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Condiciones Iniciales
A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial sujeta a condiciones prescritas,
que son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas. En algn intervalo I que
contenga a xo, el problema
Resolver:
Sujeta a:
y(x0) = y0,
En donde y0, y1 ,..., y n-1 son constantes reales especificadas arbitrariamente, se llama
problema de valor inicial. Los valores dados de la funcin desconocida, y(x), y de sus primeras
n-1 derivadas en un solo punto x0: y(x0) = y0, y(x0) = y1,...,y(n-1) (x0) = y(n-1) se llaman
condiciones iniciales.
Condiciones De Linealidad
Se dice que una ecuacin difenecial de la forma y(n) = f(x, y, y,..., y(n-1)) es lineal
cuando f es una funcin lineal de y, y,..., y(n-1). Esto significa que una ecuacin es lineal si se
puede escribir en la forma
an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + ... + a1(x)dy +a0(x)y = g(x)
dx n-1
dx
dxn
en esta ultima ecuacin, vemos las dos propiedades caractersticas de las ecuaciones
diferenciales lineales:
i) La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la
potencia de todo termino donde aparece y es 1.
ii) Cada coeficiente solo depende de x, que es la variable independiente.
Diferencial Exacta
Una ecuacin diferencial M(x,y) + N(x,y) es una diferencial exacta en una regin R del
plano xy si corresponde a la diferencia de alguna funcin F(x,y). Una ecuacin diferencial de
primer orden de la forma
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
Es una ecuacin diferencial exacta o ecuacin exacta), si la expresin del lado izquierdo es una
diferencial exacta.
ecuacin de Bernoulli
La ecuacin diferencial
dy + P(x)y = f(x)yn
dx
ecuacin Diferencial
Es una ecuacin que contiene las derivadas de una o mas variables dependientes con
respecto a una o mas variables independientes es una ecuacin diferencial.
Factor Integrante
El factor integrante e P(x)dx se utiliza en las ecuaciones lineales y en las ecuaciones tipo
bernoulli para poder obtener su solucin.
Familia De Curvas
Una ecuacin F(x) + c, donde c es una constante arbitraria que determina el desplazamiento vertical u
horizontal de la grafica de la funcin, genera una familia de curvas.
funcin Homognea
Cuando una funcin f tiene la propiedad
F(tx,ty) = ta f(x,y)
Para un numero real a, se dice que es una funcin homognea de grado a; por ejemplo, f(x,y) =
x3 + y3 es homognea de grado 3, porque
F(tx,ty) = (tx)3 + (ty)3 = t3(x3 + y3)= t3f(x,y).
mientras que f(x,y = x3 + y3 + 1 no es homognea. Una ecuacin diferencial de primer orden,
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
es homognea si los coeficientes M y n, a la vez, son funciones homogneas del mismo grado.
solucin General
Si toda solucin de una ecuacin de orden n, F(x, y, y,..., y(n) ) = 0, en un intervalo I, se
puede obtener de una familia n-parametrica G(x, y, c1, c2,..., cn) = 0 con valores adecuados de
los parmetros c1(i = 1, 2, ..., n), se dice que la familia es la solucin general de la ecuacin
diferencial.
solucin Particular
Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene parmetros arbitrarios se llama
solucin particular; por ejemplo, podemos demostrar que, por sustitucin directa, toda funcin
de la familia monoparametrica y = cex tambin satisface la ecuacin
dy = 2xy
dx
solucin Singular
En algunos casos, una ecuacin diferencial tiene una solucin que no se puede obtener
particularizando alguno delos parmetros en una familia de soluciones. Esa solucin se llama
solucin singular.
Sea R una regin rectangular del plano xy, definida por a x b, c y d, que
contiene al punto (x0,y0). Si f(x,y) y f/y son continuas en F, entonces existe un intervalo I,
F x, y, y, y,..., y ( n ) = 0
En otras palabras, se llama ecuacin diferencial a una ecuacin en la que figura la derivada o
la diferencial de la funcin incgnita.
d 2 Q( t )
dQ( t ) 1
+R
+ Q( t ) = E( t ).
2
dt
C
dt
2.-
d 2U ( t )
du( t )
= F t , U ( t ),
2
dt
dt
F x, y, y, y,..., y ( n ) = 0
Es lineal cuando F es una funcin lineal en las variables y,y,y(n). Por lo tanto, la
ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n es . 3.a 0 ( x) y ( n ) + a1 ( x) y ( n 1) + ... + a n ( x) y = g( x)
d 2x
dx
+5
+ 10 x = 0
2
dt
dt
Puesto que los coeficientes de todos los trminos son constantes, una ec. Diferencial
lineal invariante en el tiempo tambin se denomina ecuacin diferencial lineal de coeficientes
constantes.
