Capitulo 1 - Principios Gerais

Universidade Federal de So Joo Del-Rei
Curso de Engenharia Mecnica
ELEMENTOS DE MQUINAS I
Prof. Alexandre Carlos Eduardo
Email: profalexandreeduardo@bol.com.br
rma2010
So Joo Del Rei, 2012.
Captulo 1 Princpios Gerais
SUMRIO
1.1 Introduo
1.2 Lei de Hooke Mdulo de Elasticidade
1.3 Diagrama Tenso-Deformao Pontos
Importantes
1.4 Mdulo de Elasticidade Transversal
Coeficiente de Poisson
1.5 Tenses que atuam nas Peas
1.5.1 Trao
1.5.2 Compresso
1.5.3 Cisalhamento Simples
1.5.4 Flexo
1.5.5 Tenses de Cisalhamento na Flexo
1.6 Deformaes
1.6.1 Flexo
1.6.2 ngulos de Deformao por Toro-Distoro
1.7 Tenses Combinadas Critrios de Resistncia
1.8 Exerccios Resolvidos
2
Captulo 2 Tenses Admissveis Fatores de Segurana

2.1 Tenses Admissveis
2.2 Fator de Segurana
Captulo 3 Concentrao de Tenses

3.1 Introduo
3.2 Fatores de Concentrao de Tenso
3.3 Indice de Sensibilidade
3.4 Introduo dos Fatores de Concentrao de Tenses nos Clculos
3.5 Tabelas e Diagramas de Kt , Kf e q
3.6 Fator de Concentrao de Tenses para Vida Finita
Captulo 4 Cargas Variveis - Fadiga

4.1 Cargas Variveis
4.2 Fadiga
4.3 Fatores que Influenciam o Limite de Resistncia Fadiga
4.4 Aplicao do n ao Caso de uma Carga Varivel Qualquer
4.4.1 Equaes de Soderberg e de Goodman
4.4.2 Diagrama de Smith
4.5 Resistncia Fadiga para Vida Limitada
Captulo 5 Elementos de Juno Parafusos

5.1 Introduo
5.2 Fora Inicial - Montagem
5.2.1 Clculo das Constantes Elsticas
5.3 Carga Total no Parafuso
5.4 Tenso Inicial - Montagem
5.5 Conjugado de Aperto Montagem
5.6 Clculo dos Parafusos
5.6.1 Fadiga e Concentrao de Tenses
5.6.2 Esforo Combinado de Trao e
Cisalhamento
5.7 Materiais para Parafusos
Captulo 6 Molas
6.1 Generalidades
6.2 Formulrio
6.2.1 Bsico
6.2.2 Molas de Peso Mnimo, Volume Mnimo
e Comprimento Mnimo
6.2.3 Molas Sujeitas a Cargas Variveis
6.2.4 Molas Duplas Concntricas
6.3 Materiais
6.3.1 Padronizao do Dimetro do Fio
Captulo 7 Eixos e rvores

7.1 Introduo
7.2 Projeto de um Eixo
7.3 Projeto de uma rvore
7.3.1 Esforo simples de Toro
7.3.2 Esforos combinados de Toro e Flexo
7.3.3 Esforos combinados de Toro, Flexo e Carga Axial
7.3.4 Esforos Variveis
7.4 Rigidez
7.5 Afastamento entre Mancais
7.6 Velocidades Crticas
7.7 Carga de Flexo Produzidas pela Transmisso de Potncia
7.8 Materiais
7.9 Padronizao
Captulo 8 Chavetas e Estrias

8.1 Chavetas
8.1.1 Chavetas Planas
8.1.2 Chavetas Woodruff
8.1.3 Outros Tipos de Chavetas
8.1.4 Fixao de Chavetas
8.2 Estrias
8.2.1 Estrias com Perfil de Lados Paralelos
8.2.2 Estrias com Perfil Evolventais
8.2.3 Serrilhados Evolventais
Critrio de Avaliao
Provas e Trabalho
- Formulrios em Anexo;
AV1 XX/XX/2012 (30 pts)
AV2 XX/XX/2012 (30 pts)
AV3 XX/XX/2012 (30 pts)
TP XX/XX/2012 (10 pts)
Sem Consulta e Individual!!!
10
Bibliografia
11

1.1 Introduo: Conceitos Bsicos
Conjuntos de elementos que compe as mquinas.
A base de clculos e dimensionamentos baseia-se nas teorias de Resistncia e
Propriedades dos Materiais.
12

1.1 Introduo: Propriedades dos Materiais
O nmero de materiais cresceu muito nas ltimas dcadas e a tendncia
de se proliferarem mais num futuro prximo
Desenvolvimento e aperfeioamento dos mtodos de extrao de

materiais da natureza
Modificao de materiais naturais
Combinao de materiais conhecidos para a formao de novos materiais
13

QUANTOS MATERIAIS DIFERENTES EXISTEM ?
Entre 40000 e 80000

diferentes, contando as variantes
de tratamento trmico e composio
de cada material
COMO ESCOLHER ??
14

Metlicos
Cobre
Ferro fundido
Ligas de ao
Cermicos
Porcelana
Polimricos
Compsitos
Polietileno
Grafite-epxi
Tijolos
Epxi
Refratrios
Fenlicos
Carbeto de
Cobalto e
Vidros
Louas
Tungstnio
15

Quais os critrios que um engenheiro deve adotar para

selecionar um material entre tantos outros?
Em primeiro lugar,
lugar o engenheiro deve caracterizar quais as
condies de operao que ser submetido o referido material
e levantar as propriedades requeridas para tal aplicao,
saber como esses valores foram determinados
e quais as limitaes e restries quanto ao uso dos mesmos.
16

Quais os critrios que um engenheiro deve adotar para

selecionar um material entre tantos outros?
A segunda considerao na escolha do material refere-se ao levantamento

sobre o tipo de degradao que o material sofrer em servio.
Por exemplo, elevadas temperaturas e ambientes corrosivos diminuem
consideravelmente a resistncia mecnica.
17

Finalmente, a considerao talvez mais convincente provavelmente a

econmica:
Qual o custo do produto acabado???

Um material pode reunir um conjunto ideal de propriedades,
porm com custo elevadssimo.
18

Propriedades Mecnicas
Resistncia
Mecnica
Compresso
Trao
Flexo
Cisalhamento
Fluncia
Tenso de
Ruptura
Conformabilidade
% Alongamento
% Reduo de
rea
Rigidez
Mdulo de
Elasticidade
Mdulo de
flexo
Mdulo de
Cisalhamento
Tenacidade
Resistncia
ao Impacto
Sensibilidade
ao entalhe
Fator de
Concentrao
de tenso
Durabilidade
Resistncia
ao Desgaste
Resistncia a
Fadiga
Dureza
19
20
TENSES MDIAS DOS MATERIAIS
21

22

1.1 Introduo: Passos para Soluo de Problemas
Entenda o problema;
Identifique os dados;
Identifique as incgnitas e formule a estratgia de soluo;
Estabelea todas as hipteses e decises;
Analise o problema;
Avalie sua soluo;
Apresente sua soluo.
23

1.1 Introduo: Hipteses Simplificadoras
Continuidade do material
Homogeneidade e isotropia do material
Pequenas deformaes
Elasticidade perfeita dos materiais
Relao linear entre as foras e os deslocamentos
Princpio da sobreposio
24

1.1 Introduo: Sistema de Unidades
= fora/unidade de rea
Tenso Normal ou cisalhante = Newton/m2
1 Pascal (Pa) = 1 Newton/m2
1kPa (kilo Pascal) = 103 Newton/m2
1MPa (Mega Pascal) = 106 Newton/m2
1GPa (Giga Pascal) = 109 Newton/m2
1 psi = 6,895 x 103 Pa ( libra fora por polegada quadrada)
1 Pa = 145,04 x 10 6 psi
1 Psi =
1 lb
1 in 2
10 3 Psi = 1 Ksi
25

1.2 Anlise de Tenses e Deformaes: Equilbrio
26

1.2 Anlise de Tenses e Deformaes
27

Tenso Normal perpendicular a seo transversal, (sigma).
Tenso de Cisalhamento paralela a seo
transversal, (tau).
Indica o eixo que

perpendicular a face
xy
Indica a direo
positiva da tenso de
cisalhamento
Devido a condio de
equilibrio
xy = yx

zx = xz
zy = yz
28

Elemento Bidimensional
a) Em geral, pode ter 6

tenses independentes
(3 normal e 3 de
cisalhamento) atuando
num ponto.
b) Muitos problemas
prticos de engenharia
envolvem apenas trs
tenses independentes chamado de Tenses
planas
b) Estado de Tenso
para tenso plana
pode ser
representada por um
elemento 2D.
29

30

31

Distribuio de Tenso em um disco

sob compresso
32

Distribuio de Tenso um par de

engrenagem de dentes retos
33

Distribuio de Tenso parafuso-junta
34

1.2.1 Tenso devido ao Carregamento Axial

Trao e Compresso
1.2.2 Tenso devido a Fora Cisalhamento

Exemplos
1.2.3 Tenso devido a Flexo

Trao/Compresso/ & Toro
1.2.4Tenso devido a Toro

Tenso de Cisalhamento
35

Trao e Compresso
F
=
A
Conveno de Sinal
> 0 Trao
< 0 Compresso
36

1.2.1 Tenso Devido ao Carregamento Axial
Lei de Hooke Mdulo de Elasticidade:
A tenso resultante da aplicao de uma fora em um

material diretamente proporcional sua deformao"
= E
(1)
onde:
: tenso
: deformao
E : modulo de elasticidade
37

Diferentes tipos de um mesmo material tm o mesmo Mdulo de Elasticidade,
pois o coeficiente angular do trecho reto do diagrama tenso x deformao
sempre o mesmo.
Diagrama x para diferentes tipos de ao:
38

PONTO I - LIMITE DE PROPORCIONALIDADE (lei de HOOKE) - as
deformaes so proporcionais s tenses.
PONTO II - LIMITE DE ELASTICIDADE - elasticidade a
propriedade do material de o corpo retornar ao seu tamanho inicial
assim que a fora deixa de agir sobre o mesmo.
PONTO III - LIMITE DE ESCOAMENTO - caracteriza a perda da
propriedade elstica do material.
PONTO IV - LIMITE DE RESISTNCIA ou TENSO DE RUPTURA maior tenso que o corpo pode suportar
PONTO V - Instante em que o corpo se rompe.
39

40
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 Tenso Devido ao Carregamento Axial:
Seja a barra em duas condies,

a) Sem fora externa
b) Com fora externa
P
A
(2)
A fora P, atuando na barra,

provoca
uma
deformao
(alongamento )
Essa deformao dividida pelo
comprimento,
pode
determinar
L
= =
x100 [%]
L
L
(3)
deformao especfica longitudinal

