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CLCULO: VOLUME II

MAURICIO A. VILCHES - MARIA LUIZA CORRA


Departamento de Anlise - IME
UERJ

Copyright by Mauricio A. Vilches


Todos os direitos reservados
Proibida a reproduo parcial ou total

PREFCIO

"Por favor, poderia me dizer que caminho devo seguir agora?


Isso depende bastante de at onde voc quer chegar."
Lewis Carrol - Alice no Pas das Maravilhas
Esta notas so a continuao natural do livro CLCULO: VOLUME I, que pr-requisito para
este livro. Da mesma forma que o Clculo Diferencial e Integral de uma varivel, os conceitos
centrais do Clculo Diferencial e Integral de vrias variveis so relativamente profundos e
no se espera que possam ser assimilados de uma s vez. Neste nvel, o importante que o
leitor desenvolva a habilidade de calcular e adquira a compreenso geomtrica dos problemas.
Esperamos que o livro permita ao leitor um acesso rpido e agradvel ao Clculo Diferencial e
Integral de uma varivel.
No podemos deixar de recomendar aos alunos a utilizao, criteriosa, dos softwares de Clculo existente no mercado, pois eles so um complemento til ao aprendizado da disciplina.
Desejamos agradecer aos nossos colegas do Departamento de Anlise e do IME-UERJ que, de
algum modo, nos motivaram e deram condies para escrever estas notas e Sra. Sonia Maria
Alves pela digitao. Certamente, todos os erros so exclusivamente de responsabilidade dos
autores.

Mauricio A. Vilches - Maria Luiza Corra


Rio de Janeiro

Contedo
1

GEOMETRIA ANALTICA
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Espaos Euclidianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 O Espao Euclidiano Tridimensional . . . . .
1.3 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao . . .
1.4 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Norma Euclidiana de um Vetor . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 ngulos Diretores e Co-senos Diretores . . . .
1.5.2 Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Distncia em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Paralelismo e Perpendicularismo . . . . . . . .
1.8.2 Forma Simtrica da Equao da Reta . . . . . .
1.8.3 Distncia de um Ponto a uma Reta . . . . . .
1.9 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 ngulo entre Planos . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos
1.9.3 Distncia de um Ponto a um Plano . . . . . .
1.10 Generalizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Produto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12 Superfcies Qudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.1 Elipside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.2 Hiperbolide de uma folha . . . . . . . . . . .
1.12.3 Hiperbolide de duas folhas . . . . . . . . . .
1.12.4 Parabolide eltico . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.5 Parabolide hiperblico . . . . . . . . . . . . .
1.12.6 Cone eltico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.7 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5

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CONTEDO

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CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA


3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Conjuntos Abertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Conjunto Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Conjuntos Fechados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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LIMITES E CONTINUIDADE
4.1 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 CONTINUIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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DERIVADAS PARCIAIS
5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Generalizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Interpretao Geomtrica das Derivadas Parciais
5.4 Derivadas Parciais como Taxa de Variao . . .
5.5 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Aproximao Linear . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . .
5.8 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FUNES DE VRIAS VARIVEIS


2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Domnio e Imagem . . . . . . . . . . . .
2.3 Grfico de Funes de Vrias Variveis
2.3.1 Conjuntos de nvel . . . . . . . .
2.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .

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DERIVADA DIRECIONAL
6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Derivada Direcional como Taxa de Variao . . . . .
6.3 Gradiente de uma Funo . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Observaes Geomtricas sobre Gradientes
6.4 Funes Implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Gradiente e Conjuntos de Nvel . . . . . . . . . . . .
6.6 Gradiente e Curvas de Nvel . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 ngulo entre Curvas que se Intersectam . .
6.7 Gradiente e Superfcies de Nvel . . . . . . . . . . .
6.7.1 ngulo entre Superfcies . . . . . . . . . . .
6.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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166

MXIMOS E MINIMOS
7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Determinao dos Extremos Locais
7.2.1 Exemplos . . . . . . . . . .
7.3 Problemas de Otimizao . . . . .

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CONTEDO
7.3.1 Mnimos Quadrados . . . . . . . . . .
Mximos e Mnimos Absolutos . . . . . . . .
Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange . .
Determinao dos Extremos Condicionados
Problemas de Otimizao . . . . . . . . . . .
7.7.1 Generalizao do Mtodo . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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INTEGRAO DUPLA
8.1 Integrao Dupla sobre Retngulos . . . . . .
8.2 Significado Geomtrico da Integral Dupla . .
8.3 Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Extenso do Teorema de Fubini . . .
8.5 Integrao Dupla sobre Regies mais Gerais
8.5.1 Regies Elementares . . . . . . . . . .
8.6 Extenso da Integral Dupla . . . . . . . . . .
8.7 Integral Dupla e Volume de Slidos . . . . .
8.7.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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242

7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
8

MUDANA DE COORDENADAS
9.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Mudana Linear de Coordenadas . . . .
9.3 Mudana Polar de Coordenadas . . . .
9.3.1 Regies Limitadas por Crculos
9.3.2 Aplicao . . . . . . . . . . . . .
9.4 Outras Aplicaes da Integral Dupla . .
9.4.1 Massa Total . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Momento de Massa . . . . . . . .
9.4.3 Centro de Massa . . . . . . . . .
9.4.4 Momento de Inrcia . . . . . . .
9.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10 INTEGRAO TRIPLA
10.1 Integrao Tripla sobre Paraleleppedos . .
10.2 Integrais Triplas sobre Regies mais Gerais
10.2.1 7.2.1 Regies Elementares no Espao
10.3 Extenso da Integral Tripla . . . . . . . . .
10.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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245
248
248
250
253

11 MUDANA DE COORDENADAS
11.1 Introduo . . . . . . . . . . . .
11.2 Coordenadas Cilndricas . . .
11.3 Coordenadas Esfricas . . . . .
11.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . .

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CONTEDO

12 APNDICE
269
12.1 Limite e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
12.2 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
12.3 Integrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Bibliografia

277

Captulo 1

GEOMETRIA ANALTICA
1.1 Introduo
Neste captulo estabeleceremos os conceitos bsicos para o estudo do Clculo em vrias variveis. No pretendemos fazer um estudo detalhado de vetores ou de Geometria Analtica,
mas recomendamos aos leitores, consultar a bibliografia como complemento necessrio deste
captulo.

1.2

Espaos Euclidianos

O espao euclidiano n-dimensional (n N) o produto cartesiano de n fatores iguais a R:


Rn = R R . . . . . . R.
Se n = 1, R1 = R a reta; se n = 2, R2 o plano e se n = 3, R3 o espao euclidiano
tridimensional.

1.2.1

O Espao Euclidiano Tridimensional

O espao euclidiano tridimensional definido pelo conjunto:


R3 = {(x, y, z) / x, y, z R}.
Logo, os elementos de R3 so ternos ordenados. Dados (x, y, z) R3 e (x1 , y1 , z1 ) R3 , tem-se
(x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) se, e somente se, x = x1 , y = y1 e z = z1 .
Em R3 podem ser definidas duas operaes.
Definio 1.1. Dados (x, y, z), (x1 , y1 , z1 ) R3 e R, definimos:
1. Adio de elementos de R3 :

(x, y, z) + (x1 , y1 , z1 ) = (x + x1 , y + y1 , z + z1 ).

2. Multiplicao de elementos de R3 por escalares de R:

(x, y, z) = ( x, y, z).

Estas duas operaes satisfazem s seguintes propriedades:


Proposio 1.1. Dados x, y, z e 0 = (0, 0, 0) elementos de R3 e , R; ento:
9

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

10
1. x + y = y + x

5. (x + y) = x + y

2. (x + y) + z = x + (y + z)

6. ( + ) x = x + x

3. x + 0 = 0 + x = x.

7. 1 x = x 1 = x

4. ( x) = ( ) x

8. x R3 tal que
x + (x) = (x) + x = 0.

Note que, se x = (x, y, z), ento x = (x, y, z)

Em geral, um conjunto onde so definidas as operaes de adio e multiplicao por um


nmero real (escalar), como na definio anterior, satisfazendo s propriedades anteriores
chamado espao vetorial sobre R e seus elementos so chamados vetores. Logo, R3 um espao
vetorial (de dimenso 3) sobre R. De forma analoga, R2 um espao vetorial de dimenso 2
sobre R.

1.3

Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao

Escolhamos trs retas mutuamente perpendiculares e denotemos por ~0 o ponto de interseo


das retas, chamado origem. Estas retas, ditas eixos coordenados, so designadas como o eixo
dos x, eixo dos y e eixo dos z, respectivamente. Os eixos dos x e dos y formam um plano horizontal e o eixo dos z ortogonal a este plano. Os planos que contem os eixos coordenados,
chamados planos coordenados, so: plano xy se contem os eixos dos x e dos y; plano xz se
contem os eixos dos x e dos z e plano yz se contem os eixos dos y e dos z. Os planos coordenados dividem o espao em oito partes chamadas octantes. Um terno ordenado de nmeros
reais (x, y, z) est associado a um nico ponto P do sistema de coordenadas. A distncia do
ponto P ao plano yz a coordenada x de P , a distncia do ponto P ao plano xz a coordenada
y de P e a distncia do ponto P ao plano xy a coordenada z de P . Estas trs coordenadas so
as coordenadas retangulares do ponto P e determinam uma correspondncia um a um entre
ternos ordenados e pontos do sistema de coordenadas. Ao ~0 est associado o terno (0, 0, 0).

0
x
(x,y)

Figura 1.1:
Os elementos de R3 so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado: (x, y, z) R3
um vetor que tem a origem em (0, 0, 0) e extremidade em (x, y, z) e tambm chamado vetor

1.4. PRODUTO ESCALAR

11

posio de (x, y, z). Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente
da dos pontos. Por exemplo ~0 = (0, 0, 0) o vetor nulo.
z

(x,y,z)

0
(x,y,0)
x

Figura 1.2:

Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ), o vetor ~v determinado por P1 P2 :


~v = P2 P1 = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )

O vetor ~v = OP o vetor posio do ponto P .


Exemplo 1.1.

[1] Se P1 = (3, 2, 1) e P2 = (2, 1, 5), determine P1 P2 .


Da definio:

P1 P2 = (2, 1, 5) (3, 2, 1) = (5, 1, 6).

[2] Se P1 = ( 2, 1, ) e P2 = (2, 1, 2 ), determine P1 P2 .


Da definio:

1.4

P1 P2 = (2, 1, 2 ) ( 2, 1, ) = (2 2, 0, ).

Produto Escalar

u e ~v,
u = (u1 , u2 , u3 ) e ~v = (v1 , v2 , v3 ) vetores em R3 . O produto escalar de ~
Definio 1.2. Sejam ~
denotado por ~u ~v (ou < ~u, ~v >) definido por:
~u ~v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
Analogamente se define o produto escalar de vetores em R2 .
~ R3 e R, ento:
Proposio 1.2. Sejam ~v, ~u, w

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

12
1. ~v ~v 0

4. ~v ~0 = 0.

2. ~v ~v = 0 se e somente se, ~v = ~0.

5. ( ~u) ~v = ~u ( ~v) = (~u ~v).

3. ~v ~u = ~u ~v.

~ (~u + ~v) = (~
6. w
w ~u) + (~
w ~v).

As propriedades podem ser provadas diretamente da definio.


~ se e somente se
Definio 1.3. O vetor ~v ortogonal a w
~v w
~ =0
~ R2 e w
~ = (x, y), ento os
O vetor ~0 o nico vetor ortogonal a todos os vetores de R3 . Se w
~.
vetores (y, x) e (y, x) so ortogonais a w

1.5 Norma Euclidiana de um Vetor


Definio 1.4. Seja ~v = (v1 , v2 , v3 ) R3 . A norma euclidiana de ~v denotada por k~vk e definida por:
k~vk =
O vetor ~v dito unitrio se k~vk = 1.

~v ~v = v12 + v22 + v32

Proposio 1.3.
~ 6= ~0 no unitrio, ento o vetor definido por ~v =
1. Se w
~.
de w

~
w
, unitrio e tem a mesma direo
k~
wk

2. Se o ngulo formado pelos vetores ~v e ~u, ento:


~v ~u = k~vk k~uk cos().
A propriedade 1, pode ser provada diretamente da definio. A segunda, aplicamos a lei dos
co-senos ao tringulo da figura, temos: k~u ~vk2 = k~uk2 + k~vk2 2 k~uk k~v k cos().
u

u-v

Figura 1.3:


k~uk2 = ~u ~u; temos: ~
u ~v ~u ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~v k cos(); logo,

~u ~u ~u ~v ~v ~u + ~v ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~v k cos();

1.5. NORMA EUCLIDIANA DE UM VETOR

13

ento, ~u ~v = k~uk k~v k cos().

Trs vetores de R3 tem um destaque especial, a saber:


~i = (1, 0, 0),

~j = (0, 1, 0)

e ~k = (0, 0, 1).

0
i

Figura 1.4: Os vetores ~i, ~j e ~k.


Os vetores ~i, ~j e ~k so unitrios e mutuamente ortogonais. O conjunto {~i, ~j, ~k} dito a base
cannica do R3 . Para todo ~v = (v1 , v2 , v3 ) R3 temos:
~v = v1 ~i + v2 ~j + v3 ~k

1.5.1 ngulos Diretores e Co-senos Diretores


Os ngulos diretores de um vetor no nulo ~v = (v1 , v2 , v3 ) so os ngulos , e , no intervalo
[0, ] que ~v forma com os eixos coordenados.

x
Figura 1.5:
Os co-senos desses ngulos diretores, cos(), cos() e cos() so chamados co-senos diretores
do vetor ~v. Pelas propriedades do produto escalar, temos:
cos() =

~v ~i
v1
v1
=p 2
=
,
k~vk
v1 + v22 + v32
k~vk k~ik

cos() =

~v ~j
v2
v2
=p 2
=
k~vk
v1 + v22 + v32
k~vk k~jk

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

14
e

~v ~k
v3
v3
.
=
=p 2
~
k~
v
k
v1 + v22 + v32
k~vk kkk
O vetor ~v fica univocamente determinado conhecendo seu comprimento e seus ngulos diretores. De fato:
v1 = k~vk cos(), v2 = k~vk cos() e v3 = k~vk cos().
cos() =

Note que cos2 () + cos2 () + cos2 () = 1.

Exemplo 1.2.
~ = (2, 1, 3). Determine ~v w
~ e os vetores unitrios nas direes de ~v
[1] Sejam ~v = (1, 2, 3) e w
~ , respectivamente.
ew
~ = 2 + 2 + 9 = 9. Agora devemos determinar
Primeiramente calculamos ~v w

wk = 4 + 1 + 9 = 14; logo,
k~vk = 1 + 4 + 9 = 14 e k~
1
2
3 
1
3 
2
, ,
e
, ,
,
14
14
14
14
14
14
~ , respectivamente.
so os vetores unitrios nas direes de ~v e w

~
v
k~
vk

~
w
~ :
kwk

[2] Sejam ~v = (x, 2, 3) e ~u = (x, x, 5). Determine o valor de x para que ~v e ~


u sejam ortogonais.
Da definio ~v e ~
u so ortogonais se ~v ~u = 0; ento, ~v ~u = x2 2 x 15 = 0, equao que tem
solues x = 5 e x = 3; logo: ~v = (5, 2, 3) e ~u = (5, 5, 5) so ortogonais e ~v = (3, 2, 3) e
~u = (3, 3, 5) so ortogonais.
[3] Sejam P1 = (3, 2, 1), P2 = (1, 4, 1), P3 = (0, 0, 1) e P4 = (1, 1, 1). Determine o ngulo

formado pelos vetores P1 P2 e P3 P4 .

~ = P3 P4 = (1, 1, 2). O ngulo formado


Sejam ~v = P1 P2 = (1 3, 4 + 2, 1 + 1) = (2, 6, 2) e w
~ :
por ~v e w
r
~v w
~
2
=
.
cos() =
k~vk k~
wk
33
[4] Calcule os co-senos diretores de ~u = (2, 1, 2).
1
2
2
Como k~uk = 3, cos() = , cos() = e cos() = .
3
3
3

1.5.2 Trabalho
Suponha que uma fora constante F~ move uma partcula de um ponto P at um ponto Q. O
trabalho realizado pela partcula dado por:

~
W =F
PQ

Se a unidade de comprimento dada em metros e a fora dada em Newtons, o trabalho


dado em Joules (J).
Exemplo 1.3.
Uma fora dada por F~ = (1, 2, 3) move uma partcula do ponto (1, 1, 1) ao ponto (4, 2, 3); logo:
W = (1, 2, 3) (3, 1, 2) = 3 + 2 + 6 = 11 J.

1.6. PRODUTO VETORIAL

1.6

15

Produto Vetorial

~ = (w1 , w2 , w3 ) vetores em R3 , o produto vetorial de ~v e w


~,
Definio 1.5. Dados ~v = (v1 , v2 , v3 ) e w
~ definido por:
denotado por ~v w


v
~v w
~ = 2
w2





v3 ~ v1
i
w3
w1

Logo, da definio segue:





v3 ~ v1
j +
w3
w1



v2 ~
k
w2




~v w
~ = v2 w3 v3 w2 ~i + v3 w1 v1 w3 ~j + v1 w2 v2 w1 ~k.

~ e~
Proposio 1.4. Sejam ~v, w
u vetores do R3 e R. Ento:
1. ~v ~v = ~0.

~ + ~v ~u.
4. ~v (~
w + ~u) = ~v w

~ = w
~ ~v.
3. ~v w

~ = ~v w
~ = (~v w
~ ).
5. ~v w

2. ~0 ~v = ~v ~0 = ~0.

~ k = k~v k k~
~.
6. k~v w
wk sen(), onde o ngulo formado por ~v e w
~ so paralelos se e somente se ~v w
~ = ~0.
7. Os vetores ~v e w
~ ortogonal aos vetores ~v e w
~.
8. O vetor ~v w
~ k~v w
~ k.
9. A rea do paralelogramo determinado por ~v e w
w

Figura 1.6:
~ k2 = k~vk2 k~
~ )2 .
10. Identidade de Lagrange: k~v w
wk2 (~v w

u1

~ ) = v1
11. ~u (~v w

w1

u2
v2
w2


u3

v3 .

w3

~ dado por
12. O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u, ~v e w
~ )|.
V = |~u (~v w

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

16

Prova: As provas seguem diretamente das definies. Por exemplo:


~ = ~0 o ngulo formado pelos vetores zero ou ; logo, os vetores so paralelos.
7. Se ~v w

~.
9. A base do paralelogramo k~vk e sua altura k~
wk sen(), onde o ngulo entre ~v e w

~ k2 = k~vk2 k~
~ )2 .
10. k~v w
wk2 sen2 () = k~vk2 k~
wk2 (1 cos2 ()) = |~vk2 k~
wk2 (~v w

~ k; seja o ngulo formado por ~u e ~v w


~ ; logo, a altura do
12. A rea da base A = k~v w
~ )|.
paraleleppedo h = k~uk |cos()|; ento, V = |~u (~v w
Exemplo 1.4.
~ = (1, 1, 2). Calcule ~v w
~ , (~
[1] Sejam ~v = (3, 2, 2) e w
w ~v) ~v e (~
w ~v) ~u.

~ = (6, 4, 5) e (~
Da definio e das propriedades temos: ~v w
w ~v) ~v = (2, 27, 24) e
~ = (13, 18, 2).
(~
w ~v) w

[2] Calcule ~i ~j, ~i ~k, ~j ~k e (~i ~j) (~j ~k).

Da definio temos: ~i ~j = (0, 0, 1) = ~k, ~i ~k = (0, 1, 0) = ~j, ~j ~k = (1, 0, 0) = ~i e


(~i ~j) (~j ~k) = ~k ~i = ~j.

[3] Calcule a rea do tringulo determinado por P = (2, 2, 0), Q = (1, 0, 2) e R = (0, 4, 3).

A rea do tringulo a metade da rea do paralelogramo determinado por ~u = P Q e ~v = P R;


logo:
k~u ~vk
k(10, 5, 10)k
15
A=
=
= .
2
2
2
[4] Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u = (2, 3, 4), ~v = (1, 2, 1)
~ = (3, 1, 2).
ew
~ = (3, 5, 7), temos V = |~u (~v w
~ )| = | 7| = 7.
Como ~v w

~ = (3, k, 5) sejam coplanares.


[5] Determine o valor de k tal que ~u = (2, 1, 1), ~v = (1, 2, 3) e w

~ so coplanares, ento, ~u (~v w


~ ) = ~0; caso contrrio, determinariam um paraleleSe ~
u, ~v e w
ppedo e, portanto, os vetores no poderiam ser coplanares.
~v w
~ = (10 + 3 k, 14, k 6);
~ ) = 7 k + 28; resolvendo 7 k + 28 = 0, temos k = 4.
logo, ~u (~v w

1.6.1

Torque

Se uma fora F~ age num ponto de um corpo rgido, de vetor posio ~r, ento essa fora tende
a girar o corpo em torno de um eixo que passa pela origem do vetor posio e perpendicular
ao plano de ~r e F~ . O vetor torque (relativo origem) dado por ~ = ~r F~ . O torque fornece
uma medida do efeito de um corpo rgido ao rodar em torno de um eixo. A direo de ~ indica
o eixo de rotao.
Exemplo 1.5.

1.7. DISTNCIA EM R3

17

~ = (2, 5, 8) age num ponto de um corpo rgido, de coordenadas (1, 1, 2). Calcule
[1] Uma fora F
o torque. Da definio ~r = (1, 1, 2); logo, ~ = ~r F~ = (1, 1, 2) (2, 5, 8) = (2, 4, 3). A direo
de (2, 4, 3) indica o eixo de rotao.
[2] Um parafuso apertado aplicando uma fora de 300 N com uma chave de 0.45 m de comprimento fazendo um ngulo de 4 como na figura. Determine o mdulo do torque em torno
do centro do parafuso.

Figura 1.7:
~ k = k~rk kF~ k sen(); como k~rk = 0.45, kF~ k = 300 e sen
k~ k = k~r F

67.5 2 J.

1.7

2
2 ,

temos, k~ k =

Distncia em R3

Definio 1.6. Sejam P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) pontos do R3 . A distncia entre P1 e P2


denotada e definida por:
d0 (P1 , P2 ) =
Em particular, se P = (x, y, z):

(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2

d0 (0, P ) = k0P k = x2 + y 2 + z 2

Proposio 1.5. Sejam P1 , P2 e P3 pontos do R3 , ento:


1. d0 (P1 , P2 ) > 0

3. d0 (P1 , P2 ) = d0 (P2 , P1 )

2. d0 (P1 , P2 ) = 0 se, e somente se P1 = P2 .

4. d0 (P1 , P3 ) d0 (P1 , P2 ) + d0 (P2 , P3 ).

1.8

Retas

Sejam P = (x1 , y1 , z1 ) um ponto e ~v = (v1 , v2 , v3 ) um vetor em R3 . A reta que passa pelo ponto
P e tem direo ~v dada, parametricamente, por:
P (t) = P + t ~v, t R

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

18
Em coordenadas:

x(t) = x1 + t v1
y(t) = y1 + t v2

z(t) = z1 + t v3 ,

t R.

Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) em R3 , vamos obter a equao da reta que passa por
P1 e P2 .
z
P2

P1

Figura 1.8: A reta que passa por P1 e P2 .

A direo da reta dada por ~v = P1 P2 ; logo, as equaes paramtricas so:

x(t) = x1 + t (x2 x1 )
y(t) = y1 + t (y2 y1 )

z(t) = z1 + t (z2 z1 ),

t R.

Exemplo 1.6.
[1] Determine a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1, 1) e tem a direo do vetor (2, 1, 3).
Ache outro ponto da reta.
Sejam P = (1, 1, 1) e ~v = (2, 1, 3); logo,

x(t) =
y(t) =

z(t) =

1 + 2t
1 + t
1 + 3 t,

t R. Fazendo, por exemplo, t = 1 na equao da reta, temos que (3, 0, 4) um ponto da reta.

1.8. RETAS

19
2

-2

-5
5
2.5
0
-2.5

Figura 1.9: A reta do exemplo [1].


[2] Determine a equao da reta que passa pelos pontos P1 = (2, 1, 3) e P2 = (3, 2, 7).

A direo da reta ~v = P1 P2 = (5, 3, 4); logo a equao :

x(t) = 2 + 5 t
y(t) = 1 + 3 t

z(t) = 3 + 4 t, t R.
5

0
-5

-5
5
0
-5

Figura 1.10: A reta do exemplo [2].

1.8.1 Paralelismo e Perpendicularismo


Sejam l1 e l2 retas de direes ~v1 e ~v2 , respectivamente; ento:
1. l1 paralela a l2 se, e somente se, ~v1 ~v2 = ~0.
2. l1 perpendicular a l2 se, e somente se, ~v1 ~v2 = 0.
A prova segue diretamente das definies.
Exemplo 1.7.
[1] As retas

x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t

z = 1 + 4t

x = 4 t
y = 3 t

z = 5 2 t

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

20

so paralelalas. De fato, ~v1 = (2, 6, 4), ~v2 = (1, 3, 2) e ~v1 ~v2 = ~0.
[2] As retas

x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t

z = 1 + 4t

x = 5 t
y =3+t

z = 5 t

so perpendiculares. De fato, ~v1 = (2, 6, 4), ~v2 = (1, 1, 1) e ~v1 ~v2 = 0.


[3] As retas

x = 1 + 2 t
y = 2 + 3 t

z =4+t

x = 5 t
y = 3 + 2t

z = 3 + 3 t

no so paralelas nem perpendiculares e no se intersectam. Tais retas so ditas reversas.


5

-5

-5
-5
0
5
10

Figura 1.11: As retas do exemplo [3].

1.8.2 Forma Simtrica da Equao da Reta


Eliminando o parmetro t na equao da reta, obtemos a forma simtrica da equao da reta:
y y1
z z1
x x1
=
=
v1
v2
v3
sendo os vi 6= 0 (1 i 3). Se, por exemplo, v1 = 0, obtemos:
x = x1 ,

z z1
y y1
=
;
v2
v3

os outros casos so anlogos.

1.8.3

Distncia de um Ponto a uma Reta

Seja P um ponto que no pertence reta que passa pelos pontos Q e R. A distncia do ponto
P reta :
~k
k~v w
d1 =
k~vk

~ = QP . A prova deste fato fica como exerccio.


onde ~v = QR e w

1.9. PLANOS

21

Exemplo 1.8.
[1] Ache a distncia do ponto P = (2, 1, 1) reta que passa pelos pontos Q = (2, 0, 1) e
R = (2, 2, 1).

~ = QP = (0, 1, 2); logo, d1 =


Como ~v = QR = (4, 2, 0), w

1.9

~
k~
v wk
k~
vk

24
5 .

Planos

Definio 1.7. Sejam o vetor ~n 6= ~0 e o ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) R3 , fixado. O conjunto de todos os


pontos P = (x, y, z) R3 tais que:

~n P0 P = 0

~ . Em particular, se ~n = (a, b, c), o plano passando


chamado plano passando por P0 e tendo normal n
por P0 e de normal ~n, tem a equao em coordenadas:
a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0
Exemplo 1.9.
[1] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor (1, 2, 3).
Sejam P0 = (1, 1, 1) e ~n = (1, 2, 3); ento, 1 (x 1) + 2 (y + 1) + 3 (z 1) = x + 2 y + 3 z.
A equao x + 2 y + 3 z = 0.
1
0

-1

1
0
-1
-1
0
1

Figura 1.12: Exemplo [1].


[2] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor (3, 2, 3).
Sejam P0 = (1, 1, 1) e ~
n = (3, 2, 3); ento: 3 (x 1) + 2 (y + 1) 3 (z + 1) = 3 x + 2 y 3 z 4.
A equao 3 x + 2 y 3 z = 4.

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

22
-3
2

0
3

0
-3
3

-3

Figura 1.13: Exemplo [2].

Considerando a equao do primeiro grau nas variveis x, y e z, a x + b y + c z + d = 0, onde a,


b e c R no so todas nulas, o subconjunto do R3 :
P = {(x, y, z) R3 / a x + b y + c z + d = 0}
o plano com vetor normal ~n = (a, b, c).
Por simplicidade usaremos a expresso plano a x + b y + c z + d = 0 em lugar de, o plano de
equao a x + b y + c z + d = 0.
Exemplo 1.10.
Determine a equao do plano que passa por P1 = (1, 1, 1), P2 = (2, 0, 0) e P3 = (1, 1, 0).

~ = P2 P3 , que so
Qualquer vetor normal ao plano deve ser ortogonal aos vetores ~v = P1 P2 e w
~ , donde ~n = (1, 1, 0); logo, a
paralelos ao plano. Logo, o vetor normal ao plano ~n = ~v w
equao do plano x + y + d = 0; como (2, 0, 0) pertence ao plano, temos: d = 2 e a equao
x + y 2 = 0.
1

-1

-1

-1
0
1
2

Figura 1.14:

1.9.1 ngulo entre Planos


Definio 1.8. O ngulo entre dois planos o menor ngulo formado pelos vetores normais aos planos.

1.9. PLANOS

23

Logo, se ~n1 e ~n2 so os vetores normais aos planos, ento:


cos() =

~n1 ~n2
k~n1 k k~n2 k

Exemplo 1.11.
[1] Determine o ngulo entre os planos 5 x 2 y + 5 z = 12 e 2 x + y 7 z = 11.

Os vetores normais aos planos so ~n1 = (5, 2, 5) e ~n2 = (2, 1, 7), respectivamente; logo,
n2
1
2
cos() = k~n~n11k~k~
n2 k = 2 e = 3 rad.
0.5

0
-0.5
-1
2
1.5
1
-1

-0.5
0
0.5
1

Figura 1.15:
[2] Determine o ngulo entre os planos x + y z = 0 e x 2 y + 2 z = 0.

Os vetores normais aos planos so ~n1 = (1, 1, 1) e ~n2 = (1, 2, 2), respectivamente; logo:
cos() =
e = arccos( 13 ) rad.
0.5

~n1 ~n2
1
=
k~n1 k k~n2 k
3

0
-0.5
-1
2
1
0
-1
-2
-1
-0.5
0
0.5
1

Figura 1.16:

1.9.2

Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos

Definio 1.9. Dois planos so paralelos se, e somente se, seus vetores normais, respectivamente ~n1 e
~n2 , so paralelos, isto :
~n1 ~n2 = ~0

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

24

Dois planos so perpendiculares se, e somente se, seus vetores normais, respectivamente ~n1 e
~n2 , so ortogonais, isto :
~n1 ~n2 = 0.
Proposio 1.6. Os planos a x + b y + c z = d e a1 x + b1 y + c1 z = d1 so:
1. paralelos, se existe k R tal que a = k a1 , b = k b1 e c = k c1 ;
2. perpendiculares, se a a1 + b b1 + c c1 = 0.
A prova segue das definies.
Exemplo 1.12.
Determine a equao do plano paralelo ao plano 3 x + y 6 z + 8 = 0 e que passa pelo ponto
P = (0, 0, 1).
O vetor normal ao plano ~n = (3, 1, 6); logo, a equao do plano 3 x + y 6 z + d = 0; como
o ponto P pertence ao plano temos 6 + d = 0, logo, a equao do plano
3 x + y 6 z + 6 = 0.
O plano:
ax + by + d = 0
perpendicular ao plano xy.
O plano:
by + cz + d = 0
perpendicular ao plano yz.
O plano:
ax + cz + d = 0
perpendicular ao plano xz.

Figura 1.17: Planos coordenados.

1.10. GENERALIZAES

1.9.3

25

Distncia de um Ponto a um Plano

Definio 1.10. A distncia do ponto P0 = (x0 , y0 z0 ) ao plano a x + b y + c z + d = 0 dada por:


d2 =

|a x0 + b y0 + c z0 + d|

a2 + b2 + c2

Exemplo 1.13.
[1] Determine a distncia do ponto (1, 1, 5) ao plano 12 x + 13 y + 5 z + 2 = 0.

2
.
Aplicando diretamente a frmula: d2 =
13
[2] Determine a distncia entre os planos paralelos: x + 2 y z = 8 e 4 x + 8 y 4 z = 10.
A distncia entre dois planos paralelos a distncia entre um ponto qualquer do plano
x + 2 y z = 8 ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10. O ponto (1, 4, 1) pertence ao plano x + 2 y z = 8.
A distncia do ponto (1, 4, 1) ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10 :
11
|4 + 32 4 10|
= .
d2 =
16 + 64 + 16
2 6
Em geral, se a x + b y + c z = d e a x + b y + c z = d1 so planos paralelos, a distncia entre os
planos :
d3 =

1.10

|d1 d|
a2 + b2 + c2

Generalizaes

Podemos fazer as seguintes generalizaes para Rn , n 3.


Os pontos x Rn so x = (x1 , x2 , x3 , ...., xn ) onde xi R. Dados x, y Rn , dizemos que x = y
se e somente se xi = yi , para todo i = 1, ...., n. (0, ......., 0) a origem do Rn . Em Rn podem ser
definidas duas operaes. Dados x = (x1 , x2 , x3 , ...., xn ), y = (y1 , y2 , y3 , ...., yn ) Rn e R:
Adio de elementos de Rn :
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , ........, xn + yn ).
Multiplicao de elementos de Rn por escalares de R:
x = ( x1 , x2 , .........., xn ).
Estas duas operaes satisfazem as propriedades anlogas s enunciadas para R3 . Logo, Rn
um espao vetorial de dimenso n sobre R. Os elementos do Rn so denominados pontos
ou vetores, com o seguinte cuidado: ~v Rn um vetor que tem a origem em (0, ......., 0) e
extremidade em ~v. Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente
da utilizada para os pontos. Por exemplo, ~0 = (0, ......., 0) o vetor nulo.

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

26

1.10.1 Produto escalar


Se ~
u = (u1 , u2 , u3 , ...., un ) e ~v = (v1 , v2 , v3 , ...., vn ) so vetores do Rn , o produto escalar de ~u e ~v,
denotado por ~u ~v definido por:
~u ~v = u1 v1 + u2 v2 + ......... + un vn .
O produto escalar tem as seguintes propriedades:

1. ( ~u) ~v = ~u ( ~v) = (~u ~v).


~ (~u + ~v) = (~
2. w
w ~u) + (~
w ~v).
~ se, e somente se, ~u ~v = 0.
3. ~v ortogonal a w

Norma euclidiana: Se ~v Rn no nulo:


k~vk =

~v ~v.

Distncia: Se x = (x1 , x2 , ...., xn ) e y = (y1 , y2 , ...., yn ) so pontos do Rn , ento:


d(x, y) = kx yk =

(x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + ........ + (xn yn )2 .

1.11 Superfcies
Em R3 temos dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies. De forma
intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de R3 que possuem volume e as superfcies so objetos de R3 que possuem rea, mas tem espessura irrelevante. Para leitores com
conhecimentos mais profundos, podemos dizer que um slido um objeto de dimenso 3 em
R3 e as superfcies so objetos de dimenso 2 em R3 . Os slidos nos permitem modelar, por
exemplo, depsitos de combustveis, turbinas de avies ou carros. As superfcies nos permitem modelar, por exemplo, folhas de papel, membranas ou lminas de metal. As definies
matemticas destes objetos esto fora do contexto destas notas e, por isso, ficaremos com estas
idias intuitivas. Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo. Por exemplo, o slido de revoluo obtido girando em torno do eixo dos y a regio limitada pelo grfico
de (x b)2 + y 2 = a2 , 0 < a < b. Veja o seguinte desenho:

1.12. SUPERFCIES QUDRICAS

27

Figura 1.18: Uma superfcie em R3 .


Os planos so exemplos de superfcies. A seguir definiremos um novo tipo de superfcie: as
superfcies qudricas.

1.12 Superfcies Qudricas


Sabemos que o conjunto de todos os pontos (x, y) R2 que satisfazem a equao geral do
segundo grau nas variveis x e y uma seo cnica: parbola, elipse, hiprbole ou alguma
forma degenerada dessas curvas, como um ponto ou um par de retas. Em R3 , a equao geral
do segundo grau nas variveis x, y e z F (x, y, z) = 0, onde:
F (x, y, z) = A x2 + B y 2 + C z 2 + D x y + E x z + F y z + G x + H y + I z + J,
onde os coeficientes dos termos de segundo grau no so todos nulos, de modo que o grau da
equao 2. O subconjunto Q R3 , definido por:
Q = {(x, y, z) R3 / F (x, y, z) = 0}
chamado superfcie qudrica ou qudrica central. Usando rotaes e translaes possvel
mostrar que existem os seguintes tipos de superfcies qudricas no degeneradas:
1) Elipsides.
2) Hiperbolide eltico ou de uma folha.
3) Hiperbolide de duas folhas.
4) Parabolide eltico.
5) Parabolide hiperblico.
6) Cones.
7) Cilindros.
Apresentaremos as equaes que definem as qudricas centradas na origem. As outras formas
mais gerais podem ser determinadas a partir de translaes e rotaes. Uma forma bsica

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

28

de esboar uma superfcie qudrica determinar os interseptos com os eixos coordenados e


desenhar suas sees retas, ou seja, as intersees da superfcie com os planos coordenados,
tambm chamadas traos da qudrica. As qudricas centrais apresentam simetrias em relao
a cada um dos planos coordenados. Se na equao que define a qudrica substituimos x por x
e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano yz; se substituimos y por
y e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xz; se substituimos z
por z e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xy e se substituimos
(x, y, z) por (x, y, z) e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao origem

1.12.1 Elipside
A equao que representa o elipside de centro na origem :
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
a2
b
c
onde a, b, c R no so nulos.

Figura 1.19: O elipside.


Intersees com os eixos coordenados: (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).

Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o elipside
tem simetria em relao origem.
Traos do elipside:

x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b
y2 z2
No plano yz a elipse: 2 + 2 = 1.
b
c
x2 z 2
No plano xz a elipse: 2 + 2 = 1
a
c
No plano xy a elipse:

1.12. SUPERFCIES QUDRICAS

29

Figura 1.20: O elipside e seus traos.


Em particular se a = b = c, temos:
x2 + y 2 + z 2 = a2
equao que representa a esfera de centro na origem e raio a.

Figura 1.21: A esfera e seus traos.


Em geral, a equao do elipside centrado no ponto (x0 , y0 , z0 ) :
(x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
+
+
=1
a2
b2
c2
Em particular, a equao que representa a esfera de centro em (x0 , y0 , z0 ) e raio a :
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2

1.12.2 Hiperbolide de uma folha


A equao que representa o hiperbolide de uma folha de centro na origem :
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

30
onde a, b, c R no so nulos.

Figura 1.22: Hiperbolide de uma folha.


Intersees com os eixos coordenados: (a, 0, 0) e (0, b, 0).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbolide tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de uma folha:
x2 y 2
No plano xy a elipse: 2 + 2 = 1.
a
b
y2 z2
No plano yz a hiprbole: 2 2 = 1.
b
c
x2 z 2
No plano xz a hiprbole: 2 2 = 1.
a
c

Figura 1.23: Hiperbolide de uma folha e seus traos.


As equaes:
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1 e
a2
b
c

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
a2
b
c

1.12. SUPERFCIES QUDRICAS

31

representam tambm hiperbolides de uma folha. No primeiro caso o eixo do hiperbolide


o eixo dos y e no segundo caso o eixo dos x. O termo negativo na equao indica o eixo do
hiperbolide.

Figura 1.24: Outros hiperbolides de uma folha.

1.12.3 Hiperbolide de duas folhas


A equao que representa o hiperbolide de duas folhas de centro na origem :

x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2
b
c

onde a, b, c R no so nulos.

Figura 1.25: Hiperbolide de duas folhas.


Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, c).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbolide de duas folhas tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de duas folhas:
No plano xy: nenhuma.

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

32
y2 z2
+ 2 = 1.
b2
c
2
z2
x
No plano xz a hiprbole: 2 + 2 = 1
a
c

No plano yz a hiprbole:

Figura 1.26: Hiperbolide de duas folhas e seus traos.


As equaes:
x2 y 2 z 2
x2 y 2 z 2

=
1
e

+ 2 2 = 1,
a2
b2
c2
a2
b
c
representam tambm hiperbolides de duas folhas. No primeiro caso o eixo do hiperbolide
o eixo dos x e no segundo caso o eixo dos y. O termo positivo na equao indica o eixo do
hiperbolide.

Figura 1.27: Outros hiperbolides de duas folhas.

1.12.4 Parabolide eltico


A equao que representa o parabolide eltico de centro na origem :
x2 y 2 z
+ 2 =0
a2
b
c

1.12. SUPERFCIES QUDRICAS

33

onde a, b, c R no so nulos. Para c > 0, as parbolas tem a concavidade voltada para


cima. Para c > 0, o parabolide "abre"para cima. De forma anloga, se c < 0, o parabolide
"abre"para baixo.

Figura 1.28: Parabolides elticos.

Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, 0).


Simetrias: a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide tem
simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide eltico:
No plano xy: o ponto (0, 0, 0).
y2 z
= 0.
b2
c
2
z
x
No plano xz a parbola: 2 = 0.
a
c

No plano yz a parbola:

Figura 1.29: Parabolide eltico e seus traos.

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

34

1.12.5 Parabolide hiperblico


A equao que representa o parabolide hiperblico de centro na origem :

x2 y 2 z
2 =0
a2
b
c

onde a, b, c R no so nulos. Para c < 0, as parbolas (traos no plano yz e xz) tem a


concavidade voltada para baixo.

Figura 1.30: Parabolide hiperblico.

Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, 0).


Simetrias: a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide
hiperblico tem simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide hiperblico:
No plano xy: um par de retas que se intersectam na origem.
No plano yz a parbola:

y2 z
+ = 0.
b2
c

No plano xz a parbola:

x2 z
= 0.
a2
c

1.12. SUPERFCIES QUDRICAS

35

Figura 1.31: Parabolide hiperblico e seus traos.

1.12.6 Cone eltico


A equao que representa o cone eltico de centro na origem :
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =0
a2
b
c
onde a, b, c R no so nulos.

Figura 1.32: Cone eltico.


Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, 0).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o cone eltico
tem simetria em relao origem.
Traos do cone eltico:
No plano xy a origem.
y2 z2
No plano yz: 2 2 = 0, duas retas que se intersectam na origem.
b
c

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

36
No plano xz:

x2 z 2
2 = 0, duas retas que se intersectam na origem.
a2
c

Figura 1.33: Cone eltico e seus traos.

O trao em um plano z = k paralelo ao plano xy tem a equao:

x2 y 2
k2
+
=
,
a2
b2
c2
que representa uma elipse.

1.12.7 Cilindros
Se C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva, ento o conjunto
de todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro. A curva C dita diretriz
do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada geratriz do cilindro. De acordo
com a observao, o cilindro de geratrizes paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma
elipse no plano xy centrada na origem, tem equao:

x2 y 2
+ 2 =1
a2
b

e chamado cilindro eltico. ( a, b no so nulos).

1.12. SUPERFCIES QUDRICAS

37

Figura 1.34: Cilindro eltico.


Se por exemplo a equao :
y2 z
=0
b2
c
obtemos o chamado cilindro parablico. ( b, c no so nulos). Desenho esquerda. Se por
exemplo a equao :
y3 z
=0
b2
c
obtemos o chamado cilindro cbico. ( a, c no so nulos). Desenho direita.

Figura 1.35: Cilindro parablico e cbico, respectivamente.


Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma varivel, ela representa um
cilindro, com geratrizes paralelas varivel que falta.
Exemplo 1.14.
[1] Ache a natureza da qudrica 9 x2 18 x + 9 y 2 + 4 z 2 + 16 z 11 = 0. Completando os
quadrados:
9 x2 18 x + 9 y 2 + 4 z 2 + 16 z 11 =

y 2 (z + 2)2
(x 1)2
+
+
1;
4
4
9

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

38

a equao representa um elipside centrado no ponto (1, 0, 2).


[2] Determine a equao da esfera concntrica esfera x2 + y 2 + z 2 + 4x + 2y 6z + 10 = 0 e que
passa pelo ponto (4, 2, 5). Como as esferas so concntricas, completamos os quadrados para
determinar o centro da esfera dada: x2 +y 2 +z 2 +4x+2y6z+10 = (x+2)2 +(y+1)2 +(z3)2 4;
ento, o centro (2, 1, 3) e a equao (x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 = a2 . Para determinar
a usamos o fato de que o ponto (4, 2, 5) pertence esfera; logo a2 = 17. A equao :
(x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 = 17.
2

[3] Verifique que a interseo do parabolide hiperblico yb2 xa2 = zc com o plano z = b x+a y
formada por duas retas. Para determinar a interseo, devemos resolver o sistema de equaes
:
( 2
y
x2
= zc
b2 a2
b x + a y = z.
Igualando as equaes por z:

y2
b2

ay
c

x2
a2

bx
c

= 0; completando os quadrados:

ab2 2
a2 b 2
a b2 2  b x a b2 2 
1
1 
1
y

x
+
y

= 0;
b2
2c
a2
2c
b2
2c
a
2c

Figura 1.36: Exemplo [3].

logo: y

 b x a b2 
a b2
=
+
.
2c
a
2c

[4] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) equidistantes do plano x 2 = 0 e do ponto (2, 0, 0). Identifique a superfcie. Sejam d2 a distncia do
ponto P ao plano x 2 = 0 e d0 a distncia do ponto P ao ponto (2, 0, 0); logo, d2 = |x 2| e
p
2
2)
. A superfcie um parabolide
d0 = (x + 2)2 + y 2 + z 2 . Como d0 = d2 , temos: x = (y +z
8
eltico.

1.12. SUPERFCIES QUDRICAS

39

Figura 1.37: Exemplo [4].


[5] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) equidistantes das retas L1 , que passa pela origem na direo (1, 0, 0) e, L2 que passa pelo ponto (0, 1, 0)
na direo (0, 0, 1). Identifique a superfcie.
Sejam d1 (P, Li ) as distncias do ponto P s retas Li (i = 1, 2); como d1 (P, L1 ) = d1 (P, L2 ),
2
2)
. A superfcie um parabolide hiperblico.
temos: y = (x z
2

Figura 1.38: Exemplo [5].


[6] Mostre que se o ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) pertence ao parabolide hiperblico z = y 2 x2 ,
ento, as retas L1 que passa pelo ponto P0 na direo (1, 1, 2 (y0 x0 )) e L2 que passa pelo ponto
P0 na direo (1, 1, 2 (y0 x0 )) esto contidas no parabolide hiperblico. Consideremos
a reta L1 . Temos:

x(t) = x0 + t

y(t) = y0 + t

z(t) = z0 + 2 t (y0 x0 );
logo, y(t)2 x(t)2 = (y02 x20 ) + 2 t (y0 x0 ) = z0 + 2 t (y0 x0 ) = z(t). Para L2 o procedimento
anlogo.
Os objetos slidos do R3 que utilizaremos neste texto so definidos atravs de inequaes.

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

40
Exemplo 1.15.

[1] R = {(x, y, z) R3 /a x b, c y d, p z q} = [a, b] [c, d] [p, q]. O conjunto R


representa um paraleleppedo retangular.
[2] B = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r 2 , r > 0}. O conjunto B representa uma bola slida de
centro na origem e raio r ou o conjunto de todos os vetores de norma menor ou igual a r.
[3] C = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 r 2 , 0 z h, h > 0}. O conjunto C uma poro do cilindro
circular reto de altura h e raio r.
[4] F o slido obtido pela revoluo de uma regio do plano fechada e limitada por uma
curva:

Figura 1.39: Slido em R3 .


Note que todos estes conjuntos possuem volume.

