Automatizacin Industrial

1. INTRODUCCIN
Labview es una herramienta de programacin
grfica que permite desarrollar aplicaciones de
control e instrumentacin de una forma sencilla,
robusta y dinmica. En las presentes prcticas se
busca conocer, de manera relativamente
profunda, las principales caractersticas de este
software.

2. OBJETIVOS

Conocer los elementos fundamentales de

Labview.
Identificar la interfaz de Labview y las
principales formas de trabajo.

3. MARCO TERICO
A continuacin se presenta un breve marco terico
de la prctica, asi como algunas preguntas que
deben ser resueltas por el estudiante.
3.1 Que es Labview?
LabVIEW es una herramienta grfica de test,
control y diseo mediante la programacin. El
lenguaje que usa se llama lenguaje G.
Este programa fue creado por National
Instruments (1976) para funcionar sobre mquinas
MAC, sali al mercado por primera vez en 1986.
Ahora est disponible para las plataformas
Windows, UNIX, MAC y Linux y va por la versin
7.1 (desde julio de 2004).
Los programas hechos con LabVIEW se llaman VI
(Virtual Instrument), lo que da una idea de uno
de sus principales usos: el control de
instrumentos. El lema de LabVIEW es: "La
potencia est en el Software". Esto no significa
que la empresa haga nicamente software, sino
que busca combinar este software con todo tipo
de hardware, tanto propio -tarjetas de adquisicin
de datos, PAC, Visin, y otro Hardware- como de
terceras empresas.
(Tomado de http://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW)

Prctica 1: Conocimiento de la plataforma Labview

relativamente complejos, imposibles para ellos de
hacer con lenguajes tradicionales. Tambin es
muy rpido hacer programas con LabVIEW y
cualquier programador, por experimentado que
sea, puede beneficiarse de l. Para los amantes
de lo complejo, con LabVIEW pueden crearse
programas de miles de VIs (pginas de cdigo)
para aplicaciones complejas, programas de
automatizaciones de decenas de miles de puntos
de entradas/salidas, etc. Incluso existen buenas
prcticas de programacin para optimizar el
rendimiento y la calidad de la programacin.
Presenta facilidades para el manejo de:
Interfaces de comunicaciones:
o Puerto serie
o Puerto paralelo
o GPIB
o PXI
o VXI
o TCP/IP, UDP, DataSocket
o Bluetooth
o USB
Capacidad de interactuar con otras
aplicaciones:
o dll
o ActiveX
o Matlab
o Simulink
Herramientas para el procesado digital de
seales.
Visualizacin y manejo de grficas con datos
dinmicos.
Adquisicin y tratamiento de imgenes.
Control de movimiento.
Tiempo Real estrictamente hablando.
Programacin de FPGAs.
Sincronizacin.

3.2 Principales usos y caractersticas

Labview es usado principalmente por ingenieros y
cientficos para tareas como:
Adquisicin de datos
Control de instrumentos
Automatizacin
industrial
o
PAC
(Controlador
de
Automatizacin
Programable)
Diseo de control: tcnicas de creacin
de prototipo rpido y hardware-en-elbucle (HIL).
Su principal caracterstica es la facilidad de uso,
personas
con
pocos
conocimientos
en
programacin
pueden
hacer
programas

Figura 1: Imagen Corporativa

3.3 Consideraciones para la Instalacin de
Labview
En el proceso de instalacin de LAbview es
necesario tener ciertas consideraciones o
recomendaciones importantes, tales como:

Se debe contar con la totalidad de los Cds (3)

pues el proceso de instalacin requiere de los
tres para la consecucin de los devices
adicionales.

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Contacto: camilolsr@yahoo.com

Automatizacin Industrial

Es fuertemente recomendable cerrar los

programas que se tienen activos para evitar
inconvenientes con el installer de Labview.
Existen ciertos devices que requiere de
licencias adicionales o de permisos por parte
del sistema operativo que deben ser
verificados de forma particular.
La instalacin y el correcto funcionamiento no
depende solo de caractersticas software del
equipo. Tambin es importante revisar los
elementos de hardware como puertos,
controladores y dems equipos que puedan
influir en la operacin de los sistemas de
control.

Prctica 1: Conocimiento de la plataforma Labview

Labview cuenta con una ayuda

bastante interesante para el soporte en el diseo
de aplicaciones. En este botn podemos encontrar
ejemplos, ayudas especficas, etc.

