Você está na página 1de 144

Projeto de Elementos de

Mquinas
Prof. Romeu Fontana Jr.

Projeto de Elementos de
Mquinas
Introduo

Projeto
Funcional. O produto deve apresentar um desempenho que atenda s
necessidades e expectativas do consumidor.

Projeto
Seguro. O produto no deve oferecer perigo ao usurio, a circunstantes ou
a propriedades vizinhas. Perigos que no podem ser "evitados por projeto"
devem se valer de anteparos (envoltrios protetores); se isso no for
possvel, informaes apropriadas ou avisos devem ser fornecidos.

Segurana ativa:
Freios ABS, controle de trao, controle de estabilidade, alarme de
risco de coliso, sensores de velocidade e distncia
Segurana passiva:
Estrutura da cabine, zonas de deformao, cintos de segurana, air
bags, vidro laminado, proteo do tanque de combustvel, chave de
desligamento da bomba de combustvel

Projeto
Confivel. Confiabilidade a probabilidade condicional, a um determinado
nvel de confiana, de que o produto ir desempenhar sua funo
proposta satisfatoriamente, ou sem falhar a uma determinada idade.

Projeto
Competitivo. O produto deve ser um forte competidor em seu mercado.

Projeto
Utilizvel. O produto deve ser "amigvel ao usurio", acomodando-se a
especificaes como tamanho, resistncia, postura, alcance, fora,
potncia e controle humanos.

Projeto
Manufaturvel. O produto deve ser reduzido a um nmero "mnimo" de
componentes, adequados produo em massa, com dimenses,
distoro e resistncia sob controle.

Projeto
Mercvel. O produto pode ser comprado, e servios de assistncia tcnica
devem estar disponveis.

Adquirindo Informao Tcnica


Bibliotecas (comunitria, universitria e particular). Dicionrios de
engenharia e enciclopdias, livros-texto, monografias, manuais,
peridicos, tradues, relatrios tcnicos, patentes e fontes/catlogos de
negcios.
Fontes governamentais. Departamentos de Defesa, Comrcio, Energia e
Transporte; NASA; Imprensa Governamental; Departamento de Patentes e
Comrcio; Servio Nacional de Informao Tcnica; e Instituto Nacional de
Patentes e Tecnologia.
Sociedades profissionais. American Society of Mechanical Engineering,
Society of Manufacturing Engineers, Society of Automotive Engineers,
American Society for Testing and Materials e American Welding Society.
Vendedores comerciais. Catlogos, literatura tcnica, dados de ensaios,
amostras e informao sobre custo.
Internet. O meio de acesso, na rede de computadores, s pginas
associadas maioria das categorias supracitadas.

10

Variveis de Projeto
Composio do material e efeito da variao nas
propriedades.
Efeitos do processamento local, ou nas proximidades, sobre as
propriedades.
Efeitos de montagens prximas, tais como soldagens e ajustes
por contrao em condies de tenso.

11

Variveis de Projeto
Efeito de tratamento termomecnico sobre as propriedades.
Intensidade e distribuio de carregamento.
Validade de modelos matemticos utilizados para representar
a realidade.
Intensidade de concentraes de tenso.

12

Variveis de Projeto
Influncia do tempo na resistncia e na geometria.
Efeito de corroso.
Efeito de desgaste.

13

Resistncia
Resistncia uma propriedade de um material
ou de um elemento mecnico. A resistncia de
um elemento depende da escolha, do
tratamento e do processamento do material.

Ss = resistncia a cisalhamento
Sy = resistncia a escoamento
Su = limite de resistncia (resistncia ltima)
S = tenso mdia obtida por meio de uma amostragem
de dados de ensaio

14

Tenso
Tenso uma propriedade de estado de um
corpo, que uma funo da carga, da
geometria, da temperatura e do processo de
manufatura.
(sigma) para tenses normais
(tau) para as tenses de cisalhamento

Fator de Projeto:
15

Diagrama Tenso x Deformao

Diagrama de tenso-deformao obtido do ensaio de trao padronizado


(a) Material dctil; (b) material frgil.
Nesse diagrama, pl marca o limite de proporcionalidade; el, o limite elstico; y,
a resistncia ao escoamento; u, a resistncia mxima ou ltima; e f, a
resistncia fratura.

16

Medio de Tenses
Extensmetro (strain gauge) um transdutor capaz de medir
deformaes de corpos. Quando um material deformado sua resistncia
eltrica alterada, a frao de mudana na resistncia proporcional
frao de mudana no comprimento do material.

17

Critrio de aplicao para


extensmetros
O modelo 3D
submetido anlise
estrutural por elementos
finitos.
As regies de maior
tenso so propcias para
a aplicao dos
extensmetros.

18

Projeto de Elementos de
Mquinas
Falha por
Fadiga Resultante de
Carregamento Varivel
19

Ensaios com cargas dinmicas

20

Introduo Fadiga em Metais


O clipe o exemplo mais simples
de como se pode levar uma pea
fadiga: de sua forma original (1),
se repetirmos o ciclo de abrir (2) e
fechar(3) por n vezes, haver
uma quebra por fadiga do
material (4).

A figura ao lado mostra uma


roda de vago ferrovirio numa
condio em que h flexo
rotativa do eixo. Esta situao
pode ser simulada em
laboratrio atravs de um
motor eltrico com um eixo e
um contrapeso na
extremidade.
21

Introduo Fadiga em Metais


(a)

(b)

(c)

O esforo de flexo induz tenses de


trao e compresso na pea. O valor de
tenso zero na linha neutra e atinge o
valor mximo nos pontos mais distantes
da linha neutra. No caso (a) temos
trao acima da linha neutra e
compresso abaixo da mesma; no caso
(b) no h esforo de flexo, e portanto
no h tenses; e no caso (c) temos
compresso acima da linha neutra e
trao abaixo da mesma.

Se submetermos um eixo a uma


repetio sucessiva das situaes (a), (b)
e (c) ao longo do tempo, obteremos um
grfico de tenso conforme mostrado
na figura ao lado. Esta condio de
tenso alternante levar o eixo a uma
falha por fadiga.

22

Introduo Fadiga em Metais

No teste em laboratrio submete-se o eixo acoplado ao motor eltrico a uma condio de


flexo rotativa, aplicando-se um contrapeso na extremidade. Instrumentando este eixo com
extensmetros (strain gauges), obtm-se o grfico de tenses ao longo do tempo.

23

Introduo Fadiga em Metais

No teste em laboratrio tambm possvel elaborar um grfico de tenses x nmero de ciclos.


