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Exerccios do item 1.5: 1) Calcule a fora de trao nas duas barras da estrutura abaixo.

tan 1 =

3
4

1 = arc tan (0,75) 1 = 36,87 0

tan 2 =

4
3

2 = arc tan (1,333) 2 = 53,130

Fx = 0 :

F1 cos (36,87 o ) + F2 cos (53,13o ) = 0

F1 0,8 + F2 0,6 = 0

Fy = 0 :

F1 =

0,6 F2
0,8

F1 = 0,75 F2

+ F1 sen (36,87 o ) + F2 sen (53,13o ) 12.000 = 0


F1 0,6 + F2 0,8 = 12.000

Colocando-se a fora F1 na expresso acima, tem-se:

0,75 F2 0,6 + F2 0,8 = 12.000


F1 = 0,75 x 9600

F2 =

12.000
= 9.600 N
1,25

F1 = 7.200 N

2) Calcule a fora de trao nos dois cabos da figura.

Fy = 0 :
M1 = 0 :
M2 = 0 :

F1 1.000 5.000 + F2 = 0

F1 + F2 = 6.000

1.000 x 0,7 + 5.000 x 1,8 F2 x 2,6 = 0

F2 = 3.730,8 N

F1 x 2,6 1.000 x 1,9 5.000 x 0,8 = 0

F1 = 2.269,2 N

Exerccios do item 1.6: 1) Calcule as reaes nos apoios da viga abaixo.

Fx = 0 :

Fy = 0 :
MA = 0 :
MB = 0 :

VA 14.000
14.000 x 2,0

HA = 0

+ VB = 0

VA + VB = 14.000

VB x 3,5 = 0

VA x 3,5 14.000 x 1,5

=0

VB = 8.000 N
VA = 6.000 N

2) Calcule as reaes no apoio da viga em balano (ou viga cantilever).

Fx = 0 :
Fy = 0 :
MO = 0 :

Hb = 0

Vb 1.000 = 0

1.000 x 3,0

Mb = 0

Vb = 1.000
M b = 3.000 N.m

Exerccios do item 1.9: 1) Calcule as reaes de apoio da viga de ao abaixo.


Dado: s = 77 kN/m3

A carga q (N/m) obtida multiplicando-se o peso especfico pela rea da seo


transversal:

A = 6 x 100 x 2 + 6 x 300 = 3.000 mm 2


Ou:

A = 3.000 (10 6 )m 2

= 3,0 x10 3 m 2

q = .A = 77000( N / m 3 ) x 3,0x10 3 (m 2 )

Fx
Fy
Ento:

=0

HA = 0

=0

VA + VB = q . L

= 231 N / m

VA + VB = 231 x 9,0 = 2079 N

MB

=0

VA . L q . L .

VA =

qL
2

VA =

VB =

L
= 0
2
VB =

qL
2

231 x 9,0
= 1039,5 N
2

2) Calcule as reaes de apoio da viga de ao abaixo.


Dado: s = 77 kN/m3

Fx
Fy
Mo

=0

HB = 0

=0

=0

VB = q . L = 231 x 9,0 = 2079 N


L
q. L.
+ MB = 0
2

qL2
MB =
= 9355,5 N.m
2

Observao muito importante: A substituio de uma carga distribuda pela fora


resultante somente pode usada para calcularem-se as reaes de apoio. No deve ser
usada para mais nada.

Exerccios do item 2.1: 1) Calcule a tenso normal nos dois cabos da figura.
Dados: 1 = 2 = 25,4 mm

rea dos cabos 1 e 2:

A1 = A 2 = (12,7) 2

A1 = A 2 = 506,7 mm 2

Tenso normal nos cabos 1 e 2:

1 =

F1
2.269,2 ( N)
=
= 4,48 N / mm 2
2
A1
506,7 (mm )

2 =

F2
3.730,8 ( N)
=
= 7,36 N / mm 2
2
A2
506,7 (mm )

2) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo.


Dados: 1 = 12,5 mm ; 2 = 20,0 mm

Fx = 0 : F1 cos (45o ) + F2 cos(45o ) = 0 F1 = F2


Fy = 0 : F1sen(45o ) + F2 sen(45o ) 5.000 = 0
2 F1 0,707 = 5.000

F1 = F2 = 3536,1 N

Clculo da tenso normal nas barras 1 e 2:

1 =

F1
3536,1
=
= 28,8 N / mm 2
2
A1
(6,25)

2 =

F2
3536,1
=
= 11,3 N / mm 2
2
A2
(10)

3) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo. As duas barras tm seo
transversal circular.

Dados: Barra tracionada = 15 mm ; Barra comprimida = 20 mm

Fx = 0 : F1 + F2 cos(30o ) = 0
Fy = 0 : F2 sen(30o ) + 2 5.000 = 0
F1 = ( 50.000) . 0,866
Tenso normal nas barras 1 e 2:

1 =

F1
43.300
=
= 245,0 N / mm 2
2
A1
(7,5)

2 =

F2
50.000
=
= 159,2 N / mm 2
2
A2
(10)

F1 = F2 0,866
F2 = 50.000 N

F1 = 43.300 N

4) Uma barra, de seo transversal retangular, tem altura varivel (como indicado) e
largura b constante igual a 12 mm. Calcule a tenso normal no ponto de aplicao da
fora F e no engaste. Dado: F = 8.000 N

F
8.000
=
= 44,44 N / mm 2
A
12 x15

Engaste =

F
8.000
=
= 26,67 N / mm 2
A
12 x 25

5) Uma barra prismtica est pendurada por uma de suas extremidades. Construa os
diagramas de fora normal e de tenso normal.
Dados: : peso especfico; A: rea da seo transversal

Fazendo-se um corte imaginrio distncia x os esforos que eram internos passam a


ser externos.

A parte recortada tambm tem que estar em equilbrio, pois qualquer

parte (ou ponto) de uma estrutura em equilbrio tambm est em equilbrio. N(x):
representa a ao da parte de cima sobre a parte de baixo.

Fy = 0 :
=

N( x ) A x = 0

N(x ) = A x

N(x )
Ax
= x
=
A
A

Exerccios do item 2.2: 1) Uma barra prismtica de seo transversal circular ( = 25


mm) e de comprimento L = 800 mm fica solicitada por uma fora axial de trao F =
30.000 N. Calcule a tenso normal e a deformao linear especfica sabendo que o
alongamento da barra de 2,0 mm.

F
30.000
=
A
(12,5) 2

2,0 (mm)
L
=
L
800 (mm)

= 61,1 N / mm 2

= 2,5 x 10 3

2) Um elstico tem comprimento no esticado igual a 30,0 cm. Calcule a deformao


linear especfica do elstico quando for esticado ao redor de um poste com dimetro
externo igual a 16 cm.

P: Permetro externo do poste:

P = 2R = 2.8 = 50,27 cm

L Li
L
50,27 30
= f
=
Li
Li
30

= 0,68

Exerccios do item 2.3: 1) Uma barra prismtica de seo transversal circular (d = 20


mm) fica solicitada por uma fora axial de trao F = 6.000 N. Experimentalmente,
determinou-se a deformao linear especfica longitudinal

L = 3 o / oo . Calcule a

tenso normal, a variao do comprimento e do dimetro da barra. Dado: = 0,25.

F
6.000
=
A
(10) 2

x =

L = x = 3 o / oo =

x =

y =

L x

Lx

L y
Ly

= 19,1 N / mm 2
3
= 0,003
1000

L x = x L x = 3,0 x10 3 . 1500 L x = 4,5 mm

L y = y L y

L y = d = y d

y
x

y = x = 0,25 x 3,0 x 10 3 = 7,5 x 10 4

d = 7,5 x 10 4 x 20 = 0,015 mm
2) Calcule o volume final da barra do problema anterior.
Vi : volume inicial da barra;

Vf: volume final da barra

Vi = A i L i = (10) 2 x 1.500 = 471.238,9 mm 3


Vf = A f L f

(20 0,015) 2
=
x (1500 + 4,5) = 471.943,9 mm 3
4

V = Vf Vi = 471.943,9 471.238,9 = 705 mm 3

Exerccio do item 2.4: A figura abaixo mostra um diagrama Fora-Alongamento de um


ensaio de trao simples. A barra tem seo transversal circular (d = 30 mm) e
comprimento inicial (referncia) igual a 800 mm. Calcule:
a) a tenso (ou limite) de proporcionalidade (P);
b) a tenso (ou limite) de escoamento (Y);
c) a tenso ltima (U);

A = .R 2 =

D 2
.30 2
=
=
4
4

706,86

mm 2

P =

10.000
= 14,15 N / mm 2 P = 14,15 MPa
706,86

b) Y =

12.000
= 16,98 N / mm 2 Y = 16,98 MPa
706,86

c) U =

20.000
= 28,29 N / mm 2 U = 28,29 MPa
706,86

a)

Exerccios do item 2.5:

1) Calcule o mdulo de Young

() da barra do problema

anterior.

