FOTOGRAMETRIA Apostila Deise PDF

UNICENTRO - Apostila de FOTOGRAMETRIA
Prof. Dr. Deise Regina Lazzarotto

2010
A mente que se abre a uma nova idia, jamais voltar ao tamanho original (Albert Einstein)
UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.
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Planejamento
"Um planejamento cuidadoso

capaz de vencer quase todas as
dificuldades." (Amiano Marcelino)
"A maioria das pessoas no

planeja fracassar, fracassa por no
planejar." (John L. Beckley)
UNICENTRO IRATI PR.

FOTOGRAMETRIA E FOTOINTERPRETAO
(010-DEF/I) C/H 51
Introduo. Histrico.
Conceitos e elementos de fotogrametria.
Processo fotogrfico.
Geometria da fotografia area vertical e inclinada.
Recobrimento aerofotogramtrico.
Estereofotogrametria.
Restituio.
Mosaicos.
Softwares aplicativos.
Elementos e equipamentos de fotointerpretao.
Aplicaes na rea Ambiental.
Amostragem em fotografias areas.
Custos em fotointerpretao.
CONTEDO
*FONTES:
1- Fotogrametria. Autor: J. Bittencourt de Andrade, Ph.D. Curitiba; SBEE, 2Edio. 274p. 2003.
2- www.esteio.com.br/imagens/so_captacao_02.jpg. Acessado em Fev/2010.
3- Noes Bsicas de Fotogrametria e Fotointerpretao. Apostila do CEFETES Curso Tcnico
de Geomtica. 2002.
4- Introduo a Cor. Autor: Marcelo Gattass. 2006. Estudos em Computao Grfica.
5- Fotogrametria Digital: Autores: Luiz Coelho & Jorge Nunes Brito. UERJ. Rio de Janeiro. 2007.
6- Cmeras Digitais: http://educar.sc.usp.br/licenciatura/trabalhos/camera.htm Acessado em
Mar/2010.
7- Cmeras Digitais: http://www.novacon.com.br/digicam.htm , Acessado em Mar/2010.
8- Fotointerpretao e Sensoriamento Remoto Professor: Ricardo T. Zaidan. LGA Laboratrio de
Geoprocessamento Aplicado. Dep. de Geocincias Instituto de Cincias Humanas (ICH)
Universidade Federal do Juiz de Fora (UFJF). Acessado da Internet em mar/2010.
JENSEN, JOHN R. Sensoriamento Remoto do Ambiente Uma perspectiva em recursos terrestres. Traduo:
Jos Carlos Neves Epiphanio, et al. (Pesquisadores do INPE). So Jos dos Campos. SP. Ed. Parntese. Segunda
edio. 2009.
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INTRODUO (1)*
Fotogrametria a cincia e tecnologia de obter informaes confiveis atravs de processos de registro,
interpretao e mensurao de imagens.
Pode-se entender ainda que Fotogrametria a cincia e tecnologia de se reconstruir o espao tridimensional,
ou parte do mesmo(espao-objeto), a partir de imagens bidimensionais, advindas da gravao de padres de
ondas eletromagnticas (espao-imagem), sem contato fsico direto entre o sensor e o objeto ou alvo de
interesse. (5)*
As principais aplicaes da Fotogrametria encontram-se na elaborao de mapas e na contribuio de cincias
como Geodsia, Sensoriamento Remoto, Cartografia e at em Topografia.
As imagens fotogrficas so utilizadas para o posicionamento de pontos da superfcie terrestre, ou mesmo de
outros astros, e para reconhecer e mapear temas do objeto fotografado, tais como: rede de drenagem,
florestas, culturas, redes virias, feies geolgicas, tipos de solo, etc..
O posicionamento de pontos realizado atravs de mtodos da Triangulao Fotogramtrica ou
Fototriangulao, ou ainda conhecido por Aerotriangulao.
A transferncia de informaes temticas para o mapa feita segundo os mtodos de Restituio, ou
Compilao Fotogramtrica.
A parte da Fotogrametria que trata das fotografias areas conhecida como Aerofotogrametria e engloba o
maior nmero de aplicaes da rea.
Fotogrametria a Curta Distncia (terrestre ou area) tem encontrado aplicaes em problemas de laboratrio
e principalmente no controle genrico de processos industriais.
A Microfotogrametria oferece um potencial mais amplo s tcnicas de microscopia, permitindo a medida
precisa e o mapeamento de objetos microscpicos.
RESUMO HISTRICO (1; 2)*
Antes do advento do desenvolvimento das tcnicas de fotogrametria, era necessria a realizao de uma srie
excessiva de mensuraes de campo a fim de determinar a posio dos acidentes geogrficos que se desejava
representar. Era tambm fundamental preparar uma enorme quantidade de desenhos, feitos da observao
direta do terreno, a fim de completar as informaes necessrias para a confeco do mapa.
Renascena muito antes do advento da fotografia surgiram as primeiras idias sobre perspectivas grficas
concebidas pelo gnio de Leonardo da Vinci e outros.
1726 Carpeller se utilizava de perspectivas centrais, feitas mo, a
partir de dois pontos cuja distncia ele media. Desta forma, valendose do mtodo das interseces, podia determinar a posio dos
acidentes geogrficos que desejava representar.
1759 Livro intitulado: Freie Perspektive, por J. H. Lambert, discute
pela primeira vez o problema da resseco espacial (reconstruo
dos raios luminosos que formaram a imagem para a obteno da
terceira coordenada z).
Instrumento para Desenho de Perspectiva.
1838 O ingls Wheatstone inventou o estereoscpio, uma das ferramentas mais importantes usadas em
Fotogrametria
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A fotografia - Em 1727 o mdico alemo Johann Schulze descobriu o fenmeno do escurecimento dos sais de
prata quando expostos luz. Baseados nesses conhecimentos, o francs Joseph Nicphore Nipce, em 1826,
conseguiu registrar uma imagem numa chapa de estanho polida e revestida com betume da Judia pulverizado
numa soluo com petrleo branco. Em 1837, Louis-Jacques Daguerre consegue imprimir imagens sobre papel,
muito ntidas, utilizando sais de prata, vapor de mercrio e hipossulfito de sdio. No ano de 1839, o inventor
da fotografia foi divulgado.
Na Cartografia Com a fotografia tornou-se possvel
registrar instantaneamente, em perspectiva, um
conjunto de feies do terreno. Quem aplicou as
fotografias em levantamentos cartogrficos pela
primeira vez foi o oficial francs chamado Laussedat,
valendo-se do mtodo das interseces, como fazia
Carpeller com as perspectivas feitas mo.
1901 Carl Pulfrich, baseando-se em
princpios estabelecidos por Stolze,
introduziu a marca estereoscpica, que
permite mensuraes num modelo
Imagem area oblqua no vertical.
Carl Pulfrich
estereoscpico formado por um par de imagens homlogas observadas atravs e um

estereoscpio. Pulfrich pertencia ao grupo Zeiss e apresentou o seu invento denominado
estereocomparador na 73 Conferencia de Cientistas Naturais e Fsicos, em Hamburgo.
Apesar dos desenvolvimentos j conquistados, a fotografia ainda
no oferecia grandes possibilidades devido aos chamados ngulos
motos, a impedirem que todas as feies do terreno fossem
imageadas, por falta da verticalidade na tomada das fotos. A
soluo seria elevar a cmera fotogrfica. Com esse objetivo foram
utilizados o pombo e o balo.
Tomada de aerofotos
atravs de pombos.
Alberto Santos Dumont, inventor do avio, participa da histria da

Fotogrametria, pois o seu invento tornou-se a plataforma mais
utilizada no transporte da cmera fotogrfica para a tomada de
Tomada de aerofotos em balo.
fotografias verticais.
O uso do avio na Fotogrametria teve incio na
Primeira Guerra Mundial, quando foram
construdas cmeras fotogrficas especiais para a
tomada de vistas areas.
Aeronave adaptada para a tomada de

fotos areas..
A dcada de 1930 foi marcada pelos

desenvolvimentos tericos conhecidos por
Otto Von Grber, que trabalhou no problema
da resseo espacial e no desenvolvimento
de frmulas diferenciais para a orientao relativa.
Cmara aerofotogramtrica antiga.
Earl Church, da Universidade de Syracuse, nos Estados Unidos da Amrica, publicou inmeros trabalhos nas
dcadas de 1930 e 1940, fazendo importantes contribuies nas reas da resseco, orientao e interseco.
Nas mesmas dcadas, Max Zeller e seus associados desenvolveram muitos aspectos tericos e prticos que
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resultaram numa sistematizao dos conhecimentos da Fotogrametria apresentada numa primorosa obra
denominada Trait de Photogrammtrie editada pela Socit de vente H. Wild, H. Wild, Heerbrugg em 1948.
1899 e 1932 Sebastian Finsterwalder, numa srie de trabalhos, estabeleceu os fundamentos da
Fotogrametria Analtica. Seus trabalhos versaram sobre resseco e orientao relativa e absoluta de pares de
fotografias.
Anos 50 O Ordenance Survey Organization do Reino Unido desenvolveu o primeiro sistema de
aerotriangulao analtica, usando uma cmera com reseau para o controle da deformao do filme. No
mesmo perodo, G. H. Schut, do National Research Council do Canad, usou, pela primeira vez, a condio de
coplanaridade em Fotogrametria. O primeiro livro de Fotogrametria Analtica foi publicado em 1958 por
Everett Merrit.
A contribuio mais notvel da dcada de 50 foi a de Helmut Schmid que, utilizando a condio de
colinearidade, estabeleceu o Bundle Method, aplicando o princpio de mnimos quadrados para ajustar
observaes de um bloco de fotografias e propagar as suas varincias para os parmetros incgnitos. Seus
trabalhos foram escritos em notao matricial, que hoje considerada padro em Fotogrametria.
Duane C. Brown, desde a dcada de 50, tem emprestado importantssimas colaboraes para o
desenvolvimento da Fotogrametria Analtica. Seus trabalhos cobriram a rea dos erros sistemticos, dados
auxiliares, calibrao de cmeras e resoluo de grandes sistemas de equaes e, ainda, o desenvolvimento de
instrumentos fotogramtricos. O ano de 1957 marca a inveno do restituidor analtico por U. Helava.
Curiosidade:
Restituio Fotogramtrica - aoperao
que visa obter o mapa atravs de fotografias.
Consiste em, atravs de instrumentos e
tcnicas especficas, transformar a projeo
cnica do fotograma (par fotogrfico) em uma
projeo ortogonal (mapa), onde sero
desenhados os pormenores planialtimtricos
do terreno, aps ter sido restabelecida a
equivalncia geomtrica entre as fotografias
areas, no instante em que foram tomadas, e
o par de diapositivos que se encontra no
projetor. Esta transformao pode ser: Grfica
/ Analgica / Analtica ou numrica / Digital.
Restituidor Analgico - As transformaes
analgicas e analticas envolvem as seguintes
etapas de operao do aparelho restituidor:
Orientao interior: este o momento em que
os pontos principais do fotograma so
determinados, atravs das marcas fiduciais, e,
em que realizado o ajuste da distncia focal
do projetor (que deve ser proporcional da
cmara utilizada).
Orientao exterior ou relativa: o momento
em que so determinados os principais
movimentos (num total de seis) que afetaram
a fotografia no instante de sua tomada. Trs
destes, so movimentos de translao e os
outros trs, movimentos de rotao. nesta
fase, tambm, que se elimina a paralaxe
(distores) dos pontos fotografados.
Orientao absoluta: o momento em que se
determina a escala do modelo estereoscpico
(imagem 3D), formado pelas duas imagens
projetadas, e, em que se determina a altura
deste modelo, segundo o nvel de referncia
pretendido.
Aparelho Restituidor Analgico de Restituio.
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Em 1974, Dean C. Merchant publicou os resultados de experincia prtica com Mixed Range Method, que
desenvolveu para calibrar cmeras dentro do conceito moderno de calibrao de instrumentos.
No Brasil A Fotogrametria foi introduzida em 1922, na
elaborao da carta do ento Distrito Federal Rio de Janeiro
na escala de 1: 50.000. Esses trabalhos tiveram a superviso
do austraco Emlio Wolf, que construiu um aparelho
restituidor para o Exrcito Brasileiro o esteregrafo.
Pioneiro no Brasil e entusiasta da Fotogrametria, o Professor
Placidino Machado Fagundes exerceu todas as funes na
rea da Aerofotogrametria e divulgou, com o maior empenho,
esta Cincia em inmeros estabelecimentos brasileiros.
Estao Fotogramtrica Analtica.
O primeiro curso universitrio formal de Fotogrametria e Fotointerpretao foi oferecido em 1965 como parte
do currculo de Engenharia Florestal na Universidade
Federal do Paran, o qual foi implantado pelo renomado
paranaense e mundialmente reconhecido, Professor Ph.D.,
Jos Bittencourt de Andrade, cujo trabalho gerou duas
apostilas para este curso: Andrade (1965 e 1968). Ainda
autor de diversos outros trabalhos, principalmente, nas
reas de Fotogrametria e Geodsia.
Em 1971, foi criado o Curso de Ps-Graduao em Cincias
Geodsicas, incluindo a opo Fotogrametria, pelo
eminente brasileiro, Professor Camil Gemael. Esse curso
viria a se transformar no maior centro de pesquisa nas
reas da Geodsia e da Fotogrametria em territrio
brasileiro. Em 1977 foi criado o curso de Engenharia Cartogrfica.
Estao Fotogramtrica Digital.
SNTESE DA EVOLUO DO MAPEAMENTO (1)*

Antes da Fotogrametria os mapas apresentavam suas informaes visuais, ainda sem rigor geomtrico,
exigindo intensos levantamentos geodsicos para melhorar a qualidade dos mapas.
A entrada da Fotogrametria no processo veio substituir as informaes visuais com evidentes vantagens.
Apesar das qualidades geomtricas oferecidas pelas fotografias, o desconhecimento das transformaes entre
a Fotogrametria e a Cartografia impediam a qualidade geomtrica deseja para os mapas. Em 1961, Hugo
Bartorelli desenvolveu um trabalho bem elaborado, visando a soluo desse problema. Bartorelli (1961)
desenvolveu as transformaes entre um referencial fotogramtrico de mquina (restituidor) para o sistema de
projeo Gauss-Boaga, em ambos os sentidos. Contudo ainda assim, era necessrio trabalho idntico para cada
um dos sistemas de projeo cartogrfica existentes.
Andrade (1973), convenientemente, demonstrou ser possvel uma soluo diferente trabalhar com
transformaes entre referenciais geodsicos e fotogramtricos ao invs de desenvolver transformaes entre
um referencial fotogramtrico e centenas de sistemas de projeo cartogrfica. Como a posio de pontos
pode ser expressa, tanto em Fotogrametria como em Geodsia, com coordenadas tridimensionais, basta
utilizar as transformaes entre referenciais tridimensionais, conhecidas e simples, para estabelecer a
comunicao completa entre Fotogrametria, Geodsia e Cartografia, nos dois sentidos.
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NOES BSICAS DE FOTOGRAMETRIA (3)*

OBJETIVO a Fotogrametria tem como objetivo realizar medies sobre fotografias para a elaborao de
mapas topogrficos/geodsicos planialtimtricos.
DIVISO - Fotogrametria Mtrica - realiza medidas precisas e computaes para a determinao da forma e
tamanho dos objetos fotografados.
Fotogrametria Interpretativa - lida com o reconhecimento e a identificao destes mesmos objetos. A
capacidade de reconhecer e identificar elementos de uma imagem fotogrfica , com freqncia, to
importante quanto a capacidade de deduzir a sua posio a partir de fotografias. neste aspecto que a
fotogrametria passa a atender, no apenas, aos profissionais da rea de geomtica, mas a uma extensa srie de
tcnicos ou especialistas, no amplo campo da fotointerpretao, dentro do qual, o engenheiro, o urbanista, o
gelogo, o gegrafo, o oceangrafo, o meteorologista, o agrnomo, o militar, o economista, etc.
CLASSIFICAO - A classificao da fotogrametria se faz segundo o tipo e posio espacial da cmara e
segundo a sua finalidade:
Fotogrametria Terrestre - Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes fixas sobre a superfcie do terreno, com
eixo tico da cmara na horizontal.
Topogrfica: utilizada no mapeamento topogrfico de regies de difcil acesso.
No topogrfica: utilizada em atividades policiais, na soluo de crimes e de problemas de trnsito, na
medicina, na industria, na construo de plataformas e navios ou no estudo das deformaes de uma
estrutura.
Fotogrametria area - Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis na atmosfera (avio ou balo), com
o eixo tico da cmara na vertical (ou quase).
Fotogrametria espacial - Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis fora da atmosfera da Terra
(extraterrestres) e das medies feitas com cmaras fixas (tambm chamadas Cmaras balsticas) na superfcie
da Terra e/ou da lua.
Quando a Fotogrametria (area, terrestre ou espacial) utiliza-se
do computador para a elaborao de mapas, ou seja, todo o
processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa
realizado matematicamente pelo computador, diz-se que ela
Numrica.
Atualmente, alm do processo de transformao da imagem
fotogrfica em mapa ser realizado pelo computador, o produto
que gerou o mapa, no caso a fotografia, e o prprio mapa
gerado, podem estar armazenados em meio magntico na
forma de imagem. Neste caso, a Fotogrametria passa a ser
denominada Digital.
Camadas de Informaes Grficas Digitais.
O maior avano j ocorrido na Fotogrametria o aparecimento da Fotogrametria Digital .... O avano que ora se
iniciou to fantstico e de potencial to ilimitado que eu no estou preocupado com os futuros desenvolvimentos .... O
resultado ir ultrapassar qualquer expectativa que ns podamos ter sonhado, simplesmente devido ao poder da
tecnologia digital.
Entrevista do Prof. Friedrich Ackermann para a revista Geomatics Info Magazine, 1995.
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Aula 2 - PROCESSO FOTOGRFICO (1; 4)*