Para levar uma pea falha com uma nica aplicao de carga (1 ciclo), necessrio submet-la
tenso limite de trao. Entretanto, possvel ocasionar a falha com tenses mais baixas quando
repetimos a aplicao de carga por n ciclos.
24

Introduo Fadiga em Metais

H um determinado valor de tenso que corresponde ao limite de resistncia fadiga (Se), onde
deixam de ocorrer falhas. Para este nvel de tenso, pode-se submeter a pea a um nmero infinito
de ciclos, ou seja, a pea no sofrer falha por fadiga.
25

Introduo Fadiga em Metais

O estudo de tenses e nmero de ciclos feito no laboratrio atravs de um teste


de flexo rotativa, onde possvel variar a carga aplicada.
26

Introduo Fadiga em Metais


A fadiga surge decorrente da condio na qual as
tenses variam ou flutuam entre nveis.
Por exemplo, uma determinada fibra na superfcie de
um eixo rotante, sujeita ao de cargas de flexo,
passa por trao e compresso para cada revoluo do
eixo. Se esse eixo parte de um motor eltrico que
roda a 1725 rpm, a fibra tensionada em trao e
compresso 1725 vezes a cada minuto.
Esse e outros gneros de carregamento em membros
de mquina produzem tenses que so chamadas
variveis, repetidas, alternantes ou flutuantes.
27

Introduo Fadiga em Metais


Com frequncia se descobre que membros de mquina
falharam sob a ao de tenses repetidas ou flutuantes
Uma anlise mais cuidadosa revela que as tenses
reais mximas estavam bem abaixo da resistncia
ltima do material e, muito seguidamente, abaixo
mesmo da resistncia ao escoamento.
A caracterstica mais distinguvel dessas falhas que as
tenses foram repetidas muitas e muitas vezes. Da a
falha ser denominada falha por fadiga.

28

Introduo Fadiga em Metais


Quando peas de mquina falham estaticamente,
em geral desenvolvem uma deflexo muito
grande, visto que a tenso excedeu resistncia
ao escoamento, e a pea trocada antes que a
fratura realmente ocorra.
Assim, muitas falhas estticas do um aviso
visvel antecipadamente. No entanto, o mesmo
no ocorre com a falha por fadiga! Ela sbita e
total - portanto, perigosa.
29

Introduo Fadiga em Metais


As falhas por fadiga surgem de trs estgios de
desenvolvimento:
O estgio 1 corresponde ao incio de uma ou mais
microtrincas, causadas por deformao plstica cclica
seguida de propagao cristalogrfica. As trincas neste
estgio no so normalmente discernveis a olho nu.
O estgio 2 compreende a progresso de micro a
macrotrincas, formando superfcies de fratura com plats
paralelos, separados por sulcos tambm paralelos. Tais
plats so normalmente lisos e normais na direo da
mxima tenso de trao. Essas superfcies podem ser
onduladas e escuras e ter bandas leves conhecidas como
marcas de praia ou marcas de concha de ostra.
30

Introduo Fadiga em Metais


O estgio 3 ocorre no ciclo de carga final, quando o material
remanescente no pode suportar as cargas, resultando em fratura rpida
e repentina. Esta falha pode ser frgil, dctil ou uma combinao de
ambas. Com bastante frequncia, as marcas de praia, caso existentes, e os
padres denominados linhas de divisa apontam para a origem das trincas
iniciais.

Falha por fadiga em


parafuso

31

Introduo Fadiga em Metais


A falha por fadiga deve-se formao de trinca e propagao. Uma trinca
de fadiga ter incio, tipicamente, em uma descontinuidade no material
em que a tenso cclica mxima. As descontinuidades podem surgir
devido aos seguintes fatores:
Projeto de mudanas rpidas na seco transversal, chavetas, furos, etc.,
em que as concentraes de tenso ocorrem.
Elementos que rolam e/ou deslizam contra outros (mancais, engrenagens,
cames, etc.) sob presses de contato altas, que podem causar formao
de cavidades superficiais ou lascamento aps vrios ciclos de carga.
Descuido com a localizao de marcas de identificao, marcas de
ferramentas, riscos e rebarbas; projeto de juntas malfeito; montagem
inadequada e outras falhas de fabricao.
Composio do material em si, quer processado por laminao,
forjamento, fundio, extruso, estiramento, tratamento trmico, etc.
32

Introduo Fadiga em Metais


Entre as vrias condies que podem acelerar o incio
de trincas, incluem-se as tenses residuais de trao,
as temperaturas elevadas, a ciclagem trmica, os meios
corrosivos e a ciclagem de alta frequncia.
A razo e a direo de propagao de uma trinca de
fadiga so controladas primeiramente por tenses
localizadas e pela estrutura do material nessa trinca.
Contudo, com a formao da trinca, outros fatores
podem exercer influncia significativa, tais como o
meio ambiente, a temperatura e a frequncia. Como
afirmado antes, as trincas crescero ao longo de planos
normais s mximas tenses de trao.
33

Esquema de superfcies de fratura por fadiga


34

35

36

37

Falhas por fadiga


Falha por fadiga de um eixo
motor AISI 4320. A falha
iniciou-se nos pontos B e
progrediu at a ruptura
final em C.
A zona de ruptura final
pequena, indicando que as
cargas foram baixas.

38

Falhas por fadiga


Superfcie de fratura
por fadiga de um pino
AISI 8640. Cantos vivos
de furos de graxa
desencontrados
causaram
concentraes de
tenso que iniciaram
duas trincas de fadiga,
indicadas pelas setas.

39

Falhas por fadiga


Superfcie de fratura por fadiga de
uma barra conectora forjada de ao
AISI 8640.
A trinca de fratura originou-se na
borda esquerda, na linha destacada
de forjamento, mas nenhuma
aspereza incomum de emenda foi
indicada.
A trinca de fadiga progrediu meio
caminho ao redor do furo de leo
esquerda, indicado pelas marcas de
praia, antes que a fratura rpida
final ocorresse.

40

Falhas por fadiga


Superfcie de fratura por fadiga de
uma biela de pisto com 200 mm
de dimetro (8 in) de um martelo
feito de ao liga e utilizado para
forjamento.
Esse um exemplo de uma fratura
por fadiga causada por trao
pura, em que concentraes de
tenso superficiais esto ausentes
e uma trinca pode ser iniciada em
qualquer lugar na seco
transversal.