1.13 Exerccios

1. Determine ~v = P1 P2 , se:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)

P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1

= (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1)


= (3, 2, 1), P2 = (15, 2, 6)
= (12, 222, 1), P2 = (5, 23, 11)
= (4, 24, 18), P2 = (25, 23, 11)
= (9, 3, 1), P2 = (9, 3, 2)
= (0, 12, 11), P2 = (5, 2, 16)
= (1, 1, 1), P2 = (5, 3, 0)
= (14, 12, 11), P2 = (1, 9, 1)

(i)
(j)
(k)
(l)
(m)
(n)
(o)

P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1

= (6, 4, 1), P2 = (2, 2, 6)


= (4, 2, 20), P2 = (3, 9, 9)
= (16, 14, 1), P2 = (2, 2, 6)
= (3, 3, 1), P2 = (6, 9, 3)
= (6, 4, 6), P2 = (4, 2, 6)
= (11, 23, 2), P2 = (3, 0, 3)
= (2, 2, 6), P2 = (1, 4, 2)

1.13. EXERCCIOS

41

~ e os vetores unitrios nas direes de ~v e w


~ , se:
2. Determine ~v w
~ = (5, 3, 1)
(a) ~v = (1, 2, 1), w

~ = (0, 3, 0)
(g) ~v = (1, 1, 1), w

~ = (1, 2, 6)
(b) ~v = (3, 2, 1), w

~ = (7, 3, 2)
(h) ~v = (1, 1, 1), w

~ = (2, 2, 1)
(c) ~v = (2, 2, 2), w

~ = (2, 23, 1)
(d) ~v = (4, 1, 8), w

~ = (9, 3, 2)
(e) ~v = ( 5, 3, 6), w
~ = (3, 2, 6)
(f) ~v = (0, 1, 1), w

~ = (1, 0, 1)
(i) ~v = (4, 2, 11), w

~ = (2, 2, 6)
(j) ~v = (6, 4, 1), w

~ = (2/5, 5, 1)
(k) ~v = (4/3, 1, 1), w

~ = (2/3, 1, 3/4)
(l) ~v = (4/5, 4, 1/6), w

~ , se:
3. Determine o ngulo formado pelos vetores ~v e w
~ = (5, 3, 1)
(a) ~v = (1, 2, 1), w

~ = (1, 2, 6)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 2, 1)
(c) ~v = (2, 2, 2), w

~ = (2, 3, 1)
(d) ~v = (1, 1, 8), w

~ = (8, 3, 2)
(e) ~v = (5, 2, 6), w

~ = (3, 2, 6)
(f) ~v = (0, 1, 1), w

~ = (0, 3, 0)
(g) ~v = (1, 1, 1), w

~ = (7, 3, 2)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(i) ~v = (4, 2, 1), w

~ = (2, 2, 0)
(j) ~v = (6, 4, 1), w

4. Determine o valor k tal que os seguintes vetores sejam ortogonais:


~ = (1, 2, 5)
(a) ~v = (3, 2 k, 4), w

~ = (1, 1, 1)
(b) ~v = (1, 1, k), w

~ = (3, 0, 1)
(c) ~v = (k, 1, 1), w

~ = (2, k, k)
(d) ~v = (k, 1, k), w

~ , se:
5. Determine ~v w
~ = (5, 3, 1)
(a) ~v = (1, 2, 1), w

~ = (1, 0, 1)
(i) ~v = (4, 2, 1), w

~ = (1, 2, 1)
(c) ~v = (2, 2, 2), w

~ = (2, 0, 1)
(k) ~v = (0, 1, 1), w

~ = (1, 2, 6)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (2, 3, 1)
(d) ~v = (1, 1, 8), w

~ = (8, 3, 2)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (3, 2, 6)
(f) ~v = (0, 1, 1), w

~ = (0, 3, 0)
(g) ~v = (1, 1, 1), w

~ = (7, 3, 2)
(h) ~v = (1, 1, 1), w

~ = (2, 2, 0)
(j) ~v = (6, 4, 1), w

~ = (3, 2, 1)
(l) ~v = (1, 0, 1), w

~ = (6, 2, 1)
(m) ~v = (3, 1, 2), w

~ = (1, 2, 1)
(n) ~v = (1, 4, 2), w

~ = (4, 2/4, 3)
(o) ~v = (1/3, 2, 1), w

~ = (4/3, 2, 1/5)
(p) ~v = (1/2, 1, 3/5), w

6. Determine o valor de k tais que os seguintes vetores sejam coplanares:

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

42
~ = (1, 2, 3), ~v = (1, k, 1),
(a) u
~ = (3, 2, 1)
w

(c) ~u = (1, k, 0), ~v = (1, 2, 1),


~ = (1, 0, k)
w

(b) ~
u = (1, k, 2), ~v = (3, 2, 5),
~ = (1, 0, 1)
w

(d) ~u = (0, 1, 1), ~v = (k, 0, 1),


~ = (1, 1, 2 k)
w

7. Determine a rea do tringulo P QR, se:


(a) P = (1, 1, 2), Q = (0, 3, 1), R = (3, 4, 1)

(b) P = (3, 0, 5), Q = (2, 1, 3), R = (4, 1, 1)


(c) P = (4, 0, 0), Q = (0, 5, 0), R = (0, 0, 2)

(d) P = (1, 2, 0), Q = (0, 2, 3), R = (5, 0, 1)



8. Determine o volume do paraleleppedo formado por P Q, P R e P T :
(a) P = (0, 0, 0), Q = (1, 1, 2), R = (0, 3, 1), T = (3, 4, 1)

(b) P = (2, 1, 1), Q = (3, 0, 2), R = (4, 2, 1), T = (5, 3, 0)


9. Determine d(P1 P2 ), se:
(a) P1 = (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1)
(b) P1 = (3, 2, 1), P2 = (15, 2, 6)

(c) P1 = (12, 222, 1), P2 = (5, 23, 11)

(d) P1 = (4, 24, 18), P2 = (25, 23, 11)


(e) P1 = (9, 3, 1), P2 = (9, 3, 2)

(f) P1 = (0, 12, 11), P2 = (5, 2, 16)

(g) P1 = (1, 1, 1), P2 = (5, 3, 0)

(h) P1 = (1, 1, 1), P2 = (7, 3, 1)

(i) P1 = (14, 12, 11), P2 = (1, 9, 1)


(j) P1 = (6, 4, 1), P2 = (2, 2, 6)

(k) P1 = (4, 2, 6), P2 = (4, 9, 4)

(l) P1 = (2, 4, 5), P2 = (2, 2, 4)

(m) P1 = (9, 3, 2), P2 = (6, 9, 1)

(n) P1 = (9, 0, 5), P2 = (5, 2, 1)

~ Rn ; tem-se:
10. Verifique que para todo ~v e w
~ | k~vk k~
(a) |~v w
wk
~ k k~vk + k~
(b) k~v + w
wk
2
2
(c) 2 k~uk + 2 k~v k = k~u + ~vk2 + k~u ~vk2

(d) k~u + ~vk k~u ~vk = k~uk2 + k~v k2


(e) 4 ~u ~v = k~u + ~vk2 k~u ~vk2


11. Sejam P1 = (2, 9, 8), P2 = (6, 4, 2) e P3 = (7, 15, 7). Verifique que P1 P2 e P1 P3 so
ortogonais e determine um ponto P tal que P1 , P2 , P e P3 formem um retngulo.

1.13. EXERCCIOS

43

12. Sejam P1 = (5, 0, 7) e P2 = (2, 3, 6). Determine o ponto P sobre a reta que liga P1 a P2

tal que P1 P = 3 P P2 .
13. Determine a equao do plano passando pelos pontos P1 , P2 e P3 , sendo:
(a) P1 = (3, 0, 2), P2 = (6, 1, 4), P3 = (5, 1, 0)
(b) P1 = (2, 1, 4), P2 = (1, 1, 2), P3 = (4, 1, 1)

(c) P1 = (1, 1, 1), P2 = (0, 1, 1), P3 = (2, 1, 1)

(d) P1 = (1, 1, 1), P2 = (1, 1, 1), P3 = (3, 1, 1)


(e) P1 = (3, 4, 2), P2 = (3, 3, 3), P3 = (2, 5, 2)
(f) P1 = (2, 3, 1), P2 = (3, 2, 6), P3 = (4, 2, 5)

(g) P1 = (1/2, 1/3, 2), P2 = (1, 1, 1), P3 = (1/4, 2, 1/5)

(h) P1 = (1, 1, 2), P2 = (1/2, 1, 1/3), P3 = (4/5, 0, 1/5)

14. Determine a equao do plano passando pelo ponto P = (3, 1, 2), perpendicular reta
determinada por P1 = (2, 1, 4) e P2 = (3, 1, 7). Ache a distncia do ponto P ao plano.
15. Verifique que a interseo dos planos x + y 2 z = 1 e x + 3 y x = 4 uma reta. Ache a
distncia do ponto P = (1, 0, 1) a essa reta.
16. Determine a equao do plano paralelo ao plano 2 x + 3 y 6 z = 3 e que passa pelo ponto
P = (1, 1, 1).
17. Determine o plano perpendicular reta
(1, 3, 1).

x
2

y2
2

= z + 1 e que passa pelo ponto P =

18. Determine a equao do plano perpendicular aos planos x + 2 y 7 z = 0 e x y z = 5


e que passa pela origem.
19. Determine a equao do plano ortogonal ao vetor (2, 3, 6) e que passa pelo ponto (1, 5, 3).
20. Determine a distncia do plano do exerccio [17] origem e ao ponto (10, 15, 20).

Qudricas
1. Determine a natureza das seguintes qudricas:
(a)
(b)
(c)
(d)

4x2 + 9y 2 + z 2 = 36
z 4(x2 + y 2 ) = 0
4x2 + 9y 2 z 2 = 36
x2 y 2 + z 2 = 0

(e)

x2
36

z2
25

4y = 0

(h) x2 2x + y 2 + z 2 = 0

(f)

x2
36

z2
25

9y = 0

(i) x2 + y 2 = 2 y

(g) x2 + 16z 2 4y 2 + 16 = 0

(j) x2 + y 2 = 4 x

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

44

2. Utilizando a tcnica dos traos, esboce o grfico de cada qudrica do exerccio [1].
3. Determine a natureza da curva obtida pela projeo no plano xy da interseo de :
(a) z + x2 = 1 e z x2 y 2 = 0.
(b) x = 2 e x = y 2 + z 2 .
(c) z = 8 5x2 3y 2 e z = 3x2 + 5y 2 .
4. Determine os valores de k tais que a interseo do plano x + k y = 0 com a qudrica
y 2 x2 z 2 = 1 seja uma elipse e uma hiprbole, respectivamente.
5. Verifique que 2x 2z y = 10 intersecta 2z =
ponto.

x2
9

y2
4

num nico ponto e determine o

6. Determine a, b, c e d de modo que os pontos dados pertenam qudrica:


a x2 + b y 2 + c z 2 + d = 0,
onde:
(a) (1, 1, 1), (2, 1, 0), (5, 5, 3).
(b) (2, 1, 1), (3, 0, 0), (1, 1, 2).
(c) (1, 2, 1), (0, 1, 0), (2, 1, 2).
7. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) tais
que a distncia de P ao eixo dos x o dobro da distncia de P ao plano yz. Identifique a
superfcie.
8. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) tais
que a distncia de P ao eixo dos y 43 da distncia de P ao plano xz. Identifique a
superfcie.
9. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) tais
que a distncia de P ao ponto (0, 0, 1) igual distncia de P ao plano y = 1. Identifique
a superfcie.
10. Verifique que o ponto P = (1, 3, 1) pertence ao parabolide hiperblico 4 x2 z 2 = y e
determine as equaes das duas retas que passam por P e esto contidas no parabolide.

Captulo 2

FUNES DE VRIAS VARIVEIS


2.1 Introduo
Como no Clculo de uma varivel, neste captulo estudaremos uma das noes centrais da
Matemtica, o conceito de funo. Uma funo de vrias variveis reais uma regra que descreve como uma quantidade determinada por outras quantidades, de maneira nica. Atravs
das funes de vrias variveis poderemos modelar uma grande quantidade de fenmenos dos
mais diversos ramos da Cincia.
Definio 2.1. Seja A Rn , n = 2 ou n = 3. Uma funo f definida no subconjunto A com valores
em R uma regra que associa a cada u A um nico nmero real f (u).
u chamada varivel independente da funo e a notao :
f : A Rn R.
Se n = 3, denotamos a varivel independente por u = (x, y, z) e a funo por w = f (x, y, z).
Se n = 2, denotamos a varivel independente por u = (x, y) e a funo por z = f (x, y).
Exemplo 2.1.
[1] O nmero de indivduos Q de uma certa colnia de fungos depende essencialmente da
quantidade N de nutrientes (gr), da quantidade H de gua (cm3 ), da temperatura T (0 C) e da
presena de uma certa proteina L (ml). Experimentalmente foi obtida a seguinte tabela:
N
10
20
30
22
25
10
50

H
1
3.5
5.6
8
5.1
1.4
7.3

T
10
14
16
21
12
30
35
45

L
0.1
0.4
0.8
0.1
0.8
1.6
0.9

Q
15
20
22
21
15
12
17

CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS

46

Q possivelmente no tem uma formulao matemtica explcita, mas uma funo bem definida: Q = Q(N, H, T, L)
[2] O volume V de um cilindro funo do raio r de sua base e de sua altura h:
V (r, h) = r 2 h.
Logo, um cilindro de altura h = 10 cm e raio r = 2 cm tem volume: V (2, 10) = 40 cm3 ,
aproximadamente, 125.663 cm3
[3] Um tanque para estocagem de oxignio lquido num hospital deve ter a forma de um cilindro circular reto de raio r e de altura l m (m =metros), com um hemisfrio em cada extremidade. O volume do tanque descrito em funo da altura l e do raio r.

r
l

Figura 2.1: O tanque do exemplo [3].


O volume do cilindro l r 2 m3 e o dos dois hemisfrios
V (l, r) =

4 r3
3

m3 ; logo, o volume total :


4 r3
2
+ l r m3 .
3

Por exemplo, se a altura for 8 m e o raio r = 1 m, o volume V (8, 1) =

28
3

m3 .

[4] O ndice de massa corporal humano (IMC) expresso por:


IM C(P, A) =

P
,
A2

onde P o peso em quilos e A a altura em m. O IMC indica se uma pessoa est acima ou abaixo
do peso ideal, segundo a seguinte tabela da OMS (Organizao Mundial da Saude):
Condio
Abaixo do peso
Peso normal
Acima do peso
Obeso

IM C
< 18.5
18.5 IM C 25
25 IM C 30
> 30

Por exemplo, uma pessoa que mede 1.65 m e pesa 98 quilos, tem IM C(98, 1.65) = 35.9; logo
segundo a tabela est obeso. Agora uma pessoa que mede 1.80 m e pesa 75 kg, tem
IM C(98, 1.65) = 23.1;
logo, segundo a tabela tem peso normal.

2.1. INTRODUO

47

[5] Da lei gravitacional universal de Newton segue que dada uma partcula de massa m0 na
origem de um sistema de coordenadas x y z, o mdulo da fora F exercida sobre outra partcula
de massa m situada no ponto (x, y, z) dado por uma funo de 5 variveis independentes:

Figura 2.2: Exemplo [5].

F (m0 , m, x, y, z) =

g m0 m
,
x2 + y 2 + z 2

onde g a constante de gravitao universal.


[6] A lei de um gs ideal confinado (lei de Gay - Lussac) P V = k T , onde P a presso em
N/u3 (N =Newton, u=unidades de medida), V o volume em u3 , T a temperatura em graus
e k > 0 uma constante que depende do gs. Podemos expressar o volume do gs em funo
da presso e da temperatura; a presso do gs em funo do volume e da temperatura ou a
temperatura do gs em funo da presso e do volume:
V (P, T ) =

kT
,
P

P (V, T ) =

kT
V

T (P, V ) =

PV
.
k

[7] Quando um poluente emitido por uma chamin de h metros de altura, a concentrao do
poluente, a x quilmetros da origem da emisso e a y metros do cho pode ser aproximada por:
P (x, y) =


a h(x,y)
k(x,y)
e
+
e
,
x2

2
2
b
b
y h e k(x, y) = 2 y + h .
2
x
x
O poluente P medido em g/m (g=microgramas), onde a e b so constantes que dependem
das condies atmosfricas e da taxa de emisso do poluente. Sejam a = 200 e b = 0.002. Por
exemplo, para uma chamin de 10 m, a contaminao a 1 km de distncia e a uma altura de 2 m
P (1000, 2) = 0.004 g/m.

onde h(x, y) =

[8] Lei do fluxo laminar de Poiseuille: Fluxo sanguneo atravs de um vaso, como artrias ou
veias. Como as quantidades envolvidas so pequenas, podemos considerar que vasos tem
formato cilndrico no elstico.

CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS

48

Figura 2.3: Fluxo laminar de Poiseuille.


Denotemos por R o raio e l o comprimento, medidos em cm. Devido a frico nas paredes
do vaso, a velocidade v do sangue maior ao longo do eixo central do vaso e decresce se a
distncia d (cm) do eixo parede cresce e zero na parede. v uma funo de quatro variveis:
v(P, R, l, d) =

P (R2 d2 )
,
4l

onde a viscocidade do sangue e P a diferena entre a presso da entrada e a da sada do


sangue no vaso, medida em dina/cm2 . Experimentalmente, para o sangue humano numa veia:
= 0.0027. Por exemplo, se l = 1.675, R = 0.0075, P = 4 103 e d = 0.004, tem-se:
v(4 103 , 1.675, 0.004)) = 8.89994

cm/seg.

[9] Mdicos dos desportos desenvolveram empiricamente a seguinte frmula para calcular a
rea da superfcie de uma pessoa em funo de seu peso e sua altura:
S(P, A) = 0.0072 P 0.425 A0.725 ,
onde P o peso em quilogramas, A a altura em cm e S medido em m2 . Uma pessoa que
pesa 50 quilos e mede 160 cm deve ter uma rea da superfcie corporal: S(50, 160) = 1.5044 m2 .
[10] Um circuito eltrico simples constitudo de 4 resistores como na figura:
R1

R2

R3

R4
E

Figura 2.4: Circuito eltrico.


A intensidade da corrente I neste circuito funo das resistncias Ri (i = 1, 2, 3, 4) e da tenso
da fonte E; logo:
E
.
I(R1 , R2 , R3 , R4 , E) =
R1 + R 2 + R 3 + R 4
[11] A produo P ( valor monetrio dos bens produzido no ano) de uma fbrica determinada
pela quantidade de trabalho (expressa em operrios/horas trabalhadas no ano) e pelo capital

2.2. DOMNIO E IMAGEM

49

investido (dinheiro, compra de maquinarias, matria prima, etc.). A funo que modela a
produo chamada de Cobb-Douglas e dada por:
P (L, K) = A K L1 ,
onde L a quantidade de trabalho, K o capital investido, A e so constantes positivas
(0 < < 1). Por exemplo, se o capital investido de R$ 600.000 e so empregados 1000
operrios/hora, a produo dada pela seguinte funo de Cobb-Douglas:
3

P (L, K) = 1.01 L 4 K 4 ;
ento, P (1000, 600.000) = 4998.72. A funo de produo de Cobb-Douglas tem a seguinte
propriedade para todo n N, P (n L, n K) = A n K L1 , isto , para acrscimos iguais na
quantidade de trabalho e de capital investido obtemos o mesmo acrscimo na produo.

2.2 Domnio e Imagem


De forma anloga ao Clculo de uma varivel, os conjuntos Domnio e Imagem de uma funo
so relevantes para o estudo das funes de vrias variveis.
Definio 2.2. Seja f : A Rn R uma funo.
1. O conjunto de todas as variveis independentes u Rn tais que f (u) existe chamado domnio
de f e denotado por Dom(f ).
2. O conjunto dos z R tais que f (u) = z e u Dom(f ) chamado imagem de f e denotado por
Im(f ).
Na prtica o domnio de uma funo determinado pelo contexto do problema.
Exemplo 2.2.
[1] O volume V de um cilindro funo do raio r de sua base e de sua altura h. Logo,
V (r, h) = r 2 h.
Como o raio e a altura de um cilindro devem ser positivos, temos que:
Dom(f ) = {(r, h) R2 / r > 0, h > 0} = (0, +) (0, +)
e Im(f ) = (0, +). No caso de no estar considerando a funo como volume, teramos que
Dom(f ) = Im(f ) = R2 .
p
[2] Seja z = f (x, y) = 1 x2 y 2 . Note que f definida se, e somente se:
1 x2 y 2 0,

ou seja x2 + y 2 1; logo:
Dom(f ) = {(x, y) R2 /x2 + y 2 1}.

CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS

50
Por outro lado 0 z =

1 x2 y 2 1; logo, Im(f ) = [0, 1].


1

Figura 2.5: Exemplo [2].


[3] Seja z = f (x, y) =

x
. Note que f definida se o denominador x y 6= 0; ento, x 6= y e,
xy

Dom(f ) = {(x, y) R2 /x 6= y} = R2 {(x, x)/x R}.

Figura 2.6: Exemplo [3].


[4] Seja z = f (x, y) = arcsen(x + y). Note que arcsen(u) definido se 1 u 1; logo,
1 x + y 1 o que acontece, se, e somente se, y 1 x e 1 x y; ento:
Dom(f ) = {(x, y) R2 / 1 x y 1 x}.

Figura 2.7: Exemplo [4].

2.2. DOMNIO E IMAGEM

51

[5] z = f (x, y) = ln(y x). Note que a funo logartmica ln(u) definida se u > 0; logo,
y x > 0 e f definida em todo o semi-plano definido por {(x, y) R2 /y > x}.

Figura 2.8: Exemplo [5].


[6] z = f (x, y) = p

y
x2

y2

. Note que o quociente definido se x2 + y 2 1 > 0; logo, a

+ 1
funo definida em todo o plano menos a regio determinada por x2 + y 2 1.

Figura 2.9: Exemplo [6].


[7] w = f (x, y, z) = y
se:

x2 + y 2 + z 2 1. Note que a raiz quadrada est definida se, e somente


x2 + y 2 + z 2 1 0;

logo, a funo definida em todo R3 menos a regio determinada por x2 + y 2 + z 2 < 1. De


outro modo, todo o espao menos os vetores de R3 de norma menor que 1.
[8] Da mesma forma que no caso de uma varivel, as funes polinomiais de grau n, de vrias
variveis tem Dom(f ) = Rn e a Im(f ) depende do grau do polinmio. Por exemplo. Se
f (x, y, z) = x5 + y 3 3 x y z 2 x2 + x2 y z + z 5 1, ento, Im(f ) = R. Se g(x, y) = x2 + y 2 2 x y,
ento Im(f ) = [0, +).

CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS

52

2.3

Grfico de Funes de Vrias Variveis

Definio 2.3. Seja f : A Rn R uma funo. O grfico de f o seguinte subconjunto de Rn+1 :


G(f ) = {(x, f (x)) Rn+1 /x Dom(f )} Rn R
Se n = 2 e x = (x, y); ento:
G(f ) = {(x, y, f (x, y))/(x, y) Dom(f )}.
G(f ) , em geral, uma superfcie em R3 . Por exemplo, o grfico da funo :
(
1 se x, y Q
f (x, y) =
0 se x, y
/ Q,
no uma superfcie.
Se n = 3, x = (x, y, z) e G(f ) uma "hipersuperfcie"em R4 . Para n = 2, a projeo do grfico
de f sobre o plano xy exatamente Dom(f ).

Figura 2.10: Esboo do grfico de uma funo , ponto a ponto.

Figura 2.11: Grfico de uma funo.

2.3. GRFICO DE FUNES DE VRIAS VARIVEIS

53

2.3.1 Conjuntos de nvel


Definio 2.4. O conjunto de nvel de f com valor c R definido por:
{x Dom(f )/f (x) = c}
Em particular:
Se n = 2, o conjunto de nvel c dito curva de nvel c de f :
Cc = {(x, y) Dom(f )/f (x, y) = c}
Se n = 3, o conjunto de nvel c dito superfcie de nvel c de f :
Sc = {(x, y, z) Dom(f )/f (x, y, z) = c}
As curvas de nvel so obtidas pela interseo do plano z = c com a superfcie G(f ). No caso
n = 3, G(f ) R4 ; portanto, somente poderemos exibir esboos de suas sees.

-1

-2
-2

-1

Figura 2.12: Curvas de nvel e o grfico, respectivamente.


Se z = T (x, y) a temperatura em cada ponto de uma regio do plano, as curvas de nvel
correspondem a pontos de igual temperatura. Neste caso, as curvas so chamadas isotermas.
2.0

1.5

1.0

0.5

0.0

-0.5

-1.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

Figura 2.13: Curvas Isotermais.

CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS

54

Se z = P (x, y) o potencial eltrico em cada ponto (x, y) de uma regio do plano, as curvas de
nvel correspondem a pontos de igual potencial eltrico. Neste caso, as curvas so chamadas
equipotenciais.
y

-2

-4

-4

-2

Figura 2.14: Curvas Equipotenciais.


Outra aplicao o esboo de grficos de funo de duas variveis:
A construo do esboo do G(f ) feita assim:
Uma vez dado o valor da "altura"z = c obtemos uma curva plana; elevando cada curva, sem
estic-la ou inclin-la obtemos o contorno aparente de G(f ); auxiliado pelas sees (como no
caso das qudricas), podemos esboar G(f ) de forma bastante fiel.
Note que curvas de nvel muito espaadas, significa que o grfico cresce lentamente; duas
curvas de nvel muito prximas significa que o grfico cresce abruptamente.

0.5

-0.5

-1
-1

-0.5

0.5

Figura 2.15:

2.3. GRFICO DE FUNES DE VRIAS VARIVEIS

55

Figura 2.16:
Exemplo 2.3.
[1] Se T (x, y) = x + y 2 1 representa a temperatura em cada ponto de uma regio do plano, as
curvas de nvel ou isotermas so T (x, y) = c, isto :
x + y 2 1 = c, c R.
Temos uma famlia de parbolas:
x + y2 1 = c
x + y2 = 1
x + y2 = 2
x + y2 = 0
x + y2 = 3
x + y 2 = 1

c
0
1
-1
2
-2
2

-1

-2
-2

-1

Figura 2.17: Esboco das curvas de nvel de T = T (x, y).


[2] Esboce o grfico de z = f (x, y) = x2 y 2 . Note que Dom(f ) = R2 .

CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS

56

Intersees de G(f ) com os eixos coordenados: somente a origem.


Simetrias: a equao:
z = x2 y 2
no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, tem simetria em relao aos planos yz e
xz.
Curvas de nvel:
Fazendo z = c, temos: x2 y 2 = c. Se c < 0, temos x2 y 2 = c, que so hiprboles que
intersectam o eixo dos y; Se c = 0, temos y = x, que so duas retas passando pela origem; Se
c > 0, temos x2 y 2 = c, que so hiprboles que intersectam o eixo dos x.
Traos:

No plano xy: um par de retas que se intersectam na origem.


No plano yz: a parbola: y 2 + z = 0.
No plano xz: a parbola: x2 z = 0. Logo z = f (x, y) = x2 y 2 um parabolide hiperblico.

-1

-2
-2

-1

Figura 2.18: Curvas de nvel e grfico, respectivamente.


[3] Esboce o grfico de z = f (x, y) = x + y 2 . Note que Dom(f ) = R2 .
Intersees de G(f ) com os eixos coordenados: somente a origem.
Simetrias: a equao:
z = x + y2
no se altera se substituimos y por y; logo, tem simetria em relao ao plano xz.
Curvas de nvel:

Fazendo z = c, temos y 2 = c x, que uma famlia de parbolas com foco no eixo dos y, para
todo c R.
Traos:

No plano yz a parbola: y 2 z = 0. No plano xz a reta: x z = 0. Logo z = f (x, y) = x + y 2


um cilindro parablico.

2.3. GRFICO DE FUNES DE VRIAS VARIVEIS

57

-1

-2
-2

-1

Figura 2.19: Curvas de nvel e grfico, respectivamente.


[4] Esboce o grfico de z = f (x, y) = ln(x2 + y 2 ). Note que Dom(f ) = R2 {(0, 0)}.
Intersees com os eixos coordenados: (0, 1, 0), (1, 0, 0).
Simetrias: a equao:
z = ln(x2 + y 2 )
no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, tem simetria em relao aos planos yz e
xz.
Curvas de nvel.
Fazendo z = c, temos: x2 + y 2 = ec , para todo c R. As curvas de nvel so crculos centrados
na origem de raios ec/2 ; se c , o raio tende para zero e se c +, o raio cresce. A
superfcie tem o aspecto de um funil.
2

-1

-2
-2

-1

Figura 2.20: Curvas de nvel e grfico, respectivamente.


[5] Esboce o grfico de z = f (x, y) = sen(x).
Note que Dom(f ) = R2 . Como na equao falta a varivel y, o grfico de f um cilindro de
diretriz z = sen(x) no plano xz e geratriz paralela ao eixo dos y.

CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS

58
2

-1

-2
-2

-1

Figura 2.21: Curvas de nvel e grfico, respectivamente.


[6] Esboce as superfcies de nvel do grfico de w = f (x, y, z) = x y + z + 2. Note que
Dom(f ) = R3 .
Superfcies de nvel:
Fazendo w = c, temos: x y + z = c 2, que representa uma famlia de planos paralelos de
normal (1, 1, 1), para qualquer c.

Figura 2.22: Superfcies de nvel.


[7] Esboce as superfcies de nvel do grfico de w = f (x, y, z) = z x2 y 2 .
Note que Dom(f ) = R3 .
Superfcies de nvel:
Fazendo w = c, temos: z = x2 + y 2 + c, que para cada c a equao de um parabolide circular
com eixo no eixo dos z.

2.3. GRFICO DE FUNES DE VRIAS VARIVEIS

59

Figura 2.23: Superfcies de nvel.


[8] Esboce as superfcies de nvel do grfico de w = f (x, y, z) = x2 y 2 + z 2 .

Superfcies de nvel: Fazendo w = c temos: x2 y 2 + z 2 = c. Se c < 0, um hiperbolide de


duas folhas: x2 y 2 + z 2 = c.

Figura 2.24: Hiperbolide de duas folhas.


Se c = 0, um cone circular: x2 y 2 + z 2 = 0.

Figura 2.25: Cone circular.

CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS

60

Se c > 0, um hiperbolide de uma folha: x2 y 2 + z 2 = c; etc.

Figura 2.26: Hiperbolide de uma folha.

Em alguns casos mais conveniente esboar as curvas nvel do que o grfico da funo.

[9] Considere a funo de Cobb-Douglas: P (L, K) = 1.01 L 4 K 4 . As curvas de nvel de P para


diversas produes so esboadas, indicando as possibilidades de L e K para cada produo.

200

150

100

50

0
0

50

100

150

200

Figura 2.27: Curvas de nvel da funo de Cobb-Douglas.

P
[10] Sabemos que o ndice de massa corporal dado por IM C(P, A) = 2 . As curvas de nvel
A
de ICM indicam as possibilidades de 10 P 200 e 0.5 A 2.5.

2.4. EXERCCIOS

61
2.5

1.5

0.5
25

50

75

100

125

150

175

200

Figura 2.28: Curvas de nvel da funo da massa corporal.


De forma anloga ao caso de uma varivel, nem toda superfcie em R3 o grfico de uma
funo de duas variveis. A condio necessria e suficiente para que uma superfcie em R3
seja o grfico de uma funo z = f (x, y) que toda reta paralela ao eixo dos z intersecte a
superfcie em um nico ponto. A esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 no pode ser grfico de uma funo
de duas variveis, mas os hemisfrios da esfera so grficos das funes:
p
p
z = f1 (x, y) = 1 x2 y 2 e z = f2 (x, y) = 1 x2 y 2 .

Em geral, toda equao de tres variveis que represente uma superfcie uma superfcie de
nvel de alguma funo de tres variveis. As superfcies qudricas so superfcies de algum
nvel de funes de trs variveis.
Exemplo 2.4.
[1] Seja x2 + y 2 + z 2 = 1; ento: x2 + y 2 + z 2 = 1 superfcie de nvel c = 0 para
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1,

x2 + y 2 + z 2 = 1 superfcie de nvel c = 1 para

g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
e x2 + y 2 + z 2 = 1 superfcie de nvel c = 30 para h(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + 29.
[2] Seja z = f (x, y), considere h(x, y, z) = z f (x, y); ento, G(f ) uma superfcie de nivel zero
de h.

2.4

Exerccios

1. Determine o volume em funo de h e r.


(a) Um depsito de gros tem formato de um cilindro circular reto de altura h e raio r,
com teto cnico.
(b) Um depsito de gs tem formato de um cilindro circular reto de altura h e raio r, com
teto uma semi-esfera.
2. Se f (x, y) = x5 y 5 4 x2 y 3 3 x3 y 2 + x y 2 + x2 y 2 x + y + 1, calcule:

CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS

62

(b) f (1, 1)

(d) f (y, y)

(e) f (x2 , x y)

(h)

(c) f (x, x)

(f) f (1, h)

(i)

(g)

(b) f (1, 1, )

(d) f (y, z, z)

(e) f (x2 , x y z, z 3 y)

(c) f (x, x, x)

(f)

(a) f (0, 0)

(g) f (h, 0)
f (x+h,y)f (x,y)
h
f (x,y+h)f (x,y)
h

3. Se f (x, y, z) = (x y z)2 , calcule:


(a) f (0, 0, 0)

(b) f (x, y) =

(c) f (x, y) =

(h)

f (x+h,y,z)f (x,y,z)
h

4. Determine Dom(f ) se:


q
(a) f (x, y) = xy
x+y
x2 y 2
xy
x+y
xy

f (x, y) = 16 x2 y 2
y
f (x, y) = |x|e x
p
f (x, y) = |x| |y|
xy
f (x, y) = sen(x)sen(y)

(h) f (x, y) = y x + 1 y

(d)
(e)
(f)
(g)

f (x,y+h,z)f (x,y,z)
h
f (x,y,z+h)f (x,y,z)
h
f (x+h,y+h,z+h)f (x,y,z)
h

(i)

(i) f (x, y, z) = x y z x4 + x5 z 7
(j) f (x, y, z) = sen(x2 y 2 + z 2 )

(k) f (x, y, x) =
(l) f (x, y, z) =

y
zx
x2 sec(y)

(m) f (x, y, z) =

ln(x2

(n) f (x, y, z) =

+z

+ y2

+ z 2 1)

1 x2 y 2 z 2

(o) f (x, y, z) = ex +y +z
p
(p) f (x, y, z) = 3 1 x2 y 2 z 2 .

5. Esboce Dom(f ) no plano de cada funo do exerccio [4].


6. Seja x Rn . Uma funo f (x) dita homognea de grau n Z se para todo t > 0,
f (tx) = tn f (x). Verifique que as seguintes funes so homogneas e determine o grau:
(a) f (x, y) = 3 x2 + 5 x y + y 2
(b) f (x, y) =

2
x2 +y 2

(c) f (x, y) =

x2 + y 2 sen( xy ), x 6= 0

y
z3

(d) f (x, y, z) =

x
y3

(e) f (x, y, z) =

1
x+y+z

z
x3

(f) f (x, y, z) = x2 e z

7. Esboce as curvas de nvel de f , para os seguintes c:


p
(a) f (x, y) = 100 x2 y 2 , c = 0, 8, 10. (e) f (x, y) = x2 + xy, c = 0, 1, 2, 3
p
2
(b) f (x, y) = x2 + y 2 , c = 0, 1, 2, 3, 4
(f) f (x, y) = y2x+1 , c = 0, 1, 2, 3
(c) f (x, y) = 4 x2 + 9 y 2 , c = 0, 2, 4, 6

(d) f (x, y) = 3x 7y, c = 0, 1, 2

(g) f (x, y) = (x y)2 , c = 0, 1, 2, 3

(h) f (x, y) = ln(x2 + y 2 1), c = 0, 1

2.4. EXERCCIOS
(i) f (x, y) =

63
x
,
x2 +y 2 +1

c = 1, 2

(j) f (x, y) = ex

2 +y 2

, c = 1, 2

8. Esboce as superfcies de nvel de f , para os seguintes c:


(a) f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 , c =
0, 1, 2
(b) f (x, y, z) = 4x2 + y 2 + 9z 2 , c =
0, 21 , 1
(c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z, c = 0, 1, 2
(d) f (x, y, z) = x y 2 + z 2 ,

c = 0, 1, 2
(e) f (x, y, z) = x y z,
c = 0, 1, 2
(f) f (x, y, z) = e(x
c = 0, 1, 2

2 +y 2 +z 2 )

9. Esboce o grfico das seguintes funes, utilizando as curvas de nvel de f :


p
(i) f (x, y) = 1 x2 + y 2
(a) f (x, y) = x y 2
(b) f (x, y) = x2 + 4 y 2
(j) z = 1 + y 2 x2
(c) f (x, y) = x y
(k) z = x2
2
2
p
(d) f (x, y) = 2 x 3 y
(l) z = 1 + x2 + y 2
(e) f (x, y) = |y|
p
(m) z = y 3
(f) f (x, y) = 16 x2 y 2
p
(n) z = sen(x)
(g) f (x, y) = 9 x2 + 4 y 2
(h) f (x, y) = e(x

2 +y 2 )

(o) z = ey

10. Funo de DuBois-DuBois: Em Medicina, s vezes, se utiliza a seguinte funo para determinar a superfcie corporal de uma pessoa: S(P, h) = 0.0072 P 0.425 h0.725 , que estabelece
uma relao entre a rea da superfcie S (m2 ) de uma pessoa, o seu peso P (Kg) e sua
altura h (cm).
(a) Se uma criana pesa 15 kg e mede 87 cm, qual sua superfcie corporal?
(b) Esboce as curvas de nvel da funo S.
(c) Esboce o grfico de S.
11. De forma anloga ao que ocorre no Clculo de uma varivel, dadas f e g funes definidas em A Rn , definimos:

f + g (u) = f (u) + g(u).


f g (u) = f (u) g(u); em particular, f (u) = f (u), para todo R.
f (u)
f
, se g(u) 6= 0.
(u) =
g
g(u)
(a) Calcule: f + g, f g, e fg , se f (x, y) = x3 x y 2 x2 y y 3 + x2 + y 2 e g(x, y) =
= x2 y + x y 2 x3 + y 3 + x y.
(b) Sejam f (x, y, z) = x y z x2 z 2 e g(x, y, z) = x y z y 2 z 2 , calcule: f + g, f g, e fg .

64

CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS

Captulo 3

CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS


E FRONTEIRA
3.1 Introduo
Definio 3.1. Sejam r > 0 e x0 Rn . A bola aberta de centro x0 e raio r denotada por B(x0 , r) e
definida por:
B(x0 , r) = {x Rn /kx x0 k < r}.
Se n = 2; x0 = (x0 , y0 ) e x = (x, y); logo kx x0 k =

(x x0 )2 + (y y0 )2 :

B(x0 , r) = {(x, y) R2 /(x x0 )2 + (y y0 )2 < r 2 }


B(x0 , r) o "interior"de um crculo centrado em (x0 , y0 ) e raio r, ou equivalentemente, o conjunto dos vetores no plano de origem em (x0 , y0 ) e norma menor que r. Neste caso, o conjunto
B(x0 , r) chamado disco aberto de centro (x0 , y0 ) e raio r.

B(x,r)
y

(x ,y )

0 0

Figura 3.1: Disco aberto.


Analogamente, se n = 3; x0 = (x0 , y0 , z0 ) e x = (x, y, z):
B(x0 , r) = {(x, y, z) R3 /(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 < r 2 }
65

66

CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA

B(x0 , r) o "interior"de uma esfera "slida"centrada em (x0 , y0 , z0 ) e raio r, ou equivalentemente, o conjunto dos vetores no espao de origem em (x0 , y0 , z0 ) e norma menor que r.

B(x,r)

Figura 3.2: Bola aberta.


Observe que em ambos os casos a desigualdade estrita.

3.2 Conjuntos Abertos


Definio 3.2. A Rn dito aberto em Rn se para todo x A, existe B(x, r) tal que B(x, r) A.

Figura 3.3: Conjunto aberto.


Estes conjuntos so a generalizao natural de intervalos abertos em R. Por definio, o conjunto vazio e Rn so conjuntos abertos em Rn .
Exemplo 3.1.
[1] Pela definio, {x} no aberto em Rn , pois toda bola ou disco aberto de centro x no est
contido em {x}. Em geral, os conjuntos do tipo {x1 , x2 , x3 , ....., xn / xi Rn } no so abertos.
[2] R "pensado"como a reta {(x, 0) / x R} R2 no aberto no plano, pois qualquer disco
aberto centrado em (x, 0) no est contido em R.

3.3. CONJUNTO FRONTEIRA

67

Figura 3.4: Exemplo [2].


[3] A = (a, b) (c, d) aberto em R2 . De fato, para todo (x, y) A, a < x < b e c < y < d,
denote por o menor nmero do conjunto {|x a|, |x b|, |y c|, |y d|}, onde | | a distncia
entre nmeros reais. Ento, por exemplo, considerando r = 6 , temos, B((x, y), r) A. Logo A
um conjunto aberto.

A
c
a

Figura 3.5: Exemplo [3].


[4] A = R2 R3 no aberto no espao, pois qualquer bola aberta centrada em (x, y, 0) no
est contida em R2 .
[5] B(x0 , r) um conjunto aberto. De fato, denotando por d(x, y) a distncia entre os pontos
x, y em Rn , se x B(x0 , r) ento d(x, x0 ) < r; tomando r1 = rd(x, x0 ) < r, temos: B(x, r1 )
B(x0 , r).
Ser til dar um nome especial para um conjunto aberto que contenha um ponto dado x. A tal
conjunto chamaremos de vizinhana do ponto x.

3.3 Conjunto Fronteira


Definio 3.3. Seja A Rn . Um ponto x Rn dito ponto da fronteira ou do bordo de A se toda
vizinhana de x intersecta A e Rn A.

68

CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA

Figura 3.6: Bordo de A.

Denotamos o conjunto dos pontos da fronteira do conjunto A por A. Um conjunto aberto se


A A = .

Exemplo 3.2.
[1] Se A = B(x, r) ento A = {y/d(x, y) = r}; logo o conjunto C = {y/d(x, y) r} no
aberto.

Figura 3.7: Exemplo [2].

[2] Seja A = {(x, y) R2 /x > 0}; este conjunto corresponde ao primeiro e ao quarto quadrantes
sem incluir a reta x = 0 e aberto no plano; de fato, seja (x, y) A e escolhamos r = x > 0; se
(x1 , y1 ) B((x, y), r) temos:
|x x1 | =

(x x1 )2

(x x1 )2 + (y y1 )2 < r = x.

Logo x1 > 0 e B((x, y), r) A; note que A = {(0, y)/y R}.

3.4. CONJUNTOS FECHADOS

69

Figura 3.8: Exemplo [2].

3.4 Conjuntos Fechados


Definio 3.4. Um conjunto A Rn dito fechado em Rn se A A.
Exemplo 3.3.
[1] Rn tambm um conjunto fechado.
[2] A = {(x, y) R2 / x2 + y 2 < r 2 , r > 0} no fechado, pois sua fronteira :
A = {(x, y) R2 /x2 + y 2 = r 2 , r > 0}.
Logo A 6 A.

[3] O slido W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r 2 , r > 0} fechado pois sua fronteira :


W = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 + z 2 = r 2 , r > 0}.
Logo W W . Em geral, todos os slidos so fechados.

[4] A = [a, b] [c, d] um conjunto fechado, pois A o retngulo formado pelas retas x = a,
x = b, y = c e y = d.
Nos prximos pargrafos apresenteremos uma caracterizao mais eficiente dos conjuntos abertos e fechados.

70

CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA

Captulo 4

LIMITES E CONTINUIDADE
4.1 LIMITES
Seja f : A Rn R uma funo e x0 A A. Intuitivamente, x0 A A significa que se
x0 no pertence a A deve estar arbitrariamente "prximo"de A.
Definio 4.1.
O limite de f quando x aproxima-se de x0 L quando para todo > 0, existe > 0 tal que
x B(x0 , ) A implica |f (x) L| < .
Notao:
lim f (x) = L

xx0

Equivalentemente, limxx0 f (x) = L quando para todo > 0, existe > 0 tal que:
0 < kx x0 k < ,

implica em |f (x) L| < .

Se n = 2: Consideramos x = (x, y), x0 = (x0 , y0 ) e o vetor x x0 = (x x0 , y y0 ) a norma do


vetor x x0 :
p
kx x0 k = (x x0 )2 + (y y0 )2 .
Usamos a seguinte notao:

lim

f (x, y) = L

(x,y)(x0 ,y0 )

Se n = 3: Consideramos x = (x, y, z), x0 = (x0 , y0 , z0 ) a norma do vetor x x0 :


p
kx x0 k = (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 .
Usamos a seguinte notao:

lim

(x,y,z)(x0 ,y0 ,z0 )

f (x, y, z) = L

71

CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE

72
Exemplo 4.1.
Verifique que

lim

(x,y)(1,2)

(x + 2 y) = 5. De fato:

|x + 2 y 5| = |x 1 + 2 (y 2)| |x 1| + 2 |y 2|
p
p
(x 1)2 + (y 2)2 + 2 (x 1)2 + (y 2)2
3 k(x, y) (1, 2)k.

Dado > 0, seja = 3 ; k(x, y) (1, 2)k < implica em |x + 2 y 5| < 3 = . Logo:
lim

(x,y)(1,2)

(x + 2 y) = 5.

As propriedades dos limites so anlogas s dos limites de funes de uma varivel e suas
provas seguem diretamente da definio.
Teorema 4.1. Seja f : A Rn R uma funo. Se o limite de f quando x aproxima-se de x0 existe,
ento ele nico.
Este teorema permite fazer simplificaes no clculo de limites.
Proposio 4.1. Sejam f, g : A Rn R, x0 A A e c R, tal que lim f (x) = L e
xx0

lim g(x) = M , ento:

xx0

1. lim c f (x) = c L,
xx0

2. lim (f (x) + g(x)) = L + M,


xx0

3. lim (f (x) g(x)) = L M,


xx0

f (x)
L
=
xx0 g(x)
M

4. lim

se M 6= 0.

5. Em particular, se P = P (x) um polinmio de vrias variveis:


lim P (x) = P (x0 ).

xx0

6. Se f (x) =

P (x)
Q(x)

uma funo racional:


lim

P (x)

xx0 Q(x)

P (x0 )
,
Q(x0 )

se x0 Dom(f ).
Do teorema, podemos concluir que se duas curvas passam pelo ponto de abcissa x0 e originam
valores diferentes para o limite de uma funo quando restrita s curvas, ento o limite da
funo quando x se aproxima de x0 no existe. Veja o exemplo [2].

4.1. LIMITES

73

Exemplo 4.2.

[1] Calcule

x3 + 2 x2 + x y 2 + 2 y 2
.
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
lim

Analogamente ao procedimento adotado no clculo de limites de funes de uma varivel,


temos: x3 + 2 x2 + x y 2 + 2 y 2 = (x + 2)(x2 + y 2 ), logo:
x3 + 2 x 2 + x y 2 + 2 y 2
=
lim (x + 2) = 2.
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
lim

[2] Calcule

2xy
.
2
x
+ y2
(x,y)(0,0)
lim

Observemos que f definida em R2 (0, 0). Consideremos o seguinte famlia de retas que
2k
passam pela origem: y = k x; f calculada para y = k x f (x, kx) =
e:
1 + k2

lim

(x,kx)(0,0)

f (x, k x) =

2k
.
1 + k2

Figura 4.1: Exemplo [2].

Logo, sobre cada reta que passa pela origem, f tem um valor constante, mas que depende do
coeficiente angular k, de cada reta. O limite da funo f depende do percurso do ponto (x, y)
quando ele tende origem. Por exemplo, considere k = 0 e k = 1. Como o limite de f , se existe,
nico, podemos afirmar que o limite de f no ponto (0, 0) no existe.

CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE

74
0.1

0.05

-0.05

-0.1
-0.1

-0.05

0.05

0.1

Figura 4.2: Curvas de nvel do grfico de f .


[3] Calcule

x2 y
.
(x,y)(0,0) x4 + y 2
lim

Sejam a reta y = 0 e a parabla y = x2 . Ento, f (x, 0) = 0 e:


x2 y
= 0.
(x,y)(0,0) x4 + y 2
lim

Por outro lado, f (x, x2 ) =

1
2

e:
1
x2 y
= .
4
2
2
(x,y)(0,0) x + y
lim

Logo, o limite no existe. Veja as curvas de nvel do G(f ):


1

0.5

-0.5

-1
-1

-0.5

0.5

Figura 4.3: Curvas de nvel do grfico de f .


[4] Calcule

sen(x2 + y 2 )
.
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
lim

sen(x)
Do clculo em uma varivel sabemos que lim
= 1. Logo, para todo > 0, existe > 0
x0
x
sen(x)
tal que 0 < |x| < < 1, implica x 1 < . Por outro lado se v = (x, y), ento kvk2 = x2 +y 2
e:
sen(x2 + y 2 )
sen(kvk2 )
lim
=
lim
;
v0
x2 + y 2
kvk2
(x,y)(0,0)

4.1. LIMITES

75

se 0 < kvk < , ento 0 < kvk2 < 2 < pois 0 < < 1, e
sen(kvk2 )

|f (v) 1| =
1 < .
2
kvk

Logo,

sen(x2 + y 2 )
= 1.
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
lim

Observemos que as curvas de nvel e o grfico de f so bem "comportados"numa vizinhana


de (0.0).

0.5

-0.5

-1
-1

-0.5

0.5

Figura 4.4: Curvas de nvel e grfico, respectivamente.


[5] Calcule

x2 y
.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim

A funo f definida em R2 {(0, 0)}. Consideremos a famlia de retas y = k x; f calculada


kx
em y = k x f (x, k x) = 1+k
2 . Logo:
x2 y
kx
=
lim
= 0.
2
2
2
(x,y)(0,0) x + y
(x,kx)(0,0) k + 1
lim

Mas, isto no nos garante que o limite:


lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) = 0.

p
Temos que utilizar a definio de limite. De fato, como x2 x2 + y 2 e |y| x2 + y 2 , temos:
p


2
2
2
2
2
p
x2 y
= x |y| (x + y ) x + y = x2 + y 2 ,

x2 + y 2 x2 + y 2
x2 + y 2


p
x2 y

Tomando = , concluimos que x2 +y2 < , se 0 < x2 + y 2 < . Portanto,
x2 y
= 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim

CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE

76

A seguir, apresentaremos uma observao e um algoritmo para verificar a no existncia de


um limite, gentilmente cedidos pela Professora Patrcia Nunes da Silva do Departamento de
Anlise do IME-UERJ. Consideremos o seguinte exemplo:
lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) =

lim

(x,y)(0,0)

x3
.
x2 + y

fcil verificar que x2x+y tende a zero, se nos aproximamos da origem ao longo de retas ou
curvas do tipo y = xk . No entanto, o limite acima no existe. Para determinar uma curva
segundo a qual o valor do limite de f quando (x, y) se aproxima da origem seja diferente de
zero, devemos proceder do seguinte modo:
i) Procuramos uma curva da forma y(x) = (x) x2 com (x) 6= 0. Temos:
f (x, y(x)) = f (x, (x) x2 ) =

x3
.
(x)

Como queremos nos aproximar da origem, a escolha de (x) deve ser tal que:
lim y(x) = lim ((x) x2 ) = 0.

x0

Por outro lado, desejamos que

x3
(x)

lim

(x,y)(0,0)

x0

no se aproxime de zero. Por exemplo, se (x) = x3 , temos:


f (x, x3 x2 ) =

lim

(x,y)(0,0)

x3
= 1.
x3

ii) Agora, vamos generalizar esta idia. Devemos calcular o limite de uma funo f quando
(x, y) se aproxima de um ponto (x0 , y0 ) e encontramos vrias curvas ao longo das quais a funo tende a zero. Sabemos que a funo dada pelo quociente de duas funes que se anulam
em (x0 , y0 ), isto :
lim

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y) =

lim

(x,y)(x0 ,y0 )

p(x, y)
,
q(x, y)

tal que

p(x0 , y0 ) = q(x0 , y0 ) = 0.
Alm disso, a funo q = q(x, y) se anula ao longo de uma curva (x) que passa pelo ponto
(x0 , y0 ) e, nesta curva, p = p(x, y) s se anula no ponto (x0 , y0 ). Isto :
(x0 ) = y0 ,

q(x, (x)) = 0 e p(x, (x)) 6= 0,

para todo x 6= x0 . Para encontrar uma curva ao longo da qual a funo f no tende a zero
devemos proceder do seguinte modo:
i) Procuramos uma curva da forma y(x) = (x) + (x) com (x) 6= 0.

ii) Avaliamos a funo f (x, (x) + (x)).

iii) Analisamos a funo f (x, (x) + (x)) a fim de determinar uma expresso conveniente para
(x).