A LUZ
Na Interpretao de imagens so importantes os conhecimentos sobre as propriedades da luz assim como sua
gerao, e processo. Dentro deste estudo, as cores so um elemento fundamental, portanto devem ser vistas
antes de qualquer outro assunto. Apesar disto muitos autores preferem no iniciar o estudo de Interpretao
das Imagens por cores porque ele um assunto complexo. Entretanto, a referncia s cores inevitvel.
As cores so normalmente apresentadas como um vetor de trs componentes: vermelha, azul e verde. A
principal explicao dada formao de cores, principalmente, em trabalhos feitos atravs de computador,
que assim que os monitores emitem e assim que os nossos olhos percebem a luz. Apesar de verdadeiros,
estes fatos, porm, merecem ser melhor apresentados. As impressoras, por exemplo, no funcionam nas
mesmas bases dos monitores e a reproduo de cor envolve muitas variveis.
As cores so sensaes que temos em resposta luz que incide nos nossos olhos. Por isso, para se entender as
cores, preciso antes conhecer algumas propriedades da luz e um pouco de como os olhos e crebro humanos
funcionam.
A Fsica estuda a luz segundo modelos como o de partculas ou e de ondas. Para o propsito introdutrio deste
assunto a luz pode ser modelada como uma onda eletromagntica que viaja no vcuo a uma velocidade c, de
aproximadamente 300.000 km/seg. No ar a velocidade reduzida em cerca de 0,3% e na gua em
aproximadamente 25%. Ou seja, mesmo na gua a luz viaja centenas de quilmetros em um milsimo de
segundo, portanto para fins prticos ela instantnea.
Uma das propriedades da luz mais importantes na formao de imagens a de que ela viaja em linha reta.
Uma comprovao experimental desta propriedade pode ser observada na chamada Cmara Escura. Os
chineses descobriram V sculos antes de Cristo que num quarto escuro com um pequeno orifcio na janela a
imagem do exterior aparece invertida na parede oposta janela. Na ausncia de outra fonte de luz a parede
oposta recebe apenas a luz que atravessa o orifcio. A Figura abaixo ilustra que a posio de cada ponto da
imagem da parede corresponde a radincia externa com a luz viajando em linha reta.
Demonstrao da Propagao da Luz em Linha Reta.
Analisando a luz como uma onda, pode-se relacionar o comprimento de onda e a freqncia f com a
velocidade v, atravs de:
v=f
como ilustra a figura abaixo. Nesta figura, o comprimento de onda a distncia percorrida pela onda em um
ciclo. Como a f medida em ciclos por segundo (Hertz), a distncia percorrida pela onda em um segundo f,
da a equao acima.
Relao entre comprimento, velocidade e freqncia da Luz.
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As ondas ainda so classificadas pela freqncia ou pelo comprimento de onda. interessante nota a pequena
largura do espectro de freqncias que excitam os olhos humanos, o chamado espectro visvel. Ele vai do
vermelho (4.3x1014 Hz), passando pelo laranja, amarelo, verde e azul, at chegar ao violeta (7.5x1014 Hz). Este
espectro de cores o mesmo que se observa no arco-ris.
Espectroeletromagnetico
Newton, no sculo XVII, observou o fenmeno da decomposio da luz branca, que composta de todas as
outras cores, atravs de um prisma de vidro colocado em uma janela. A propriedade fsica que permite
decompor a luz branca est relacionada com a refrao diferenciada de cada componente, ou seja, no vidro de
um prisma as componentes de menor comprimento de onda refratam mais.
A figura a seguir ilustra o caso da luz branca decomposta por um prisma, e ao lado uma tabela com as
sensaes de cores produzidas nos seres humanos por fontes que emitem luzes de comprimentos de onda
especficos escritos em nanmetros (109 m) e em milimicrons aproximados.
Prisma da decomposio da Luz Branca Comprimento de ondas
A luz, integrando-se com a matria, gera fenmenos tais como: a

absoro, a emisso, a transmisso, a difuso, e a reflexo de
ftons. O conhecimento de tais fenmenos importantssimo para
boa compreenso do processo fotogrfico. Entre outras
conseqncias dos fenmenos citados, temos as diferentes cores
com as quais os objetos se apresentam. A sensao de cor
determinada pelo comprimento de onda que atinge a retina dos
olhos.
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Essas cores podem ser reproduzidas a partir de dois conceitos muito interessantes: o modelo de cores
subtrativas e o modelo de cores aditivas.
O modelo de cores subtrativas baseado em trs cores chamadas de subtrativas primrias amarelo,
magenta e ciano. Da luz branca, retirando a luz azul, resulta a amarela.
As cores aditivas primrias vermelha, verde e azul.
Fica fcil visualizar esse conceito colocando-se; as cores aditivas primrias no vrtice de um tringulo; e as
cores subtrativas primrias nos lados do tringulo, conforme mostra a figura a seguir:
Vermelho
Amarelo
Magenta
Verde
Azul
Ciano
Tringulo das cores
A obteno de cores a partir do tringulo das cores:

Obteno da Cor por Subtrao:
Vermelha
Azul
Verde
Magenta
Ciano
Amarela
Preta
= branca verde azul

= branca verde vermelha
= branca vermelha azul
= branca verde
= branca vermelha
= branca azul
= branca verde azul vermelha (ausncia de luz)
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As cores dos pigmentos funcionam com o processo subtrativo com as cores magenta, ciano e amarelo,
possvel reproduzir o verde, o vermelho e o azul, por subtrao.
Assim, para reproduzir o verde, por exemplo, o pigmento amarelo 9menos azul) misturado com pigmento
ciano (menos vermelho). Tais pigmentos absorvem juntos as componentes azul e vermelha da luz branca,
refletindo apenas a componente verde. Exatamente o mesmo raciocnio aplicvel para os filtros: fazendo a
luz branca incidir sobre um filtro amarelo e outro ciano, o primeiro segura a luz azul e o segundo a luz
vermelha, deixando, o conjunto, passar apenas a componente verde.
Obteno da Cor por Adio:
Projetando numa tela as cores aditivas primrias e sobrepondo as projees, resulta:
Ciano
Magenta
Amarela
Branca
= verde + azul
= vermelha + azul
= verde + vermelha
= verde + azul + vermelha.
CARACTERSTICAS FSICAS DE UMA FONTE LUMINOSA (4)*

As trs caractersticas bsicas do espectro de uma fonte de luz, matiz, brilho e saturao, podem ser
determinadas a partir do seu espectro. A figura a seguir procura ilustrar a relao dos espectros de diversas
fontes luminosas com estas grandezas.
A matiz (hue em ingls) definida pelo comprimento de onda predominante no espectro visvel. A primeira
figura (a) mostra os espectros luminosos de duas fontes de luz idealizadas com mesma distribuio e diferentes
matizes. Nos espectros mais complexos como os da Figura (c) esta caracterizao um pouco mais difcil.
O brilho, exemplificado nos dois grficos da (b), representa a intensidade da fonte, que pode ser medida pelas
reas de cada um dos grficos. Espectros com maior rea tem mais brilho.
Finalmente, a saturao ou pureza definida pela predominncia da componente da matiz (Figura c). Quanto
mais concentrado o grfico do espectro da fonte, maior a saturao. Inversamente, quando a luz se aproxima
da luz branca, ela tem baixa saturao. As cores pastis, usadas em quartos de bebs, so exemplos de cores
pouco saturadas.
Caracterstica de Espectros Luminosos
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Aula 3 - PERCEPO VISUAL (4)*

Apesar dos animais serem providos de percepo de cores, as cores estudadas neste captulo so sensaes
humanas em resposta luz que incide em nossos olhos. Ou seja, no trata apenas das medidas fsicas da luz,
mas sim de como a luz percebida pelos seres humanos.
O nosso olho recebe, atravs de um sistema de lentes, os raios de luz que incidem diretamente sobre ele, como
ilustra a Figura a seguir
Esquema do Olho Humano
Um modelo simples para os olhos humanos. Na retina dos olhos existem duas classes de sensores que captam
luz. Devido sua forma geomtrica, estes sensores recebem os nome de cones e bastonetes. Os bastonetes
nos permitem enxergar em ambientes muito pouco iluminados, como numa noite com apenas luz de estrelas,
e no transmitem sensao de cor, ou seja, so cegos para as cores. Com toda a iluminao artificial que nos
cerca este tipo de viso , atualmente, muito pouco utilizada. Este fenmeno tambm pode ser observado ao
estudarmos os olhos dos animais. Os pombos, por exemplo, no possuem bastonetes e por isso s enxergam
com bastante luz. As corujas, por outro lado, possuem apenas bastonetes e tm uma excelente viso noturna.
Os cones, por outro lado, so fundamentais para a sensao de cor. Existem trs tipos diferentes de cones,
cada um respondendo melhor a uma determinada faixa de freqncia da luz como ilustra a Figura a seguir. Esta
figura mostra resultados experimentais de sensibilidade de cada um destes cones denominados de s, m el que
respondem mais ou menos em funo do comprimento de onda predominante ser curto(s -short), mdio (m),
ou longo (l). Cada um destes cones possui um pigmento que consiste de uma protena que muda de forma
quando atingida pela luz. Mais precisamente quando ftons de uma determinada freqncia incidem sobre
ela. Esta mudana dispara uma seqncia de eventos em nvel celular que ativam neurnios da retina que
disparam impulsos no nervo ptico para o crebro.
Absoro de Energia Luminosa no Olho Humano pelos cones RGB em funo de
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O fato de termos apenas trs tipos de sensores cromticos explica por que normalmente definimos as cores
atravs de um modelo tri-cromtico, ou seja, definindo cada cor atravs de trs nmeros. Dadas as curvas s(),
m() e l(), e a distribuio espectral de uma fonte luminosa, E(), podemos criar uma medida da sensao de
cor que ela produz atravs de um modelo matemtico simples, dos trs vetores, que procura modelar a
absoro de ftons pelos neurnios e os pulsos emitidos pelos nervos pticos para o crebro:
s = , m = , l =
onde (, , ) seria uma medida da sensao da cor.
LUMINOSIDADE (4)*
Observando as diferentes capacidades de absoro de luz dos trs cones podemos notar que o mdio, m( ),
tem melhor absoro, seguido pelo curto, s( ), e por ltimo o longo, l(). Assim, por exemplo, mesmo que uma
fonte azul emita a mesma quantidade de energia luminosa que uma fonte verde, vamos perceber a luz verde
como sendo mais intensa. Isto porque a fonte azul tem uma distribuio mais prxima da sensibilidade do cone
l(), enquanto que a verde se aproxima mais de, m(). Esta percepo humana do brilho de uma fonte
denominada de luminosidade. A luminosidade, Y, da combinao de trs fontes das fontes de luz: vermelha,
verde e azul, pode ser estimada pela equao:
Y = 0.30R + 0.59G + 0.11B
Dependendo da caracterizao mais precisa do que sejam as fontes de luz vermelha verde e azul que estamos
utilizando como podemos encontrar na literatura valores levemente diferentes para os coeficientes da equao
acima. Nos monitores de tubos de raios catdicos modernos, por exemplo, os coeficientes so:
Y = 0.2126R + 0.7152G + 0.0722B
Note a diferena entre luminosidade e brilho: o brilho uma propriedade fsica da fonte de luz e a
luminosidade depende da percepo humana. Ou seja, o brilho uma intensidade de energia emitida pela
fonte e medida atravs de aparelhos em Watts, enquanto a luminosidade a parcela desta energia que um ser
humano normal percebe e medida em candelas ou em lumens. Pelas equaes anteriores podemos notar
que a luminosidade depende da freqncia da fonte. Uma luz verde, por exemplo, produz mais lumens que
outra azul de mesmo brilho.
As equaes acima relacionam o brilho das fontes vermelha, verde e azul com a luminosidade percebida por
um ser humano. Para fontes luminosas puras de outras matizes a prxima Figura mostra outra curva
experimental que relaciona a capacidade relativa do olho humano de perceber a luz em funo do seu
comprimento de onda da fonte. Devemos notar que esta curva compatvel com as curvas dos cones, nas
quais o cone azul est numa ponta do espectro e tem menor sensibilidade que o cone verde, que fica na regio
central. Um outro ponto interessante que a sensibilidade do olho humano varia suavemente com a
freqncia comeando em zero, chegando a um mximo no meio do espectro e depois retornando a zero.
Sensibilidade do Olho Humano aos Diferentes Comprimentos de Onda ()
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A converso de brilho para lumens se faz atravs da multiplicao do espectro luminoso da fonte por uma
curva do tipo da ilustrada na Figura anterior.
Outro aspecto importante do olho humano sua capacidade de se adaptar a diferentes nveis de luminosidade
do ambiente que nos cerca. A Tabela abaixo mostra a quantidade de lumens por metro quadrado que incide
nas superfcies que nos rodeiam. Para entendermos melhor como nosso sistema de viso funciona,
consideremos duas situaes cotidianas: entrar num tnel e observar o cu de dia e de noite.
Quando entramos num tnel em um dia ensolarado, por exemplo, a quantidade de luz que penetra nos nossos
olhos cai em mais de cem vezes. Por alguns instantes no vemos nenhuma luz, mas logo em seguida nossos
olhos se adaptam e passamos a enxergar dentro do tnel. como se tivssemos trocado nossos olhos por
outros mais sensveis luz.
O mesmo fenmeno ocorre quando estamos olhando para o cu. No perodo noturno enxergamos a Lua e as
estrelas, mas no perodo diurno no conseguimos mais v-las, apesar delas estarem l. como se noite
tivssemos olhos mais sensveis, capazes de perceber intensidades mais baixas.
O que ocorre que a quantidade de luz que penetra nos nossos olhos administrada pela nossa retina sem um
controle consciente. Ou seja, ela se abre e se fecha de forma a manter o fluxo de luz constante. Como no
controlamos nem sentimos este processo de abrir e fechar, a intensidade luminosa para ns uma grandeza
relativa. Num ambiente com diversas superfcies brancas, por exemplo, percebemos a superfcie de maior
luminosidade como branca e as outras como cinza. Se introduzirmos uma superfcie mais brilhante na cena, ela
se torna a branca e anterior vira cinza. Isto tambm pode ser observado se numa sala escura com uma tela
branca iluminamos um crculo, como mostra a prxima Figura. Se em seguida acrescentarmos outra luz no
centro do crculo, gerando um espectro mais brilhante, vamos interpretar este como sendo o branco e o
anterior se torna cinza. Podemos continuar este processo. Sempre que um crculo mais brilhante for
acrescentado, para ns ele se torna o branco e dos demais ficam cinza. Ou seja, a nossa percepo de
luminosidade relativa.
Percepo Relativa da Luminosidade
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Alm de ser ajustvel a quantidade de luz que o olho humano recebe tem uma outra caracterstica importante.
Observando uma cena com reas emitindo diferentes luminosidades no percebemos esta luminosidade de
forma proporcional com a energia emitida. Esta relao no linear com de nossa percepo da luminosidade
relativa ilustrada na Figura a seguir. Na Figura a vemos retngulos com intensidades luminosas que variam
linearmente, mas que percebemos como se fosse uma escala no uniforme. Na Figura b vemos o mesmo
conjunto de retngulos variando de forma logartmica e nele, normalmente, percebemos como sendo uma
escala linear.
Escala Logartmica da Viso
Outro experimento que ilustra esta percepo relativa mostrado na prxima Figura. A impresso que temos
que o quadrado central da esquerda mais claro que o da direita, quando na verdade eles so da mesma cor.
O contexto de cada um faz com que o crebro. O contexto de cada um faz com que o crebro deduza a
diferena erroneamente.
Contrastes Simultneos
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PROCESSOS DE FORMAO DE CORES (4)*