41

Falhas por fadiga

Redesenho do conjunto de brao


de torque de trem de
aterrissagem, feito de liga de
alumnio 7075-T73, para eliminar
fratura por fadiga em um furo.
(a) Configurao do brao
(b) Superfcie de fratura na qual
as setas indicam origens de
trincas mltiplas

42

Vida sob Fadiga


H abordagens fundamentais utilizadas em projeto e
anlise para predizer quando, ou se, uma pea
carregada ciclicamente ir falhar em fadiga, em um
determinado perodo de tempo (N ciclos):
1 N 10 ciclos = fadiga de baixo ciclo
N > 10 ciclos = fadiga de alto ciclo

Mtodo da vida sob tenso


o mais simples de implementar para vrias aplicaes de projeto
tem muitos dados de suporte
representa de forma adequada aplicaes envolvendo alta
ciclagem
43

Mtodo da Vida sob Tenso


Objetivo: determinar a resistncia de materiais sob a ao de cargas de
fadiga.
Corpos de prova so sujeitos a foras (repetidas ou variveis) de
magnitudes especificadas.
Ciclos ou inverses de tenso so contados at sua destruio.
O dispositivo de ensaio de fadiga mais utilizado a mquina de viga
rotativa de alta velocidade (flexo pura sem cisalhamento transversal)
Uma carga de flexo constante aplicada, e o nmero de revolues
(inverses de tenso) dessa viga requerido at a falha registrado.
Os resultados so traados em um diagrama S-N

44

Mtodo da Vida sob Tenso


Para aos, a partir
desta regio no
ocorre falha, por
maior que seja o
nmero de ciclos

Se = limite de
resistncia
fadiga

Um diagrama S-N traado a partir dos resultados de testes de fadiga


axial completamente inversa. Material: ao UNS G41300, normalizado;
Sut = 116 kpsi; mximo Sut = 125 kpsi

45

Mtodo da Vida sob Tenso


O grfico S-N
jamais se torna
horizontal para
metais noferrosos ou ligas,
de modo que
esses materiais
no tm um
limite de
resistncia
fadiga.

Curvas S-N para ligas de alumnio representativas, excluindo


ligas forjadas com S, < 38 kpsi.
46

Mtodo da Vida sob Tenso


Uma vez que o alumnio no tem um limite de
resistncia fadiga, normalmente a resistncia
fadiga Sf relatada a um nmero especfico de
ciclos, normalmente N = 5( 10 )
Um ciclo de tenso (N = 1) constitui uma nica
aplicao e remoo de determinada carga, e
ento outra aplicao e remoo dessa carga na
direo oposta.
Logo, N = significa que a carga aplicada uma
vez, e ento removida, o que corresponde ao
caso de um ensaio de trao simples.
8

47

Mtodo da Vida sob Tenso


O limite de
resistncia
fadiga varia
entre cerca
de 40 a 60%
da resistncia
trao
para aos de
at 212 kpsi
(1460 MPa)
aprox.

Grfico dos limites de resistncia fadiga versus resistncias trao


procedentes de resultados de ensaios de fadiga
48

Mtodo da Vida sob Tenso

Se = limite de resistncia
Sut = resistncia trao mnima

O limite de
resistncia
fadiga varia
entre cerca
de 40 a 60%
da resistncia
trao
para aos de
at 212 kpsi
(1460 MPa)
aprox.

49

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
O limite de resistncia de um componente
mecnico ou estrutural difere dos valores obtidos
com corpos de prova em laboratrio. Algumas
diferenas incluem:
Material: composio, base de falha, variabilidade
Manufatura: mtodo, tratamento trmico, corroso por
microabraso, condio de superfcie, concentrao de
tenso
Ambiente: corroso, temperatura, estado de tenso, tempo
de relaxao
Projeto: tamanho, forma, vida, estado de tenso,
concentrao de tenso, velocidade, microabraso,
escoriao
50

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se
Se = limite de resistncia no local crtico de uma pea
de mquina na geometria e na condio de uso
Se = limite de resistncia de corpo de prova em teste
do tipo viga rotativa (laboratrio)
ka = fator de modificao de condio de superfcie
kb = fator de modificao de tamanho
kc = fator de modificao de carga
Kd = fator de modificao de temperatura
ke= fator de confiabilidade
Kf = fator de modificao por efeitos variados
51

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de Superfcie ka
Depende da qualidade do acabamento da superfcie da pea real e
da resistncia trao do material que a constitui.
Sut a resistncia trao mnima
a e b so encontrados a partir da Tabela

52

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de Superfcie ka
Exerccio:
Um ao tem uma resistncia ltima mnima de 520 MPa
e uma superfcie usinada. Estime ka

53

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de Tamanho kb
Para carregamento axial (trao e compresso) no h
efeito de tamanho, de modo que kb = 1
Os resultados para flexo e toro (para uma barra
redonda em modo rotativo) podem ser expressos da
seguinte forma:

54

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de Tamanho kb
Para uma barra redonda em flexo no-rotativa, utilizase o ndice de correo:

Para uma seo transversal no-circular (seo


retangular de dimenses h, b) utiliza-se o ndice de
correo:

55

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de Tamanho kb
Exerccio:
Um eixo de ao carregado sob flexo tem 32 mm de dimetro. O
material desse eixo tem uma resistncia mdia trao de 690
MPa. Estime o fator de tamanho kb se o eixo for utilizado:
a) em modo rotativo
b) em modo no-rotativo

56

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de Carregamento kc
Especifica-se os valores mdios do fator de carga
na seguinte forma:

57

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de Temperatura kd
Quando as temperaturas operacionais esto abaixo da temperatura ambiente, a fratura
frgil uma forte possibilidade e, portanto, deve ser investigada primeiramente.
Quando as temperaturas operacionais so mais altas que a temperatura ambiente, o
escoamento deve ser investigado a princpio, pois a resistncia a ele cai muito
rapidamente com a temperatura.

Um grfico dos resultados de 145 ensaios


de 21 aos carbono e de liga mostrando o
efeito da temperatura de operao na
resistncia ao escoamento Sy e na
resistncia trao Sut.

A ordenada a razo da resistncia


temperatura de operao (ST) pela
resistncia temperatura ambiente (SRT).

58

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de Temperatura kd
A Tabela abaixo foi obtida a partir do grfico anterior, utilizando-se somente os
dados de resistncia trao.
Observe que essa tabela representa 145 ensaios de 21 diferentes aos carbono e
liga.