Seleccionar New.. Blank VI.

Es importante destacar que cada VI esta

compuesto por tres elementos fundamentales
que seguidamente se muestran:
9
9

3.4 Iniciando Labview

Para efectos del curso de Instrumentacin Virtual,
se va a utilizar el programa Labview 7.1. Los
siguientes son los pasos iniciales para ingresar a
la herramienta:

Ejecutar el programa. Inicialmente parece la

siguiente ventana:

Panel Frontal o Front Panel: Es la

interface de usuario.
Diagrama de bloques (Block Diagram):
Contiene el cdigo fuente grfico que
define la funcionalidad del VI.
Icono y conector: Identifica a cada VI, de
manera que podamos utilizarlo dentro de
otro VI. Un VI dentro de otro VI recibe el
nombre de SubVI.

3.5 Panel Frontal y Diagrama de Bloques

El panel frontal se construye a base de controles e
indicadores, los cuales no son ms que terminales
de entrada o salida respectivamente. Como
controles podemos tener knobs, dials, push y otros
dispositivos de entrada.

Figura 2: Pantalla inicial

Las opciones que aparecen al costado derecho
permiten ejecutar las funciones bsicas de
cualquier programa. En este caso se cuenta con:
Permite crear un Nuevo
proyecto seleccionando entre varios elementos
disponibles (New) o recurriendo a un VI en
blanco (Blank VI). Para efectos del curso se va a
recurrir a la segunda opcin para iniciar el
desarrollo de los VI.
Permite abrir archivos o Vis
existentes. Si se recurre a la pestaa se puede
iniciar con ejemplos para entender el modo de
operacin de la herramienta.

Esta opcin abre una gran

cantidad de posibles opciones para configurar la
herramienta en el control de puertos, software
instalado, reconocimiento del sistema, etc.

Figura 3: Controles
Como indicadores tenemos leds, grficas y otros
dispositivos de salida.

Figura 4: Indicadores
Los controladores simulan entradas al instrumento
virtual y proporcionan datos al diagrama de
bloques. Los indicadores simulan elementos de
salida del instrumento y visualizan los datos que el
diagrama de bloque adquiere o genere.
Una vez hemos construido
el panel frontal,
desarrollamos el cdigo o algoritmo usando
representaciones grficas de funciones que

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controlarn los objetos del panel frontal. El
diagrama de bloques es el que contiene ese
cdigo fuente grfico. Los objetos del panel
frontal aparecen como terminales en el diagrama
de bloques.
Para conmutar entre las dos pantallas se recurre a
Show Panel/Show Diagram. Tambin se puede
utilizar el comando Tile para parcelar las dos
ventanas. Estos comandos estn en la barra de
Window del programa.
3.6 Mens de Labview
La barra de mens esta compuesta por mens
desplegables o Pull-down como se muestra a
continuacin:

Prctica 1: Conocimiento de la plataforma Labview

modo ejecucin tendremos
opciones respectivamente:

las

siguientes

Figura 6: Barra de herramienta en modo Edit y

modo Run
Para alternar entre los dos modos se recurre al
men Operate y se selecciona Change to run
Mode.
La funcin de algunos botones en esta barra es la
siguiente:
Botn de ejecucin del Vi. Si la flecha
aparece rota o quebrada significa que el Vi tiene
errores y debe ser depurado.

Figura 5: Barra de ttulo y men

9
9
9
9

9
9
9

File: Contiene funciones para realizar

operaciones bsicas con los archivos, como
abrirlos , guardar, cerrarlos, etc
Properties: Permite editar y modificar una
descripcin del funcionamiento del Vi. Permite
colocar password, cantidad de memoria, etc
Edit: Contiene funciones que nos permiten
realizar bsquedas, asi como modificar
archivos de Labview y sus componentes.
Operate: Contiene elementos para controlar
el funcionamiento de los VIs. Una opcin
interesante en este men es la de modificar
los valores por defecto.
Tools: En este men encontramos todo
aquello que necesitamos para pulir los Vis,
como herramientas de comparacin entre Vi,
editor de libreras, generador de ejecutables o
DLL, editor de pginas web, etc.
Browse: Muestra la jerarqua del Vi, a quien
llama y cuales son sus sub-Vi, los VIS no
abiertos y los break points.
Window: Contiene funciones que nos permite
configurar la apariencia de las ventana so
paletas actuales.
Help: Ayuda, demos, etc.