41
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 Tenso Devido ao Carregamento Axial: Lei de Hooke Mdulo de Elasticidade:
Combinando (1) e (2):
= E
P
AE
(4)
Subst. (3) em (4):
PL
AE
(5)
Com variaes de carga, seo transversal

ou propriedades do material,
PL
= i i
i Ai Ei
42
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
Teste de Tenso x Deforma

Deformao
Mquina de ensaio
43
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
Teste de Tenso x Deforma

Deformao
44
Materiais frgeis:
- Resistncia do material controlada pela resistncia trao;
- Deformao principalmente elstica;
- O mecanismo de falha material devido fratura frgil;
- Ele normalmente tem resistncia pequena;
- Exemplos: de concreto, ferro fundido, cermica etc
Materiais dcteis:
- Resistncia do material controlada pela fora de cisalhamento;
- A deformao inelstica;
- O mecanismo de falha material fratura dctil;
- Tem geralmente elevada tenacidade, ou seja, capaz de absorver o impacto;
- Exemplos: aos liga, cobre, alumnios e vrias ligas, etc
45
Materiais Fr
Frgeis e D
Dcteis
Diagrama tenso-deformao para uma liga tpica de alumnio

1. Tenso mxima de trao
2. Limite de escoamento 3. Tenso limite de proporcionalidade 4.
Ruptura 5. Deformao "offset" (tipicamente 0,002).
46
Materiais Fr
Frgeis e D
Dcteis
Diagrama tenso-deformao para um material frgil

1. Tenso mxima de trao
2. Ruptura.
47
Exemplo 1:
Uma barra de aluminio de possui uma seo transversal
quadrada com 60 mm de lado, o seu comprimento e de 0,8m.
A carga axial aplicada na barra e de 30 kN.
Determine o seu alongamento. Eal = 70 MPa.
(a) Fora normal: F = 30 kN = 30000 N

(b) Comprimento inicial da barra: L = 0.8m = 800mm
(c) rea de seo quadrada: A = (a)2 = (60)2 = 3600mm2
(d) Alongamento
PL
30000 )(800 )
(
2
=
=
=
9
,
52
x
10
mm
3
AE (3600 ) 70 x10
48
Exemplo 2:
A viga rgida est apoiada por um pino em A e pelos arames
BD e CE.
Se a deformao normal admissvel mxima em cada arame
for max = 0,002 mm/mm, qual ser o deslocamento vertical
mximo provocado pela carga P nos arames?
49
Por
semelhana
de
tringulo:
7
3
5
=
=
p B C
Mas,
B = LDB x max = 3000 x 0,002 = 6mm

7
7
p = B = (6 ) = 14mm
3
3
C = LBc x max = 4000 x 0,002 = 8mm

7
7
p = C = (8) = 11,2mm
5
5
50
Analisando:
C =
B =
C
LBC
B
LDB
10
= 0,0025 > max NO PODE p = 14mm
4000
4,8
=
= 0,0016 < max SIM!!!
3000
p = 11,2mm
51
EXEMPLO 3:
Determinar a deformao de uma barra de seo circular
sob os respectivos carregamentos.
E = 29 10 6 psi
D = 1.07 in. d = 0.618 in.
52
SOLUO:
Dividir a barra em 3 partes:
Aplicando o DCL em cada
componente para determinar
as foras internas
P1 = 60 103 lb
P2 = 15 103 lb
P3 = 30 103 lb
L3 = 16 in.
L1 = L2 = 12 in.
A1 = A2 = 0.9 in
A3 = 0.3 in 2
53
Determinao da deflexo total

Pi Li 1 P1L1 P2 L2 P3 L3
=
+
+
A
E
E
A
A
A
i i i
1
2
3
) (
) (
60 103 12 15 103 12 30 103 16

=
+
+
6
0
.
9
0
.
9
0
.
3
29 10
= 75.9 103 in.
= 75.9 103 in.
L1 = L2 = 12 in.
L3 = 16 in.
A1 = A2 = 0.9 in 2
A3 = 0.3 in 2
54
EXEMPLO 4:
Determinar a deformao total de A em relao a D.
Area = 20 mm2.
Material ao com E = 200 GPa = 200 x 109 Pa:
= 100 mm
A/ D
A/ D
= 150 mm
= 200 mm
PL
=
AE
PAB LAB PBC LBC PCD LCD
=
+
+
AE
AE
AE
55
56
A/ D
A/ D
A/ D
PAB LAB PBC LBC PCD LCD

=
+
+
AE
AE
AE
(5,000 N )(.1m) (3,000 N )(.15m) (7,000 N )(.2m)

=
+
+
AE
AE
AE
1,350
1,350
4
=
=
=
3
.
38
x
10
m = 0.338mm
9
AE
(.00002)(200 x10 )
57
EXEMPLO 5:
A barra rgida BDE suspensa pelas duas barras flexveis AB e
CD.
A barra AB fabricada de alumnio (E = 70 GPa) e a rea de
sua seo transversal de 500 mm2
A barra CD fabricada de ao (E = 200 GPa) e a rea de sua
seo transversal de 600 mm2.
Determine os deslocamentos verticais dos pontos B, D e E.
58
SOLUO:
Deslocamento de B:
DCL: Barra BDE
B =
PL
AE
(
60 103 N )(0.3 m )
=
(500 10-6 m2 )(70 109 Pa )
= 514 106 m
=0
0 = (30 kN 0.6 m ) + FCD 0.2 m

FCD = +90 kN tenso
=0
0 = (30 kN 0.4 m ) FAB 0.2 m

FAB = 60 kN compresso
B = 0.514 mm
Deslocamento de D:
D =
PL
AE
(
90 103 N )(0.4 m )
=
(600 10-6 m2 )(200 109 Pa )
= 300 106 m
D = 0.300 mm
59
Deslocamento de D:
BB BH
=
DD HD
0.514 mm (200 mm ) x
=
0.300 mm
x
x = 73.7 mm
EE HE
=
DD HD
E
0.300 mm
(400 + 73.7 )mm

73.7 mm
E = 1.928 mm
E = 1.928 mm
60
EXEMPLO 6:
Analisando uma barra submetida apenas as foras axiais,
pede-se para determinar as tenses normais atuantes e os
deslocamentos longitudinais.
Dados: E = 10.000 KN/cm e rea de seo transversal= 25cm
61
=0
RHA + 50 + 10 = 0
RHA = 60kN
CORTE I (0 X 3)
N 60kN = 0
N = 60kN
62
CORTE II (3 X 4)
N + 50 60 = 0
N = 10 kN
DIAGRAMA DO ESFORO NORMAL
63
TENSES
TRECHO AB
N 60kN
2
=
=
kN
cm
2
,
4
/
A 25cm 2
O valor positivo indica que o elemento se encontra sob trao.

TRECHO BC
N 10kN
2
=
=
0
,
4
kN
/
cm
A 25cm 2
64
DESLOCAMENTOS LONGITUDINAIS
TRECHO AB
N .l
60.300
l =
=
= 0,072cm
E. A 10000.25
TRECHO BC
N .l
10.100
l =
=
= 0,004cm
E. A 10000.25
65
DESLOCAMENTO LONGITUDINAL TOTAL AC
lMx = l AB + l BC = 0,072 + 0,004 = 0,076cm
66
EXEMPLO 7:
Observe a figura abaixo, analisando as tenses atuantes nas
sees da barra e determine os deslocamentos longitudinais.
Dados: E=12.000KN/cm
67
ESFOROS SOLICITANTES
CORTE I AB (0 X 2)
N 15kN = 0
N = 15kN
68
CORTE II BD (2 X 4)
N 15 + 10 = 0
N = 5kN
CORTE III DE (2 X 4)
N 30 + 10 = 0
N = 20kN
69
DIAGRAMA DE ESFORO
NORMAL
70
TENSES
TRECHO AB
N 15kN
2
= =
=
2
,
5
kN
/
cm
A 6cm 2
O valor positivo indica que o elemento est sob trao.
TRECHO BC
N 5kN
2
= =
=
0
,
83
kN
/
cm
A 6cm 2
71
TRECHO CD
N 5kN
2
=
kN
cm
= =
1
,
25
/
A 4cm 2
TRECHO DE
N 20kN
2
= =
=
5
kN
/
cm
A 4cm 2
72
DESLOCAMENTOS LONGITUDINAIS
TRECHO AB
N .l 15.200
l =
=
= 0,04166cm
E. A 12000.6
TRECHO BC
N .l
5.100
l =
=
= 0,00694cm
E. A 12000.6
TRECHO CD
N .l
5.100
l =
=
= 0,0104cm
E. A 12000.4
73
TRECHO DE
l =
N .l
20.200
=
= 0,0833cm
E. A 12000.4
DESLOCAMENTO LONGITUDINAL TOTAL
lmax = l AB + l BC + lCD + l DE
lmax = 0,04166 + 0,00694 + 0,0104 + 0,0833 = 0,142cm
74
EXEMPLO 8:
Uma haste metlica foi constituda de dois materiais distintos
colocados em srie.
A haste de cobre est embutida dentro de uma capa de alumnio,
estancadas por uma chapa metlica que est comprimindo os
elementos com uma fora de 30KN, conforme figura abaixo.
Pede-se para determinar as tenses atuantes nos dois materiais.
DADOS:
R1=6cm
R2=8cm
EAl=18.000 KN/cm
ECu=15.000 KN/cm
75
ANLISE DA ESTRUTURA
PAl + PCu = 30
Como as barras esto sendo comprimidas pela chapa, logo podemos

afirmar que o deslocamento da barra de alumnio ser igual ao
deslocamento da barra de cobre.
l Al = lCu
76
Desenvolvendo a expresso temos:
PAl .L
PCu .L
PAl .500
PCu .500
=
=
E Al . AAl ECu . ACu
18000.88 15000.113,1
PAl .3,16 = PCu .2,95

PAl .3,16
PCu =
= 1,072 PAl
2,95
Substituindo na equao PAl+PCu=30KN, obtemos:
PAl = 14,48kN
PCu = 15,54kN
77
TENSES
Uma vez determinado a fora normal distribuda em cada elemento
das barras podemos obter as tenses.
ALUMNIO
Al =
N 14,48kN
2
kN
cm
=
=
0
,
164
/
A
88cm 2
COBRE
Cu
N 15,54kN
2
= =
=
0
,
134
kN
/
cm
A 113,1cm 2
78
Exerccio 1:
Determinar A/D
79
Exerccio 2:
Determinar C
80
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
Coeficiente de Poisson
O coeficiente de Poisson, , mede a deformao transversal