Efeito da temperatura de operao


sobre a resistncia trao de ao.
ST= resistncia trao
temperatura de operao
SRT = resistncia trao
temperatura ambiente

59

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de Temperatura kd
Um ajuste por curva polinomial de quarta ordem aos dados
que produziram o grfico anterior fornece a equao abaixo,
em que 70 TF 1000F.

60

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de Temperatura kd
Exerccio:
Um ao 1035 apresenta uma resistncia trao de 70 kpsi e deve ser usado
em uma pea que trabalhe a 450F. Estime o fator de modificao de
temperatura kd e o limite de resistncia na temperatura de operao, nas
seguintes condies:
Se o limite de resistncia temperatura ambiente por ensaio for:
39,0 kpsi
70,0 kpsi

61

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de Confiabilidade ke
Conforme visto anteriormente, o limite de resistncia
mdio mostrado como:
Se = 0,5.Sut

A maioria dos dados de resistncia relatada como valores


mdios.
Os dados apresentados por Haugen e Wirsching mostram
desvios-padro da resistncia de menos de 8%.
Dessa forma, o fator modificador de confiabilidade para
dar conta desse fato pode ser escrito como:

62

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de Confiabilidade ke
A Tabela abaixo prov fatores de confiabilidade para
alguns padres especificados.

Fatores de confiabilidade ke correspondentes a 8% de desvio-padro do limite de resistncia

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

Se = 0,5.Sut
63

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de efeitos diversos kf
Tenses residuais podem melhorar o limite de resistncia ou afetlo adversamente.
Em geral, se a tenso residual na superfcie de uma pea for de
compresso, o limite de resistncia ser melhorado.
Falhas por fadiga parecem ser falhas por trao, ou pelo menos
causadas por tenso de trao, de modo que qualquer coisa que
reduza a tenso de trao reduzir tambm a possibilidade de falha
por fadiga.
Operaes como jateamento de esferas, martelamento e laminao
a frio constroem tenses compressivas na superfcie da pea e
melhoram o limite de resistncia de forma significativa.

64

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de efeitos diversos kf
Os limites de resistncia de peas feitas de chapas laminadas
ou repuxadas, ou de barras, bem como de peas forjadas,
podem ser afetados pelas chamadas caractersticas
direcionais da operao.
Peas laminadas ou repuxadas, por exemplo, tm um limite
de resistncia na direo transversal que pode ser 10 a 20%
menor que o limite de resistncia na direo longitudinal.
Peas endurecidas superficialmente podem falhar na
superfcie ou no raio mximo do ncleo, dependendo do
gradiente de tenso.

65

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de efeitos diversos kf
A Figura 7-19 mostra a distribuio de tenso triangular tpica
de uma barra sob flexo ou toro.
Para esse exemplo, o
limite de resistncia do
ncleo domina o projeto
porque a figura mostra
que a tenso ou ,
qualquer que se aplique,
no raio externo do
ncleo, maior que o
limite de resistncia
desse ncleo.
66

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de efeitos diversos kf
Corroso
Peas que operam em uma atmosfera corrosiva tem uma resistncia
fadiga reduzida.
Isso se deve formao de asperezas ou cavitao da superfcie por
material corrosivo.

Chapeamento Eletroltico
Revestimentos metlicos, tais como chapeamentos de cromo, de
nquel ou de cdmio, reduzem o limite de resistncia em at 50%.
O chapeamento de zinco no afeta a resistncia fadiga.
A oxidao andica de ligas leves reduz os limites de resistncia sob
flexo em cerca de 39%, mas no tem efeito no limite de resistncia
torcional.
67

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de efeitos diversos kf
Pulverizao de Metal
A pulverizao de metal resulta em imperfeies de superfcie que
podem iniciar trincas. Ensaios limitados mostram reduo de 14% na
resistncia fadiga.

Freqncia Cclica
O processo de fadiga pode ser dependente do tempo, e tambm da
frequncia.
Quando corroso e /ou altas temperaturas, forem encontradas, a
razo de ciclo torna-se importante.
Quanto menor a frequncia e mais alta a temperatura, mais alta a taxa
de propagao de trinca e mais curta a vida a um dado nvel de
tenso.
68

Fatores Modificadores do Limite de


Resistncia
Fator de efeitos diversos kf
Corroso com Microabraso
O fenmeno de corroso com microabraso o resultado de movimentos
microscpicos de peas ou estruturas muito atarraxadas.
Juntas parafusadas, ajustes mancal-pista, cubos de roda e qualquer
conjunto de peas muito atarraxadas so exemplos. O processo envolve
descolorao superficial, cavitao e eventual fadiga.
O fator de microabraso kf depende do material das partes unidas e varia
entre 0,24 e 0,90.

69

Caracterizao de Tenses Flutuantes


Tenses flutuantes em maquinaria frequentemente tomam a forma
de um padro senoidal, devido natureza de algumas maquinas
rotativas.
Contudo, outros padres, alguns bastante irregulares, de fato
ocorrem.
Descobriu-se que, em padres peridicos exibindo um nico
mximo e um nico mnimo de fora, a forma da onda no
importante, mas sim os picos em ambos os lados, alto (mximo) e
baixo (mnimo).
Fmax e Fmin em um ciclo de fora podem ser usados para
caracterizar o padro de fora.
tambm verdade que variar acima e abaixo de alguma linha de
base pode ser igualmente efetivo na caracterizao do padro de
fora.

70

Caracterizao de Tenses Flutuantes


Se a fora maior Fmax e a menor, Fmin, ento uma
componente estvel, fixa, e uma componente
alternante podem ser construdas como segue:

Fm = componente mdia da variao da fora


Fa = componente de amplitude da fora.

71

Caracterizao de Tenses Flutuantes

(a) tenso flutuante com ondulao


de alta frequncia
(b , c) tenso flutuante no-senoidal

72

Caracterizao de Tenses Flutuantes


(d) tenso flutuante senoidal
(e) tenso repetida
(f) tenso senoidal
completamente inversa.