Em nossa discusso at agora estamos entendendo que a luz vem de uma fonte com uma determinada
distribuio espectral. Ocorre, entretanto, que normalmente os raios de luz que nossos olhos recebem vm de
diversos processos de interao com os meios pelos quais eles passam. Quando a luz sai de um meio para
outro, parte dela refletida na superfcie de interface, parte absorvida pelo novo material e parte refrata e
continua.
Podemos dizer, por exemplo, que a luz solar, que predomina durante o dia, refrata na atmosfera terrestre e
reflete na superfcie de pisos, paredes e da natureza que nos cerca antes de atingir nossos olhos. Apesar de
nosso olho s captar os raios de luz que incidem diretamente sobre ele, somos capazes de ver a luz solar
mesmo quando no estamos olhando diretamente para o Sol.
As superfcies nossa volta refletem a luz de acordo com as propriedades de seus materiais e,
conseqentemente, a luz normalmente chega at ns bastante modificada depois de muitas reflexes e
refraes. Grande parte dos trabalhos de sntese de imagens realistas lida com o desenvolvimento de modelos
e algoritmos para simular estas interaes.
Existem diversos processos de formao de cores mas, neste trabalho, abordaremos os dois mais importantes
para a os trabalhos baseados em Computador: o processo aditivo e o processo subtrativo. O primeiro usado
em monitores e projetores e o segundo em impressoras.
PROCESSO ADITIVO
A Figura a seguir ilustra a idia bsica do processo aditivo de cores com duas lanternas de luz com espectros
diferentes e incidindo sobre uma parede branca. A regio comum reflexo de ambas as lanternas tem
um espectro correspondente soma dos espectros de cada lanterna. Ou seja:
+ () = () + ()
como seria de se esperar. Acontece que nossos olhos no so capazes de identificar que o espectro resultante
veio de uma soma de duas componentes. Ao contrrio do que ocorre com a audio, que capaz de identificar
a combinao de duas vozes como sendo um conjunto de dois, a nossa percepo visual v a luz resultante
como sendo uma nova luz. neste princpio que se baseiam os projetores de trs canhes (RGB). Cada canho
projeta numa tela uma imagem em uma das suas trs cores primrias e ns percebemos a imagem como
colorida. A menos que os canhes estejam desalinhados, no conseguimos notar a separao de cores.
Processo Aditivo de cores Soma de Espectros
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Os monitores tambm so baseados em um processo aditivo de cores, mas para compreend-lo precisamos
ver mais uma caracterstica do olho humano. Se a superfcie de um determinado objeto possui diversas cores e
este objeto continuamente reduzido ou afastado de nossos olhos, a partir de um certo tamanho percebido
no somos capazes de diferenciar as cores individualmente, mas vemos um ponto com uma nova cor
correspondente soma dos espectros de cada cor original. Isto permite que, na tela de um monitor, possamos
ter pequenas clulas, denominadas pixels (picture elements), compostas de partes vermelhas, verdes e azuis. A
prxima Figura ilustra este processo.
Formao de Cores em Monitores
Considerando as cores RGB (vermelha, verde, azul) como primrias, podemos combin-las aditivamente
produzindo outras cores. A soma de vermelho e verde, por exemplo, produz o amarelo (Y para Yellow), a soma
de verde e azul o ciano (C para Cyan) e a soma de vermelho com azul o magenta (M para Magenta). Se
somarmos todas as componentes bsicas teremos o branco (W para White) e se no somarmos nada teremos
o preto (K para Black). Uma maneira mais organizada de apresentarmos este processo o cubo RGB mostrado
na Figura a seguir. Note que neste cubo arbitramos os valores de cada componente para variar de 0 a 1 (0% e
100%). Devido a aspectos de implementao comum termos dispositivos em que as componentes variam de
0 a 255 (0% e 100%). Assim elas ocupam apenas um byte de memria cada.
Cubo RGB
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PROCESSO SUBTRATIVO
O processo subtrativo funciona como ilustra a prxima Figura 15: um facho de luz branca de uma lanterna
passa por um filtro verde (um papel celofane verde, por exemplo) e projeta uma luz verde. O que ocorre neste
processo que a luz que atravessa o filtro tem cada uma de suas componentes espectrais reduzida
pela transparncia do filtro. Ou seja:
=
Note que o prprio fato de vermos o filtro como verde j uma demonstrao deste fenmeno. Se levarmos
este filtro para um ambiente iluminado apenas com luzes vermelhas e verdes, veremos o filtro como sendo
preto (opaco). claro que para esta experincia funcionar perfeitamente so necessrios luzes e filtros com
propriedades garantidas. Provavelmente o celofane da papelaria no vai atender a este requisito, mas mesmo
assim podemos observar o fenmeno.
Uso de Filtro para Exemplificar o Processo Subtrativo de Cores
Se colocarmos um filtro ciano sobre um papel branco tambm vamos perceber a cor ciano. Isto porque, como
ilustra a prxima Figura, os raios de luz branca que normalmente temos no nosso ambiente atravessam o filtro
duas vezes, uma vez atingindo o papel e outra sendo refletidos por ele. Imaginando que a luz branca seja
produzida por trs projetores RGB, na primeira passada a componente vermelha absorvida e a reflexo na
superfcie do papel j ciano. Este tipo de reflexo, denominado reflexo Lambertiana ou difusa, muito
importante no s para a impresso em papel, mas para praticamente todas as reflexes que ocorrem no
nosso cotidiano.
Reflexo Difusa com Filtro
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O modelo matemtico mais simples adotado na Computao Grfica para calcular as componentes ( , , )
da luz refletida :
=
=
=
onde ( , , ) so os coeficientes de reflexo difusa do material da superfcie onde a luz reflete e (
) so as componentes da luz incidente. O ngulo o ngulo entre a luz incidente e a normal superfcie no
ponto em que ela incide. Como cos sempre menor que 1, este fator corresponde a uma atenuao para
levar em conta a direo em que a luz incide. Portanto, as componentes RGB da luz incidente so reduzidas
(filtradas) pela superfcie.
Continuando nosso experimento com o papel, podemos agora colocar um filtro amarelo entre o filtro ciano e o
papel branco da Figura anterior. Assim como o ciano retirou a componente vermelha da luz branca, o filtro
amarelo vai retirar a componente azul do ciano, restando apenas a cor verde. A proxima Figura ilustra este
processo subtrativo atravs de trs crculos, um ciano, um magenta e outro amarelo (CMY). A interseo do
amarelo com o ciano produz o verde; a interseo do ciano com o magenta o azul e a interseo do amarelo
com o magenta o vermelho. Na interseo dos trs temos o preto e a ausncia dos trs filtros mantm o papel
branco.
Processo Subtrativo - CMY
Um problema tecnolgico deste processo de gerao de preto para impresso em papel a qualidade e o custo
do preto produzido. O preto resultante gasta muita tinta e fica meio amarronzado. Para agravar ainda mais este
problema, muitos so os trabalhos impressos em preto e branco. A soluo adotada para a maioria das
impressoras de jato de tinta atuais foi acrescentar um cartucho de tinta preta e tratar a reproduo de cores
como uma combinao subtrativa de ciano, magenta, amarelo e preto (CMYK).
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Aula 4 - CMERAS DIGITAL (*6 e 7)

Premissa:
A Fotografia, junto com a Escrita so as mais importantes de todas as invenes humanas. A fotografia como
imagem, vale mais que mil palavras, segundo os antigos chineses. Mais importante que a roda, o parafuso e
alavanca, foi o primeiro modo que utilizando a energia latente em determinado momento, a dirigiu para um
registro permanente. Este registro relacionado com a viso, o mais importante dos sentidos humanos.
Antecedeu-se ao registro do som e serviu de base para estudo dos fenmenos fsico-qumicos que nos cercam.
A Escrita e a Fotografia, influenciaram a mudana na forma de testemunho, permitindo a perpetuao e o
registro da Histria.
Fotografia:
A palavra FOTOGRAFIA composta de FOTO-Luz e GRAFIA-desenho.- impresso. fato sabido que desde a
mais remota antiguidade o homem sempre quis registrar a imagem de um acontecimento qualquer que lhe
fosse importante. Por isto, atravs da pintura, e do desenho ele registrou os eventos desde as mais remotas
civilizaes (pinturas rupestres), mas foi somente na primeira metade do sculo XIX que se conseguiu um
processo de auto-registro. Na verdade os pesquisadores procuravam inicialmente um processo grfico mais
simples, e isto pode-se ver tanto nas pesquisas de Hercules Florence como as de Nicephore Nipce.
Finalmente Daguerre conseguiu o grande tento, o registro direto da imagem pela luz. O primeiro trabalho
fotogrfico publicado por Fox Talbot chamava-se The Pencil of the Nature, com uma clara nfase ao desenho.
Desenvolvimento:
O processo de Daguerre caiu em domnio publico e dede ento foi largamente utilizado. As casas de ptica no
davam vazo aos pedidos. A introduo dos primeiros processos alternativos, com posterior simplificao e
diminuio das perigosas qumicas, difundiram-se para mais pessoas o processo fotogrfico, sendo o Daguerre
ptico substitudo pelos processos do Ambrtipo ou Talbtipo o Ferrtipo, Pantipo e o Processo de Albumina
ou Coldio mido e outros, que se sucederam at a comercializao das placas fotogrficas de gelatino
brometo em 1875.
Difuso:
Finalmente a introduo do filme flexvel (roll-film) na ltima dcada do sculo XIX, alcanou uma nova faixa de
usurios, e gerou o Amador de fotografia (snapshooter). At ento, a Fotografia era coisa de Profissionais, e
alguns apaixonados, pois o operador fazia sua prpria emulso superfcie sensvel, revelao e cpia. A
entrada dos amadores que desejavam algo mais simples e acessvel no campo fotogrfico ampliou largamente
o mercado, encorajando muitas empresas a se lanarem no mercado de produtos fotogrficos. No final do
sculo XIX, milhares de empresas em todo o mundo produziam e comercializavam produtos fotogrficos. A
partir do filme e com a difuso alcanada e com os estudos e experimentaes levadas a efeito chegou-se a
uma imensa variedade de proposies e mtodos para se obterem o registro da imagem.
Acreditamos j ser do conhecimento do leitor, o principio bsico da fotografia em pelcula (2), portanto, a partir
de agora, vamos discutir e conhecer o principio da formao da imagem digital, tambm conhecida como
imagem numrica.
O Principio Digital:
Todas as cmaras fotogrficas no passam de cmaras escuras. Nas cmaras de pelcula o registro de
imagem se efetua, controlando-se pelo diafragma e velocidade de obturao a quantidade de energia luminosa
externa, para que, a que atinja o filme, tenha sempre um valor constante, unicamente dependente da
sensibilidade do filme.
A maioria das cmaras digitais no possuem obturador. Somente diafragma, (no h especificaes de
velocidade de obturao nas especificaes destas cmaras. A alta velocidade apenas a do pulso do flash.
Aqui se modifica a tcnica de fotografar.
Como praticamente a totalidade das cmaras digitais possuem um programa de toma de cena, o operador no
se apercebe deste fato, uma vez que sua funo se limita apenas apertar um boto e ver se cena saiu a
contento. Porem quando se usam backs digitais em cmaras profissionais a historia totalmente outra, pois
aqui temos o obturador da cmara, que dever ser usado quase sempre em 1/30 de segundo, e a tomada de
sincronizao de flash, ser usada para ligar a excitao no substrato sensvel. O obturador no influenciar na
exposio da foto.
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Sobre a Origem da Fotografia Eletrnica

A idia de fotografia sem filme no nova. Desde 1908 Alan Archibald Campbell Swinton props uma forma de
se capturar imagens de forma eletrnica. Em sua poca a tecnologia no se mostrou suficiente para
materializar seu projeto, que s pde se tornar realidade aps a Segunda Guerra Mundial. O sistema que
Campbell Swinton criou basicamente o mesmo que ainda hoje se usa nas televises, que um meio eficiente
de captura de imagens estticas e em movimento (inclusive com som sincronizado) sem filme.
A tecnologia de vdeo foi a primeira alternativa quando se pensou em criar um sistema que substitusse as
cmeras fotogrficas tradicionais. No incio dos anos 80 a Sony lanou uma cmera fotogrfica que no usava
filme e armazenava as imagens em disquetes de 2 polegadas, bem parecido com aqueles usados nos
computadores. Na verdade era uma cmera de vdeo que gravava apenas um quadro de cada vez - a tecnologia
chamada de Still Video. O sinal de vdeo era gravado no disquete em formato analgico e necessitava de
acessrios de converso Analgico/Digital para que as imagens fossem utilizadas em computadores. Esta
tecnologia produziu alguns modelos e acessrios de sada que ainda hoje esto no mercado.
Vamos agora detalhar o princpio e funcionamento do digital; Iniciaremos explicando a cmara digital integrada,
que o equipamento mais comum que se encontra no comrcio.
No lugar do filme, estas cmaras, sempre em construo unificada, possuem uma unidade foto sensvel, que na
tecnologia atual compartilhada por dois sistemas: o CCD (Charge Coupled Device) e o CMOS
(Complementary Metal Oxide Semiconductor). Estes princpios so herdados das cmaras de vdeo
portteis e das de amadores e so tcnica comum desde os anos 70.
Ambos recebem sinais de luz existente na parte interna da cmara, (depois do diafragma) e somente se tornam
sensveis quando so eletricamente ativados por um pulso que ser tanto mais forte ou mais fraco de acordo
com a necessidade de sensibilizao, ajustando-se automaticamente quantidade de luz interna (dentro da
cmara formadora de imagem) que banha a superfcie eletricamente sensibilizada que formar a imagem
eletro-fotogrfica.
Da numa mesma chapa, que tecnicamente denomina-se de substrato, pode-se ter uma variedade de
sensibilidades fotogrficas. Paradoxalmente, quanto mais luz, menor a sensibilidade (lgico) e quanto menos
luz, maior a sensibilidade, (tambm lgico); mas se a luz for muito pouca e a grande sensibilidade no for
suficiente, nenhum trao da imagem ser registrado. Este fenmeno se deve existncia de um patamar
energtico a ser rompido entre o ponto sensvel (pic) e a chapa (substrato), e esta propriedade inerente a
todos os elementos semicondutores (silcio) usados para a fabricao das unidades sensveis. A cmara digital,
portanto, somente faz fotografias em instantneo e a luz nela no exerce o famoso efeito cumulativo, sendo
descartada as possibilidades de fotografias noturnas e astronmicas.
Este processo de preparao da chapa para tomada de cena, atravs do um sistema de carga anteriormente
descrito, tambm demora uma frao de segundo, mas esta no ultrapassa o 1/50 de segundo, tornando
invivel a fotografia em grande velocidade, e usando-se flash, alguns ainda reclamam a borrosidade das fotos
(pela luz ambiente em primeiro plano) e o excesso de enegrecimento do fundo.
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O Funcionamento das Unidades Sensveis:

Nenhum dos dois sistemas vigentes, CCD e CMOS pode ser considerado superior. Na verdade cada um deles
possui melhor desempenho em campos diferentes. Ambos no primeiro instante transformam a luz em sinais
eletrnicos Analgicos (no digital).
No CCD, cada pic (ponto), transfere um sinal de luz, transformado em um sinal eltrico (pixel), que seriado,
armazenado num sistema (chip) de memria digital.
No CMOS, cada pic, se confunde com um pixel, pois possui sua prpria converso carga-voltagem e este
sensor produz sinais Digitais.
NOTA:
Pic -vem a ser o sinal eltrico gerado no ponto da placa sensvel (substrato) pela excitao de um fton
advindo da luz ambiente que forma a imagem. Este apenas varia em amplitude, dimenso, (intensidade, altura
do pulso).
Pixel vem a ser o sinal eltrico gerado pelo pic quando processado pelo circuito integrado - CI digitalizador.
Este tem sempre a mesma amplitude e apenas varia em durao, largura (perodo, pulso de tempo maior ou
menor).
O que 1 bit: informao nica, 0 ou 1, ligado ou desligado, banco ou preto, sim ou no.
O que byte: 2 bits = 256 x 256 x 256 = 16,7 milhes de cores.
A analogia para os conhecedores do principio do radio: O pic seria semelhante amplitude modulada, o
pixel, freqncia modulada. Os pixels se assemelham aos di, da da telegrafia. (respectivamente pontos
e traos - sinais longos e curtos). O sinal digital na verdade uma modalidade de sinal telegrfico.
Esta formatao escolhida, para que haja diminuio do rudo natural que gerado em todos os componentes
eletrnicos. Peca pela perda de possibilidades de transmitir sinais sutis (muito dbeis) porque para que haja
sinal, preciso haver um inicio de patamar de excitao. Os sinais mais fracos que o patamar mnimo so
simplesmente eliminados. Esta a razo pela qual os msicos, por exemplo, preferem o LP com um pouco de
chiado, ao CD sem rudo de fundo, mas tambm, sem a coloraco exata que o msico quis transmitir, ou
deseja ouvir.
Comparativamente, o CCD exige um chip extra para digitalizao enquanto isto no necessrio para o CMOS,
pois o substrato do mesmo constitudo do mesmo material que os circuitos integrados (chips), sendo a
decodificao inclusive mais fcil, pois, o sinal j sai digital no primeiro estagio: porm o primeiro (CCD) produz
imagens mais uniformes, ainda que com mais consumo de energia, enquanto o segundo (CMOS) proporciona
construo de aparelhos mais compactos e com mais economia de consumo de energia. O rudo e os custos
finais de ambos so intercompetitivos.
Uma outra diferena que o CCD por ser de mais simples execuo torna-se apto a ser fabricado em formatos
maiores, enquanto o CMOS por sua complexidade inicial limita o nmero de pontos possveis, pois os pontos
que se tornarem defeituosos no processo de fabricao, inutilizaram toda a chapa (transdutor). Quanto aos
custos de produo, estes crescem exponencialmente proporcionais rea do transdutor, com perdas e rejeitos
tambm exponencialmente maiores para reas maiores. Cumpre aqui observar algo bem interessante: Na
fotografia convencional vamos para formatos maiores quando necessitamos de grandes detalhes e definio.
Na fotografia digital, devido aos custos de fabricao o nmero de pontos (pics) quase sempre o mesmo em
mquinas de formatos miniatura, mdio ou grande, no trazendo essencialmente a melhoria pronunciada de
qualidade da foto em si, que nos proporciona o sistema analgico. S se utilizam adaptaes s cmaras de
formatos maiores devido a manobrabilidade que estas cmaras oferecem; Troca de objetivas, rebatimentos etc,
o aumento de pontos eletro-sensveis nas chapas maiores no significativamente proporcional ao aumento
da rea da chapa.
A regra geral que cmaras para uso mdico, cientfico e industrial, costumam usar CCD; e cmaras de
segurana, de PC, e perifricos, utilizam CMOS. Todo o processo de fabricao destas unidades utiliza um
processo alternativo da Fotografia, onde se depositam e evaporam atravs de raios Laser os materiais na placa
de substrato.(?)
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Dois tipos de CCD

Existem dois tipos de CCD que podem ser utilizados em funo da aplicao da cmera:
O primeiro tipo o CCD linear, que nada mais que uma fileira com milhares de elementos fotossensveis que
varrem a rea onde a imagem se forma na cmera, desta forma, captura uma coleo de linhas que formam a
foto. As cmeras que usam este tipo de CCD so usadas, em geral, em estdios fotogrficos para fotos
estticas de alta definio. No so cmeras indicadas para objetos em movimento, e podem apresentar
resultados ruins quando se utiliza iluminao piscante, como lmpadas fluorescentes. Este tipo de CCD captura
7.000 X 7.000 pontos.
O segundo tipo o CCD do tipo Array que uma matriz com milhares de elementos fotossensveis que
capturam os pontos da imagem na cmera de uma vez s.
Esta tcnica quase equivalente a foto comum no tempo captura, mas normalmente produz imagens de
qualidade inferior s conseguidas com o CCD linear ( em geral, capturam 1.000 X 1.000 pontos ). As cmeras
que utilizam este tipo de CCD so as mais populares do mercado porque so mais acessveis, de fcil uso e
portabilidade. Podemos destacar tambm que, at o momento, no se produziu nenhum CCD que reproduza a
qualidade ou resolues de imagem da fotografia comum.
Outro tipo de sensor Super CCD