4.1. LIMITES

77

Exemplo 4.3.
Verifique que

lim

(x,y)(0,0)

p(0, 0) = q(0, 0) = 0.

x3 + y 3
no existe. Considere p(x, y) = x3 + y 3 , q(x, y) = x y e
xy

i) Seja (x) = x, (0) = 0, q(x, (x)) = 0, p(x, (x)) = 2 x3 6= 0 se x 6= 0. Seja y(x) = x + (x)
com (x) 6= 0.
ii) Por outro lado:

f (x, x + (x)) =

x3 + (x + (x))3
x3 + (x + (x))3
x3
(x + (x))3
=
=

.
x x (x)
(x)
(x)
(x)

Seja (x) = x3 ; logo: f (x, x + x3 ) = 1 (1 + x2 )3 e:


lim

(x,y)(0,0)

f (x, x + x3 ) = 1 1 = 2.

CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE

78

4.2 CONTINUIDADE
Seja A Rn e f : A Rn R uma funo.
Definio 4.2. f contnua em x0 A quando:
1. lim f (x) existe
xx0

2. lim f (x) = f (x0 )


xx0

Equivalentemente, f contnua em x0 , quando para todo > 0 existe > 0 tal que se:
ento |f (x) f (x0 )| < .

kx x0 k < ,

Definio 4.3. Dizemos que f contnua em A se f contnua em cada x0 A.

Exemplo 4.4.
[1] Se P = P (x) uma funo polinomial de vrias variveis, ento P contnua em qualquer
ponto do Rn .
[2] A seguinte funo no contnua na origem:
f (x, y) =

2xy
x2 +y 2

se (x, y) 6= (0, 0)

se (x, y) = (0, 0).

De fato:
lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) =

lim

2k
2k
= 2
+1
k +1

(x,k x)(0,0) k 2

isto , o limite no existe pois depende de k; logo, f no contnua.


[3] A seguinte funo contnua na origem:
f (x, y) =

x2 y
x2 +y 2

se (x, y) 6= (0, 0)

se (x, y) = (0, 0).

De fato:
x2 y
= f (0, 0) = 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim

Veja os desenhos da curvas de nvel e grfico de f , respectivamente:

4.2. CONTINUIDADE

79

0.5

-0.5

-1
-1

-0.5

0.5

Figura 4.5: Exemplo [3].


[4] A funo f (x, y) = arctg
e as curvas de nvel de f :

y
x

no contnua no conjunto A = {(0, y)/ y R}. Veja o grfico

0.2

0.1

-0.1

-0.2
-0.2

-0.1

0.1

0.2

Figura 4.6: Exemplo [4].


As propriedades das funes contnuas so anlogas s das funes contnuas de uma varivel.
Suas provas seguem diretamente da definio.
Proposio 4.2. Sejam f, g : A Rn R funes contnuas no ponto x0 . Ento:
1. f + g e f g so contnuas em x0 .
2. Se f (x0 ) 6= 0 ento

1
contnua em x0 .
f

As provas seguem da definio.


Exemplo 4.5.
[1] As funo elementares so contnuas nos pontos onde esto definidas.
[2] As funes racionais nos pontos onde os polinmios do denominador no se anulam, so
contnuas.
x3 + y
[3] A funo f (x, y) = 2
contnua em R2 .
x +1

CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE

80

Proposio 4.3. Sejam f : A Rn R uma funo contnua no ponto x0 A e g : I R R


uma funo tal que f (A) I de modo que g f esteja bem definida. Se g contnua em f (x0 ), ento
g f contnua em x0 .
A prova segue da definio.
Exemplo 4.6.
[1] A funo f (x, y, z) = (x2 + z 2 + y 4 )4 + sen(z 2 ) contnua em R3 .
A funo f a soma de duas funes contnuas: f1 (x, y, z) = (x2 + z 2 + y 2 )4 e f2 (x, y, z) =
sen(z 2 ). f1 a composta da funo h(x, y, z) = x2 + z 2 + y 2 e g(u) = u4 , ambas contnuas e f2
a composta de h(x, y, z) = z 2 e g(u) = sen(u), tambm contnuas.
[2] A funo h(x, y, z) =

(x2 + z 2 + y 4 )4 + sen(z 2 )
contnua em R3 {(0, 0, 0)}.
x2 + y 2 + z 2

De fato, escrevendo:
h(x, y, z) =

f (x, y, z)
,
g(x, y, z)

onde f a funo do exemplo anterior e g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 que contnua e no nula,


exceto na origem. Pela propriedade ii) temos que h contnua em A = R3 {(0, 0, 0)}.
p
[3] A funo f (x) = kxk = x21 + x22 + ....... + x2n contnua para todo x Rn . Em particular:
q
f (x1 , x2 , x3 , ....., xn ) x2i = |xi |,
para todo x Rn .



x2 y

[4] Seja ~v = (x, y), ento: x2 +y2
lim

(x,y)(0,0)

k~
vk2 k~
vk
k~
vk2

= k~v k. Como lim k~vk = 0 temos


2
x y


x2 + y 2 = 0 e

~
v~0

lim

x2 y
= 0.
+ y2

(x,y)(0,0) x2

[5] Determine o valor de A para que a seguinte funo seja contnua:

2
2
sen(
x +y ) se (x, y) 6= (0, 0)
2
2
x +y
f (x, y) =

A
se (x, y) = (0, 0).

Seja ~v = (x, y); ento,

logo, A = 1.

p
sen(k~vk)
sen( x2 + y 2 )
p
= 1;
= lim
lim
k~vk
(x,y)(0,0)
~
v~0
x2 + y 2

A seguinte proposio no ser provada, pois ela decorre de um teorema, que fica fora do
contexto destas notas.

4.3. EXERCCIOS

81

Proposio 4.4. Seja h : Rn R uma funo contnua; ento:


1. A = {x Rn / 0 < h(x)} aberto em Rn .
2. F = {x Rn / 0 h(x)} fechado em Rn .
3. A = {x Rn / h(x) = 0}.
Exemplo 4.7.
[1] Os planos em R3 so conjuntos fechados. De fato, considere:

A funo h contnua em R3 .

h(x, y, z) = a x + b y + c z d.

[2] O slido W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r 2 , r > 0} um conjunto fechado. De fato,


considere:
h(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 r 2 .

A funo h contnua em R3 e pela proposio W fechado.

[3] A parbola A = {(x, y) R2 /y = x2 } um conjunto fechado. De fato, considere:


h(x, y) = y x2 .

A funo contnua em R2 e pela proposio A fechado.

4.3 Exerccios
1. Utilizando as propriedades de limite, calcule:
(a)
(b)
(c)
(d)

lim

x3 y

lim

(x,y)(0,1)
(x,y)(0,1)

lim

(e)

e y

(x,y)(0,0) x2

(f)

xy
+ y2 + 2

(g)

sen(xy)
xy
(x,y)(0,0)

(h)

lim

lim

(x,y)(1,1)


x3 y + y 3 + 3

sen2 (xy)
(x,y)(0,0) (xy)2
lim

lim

(x,y)(1,1)

lim

ln(|1 + x2 y 3 |)

(x,y,z)(1,2,6)

1 1 1
+ +
x y z

2. Verifique se os limites das seguintes funes dadas existem no ponto (0, 0):
(a) f (x, y) =

x2
x2 +y 2

(c) f (x, y) =

6x2 y 2 +2xy 3
(x2 +y 2 )2

(e) f (x, y) =

x3 +y 3
(x2 +y)2

(b) f (x, y) =

x3 +y 3
x2 +y

(d) f (x, y) =

x2 y 2
x3 +y 3

(f) f (x, y) =

x4 +3 x y 2
x2 +y 2

CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE

82

3. Verifique que os limites das seguintes funes existem se (x, y) (0, 0):
(a) f (x, y) =

x3 +y 3
x2 +y 2

(b) f (x, y) = xy
2

x +y 2

4. Verifique que:
1 cos
(a)
lim
x
(x,y)(0,0)

xy

(b)

=0

sen(x2 + y 2 )
p
 =2
(x,y)(0,0) 1 cos
x2 + y 2
lim

x2 
x2 
=
6
lim
.
lim
y0 x0 x2 + y 2
y0 x2 + y 2

5. Verifique que: lim lim


x0

6. Seja: f (x, y) =
(a)

(
x sen

1
y

se y 6= 0

se y = 0.

. Verifique que:

lim

f (x, y) = 0


(b) lim lim f (x, y) 6= lim lim f (x, y) .
(x,y)(0,0)

x0

y0

y0

x0

7. Discuta a continuidade das seguintes funes:

(a) f (x, y) =

(b) f (x, y) =
(c) f (x, y) =
(d) f (x, y) =
(e) f (x, y) =
(f) f (x, y) =

xy

se (x, y) 6= (0, 0)

x2 +y 2

0
(

x2 y
x4 +y 2

se (x, y) 6= (0, 0)

se (x, y) = (0, 0).

0
(

x+y
x2 +y 2

se (x, y) 6= (0, 0)

se (x, y) = (0, 0).

0
( 3

x +y 3
x2 +y 2

0
( 3

se (x, y) 6= (0, 0)

se (x, y) = (0, 0).


y3

x
x2 +y 2

0
(

(g) f (x, y, z) =

se (x, y) = (0, 0).

se (x, y) 6= (0, 0)

se (x, y) = (0, 0).

sen(x+y)
x+y

2
(

se (x, y) 6= (0, 0)

se (x, y) = (0, 0).


x zy 2
x2 +y 2 +z 2

se (x, y, z) 6= (0, 0, 0)

se (x, y, z) = (0, 0, 0).

8. Usando a composio de funes, verifique que as seguintes funes so contnuas:

4.3. EXERCCIOS
(a) f (x, y) =
(b) f (x, y) =
(c) f (x, y) =

83
p

x2 + y 2

xy
x2 +y 2 +1

(g) f (x, y) =

x4 + y 4 + 1

(h) f (x, y) = sech3 (xy 3 )


p
(i) f (x, y, z) = ln( x2 + y 2 + z 2 1)

1
;
3sen(xy)

(d) f (x, y) = sen(x2 y + y 2 x)


(e) f (x, y) =

sen(xy)
;
x2 +y 2

x, y 6= 0

9. Calcule o valor de a para que a funo


2 2
x y
y 2 +11
f (x, y) =
a 4
seja contnua.

(f) f (x, y) = cos3 (xy 3 )

(j) f (x, y, z) =

x, y 6= 0

1
x2 y 2 z+1

se (x, y) 6= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0),

84

CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE

Captulo 5

DERIVADAS PARCIAIS
5.1 Introduo
Definio 5.1. Sejam A R3 um conjunto aberto e f : A R uma funo.
1. A derivada parcial de f em relao varivel x, no ponto (x, y, z) A denotada por
f
(x, y, z) e definida por:
x
f (x + t, y, z) f (x, y, z)
f
(x, y, z) = lim
t0
x
t
se o limite existe.
2. A derivada parcial de f em relao varivel y, no ponto (x, y, z) A denotada por
f
(x, y, z) e definida por:
y
f (x, y + t, z) f (x, y, z)
f
(x, y, z) = lim
t0
y
t
se o limite existe.
3. A derivada parcial de f em relao varivel z, no ponto (x, y, z) A denotada por
f
(x, y, z) e definida por:
z
f (x, y, z + t) f (x, y, z)
f
(x, y, z) = lim
t0
z
t
se o limite existe.
De forma anloga so definidas as derivadas parciais para funes de duas variveis. Observe
que o conjunto A deve ser aberto, pois para todo x A necessrio que x + t ei A i = 1, 2, 3,
o que verdadeiro se |t| < ( > 0 pequeno). Veja a bibliografia.
85

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

86
Exemplo 5.1.

[1] Se z = f (x, y) = x y, calcule suas derivadas parciais. Estamos no caso n = 2:


f (x + t, y) f (x, y)
(x + t) y x y
ty
f
(x, y) = lim
= lim
= lim
= y,
t0
t0
t0 t
x
t
t
f
f (x, t + y) f (x, y)
x (t + y) x y
tx
(x, y) = lim
= lim
= lim
= x.
t0
t0
t0 t
y
t
t
[2] Se w = f (x, y, z) = x2 y z 2 , calcule suas derivadas parciais. Estamos no caso n = 3:
f
f (x + t, y, z) f (x, y, z)
(x + t)2 y z 2 x2 y z 2
(x, y, z) = lim
= lim
t0
t0
x
t
t
2 x y z 2 t + t2 yz 2
= 2 x y z2,
= lim
t0
t
f (x, t + y, z) f (x, y, z)
x2 (t + y) z 2 x2 y z 2
f
(x, y, z) = lim
= lim
t0
t0
y
t
t
2
2
tx z
= lim
= x2 z 2 ,
t0
t
f
f (x, y, t + z) f (x, y, z)
x2 y (t + z)2 x2 y z 2
(x, y, z) = lim
= lim
t0
t0
z
t
t
2
2
2
t x y + 2tx yz
= 2 x2 y z.
= lim
t0
t
Observao 5.1.
Seja y = c, fixado e consideremos g(x) = f (x, c); logo:
g (x) = lim

t0

f (x + t, c) f (x, c)
f
g(x + t) g(x)
= lim
=
(x, c);
t0
t
t
x

se h(y) = f (c, y), ento:


h (y) =

f
(c, y).
y

Analogamente para mais variveis. Consequentemente, para derivar parcialmente uma funo
em relao a x, as demais variveis so consideradas como constantes e a derivao feita
como em R. Em relao s outras variveis o procedimento anlogo. Assim, todas as regras
de derivao estudadas para funes em R podem ser aplicadas.

5.1. INTRODUO

87

Exemplo 5.2.
p
[1] Se z = f (x, y) = x2 + y 2 , calcule suas derivadas parciais. Calculemos, primeiramente,

a derivada parcial de f em relao a x. Pela observao anterior consideramos z = x2 + c,


onde c = y 2 ; derivando como em R:
x
x
f
=p
(x, y) =
;
x
x2 + c
x2 + y 2

analogamente para y: fazemos c = x2 :

y
y
f
(x, y) = p
=p
.
2
2
y
c+y
x + y2

[2] Se z = f (x, y) = (x2 + y 2 ) cos(x y), calcule suas derivadas parciais no ponto (1, ). Calculemos, primeiramente, a derivada parcial de f em relao a x. Pela observao anterior
consideramos z = (x2 + c2 ) cos(c x), onde y = c; derivando como em R:
f
(x, y) = (x2 + c2 ) cos(c x)) = 2 x cos(c x) c (x2 + c2 ) sen(c x)
x
= 2 x cos(x y) y (x2 + y 2 ) sen(x y);
analogamente para y: fazemos z = (c2 + y 2 ) cos(c y):

f
(x, y) = (c2 + y 2 ) cos(c y) = 2 y cos(c y) c (c2 + y 2 ) sen(c y)
y
= 2 y cos(x y) x (x2 + y 2 ) sen(x y));
f
x (1, )

= 2,

f
y (1, )

= 2 .

[3] Se w = f (x, y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ), calcule suas derivadas parciais. Calculemos, primeiramente, a derivada parcial de f em relao a x. Seja w = ln(x2 + c), onde c = y 2 + z 2 ; derivando
como em R, temos:
2x
2x
f
(x, y, z) = 2
= 2
;
x
x +c
x + y2 + z2
analogamente para y: fazemos c = x2 + z 2 e para z: c = x2 + y 2 :
f
2y
2y
2z
f
2z
(x, y, z) = 2
= 2
(x, y, z) =
e
= 2
.
2
2
2
y
y +c
x +y +z
z
c+z
x + y2 + z2

[4] Se w = f (x, y, z) = sen xzy , calcule suas derivadas parciais. Calculemos, primeiramente, a
derivada parcial de f em relao a x; seja w = sen(c x), onde c = yz ; derivando:
xy
y
f
(x, y, z) = c cos(c x) = cos
;
x
z
z

analogamente para y; fazemos c =

x
z

e para z; fazemos c = x y:

x
xy
f
(x, y, z) = c cos(c y) = cos
y
z
z

c
xy
xy
f
(x, y, z) = c z 2 cos( ) = 2 cos
.
z
z
z
z

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

88

De forma anloga ao Clculo de uma varivel, as derivadas parciais de uma funo so funes
e, portanto, podemos calcula-ls em pontos de seus domnios.
[5] Seja f (x, y) = ln (x2 + y 2 + 1); ento:
f
2x
(x, y) = 2
x
x + y2 + 1
Temos duas novas funes: g(x, y) =

x2

2
g(1, 1) = h(1, 1) = ,
3

f
2y
(x, y) = 2
.
y
x + y2 + 1

2y
2x
e h(x, y) = 2
Logo,:
2
+y +1
x + y2 + 1

g(3, 2) =

3
7

2
h(1, 2) = .
7

2
0
-2
3

0
-2
0
2

Figura 5.1: Grfico de f .

Figura 5.2: Grficos de g e h, respectivamente.


A no existncia das derivadas parciais de uma funo contnua de duas variveis num ponto
indica que o grfico da funo apresenta "arestas"nesse ponto.
p
De fato, seja z = f (x, y) = x2 + y 2 ; ento, as derivadas parciais existem, exceto na origem.

5.2. GENERALIZAES

89

Figura 5.3: Grfico de f (x, y) =

5.2

x2 + y 2 .

Generalizaes

Definio 5.2. Seja A Rn um conjunto aberto, x = (x1 , x2 , ..., xn ) A e f : A R uma funo.


f
A derivada parcial de f em relao j-sima varivel no ponto x A denotada por x
(x) e definida
j
por:
f (x1 , ..., xj + t, .., xn ) f (x1 , ...., xn )
f
(x) = lim
,
t0
xj
t
se o limite existe.
Fazendo j = 1, ..., n, temos as derivadas parciais de f em relao primeira, segunda,
terceira, ......., n-sima variveis, respectivamente. Denotando por ej = (0, ...., 1, ....0) o vetor
que tem todas as componentes zero exceto a j-sima, que igual a 1, temos:
f (x + tej ) f (x)
f
(x) = lim
.
t0
xj
t

5.3 Interpretao Geomtrica das Derivadas Parciais


O grfico de uma funo de duas variveis z = f (x, y) , em geral, uma superfcie em R3 . A
interseo desta superfcie com um plano paralelo ao plano xz, que passa pelo ponto (0, y0 , 0)
uma curva plana (ou um ponto) que satisfaz s condies:
(
z=
y=

f (x, y)
y0 .

Como a curva plana, podemos consider-la como o grfico de uma funo de uma varivel, a
saber: g(x) = f (x, y0 ). Logo, o coeficiente angular da reta tangente curva no ponto x0 , relativa
ao plano, :
f
g (x0 ) =
(x0 , y0 )
x
Analogamente, a curva plana definida pela interseo do grfico de f com o plano que passa
por (x0 , 0, 0) paralelo ao plano yz pode ser definida por h(y) = f (x0 , y). Logo, o coeficiente

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

90

angular da reta tangente curva no ponto y0 , relativa ao plano, :


h (y0 ) =

f
(x0 , y0 )
y

Desenhos esquerda e direita, respectivamente:

Figura 5.4:

Figura 5.5:
Exemplo 5.3.
[1] Seja z = f (x, y) = x2 + y 2 . Determine a equao da reta tangente interseo do grfico de
f com o plano de equao y = 2, no ponto (2, 2, 8). Pela observao anterior: z = x2 + 4; logo,
z = g(x) = x2 + 4 e a equao da reta tangente : z g(x0 ) = g (x0 )(x x0 ), onde x0 = 2, ou
seja: z 4x = 0.

4
0
0
2
0

-2
-2

Figura 5.6: Exemplo [1].

5.3. INTERPRETAO GEOMTRICA DAS DERIVADAS PARCIAIS

91

[2] Seja z = f (x, y) = y 2 . Determine a equao da reta tangente interseo do grfico de f


com o plano de equao x = x0 , no ponto (x0 , 1, 1). Pela observao anterior: z = y 2 ; logo
z = h(y) = y 2 e a equao da reta tangente : z h(y0 ) = h (y0 ) (y y0 ), onde y0 = 1, ou seja:
z 2y + 1 = 0.

Figura 5.7: Exemplo [2].


Dos pargrafos anteriores temos:
Proposio 5.1. Seja f : A R2 R uma funo tal que as derivadas parciais existam no conjunto
aberto A, ento:
f
(a, b) = g (a) se g(x) = f (x, b)
x
f
(a, b) = h (b) se h(y) = f (a, y)
y
A prova segue das definies e observaes anteriores. Esta proposio se estende naturalmente para n 2.
Exemplo 5.4.
f
f
(0, 0) e
(0, 0).
x
y
Seja g(x) = f (x, 0) = x e h(y) = f (0, y) = y; logo g (x) = 1 e h (y) = 1; ento:
[1] Se f (x, y) =

p
4

x4 + y 4 , calcule

f
f
(0, 0) =
(0, 0) = 1.
x
y
[2] Se f (x, y) = x2

(x2 + y 2 ln(y 2 + 1))5 etg(x

y+y 3 x2 ) ,

calcule

Seja g(x) = f (x, 0) = x3 e g (x) = 3 x4 ; logo:

f
(1, 0).
x

f
(1, 0) = g (1) = 3.
x
cos(x + y + z)
f
[3] Se f (x, y, z) =
, calcule
(, 0, 0).
2
2
2
ln(x + y + z )
x
cos(x)
x ln(x) sen(x) + cos(x)
Seja g(x) = f (x, 0, 0) =
e g (x) =
; logo:
2 ln(x)
2 ln2 (x)
1
f
(, 0, 0) = g () =
.
x
2 ln2 ()

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

92

5.4

Derivadas Parciais como Taxa de Variao

As derivadas parciais tambm podem ser interpretadas como taxa de variao ou razo instantnea. De fato, sejam A R2 aberto e f : A R uma funo tal que as derivadas parciais existem no ponto (x0 , y0 ). A derivada parcial f
x (x0 , y0 ) a taxa de variao de f ao longo da reta
que passa pelo ponto (x0 , y0 ) e na direo e1 = (1, 0), isto , c(t) = (x0 , y0 )+t (1, 0) = (x0 +t, y0 ),
(|t| pequeno). De forma anloga interpretamos a outra derivada parcial: f
y (x0 , y0 ) a taxa de
variao de f ao longo da reta que passa pelo ponto (x0 , y0 ) e na direo e2 = (0, 1), isto ,
d(t) = (x0 , y0 ) + t (0, 1) = (x0 , y0 + t), (|t| pequeno).

y +t
0

c(t)

A
e2

c(t)
y

e1

x 0+t

x0
d(t) d(t)

Figura 5.8:
Isto , as derivadas parciais medem a velocidade da variao parcial da funo em relao a
cada varivel, quando as outras esto fixadas.
Exemplo 5.5.
[1] A lei de um gs ideal confinado P V = 8 T , onde P a presso em N/cm2 , V o volume
em cm3 e T a temperatura em graus. Se o volume do gs de 150 cm3 e a temperatura de
100o , pede-se:
(a) Determine a taxa de variao da presso em relao temperatura para o volume fixo de
150 cm3 .
(b) Determine a taxa de variao do volume em relao presso para a temperatura fixa de
100o .
(a) Escrevamos a presso em funo do volume e da temperatura:
P (V, T ) = 8

T
;
V

ento,

P
8
(V, T ) = ;
T
V

logo,
P
(150, T )
= 0.0533 N/cm2 /kal.
T
A variao da presso em relao temperatura cresce a uma razo de 0.0533 N/cm2 /kal. Note
P
no depende de T .
que
T

5.4. DERIVADAS PARCIAIS COMO TAXA DE VARIAO

93

(b) Escrevemos o volume em funo da presso e da temperatura:


V (P, T ) = 8

T
;
P

V
T
(P, T ) = 8 2 .
P
P

ento,

Por outro lado, P = 8 VT e para T = 100 e V = 150, obtemos P =

16
3 ;

logo:

V 16
( , 100) = 28.13 cm3 /N.
P 3
A variao do volume em relao presso diminui a uma razo de 28.13 cm3 /N .
[2] O potencial eltrico no ponto (x, y, z) dado por:
V (x, y, z) = p

x
x2

+ y2 + z2

onde V dado em volts e x, y e z em cm. Determine a taxa de variao instantnea de V em


relao distncia em (1, 2, 3) na direo do:
(a) eixo dos x;
(b) eixo dos y;
(c) eixo dos z.
(a) Devemos calcular

x
V
(1, 2, 3). Seja g(x) = f (x, 2, 3) =
; ento:
2
x
x + 13
13
V
(x, 2, 3) = g (x) =
,
x
(x + 13)3/2

logo;

13
V
volts/cm.
(1, 2, 3) =
x
14 14

(b) Devemos calcular

1
V
(1, 2, 3): Seja h(y) = f (1, y, 3) = p
; ento:
y
y 2 + 10
V
y
,
= h (y) = 2
y
(y + 10)3/2

logo;

1
V
(1, 2, 3) = volts/cm.
y
7 14

(c) Devemos calcular

V
1
(1, 2, 3): Seja k(z) = f (1, 2, z) =
; ento:
2
z
z +5
z
V
= k (z) = 2
,
z
(z + 5)3/2

logo;

3
V
(1, 2, 3) = volts/cm.
z
14 14

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

94

[3] Quando materiais txicos so despejados ou manipulados num aterro podem ser liberadas
partculas contaminadas para a atmosfera circundante. Experimentalmente, a emisso destas
partculas pode ser modelada pela funo:
E(V, M ) = K 0.00032 V 1.3 M 1.4 ,
onde E a emisso (quantidade de partculas liberadas na atmosfera por tonelada de solo
manipulado), V a velocidade mdia do vento (mph=metros por hora), M a umidade contida no material (dada em porcentagem) e K uma constante que depende do tamanho das
partculas. Calcule a taxa de variao da emisso para uma partcula tal que K = 0.2, V = 10 e
M = 13 em relao:
(a) ao vento;
(b) umidade.
50

40

30

20

10
10

20

30

40

50

Figura 5.9: Curvas de nvel de E.


(a) Calculamos

E
E
(10, 13): Ento,
(V, M ) = 0.000122 V 0.3 M 1.4 ; logo,
V
V
E
(10, 13) = 0.00001496.
V

(b) Calculamos

E
E
(10, 13): Ento,
(V, M ) = 0.000291 V 1.3 M 2.4 ; logo,
M
M
E
(10, 13) = 0.00001234.
M

Interprete os resultados obtidos no ltimo exemplo.

5.5 Diferenciabilidade
No caso de uma varivel sabemos que se uma funo derivvel num ponto, ela contnua
no ponto. Gostaramos de ter um comportamento anlogo para funes de vrias variveis; no
entanto, a existncia das derivadas parciais no garante a continuidade da funo. De fato, a
existncia de f
x depende do comportamento da funo f somente na direo do eixo dos x e

5.5. DIFERENCIABILIDADE

95

a existncia de f
y depende do comportamento da funo f somente na direo do eixo dos y.
Por exemplo, sabemos que a funo:
(
2xy
se (x, y) 6= (0, 0)
2
2
f (x, y) = x +y
,
0
se (x, y) = (0, 0)
no contnua na origem. No entanto, as derivadas parciais existem em todos os pontos,
inclusive na origem. De fato, sejam g(x) = f (x, 0) = 0 e h(y) = f (0, y) = 0; logo:
f
(0, 0) = g (0) = 0
x

f
(0, 0) = h (0) = 0.
y

f
2 x3 2 x y 2
=
.
y
(x2 + y 2 )2

As derivadas parciais para (x, y) 6= (0, 0) so:


f
2 y 3 2 x2 y
=
x
(x2 + y 2 )2

Em uma varivel, a existncia da derivada de uma funo num ponto, garante que nas proximidades desse ponto o grfico da funo fica bastante prximo da reta tangente a esse grfico
no ponto considerado. Seguiremos esta idia para estender o conceito de diferenciabilidade
para funes de vrias variveis. Correspondendo reta tangente num ponto do grfico de
uma funo em R temos o "plano tangente"num ponto do G(f ) e este plano deve ser uma
"boa"aproximao para o G(f ) numa vizinhana do ponto.
Definio 5.3. Seja f : A Rn R uma funo definida no conjunto aberto A. Dizemos que f
diferencivel no ponto x0 A se existem as derivadas parciais de f em x0 e:

lim

khk0

n
X


f

f (x) f (x0 )
(x
)h
0
j
xj
j=1

khk

= 0,

onde h = x x0 , hj a componente j-sima de h e x A.


Para n = 2, este limite expressa o que pensamos ao dizer que:
f (x0 , y0 ) +

f
f
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 ),
x
y

uma boa aproximao para f numa vizinhana de x0 = (x0 , y0 ).


Definio 5.4. f diferencivel em A Rn , se diferencivel em cada ponto de A.
Exemplo 5.6.
Considere a funo:

2
x y
f (x, y) = x2 + y 2

se (x, y) 6= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0)

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

96
f contnua em (0, 0); suas derivadas parciais so:
f
f
(0, 0) =
(0, 0) = 0,
x
y

f
2 x y3
(x, y) = 2
x
(x + y 2 )2

f
x2 (x2 y 2 )
(x, y) =
.
y
(x2 + y 2 )2

Agora, apliquemos a definio de diferenciabilidade para f no ponto (0, 0):


|x2 y|
|f (x, y)|
p
=
lim
;
(x,y)(0,0) (x2 + y 2 ) x2 + y 2
(x,y)(0,0) k(x, y)k
lim

considere y = k x, k > 0:
lim

|x2 y|

(x,y)(0,0) (x2

y2 )

3
2

lim

(x,y)(0,0) (x2

|kx3 |

+ k 2 x2 ) 2

lim

(x,y)(0,0)

(1 +

k2 ) 2

k
3

(1 + k2 ) 2

o limite depende de k; logo f no diferencivel em (0, 0).

Figura 5.10: Grfico de f .


Aplicar diretamente a definio de funo diferencivel pode ser, em muitos casos, bastante
complicado. Por isso, apresentamos o seguinte teorema:
Teorema 5.1. Seja f : A Rn R uma funo definida no conjunto aberto A tal que existem todas
as derivadas parciais em cada ponto de A e cada uma delas contnua no ponto x0 A. Ento f
diferencivel em x0 .
O teorema estabelece apenas uma condio suficiente, ou seja, nem todas as funes diferenciveis num ponto x0 devem ter derivadas parciais contnuas numa vizinhana de x0 . Para a
prova do teorema, veja o apndice.
Exemplo 5.7.
[1] Considere a seguinte funo
2 2
x y
f (x, y) = x2 + y 2

se (x, y) 6= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0).

5.5. DIFERENCIABILIDADE

97

As derivadas parciais so:


f
f
(0, 0) =
(0, 0) = 0,
x
y

f
2xy 4
(x, y) = 2
x
(x + y 2 )2

f
2x4 y
(x, y) = 2
.
y
(x + y 2 )2

As derivadas parciais existem em todo ponto. Aplicaremos o teorema para provar a diferenciabilidade de f no ponto (0, 0). Para isto provaremos que as derivadas parciais so contnuas
no ponto (0, 0).
f
2xy 4
f
(x, y) =
lim
=
(0, 0) = 0.
2
2
2
x
(x,y)(0,0) (x + y )
(x,y)(0,0) x
lim

p
p
x y4 |
De fato, |x|
x2 + y 2 e y 4 (x2 + y 2 )2 ; logo, (x|22 +y
x2 + y 2 ; se =
2 )2 2
p
2 x y4
2 2 2 < se 0 < x2 + y 2 < . Analogamente para a outra derivada parcial.

2,

teremos

(x +y )

Figura 5.11: Exemplo [1].


[2] Os polinmios em vrias variveis so claramente diferenciveis em todo ponto de Rn .
p
[3] A funo z = f (x, y) = x2 + y 2 diferencivel em R2 {(0, 0)}. De fato:
f
x
=p
2
x
x + y2

e ambas so funes contnuas em R2 {(0, 0)}.

y
f
=p
2
y
x + y2

Definio 5.5. Uma funo dita de classe C 1 em A quando existem as derivadas parciais em cada
ponto de A e estas so contnuas. Logo f de classe C 1 implica em f diferencivel.
Proposio 5.2. Se f e g so funes de classe C 1 no ponto x0 , ento:
1. f + g de classe C 1 em x0 .
2. f g de classe C 1 em x0 .

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

98
3. Se g(x0 ) 6= 0,

f
de classe C 1 em x0 .
g

As provas seguem da aplicao direta da definio.


Exemplo 5.8.
[1] As funo definidas por polinmios de vrias variveis so de classe C 1 .
y
[2] A funo f (x, y) = xy 2 + 2
diferencivel em todo R2 . De fato, escrevendo:
x + y2 + 1
f (x, y) = f1 (x, y) +

f2 (x, y)
,
f3 (x, y)

onde f1 (x, y) = xy 2 , f2 (x, y) = y e f3 (x, y) = x2 + y 2 + 1, vemos que as trs funes so diferenciveis em todo o plano, pois so polinmios e f3 no se anula em nenhum ponto do plano.
Pelas propriedades anteriores, f diferencivel em R2 .
Teorema 5.2. Se f diferencivel no ponto x0 , ento f contnua em x0 .
Para a prova, veja o apndice. Se f de classe C 1 , ento f diferencivel e portanto f
contnua.
O plano tangente ao grfico de uma funo f num ponto o plano que contem todas as retas
tangentes ao grfico de f que passam pelo ponto. Se todas as retas tangente a esse ponto no
so co-planares, ento dizemos que o plano tangente no existe. Nos prximos pargrafos
daremos uma justificativa para a seguinte definio:
Definio 5.6. Seja f : A R2 R uma funo diferencivel no ponto (x0 , y0 ). A equao do
plano tangente ao G(f ) no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) :
z = f (x0 , y0 ) +

f
f
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 )
x
y

Figura 5.12: Plano tangente ao G(f ).

5.5. DIFERENCIABILIDADE

99

Segue, de imediato, que os vetores normais ao plano tangente no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) so:

n(x0 , y0 , z0 ) =


f
f
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 ), 1
x
y

Exemplo 5.9.
[1] Determine a equao do plano tangente ao grfico de z = (x2 + y 2 + 1) e(x
(0, 0, 1).
2

2 +y 2 )

no ponto

Observemos que f (x, y) = (x2 + y 2 + 1) e(x +y ) uma funo diferencivel em R2 . Sejam


2
2
2
g(x) = f (x, 0) = (1 + x2 ) ex e h(y) = f (0, y) = (1 + y 2 ) ey ; logo, g (x) = 2 x3 ex e
2
h (y) = 2 y 3 ey e:
f
(0, 0) = g (0) = 0;
x

f
(0, 0) = h (0) = 0
y

e f (0, 0) = 1. A equao do plano tangente no ponto (0, 0, 1) z = 1.

Figura 5.13: Plano tangente do exemplo [1].


[2] Determine a equao do plano tangente ao grfico de z = x 6 y 2 nos pontos (1, 1, f (1, 1))
e (1, 1, f (1, 1)).
Como f diferencivel em R2 : f (1, 1) = 5 e f (1, 1) = 7. Por outro lado:
f
(x, y) = 1,
x

f
(x, y) = 12 y.
y

As equaes dos planos tangente ao G(f ) nos pontos (1, 1, 5) e (1, 1, 7) so z = x12 y+6
e z = x + 12 y + 6, respectivamente.

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

100

Figura 5.14: Plano tangente do exemplo [2].


[3] Determine a equao do plano tangente ao grfico de z = exy + x y 2 no ponto (1, 1, 2).
Note que f diferencivel em R2 :
f (1, 1) = 2,

f
(x, y) = exy + y 2
x

f
(x, y) = exy + 2 x y.
y

A equao do plano tangente ao G(f ) no ponto (1, 1, 2) z = 2 x + y 1. Os vetores normais


no ponto (1, 1, 2) so n = (2, 1, 1) e n = (2, 1, 1).

5.6 Aproximao Linear


Como em Clculo I, podemos usar a "boa"aproximao do plano tangente ao grfico numa
vizinhana de um ponto para efetuar clculos numricos aproximados.
Definio 5.7. Seja f diferencivel no ponto x0 . A aproximao linear de f ao redor de x0 denotada
por l e definida como:
1. se n = 2 e z0 = f (x0 , y0 ):
l(x, y) = z0 +

f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 )
x
y

2. se n = 3, x0 = (x0 , y0 , z0 ) e w0 = f (x0 ):
l(x, y, z) = w0 +

f
f
f
(x0 ) (x x0 ) +
(x0 ) (y y0 ) +
(x0 ) (z z0 )
x
y
z

Seja > 0 pequeno. Para todo x B(x0 , ), o erro da aproximao E(x) = |f (x) l(x)| e
satisfaz:
E(x)
lim
= 0.
xx0 kx x0 k
Em outras palavras l(x) aproxima f (x) numa vizinhana de x0 . A funo l(x) tambm chamada linearizao de f numa vizinhana de x0 .

5.6. APROXIMAO LINEAR

101

Exemplo 5.10.
[1] Suponha que no dispomos de calculadora ou de outro instrumento de clculo e precisamos
resolver os seguintes problemas:
(a) Se T (x, y) = x ex y representa a temperatura num ponto (x, y) numa certa regio do plano,
calcular as seguintes temperaturas T (1.0023, 0.00012) e T (0.00012, 1.0023).
p
(b) Se (x, y, z) = ln( x2 + y 2 + z 2 ) representa a densidade de um ponto (x, y, z) numa certa
regio do espao que no contem a origem, determine (1.005, 0.007, 1.01).

(c) Calcule, aproximadamente, o valor de 1.012 + 4.012 + 8.0022 .


(a) Como (1.0023, 0.00012) est perto de (1, 0) acharemos a linearizao de T numa vizinhana
de (1, 0). Isto :
l(x, y) = T (1, 0) +
T
x (x, y)

T
T
T
T
T
(1, 0) (x 1) +
(1, 0) y = 1 +
(1, 0) x +
(1, 0) y
(1, 0).
x
y
x
y
x

= ex y (1 + x y) e

T
y (x, y)

= ex y x2 ; ento, numa vizinhana do ponto (1, 0), temos:


x ex y x + y.

O ponto (1.0023, 0.00012) est perto do ponto (1, 0), logo:


1.0023 e1.00230.00012 1.0023 + 0.00012 = 1.00242.
Analogamente, como (0.00012, 1.0023) est perto de (0, 1) acharemos a linearizao de T numa
vizinhana de (0, 1). Isto :
l(x, y) = T (0, 1) +

T
T
T
T
T
(0, 1) x +
(0, 1) (y 1) =
(0, 1) x +
(0, 1) y
(0, 1) = x.
x
y
x
y
y

Ento, numa vizinhana do ponto (0, 1), temos:


x ex y x.
Logo: T (0.00012, 1.0023) 0.00012.

(b) Devemos determinar a linearizao de numa vizinhana de (1, 0, 1). Isto :


l(x, y, z) = (1, 0, 1) +

(1, 0, 1) (x 1) +
(1, 0, 1) y +
(1, 0, 1) (z 1).
x
y
z

Temos:

x
(x, y, z) = 2
,
x
x + y2 + z2

(x, y, z) = 2
y
x + y2 + z2

(x, y, z) = 2
.
z
x + y2 + z2

Ento, numa vizinhana do ponto (1, 0, 1), temos:


p
x + z + ln(2)
1.
ln( x2 + y 2 + z 2 )
2

Logo: (1.005, 0.007, 1.01) 0.354.

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

102

p
(c) Seja f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Consideremos o ponto (x0 , y0 , z0 ) = (1, 4, 8) e determinemos a linearizao de f numa vizinhana do ponto (1, 4, 8):
l(x, y, z) = f (1, 4, 8) +

f
f
f
(1, 4, 8) (x 1) +
(1, 4, 8) (y 4) +
(1, 4, 8) (z 8).
x
y
z

Temos:
x
f
(x, y, z) =
,
x
f (x, y, z)

f
y
(x, y, z) =
y
f (x, y, z)

f
z
(x, y, z) =
.
z
f (x, y, z)

f
1 f
4
8
Logo, f (1, 4, 8) = 9, f
x (1, 4, 8) = 9 , y (1, 4, 8) = 9 e z (1, 4, 8) = 9 ; ento, numa vizinhana do
ponto (1, 4, 8), temos:
p
1
x2 + y 2 + z 2 (x + 4 y + 8 z),
9

Em particular, no ponto (1.01, 4.01, 8.002):


p

1.012 + 4.012 + 8.0022

1
(1.01 + 4 (4.01) + 8 (8.002)) 9.0073.
9

[2] Lei de gravitao de Newton. A fora de atrao entre dois corpos de massa m e M , respectivamente, situados a uma distncia r dada por:
F (m, M, r) =

GmM
,
r2

onde G a constante de gravitao. Determinemos a linearizao da funo F ao redor do


ponto (m0 , M0 , r0 ).
GM
F
(m, M, r) = 2 ,
m
r

F
Gm
(m, M, r) = 2
M
r

F
2GmM
(m, M, r) =
;
r
r3

logo, no ponto (m0 , M0 , r0 ), temos:


l(m, M, r) =

G
(M0 r0 m + m0 r0 M 2 m0 M0 r + m0 M0 r0 ).
r03

Por exemplo, se m0 = 1, M0 = 2 e r0 = 1, temos que:


F (m, M, r) G (2 m + M 4 r + 2),
para todo (m, M, r) numa vizinhana de (1, 2, 1).
[3] Um depsito de material radioativo tem o formato de um cilindro circular reto e deve possuir altura no lado interno igual a 6 cm, raio interno com 2 cm e espessura de 0.1 cm. Se o custo
de fabricao do depsito de 10 cv por cm3 . (cv= centavos), determine o custo aproximado do
material usado.

5.7. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR

103

Figura 5.15: Depsito de material radioativo.


O volume exato do depsito a diferena entre os volumes dos cilindros C1 e C, onde C1 tem
raio r1 = 2.1 e altura h1 = 6.2 e C tem raio r = 2 e altura h = 6. Determinemos a aproximao
linear do volume do cilindro: V (r, h) = r 2 h. Como V (2, 6)) = 24 ,
V
(r, h) = 2 r h
r

V
(r, h) = r 2 ;
h

ento, numa vizinhana do ponto (2, 6), temos: l(r, h) = 4 (6r + h 12). O volume de C1
VC1
= l(2.1, 6.2) = 27.2 e o volume total V = 27.2 24 cm3 = 3.2 cm3 . Logo o custo
aproximado de 10 3.2
= 100.58 cv.
O argumento desenvolvido neste pargrafo se generaliza facilmente para mais de 3 variveis:
[4] Suponha que 4 resistores num circuito so conectados em paralelo; a resistncia R do circuito dada por:


1
1
1
1 1
R(r1 , r2 , r3 , r4 ) =
.
+
+
+
r1 r2 r3 r4

Determine a linearizao de R numa vizinhana do ponto (10, 20, 40, 10), onde os ri so medidos em Ohms. Seja x = (r1 , r2 , r3 , r4 ):
(R(r1 , r2 , r3 , r4 ))2
R
(x) =
,
r1
r12

(R(r1 , r2 , r3 , r4 ))2
R
(x) =
,
r2
r22

R
(R(r1 , r2 , r3 , r4 ))2
,
(x) =
r3
r32

R
(R(r1 , r2 , r3 , r4 ))2
.
(x) =
r4
r42

Logo, numa vizinhana do ponto (10, 20, 40, 10), temos:


R(r1 , r2 , r3 , r4 )

1
(16 r1 + 4 r2 + r3 + 16 r4 ).
121

5.7 Derivadas Parciais de Ordem Superior


Seja f : A R2 R uma funo tal que suas derivadas parciais existem em todos os pontos
(x, y) A. As derivadas parciais so, em geral, funes de x e y e podemos perguntar se as

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

104
derivadas parciais destas funes existem:

f f
,
: A R2 R.
x y

Definio 5.8. As derivadas parciais de segunda ordem de f so definidas e denotadas por:


f
(x + t, y)
f 
(x, y) = lim x
t0
x x
t
f

f 
y (x + t, y)
(x, y) = lim
t0
x y
t

f
x (x, y)
f
y (x, y)

f
(x, y + t) f
f 
x (x, y)
(x, y) = lim x
t0
y x
t
 
f
f
f
y (x, y + t) y (x, y)
,
(x, y) = lim
t0
y y
t

se os limites existem.
As notaes usuais so:
2f
f 
(x, y)
(x, y) =
x x
x2

f 
2f
(x, y)
(x, y) =
x y
xy

f 
2f
(x, y)
(x, y) =
y x
yx

f 
2f
(x, y)
(x, y) =
y y
y 2

Exemplo 5.11.
[1] Calcule as derivadas parciais de segunda ordem de f (x, y) = x2 y 3 .
Primeiramente, calculamos as de primeira ordem

f
f
= 2 x y3 e
= 3 x2 y 2 ; logo:
x
y



f 
f 

2f

2f
3
3
=
=
=
2
x
y
=
2
y
,
=
3 x2 y 2 = 6 x2 y,
2
2
x
x x
x
y
y y
y
2
2


f
f 
f 

f
=
=
=
3 x2 y 2 = 6 x y 2 ,
=
2 x y3 = 6 x y2 .
xy
x y
x
yx
y x
y

[2] Calcule as derivadas parciais de segunda ordem de f (x, y) = ln(x2 + y 2 ).


2x
f
= 2
e
x
x + y2


2f
2x

=
=
x2
x x2 + y 2

Primeiramente,

f
2y
= 2
; logo:
y
x + y2
2 (y 2 x2 )
,
(x2 + y 2 )2



2y

4xy
2f
=
,
= 2
2
2
xy
x x + y
(x + y 2 )2



2y
2f

2(x2 y 2 )
=
,
=
y 2
y x2 + y 2
(x2 + y 2 )2


2x
2f

4 x y
=
.
= 2
2
2
yx
y x + y
(x + y 2 )2

5.7. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR

105

Em geral, se f : A Rn R uma funo tal que suas derivadas parciais existem em todos
os pontos x A, definimos as derivadas parciais de segunda ordem de f da seguinte forma:
f
f 
xi (x + tej )
(x) = lim
t0
xj xi
t

se os limites existem. A notao

f
xi (x)

f 
2f
(x) =
(x). Logo, definimos n2 funes:
xj xi
xj xi

f 
: A Rn R.
xj xi

Se n = 2 temos 4 derivadas parciais de segunda ordem e se n = 3 temos 9 derivadas parciais


de segunda ordem. Se i = j:
2f
f 
(x) =
(x).
xi xi
x2i

Analogamente, definimos as derivadas de ordem 3, 4, etc. Por exemplo, para i, j, k = 1....n:

Exemplo 5.12.

2f 

3f
(x) =
(x).
xj xi xk
xj xi xk

[1] Calcule as derivadas parciais de segunda ordem de f (x, y, z) = x y z.


Calculemos as de primeira ordem:

2f
=
(y z) = 0,
x2
x
2f

=
(x z) = z,
xy
x

2f
=
(x y) = x,
yz
y

f
f
f
= y z,
= xz e
= x y, logo:
x
y
z
2f

2f

=
(x
z)
=
0,
=
(x y) = 0,
y 2
y
z 2
z
2f

2f

=
(x y) = y,
=
(y z) = z,
xz
x
yx
y
2f

2f

=
(y z) = y,
=
(x z) = x.
zx
z
zy
z

[2] Calcule as derivadas parciais de segunda ordem de f (x, y, z) = sen(x y z).


Calculemos as de primeira ordem:
logo:

f
f
f
= y z cos(x y z),
= x z cos(x y z) e
= x y cos(x y z);
x
y
z

2f
== y 2 z 2 sen(x y z),
x2

2f
= z cos(x y z) x y z 2 sen(x y z),
xy

2f
= x2 z 2 sen(x y z),
y 2

2f
= y cos(x y z) x y 2 z sen(x y z),
xz

2f
= x2 y 2 sen(x y z),
z 2

2f
= z cos(x y z) x y z 2 sen(x y z),
yx

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

106

2f
= y cos(x y z) x y 2 z sen(x y z),
zx

2f
= x cos(x y z) x2 y z sen(x y z),
yz

2f
= x cos(x y z) x2 y z sen(x y z).
zy
[3] Equao de Laplace: Seja u = u(x, y) uma funo duas vezes diferencivel num conjunto
aberto do plano. A equao de Laplace :
2u 2u
+ 2 = 0.
x2
y
A equao de Laplace est associada a fenmenos estacionrios, isto , independentes do
tempo, como por exemplo potenciais eletrostticos. As solues desta equao so chamadas
funes harmnicas. A funo u(x, y) = sen(x) ey harmnica. De fato:
2u
= sen(x) ey
x2

2u
= sen(x) ey .
y 2

1
0

Figura 5.16: Curvas de nvel da funo u(x, y) = sen(x) ey .


[4] Equao da onda: Seja u = u(x, t) uma funo duas vezes diferencivel num conjunto
aberto do plano. A equao homognea da onda :
2
2u
2 u
=
c
,
t2
x2

onde c > 0 (c chamada a velocidade de propagao da onda). u(x, t) descreve o deslocamento


vertical de uma corda vibrante. A funo :
u(x, t) = (x + c t)n + (x c t)m ,

n, m N

satisfaz equao da onda. De fato.