73

Caracterizao de Tenses Flutuantes


A tenso estvel ou esttica s no igual
tenso mdia m; ela pode ter qualquer valor
entre min e max e existe devido a uma carga fixa
ou pr-carga aplicada pea, sendo geralmente
independente da poro variante da carga.
Uma mola helicoidal de compresso, por
exemplo, est sempre carregada em um espao
menor que o comprimento livre da mola.
A tenso criada por essa compresso inicial
chamada componente estvel ou esttica da
tenso, no sendo a mesma que a tenso mdia.
74

Caracterizao de Tenses Flutuantes


As seguintes relaes so evidentes a partir da figura
anterior:

Razo de tenso

75

Critrios de Falha por Fadiga sob


Tenses Flutuantes
Uma vez definidas as vrias componentes de
tenso associadas a uma pea sujeita a tenso
flutuante, podemos variar tanto a tenso
mdia como a amplitude de tenso, ou
componente alternante, para aprender algo
mais a respeito da resistncia fadiga.
Alguns mtodos de representao grfica dos
resultados desses ensaios so mostrados nas
figuras a seguir.
76

Critrios de Falha por Fadiga sob


Tenses Flutuantes
O diagrama de Goodman da figura a seguir tem a tenso
mdia traada ao longo da abscissa, e todas as demais
componentes de tenso na ordenada, com a trao na
direo positiva.
O limite de resistncia fadiga ou vida finita, qual seja o
aplicvel, traado na ordenada acima e abaixo da origem.
A linha de tenso mdia uma linha a 45 a partir da
origem at a resistncia sob trao da pea.
O diagrama de Goodman modificado consiste em linhas
construdas a Se acima e abaixo da origem.
A resistncia ao escoamento tambm aparece traada em
ambos os eixos, uma vez que tal escoamento seria o
critrio de falha se max excedesse a Sy
77

Critrios de Falha por Fadiga sob


Tenses Flutuantes

Diagrama de Goodman
mostrando todas as resistncias e
os valores-limite de todas as
componentes de tenso para uma
tenso mdia particular.

78

Critrios de Falha por Fadiga sob


Tenses Flutuantes
O diagrama de fadiga da prxima pgina nico na medida em que
mostra as quatro componentes de tenso, bem como as duas
razes de tenso.
A curva que representa o limite de resistncia para valores de R
iniciando em R = -1 e terminando com R = 1 comea em Se no eixo
a, e termina em Sut, no eixo m.
Curvas de vida constante para N = 100.000 ciclos e N= 10.000 ciclos
foram tambm desenhadas.
Qualquer estado de tenso, tal como aquele no ponto A, pode ser
descrito pelas componentes mnima e mxima, ou pelas
componentes mdia e alternante.
Alm disso, a segurana indicada sempre que o ponto descrito
pelas componentes de tenso estiver situado abaixo da linha de
vida constante.

79

Critrios de Falha por Fadiga sob


Tenses Flutuantes
Diagrama-mestre de
fadiga criado para o
ao AISI 4340, com:
Sut = 158 kpsi
Sy = 147 kpsi
As componentes de
tenso em A so:
min = 20 kpsi
max = 120 kpsi
m = 70 kpsi
a = 50 kpsi
(Fonte: H. J. Grover,
Fatigue of Aircraft
Structures)
80

Critrios de Falha por Fadiga sob


Tenses Flutuantes
Critrio de falha de Goodman

uma linha reta e a lgebra linear e fcil.


facilmente traado, para qualquer problema.
Revela sutilezas de percepo nos problemas de fadiga.
As respostas podem ser representadas em escala, a partir dos diagramas, como uma
verificao da lgebra.
O limite de resistncia fadiga Se marcado na ordenada, j corrigido pelos fatores
modificadores.
A resistncia ao escoamento Sy marcada na ordenada e na abcissa, pois o escoamento
pode ser o critrio de falha, ao invs da fadiga.
O eixo de tenso mdia tem a resistncia ao escoamento Sy e a resistncia trao Sut
marcadas.
Cinco critrios de falha esto diagramados: o de Soderberg, o de Goodman, o de Gerber,
o elptico da ASME e o de escoamento.
O diagrama mostra que somente o critrio de Soderberg protege contra o escoamento.

81

Critrios de Falha por Fadiga sob


Tenses Flutuantes
O ponto A
prov a
resistncia Sm
como o valorlimite de m
corresponden
te
resistncia Sa,
que o valorlimite de a.

Diagrama de fadiga mostrando vrios critrios de falha.


(para cada critrio, pontos na, ou "acima" da, respectiva linha indicam falha
82

Critrios de Falha por Fadiga sob


Tenses Flutuantes
Resistncia alternada

Sa = n.a
Resistncia mdia

Sm = n.m
n = fator de projeto
ou de segurana

Diagrama de Goodman
(pontos na linha de Goodman, ou acima dela indicam falha)
83

Critrios de Falha por Fadiga sob


Tenses Flutuantes
A inclinao da linha de carga mostrada definida como:
r = Sa / Sm
A equao de critrio para a linha de Goodman :

As tenses n.a e n.m podem substituir Sa e Sm, sendo n


o fator de projeto ou de segurana. Assim, a equao
torna-se:

84

Critrios de Falha por Fadiga sob


Tenses Flutuantes
Exerccio:
Uma barra de ao submetida a um
carregamento cclico tal que max = 60 kpsi e min =
-20 kpsi. Para o material, Sut = 80 kpsi, e Sy = 65
kpsi. Determinar o limite de resistncia (Se)
utilizando o critrio de Goodman, considerando o
fator de projeto (segurana) = 1.

85

Critrios de Falha por Fadiga sob


Tenses Flutuantes
Exerccio:
Um eixo de dimetro 1,5 polegadas foi usinado a
partir de uma barra de ao AISI 1050 repuxada a
frio. Essa pea deve aguentar uma carga de trao
flutuante variando de 0 a 16 kip. Encontrar o fator
de projeto (segurana) protegendo contra fadiga,
utilizando o critrio de Goodman.
Dados do material:
Sut = 100 kpsi
Sy = 84 kpsi
86

Projeto de Elementos de
Mquinas
Eixos Rotativos e Eixos Fixos

87

Eixos - Conceitos Gerais


Eixo rotativo:
utilizado para transmitir potncia ou movimento.
prov a linha de centro de rotao de elementos como engrenagens, polias,
volantes, manivelas, rodas dentadas e similares, bem como controla a
geometria de seus movimentos.

88

Eixos - Conceitos Gerais


Eixo fixo:
um membro no-rotativo.
no transmite torque.
utilizado para suportar rodas girantes, polias e similares.

89

Eixos - Conceitos Gerais


Um projeto de eixo realmente tem incio aps muito trabalho preliminar.
O projeto da mquina em si ditar que certas engrenagens, polias,
mancais e outros elementos tero pelo menos sido parcialmente
analisados e seus tamanhos e espaamento, previamente determinados.