A principal diferena entre um Super CCD e CCD padro a orientao dos fotosites. Em um Super CCD eles
so orientados em uma formao octogonal ou em favo de mel, como a Fujifilm gosta de denominar. Para gerar
os resultados em pixels, em imagem quadrada, requer um processo que gera uma quantidade maior de pixels.
Uma cmera profissional da fujifilm com um Super CCD de 3.4 megapixel gera uma imagem de 6.13 megapixel.
Isto significa que sistemas internos destas mquinas fotogrficas esto processando esses pixels
diagonalmente orientados para gerar a imagem maior, atravs da interpolao.
Resoluo
Resoluo a quantidade de pontos que formam a imagem e a sua distribuio no espao por ela ocupado,
normalmente medida em pixels por polegada ( ppi ). Quanto maior a resoluo, mais informao a imagem
possui. A resoluo das cmeras atuais varia de acordo com os modelos. Nas mais simples podemos ter uma
resoluo, por exemplo, de 320x240 pixels por polegada. Em modelos mdios esses valores so de 640x480
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1280x960 pixels/pol. E nos modelos profissionais podem chegar a mais de 4096x4096 pixels/pol. Quanto maior
o nmero de pixels, maior o tamanho da imagem e melhor a sua qualidade.
Aula 5 - A Tcnica:
Conforme vimos, a formao da imagem digital inicia-se com uma srie de pontos dispostos na superfcie do
substrato sensvel e ali gerada a imagem em pixels. A sucesso de sinais, em linha, tal como se forma a
imagem na tela de televiso, (varredura) ento armazenada num circuito de memria para posterior
decodificao e impresso de algo que possa ser visto como uma imagem fotogrfica. No sistema, a cena
subdividida em trs imagens similares formadas pelas trs cores bsicas: o azul, o verde e o vermelho (atravs
de filtros coloridos), que numa sucesso organizada nos do a composio final da imagem. importante que o
nmero de pixels especificados para cada aparelho, nos d o nvel de qualidade do equipamento, e
logicamente da foto em si: 2 Megapixels, 6 Megapixels, etc.
As melhores e carssimas cmaras atingem 14 Megapixels, est-se estudando 16 megapixels e aparentemente
est cada vez mais difcil alcanar nmeros maiores com a tecnologia que hoje utilizada.
As adaptaes de backs digitais em mdio formato alcanam atualmente um mximo de 22 Megapixels.
Como termo de comparao, um filme de 35mm moderno a cores, com ISO 400 possui no menos que 28
Megapixels em linguagem digital. O filme preto e branco, tambm de ISO 400 possui algo em torno de 88
Megapixels.
Quando vamos para o mdio formato (6X7) temos algo em torno de 110 Megapixels para o filme a cores e 280
Megapixels para o filme P/B (se usar ISO 25, por exemplo, ter 1000 Megas, ou 1 Gigapixel !).
Da mesma forma quando usamos um 4X5 polegadas, mais que dobramos estes valores, chegando aos 240 e
600 Mega respectivamente (sempre ISO 400), que correspondem a Milhes de pontos na imagem, Giga,
significa Bilhes de pontos. Portanto, com a tcnica usual, dificilmente ultrapassaremos em 20 ou 30 anos a
qualidade da fotografia qumico-analgica que hoje temos. Aqui ressaltamos o fato que h apenas pontos de
cores na formao da imagem digital. A saturao cromtica nos proporciona imagens agradveis, apesar das
cores distorcidas, tambm o rudo, interfere no detalhe fino e na sutileza de variaes tonais.
Ao se fazer imagens preto e branco, l estaro as trs cores para a formao do preto. O preto nunca
formado em sua plenitude, usa-se ento o recurso do spia ou algo similar, porm a chapa digital possui
apenas a capacidade de registro de sete nveis de preto contra onze do filme analgico. A imagem P/B ficar
sempre pobre no sistema digital. Este outro problema, que no poderemos fotografar um noivo de preto e
uma noiva de branco juntos, nem um gato preto numa mina de carvo ou um urso polar num banco de gelo,
isto, porque o equilbrio do branco que a cmara proporciona automaticamente fica sem referncia, exigindo
grandes manipulaes posteriores. Convm lembrar uma vez mais, que a quantidade de pontos no sistema
digital no proporcionalmente dependente da superfcie da chapa (substrato), conforme explicamos
anteriormente, tampouco dependem da sensibilidade a que imposta chapa. Em linguagem fotogrfica,
diramos que o gro sempre o mesmo.
Armazenamento
Os meios de armazenamento das imagens captadas pela cmeras digitais esto como para os
filmes nas cmeras convencionais.
Imediatamente aps a sensibilizao do CCD os impulsos analgicos so convertidos para digitais
e transferidos para a memria interna do equipamento, que na seqncia, so transferidos para
um dos meios de armazenamento utilizados pelo mesmo.
Ou seja, a memria interna trata-se apenas de um dispositivo de transio para os meios de
armazenamento, visto que sozinha no possui a habilidade para armazenar dados.
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Na linguagem popular tais meios vm sendo chamados de filme digital.

Como tais dispositivos no possuem partes mveis, dificilmente ocorrem problemas de perda de
dados quando caem ou sofrem algum impacto.
Por fora da existncia de inmeros fabricantes de cmeras digitais, existem no mercado diversos
tipos de meios de armazenamento.
Com a disseminao do uso dos mesmos surgiu naturalmente uma predominncia de alguns em
detrimentos de outros.
Obviamente, quanto maior a capacidade do meio (medida em Megabytes - Mb ), maior o nmero
de imagens que conseguimos armazenar.
Deve-se levar ainda em conta que os meios utilizados no so volteis, ou seja, no perdem as
informaes armazenadas quando desconectados da fonte de energia que os alimentou no
instante da captura.
MEIOS:
FLASH CARDS
Com a introduo do padro PCMCIA (Personal Computer Memory Card International Association)
h alguns anos, a maior parte dos computadores portteis passaram a contar com tal interface e
consequentemente ler os flash cards ou PC cards.
Originalmente existiam trs tipos de PC Cards, todos com o mesmo comprimento: 85,6 mm e
largura: 54 mm, variando apenas em sua espessura: Tipo I com 3,3 mm, Tipo II com 5 mm e
Tipo III com 10,5 mm.
Atualmente o Tipo II lidera o mercado com diferentes capacidades de armazenamento, indo de
128 a 400 Mb. Mas infelizmente poucas cmeras digitais aceitam tal padro atualmente, sendo
que prevalece o uso dos CompactFlash (CF).
COMPACT FLASH CARDS
Os Compact Flash Cards usam os mesmos princpios de armazenamento dos PC cards, apenas so
menores, com: 36,4 mm de comprimento e 42,8 mm de largura.
So disponveis em dois tipos:
Tipo I, com 3,3 mm de espessura e capacidades de
2 , 4 , 8 , 16 , 20 , 24 , 48 , 64 , 128 , 192 e 224
Mb .
Tipo II, com 5,0 mm de espessura e capacidades de
4 a 512 Mb .
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Smart Media
Tratam-se de pequenos cartes, com dimenses menores e com
espessura de apenas 0,7 mm, utilizados normalmente em cmeras
de pequeno porte, face seu reduzido tamanho.
Possuem capacidade de armazenamento de 2 , 4 , 8 , 16 , 32 , 64
e 128 Mb .
Para transferir os dados dos smart medias para os computadores
existe um dispositivo da forma de um disquete com um espao
para encaix-lo . Em seguida o " disquete " pode ser introduzido no
computador e os arquivos baixados para o disco rgido .
Outra forma de transferncia a de encaix-los e um card reader ou conectar a cmera por um
cabo especial na porta serial ou USB do computador.
Micro Drive
Trata-se de um minsculo HD produzido pela IBM, compatvel com os
slots Tipo II dos CFs e capacidades de 512 Mb e 1 Gb.
SONY MEMORY STICK

Trata-se de um Compact Flash exclusivo
para cmeras Sony com 21,5 mm de
largura , 50,0 mm de comprimento e
2,8 mm de espessura . Disponvel nas
capacidades de 4 a 512 Mb .
Sadas Modos de compactao

O modo como salvamos os arquivos de imagem determina o grau de compactao da informao. Alguns
formatos mais utilizados so os seguintes:
RAW formato sem compresso utilizado em algumas cmeras digitais para gravao, ao transferir imagens
neste formato para o computador deve-se optar por um dos formatos abaixo:
TIFF Formato sem compactao, ou seja, gera arquivos grandes sem perda de qualidade ou informao.
FPEG formato capaz de compactar ao mximo um arquivo de imagem, mantendo seu aspecto visual
satisfatrio. O JPEG de compactao mnima e resoluo alta utilizado pelos ampliadores fotogrficos digitais.
O JPEG de compactao mdia ou mxima e resoluo baixa utilizado em pginas na internet.
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BITMAP formato que cria um mapa de bits, gerando um arquivo de tamanho mdio e tambm mdia
qualidade.
TARGA uma variao do BITMAP, de mdia compactao utilizado especialmente em televiso, onde se quer
alta qualidade visual e menor tamanho de arquivo.
GIF formato de alta compactao, mais utilizado em desenhos em que a cor chapada, em imagens sem
gradao tonal.
Utilizao dos diferentes formatos de arquivo:
De acordo com a aplicao final da imagem, determina-se o formato de arquivo em que deve ser gravada.
Internet JPEG para fotos, e GIF para desenhos de cores chapadas.

Impresso fotogrfica TIFF ou JPEG (mais utilizado).
Televiso TARGA ou BITMAP.
Impresso:
De acordo com o trabalho final desejado, a resoluo da imagem pode ser maior ou menor:
Internet e televiso 72 dpi.

Jornal 100 dpi.
Impressora jato de tinta e laser: 300 dpi.
Impresso fotogrfica: 400 dpi.
Com essas informaes pode-se scanear a imagem com maior ou menor resoluo, facilitando ou dificultando
o trabalho no computador, pois quanto maior o tamanho fsico da imagem e a resoluo definida, maior ser o
arquivo, ou seja, mais pesado para o computador.
Modos de cor
Ao tratar uma imagem necessrio pensar, prioritariamente, em como ser a sua sada final. Alis, mesmo na
hora de se obter a imagem digital necessrio pensar nisso. H duas maneiras de se tratar a cor: a cor da luz e
a cor da tinta, ou seja, o sistema RGB e o sistema CMYK.
Para sadas com fontes de luz (televiso, internet e papel fotogrfico, deve-se manter as fotos em formato RGB.
Para sadas impressas como jornais, revistas, impressoras domsticas e em grficas, utiliza-se o formato CMYK.
As imagens podem ser convertidas de um formato para o outro se utilizando programas de tratamento de
imagens.
O Futuro:
Recentemente, avanos no sistema tm sido realizados, todos visando melhoria na qualidade final da
imagem. So eles: o Afinamento de gro (Fine-pix) e o processo X3. Fala-se tambm do Filme de Silcio.
O Afinamento de gro realizado por um circuito que gera novos pontos intermedirios entre os pontos
existentes na chapa. Este sistema realizado por um micro-processador que inventa pontos similares
mdia do anterior e posterior, cobrindo o rudo dos semicondutores, na verdade colocando pontos que no
existem na cena real. Este processo nos d uma agradvel visualizao da imagem, todavia gera sombras e
brilhos inexistentes em cenas que possuam superfcies quadriculadas (em xadrez) ou que contenham linhas
paralelas (em listas) ou em detalhes finos. Estas caractersticas deturpam a cena original porque as sombras de
interferncia (e brilhos) so aleatrias e sempre diferentes a cada cpia que tomamos do mesmo original.
Aqui surge uma interessantssima peculiaridade: Todos os conhecimentos sobre resoluo e qualidade das
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objetivas que conhecamos, sobre resoluo e qualidade das pticas caem por terra. O que interessa o
conjunto ptica-substrato.
Eis que este conjunto com a capacidade de processamento do chip digitalizador, que formar a qualidade
visual final da imagem. Esta propriedade uniformiza o centro e as bordas da imagem que na da cmara
analgica convencional facilmente visvel. Obviamente, isto significa na cmara digital a perda de definio
no centro da imagem, e falsificao da imagem a medida que ela vai para os cantos.
O processo X3 realmente muito interessante, pois se eliminam os filtros e a necessidade de trs sensores.
Numa mesma placa so realizados trs tipos de micro cavidades cilndricas ao longo de todos os pics
existentes, em profundidades diferentes equivalentes a do comprimento de onda do azul, do verde e do
vermelho. Este processo cria o sinal eltrico, por ressonncia nas cavidades e alm de oferecer cores mais
naturais, sem problemas de ajuste de superposio, torna de imediato, o equipamento mais miniaturizado.
Para o prximo futuro espera-se a introduo do filme de silicon (contnuo) sobre cermica, substituindo o
principio de disposio discreta de pontos. Neste processo, os pics e pixels sero gerados nas micro molculas
do filme. Com a viabilizao do sistema, se possvel, voltaremos ao principio da fotografia fsica, semelhante ao
primitivo Daguerre ptico em que se formava uma imagem a partir das reaes nos tomos de prata, e no se
falava em gro. Tnhamos uma definio total at o mximo da resoluo das objetivas de ento.
O Equipamento:
Conforme vimos, a quase totalidade dos aparelhos digitais so integrados, isto , possuem a unidade sensvel j
embutida no aparelho, e poucos possuem pticas cambiveis. Isto se deve ao fato que a unidade sensvel
extremamente sujeita a atrair poeira, (pelas suas caractersticas eletrostticas) e a poeira lhe destrutiva.
Na tentativa de limpa-la, pode o usurio danificar-la irremediavelmente, esta que a parte mais cara do
conjunto.
Outro detalhe que a maioria destes equipamentos possui uma unidade sensvel comparvel a rea existente
nas antigas cmaras filmadoras de 8 mm, as melhores, com reas prximas ao 16 mm, e conseqentemente
pticas equivalentes s mesmas, como sabido, a resoluo destas sempre bastante limitada, mormente
tambm pela no intercambiabilidade das ticas, teremos sempre presente uma distoro nas fotos de close
e de detalhes, por exigirem outros aditamentos pticos complementares.
Durante anos os fabricantes sempre atraram os compradores com inovaes e mais inovaes, aumentando a
gama e o escopo das cmaras analgicas, destinando-as inclusive a objetivos que talvez jamais usaramos com
a inteno de oferecer algo que estivesse preparado para as mais difceis ou raras situaes. Subitamente
com a introduo da novidade digital, so oferecidas cmaras bem limitadas. Nesta premissa, esto tambm
includas as cmaras ditas profissionais que desceram de nvel tanto na qualidade construtiva do produto final,
como quanto versatilidade de uso.
Outras limitaes so verificadas:
Uma das mais importantes, todas as fotos com grande angular vinhetam enfaticamente. Isto se agrava na
tcnica X3. Como as unidades sensveis so produzidas em cilindros ressonantes a de comprimento de onda,
espalhados na placa, na grande angular os raios molham a placa perpendicularmente no seu centro e com
fortes ngulos nos cantos. Como as unidades sensveis ficam no fundo dos cilindros eles recebem pouca ou
nenhuma excitao luminosa.
Outra propriedade inerente aos CCD ou CMOS a total insensibilidade s radiaes atmicas, sendo intil sua
utilizao em registros de trajetria de ionizao de partculas alfa e beta.
Outras caractersticas peculiares so: A no prontido de disparo, pois uma vez que o equipamento tem que
ler e interpretar a situao da cena, esta demora um tempo. A carga e descarga da unidade sensvel para
formatar o sistema digital para o armazenamento na memria tambm consomem um tempo que dependendo
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dos modelos existentes, pode ser de 2 a 9 segundos inviabilizando cenas cndidas e a seqncia fotogrfica,
sendo esta uma das razes pela qual a fotografia digital tem dificuldades em ser aceita em percias judiciais ou
policiais como prova documental definitiva.
As Limitaes:
Conforme vimos no texto, apesar das qualidades alardeadas, existem limitaes no sistema digital. Estas
limitaes inclusive esto presentes nas cmaras profissionais e se assemelham s existentes nas cmaras point
and shoot para amadores, que mesmo assim, possuem um espectro mais amplo na fotografia em geral. No
sistema digital, estas limitaes esto no mago da sua concepo, restringindo seriamente a fotografia tcnica
e cientifica. Sem enunciarmos as sucessivas alteraes de processos de formao da imagem nos ltimos 20
anos (softs e hards). Atualmente temos limites que no permitem sua aplicao em vrios usos. Citamos aqui
25 casos mais comuns:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
n)
o)
p)
q)
r)
s)
t)
u)
v)
w)
x)
y)
Fotografia noturna (em B).