= .
=

L
3 mm
=
= 3,75 x 10 3
L
800 mm

14,15 N / mm 2
=

3,75 x10 3

Ou :

= 3.773,3 MPa

= 3.773,3 N / mm 2

= 3,77 GPa

2) Uma circunferncia de raio R = 300 mm desenhada em uma placa. Calcule ao


aplicar-se a tenso normal x = 81,0 MPa os valores dos dimetros ab e cd. Dados da
placa: = 120 GPa; = 0,36

Lei de Hooke:

x
81 x 10 6
=
=
120 x 10 9

x =

L x
Lx

x = x

x = 6,75 x 10 4

L x = 6,75 x 10 4 x 600 = 0,405 mm

L Fab = 600 + 0,405 = 600,405 mm


Coeficiente de Poisson ():

=
y =

y
x

L y

Ly

y = x = 0,36 x 6,75x10 4 =

2,43x10 4

L y = 2,43 x 10 4 x 600 = 0,1458 mm

L Fcd = 600 0,1458 = 599,8542 mm


3) Um bloco de massa m = 1.500 kg sustentado por dois cabos de seo transversal
circular. Sendo dados d1 = 8,0 mm; d2 = 12,0 mm; 1 = 70 GPa e 2 = 120 GPa, calcule:
a) o valor do ngulo sabendo 1 = 2 ;
b) valor da tenso normal nas duas barras;
c) a deformao linear especfica das duas barras.

Fy = 0

F2 sen P = 0

F2 =

P
sen

Fx = 0

F1 F2 cos = 0

F1 =

P
cos
sen

1 = 2

a)

P cos
sen
(4) 2

F1
A1

P
= sen2
(6)

16
= arc cos
36

b)

1 =

F1
A1

cos
1
=
16
36

P cos (63,61o )
sen (63,61o )
(4)

P
sen (63,61o )

2 =

F2
A2

c)

Lei de Hooke:

F2
A2

(6)

1 1 = 1

2 2 = 2

= 63,61o

1500 9,81
0,496 = 145,2 N / mm 2
16

1500 9,81
0,8958
=
=
36

145,2 N / mm 2

=
145,2 ( N / mm 2 )
1 =

70 x10 3 ( N / mm 2 )

2 =

145,2 ( N / mm 2 )

120 x10 3 ( N / mm 2 )

1 = 2,074 x 10 3

2 = 1,21 x 10 3

Exerccios do item 3.1: 1) Uma barra prismtica de ao, com seo transversal circular,
tem 6,0 metros de comprimento e est solicitada por uma fora axial de trao F = 104
N. Sabendo-se que o alongamento da barra de 2,5 mm e que = 205 GPa, calcule:
a) o dimetro da barra;
b) a tenso normal.

FL
a) L =
EA

10 4 x 6000
2,5 =
205 x10 3 R 2

Ento:

b)

R = 6,1 mm

d = 12,2 mm

F
10 4
=
= 85,5 N / mm 2
2
A
(6,1)

2) Calcule o alongamento dos dois cabos da estrutura abaixo.


Dados: 1 = 2 = 25,4 mm; L1 = L2 = 3,5 m; 1 = 2 = 70 GPa

L 1 =

F1 L1
E1 A1

L 2 =

F2 L 2
E2 A2

L1 =

L1 =

2269,2 x 3500
70 x10 3 506,7

3730,8 x 3500
70 x103 506,7

= 0,22 mm

= 0,37 mm

3) Calcule o alongamento das duas barras da trelia abaixo.

Dados: 1 = 12,5 mm ; 2 = 20 mm; L1 = 1,0 m; L2 = 2,0 m; 1 = 205 GPa; 2 = 120 GPa

L 1 =

F1 L1
E1 A1

L 2 =

F2 L 2
E2 A2

L1 =

L1 =

3536,1 x 1000
205 x10 3 122,7

3536,1 x 2000
120 x103 314,2

= 0,14 mm

= 0,19 mm

Exerccios do item 3.2: 1) Calcule o deslocamento horizontal do ponto de aplicao da


fora de 200 kN. Dados: A = 800 mm2; = 70 GPa

H =

FL

Eii Aii
i=1

200.000 x 5400 80.000 x 3600 250.000 x 1800

+
= 22,18 mm
70 x10 3 800
70 x 103 800
70 x10 3 800

2) Duas barras de seo transversal circular so soldadas como mostra a figura. Sendo
dados: 1= 14 mm; 2 = 8 mm; 1= 2 = 70 GPa, calcule:
a) a tenso normal nas duas barras;
b) o alongamento da barra.

a) A1 = (7) 2 = 153,9 mm 2
A 2 = (4) 2 = 50,3 mm 2
1 =

8000
= 51,98 N / mm 2
153,9

2 =

3000
= 59,64 N / mm 2
50,3

b) L =

3.000 x 500
3.000 x 2000
5.000 x 2000
+
+
= 1,91 mm
3
3
70 x 10 50,3 70 x 10 153,9 70 x10 3 153,9

3) Calcule a tenso normal mxima e o alongamento da barra prismtica abaixo. Dados:


A = 7,1 x 10 4 m2; = 120 GPa; = 44.300 N/m3

A tenso normal mxima ocorre no apoio:

mx =

F
4.000
+L =
+ 44.300 x 5 = 5,63 x10 6 + 0,22 x10 6 N / m 2
4
A
7,1x10
mx = 5,85 x 10 6 N / m 2

Clculo do alongamento:

= 5,85 MPa

L =

FL
L2
+
EA
2E

O alongamento mximo ocorre na extremidade livre:

L mx =

4.000 x 3,0
44300 5 2
+
= 1,41 x 10 4 + 4,61 x10 6 m
9
4
9
120 x 10 7,1 x 10
2 x 120 x 10

L mx = 1,46 x 10 4 m

= 0,146 mm

Exerccios do item 3.3: 1) Calcule a tenso normal nas trs barras da trelia abaixo e o
deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora P.
Dados: P = 15.000 N; 1 = 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 2 x 10 m2
4

Diagrama de corpo livre:

Fx

=0

F1 cos 55 o + F1 cos 55 o = 0

Fy

=0

2.F1sen 55 o + F2 P = 0

De onde:

1,64 F1 + F2 = P

(1)

Temos uma equao e duas incgnitas, o problema uma vez hiperesttico. A outra
equao vir da compatibilidade dos deslocamentos.

F2 L 2
FL
cos 35 o = 1 1
E 2A 2
E1A1

2,0
cos 35 o

F2 L 2 cos 35 o = F1 L1

L1 cos35o = L2

Clculo do comprimento da barra 1:

L1 =

L1 = 2,44 m

Da equao de compatibilidade:

F2 x 2,0 cos 35 o = F1 2,44

F2 = 1,49 F1

(2)

Colocando-se a equao (2) na equao (1), tem-se:

1,64 F1 + 1,49 F1 = P

3,13 F1 = 15.000

F1 = 4792 N
F2 = 7.140 N

Clculo da tenso normal nas barras 1 e 2::

1 =

F1
4792
=
A 1 2 x 10 4

2 =

F2
7140
=
A 2 2 x 10 4

1 = 23,96 MPa
2 = 35,70 MPa

Clculo do deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora P:

V = L 2 =

F2 L 2
7140 x 2.000
=
E 2 A 2 205 x 10 9 x 2 x 10

V = 0,35 mm

Exerccio 2): A barra rgida (indeformvel) AB, de peso desprezvel, rotulada em A,


suspensa por dois cabos e suporta uma fora P = 58.000 N. Calcule a tenso normal
nos cabos 1 e 2 e a reao vertical no apoio A.
Dados: L1 = L2; 1 = 70 GPa; 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 5 x 10 m
4

Fy

MA

=0

=0

De onde:

VA + F1 + F2 P = 0

(1)

F1 x 2d P x 3d + F2 x 4d = 0
2 x F1 + 4 x F2 = 3 x P

(2)

Temos duas equaes independentes da esttica e trs incgnitas. O Problema uma


vez hiperesttico e a outra equao vir da compatibilidade dos deslocamentos.