2u
= m (m 1) (x c t)m2 + n (n 1) (x + c t)n2 ,
x2
2u
= c2 (m (m 1) (x c t)m2 + n (n 1) (x + c t)n2 ).
t2

5.7. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR

107

Figura 5.17: Grfico de z = u(x, t) para c = 61 , n = m = 3.


Analogamente, a funo: u(x, t) =
fato.

sen(x + c t) + cos(x c t)
satisfaz equao da onda. De
2

1
2u
= (sen(x + c t) + cos(x c t)),
2
x
2
2u
c2
= (sen(x + c t) + cos(x c t)).
t2
2

Figura 5.18: Grfico de z = u(x, t) para c = 2.


Definio 5.9. A funo f : A R de classe C 2 quando existem as derivadas parciais at a segunda
ordem em todos os pontos de A e as funes

so contnuas.

f 
: A Rn R
xj xi

Notamos que nos exemplos estudados sempre verificamos que:


f 
f 
=
.
xj xi
xi xj

Isto consequencia do seguinte teorema.


medskip

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

108

Teorema 5.3. (Schwarz) Se f : A Rn R uma funo de classe C 2 no ponto x0 A, ento


para todo i, j = 1.....n tem-se:


f
f
(x0 ) =
(x0 )
xj xi
xi xj
para i 6= j.
Para a prova veja o apndice.
Exemplo 5.13.

2
2
x y (x y )
Consideremos a funo: f (x, y) =
x2 + y 2

se (x, y) 6= (0, 0)
se (x, y) = (0, 0).

Figura 5.19: Grfico de f .


Se (x, y) 6= (0, 0), f (x, y) possui derivadas parciais de todas as ordens; em (0, 0) as derivadas
parciais de f (x, y) existem e so todas nulas:
f
y (x4 y 4 + 4x2 y 2 )
=
x
(x2 + y 2 )2
Para todo y 6= 0, f (0, y) = 0,

f
x (0, y)

= y,

f
x (x4 y 4 4x2 y 2 )
=
.
y
(x2 + y 2 )2

f
y (0, y)

2f
(0, y) = 1,
xy

= 0 e:

2f
(0, y) = 0.
yx

Logo, a funo no de classe C 2 .


Em geral, as funes "bem comportadas", como as polinomiais, exponenciais e a maioria das
funes utilizadas neste livro so de classe C 2 . A seguir apresentamos os grficos e as curvas
de nvel da funo de classe C 2 :
f (x, y) = (x2 y 2 ) e

x2 +y 2
2

5.8. REGRA DA CADEIA

109

e de suas derivadas parciais de primeira e segunda ordem mistas, respectivamente:

Figura 5.20: Grficos.

-1

-1

-1

-1

-2

-2
-2

-1

-2
-2

-1

-2
-2

-1

-2

-1

Figura 5.21: Curvas de nvel


O teorema de Schwarz tambm valido para derivadas mistas de ordem superior a dois. De
fato, se as terceiras derivadas de f so contnuas (f de classe C 3 ), temos:
3f
2f 
2f 
3f
=
.
=
=
xxy
x xy
x yx
xyx
Por outro lado, fazendo g =

f
x :

2g
2g
3f
3f
=
=
=
.
xyx
xy
yx
yxx
Fica como exerccio determinar as outras igualdades. Em geral, f de classe C k (k 1), no
conjunto aberto A se as derivadas parciais at ordem k existem e so contnuas em A. f e de
classe C se de classe C k para todo k 1.

5.8

Regra da Cadeia

Teorema 5.4. Se n = 2, z = f (x, y) uma funo de classe C 1 , x = x(r, s) e y = y(r, s) so funes


tais que suas derivadas parciais existem, ento:
z x z y
z
=
+
r
x r
y r

z
z x z y
=
+
s
x s y s

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

110

z
x

Figura 5.22: A regra da cadeia para n = 2.


Em particular, se x = x(t) e y = y(t) so derivveis, ento:
z dx z dy
dz
=
+
dt
x dt
y dt

z
x

y
t

Figura 5.23: Caso particular da regra da cadeia para n = 2.


Se n = 3, w = f (x, y, z) uma funo de classe C 1 , x = x(r, s, t), y = y(r, s, t) e z = z(r, s, t) so
tais que as derivadas parciais existem, ento:
w
w x w y w z
=
+
+
,
r
x r
y r
z r

w
w x w y w z
=
+
+
s
x s
y s
z s

e
w x w y w z
w
=
+
+
t
x t
y t
z t
w
x

r s t

r s t

r s t

Figura 5.24: A regra da cadeia para n = 3.


Em particular, se x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so derivveis, ento:

5.8. REGRA DA CADEIA

111
w
x

Figura 5.25: Caso particular da regra da cadeia para n = 3.

dw
w dx w dy w dz
=
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
Exemplo 5.14.
[1] Calcule

dw
se w = f (x, y, z) = x y z onde x = x(t) = t2 , y = y(t) = t e z = z(t) = t4 .
dt
w dx w dy w dz
dw
=
+
+
,
dt
x dt
y dt
z dt

w
x

w
2
4
y = x z = t t
dz
3
dt = 4 t ; ento;

= y z = t t4 = t5 ,

que

dx
dt

= 2 t,

dy
dt

=1e

= t6 e

w
z

= x y = t2 t = t3 . Por outro lado, temos

dw
= 2 t6 + t6 + 4 t6 = 7 t6 .
dt
Observe que podemos obter o mesmo resultado fazendo a composio das funes:
w = f (t2 , t, t4 ) = t2 t t4 = t7 ,

dw
= 7 t6 .
dt

ento

Pode explicar por que isto ocorre?


[2] Seja w = f (x, y, z) = x2 + y 2 + 2 z 2 , se:
x(, , ) = sen() cos(),
Calcule

y(, , ) = sen() sen()

z(, , ) = cos().

w w w
,
e
.

w
w x w y w z
=
+
+
= 2 x sen() cos() + 2 y sen() sen() + 4 z cos();

x
y
z
logo, utilizando a definio das funes x, y e z temos:

w
= 2 sen2 () cos2 () + sen2 () + 4 cos2 () = 2 + 2 cos2 ().

Como antes, se fazemos w = f (, , ) = 2 + 2 cos2 (), obtemos:


w
= 2 + 2 cos2 (),

w
= 2 2 cos() sen()

w
= 0.

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

112

[3] Em um instante dado, o comprimento de um lado de um tringulo retngulo 10 cm e cresce


razo de 1 cm/seg; o comprimento do outro lado 12 cm e decresce razo de 2 cm/seg.
Calcule a razo de variao da medida do ngulo agudo oposto ao lado de 12 cm, medido em
radianos, no instante dado.

Figura 5.26: Exemplo [3].



Sejam x = x(t) e y = y(t) os lados no instante t e = arctg xy o ngulo em questo; pela regra
da cadeia:
dx
dy
dx dy
y
x
d
=
+
= 2
+ 2
;
2
2
dt
x dt
y dt
x + y dt
x + y dt
dx
dy
temos x = 10,
= 1; y = 12,
= 2, pois y decresce. Substituindo estes valores na
dt
dt
d
8
8
expresso anterior
= ; logo, decresce razo de
rad/seg.
dt
61
61
[4] A resistncia R, em Ohms, de um circuito dada por R = EI , onde I a corrente em
ampres e E a fora eletromotriz, em volts. Num certo instante, quando E = 120 volts e
I = 15 ampres, E aumenta numa velocidade de 0.1 volts/seg e I diminui velocidade de 0.05
ampres/seg. Determine a taxa de variao instantnea de R.
E
Como R = R(E, I) = . Sejam E = E(t) a fora eletromotriz no instante t e I = I(t) a corrente
I
no instante t. Pela regra da cadeia:
dR
R dE R dI
1 dE  E  dI
=
+
=
+ 2
.
dt
E dt
I dt
I dt
I dt

dI
dE
= 0.1, I = 15,
= 0.05, pois I decresce. Substituindo estes valores na
Temos E = 120,
dt
dt
expresso anterior:
dR
1
=
Ohm/seg.
dt
30
[5] A lei de um gs ideal confinado P V = k T , onde P a presso, V o volume, T a
temperatura e k > 0 constante. O gs est sendo aquecido razo de 2 graus/min e a presso
aumenta razo de 0.5 kg/min. Se em certo instante, a temperatura de 200 graus e a presso
de 10 kg/cm2 , ache a razo com que varia o volume para k = 8.
Escrevemos o volume do gs em funo da presso e da temperatura:
V (P, T ) = 8

T
= 8 T P 1 .
P

5.8. REGRA DA CADEIA

113

Sejam P = P (t) a presso do gs no instante t e T = T (t) a temperatura do gs no instante t.


dP
dT
=2e
= 0.5:
Pela regra da cadeia e usando que
dt
dt
dV
V dT
V dP
4
T
=
+
= (4 ).
dt
T dt
P dt
P
P
Como T = 200 e P = 10, substituindo estes valores na expresso anterior:
32
dV
= cm3 /min.
dt
5
O volume decresce razo de

32
cm3 /min.
5

[6] De um funil cnico escoa gua razo de 18 cm3 /seg. Se a geratriz faz com o eixo do cone
um ngulo = 3 , determine a velocidade com que baixa o nvel de gua no funil, no momento
em que o raio da base do volume lquido igual a 6 cm.

r
h

Figura 5.27: Funil.


Sejam r = r(t) o raio do cone no instante t, h = h(t) a altura do cone no instante t. O volume
r 2 h
dh
do cone V (r, h) =
. Devemos calcular
.
3
dt
dh 
V dr V dh

dr
dV
=
+
=
2rh + r 2
;
dt
r dt
h dt
3
dt
dt

dr dh
dV
sabemos que
= 18 e tg() = r/h, logo r = h tg(/3) = 3 h e
= 3
e:
dt
dt
dt
18 =
Logo, temos

dh
18
1
= 2 = cm/seg.
dt
r
2

[7] Suponha que z = f

dh 
dr
dh

.
2rh + r 2
= r2
3
dt
dt
dt

b x2 a y 3 

diferencivel, a, b R. Ento, f satisfaz equao:


2
3
a y2

z
z
+ bx
= 0.
x
y

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

114
De fato, seja u =

b x2 a y 3

; ento, z = f (u). Pela regra da cadeia:


2
3
dz u
z
=
= f (u) b x
x
du x

logo, a y 2

z
dz u
=
= f (u) a y 2 ;
y
du y

z
z
+ bx
= f (u) (a b x y 2 a b x y 2 ) = 0.
x
y

[8] Equao da onda: Seja u = u(x, t) de classe C 2 . A equao homognea da onda dada por:
2
2u
2 u
=
c
,
t2
x2

A soluo (chamada de dAlambert) desta equao dada por:


u(x, t) = f (x + c t) + g(x c t),
onde f e g so funes reais de uma varivel duas vezes diferenciveis. De fato, pela regra da
cadeia:
2u
= f (x + c t) + g (x c t) e
x2
ou seja,

2u
= c2 (f (x + c t) + g (x c t)),
t2

2
2u
2 u
=
c
.
t2
x2

5.9 Exerccios
1. Calcule as derivadas parciais das seguintes funes:
(a) z = x2 y x y 2

(b) z = x3 y 3
(c) z =

x2 y 3

3 x4 y 4

(d) z = arctg(x2 + y)
(e) z = sec(x2 y)

(f) z = senh( x y)
(g) z =
(h) z =
(i) z =

2. Seja

xy
x+y
xy
x+y
1
x2 +y 2

q
(j) z = tg( 4 xy )

(k) z = arcsec( yx3 )


(l) z = cos(x y 4 )
(m) w = x y z + z sen(x y z)
(n) w =

2
exyz

(o) w =

x+y+z
x2 +y 2 +z 2

(p) w = arctg(x + y + z)

(s) w = x2 y 3 z 4
(t) w = cos(x y + z x)

(u) w = 6 x y z
(v) w = ln(x2 y 3 z 4 )
(w) w =

x y+z x
1+x2 +y 3 z 4

(x) w = sen(ln(x y z 2 ))
2

y3 z 4

(q) w = arcsec(x y z)

(y) w = ex

(r) w = argsenh(x y z)

(z) w = cos(ln(x y z 2 ))

w w w
+
+
= 0. Verifique se as seguintes funes satisfazem equao:
x
y
z

5.9. EXERCCIOS

115

(a) w = exy + cos(y z) +

(b) w = sen(ex + ey + ez )

(c) w = ln(ex + ey + ez )

zx

(d) w = cos(x2 + y 2 + z 2 )

3. Ligando-se em paralelo n resitncias R1 , R2 , ........, Rn a resistncia total R dada por


n

X 1
1
=
.
R
Ri
i=1

Verifique que:

R
R 2
=
.
Ri
Ri

4. Determine a equao do plano tangente ao grfico da funo z = f (x, y) no ponto P se:


(a) z = x2 + y, P = (1, 1, f (1, 1)).

(g) z =

(b) z = x2 y 2 , P = (0, 0, 0).

(h) z =

(c) z =

x2

4 y2,

P = (2, 1, f (2, 1)).

(d) z = x2 y + y 3 , P = (1, 2, f (1, 2)). .


(e) z =

x
,
x2 +y 2

P = (3, 4, f (3, 4)).

(f) z = sen(x y), P = (1, , 0).

x2 +4 y 2
, P = (3, 2, 5).
5
4x y
x+y , P = (2, 2, f (2, 2)).

(i) z = x ex
(j) z =
(k) z =

2 y 2

3 x3 y
1
xy,

, P = (2, 2, f (2, 2)).

x y, P = (1, 1, f (1, 1)).

P = (1, 1, f (1, 1)).

(l) z = cos(x) sen(y), P = (0, 2 , f (0, 2 )).

5. Determine o plano tangente ao grfico de z = x y que passa pelos pontos (1, 1, 2) e


(1, 1, 1).
6. Determine o plano tangente ao grfico de z = x2 + y 2 que seja paralelo ao plano z 2 x
y = 0.
7. Verifique que o plano tangente ao grfico de z = x2 y 2 na origem intersecta o grfico
segundo duas retas.
8. Determine a linearizao das seguintes funes, ao redor dos pontos dados:
(a) f (x, y) = sen(x y), (0, 1).
p
(b) f (x, y, z) = 4 x2 + y 2 + z 2 , (1, 0, 0).
(c) f (x, y, z) = x y z, (1, 1, 1).

9. Calcule, aproximadamente:

(d) f (x, y, z) = (x y)z , (12, 10, 1).


(e) f (x, y, z) = x y 3 + cos( z), (1, 3, 1)
(f) f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 + x y z, (1, 1, 0)

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

116
(a)

4
1.00222 + 0.00232 + 0.000982 .

(b) 0.98 0.99 1.02.

(c) 3.001 (2.0023)3 cos((1.002) ).

(d) (12.03 10.04)1.08 .

(e) 8.99 9.99 1.013

(f) 1.0023 2.99313 + cos(1.00012).

10. Calcule as derivadas parciais de segunda e terceira ordem de:


(a) z = x3 y 2 x2 y 2 + 5 x y 2 x

(g) w = cos(x + y + z)
(h) w = x3 y 2 z + 2 (x + y + z)

(b) z = x cos(x y) y sen(x y)


(c) z = cos(x3 + x y)

(i) w =

(d) z = arctg(x2 2 x y)

(j) w =

x2 +y 2

x3 y 3
x2 +y 3
exyz

(e) z = e

(k) w = log4 (x2 + y z + x y z)

(f) w = x2 y 3 z 4

(l) w = exy

2 z3

2f
2f
+
= 0.
x2
y 2
y
, x > 0.
(c) f (x, y) = arctg
x

11. Verifique que as funes dadas satisfazem equao de Laplace:


(a) f (x, y) = ex cos(y).
p
(b) f (x, y) = ln( x2 + y 2 ).

12. Verifique que as funes dadas satisfazem equao de Laplace em dimenso 3:


2f
2f
2f
+
+
= 0.
x2
y 2
z 2
(a) f (x, y, z) = x2 + y 2 2 z 2 .
(b) f (x, y, z) = e3x+4y cos(5z).
13. Usando a regra da cadeia para z = f (x, y) e w = f (x, y, z), calcule
(a) z = x2 + 2y 2 , x = sen(t), , y = cos(t)
(b) z = arctg( xy ), x = ln(t), y = et

(d) z = exy , x = 3t + 1, y = t2
1
t
t
e ,y

(f) z = ln(x) + ln(y) + xy, x =

(i) w = x2 + y 2 + z 2 , x = et , y = et cos(t),
z = et sen(t)
2

+y
(j) w = 1+xx2 +y
2 +z 2 , x = cos(t),
y = sen(t), z = et

(c) z = tg( xy ), x = t, y = et
(e) z = x2 cos(y) x, x = t2 , y =

dz dw
e
:
dt dt

= et

(g) w = xyz, x = t2 , y = t3 , z = t4
(h) w = ex y 2 sen(z), x = t, y = 2t, z = 3t

(k) w = x2x+y+z
+y 2 +z 2 , x = cos(t),
y = sen(t), z = et
q
3
(l) w = (x2 y 2 ) ln( x2zy2 ), x = cosh(t),
y = senh(t), z = t

z z w w
,
e
,
e
14. Usando a regra da cadeia para z = f (x, y) e w = f (x, y, z), calcule:
t s
t s
w
.
r

5.9. EXERCCIOS

117

(a) z = x2 y 2 , x = 3t s, y = t + 2s

(h) w = xey , x = arctg(rst), y = ln(3rs +


5st)

(c) z = x2 + y 2 , x = cosh(s) cos(t),


y = senh(s) sen(t)

(i) w = x2 + y 2 + z 2 , x = rsen(t)cos(s),
y = rsen(t)sen(s), z = rcos(t)
p
(j) w =
x2 + y 2 + z 2 , x = tg(t), y =
cos(r), z = sen(s)

y
x

(b) z = e , x = 2s cos(t), y = 4s sen(t)

(d) z = x2 y 2 , x = s2 t, y = 2st

(e) z = cosh( xy ), x = 3t2 s, y = 6tes


p
(f) ) z = 1 + x2 + y 2 , x = set , y = set

(k) w = xy + yz + zx, x = tr, y = st, z = ts

(l) w = log5 (xy+yz+zx), x = t2 r, y = st2 ,


z = t2 s

(g) z = arcsen(3x+y), x = s2 , y = sen(st)

15. Se o raio r e a altura h de um tanque cnico decrescem razo de 0.3 cm/h e 0.5 cm/h
respectivamente, determine a razo de decrescimento do volume do tanque quando r =
6 cm e h = 30 cm.
16. Num certo instante, a altura de um cone 30 cm e o raio da base 20 cm e cresce razo
de 1 cm/seg. Qual a velocidade com que a altura aumenta no instante em que o volume
3
cresce razo de 2000
3 cm /seg?
17. Considere a lei de um gs ideal confinado, para k = 10. Determine a taxa de variao da
temperatura no instante em que o volume do gs de 120 cm3 e o gs est sob presso
de 8 din/cm2 , sabendo que o volume cresce razo de 2 cm3 /seg e a presso decresce
razo de 0.1 din/cm2 .
18. Se z = f (x, y) diferencivel, x = rcos() e y = rsen(), verifique:
z
z sen()
z
=
cos()
x
r
r

z
z
z cos()
=
sen() +
.
y
r
r

19. Sejam f (x, y) e g(x, y) funes diferenciveis tais que:


g
f
=
x
y

f
g
= .
y
x

g
1 f
=
.
r
r

Se x = rcos(), y = rsen() verifique que:


f
1 g
=
r
r

20. Verifique que se w = f (x, y, z) diferencivel e homognea de grau n, ento:


x

f
f
f
+y
+z
= nf (x, y, z).
x
y
z

118

CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS

Captulo 6

DERIVADA DIRECIONAL
6.1 Introduo
Suponha que estamos numa ladeira de uma montanha e desejamos determinar a inclinao da
montanha na direo do eixo dos z. Se a montanha fosse representada pelo grfico da funo
z = f (x, y), ento, j saberamos determinar a inclinao em duas direes diferentes, a saber,
f
na direo do eixo dos x utilizando f
x (x, y) e na direo do eixo dos y utilizando y (x, y). Neste
pargrafo veremos como utilizar derivada para determinar a inclinao em qualquer direo;
para isto definimos um novo tipo de derivada chamada direcional. Este conceito generaliza o
de derivada parcial, isto , as derivadas parciais de uma funo podem ser obtidas como casos
particulares das derivadas direcionais.
Definio 6.1. Sejam A Rn aberto, f : A Rn R uma funo, x A e ~v um vetor unitrio
em Rn . A derivada direcional de f no ponto x e na direo ~v denotada por:
f
(x)
v
e definida por:
f
f (x + t ~v) f (x)
(x) = lim
,
t0
v
t
se o limite existe.
Se n = 3, A R3 aberto, f : A R3 R uma funo, x = (x, y, z) A e ~v = (v1 , v2 , v3 ) um
vetor unitrio em R3 . A derivada direcional de f no ponto (x, y, z) e na direo ~v denotada
f
por:
(x, y, z) e definida por:
v
f (x + t v1 , y + t v2 , z + t v3 ) f (x, y, z)
f
(x, y, z) = lim
t0
v
t
se o limite existe. Analogamente para n = 2:
f (x + t v1 , y + t v2 ) f (x, y)
f
(x, y) = lim
t0
v
t
se o limite existe.
119

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

120
Exemplo 6.1.
[1] A funo:
2
x y
f (x, y) = x4 + y 2

se (x, y) 6= (0, 0)

se (x, y) = (0, 0)

no contnua na origem. No entanto, as derivadas direcionais no ponto (0, 0) e em qualquer


direo ~v = (v1 , v2 ) existem.
De fato:


f (0, 0) + t (v1 , v2 ) f (0, 0) = f t v1 , t v2 =

ento:

t v12 v2
;
t2 v14 + v22

2

v1
f (0, 0) + t (v1 , v2 ) f (0, 0)
f
v12 v2
=
(0, 0) = lim
= lim 2 4
v
t0
t0 t v1 + v22
2
v
t
0

se v2 6= 0
se v2 = 0.

[2] Calcule a derivada direcional de f (x, y) = x2 + y 2 na direo (2, 2).


(2, 2)
2
=
O vetor (2, 2) no unitrio; logo ~v =
1, 1 unitrio e:
k(2, 2)k
2

2 t
t 2 2
t 2 2
2t
,y +
+ y+
;
f x+
= x+
2
2
2
2

2t
2 t
,y +
f (x, y) = t2 + 2 t (x + y); logo,
ento, f x +
2
2



f x + 22 t , y + 22 t f (x, y)
f
= lim
= lim t + 2 (x + y) = 2 (x + y).
t0
v t0
t

[3] Calcule a derivada direcionalde f (x, y, z) = x y z na direo (1, 1, 1). O vetor (1, 1, 1) no

(1, 1, 1)
3
unitrio; logo ~v =
=
1, 1, 1 unitrio e:
k(1, 1, 1)k
3

3t
3t
3 t
t 3
t 3
t 3
,y +
,z +
f x+
= x+
y+
z+
;
3
3
3
3
3
3

ento,
f x+

3t
,y +
3

logo,
f
= lim
v t0

3
t2 (x + y + z) t 3 (x y + x z, x y)
3t
3 t
3t
,z +
+
+
;
f (x, y, z) =
3
3
9
3
3

3 t2 t (x + y + z)
+
+
9
3

3 (x y + x z + x y) 
=
3

3 (x y + x z + x y)
.
3

6.2. DERIVADA DIRECIONAL COMO TAXA DE VARIAO

121

A derivada direcional a generalizao natural das derivadas parciais. De fato, se ~v = e1 =


(1, 0, 0), ento, a derivada direcional de f na direo ~v a derivada parcial de f em relao a x:
f (x + t, y, z) f (x, y, z)
f
f
(x, y, z) = lim
=
(x, y, z).
t0
e1
t
x
Analogamente se ~v = e2 = (0, 1, 0) e ~v = e3 = (0, 0, 1):
f
f
(x, y, z)
(x, y, z) =
e2
y

f
f
(x, y, z).
(x, y, z) =
e3
z

A definio para n = 2 anloga.


Notemos que na definio de derivada direcional o vetor ~v deve ser unitrio. A razo disto a
seguinte: se o vetor no fosse unitrio, a derivada direcional no dependeria somente do ponto
e da direo, mas tambm do comprimento do vetor. Para n = 2, ~v determina a direo do
plano secante que intersecta o grfico de f .

Figura 6.1:
Pode acontecer que a derivada direcional de uma funo num ponto numa certa direo exista
e a derivada direcional da mesma funo no mesmo ponto em outra direo no exista.

6.2 Derivada Direcional como Taxa de Variao


De forma anloga ao que ocorre com as derivadas parciais, a derivada direcional de f no ponto
x A na direo ~v exprime a taxa de variao de f ao longo da reta c(t) = x + t~v ou, equivalentemente, a taxa de variao de f em relao distncia, no plano xy, na direo ~v.

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

122

c(t)
y +t
0

A
e2

y0

e1

x 0+t

x0

Figura 6.2:
Novamente, a existncia de todas as derivadas direcionais de uma funo num ponto no garante a continuidade da funo no ponto, pois, equivale a aproximar-se do ponto por retas.
Exemplo 6.2.
O potencial eltrico numa regio do espao dado por V (x, y, z) = x2 + 4 y 2 + 9 z 2 . Ache a taxa
de variao de V no ponto (2, 1, 3) e na direo de (2, 1, 3) para a origem.
O vetor (2, 1, 3) no unitrio; logo, ~v =

e,


1
(2, 1, 3)
2, 1, 3 . Ento:
=
k(2, 1, 3)k
14

2t
t
3t 
2 t 2
t 2
3 t 2
f x + ,y ,z +
= x+
+4 y
+9 z+
;
14
14
14
14
14
14


t
3t 
1
2t
t 89 t + 2 14 (2 x 4 y + 27 z) .
f (x, y, z) =
f x + ,y ,z +
14
14
14
14


14
1
f
= lim
(2 x 4 y + 27 z). Ento:
89 t + 2 14 (2 x 4 y + 27 z) =
Logo,
t0
v
14
7

89 14
f
(2, 1, 3) =
.
v
7
Se f diferencivel no ponto x0 , ento, f possui todas as derivadas direcionais em x0 . A
recproca falsa. Procure exemplos.

6.3 Gradiente de uma Funo


Definio 6.2. Sejam A Rn aberto, x A e f : A Rn R uma funo tal que as derivadas
parciais existem em x. O gradiente de f no ponto x o vetor do Rn denotado por f (x) e definido
por:

f
f
f
f (x) =
(x),
(x), . . . ,
(x) .
x1
x2
xn

6.3. GRADIENTE DE UMA FUNO

123

Equivalentemente:
f (x) =

f
f
f
(x) e~1 +
(x) e~2 + ............ +
(x) e~n .
x1
x2
xn

Se n = 3, A R3 aberto, f : A R3 R uma funo, x = (x, y, z) A o gradiente de f no


ponto (x, y, z) definido por:
f (x, y, z) =


f
f
f
(x, y, z),
(x, y, z) (x, y, z)
x
y
z

Analogamente para n = 2.
A rigor f uma funo que associa a cada ponto x A Rn um nico vetor f (x)
Rn . Este tipo de funo chamado campo de vetores. O nome se justifica se expressarmos
graficamente f do seguinte modo: em cada ponto x A desenhamos um vetor com origem
em x e com o comprimento e direo de f (x).

Figura 6.3: O gradiente como campo de vetores.


Exemplo 6.3.
[1] Se f (x, y) = x2 + y 2 ; ento, f (x, y) = (2 x, 2 y).
(x, y)
(0, 0)
(1, 0)
(x, 0)
(0, y)
(1, 1)
(x, y)

f (x, y)
(0, 0)
(2, 0)
(2x, 0)
(0, 2y)
(2, 2)
(2x, 2y)

kf (x, y)k
0
2
2x
2y

2 2
2 k(x, y)k

medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce e fica igual a
duas vezes a distncia do ponto origem.

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

124

Figura 6.4: Esboo de f e das curvas de nvel de f .


[2] Se f (x, y) = x2 y 2 ; ento, f (x, y) = (2 x, 2 y).
(x, y)
(0, 0)
(1, 0)
(x, 0)
(0, y)
(1, 1)
(x, y)

f (x, y)
(0, 0)
(2, 0)
(2x, 0)
(0, 2y)
(2, 2)
(2x, 2y)

kf (x, y)k
0
2
2x
2y

2 2
2 k(x, y)k

medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce ficando igual a
duas vezes a distncia do ponto origem.

Figura 6.5: Esboo de f e das curvas de nvel de f .


[3] Se f (x, y) = sen(x) sen(y); ento, f (x, y) = (cos(x) sen(y), sen(x) cos(y)).

6.3. GRADIENTE DE UMA FUNO

125

Figura 6.6: Esboo de f e das curvas de nvel de f .


[4] Se f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , ento: f (x, y, z) = (2 x, 2 y, 2 z) e:
kf (x, y, z)k = 2

x2 + y 2 + z 2 .

Figura 6.7: Esboo de f .


Proposio 6.1. Se f uma funo diferencivel ento:
f
(x) = f (x) ~v
v
Para a prova, veja
o apndice. Se n = 2, qualquer vetor unitrio ~v pode ser escrito na forma

cos(), sen() , onde o ngulo diretor de ~v. Logo:
f
f
f
(x, y) = cos()
(x, y) + sen()
(x, y)
v
x
y

Exemplo 6.4.
p
[1] Calcule as derivadas direcionais de z = f (x, y) = ln( x2 + y 2 ) na direo do vetor (1, 1).

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

126

O ngulo formado por (1, 1) e o eixo positivo dos x = 4 , logo:

x
y

f
2 x+y 
.
(x, y) = cos( ) 2
+ sen( ) 2
=
2
2
v
4 x +y
4 x +y
2 x2 + y 2

[2] Calcule as derivadas direcionais de w = f (x, y, z) = x y z na direo do vetor (1, 2, 2).


Consideremos o vetor unitrio ~v =

1 2 2
(1, 2, 2)
= , , ; logo:
k(1, 2, 2)k
3 3 3

 1 2 2 y z + 2 x z + 2 x y
f
(x, y, z) = y z, x z, x y , ,
.
=
v
3 3 3
3

[3] Calcule as derivadas direcionais de w = f (x, y, z) = ex + y z na direo do vetor (1, 5, 2).

1
O vetor (1, 5, 2) no unitrio; logo ~v = (1, 5, 2).
30

f
1
ex + 5 z 2 y

.
(x, y, z) = (ex , z, y) (1, 5, 2) =
v
30
30

6.3.1

Observaes Geomtricas sobre Gradientes

Sejam f : A Rn R uma funo diferencivel tal que f 6= ~0, ~v um vetor unitrio e o


ngulo formado por ~v e f . Ento:
f ~v = kf k k~v k cos() = kf k cos();
como cos() atinge o mximo em = 0, ento:
~v. Se consideramos o vetor unitrio ~v =

f
kf k ,

f
v

kf k. Se =

ento,

, ento, f ortogonal a
2

f
kf k2
f
= f
=
= kf k.
v
kf k
kf k
Logo, temos a igualdade quando derivamos na direo de f .
Proposio 6.2. Se f 6= 0, ento:
1. A taxa mxima de crescimento de f no ponto x0 ocorre na direo e no sentido do gradiente.
Analogamente, a taxa mnima de crescimento de f no ponto x0 ocorre na direo contrria a do
gradiente.
2. O valor mximo de

f
v

3. Se f (x) = ~0, ento,

no ponto x0 kf (x0 )k.


f
v

= 0 para todo ~v.

O gradiente de f no ponto x0 indica a direo, no plano xy (Dom(f )), de maior crescimento


de f numa vizinhana do ponto x0 .

6.3. GRADIENTE DE UMA FUNO

127

Figura 6.8:
Exemplo 6.5.
100 x y
a temperatura em graus Celsius, sobre uma lmina metlica, x
x2 + 4 y 2 + 4
e y medidos em cm, determine a direo de crescimento mximo de T a partir do ponto (1, 1) e
a taxa mxima de crescimento de T , nesse ponto.
[1] Se T (x, y) =

Pela proposio anterior, no ponto (1, 1), a funo cresce mais rapidamente na direo de
T (1, 1) e a taxa mxima de crescimento nesta direo kT (1, 1)k.

100
y (4 x2 + 4 y 2 ), x (4 + x2 4 y 2 ) ;
2
2
2
(4 + x + 4 y )


100
500 2
T (1, 1) = 2 7, 1 e kT (1, 1)k =
= 8.729o por centmetro.
9
92

T (x, y) =

A soluo apresentada pode ser enganosa, pois, apesar de o gradiente apontar na direo de
maior crescimento da temperatura, no necessariamente indica o lugar mais quente da lmina,
isto , o gradiente nos d uma soluo num pequeno aberto ao redor do ponto (1, 1); se mudamos este ponto a direo de maior crescimento muda. Desenhos do gradiente ao redor do
ponto (1, 1) numa regio do plano, respectivamente:
2
2

1.5

1.5

0.5

0.5

0.5

1.5

Figura 6.9:

0.5

1.5

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

128

[2] Suponha que o potencial numa lmina plana dado por V (x, y) = 80 20 x e
volts, x e y em cm.

x2 +y 2
20

em

(a) Determine a taxa de variao do potencial em qualquer direo paralela ao eixo dos x.
(b) Determine a taxa de variao do potencial em qualquer direo paralela ao eixo dos y.
(c) Determine a taxa de variao do potencial na direo do vetor (1, 1).
(d) Qual a taxa mxima de variao do potencial no ponto (1, 2)?
(e) Em que direo, a partir da origem, o potencial aumenta e diminui?
(a) Qualquer direo paralela ao eixo dos x dada pelo vetor ~v = (1, 0); logo:
x2 +y 2
V
V
(x, y) =
(x, y) = 2 (x2 10) e 20 .
v
x

(b) Analogamente, qualquer direo paralela ao eixo dos y dada pelo vetor ~v = (0, 1); logo:
x2 +y 2
V
V
(x, y) =
(x, y) = 2 x y e 20 .
v
y

(c) O vetor (1, 1) no unitrio; normalizando o vetor obtemos ~v =

2
2

(1, 1) e calculamos:

V
(x, y) = V (x, y) ~v .
v
Ento:



x2 +y 2
V
V
V (x, y) =
(x, y),
(x, y) = 2 e 20 (x2 10, x y);
x
y

x2 +y 2
V
(x, y) = 2 V (x, y) (1, 1) = 2 e 20 (x2 + x y 10).
v
(d) A taxa mxima do potencial no ponto (1, 2) kV (1, 2)k.
kV (x, y)k = 2 e

2 85
logo, kV (1, 2)k =
volts.
4
e

x2 y 2
20

100 + x4 + x2 (y 2 20);

(e) A direo do gradiente aquela onde o potencial cresce mais rapidamente. Logo, temos
que V (0, 0) = (20, 0). A partir da origem o potencial cresce mais rapidamente na direo
do vetor (20, 0) e decresce mais rapidamente na direo do vetor V (0, 0) = (20, 0). Veja o
seguinte desenho:

6.3. GRADIENTE DE UMA FUNO

129

Figura 6.10: Exemplo [3].


[3] A temperatura do ar em certa altitude dada por f (x, y, z) = x y 2 z 3 + x2 y z 3 + x2 y 3 z. Um
avio est localizado no ponto (1, 2, 1). Em que direo deve voar para que o motor resfrie o
mais rapidamente possvel?
De todas as direes possveis, a direo do gradiente aquela onde a funo cresce mais
rapidamente. Logo, o avio dever voar na direo contrria a do gradiente.
f
(x, y) = y z (2 x y 2 + 2 x z 2 + y z 2 ),
x
f
(x, y) = x y (x y 2 + 3 x z 2 + 3 y z 2 ),
z

f
(x, y) = x z (3 x y 2 + x z 2 + 2 y z 2 ),
y
e

f (1, 2, 1) = (16, 9, 2).

O avio dever voar na direo de (16, 9, 2).


[4] Uma lmina metlica est situada no plano xy de modo que a temperatura T = T (x, y), em
graus Celsius, em cada ponto, seja proporcional distncia do ponto origem. Se a temperatura no ponto (3, 4) de 150o C, pede-se:
(a) Ache a taxa de variao de T no ponto (3, 4) na direo (1, 1).
(b) Em que direes a taxa de variao zero?
Note que T (x, y) = k

x2 + y 2 ; ento, 150 = T (3, 4) = 5 k; logo k = 30 e:

T (x, y) = 30

x2 + y 2

e o gradiente T (x, y) = p

Logo, T (3, 4) = 6 (3, 4). Esboo de f :

30
x2

+ y2

(x, y).

130

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

Figura 6.11: Exemplo [4].

T
1 1 
(a) (1, 1) no unitrio; logo, ~v = , ; ento,
(3, 4) = T (3, 4) ~v = 3 2.
v
2
2
T
(b) Seja ~v = (a, b) tal que a2 + b2 = 1;
(3, 4) = 0 se (3, 4) (a, b) = 0; logo, obtemos o seguinte
v
sistema:
(
a2 + b2 = 1
3 a + 4 b = 0,
3
4
com soluo a = e b = . As direes solicitadas so (4, 3) e (4, 3).
5
5
[5] A equao da superfcie de uma montanha z = f (x, y) = 1200 3 x2 2 y 2 , onde as
distncias so medidas em metros. Suponha que os pontos do eixo positivo dos x esto a leste
e os pontos do eixo positivo dos y ao norte e que um alpinista est no ponto (10, 5, 850).

Figura 6.12: Exemplo [5].


(a) Qual a direo da parte que tem a inclinao mais acentuada?
(b) Se o alpinista se mover na direo leste, ele estar subindo ou descendo e qual ser sua
velocidade?
(c) Se o alpinista se mover na direo sudoeste, ele estar subindo ou descendo e qual ser sua
velocidade?

6.3. GRADIENTE DE UMA FUNO

131

(d) Em que direo ele estar percorrendo um caminho plano?


Sabemos que

f (x, y)
f
f
atinge o mximo valor se ~v =
e
= kf (x, y)k.
v
kf (x, y)k v

(a) f (x, y) = (6 x, 4 y) e f (10, 5) = (60, 20). A direo da parte que tem a inclinao
mais acentuada (3, 1).

Figura 6.13: Esboo de f e das curvas de nvel de f


Um vetor unitrio no plano se escreve ~v = (cos(), sen()), onde o ngulo formado pelo
vetor e o eixo dos x.
(b) O vetor unitrio na direo leste ~v = (cos(0), sen(0)) = (1, 0); veja o desenho:
N

Figura 6.14:

f
f
(10, 5) =
(10, 5) = 60.
v
x
O alpinista estar subindo a uma razo de 60 m/min.
(c) O vetor
nadireo sudoeste (1, 1); logo, o vetor unitrio nesta direo dado por:
2
2
~v = (
,
); veja o desenho:
2
2

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

132

Figura 6.15:

f
(10, 5) = f (10, 5) ~v = 20 2.
v

O alpinista estar descendo a uma razo de 20 2 m/min.


(d) Seja ~v = (cos(), sen()) vetor unitrio. Devemos determinar tal que:
f
(10, 5) = f (10, 5) ~v = 0,
v
que equivalente a 3 cos() sen() = 0; logo tg() = 3. Utilizando
a seguinte identidade

2
p
tg ()
3 10
1 sen2 () =
trigonomtrica: sen2 () =
,
obtemos
sen()
=

e
cos()
=
2 ()
1
+
tg
10

= 1010 . O alpinista estar percorrendo um caminho plano na direo de (1, 3) ou de (1, 3).

6.4

Funes Implcitas

Sejam A R2 um conjunto aberto, f : A R2 e c R fixado. A equao f (x, y) = c define y


implicitamente como funo de x, quando existe g : I R tal que y = g(x) e f (x, g(x)) = c.
Isto significa que:
f 1 (c) = {(x, y) A / f (x, y) = c}
o grfico de g.

Em geral uma equao do tipo f (x, y) = c quando define y em funo de x o faz apenas localmente (ou seja numa vizinhana de um ponto). Como veremos nos exemplos, nem sempre uma
equao do tipo f (x, y) = c define alguma funo implicitamente. Para isto, basta considerar
c
/ Im(f ).
Exemplo 6.6.
[1] Seja f (x, y) = x2 + y 2 . Se c = 1, f no define implicitamente nehuma funo. Se c = 0,
ento x = 0 e y = 0 e f no define implicitamente nenhuma funo definida num intervalo no
degenerado. Se c = 1, f no define implicitamente nehuma funo. Considerando x I =
(1, 1), podemos definir:
p
g1 (x) = 1 x2 se A1 = {(x, y) R2 / y > 0},

6.4. FUNES IMPLCITAS


e
g2 (x) =

133

1 x2

se A2 = {(x, y) R2 / y < 0}.

[2] Seja f (x, y) = x y e c R; ento, f define implcitamente:


y = g(x) =

c
x

se x 6= 0.

Nosso objetivo dar condies suficientes para que seja possvel obter uma funo definida
implicitamente. Exceto para as equaes mais simples, por exemplo, lineares, quadrticas, esta
questo no simples. O estudo das funes definidas implicitamente tem muitas aplicaes
no s na Matemtica como em outras Cincias.
[3] A lei de Gay-Loussac para gases ideais confinados: P V = k T , onde P a presso, V o
volume e T a temperatura.
[4] O sistema:

x2 + y 2 + z 2 = 1
x + y + z = 0,

estabelece uma relao entre as coordenadas de um ponto da esfera unitria centrada na origem.
No estudo das funes definidas implicitamente surgem dois problemas:
1. Dada f (x, y) = c, f de classe C k , (k > 1), em que casos existe g definida implicitamente por
f (x, y) = c?
2. Se existe g diferencivel definida implicitamente por f (x, y) = c, como calcular a derivada
de g?
Teorema 6.1. (Funo Implcita) Sejam A R2 um conjunto aberto, f : A R de classe C k e
f
(x0 , y0 ) 6= 0, ento, existe um retngulo aberto
c R fixo. Se (x0 , y0 ) A tal que f (x0 , y0 ) = c e
y

I1 I2 centrado em (x0 , y0 ) tal que f 1 (c) I1 I2 o grfico da funo g : I1 I2 de classe C k
e:
F
(x, g(x))

.
y = x
F
(x, g(x))
y

g(x)
I2
f=c

I1

Figura 6.16:

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

134

O teorema da funo implcita um teorema de existncia; isto , no indica como determinar


a funo definida implcitamente. O teorema tem consequncias geomtricas profundas. Se f
satisfaz s hipteses do teorema, ento f 1 (c) localmente uma curvas de classe C k . Veja [4]
na bibliografia. Ns, essencialmente, utilizaremos a frmula para o clculo das derivadas.
Exemplo 6.7.
[1] Se y = f (x) definida implicitamente por exy + x2 y = 1, calcule y .
f
(x0 , y0 ) = ex0 y0 1 6= 0 para todo
Seja f (x, y) = exy + x2 y 1; f de classe C k e
y
(x0 , y0 ) R2 ; ento:
exy + 2 x
y = xy
.
e
+1
[2] Se y = f (x) definida implicitamente por x2 + y 2 = 1, calcule y .
f
Seja f (x, y) = x2 + y 2 , f de classe C k e
(x0 , y0 ) = 2 y0 6= 0 para todo (x0 , y0 ) R2 tal que
y
y0 6= 0; ento:
x
y = .
y
[3] Seja f (x, y) = (x2)3 y+x ey1 . No podemos afirmar que f (x, y) = 0 define implicitamente
uma funo de x num retngulo aberto centrado em (1, 1). De fato, f (1, 1) = 0, f de classe C k
mas:


f
3
y1
= 0.
(1, 1) = (x 2) + x e
y
(1,1)

1.5

0.5

0
0

0.5

1.5

Figura 6.17: Curvas de nvel de f num retngulo centrado em (1, 1).


Para n > 2 o teorema da funo implcita tambm vlido. A seguir, apressentamos a verso
para n = 3:
Teorema 6.2. (Funo Implcita) Sejam A R3 um conjunto aberto, f : A R de classe C k
f
e c R fixo. Se (x0 , y0 , z0 ) A tal que f (x0 , y0 , z0 ) = c e
(x0 , y0 , z0 ) 6=, ento, existe um
z

6.5. GRADIENTE E CONJUNTOS DE NVEL

135


paraleleppedo aberto I1 I2 I3 centrado em (x0 , y0 , z0 ) tal que f 1 (c) I1 I2 I3 o grfico da
funo g : I1 I2 I3 de classe C k tal que z = g(x, y) e:
f
(x, , y, g(x, y))
g
= x
f
x
(x, y, g(x, y))
z

f
(x, , y, g(x, y))
g
y
.
=
f
x
(x, y, g(x, y))
z

Novamente o teorema implica em que toda superfcie de classe C k localmente o grfico de


alguma funo de classe C k . Veja [4] na bibliografia.

6.5 Gradiente e Conjuntos de Nvel


Sabemos que f aponta na direo para a qual f cresce o mais rapidamente, mas nas curvas de
nvel a funo f permanece constante, isto , ao andarmos por uma curva de nvel, os valores
de f so constantes; logo, a derivada direcional nessa direo ser zero (sem variao):
f
(x0 ) = f (x0 ) ~v = 0.
v
Em geral, considere uma funo f : A Rn R diferencivel.
Proposio 6.3. Seja x0 A tal que f (x0 ) 6= ~0. Ento f (x0 ) perpendicular ao conjunto de nvel
de f que passa pelo ponto x0 .
Para a prova, veja o apndice.

Sc 3
Sc
Sc

Figura 6.18: O gradiente perpendicular aos conjuntos de nvel.

6.6

Gradiente e Curvas de Nvel

Seja a funo f : A R2 R diferencivel e as curvas de nvel c de f :


Cc = {(x, y) R2 /f (x, y) = c}.

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

136

Se (x0 , y0 ) Cc tal que f (x0 , y0 ) 6= ~0. Pela proposio 6.3, segue que a equao da reta
tangente curva de nvel f (x, y) = c no ponto (x0 , y0 )
f (x0 , y0 ) (x x0 , y y0 ) = 0
ou:
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ) = 0
x
y
e a equao da reta normal :
f
f
(x0 , y0 )(y y0 )
(x0 , y0 )(x x0 ) = 0
x
y
Exemplo 6.8.
[1] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal no ponto (x0 , y0 ) da elipse centrada
na origem.
A equao da elipse centrada na origem

x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b

f (x, y) =
ento, f (x0 , y0 ) = 2

(a, b 6= 0). Consideremos:

x2 y 2
+ 2 1;
a2
b

x0 y0 
,
; as equaes das retas tangente e normal so, respectivamente:
a2 b2
(
b2 x0 x + a2 y0 y = a2 b2 ,
b2 x0 y a2 y0 x = (b2 a2 ) x0 y0 .

Em particular, se a = b temos um crculo de raio a e as equaes da reta tangente e da reta


normal so, respectivamente,
(
x0 x + y0 y = a2
x0 y y0 x = 0.
[2] Determine a equao da reta tangente elipse
Seja f (x, y) =

x2 y 2
+
= 1, que paralela reta x + y = 0.
16
9

x2 y 2
+
e g(x, y) = x + y. Pelo exerccio anterior para a = 4 e b = 3, temos:
16
9
9 x x0 + 16 y y0 = 144;

esta reta deve ser paralela reta x + y = 0; logo, os vetores normais devem ser paralelos, isto ,
devemos resolver o sistema:

f (x0 , y0 ) = g(x0 , y0 )
2
2
x0 + y0 = 1.
16
9

6.6. GRADIENTE E CURVAS DE NVEL

137

Ou, equivalentemente:

(1)

(2)

(3)

x0 = 8
2 y0 = 9
x20 y02
+
= 1.
16
9

16 9 
16 9 
Fazendo (1) = (2) e utilizando (3), temos: (x0 , y0 ) =
, ; logo, no ponto
, , temos
5 5
5 5
16 9 
x + y = 5 e no ponto , , temos
5
5
x + y = 5.

-4

-2

-2

-4

Figura 6.19: Exemplo [2].


[3] Determine a equao da reta normal parbola y 2 = 8 x que passa pelo ponto (5, 0).
Primeiramente, observamos que o ponto (5, 0) no pertence parbola. Seja:
f (x, y) = y 2 + 8 x;
logo, f (x, y) = 2 (4, y). A equao da reta normal no ponto (x0 , y0 ) :
x y0 + 4 y 4 y0 + x0 y0 = 0.
Como esta reta deve passar por (5, 0), temos x0 = 1 ou y0 = 0. Como o ponto (x0 , y0 )
pertence parbola y02 = 8 x0 . Se y0 = 0, ento a equao : y = 0. Se x0 = 1, ento
y0 = 2 2 e as equaes so:
2y
nos pontos (1, 2

2) e (1, 2

2x = 5 2 e

2y +

2), respectivamente.

2 x = 5 2,

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

138

-5

-4

-3

-2

-1

-2

-4

Figura 6.20: Exemplo [3].

6.6.1

ngulo entre Curvas que se Intersectam

Sejam as curvas de nvel:


C1 = {(x, y) R2 / F (x, y) = 0}

e C2 = {(x, y) R2 / G(x, y) = 0}

que se intersectam no ponto (x0 , y0 ). O ngulo compreendido entre elas definido como o menor ngulo formado pelas retas tangentes a essas duas curvas no ponto (x0 , y0 ), o qual equivalente ao ngulo formado pelas respectivas normais no ponto (x0 , y0 ). Logo, se F (x0 , y0 ) 6= 0
e G(x0 , y0 ) 6= 0, temos que o ngulo , formado por C1 e C2 dado por:
cos() =

F (x0 , y0 ) G(x0 , y0 )
kF (x0 , y0 )k kG(x0 , y0 )k

As curvas so ortogonais se:


F (x0 , y0 ) G(x0 , y0 ) = 0,
ou seja:
F G F G
+
=0
x x
y y
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (x0 , y0 ).
Exemplo 6.9.
[1] Determine o ngulo entre as curvas x y = 2 e y 2 = 4 x no ponto (1, 2).