Fotografia em baixas luzes.
Fotografia astronmica.
Fotografia de registro atmico (insensibilidade a radiao).
Fotografia de micro detalhes (pelo rudo inerente ao principio).
Fotografia em tempo real (h uma demora varivel entre a ativao e o disparo).
Fotografia rpida e ultra rpida. (paralisao de movimentos).
Fotografia seqencial e burst. (esportiva e de movimentos).
Fotografia estroboscpica (com flash seqencial).
Fotografia estereoscpica (com cmaras sincronizadas).
Fotografia em grande angular (devido a vinhetao).
Fotografia panormica por varredura.
Fotografia P/B (com riqueza de tons).
Fotografia a cores com meios tons.
Fotografia em pster. (com alta definio).
Fotografia pontual. (Dot photo).
Fotografia pericial. (jurdicas e periciais).
Fotografia de reconhecimento. (para uso militar).
Fotografia de mapeamento geodsico (aerofotografia).
Fotografia de modas (pela dificuldade em reproduzir padres finos).
Falta de lgica evidente para quem est acostumado a fotografia convencional.
Eterna dependncia de baterias ou pilhas.
Falhas causadas por tilts e jammings (emperramento eletrnico eventual).
Durabilidade limitada do equipamento.
Incerteza na permanncia dos cards, soft, e hards necessrios para perpetuao do registro.
Vantagens da Fotografia Digital:

a) As cmeras digitais no necessitam de filmes e revelao dos mesmos.
b) Ns mesmos podemos fazer todo o processo fotogrfico: tirar as fotos descarreg-las no computador e
se necessrio imprimi-las na sua impressora domstica. Todo este processo muitssimo mais rpido
do que o convencional que utiliza filmes de base qumica. Sem contar a poluio ambiental causada
pelos mesmos no seu processamento.
c) possvel ver as fotos da cmera digital em uma TV comum, bastando para isto lig-la com um cabo na
mesma.
d) As cmeras digitais so capazes de tirar de dezenas a milhares de fotos, dependendo de sua memria.
Muitos modelos atualmente so capazes de tambm gravar som durante alguns segundos ou at mais
de uma hora.
e) Tambm podem capturar seqncias de imagens por at quase um minuto, caracterizando-se a um
pequeno clip.
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f)
Para aqueles que no gostam ou no querem utilizar o computador, j existem cmeras digitais que
dispensam o seu uso e imprimem as suas fotos ligadas diretamente numa impressora. Ou conectadas
diretamente a um telefone celular enviam suas fotos via e-mail na Internet para qualquer lugar do
planeta. Como se v as potencialidades das cmaras digitais parecem no ter fim.
g) Depois do investimento inicial - computador e cmera - , as fotos tero um custo bem reduzido.
11- Conjecturas:
A fotografia digital iniciou-se em 1970 e a partir de ento ela foi sempre sendo re-estudada e aperfeioada. Em
1980 j havia certa maturidade tcnica, e equipamentos deste tipo passaram a ser utilizados inicialmente em
aparelhos mdicos, onde no se exigia elevada qualidade do produto final. Assim como o Vdeo, nos ltimos
trinta anos, a mesma passou por varias modificaes e as fotos armazenadas em chips de 1970 e 1980 no
podem mais ser decodificadas pelos equipamentos atuais, perdendo-se o arquivo eletrnico ento formado.
Por isto, as entidades que passaram a ter arquivos digitais, tm como norma bsica, em cada cinco anos migrlo para no perd-lo. Apesar das perdas econmicas e de memria propriamente dita que o processo acarreta.
O grande consumidor, incentivador e financista das pesquisas no campo digital, a NASA que os desenvolve
para utilizao nas naves sonda para pesquisa do espao exterior. Estas se caracterizam por serem
naturalmente caras e descartveis, e estas propriedades, so tambm repassadas ao consumidor comum.
No inicio da fotografia, este problema de alterao da tecnologia tambm era comum, mas as tcnicas novas,
como as anteriores estavam sempre ao alcance de laboratoristas experientes e ainda hoje existem muitos
aficionados amadores e profissionais que seguem operando com estes Processos Alternativos. Hoje porm as
tcnicas de utilizao fabricao e reparo, quando existem, esto muito alm do cidado, mesmo dos mais
experientes e conhecedores, exigindo grande quantidade de equipamentos.
Outro problema que se evidenciou a partir das cmaras tipo point and shoot (apontar e disparar), a vida
extremamente limitada do equipamento, propositalmente feito para que o usurio em pouco tempo o troque
por um novo. Neste ponto, os Ecologistas j iniciaram um srio movimento contra a obsolescncia e vida
limitada destes produtos que alm de se criarem um lixo no reciclvel, agredindo a natureza, voltam a agredila com retirada de matrias primas, com a poluio e o proporcional grande consumo de energia presentes no
processo produtivo.
Outro ponto de vista importante que deve ser abordado lembrar que quando a fotografia digital comeou, a
fotografia analgica j contava com 179 anos de muita pesquisa e desenvolvimento! E a fotografia analgica
que produz de imediato? - Uma FOTO! - Enquanto a imagem digital intrinsecamente bem mais complexa que
a televiso! Pois no h o in time do momento em que se expe o filme ou se toma a cena de televiso. - Na
foto digital, o sensor ativado, em seguida varrido (escaneado), os dados so organizados e armazenados,
somente depois so salvos e imigram para um novo sistema que os coleta, ordena e imprime ou sejam, oito
operaes para cada quadro! No mnimo, pois com sistemas extraordinrios de afinamento de gro etc,
aumentam ainda mais a quantidade de operaes!
Para os lojistas e laboratrios fotogrficos, vemos a necessidade de investirem de uma s vez grandes fortunas
em equipamentos, com retorno bastante lento e at duvidoso.
Comparando-se uma mesma faixa de preo:
Uma modernssima maquina de revelao de filmes (1 HORA) produz de 2000 at 5000 copias por hora; as
reprodutoras digitais neste mesmo espao de tempo no produzem mais do que 30 copias no mesmo espao
de tempo (em Laser). Se usarem papel fotogrfico, podem fazer neste mesmo espao de tempo algo em torno
de 1000 copias apenas. Esta peculiaridade do processo acarreta invarivel perda da memria fotogrfica das
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famlias, perda do prazer em fotografar e perda de clientes na rea de servios fotogrficos. O cliente se afasta
do servio de reproduo e copias.
O que se v na verdade uma macia propaganda em torno do digital, omitindo-se suas limitaes que no so
poucas. Lembro que no primeiro ano de lanamento do produto nos Estados Unidos, 1996, 80% das cmaras
digitais compradas foram devolvidas aos lojistas! A partir de ento o investimento em propaganda de cmaras
digitais em relao s de filme esteve num patamar de 38.000% ! (380X) a favor das primeiras! O que
acontece? O comprador fica sem opo! O verdadeiro conhecedor esmagado! O lojista sem saber o que fazer!
O mercado mundial encolhe, se retrai! A indstria e o comrcio tm prejuzos! Aumenta o desemprego etc.
etc.
Em termos de faturamento global, o mercado fotogrfico internacional se retraiu. Diminuiu seu faturamento
global. Quando voltar a se equilibrar, ele ser menor, porque o consumidor vai sentir que foi enganado. Assim
como vieram e desapareceram em relativamente pouco tempo, os formatos 126, 110, super 8, disc, APS, os
quatro primeiros j desaparecidos e o ltimo, com anunciada aposentadoria para o final deste ano, o sistema
digital, que a nosso ver apenas mais um processo alternativo, o que garantir sua presena no mercado, est
atualmente na crista da onda mas dever achar seu nicho num futuro de acomodao de mercado.
As tecnologias na verdade no tem obsolescncia, mas aplicaes especficas em determinadas reas. A
propaganda e a desinformao gerada por aqueles que dizem saber, provocam grande confuso e
obsolescncia comercial. Sempre foi comum na rea fotogrfica espalhar falsas verdades e erros de conceito.
Aqui podemos citar uma serie de tcnicas que no se obsoletaram. Entre elas: A roda, o parafuso e a alavanca
j citados, a engrenagem, o motor a pisto, o tear o fsforo e o palito no foram substitudos. Os talheres com
que se come so sempre iguais. Assim tambm o foguete interplanetrio e o primitivo busca-p tiveram a
mesma origem. O ultraleve e o dirigvel continuam em uso, No campo da eletrnica, o diodo semicondutor de
1903 continua com o mesmo principio, e construo semelhante, e hoje est sendo largamente usado. O lpis,
a bssola, o compasso, o telescpio e os culos seguem os mesmos princpios h sculos. Os amplificadores a
vlvula continuam insuperveis tanto para som, como transmisso de rdio freqncia e at na tela da imensa
maioria dos monitores e aparelhos de televiso.
Sem nenhuma dvida, a fotografia digital tem suas origens na antiga Radiofoto usada a partir da 2 Guerra
Mundial, para informao aos correspondentes de imprensa. Utiliza exatamente o mesmo principio de
varredura, modulao e transmisso, s que hoje realizada via Internet (que naquela poca no existia).
Compartilha dos mesmos princpios de modulao da onda portadora, hoje viajando em linha reta (por usar
retransmisso dos satlites), no ficando a merc das condies de reflexo das camadas da atmosfera e
estratosfera. Hoje o processo de modulao em freqncia modulada (FM) em bandas de freqncia mais
elevada, em lugar das antigas transmisses em amplitude modulada AM. a evoluo, mas sem mudanas de
princpios.
O que vemos? O que hoje se usa como fotografia digital apenas parte de uma tecnologia maior onde os
conhecimentos se entrelaam. E como a parte no pode nunca ser maior que o todo, tambm a foto digital no
poder tecnicamente superar a analgica. o principio natural.
Veja a natureza. - As plantas, os animais e o homem tm a mesma estrutura bsica desde o inicio dos tempos.
Como na verdade no existem a tcnica, a certeza e a verdade absoluta, haver sempre uma complementao
entre elas.
A busca do equilbrio e das boas idias o que realmente nos faz progredir. As bases no podem ser
destrudas.
(Fonte: http://www.novacon.com.br/digicam.htm , Acessado em Mar/2010.)
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Um comparativo das Cmeras do Mercado.

Apresentamos um quadro comparativo das principais cmeras fotogrficas digitais do mercado internacional. O
quadro est dividido em 3 categorias distintas:
Portteis- Cmeras que podem ser levadas a qualquer lugar

Camera Backs & Sistemas - Cmeras que no podem ser levadas a qualquer lugar
Still Video - Cmeras baseadas em sinal de vdeo
A verdadeira posio do estado da arte (data?) na tecnologia digital e desmistificar a macia propaganda que
gira em torno desta novidade tecnolgica, e as invenes desinformativas em torno do tema esclarecendo
ao fotografo, ao potencial usurio, e aos lojistas, o verdadeiro estado da arte nas tecnologias e concepo,
orientando-se na correta utilizao e destino destes equipamentos.
Aqui no citaremos marcas, mas apenas princpios tcnicos, sem fazer aluso a nomes ou propagandas.
Usamos a linguagem tcnica corrente com subseqentes explicaes e definies no prprio texto, com intuito
de tornar acessvel e claro tanto para os que se iniciam, quanto aos j usurios do sistema.
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Aula 6 - Cmaras Aerofotogramtricas

Figura da cmera Digital Aerofotogramtrica - Leica ADS80
(Fonte: http://www.aeroimagem.com.br/v2/component/content/article/77.html)
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Cmeras Fotogramtricas (*8)

CMERAS
As cmeras fotogramtricas diferem das cmeras convencionais por gerarem imagens fotogrficas com
estabilidade geomtrica, atravs de um processo de tomada passvel de calibrao para um melhor resultado.
As cmeras fotogramtricas baseiam-se no princpio da cmera escura, onde h uma caixa em forma de
paraleleppedo oco com as paredes internas pretas. Uma das paredes possui um orifcio, onde passa a luz da
imagem capturada. A parede oposta ao orifcio branca para refletir qualquer comprimento de onda e formar
a imagem da realidade o mais fiel possvel, figura abaixo.
Representao da Cmara Escura de uma Cmera Fotogrfica.

No entanto, a imagem projetada fraca, exigindo o auxlio de uma lente convergente para concentrar a luz e
formar uma imagem muito mais luminosa e definida. Observem que a concentrao da luminosidade
realizada atravs da utilizao de uma lente convergente. Figura abaixo.
Representao da utilizao de lentes convergentes na cmara escura de uma cmera fotogrfica.

Observa-se que, quando um filme colocado junto parede branca da caixa onde a imagem formada, e este
exposto luz por um determinado perodo de tempo, esta imagem poder ser registrada no filme.
Observa-se tambm que, existem algumas caractersticas que vo influenciar na formao desta imagem na
parede branca da cmara escura. Dentre estas caractersticas podemos destacar a distncia entre o orifcio e o
alvo a ser fotografado. Quanto maior esta distncia, maior o espalhamento da luz na parede branca, maior ser
a imagem e menos luminosa ser a imagem (Fator de Brilho). Isto se corrige com a aplicao de lentes
convergentes especficas.
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Outra caracterstica importante o dimetro da(s) lente(s) que ocupa o orifcio da cmera escura, ou seja, o
melhor ajuste entre seu dimetro e a distncia a ser fotografada (Profundidade de Campo) poder gerar
imagens mais ntidas.
Observa-se ento que a profundidade de campo inversamente proporcional ao fator de brilho, gerando
maior contraste e maior dificuldade de se distinguir objetos na superfcie.
Devido a grande profundidade de campo, pequenas alteraes provocam alteraes insignificantes no foco e
no ajuste do dimetro da lente. Figura abaixo.
Representao da Distncia Focal de uma Cmera Fotogrfica e a Profundidade de Campo.
Por isso, nestes tipos de cmeras o dimetro do orifcio da caixa escura fixo e pode ser regulado por uma
pea que se chama diafragma. Alm do diafragma, as cmeras fotogramtricas possuem um dispositivo
regulador do tempo de exposio, chamado obturador, para regular a luminosidade da imagem formada na
cmera escura. Portanto, o fluxo luminoso que atinge o filme depende:
Da iluminao da superfcie a ser fotografada;

Da distncia da cmera (altura do vo);
Da abertura do diafragma;
Estas caractersticas juntas determinaro o tempo de exposio para permitir a formao de uma imagem com
densidade normal.
Outra caracterstica importante o ngulo de abertura da lente (relativo convexidade). Quanto maior o
ngulo, maior a rea fotografada. Da, a altura do vo poder ser menor para fotografar a mesma rea
(grandes oculares).
O projeto de construo das lentes muito complicado. Devido s dificuldades para se projetar e construir
lentes perfeitas, os fabricantes optam por associ-las para diminuir seus defeitos, criando assim as chamadas
objetivas.
Para finalizar, as partes que compem uma cmara aerofotogramtrica so o magazine e o cone. Figura abaixo.
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Representao das partes componentes de uma cmera aerofotogramtrica.

No cone esto:
A objetiva (lentes);
O diafragma (abertura);
O obturador (tempo);
O suporte de filtros;
A esquadria de registros (data, nmero, etc.).
No magazine esto:
O porta filme;
A placa do plano focal;
A cmara de vcuo;
O servo-motor.
TIPOS DE FOTOGRAFIAS AREAS - Geometria da Foto.

As fotografias areas so classificadas segundo diversos critrios. Para os objetivos aqui propostos, s ser
utilizada a classificao quanto geometria, ou seja, orientao do eixo da cmera. Nesta classificao
apontam-se as fotografias verticais e oblquas.
FOTOS AREAS VERTICAIS
Nesta fotografia, o eixo tico da
cmera coincide com a vertical do
lugar fotografado, no momento da
tomada da foto. As fotografias
verticais so largamente usadas na
confeco de bases de dados digitais
para Geoprocessamento.
Representao da tomada de uma fotografia area vertical.
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Suas vantagens sobre as fotos obliquas so a obteno de medidas facilmente atravs das relaes geomtricas
e a deteco e o reconhecimento de objetos facilitados pelo fato de a forma da imagem estar mais prxima do
real.
A desvantagem que as fotos no apresentam uma perspectiva ortogonal, como no caso das cartas
topogrficas.
Coordenadas Fotogrficas - Fotos Verticais e Oblquas

As coordenadas de fotografias areas tomadas com cmeras cartogrficas e determinadas com boa preciso
atravs de aparelhos tipo monocomparadores produzem resultados altamente confiveis se se determinar a
inclinao do eixo-tico destas fotos (tilt t), bem como a direo desta inclinao (swing s). Hoje, com o
uso de GPS determina-se as coordenadas de 3 pontos do campo e, com as coordenadas destes 3 pontos na
foto, atravs de processos como o de Church calcula-se o t e o s. Se a fotografia for vertical ( t < 3o ) suas
coordenadas podem ser tratadas por equaes mais simples em aplicaes rurais onde no se exige alta
preciso.
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FOTOGRAFIAS AREAS OBLQUAS

So aquelas feitas com o eixo da cmera intencionalmente direcionado entre a horizontal e a vertical. O ngulo
normalmente oscila entre 90 e 270 para as fotografias areas, podendo ser maior nas fotografias ou imagens
tomadas por satlites. As fotografias oblquas admitem uma subclassificao em oblqua alta e oblqua baixa.
Observa-se que os termos alta (Figura 39) e baixa (Figura 40) no se referem elevao do avio sobre o
terreno, mas apenas ao ngulo de inclinao do eixo tico da cmera com relao vertical.
Representao da tomada de uma fotografia area oblqua alta.
Representao da tomada de uma fotografia area oblqua baixa.
As fotografias obliquas tem o mesmo aspecto que de uma foto panormica tomada do alto de uma elevao. O
importante que nesse tipo de foto tem que se observar que a escala aumenta progressivamente dos
primeiros aos ltimos planos. Figuras abaixo.
Representao de uma fotografia oblqua.
Representao do aumento progressivo de escala em

direo aos ltimos planos numa fotografia oblqua.
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Consequentemente, quanto mais longe estiverem os objetos fotografados, menor ser a definio das
respectivas imagens fotografadas. Figura abaixo.
Representao da perda de definio em direo aos ltimos planos numa fotografia oblqua.
Por esses aspectos, este tipo de fotografia no adequado para medies cartogrficas, sendo utilizadas para
fins panormicos. Desta forma, a tomada de fotografias requer um planejamento bem elaborado a fim de que
os objetivos sejam alcanados.
TOMADA DAS FOTOGRAFIAS
A tomada de fotografias requer um planejamento bem elaborado a fim de que os objetivos sejam alcanados.
importante estabelecer informaes sobre:
A Cmera;
Aeronave e sua autonomia de vo;
Altura e altitude de vo, de acordo com a escala;
Nmero de aerofotos em cada faixa;
Nmero de faixas;
Quantidade e tipo de filme;
Tempo de exposio;
Abertura do diafragma;
Filtros;
Intervalo de tempo entre duas fotos;
Elementos para a navegao;
Etc.
ALTURA E ALTITUDE DE VO
Este tema esbarra em reas como: a escala das aerofotos, o limite de preciso e a ordem econmica, ou seja,
custos. Para fins cartogrficos, a relao entre a escala do mapa e a escala das fotografias deve equilibrar os
requisitos econmicos com os de preciso. A partir da preciso necessria possvel calcular a escala das
aerofotos. Vejamos um exemplo. Se as aerofotos se destinam ao traado de curvas de nvel com eqidistncia
de 1m, a preciso do aerolevantamento dever ser a metade deste valor, ou seja, 50cm de equidistncia e o
clculo da escala ser baseado no na altitude do terreno e sim no desvio padro das altitudes do terreno a ser
fotografado.
O que seria mais interessante para ns engenheiros florestais/ambientais no momento? Seria a tomada de
aerofotos com finalidade especfica de fotointerpretao de um tema particular. Neste caso a escala dever
obedecer outros critrios. Vejamos! Uma vez definida a escala necessria das aerofotos, a altura do vo poder
ser calculada atravs da seguinte equao.
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Esquema representado a frmula de clculo da escala de vo.