L1
L 2
=
2d
4d

2L1 = L 2

F1 L1
F L
= 2 2
E1 A1
E2A2

De onde:

F2 = 5,86 F1

F1
70 x 10 9

F2
205 x 10 9

(3)

Colocando-se a equao (3) na equao (2), tem-se:

2 x F1 + 4 x 5,86F1 = 3 x P

25,44 F1 = 3 x 58.000

F1 = 6.839,6 N
F2 = 40.080,1 N

Clculo da tenso normal nos cabos:

1 =

F1
6839,6
=
A 1 5 x 10 4

2 =

F2 40.080,6
=

A 2 5 x 10 4

1 = 13,68 MPa
2 = 80,16 MPa

Clculo da reao vertical no apoio A (equao (1):

VA = F1 F2 + P =
Exerccio 3): A

6.839,6 40.080,1 + 58.000

= 11.080,3 N

barra prismtica abaixo est presa em dois apoios indeformveis e

solicitada por uma fora axial F. Determine as reaes nos apoios A e B.

Fx

=0

HA F + HB = 0

(1)

O problema uma vez hiperesttico. Vamos retirar um dos apoios e determinar o


deslocamento que o apoio retirado est impedindo.

Colocando-se o apoio retirado, tem-se:

Compatibilidade dos deslocamentos:

L1 = L 2

HA = F HB

H .L
F. a
= B
EA
EA

HA = F

HB =

F. a
L

F.a
F. a
L
= F
L
L
L

F. b
F
(L a ) H A =
L
L

Exerccio 4): A barra prismtica abaixo est carregada axialmente por duas foras F1 e
F2. Calcule:
a) as reaes nos apoios indeformveis A e B;
b) a tenso normal no meio da barra.
Dados: F1 = 2.000 N; F2 = 3.500; Aseo transversal = 200 mm2

Superposio dos efeitos:

H 1A =

F1 . b
2.000 x 1,8
=
= 1.384,6 N
L
2,6

H 1B =

F1 . a
2.000 x 0,8
=
= 615,4 N
L
2,6

H 2A =

F2 . b
3.500 x 0,6
=
= 807,7 N
L
2,6

H 2B =

F2 . a
3.500 x 2,0
=
= 2.692,3 N
L
2,6

H A = H 1A + H 2A = 1.384,6 807,7 = 576,9 N


H B = H 1B + H 2B = 615,4 + 2.692,3 = 2.076,9 N
Clculo da tenso normal no meio da barra:
F = fora normal axial no meio da barra
F = H + F1 = 576,9 + 2.000 = 1.423,1 N
Ou: F = HB + F2 = 2.076,9 + 3.500 = 1.423,1 N
Ento:

F 1.423,1
=
= 7,1 N / mm 2
A
200

ou :

= 7,1 MPa

Exerccio 5): A barra prismtica est na posio indicada quando a fora F = 0. Calcule
as reaes nos apoios rgidos A e B quando for aplicada a fora F = 18.000 N.
Dados: = 1,5 GPa; = 5 x 10

m2

OBS.: Se a barra no encostar no apoio B as reaes so dadas por:


H = 18.000 N e HB = 0.0
Vamos retirar o apoio B:

L1 =

F x 2.000
18.000 x 2.000
=
= 4,8 mm
9
3
EA
1,5x10 x 5x10

Colocando-se o apoio B, a reao HB dever diminuir (encurtar) a barra de L1 2 mm.

H B x 3.200
1,5x10 9 x 5x10 3
HA + HB =

4,8 2,0

H B = 6.562,5 N

H A = 18.000 6.562,5 = 11.437,5 N

Exerccios Captulo Trs, item 3.4: 1) A barra prismtica abaixo est livre de tenso
quando a temperatura igual a 20C. Sabendo que os engastes so indeformveis
calcule a tenso normal na barra quando a temperatura subir para 50C.
Dados: = 205 GPa; = 11,7 x 10 6 /oC

Retirando-se o apoio B, tem-se:

Compatibilidade dos deslocamentos

L F =

L T

FL
= L T
EA

= E T

= 205 x 10 9 x 11,7 x10 6 x 30


= 71,95 x 10 6 N / m 2

Ou:

compresso = 71,95 MPa

2) A barra prismtica abaixo est livre de tenso quando a temperatura igual a 25 C.


Sabendo que os engastes A e B so indeformveis calcule a tenso normal na barra
quando a temperatura descer para 60C.
Dados: = 70 GPa; = 21,6 x 10 6 /oC; L = 4,0 m

Compatibilidade dos deslocamentos

L F =

L T

FL
= L T
EA

= E T

=70 x 10 9 x 21,6 x10 6 x 85


= 128,52 x 10 6 N / m 2

trao = 128,52 MPa

Ou:

3) Resolva o problema anterior considerando que temperatura t = 60 C o apoio B


se desloca de 3 mm e o apoio A continua indeformvel.
Dados: = 70 GPa; = 21,6 x 10 / C; L = 4,0 m
6 o

L F + 3 x 10 3 =

L T

FL
+ 3 x 10 3 = L T
EA
L
+ 3 x10 3 = L T
E

x 4
70 x10 9

+ 3 x10 3 = 21,6 x 10 6 x 4 x 85

x 4
70 x10

= 7,344 x 10 3 3 x 10 3

= 76,02 x 10 6 N / m 2
trao = 76,02 MPa

Ou:

4) A estrutura abaixo perfeitamente ajustada aos engastes rgidos A e B quando a


temperatura igual a 18 C. Calcule a tenso normal nas barras 1 e 2 quando a
temperatura subir para 100 C.
Dados: 1 = 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 12 x 10 6 /oC; 1 = 600 mm2 ;
2
2 = 300 mm

L T = 1 L1 T + 2 L 2 T
L T = 12 x10 6 x 500 x 82 + 12 x 10 6 x 400 x 82

= 0,8856 mm

L F =

L F =

F x 500
3

FL1
FL 2
+
E1A1 E 2 A 2

F x 400

205 x 10 x 600

= 1,0569 x 10

.F

205 x 10 x 300

LF = LT
ento:

1,0569 x 10 5 . F =

0,8856

F = 83.791,4 N

Clculo da tenso normal:

1 =

Ou:

1 = 139,7 MPa

2 =

Ou:

F
83.791,4
=
= 139,7 N / mm 2
A1
600

F
83.791,4
=
= 279,3 N / mm 2
A2
300

2 = 279,3 MPa

5) A barra prismtica est na posio indicada na figura abaixo quando a temperatura


igual a 25 C. Sabendo que apoios A e B so indeformveis calcule a tenso normal na
barra quando a temperatura for igual a:
a) 10 C;
b) 70 C;
c) 105 C;
Dados: = 70 GPa; que = 20 x 10 6 /oC

a) = 0,0
b) L T = 20 x 10 6 x 2.500 x 45 = 2,25 mm < 2,5 mm
Portanto, a barra no vai encostar no apoio B, ento: = 0,0
c) L T = 20 x10 6 x 2.500 x 80 = 4,0 mm > 2,5 mm

L F =

F x 2.500
3

70 x10 A

1,5 =

x 2.500
70 x 10

compresso = 42 N / mm 2

6) As barras esto na posio indicada na figura abaixo quando a temperatura igual a


5 C. Determine a distncia d que o ponto a se desloca quando a temperatura subir
para 40 C. Considere que a barra ab
insignificante.