En el caso de una ecuacin diferencial lineal variante en el tiempo la variable
dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales, para algunos de los
coeficientes de los trminos pueden involucrar a la variable independiente.
Ejemplo:
(5)
d 2x
+ (1 cos 2t )x = 0
dt 2
Es importante recordar que un objeto de que sea lineal, la ec. No debe contener
potencias productos u otras funciones de las variables dependientes y sus derivadas
Origen De Las Ecuaciones Diferenciales (Modelos Fsicos).
* Modelos Fsicos, Modelos Matemticos
Cualquier tentativa de diseo de diseo de un sistema debe empezar a partir de una
prediccin de su funcionamiento antes de que el sistema pueda disearse en detalle o
construirse fsicamente.
Tal prediccin se basa en una descripcin matemtica de las caractersticas dinmicas del
sistema. A esta descripcin se le llama modelo matemtico. Para los sistemas fsicos, la
mayora de los modelos matemticos que resultan tiles se describen en trminos de ecuaciones
diferenciales.
GLOSARIO No.2
Coeficientes Indeterminados
Supongamos que L(y ) = g(x) es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes
constantes, y que la entrada g(x) consiste en sumas y productos finitos de las funciones
mencionadas, esto es, que g(x) es una combinacin lineal de funciones de la forma.
k(constante), xm , xmeax, xmeaxcosBx y xmeaxsenBx,
en donde m es un entero no negativo y y B son nmeros reales. Ya sabemos que esa funcin
g(x) se puede anular con un operador diferencial, L1, de orden mnimo, formado por un
producto de los operadores Dn, (D -)n y (D2 - 2D + 2 +B2)n. Aplicamos L1 a ambos lados
de la ecuacin L(y) = g(x) y obtenemos L1(y) =L1(g(x)) = 0.
ecuacin Auxiliar
Comenzaremos con el caso especial de la ecuacin de segundo orden
ay + by + cy = 0
(2)
o sea
emx(am2 + bm + c) = 0
Como emx nunca es cero cuando x tiene valor real, la nica forma en que la funcin
exponencial satisface la ecuacin diferencial es eligiendo una m tal que sea una raz de la
ecuacin cuadrtica
am2 + bm + c = 0
funcin Complementaria
La combinacin lineal yc(x) = C1y1(x) + C2y2(x) + ... + Cn yn(x), que es la solucin
general de (6), se llama funcin complementaria para la ecuacin (7). En otras palabras, para
resolver una ecuacin diferencial no homognea primero se resuelve la ecuacin homognea
asociada y luego se determina cualquier solucin particular de la ecuacin no homognea. La
solucin general de la ecuacin no homognea es, entonces,
Y = funcin complementaria + cualquier solucin particular
Operador Diferencial
En calculo, la diferenciacin suele indicarse con la D mayscula; esto es dy/Dx = Dy.
El smbolo D se llama operador diferencial porque transforma una funcin diferenciable en
otra funcin; por ejemplo, D(cos4x) = -4sen4x y D(5x3 -6x2) = 15x2 - 12x. Las derivadas de
orden superior se pueden expresar en temidos de D en forma natural:
d (dy) = d2y = D(Dy) = D2y
dx dx dx2
Principio De Superposicin
Sean k soluciones particulares yp1, yp2, ... ,ypn de la ecuacin (7), diferencial lineal no
homognea de orden n, en el intervalo que, a su vez, corresponden a k funciones distintas, g1,
g2, ... ,gk. Esto es, supongamos que yp, representa una solucin particular de al ecuacin
diferencial correspondiente.
an(x)y(n) + an-1(x)y(n-1) + ... + a1(x)y + a0(x)y = g1(x),
Wronskiano
Supngase que cada una de las funciones f1(x), f2(x), ... , fn(x) posee n-1 derivadas al
menos. El determinante
f1
f1
.
.
.
f1(n-1)
f2 . . . fn
f2 . . . fn
.
.
.
.
.
.
f2(n-1) fn(n-1)
Derivadas Totales.
En algunos casos x, y no son variables independientes en la funcin Q=f(x,y) ya que
tanto x como y pueden estar en funcin de una tercera variable t es decir, X =f (x), y = f(t)
valores que se sustituyen en la funcin Q, esta se convierte en una funcin de una sola variable
t y su derivada puede
encontrarse de manera ordinaria o
mediante la expresin.
du u dx u dy
=
+
dt x dt y dt
de la misma forma se obtiene para una funcin de un numero cualquiera de variables, esto es:
du u dx u dy u dz
=
+
+
........
dt x dt y dt z dt
Ecuaciones Exactas.