90

Eixos - Conceitos Gerais


Um projeto de eixo deve ser estudado a partir dos seguintes pontos de
vista:

Tenso e resistncia
Resistncia esttica
Resistncia de fadiga
Confiabilidade

91

Eixos - Conceitos Gerais


Um projeto de eixo deve ser estudado a partir dos seguintes pontos de
vista:

Deflexo e rigidez

Deflexo flexional
Deflexo torsional
Inclinao em mancais e em elementos suportados do eixo
Deflexo de cisalhamento decorrente de carregamento transversal de eixos
curtos

92

Eixos - Conceitos Gerais

A geometria de um eixo geralmente a de um cilindro escalonado.


Engrenagens, mancais e polias devem sempre ser posicionados com preciso, bem
como providncias devem ser tomadas a fim de aceitar cargas de empuxo.
O uso de ressaltos de eixo um excelente meio para localizar axialmente os
elementos desse eixo: tais ressaltos podem ser utilizados para pr-carregar
mancais de rolamento e prover as reaes necessrias de empuxo a elementos
rotativos.
Por essas razes, nossa anlise normalmente envolver eixos escalonados.

93

Eixos - Conceitos Gerais

Eixo escalonado
suportando a
engrenagem de
um redutor de
velocidade com
engrenagem de
par sem-fim

94

Eixos - Conceitos Gerais


Procedimento de anlise
O exame de tenso em um ponto especfico de um eixo pode ser feito
utilizando-se apenas a geometria desse eixo nas adjacncias daquele ponto.
Assim, a geometria do eixo completo em detalhe no necessria a princpio.
No projeto preliminar possvel localizar as reas crticas, dimension-las para
atender aos requisitos de resistncia e dimensionar o restante do eixo para
atender aos requisitos dos elementos suportados por ele.

95

Eixos - Conceitos Gerais

As anlises de deflexo e de inclinao no podem ser realizadas at que a


geometria do eixo completo tenha sido definida.
Desse modo, a deflexo uma funo da geometria em toda a parte, ao passo que
a tenso em uma seo de interesse uma funo da geometria local e de
momentos.
Por tal razo, o projeto de um eixo permite considerar a tenso e a resistncia
primeiramente.
Depois que valores tentativos para as dimenses do eixo tiverem sido
estabelecidos, a determinao da deflexo e da inclinao poder ser feita.

96

Eixos - Conceitos Gerais

Mudanas no projeto podem resultar de diversas razes, tais como o uso de um


selador recentemente projetado ou de acoplamento, uma mudana na potncia
ou na velocidade, mancais de tamanho diferente, ou o uso de componentes
rotantes projetadas recentemente.
Se no existir um projeto anterior para utilizar como ponto de partida, ento a
determinao da geometria do eixo poder ter muitas solues.

97

Eixos - Conceitos Gerais

(a) Escolha uma configurao de eixo para suportar e localizar


as duas engrenagens e os dois mancais

98

Eixos - Conceitos Gerais

O eixo est
sujeito a
flexo, toro
e cargas axiais.

(b) A soluo utiliza um pinho integral, trs ressaltos de eixo, chaveta e rasgo
de chaveta, bem como camisa (espaadora ou separadora).
A caixa fixa os mancais em seus anis externos e recebe as cargas de empuxo.
99

Eixos - Conceitos Gerais

(c) Escolha a configurao de eixo de ventilador


100

Eixos - Conceitos Gerais


O eixo est
sujeito
somente
flexo e toro

(d) A soluo utiliza mancais de camisa, um eixo reto passante, colares de fixao e
conjunto de parafusos para colares, polia de ventilador e ventilador. A caixa
compartimento de ventilador suporta os mancais deslizantes.
101

Eixos - Conceitos Gerais

No existe frmula mgica para determinar a geometria de um eixo para todas as


situaes de projeto.
A melhor abordagem a que consiste em estudar os projetos existentes, para
aprender como problemas similares foram resolvidos e ento, por combinao dos
melhores destes, resolver seu prprio problema.

102

Eixos - Conceitos Gerais

Muitas situaes de projeto de eixo incluem o problema da transmisso de torque


de um elemento a outro nesse eixo.
Elementos comuns de transferncia de torque so os seguintes:

Chavetas
Estrias
Parafusos de fixao
Pinos
Ajustes de presso
Ajustes de contrao
Ajustes cnicos

103

Eixos - Conceitos Gerais


Todos esses meios de transferncia de torque resolvem o problema
de ancorar seguramente a roda ou o dispositivo ao eixo, mas nem
todos solucionam o problema da localizao axial precisa do
dispositivo.
Alguns dos dispositivos de localizao mais usados incluem o
seguinte:

Pino e arruela
Porca e arruela
Manga
Ressalto de eixo
Anel e sulco
Parafuso de fixao
Cubo partido ou cubo cnico de duas peas
Colar e parafuso
Pinos
104

Eixos - Conceitos Gerais

Chavetas e pinos
Os pinos para esse propsito incluem pinos retos, cnicos e pinos de mola.
Alguns destes servem to somente para propsitos de localizao um contrapino, por
exemplo, no deve ser usado para transmitir muito torque, mas outros serviro como
bons transmissores de torque.
O uso desses dispositivos requer orifcios radiais atravs do eixo, e da a concentrao de
tenso pode ser um problema, dependendo da localizao deles.

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

Chaveta quadrada
Chaveta redonda
Pino redondo
Pino redondo curto
Pino cnico
Pino de mola tubular partido

105

Eixos - Conceitos Gerais

Chaveta cabea de quilha


Previne o movimento axial relativo entre cubo e eixo
Permite o ajuste da posio do cubo.

106

Eixos - Conceitos Gerais

Chaveta meia-lua (Woodruff)


Utilizada quando uma polia deve ser posicionada contra um ressalto de eixo.
O compartimento de chaveta no necessita ser usinado para dentro da regio de
concentrao de tenso do ressalto do eixo.

107

Eixos - Conceitos Gerais

Parafusos de fixao
Os parafusos de fixao sem cabea dependem da compresso para desenvolver uma
fora de aperto.
A resistncia ao movimento axial do cubo em relao ao eixo chamada de capacidade
de sustentao.
Parafusos de fixao devem ter um comprimento de cerca da metade do dimetro do
eixo.