(em relao direo longitudinal de aplicao da carga)
de um material homogneo e isotrpico.
A relao estabelecida entre deformaes ortogonais .
81
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 Tenso Devido ao Carregamento Axial: Coeficiente de Poisson
O coeficiente de Poisson definido como:
deformao lateral
=
= = z
deformao axial
x
x
(6)
82
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 Tenso Devido ao Carregamento Axial: Coeficiente de Poisson
L
=
metais: ~ 0.33
ceramicas: ~ 0.25
polimeros: ~ 0.40
83
EXEMPLO 9:
Uma tenso de trao aplicada ao longo de um eixo
cilndrico de bronze de dimetro 10mm.
Determinar o valor da carga necessria para produzir uma
mudana de dimetro de 2.5 x 10-3 mm.
Considerar = 0.34, E = 97 GPa.
84
deformao na direo x,
d 2.5 x10 3 mm
x =
=
= 2.5 x10 4
d0
10mm
deformao na direo z,
2.5 x10 4
= 7.35 x10 4
z = =
v
0.34
= z E = (7.35 x104 )(97 x103 MPa ) = 71.3MPa

2
d
F = A0 = 0 = 71.3x106 N / m 2
2
10 x10 3 m
= 5600 N
2
85
EXEMPLO 10:
Uma barra de material homogneo e isotrpico tem 500mm de
comprimento e 16 mm de dimetro.
Sob a ao da carga axial de 12kN, o seu comprimento aumenta
de 300m e seu dimetro se reduz de 2,4m.
Determinar o coeficiente de Poisson do material.
86
Consideramos o eixo x coincidente com o eixo da barra para

escrevermos ento:
x =
0,3mm
= 0,0006
500mm
0,0024mm
y =
=
= 0,00015
d
16mm
y
0,00015
v= =
= 0,25
x
0,0006
87
EXEMPLO 11:
Uma barra de ao A-36 submetido a uma fora axial de 80 kN.
Determine a mudana no comprimento e nas dimenses depois
da aplicao da carga. O material tem comportamento elstico.
88
SOLUO:
Tenso Normal
( )
P
80 103 N
z = =
= 16 x106 Pa
A (0.1 m )(0.05 m )
Deformao na direo z
z
( )
( )
16 106 Pa
6
=
=
80
x
10
mm / mm
z =
E 200 109 Pa
Alongamento da barra na direo axial
z = z Lz = (80 x106 )(1.5 m ) = 120m
89
SOLUO:
Deformaes x e y
x = y = z = 0.32(80 x10 6 ) = 25.6 m
Deformao na direo z
( )
( )
16 106 Pa
6
=
=
80
x
10
mm / mm
z =
E 200 109 Pa
Mudanas nas dimenses da seo transversal
x = x Lx = (25.6 x10 6 )(0.1 m ) = 2.56 m
y = y Ly = (25.6 x10 6 )(0.05 m ) = 1.28 m

90
EXERCCIOS:
1. Uma barra de ao de alta resistncia usada em um grande guindaste tem
dimetro d = 2,25 in. O ao tem mdulo de elasticidade
E = 29x106 psi e coeficiente de Poisson = 0,30. Por causa de exigncias de remoo, o
dimetro da barra limitado a 2,251 in quando a barra comprimida por foras axiais.
Qual a maior carga de compresso Pmx que permitida?
Resp.
P = 171 kip
2. Uma barra prismtica de seo transversal circular carregada por foras de trao P. A barra tem
comprimento L = 3,0m e dimetro d = 30mm. Ela feita de um material cujo mdulo de elasticidade
E=73 GPa e = 1/3.
Se a barra sofrer um alongamento de
7,0 mm, qual a diminuio no dimetro d?
Qual a magnitude da carga P?

Resp.
d = 0,0233mm P = 120 kN
3. Um fio de ao de alta resistncia (3,0 mm de dimetro) sofre um estiramento de 37,1mm quando

15m desse fio so estirados por uma fora de 3,5 kN.
(a) Qual o mdulo de elasticidade E do ao?
(b) (b) Se o dimetro do fio diminui em 0,0022mm, qual o coeficiente de Poisson?
Resp. a) E = 200 GPa b) = 0,3
91
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
Anlise de Tenso e Deforma
Deformao:
Lei de Hooke Generalizada
Tabela Contribuio da Deformao devido a Tenso
_____________________________________________________
Tenso
x
y
z
Deformao
direo x
x =
E
v
x = y
E
v
x = z
E
Deformao
direo y
y =
y =
v x
E
E
v
y = z
E
Deformao
direo z
z =
z =
z =
v x
E
v y
E
z
E
92
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
Deformao: Lei de Hooke Generalizada
Por superposio das componentes de deformao nas

direes x, y, e z, a deformao ao longo de cada eixo pode ser
escrita como:
y
x
1
x = [ x v( y + z )]
E
1
y = [ y v( z + x )]
E
1
z = [ z v( x + y )]
E
(7a)
(7b)
(7c)
93
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
Deformao: Lei de Hooke Generalizada
A Eq. (7a.b.c) pode ser expressa em termos de notao tensorial:
ij
1 +
=
ij kk ij
E
E
(8)
Exemplo, se i = j = x,
xx =
xx
1+
xx ( xx + yy + zz )
E
E
1
= ( xx ( yy + zz ))
E
94
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
Deformao: Lei de Hooke Generalizada: Casos Especiais
Estado Plano de Tenso (

3 = 0):
Placa fina carregada no plano da mesma;
Tubo de parede fina, carregado por presso interna onde no h tenso
normal na superfcie livre.
Analisando a Eq. 7, z = 3 = 0.
1
[ 1 v 2 ]
E
1
2 = [ 2 v 3 ]
E
1
3 = v[ 1 + 2 ]
E
1 =
(9)
95
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
Deixando (7b) em funo de y e subst. em (7a)
1
[ 1 ( 2 E + 1 )]
E
1
1
=
1 1 2
( 2 E )
E
E
1 =
[ (
)]
(10)
1 2
1 + 2 =
1
E
E
1 =
[1 + 2 ]
2
1
E
2 =
[ 2 + 1 ]
2
1
(11)
96
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
Estado Plano de Deformao (3 = 0):
Ocorre quando uma das dimenses da pea ou componente maior

do que as outras.
97
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
Estado Plano de Deformao (3 = 0):

Das Eqs. 7,
1
3 = [ 3 ( 1 + 2 )]= 0
E
3 = [ 1 + 2 ]
(12)
(13)
Isso mostra que existe uma tenso ao longo do eixo z, mesmo que a
deformao seja zero.
98
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
Substitutindo a Eqs. (11) em (7):
[(
1
1 =
1 2 1 (1 + ) 2
E
1
2
1 2 (1 + ) 1
2 =
E
3 = 0
[(
(14)
99
EXEMPLO 12:
Uma amostra de material submetida a uma tenso de compresso
z confinada, de modo que ela no pode se deformar na direo y,
mas a deformao permitida na direo x.
Assumir que o material isotrpico e tem comportamento linear-elstico.
Determine os seguintes termos de z e a constante elstica do material:
(a) Tenso que se desenvolve na direo y;
(b) Deformao que se desenvolve na direo y.
(b) Deformao na direo z.
(c) Deformao na direo x;
100
SOLUO:
Utilizando a Eq.(7),
Das informaes do problema: y = 0, x = 0.
z varivel conhecida.
(a) Tenso na direo y:
1
y = 0 =
y (0 + z )
E
y = z
(b) Tenso na direo z,
1
z = [ z v( x + y )] (7c)
E
1
[ z (0 + z )]
=
E
1 2
=
z
E
101
(c) Deformao na direo x.
x =
1
[0 ( z + z )]
E
x =
1
x = [ x v( y + z )]
E
(1 + )
E
(7a)
102
EXEMPLO 13:
Uma fora de 12 kN aplicada na parte
superior e inferior de um cubo (20 mm lado),
12kN
E = 60 GPa, = 0.3.
Determinar
(i) a fora exercida pelas paredes,
(ii) yy
(i)
xx = 0, yy = 0 e
zz= -12
103 N/(20
10-3 m)2 = 3
107 Pa
xx = (xx- yy- v zz) /E
0 = [xx- 0 0.3
(- 3
107)]/60
109
xx = -9
106 Pa
(compresso)
Fora = A
xx = (20
10-3 m)2(-9
106 Pa) = -3.6 103 N
(ii) yy = (yy- zz- xx) /E
= [0 0.3
(- 3
107) 0.3
(- 9
106)]/60
109 = 1.95
10-4
103
EXEMPLO 14:
Uma chapa de alumnio de espessura de t = 3/4 in, tem um furo
central de d = 9 in. As foras agindo no plano da placa causam
tenses normais x = 12 ksi e z = 20 ksi.
Para E = 10x106 psi and = 1/3, determine a mudana no (a):
a) Comprimento do dimetro AB,
b) Comprimento de dimetro CD,
c) Espessura da placa,
d) volume da placa.
104
SOLUO:
Aplicando a lei de Hooke generalizada, determina-se as trs
componentes da deformao normal.
x = +
=
x y z
E
(
)
(
)
12
ksi
0
20
ksi
3
10 106 psi
= +0.533 103 in./in.
y =
x y z
E
= 1.067 103 in./in.
z =
x y
E
+ z
E
E
= +1.600 103 in./in.