Onde:
E escala;
d tamanho da fotografia;
D extenso fotografada;
c distncia focal da cmera;
H altura do vo (profundidade de campo).
Lembrando que este valor de altura ser calculado a partir da mdia entre a menor e a maior altitude do terreno
a ser fotografado. No caso de levantamentos para fins de fotointerpretao claro. Vamos ver na prtica. Se
temos uma cmera com 150mm de distncia focal e precisamos de fotografias com escala de 1:10.000, qual a
altura do vo necessrio?
E quando se tem as fotografias e precisa-se calcular a escala? Se tivermos um vo realizado com cmera de
distncia focal de 150mm a uma altura de 6.000m, qual seria a escala da fotografia?
Pgina 40
RECOBRIMENTO E INTERVALO DE TEMPO ENTRE DUAS EXPOSIES

As fotografias areas devem ser tomadas sempre com elevao do sol superior a 30, em dias claros, nos quais
as condies climticas sejam tais que permitam fazerem-se negativos fotogrficos claros e bem ntidos, isto ,
bem contrastados. O recobrimento feito em exposies sucessivas ao longo de uma direo de vo. Essa
sucesso feita em intervalos de tempo tal que, entre duas fotografias haja uma superposio longitudinal e
outra transversal. Vejamos:
As fotografias so tomadas em faixas que se

superpem em cerca de 30% - recobrimento ou
superposio lateral.
Entre as fotografias da mesma faixa a superposio deve ser em torno de 60% de recobrimento (ou
superposio longitudinal).
Pgina 41
Plano de Voo
Observa-se que a superposio longitudinal das aerofotos necessrio para garantir o exame estereoscpico.
Como se calcula isso tudo? O clculo do nmero de faixas ou linhas de vo a fim de recobrir toda a rea de
estudo necessrio e feito atravs de um nmero de faixas com um nmero exato de fotografias por faixa.
Vejamos como calcular o nmero de faixas e a quantidade de fotos requeridas para cobrir uma rea de 20km
de largura, no sentido leste-oeste, por 33km de comprimento, no sentido norte-sul?
Dados:
a escala das fotos sero de 1:30.000;

o formato das fotos sero de 23 x 23cm;
o recobrimento lateral ser de 30%;
o recobrimento longitudinal ser de 60%;
a linha de vo ser no sentido leste-oeste.
20km
A rea abrangida por cada foto com 23 x 23cm,

na escala de 1:30.000, calculada atravs da regra de trs :
1cm (na foto) = 30.000cm (no terreno)

23cm (na foto) = x cm (no terreno)
X = 690.000cm = 6.900m = 6,9km
33km
Portanto, cada foto de 23 x 23 cm abranger 6,9 x 6,9 km no terreno. Para se calcular a quantidade de faixas a
serem percorridas pelo avio, considera-se que cada foto dentro de uma faixa de vo dever ser recoberta pela
adjacente, da outra faixa, em 30%. Restar ento 70% de cada foto de 6,9 x 6,9km. Desta forma, se o
recobrimento de 100% de 6,9km, o recobrimento dos 70% restantes ser 4,83km.
Nmero de faixas
Considerando uma distncia de 33 km no sentido norte-sul e que o vo ser realizado no sentido leste-oeste,
tem-se que o nmero de faixas ou linhas de vo ser dado pelo quociente 33km / 4,83km. Ento, o nmero de
faixas ser 6,83, como no se trabalha com nmeros quebrados, arredonda-se para 7 e acrescentam-se duas
faixa em cada extremidade para que as faixas extremas tenham garantia de recobrimento, ou seja, mais 4
faixas, totalizando 11 faixas. E o nmero de fotografias por faixa longitudinal?
Nmero de fotos
Para se calcular o nmero de fotos por faixa de 20 km de extenso, no sentido leste-oeste, e levando-se em
considerao uma sobreposio, para efeito de estereoscopia, de 60% entre cada foto, conclui-se que restar
somente 40% efetivo por foto a ser avaliado. Assim sendo, tem-se:
Recobrimento de 100% = 6,9km

Recobrimento de 40% = xkm
x = 2,76km realmente cobertos pela foto.
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Desta forma, o nmero de fotos ser dado atravs do quociente entre a distncia total da faixa no sentido
leste-oeste pela rea efetiva recoberta pela foto:
20km / 2,76km = 7,24 fotos por faixa.

Arredonda-se para 8 fotos por faixa.
Porm, por medida de segurana, acrescenta-se, ainda mais uma foto por faixa (8+1=9 fotos) tendo em vista
que a primeira no recoberta por nenhuma outra. Isto ocorre em funo da necessidade de haver
sobreposio para que possibilite a realizao da estereoscopia na primeira fotografia de cada faixa tambm.
Observa-se que o total de fotos para cobrir uma rea de 20km por 33km ser o nmero de faixas vezes o
nmero de fotos, ou seja, 11 faixas x 9 fotos por faixa = 99 fotos. Contudo, no podemos deixar de considerar
que o recobrimento longitudinal depende tambm do intervalo de tempo de cada disparo da mquina
fotogrfica.
De uma maneira simplificada para se medir este tempo, adota-se a equao;
Onde:
T o intervalo de tempo;
B a distncia percorrida pela aeronave entre a tomada de duas fotos;
V a velocidade da aeronave.
ARRASTAMENTO DA IMAGEM
Outra caracterstica importante a ser considerada o Arrastamento da Imagem. O efeito de arrastamento na
fotografia decorre do movimento da aeronave durante o tempo de exposio do filme. claro que nos dias de
hoje com a modernizao dos equipamentos, j existem dispositivos que tentam equilibrar o mximo possvel
o equipamento para que este efeito seja minimizado ao mximo. Alguns outros fatores tambm influenciaro
neste arrastamento, como:
A altura da aeronave sobre o ponto considerado no terreno;

Terrenos com alteraes agudas de altitude sempre ocorrer arrastamento das pores mais altas da
imagem;
Condies de turbulncia area tambm ocasionaro arrastamento da imagem.
Observa-se que sempre ocorrer arrastamento, mesmo que mnimo. O que interessa que este arrastamento
no fuja ao padro aceitvel pelas normas cartogrficas.
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CONDIES ATMOSFRICAS
O planejamento para um levantamento fotogramtrico completo de uma rea, deve levar em considerao
diversos fatores a fim de que se possa realmente cobrir a totalidade do terreno sem perdas nem grandes
sombras. Para isso, tambm torna-se necessrio algumas informaes referentes localizao e s
caractersticas geogrficas da rea a ser levantada. Deve-se observar as condies meteorolgicas e
climatolgicas a fim de evitar nebulosidade. Geralmente o nmero de dias imprprios se agrupam numa
determinada parte do ano. Se possvel lanar mo do uso de Cartas Meteorolgicas locais. Nos dias
ensolarados, sem nuvens, importante a hora para a obteno de boas fotos. Observar tambm o horrio para
a tomada das fotos, em geral entre 9h e 15h para que sejam evitados efeitos desagradveis de sombreamento.
A presena de sombras compridas pode obscurecer muito algumas feies. Por outro lado, pequenas sombras
podem gerar efeitos desejveis aumentando a quantidade de informaes na imagem.
Observa-se que fora das regies tropicais sempre haver sombras. Porm, nas regies tropicais poder haver
reflexo da luz solar nas camadas atmosfricas diminuindo o contraste das fotografias. Este fenmeno ser
diretamente proporcional quantidade de umidade suspensa no ar, limitando o horrio de vo aos que o Sol
no esteja em posio zenital. Em regies de baixa umidade este horrio poder ser ampliado, desde que se
respeite a altitude das montanhas para no se gerar sombras muito extensas e tambm, dependendo da altura
do avio, a gerao da sombra da prpria aeronave.
NAVEGAO
A ferramenta bsica para a navegao o projeto de vo. O projeto de vo constitudo por um mapa com as
linhas de vo. Este mapa pode ser acoplado cmera fotogrfica que geralmente possui um dispositivo para
projetar a imagem da superfcie. Em cmeras mais antigas esta projeo era feita em um visor de vidro opaco
na parte superior da cmera. Em cmeras mais modernas existe um visor digital ou notebook onde projetada
a imagem da superfcie. Em ambos os visores existem uma reta denominada linha de f para que o operador
possa fazer o ajuste com o eixo da faixa a ser fotografada. Figura abaixo.
Representao da Linha de F em um plano de vo.

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Alm da linha de f, existem linhas paralelas perpendiculares linha de f que se deslocam na velocidade
programada para o vo e que podem ser comparadas com o deslocamento da imagem para o ajuste da
velocidade do avio. Isto para que o recobrimento seja correto. Alm do mais, junto ao mecanismo que desloca
essas linhas paralelas existe um intevalmetro, para disparar a cmera no tempo de recobrimento exato.
Nos equipamentos areos mais novos, como sensores digitais existem mecanismos que controlam isso
automaticamente. Figuras abaixo.
Exemplos de equipamentos de aerofotogrametria mais novos e seus produtos.
Exemplo de dispositivos que compensam a deriva.
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Vejamos o efeito da compensao. Figura abaixo.
Esquema comparativo do efeito da compensao para deriva no sobrevo.
Nos equipamentos mais modernos utiliza-se um mapa digital, onde o acoplamento de um GPS auxilia a
navegao sobre as faixas e o instante da tomada da fotografia ou imagem atravs do seu relgio. Figura
abaixo.
Exemplo de equipamento para realizao de sobrevo apoiado com GPS.
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Adaptado de: FONTES: 1) http://www.cartografia.eng.br/artigos/naerog.asp

2) NOES BSICAS DE DETECO REMOTA FOTOGRAMETRIA E FOTO-INTERPRETAO EM PEDOLOGIA
Autor: Elsa Sampaio ems@uevora.pt - Departamento de Geocincias - Universidade de vora 2007
3) FOTOINTERPRETAO E SENSORIAMENTO REMOTO. Autor: RICARDO T. ZAIDAN. LGA Univ. Federal do Juiz de Fora (UFJF).
Viso estereoscpica direta e indireta e seus princpios fundamentais

Estereoscopia o nome dado ao fenmeno natural, em que uma pessoa observa simultaneamente duas fotos
de um objeto, tomadas de dois pontos de vista diferentes (distintos). Vendo cada foto com um olho, ver o
objeto em trs dimenses. Para que isto se viabilize, devem ser cumpridos os seguintes requisitos:
1) no instante da observao os eixos ticos devem estar aproximadamente no mesmo plano.
2) a razo B/H deve ser tal que 0,02 < B/H' < 2, onde B a aerobase (distncia entre os pontos de vista) e,
H', a altura da aeronave (distncia do objeto em relao ao observador), que obteve as fotos.
oportuno distinguir estereoscopia de viso estereoscpica. Viso estereoscpica significa viso tridimensional
e estereoscopia um dos processos de obteno desta viso tridimensional.
O olho humano
O olho humano a principal condio ou a principal ferramenta para a estereoscopia. Para obteno da viso
estereoscpica, atravs de fotos, necessrio que tenhamos dois olhos e com a mesma capacidade de viso.
A viso monocular permite examinar a posio e direo dos objetos, dentro do campo da viso humana, num
nico plano. Permite reconhecer nos objetos, a forma, as cores e o tamanho.
O olho humano o rgo mais importante, na comunicao com o ambiente em nossa volta. Atravs dele,
conseguimos registrar e levar ao crebro as imagens dos objetos, com todas as suas caractersticas.
Noo de profundidade
A sensao de profundidade baseia-se em dois fenmenos: a experincia e a estereoscopia.
Experincia: aqui aparecem os exemplos de desenho perspectivo como:
1- uma fila de postes. Notamos que a sua altura diminui com o afastamento dos postes.
2- olhando uma estrada, as suas margens parecem convergir para um ponto.
3- as montanhas distantes apresentam uma cor azulada, enquanto que as prximas apresentam cor
verde.
Viso estereoscpica direta e indireta
Existe viso estereoscpica direta, quando o olho recebe os raios luminosos refletidos diretamente pelo objeto,
ao invs de observar fotografias (diapositivos), processo este chamado de viso estereoscpica indireta.
A estereoscopia depende muito da acomodao do olho, que nada mais do que adaptar a distncia focal do
olho distncia em que est o objeto, que estamos observando. Assim, podemos ver a diferena do olho com a
cmara fotogrfica, pois esta tem distncia focal fixa, exceto pequenos ajustes de calibrao.
Hoje esta tcnica bastante utilizada em tomadas areas, de modo que o avio v fazendo as tomadas
verticais, como ele viajando em linha reta na altitude constante. Como os pontos de vista "so geralmente
muito distante, o exagero do relevo muito grande, e voc pode ver muitas coisas que sem o estereoscpio
no se poderia.
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Na verdade, quando os pontos de vista daqueles que tirar as fotos com a intencionando a imagem
estereoscpica so muito distantes, falamos de Hiperestereoscopia. A distncia interocular mdia dos olhos
humanos de cerca de 65 mm, e, portanto, esta a distncia que normalmente tomado para fotografias
estereoscpicas. Mas no Hiperestereoscopia, aumentando significativamente a distncia para aumentar a
sensao do relevo.Segundo o sentimento do relevo que se deseja obter aumenta-se ou diminui-se a distncia,
por exemplo, em aplicaes topogrficas muitas vezes se tomam distncias que nos permitem a sensao de
ver o objeto como se fosse a trs metros do mesmo, pois onde L a distncia do objeto a ser fotografado, d a
distncia entre as tomadas, 0,065 distncia interocular, a distncia virtual em que voc quer ver 3m, em
seguida, dada pela equao:
E, portanto, d = 0.021667 L. Aproximando-se pode-se tomar:

Portanto, se estamos a 6 km de altura, a separao de 120 m. Assim, considerando a velocidade constante do
avio, voc pode facilmente obter o intervalo de tempo entre uma foto e outra.
Alm disso, a Hiperestereoscopia podem ser aplicadas topografia, fotogrametria especificamente, ou seja,
medio de distncias por meio de fotografias.
No entanto, quando os pontos de vista esto muito perto de capturar o objeto, se a distncia interocular
usado, possivelmente, a cena estar fora do quadro da fotografia. Portanto, voc tem que fazer reduzir
proporcionalmente a distncia. Isso chamado Hipoestereoscopia. Esta distncia muitas vezes considerado
como a distncia de leitura normal de uma pessoa, ou cerca de 25 cm, assim, se aplicarmos a mesma equao
como antes:
Teremos que d = 0,25 L (para L= 6km) = 1.500m.

Imagem estereoscpica o resultado da superposio longitudinal entre duas aerofotos consecutivas. A
superposio conhecida como Recobrimento Longitudinal o percentual que uma determinada fotografia
superpe em relao a uma fotografia consecutiva em uma faixa de vo.
Para visualizar a imagem em 3D, aproxime-se do monitor. Faa com que os raios ticos de seus olhos
focalizem cada uma das imagens separadamente (Imagem esquerda para o olho esquerdo e Imagem direita
para o olho direito). Afaste-se lentamente sem perder o paralelismo dos eixos ticos e aguarde a acomodao
da imagem. Aps algumas tentativas, a viso tridimensional obtida (Figura 13).
Figura 13. Par estereoscpico
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ESTEREOSCOPIA PRINCPIOS FSICOS

Uma das caractersticas dos seres humanos, entre outros, terem a possibilidade de ver aquilo que os rodeia
em trs dimenses. A terceira dimenso ou percepo de profundidade, resulta do fato de se captarem
imagens do mesmo objeto, simultaneamente de dois ngulos diferentes. De fato, atravs dos nossos dois
olhos, captam-se duas imagens ligeiramente diferentes de cada objeto e essas imagens fundem-se no crebro
numa imagem tridimensional.
Ora, fcil de compreender que tambm se podem obter imagens a trs dimenses se, a partir de duas
imagens sucessivas, recolhidas a partir de pontos diferentes, com cerca de 60% de sobreposio longitudinal
entre si. Quando observadas simultaneamente, e cada uma por um dos olhos do observador, geram paralaxe
estereoscpica que transmite a noo de profundidade entre pontos de observao e proporciona a percepo
das trs dimenses do terreno (relevo), permitindo deste modo fazer medies rigorosas.
Estas duas imagens constituem o que se
chama um estereopar e, atravs de
equipamento especial (estereoscpio), que
leva cada um dos nossos olhos a observar
uma imagem em separado, ento
possvel reconstruir a terceira dimenso no
nosso crebro. Estes conceitos podem ser
mais facilmente compreendidos ao
observar o esquema da Figura ao lado.
Requisitos para viso estereoscpica

A fim de se conseguir tirar partido da viso estereoscpica necessrio cumprir certas condies nas imagens
observadas. Assim, consideram-se como requisitos para a viso estereoscpica:
A relao B/Z de ser prxima de 0,25;

O estereopar tem de ter a mesma escala;
O eixo ptico da cmara, no decorrer dos disparos sucessivos, tem de estar no mesmo plano vertical e
ser perpendicular ao plano horizontal de referncia do terreno.
VISO ESTEREOSCPICA
A estereoscopia , de uma maneira simplista, a visualizao de uma imagem em 3D. H pessoas que
conseguem fazer isso de maneira direta ou natural, porm, o mais comum, atravs da viso binocular, com a
utilizao de lentes ou de polarizadores. Na viso binocular utiliza-se um par de fotografias areas com rea de
recobrimento. O fato que um mesmo objeto em fotografias diferentes no possui o mesmo centro de
perspectiva. E quando cada uma destas fotografias vista por um olho diferente do observador, faz com que o
crebro humano interprete as diferenas de perspectiva das fotos como profundidade do objeto. Esta iferena
de perspectiva do objeto registrado denomina-se paralaxe. Assim, os objetos situados a uma mesma distncia
do observador possuem a mesma paralaxe, porm, para objetos com distncias diferentes do observador a
paralaxe, possivelmente ser diferente.
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Observa-se que a paralaxe maior para objetos mais prximos do observador.
A inclinao, ou paralaxe, pode ser medida por um instrumento chamado barra de paralaxe, contida em alguns
estereoscpios. Um exerccio para a observao deste deslocamento pode ser realizado da seguinte forma:
Estica-se um brao frente, com o polegar levantado;

Observa-se o dedo primeiramente com um dos olhos;
Feixe este olho e abra o outro;
Faa isso alternadamente;
Seu dedo parece deslocar-se da direita para a esquerda.
Este o efeito da paralaxe.
Para reproduzir o efeito da viso estereoscpica, torna-se necessrio fazer projetar na retina de cada um dos
olhos do observador a imagem que lhe corresponderia se observasse o prprio objeto, ou seja, o objeto tiradas
em pontos diferentes, utilizando um estereoscpio binocular. Observa-se que a viso estereoscpica
responsvel por medir altitudes com elevado grau de exatido para fins de mapeamento.
Dentre os mtodos de estereoscopia podemos destacar dois:
MTODO DO ESTEREOSCPIO DE LENTES