3.7 Jerarqua.
Los VIs y sub-VIs tiene una jerarqua o
importancia definida por su utilidad en el sistema.
Por esta razn es necesario conocer la jerarqua
de los que se tienen actualmente en memoria.
Para esto se recurre a Browse- Show Vi
Hierarchy.
3.8 Barra de herramientas

Ejecucin continua de los programas o Vis.

Detencin o pausa en la ejecucin de un
VI.
Presenta una
diagrama de bloques.

ejecucin

animada

del

Todos estos comandos son mtodos

para ejecutar lneas de cdigo paso a paso.
3.9 Creacin de objetos
Para crear objetos en este programa es necesario
utilizar las paletas con las que cuenta. Si estamos
trabajando en el panel frontal hemos de situar
sobre el objetos desde la paleta de Controls. En
el diagrama de bloques se debe utilizar paleta de
Functions.
Para abrir estas paletas se debe recurrir al men
Window y seleccionar Show Controls Palette o
Show Functions Palette.
Ej: Para crear un knob o botn giratorio sobre le
panel frontal, primero hemos de seleccionarlo
desde la paleta Numeric del men controls. Luego
se da click y se ubica sobre el panel.
3.10 Herramientas de Labview
Las herramientas son modos de operacin
especiales del ratn. Para acceder a ellas es
necesario ir al men Window y seleccionar Show
tools palette.

Esta barra permite ejecutar o editar VIs.

Dependiendo de si estamos en modo edicin o en
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Prctica 1: Conocimiento de la plataforma Labview

4.2 Ejemplo 1
Crear el siguiente panel frontal recurriendo a
indicadores, controles tomndolos de la paleta de
controles. (Indicadores, controles, leds,etc)

Figura 7: Paleta de herramientas

Seleccin automtica de herramientas.
Habilita la tecla tab para cambiar entre las cuatro
herramientas ms comunes de Labview.
Maneja los controles en el panel frontal y los
indicadores en el modo edit. Es la nica disponible
en el modo run.

Desarrollar el diagrama de bloques necesario para

que el anterior panel sea completamente funcional
y entonces tener un VI completo.

Selecciona, mueve y redimensiona objetos.

Crea y edita texto.
Enlaza objetos del diagrama de bloques y
asigna a los terminales del conector del VI los
controles e indicadores del panel frontal.
Verificar el
comandos.
4.

funcionamiento

de

los

dems

PROCEDIMIENTO

A
continuacin
se
presenta
un
breve
procedimiento para reconocer Labview, sus
principales herramientas y algunos ejercicios
prcticos
4.1 Conociendo la plataforma.

Ingresar al programa Labview e identificar el

diagrama de bloques y el panel frontal.
Describir brevemente los detalles que les
parezcan ms importantes.

Determinar la funcin de los iconos no

descritos en esta prctica de la paleta de
herramientas.

4.3 Ejemplo 2
Crear, con los controles que desee, un VI que
permita sumar 5 valores (A, B, C, D y E) y que
muestre su resultado. Se puede utilizar un solo
control para hacer la operacin?.
Crear otro VI que realice la multiplicacin de los
mismos 5 valores.
4.4 Ejemplo 3
Crear un VI que permita visualizar una seal
senoidal con amplitud y frecuencia definida. Debe
ser visualizada en una grfica.
4.5 Ejemplo 4
Seleccionar una demo cualquiera de Labview (no
muy compleja) y describir su funcionamiento de
forma breve. Tratar de identificar la mayor
cantidad de VI y sub-VI posible.
EXITOS
NOTA: Esta prctica esta diseada para dos
sesiones. Se debe entregar un informe en formato
IEEE respondiendo los interrogantes planteados
en el Procedimiento. Este se debe entregar en la
siguiente semana despus de terminar la prctica

4.1 Ejercicios sencillos

Plantear que se debe hacer para llevar a cabo las
siguientes actividades:

Poner las ventanas Panel y Diagrama una al

lado de otra y despus una encima de la otra.

Abrir el VI Pulse Demo.

Cambiar los parmetros existentes en la

Pulse Demo y describir que sucede. Cuantos
elementos indicadores existen?. Cuantos
controles existen?.

Verificar la jerarqua de VI y sub-VI de esta

demo.
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