105
Componentes da deformao
B
= x d = + 0.533 103 in./in. (9 in.)
B
C
= +4.8 103 in.
= z d = + 1.600 103 in./in. (9 in.)
= +14.4 103 in.
t = yt = 1.067 103 in./in. (0.75 in.)
t = 0.800 103 in.
Mudana no volume
e = x + y + z = 1.067 103 in 3/in 3
V = eV = 1.067 103 (15 15 0.75)in 3
V = +0.187 in 3
106
EXEMPLO 15:
Um bloco rectangular de um material comum mdulo de distoro
G = 620 MPa colado a duas placas rgidas horizontais.
A placa inferior fixa, enquanto a placa superior submetida a
uma fora horizontal P.
Sabendo que a placa superior se desloca 1 mm sob ao da fora,
determine:
a) a distoro mdia no material;
b) a fora P que atua na placa superior.
60 mm
200 mm
50 mm
107
1 mm
Soluo:
50 mm
a) Distoro mdia no material
xy tan xy =
1 mm
50 mm
xy = 0.020 rad
b) Fora P atuante na placa superior
xy = G xy
xy = G xy = 620 * 0,02 = 12,4 MPa
P = xy A = 12,4 * 200 * 60 = 148,8 kN
108
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
Deformao: Mdulo de Elasticidade Transversal
Considere o elemento ilustrado na figura.

a) No estado sem tenso atuante, a deformao do cubo
tem valor unitrio;
b) Sob estado de tenses x, y e z , a deformao num
paraleleppedo retangular de volume
V = (1 + x )(1 + y )(1 + z )
Uma vez que as deformaes x, y e z so muitos menores que a
unidade, e seus produtos sero ainda menores e podem ser omitidos
na expresso.
Logo,
V = 1 + x + y + z
109
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
Denotando por e a mudana no volume do nosso

elemento,
V = V 1 = 1 + x + y + z 1
ou
V = x + y + z
(15)
Substituindo (7) em (8):
V =
x + y + z
E
2v( x + y + z )
E
(
1 2v )
( x + y + z )
V =
E
(16)
onde (9) representa a dilatao (variao especfica no volume)
110
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
Para um elemento submetido a uma presso

uniforme hidrosttica,
(
1 2v )
( x + y + z )
V =
E
m =
x + y + z
3
(17)
Substituindo (17) em (16):
V =
(1 2v ) 3
E
m = K V
(18)
(19)
Onde K = MDULO DE ELASTICIDADE VOLUMTRICO
111
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
Mdulo
de
elasticidade
transversal
ou
Mdulo transversal
representado pela letra G, pode ser definido em funo do mdulo de

elasticidade (E) e do coeficiente de Poisson ().
E
G=
2(1 + )
O mdulo de elasticidade transversal
(20)
de qualquer material menor que a
metade, mas maior que um tero do mdulo de elasticidade desse material.

G = 80GPa um valor tipico para um ao.
112
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
E = 2G
1+ v
Provar:
Provar
1
x = [ x v( y + z )]
E
(7)
xx = yy = nn
zz = 0
xx = nn
xx
yy
1
xx =
v
= ( xx v yy )
E
E
E
nn
nn = nn v
E
E
(1 + v )
nn = nn + v nn = nn
E
E
E
nn nn (1 + v )
=
E
2G
nn
- nn
nn
- nn
=2G
1+v
113
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.1 An
A constante de proporcionalidade G o mdulo de elasticidade

em cisalhamento, ou mdulo de rigidez.
Valores de G so usualmente determinado atravs de teste de toro.
Tabela abaixo:
114
EXEMPLO 15:
Um corpo de prova de alumnio tem dimetro
do = 25 mm e comprimento til Lo = 250 mm.
Se a fora de 165 kN alonga o comprimento til em
1,20 mm.
Determine o mdulo de elasticidade e a contrao do
dimetro.
Considere o mdulo de elasticidade transversal
Galum = 26 GPa e tenso de escoamento
e = 440 MPa
115
Soluo:
Mdulo de Elasticidade.
- Tenso mdia aplicada:
- Deformao mdia:
( )
P
165 103 N
= 336,1 MPa
= =
A
2
(0,025m )
4
1,20 mm
= 0,0048 mm/mm
250 mm
A tenso aplicada menor que a tenso de

escoamento do material
< e
- O mdulo de elastticidade pode ser calculado:
Ealum
336,1(106 )Pa
= =
= 70,0 GPa
0,0048
116
Coeficiente de contrao do dimetro

- Coeficiente de poisson:
E
2(1 + v)
70 GPa
26 GPa =
= 0,346
2(1 + v )
G=
- Deformao mdia:
=
1,20 mm
= 0,0048 mm/mm
250 mm
- Deformao lateral:
lat
lat
0,346 =
long
0,0048 mm/mm
lat = 0,00166 mm/mm
' = (0,00166)(25 mm) = 0,0415 mm

117


Trao e Compresso

Exemplos


118
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
Lei de Hooke Generalizada: Componentes
1.2.2 An
Deformao:
da Tenso de Cisalhamento
Um cubo elementar submetido a uma tenso de cisalhamento,

no sofre alterao no comprimento dos seus lados,
porm sofre distoro nos seus ngulos,
sendo a tenso, uma funo desta variao no ngulo:
xy = f ( xy )
xy = G xy
yz = G yz
(21)
xz = G xz
119
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.2 An
Deformao: da Tenso de Cisalhamento
[MPa ]
Diagrama Tenso tangencial - Distoro
U
r
p
= G
[rad ]
120
Cap
Captulo 1 Princ
Princpios Gerais
1.2.2 An
Deformao:

da Tenso de Cisalhamento
= E
= G
E
G=
2 (1 + )
121

1.2.2 Anlise de Tenso e Deformao: Tenso de Cisalhamento
A ao de cargas transversais num corpo provoca o aparecimento
de foras internas, na seo transversal, denominadas esforo
cortante.
A tenso de cisalhamento (tau) obtida atravs da razo entre a
fora cortante P e a rea de seo transversal (rea de corte) AC.
mdia
P
=
A
(22)
122

Age tangencialmente superfcie do material
123

Cisalhamento Simples
media
P F
= =
A A
Cisalhamento Duplo
media
P F
= =
A 2A
(23)
124

Figura Falha de um parafuso em cisalhamento simples
125

QUESTO DE PROJETO
mdia =
P
A
admissvel
(24)
Tenso de Cisalhamento Admissvel
126

1.2.2 Anlise de Tenso e Deformao: Tenso de Esmagamento
Tambm chamada de Tenso de Contato, definida como a relao entre a fora
e a rea em contato dos corpos.
Parafusos, rebites e pinos geram tenses nos seus pontos de contato com os membros
que interligam.
A resultante da distribuio das foras na superfcie de contato igual e
oposta fora exercida pelo pino.
b =
P P
=
A td
(25)
127
EXEMPLO 16:
Determinar a Tenso de Cisalhamento mdia, no elemento
abaixo.
P
= 50 KN
= 13 mm
mdia = ?
128
EXEMPLO 16:
Determinar a Tenso de Cisalhamento mdia, no elemento
abaixo.
Ap =
D 2
4
(13)2
4
Area cisalhante resistente = 2 Ap
= 132.7 mm 2
media =
P
5000 N
=
= 188.4 MPa
2
2 Ap 2(132.7 mm )
129
EXEMPLO 17:
Encontrar a carga P, de tal modo que a tenso na solda no
exceda o limite de tenso admissvel de 80 MPa.
130
m =
P
= 80 MPa
3217
Area cisalhante resistente = dimenso da garganta x comprimento total

= (9.2)(175)(2 ) = 3217 mm 2
P
= 80 MPa
3217
P = 257 kN
131
EXEMPLO 18:
1) Calcular a tenso no pino que une as duas chapas do esquema abaixo.
O dimetro do pino 15 mm.
132
EXEMPLO 19:
2) Calcular a tenso de cisalhamento que acontece no pino (pea a,
abaixo) que tem 20 mm de dimetro.
133
EXEMPLO 20:
A estrutura pode suportar com segurana uma carga de 30 Kn.
- Determine as foras internas nas barras e as reaes de
apoio para a estrutura.
= 0 = Ax (0.6 m ) (30 kN )(0.8 m )
Ax = 40 kN
Condies de Equilbrio Esttico:
= 0 = Ax + C x
C x = Ax = 40 kN
= 0 = Ay + C y 30 kN = 0
Ay + C y = 30 kN
134
M B = 0 = Ay (0.8 m )
Ay = 0
Substituindo na equao de equilibrio

C y = 30 kN
Resultados:
A = 40 kN C x = 40 kN C y = 30 kN
135
Mtodo dos Ns
r
F
B =0
FAB FBC 30 kN
=
=
4
5
3
FAB = 40 kN
FBC = 50 kN
136
Verificao das Tenses

- Pode a estrutura da figura suportar com segurana a carga de
30 kN? Sendo a tenso admissvel do material: adm = 165 MPa
Da anlise anterior
FAB = 40 kN (compresso)
FBC = 50 kN (trao)
Em qualquer seo da barra BC, a fora
interna de 50 kN, provocando uma tenso de:
dBC = 20 mm
(d BC )
ABC =
(20 )2
4
= 314.16 mm 2
P
50 103 N
BC = =
= 159 MPa
6
2
A 314 10 m
Concluso: a tenso na barra BC adequada.

137

O projeto de uma nova estrutura requer a seleo do material
adequado e das dimenses necessrias para o cumprimento
das suas funes.
Por razes de custo, peso, disponibilidade, etc.,
a escolha para construir a barra BC foi o alumnio (adm= 100 MPa).
Qual o dimetro necessrio para a barra?
138
adm
P
=
A
A=
d2
A=
4
d=
4A
adm
50 103 N
2
6
=
=
500
10
m
100 106 Pa
4 500 10 6 m 2
) = 2.52 10
m = 25.2 mm
Uma barra de alumnio com 25,4 mm de dimetro (1pol) adequada.
139
Anlise de Tenso e Exemplo de Projeto

Determinao das tenses nas barras e conexes.
140
Anlise de Tenso e Exemplo de Projeto

Deve-se considerar mximas tenses normais em AB e BC,
e a tenso de cisalhamento em cada conexo pinada.
141
A barra BC est sob trao, com uma fora axial de 50 kN.
No centro da barra, a tenso mdia na na rea de seo circular

(A = 314x10-6m2) BC = +159 MPa.
142
No ponto C a seo da barra reduzida pela presena do pino de

ligao, logo:
A = (20 mm )(40 mm 25 mm ) = 300 10 6 m 2
BC ,extrem
P
50 103 N
= =
= 167 MPa
6
2
A 300 10 m
A barra AB est sob compresso, com uma fora axial de 40 kN

e uma tenso normal mdia de 26.7 MPa.
143
Tenso de Cisalhamento no Pino

A seo normal para os pinos A, B, e C, :
(d )2 (25)2
=
= 490.87 mm 2
A=
4
4
A fora atuante no pino C igual a fora
exercida pela barra BC e est sob corte simples,
logo:
C ,media
P
50 103 N
= =
= 102 MPa
6
2
A 490.87 10 m
No pino A, atua a fora exercida pela barra AB e este

se encontra sob corte duplo, logo P = 1/2 FAB :
A,media =
P
20 kN
=
= 40.7 MPa
6
2
A 49110 m
144
Tenso de Cisalhamento no Pino