tenha coeficiente de dilatao trmica

Dados: 1 = 23 x 10 6 /oC; 2 = 12 x 10 6 /oC

LT1 = 1 L1 T = 23 x 10 6 x 900 x 45 = 0,93 mm


LT2 = 2 L 2 T = 12 x 10 6 x 900 x 45 = 0,49 mm

LT1 LT2
x
=
30
290

x
0,44
=
290
30

0,93 0,49
x
=
30
290

x =

0,44
. 290 = 4,25 mm
30

d = 0,49 + 4,25 = 4,74 mm


7) Um tubo de alumnio mede 35 m temperatura de 22 C. Um tubo de ao, mesma
temperatura, 5 mm mais longo. Calcule em qual temperatura estes tubos tero o
mesmo comprimento.
6 o
6 o
Dados: Alumnio = 21,6 x 10 / C; S = 11,7 x 10 / C

35.000 + LTAL = 35.005 + LTS


35.000 + AL L AL T = 35.005 + S L S T

35.000 + 21,6 x10 6 x 35.000 T = 35.005 +11,7 x 10 6 x 35.005 x T


35.000 + 0,756 T = 35.005 + 0,410 T
0,756 T 0,410 T = 35.005 35.000
0,346 T = 5
T = 22 + 14,45

T = 14,45 o C
T = 36,45 o C

Observao: temperatura t = 36,45C tm-se os seguintes comprimentos:

L AL = 35.000 + 21,6 x10 6 x 35.000 x 14,45 = 35.010,92 mm


L S = 35.005 + 11,7 x10 6 x 35.005 x 14,45 = 35.010,92 mm

Exerccios do Captulo Quatro: Exerccio: 1) Calcule a tenso de cisalhamento mdia


que ocorre na cola.

m =

F
20.000
=
m = 2,5 x 10 6 N / m 2 = 2,5 MPa
A 2 x 0,04 x 0,10

Ou:

m =

F
20.000
=
m = 2,5 N / mm 2 = 2,5 MPa
A 2 x 40 x 100

2) Um bloco est solicitado por uma fora F = 112 kN. Calcule:


a) A tenso cisalhante mdia;
b) O deslocamento do ponto d considerando-se que a face inferior no se desloca.
Dados: = 87,5 GPa; = 0,25

a)

m =

F
112.000
=
A 160 x 50

m = 14 N / mm 2

b)

tg =

80

Lei de Hooke no cisalhamento:

G=

= 80

=G

E
87,5
=
2(1 + ) 2(1 + 0,25)

G = 35 GPa

14 ( N / mm 2 )

=
=

G
35 x 10 3 ( N / mm 2 )
= 80 x 4 x 10 4

= 4 x 10 4 rad.

= 0,032 mm

3) Calcule a tenso de cisalhamento mdia no pino e a tenso normal de trao mdia


no cabo da estrutura abaixo.

md =

F
22.500
=
md = 71,7 N / mm 2
2
A 3,14 x 10

md =

F
45.000
=
md = 292,5 N / mm 2
2
A 3,14 x 7

4) Calcule a tenso de cisalhamento nos parafusos da ligao abaixo. Dados: F =


35.000 N; d = 19,05 mm

Neste caso n = 4 e nA = 1 (corte simples)

md =

F
35.000
=
md = 30,7 N / mm 2
2
A 4 x 1 x 3,14 x (9,525)

5) Calcule o dimetro dos parafusos da ligao abaixo.


__

Dados: F = 200.000 N;

2
= 95 N / mm

Para este problema: n = 8 e nA = 1 (corte simples)

md =

F
A

95 =

200.000
8 x 1 x 3,14 x (R ) 2

R = 9,15 mm

Portanto: d = 18,3 mm

6) Calcule a tenso de cisalhamento nos parafusos da ligao abaixo e a tenso normal


nas chapas. Dado: d = 12 mm

1 opo: F = 15.000 N; n = 6; n A = 1

md =

F
15.000
=
md = 22,1 N / mm 2
2
A 6 x 1 x 3,14 x (6)

F 15.000
=
A 3 x 100

50 N / mm 2

2 opo: F = 30.000 N; n = 6; n A = 2

md =

30.000
F
=
md = 22,1 N / mm 2
2
A 6 x 2 x 3,14 x (6)

F
30.000
=
A 6 x 100

50 N / mm 2

7) Um suporte para televiso sustentado por um pino de 8 mm de dimetro. Calcule a


tenso de cisalhamento mdia no pino sabendo que a massa da televiso igual a 25
kg.

Observao: a fora cisalhante no pino provocada pelo binrio exigido para o equilbrio
de momentos fletores.

M A = 0 P x 800 F x 50 = 0
25 x 9,81 x 800 = F x 50

3.924 N

Clculo da tenso cisalhante mdia no pino:

m =

F
3.924
2
=

=
78
,
1
N
/
mm
m
A 3,14 x 4 2

Exerccios do Captulo 5: 1) Para o eixo abaixo calcule:


a) a tenso de cisalhamento mxima;
b) o giro relativo da seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A;
c) o deslocamento horizontal do ponto c.
Dados: T = 4.600 N.mm;

a)

J=

G = 60 GPa.

T. r
J

D e D i4 =
18 4 12 4
32
32

mx =

b)

4.600 x 9
= 5,01 N / mm 2
8.270,2

J = 8.270,2 mm 4

ou :

mx = 5,01 MPa

4.600 x 800
TL
=
= 7,42 x 10 3 rad.
3
GJ 60 x10 x 8.270,2

c)

tg =

= 9 x = 9 x 7,42 x 10 3 = 0,067 mm

2) Um eixo de seo transversal circular fica solicitado pelos momentos de toro


indicados na figura abaixo. Calcule a tenso de cisalhamento mxima e o giro relativo da
seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A. Dado: G = 25 GPa.

mx =

T. r
J

onde:

J=

4
4
D =
50
32
32

41.000 x 25
= 1,67 N / mm 2
613.592,3

ou :

J = 613.592,3 mm 4

mx = 1,67 MPa

TL
GJ

B =

22.000 x 3.500
63.000 x 2.000

= 3,194 x 10 3 rad.
3
3
25 x10 x 613.592,3 25 x10 x 613.592,3

Resposta:

B = 3,194 x 10 3 rad.

(no sentido de 63.000 N.mm)

3) A tenso de cisalhamento mxima que solicita o eixo abaixo igual a 32,5 MPa.
Sabendo que o eixo tem seo transversal circular ( = 12 mm) e L = 500 mm calcule o
valor da fora F. Para este valor de F calcule o giro relativo da seo transversal onde
est aplicado o binrio em relao ao engaste rgido. Dado: G = 42 GPa.

T = 12 F
J=

T.r
J

4
12
32

J = 2035,75 m m 4

mx = 32,5 =

Clculo do ngulo de toro:

= 0,064 rad.

12 F 6
2035,75

TL
=
GJ

F = 918,9 N

12 918,9 500
42 x10 3 x 2035,75

(ou: 3,7)

4) Determine as reaes nos engastes indeformveis. O eixo prismtico e tem seo


transversal circular.

M =0

TA + TB = T

O Problema uma vez hiperesttico. Precisamos de mais uma equao que vir da
compatibilidade dos deslocamentos. Retirando-se o apoio B tem-se o giro relativo B:

B =

T.a
TL
=
GJ
GJ
|

Colocando-se o engaste B, tem-se o giro relativo B :

|B =

TB . L
GJ

Compatibilidade dos deslocamentos:

|B = B

TB . L
GJ

TB =

T .a
GJ

T .a
L

Da equao de equilbrio:

TA = T TB =
TA =

T
( L a)
L

T.a
=
L
TA =

T. b
L

L
L

T. a
L

Exerccio do item 5.5: Calcule a tenso de cisalhamento mdia da barra com seo
vazada de parede fina com espessura t constante.

md =

T
2A t

Onde: A a rea limitada pela linha do esqueleto

md =

135.000
2 x 2.204 x 3

md = 10,21 N / mm 2

Exerccios do item 6.4: 1) Calcule a tenso normal e a tenso cisalhante nos pontos

I, J e K .