Sejam f (x, y) = x y + 2 e g(x, y) = 4 x + y 2 ; ento, f (x, y) = (y, x) e g(x, y) = (4, 2 y). Logo,
cos() =

e cos() =

10
.
10

f (1, 2) g(1, 2)
kf (1, 2)k kg(1, 2)k

6.7. GRADIENTE E SUPERFCIES DE NVEL

139

-2

-1

-2

Figura 6.21:
[2] Determine o ngulo entre as curvas x2 + y 2 = 8 e 3 x2 y 2 = 8 no ponto (2, 2).
Sejam f (x, y) = x2 +y 2 e g(x, y) = 3 x2 y 2 ; ento, f (x, y) = 2 (x, y) e g(x, y) = = 2 (3 x, y).
Logo,
f (2, 2) g(2, 2)
cos() =
kf (2, 2)k kg(2, 2)k
e cos() =

5
5 .
3

-2

-1

-1

-2

-3

Figura 6.22:
O grfico de uma funo y = f (x) pode ser considerado como a curva de nvel zero de
F (x, y) = y f (x); ento:
F (x, y) = (f (x), 1);

logo, y y0 = f (x) (x x0 ).

6.7 Gradiente e Superfcies de Nvel


Neste caso, o conjunto de nvel c de f so as superfcies de nvel c de f . (c R):
Sc = {(x, y, z) R3 /f (x, y, z) = c}

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

140

Da proposio 6.3, segue que a equao do plano tangente superfcie de nvel Sc de f , no


ponto (x0 , y0 , z0 ) :
f (x0 , y0 , z0 ) (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
se f (x0 , y0 , z0 ) 6= ~0, ou, equivalentemente:
f
f
f
(x0 , y0 , z0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 , z0 ) (y y0 ) +
(x0 , y0 , z0 ) (z z0 ) = 0
x
y
z
Logo, a reta normal ao plano tangente deve ter a direo do gradiente e as equaes paramtricas desta reta no ponto (x0 , y0 , z0 ) so:

x(t) = x0 + t
(x0 , y0 , z0 )

f
(x0 , y0 , z0 )
y(t) = y0 + t

(x0 , y0 , z0 ), t R.
z(t) = z0 + t
z

Como f (x0 , y0 , z0 ) normal ao plano tangente a Sc no ponto (x0 , y0 , z0 ), o vetor normal unitrio a Sc em qualquer ponto (x, y, z) :
~n(x, y, z) =

f (x, y, z)
.
kf (x, y, z)k

Exemplo 6.10.
[1] Determine o vetor normal unitrio superfcie sen(x y) = ez no ponto (1, 2 , 0).
Seja f (x, y, z) = sen(x y) ez . A superfcie do exemplo a superfcie de nvel zero de f ;
S0 = {(x, y, z) R3 /f (x, y, z) = 0}.
Logo, f (x, y, z) = (y cos(x y), x cos(x y), ez ) e f (1, 2 , 0) = (0, 0, 1) o vetor normal unitrio superfcie S.

-1
0.0

0.5

-2
2.0
1.0
1.5
1.5

Figura 6.23: Exemplo [1].

6.7. GRADIENTE E SUPERFCIES DE NVEL

141

[2] Determine o vetor normal unitrio superfcie z = x2 y 2 + y + 1 no ponto (0, 0, 1).


Seja f (x, y, z) = x2 y 2 + y z. A superfcie do problema a superfcie de nvel 1 de f ;
S1 = {(x, y, z) R3 /f (x, y, z) = 0}.

Logo, f (x, y, z) = (2 x y 2 , 2 x2 y + 1, 1) e f (0, 0, 1) = (0, 1, 1); ento,


1
~n(0, 0, 1) = (0, 1, 1).
2
-1.0
-0.5

1.0
0.5

0.0

0.0

0.5

-0.5

1.0

-1.0
3

1
0

Figura 6.24: Exemplo [2].


Esta definio de plano tangente mais geral que a dada anteriormente. De fato, se z = g(x, y)
uma funo nas condies da proposio, ento o grfico de g pode ser definido como a
superfcie de nvel zero de f (x, y, z) = g(x, y) z. Note que:

g g
, , 1 ,
f =
x y

que exatamente, o vetor normal ao plano tangente ao grfico de f em (x, y, g(x, y)). Note que
os vetores tangentes ao grfico de f em (x, y, g(x, y)) so:
g 
g 
~vx = 1, 0,
e ~vy = 0, 1,
.
x
y

Figura 6.25:

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

142

Lembramos, que todas as superfcies definidas por equaes em trs variveis, como as qudricas, podem ser consideradas como superfcies de algum nvel de uma funo de tres variveis.
Exemplo 6.11.
[1] Seja f uma funo de classe C 1 tal que f (1, 1, 2) = 1 e f (1, 1, 2) = (2, 1, 3). A equao
f (1, 1, 2) = 1 define implcitamente uma funo g? No caso afirmativo, determine a equao
do plano tangente ao grfico de g no ponto (1, 1, 2).
f
f
f
(1, 1, 2) = 2,
(1, 1, 2) = 1 e
(1, 1, 2) = 3. Pelo
Como f (1, 1, 2) = (2, 1, 3); ento,
x
y
z
teorema da funo implcita, existe z = g(x, y) de classe C 1 no ponto (1, 1), g(1, 1) = 2 e:
f
f
(1, 1, 2)
(1, 1, 2))
g
2
1
g
y
=
= .
(1, 1) = x
e
(1, 1) =
f
f
x
3
y
3
(1, 1, 2))
(1, 1, 2)
z
z
Logo, a equao do plano tangente ao grfico de g no ponto (1, 1, 2) :
z = g(1, 1) +

g
6 2x y
g
(1, 1) (x 1) +
(1, 1) (y 1) =
;
x
y
3

equivalentemente, 3 z + 2 x + y = 6.
[2] O cone x2 + y 2 z 2 = 0 pode ser considerado como a superfcie de nvel c = 0 da funo
f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 .Determinaremos as equaes do plano tangente e da reta normal
superfcie no ponto (1, 1, 2):

f (1, 1, 2) (x 1, y 1, z 2) = 0.

Temos f (x, y, z)
= (2 x, 2 y, 2 z) e f (1, 1, 2) = 2(1, 1, 2); ento, a equao do plano
tangente x + y 2z = 0 e a reta normal passando por (1, 1, 2) tem equaes paramtricas:

x = 1 + 2 t
y = 1 + 2t

2 2 2 t;
z=

o plano tangente superfcie contem a reta na direo (1, 1, 2) perpendicular ao f (1, 1, 2).
2
1
0
-1
-2
2
1.5
1
0.5
0
-2
-1
0
1
2

Figura 6.26:

6.7. GRADIENTE E SUPERFCIES DE NVEL

143

[3] Determine a equao do plano tangente superfcie 3 x y + z 2 = 4 no ponto (1, 1, 1).


Considere f (x, y, z) = 3 x y + z 2 . Logo, superfcie de nvel c = 4 de f 3 x y + z 2 = 4. No ponto
(1, 1, 1) a equao do plano tangente superfcie de nvel de f dada por:
f (1, 1, 1) (x 1, y 1, z 1) = 0;

ento, a equao :

f (x, y, z) = (3 y, 3 x, 2 z)

e f (1, 1, 1) = (3, 3, 2);

3 x + 3 y + 2 z = 8.
[4] Determine:

2 z2
= 10 nos pontos (1, 0, 0) e (1, 5, 0).
5

2 z2
(b) A equao do plano tangente superfcie 5 x2 + y 2
= 10 no ponto (1, 5, 0).
5
2
2
z
4z
(a) Seja f (x, y, z) = 5 x2 + y 2
; f (x, y, z) = (10 x, 2 y, ). Ento:
5
5

f (1, 5, 0)
f (1, 0, 0)
30

~n1 =
= (1, 0, 0) e ~n2 =
=
(5, 5, 0).
kf (1, 0, 0)k
30
kf (1, 5, 0)k

(b) No ponto (1, 5, 0), teremos 5 x + 5 y = 10.

(a) O vetor normal unitrio a 5 x2 + y 2

Figura 6.27:
[5] Determine as equaes dos planos tangentes superfcie
x2 +

y2 z2
+
=1
4
9

paralelos ao plano x + y + z = 0.
Como o plano x+y+z = 0 paralelo aos planos tangentes superfcie, ento os vetores normais
a ambos os planos devem ser paralelos; logo, existe 6= 0 tal que f (x0 , y0 , z0 ) = (1, 1, 1), para
y0 2
algum (x0 , y0 , z0 ) na superfcie; f (x0 , y0 , z0 ) = (2x0 , , z0 ). Devemos resolver o sistema:
2 9

2 x0 =
y0 = 2

2 z0 = 9,

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

144

r
r
9
2
2 1
y02 z02
+
= 1; logo =
; obtemos, assim, os pontos p =
, 2, . Logo,
sendo x0 +
9
7
7 2
2
4


14
1, 1, 1 ; ento, as equaes dos planos tangentes nestes pontos, so:
f p =
7

x + y + z = 14.
2

[6] Determine a equao do plano tangente no ponto (x0 , y0 , z0 ) superfcie definida por:
A x2 + B y 2 + C z 2 = D
onde A, B, C, D R.

Consideremos f (x, y, z) = A x2 + B y 2 + C z 2 D; logo, temos que:


f (x0 , y0 , z0 ) = (2 A x0 , 2 B y0 , 2 C z0 )

e a equao do plano tangente no ponto (x0 , y0 , z0 ) :


A x0 x + B y0 y + C z0 z = D
onde usamos o fato de que (x0 , y0 , z0 ) pertence superfcie. Em particular, o plano tangente no
ponto (x0 , y0 , z0 ) de:
1. um elipside centrado na origem :
x0 x y0 y z0 z
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
2. um parabolide hiperblico centrado na origem :
2

6.7.1

y0 y z
x0 x
2 2 =0
2
a
b
c

ngulo entre Superfcies

Em diversas reas da cincia importante saber determinar o ngulo formado pela interseo
de duas superfcies num ponto dado. O ngulo entre duas superfcies num ponto comum o
menor ngulo formado pelas normais a essas superfcies nesse ponto.

Figura 6.28: Interseo de superfcies.

6.7. GRADIENTE E SUPERFCIES DE NVEL

145

Suponha que as superfcies so definidas por:


F (x, y, z) = 0 e

G(x, y, z) = 0

e tem um ponto comum (x0 , y0 , z0 ). Consideremos as funes:


w = F (x, y, z)

w = G(x, y, z)

tais que existam os gradientes e sejam no nulos neste ponto. As superfcies so as superfcies de nvel c = 0 de w = F (x, y, z) e w = G(x, y, z), respectivamente. F (x0 , y0 , z0 ) e
G(x0 , y0 , z0 ) so os vetores normais s superfcies de nvel:
S1 = {(x, y, z) R3 / F (x, y, z) = 0}

e S2 = {(x, y, z) R3 / G(x, y, z) = 0},

respectivamente. Se F (x0 , y0 , z0 ) 6= 0 e G(x0 , y0 , z0 ) 6= 0, temos que o ngulo , formado


por S1 e S2 dado por:
cos() =

F (x0 , y0 , z0 ) G(x0 , y0 , z0 )
kF (x0 , y0 , z0 )k kG(x0 , y0 , z0 )k

As superfcies so ortogonais no ponto (x0 , y0 , z0 ) se:


F G F G F G
+
+
=0
x x
y y
z z
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (x0 , y0 , z0 ).
Exemplo 6.12.
p
[1] Determine o ngulo formado pelas superfcies z exy + 1 = 0 e z ln( x2 + y 2 ) = 0 no
ponto (0, 1, 0).
p
Sejam F (x, y, z) = z exy + 1 e G(x, y, z) = z ln( x2 + y 2 );
F (x, y, z) = (y exy , x exy , 1),
F (0, 1, 0) = (1, 0, 1),

G(x, y, z) = (

x
y
, 2
, 1),
2
+ y x + y2

x2

G(0, 1, 0) = (0, 1, 1);

logo, F (0, 1, 0) G(0, 1, 0) = 1; ento, cos() =

1
e= .
2
3

Figura 6.29: Superfcies do exemplo [1].

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

146
[2] Determine o ngulo formado pelas superfcies:

x y + y z 4 z x = 0 e 3 z2 5 x + y = 0
no ponto (1, 2, 1).
Sejam F (x, y, z) = x y + y z 4 z x e G(x, y, z) = 3 z 2 5 x + y
F (x, y, z) = (y 4 z, x + z, y 4 x),

F (1, 2, 1) = (2, 2, 2),

G(x, y, z) = (5, 1, 6 z),

G(1, 2, 1) = (5, 1, 6);

logo, F (1, 2, 1) G(1, 2, 1) = 0; ento, cos() = 0 e: =

.
2

Figura 6.30: Superfcies do exemplo [1].


[3] Reta tangente interseo de duas superfcies.
Seja C a curva (ou ponto) dada pela interseo das superfcies de nvel:
S1 = {(x, y, z) R3 / F (x, y, z) = 0} e S2 = {(x, y, z) R3 / G(x, y, z) = 0}.
Sejam w = F (x, y, z), w = G(x, y, z) duas funes tais que as derivadas parciais existam e
P = (x0 , y0 , z0 ) um ponto comum s duas superfcies. Considere os vetores:
N1 = F (x0 , y0 , z0 ) e

N2 = G(x0 , y0 , z0 ),

N1 normal S1 no ponto P e N2 normal S2 no ponto P . Logo N1 e N2 so normais a C


no ponto P . Se N1 e N2 no so paralelas, ento o vetor tangente a C no ponto P tem a mesma
direo que N1 N2 no ponto P (produto vetorial dos vetores normais). Como isto vale para
qualquer ponto P da interseo, temos que se N1 N2 = (a, b, c), ento a equao na forma
parmetrica da reta tangente a C no ponto P :

x = x0 + t a
y = y0 + t b

z = z0 + t c, t R.

Por exemplo, determinemos a equao da reta tangente interseo das seguintes superfcies
3 x2 + 2 y 2 + z 2 = 49 e x2 + y 2 2 z 2 = 10 no ponto (3, 3, 2).

6.8. EXERCCIOS

147

Sejam F (x, y, z) = 3 x2 + 2 y 2 + z 2 49 e G(x, y, z) = x2 + y 2 2 z 2 10: ento:


N1 = F (3, 3, 2) = 2 (9, 6, 2)

e N2 = G(3, 3, 2) = 2 (3, 3, 4)

logo, (9, 6, 2) (3, 3, 4) = 3 (10, 14, 3); a equao, na forma paramtrica, da reta tangente
pedida :

x = 3 + 10 t
y = 3 + 14 t

z = 2 3 t.

6.8 Exerccios

1. Calcule o gradiente das seguintes funes:


(a) z = 2 x2 + 5 y 2
1
(b) z = x2 +y
2
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)

(h) w =

xy
z

(i) w = ln(x2 + y 2 + z 2 + 1)

w = 3 x2 + y 2 4 z 2
w = cos(x y) + sen(y z)
w = ln(x2 + y 2 + z 2 )
w = cos(2 x) cos(3 y) senh(4 x)
w = x y ez + y z ex

(j) w =

1
x2 +y 2 +z 2 +1

(k) w = log6 (x + y 2 + z 3 )
(l) w =

x y2 z3
x2 + y 2 + z 2 + 1

2. Determine a derivada direcional da funo dada na direo ~v:


(a) z = 2 x2 + 5 y 2 , ~v = (cos( 2 ), sen( 2 )).
(b) z =

1
,
x2 +y 2

~v = (1, 1).

(c) z = x2 y 3 , ~v =

1
5

(3, 4).

(d) z = x2 + x y + y 2 + 3 x 3 y + 3, ~v =

(e) z = y 2 tg2 (x), ~v = 21 ( 3, 1).

1
5

(1, 2).

(f) w = 3 x2 + y 2 4 z 2 , ~v = (cos( 3 ), cos( 4 ), cos( 2


3 ).

(g) w = cos(x y) + sen(y z), ~v = ( 13 , 23 , 23 ).


(h) w = ln(x2 + y 2 + z 2 ), ~v =

3
3

(1, 1, 1).

(i) w = cos(2 x) cos(3 y) senh(4 z), ~v =


(j) w =
(k) w =

x y ez
xy
z ,

y z ex ,

~v = (2, 2, 1).

3
3

(1, 1, 1).

~v = (1, 1, 1).

(l) w = x sen(y) + y sen(z) + z sen(x), ~v = (1, 1, 1).


(m) w = exyz , ~v = (1, 1, 1).
(n) w = e1+x

2 +y 2 +z 2

, ~v = (1, 0, 1).

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

148
(o) w = arcsec(x y z), ~v = (0, 0, 1).
(p) w =
(q) w =

2
3
1
v = (1, 1, 1).
x + y + z, ~
1
2
3
~
x2 + y 2 + z 3 , v = (1, 1, 1).

(r) w = sen(log3 (x + y + z)), ~v = (2, 1, 2).


3. Determine o valor mximo da derivada direcional de f no ponto dado P e a direco em
que ocorre:
(a) z = 2 x2 + 3 y 2 , P = (1, 1).
p
(b) z = 4 x2 y 2 , P = (1, 1).
(c) z = x y, P = (1, 0).

(d) z =

e2y

arctg( 3yx ),

P = (1, 3).

(e) w = sen(x y) + cos(y z), P = (3, 0, 7).

(f) w = ex cos(y) + ey cos(z) + ez cos(x),


P = (0, 0, 0).
(g) w = 2 x y z + y 2 + z 2 , P = (2, 1, 1).
(h) w = exyz , P = (1, 1, 1).
(i) w = cosh(x y z), P = (1, 0, 1).
p
(j) w = x2 + y 2 + z 2 + 1, P = (1, 1, 1).

4. Verifique as seguintes identidades:


(a) (f + g) = f + g
(b) (f g) = f g + g f
2

(c)

f
g

g f f g
g2

se g 6= 0

5. Se f (x, y) = 2 ex + e3y a altura de uma montanha na posio (x, y), em que direo,
partindo de (1, 0) se deveria caminhar para subir a montanha mais rapidamente?.
6. Em que direo a derivada direcional de f (x, y) =

x2 y 2
no ponto (1, 1) zero?.
x2 + y 2

7. Uma funo tem derivada direcional igual a 2 na direo do vetor (2, 2), no ponto (1, 2)
igual a 3 na direo do vetor (1, 1), no mesmo ponto. Determine o gradiente d funo
no ponto (1, 2).
8. Verifique que os grficos de z = x2 + y 2 e z = x2 y 2 xy 3 so tangentes na origem.
9. Uma lmina de metal est situada num plano de modo que a temperatura T = T (x, y)
num ponto (x, y) inversamente proporcional distncia do ponto origem. Sabendo
que a temperatura no ponto P = (3, 4) 100o C, determine:
(a) A taxa de variao de T no ponto P e na direo o vetor (1, 1).
(b) A direo em que T aumenta mais rapidamente no ponto P .
(c) A direo em que T decresce mais rapidamente no ponto P .
(d) A direo em que a taxa de variao zero..

6.8. EXERCCIOS

149

10. Determine o plano tangente e a reta normal s superfcies no ponto P :


(a) x2 + x y 2 + y 3 + z + 1 = 0, P = (2, 3, 4).

(b) x2 + 2 x y + y 2 + z 7 = 0, P = (1, 2, 6).


(c) x2 y 2 z 2 = 1, P = (3, 2, 2).

(d) x2 + y 2 z 2 = 25, P = (5, 5, 5).

(e) x y z 2 = 3, P = (3, 4, 2).

3
3
3
(f) x2 + 3 y 2 + z 2 = a2 , P = (x0 , y0 , z0 ).

(g) ln( 2yz ) x = 0, P = (0, 2, 1).


(h)

x2
a2

(i)

x2
a2

(j)

x2
a2

y2
b2
y2
b2
y2
b2

z2
c2

= 1, P = (x0 , y0 , z0 ).

z2
c2

= 1, P = (x0 , y0 , z0 ).

z2
c2

= 1, P = (x0 , y0 , z0 ).

11. Um nave est perto da rbita de um planeta na posio (1, 1, 1). Sabendo que a tempera2
2
2
tura da blindagem da nave em cada ponto dada por T (x, y, z) = e(x +3y +2z ) graus,
determine a direo que a nave deve tomar para perder temperatura o mais rapidamente
possvel.
12. Determine a equao do plano tangente x2 2 y 2 4 z 2 = 16 e que paralelo ao plano
4 x 2 y + 4 z = 5.
13. A densidade de uma bola esfrica de centro na origem, num ponto (x, y, z) proporcional

ao quadrado da distncia
do ponto origem. E fetuando um deslocamento a partir do
ponto (1, 2, 3) do interior da bola, na direo do vetor (1, 1/2, 1), a densidade aumenta
ou diminui? Justifique.
14. Determine o ngulo entre as seguintes superfcies no ponto P .
(a) x2 y 2 + 2 x + z 2 = 16, 3 x2 + y 2 2 z = 9 e P = (2, 1, 2).

(b) x2 + 3 y 2 + 2 z 2 = 9, x2 + y 2 + z 2 8 x 8 y 6 z + 24 = 0 e P = (2, 1, 1).


(c) 3 x2 + 2 y 2 2 z = 1, x2 + y 2 + z 2 4 y 2 z + 2 = 0 e P = (1, 1, 2).

(d) z x2 y 2 + 2 x y = 0, z x2 + y 2 = 0 e P = (0, 0, 0).


(e) x2 y 2 = 1, 3 x2 + y 2 2 z = 9 e P = (1, 0, 0).

(f) x2 2 y z + y 3 = 4, x2 + (4 c 2) y 2 c z 2 + 1 = 0 e P = (1, 1, 2), (c R).

15. Determine o ponto (ou pontos) em que o gradiente da funo : f (x, y) = ln(x + y 1 )
igual a (1, 16/9).
16. Determine a equao da reta tangente interseo das superfcies x2 y = 0 e y + z 2 = 16
no ponto (4, 16, 0).

CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL

150

17. Determine o ngulo entre os gradientes da funo : f (x, y) = ln( xy ) nos pontos (1/2, 1/4)
e (1, 1).
18. Sejam as seguintes superfcies x2 + y 2 + z 2 = 6 e 2 x2 + 3 y 2 + z 2 = 9.
(a) Determine as equaes dos planos tangentes a cada superfcie no ponto (1, 1, 2), respectivamente.
(b) Determine o ngulo entre as superfcies no ponto (1, 1, 2).
(c) Determine a equao da reta tangente interseo das superfcies no ponto (1, 1, 2).
19. O potencial V associado a um campo eltrico E dado por V (x, y) =

1
.
x2 +y 2

Sabendo

que E = grad(V ), determine E(4, 3). Em que direo, a partir do ponto (4, 3) a taxa de
variao do potencial mxima?

20. Sejam , e funes de uma varivel real com derivadas de segunda ordem satisfazendo:
(x) + 2 (x) = 0 e (t) + c2 2 (t) = 0,
sendo , c constantes. Verifique que u(x, t) = (x) (t) soluo da equao da onda.
21. Verifique que w(x, t) =

x2

e 4kt , t > 0 e k constante, soluo da equao do calor:


w
2w
k
= 0.
t
x2

Captulo 7

MXIMOS E MINIMOS
7.1 Introduo
Definio 7.1. Sejam A Rn um conjunto aberto, f : A Rn R uma funo e > 0 (pequeno).
1. Um ponto x0 um ponto de mnimo local de f se existe B(x0 , ), tal que:
f (x0 ) f (x), para todo x B(x0 , )
2. Um ponto x0 um ponto de mximo local de f se existe B(x0 , ), tal que:
f (x) f (x0 ), para todo x B(x0 , )
3. Em ambos os casos, x0 dito extremo relativo ou local de f e f (x0 ) dito valor extremo de
f.

-1

-2
-2

-1

Figura 7.1:
Exemplo 7.1.
[1] Se z = f (x, y) = x2 + y 2 , ento, (0, 0) ponto de mnimo local de f .
151


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

152
De fato, x2 + y 2 0, para todo (x, y) R2 .

0 = f (0, 0) f (x, y) = x2 + y 2 , para todo (x, y) Dom(f )


e o valor mnimo z = 0, que atingido na origem.

-1

-2
-2

-1

Figura 7.2: Exemplo [1].


[2] Se z = f (x, y) = x2 ; ento {(0, y) R2 /y R} um conjunto infinito de pontos de
mximo locais de f .
De fato, x2 0, para todo (x, y) R2 e f (0, y) = 0. Logo f (x, y) f (0, y) para todo
(x, y) R2 . Ento, f atinge seu valor mximo 0 em qualquer ponto da reta {(0, y) R2 /y R}.
2

-1

-2
-2

-1

Figura 7.3: Exemplo [2].


Teorema 7.1. Seja f : A Rn R uma funo diferencivel definida no aberto A e x0 A um
ponto extremo local de f . Ento f (x0 ) =
0.
Para a prova, veja o apndice.
Definio 7.2.
1. Um ponto x0 tal que f (x0 ) = 0 dito ponto crtico de f e f (x0 ) dito valor crtico de f .
Caso contrrio, x0 dito ponto regular de f e f (x0 ) valor regular de f .

7.1. INTRODUO

153

2. Um ponto crtico que no mximo local nem mnimo local chamado de ponto de sela.
Para n = 3, f (x, y, z) =
0 equivalente a resolver o seguinte sistema de equaes:

(x, y, z) = 0

f
(x, y, z) = 0

f (x, y, z) = 0.
z

Analogamente para n = 2:

(x, y) = 0

f (x, y) = 0.
y

Agora, podemos enunciar o Teorema da funo implcita de uma forma mais geomtrica:
Seja f uma funo de classe C k (k > 0) definida num aberto de Rn . Para todo valor regular c
de f , o conjunto f 1 (c) ( se no for vazio) uma superfcie (curva) de classe C k .
Exemplo 7.2.
[1] Seja z = f (x, y) = x2 + y 2 . Ento f (x, y) = (2 x, 2 y) e:
(
2x = 0
2 y = 0;
a nica soluo do sistema x = 0 e y = 0; (0, 0) ponto crtico de f .
[2] Seja z = f (x, y) = 4 x y 2 2 x2 y x.

(1)

o sistema equivalente a:

(2)

f
(x, y)
x

= 4 y2 4 x y 1 = 0

f
(x, y)
y

= 8 x y 2 x2 = 0;

(
(1)
(2)

4 y2 4 x y = 1
2 x (4 y x) = 0;

de (2): as solues so x = 0 ou 4y x = 0.

Se x = 0, ento, de (1), 4 y 2 = 1, y = 12 e (0, 12 ) so os pontos crticos. Se 4 y = x, ento, de


(1), 3 x2 = 4, que no tem soluo real.


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

154
[3] Seja f (x, y) =

xy
8

1
x

+ y1 , x, y =
6 0.

(1)

(2)

f
x

y
8

1
x2

=0

f
y

x
8

1
y2

= 0;

como x, y 6= 0, tirando o valor de uma das variveis em (1) e subtituindo em (2), obtemos a
soluo x = y = 2. Logo (2, 2) o ponto crtico de f .
2

[4] Seja f (x, y) = 2 (x2 + y 2 ) e(x +y ) .

f
2
2

(1)
= 4xe(x +y ) (1 x2 y 2 ) = 0

(2)

f
y

= 4ye(x

2 +y 2 )

(1 x2 y 2 ) = 0,

que equivalente ao sistema:

(
(1)
(2)

x (1 x2 y 2 ) = 0
y (1 x2 y 2 ) = 0;

de (1) e (2), as solues do sistema so: x = y = 0 e x2 + y 2 = 1. Observe que esta funo


tem uma curva de pontos crticos. Os pontos crticos so (0, 0) e os pontos do crculo {(x, y)
R2 / x2 + y 2 = 1}.

Figura 7.4: Exemplo [4].


x2 +y 2

[5] Seja f (x, y) = (x2 y 2 ) e 2 .

(x2 +y 2 )
f

2
=
e
(2 x x (x2 y 2 )) = 0
(1)

(2)

f
y

= e

(x2 +y 2 )
2

(2 y y (x2 y 2 )) = 0,

7.1. INTRODUO

155

que equivalente ao sistema:

(
(1)
(2)

x (2 x2 + y 2 )
=0
2
2
y (2 x + y ) = 0;

de (1) e (2), as solues do sistema so: (0, 0), ( 2, 0) e (0, 2), que so os pontos crticos
de f .

Figura 7.5: Exemplo [5].

[6] Seja f (x, y) =

x2 y 2
.
x2 + y 2 + 1

(1)

(2)

f
x

2 x (1 + 2 y 2 )
=0
x2 + y 2 + 1

f
y

2 y (1 + 2 x2 )
= 0,
x2 + y 2 + 1

que equivalente ao sistema:


(
(1)
(2)

x =0
y = 0;

a nica soluo do sistema : (0, 0), que o ponto crtico de f .


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

156

Figura 7.6: Exemplo [6].


[7] Seja f (x, y, z) =

3xy z
. O sistema f (x, y, z) = ~0 equivalente a:
3+x+y+z

(1) y z (3 3 x + y + z) = 0
(2) x z (3 + x 3 y + z) = 0

(3) x y (3 + x + y 3 z) = 0;

de (1), (2) e (3), temos que o sistema tem como nicas solues (0, 0, 0) e (3, 3, 3) , que so os
pontos crticos de f .

7.2 Determinao dos Extremos Locais


Seja f : A R2 R. Para dimenso 2, o fato de que f (x0 ) = ~0 implica em que o plano
tangente ao grfico de f no ponto x0 seja paralelo ao plano xy, fato anlogo ao que ocorre em
dimenso 1.
Teorema 7.2. Seja a famlia de funes:
f (x, y) = A x2 + 2 B x y + C y 2 ,
tal que A, B, C R e no so todas simultaneamente nulas. Denotemos por = A C B 2 .
1. Se > 0 e A > 0, ento (0, 0) ponto de mnimo de f .
2. Se > 0 e A < 0, ento (0, 0) ponto de mximo de f .
3. Se < 0, ento (0, 0) ponto de sela de f .
1 2f
1 2f
1 2f
,
B
=
e
C
=
.
2 x2
2 xy
2 y 2
No caso = 0, no possvel tomar uma deciso.
Para a prova, veja o apndice. Note que A =

7.2. DETERMINAO DOS EXTREMOS LOCAIS

157

Exemplo 7.3.
[1] Determine os pontos extremos de f (x, y) = x2 + 3 x y + y 2 .
Neste caso A = 1, B =

3
2

e C = 1; < 0; ento (0, 0) um ponto de sela.

-2

-4
-4

-2

Figura 7.7: Exemplo [1].


[2] Determine os pontos extremos de f (x, y) = 3 x2 x y + 3 y 2 .

Neste caso A = 3, B = 21 e C = 3; > 0; ento (0, 0) um ponto de mnimo de f e o valor


mnimo f (0, 0) = 0.

-2

-4
-4

-2

Figura 7.8: Exemplo [2].


Denotemos por:
= det(H(x, y))
onde:

2f
x2

H(x, y) =
2
f
y x

2f
x y

2
f
y 2

e as derivadas parciais so calculadas no ponto (x, y). A matriz H(x, y) chamada de matriz
Hessiana de f .


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

158

Teorema 7.3. Sejam f uma funo de classe C 2 definida num conjunto aberto U R2 e (x0 , y0 ) U
um ponto crtico de f e denotemos por:
A(x, y) =

2f
(x, y)
x2


e (x, y) = det H(x, y) .

1. Se A(x0 , y0 ) > 0 e (x0 , y0 ) > 0, ento (x0 , y0 ) ponto de mnimo local de f em U .


2. Se A(x0 , y0 ) < 0 e (x0 , y0 ) > 0, ento (x0 , y0 ) ponto de mximo local de f em U .
3. Se (x0 , y0 ) < 0, ento (x0 , y0 ) ponto de sela de f em U .
4. Se (x0 , y0 ) = 0, nada se pode concluir.
Para a prova, veja o apndice.
Observao 7.1.
Se (x0 , y0 ) ponto de mnimo local de f , ento as curvas de nvel e o grfico de f numa vizinhana de (x0 , y0 ) e (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), respectivamente, so da forma:
2

-1

-2
-2

-1

Figura 7.9:
Se (x0 , y0 ) ponto de mximo local de f , ento as curvas de nvel e o grfico de f numa vizinhana de (x0 , y0 ) e (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), respectivamente, so da forma:
2

-1

-2
-2

-1

Figura 7.10:
Se (x0 , y0 ) ponto de sela de f , ento as curvas de nvel e o grfico de f numa vizinhana de
(x0 , y0 ) e (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), respectivamente, so da forma:

7.2. DETERMINAO DOS EXTREMOS LOCAIS

159

-1

-2
-2

-1

Figura 7.11:
Se f uma funo contnua no ponto (x0 , y0 ) e se as derivadas parciais de f no existem
no ponto (x0 , y0 ), mesmo assim possvel
p que este ponto seja extremo e deve ser examinado
separadamente. Por exemplo, f (x, y) = p x2 + y 2 contnua em R2 e as derivadas parciais na
origem no existem. Por outro lado 0 x2 + y 2 , para todo (x, y) R2 e f (0, 0) = 0 f (x, y),
para todo (x, y) R2 ; logo, (0, 0) ponto de mnimo local de f . Veja o exerccio 6).

Figura 7.12:
No Clculo em uma varivel, se uma funo contnua possui dois pontos de mximo local,
necessariamente deve existir um ponto de mnimo local. No caso de vrias variveis, uma
funo pode ter dois pontos de mximo e no possuir nenhum ponto de mnimo. De fato:
Exemplo 7.4.
Seja f (x, y) = (x2 1)2 (x2 y x 1)2 ; claramente f contnua em R2 .

Determinemos os pontos crticos:


f


= 2 2 x (x2 1) + (1 2x y) (1 + x x2 y) = 0

f = 2 x2 (1 + x x2 y) = 0.
y

Resolvendo o sistema obtemos os pontos crticos (1, 0) e (1, 2).


A(x, y) = 2 + 4 y + 12 x y 12 x2 (y 2 + 1)

(x, y) = 8 x2 (2 + 6 x + x2 (5 7 y) 9 x3 y + x4 (5 y 2 3));


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

160

logo, A(1, 0) = 10 e (1, 0) = 16; A(1, 2) = 26 e (1, 2) = 16. Ambos os pontos so de


mximo local de f e f no possui pontos de mnimo.

Figura 7.13: Desenhos do grfico de f ao redor dos pontos de mximo local e o grfico de f

0.4

2.4

0.2

2.2

-0.2

1.8

-0.4

1.6
-1

-1.4

-1.2

-1

-0.8

-0.6

0.6

0.8

1.2

1.4

-1

-0.5

0.5

1.5

Figura 7.14: As respectivas curvas de nveis.

Pode existir um ponto de sela quando existem dois pontos de mximo ou de mnimo. De fato,
seja:

f (x, y) = x4 + y 4 4 x y + 1;

claramente f contnua em R2 . Os pontos crticos so (0, 0), (1, 1) e (1, 1) e (0, 0) ponto de
sela, (1, 1) e (1, 1) so pontos de mnimo local de f .
Se consideramos g(x, y) = f (x, y), o ponto (0, 0) ponto de sela e (1, 1) e (1, 1) so pontos
de mximo local de f .

7.2. DETERMINAO DOS EXTREMOS LOCAIS

161

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Figura 7.15: Curvas de nvel e grfico de f (x, y) = x4 + y 4 4 x y + 1

7.2.1 Exemplos
[1] Classifique os pontos crticos de f (x, y) = x2 + y 2 + x2 y + 4.
Determinemos os pontos crticos: Resolvemos o sistema:

que equivalente a:

f
= 2 x + 2 x y = 2 x (1 + y) = 0
x
f
= 2 y + x2 = 0,
y

(
x (1 + y) = 0
2 y + x2 = 0.

Os pontos crticos so (0, 0), ( 2, 1) e ( 2, 1).

2 (y + 1)
H(x, y) =
2x
A(x, y) = 2 (y + 1),
Ptos. Crticos
(0, 0)
(2, 1)
( 2, 1)

A
2
0
0

2x
2

(x, y) = 4 (1 + y x2 ).

4
8
8

T ipo
mn
sela
sela

V alor
4


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

162
2

-1

-2
-2

-1

Figura 7.16: Curvas de nvel e grfico do examplo [1].


[2] Classifique os pontos crticos de f (x, y) = x4 + y 4 2 x2 2 y 2 .
Determinemos os pontos crticos:

f
f
= 4 x (x2 1) e
= 4 y (y 2 1); o sistema :
x
y
(
(1)
(2)

x (x2 1)
y (y 2 1)

=0
= 0.

Logo, os pontos crticos so: (0, 0), (0, 1), (0, 1), (1, 0), (1, 0), (1, 1), (1, 1), (1, 1) e (1, 1).

H(x, y) =

4 (3 x2 1)

A(x, y) = 4 (3 x2 1),
Ptos. Crticos
(0, 0)
(0, 1)
(1, 0)
(1, 1)
(0, 1)
(1, 0)
(1, 1)
(1, 1)
(1, 1)

0
4 (3 y 2

1).

(x, y) = 16 (3 x2 1) (3 y 2 1).

A
4
4
8
8
4
8
8
8
8

16
32
32
64
32
32
64
64
64

T ipo
mx
sela
sela
mn
sela
sela
mn
mn
mn

V alor
0

-2

-2
-2
-2

7.2. DETERMINAO DOS EXTREMOS LOCAIS

163

0.5

-0.5

-1
-1

-0.5

0.5

Figura 7.17: Curvas de nvel e grfico do examplo [2].

[3] Classifique os pontos crticos de f (x, y) = (x2 y 2 ) e(

x2 +y 2
)
2

Sabemos que f possui os seguintes pontos crticos: (0, 0), ( 2, 0), ( 2, 0), (0, 2) e (0, 2).

H(x, y) = e(

A(x, y) = e(

x2 +y 2
)
2

(x, y) = e(

x2 +y 2
2

(2 5 x2 + y 2 + x4 x2 y 2 )
(x2

y2) x y

(x2 y 2 ) x y
(5 y 2

x2 y 2

y4

x2

2).

(2 5 x2 + y 2 + x4 x2 y 2 ),

x2 +y 2 2
)
2

(4 8 x2 3 x4 + x6 8 y 2 + 22 x2 y 2 x4 y 2 3 y 4 x2 y 4 + y 6 ).

Ptos. Crticos
(0, 0)
(2, 0)
( 2,
0)
(0, 2)
(0, 2)

A
>0
<0
<0
>0
>0

<0
>0
>0
>0
>0

T ipo
sela
mx
mx
mn
mn

V alor
2 e1
2 e1
2 e1
2 e1


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

164

-1

-2
-2

-1

Figura 7.18: Curvas de nvel e grfico do examplo [3].


[4] Classifique os pontos crticos de f (x, y) = x4 + y 4 2 (x y)2 .
Determinemos os pontos crticos:

(1)

(2)

f
x

= 4 (x3 x + y) = 0

f
y

= 4 (y 3 + x y) = 0;

somando as equaes ((1) +


de(2) obtemos que y = 0 ou y = 2 e temos as
(2)):y = x;
seguintes solues: (0, 0), ( 2, 2) e ( 2, 2).
A(x, y) = 12 x2 4,
Pts. Crticos
0)
(0,
2, 2)
(
( 2, 2)

(x, y) = 48 (x2 + y 2 3 x2 y 2 ).
A
<0
>0
>0

0
>0
>0

T ipo
?
mn
mn

V alor
8
8

Analisemos separadamente o ponto crtico (0, 0):


A(0, 0) < 0

(0, 0) = 0;

logo, o teorema no pode ser aplicado, mas examinaremos o sinal de f numa vizinhana de
(0, 0): f (0, 0) = 0. Aproximando-se de (0, 0) pela reta y = x, temos f (x, x) = 2 x4 > 0.
Aproximando-se pelo eixo dos x, (y = 0), temos f (x, 0) = x2 (x2 2) < 0 se x2 < 2; logo
f toma valores positivos e negativos numa vizinhana de (0, 0); ento (0, 0) no ponto de mximo nem de mnimo. Nas curvas de nvel de f , podem ser observados os pontos de mnimo e
perto de (0, 0) no aparecem pontos de sela ou extremos:

7.2. DETERMINAO DOS EXTREMOS LOCAIS

165

-1

-2
-2

-1

Figura 7.19: Curvas de nvel e grfico do examplo [4].


[5] Classifique os pontos crticos de f (x, y) = 1
Determinemos os pontos crticos:

(1)

(2)

f
x
f
y

p
3

x2 + y 2 .

2x
=0
= p
3
3 (x2 + y 2 )2

2y
= p
= 0.
3
3 (x2 + y 2 )2

As derivadas parciais em (0, 0) no existem; logo, no tem pontos crticos. A funo contnua
em (0, 0); logo, apresenta uma "quina"na origem. Por outro lado:
1 = f (0, 0) f (x, y) = 1

p
3

x2 + y 2

para todo (x, y) R2 ; ento (0, 0) um ponto de mximo de f .


2

-1

-2
-2

-1

Figura 7.20: Curvas de nvel e grfico do examplo [5].


[6] Determine os pontos extremos de f (x, y) = x2 2 x y + y 2 .


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

166
Determinemos os pontos crticos:
f

f
y

= 2 (x y) = 0
= 2 (y x) = 0.

Resolvendo o sistema obtemos y = x e os pontos crticos de f so os pontos da reta y = x.


A(x, y) = 2 e (x, y) = 0. Como antes, notamos que: f (x, x) = 0 e f (x, y) = (x y)2 > 0 se
x 6= y; logo os pontos crticos (x, x) so pontos de mnimos locais.

-2
1

-1
0

0
-1

-2 2

Figura 7.21: Curvas de nvel e grfico do examplo [6].

7.3

Problemas de Otimizao

[1] De todos os paraleleppedos retangulares cuja soma das arestas constante e igual a a (a >
0), qual o que tem volume mximo?
Sejam x, y e z as arestas do paraleleppedo tal que x + y + z = a.

z
y
x

Figura 7.22: Paraleleppedo do exemplo [1].


Seu volume V = xyz. Como z = a x y, temos que V = x y z = x y (a x y) e a funo a
maximizar :
f (x, y) = x y (a x y)

7.3. PROBLEMAS DE OTIMIZAO

167

Determinemos os pontos crticos:


f

f
y

= y (a + 2 x + y) = 0
= x (x a + 2 y) = 0.

Como x e y so arestas x > 0, y > 0; o sistema equivalente a:


(
a + 2 x + y = 0
x a + 2 y = 0;
a nica soluo possvel x =

logo

a
a
ey= .
3
3

A(x, y) = 2 y, (x, y) = 4 x y (a 2 (x + y))2


a a
a a  a2
A ,
> 0;
<0 e ,
=
3 3
3 3
3

a
a
a
a a
,
ponto de mximo. As arestas so x = , y = e z = ; logo o volume :
3 3
3
3
3
V =

a3
.
27

O paraleleppedo um cubo.
[2] Determine a distncia mnima da origem ao plano x + 3y + z = 6.
Note que o plano no passa pela origem.

Figura 7.23: Exemplo [2].


O quadrado da distncia da origem ao ponto (x, y, z) dada por d2 = x2 + y 2 + z 2 ; o ponto
(x, y, z) pertence ao plano; logo, z = 6 x 3y e minimizaremos a seguinte funo:
f (x, y) = x2 + y 2 + (6 x 3 y)2 .


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

168
Determinemos os pontos crticos:
f

= 2 (2 x + 3 y 6) = 0

f
y

= 2 (3 x + 10 y 18) = 0;

6 18 
,
, que o ponto crtico de f .
11 11
Por outro lado, A(x, y) = 4 e (x, y) = 44. Em particular,

o sistema tem uma nica soluo:

6 18 
,
> 0,
11 11

6 18 
,
> 0;
11 11
6 18 
6
ento
,
um ponto de mnimo local de f ; z = ; logo,
11 11
11

6 11
.
d=
11
A

[3] Determine o valor mximo da soma dos co-senos dos ngulos de um tringulo.
Devemos maximizar:
w = cos(x) + cos(y) + cos(z),
onde x, y, z so os ngulos do tringulo dado. Mas, x + y + z = ; logo z = x y.
f (x, y) = cos(x) + cos(y) + cos( (x + y)) = cos(x) + cos(y) cos(x + y).
Determinemos os pontos crticos:

(1)

(2)

f
y

= sen(x) + sen(x + y) = 0
= sen(y) + sen(x + y) = 0;

fazendo (1) (2), temos sen(x) = sen(y); ento, x = y ou x = y.


(a) Se x = y, da primeira equao obtemos:

sen(x) sen(2 x) = 0;

1
logo sen(x) = 0 ou cos(x) = . Se sen(x) = 0, x = 0 ou x = , o que impossvel. Se
2


1
, .
cos(x) = , x = ; como x = y, tem-se y = , logo o ponto crtico
2
3
3
3 3
(b) se x = y, da segunda equao obtemos; sen(y) = 0; logo y = 0 ou y = , o que
impossvel.

Portanto,
,
o nico ponto crtico de f . Por outro lado:
3 3
A(x, y) = cos(x) + cos(x + y),


<0 e ,
> 0;
A ,
3 3
3 3

(x, y) = cos(x) (cos(y) cos(x + y)) cos(y) cos(x + y),

7.3. PROBLEMAS DE OTIMIZAO

169


,
um ponto de mximo local para f . Como z = x y, z = e o valor mximo
3 3
3
da soma :


 3
cos
+ cos
+ cos
= .
3
3
3
2
[4] Uma caixa retangular tem trs faces nos planos coordenados e um vrtice P = (x, y, z) no
primeiro octante sobre a superfcie x2 + y 2 + z = 1. Calcule o volume da maior caixa com essas
caractersticas.

logo,

O volume da caixa V = xyz onde x, y e z so os comprimentos das arestas da caixa; z =


1 x2 y 2 . Seja f (x, y) = x y (1 x2 y 2 ). Determinemos os pontos crticos:
f

= y (1 3 x2 y 2 ) = 0

f
y

= x (1 x2 3 y 2 ) = 0;

x e y so arestas, logo x > 0, y > 0 e o sistema equivalente a:


(
1 3 x2 y 2 = 0
1 x2 3 y 2 = 0;
logo, o nico ponto crtico admissvel :
caixa (x > 0 e y > 0).
A(x, y) = 6 x y,

1 1
, , pois x e y so comprimentos das arestas da
2 2

(x, y) = 36 x2 y 2 (1 3 x2 3 y 2 )2 ,

1 1
3
,
=
2 2
2

1 1
1
1
,
um ponto de mximo, z = e V = u.v.
2 2
2
8
[5] De todos os tringulos de permetro fixado, determine o de maior rea.
ento

1 1  35
,
= ;
2 2
4

Sejam x, y e z os lados do tringulo. Usando a frmula de Heron, o quadrado da rea do


tringulo : A2 = s (s x) (s y) (s z), onde 2 s = x + y + z. Maximizemos a funo:
f (x, y) = s (s x) (s y) (x + y s).
Determinemos os pontos crticos:
f

f
y

como s 6= x e s 6= y, obtemos: x =

= (s y)(2s 2x y) = 0
= (s x)(2s x 2y) = 0;

2s
2s
e y = . Por outro lado:
3
3

A(x, y) = 2 s (s y),
(x, y) = s2 (5 s2 8 s (x + y) + 4 (x2 + x y + y 2 )),
2s 2s 
2s 2s 
,
,
< 0,
> 0;
A
3 3
3 3
2s 2s 
2s
logo,
,
ponto de mximo e z = . O tringulo equiltero.
3 3
3


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

170

7.3.1 Mnimos Quadrados


Suponha que numa experincia realizada foram coletados os seguintes pares de dados (x1 , y1 ),
(x2 , y2 ), . . ., (xn1 , yn1 ), (xn , yn ), tais que os xi no so todos iguais. A teoria subjacente
experincia sugere que os dados devem estar ao longo de uma reta y = a x + b. Devido a erros
experimentais, os pontos no so colineares. O mtodo dos mnimos quadrados consiste em
determinar a reta que melhor se ajusta aos dados, ou seja, consiste em determinar a e b de modo
que a soma dos desvios verticais seja mnima.

(x i ,yi )

xi

Figura 7.24:
Dados os pontos (xi , yi ), (1 i n) o ponto sobre a reta y = a x + b que est mais prximo (distncia vertical) dos pontos dados tem coordenadas (xi , a xi + b); logo o quadrado da distncia
vertical a estes pontos :
Ei2 = ((a xi + b) yi )2 ,

1 i n.

Minimizaremos a funo: f (a, b) = E12 + E22 + . . . + En2 =

n
X
i=1

((a xi + b) yi )2 . Calculando as

f f
,
e igualando a zero, obtemos o sistema:
derivadas parciais
a b
n
n
n
X
X
X

xi y i
xi =
xi + b

a
i=1

i=1

i=1

i=1

n
X

xi + n b
a

n
X

yi .

i=1

Este um sistema linear, que tem uma nica soluo que minimiza f .
Exemplo 7.5.

7.3. PROBLEMAS DE OTIMIZAO

171

[1] Determine a reta que melhor se ajusta aos pontos (0, 0), (1, 2), (2, 1), (2, 3), (1, 2) e (3, 2).

i
1
2
3
4
5
6

xi
0
1
2
2
1
3

x2i
0
1
4
4
1
9

yi
0
2
1
3
2
2
X

xi
3

xi y i
0
-2
2
6
2
6
X

yi
8

x2i
19

xi yi
14

Logo, obtemos o sistema:

(
19 a + 3 b = 14
3 a + 6 b = 8,

que tem como soluo a =

4
22
4x 22
e b = ; ento, a reta y =
+ .
7
21
7
21

-2

-1

-1

Figura 7.25: Exemplo [1].