O pino B deve ser dividido em sees
para determinar aquela onde a fora
cortante mxima,
PE = 15 kN
PG = 25 kN (maior)
A tenso mdia de cisalhamento no pino B :
B ,media =
PG
25 kN
=
= 50.9 MPa
6
2
A 491 10 m
145
Tenso de Esmagamento
Para determinar a tenso de esmagamento no pino A (contato
com a barra), usamos a rea projetada, com t = 30 mm e
d = 25 mm,
b =
P
40 kN
=
= 53.3 MPa
td (30 mm )(25 mm )
146
Tenso de Esmagamento
Para
determinar
tenso
de
esmagamento no pino A (contato com o

suporte), usamos a rea projetada,
t = 2x(25 mm) = 50 mm e d = 25 mm,
b =
P
40 kN
=
= 32.0 MPa
td (50 mm )(25 mm )
147
EXERCCIOS PROPOSTOS:
1) Calcular a tenso que est acontecendo no pino que une as duas
chapas no esquema abaixo. O pino tem dimetro de 25 mm.
148
EXERCCIOS PROPOSTOS (continuao):

2) Calcular a tenso que est sendo aplicada chapa 1 do
esquema abaixo sabendo que a fora F = 40 000 N, que a largura
da chapa 80 mm e que a espessura dessa mesma chapa de
20 mm.
149

3) Calcular a tenso no pino 1 abaixo sabendo-se que seu
dimetro 18 mm.
150

4) Calcule as tenses que acontecem nos pinos 1 e 2 do esquema
abaixo sabendo que seus dimetros de 20 mm.
151

5) A estrutura abaixo est fixada por dois pinos, sabendo que os pinos
so fabricados de ao 1020, laminados a quente e devem ter fator de
segurana de 2. Calcula p dimetro dos pinos para o pior caso
(quando o rolete estiver em uma das duas extremidades).
152


Trao e Compresso

Exemplos


153

1.2.3 Anlise de Tenso e Deformao: Flexo Pura
A flexo simples reta se caracteriza pela ao do momento fletor em torno de

apenas um dos eixos principais de inrcia, sem a presena de esforo normal.
154

Pontos Principais:
1. O momento de Flexo provoca deformao na viga.
2. X = eixo longitudinal
3. Y = eixo de simetria
4. Eixo neutro no sofre mudana no comprimento
155

Pontos Principais:
1. Momento interno de flexo causa deformao na viga.
2. O comprimento das fibras do topo diminuem e o comprimento das fibras
da base aumentam.
156

Pontos Principais:
1. Superfcie neutra no
h mudana no
comprimento.
2. Todos os planos que
contm as sees
transversais permanecem
planos e perpendiculares
ao eixo longitudinal.
157

158

Para uma superfcie, distante de y da superfcie neutra,
s's
( y )
y
= lim
= lim
=
s 0
s 0
(26)
159

(27)
A deformao mxima ocorre na superfcie da viga (y = c):
y
= max
c
(28)
160

Para um material homogneo,
y
c
x = E x = E max ima
y
= max ima (tenso varia linearmente)
c
(29)
161

162

A partir da esttica,
r
F = 0 e
r
M = 0
(30)
r
F = 0
dF = 0 = x dA
Substituindo Eq. (29) em (30),
y
dF = 0 = max dA
c
0=
max
c
(31)
y dA
163

A partir da esttica,
r
M = 0
M = ydF = y ( max dA)

A
(32)
Substituindo Eq. (29) em (32),
y
M = y max dA
c
A
M=
max
c
2
y
dA
(33)
(34)
Momento
de Inrcia
164

M=
max
c
2
y
dA
M=
max
Momento
de Inrcia
max
c
(35)
Mc M
=
=
I
S
Substituindo:
(36)
y
c
x = max
x =
My
I
(37)
S = Mdulo de Resistncia a Flexo
165

QUESTO DE PROJETO
max
Mc M
=
=
I
S
para materiais dcteis.
para materiais frgeis.
adm =
adm =
admissvel
(38)
(39)
FS
(40)
FS
166

ALGUNS
CASOS DE
FLEXO EM
VIGAS.
MOMENTO
FLETOR
MXIMO
167

ALGUMAS
FORMAS DE
SEO.
MOMENTO DE
INRCIA (I).
168
Perfis I
laminados
b - largura da mesa
h - altura
ta - espessura da alma
tm - espessura mdia da mesa
G - centro de gravidade da seo
169
EXEMPLO 21:
Determinar o mdulo de flexo para uma barra de seo retangular
de 3x8 cm, para (a) b = 3cm e (b) b = 8cm
bh 3
2
I
bh
S = = 12 =
h
c
6
2
2
S1 = 16 (3)(8) = 32cm3
S2 =
1
6
(8)(3)2 = 12cm3
Tendo duas vigas com a mesma rea de seo transversal,

a viga com maior altura ter um mdulo resistente maior,
sendo ento mais apropriada para resistir tenses de flexo.
170
EXEMPLO 22:
Selecione um perfil estrutural tipo I (Ao ABNT 1020) para ser utilizado
na ponte rolante ilustrada abaixo, com comprimento equivalente a 7 metros
e que dever suportar uma carga mxima equivalente a 3 toneladas.
Para o dimensionamento desta viga, utilize FS = 3.
171
Soluo:
Para esta viga, a condio crtica de trabalho ocorrer quando trole
estiver localizado na metade do seu comprimento.
Desta forma teremos o seguinte modelo:
172
Para este modelo podemos determinar o momento fletor mximo

com auxlio da tabela.
M max
PL
=
4
P = 30 kN = 30000 N
L = 7m = 7000 mm
(30 x10 )(7 x10 ) = 52500000 N.mm

=
3
M max
173
adm =
adm
e
FS
210
=
= 70 MPa
3
174
O dimensionamento da viga poder , ento, ser feito atravs da

determinao do mdulo de flexo:
max
Mc M max
=
=
I
S
admissvel
admissvel
M max
=
S
Com auxlio da tabela de perfis tipo I da Norma ABNT podemos selecionar o

perfil que apresenta o mdulo de flexo prximo a este valor,
neste caso S = 785 cm3, que apresenta as seguintes dimenses:
M max
admissvel =
S
52500000
70 =
S
S = 75000 mm3 = 750 cm3
175
176
EXEMPLO 23:
Para a viga de ao 1030 e carregamento indicado, desenhe os
diagramas de esforo cortante e momento fletor e determine a tenso
normal mxima causada por flexo.
= 0 = M B : RB = 46 kN
RD = 14 kN
177
SOLUO:
Mtodo das sees
Fy = 0
20 kN V1 = 0
V1 = 20 kN
M1 = 0
(20 kN )(0 m ) + M1 = 0
M1 = 0
Fy = 0
20 kN V2 = 0
V2 = 20 kN
M2 = 0
(20 kN )(2.5 m ) + M 2 = 0
M 2 = 50 kN m
V3 = +26 kN
M 3 = 50 kN m
V4 = +26 kN M 4 = +28 kN m
V5 = 14 kN M 5 = +28 kN m
V6 = 14 kN M 6 = 0
178
Esforo cortante e Momento fletor mximo

Vmax = 26 kN M max = M B = 50 kN m
Tenso normal mxima
max =
Mc M max
=
I
S
S = 16 b h 2 = 16 (0.080 m )(0.250 m )2
= 833.33 106 m3
MB
50 103 N m
=
m =
S
833.33 10 6 m3
max = 60.0 10 6 Pa
179
EXEMPLO 24:
Determine o dimetro do eixo de 18 in de comprimento, segundo figura
abaixo.
O eixo suportado por dois mancais em sua extremidade.
Dois elementos mecnicos provocam cargas radiais no eixo (atuando no
mesmo plano) : a polia com carga de 400 lbf
e a engrenagem com 150 lbf.
A tenso devido a flexo no deve exceder a 10 kpsi.
180
181
Tenso normal mxima
max
Mc M max
=
=
I
S
max
32d 3
M max M max
=
=
d 3
S
32
M max
max
M max
(1800)
d =3
=3
= 1.22 in
32 max
32(10000)
182
EXEMPLO 25:
Considere a viga abaixo.
Determine a mxima tenso devido a flexo.
183
Momento de Inrcia (teorema dos eixos paralelos) :
Ic =
[(
1
12
)] [(
bh 3 + A d 2 +
1
12
bh 3 + A d 2
)]
[( (0.25)(0.020) + (0.25 x 0.020)(0.160) )]

+ [( (0.020)(0.300) )] = 301.3 x10 m
Ic = 2
1
12
1
12
184
Tenso de Flexo
max
max
Mc M max
=
=
I
S
(
22.5)(0.170)
=
= 12.7 MPa
(301.3 x 10 )
6
My B
B =
I
(
22.5)(0.150)
B =
= 11.2 MPa
6
(301.3 x 10 )
185
186
EXERCCIOS PROPOSTOS:
A viga em forma de T submetido carga abaixo.
Determinar a localizao e o valor da mxima tenso de flexo
mxima.
Considerar que a barra de alumno com tenso de escoamento
y = 15 ksi?
Qual o maior momento interno a barra poder resistir se a tenso
adm = 2 ksi?
187

A deformao da barra submetida flexo
medida pela curvatura da superfcie neutra.
1 Mc
= m = m =
c
Ec Ec I
M
=
EI
1
y = x =
z = x =
1
= = curvatura anticlstica
(41)
(42)
(43)
188
EXEMPLO 27:
Uma pea de mquina de ferro fundido fica
submetida
ao
do
momento
fletor
= 3 kN.m.
Sabendo-se que E = 165 GPa e desprezando o
efeito da curvatura das arestas do perfil, determinar:
(a) as mximas tenses de trao e compresso;
(b) o raio da curvatura.
189
Calcular a localizao do centro geomtrico da seo e o

momento de inrcia.
Area, mm 2
1 20 90 = 1800
2 40 30 = 1200
yA, mm3
90 103
24 103
y , mm
50
20
A = 3000
yA = 114 10
3
yA 114 10
Y =
=
= 38 mm
3000
A
I x = I + A d 2 =
=
1
12
1
12
bh3 + A d 2
) (
90 203 + 1800 122 +
1
12
30 403 + 1200 182
I = 868 103 mm = 868 10-9 m 4
190
Calcular as mximas tenses de trao e compresso.