Este mtodo consiste na utilizao de um par
de lentes convergentes de distncia focal igual
ao comprimento de seu suporte. Este conjunto
de lentes provoca a viso dos dois olhos do
observador em paralelismo tendendo ao
infinito. Isto possibilita a visualizao de um
mesmo ponto fotografado em duas fotografias
diferentes, porm, sobre ngulos diferentes,
fazendo com que o crebro humano
interprete a diferena angular como um efeito
de profundidade.
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MTODO DO ESTEREOSCPIO DE ESPELHO

Este instrumento segue o mesmo princpio do
estereoscpio de lentes. A diferena que
possui um par de espelhos e um par de
prismas, que permite um maior afastamento
entre o par de fotografias facilitando o
manuseio do observador para efetuar as
medidas.
Outras tcnica para se obter a viso estereoscpica indireta
a) Anaglifo: Este processo estabelece a separao das duas imagens distintas a

serem percebidas, usando projees ou impresso nas cores complementares
vermelho e azul e usando culos com filtros nestas cores. Se a foto da
esquerda projetadas ou impressa em vermelho e a direita em azul, o filtro
do olho esquerdo azul e o do direto vermelho, de tal forma que o olho
esquerdo s perceba a foto da esquerda e o direto, a foto da direta. Apesar
da projeo colorida, a imagem tridimensional percebida em preto e branco.
b) Cintilamento: Sabemos que as imagens formadas na retina do olho humano persistem por cerca de 0,1
segundo, aps a ocultao do objeto. Este processo explora este fato, para estabelecer a separao dos
campos visuais dos dois olhos do seguinte modo:
Projeta, alternadamente, as imagens da foto da esquerda e
da direita, durante cerca de 1/60 de segundo.
Sicronizadamente, veda o campo visual do olho direito,
enquanto a imagem da foto da esquerda projetada.
Veda o campo visual do olho esquerdo, enquanto a imagem
da foto da direita projetada. Como a freqncia de
projees sucessivas alta, os olhos vem, continuamente,
as imagens correspondentes e, assim, se obtm a viso
tridimensional.
c) Polarizao: Usando filtros polarizadores, faz-se, com que as imagens de um par estereoscpico projetadas
sejam polarizadas em planos ortogonais. O observador utiliza filtros
polarides ortogonais correspondentes aos planos de projeo. Assim,
ver com um olho apenas a imagem projetada por um dos projetores.
Da fuso, no crebro, das duas imagens, resultar a viso
tridimensional.
d) Mtodo do estereoscpio: Podemos obter a viso tridimensional por estereoscopia, utilizando o

instrumento denominado estereoscpio. O estereoscpio elimina a dificuldade criada pelo nosso
condicionamento. Essencialmente, ele constitudo de um par de lentes convexas montadas sobre um
suporte. A distncia focal destas lentes um pouco maior que as pernas do suporte, de modo que, quando
colocamos o par fotogrfico sob o instrumento, os raios luminosos emanados da foto, situadas quase no
plano focal das lentes, saem, aproximadamente, paralelos. O cristalino acomodado, para observar a
imagem, formada no infinito, obtm a viso tridimensional. Existem estereoscpios de espelhos e
estereoscpios de bolso. O estereoscpio de espelhos nos d condies de analisar uma regio maior da
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fotografia. Isto importante, na implantao de grandes projetos. Exemplo: na implantao de uma

rodovia ou ferrovia, precisamos ter vrias opes para depois escolher a melhor. Para tanto, necessrio
ver, de uma vez, todas as opes ou, pelo menos, algumas delas. Com o estereoscpio de espelhos
possvel usar alguns acessrios como: a barra de paralaxe e o amplificador de detalhes, o qual concentra o
campo visual a uma micro-regio da foto. O estereoscpio de bolso amplia mais o relevo do que o de
espelho. Alm disso, ele tem a vantagem de transporte, pois pequeno e no exige lugar mais sofisticado
para o seu uso. possvel, lev-lo em trabalhos de campo e obtermos medidas estereoscpicas no campo.
Curiosidade:
A HMD estereoscpico um capacete que carrega dois ecrs e sistemas
pticos para cada olho, de modo que a imagem gerada no prprio
dispositivo. A sua principal utilizao tem sido at agora a Realidade
Virtual, a um custo proibitivo e experimentalmente, embora a queda nos
preos so outras aplicaes recreativas, como jogos de vdeo.
Esto sendo desenvolvidos prottipos de telas que
no exigem culos especiais para visualizao.
Todos eles utilizam o sistema lenticular, ou seja,
microlentes dispostas em paralelo e verticalmente
na tela do monitor, o que gera um desvio
determinados a partir de duas ou mais imagens
(geralmente 2 a 8).
Fatores que afetam a estereoscopia
Orientao do estereomodelo;
Capacidade de viso do fotointrprete ou fotogrametrista;
Iluminao do ambiente;
Diferena notvel de escala no estereomodelo;
Tonalidade fotogrfica uniforme;
Mudanas de posies de objetos no intervalo de tempo decorrido, entre duas tomadas de fotografias.
ESTEREFOTOGRAMETRIA - Definio de paralaxe

Paralaxe o deslocamento aparente de um referencial, causado pelo deslocamento do observador.
Um exemplo de paralaxe pode ser obtido quando uma cmara que est acoplada a um receptor em
movimento, obtm uma imagem e segundos depois volta a obt-la em posio diferente. Haver
deslocamentos das posies das imagens de uma foto para a outra, e estes sero, diretamente proporcionais
altura do terreno.
Estes deslocamentos nas imagens apresentam-se paralelos linha de voo e so conhecidos como paralaxe
estereoscpica. Assim, o termo paralaxe refere-se mudana aparente das posies relativas de imagens de
objetos, causada por uma mudana do ponto de vista. Um exemplo simples a observao de diferentes
objetos atravs da janela de um veculo. Aqueles que esto distantes, como montanhas aparentam deslocar-se
menos em relao ao referencial (janela). Objetos mais prximos da janela aparentam mover-se mais
rapidamente.
Outro exemplo: tomamos como referencial uma parede e colocamos uma baliza parada entre nossos olhos e a
mesma. Deslocamo-nos lateralmente, teremos a impresso de deslocamento da baliza. Este deslocamento
exemplo de paralaxe.
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A cmara area que est acoplada ao avio em movimento, uma aproximao do olho humano que obtm
uma cena, num dado momento, e volta a obt-lo alguns segundos depois de uma posio diferente.
fcil perceber pelo exposto acima, que a rea comum imageada por duas fotos consecutivas no ser, em
ambas as fotos, semelhante. Haver deslocamentos das posies das imagens de uma foto para outra, e estes
sero, diretamente, proporcionais altura dos objetos ou altura do terreno (distncia entre observador e
objeto observado).
Estes deslocamento, nas imagens, apresentam-se paralelos direo da linha de vo e so conhecidos como
paralaxe estereoscpica.
Paralaxe parcial (x) - a abscissa do ponto, considerando a origem do sistema de coordenadas, o centro da
cada foto.
exemplo:
xA = paralaxe parcial do ponto A, em relao a foto 1.
xA = paralaxe parcial do ponto A, em relao a foto 2.
xB = paralaxe parcial do ponto B, em relao a foto 1.
xB = paralaxe parcial do ponto B, em relao a foto 2.
Sentido positivo da paralaxe parcial:
O sentido positivo na medida das paralaxe de um ponto coincide com o sentido positivo das coordenadas
cartesianas de um ponto. Exemplo:
xA ter um valor positivo.
xA ter um valor negativo.
Paralaxe Absoluta (P)

A paralaxe absoluta ou paralaxe horizontal total de um ponto a diferena algbrica das suas paralaxes
parciais obtidas de duas fotos sucessivas (ou seja, um par estereoscpio).
A paralaxe absoluta representada pela letra maiscula "P" como ndice igual ao nome de interesse.
exemplo:
PA = xA - xA
PB = xB - xB
Propriedades das paralaxes
Pontos com igual paralaxe total tem a mesma cota

Pontos com maiores paralaxes totais tero cotas maiore.
Pontos com menores paralaxes totais tero cotas menores
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Deformaes contidas nas imagens.

Qualquer fotografia uma imagem perspectiva dos objetos fotografados.
Isto porque, ela o resultado do registro ou impresso da reflexo da luz
solar que incidiu nos vrios pontos do terreno ou objetos, aps a
passagem de todos os raios pelo centro do sistema de lentes, que se
comporta como centro dessa perspectiva (Projeco cnica).
O objetivo da fotogrametria reconstituir esses feixes de raios que
ficaram registrados, de forma a passar novamente da imagem para o
objeto. Para tal necessrio conhecer uma srie de parmetros
relacionados com as condies do ato de fotografar e/ou os equipamentos utilizados, tais como: a altura do
voo; a distncia focal; entre outros.
Assim, de acordo com os esquemas e respectivos dados e frmulas apresentados abaixo, pode-se compreender
muitas inter-relaes entre vrios destes parmetros, de forma a conseguir efetuar a referida reconstituio.
Na Figura da esquerda, o esquema representa uma linha de voo ou de obteno de imagens consecutivas,
enquanto que a Figura da direita representa 2 linhas adjacentes, de obteno de imagens.
Das Figuras:
Foto da Esquerda: m1 e m2 largura da foto; f1 distncia focal; o1 e o2 centro ptico; M1 e M2

largura da rea fotografada; S rea a fotografar no terreno; B base area (0,4 M1); Z altura do vo
(sobreposio longitudinal = 60%).
Foto da direita: X distncia entre duas linhas de vo adjacentes (0,8 M1), sobreposio lateral = 20%
Assim podem calcular-se os seguintes parmetros fundamentais na reconstituio do real.
Escala = 1/D = m1/M1 = f/Z

Comprimento do voo (L) = S/X
rea til (Au) = B x X
N de fotos = S/Au ou L/B
Deformaes
Dado o carter cnico destas projees, bem como a irregularidade da superfcie dos objetos e/ou superfcie
terrestre, e ainda, sabendo que os raios refletidos dos diversos objetos sofrem desvios ao atravessar as lentes,
inevitvel compreender que h algumas distores nas imagens que tm de ser consideradas. Assim, pode
haver distores de dois tipos, fundamentalmente:
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Variaes de Escala
Este tipo de deformao pode facilmente ser compreendido ao entender que a superfcie da Terra irregular,
apresentando lugares com diferentes altitudes. Observam-se diferenas significativas das distncias entre
pontos diferentes.
Deformaes Radiais
Este tipo de deformao se verifica na diferena existente entre as
dimenses dos objetos dependendo da posio em que se encontram no
enquadramento da imagem. Quanto mais prximo da borda, maior a
deformao.
Dificuldade em ligar duas fotos vizinhas - Como o mesmo objeto visto
segundo dois ngulos diferentes resultam duas imagens diferentes.
Contudo, as deformaes ligadas a uma projeo cnica (semelhante
do olho humano), vo permitir observar simultaneamente duas imagens
do mesmo objeto segundo duas perspectivas diferentes, o que leva
percepo real do relevo ESTEREOSCOPIA
FOTO INTERPRETAO
A interpretao da paisagem, atravs da correlao entre a realidade de campo e a fotografia area ou a
imagem de satlite permite uma delimitao prvia das unidades taxonmicas de pedologia, por exemplo, que
permite um melhor planejamento do trabalho de campo. Contudo, a foto-interpretao uma tcnica
indispensvel ao sucesso final dos trabalhos quer de levantamento ou cartografia temtica (pedolgica), quer
de delimitao de unidades homogneas de terra para posteriores interpretaes e decises ao nvel do
planejamento do uso da terra.
Assim, pode definir-se a foto-interpretao como, o ato de examinar imagens com o fim de identificar objetos,
reas ou fenmenos e deduzir o seu significado.
Quando a foto-interpretao efetuada com o objetivo de elaborar cartografia temtica (pedolgica), ela
torna-se num exame dos elementos dos padres fotogrficos, quantitativos e qualitativos, que permitem
diagnosticar as provveis unidades de solos existentes em determinado local.
O ato de foto-interpretar desenvolve-se atravs das seguintes actividades:
Identificar
Medir (reas, permetros, alturas, etc)
Por exemplo a Altura de um objeto medida atravs da aplicao da seguinte frmula
h = (Z x d) / r
Onde:
o h altura do abjeto;
o Z altura do vo;
o d distncia entre o topo e a base do objeto;
o r distncia radial ao topo do objeto.
Resolver questes
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PROCEDIMENTOS DA FOTO-INTERPRETAO
As diversas atividades desenvolvem-se ao longo da seguinte sequncia de procedimentos:
Reconhecimento e Identificao - Consiste na integrao de observaes dispersas numa apreciao

global da paisagem.
Anlise - Consiste no exame de conjunto para dele separar os elementos constituintes e estabelecer as
relaes com o todo.
Deduo Objetos no diretamente perceptveis. Dependem de um raciocnio. particularmente
perigoso, pois requer slidos conhecimentos do meio e suas correlaes com a foto-imagem.
Interpretao - Aps a individualizao, segue-se a identificao e a descrio.
Classificao e Idealizao - Ainda que condicionada pelo trabalho de campo esta fase pode ser
considerada como a parte final do trabalho de gabinete.
TCNICAS OU MTODOS DE FOTO-INTERPRETAO

As tcnicas ou mtodos de foto-interpretao utilizados para levantamento de solos so: anlise de padres,
anlise fisiogrfica, chaves de identificao e anlise de elementos.
Anlise de padres
Os elementos padres so indicativos de condies superficiais e sub-superficiais (forma do terreno, drenagem,
aspectos erosivos, vegetao, tonalidade fotogrfica e aspectos culturais). Cada elemento padro sugere certas
condies de solo.
Anlise fisiogrfica
Segundo GOOSEN (1968), o termo Fisiografia tem origem no grego physis natureza juntamente com graphos
descrio. Assim, identificar unidades fisiogrficas associar diferentes formas de relevo e posies dos solos
nesse relevo determinando a sua delimitao provvel.
Chaves de identificao
As chaves de interpretao so descries de relaes entre o aspecto dos registros que se observam e os
objetos que lhes correspondem. Estas chaves podem ser desenvolvidas para auxiliar qualquer interpretador de
qualquer imagem e podem ser de diversos tipos. Assim, podem ser uma espcie de chaves dicotmicas
descritivas ou, desenhos ou com referncias aos objetos que correspondem queles aspectos visuais, etc.
Anlise de elementos
Ainda segundo Goosen (1968), as caractersticas da superfcie da terra, esto de alguma maneira, relacionadas
com o solo. A anlise dos elementos ou parmetros fotogrficos, numa imagem, feita separadamente em
diversos elementos como por exemplo: a dimenso, a forma, as sombras; os tons ou cores; a textura; o padro;
a localizao; a associao e a resoluo. Assim:
A dimenso Numa imagem com uma escala conhecida, algumas medies e aplicaes dos conceitos
de fotogrametria, permitem determinar a dimenso dos objetos em anlise e ao comparar uns com os
outros consegue-se mais facilmente identificar cada um;
A forma este um elemento importante pois alguns objetos tm formatos muito prprios o que lhes
permite uma identificao rpida e fcil;
As sombras Este um elemento que tanto pode ajudar como complicar a fotointerpretao. Por um
lado as sombras permitem revelar silhuetas mas, por outro lado, escondem detalhes como por
exemplo nas zonas ensombradas da parede de um edifcio de grande porte ou de uma ravina, ou ainda,
de uma encosta com declive elevado e arborizao exuberante;
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Os tons ou cores Por comparao com aquilo que se est habituado a observar e identificar, este
elemento torna-se muito acessvel ao foto-interpretador. Por exemplo: quanto maior a umidade do
solo, mais escura a tonalidade na imagem; solos arenosos refletem mais e solos argilosos menos,
donde se pode deduzir a sua textura; quanto maior o teor de ferro e matria orgnica, mais escura a
tonalidade. Contudo, se a imagem for de falsa-cor, necessrio ter experincia da relao entre as
cores ou tons que ficam registradas e aquelas os nossos olhos vm. Frequentemente necessrio um
perodo de aprendizagem e treino para se conseguir alcanar uma boa foto-interpretao de falsa-cor.
No obstante estas aparentes dificuldades, este elemento um dos mais importantes pois conseguemse registros de objetos ou fenmenos que os nossos olhos no captam, como por exemplo, o estado de
sade da vegetao;
A textura A impresso de rugosidade lisura, criada pela observao de alguns objetos a chamada
textura do objeto. Por vezes a textura criada pela repetio de tons em grupos de objetos pequenos e
difceis de identificar por si s;
O padro quando uma imagem registra uma caracterstica de forma repetitiva, cria-se um padro. o
caso de usos da terra com recurso a terraos, ou culturas feitas segundo curvas de nvel;
A localizao um elemento ligado posio dos objetos em relao ao terreno ou outros objetos,
como por exemplo uma linha de vegetao identificada numa posio lateral em relao a uma linha
de gua, pode levar interpretao de que ser vegetao ripcola (termo usado em Portugal);
A associao - alguns objetos surgem muito frequentemente associados com outros como por exemplo
a presena de sulcos ao longo de toda uma encosta, indicam que aquela regio est ou esteve sujeita a
fortes enxurradas e tem problemas de eroso;
A resoluo um elemento que limita ou ajuda o foto-interpretador, de acordo com as suas
necessidades de pormenorizar o estudo.
Todos estes elementos em conjunto permitem ao foto-interpretador interpretar uma srie de fenmenos que
ocorrem na paisagem e assim, deduzir acerca dos solos e outros fatores importantes (destrutivos ou benficos)
para a cartografar e auxiliar o planejamento. Desta forma, por exemplo:
O relevo diretamente visvel na fotografia area (melhor ainda se observada em estereoscopia) e

um fator de formao do solo. Assim, uma mudana de relevo significa, regra geral, mudana de solo.
Por esse motivo ele o principal elemento utilizado na foto-interpretao pedolgica;
A rede de drenagem natural , depois do relevo, um timo indicador das condies do terreno, sendo o
elemento mais consistente e confivel. A sua fcil visualizao nas fotografias areas ou imagens
digitais, favorece a utilizao de correlaes com os tipos de solos.
A eroso um elemento que possibilita estudar e relacionar as formas e dimenses da rede de
drenagem natural com solos de diferentes texturas;
A vegetao natural um elemento de fcil visualizao em fotografias area e imagens
digitais, podendo ser associada ao solo. Assim, uma grande concentrao de vegetao de
grande porte pode indicar solos mais profundos. O grande problema que ocorre que grande
parte da vegetao natural, na maioria dos terrenos, j foi removida;
O uso atual pode ser um indicativo que possibilitar fazer correlaes com os solos. Contudo, o
tipo de deduo, interpretao e classificao, so completamente diferentes das utilizadas para
a vegetao natural.
MTODOS DE ANLISE ESPACIAL POR FOTO-INTERPRETAO