[2] Determine a reta que melhor se ajusta aos pontos (3, 5), (1, 2), (2, 1), (1, 1), (5, 1),


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

172
(4, 3) e (3, 4).
i
1
2
3
4
5
6
7

xi
3
1
2
1
5
4
3

x2i
9
1
4
1
25
16
9

yi
5
2
1
1
1
3
4
xi
11

yi

xi y i
15
2
2
-1
-5
12
12
X

x2i
65

xi yi
37

Logo; obtemos o sistema:


(
65 a + 11 b
11 a + 7 b
que tem como soluo a =

= 37
= 1;

236
135
eb=
; ento, a reta 167 y = 135 x 236.
167
167
4

-2

-2

-4

Figura 7.26: Exemplo [2].


[3] Considere a seguinte tabela sobre mortes por consumao de lcool per cpita, no ano de
2003, dos seguintes pases:
Pas
l/p
Mortes
A
250
95
B
300
120
C
350
165
D
370
167
E
400
170
F
470
174
i) Suponha que existe uma correlao linear entre os dados da tabela e utilize o mtodo dos
mnimos quadrados para determinar a reta de melhor ajuste tabela.

7.4. MXIMOS E MNIMOS ABSOLUTOS

173

ii) Se num pas a consumao foi de 550 litros per cpita no ano de 2003, utilizando i), determine
a possvel mortalidade.
i) Determinamos a reta que fica a menor distncia vertical dos pontos (250, 95), (300, 120),
(350, 165), (370, 167), (400, 170) e (470, 174).
X

n
6

xi

2140

yi

891

x2i

792800

xi y i

329070

Logo, obtemos o sistema:


(
792800 a + 2140 b
2140 a + 6 b
que tem como soluo a =

= 329070
= 891,

10875
846
eb=
; ento, a reta :
2215
886
y=

846x 10875
+
.
2215
886

200
150
100

100

200

300

400

500

Figura 7.27: Exemplo [3] i).


ii) Se x = 550,
y=

7.4

196995
222.34.
886

Mximos e Mnimos Absolutos

Definio 7.3. Sejam f : A Rn R uma funo e x0 A.


1. O ponto x0 um ponto de mnimo absoluto de f em A se f (x0 ) f (x), para todo x A.
2. O ponto x0 um ponto de mximo absoluto de f em A se f (x) f (x0 ), para todo x A.
Exemplo 7.6.


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

174

[1] Seja f : R2 R definida por f (x, y) = x2 + y 2 . Como x2 + y 2 0 para todo (x, y) R2


e f (0, 0) = 0, temos que f (x, y) f (0, 0) para todo (x, y) R2 . Logo (0, 0) ponto de mnimo
absoluto de f .
p
p
[2] Seja f : R2 R definida por f (x, y) = x2 + y 2 . Como x2 + y 2 0 para todo
(x, y) R2 e f (0, 0) = 0, temos que e f (x, y) f (0, 0) para todo (x, y) A. Logo (0, 0) ponto
de mximo absoluto de f .

Figura 7.28: Desenhos do exemplo [1] e [2], respectivamente.


Nos pargrafos anteriores estabelecemos condies para que um ponto seja um ponto de mximo local (ou de mnimo local) de f . Agora nosso objetivo verificar a existncia de pontos de
mximos e mnimos absolutos de f e determinar tais pontos. Do Clculo de uma varivel conhecemos o teorema de Weierstrass que nos garante a existncia de pontos extremos absolutos;
no teorema, fundamental que a funo contnua a estudar esteja definida em um intervalo
fechado e limitado. A seguir daremos algumas definies que estendem as caractersticas dos
intervalos fechados e limitados a Rn e enunciaremos o teorema que garantir a existncia de
mximos e mnimos absolutos.
Definio 7.4. Um conjunto A Rn dito limitado se existe uma constante c > 0 tal que kxk c,
para todo x A.
Equivalentemente, se A est contido na bola B(0, c). Lembramos que o conjunto A Rn
fechado em Rn se A A. Veja o Captulo III. Intuitivamente, uma superfcie fechada e
limitada se ela separa o espao em duas regies, uma "interior"e outra "exterior" supefcie.
o caso de uma esfera em R3 .
Exemplo 7.7.
[1] A = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r 2 , r > 0} fechado, pois sua fronteira :
A = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 + z 2 = r 2 , r > 0}.
Logo A A. Claramente A limitado.

[2] A = {(x, y) R2 / x2 + y 2 < r 2 , r > 0} no fechado, pois sua fronteira :


A = {(x, y) R2 /x2 + y 2 = r 2 , r > 0}.

7.4. MXIMOS E MNIMOS ABSOLUTOS

175

Logo A 6 A. A limitado

[3] A = [a, b] [c, d] um conjunto fechado e limitado, pois A o retngulo formado pelas
retas x = a, x = b, y = c e y = d.
[4] Os planos em R3 so fechados e no limitados.
Teorema 7.4. (Weierstrass) Seja f : A Rn R uma funo contnua no conjunto A fechado e
limitado. Ento, existem pontos de mximo e mnimo absoluto de f em A, isto , existem x0 , x1 A
tais que f (x0 ) f (x) f (x1 ) para todo x A.

Exemplo importantes
[1] Sejam A = {(x, y) R2 /x2 + y 2 < 1} e f : A R2 R definida por f (x, y) = y.

i) f diferencivel em R2 ; logo, diferencivel em A; por outro lado f (x, y) = (0, 1); ento, a
funo no possui pontos crticos e portanto no possui pontos extremos em A (nem em R2 ).
ii) Suponhamos que agora, f tome valores no conjunto B = {(x, y) R2 /x2 + y 2 1}. O conjunto B fechado e limitado; f , claramente, contnua; o teorema de Weierstrass nos asegura
a existncia de pontos extremos absolutos de f em B.
iii) Por i) os pontos extremos de f devem estar em B = {(x, y) R2 /x2 + y 2 = 1}. De fato, a
funo f associa a cada par ordenado sua ordenada; ento:
1 = f (0, 1) f (x, y) f (0, 1) = 1,
para todo (x, y) B. Logo (0, 1) e (0, 1) so pontos de mnimo e mximo absolutos de f em
B. Note que estes pontos no so pontos crticos de f .
A seguir faremos algumas consideraes geomtricas sobre o exemplo, que sero importantes
nos pargrafos seguintes. Consideremos g(x, y) = x2 + y 2 1; ento g(x, y) = (2 x, 2 y); logo,
no difcil ver que os nicos pontos onde g(x, y) e f (x, y) so paralelos so os nos pontos
de mnimo e mximo (0, 1) e (0, 1).

g(0,1)
f(x,y)

f=c

-1
g(0,-1)

Figura 7.29: Mnimo e mximo de g.


Se um extremo absoluto de f ocorre em A A, ento, tambm um extremo local de f ; logo,
um extremo absoluto que no seja um extremo local, necessariamente est na A. Portanto,


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

176

para determinar um extremo absoluto, primeiramente determinamos os extremos locais e, ento, comparamos o maior e o menor desses valores com os valores de f ao longo da A. Logo
podem ocorrer pontos extremos de f na fronteira e estes extremos no serem pontos crticos
de f .
[2] Seja f : A Rn R uma funo definida por f (x, y) = x2 + 2 x y 4 (x 2 y), onde
A = [0, 1] [0, 2]. O conjunto A fechado e limitado e f contnua; logo, f tem pontos de
mximos e de mnimos absolutos. Pontos crticos de f em A A:
f

= 2x + 2y 4 = 0

f = 2 x + 8 = 0,
y

(4, 6) o nico ponto crtico de f e (4, 6)


/ A. Portanto, os pontos de mximo e mnimo de
f so atingidos na A.
Anlise dos pontos da A: A = L1 L2 L3 L4 , onde Li (1 i 4) so os lados do
retngulo A:
L3
A
L4

L2

L1

Figura 7.30:
A funo :
g(y) = f (1, y) = 10 y 3;

0 y 2,

expressa f restrita a L2 . O menor valor de g atingido em y = 0 e o maior valor de g em y = 2.


Portanto, (1, 0) ponto de mnimo de f e (1, 2) ponto de mximo de f , quando restrita a L2 .
A funo :
h(x) = f (x, 2) = x2 + 16; 0 x ,
representa f restrita a L3 . (0, 2) ponto de mnimo de f restrita a L3 . Analogamente, A funo
f restrita a L1 e L4 tem pontos de mximo (0, 0) e (0, 2) respectivamente e pontos de mnimo
(1, 0) e (0, 0) respectivamente. f (0, 0) = 0,f (1, 0) = 3, f (1, 2) = 17 e f (0, 2) = 16.
P
(1,0)
(1,2)
(0,2)
(0,0)

f (P )
3
17
16
0

7.5. MTODO DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

177

Concluso: O valor mximo de f em A 17 e atingido no ponto (1, 2) e o valor mnimo de f


em A 3 e atingido no ponto (1, 0).

O mtodo que estudaremos a seguir devido a Lagrange e proporciona uma condio necessria para a existncia de pontos extremos sujeitos a uma restrio. Tais pontos extremos so
ditos condicionados.

7.5

Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange

Antes de apresentar o mtodo, examinemos o seguinte exemplo:


Exemplo 7.8.
Determine os pontos extremos de f (x, y) = x2 + y 2 tais que y = x + 1.
Considere a funo g(x, y) = y x 1 e o conjunto de nvel zero de g:
S = {(x, y) R2 /y x 1 = 0}.
O conjunto de nvel S uma reta passando por (1, 0) e (0, 1). As curvas de nvel c de f so
x2 + y 2 = c.
Para c > 0 so crculos concntricos. Quanto menor a distncia entre as circunferncias e a
origem, menor ser o valor de f . Desejamos encontrar os pontos extremos de f (x, y) quando
(x, y) S, ou seja, devemos determinar qual a circunferncia que intersectando S est a menor
distncia da origem.

Figura 7.31:
Observando o desenho vemos que a circunferncia que tangencia a reta S a que est mais
prxima da origem. No ponto de tangncia, o vetor normal circunferncia tambm normal
reta S, logo, f (x, y) = (2 x, 2 y) deve se mltiplo de g(x, y) = (1, 1), ou seja, (2 x, 2 y) =
= (1, 1), R. Equivalentemente:
(
2 x =
2 y = ;


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

178

1
1
resolvendo o sistema e como y = x + 1, obtemos as solues: x = e y = . Logo,
2
2
1 1
2
2
f ( , ) = g(x, y). A funo f (x, y) = x + y atinge seu menor valor sobre a reta S
2 2
1 1
no ponto , . De fato:
2 2
1 1
1
1
1
f (x, y) f ( , ) = x2 + y 2 = x2 + (x + 1)2 = 2 (x + )2 0.
2 2
2
2
2

Figura 7.32:

7.6

Determinao dos Extremos Condicionados

Sejam f, g : A Rn R funes diferenciveis e A Rn um aberto. Para determinar os


pontos extremos de f restrito condio g(x) = 0, formamos a combinao linear:
(x) = f (x) + g(x)
onde R. Consideremos o sistema de n + 1 equaes:

(x) = 0 r = 1, 2, ....., n
xr

g(x) = 0.

(x) = g(x). Lagrange provou que a soluo do problema obtida resolvendo o


Note que

sistema.

Teorema 7.5. Sejam f, g : A Rn R funes de classe C 1 . Denotemos por S um conjunto de


nvel de g. Se f tem um ponto de mximo ou de mnimo x0 S e g(x0 ) 6= 0, ento existe R tal
que:
f (x0 ) = g(x0 )

7.6. DETERMINAO DOS EXTREMOS CONDICIONADOS

179

Para a prova, veja o apndice.


Interpretemos o teorema em R2 . Suponha que desejamos determinar o valor mximo de f restrito s curvas de nvel g(x, y) = 0. Faamos f (x, y) = ci , que representa para cada ci uma curva
de nvel de f . Se por exemplo f (x, y) = c0 intersecta a curva g(x, y) = 0 transversalmente, isto
, de modo que, uma no seja tangente outra ou, f e g sejam linarmente independentes
no ponto de interseo, possvel verificar que para valores prximos de c0 as curvas de nvel
de f continuam intersectando g(x, y) = 0.

f(p)

g(p)

p
g(x,y)<0

f=c
f=c 2
g(x,y)=0

f=c 1

Figura 7.33:
Ento, procuramos o maior ci tal que f (x, y) = ci seja tangente a g(x, y) = 0 num ponto (x0 , y0 ).
Em tal ponto as curvas de nvel de f e g tem a mesma reta tangente e, portanto, a mesma reta
normal, isto , os vetores f e g devem ser paralelos no ponto (x0 , y0 ). Analogamente para
n = 3. Do teorema anterior, segue que se f possui um ponto de mximo ou mnimo em
x0 Sc ento f (x0 ) ortogonal a Sc no ponto x0 . O teorema nos diz que para determinar os
pontos extremos condicionados devemos resolver o seguinte sistema de n + 1 equaes e n + 1
incognitas:
(
f (x) = g(x)
g(x) = c.
Se n = 3, temos 4 equaes:

g
f

(x, y, z) =
(x, y, z)

x
x

f
g

y (x, y, z) = y (x, y, z)

g
f

(x, y, z) = (x, y, z)

z
z

g(x, y, z) = c.


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

180
Analogamente para n = 2:

f
g

(x, y) =
(x, y)

x
x

g
f
(x, y) = (x, y)

y
y

g(x, y) = c.
A diferena entre os problemas de mximos e mnimos no condicionados e os condicionados
que nos ltimos no temos critrios simples para distinguir os pontos de mnimo dos de
mximo. Cada ponto obtido pelo metdo de Lagrange deve ser examinado separadamente,
utilizando os dados do problema e/ou, argumentos geomtricos.
Exemplo 7.9.
[1] Determine os pontos extremos de f (x, y) = x y tais que x2 + y 2 = 1.
Utilizando o mtodo de Lagrange, devemos resolver o sistema:
(
f (x, y) = g(x, y)
x2 + y 2 = 1.
(
(y, x)
Logo,
x2 + y 2

= (2 x, 2 y)
, que equivalente a:
=1

(1)
(2)

(3)

y = 2x
x = 2y
x2 + y 2 = 1.

1
De (1) e (2) obtemos y (1 4 2 ) = 0. Se y = 0, utilizando (3), temos, x = 1; se = , temos,
2
1
1
y = x; de (3), temos x = e y = . Por outro lado:
2
2
(x, y)
(1,
0)
(1/2, 1/2)
(1/ 2, 1/ 2)

f (x, y)
0
1/2
1/2

1
1
1
1 1
1
Logo , , so pontos de mnimo e , ,
so pontos de mximo.
2
2 2
2 2
2

7.6. DETERMINAO DOS EXTREMOS CONDICIONADOS

181

1
0.75
0.5
0.25
0
-0.25
-0.5
-0.75

-1

-0.5

0.5

Figura 7.34: Exemplo [1].


[2] Determine os pontos extremos de f (x, y) = x2 + 2 y 2 tais que x2 + y 2 1.
Determinemos os pontos extremos da funo f no conjunto fechado e limitado:
D = {(x, y) R2 /g(x, y) 0},

onde

g(x, y) = x2 + y 2 1.

Se x2 + y 2 < 1, f (x, y) = (2 x, 4 y); logo, (0, 0) o nico ponto crtico de f . Se x2 + y 2 = 1, por


Lagrange, devemos resolver o sistema:
(
(2 x, 4 y)
x2 + y 2

que equivalente a:

= (2 x, 2 y)
= 1,

x = x
2 y = y , ou:
x2 + y 2 = 1

(1)
(2)

(3)

x (1 ) = 0
y (2 ) = 0
x2 + y 2 = 1,

de (1), x = 0 ou = 1 e de (2) y = 0 ou = 2; de (3), x e y, no podem ser ambos zero; logo,


de (1) e (3) e de (2) e (3) obtemos os pontos (0, 1), (1, 0).
Em x2 + y 2 < 1, temos:
f (0, 0) = 0 x2 + 2 y 2 = f (x, y).
Em x2 + y 2 = 1, temos:
f (1, 0) = 1,

f (0, 1) = 2;

ento (0, 0) ponto de mnimo e (0, 1) so pontos de mximo.


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

182

Figura 7.35: Exemplo [2].


[3] Determine os pontos extremos de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 tais que 3 x 2 y + z 4 = 0.

Sejam:

g(x, y, z) = 3 x 2 y + z 4,

f (x, y, z) = (2 x, 2 y, 2 z)

g(x, y, z) = (3, 2, 1).

Devemos resolver o sistema:


(

f (x, y, z) = g(x, y, z)
3x 2y + z 4 = 0,

ou, equivalentemente,

(1)

(2)

(3)

(4)

2x
2y
2z
3x

= 3
= 2
=
2y + z 4 = 0.

Fazendo 3 (1) 2 (2) + (3) e utilizando (4), obtemos

6
4
2
4
= , x= , y= , z=
7
7
7
7

6 4 2
, ,
o ponto extremo.
7 7 7

[4] Determine os pontos extremos de f (x, y, z) = x y z tais que x2 +

z2
y2
+
= 1.
12
3

Sejam:
y2
z2
+
1,
12
3
Devemos resolver o sistema:
g(x, y, z) = x2 +

f (x, y, z) = (y z, x z, x y)

f (x, y, z) =
2
2
x2 + y + z
12
3

g(x, y, z)
=1

y 2z
e g(x, y, z) = 2 x, ,
.
6 3

7.7. PROBLEMAS DE OTIMIZAO

183

ou, equivalentemente,

(1)

(2)

(3)

(4)

y z = 2 x
x z = y6
x y = 32 z

(1 )

(2 )

(3 )

(4)

x y z = 2 x2

x2 +

y2
12

z2
3

= 1;

multiplicando (1) por x, (2) por y e (3) por z obtemos:

x y z = y6
x y z = 32 z 2
x2 +

y2
12

z2
3

=1

z2
y2
+ ) = 2;
somando (1 ) + (2 ) + (3 ) e tendo em vista (4), temos 3 x y z = 2 (x2 +
12
3
2

substituindo x y z por
a em (1 ), (2 ) e (3 ):
3

(3x 1) = 0
(y 2 4) = 0

(z 2 1) = 0

3
, y = 2 e z = 1. Se = 0, x, y e z podem ser nulos aos pares: x = y = 0 e
Se 6= 0, x =
3

z = 3, x = z = 0 e y = 2 3, y = z = 0 e x = 1. Os pontos extremos de f so:

3
(
, 2, 1),
3

(0, 0, 3),

(0, 2

3, 0)

(1, 0, 0).

(x, y, z)

f (x, y, z)

Ponto

(
3/3, 2, 1)

( 3/3, 2, 1)

23/3
2 3/3

mximo
mnimo

7.7 Problemas de Otimizao


[1] De todos os paraleleppedos retangulares cuja soma das arestas constante e igual a 4 a
(a > 0), qual o que tem volume mximo?
Sejam x, y e z as arestas do paraleleppedo; seu volume V (x, y, z) = x y z tal que x + y + z = a.
Seja g(x, y, z) = x + y + z.
(
V (x, y, z) = g(x, y, z)
g(x, y, z) = a,


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

184
ou, equivalentemente:

(1)

(2)

(3)

(4)

yz =
xz =
xy =
x + y + z = a.

Fazendo (1) = (2) obtemos x = y e fazendo (2) = (3) obtemos y = z; logo, x = y = z; de (4),
a
temos x = y = z = e:
3
a a a  a3
V , ,
=
3 3 3
27
o volume mximo.

[2] Determine as dimenses do paraleleppedo retangular de volume mximo sabendo que


as 3 faces do paraleleppedo esto nos planos coordenados e um vrtice pertence ao plano
x y z
+ + = 1 (a, b, c > 0). Calcule o volume.
a
b
c
x y z
O volume V (x, y, z) = x y z. Seja g(x, y, z) = + + 1; ento,
a
b
c
(
V (x, y, z) = g(x, y, z)
x y z
+ + = 1,
a
b
c
ou, equivalentemente,

(1)

(2)
(3)

(4)

ayz =
bxz =
cxy =
x y z
+ + = 1;
a
b
c

bx
fazendo (1) = (2), como x, y, z 6= 0, temos y =
; analogamente, fazendo (1) = (3), temos
a
cx
a
b
c
1
, de (4) obtemos que x = , y = e z = . O ponto de mximo (a, b, c) e:
z=
a
3
3
3
3


abc
a b c
, ,
.
=
V =V
3 3 3
27
[3] Determine a distncia mnima entre a superfcie 4 x2 + y 2 z = 0 e o ponto (0, 0, 8).
Como antes utilizamos o quadrado da distncia: f (x, y, z) = x2 + y 2 + (z 8)2 . Consideramos
g(x, y, z) = 4x2 + y 2 z; ento,

(1) 2 x = 8 x

(2) 2 y = 2 y

(3)

(4)

2 (z 8) =
4 x2 + y 2 = z,

7.7. PROBLEMAS DE OTIMIZAO

185

ou, equivalentemente,

(1)

(2)

(3)

(4)

x (1 4) = 0
y (1 ) = 0
2 (z 8) =
4x2 + y 2 = z;

1
15
temos: x = 0 e = 1; y = 0 e = ; x = 0 e y = 0. Se x = 0 e = 1, de (3) temos z =
; de
4
2
r
r
15
15 15 
1
(4) temos y =
; logo, obtemos os pontos 0,
,
. Se y = 0 e = , de (3) temos
2
2 2
4

3 14
3 14
63 
63
; de (4) temos x =
; logo, obtemos os pontos
, 0,
. Se x = 0 e y = 0
z=
8
8
8
8
de (4), obtemos z = 0 e = 16; logo, obtemos o ponto (0, 0, 0).
(x, y, z)

f (x, y, z)

(0, 0, 0)

64

15/2, 15/2)

31/4

(3 14/8, 0, 63/8)

127/64

(0,

Ponto

mnimo

3 14
63 
A distncia mnima 1.4 u.m. (u.m.=unidades de medida); os pontos
, 0,
so de
8
8
mnimo.
[4] Se a temperatura sobre uma esfera de raio 1 dada por T (x, y, z) = xz + yz, determine os
pontos em que a temperatura mais baixa e os pontos em que a temperatura mais alta.
Seja g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1; ento,

(1)

(2)
(3)

(4)

z = 2x
z = 2y
(x + y) = 2 z
x2 + y 2 + z 2 = 1,

Fazendo (1) + (2) e substituindo em (3),

obtemos z (22 1)

2
. Se z = 0,
2
de (1)
e (2) temosx = y= 0, o que
impossvel,
ou = 0; de (3), obtemos x= y e de (4),

2
2
2 
2
2 
2
y=
; logo,
,
,0 e
,
, 0 so pontos extremos. Se =
, de (1) e (2)
2
2
2
2
2
2

2
2
1
1 1
temos x = y e de (3), z = 2x; de (4), obtemos x = y = e z =
; logo , ,
2
2
2 2
2
= 0 e z = 0 ou =


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

186
so pontos extremos.
(x, y, z)

T (x, y, z)

(1/2, 1, 2, 2/2)

Temperatura

2/2

mxima

mnima

( 2/2, 2/2, 0)

[5] Se a densidade na placa x y + x z + y z = a, (x, y, z 6= 0) dada por D(x, y, z) = x y z,


determine os pontos da placa onde a densidade mxima e onde mnima.
Seja g(x, y, z) = x y + x z + y z a:

(1)

(2)

(3)

(4)

y z = (y + z)
x z = (x + z)
x y = (x + y)
x y + x z + y z = a;

multiplicando (1) por x, (2) por y, (3) por z e somando, temos:


3 x y z = (2 x y + 2 x z + 2 y z) = 2 a ,

onde, na ltima igualdade utilizamos (4); substituindo por

(1)
(2)

(3)

3xy z
no sistema, obtemos:
2a

3 x (y + z) = 2 a
3 y (x + z) = 2 a
3 z (x + y) = 2 a.

Igualando (1)ra (2) obtemos x = y e igualando r


(2) a (3)
r obtemos
r z = y; logo x = y = z; de (4)
a
a
a
a
e os pontos extremos so:
,
,
.
temos x =
3
3
3
3
(x, y, z)

D(x, y, z)

p
p
p
( a/3, a/3, a/3)

p
p
p
( a/3, a/3, a/3)

a
a

Densidade

3a/9

mxima

3a/9

mnima

x2 y 2 z 2
[6] Determine a equao do elipside 2 + 2 + 2 = 1 que passa pelo ponto (1, 2, 3) e tem
a
b
c
menor volume.
Note que as incgnitas so a, b e c. Seja V = f (a, b, c) =
ponto (1, 2, 3) pertence superfcie:
4
9
1
+ 2 + 2 = 1;
2
a
b
c

4abc
3

o volume do elipside. Como o

7.7. PROBLEMAS DE OTIMIZAO


logo, consideramos g(a, b, c) =

187

4
9
1
+
+
1; ento,
a2 b2 c2

4
2

(1)
abc = 2

3
a

4
8

(2)
abc = 2

3
b

(3)

(4)

18
4
abc = 2
3
c

1
4
9
+ 2 + 2 = 1,
2
a
b
c

fazendo (1) = (2) e como 6= 0, obtemos que b2 = 4 a2 ; fazendo (2) = (3), obtemos 4 c2 = 9 b2 ;
logo, c2 = 9 a2 e de (4): a2 = 3, b2 = 12 e c2 = 27; a equao do elipside :
y2
z2
x2
+
+
= 1.
3
12 27
[7] Um depsito cilndrico de ao fechado deve conter 2 litros de um fluido. Determine as
dimenses do depsito de modo que a quantidade de material usada em sua construo seja
mnima.
Sejam x e y o raio e a altura do cilindro, respectivamente. Devemos minimizar a rea total do
cilindro, incluindo as tampas:
f (x, y) = 2 x2 + 2 x y,

sendo x2 y = 2.

Denote por g(x, y) = x2 y 2, f (x, y) = (4x + 2y, 2x) e g(x, y) = (2xy, x2 ). O sistema
:

(1) 2 x + y = x y
(2) 2 x = x2

(3) x2 y = 2.

De (2), x(2 x) = 0 e x = 2; logo, de (1), y = 2x; ou seja, a altura igual ao dimetro da


1
1
base; de (3) obtemos: x = 3 e y = 2 3 , que so as coordenadas do ponto de mnimo (por

1
1
que ?). f ( 3 , 2 3 ) = 6 3 .

[8] Um fio de cobre de comprimento a, deve ser dividido em 3 partes tais que o produto dos
comprimentos das partes seja mximo. Determine o produto.
Se x, y e z so os comprimentos das partes, ento devemos maximizar f (x, y, z) = x y z tal que
x + y + z = a. O sistema :

(1) y z =

(2) x z =

(3) x y =

(4) x + y + z = a.


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

188

Fazendo (1) = (2) e (2) = (3), obtemos x = y = z; de (4) x =


a3
a a a
mximo e f ( , , ) = .
3 3 3
27

a a a
a
= y = z; ( , , ) o ponto de
3
3 3 3

[9] Determine os pontos da curva x6 + y 6 = 1 mais afastados e os mais prximos da origem.


Novamente utilizamos o quadrado da distncia da origem ao ponto (x, y): f (x, y) = x2 + y 2 ,
sendo x6 + y 6 = 1. Seja g(x, y) = x6 + y 6 1. O sistema :

ou, equivalentemente,

(1)
(2)

(3)

(1)
(2)

(3)

x = 3 x5
y = 3 y5
x6 + y 6 = 1,

x (1 3x4 ) = 0
y (1 3y 4 ) = 0
x6 + y 6 = 1.

1
Se x = 0, de (3) obtemos y = 1 e em (2), = ; se y = 0, de (3) obtemos x = 1 e em (1),
3
1
= ; os pontos so (1, 0) e (0, 1). Se x, y 6= 0, o sistema fica:
3

(1) (1 3x ) = 0
(2) (1 3y 4 ) = 0

(3) x6 + y 6 = 1.
Fazendo (2)-(1), (x4 y 4 ) = 0, 6= 0 e y = x; de (3) obtemos:



21/6 , 21/6 ,
21/6 , 21/6 ,
21/6 , 21/6
e
2

23
.
onde =
3

f (x, y)

Ponto

(1, 0)

mnimo

(0, 1)

mnimo

22/3

mximo

22/3

mximo

22/3

mximo

22/3

mximo

(x, y)

21/6 , 21/6
21/6 , 21/6
21/6 , 21/6
21/6 , 21/6


21/6 , 21/6 ,

7.7. PROBLEMAS DE OTIMIZAO

189
1

0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-1

Figura 7.36:
O mtodo de Lagrange no restrito a duas ou trs variveis. O mtodo s depende de uma
funo e uma restrio. o que mostrar o exemplo a seguir.
[10] Determine o valor mximo da raiz n-sima de um produto de n nmeros positivos tal que
a soma dos nmeros seja constante. Conclua que
n

1X
n
xi .
x1 x2 .......... xn
n
i=1

Sejam x = (x1 , x2 , x3 , ........., xn ), onde, xi > 0 para todo i = 1, 2.......n, e :


f (x) =

x1 x2 .......... xn ,

tal que: x1 + x2 + x3 + ....... + xn = a. Denotando por g(x) = x1 + x2 + x3 + .......


p + xn a,
ento, g(x) = (1, 1, 1, ......, 1). Clculo do gradiente de f : Se denotamos f (x) = n u(x) onde
u(x) = x1 x2 .......... xn , ento:
u

f
x1 x2 ... xi1 xi+1 ...xn
xi
;
=
n1 =
n1
xi
n(u(x)) n
n(u(x)) n
para no escrever demais, denote por K(x) = n(u(x))

n1
n

x2 x3 ... xn = K(x)

x1 x3 ... xn = K(x)

x1 x2 x4 ... xn = K(x)

x1 x3 ... xn2 xn = K(x)

x1 x3 ... xn2 xn1 = K(x)

x1 + x2 + x3 + ....... + xn = a

; o sistema :
(1)
(2)
(3)
.
.
.
.
.
(n 1)
(n)
(n + 1).


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

190

Fazendo (1) = (2), temos x1 = x2 ; de (2) = (3), x2 = x3 ; assim, em geral, igualando as equaes
(j) = (j + 1) com j = 1, ..., n 1, obtemos xj = xj+1 e x1 = x2 = x3 = .... = xn ; usando a
equao (n + 1) temos:
a
x1 = x2 = x3 = ...... = xn = ,
n
e f ( na , na , ....., na ) = na que o valor mximo. Em particular,
a
a
a a
f (x) f ( , , ....., ) = ;
n n
n
n
por outro lado, a =

n
X

xi ; portanto:

i=1

1X
xi .
x1 x2 .......... xn
n
i=1

7.7.1 Generalizao do Mtodo


Seja S um conjunto de nvel definido por:

g1 (x0 ) =

g2 (x0 ) =

g3 (x0 ) =
.

gk (x0 ) =

c1
c2
c3
.
.
.
ck .

S , em geral, interseo de superfcies. O teorema pode ser generalizado da seguinte forma: Se


f tem um ponto de mximo ou mnimo em x0 Si , para todo i, ento, devem existir constantes
1 , 2 ...... k tais que:
f (x0 ) = 1 g1 (x0 ) + 2 g2 (x0 ) + ........... + k gk (x0 ).
Devemos resolver o sistema:

f (x0 ) =

g1 (x0 ) =

g2 (x0 ) =

g (x ) =
3 0

g (x ) =
k 0

Exemplo 7.10.

1 g1 (x0 ) + 2 g2 (x0 ) + ........... + k gk (x0 )


c1
c2
c3
.
.
.
ck .

7.8. EXERCCIOS

191

[1] Determine o ponto da interseo dos planos x + y + z = 1 e 3x + 2y + z = 6 mais prximo


da origem.
Sejam f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , g1 (x, y, z) = x + y + z 1 e g2 (x, y, z) = 3x + 2y + z 6; temos:

2 x = 1 + 3 2
(1)

(2)

2 y = 1 + 2 2
2 z = 1 + 2
(3)

x+y =1z
(4)

3x + 2y = 6 z,
(5)

fazendo (1) + (2) + (3) obtemos, usando (4) e (5), o seguinte sistema:
(
3 1 + 6 2 = 2
3 1 + 8 2 = 10;

22
7
1
5
5 3
logo 2 = 4 e 1 = e x = , y = e z = . A distncia :
.
3
3
3
3
3

7.8 Exerccios
1. Determine os pontos crticos de:
(a) z = e1+x

2 +y 2

(b) z = 3x2 + 2xy + 2x + y 2 + y + 4


(c) z = (x2 1) (y 2 4)

(e) z =
(f) z =

1
x2 +y 2 +1
2 x+2 y+1
x2 +y 2 +1

(g) z =

64
y

(i) z = x2 4 x y + y 2 + 1

(j) z = x4 + x y + y 2 6 x 5 y

(d) z = x2 y 8 x 4 y
1
x

(h) z = x5 + y 5 5x 5y

(k) z = 3 x2 + x y y 2 + 1

+ xy

(l) w = log4 (x2 + y 2 + z 2 + 1)

(m) w = x2 + y 3 + z 4
p
(n) w = x2 + y 2 + z 2

2. Determine se a origem ponto de mnimo, de mximo ou sela de:


(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

z
z
z
z
z

= x2 .
= x2 4y 2
= x2 + 2xy y 2
= x4 + y 4
= x3 + y 3

(f)
(g)
(h)
(i)
(j)

3. Classifique os pontos crticos de:

z
z
z
z
z

= 4xy 3x2 + 4y 2
= 2x2 + y 2 3xy
= 5x2 + y 2 4xy
= x2 y 2 + 6xy
= x2 + y 2 xy

y2
xy
x2
4
2
2
(l) z = 7y xy

(k) z =


CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

192
(a) z = e1+x

2 +y 2

(m) z = x2 + y 3

(b) z = 3x2 + 2xy + 2x + y 2 + y


(c) z = (x2 1)(y 2 4)

(d) z =

x2 y

(e) z =

1
x

(f) z =

1
x2 +y 2 +1
2x+2y+1
x2 +y 2 +1
x5 + y 5

(g) z =
(h) z =

8x 4y
64
y

+ xy

(n) z = 3x4 4x2 y + y 2

(o) z = x2 + y 2 + x y + x

(p) z = 1 + x2 + y 2
(q) z = 1 + x2 y 2

(r) z = x3 + 3 x2 + 4 x y + y 2

(s) z = x2 y 2 (1 x y)
5x 5y

(t) z = x y ln(x2 + y 2 )

(i) z = x2 4xy + 4y 2 x + 3y + 1

(u) z = 2 (x + 2)2 + (y + 1)2

(k) z = (x 2)2 + (y 3)2

(w) z = ey + ex ex+y

(j) z = x4 + xy + y 2 6x 5y

(l) z = x y 2 x3

(v) z = (x 1)2 + 2 (y + 2)2 + 3


(x) z = x sen(y), 0 x, y .

4. Determine a reta que melhor se ajusta aos seguintes pontos:


(a)
(b)
(c)
(d)

(0, 0), (1, 1) e (2, 3).


(0, 0), ( 12 , 14 ), (1, 1), ( 32 , 29 ) e (2, 4).
(2, 4), (1, 2), (1, 1), (2, 3), (4, 2) e (3, 5).
(5, 4), (3, 2), (1, 1), (0, 0), (1, 1), (2, 3), (4, 2) e (3, 5).

5. Calcule os pontos de z 2 xy = 1 mais prximos da origem.


6. Determine a menor distncia de x2 4y = 0 ao ponto (0, b).
7. Determine o valor mximo do produto de trs numeros positivos tais que
2 x y + x z + 3 y z = 72.
8. Determine a distncia mnima entre 4x2 + 4y z = 0 e o ponto (0, 0, 8).
9. Se os vrtices de um tringulo so (0, 0), (2, 1) e (1, 3), determine o ponto P do tringulo
tal que a soma dos quadrados das distncias aos vrtices seja mnima.
10. Determine as dimenses do paraleleppedo de volume mximo, com lados paralelos aos
2
2
2
eixos coordenados, inscrito no elipside: xa2 + yb2 + zc2 = 1.
11. Ache a equao do plano que passa por (1, 2, 1) e forma com os planos coordenados o
tetraedro de volume mnimo.
12. Uma calha deve ser construda com uma folha de ao, de largura a e comprimento b. Se a
seo da calha um trapzio issceles, qual deve ser a largura da base e a inclinao das
faces para que sua capacidade seja mxima?
13. Uma aplicao num doente de x miligramas de um remdio A e y miligramas de um
medicamento B ocasiona uma resposta R = R(x, y) = x2 y 3 (c x y), (c > 0). Que
quantidade de cada remdio dar a melhor resposta?

7.8. EXERCCIOS

193

Multiplicadores de Lagrange
1. Determine os pontos extremos de:
(a) z = 25 x2 y 2 tais que x2 + y 2 4 y = 0.

(b) z = x2 + 2 x y + y 2 tais que x y = 3.

(c) z = 4 x2 + 2 y 2 + 5 tais que x2 + y 2 2 y = 0.

(d) w = x2 + y 2 + z 2 tais que 3 x 2 y + z 4 = 0.


(e) w = x + y + z tais que x2 y 2 + z 2 = 4.

(f) w = (x + y + z)2 tais que x2 + 2 y 2 + 3 z 2 = 1.

2. Determine os pontos extremos de: w = x2 + y 2 + z 2 tais que x2 + y 2 + z 2 1.


3. Determine a menor distncia de y = x2 ao ponto (0, b), b > 0.
4. Determine o maior e o menor valor de xy tal que 2 x + y = 2, x e y positivos.
5. Determine o maior e o menor valor de x2 + y 2 tal que x4 + y 4 = 1.
6. Determine o maior valor de 2 y x tal que y = sen(x), 0 x 2.
7. Determine os valores mximos e mnimos de f (x, y, z) = x + 2 y + z se x2 + y 2 = 1 e
y + z = 1.
8. Seja 0 < p < q. Determine o mximo e mnimo de xp + y p + z p tal que xq + y q + z q = 1,
x, y e z no negativos.
9. Determine os valores extremos de z = cos2 (x) + cos2 (y) se 4x + 4y = .
10. Determine as dimenses do retngulo de menor permetro e de rea 16 cm2 .
11. De todos os tringulos de permetro fixo, determine o de maior rea.
12. Determine o valor mximo de:
(a) f (x, y, z) = x + y + z tal que x2 + y 2 + z 2 = a2 e conclua que:
(x + y + z)2 3 (x2 + y 2 + z 2 ).
(b) f (x, y, z) = x y z tal que x + y + x = s e conclua que: 3

3 xyz x + y + z.

(c) f (x, y, z) = x y z tal que x2 + y 2 + z 2 = s, x, y e z positivos; conclua que:

xyz

x2 + y 2 + z 2
.
3

194

CAPTULO 7. MXIMOS E MINIMOS

13. Se a temperatura em qualquer ponto (x, y, z) do espao dada por:


T (x, y, z) = 100 x2 y z,
determine a temperatura mxima e a temperatura mnima sobre x2 + y 2 + z 2 4.
14. Determine o ponto P na elipse x2 + 2 y 2 = 6 e o ponto Q na reta x + y = 4 tal que a
distncia de P a Q seja a menor possvel.
15. Determine os pontos mais afastados da origem tais que x2 + 4 y 2 + z 2 = 4 e x + y + z = 1.
16. Determine as dimenses do paraleleppedo retangular de rea total 2 a2 cuja diagonal seja
mnima.
17. Dentre todos os tringulos de rea S determine o que tem o permetro menor.
18. Determine as dimenses do cilindro de maior volume inscrito numa esfera de raio R.
19. Dentre todos os tringulos retngulos de rea S determine o que tem hipotenusa mnima.
20. Determine o maior produto que podem ter 10 nmeros positivos se a soma 10 k, k N.

Captulo 8

INTEGRAO DUPLA
8.1 Integrao Dupla sobre Retngulos
Denotemos por R = [a, b] [c, d] = {(x, y) R2 /a x b, c y d} um retngulo em R2 .
Consideremos P1 = {x0 , x1 , ...., xn } e P2 = {y0 , y1 , ...., yn } parties de ordem n de [a, b] e [c, d]
respectivamente, tais que:
e c = y 0 < y 1 < . . . . . . < yn = d

a = x0 < x1 < . . . . . . < xn = b


e xi+1 xi =

ba
dc
, yj+1 yj =
.
n
n

d
yj+1
yj

R ij

c
a

xi

x i+1

Figura 8.1: Partio de R.


O conjunto P1 P2 denominada partio do retngulo R de ordem n. Sejam os n2 subretngulos Rij = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ] e cij Rij arbitrrio (i, j = 0, ...., n). Considere a funo
limitada f : R R. A soma
n1
X n1
X
f (cij ) x y,
Sn =
i=0 j=0

onde x =

dc
ba
e y =
dita soma de Riemann de f sobre R.
n
n
195

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

196

Definio 8.1. Uma funo f : R R limitada integrvel sobre R se lim Sn , existe indepenn+

dente da escolha de cij Rij e da partio; em tal caso denotamos este limite por:
ZZ

f (x, y) dx dy,

que denominada integral dupla de f sobre R.

Teorema 8.1. Toda f : R R contnua integrvel.


A prova deste teorema pode ser vista em [EL].

8.2 Significado Geomtrico da Integral Dupla


Se f contnua e f (x, y) 0 para todo (x, y) R, a existncia da integral dupla de f sobre R
tem um significado geomtrico direto. Consideramos o slido W R3 definido por:
W = {(x, y, z) R3 / a x b,

c y d,

0 z f (x, y)}

Figura 8.2: O slido W .


W fechado e limitado superiormente pelo grfico de z = f (x, y), inferiormente por R e lateralmente pelos planos x = a, x = b, y = c, y = d. Se denotamos por V (W ) o volume de W ,
ento:
ZZ
f (x, y) dx dy
V (W ) =
R

De fato, escolhendo cij como o ponto onde f atinge seu mximo sobre Rij (pois R fechado,
limitado e f contnua), ento f (cij ) x y o volume do paraleleppedo de base Rij e
altura f (cij ).

8.2. SIGNIFICADO GEOMTRICO DA INTEGRAL DUPLA

197

Figura 8.3: Partio e os paraleleppedos de W , respectivamente.

Sn =

n1
X
X n1

f (cij ) x y

i=0 j=0

o volume do slido circunscrito a W . Analogamente se eij o ponto onde f atinge seu mnimo
sobre Rij (pois R fechado, limitado e f contnua), ento:

sn =

n1 n1
X
X
f (eij ) x y
i=0 j=0

o volume do slido inscrito em W . Como f integrvel, os limites das somas de Riemann Sn


e sn independem da escolha de cij e eij :

lim Sn = lim sn =

ZZ

f (x, y) dx dy.
R

Em outras palavras os volumes dos slidos inscritos e circunscritos a W , tendem ao mesmo


limite. Portanto, razovel chamar este limite de volume de W .

Figura 8.4: Reconstruo do slido.

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

198

Figura 8.5: Reconstruo do slido.


Novamente notamos que possvel mostrar rigorosamente que o significado geomtrico da
integral dupla independe da escolha da partio e dos pontos cij e eij .
A integral dupla tem propriedades anlogas s das integrais das funes de uma varivel.
Proposio 8.1.
1. Linearidade da integral dupla. Se f e g so funes integraveis sobre R ento para todo
, R, f + g integrvel sobre R, e:
ZZ
ZZ
ZZ

g(x, y) dx dy.
f (x, y) dx dy +
f (x, y) + g(x, y) dx dy =
R

2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x, y) f (x, y), para todo (x, y) R, ento:


ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy.
g(x, y) dx dy
R

3. Se R subdividido em k retngulos e f integrvel sobre cada Ri , i = 1, ..., k ento f integrvel


sobre R e,
ZZ
k ZZ
X
f (x, y) dx dy.
f (x, y) dx dy =
R

i=1

Ri

8.3 Integrais Iteradas


Uma integral iterada de f sobre R uma integral do tipo:

Z d Z b
f (x, y) dx dy.
c

Para calcul-la fixamos y e calculamos a integral

f (x, y) dx como integral de uma verivel

em x; o resultado uma funo de y que novamente integrada em y, com limites de integrao


c e d.

Z b Z d
f (x, y) dy dx calculada de forma anloga.
A integral
a

8.3. INTEGRAIS ITERADAS

199

Exemplo 8.1.

Z 2 Z 3
[1] Calcule
x2 y dy dx.
0

x y dy = x

[2] Calcule

Z Z
0

[3] Calcule

1 Z 1

1 Z 1

cos(x + y) dx dy =
0

[4] Calcule

Z

Z

x y dy dx =
1

4x2 dx =

32
.
3

(sen(y + ) sen(y)) dy = 4.

(3 + 3 y 2 ) dy = 8.

2 3

e sen() d d.
0

e sen() d = sen()
0

2 3

Z 1y2 p


 x=1
x3
2
+ xy
= 3 + 3 y2
(x + y ) dx =
3
2
x=2
1

2 3

e64 1
e sen() d d =
e

3
0
6

Z 1 Z 1y2 p
2
[5] Calcule
1 y dx dy.
Z

(x + y ) dx dy =
Z

(x + y ) dx dy.

Z 2 Z

Z
Z

y dy = 4x

x=
cos(x + y) dx = sen(x + y) x=0 = sen(y + ) sen(y),

Z Z
Z


cos(x + y) dx dy.

Z
e

4
0

3
e 4
e64 1
e d = sen()
=
sen()
3 0
3

2 3

(e64 1) ( 3 1)
.
sen() d =
6

y 2 dx

=1y , e

Z 1 Z 1y2 p
0

y 2 dx

[6] Seja a funo f : [0, 1] [0, 1] R definida por:


(
1
f (x, y) =
2y

se x Q
se x
/ Q.

dy =

1
0

2
(1 y 2 ) dy = .
3

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

200
Ento:

Z 1

Z 1
dy = 1

dy = Z0 1

2 y dy = 1

se x Q
se x
/ Q.

Logo,

1Z 1
0

dy dx = 1. Por outro lado

f (x, y) dx no existe, exceto quando y = 12 ; logo,

1 Z 1
0

dx dy

no existe. Em geral, nada garante a existncia das integrais iteradas.

8.4

Teorema de Fubini

O seguinte teorema fundamental relaciona a integral dupla com as integrais iteradas, o que
facilitar seu clculo.
Teorema 8.2. (Fubini): Seja f : R R contnua sobre R. Ento:
ZZ

f (x, y) dx dy =

Z d Z
c

b
a



Z b Z d
f (x, y) dy dx
f (x, y) dx dy =
a

Prova: Veja o apndice.


Uma visualizao geomtrica do teorema de Fubini pode ser feita usando o princpio de Cavalieri: Dado um slido, se denotamos por A(y) a rea da seo transversal ao slido, medida
Rd
a uma distncia y de um plano de referncia, o volume do slido dado por: V = c A(y) dy,
onde c e d so as distncias mnima e mxima ao plano de referncia.
ZZ
f (x, y) dx dy representa o
Se f uma funo contnua e f (x, y) 0 em todo R, ento
R

volume do slido W :

W = {(x, y, z) R3 /a x b,

c y d,

Figura 8.6:

0 z f (x, y)}.

8.4. TEOREMA DE FUBINI

201

Se intersectamos o slido por um plano paralelo ao plano yz a uma distncia x da origem,


Rd
obtemos uma seo plana que tem como rea A(x) = c f (x, y) dy. Pelo princpio de Cavalieri,
o volume total do slido :
ZZ

f (x, y) dx dy =
R

A(x) dx =

Z b Z
a

f (x, y) dy dx.
c

Analogamente, se intersectamos o slido por um plano paralelo ao plano xz a uma distncia y


Rb
da origem obtemos uma seo plana de rea A(y) = a f (x, y) dx e pelo princpio de Cavalieri:
ZZ

f (x, y) dx dy =
R

A(y) dy =

Z d Z
c

f (x, y) dx dy.
a

Exemplo 8.2.

[1] Calcule

ZZ

dx dy, onde R = [a, b] [c, d].


ZZ

dx dy =

Z b Z
a

numericamente a integral dupla

dy dx =

ZZ

b
a

(d c) dx = (b a) (d c);

dx dy, corresponde a rea de R ou ao volume do paraleR

leppedo de base R e altura 1.


ZZ
f (x, y) dx dy, onde R = [a, b] [c, d] e f (x, y) = h, h constante positiva.
[2] Calcule
R

ZZ

f (x, y) dx dy = h

ZZ

dx dy = h A(R) = h (b a) (d c),

onde a ltima igualdade expressa o volume do paraleleppedo de base R e altura h.


ZZ
(x y + x2 ) dx dy, onde R = [0, 1] [0, 1].
[3] Calcule
R

ZZ

(x y + x ) dx dy =

Z 1 Z

1

(x y + x ) dx dy =

7
y 1
+
dy = .
2 3
12


x3  x=1
dy
+
2
3 x=0

1 2
x y

7
representa o volume do slido limitado superiormente pelo grfico da funo
12
f (x, y) = x y + x2 e pelos planos coordenados. ((x, y) [0, 1] [0, 1]).
O nmero

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

202
0

Figura 8.7: Exemplo [4].


[4] Calcule

ZZ

x y 2 dx dy, onde R = [1, 0] [0, 1].


ZZ

x y dx dy =

[5] Calcule

ZZ

ZZ

Z 1 Z

1
x y dx dy =
2
1
2

1
y 2 dy = .
6

sen(x + y) dx dy, onde R = [0, ] [0, 2].

sen(x + y) dx dy =
R

2 Z

sen(x + y) dx dy =

(cos(y) cos(y + )) dy = 0.

[6] Calcule o volume do slido limitado superiormente por z = 1 y e inferiormente pelo


retngulo definido por 0 x 1 e 0 y 1.
0.0
0.5
1.0
1.0

0.5

0.0
0.0
0.5
1.0

Figura 8.8: Slido do exemplo [6].


O slido est limitado superiormente pelo plano z = 1 y e inferiormente pelo retngulo
R = [0, 1] [0, 1]; ento, o volume V :
V =

ZZ

(1 y) dx dy =

Z 1 Z
0

(1 y) dx dy =

1
0

(1 y) dy =

1
u.v.
2

8.4. TEOREMA DE FUBINI

203

[7] Calcule o volume do slido limitado por z = x2 + y 2 e pelos planos x = 0, x = 3, y = 0 e


y = 1.