Mc
I
M c A 3 kN m 0.022 m
=
A =
I
868 109 mm 4
M cB
3 kN m 0.038 m
=
B =
I
868 109 mm 4
m =
A = +76.0 MPa
B = 131.3 MPa
Calcular a curvatura.
1
=
=
M
EI
3 kN m
(165 GPa )(868 10-9 m 4 )
= 20.95 103 m -1
= 47.7 m
191

1.2.3 Anlise de Tenso e Deformao:
Flexo Composta: Carregamento

Axial Excntrico num Plano de
Simetria
x = ( x )fora centrada + ( x )flexo

=
Carregamento excntrico
N =P
M = Pd
P My
A I
(44)
Aplicao do princpio da sobreposio

e de Saint-Venant forem satisfeitas.
192
EXEMPLO 28:
O elo aberto de uma corrente de ao tem as dimenses
mostradas na figura.
Supondo uma fora de trao na corrente de 500 N,
pede-se determinar, para a seo mdia do elo:
1. a mxima tenso de trao;
2. a mxima tenso de compresso, e
3. a distncia da linha neutra em relao ao ponto central da seo.
500 N
d = 10mm
15 mm
500 N
193
Soluo:
Na seo mdia do elo :
A=
d 2
4
(0.010)2
4
= 78.54 m 2
Momento Mximo :
M = F .d = (500)(0.05) = 7.5 N.m
Momento de Inrcia :
I=
d 4
64
(0.010)4
64
= 0.4909x10 9 m 2
194
Soluo:
500 N
+ 76,4
+ 82,8
0,42mm
d = 10mm
15 mm
+ 6,4 MPa
500 N
x = ( x )fora centrada ( x )flexo
(
(
Trao max
compresso max
P My
=
A I
- 76,4
- 70,0
(7.5)(0.005) = 82.8 MPa (no lado interno do elo)

P My
500
+
=
+
A
I
78.4 x10 6
0.49099
=
(7.5)(0.005) = 70.0 MPa (no lado externo do elo)

P My
500
A I
78.4 x10 6
0.49099
195
Soluo:
500 N
+ 76,4
+ 82,8
0,42mm
d = 10mm
15 mm
+ 6,4 MPa
500 N
- 76,4
- 70,0
Na linha neutra = 0:
P My
500
(
7.5)( y LN )
0= +
=
+
6
A I
78.4 x10
0.4909 x10 9
y LN = 0.42 mm
196
EXEMPLO 29:
O torno de bancada mostrado na figura foi apertado provocando
uma fora de compresso que atinge 500 N na pea aprisionada.
Pede-se:
1- Determinar as tenses mximas de trao e de compresso
no corpo do torno (seo transversal em T).
2- Indicar a posio da linha neutra em relao a face interna do
torno.
197
Soluo:
rea total da figura geomtrica:
A = (12.7 )(4) + (21.3)(4 ) = 136 m 2
Calcular a localizao do centro geomtrico da seo e o

momento de inrcia.
21.3
(23.3)(12.7 x 4) +
(21.3 x 4 )
y
A
=
2
= 15.38 mm
Y =
136
A
198
Ic = I + A d 2 =
Ic =
Ic =
[(
1
12
[(
1
12
1
12
bh3 + A d 2
)] [(
bh3 + A d 2 +
1
12
bh3 + A d 2
)]
(12.7 )(4)3 + (12.7 x 4)(23.3 15.38) 2 )]
1
21.3 2
3
4
+ 12 (4 )(21.3) + (4 x 21.3)15.38
= 8382 mm
2
199
Calcular o Momento Mximo

F = 500 N ;
M = F .d
M max = 500[50 + (25.3 15.38)]x10 3 = 29.96 N.m
200
x = ( x )fora centrada ( x )flexo =
Trao max
Compresso max
P My
A I
(29.96)(0.00253 0.01538) = 39.1 MPa

500
+
136 x10 6
0.0008382x10 6
500
(29.96)(0.00253 0.01538) = 51.3 MPa
136 x10 6
0.0008382 x10 6
201
Na linha neutra = 0:
(
P My
500
29.96)( y LN )
0= +
+
6
A I
136 x10
0.008382 x10 6
y LN = 1.03 mm
portanto a LN est a 1.03 mm abaixo de C, ou seja,
a 25.3 15,38 + 1.03 = 10.95 mm da face interna do torno.
202

em Vigas
Considere a viga carregada transversalmente como apresentado abaixo.
203

em Vigas
Considerando somente as foras axiais atuando nas sees transversais de

um elemento de viga de comprimento dx, temos:
204

em Vigas
Impondo o equilbrio das foras atuando na direo axial x, tem-se:
= 0 dA 'dA + (b.dx )
A
(45)
Onde:
a tenso normal atuando na seo transversal esquerda do elemento,
a tenso normal atuando na seo transversal direita do elemento,
t largura da seo no ponto onde se deseja determinar a tenso de cisalhamento;
A a rea acima do ponto onde se deseja determinar a tenso de cisalhamento.
205

em Vigas
Substituindo a tenso normal de flexo dada por

na eq. anterior, temos:
(M + dM) y
My
A I dA A I dA+.t.dx= 0
dM 1
V
V.Q
ydA
=
ydA
=

dx I.b A
I.b A
I.b
Q = ydA
A
(46)
(47)
Primeiro momento da rea acima do plano de corte

I o momento de inrcia em torno do eixo neutro
206

em Vigas
Restri
Restries:
- Material trabalha dentro do regime elstico-linear.
- Relao espessura/comprimento da viga pequena hiptese fundamental
da teoria de flexo).
- Mdulo de elasticidade deve ser o mesmo em trao e em compresso.
207

em Vigas
Considere a viga de seo transversal retangular de altura h

e largura b,
Q = ydA =
A
h/2
h/2
y1
b h2
2
( y.b)dy = y1 (48)
2 4
Substituindo na Eq. (47),
y1
z
V h
2
y1
=
2.I 4
(49)
Seo da Barra
208

V h
2
y1
=
2.I 4
em Vigas
(49)
max
Quando y1 = 0
A = b.h
max
3V
=
2A
max = 1.5 med
V .h 2
=
8I
b.h 3
I=
12
(50)
No eixo
Neutro
(51)
209

max =
3V
2A
max =
4V
3A
em Vigas
max =
2V
A
max =
V
Aaba
210
EXEMPLO 30:
Determinar a Tenso de Cisalhamento no ponto C.
q = 28kN/m
Vc = - 8.4kN
C
A
1m
RA= 14kN
y
C
z
25mm
y=25mm
0.2m
RB= 14kN
b.h 3
I=
= 2083mm 4
12
c =
50mm
Mc =2.24kNm
M .y
= 26.9 MPa
I
Tenso compresso
b=25mm
211
Soluo (Continuao):
SEO DA BARRA
C
z
25mm
y=25mm
50mm
y
Qc = Ac . yc = 23,400mm 3
Vc .Qc
c =
= 3.8MPa
I .b
b=25mm
3.8MPa
26.9MPa
3.8MPa
26.9MPa
VISTA LATERAL DO ELEMENTO
212

Deflexo m
mxima em vigas
213

Deflexo m
mxima em vigas
214


Trao e Compresso

Exemplos


215

1.2.4 Anlise de Tenso e Deformao: Toro
216

217

As principais especificaes a serem

consideradas so:
potncia;
velocidade de rotao.
O projetista dever selecionar materiais e dimenses adequadas,

de modo a no exceder a tenso tangencial admissvel.
218

A unidade de potncia no SI o watt (W).
W F .d
P=
=
t
t
(52)
P = F .v
(53)
2 .r
v=
= .r
t
P = T . = 2 . f .T
=
2 2 .n
=
t
60
(54)
W [ J = N.m ]
F[N]
v [m/s]
(55)
[rad/s]
(56)
219

A unidade de potncia no SI o watt (W).
J
1 Watt =
s
Alm do watt, usa-se com freqncia as unidades:
1 kW (1 quilowatt) = 1000W
1 MW (1 megawatt) = 1000000W = 1000kW
1 cv (1 cavalo-vapor) = 735W
1 HP (1 horse-power) = 746W
Unidade Inglesa: horsepower 1 hp = 550 ftlb/s (746W)

220
EXEMPLO 31:
Um motor de 60 CV (1 CV = 736 w) aciona uma bomba
atravs de um eixo com 4.000 rpm.
Calcule o torque aplicado ao eixo.
Soluo:
P = 60 CV P = 60 x 735 = 44100 W = 44,1 kW

1 CV = 735 W
2 .n
[rad/s]
60
2 .4000
=
= 418,9 rad/s
60
P = T .
P 44100
T= =
= 105.5 N.m
418,9
221

O momento toror T tem a mesma intensidade que a soma dos

momentos dF, em relao ao centro:
T = dF = ( dA)
(57)
222

O ngulo de toro proporcional a T e ao

comprimento L do eixo:
T
L
Nos eixos circulares, as seces transversais
mantm-se planas e no se deformam.
223

A
distoro
numa
barra
circular
varia
linearmente com a distncia ao eixo da barra.
L = ou =
max =
c
L
(58)
max
(59)
224

A partir da equao anterior:
G =
G max
Aplicando a lei de Hooke, = G
J = 12 c 4
max
(60)
A tenso tangencial varia linearmente com a
J = 12 c24 c14
distncia ao eixo da barra.
225

Recordar que:
T = dA = max 2 dA = max J
c
c
(61)
J = 12 c 4
Frmulas de toro no regime elstico:
max =
J = 12 c24 c14
Tc
J
T
J
(62)
)
226

Momento polar de inrcia
J 0 = r 2 dA
Elemento diferencial de rea
dJ O = u 2dA
dA = 2 u du
r
J O = dJ O = u (2 u du ) = 2 u 3du
0
JO =
Por simetria, Ix = Iy,
J O = I x + I y = 2I x
r4
r 4 = 2I x
I diameter = I x =
r4
227
EXEMPLO 32:
O eixo circular BC oco e tem dimetros de 90mm e 120mm,
respectivamente interno e externo.
Os eixos AB e CD so macios, com dimetro d.
Determinar:
a)
O valor mximo e mnimo da tenso tangencial no eixo BC;
b)
O dimetro necessrio nos eixos AB e CD, se a tenso admissvel no

material for de 65 MPa.
228
Considerar seces transversais nos eixos AB e BC, e recorrer ao

equilbrio esttico:
M x = 0 = (6 kN m ) TAB
TAB = 6 kN m = TCD
M x = 0 = (6 kN m ) + (14 kN m ) TBC
TBC = 20 kN m
229
Aplicar as frmulas de toro no regime elstico, para determinar

as tenses tangenciais no eixo BC:
J=
(
c24 c14 ) = [(0.060)4 (0.045)4 ]
2
2
= 13.92 10
min c1
=
max c2
min
45 mm
=
86.2 MPa 60 mm
max = 2 =
TBC c2 (20 kN m )(0.060 m )

=
J
13.92 106 m 4
= 86.2 MPa
max = 86.2 MPa

min = 64.7 MPa
min = 64.7 MPa
230
Aplicar a frmula de toro no regime elstico e determinar o dimetro

necessrio:
max =
Tc
Tc
=
J c4
2
65MPa =
6 kN m
c3
2
c = 38.9 103 m
d = 2c = 77.8 mm
231

1.2.4 Anlise de Tenso e Deformao: ngulo de Toro
max =
c
L
Aplicando a Lei de Hooke,

max =
max
G
Tc
JG
Igualando as expresses e resolvendo em

ordem ao ngulo,
=
TL
JG
Ti Li
i J i Gi
232
EXEMPLO 33:
Dois eixos macios so ligado por duas engrenagens como
mostra a figura.
Para uma tenso tangencial admissvel nos eixos de 8000 psi e
G=11.2*10^6 psi.
Calcular:
a)
O maior momento toror T0 que

pode ser aplicado extremidade
do eixo AB.
b)
ngulo
de
toro
da
extremidade A do eixo AB.
233
Procede-se ao equilbrio esttico dos dois veios de modo a obter o momento

toror no eixo CD em funo do momento toror aplicado T:
M B = 0 = F (0.875 in.) T0
M C = 0 = F (2.45 in.) TCD
TCD = 2.8 T0
234
Relaes cinemticas de rotao das duas engrenagens:
rB B = rCC
B =
rC
2.45 in.
C =
C
rB
0.875 in.
B = 2 . 8 C
235
Clculo do mximo momento toror T0
max =
TAB c
J AB
8000 psi =
T0 = 663 lb in.
max =
TCD c
J CD
8000 psi =
T0 = 561lb in.
T0 (0.375 in.)
4
(
)
0
.
375
in.
2
T0 = 561lb in
2.8 T0 (0.5 in.)