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

Ponta plana
Ponta de taa
Ponta oval
Ponta de cone
Ponta meio-grampo

108

Eixos - Conceitos Gerais


Unies por adaptao de forma

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)

Pino transversal
Chaveta meia-lua (Woodruff)
Chaveta plana embutida
Chaveta de deslizamento
Estrias ou ranhuras
Dentes
Perfil K

109

Eixos - Conceitos Gerais


Ajustes forados
(a) Ajuste forado com corte no cubo
(b) Ajuste com cubo bi-partido
(c) Ajuste com chaveta
(d) Ajuste forado
(e) Assento cnico com bucha cnica
(f) Assento cnico
(g) Foras no assento cnico

110

Eixos - Conceitos Gerais

Estrias de eixo
Assemelham-se a dentes de engrenagem cortadas ou forjadas na superfcie do eixo.
Elas so usadas quando grandes quantidades de torque devem ser transmitidas.
Quando estrias so utilizadas, a concentrao de tenso costuma ser bem moderada.

Ajustes de presso e contrao

Tem por finalidade segurar cubos em eixos.


So usados igualmente para transferncia de torque e preservao de localizao axial.
O fator resultante de concentrao de tenso em geral muito pequeno.
Um mtodo similar consiste em utilizar um cubo partido com parafusos, para prender o cubo
ao eixo. Esse mtodo permite desmontagem e ajustes laterais.

Encaixes cnicos simples entre o eixo e o dispositivo montado no eixo


So frequentemente usados em extremidades sobressalentes de um eixo.
Roscas de parafuso na extremidade permitem ento o uso de uma porca para travar a roda
firmemente ao eixo.
Esta abordagem til porque ela pode ser desmontada, mas no permite bom
posicionamento axial da roda no eixo.

111

Eixos - Conceitos Gerais


Anis de reteno
Utilizados no lugar de um ressalto de eixo (ou de um espaador) para posicionar
axialmente um componente ou um furo de alojamento.

(a) Anel externo


(b) Aplicao
(c) Anel Interno
(d) Aplicao

112

Eixos - Conceitos Gerais


Mancais cnicos de rolo
usados em um eixo curto
de mquina de cortar
grama.
Esse projeto representa
uma boa prtica para a
situao na qual um ou
mais elementos de
transferncia de torque
devem ser montados
externamente.

113

Eixos - Conceitos Gerais

Uma transmisso de
engrenagens cnicas
(reta) na qual ambos,
pinho e engrenagem,
so montados
internamente.

114

Eixos - Conceitos Gerais

Arranjo mostrando os anis internos dos rolamentos ajustados mediante presso ao


eixo, enquanto os anis externos flutuam na caixa.
A folga axial deve ser suficiente apenas para permitir vibraes do conjunto.
Observe o vedante de labirinto direita
115

Eixos - Conceitos Gerais

Nesta montagem os anis externos dos rolamentos esto pr-carregados.


Observe o uso de cunha de extremidade no eixo

116

Eixos - Conceitos Gerais

Neste arranjo, o anel interno do rolamento esquerdo est bloqueado no eixo entre
uma porca e um ressalto de eixo.
A porca de aperto e a arruela so padronizadas.
O anel de presso na pista externa utilizado para localizar completamente
a montagem do eixo na direo axial.
Observe o rolamento direito flutuando e os sulcos de retifica do eixo.
117

Eixos - Conceitos Gerais

Este arranjo similar ao anterior pelo fato de o rolamento esquerdo posicionar a


montagem completa de eixo.
Nesse caso, o anel interno est preso ao eixo por meio de um anel de presso.
Observe o uso de uma blindagem para prevenir que a sujeira gerada
dentro da mquina entre no rolamento.
118

Eixos Anlise de cargas e tenses

Exerccio
Um eixo macio de ao com 40 mm de dimetro est apoiado em 2 mancais. Duas polias
so fixadas por meio de chavetas ao eixo; a polia B tem 100 mm de dimetro e a polia C
tem 200 mm de dimetro. Considerando apenas as tenses de flexo e de toro,
determinar a localizao e magnitude das maiores tenses de cisalhamento, de trao e
de compresso no eixo.

119

Eixos Projeto por Tenso


Flexo, toro e tenses axiais podem estar presentes em ambas as
componentes mdia e alternante.
Cargas axiais so relativamente muito pequenas em locais crticos em que
flexo e toro so preponderantes.
Para um eixo slido de seo transversal circular, as tenses flutuantes
devido a flexo e toro so dadas por:

a = Kf . 32 Ma
d

m = Kf . 32 Mm
d

Ma = momento fletor alternante


Mm = momento fletor mdio
Ta = torque alternante
Tm = torque mdio

a = Kfs . 16 Ta
d

m = Kfs . 16 Tm
d

Kf = fator de concentrao de tenso de fadiga


para flexo
Kfs = fator de concentrao de tenso de fadiga
para toro
120

Eixos Projeto por Tenso


Critrios de resistncia fadiga de eixos:

121

Eixos Projeto por Tenso


Critrio de Soderberg
Para um eixo circular slido em flexo e toro, utilizando
as relaes descritas anteriormente, obtemos:

Sy

Sy
122

Eixos Projeto por Tenso


Critrio de Goodman
Anlogamente, obtemos:

123

Eixos - Materiais
Vrios aos tm mdulos de Young comparveis. Por essa razo, a
rigidez no pode ser controlada por meio de decises relativas ao
material, mas somente por decises geomtricas.
A resistncia necessria para resistir s tenses de carregamento
afeta a escolha dos materiais e seus tratamentos.
Aos ANSI 1020-1050 so uma escolha comum, como o um ao
11xx sem usinagem.
Tratamentos trmicos aumentam o dispndio; devem ser usados
somente se no existir outra forma de obter as resistncias
necessrias.
Graus de carbonetao de 1020, 4320,4820 e 8620 so escolhidos
quando a dureza de superfcie importante.

124

Eixos - Materiais
Sees laminadas a frio esto disponveis para dimetros de at cerca de
3 polegadas, e sees laminadas a quente de at 6 polegadas podem ser
obtidas.
Tamanhos maiores requerem forjamento antes da usinagem.
Ao abordar a seleo do material, a quantidade a ser produzida um fator
decisivo.
Para uma pequena produo, torneamento o processo usual primrio de
forma. Do ponto de vista econmico, pode-se requerer remover o mnimo
de material.
Uma alta produo pode permitir um mtodo de moldagem conservador
de volume (forjamento a quente ou a frio, fundio), e um mnimo de
material no eixo pode se tornar uma meta de projeto.
As propriedades do eixo localmente dependem de sua histria: trabalho a
frio, forjamento a frio, tratamento trmico (tmpera, revenido).