Esforos internos na seo transversal que contm os trs pontos:


M = 15.000 N.m

V = 5.000 N

0,08 x 0,30 3
IZ =
= 1,8 x 10 4 m 4
12
Clculo da tenso normal ():

I =
J =
K =

15.000 x ( 0,15)
1,8 x 10

15.000 x (0)
1,8 x 10 4

15.000 x ( 0,15)
1,8 x 10

M.y
IZ

I = 12,5 x 10 6 N / m 2 = 12,5 MPa

J = 0

K = 12,5 x 10 6 N / m 2 = 12,5 MPa

Clculo da tenso cisalhante ():

I =
J =
K =

5.000 x 0
0,08 x 1,8 x10 4

5.000 x 0
0,08 x 1,8 x 10 4

V.Q
b . IZ

= 0

5.000 x 0,08 x 0,15 x 0,075


0,08 x 1,8 x 10

= 3,125 x 10 5 N / m 2 = 0,3125 MPa

= 0

Exerccio 2) Uma viga em balano tem largura b constante em todo o comprimento igual
a 10 cm e altura varivel, como mostra a figura abaixo. Calcule mx t , mx c e mx
no meio da viga e no engaste. Dado; P = 30.000 N

No meio da viga tem-se:


M = 30.000 (N) x 2,5 (m) = 75.000 N.m
V = 30.000 N

IZ =

0,10 x 0,15 3
12

mx t =
mx c =
mx =

2,8125 x 10 5 m 4

75.000 x (0,075)
2,8125 x 10

75.000 x (0,075)
2,8125 x 10

= 200 x 10 6 N / m 2 = 200 MPa

= 200 x 10 6 N / m 2 = 200 MPa

30.000 x (0,10 x 0,075 x 0,0375)


0,10 x 2,8125 x 10

= 3 x 10 6 N / m 2 = 3 MPa

No engaste da viga tem-se:


M = 30.000 (N) x 5,0 (m) = 150.000 N.m
V = 30.000 N

IZ =

0,10 x 0,25 3
12

mx t =
mx c =
mx =

= 1,3021 x 10 4 m 4

150.000 x (0,125)
1,3021 x 10

150.000 x ( 0,125)
1,3021 x 10

= 144 x 10 6 N / m 2 = 144 MPa


= 144 x 10 6 N / m 2 = 144 MPa

30.000 x (0,10 x 0,125 x 0,0625)


0,10 x 1,3021 x 10

= 1,8 x 10 6 N / m 2 = 1,8 MPa

Exerccio 3: Para a viga abaixo calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e


a maior tenso cisalhante.

FY = 0
MA = 0

VA + VB = 27.000 N
12.000 x 1,2 + 15.000 x 2,7 VB x 3,9 = 0

VB = 14.076,9 N

MB = 0

VA x 3,9 12.000 x 2,7 15.000 x 1,2 = 0


VA = 12.923,1 N

IZ =

0,18 x 0,36 3
= 6,998 x 10 4 m 4
12

mx t =
mx c =
mx =

16.892,3 x 0,18
6,998 x 10

= 4,34 x 10 6 N / m 2 =

16.892,3 x ( 0,18)
6,998 x 10

= 4,34 x 10 6 N / m 2 = 4,34 MPa

14.076,9 x 0,18 x 0,18 x 0,09


0,18 x 6,998 x10

4,34 MPa

= 325.854,2 N / m 2 = 0,326 MPa

Exerccio 4: A viga abaixo est solicitada por trs foras atuando no plano de simetria
vertical. Calcule as tenses normais extremas (mx
cisalhante.

mx

) e a maior tenso

FY = 0

MA = 0

VA + VB = 12.500 N

6.000 x 2,0 + 4.500 x 4,0 VB x 6,0 + 2.000 x 9 = 0

VB = 8.000 N

MB = 0

6 x VA 6.000 x 4,0 4.500 x 2,0 + 2.000 x 3,0 = 0

VA = 4.500 N
Clculo do momento de inrcia IZ:

b. h 3 0,10 x 0,30 3
IZ =
=
= 2,25 x 10 4 m 4
12
12
Clculo das tenses normais extremas:

mx T =

M .y
=
IZ

9.000 x 0,15

mx C =

M .y
=
IZ

9.000 x ( 0,15)

Clculo de mx:

mx =

2,25 x10

2,25 x10

= 6,0 x 10 6 N / m 2

= 6,0 x 10 6 N / m 2

V .Q
b IZ

6.000 x (0,10 x 0,15 x 0,075)


0,10 x 2,25 10

3,0 x 10 5 N / m 2

6,0 MPa

6,0 MPa

Exerccios do item 6.7: 1) Sendo = constante, determine:


a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo do ponto A;
d) a deflexo do ponto d.

Colocando-se o sistema de referncia no ponto A:

E I v | | (x ) = M(x )
M( x) =

P.x

(0 x L)

E I v | |( x ) = + P.x
E I v | (x ) =

P x2
+ C1
2

Os engastes impedem rotaes, ento: v | (L) = 0

P L2
+ C1
2

E I v| ( L) =
a)

E I v (x ) =
|

= 0

C1 =

PL2
2

P x 2 PL2

2
2

Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):

E I v( x ) =

P x 3 PL2 x

+ C2
6
2

Os engastes impedem deslocamentos, ento: v (L) = 0

P L3 PL2 L
E I v( L) =

+ C2 = 0
6
2
E I v( x ) =

b)

c)

d)

P x 3 PL2 x PL3

+
6
2
3
P03 PL2 0 PL3

+
6
2
3

E I v(0) =

v(0) = v A =

PL3 PL3 PL3


C2 =
+
=
6
2
3

PL3
3E I

E I v(L 2) =

P (L 2 )3 PL2 (L 2) PL3

+
6
2
3

PL3 PL3 PL3


(1 12 + 16) 3
EIv(L / 2)=

+
=
PL
48
4
3
48
v(L / 2) = v d =

5 PL3
48EI

2) Sendo = constante, determine:


a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo do ponto A;
d) a deflexo do ponto d.

M(x ) =

qx 2
2

E I v | |( x ) = +

qx 2
2

(0 x L )

E I v | (x ) =

qx 3
+ C1
6

Os engastes impedem rotaes, ento: v | (L) = 0

E I v| ( L) =

q L3
+ C1
6

= 0

C1 =

qL3
6

q x 3 qL3

6
6

a) E I v ( x ) =
|

Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):

q x 4 qL3 x

+ C2
24
6

E I v( x ) =

Os engastes impedem deslocamentos, ento: v (L) = 0

q L4 qL3 L

+ C2 = 0
E I v( L) =
24
6

q x 4 qL3 x qL4

+
24
6
8

b) E I v( x ) =

q 0 4 qL3 0 qL4

+
24
6
8

c) E I v(0) =
v (0) = v A =
d)

qL4 qL4 qL4


+
=
C2 =
24
6
8

qL4
8E I
q (L / 3) 4 qL3 (L / 3) qL4

+
24
6
8

E I v(L / 3) =

qL4 qL4 qL4


(1 108 + 243) 4
EIv(L / 3)=

+
=
qL
1944 18
8
1944
v(L / 3) = v d =

136 qL4
17qL4
=
1944EI
243EI

3) Sendo = constante, determine:


a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo mxima;
d) a rotao nos apoios.

qx 2

M ( x ) = VA x

qL
qx 2
=
x
2
2

E I v | |( x ) =

qL
qx 2
x+
2
2

E I v | (x) =

qL 2 qx 3
x +
+ C1
4
6

(0 x L)

qL 3 qx 4
E I v( x ) =
x +
+ C1 x + C 2
12
24
Condies de contorno (ou condies de extremidades):

v ( 0) = 0

v ( L) = 0

E I v(0) =

qL 3 q 0 4
+ C1 0 + C 2 = 0
0 +
12
24

C2 = 0

qL 3 qL4
E I v( L) =
L +
+ C1 L = 0
12
24
C1L =

qL4 qL4

12
24

a) E I v | ( x ) =
b) E I v( x ) =

qL3
C1 =
24

qL 2 qx 3
qL3
+
x +
4
6
24

qL 3 qx 4
qL3
x +
+
x
12
24
24

c) A deflexo mxima ocorre no meio da viga:

E I v(L / 2) =

qL
q (L / 2) 4
qL3
( L / 2) 3 +
+
(L / 2 )
12
24
24

qL4 qL4
qL4
E I v(L / 2) =
+
+
=
96
384
48

(4 + 1 + 8) 4
qL
384

v mx = v(L / 2) =

5 qL4
384 E I

Observao: Para vigas bi-apoiadas a deflexo mxima ocorre onde

v| (x) = 0
E I v | (x ) =

qL 2 qx 3
qL3
x +
+
=0
4
6
24

De onde:

x3
6

L 2
L3
=0
x +
4
24

4 x 3 6L x 2 + L3 = 0

A equao do terceiro grau acima fornece trs razes reais que so:
X1 = 1,366L
X2 = 0,5L
X3 = 0,366L

d) Rotao nos apoios:

E I v | (0) =

v| ( x ) ( x )

qL 2 q 03
qL3
+
0 +
4
6
24

qL 2 qL3
qL3
E I v ( L) =
L +
+
4
6
24
|

v| (0) A =

qL3
24 E I

qL3
v ( L) B =
24 E I
|

4) Determine a deflexo no meio da viga.