4
(
0
.
5
in.
)
2
236
Clculo do ngulo de toro na extremidade A do eixo AB.
A/ B =
TAB L
=
J ABG
(561lb in.)(24in.)
4
6
(
)
0
.
375
in.
11
.
2
10
psi )
(
2
= 0.387 rad = 2.22o
C / D =
2.8 (561lb in.)(24in.)

TCD L
=
J CD G 2 (0.5 in.)4 11.2 106 psi
= 0.514 rad = 2.95o
B = 2.8C = 2.8 (2.95o ) = 8.26o

A = B + A / B = 8.26o + 2.22o = 10.48o
A = 10.48o
237
EXEMPLO 34:
Um eixo slido com dimetro de 100 mm transmite 75 kW a 150 rev/min.
(a) Determine o valor da mxima tenso cisalhante e ngulo de toro se

G = 80 GN/m2.
(b) Se o projeto do eixo foi modificado para um eixo vazado com dimenses 100 mm
de dimetro externo e 60 mm de dimetro interno, com objetivo de reduzir o peso,
qual o torque requerido para que o eixo no exceda a mesma tenso de
cisalhamento mxima?
238
Soluo:
(a) Mxima tenso cisalhante
Dados Principais
P = 75 kW
n = 150 rev/min
G = 80 GN/m2
e ngulo de toro
P = 2 . f .T
P
75 x103
T=
=
= 4.77 kN.m
2 .n / 60 2 .150 / 60
d1 = 60 mm
d2 = 100 mm
max =
J=
.d 4
32
.(0.1)4
32
= 9.81 x 10 6 m 4
Tc (4770 )(0.05)
2
=
=
24.3
MN/
m
J
9.81x10 -6
239
Clculo do ngulo de toro:
TL
4.77 x103 (1)
3
=
=
6
.
07
x
10
rad/m
=
6
9
JG 9.82 x10 80 x10
360
= 6.07 x10 3 x
= 0.348 rad
2
)(
(b) Para eixo tubular com dimenses 100 mm de dimetro externo e 60 mm de

dimetro interno
J=
(
c
32
4
2
4
1
c =
[
(50) (30) ]
2
= 8.55 10 6 m 4
Determincao do Torque
Tc2
J
max .Jc2 24.3 x 106 8.55 x 106
T=
=
= 4.15N.m
c2
50 x 10 3
max =
)(
240
EXEMPLO 35:
O eixo macio de 30 mm de dimetro usado para transmitir
os torques aplicados s engrenagens.
Determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida nos pontos C e D do eixo.
Indicar a tenso de cisalhamento nos elementos de volume localizados nesses
pontos.
241
Soluo (Continuao):
Para o ponto C,
Tc = 300 + 500 = 200 N.m = 200000 N.m

max =
Tc Tc (200000)(15)
N
= 4 =
=
37.72
4
2
J
mm
(
)
15
2 c
2
Para o ponto D,
TD = 300 + 500 + 200 = 400 N.m = 400000 N.m

max =
Tc Tc (400000)(15)
N
= 4 =
=
75
.
45
4
2
J
c
mm
(
)
15
2
2
242
EXEMPLO 36:
O motor de engrenagens desenvolve 1/10 hp quando gira a
300 rev/min.
Supondo que o eixo tenha dimetro de pol, determinar a
tenso de cisalhamento mxima nele desenvolvida.
243
Soluo (Continuao):
1 rotao = 2 rad
1 minuto = 60s
1 hp = 550 lbf.ft/s
P = T .
55 x 12
T= =
= 21 lbf.pol
300 x 2
60
P
max
Tc Tc (21)(0,25)
=
= 4 =
= 855 psi
4
J
2 c
2 (0.25)
244

A Teoria das Falhas fundamental para a determinao de critrios
para a previso da falha de um material frente a um estado de tenses.
L
245

246

Carga Esttica uma carga estacionria que aplicada gradualmente onde o
seu valor e direo so constantes.
247
FLUXOGRAMA PARA ANLISE DE FALHA ESTTICA
248

Carga Dinmica (Fadiga) componente sob carregamento cclico.
249

O que Falha?
- condio anormal que pode ocorrer em um componente ou mquina
e impedir o seu bom funcionamento.
Falha de um parafuso porca
Falha: Engrenagem quebrada
250
POR QU AS
PEAS
FALHAM?
251

252

253

FRATURA
Consiste na separao do material em 2 ou mais partes
devido aplicao de uma carga esttica temperaturas relativamente
baixas em relao ao ponto de fuso do material
Falha Suporte : Causa Tenses Residuais
254

1.3 Tenses Combinadas Critrios de Resistnciav
Fratura Frgil de uma arruela

255

O tipo de fratura que ocorre em um dado material depende da

temperatura
FRATURA DCTIL
E ASPECTO MACROSCPICO
FRATURA FRGIL
ASPECTO MACROSCPICO
256

257

Nomenclatura: Resistncia do Material
Sy = Limite de Resistncia ao escoamento, Syt = Syc

Sys = Limite de Resistncia ao Cisalhamento
Sut = Limite de Resistncia a Trao

Suc = Limite de Resistncia a Compresso
Sus = Limite de Resistncia ao Cisalhamento = .67 Sut

258

As teorias (ou critrios) de falha (ou resistncia) procuram em geral

estabelecer uma tenso equivalente (ou tenso de comparao),
de forma a possibilitar a comparao com os resultados de esforos
uniaxiais obtidos por ensaios comuns de trao ou de compresso.
259

De forma genrica, pode-se dizer que os elementos de mquinas so
submetidos a um estado triaxial de tenses.
ESTADO TRIAXIAL: x y Z
x y Z
2
Eixos principais: 1 2 3
Representao:
Tenses principais:
1 2 3
260

CRCULO DE MOHR
MAX = 1 - 3
2
3
2
1
261

ESTRUTURA SUBMETIDA A ESTADO UNIAXIAL DE TENSO
Y = Tenso de escoamento do material no ensaio de trao

Dimensionamento:
<
Y
262

CASO DE ESTADO PLANO DE TENSO
II
X
xY
Estado de tenso diferente do estado uniaxial em que se encontra o corpo de

prova do ensaio a trao
Adotar algum critrio de ruptura!
263

1.3 Tenses Combinadas Teorias de Falha para Materiais D
Dcteis
Teoria da Tenso de Cisalhamento

ou Critrio de Escoamento de Tresca
Henri douard
Tresca
Teoria da Energia de Distoro Mxima,

Critrio de Von Mises e H. Hencky
Richard Edler Von Mises
264

O escoamento come
comea sempre que a tenso cisalhante m
mxima em uma pe
pea
tornatorna-se igual tenso cisalhante m
mxima em um corpo de prova tra
trao, quando este
inicia o escoamento.
escoamento.
O material falha quando:

Para
1) max
1 2 3
Sy
(63)
ou
2) ( 1 3 ) S y
(64)
Fator de Segurana:
FS =
Sy
( 1 3 )
Sy
2 max
(65)
265

REPRESENTAO GRFICA
Tresca Poligono
266

O critrio estabelece que a falha ocorre quando a energia de distoro
atinge o mesmo valor da energia que provoca o escoamento na deformao
uniaxial.
( 1 2 ) 2 + (
3 ) 2 + (
1 ) 2 = 2 S y2
(66)
a) Elementos com tenses

triaxiais passando por mudana
de volume e distoro angular
b) Elemento sob tenso
hidrosttica passando somente
por mudana de volume
c) Elemento tendo somente
distoro angular, sem mudana
de volume.
267
Teoria da Energia de Distor

Distoro M
Mxima, Crit
( 1 2 ) 2 + (
3 ) 2 + (
1 ) 2 = 2 S y2
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
Sy
e =
2
(67)
Componentes xyz do tensor tridimensional de Tenses
e =
( x y ) 2 + ( y z ) 2 + ( z x ) 2 + 6( xy2 + yz2 + zx2 )
(68)
2
sendo , 1 > 2 > 3
e uma nula , 1 = A
Para tenso plana:

Logo,
3 =B
e = A2 A B + B2
e = x2 x y + y2 + 3 xy2
(69)
(70)
268

Da Eq. (67):
1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2
e =
2
Ocorrer falha quando:
e Sy
(71)
Fator de Segurana:
FS =
Sy
(72)
1.25 FS 4
269

REPRESENTAO GRFICA
Von Mises Elipse
y
y
* Se o ponto P(1 ; 2 ) cair dentro da rea delimitada pela elipse SEGURO!