0.8

0.6
z

0.4
0
0.2

0.25
0.5

00

0.25
0.75

0.5
0.75

Figura 8.9: Slido do exemplo [7].


R = [0, 3] [0, 1]. O volume :
V =

ZZ

(x + y ) dx dy =

Z 1 Z
0

(x + y ) dx dy =

(9 + 3y 2 ) dy = 10 u.v.

u.v. =unidades de volume.


[8] Calcule o volume do slido limitado por z = 1 y 2 e pelos planos x = 1, x = 1, y = 1 e
y = 1.

0.8

0.6
z
0.4
-1
-0.5

0.2
0

0
-1

0.5

-0.5
0
0.5
1

Figura 8.10: Slido do exemplo [8].


R = [1, 1] [1, 1]. O volume :
V =

8.4.1

ZZ

(1 y ) dx dy =

1 Z 1

(1 y ) dx dy = 2

1
1

(1 y 2 ) dy =

8
u.v.
3

Extenso do Teorema de Fubini

Antes de estudar a integral dupla em regies mais gerais enunciaremos uma genereralizao
do teorema 8.1.

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

204

Definio 8.2. Seja A R, R = [a, b] [c, d]. O conjunto A R tem contedo nulo se existe um
nmero finito de sub-retngulos Ri R, (1 i n) tais que A R1 R2 . . . Rn1 Rn e:
lim

n+

n
X
i=1

|Ri | = 0;

onde |Ri | a rea de Ri .


Exemplo 8.3.
[1] Se A = {p1 , p2 , ......., pm }, pi R, (1 i m). O conjunto A tem contedo nulo. Utilizando
uma partio de ordem n de R como antes, temos: |Ri | = (ba)n2(dc) , 1 i n. Como cada
ponto pode estar no mximo em quatro sub-retngulos, ento:
0<

n
X
i=1

Logo lim

n+

n
X
i=1

|Ri |

4 m (b a) (d c)
.
n2

|Ri | = 0.

[2] R tem contedo nulo.

d
yj+1
yj

Rij

c
a

xi

x i+1

Figura 8.11: R.
Os pontos de R esto distribuido em 4 n 4 sub-retngulos Rij :
0<

n
X
i=1

pois

n1
n

|Ri |

4 (b a) (d c)
(4 n 4) (b a) (d c)

,
n2
n

< 1. Logo:
lim

n+

n
X
i=1

|Ri | = 0.

possvel provar que o grfico de uma funo contnua f : [a, b] R tem contedo nulo.

8.5. INTEGRAO DUPLA SOBRE REGIES MAIS GERAIS

205

Figura 8.12: G(f ).


Teorema 8.3. Se f : R R uma funo limitada e o conjunto onde f descontnua tem contedo
nulo, ento f integravel sobre R.
Prova: Veja [EL] na bibliografia.

8.5 Integrao Dupla sobre Regies mais Gerais


8.5.1

Regies Elementares

Definiremos trs tipos especiais de subconjuntos do plano, que sero utilizados para estender
o conceito de integral dupla sobre retngulos a regies mais gerais Seja D R2 .

Regies de tipo I
D uma regio de tipo I se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /a x b, 1 (x) y 2 (x)}
sendo i : [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (x) 2 (x) para todo x [a, b].

Figura 8.13: Regies de tipo I.

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

206

Regies de tipo II
D uma regio de tipo II se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /c y d, 1 (y) x 2 (y)}
sendo i : [c, d] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (y) 2 (y) para todo y [c, d].
d

Figura 8.14: Regies de tipo II.

Regies de tipo III


D uma regio de tipo III se pode ser descrita como regio de tipo I ou de tipo II.
As regies de tipos I, II ou III so chamadas elementares. As regies elementares so fechadas
e limitadas.
Exemplo 8.4.
[1] A regio limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 x x2 pode ser descrita como de tipo I:
A interseo das curvas dada pela soluo do sistema:
(
y = x2
y = 4 x x2 ,
do qual obtemos: x = 0 e x = 2; logo, D = {(x, y) R2 / 0 x 2, x2 y 4x x2 }.
4

Figura 8.15: Regio de tipo I.


[2] Seja a regio D limitada pelas seguintes curvas: y 2 x = 1 e y 2 + x = 1.

8.5. INTEGRAO DUPLA SOBRE REGIES MAIS GERAIS

207

A regio pode ser descrita por D = {(x, y) R2 / 1 y 1, y 2 1 x 1 y 2 }; D uma


regio de tipo II.
1

0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-1

Figura 8.16: Regio de tipo II.


[3] A regio D limitada pela reta x + y = 2 e pelos eixos coordenados, no primeiro quadrante,
pode ser descrita como de tipo II: D = {(x, y) R2 /0 y 2, 0 x 2 y}.
2

Figura 8.17: Regio de tipo III.


[4] A regio D limitada pelas curvas y = x 1 e y 2 = 2 x + 6, pode ser descrita como de tipo II.
A interseo das curvas dada pela soluo do sistema:
(
y =x1
y 2 = 2 x + 6,
do qual obtemos: x = 1 e x = 5; logo: D = {(x, y) R2 / 2 y 4,

3
2
1
1

Figura 8.18: Regio de tipo II.

y2
2

3 x y + 1} .

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

208

[5] Seja D a regio limitada pela curva x2 + y 2 = 1; esta regio do tipo III. De fato:

2
De tipo I: D = {(x, y) R2 / 1 x 1, 1 (x)
1 x2 }. De tipo
2 (x) =
p = 1 x y p
II: D = {(x, y) R2 / 1 y 1, 1 (y) = 1 y 2 x 2 (y) = 1 y 2 }.

8.6 Extenso da Integral Dupla


Seja D uma regio elementar tal que D R, onde R um retngulo e f : D R uma funo
contnua (logo limitada). Definamos f : R R por:

(
f (x, y) se (x, y) D
f (x, y) =
0
se (x, y) R D.
f limitada e contnua, exceto, possivelmente, em D; mas se D consiste de uma unio finita
de curvas que so grficos de funes contnuas, pelo teorema 8.1, f integrvel sobre R.

R
D

Figura 8.19: Grficos de f e f , respectivamente.


Definio 8.3. f : D R integrvel sobre D se f integrvel sobre R e em tal caso definimos:
ZZ

f (x, y) dx dy =

ZZ

f (x, y) dx dy.

Se R1 outro retngulo tal que D R1 e f1 : R1 R definida como antes, ento:


ZZ

f (x, y) dx dy =
R

pois f = f1 = 0 onde R e R1 diferem.

ZZ

R1

f1 (x, y) dx dy,

8.7. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SLIDOS

209
f* =f* =0
1

D
R1

Figura 8.20:
Logo,

8.7

RR

D f (x, y) dx dy

no depende da escolha do retngulo.

Integral Dupla e Volume de Slidos

Proposio 8.2. Se f : D R uma funo contnua e limitada sobre D, ento:


1. Se D uma regio de tipo I:
ZZ

f (x, y) dx dy =

Z b Z
a

2 (x)

f (x, y) dy dx
1 (x)

2. Se D uma regio de tipo II:


ZZ

f (x, y) dx dy =

Z d Z
c

2 (y)

f (x, y) dx dy

1 (y)

Para a prova, veja o apndice.


Corolrio 8.4. Se f (x, y) = 1 em todo D, ento:
ZZ
dx dy = rea(D)
D

De fato, se D de tipo I, temos

ZZ

dx dy =
D

b


2 (x) 1 (x) dx = A(D).

Se f (x, y) 0 e contnua em D, podemos novamente interpretar a integral dupla de f sobre


D como o volume do slido W limitado superiormente pelo grfico de f e inferiormente por
D.
W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, 0 z f (x, y)}

D a projeo de W sobre o plano xy e:

V (W ) =

ZZ

f (x, y) dx dy
D

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

210

8.7.1 Exemplos
[1] Calcule

Z 1 Z
0

x2

e
y

dx dy. A integral no pode ser calculada na ordem dada. Observe que:


ZZ

x2

e
D

dx dy =

Z 1 Z
0

x2

dx dy.

A regio D, onde est definida a integral, de tipo II: 0 y 1 e y x 1.


1

Figura 8.21: A regio D.


A regio D de tipo III; logo, D tambm de tipo I. De fato: 0 x 1 e 0 y x e:

Z 1
Z 1 Z x
ZZ
1
2
2
2
x ex dx = (e 1).
ex dy dx =
ex dx dy =
2
0
0
0
D

Z 1 Z 1
sen(y)
[2] Calcule
dy dx.
y
0
x
A regio D, onde est definida a integral de tipo I: 0 x 1 e x y 1. Por outro lado, D
de tipo III, logo D tambm de tipo II: 0 y 1 e 0 x y:
1

Figura 8.22: A regio D.




Z 1 Z y
Z 1
sen(y)
sen(y)
sen(y) dy = 1 cos(1).
dy dx =
dx dy =
y
y
0
0
0
0
x
ZZ p
1 y 2 dx dy, onde D a regio limitada por x2 + y 2 = 1 no primeiro qua[3] Calcule
Z 1 Z

drante.

8.7. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SLIDOS

211

Figura 8.23: A regio D.


Consideramos D como regio de tipo II. D = {(x, y) R/0 y 1, 0 x
proposico:
ZZ p
D

1 y 2 dx dy =

Z 1 Z 1y2 p
0

1 y 2 } . Pela


Z 1
2
1 y 2 dx dy =
(1 y 2 ) dy = .
3
0

Note que se escrevemos D como regio de tipo I, a integrao muito mais complicada.
ZZ
(x + y)2 dx dy, se D a regio limitada por y = x, 2 y = x + 2 e o eixo dos y.
[4] Calcule
D

Figura 8.24: A regio D.


As retas se intersectam no ponto (2, 2). Escrevendo D como regio de tipo I: 0 x 2,
x y x2 + 1.
ZZ

(x + y) dx dy =

Z 2 Z
0

x
+1
2

1
(x + y) dy dx =
3
2

2
0

3

21
3x
+ 1 8x3 dx = .
2
6

[5] Determine o volume do slido limitado por y x + z = 1 e pelos planos coordenados.


Para ter uma viso geomtrica do problema, fazemos o desenho do slido, que limitado
superiormente pelo plano que passa pelos pontos (0, 0, 1), (0, 1, 0), (1, 0, 0) e inferiormente
pelo plano z = 0.

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

212

1
0.8

0.6
z
0.4
0
0.25

0.2

y 0.5
0

0.75

0.25
0.5
1

0.75
1

-1

Figura 8.25: O slido e a regio, respectivamente.

A integral dupla representa o volume do slido limitado superiormente pelo grfico da funo
z = f (x, y) = 1 + x y e, inferiormente pela regio D projeo de W no plano xy.
W = {(x, y, z) R3 / (x, y) D,
onde D = {(x, y) R2 / 1 x 0,

V (W ) =

ZZ

(1 + x y) dx dy =

0 z 1 + x y},

0 y x + 1} regio do tipo I. Seu volume :


0 Z x+1


Z
1 0
1
(1 + x y) dy dx =
(x + 1)2 dx = u.v.
2 1
6

[6] Determine o volume do slido limitado por z = 2 x + 1, x = y 2 e x y = 2.

5
4
3
2
1
-2

0
4

5
4
3
2
1

-2

2
2

0
4

2
0
4

-2

-2

Figura 8.26: O slido do exemplo [6].

8.7. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SLIDOS

213

-1

Figura 8.27: A regio D.


Observe que z = f (x, y) = 2 x + 1 e
V (W ) =

ZZ

(2 x + 1) dx dy,
D

onde D a projeo do slido no plano xy. Considerando D como regio do tipo II, ela
definida por:
D = {(x, y) R2 / 1 y 2, y 2 x y + 2}.
O volume :
V (W ) =

ZZ

(2x + 1) dx dy =

2 Z y+2

y2

(2 x + 1) dx dy =

2
1

(5 y + 6 y 4 ) dy =

189
u.v.
10

[7] Calcule o volume do slido que est acima do plano xy e limitado por z = x2 + 4 y 2 e
x2 + 4 y 2 = 4.
O grfico de z = x2 + 4 y 2 um parabolide eltico e o de x2 + 4 y 2 = 4 um cilindro eltico.
y

y
0.5

0
-0.5

-1

-0.5

0.5

2
z

0-2

-2
0
-1

-1
0
x

0
1

x
2

1
2

Figura 8.28: O slido do exemplo [7].

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

214
1

-1

-1

Figura 8.29: A regio do exemplo [7].


Pela simetria do slido, calculamos o volume no primeiro octante e multiplicamos o resultado
por 4.
1

Figura 8.30: A regio D.


D a projeo do cilindro no plano xy. D do tipo I: 0 x 2 e 0 y
Z 2 Z
ZZ
2
2
(x + 4y ) dx dy = 4
V =4
=2

D
2

4x2
2

x2

4x2
2

(x + 4 y ) dy dx

x
0

(4 x2 ) 2 
+
dx = 4 u.v.
3

[8] Calcule a rea da regio plana limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 x x2 .


Os pontos de interseo das curvas so: (0, 0) e (2, 4).
4

Figura 8.31: A regio D.

e,

8.7. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SLIDOS

215

D do tipo I: 0 x 2 e x2 y 4x x2 .
A=

ZZ

dx dy =

Z 2 Z
0

4xx2
x2

Z 2
8
dy dx = 2 (2x x2 ) dx = u.a.
3
0


[9] Calcule o volume do slido obtido pela interseo dos cilindros: x2 + y 2 = a2 e x2 + z 2 = a2 ,


a 6= 0.
O slido simtrico em relao origem.

Figura 8.32: Interseo dos cilindros.


Calculamos o volume da poro do slido no primeiro octante e multiplicamos o resultado por
8.

Figura 8.33: O slido no primeiro octante.

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

216
Claramente D regio
do tipo I: 0 x a e 0 y

por z = f (x, y) = a2 x2 e:

V =8

ZZ p
D

=8

Z a Z

=8

a2 x2 . A altura do slido W dada

a2 x2 dx dy

a2 x2 p

a2

(a2 x2 ) dx =

x2 dy

16 a3
.
3

dx

[10] Calcule o volume do slido limitado por 3 x + 4 y = 10, z = x2 + y 2 e situado acima do


plano xy, no primeiro octante.
0

2
6

1
2

0
3
2
1

Figura 8.34: Slido e regio do exemplo [10], respectivamente.

D uma regio do tipo II: 0 y

V =

ZZ

2
81

2
=
81

e0x

(x2 + y 2 ) dx dy =

5
2

5
2

5
2

104y
3 ;

5
2

Z

logo:

104 y
3


(x2 + y 2 ) dx dy

(2 y 5) (43 y 2 80 y + 100) dy
(86 y 3 375 y 2 + 600 y 500) dy =

15625
u.v.
1296

[11] Calcule o volume do slido limitado por z x y = 0, z = 0, y = x2 e y 2 x = 0.

8.8. EXERCCIOS

217

Figura 8.35: Slido do exemplo [11].


D uma regio do tipo I: 0 x 1 e x2 y

x,

Figura 8.36: Regio D.


logo V =

ZZ

x y dx dy =

Z 1 Z
0

x2


Z
1
1 1 2
u.v.
(x x5 ) dx =
x y dy dx =
2 0
12

8.8 Exerccios
1. Calcule

ZZ

f (x, y) dx dy, se:

(a) f (x, y) = x2 y 3 e R = [0, 1] [0, 1]

(b) f (x, y) = (x + y)2 (x2 y 2 ) e R = [0, 1] [0, 1]


(c) f (x, y) = x2 + 4 y e R = [0, 2] [0, 3]

(d) f (x, y) =

(e) f (x, y) =

x2
e R = [1, 1] [1, 1]
y 2 +1
ex y (x2 + y 2 ) e R = [1, 3] [2, 1]

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

218
(f) f (x, y) = x y y 2 e R = [0, 5] [0, 4]

(g) f (x, y) = 5 x y 2 e R = [1, 3] [1, 4]

(h) f (x, y) = 2 x + c2 y e R = [2, 2] [1, 1]


(i) f (x, y) = x2 y 2 e R = [1, 2] [1, 1].

2. Calcule o volume do slido limitado superiormente pelo grfico da funo e inferiormente pelo retngulo dado:
(a) z =

9 y 2 e R = [0, 4] [0, 2]

(b) z = x2 + y 2 e R = [2, 2] [3, 3]


(c) z = y 2 x2 e R = [1, 1] [1, 3]

(d) z = 2 x + 3 y + 6 e R = [1, 2] [2, 3]

(e) z = a cos(2 ) + b sen(2 ) e R = [0, 2 ] [0, 2 ]


(f) z = x sen(y) e R = [0, ] [0, ]

3. Calcule as seguintes integrais mudando a ordem de integrao:


(a)
(b)
(c)

Z
Z
Z

1 Z 1

2 Z x
1

1 Z

(d)

tg(x ) dx dy


x2
dy dx
y2

1x2

(e)


p
2
1 y dy dx

(f)

Z
Z
Z

1 Z 1

sen(y ) dy dx

1 Z y
3y

3 Z 9
y2

x2

dx dy


y cos(x2 ) dx dy

4. Calcule as seguintes integrais sabendo que D limitada pelas curvas dadas:


(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

ZZ

Z ZD

y dx dy; y = 2 x2 2, y = x2 + x
x y dx dy;

x2
a2

y2
b2

= 1, x, y 0

Z ZD

x dx dy; x y 2 = 0, x = 1

Z ZD

(x2 + y 2 ) dx dy; y = 0, y = x 1 e x = 1, x = 0

Z ZD
Z ZD

dx dy
; y x2 = 0, y = 1
x2 + 1

ex+y dx dy; y = 0, y = x e x 1 = 0

8.8. EXERCCIOS
(g)
(h)
(i)
(j)

ZZ

x cos(y) dx dy; y = 0, y = x2 e x = 1
D

ZZ

Z ZD
Z ZD

4 y 3 dx dy; y = x 6 e y 2 = x
(y 2 x) dx dy; y 2 = x e x = 3 2 y 2
(x2 + 2 y) dx dy; y = 2 x2 e y = x2 + 1

(k)
(l)

ZZ

(1 + 2 x) dx dy; x = y 2 e y + x = 2

Z ZD
D

dx dy; y 2 = x3 e y = x

219

220

CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA

Captulo 9

MUDANA DE COORDENADAS
9.1 Introduo
Seja D R2 uma regio elementar no plano uv e:
x, y : D R,
onde x = x(u, v) e y = y(u, v) so funes contnuas e com derivadas parciais contnuas num
retngulo aberto R tal que D R. Estas duas funes determinam uma transformao do
plano uv no plano xy. De fato, T : D R2 , onde T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)). A transformao
T tambm denotada por:
(
x = x(u, v)
y = y(u, v), (u, v) D .
Denotemos a imagen de D por T como D = T (D ), contida no plano xy.
v

D*

Figura 9.1: Mudana de coordenadas.


Exemplo 9.1.
Seja D = [0, 1] [0, 2] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)), Determinemos D = T (D ) no plano xy.
(
x = r cos(t)
y = r sen(t);
221

CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS

222

logo: x2 + y 2 = r 2 1; ento D = {(x, y) R2 /x2 + y 2 1}.


t

2
T
L

D*

Figura 9.2:
Definio 9.1. Uma transformao T injetiva em D se T (u1 , v1 ) = T (u2 , v2 ) implica em u1 = u2
e v1 = v2 , para todo par de elementos (u1 , v1 ), (u2 , v2 ) D .
No exemplo 9.1, temos que D = [0, 1] [0, 2] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)). A transformao
T no injetiva: De fato, T (0, t1 ) = T (0, t2 ) = (0, 0) para t1 6= t2 . Observe que T (L) = (0, 0),
onde L = {(0, t)/0 t 2 }. Mas se D = (0, 1] (0, 2], T injetiva.
Seja T : D D uma transformao definida por:
(
x = x(u, v)
y = y(u, v), (u, v) D .

Considere a seguinte matriz:

x
x
u
v

J =

y
y
u
v
onde as derivadas parciais so calculadas nos pontos (u, v) D . J chamada matriz Jacobiana
(de Jacobi) da transformao T .

Definio 9.2. O determinante da matriz J, dito jacobiano de T , denotado e definido por:


x y x y
(x, y)
= det(J) =

(u, v)
u v
v u
onde as derivadas parciais so calculadas nos pontos (u, v) D .
A importncia da matriz Jacobiana de uma transformao dever ser estudada com mais rigor,
em disciplinas mais avanadas. Por enquanto citaremos a seguinte proposio, sem prova:
Proposio 9.1. Se:
(x, y)
(u0 , v0 ) 6= 0,
(u, v)

(u0 , v0 ) D ,

ento existe uma vizinhana do ponto (u0 , v0 ) tal que a restrio de T a esta vizinhana injetiva.

9.1. INTRODUO

223

Exemplo 9.2.
[1] No exemplo 9.1, temos que D = [0, 1] [0, 2] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)). Logo,
(x, y)
= r.
(r, t)
Note que para todo (r, t) L temos

(x, y)
= 0.
(r, t)

[2] Seja o quadrado D = [0, 1] [0, 1] e T (u, v) = (u + v, u v).


(
x
y

= u+v
= u v.

Se u = 0, ento y = x; se v = 0, ento y = x, se u = 1; ento y = 2x e se v = 1, ento y = x2.


A regio D = T (D ) a regio do plano xy limitada pelas curvas y = x, y = x, y = x 2 e
y = 2 x. O jacobiano:
(x, y)
= 2.
(u, v)

1
1

-1
1

Figura 9.3: Regies D e D, respectivamente.


[3] Seja D a regio limitada pelas curvas u2 v 2 = 1, u2 v 2 = 9, u v = 1 e u v = 4 no primeiro
quadrante, sendo T (u, v) = (u2 v 2 , u v). Determinemos T (D ) = D, fazendo:
(

x = u2 v 2
y = u v;

se u2 v 2 = 1, ento x = 1; se u2 v 2 = 9, ento x = 9, se u v = 1, ento y = 1 e se u v = 4,


ento y = 4

CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS

224
2

Figura 9.4: Regies D e D, respectivamente.


(x, y)
= 2(u2 + v 2 ), que no se anula em D . Logo T injetiva.
(u, v)
Teorema 9.1. Sejam D e D regies elementares no plano, T uma transformao de classe C 1 e injetiva
em D . Suponha que T (D ) = D. Ento, para toda funo integrvel f sobre D temos:
ZZ

f (x, y) dx dy =

ZZ



(x, y)

du dv
f (u, v)
(u, v)
D



(x,y)

onde (u,v) o valor absoluto do determinante Jacobiano e f (u, v) = f (x(u, v), y(u, v)). Em particular
a rea de D :

ZZ
ZZ
(x, y)

du dv
dx dy =
A(D) =


(u, v)
D

possvel mostrar que o teorema anterior ainda vlido se T no injetiva num subconjunto
de contedo nulo de D , como no caso de L, no exemplo 1.
Observe que podemos ir do plano uv ao plano xy e vice-versa, pois T bijetiva.

9.2 Mudana Linear de Coordenadas


Consideremos a seguinte transformao:
x = x(u, v) = a1 u + b1 v
y = y(u, v) = a2 u + b2 v
onde a1 b2 a2 b1 6= 0. Como:

do teorema anterior, segue:



(x, y)


(u, v) = |a1 b2 a2 b1 |,

9.2. MUDANA LINEAR DE COORDENADAS

225

Corolrio 9.2. Se f (u, v) = f (a1 u + b1 v, a2 u + b2 v), ento:


ZZ

ZZ
f (x, y) dx dy = |a1 b2 a2 b1 |

f (u, v) du dv

Em particular, a rea de D :
A(D) = |a1 b2 a2 b1 | A(D )
Note que:

b2 x b1 y

u = u(x, y) =

a1 b2 a2 b1



(u, v) (x, y) 1

.


=
e que
(x, y) (u, v)

v =

a2 x + a1 y
v(x, y) =
a1 b2 a2 b1

Exemplo 9.3.
ZZ
x y dx dy, onde D a regio limitada pelas curvas y = 2 x, y = x, y = 2 x 2 e
[1] Calcule
y = x + 1.

A presena dos termos 2 x y e y x sugerem a seguinte mudana:


(

u = 2x y
v = y x.

A nova regio D limitada pelas seguintes curvas: u = 0, u = 2, v = 0 e v = 1.


4
1

-2

Figura 9.5: Regies D e D, respectivamente.


Note que:
(
x
y

=u+v
= u + 2 v,

CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS

226



(x, y)

= 1 e f (u, v) = (u + v) (u + 2 v) = u2 + 3 u v + 2 v 2 . Ento:
logo,
(u, v)
ZZ

[2] Calcule

ZZ

coordenados.

x y dx dy =

Z 1 Z
0


(u2 + 3 u v + 2 v 2 ) du dv = 1.

yx

e x+y dx dy, onde D a regio limitada pela curva y + x = 2 e pelos eixos


D

A presena dos termos x + y e x y sugerem a seguinte mudana:


(
u
v

=x+y
= y x.

D limitada pelas curvas x = 0, y = 0 e x + y = 2; ento, D limitada pelas curvas u = v,


u = v e u = 2, respectivamente.
2

1
1

-2

Figura 9.6: Regies D e D, respectivamente.






(u, v)



= 2 e (x, y) = 1 , f (u, v) = e uv ; ento:
(x, y)
(u, v) 2
ZZ

yx
x+y


Z Z u
v
1 2
e du dv =
e u dv du
2 0
D
u

Z
Z
1 2 v v=u
e e1 2
=
u eu
u du
du =
2 0
2
0
v=u

1
dx dy =
2

ZZ

v
u

= e e1 .

[3] Determine a rea da regio D limitada pela curva fechada (2 x 4 y + 7)2 + (x 5 y)2 = 16.
Considere a mudana:
(
u=
v=

2x 4y + 7
x 5 y.

D a regio limitada pela curva u2 + v 2 = 16 que um crculo centrado na origem e de raio 4.

9.2. MUDANA LINEAR DE COORDENADAS

227

-10

-5

-4

-3

-4

Figura 9.7: Regies D e D, respectivamente.








(u, v)
= 6; ento (x, y) = 1 e:

(u, v) 6
(x, y)
ZZ
1
1
8
A(D) =
du dv = A(D ) = u.a.
6 D
6
3
ZZ
x y
cos
[4] Calcule
dx dy, onde D a regio limitada pela curva y + x = 1 e pelos eixos
x+y
D
coordenados.
A presena dos termos x + y e x y sugerem a seguinte mudana:
(
u =xy
v = x + y.

1
1

-1

Figura 9.8: Regies D e D, respectivamente.




(x, y) 1


= e
D a regio limitada pelas seguintes curvas: u = v, u = v e v = 1,
(u, v) 2
u
f (u, v) = cos
; ento:
v



ZZ
Z Z v
ZZ
u
1 1
1
u
yx
cos
du dv =
du dv
dx dy =
cos
cos
x+y
2
v
2 0
v
D
v
D
Z 1
Z

1 1
v dv
v sen(1) sen(1) dv = sen(1)
=
2 0
0
sen(1)
=
.
2

CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS

228
[5] Calcule

y + 2x
dx dy, onde D a regio limitada pelas curvas:
2
D (y 2 x)

ZZ

y 2 x = 2, y + 2 x = 2, y 2 x = 1, e, y + 2 x = 1.
A presena dos termos y + 2 x e y 2 x sugerem a seguinte mudana:
(

u
v

= y + 2x
= y 2 x.

D a regio limitada pelas seguintes curvas: u = 1, u = 2, v = 1 e v = 2.


2
2

1
1

-1

-0.5

0.5

Figura 9.9: Regies D e D, respectivamente.




(x, y) 1


(u, v) = 4 e f (u, v) =

u
;
v2

ento:

y + 2x
1
dx dy =
2
(y

2
x)
4
D

ZZ

9.3

u
1
du dv =
2
v
4

ZZ

Z 2 Z
1

2
1


u
3
du dv = .
v2
16

Mudana Polar de Coordenadas

Um ponto P = (x, y) em coordenadas retangulares tem coordenadas polares (r, ) onde r a


distncia da origem a P e o ngulo formado pelo eixo dos x e o segmento de reta que liga a
origem a P .

P
P

y
r
r

Figura 9.10: Mudana polar de coordenadas.

9.3. MUDANA POLAR DE COORDENADAS

229

A relao entre as coordenadas (x, y) e (r, ) dada por:


(
x=
y=
onde r =

x2 + y 2 e = arctg

y
x ,

r cos()
r sen()

x 6= 0.

Esta mudana injetiva em D = {(r, )/r > 0, 0 < < 0 + 2}, 0 =constante.

Note que a regio circular D = {(x, y) /x2 + y 2 a2 } corresponde, em coordenadas polares,


regio retangular D = {(r, ) /0 r a, 0 2 } = [0, a] [0, 2 ].
Exemplo 9.4.
[1] A cardiide uma curva de equao cartesiana x2 + y 2 =
polares fica r = 1 sen(), r 0.

x2 + y 2 y; em coordenadas

[2] A lemniscata de Bernoulli uma curva de equao cartesiana (x2 + y 2 )2 = a2 (x2 y 2 ); em


coordenadas polares fica r 2 = a2 cos(2).
-1

-1

-2

Figura 9.11: Cardiide e lemniscata, respectivamente.


[3] O cilindro circular reto de raio a, em coordenadas cartesianas definido como o seguinte
conjunto C = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 = a2 , a 0}; em coordenadas polares:
C = {(r, , z) R3 /r = a, 0 2 }.


(x, y)
= r > 0. Do teorema
Calculemos o jacobiano da mudana de coordenadas polares:
(u, v)
anterior, segue:
Corolrio 9.3. Se f (r, ) = f (r cos(), r sen()), ento:
ZZ

f (x, y) dx dy =

ZZ

r f (r, ) dr d

Esta igualdade ainda vlida se D = {(r, )/r 0, 0 0 + 2}.


Em particular a rea de D :

A(D) =

ZZ

dx dy =
D

ZZ

r dr d
D

CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS

230

9.3.1

Regies Limitadas por Crculos

Seja a > 0. A regio D, limitada pelo crculo x2 + y 2 = a2 , em coordenadas polares dada por:
D = {(r, ) R2 /0 r a, 0 2 }.

Figura 9.12: A regio D.


Neste caso:
ZZ

f (x, y) dx dy =

2 Z a

r f (r, ) dr d

A regio D, limitada pelo crculo (x a)2 + y 2 a2 , em coordenadas polares :


D = {(r, ) R2 /0 r 2 a cos(),

}.
2
2

Figura 9.13: A regio D.


Neste caso:
ZZ

f (x, y) dx dy =

Z

2 acos()

r f (r, ) dr d

A regio D, limitada pelo crculo x2 + (y a)2 a2 , em coordenadas polares :


D = {(r, ) R2 /0 r 2 a sen(), 0 }.

9.3. MUDANA POLAR DE COORDENADAS

231

Figura 9.14: A regio D.


Neste caso:
ZZ

f (x, y) dx dy =

Z Z
0

2a sen()
0


r f (r, ) dr d

Exemplo 9.5.
ZZ
(x2 + y 2 ) dx dy, onde D a regio limitada pelas curvas:
[1] Calcule
D

x + y = 1,

x + y = 4,

y=x

y=

3x
,
3

no primeiro quadrante.

Figura 9.15: A regio D.


Usando coordenadas polares, a nova regio D no plano r determinada por:
D = {(r, ) /1 r 2,

}.
6
4

Como x2 + y 2 = r 2 , temos:
ZZ

(x + y ) dx dy =
D

ZZ

r dr d =
D

Z

r dr d =
1

5
.
16

CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS

232
[2] Calcule

ZZ

ln(x2 + y 2 ) dx dy, onde D a regio limitada pelas curvas x2 +y 2 = a2 e x2 +y 2 =


D

b2 , (0 < a < b).

Usando coordenadas polares temos que D est determinada por: a r b e 0 2. Por


outro lado, ln(x2 + y 2 ) = 2 ln(r),
ZZ

ln(x + y ) dx dy =

ZZ

2 r ln(r) dr d = 4

b
a

b

r ln(r) dr = (r (2 ln(r) 1))
2

= (2 b2 ln(b) 2 a2 ln(a) + a2 b2 ).

[3] Determine o volume do slido situado acima do plano xy e limitado pelos grficos de z =
x2 + y 2 e x2 + y 2 = 2 y.
O grfico de z = x2 + y 2 um parabolide centrado na origem e o de x2 + y 2 = 2y um cilindro
circular reto centrado em (0, 1, 0) e de raio 1, pois, x2 + y 2 2 y = x2 + (y 1)2 1.
x

2
1
0

0.75

-1

-2

0.5

0.25 0

4
3

2
1

02

-2

1.5

-1

0
1

0.5
0

Figura 9.16: O slido do exemplo [3].


Logo D = {(x, y) R2 /x2 + (y 1)2 1}, em coordenadas polares :
D = {(r, ) R2 /0 r 2 sen(), 0 }.
O slido W limitado superiormente pelo parabolide. V =
coordenadas polares temos x2 + y 2 = r 2 e:
ZZ
ZZ
2
2
(x + y ) dx dy =
V =

r dr d =

Z Z
0

2sen()

RR

+ y 2 ) dx dy. Utilizando


Z
sen4 () d
r dr d = 4
3

0
3
3
3
u.v.
=
= sen3 () cos() cos() sen() +
2
2 0
2
D

D (x

[4] Calcule o volume do slido limitado externamente por x2 + y 2 + z 2 = 25 e internamente por


x2 + y 2 = 9.

9.3. MUDANA POLAR DE COORDENADAS

233
y
3

0
4
5

1
5
-5
-5

0
0

0
0

1
2
3

-5

4
5

Figura 9.17: O slido do exemplo [4].


5

Figura 9.18: A regio D.


Pela simetria do slido, calculamos o volume no primeiro octante e multiplicamos o resultado
por 8.
ZZ p
25 x2 y 2 dx dy,
V =8
D

onde D a projeo do slido no plano xy. Usando coordenadas polares obtemos a nova regio

p
D definida por: 3 r 5, 0 e 25 x2 y 2 = 25 r 2 :
2

ZZ p
Z Z 5 p
2
256
25 x2 y 2 dx dy = 8
u.v.
V =8
r 25 r 2 dr d =
3
D
0
3
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1; a, b, c 6= 0.
a2
b
c
Pela simetria do slido calculamos o volume relativo ao primeiro octante; logo:
 2

ZZ s
x
y2
1 2 + 2 dx dy.
V = 8c
a
b
D

[5] Calcule o volume do slido limitado pelo elipside

x2 y 2
A regio D limitada pela poro de elipse 2 + 2 = 1 no primeiro quadrante. Usemos
a
b
primeiramente a seguinte mudana:
(
x = au
y = b v;

CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS

234

o determinante Jacobiano da mudana a b e D limitada por u2 + v 2 = 1. Temos:


 2

ZZ s
ZZ p
x
y2
1 2 + 2 dx dy = 8 a b c
1 u2 v 2 du dv.
V = 8c
a
b
D
D
Agora, usamos coordenadas polares:
(
u = r cos()
v = r sen().
O determinante Jacobiano r;

0r1e0 :
2

1 u2 v 2 = 1 r 2 e a nova regio D definida por

V = 8abc

ZZ

r
D

1 r 2 dr d =

4abc
u.v.
3

Em particular, se a = b = c temos uma esfera de raio a e V =


Z +
2
ex dx.
[6] Calcule

4 a3
u.v.
3

Esta integral muito utilizada em Estatstica. Seja R = [a, a] [a, a]. Ento:

 Z a

Z a
Z a Z a
ZZ
y 2
x2
x2 y 2
(x2 +y 2 )
dy .
e
dx
e
dy dx =
e
e
e
dx dy =
a

O grfico de f (x, y) = e(x

2 +y 2 )

Figura 9.19:
Z a
Z a
2
u2
du = 2 eu du, temos:
e
Se denotamos por L(a) =
0

L2 (a) =

ZZ

e(x

2 +y 2 )

dx dy.

Sejam D e D1 regies elementares tais que D R D1 onde D a regio limitada pelo crculo
inscrito em R e D1 a regio limitada pelo crculo circunscrito a R:

9.3. MUDANA POLAR DE COORDENADAS

235

D1

Figura 9.20:
Como f (x, y) = e(x

2 +y 2 )

ZZ

contnua em D1 e e(x
(x2 +y 2 )

e
D

2 +y 2 )

dx dy L (a)

ZZ

> 0, para todo x, y,


e(x

2 +y 2 )

dx dy.

D1

Usando coordenadas polares, D definida por 0 r a e 0 2, D1 definida por

2
2
2
0 r 2 a e 0 2; e(x +y ) = er e:
Z

2 Z a

r 2

dr d = (1 ea );

re

ento,
q
Como lim

a+ 0

u2

du =

(1 ea2 ) L(a)

(1 e2a2 ).

eu du, temos:

u2

.
du =
2

[7] Se D = {(x, y) R2 /1 (x y)2 + (x + y)2 4, y 0, x + y 0}, calcule:


x+y

ZZ

e xy
dx dy.
2
D (x y)

Usamos mudana linear:


(
u = xy
v = x + y.
Logo, a nova regio D limitada pelas curvas u2 + v 2 = 1, u2 + v 2 = 4, v u e 0 v:

CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS

236
2

Figura 9.21: Regio D.


(x, y)
1
(u, v)
= 2 ento
= e
(x, y)
(u, v)
2
x+y

e xy
1
dx dy =
2
2
D (x y)

ZZ

ZZ

eu
du dv.
2
D u

Usando coordenadas polares obtemos a regio D definida por: 1 r 2 e 0


1
2

ZZ

eu
1
du dv =
2
u
2

ZZ

:
4

r etg()
ln(2)
dr d =
(e 1).
2 cos2 ()
r
2

9.3.2 Aplicao
Seja D regio do tipo II, limitada por curvas de equaes (em forma polar): r = g() e r = h()
e definida por:
D = {(r, )/g() r h(), 1 2 },
onde g, h : [1 , 2 ] R so funes contnuas tais que 0 g() h().

D
D*

2
1

Figura 9.22:
Ento:
ZZ

f (x, y) dx dy =
D

2 Z h(2 )

g(1 )


r f (r, ) dr d

9.3. MUDANA POLAR DE COORDENADAS

237

Em particular, a rea de D :
ZZ

A(D) =

1
dx dy =
2
D

2 

(h()) (g())

Exemplo 9.6.
[1] Calcule o volume do slido limitado pelo cone z =
no primeiro octante.

x2 + y 2 e pelo cilindro r = 4 sen(),

Usando coordenadas polares temos que o cone escreve-se z = r; no plano r o cilindro projetase no crculo r = 4 sen(); logo 0 r 4 sen() e 0 2 .
y

0
4

3
3

1
0
0
0.5
1

-2

-1

1.5

Figura 9.23:

V =

ZZ

r dr d =

Z

4 sen()

r dr d =
0

128
u.v.
9

[2] Calcule a rea da regio limitada pelo interior do crculo r = 4 sen() e pelo exterior do
crculo r = 2.

-2

-2

Figura 9.24:
Os crculos se intersectam em: =
1
A(D) =
2

5
6

e=

5
6

e:

(16 sen2 () 4) d =


2
+ 2 3 u.a.
3

CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS

238

[3] Calcule a rea da regio limitada por r = 2(1 + sen()).


4

-2

-1

Figura 9.25:
0 2 . Logo:

Z
A(D) = 2

(1 + sen())2 d = 6u.a.

[4] Calcule a rea da regio limitada por r = sen(3).

Figura 9.26:
0 2 . Logo:

1
A(D) =
2

sen2 (3) d =

u.a.
2

9.4 Outras Aplicaes da Integral Dupla


Como em uma varivel, outras aplicaes, alm do clculo de volumes, podem ser definidas
atravs de integrais duplas, tais como, massa total, centro de massa e momento de inrcia.

9.4.1

Massa Total

Suponha que uma lmina fina tem a forma de uma regio elementar D e consideremos que
a massa est distribuida sobre D com densidade conhecida, isto , existe uma funo z =
f (x, y) > 0 em D que representa a massa por unidade de rea em cada ponto (x, y) D. Se
a lmina feita de material homogneo, a densidade constante. Neste caso a massa total da

9.4. OUTRAS APLICAES DA INTEGRAL DUPLA

239

lmina o produto da densidade pela rea da lmina. Quando a densidade f varia de ponto a
ponto em D e f uma funo integrvel sobre D, a massa total M (D) de D dada por:
M (D) =

ZZ

f (x, y) dx dy
D

9.4.2 Momento de Massa


O momento de massa de uma partcula em torno de um eixo o produto de sua massa pela
distncia (na perpendicular) ao eixo. Ento, os momentos de massa da lmina D em relao ao
eixo dos x e dos y so respectivamente:
Mx =

ZZ

y f (x, y) dx dy,

My =

ZZ

x f (x, y) dx dy

(x,y)

Figura 9.27:

9.4.3

Centro de Massa

O centro de massa da lmina definido por (x, y), onde:


x=

My
,
M (D)

y=

Mx
M (D)

Fisicamente (x, y) o ponto em que a massa total da lmina poderia estar concentrada sem
alterar seu momento em relao a qualquer dos eixos. Se f (x, y) = k, (k > 0) em todo D, (x, y)
chamado centride de D. Neste caso o centro de massa o centro geomtrico da regio D.
Exemplo 9.7.
[1] Calcule o centro de massa do retngulo [0, 1] [0, 1] se a densidade dada pela funo:
f (x, y) = ex+y .
A massa total de D = [0, 1] [0, 1] :
M (D) =

Z 1 Z
0

x+y

dx dy = e2 2e + 1.

CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS

240

Os momentos de massa respectivos so:



Z 1 Z 1
x+y
ye
dx dy = e 1 e
Mx =
0

My =

Z 1 Z
0

x+y

xe

dx dy = e 1

1
1
,
).
e1 e1
[2] Determine o centro de massa da regio limitada por um semicrculo D de raio a centrado
na origem, sabendo que sua densidade em cada ponto proporcional distncia do ponto
origem.

e o centro de massa de D (

Figura 9.28:
p
f (x, y) = k x2 + y 2 . Calculamos a massa
p total usando coordenadas polares. A nova regio
D definida por: 0 r a e 0 ; x2 + y 2 = r:

Z Z a
k a3
2
r dr d =
M (D) = k
.
3
0
0
Os momentos de massa respectivos so:

Z a Z
Z a Z
r 3 cos() d dr = 0 e My =
Mx =
0


a4
r 3 sen() d dr = ;
2

3a
).
2k
[3] Determine o centride da regio limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 x x2 .

o centro de massa de D (0,

Figura 9.29:

9.4. OUTRAS APLICAES DA INTEGRAL DUPLA

241

Neste caso f (x, y) = 1 para todo (x, y) D, onde:


D = {(x, y) R2 /0 x 2, x2 y 4 x x2 }

8
. Esta rea j foi calculada anteriormente.
3


Z 2 Z 4xx2
Z 2 Z 4xx2
16
8
Mx =
y dy dx =
e My =
x dy dx = ;
3
3
0
x2
0
x2

e M (D) = A(D) =

o centride de D (2, 1).

[4] Determine o centro de massa da regio limitada pelas curvas y = x + x2 , y = 0 e x = 2 se a


y
densidade em cada ponto f (x, y) = 1+x
.


Z
Z 2 Z x(x+1)
1 2 3
10
y
dy dx =
(x + x2 ) dx = ,
M (D) =
1
+
x
2
3
0
0
0

Z 2 Z x(x+1) 2
Z 2
y
1
412
Mx =
dy dx =
,
(x4 + x3 ) dx =
1
+
x
2
45
0
0
0

Z 2 Z x(x+1)
Z
xy
1 2 5
26
My =
dy dx =
(x + 2 x4 + x3 ) dx = ;
1
+
x
3
5
0
0
0
o centro de massa de D (

9.4.4

39 206
,
).
25 75

Momento de Inrcia

Sejam L uma reta no plano, D uma lmina como antes e (x, y) = d((x, y), L), onde d a
distncia no plano e (x, y) D.

(x,y)

Figura 9.30:
Se f (x, y) a densidade em cada ponto de D, o momento de inrcia da lmina em relao reta
L :
ZZ
2 (x, y) f (x, y) dx dy

IL =

Em particular, se L o eixo dos x:

Ix =

ZZ

y 2 f (x, y) dx dy

CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS

242
Se L o eixo dos y:
Iy =

ZZ

x2 f (x, y) dx dy
D

O momento de inrcia polar em relao origem :


ZZ
(x2 + y 2 ) f (x, y) dx dy
I0 = Ix + Iy =
D

O momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo sua capacidade de resistir acelerao angular em torno desse eixo.
Exemplo 9.8.
[1] Determine o momento de inrcia polar da regio limitada pelas curvas y = ex , x = 1, y = 0
e x = 0, se a densidade em cada ponto f (x, y) = x y.

Z 1 Z e x
ZZ
1
3
3
xy dx dy =
x y dy dx = (3 e4 + 1),
Ix =
64
0
D
0

Z 1 Z e x
ZZ
1
yx3 dx dy =
y x3 dy dx = (e2 + 3);
Iy =
16
0
0
D
logo, o momento de inrcia polar :

I0 = Ix + Iy =

1
(3 e4 + 4 e2 + 13).
64

[2] Uma lmina fina com densidade constante k limitada por x2 + y 2 = a2 e x2 + y 2 = b2 ,


(0 < a < b). Calcule o momento de inrcia polar da lmina.
Usando coordenadas polares, a nova regio definida por: a r b e 0 2 e o momento
de inrcia polar :

Z 2 Z b
k (b4 a4 )
3
.
I0 = k
r dr d =
2
0
a

9.5 Exerccios
1. Determine o volume dos seguintes slidos:
(a) Limitado superiormente por z = x2 + y 2 e inferiormente pela regio limitada por
y = x2 e x = y 2 .
(b) Limitado superiormente por z = 3 x2 + y 2 e inferiormente pela regio limitada por
y = x e x = y 2 y.
(c) Limitado por y 2 + z 2 = 4 , x = 2 y, x = 0 e z = 0, no primeiro octante.
(d) Limitado por z = x2 + y 2 + 4 , x = 0, y = 0, z = 0 e x + y = 1.
(e) Limitado por x2 + y 2 = 1 , y = z, x = 0 e z = 0, no primeiro octante.
2. Calcule a rea da regio limitada pelo eixo dos y e as curvas y = sen(x) e y = cos(x).
3. Calcule a rea das regies limitadas pelas seguintes curvas:

9.5. EXERCCIOS
(a) y = x2 , y = 2x +

243
5
4

(e) y 3 = x, y = x
(f) y = x2 1, y = 2x 4

(b) y = x2 4, y = 8

(g) x = y 2 + 1, y + x = 7

(c) y = 5 x2 , y = x + 3

(h) y = 4 x2 , y = x2 14

(d) x = y 2 , y = x + 3, y = 2, y = 3

4. Determine o centro de massa da lmina plana R, no plano xy e densidade dada f :


(a) R limitado por x2 + y 2 = 1 no primeiro quadrante e f (x, y) = x y
(b) R limitado por y = x e y = x2 e f (x, y) = x2 + y 2
5. Definimos o valor mdio de f sobre a regio D por:
ZZ
1
VM =
f (x, y) dx dy,
A
D
onde A a rea de D. Calcule VM se:
(a) f (x, y) = x2 , e D do retngulo de vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e (0, 2)
(b) f (x, y) = x2 y 2 e D do retngulo de vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e (0, 2)
(c) f (x, y) = x2 y 2 e D do tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0), e (0, 2)
(d) f (x, y) = x2 y 2 e D do tringulo de vrtices (1, 0), (1, 0), e (0, 1)

Mudanas de Variveis
1. Utilizando a mudana de variveis: x = u + v e y = u v, calcule:

Z 1 Z 1

2
2
x + y dx dy.
0

2. Utilizando a mudana de variveis: x + y = u e x y = v, calcule:


ZZ
2
x + y (x y)2 dx dy,
D

onde D limitado pelo quadrado de vrtices (1, 0), (2, 1) e (0, 1).

3. Utilizando a mudana de variveis: u = x y e v = x + y, calcule:


ZZ

x2 y 2 sen2 (x + y) dx dy,
D

onde D = {(x, y)/ x + y , x y }.

4. Utilizando coordenadas polares, calcule as seguintes integrais duplas:

CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS

244
(a)

ZZ

(b)

ZZ

(c)

ZZ

ex

2 +y 2

dx dy, sendo D = {(x, y)/x2 + y 2 1}

ln(x2 + y 2 ) dx dy, sendo D = {(x, y)/x 0, y 0, a2 x2 + y 2 b2 }


p
sen( x2 + y 2 )
2
p
dx dy, sendo D limitadas por x2 + y 2 = 4 e x2 + y 2 = 2
x2 + y 2

5. Calcule a rea da regio limitada pelas seguintes curvas: x = 4 y 2 e x + 2 y 4 = 0.


6. Utilizando coordenadas polares, calcule a rea da regio limitada pelas curvas:
(a) r = 1 e r =

2cos()

(fora a circunferncia r = 1).

(b) r = 2 (1 + cos()) e r = 2 cos().


(c) r = 2 (1 cos()) e r = 2.
ZZ
sen(x2 + y 2 ) dx dy, sendo D o disco unitrio centrado na origem.
7. Calcule
D

8. Sendo dadas a parbola y 2 = x + 1 e a reta x + y = 1, calcule o momento de inrcia em


relao a cada eixo e o momento de inrcia polar.

Captulo 10

INTEGRAO TRIPLA
10.1

Integrao Tripla sobre Paraleleppedos

Este captulo totalmente anlogo ao anterior.