Trecho 1: M ( x ) =

P
x
2

(0 x L / 2)

E I v | | (x ) =

P
x
2

E I v | (x ) =

P 2
x + C1
4

Para x = L/2:

v|(L/2) = 0

E I v | (L / 2) =
E I v( x ) =

E I = constante.

P
(L / 2) 2 + C1 = 0
4

C1 =

PL2
16

P 3
PL2
x + C2
x +
12
16

Para x = 0: v(0) = 0

E I v(0) =

P 3
PL2
0 + C2 = 0
0 +
12
16

C2 = 0

Clculo da deflexo no meio do vo:

E I v(L / 2) =

P
PL2
PL3 PL3
(1 + 3) 3
( L / 2) 3 +
(L / 2) =
+
=
PL
12
16
96
32
96

v(L / 2) = v mx

PL3
=
48 E I

5) Sabendo que a deflexo mxima da viga abaixo igual a 0,6 cm calcule o valor do
mdulo de elasticidade da viga abaixo.

E I = constante.

v mx =
Iz

PL3
48 E I

0,15 0,30 3
=
= 3,375 x10 4 m 4
12

26000(6,4) 3
0,006 =
48E 3,375 x10 4
E = 70,12 x 109 N / m 2

ou:

E = 70,12 GPa

6) Calcule a deflexo (flecha) mxima da viga abaixo.

E I = constante.

Dados: = 120 GPa; q = 80.000 N/m

I =

b h 3 0,20 (0,5) 3
=
12
12
v(0,52L) = v mx

v mx

I = 2,083 x 10 3 m 4

0,00652 qL4
=
EI

0,00652 x 80.000 x (5) 4


=
=
120 x 109 x 2,083 x 10 3

1,3 x 10 3 m

Exerccios do item 7.1: 1) Para a estrutura abaixo calcule as tenses normais extremas
e a posio da linha neutra.
Dado: F = 100.000 N

Reduzindo a fora F ao centride tem-se:

MZ = 100.000 (N) x 100 (mm) = 1,0 x 107 N.mm

M y
F
+ z
A
Iz

100.000
1,0 x 107 y

200 x 400 200 x 4003


12
= 1,25 9,375 x 10 3 y
=

Clculo das tenses normais extremas:

mx T = 1,25 9,375 x 10 3 (200) = 0,625 N / mm 2


mx C = 1,25 9,375 x 10 3 (200) = 3 ,125 N / mm 2

Equao da linha neutra: = 0

0 = 1,25 9,375 x 10 3 y
1,25
y =
=
133,33 mm
9,375 x10 3

Exerccio 2) Calcule a tenso normal nos pontos f e g e a posio da linha neutra no


engaste. Calcule tambm a tenso de cisalhamento mxima.

Seo transversal do engaste:

Mz = 3000 x 3,7 5.000 x 2,5 = 23.600 N.m

F
M y
+ z
A
Iz
150.000
23600 y

0,25 x 0,5 0,25 x 0,53


12

= 1,2 x 106

9,06 x 106 y

Clculo das tenses normais:

f = 1,2 x 10 6

9,06 x 10 6 ( 0,25) = 1,06 MPa

g = 1,2 x 106

9,06 x 106 ( 0,25) = 3,46 MPa

Equao da linha neutra: = 0

0 = 1,2 x 10 6
y =

9,06 x 10 6 y

1,2 x 10 6
9,06 x10 6

0,13 m

Clculo de mx:

mx =

V Q
b IZ

8.000 x 0,25 x 0,25 x 0,125


=
0,25 x 2,604 x10 3

96.000 N / m 2

Exerccios do item 8.4: 1) Investigue se vai ocorrer flambagem do pilar BC. Dados: BC =
120 GPa; LBC = 4,0 m.

Clculo da carga crtica do pilar BC:

I min

PCR =

2 E I min

(L fl )2

50 x 30 3
=
= 112.500 mm 4
12

L fl = K L = 1,0 x 4000
PCR =

2 120 x 10 3 x 112500

(4000)2

4000 mm

= 8.327,5 N

A fora de compresso que atua no pilar BC maior do que a carga crtica ( PCR ) do
pilar. Portanto, vai ocorre flambagem do pilar BC.

2) Resolva o problema anterior considerando-se que o pilar BC est engastado no ponto


C.

Clculo da carga crtica do pilar BC:

PCR =

2 E I min

L fl = K L = 0,7 x 4000

PCR =

(L fl )2
=

2 120 x 10 3 x 112500

(2800)2

2800 mm

= 16.994,9 N

FBC < PCR , neste caso no vai ocorrer flambagem do pilar.


3) Calcule o valor crtico da fora P. As duas barras tm seo transversal circular com
dimetro = 15mm e mdulo de elasticidade = 205 GPa.

cos =

0,345
0,69

= arc cos (0,5)

= 60 o

FY

=0

P + F2 sen = 0 F2 =

FX

=0

F1 + F2 cos = 0 F1 = F2 cos

sen 60 o

F1 = (1,155P) cos 60 o = 0,5775 P

Clculo da carga crtica da barra 2:

I min =

PCR =

2 E I min

(L fl )2

D 4 (0,015) 4
=
= 2,485 x 10 9 m 4
64
64

L fl = K L = 1,0 x 0,69 = 0,69 m

PCR =

2 205 x 10 9 x 2,485 x 10 9

(0,69)2

= 10.560 N

Para que ocorra flambagem da barra 2:

1,155 P = 10.560

F2 = Pcr, ento:

P = 9.142,9 N

= 1,155 P

Exerccio do item 9.2: Calcule a tenso normal e a tenso cisalhante nas direes =
60 e = 150.

x =

F
=
A

12.000
15 x 25

x = 32 MPa

Para = 60 tem-se as tenses:


= x .sen 2 = 32 . sen 2 60 0 = 24 MPa
= x .sen. cos = (32)sen 60 o. cos 60 o = 13,86 MPa

Para = 150 tem-se as tenses:


= x .sen 2 = 32 . sen 2 150 0 = 8 MPa
= x .sen. cos = (32)sen150 o. cos150 o = 13,86 MPa

Exerccio do item 9.3: Duas peas de madeira so coladas como mostra a figura abaixo.
A cola no pode ser tracionada e a tenso admissvel ao cisalhamento igual a 4,0
MPa. Investigue se a solicitao na cola admissvel.

= x sen 2 + y cos 2 + 2 xy cos sen

= y x sen cos + xy sen 2 cos 2

Neste problema: x = 2,0 MPa ;

y = 5,0 MPa ; xy = 0,0

Para = 45 tem-se as tenses:


= 2,0 sen 2 45o 5,0 cos 2 45o + 0

= ( 5,0 2,0 )sen 45o cos 45 o + 0

= 1,5 MPa

= 3,5 MPa

Concluso: A solicitao na cola admissvel.