2
1 1 2 + 2 = S
2
y
(73)
270

REPRESENTAO GRFICA
2
y
271

1.3 Relaes entre Limite de Resistncia ao cisalhamento x
limite de resistncia a trao
Limite de resistncia a trao = Su
Limite resistncia (trao) ao cisalhamento = Ssu
Limite de resistncia ao escoamento = Syp
Limite de resistncia (escoamento) ao cisalhamento = Ssyp
Material
Relao Resistencia
Trao
Relao Escoamento
Ao Forjado e ligas de ao Ssu 0.75 x Su
Ssyp = Approx 0,58 x Syp
Ferro fundido
Ssu 0.90 x Su
Cobre e ligas
Ssu [0.6-0.9] x Su
Aluminio e ligas
Ssu 0.65 xSu
272
EXEMPLO 37:
Dados:
Barra de ao AISI 1020 laminado
a quente (material dctil)
F = 0.55 kN
P = 8.0 kN
T = 30 Nm
Determinar:
Fator de segurana (FS)
Duas reas de interesse:
A
Topo onde h mxima
tenso normal (devido a
flexo)
B
Lateral onde h mxima
tenso de cisalhamento
(toro)
273
Elemento A
Considere os tipos de carregamentos ilustrados

Axial?
Sim devido a P
Flexo?
Sim devido a F
Toro?
Sim devido a T
274
Elemento A
Clculo das tenses devido a cada carga
Axial:
x =
P
P
4P
=
=
A D 2 D 2
Flexo:
(FL ) D
x =
My
2 = 32 FL
=
D 3
I
D 4
64
Cisalhamento:
Toro:
xy = 0
(T ) D
xz =
Tc
2 = 16T
=
J
D 4 D 3
32
275
Elemento A
Soma das tenses devido as foras (direo x)
x =
4 P 32 FL 4 PD + 32 FL
+
=
= 97.5 MPa
2
3
3
D
D
D
xz =
16T
= 19.1 MPa
3
D
276
RECORDANDO: Constru
Construo do Crculo de Mohr com as respectivas tenses:
tenses:
Equao paramtrica para um crculo
( x ave )2 + x2y = R 2
onde
ave =
x + y
x y
R =
2
+ xy2
Tenses principais (mxima e mnima)
max, min =
x + y
2
x y
+ xy2

2
277
Elemento A
Tenses Principais:
x = 95.5 MPa
xz = 19.1 MPa
max,min =
x + y
2
x y
+ xy2

2
1 = 99.2 MPa
2 = -3.63 MPa
278
Elemento A
Determinao da Tenso Equivalente de Von Mises (e) :
1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2
2
e = 101 MPa
e =
Determinao do Fator de Segurana FS:
FS =
Sy
350
= 3.46
101
Sy = 350 MPa
279
Elemento B
Considere os tipos de carga
Axial?
Sim devido a P
Flexo?
Sim devido a M ( em A, em B)
Toro?
Sim devido a T
280
Elemento B
Calcular as tenses devido a cada carga
Axial:
x =
P
P
4P
=
=
A D 2 D 2
Flexo:
Usar equao de cisalhamento na flexo
para eixo slido
(4 F ) = 16 F
VQ 4V
=
=
xy =
Ib 3 A
D 2 3D 2
3
Cisalhamento puro:
xy = 0
(T ) D
Toro:
xy =
Tc
2 = 16T
=
J
D 4 D 3
32
281
Elemento B
4P
x =
D 2
xy
16 F 16T
=
+
= .002 + 19.1
2
3
3D D
x = 25.5 MPa
xy = 19.1 MPa
Note a pequena contribuio da tenso cisalhante devido a
flexo
282
Elemento B
Tenses Principais:
x = 25.5 MPa
xz = 19.1 MPa
max,min =
x + y
2
x y
+ xy2

2
1 = 35.8 MPa
2 = -10.2 MPa
283
Elemento B
Determinao da Tenso Equivalente de Von Mises (e) :
1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2
2
e = 41.8 MPa
e =
Determinao do Fator de Segurana FS:
FS =
Sy
350
= 8.37
41.8
Sy = 350 MPa
284
Elemento A B
Fatores de Segurana em A e B
A 3.46
B 8.37
A um fator limitante do fator de

segurana
FS = 3.3
285
Elemento A
Critrio de Tresca
99.2 ( 3.63) 350 ?
1 = 99.2 MPa
102.83 < 350 No Falha!
2 = -3.63 MPa
Critrio de Von-Mises
1 2 S y
1 2 + 2 (S y )
2
[(99.2) (99.2)( 3.63) + ( 3.63) ] (350)

2
10213.02 122500 No Falha!
Elemento B
Critrio de Tresca
1 2 S y
35.8 ( 10.2) 350 ?
1 = 35.8 MPa
46 < 350 No Falha!
2 = -10.2 MPa
2
1
1 2 + 2 (S y )
2
[(35.8) (35.8)(10.2) + (10.2) ] (350)

2
3501.68 122500 No Falha!

286
EXEMPLO 38:
Um tubo de ao tem dimetro interno de 60 mm e dimetro exteno
de 80 mm.
O tubo submetido a um momento de toro de 8 kNm e um
momento de flexo de 3.5 kNm, determine se estas cargas causam
falha, tal como definido pela teoria de Von Mises.
Tenso de Escoamento do ao, encontrado a partir do teste de
trao Y = 250 MPa.
287
SOLUO:
Investigar um ponto no tubo que submetido a um estado de tenso
crtica mxima.
Momentos de Toro e Flexo so distribuidos uniformemente ao
longo do comprimento do tubo.
288
SOLUO:
Por inspeo, os pontos A e B esto submetidos ao estado de
tenso crtica. Tenso em A,
A =
Tc
(8000 N m )(0.04 m ) = 116.4 MPa
=
J ( 2 ) (0.04 m )4 (0.03 m )4
A =
Mc
(3500 N m )(0.04 m ) = 101.9 MPa
=
I
( 4) (0.04 m )4 (0.03 m )4
289
SOLUO:
Tenses Principais
max,min =
x + y
2
x y
+ xy2

2
1 = 76.2 MPa
2 = 178.0 MPa
2
1
1 2 + 2 S y
[(76.2) (76.2)( 178.0) + ( 178.0) ] S

2
2
y
51054 < 62 500 OK!

290
EXEMPLO 39:
Um eixo slido tem raio de 0.5 cm e feito de ao com tenso de
escoamento de Y = 360 MPa.
Determine se as causas causam falhas usando os critrios de
Tresca e Von-Mises.
291
SOLUO:
P
15 kN
2
x = =
=
19
.
10
kN/cm
= 191 MPa
2
A (0.5 cm )
xy
Tc 3.25 kN cm(0.5 cm )
=
=
4
J
2(0.5 cm )
xy = 16.55 kN/cm 2 = 165.5 MPa
292
SOLUO:
Componentes das tenses Principais
1, 2 =
x +y
2
x + y
+ xy 2
191 + 0
191 + 0
2
(
)
165
.
5
=

+
2
2
= 95 .5 191 .1
1 = 95 . 6 MPa
2 = 286 . 6 MPa
293
SOLUO:
Critrio de Tresca
1 2 Y
95.6 ( 286.6 ) 360 ?
382.2 > 360 Falha!
2
1
1 2 + 2 (S y )
2
[(95.6) (95.6)( 286.6) ( 286.6) ] (360)

2
?
118,677.9 129,600 OK!
294

1.3 Tenses Combinadas Teorias de Falha para Materiais Fr
Frgeis
Teoria da Mxima
Tenso Normal (Rankine)
William John Macquorn Rankine
Teoria de Coulomb-Mohr
Christian Otto Mohr
Teoria de Mohr Modificado

295
Teoria da Mxima Tenso Normal
A falha ocorre quando a maior tenso normal principal alcana a

tenso de ruptura de trao t ou de compresso c, ambas obtidas
em ensaios de resistncia uniaxiais.
296
Teoria da Mxima Tenso Normal
Usando 1 > 2 > 3

A Falha ocorre quando
1 = S ut
FS =
S ut
ou
3 = Suc
ou
S uc
FS =
(74)
(75)
297
Teoria de Coulomb-Mohr
Supe-se que o material apresenta, segundo resultado de ensaio

uniaxial, tenso mxima de trao t e tenso mxima de compresso c.
Regio Crculo
de
Tenso
Mohr
Falha
Fator de
Segurana
1,2> 0
1 Sut
1> 0,
2 < 0
1,2 0
Sut
2
Suc
2 Suc
FS =
S ut
1

= 1 2
FS Sut Suc
FS =
Suc
Aplicvel apenas para casos em que as tenses principais tm sinais

298
contrrios
Teoria de Mohr Modificado
Regio
Tenso
Crculo
de Mohr
1,2 >0
Falha
Fator de
Segurana
1 Sut FS = ut
|2| = Sut
1,2 0
1 > 0
-Sut < 2
2 < 0
1 > 0
2 < -Sut
1 S uc
FS =
S uc
2
S
Sut
Sut
1 Sut FS = ut
1
Equao
A
Suc Sut
A: (S S ) S 1
uc
ut
1
ut 2
Equao
B
Sut o limite de resistncia a trao
S uc S ut
FS
=
B:
(Suc Sut ) 1 Sut 2
299

Capitulo 1 - Principios Gerais

Enviado por

Dados do documento

Descrição:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Descrição:

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Capitulo 1 - Principios Gerais

Título original:

Enviado por

Descrição:

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Universidade Federal de So Joo Del-Rei

Curso de Engenharia Mecnica

Prof. Alexandre Carlos Eduardo

So Joo Del Rei, 2012.

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 2 Tenses Admissveis Fatores de Segurana

Captulo 3 Concentrao de Tenses

Captulo 4 Cargas Variveis - Fadiga

Captulo 5 Elementos de Juno Parafusos

Captulo 7 Eixos e rvores

Captulo 8 Chavetas e Estrias

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 1 Princpios Gerais

Desenvolvimento e aperfeioamento dos mtodos de extrao de

Captulo 1 Princpios Gerais

QUANTOS MATERIAIS DIFERENTES EXISTEM ?

Entre 40000 e 80000

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 1 Princpios Gerais

Quais os critrios que um engenheiro deve adotar para

Captulo 1 Princpios Gerais

Quais os critrios que um engenheiro deve adotar para

A segunda considerao na escolha do material refere-se ao levantamento

Captulo 1 Princpios Gerais

Finalmente, a considerao talvez mais convincente provavelmente a

Qual o custo do produto acabado???

Captulo 1 Princpios Gerais

TENSES MDIAS DOS MATERIAIS

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 1 Princpios Gerais

Indica o eixo que

Captulo 1 Princpios Gerais

a) Em geral, pode ter 6

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 1 Princpios Gerais

Distribuio de Tenso em um disco

Captulo 1 Princpios Gerais

Distribuio de Tenso um par de

Captulo 1 Princpios Gerais

Distribuio de Tenso parafuso-junta

Captulo 1 Princpios Gerais

1.2.1 Tenso devido ao Carregamento Axial

1.2.2 Tenso devido a Fora Cisalhamento

1.2.3 Tenso devido a Flexo

1.2.4Tenso devido a Toro

1.2.1 Tenso devido ao Carregamento Axial

Captulo 1 Princpios Gerais

A tenso resultante da aplicao de uma fora em um

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 1 Princpios Gerais

Captulo 1 Princpios Gerais

Lei de Hooke Mdulo de Elasticidade:

Seja a barra em duas condies,