Os mtodos que a foto-interpretao utiliza na anlise espacial para efetuar cartografia de solos podem ser
diretos ou indiretos. Segundo Carmo et al. (1990), uma unidade de solo uma rea indivisvel com
caractersticas prprias em termos de produtividade, sendo reflexo, em ltima anlise, da inter-relao de
todas as variveis biolgicas e ambientais que afetam o crescimento.
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Mtodos diretos
Baseiam-se em medies da capacidade produtiva.
Mtodo comparativo - Utilizam a comparao e confrontao entre os vestgios ou estruturas

encontradas com elementos do mesmo tipo j conhecidos. Apresentam muitas limitaes, pois, as
estruturas so, quase sempre, complexas e atpicas
Mtodos indiretos
As estruturas existentes na paisagem tm duas grandes origens:
Causas de origem fsica condicionam a atividade humana (montanhas e rios funcionam como
barreiras);
Causas que decorrem da atividade humana:
o
o
o
Desenvolvimento da expanso natural da explorao do solo (formas radiais ou

estreladas);
Imposio de limites nos campos (colonizaes internas);
Trabalhos que condicionam a paisagem (barragens, auto-estradas).
Decomposio de uma paisagem

Para decompor uma paisagem em estruturas/tipo identificam-se LIMITES
Identificao de estruturas / tipo que se associam aos limites:
Limites de extremo a extremo - Regra geral, so significado de:
Estradas;
Fsseis de estrada;
Ribeiras;
Estrada de ferro.
Parcelamentos regulares quadriculados - Regra geral so significado de:
Cadastros antigos;
Loteamentos;
Planos de quadras e bairros.
Estruturas no quadriculadas - Regra geral so significado de:
Estruturas radiais;
Drenagens;
Planos de quadras e bairros.
Parcelamentos curvilneos - Regra geral so significado de:
Rios e lagos;
Curvas e estradas
Ncleos ou permetros envolventes de ncleos urbanos.
Contudo, na paisagem, a maioria dos limites no est no estado puro, ou seja, no se

encontram isoladamente. Verifica-se a existncia simultnea de vrias associaes de
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estruturas / tipo.
O mais comum , os cadastros encontrarem-se ligados a uma estrada e relacionados com um ncleo de
importncia varivel, no obstante serem dependentes e indicadores de tipos de solos diferentes.
ndices hidrogrficos - Prospeco Pedolgica
Resultam de alteraes ou anomalias no teor de umidade do solo. Ex: A neve que
cobre uma rea no Inverno derrete primeiro, em locais que se encontrem sobre
fossas.
ndices de sombra - Prospeco Pedolgica
As sombras projetadas por micro-relevo so invisveis no solo e resultam da
acumulao de neve / gua ou de depresses do prprio solo sobre estruturas
subterrneas.
Estas sombras s so descobertas pela luz rasante e por isso no incio ou no final
do dia que se podem analisar estes ndices.
Anlise cronolgica
Determinar se os limites das parcelas so dependentes ou
independentes da via ou vias que lhe so contguas. Assim, se
os limites das parcelas atravessam o caminho como se ele no
existisse, significa uma relao de independncia, ou seja, o
loteamento (parcelamento) anterior ao caminho.
Contudo, se o loteamento existe apoiado nos limites do
caminho e com ele ou a partir dele que se articula, significa que existe uma relao de dependncia, ou seja,
o caminho anterior ao parcelamento.
A CHAVE DA FOTOINTERPRETAO
A chave da fotointepretao o uso de um guia, o qual ajuda os fotointrpretes a identificar
rapidamente as caractersticas fotogrficas. Essas chaves so baseadas em descries e ilustraes tpicas de
objetos de uma determinada categoria; por exemplo: indstrias. So organizadas para um estudo comparativo;
o intrprete seleciona os diferentes exemplos que mais coincidem com a caracterstica que precisa ser
identificada. O procedimento lento e deve ser feito cuidadosamente, seguindo passo a passo a seqncia
correta de trabalho, partindo do geral para o especfico.
A determinao do tipo de chave e o mtodo de apreciao a ser usado dependem:
Do nmero de objetos, as condies para o reconhecimento;

Da variabilidade normalmente encontrada dentro de cada classificao.
De uma maneira geral as chaves so mais facilmente construdas quando as caractersticas da superfcie
terrestre foram idealizadas pelo homem (exemplo: casas residenciais, edifcios, estradas, pontes, etc.). So de
difceis confeco quando se deve estudar as caractersticas para vegetao natural e as formas da Terra. Para
a interpretao das caractersticas naturais, essencial treinamento e trabalho de campo, para a obteno da
experincia necessria, podendo assim o profissional produzir trabalhos consistentes.
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Fotointerpretao bsica
A habilidade em fotointerpretar desenvolvida pelo estudo e deduo, para aumentar hbitos de
observao de objetos familiares, da terra ou de pontos elevados. Muitos de ns tivemos a oportunidade de
observar a Terra atravs do vo de um avio. Nessa oportunidade todos procuram reconhecer os objetos da
superfcie terrestre.
Vejamos as diferenas entre a leitura numa simples fotografia area e a fotointerpretao
estereoscpica da mesma. A leitura fotogrfica um assunto para determinaes gerais, tais como escala,
orientao geogrfica, estao do ano, identificao das linhas correspondentes ao permetro, estradas de
rodagem, estradas de ferro, importantes cursos d'gua e classificao das principais formas topogrficas. A
fotointepretao um assunto que diz respeito fotoanlise de curso d'gua, de reas cultivadas, da cobertura
vegetal, de florestas para obteno de madeira de lei, de formaes geolgicas, dos solos, de construes e
trabalhos gerais feitos pelo homem. Na interpretao geolgica e na de solos, precisamos rebuscar e gravar
todas as informaes a respeito do tipo de solo, dos lenis de gua, da eroso, das falhas geolgicas, etc..
Para se obterem melhores resultados na leitura das fotografias areas, elas devem ser anotadas de tal
maneira que as sombras fiquem voltadas para a direo do observador; como se tivessem uma luz iluminando
a fotografia do lado esquerdo, acima do observador. Assim todos os objetos que tiverem projetados suas
sombras na fotografia so elevaes e os que no tiverem sombras so depresses. No caso de uma montanha
de forma arredondada, a tonalidade na fotografia sofrer uma mudana gradual, mas um prdio ter uma
sombra com tonalidade igual, representando perfeitamente a forma do mesmo. As fotografias que
representam uma superfcie ondulada ou montanhosa so caracterizadas pela grande quantidade de sombras.
A fotointerpretao facilitada em reas cultivadas devido s formas das caractersticas que nelas
prevalecem. Culturas, pomares, pastos, etc., so geralmente limitados por reas ou rios, o que facilita a
interpretao. Essas reas so tambm caracterizadas pelas estradas, trilha de gado, represas para irrigao e
drenagem e pelo conjunto de construes tpicas de reas rurais. Nas reas cultivadas as sombras aparecem
com diversas tonalidades de cinza, predominando as tonalidades claras. Assim toda vegetao baixa, como a
grama, bem como o milho no incio de seu desenvolvimento aparece com tonalidade cinza claro e textura fina.
o milho quando totalmente desenvolvido aparece na fotografia com tonalidade escura e textura grosseira.
reas com pastagem, reas gramadas e campos aparecem com tonalidade clara e textura suave.
Florestas densas aparecem com tonalidade escura enquanto que uma floresta em incio de desenvolvimento
aparece com tonalidade clara. O aparecimento de diferentes formas indica a presena de uma floresta mista.
Rios, ribeires e riachos so identificados pela sinuosidade, uniformidade de tom e pelas caractersticas
topogrficas. Lagos, reservatrios, tanques e pntanos so identificados pela sua uniformidade e tonalidade
escura das guas, exceto nos pontos onde h reflexo do sol. Os pntanos tm como principal caracterstica um
excesso de umidade, e a tonalidade da terra bem escura.
As estradas de ferro aparecem como linhas finas, retas, mudando de direo atravs de curvas suaves.
As estradas de rodagem so facilmente distinguidas nas fotografias areas. O que difcil de se identificar o
tipo de pavimentao. Essa identificao s possvel em fotografias de escala grande. Estradas sinuosas
indicam que a regio montanhosa.
Linhas de transmisso so identificadas pelas caractersticas de que, ao atravessar certas regies,
observada uma rea limpa, sem rvores, mostrando a passagem da linha de transmisso.
Cemitrios so identificados pela aparncia esquemtica das rvores, arbustos e caminhos. A
identificao de escolas depende principalmente da forma geomtrica da mesma e das caractersticas que se
encontram nas vizinhanas. As igrejas so identificadas principalmente devido a sua estrutura de construo,
seu tamanho, formato e pela torre com cruz no topo.
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Medidas de Paralaxe (FONTE: adaptado de:
http://people.ufpr.br/~felipe/foto3.pdf - maio/2010)
Estereoscopia - Como j visto anteriormente , A percepo de profundidade facilmente realizada com a

utilizao simultnea do dois olhos, quando se obtm a viso da terceira dimenso;
A percepo de profundidade monoscpica permite apenas uma sensao de desnvel, enquanto a percepo
binocular possibilita um grau de acurcia muito maior.
A FOTOGRAMETRIA & FOTOINTERPRETAO de importncia fundamental para permitir a criao de modelos
em 3D e a sua respectiva interpretao.
O intervalo mdio para viso de profundidade varia de 25 cm a 600 metros;

A viso tridimensional pode tambm ser obtida a partir de duas imagens de um mesmo objeto, tomadas de
pontos de vista distintos
(posio da cmara Diferente). Se cada uma das fotografias for simultaneamente observada por apenas Um
dos olhos, suas imagens sero enviadas ao crebro, produzindo a viso estereoscpica.
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Viso estereoscpica de IMAGENS
Par estereoscpico: duas aerofotos ou imagem que recubram a mesma rea

Estereoscpio: permite a manuteno de eixos ticos paralelos a fim de obter imagem 3D.
Estereopar: viso tridimensional
Para que haja viso estereocpica muito importante fotogrametria e fotointerpretao necessrio
que uma mesma poro do terreno seja fotografada de dois diferentes ngulos de visada. Em geral
num vo fotogramtrico um estereopar possui um recobrimento longitudinal de 60%.
Um estereograma pode ser definido como um par estereoscpico de fotografias corretamente
montados e orientados para observao em 3D.
Linha de vo - Pode ser definida em cada foto do estereopar pela linha que passa pelo centro fiducial (O1)
desta foto pelo homlogo na outra foto (O1) e vice e versa.
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Exerccio 1: determinao da Linha de vo

a)Determine a sua base instrumental: coloque uma folha A4 com uma reta desenhada a lpis com um ponto A
do lado esquerdo, sob um estereoscpico de espelho, com a ocular direita fechada. Agora com as duas
oculares, tente determinar o homologo do ponto A, sob o estetoscpio e marque o homologo A.
b)Determine a distancia entre A e A, base instrumental, que permite ver em 3D confortavelmente.
Paralaxe e suas medidas
A paralaxe definida como o deslocamento aparente da posio de um objeto causada pela mudana
do ponto de observao, tendo como referencia uma linha ou a um ponto. A paralaxe medida ao
longo do eixo X nas aerofotos de recobrimento;
A Paralaxe tanto maior quanto mais prximo estiver o objeto do observador mvel (avio).
Exemplo: Ao se observar o peso de um objeto atravs da fiel de uma balana poder ter uma leitura diferente
conforme o observador se mova para esquerda e/ou para direita.
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Equao Geral da Paralaxe

A equao da paralaxe bastante utilizada na fotointerpretao pois permite determinar desnveis entre
pontos na aerofoto.
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Mtodos de determinao da paralaxe

Mtodo das foto-coordenadas (monoscpico)
Exemplo: foram medidas as coordenadas de dois pontos num aeroparsendo:
xa= 90,51 mm xa= 15,40mm

xb= 05,32mm
xb= - 62,47 mm
Dados H= 3800m, f = 152 mm e B= base area 1320 m.

Determinar Hab.
Clculo da paralaxe:
Pa= xa-xa= 90,51 15,40 = 75,11mm

Pb = xb - xb= 05,32 + 62,47= 67,79 mm
Hab= Hb - Ha
Assim:
( )
= ,
,
( )
= ,
,
Hab = Hb - Ha = 840,27m 1128,72m = - 288,45 m

Usando uma outra expresso:
=
( + )
pab= 67,79 75,11= -7,32 mm

=
1.320.000 152 7,32

,(,,)
Hab= -288,45 m
Pgina 67
ATENO!
Quando utilizamos a Barra de Paralaxe o valor de B, a distncia entre os centros
fiduciais (centro da foto 1 - C1; e centro da foto 2 - C2).
Porm, quando utilizamos apenas a rgua para efetuar as medidas de Paralaxe, o
valor de B a distncia entre o centro fiducial de uma foto e o ponto homlogo do
centro fiducial da outra foto. Isto : B = distncia de C1 at C2.
1) Paralaxe de um ponto (A):
XA = coordenada X do ponto A (foto da esquerda): Exemplo Xa = 35mm
XA = coordenada X do ponto A (ponto homlogo de A o mesmo detalhe na
foto subseqente foto da direita): Exemplo Xa = 42mm

PA = XA - XA
B = C1C2 = 9,8cm = 98mm
Escala das fotos: 1:12.000

Altitude de vo: 3.200m
Distncia focal: f = 152mm
Soluo:
Pa = Xa Xa = 35 + 42 = 77 mm
B = 9,8*120 = 1176 m (na escala da foto)
Ha = 3.200m (1176m*152mm)/77mm
Ha = 878,54 m
Pgina 68
Atravs da equao simplificada da paralaxe determine o desnvel entre dois pontos da fotografia area na
escala 1: 10.000 dada a variao de paralaxe igual a 1,67mm. Dados: Base area 1100 metros e f= 152,4mm.
Equao simplificada da paralaxe Hab =
pab H
determinao de:
H= 1:10.000 ---- 152,4mm: X
X=1.524 m
b= B/E= 1100/10.000 = 110mm

Hab =
1,67mm x 1524 m
110
= 23,1
Mtodo Estereoscpico de determinao da paralaxe
Barra de Paralaxe
Revisando:
PARALAXE - se observarmos um objeto, alternativamente, com o olho esquerdo e direito, tem-se a

impresso que o mesmo muda de posio. Esse aparente deslocamento causado pela mudana do
ponto de observao. A aparente elevao de um objeto devido as diferenas no deslocamento da
imagem em duas fotografias adjacentes (estereopar).
A barra de paralaxe baseada no princpio da marca flutuante. A marca deve tangenciar o terreno e o
observador deve v-la fundida.
Pgina 69
A barra de paralaxe permite a determinao diferencial da paralaxe. sempre medida paralelamente linha de
vo.
A paralaxe a soma entre C (constante da paralaxe) e a leitura da barra correspondente ao topo e base da
imagem.
P= C + La
Calculo de C
A constante da barra pode ser calculada a partir da paralaxe conhecida de um ponto qualquer do modelo. Os
pontos principais so convenientemente adotados j que pelo mtodo das coordenadas, suas paralaxes so
dadas por:
Po1= xo1xo1
Po1= b
Po2= x02x02
Po2= b
C= b - Lo1
C= b - Lo2
As leituras obtidas Li com a barra so conhecidas como paralaxe relativas. A soma da paralaxe relativa com a
constante C resulta da paralaxe absoluta do ponto, e deve coincidir como os mtodos monoscpicos.
b1= x1 - x1
b2= x2 x2
C1= b1 Lo1
C2= b2 Lo2
C1= C2ou C= (C1+ C2) / C2
A diferena de paralaxe pode ser determinada apenas pela leitura da barra.
p 12= Lo2Lo1
Pgina 70

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UNICENTRO - Apostila de FOTOGRAMETRIA

Prof. Dr. Deise Regina Lazzarotto

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

"Um planejamento cuidadoso

"A maioria das pessoas no

UNICENTRO IRATI PR.

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

Instrumento para Desenho de Perspectiva.

Imagem area oblqua no vertical.

estereoscpico formado por um par de imagens homlogas observadas atravs e um

Alberto Santos Dumont, inventor do avio, participa da histria da

Aeronave adaptada para a tomada de

A dcada de 1930 foi marcada pelos

de frmulas diferenciais para a orientao relativa.

Cmara aerofotogramtrica antiga.

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

Estao Fotogramtrica Digital.

SNTESE DA EVOLUO DO MAPEAMENTO (1)*

NOES BSICAS DE FOTOGRAMETRIA (3)*

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

Aula 2 - PROCESSO FOTOGRFICO (1; 4)*

Demonstrao da Propagao da Luz em Linha Reta.

Relao entre comprimento, velocidade e freqncia da Luz.

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

Prisma da decomposio da Luz Branca Comprimento de ondas

A luz, integrando-se com a matria, gera fenmenos tais como: a

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

A obteno de cores a partir do tringulo das cores:

= branca verde azul

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

CARACTERSTICAS FSICAS DE UMA FONTE LUMINOSA (4)*

Caracterstica de Espectros Luminosos

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

Aula 3 - PERCEPO VISUAL (4)*

Esquema do Olho Humano

Absoro de Energia Luminosa no Olho Humano pelos cones RGB em funo de

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

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Escala Logartmica da Viso

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PROCESSOS DE FORMAO DE CORES (4)*

Processo Aditivo de cores Soma de Espectros

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

Formao de Cores em Monitores

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

Uso de Filtro para Exemplificar o Processo Subtrativo de Cores

Reflexo Difusa com Filtro

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

Processo Subtrativo - CMY

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

Aula 4 - CMERAS DIGITAL (*6 e 7)

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

Sobre a Origem da Fotografia Eletrnica

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

O Funcionamento das Unidades Sensveis:

UNICENTRO FOTOGRAMETRIA Elaborao: Deise R. Lazzarotto 2010.

Dois tipos de CCD

Outro tipo de sensor Super CCD