125

Eixos Projeto por Tenso


Exerccio:
Para um eixo slido de seo transversal redonda,
determinar o dimetro d empregando os
critrios de falha por fadiga de Soderberg e de
Goodman.
Dados:
Mm = Ta = 0, Ma= 1260 lbf.in, Tm = 1100 lbf.in, Sut = 105 kpsi,
Sy = 82 kpsi, Se = 36 kpsi (completamente corrigido), n = 2, Kf=
1,73 e Kfs = 1,31.

126

Eixos Projeto por Tenso


Exerccio:
Um eixo de ao usinado e termo-tratado tem resistncia a
trao Sut = 735 MPa, e resistncia ao escoamento Sy = 574 MPa.
A meta de confiabilidade de 0,99. O momento fletor
alternante 142,4 N.m, e o momento estvel de toro (torque
mdio) 124,3 N.m.
Determinar o fator de segurana fadiga do projeto, usando
os critrios de Goodman e de Soderberg.
Utilizar os fatores modificadores do limite de resistncia.
Dados: Kf = 1,58 ; Kfs = 1,39 ; d = 28 mm

127

Projeto de Elementos de
Mquinas
Molas Mecnicas

Molas - Caractersticas
Flexibilidade ao grau que o projetista busca.
A flexibilidade pode ser linear ou no-linear, ao relacionar a deflexo
carga.
Molas permitem aplicao controlada da fora ou torque.
Molas so produzidas em massa (portanto, so de baixo custo).

Tenses em Molas Helicoidais


D = dimetro mdio de espira
d = dimetro do fio
F = fra axial

T = F.D/2

Tenses em Molas Helicoidais


Efeito de Curvatura
A curvatura do fio aumenta a tenso no lado interno
da mola, mas a diminui ligeiramente no lado externo.
Essa tenso de curvatura importante sobretudo em
fadiga, pois as cargas so mais baixas e no h
oportunidade para o escoamento localizado.
Para carregamento esttico, normalmente essas
tenses podem ser ignoradas por causa do
enrijecimento de deformao com a primeira
aplicao de carga.
131

Tenses em Molas Helicoidais

C: Indice de mola
(medida de curvatura da espiral)

Equao aplicvel a
ambas as cargas
esttica e dinmica

KB: fator de efeito de


curvatura de Bergstrasser

132

Deflexo de Molas Helicoidais


As relaes de fora e deflexo so muito
facilmente obtidas usando:
Sendo:

F=k.y

K = constante da mola
G = mdulo de rigidez
N = nmero de espiras ativas
D = dimetro mdio de espira
d = dimetro do fio
F = fora axial

133

Molas de Compresso
Os quatro tipos de extremidades geralmente usados
para molas de compresso esto ilustrados na figura na
prxima pgina.
Uma mola de extremidades planas tem um helicoide
ininterrupto; as extremidades so as mesmas se uma
mola longa tivesse sido cortada em sees.
Uma mola de extremidades planas que so
esquadradas ou fechadas obtida ao deformar-se as
extremidades a um ngulo de hlice de grau zero.
As molas devem ser sempre esquadradas e
esmerilhadas para aplicaes importantes, porque uma
melhor transferncia de carga obtida.
134

Molas de Compresso

135

Molas de Compresso

Frmulas para dimenses de molas de compresso (Na = nmero de espiras ativas)

136

Molas de Compresso
Estabilidade
Em Resistncia dos Materiais aprendemos que uma coluna flambar
quando a carga se tornar muito grande.
Similarmente, molas de espira de compresso podem flambar quando
a deflexo se tornar muito grande.
A condio para estabilidade absoluta :
Sendo:
L0 = comprimento livre
D = dimetro mdio da espira
E = mdulo de elasticidade
G = mdulo de rigidez
= constante de condio de
extremidade
137

Molas de Compresso
Estabilidade
Para aos, temos:

Para extremidades esquadradas e esmerilhadas:


= 0,5 e L0 < 5,26.D

138

Molas de Compresso
Estabilidade
A Tabela abaixo d valores de para condies
usuais de extremidade:

139

Materiais de Mola
As molas so manufaturadas por processos de trabalho a quente ou
a frio, dependendo do tamanho do material, da constante da mola
e das propriedades desejadas.
O enrolamento da mola induz tenses residuais por flexo, mas
estas so normais direo das tenses de toro de trabalho em
uma mola de espiras.
Muito frequentemente na manufatura de mola, elas so aliviadas,
depois do enrolamento, por um tratamento trmico ameno.
Uma grande variedade de materiais de mola est disponvel ao
projetista, incluindo aos comuns de carbono, aos liga e aos
resistentes corroso, bem como materiais no-ferrosos, como
bronze-fsforo, lato de mola, cobre-berlio e vrias ligas de nquel
Os aos mais comumente usados so AISI 1085, 1065, 1066, 6150
(cromo-vandio), e 9254 (cromo-silicio).

140

Materiais de Mola
Os materiais de mola podem ser comparados por um exame de suas
resistncias de trao.
Estas variam tanto com o tamanho do fio que no podem ser
especificadas at que ele seja conhecido.
O material e seu processamento tambm tm um efeito na resistncia
trao.
Resulta que o grfico da resistncia trao versus o dimetro de fio
quase uma linha reta para alguns materiais quando traado em papel
logartmico.
A equao desta linha :
Sendo:
A = constante (tabela)
m = expoente (tabela)
d = dimetro do fio
141

Materiais de Mola

142

Materiais de Mola
Embora a resistncia ao escoamento de toro seja
necessria para projetar a mola e analisar o
desempenho, os materiais de mola costumam ser
ensaiados somente para resistncia trao (ensaio
fcil e barato de fazer).
Uma estimativa aproximada da resistncia ao
escoamento de toro (Ssy) para aos dada por:
0,35.Sut Ssy 0,52.Sut
143

Molas de Compresso
Exerccio:
Uma mola helicoidal de compresso feita de fio musical de dimetro d =
0,94 mm. O dimetro externo da mola de 11 mm. As extremidades so
esquadradas e existem um total de 12,5 voltas. Dado: G = 81700 MPa.
a) Estime a resistncia ao escoamento torcional do fio (dado Ssy = 0,45.Sut).
b) Estime a carga esttica correspondente resistncia ao escoamento.
c) Estime a constante (k) da mola.
d) Estime a deflexo que seria causada pela carga no item (b).
e) Estime o comprimento slido da mola.
f) Que comprimento a mola deve ter para assegurar que, quando estiver
comprimida slida e ento solta, no haver mudana permanente no
comprimento livre?
g) Dado o comprimento encontrado no item (f), a flambagem uma
possibilidade?
h) Qual o passo da espira de corpo?
144