La igualdad M (x,y) dx + N(x,y)dy = 0 es una ecuacin diferencial exacta el primer
miembro es una diferencial total.
Es decir: Si df = fxdx + fydy por lo tanto fxdx + fydy = 0 es una ecuacin diferencial
exacta y fx = M(x,y), y fy = N(x,y).
Encontrar la solucin de una ecuacin diferencial exacta es hallar una funcin f(x,y) tal
que su diferencial total sea exactamente la ecuacin diferencial dada
Para que una ecuacin sea exacta es necesario que se cmplala condicin siguiente:
M N
=
y
x
y x
x 2 , xy, , , x 2 y, etc.
x y
sirve para que una ecuacin no exacta sea exacta.
f ( x) = e v( x)dx
para p( x) =
My Nx
N
f ( x) = e v( y)dv
donde p( x) =
My Nx
N
GLOSARIO No.3
0, 0 t < a
La funcin (t - a) =
1, t a
Integral De Convolucion
Fracciones Parciales
Usted ya sabe como combinar doso mas expresiones racionales a fin de obtener una
expresin racional mediante adicin o sustraccin. Por ejemplo,
3
+
x+2
4
x-3
7x - 1
x+2 x-3
Donde P(x) y Q(x) son polinomios. Se asumir que se tiene una fraccin propia, esto es,
una fraccin por la cual el grado de P(x) es menor que el grado de Q(x). Si se tiene una funcin
racional para la cual el grado del numerador no es menor que el grado del denominador
entonces se tiene una fraccin impropia, y en este caso se divide el numerador entre el
denominador entonces se tiene una fraccin impropia, y en este caso se divide el numerador
entre el denominador hasta que se obtenga una fraccin propia.
Mtodo De Heaviside
Esta observacin va dirigida a quienes se les pidan descomposiciones en fracciones
parciales a mano. Hay otra forma de determinar los coeficientes en esas descomposiciones,
enel caso especial cuando l{f(t)} = P(s) / Q(s), donde P y Q son polinomios, y Q es un producto
de factores distintos:
F(s)
P(s)
(s - r1)(s - r2) . . .(s - rn)
Teorema De Traslacin
Si conocemos l{f(t)} = F(s), podemos hallar la trasformada de Laplace l{eatf(t)} sin mas
que trasladar, o desplazar, F(s) a F(s - a). Este resultado se llama primer teorema de
translacin.
Transformada Inversa
Dada F(s), hallar la funcin f(t) que corresponde a esa transformada. Se dice que f(t)
es la transformada inversa de Laplace de F(s) y se expresa:
f(t) = l -1{F(s)}
1
0T e -st f(t) dt
1 - e -st
Prueba De Exactitud:
Si M(x,y) y N(x,y) son funciones continuas y tienen primeras derivadas parciales
continuas en algn rectngulo del plano xy ,entonces la ecuacin.
M(x,y)dx +N (x,y) d y = 0.
Es exacta si, y solamente si.
M ( x, y) N ( x, y)
=
y
x
Si es exacta se pasa a resolver el diferencial por medio de algn mtodo como la
integracin parcial.
Factor Integrante:
En general la ecuacin diferencial.
M (Mdx+Ndy)=0
No es exacta por lo tanto, se trata d elegir una porcin M que pueda depender tanto de
x como de y de tal manera que la ecuacin.
M (Mdx +N dy)=0
Sea exacta la funcin M se llama factor integrante ,entonces la ecuacin:
M(Mdx+Ndy)=0
Se puede resolver por los mtodos que se resuelven las ecuaciones exactas o por
integracin directa.
dT / dt = k (T Tm), o como
dT / dt + kt = kTm
donde k es una constante positiva d proporcionalidad. Una vez que k se escoge positiva,
el signo menos se necesita en la ley de newton para hacer dT/dt negativo en el proceso de
enfriamiento. Notese que en este proceso, T es mayor que Tm; entonces (T-Tm) s positivo.
El flujo de corriente en el circuito bajo condiciones dichas se expresa por la segunda ley
de Kirchhoff: En un circuito cerrado, el voltaje aplicado es igual a la suma de las caidas del
voltaje en el resto del circuito.