Exerccio do item 9.5: 1) Um elemento estrutural fica solicitado pelas tenses indicadas
na figura abaixo. Calcule:
a) as tenses e as direes principais (mostre os resultados em um elemento orientado);
0

b) as tenses que atuam nos planos que formam ngulos de 10 ;


c) a maior tenso de cisalhamento do plano xOy e a direo 3.

a)

x + y

1 =

x y
+ 2xy

2

35 + 85
35 85
2

+ ( 25)
2
2

1 =
2

ento:
tg1 =

1 = 95,36MPa
xy
1 x

2 = 24,64MPa

25
1 = 22,50
95,36 35

xy
25
=
tg 2 =
2 = 67,50

35 24,64
x 2

b) Para

= 10 0 , tem-se as tenses:

= 35sen 210 0 + 85 cos 2 10 0 + 2(25) cos 10 0 sen10 0 = 74,94MPa


= (85 35)sen10 0 cos 10 0 25(sen 210 0 cos 2 10 0 ) = 32,04 MPa

c)

x y
+ 2xy
mx=

35 85
2
mx=
+ (25)
2

35,36 MPa


+ xy
35,36 25
=
tg3 = mx
(35 85) 0,5
x y 0,5

3 = arc tan (0,4144)

3 = 22,510

2) Para um ponto da barra abaixo calcule:


a) as tenses principais e as direes principais (mostre os resultados em um
elemento orientado):
b) mx do plano xoy e a direo 3 .

A = (6,35) 2 = 126,68 mm 2

x =

F
9.000 ( N)
=
= 71 N / mm 2
2
A
126,68 (mm )

a)
1 =

x + y
2

1 =
2

x y

2

71 + 0
71 0

2
2

( xy )2

(0)2

De onde: 1 = 71 MPa

= 35,5 35,5

2 = 0

Clculo das direes principais:

tan 1 =

xy
1 x

0
0
=
71 71
0

(indeterminado)

Neste caso, a frmula acima no pode ser usada. Nos planos principais a tenso
cisalhante nula. Ento, x e y so tenses principais:

x = 1 = 71 MPa
y = 2 = 0

; 1 = 90 o
;

2 = 0o

b)

x y
mx =
2
min

71 0
mx =

2
min

( xy )2

(0)2

mx = 35,5 MPa e min = 35,5 MPa

mx + xy
35,5 + 0
tan 3 =
=
= 1
(71 0) 0,5
x y 0,5

3 = arc tan (1)

= 45 o

Observao: Em uma barra tracionada (ou comprimida) a tenso cisalhante mxima


atua nos planos que formam 45 com o eixo x e seu valor a metade da tenso normal
mxima:

mx =

x
. No entanto, dependendo da resistncia do material mx pode
2

romper uma barra.

3) Um eixo macio est solicitado por um torque = 73.630 N.mm. Para um ponto
localizado na superfcie do eixo calcule usando o crculo de Mohr:
a) as tenses principais e as direes principais (mostre os resultados em um
elemento orientado):

b) mx do plano xoy e a direo 3.

O momento de toro (ou torque) produz um estado de cisalhamento puro.


=

T. r
J

J=

D 4 (50) 4
=
= 613.592,3 mm 4
32
32

xy =

(Expresso vlida para seo transversal circular)

73630 x 25
613592,3

Crculo de Mohr:

xy = 3 N / mm 2

Elemento orientado da letra a:

b)

mx = 3,0 MPa

3 = 90

Exerccios do item 9.8:

1)Uma circunferncia de raio r = 600 mm desenhada em

uma placa quadrada de lado L = 1400 mm. Determine os comprimentos dos dimetros
ab e cd depois de aplicadas as tenses indicadas.
Dados: x = 150 MPa; y = 80 MPa ; = 70 GPa ; = 0,3

x =

x =
=

1
x ( y + z )
E

1
70 x 10

L
L

[150 x 10

0,3 (80 x 10 6 + 0) = 2,486 x 10 3

L x = x L x

L ab = x 1200 = 2,486 x 10 3 1200 = 2,98 mm


L F ab = 1200 + L ab = 1200 + 2,98 L F ab = 1202,98 mm

y =
y =
=

1
y ( x + z )
E
1
70 x 10

L
L

[ 80 x 10

0,3 (150 x 10 6 + 0) = 1,786 x 10 3

L y = y L y

L cd = y 1200 = 1,786 x 10 3 1200 = 2,14 mm

L F cd = 1200 + L cd = 1200 2,14 L F cd = 1197,86 mm

2) Em uma chapa de liga de titnio desenhou-se uma linha inclinada. Calcule o valor em
graus do ngulo depois de aplicadas as tenses indicadas.
Dados: x = 90 MPa; y = 70 MPa titnio = 120 GPa ; titnio = 0,36

tg =

x =
x =

120 mm
230 mm

= arc tan (0,5217)

1
x ( y + z )
E
1
120 x 10

L
L

[90 x 10

= 27,55 o

0,36 (70 x 10 6 + 0) = 9,60 x 10

L x = x L x

L x = x 230 = 9,60 x 10 4 230 = 0,2208 mm


L x F = 230 + L x
y =

y =
=

= 230 + 0,2208 L x F = 230,2208 mm

1
y ( x + z )
E

1
120 x 10

L
L

[ 70 x 10

0,36 (90 x 10 6 + 0) = 8,53 x 10

L y = y L y

L y = y 120 = 8,53 x 10 4 120 = 0,102 mm

L y F = 120 + L y

= 120 0,102 L y F = 119,898 mm

119,898 mm
230,2208 mm

tg F =

F = arc tan (0,5208)

F = 27,51o

3) Uma barra est solicitada pela tenso normal x. Para este caso demonstre que:
x =

( x + y + z ) E
1 2

Lei de Hooke Generalizada:

x =

1
x ( y + z )
E

y =

1
y ( x + z )
E

z =

1
z ( x + y )
E

Para uma barra solicitada pela tenso normal x tem-se:


x =

1
[ x (0 + 0)] = x
E
E

y =

1
[0 ( x + 0)] = x
E
E

z =

1
[0 ( x + 0)] = x
E
E

Somando as deformaes x , y e z tem-se:


x + y + z =

x
x x

E
E
E

x + y + z =

x
(1 )
E

x =

( x + y + z ) E
1 2

4) Em muitas situaes de carregamento a tenso normal em uma direo igual a


zero, como na chapa da figura abaixo onde z = 0 (estado plano de tenso). Para este
caso demonstre que:

z =

( x + y )
1

Para uma chapa solicitada por x e y tem-se:

x =

1
1
x ( y + 0) = ( x y )
E
E

y =

1
1
y ( x + 0) =
( y x )
E
E

z =

( x + y )
1
0 ( x + y ) =
E
E

Somando as expresses de x e y , tem-se:


x + y =

1
( x y ) +
E

x + y =

1
( x y
E

1
( y x )
E

+ y x )

( x + y ) E = x (1 ) + y (1 )
( x + y ) E = (1 ) ( x + y )
x + y =

De onde:

( x + y ) E
1

Colocando-se a expresso acima na expresso de z, tem-se:


z =

( x + y )
E

( x + y )

E
E
1
z =

( x + y )
1

Exerccios sobre critrio de resistncia de von Mises (item 10.4)

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y


1) Usando o critrio de resistncia de von Mises investigue se o eixo abaixo est em
segurana. Dado:

x =

T r
J

Y = 100 MPa

F
157000
=
= 79,96 x 10 6 N / m 2
2
A
( 0,025)

x y =

615 x 0,025
= 25,06 x 10 6 N / m 2
4
(0,05)
32

Critrio de von Mises:

2x + 3( 2xy ) < 2Y
(79,96) 2 + 3(25,06 2 ) < 100 2
8.277,6 < 10.000
Segundo o critrio de von Mises o eixo est em segurana.

2) Sabendo que Y = 240 MPa

calcule o valor do momento de toro que inicia o

escoamento do eixo abaixo.

T r
J

x y =

T x 12,5
= 3,2595 x 10 4 T
4
(25)
32

3( 2xy ) < 2Y
3(3,2595 x 10 4 T) 2 = 240 2
3 x 1,06243 x 10 7 T 2 = 57600

T2 =

57600

3,18 729 x10 7

Observao: Usando o critrio de Tresca:

1 =
2

x + y
2

x y

2

1 3 < Y

+ 2xy

1 = + xy = 3,2595 x 10 4 T

T = 425.109 N.mm

1 = 2xy
2

2 = xy = 3,2595 x 10 4 T

As trs tenses principais so:

1 = 3,2595 x 10 4 T

3 = 3,2595 x 10 4 T

2 = 0

Colocando as tenses principais extremas no critrio de Tresca:

3,2595 x 10 4 T
De onde: = 368.155

( 3,2595 x 10 4 T ) = 240
N.mm

Comparao entre os critrios de von Mises e de Tresca:

von Mises
425.109
=
= 1,1547
Tresca
368.155
Portanto, o valor do momento de toro que inicia o escoamento do eixo segundo o critrio de
von Mises

15,47% maior que o valor fornecido pelo critrio de Tresca. Esta a diferena

mxima entre os dois critrios e ocorre na toro pura.