Sejam R R3 o paraleleppedo retangular definido por R = [a, b] [c, d] [p, q] e a funo
limitada w = f (x, y, z) definida em R. Consideremos as seguintes parties de ordem n dos
intervalos: [a, b], [c, d] e [p, q]:
a = x0 < x1 < ...... . . . . . . < xn = b
c = y0 < y1 < ...... . . . . . . < yn = d
p = z0 < z1 < ...... . . . . . . < zn = q.
Subdividamos R em n3 sub-paraleleppedos Rijk = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ] [zk , zk+1 ].
q

R
p
c

a
b

Figura 10.1: Subdiviso de R.


Denotemos por x =

dc
qp
ba
, y =
, z =
. Escolhamos cijk Rijk e formemos a
n
n
n
245

CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA

246
seguinte soma de Riemann:
Sn =

n1
n1
XX
X n1

f (cijk )x y z.

i=0 j=0 k=0

Definio 10.1. Se lim Sn existe e independente da escolha dos cijk Rijk e da partio, denomin+

namos este limite de integral tripla de f sobre R e a denotamos por:


lim Sn =

n+

ZZZ

f (x, y, z) dx dy dz

Em tal caso f dita integrvel sobre R.


Teorema 10.1. Se f contnua em R, ento f integrvel sobre R.
Para a prova do teorema veja [EL].
No captulo anterior
vimos que se f (x, y) 0 e contnua para todo (x, y) [a, b] [c, d], a
ZZ
f (x, y) dx dy representa o volume do slido:
integral dupla
R

W = {(x, y, z) R3 / (x, y) [a, b] [c, d], 0 z f (x, y)}.


Para integrais triplas esta interpretao geomtrica no conveniente, pois o grfico de f um
subconjunto de R4 o qual no possvel visualizar.
Mas se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) R:
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz
R

representa o volume de R (veja o exemplo 1). Isto se justifica, pois a soma de Riemann correspondente:
n1 n1
n1
X
XX
x y z
Sn =
i=0 j=0 k=0

a soma dos volumes dos n3 sub-paraleleppedos formado pela partio; ento, lim Sn
n+

exatamente o volume de R.
A integral tripla tem propriedades anlogas s das integrais duplas.
Proposio 10.1. Seja x = (x, y, z) R.

1. Linearidade da integral tripla. Se f e g so funes integrveis sobre R, ento para todo


, R, f + g integrvel sobre R, e:
ZZZ


f (x) + g(x) dx dy dz =

onde x = (x, y, z).

ZZZ

f (x) dx dy dz +
R

ZZZ

g(x) dx dy dz

10.1. INTEGRAO TRIPLA SOBRE PARALELEPPEDOS

247

2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x) f (x), para todo x R, ento:


ZZZ
ZZZ
f (x) dx dy dz
g(x) dx dy dz
R

3. Se R subdividido em k paraleleppedos e f integrvel sobre cada Ri , i = 1, ..., k ento f


integrvel sobre R e,
ZZZ

f (x) dx dy dz =

k ZZZ
X
i=1

f (x) dx dy dz
Ri

A prova segue diretamente das definies.


A noo de contedo nulo poder ser estendida ao paraleleppedo R de forma completamente
anloga ao caso do retngulo; mudando sub-retngulos por sub-paraleleppedos e rea por
volume. Como antes, o teorema vlido se o conjunto de descontinuidades de f de contedo nulo. Para integrais triplas continua valendo o teorema de Fubini. Agora temos 3 ! = 9
possveis integrais iteradas.
Teorema 10.2. (Fubini) Seja f : R R contnua em R. Ento:
 
Z b Z d Z q
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz =
f (x, y, z) dz dy dx
a

Z d Z
c

Z q Z d Z

a
b Z q

a
p
b Z q Z d
p

= ..................

f (x, y, z) dx dy dz


f (x, y, z) dz dx dy
 
f (x, y, z) dy dz dx

A prova do teorema de Fubini para integrais triplas completamente anloga das integrais
duplas, que pode ser vista no apndice.
Exemplo 10.1.
ZZZ
dx dy dz, onde R = [a, b] [c, d] [p, q].
[1] Calcule
R

ZZZ

dx dy dz =

Z b Z q Z
p

d
c

dy dz dx = (d c) (q p) (b a),

que o volume de R.
ZZZ
xyz dx dy dz, onde R = [0, 1] [1, 2] [0, 3].
[2] Calcule
R

ZZZ

xyz dx dy dz =
R

Z 2 Z 1 Z
1

3
0

9
xyz dz dx dy =
2

Z 2 Z
1

x y dx dy =

27
.
8

CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA

248
[3] Calcule

ZZZ

ZZZ
[4] Calcule
ZZZ

10.2

sen(x + y + z) dx dy dz, onde R = [0, ] [0, ] [0, ].

sen(x + y + z) dx dy dz =

ZZZ

Z Z Z

 
sen(x + y + z) dz dx dy = 8.

(x2 + y 2 + z 2 + x y z) dx dy dz, onde R = [0, 1] [0, 1] [0, 1].

(x + y + z + xyz) dz dx dy

Z 1 Z 1
1 1
2
2
=
(x + y + + x y)) dx dy
3 2
0
0
Z 1
2 y
9
( + + y 2 ) dy = .
=
4
8
0 3

(x + y + z + x y z) dx dy dz =
R

Z 1 Z 1 Z
0

Integrais Triplas sobre Regies mais Gerais

10.2.1 7.2.1 Regies Elementares no Espao


De forma anloga ao estudado no captulo das integrais duplas definidas em regies mais
gerais. Consideremos W R3 .

Regies de tipo I
A regio W do tipo I se pode ser descrita por:
W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, f1 (x, y) z f2 (x, y)}
onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano xy e f1 , f2 : D R contnuas,
sendo f1 f2 .
z=f

z=f 1

Figura 10.2: Regio de tipo I.

10.2. INTEGRAIS TRIPLAS SOBRE REGIES MAIS GERAIS

249

Regies de tipo II
W do tipo II se pode ser descrita por:
W = {(x, y, z) R3 /(x, z) D, g1 (x, z) y g2 (x, z)}
onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano xz e g1 , g2 : D R contnuas,
sendo g1 g2 .
W
D

y=g 1

y=g

Figura 10.3: Regio de tipo II.

Regies de tipo III


W do tipo III se pode ser descrita por:
W = {(x, y, z) R3 /(y, z) D, h1 (y, z) x h2 (y, z)}
onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano yz e h1 , h2 : D R contnuas,
sendo h1 h2 .
D

x=h2

x=h

Figura 10.4: Regio de tipo III.

CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA

250

A regio W de tipo IV se do tipo I, ou tipo II, ou tipo III, como por exemplo regio limitada
por uma esfera, ou por um elipside.
Em qualquer dos casos anteriores, W chamada regio elementar do espao. As regies W
so conjuntos fechados e limitados em R3 . Alguns exemplos de regies elementares:

Figura 10.5: Regies elementares do espao.

10.3 Extenso da Integral Tripla


Seja W uma regio elementar em R3 tal que W R, R um paraleleppedo como antes. Se
f : W R uma funo contnua, definamos f : R R por
(
f (x, y, z)
f (x, y, z) =
0

se (x, y, z) W
se (x, y, z) R W.

Se W tem contedo nulo, ento, f integrvel sobre R e definimos a integral tripla de f


sobre W como:
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz.
f (x, y, z) dx dy dz =
R

Em tal caso dizemos que f integrvel sobre W . A integral no depende da escolha do paraleleppedo R.

Proposio 10.2. Seja f : W R3 R contnua.


1. Se W do tipo I:
ZZZ

f (x, y, z) dx dy dz =

Z Z Z
D

f2 (x,y)

f (x, y, z) dz dx dy
f1 (x,y)

2. Se W do tipo II:
ZZZ

f (x, y, z) dx dy dz =

Z Z Z
D

g2 (x,z)

f (x, y, z) dy dx dz
g1 (x,z)

10.3. EXTENSO DA INTEGRAL TRIPLA

251

3. Se W do tipo III:
ZZZ

f (x, y, z) dx dy dz =

Z Z Z
D

h2 (y,z)

f (x, y, z) dx dy dz
h1 (y,z)

Observe que em todos os casos anteriores D uma regio elementar do plano e, portanto, pode
ser do tipo I, II ou III; dependendo do tipo continuamos com a integral dupla.
Volume : Em particular, se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) W , ento:
ZZZ

dx dy dz = V (W )

onde V (W ) o volume de W .
Exemplo 10.2.
[1] Calcule I =
Note que I =

2
0

4x2

ZZ  Z
D

sen(2 z)
dy dz dx.
4z
0

sen(2 z)
dy dz dx, onde D = {(x, z) / 0 x 2, 0 z 4 x2 }:
4z
Z

Figura 10.6:
x

sen(2 z)
x sen(2 z)
dy =
; a seguir, precisamos calcular:
4

z
4z
0
ZZ
x sen(2 z)
dz dx,
4z
D

onde consideramos D = {(x, z) / 0 x 4 z, 0 z 4} como uma regio de tipo III;


logo,
Z 4
Z 4 Z 4z
sin(2 z)
x sen(2 z)
1 cos(8)
dx dz =
dz =
.
I=
4

z
2
4
0
0
0
Calculamos primeiro

[2] Calcule o volume do slido limitado por z + x2 = 9, z + y = 4, y = 0 e y = 4.

O slido limitado superiormente por z = 9 x2 e inferiormente por z = 4 y. W do tipo I.

CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA

252

10

10
5

y
0
0
-5

-2.5

-5

2.5

Figura 10.7: Slido do exemplo [2].

W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, 4 y z 9 x2 },

Determinao de D: A regio D a projeo de W no plano xy; para determinar D basta


eliminarmos z das equaes ou, equivalentemente achar a interseo de ambas as superfcies:
(
z = 9 x2
z = 4 y;
obtemos x2 = y + 5 e D = {(x, y) R2 /

y + 5 x y + 5, 0 y 4}.
4

-3

Figura 10.8: A regio D.


Logo, V (W ) =

ZZZ

dx dy dz =

V (W ) =

Z 4 Z

Z 4 Z
0

y+5

y+5

y+5 Z 9x2

y+5

5 x + y dx dy =

3
5
3
4
8
(y + 5) 2
(y + 5) 2 dy =
=
3 0
15
0

648 40 5

u.v.
=
5
3
Z

dz dx dy; ento:

4y

4
0


 y+5
x3
+ x y
5x
dy
3
y+5

10.4. EXERCCIOS
[3] Calcule

ZZZ

253

x dx dy dz onde W limitado por z = x2 + y 2 , z = 2, no primeiro octante.

Se considerarmos W como regio de tipo II, W definida por 0 y z x2 e D a projeo


de W no plano xz; fazendo y = 0 obtemos a parbola z = x2 e z = 2; logo, D definida por

0 x z e 0 z 2.
y

3
2

1
0
4

2
3

z
2

0
0
1
2
x

Figura 10.9: O slido e a regio do exemplo [2].

ZZZ

x dx dy dz =

Z 2 Z
0

Z 2 Z
0

3
1
z 2 dz
3 0

8 2
=
.
15

10.4 Exerccios
1. Calcule as seguintes integrais:
(a)

(b)
(c)

(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz

1 1 1
1 Z x Z xy

(e)

(d)

x dz dy dx

x2 y 2 z 2 dx dy dz

1x

x2 sen(y) dz dx dy

1
y

sen(y) dz dx dy

zx2

x dy dx dz
0


p

2
x z x dx dz

CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA

254
(f)

1
2

x2 z 4 dz dy dx

2. Considere o slido limitado por x + y + z = 3, x + y z = 1 e os planos coordenados.


Calcule o volume do slido, fazendo:
Z Z Z

 
(a)
dz dy dx
 
Z Z Z
(b)
dx dy dz
 
Z Z Z
(c)
dy dx dz
 
Z Z Z
(d)
dx dz dy
3. Calcule
z = 1.
4. Calcule

ZZZ

x dx dy dz se W o paraleleppedo limitado pelos planos x = 2, y = 3 e

ZZZ

z 2 dx dy dz se W o slido limitado pelo cilindro x2 +y 2 = 1 e pelos planos

z = 0 e z = 4.
ZZZ
5. Calcule

dx dy dz
se W o slido limitado pelo plano x + y + z = 1 e pelos
3
W (x + y + z + 1)
planos coordenados.
ZZZ
(x3 + y 3 + z 3 ) dx dy dz se W o slido limitado pela esfera:
6. Calcule
W

+ (y a)2 + (z a)2 = a2 .
ZZZ
p
z x2 + y 2 dx dy dz se W o slido limitado pelo cilindro x2 + y 2 = 2 x e
7. Calcule
(x

a)2

os planos y = 0, z = 0 e z = a.

8. Determine o volume do slido limitado pelos planos 4 y + 2 x + z = 8, x = 0, y = 0 e


z = 0.
9. Determine o volume do slido limitado por z = 9 x2 , z = 5 y, y = 0 e y = 5.

Captulo 11

MUDANA DE COORDENADAS
11.1 Introduo
Sejam W uma regio elementar no espao e x, y e z as seguintes funes:
x, y, z : W R,
onde x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w) so funes contnuas e com derivadas parciais contnuas num paraleleppedo aberto R tal que W R, Estas trs funes determinam
uma transformao do espao uvw no espao xyz. De fato:
T : W R3 ,
onde T (u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).
A transformao T tambm denotada por:

x = x(u, v, w)
y = y(u, v, w)

z = z(u, v, w),

(u, v, w) W

Denotemos a imagem de W por T como W = T (W ), contida no espao xyz.

Definio 11.1.
1. T injetiva em W se T ((u1 , v1 , w1 )) = T ((u2 , v2 , w2 )) para todos (u1 , v1 , w1 ), (u2 , v2 , w2 )
W implica em u1 = u2 , v1 = v2 e w1 = w2 .
2. O determinante Jacobiano de T denotado e definido por:

x
x
u
v

y
(x, y, z)
y
= det
u
(u, v, w)
v

z
z
u
v

x
w

y
,
w

z
w

onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (u, v, w) W .


255

CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS

256

Teorema 11.1. Sejam W e W regies elementares no espao, T uma transformao de classe C 1 e


injetiva em W . Suponha que T (W ) = W . Ento para toda funo integrvel f sobre W temos:
ZZZ

f (x, y, z) dx dy dz =
W

ZZZ



(x, y, z)

du dv dw
f (u, v, w)
(u, v, w)
W



(x, y, z)

o valor absoluto do determinante
onde f (u, v, w) = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) e
(u, v, w)
Jacobiano.

Novamente, possvel mostrar que o teorema anterior ainda vlido se T no injetiva num
subconjunto de W que seja de contedo nulo.

11.2

Coordenadas Cilndricas

Se P = (x, y, z) um ponto no espao xyz, suas coordenadas cilndricas so (r, , z), onde (r, )
so as coordenadas polares da projeo de P no plano xy e so definidas por:

ou, explicitamante r =

Se x = 0, ento =

x =
y=

z=

r cos(),
r sen(),
z,

x2 + y 2 , z = z e:

y

arctg
se x, y > 0,

x y
se x < 0,
= + arctg

xy 

2 + arctg
se x > 0, y < 0.
x

quando y > 0 e =
quando y < 0. Se x = y = 0, no definido.
2
2

(x,y,z)

r
(x,y,0)

Figura 11.1: Coordenadas cilndricas.

11.2. COORDENADAS CILNDRICAS

257

Esta transformao injetiva no seguinte subconjunto:


{(r, , z)/r > 0, 0 < < 0 + 2, z (, +)}
e o jacobiano da transformao :
(x, y, z)
=r
(r, , z)
Exemplo 11.1.
[1] O cilindro circular reto C de raio a: C = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 = a2 , z (, +)}.

Em coordenadas cilndricas x2 + y 2 = r 2 ; logo r = a, ento:

C = {(r, , z) R3 / r = a, 0 2 , z (, +)}.

[2] O cone com base num disco D de raio 1.5 centrado na origem e altura 3.
Em coordenadas cilndricas:
3
0r ,
2
logo, o cone em coordenadas cilndricas:
z = z,

S = {r, , z) R3 / 0 r

0 2

3
, 0 2 , 0 < z < 3}.
2

Figura 11.2: O cone do exemplo [2].


Do teorema anterior:
Corolrio 11.2. Seja f (r, , z) = f (r cos(), r sen(), z); ento:
ZZZ
ZZZ
r f (r, , z) dr dz d
f (x, y, z) dx dy dz =
W

Esta igualdade ainda vlida se W = {(r, , z)/r 0, 0 0 + 2, z (, +)}. Em


particular, se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z, ) W , ento:
ZZZ
r dz dr d.
V (W ) =
W

CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS

258
Exemplo 11.2.

[1] Determine o volume do slido limitado por x2 + y 2 = a2 , z = 0 e z = b; a, b 6= 0.


O slido W um cilindro centrado na origem, de raio a e altura z tal que 0 z b. Usando
coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W definida por: 0 r a, 0 2 e
0 z b:
V (W ) =

ZZZ

r dz dr d =

ZZZ

[2] Calcule

Z b Z

2 Z a

r dr d dz = a2 b u.v.

x dx dy dz, onde W limitado por x = 0, y = 0, z = 4 e z = x2 + y 2 .


W

O slido W definido por x2 + y 2 z 4. Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova


regio W definida por: r 2 z 4, 0 r 2 e 0 2 ; D a projeo do parabolide no
plano xy, no primeiro quadrante:
y

3
2

1
0
4

z
2

1
1

0
0
1
2
x

Figura 11.3: O slido e a regio do exemplo [2], respectivamente.

ZZZ

x dx dy dz =

ZZZ

r cos() dz dr d =

Z 2 Z
0

r cos()dz dr d =
r2

64
.
15

ZZZ p
[3] Calcule
x2 + y 2 dx dy dz, onde W o slido limitado por x2 + y 2 = 1, z = 1 x2 y 2
W

abaixo do plano z = 4.

11.2. COORDENADAS CILNDRICAS

259

Figura 11.4: Vistas do slido do exemplo [3].

W determinado por 1 x2 y 2 z 4. A projeo no plano xy limitada por x2 + y 2 1.

-1

-1

Figura 11.5: A regio D.

Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W determinada por: 1 r 2 z 4,


0 r 1 e 0 2 ; logo:

ZZZ

[4] Calcule

ZZZ

x2

y 2 dx dy dz

Z

1 Z 4

r dz dr d =

1r 2

z dx dy dz, onde W limitado por z =

8 x2 y 2 e z =

12
.
5

x2 + y 2 .

CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS

260

Figura 11.6: O slido do exemplo [4].


p
p
W determinado por x2 + y 2 z 8 x2 y 2 . A projeo no plano xy limitada por
x2 + y 2
4. Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W determinada por:
r z 8 r 2 , 0 r 2 e 0 2 ; logo:
ZZZ

z dx dy dz =

Z 2 Z
0

2 Z

8r 2

r z dz d dr = 8 .
r

[5] Determine o volume do slido limitado por uma esfera de raio a.


Pela simetria do slido calculamos o volume dapcalota superior da esfera e multiplicamos o rea2 x2 y 2 . Usando coordenadas cilndricas
sultado por 2. O slido definido por 0 z
temos que o novo slido definido por 0 z a2 r 2 , 0 r a e 0 2 ; logo:
Z a Z
dx dy dz = 2

2 Z

a2 r 2

4 3
a u.v.
3
0
0
W
0
p
p
[6] Determine o volume do slido limitado por z = 1 x2 y 2 e z + 1 = x2 + y 2 .
ZZZ
V (W ) = 2

r dz d dr =

Figura 11.7: O slido do exemplo [6].

11.3. COORDENADAS ESFRICAS

261

p
p
W definido por x2 + y 2 1 z 1 x2 y 2 . Usando coordenadas cilndricas temos
que o novo slido definido por r 1 z 1 r 2 , 0 r 1 e 0 2 ; logo:
V (W ) =

ZZZ

Z 1 Z
dx dy dz = 2
0

2 Z

1r 2

r1

 
r dz d dr = u.v.

[7] Determine o volume do slido limitado por z = 9 x2 y 2 e z = 1 + x2 + y 2 .

Figura 11.8: O slido do exemplo [7].


W definido por 1 + x2 + y 2 z 9 x2 y 2 . Usando coordenadas cilndricas temos que o
novo slido definido por 1 + r 2 z 9 r 2 , 0 r 2 e 0 2 ; logo:
V (W ) =

ZZZ

dx dy dz =
W

2 Z 2 Z 9r 2
0

1+r 2

r dz dr d = 16 u.v.

11.3 Coordenadas Esfricas


Seja P = (x, y, z) um ponto no espao xyz. Suas coordenadas esfricas so (, , ) onde a
distncia do ponto P origem, o ngulo formado pelo eixo positivo dos x e o segmento de
reta que liga (0, 0, 0) a (x, y, 0) e o ngulo formado pelo eixo positivo dos z e o segmento de
reta que liga P origem:

x = sen() cos()
y = sen() sen()

z = cos(),
onde =

x2 + y 2 + z 2 > 0, 0 < 2 e 0 , o que define uma regio no espao .

CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS

262

(x,y,z)

(x,y,0)

Figura 11.9: Coordenadas esfricas.


O jacobiano da transformao :
(x, y, z)
= 2 sen()
(, , )
Exemplo 11.3.
[1] Em coordenadas esfricas uma esfera de raio a :
S = {(, , ) R3 / = a, 0 , 0 2 }.
[2] Os cones circulares com eixos coincidentes com o eixo dos z so caracterizados por:
S = {(, , ) R3 / [0, +), = c0 , 0 2 },
onde c0 R.
Casos particulares:
Se c0 = 0 e = 0, S representa o semi-eixo positivo dos z.
Se c0 = e = , S representa o semi-eixo negativo dos z.
Se c0 =

e = 2 , S representa o plano xy.

Se 0 < c0 <
Se

e = c0 , o cone "abre"para cima.

< c0 < e = c0 , o cone "abre"para baixo.

[3] O slido limitado por x2 + y 2 + z 2 1 e x2 + y 2 + z 2 4 em coordenadas esfricas dado


por:
W = {(, , ) R3 / [1, 2], 0 , 0 2 }.

11.3. COORDENADAS ESFRICAS

263
0

-1

-2

-1

-2
-2
-1
0
1
2

Figura 11.10: Slido do exemplo [3].


Do teorema anterior:
Corolrio 11.3. Seja f (, , ) = f (cos()sen(), sen()sen(), cos()), ento:
ZZZ

f (x, y, z) dx dy dz =

ZZZ

2 sen() f (, , ) d d d

Esta igualdade ainda vlida se W = {(, , ) / [0, +), 0 2 , 0 }. Em


particular, se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z, ) W , ento:
V (W ) =

ZZZ

2 sen() d d d
W

Exemplo 11.4.
[1] Calcule o volume do slido limitado por uma esfera de raio a centrada na origem.
Z a Z Z


sen() d d d
dx dy dz =
0
0
0
W

Z a Z
2
sen() d d
= 2
0
Z 0
2
= a3
sen() d
3
0
4
= a3 u.v.
3

ZZZ

[2] Calcule

ZZZ

2 2 23
e (x +y +z ) dx dy dz onde W o slido limitado por x2 + y 2 + z 2 = 1.

Usando coordenadas esfricas temos 0 1, 0 2 e 0 , que define uma regio

CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS

264

2 2 23
3
no espao . Por outro lado e (x +y +z ) = e
 
Z 1 Z Z 2
ZZZ
3
2 3
(x2 +y 2 +z 2 ) 2
e sen() d d d
dx dy dz =
e
0
0
0
W

Z 1 Z

3
2 e sen() d d
= 2
0
0
Z 1
3
= 4 2 e d
0

4
= (e 1).
3

ZZZ p

[3] Calcule
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz onde W o slido limitado inferiormente por
W
p
1
1
z = x2 + y 2 e superiormente por x2 + y 2 + (z )2 = .
2
4
0

0
0

Figura 11.11: Slido do exemplo [3].


1
1
A esfera x2 + y 2 + (z )2 = , em coordenadas esfricas, tem como equao: = cos() e o
2
4

cone: = ; logo, 0 cos(), 0 e 0 2 :


4
4
 
Z Z cos() Z 2
ZZZ p
4
3
2
2
2
x + y + z dx dy dz =
sen() d d d
= 2

Z

cos()

sen() d d

Z
4
=
cos4 () sen() d
2 0

).
= (1
10
8
[4] Calcule

ZZZ

e(x

3
2 +y 2 +z 2 ) 2

dx dy dz onde W o slido limitado pela esfera centrada na orir


p
x2 + y 2
2
2
.
gem de raio 4 e os cones z = 3(x + y ) e z =
3
W

11.4. EXERCCIOS

265
-4

-2

4
4

2
0
-2
-4

Figura 11.12: Slido do exemplo [4].


Usando coordenadas esfricas
a equao da esfera x2 + y 2 + z 2 = 16 = 4 e as dos cones
r
p

x2 + y 2
so, =
e = , respectivamente; logo, a regio no
z = 3(x2 + y 2 ) e z =
3
6
3

espao definida por: 0 4, 0 2 e :


6
3
Z
 
Z
Z
ZZZ
2
4
3
3

(x2 +y 2 +z 2 ) 2
2 3
dx dy dz =
e
e sen() d d d = ( 3 1)(e64 1).

3
0
W
0
6

11.4 Exerccios
1. Faa a mudana de varivel necessria para calcular as seguintes integrais:

(a)

(b)

(c)

(d)

1x2

1+

1x2 y 2

1x2 1

1x2 y 2
1 Z 1x2 Z

4x2

x dz dy dx.

4x2 x2 +y 2

16x2 y 2 p
2 Z 4x2 Z
x2 +

y 2 dz dy dx.

xdz dy dx.

x2 + y 2 + z 2 dz dy dx.

2. Calcule:
(a)

x dx dy dz, onde W o slido limitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 2 e pelo


parabolide z = x2 + y 2 .

RR

CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS

266

x dx dy dz, onde W o slido limitado pelo parabolide x = 4 z 2 + 4 y 2 e pelo


plano x = 4.
RR

(c) W 6 x y dx dy dz, onde W est acima da regio plana limitada pelas curvas y = x,
y = 0, x = 1 e abaixo do plano z = 1 + x + y.
RR
(d) W x y dx dy dz, onde W o tetraedro de vrtices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 2, 0) e (0, 0, 3).
(b)

RR

3. Determine o volume:

(a) do slido limitado pelo cilindro x = y 2 e pelos planos z = 0 e x + z = 1.


(b) do slido limitado pelo cilindro y = cos(x) e pelos planos z = y, x = 0, x =
z = 0.

4. O valor mdio de uma funo w = f (x, y, z) sobre a regio W definido por:


ZZZ
1
f (x, y, z) dx dy dz.
VM =
vol(W )
W
Determine o valor mdio da funo f (x, y, z) = x y z sobre o cubo com lados de comprimento L que est no primeiro octante com um vrtice na origem e arestas paralelas aos
eixos coordenados.
5. Calcule, usando coordenadas cilndricas:
(a)

ZZZ

x2 + y 2 dx dy dz, onde W a regio contida dentro do cilindro x2 + y 2 = 16

e entre os planos z = 5 e z = 4.
ZZZ
p

x2 + y 2 dx dy dz, onde W o cone x2 + y 2 z 1.
(b)
Z Z ZW
p
p

1 + x2 + y 2 dx dy dz, onde W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 z 1}.
(c)
W

6. Calcule, usando coordenadas esfricas:


(a)

ZZZ

x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, onde W o slido limitado por abaixo pelo cone =

e acima pela esfera = 2.


Z6 Z Z

x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, onde W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1}.
(b)
Z Z ZW
dx dy dz
(c)
p
3 , onde W o slido limitado pelas esferas x2 + y 2 + z 2 = a2
2
W
x + y2 + z2
e x2 + y 2 + z 2 = b2 , (a < b).
ZZZ
dx dy dz
, onde W o slido limitado pelas superfcies
(d)
z2
W
p
p
p
z = x2 + y 2 , z = 1 x2 y 2 e z = 4 x2 y 2 .

11.4. EXERCCIOS
(e)

ZZZ

267
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, onde

W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 2 z , 1 z}.

7. Calcule o volume do slido limitado:


(a) Por z = 4 x2 y 2 e pelo plano xy.

(b) Por z = x2 + y 2 e x2 + y 2 + z 2 = 2.

(c) Por z = x2 + 9 y 2 e z = 18 x2 9 y 2 .

(d) Por z = 2 x2 + 2 y 2 e z = 48 x2 y 2 .
8. Calcule

ZZZ


x2 y 2 y 2
+ 2 + 2 dx dy dz, onde a, b, c > 0 e o slido definido por:
a2
b
c
2

W = {(x, y, z) R3 / xa2 +
9. Calcule

ZZZ

y2
b2

y2
c2

1}.

x y z dx dy dz, onde W formado pelo primeiro octante do elipside do

exerccio anterior, (x, y, z 0).


10. Utilizando coordenadas cilndricas, calcule:
(a)

ZZZ

(x2 + y + z 2 )3 dx dy dz, onde W o slido limitado pelo cilindro x2 + z 2 = 1 e

pelos planos y = 0 e y = 1.
ZZZ
(x2 + y 2 ) dx dy dz, onde W o slido limitado por 2 z = x2 + y 2 e z = 2.
(b)
W
ZZZ
dx dy dz, onde W o slido limitado por x2 + y 2 + z 2 = 2 R z, x2 + y 2 = z 2 e
(c)
W

que contem o ponto (0, 0, R).

11. Utilizando coordenadas esfricas, calcule:


ZZZ

(x2 + y 2 ) dx dy dz, onde W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 a2 , z 0}.


ZZZ q
1 + (x2 + y 2 + z 2 )3/2 dx dy dz, onde W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1}.
(b)
Z Z ZW p
(c)
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, onde W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 x}.
W
ZZZ
a dx dy dz, onde W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1, x 0}.
(d)
(a)

12. Calcule o volume do slido limitado:


(a) pelo cilindro x2 + 4 y 2 = 4 e pelos planos z = 0 z = x + 2

CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS

268

(b) pelo parabolide z = x2 + y 2 e pelo plano z = x


(c) pelos parabolides z = 9 x2 + y 2 e z = 18 9 x2 y 2
p
(d) pelas superfcies z = x2 + y 2 e z = x2 + y 2
(e) pela superfcie z = 4 4 x2 y 2 e o plano xy
(f) pelos cilindros x2 + z 2 = 1 e y 2 + z 2 = 1.
(g) pelos planos z = 0, y = 0, z = x e pelo cilindro x2 + y 2 = 9
13. Se W um slido no homogneo com densidade em cada ponto dada por w = f (x, y, z),
a massa de W definida por:
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz.
MW =
W

As coordenadas do centro de massa do slido W so definidas por:


ZZZ
ZZZ
x f (x, y, z) dx dy dz
y f (x, y, z) dx dy dz
W
W
, y=
x=
MW
MW
e
ZZZ
z f (x, y, z) dx dy dz
W
z=
MW

(a) Calcule a massa de W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 9, 0 z 9 x2 y 2 } se a


densidade f (x, y, z) = z
(b) Calcule o centro de massa do slido limitado por z 2 = x y, x = 5, y = 5 e z = 0 se a
densidade f (x, y, z) = 1
(c) Calcule o centro de massa do slido limitado pela esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 e situado
acima do plano z = 0, sabendo que a densidade em cada ponto proporcional
distncia do ponto ao centro da esfera.
3

(d) Se a densidade num ponto de uma estrla esfrica gaseosa dada por f = C e(/R) ,
onde C > 0, R o raio da estrela e a distncia do ponto ao centro da estrela.
Calcule a massa da estrela
14. Se W um slido no homogneo com densidade em cada ponto dada por w = f (x, y, z),
ento os momentos de inrcia em torno dos eixos coordenados so definido por:
ZZZ
ZZZ
(x2 + z 2 ) f (x, y, z) dx dy dz
(y 2 + z 2 ) f (x, y, z) dx dy dz, Iy =
Ix =
W

Iz =

ZZZ

(x2 + y 2 ) f (x, y, z) dx dy dz

Determine o momento de inrcia de cada slido em relao ao eixo indicado supondo


que a densidade K constante.
(a) W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 a2 , 0 z h} em relao ao eixo dos x
(b) W = {(x, y, z) R3 / a2 x2 + y 2 b2 , 0 z h} em relao ao eixo dos z

Captulo 12

APNDICE
12.1 Limite e Continuidade
Teorema 12.1. Seja f : A Rn R uma funo. Se o limite de f quando x aproxima-se de x0
existe, ento ele nico.
Suponha que lim f (x) = L e lim f (x) = M . Ento, para todo > 0 existe > 0 tal que
xx0
xx0

0 < kx x0 k < implica em |f (x) L| < e |f (x) M | < . Como x0 A A, podemos


2
2
escolher x A tal que 0 < kx x0 k < , o que acarretar:
|L M | |L f (x)| + |f (x) M | <


+ = .
2 2

Como arbitrrio, L = M .

12.2 Diferenciabilidade
Teorema 12.2. Seja f : A Rn R uma funo definida no conjunto aberto A tal que existem
todas as derivadas parciais em cada ponto de A e cada uma delas contnua no ponto x0 A. Ento f
diferencivel em x0 .
Faremos a prova do teorema para n = 2. O caso geral anlogo. Sejam x0 = (x0 , y0 ) e h = (h, k)
tal que x0 + h A. Denotemos por M = f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ); ento:
M = (f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 + k)) + (f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )).
Definamos a funo g(t) = f (x0 + t h, y0 + k), t [0, 1]; pelo teorema do valor mdio para
funes de uma varivel, existe 1 (0, 1) tal que g(1) g(0) = g (1 ), ou equivalentemente:
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 + k) = h

f
(x0 + 1 h, y0 + k).
x

Definamos a funo h(t) = f (x0 , y0 + t k), t [0, 1]; pelo teorema do valor mdio para funes
de uma varivel, existe 2 (0, 1) tal que h(1) h(0) = h (2 ) ou:
f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 ) = k
269

f
(x0 , y0 + 2 k).
y

CAPTULO 12. APNDICE

270
Ento M = h

f
f
(x0 + 1 h, y0 + k) + k
(x0 , y0 + 2 k), ou:
x
y

f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) = h

f
f
(x0 + 1 h, y0 + k) + k
(x0 , y0 + 2 k).
x
y

f
f
(x0 , y0 ) k
(x0 , y0 ),
x
y
f
f
f
f
(x0 , y0 )) e S = ( (x0 , y0 + 2 k)
(x0 , y0 )). Ento
L = ( (x0 + 1 h, y0 + k)
x
x
y
y
Denote por: K = f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) h

|K|
|h|
|k|

|L| +
|S|.
2
2
2
2
2
h +k
h +k
h + k2

|h|
|k|
0
1e0
1. Pela continuidade das derivadas parciais no ponto x0 ,
2
2
2
h +k
h + k2
segue que f diferencivel no ponto x0 .
Proposio 12.1. Se f diferencivel no ponto x0 , ento f contnua em x0 .
(n = 2). O caso geral anlogo. Devemos provar, que para todo > 0 existe > 0 tal que:
|f (x, y) f (x0 , y0 )| < se 0 < kx x0 k < . Se f diferencivel no ponto x0 , ento, para 1 = 1
existe 1 > 0 tal que:
|f (x, y) f (x0 , y0 )

f
f
(x0 )(x x0 )
(x0 )(y y0 )| < kx x0 k,
x
y

se 0 < kx x0 k < 1 . Denotaremos por: k(x, y) = ( f


x (x0 , y0 ) (x x0 ) +
ento:

f
y (x0 , y0 ) (y

y0 ));

|f (x, y) f (x0 , y0 )| = |f (x, y) f (x0 , y0 ) k(x, y) + k(x, y)|

|f (x, y) f (x0 , y0 ) k(x, y)| + |k(x, y)|


< kx x0 k + |k(x, y)|.

Por outro lado,



f

p
(x0 )(x x0 ) f (x0 ) (x x0 )2 + (y y0 )2 ,
x
x

p
f
(x0 )(y y0 ) f (x0 ) (x x0 )2 + (y y0 )2 .
y
y

Denotemos por M o maior entre |

f
f
(x0 )| e | (x0 )|. Teremos: |k(x, y)| 2 M kx x0 k; ento:
x
y

|f (x, y) f (x0 , y0 )| < (2 M + 1) kx x0 k.

}; se kx x0 k < , temos |f (x, y) f (x0 , y0 ) < .


Dado > 0, seja = min{1 ,
2M + 1
Teorema 12.3. (Schwarz) Se f : A Rn R uma funo de classe C 2 no ponto x0 , ento para
todo i, j = 1.....n tem-se:





f
f

(x0 ) =
(x0 ) ,
xj xi
xi xj
para i 6= j.

12.2. DIFERENCIABILIDADE

271

Faremos a prova do teorema para n = 2. O caso geral anlogo. Consideremos x0 = (x0 , y0 ).


Sejam > 0 tal que (x0 , x0 + ) (y0 , y0 + ) A e t (, ). Definamos as funes:

(t) = f (x0 + t, y0 + t) f (x0 + t, y0 ) f (x0 , y0 + t) + f (x0 , y0 ) e r(x) = f (x, y0 + t) f (x, y0 );

ento (t) = r(x0 + t) r(x0 ). Aplicando o teorema do valor mdio para funes de uma
varivel funo: r(x) onde x [x0 , x0 + t], existe 1 (0, 1) tal que r(x0 + t) r(x0 ) =
t r (x0 + t 1 ) ou:
f
f
(x0 + t 1 , y0 )).
(t) = t ( (x0 + t 1 , y0 + t)
x
x
f f
As funes
e
so contnuas no ponto (x0 , y0 ). Aplicando o teorema do valor mdio para
x y
f
(x0 + t 1 , y), y [y0 , y0 + t], existe 2 (0, 1) tal que
funes de uma varivel a m(y) =
x
2
f
m(y0 + t) m(y0 ) = t
(x0 + t 1 , y0 + t 2 ) ou:
yx
(t) = t2

2f
(x0 + t 1 , y0 + t 2 ).
yx

De forma anloga para s(y) = f (x0 + t, y) f (x0 , y), obtemos: (t) = t2


3 , 4 (0, 1), e:

2f
xy (x0 + t 3 , y0 + t 4 ),

2f
2f
(x0 + t 1 , y0 + t 2 ) =
(x0 + t 3 , y0 + t 4 );
yx
xy
fazendo t 0 e lembrando que as derivadas parciais de segunda ordem so contnuas, provamos o teorema.
Proposio 12.2. Se f uma funo de classe C 1 ento:
f
(x) = f (x) ~v.
v
Seja g(t) = f (x + t v1 , y + t v2 , z + t v3 ); g uma funo derivvel de uma varivel; utilizando a
regra da cadeia, derivamos g:
g (0) =
por outro lado

f
f
f
v1 +
v2 +
v3 = f (x, y, z) ~v;
x
y
y

f
(x, y, z) = g (0).
v

Definio 12.1.
1. Uma curva diferencivel parametrizada pasando por x0 em Rn determinada por n funes
diferenciveis:
xi : I R R,
i = 1, 2, ..., n tal que (t) = (x1 (t), x2 (t), ........, xn (t)) e (t0 ) = x0 , onde I R.

2. A derivada de (t) = (x1 (t), x2 (t), ........, xn (t)).

CAPTULO 12. APNDICE

272
3. Uma curva parametrizada em A Rn tal que (I) A.

Proposio 12.3. Seja (x0 , y0 , z0 ) Sc . Se f (x0 , y0 , z0 ) 6= ~0, ento f (x0 , y0 , z0 ) normal ao


plano tangente a Sc no ponto (x0 , y0 , z0 ).
Seja uma curva sobre a superfcie Sc tal que (t0 ) = (x0 , y0 , z0 ), para algum t0 R. Ento
f ((t)) = c, pois pertence Sc .


d
(f ((t))
= 0 e f ((t)) (t) = 0;
dt
t=t0
logo: f (x0 , y0 , z0 ) (t0 ) = 0.
Isto vlido para qualquer curva em Sc passando por (x0 , y0 , z0 ).

Teorema 12.4. Seja f : A Rn R uma funo diferencivel definida no aberto A e x0 um ponto


extremo local de f . Ento
f (x0 ) = 0.
Suponha que x0 ponto de mximo de f . Para todo ~v Rn a funo real h(t) = f (x0 + t~v)
possui um ponto de mximo em t = 0; pela regra da cadeia:
d
h(t)|t=0 = f (x0 ) ~v
dt
e a igualdade vale para todo ~v; ento f (x0 ) = 0. A prova anloga se x0 ponto de mnimo
local de f .
0=

Teorema 12.5. Seja a famlia de funes:


f (x, y) = A x2 + 2 B x y + C y 2 ,
tal que A, B, C R e no so todas simultaneamente nulas. Denotemos por = A C B 2 .
1. Se > 0 e A > 0, ento (0, 0) ponto de mnimo de f .
2. Se > 0 e A < 0, ento (0, 0) ponto de mximo de f .
3. Se < 0, ento (0, 0) ponto de sela de f .
Suponha que > 0; logo A 6= 0.
f (x, y) = A x +

B y 2
1
+ y2;
A
A

ambas as parcelas tem o mesmo sinal que A e f (x, y) = 0 se e somente se:

x + B y = 0
A
y = 0;
ento f (x, y) = 0 se e somente se x = y = 0.

1. Se A > 0, temos 0 = f (0, 0) < f (x, y) e (0, 0) ponto de mnimo de f .

12.2. DIFERENCIABILIDADE

273

2. Se A < 0, temos f (x, y) < f (0, 0) = 0 e (0, 0) ponto de mximo de f .

B 2 AC
, temos:
3. Suponha que < 0 e A 6= 0; denotando por E =
A
f (x, y) = A x +



B y
B y
Ey x+
+Ey ;
A
A

x
Ax
Ax
f (x, y) = 0 se, e somente se: y = A A
EB ou y = A E+B ; logo, f (x, y) > 0 se y > A EB ou
Ax
Ax
x
y > AA
E+B e f (x, y) < 0 se y < A EB ou y < A E+B . Portanto, numa vizinhana de (0, 0) f
toma valores negativos e positivos. Se A = 0, ento f (x, y) = 2 B x y + C y 2 ; logo B 6= 0, caso
contrrio = 0; ento:
f (x, y) = y (2 B x + C y);

portanto: f (x, y) > 0 se, e somente se


(
y>0
y<0

e B x + C y > 0 ou
e B x + C y < 0.

f (x, y) < 0 se, e somente se


(

y>0 e
y<0 e

B x + C y < 0ou
B x + C y > 0.

Teorema 12.6. Sejam z = f (x, y) uma funo de classe C 2 definida num conjunto aberto U R2 e
(x0 , y0 ) U um ponto crtico de f . Denotemos por:
2f
2f
(x,
y),
B(x,
y)
=
(x, y),
x2
xy
(x, y) = A(x, y) C(x, y) B 2 (x, y).

A(x, y) =

C(x, y) =

2f
(x, y) e
y 2

Ento:
1. Se A(x0 , y0 ) > 0 e (x0 , y0 ) > 0, ento (x0 , y0 ) ponto de mnimo local de f em U .
2. Se A(x0 , y0 ) < 0 e (x0 , y0 ) > 0, ento (x0 , y0 ) ponto de mximo local de f em U .
3. Se (x0 , y0 ) < 0, ento (x0 , y0 ) ponto de sela de f em U .
4. Se (x0 , y0 ) = 0, nada se pode concluir.
Seja [0, 2 ]. Consideramos a seguinte funo de uma varivel:
h(r) = f (x0 + r cos(), y0 + r sen());
h(r) descreve o comportamento de f ao longo da reta que passa pelo ponto (x0 , y0 ) e na direo
(cos(), sen()). Denotemos por a = x0 + r cos() e b = y0 + r sen(); usando a regra da cadeia,
derivemos a funo h:

CAPTULO 12. APNDICE

274

h (r) =

f
f
(a, b) cos() +
(a, b) sen();
x
y

ento, r = 0 ponto crtico de h. Derivando novamente:


2f
2f
2f
2
(a,
b)
cos
()
+
2
(a,
b)
cos()
sen()
+
(a, b) sen2 ().
x2
xy
y 2

h (r) =

Fazendo A =
obtemos:

2f
2f
2f
(x
,
y
),
C
=
(x
,
y
),
B
=
(x0 , y0 ), x = cos() e y = sen(),
0
0
0
0
x2
xy
y 2

h (0) = A x2 + 2 B x y + C y 2
Como A > 0 e > 0, pelo teorema anterior h (0) > 0; ento h possui um ponto de mnimo em
r = 0. O argumento vale para todo [0, 2 ]. Logo f possui um ponto de mnimo local em
(x0 , y0 ). Os demais casos ficam como exerccios.
Teorema 12.7. Sejam f, g : A Rn R funes de classe C 1 . Denotemos por S um conjunto de
nvel de g. Se f tem um ponto de mximo ou de mnimo x0 S e g(x0 ) 6= 0, ento existe R tal
que f (x0 ) = g(x0 ).
Faremos a prova para n = 2, o caso n = 3 anlogo. Suponha que a curva de nvel de g se
escreva na forma paramtrica (t) = (x(t), y(t)) e que (t) = (x (t), y (t)) 6= ~0; consideremos a
seguinte funo de uma varivel (t) = f ((t)) = f (x(t), y(t)) tal que t (a, b). Como f possui
um ponto extremo em x0 , ento, existe t0 (a, b) tal que possui um ponto extremo em t0 ;
logo, (t0 ) = 0 e pela regra da cadeia:
(t) =

dx f
dy
f
(x(t), y(t))
+
(x(t), y(t))
= f (x(t), y(t)) (t).
x
dt
y
dt

Denotando x0 = (x(t0 ), y(t0 )) e calculando (t0 ) = 0; temos, f (x0 ) (t0 ) = 0; portanto


f (x0 ) e (t0 ) = 0 so ortogonais. Como f ortogonal s curvas de nvel de f , no ponto x0
as curvas de nvel de g e de f devem ser tangentes e f (x0 ) = g(x0 ).

12.3 Integrao
Teorema 12.8. (Fubini) Seja f : R R2 contnua sobre R. Ento:
ZZ

f (x, y) dx dy =

onde R = [a, b] [c, d].

Z d Z
c

f (x, y) dx dy =

Z b Z
a

f (x, y) dy dx,
c

12.3. INTEGRAO

275

Fixemos x0 [a, b] e consideremos a funo fx0 : [c, d] R definida por fx0 (y) = f (x0 , y),
para todo y [c, d]. Como fx0 contnua em [c, d], integrvel em [c, d]; definamos A(x0 ) =
Z d
f (x0 , y) dy. Provaremos que a funo: A : [a, b] R integrvel em [a, b] e:
c

A(x) dx =

ZZ

f (x, y) dx dy.
R

Como antes, seja c = y0 < y1 < ..... < yn = d uma partio de ordem n de [c, d] tal que
y = dc
n ; logo:
n1 Z yk+1
X
A(x) =
f (x, y) dy.
k=0

yk

Pelo teorema do valor mdio para integrais, temos:


Z yk+1
f (x, y) dy = f (x, yk (x)) (yk+1 yk ),
yk

onde yk (x) [yk , yk+1 ] (yk (x) possvelmente depende de x); ento:
A(x) =

n1
X
k=0

f (x, yk (x)) (yk+1 yk ).

Pela definio de integral para funes de uma varivel:


Z bZ
a

f (x, y) dy dx =
c

A(x) dx = lim

n+

n1
X
k=0

A(pj ) (xj+1 xj ),

onde a = x0 < x1 < ..... < xn = b uma partio de ordem n de [a, b] tal que x =
n1
X
f (cjk ) (yk+1 yk ) e
pj [xj , xj+1 ]. Considere cjk = (pj , yk (pj )) Rjk , logo A(pj ) =

ba
n

k=0

Z bZ
a

f (x, y) dy dx =
c

A(x) dx = lim

n+

= lim

n+

De forma anloga prova-se que

n1
X
X n1
j=0 k=0

d Z b

n1
X
j=0

A(pj ) (xj+1 xj )

f (cjk ), (yk+1 yk ) (xj+1 xj ) =




f (x, y) dx dy =

ZZ

f (x, y) dx dy.
R

Proposio 12.4. Se f : D R contnua e limitada sobre D, ento:


1. Se D uma regio de tipo I:
ZZ

f (x, y) dx dy =

Z b Z
a

2 (x)

1 (x)

f (x, y) dy dx.

ZZ

f (x, y) dx dy.
R

CAPTULO 12. APNDICE

276
2. Se D uma regio de tipo II:
ZZ

f (x, y) dx dy =

Z d Z

f (x, y) dx dy.

1 (y)

2 (y)

Se R = [a, b] [c, d] e D R, podemos utilizar todos os resultados anteriores. Em particular


para integrais iteradas. De fato,
ZZ

f (x, y) dx dy =

ZZ

f (x, y) dx dy =



Z d Z b
f (x, y) dx dy.
f (x, y) dy dx =
c

Z b Z

Suponha que D uma regio de tipo I definida por: i : [a, b] R, i = 1, 2. Consideremos



Z b Z d
f (x, y) dy dx.
a

2
D
1

c
a

Figura 12.1:
Fixando x [a, b], f limitada e contnua, exceto, possivelmente em dois pontos, logo a
Z d
f (x, y) dy existe; mas f (x, y) = 0 se c < y < 1 (x) e 2 (x) < y < d.
integral
c

f (x, y) dy =

2 (x)

f (x, y) dy =
1 (x)

2 (x)

f (x, y) dy,
1 (x)

pois f = f em D. Ento, se D de tipo I:


ZZ

f (x, y) dx dy =
D

Se D do tipo II, a prova anloga.

Z b Z
a

2 (x)

1 (x)

f (x, y) dy dx.

12.3. INTEGRAO
]

277

278

CAPTULO 12. APNDICE

Bibliografia
[TA]

T. Apostol: Mathematical Analysis: A Modern Approach to Advanced Calculus, Reading,


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[EL]

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[VC]

M. Vilches - M. Corra: Clculo: Volume I, www.ime.uerj.br/calculo.

279