De acuerdo a las leyes fundamentales de electricidad, se sabe que:
dT
1
+ RI + Q = E (t )
dt
C
R= resistencia en ohms
C= capacitancia en farads
L= inductancia en henrys
Las leyes de Kirchhoff y la relacin corriente- voltaje para cada circuito proporcionan
un sistema de ecuaciones algebraicas y diferenciales, a partir de las cuales puede determinarse
el voltaje y la corriente en todo el circuito.
CLOSARIO No.4
Criterios De Convergencia
Dado un valor de x, una serie de potencias es una serie de constantes. Si la serie
equivale a una constante real finita para la x dada, se dice que la serie converge en x. Si no
converge en x, se dice que diverge en x.
ecuacin De Beses
La solucin en serie y = no
Jv(x) =
no
c2n x
2n + v
(-1)n
( x )2n+v
n ! (1+v+n) 2
(-1)n
( x )2n-v
n ! (1-v+n) 2
Intervalo De Convergencia
Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia, que es el conjunto de los
nmeros para los cuales converge la serie.
Mtodo de Frobenius
Para resolver una ecuacin diferencial en torno a un punto singular, se aplica el
siguiente teorema, debido a Georg Ferdinand Frobenius.
Si x = xo es un punto singular regular de la ecuacin, existe al menos una solucin en serie de
la forma :
Y = (x -xo)r cn(x - xo)n = cn(x - xo)n+r
n= 0
no
en donde el numero r es una constante por determinar. Esta serie converge cuando menos en
algn intervalo 0 < x - x0 < R.
Punto Ordinario
Se dice que un punto xo es punto ordinario dela ecuacin diferencial si P(x) y Q(x) son
analticas en xo.
Punto Singular
Se dice que un punto que no es ordinario es un punto singular de la ecuacin. Es
singular real si tanto (x -xo)P(x) como (x - xo)Q(x) son analticas en xo. Se dice que es un punto
singular que no es regular es un punto singular irregular de la ecuacin.
Series De Potencias
Una serie de potencias en x - a es una serie infinita de la forma no cn(x - a)n . tambin,
se dice que esa serie es una serie de potencias centradas en a; por ejemplo,
n=1 (-1)n+1 xn
n2
Existencia Y Unicidad
Si x = xo en un punto ordinario de la ecuacin diferencial, siempre se pueden
determinar dos soluciones linealmente independientes en forma de series de potencias
centradas en xo:
y = cn(x -xo)n
no
Una solucin en forma de serie converge, cuando menos, para x - xo < R, donde R
es la distancia de xo, al punto singular (real o complejo) mas prximo.
dny
d n 1 y
dy
n 1
+
a
x
+ ... + a1 x + a0 y = g ( x )
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
donde las coeficientes an , an 1.....a0 son constantes, tienen los normes de ecuacin de
CAUCHY-EULER, ecuacin de EULER-CAUCHY ecuacin equidimencional.
La caracterstica observable de este tipo de ecuaciones es que el grado k=n, n1,...........,o de los coeficientes monominales x coincide con el orden k de la diferenciacin,
dk y
dx k
dny
d n 1 y
an x n n + an 1 x n1 n 1
dx
dx
caso1 RAICEZ REALES DISTINTAS:
y = C1 X m1 + C2 X m 2
caso 2 RAICES REALES REPETIDAS:
Y = C1 X m1 + C2 X m1 ln x
caso 3 RAICES COMPLEJAS CONJUGADAS: Y = X [C1COS ( ln X ) + C2 SEN ( ln x)]
SERIE DE POTENCIAS:
Una serie de cuyos trminos son monomios de potencias enteras, positivas y
ascendentes de una variable, digamos X de la forma a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x3 + ...
En donde los coeficientes a0 , a1 , a2 ,... son independientes de X, se llama una serie de
potencias en x.
Una serie de potencias de x puede converger para todos loa valores de X, o para
ningn valor con excepcin de x=0, o puede converger para algunos valores de X distintos de
cero y ser divergente para otros valores
x a = C n ( x a ) n = C 0 + C1 ( x a ) + C 2 ( x a ) 2 + ...C n ( x a ) n
n =0
a = 0 Cn X n = C0 + C1 X + C2 X 2 + ....Cn X n
n =0
ex =
n =0
Xn
X2 X3
Xn
= 1+ X +
+
+ ....
+ ...
X!
2!
3!
n!
cos X = (1) n
n =0
X 2n
X2 X4
X 2n
= 1
+
+ ....
(2n)!
2!
4!
2n!
X 2n+1
x3 X 5
X 2n+1
senx = (1)
= 1 +
+ ....
(2n + 1)!
3! 5!
(2n + 1)!
n=0
(1)
(2)