3) Sabendo que

Y = 400 MPa

calcule o valor da fora P inicia o escoamento da viga

abaixo.

My F
+
IZ
A

M = 2P x 5,0 = 10P

10P y
15P

3
0,2x 0,30
0,2 x 0,3
12

= 22.222,22P.y 250P
Tenso normal no ponto b:

b = 22.222,22P.(0,15) 250P = 3.333,33P 250P


b = 3583,33P

Para que inicie o escoamento (critrio de von Mises):

2x = 2Y
Ou:

3583,33 P = 400 x 10 6

( 3583,33 P) 2 = (400 x 10 6 ) 2

= 111.627,9 N

Observao: Se tirar a fora axial (N = 0):

3333,33 P = 400 x 10 6

P = 120.000 N

4) Usando o critrio de von Mises investigue se o elemento abaixo est em segurana.


Dado:

Y = 320 MPa

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y

50 2 + (80) 2 + 110 2 50x (80) 50x110 (80) x110 + 3(45 2 + 60 2 + 30 2 ) < 320 2
47.875 < 102.400
Segundo o critrio de von Mises o elemento est em segurana.

5) Usando o critrio de von Mises calcule o valor da tenso normal X que inicia o
escoamento do elemento abaixo. Dado:

Y = 207 MPa

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y


2x + 80 2 + 120 2 x 80 x 120 80 120 + 3(0 2 + 40 2 + 50 2 ) = 207 2

2x 200 x + 23.500 = 42.849

2x 200 x 19.349 = 0
De onde:

x = 271,3 MPa

x = 71,3 MPa

6) Usando o critrio de von Mises calcule o valor da tenso cisalhante XY que inicia o
escoamento do elemento abaixo.
Dado:

Y = 150 MPa

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y


0 2 + 80 2 + 120 2 0 80 0 120 80 120 + 3( 2xy + 40 2 + 50 2 ) =150 2
11200 + 3( 2xy + 1600 + 2500) = 22.500
3 2xy = 22500 11200 4800 7500
3 2xy = 1000
Portanto, para

xy = 0

o elemento j est escoando.

7) Usando o critrio de von Mises calcule o valor da tenso cisalhante XZ que inicia o
escoamento do elemento abaixo.
Dado:

Y = 150 MPa

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y

0 2 + 80 2 + 120 2 0 80 0 120 80120 + 3(0 2 + 2xz + 50 2 ) =150 2


11200 + 3 2xz + 7500) = 22.500
3 2x z = 3800

x z =

3800
3

x z = 35,59 MPa
8) Usando o critrio de von Mises investigue se o elemento abaixo est em segurana
quando solicitado pelas tenses indicadas.
Dado: Y = 320 MPa

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y

9) Usando o critrio de von Mises investigue se o elemento abaixo est em segurana


quando solicitado pela tenso indicada.
Dado: Y = 320 MPa

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y


Observao: O escoamento ocorre sem variao de volume (?????)
Vamos supor que uma barra de ao doce tem tenso de escoamento Y = 400 MPa .
Aplicando-se a F = 80.000 N, tem-se:

80000
= 400 N / mm 2 = Y
10 20

Tenso esfrica:

V
0
V

Tenses desvidadoras:

V
= 0
V

A tenso de cisalhamento igual a zero em todas as direes do estado de tenso esfrico. O


escoamento provocado pela tenso cisalhante, portanto, as

tenses desviadoras so as

responsveis pelo escoamento. Ento, podemos afirmar que o escoamento


variao de volume?

ocorre sem

Exerccios do Anexo apostila:


1) Determine as coordenadas do centride de uma rea retangular.

y=

A y . dA
A

0 y .dy 0 dz
b .h

1 y2
1 h2
b
=
. .b
. [z]0 =
b. h 2 0
b .h 2
_

y =

de onde:
_

z=

A z . dA
A

h
b
0 dy 0 z .dz

b .h

1
[y]0h .
=
b. h
_

z2
1
b2
h
=
2
b
.
h
2
0

z =

de onde:

h
2

b
2

O Sistema de referncia pode ter origem em qualquer ponto do plano da rea.

Para o sistema de referncia acima:


_

z = xx mm

y =0

A y . dA

y=

ento:

A y . dA = 0

=0

Q Z = A y . dA = 0
O eixo z

passa pelo centride da rea A, portanto, o momento esttico de uma rea

finita em relao a qualquer eixo que passa pelo centride nulo.

2) Calcule o momento esttico da rea hachurada em relao ao eixo horizontal do


centride.

160
200

Q Z = A y . dA =
QZ =

60
60

y. dy.

dz

y2
=
2

160

z 60
60

200

1
1
(160) 2 (200) 2 [60 (60)] = [25.600 40.000] 120
2
2
Q Z = 864.000 mm 3

Outra forma de calcular-se o momento esttico:

y=

A y . dA
A

Q
y= Z
A

Q Z = (180) 40 120 =

QZ = y A

864.000 mm 3

Outra forma de calcular-se o momento esttico: atravs da rea abaixo

Q Z = yA =

20 120 360 =

864.000 mm 3

3) Calcule o momento esttico da rea hachurada em relao ao eixo horizontal do


centride.

Q Z = y A = 100 200 120 =

2.400.000 mm 3

Demonstrao do teorema dos eixos paralelos

IZ = I

Z|

IY = I

Y|

+ A.a 2
+ A.b 2

( y | ) 2 dA

IZ =

( y | + a ) 2 dA =

IZ =

( y | ) 2 dA + 2a y | dA + a 2 dA

Z|

[( y )

| 2

+ 2 y | a + a 2 dA

O momento esttico de uma rea em relao a um eixo que passa pelo seu centride

nulo, ento:

y | dA = 0

IZ = I

Z|

+ A.a 2

4) Para a rea abaixo, determine:


a) o momento de inrcia IZ
b) o momento de inrcia IY

a)

IZ =

y3
IZ =
3

h 2

IZ

y 2 dA =

h 2

h 2

h 2

b2

z b 2

1 h 3 h 3
= +
b
3 8
8

y 2 dy

b2

b 2dz

1 h 3 h 3 b b
=

3 8
8 2
2

IZ

bh3
=
12

b)

I Y = z 2 dA =
A

h 2

h 2

dy

z3
h 2
I Y = y h 2
3

b2

b 2 z

b2
b 2

dz

h b3
=
12

5) Determine o momento de inrcia de uma rea circular vazada em relao ao eixo Z.

IZ =

A y

dA

dA = rd dr
sen =

IZ =

(rsen) 2 rd dr

r4
IZ =
4

IZ =

y
r

re
ri

y = r sen

re 3
2
r dr
sen 2 d
ri
0

1
( sen cos )
2
0

(re4 ri4 ) 1 [(2 sen2 cos 2) (0 sen0 cos 0)]


4

IZ =

(re4 ri4 ) 1 2
4

re4 ri4
IZ =
4

Ou colocando em funo dos dimetros externo e interno:

D
I Z = e
4 2

D
i
2

IZ =

D e4 D i4

4 16 16

4
D e D i4
64

Particularizando para seo cheia (Di = 0):

D e4
IZ =
64

Observaes: 1 ) Existem infinitos eixos de simetria que passam pelo centride de uma
rea circular. Portanto, todos os momentos de inrcia em relao aos eixos que passam
pelo centride so iguais.

2 ) No confundir momento de inrcia ( I ) com momento de inrcia toro ( J )

I
J

usado na flexo
usado na toro

IZ = IY =

D4
(para seo circular cheia)

64

r2 = z2 + y2

J=

A r

dA

A (z

J = IY + IZ =

+ y 2 ) dA =

D4
64

A z

D4

64

dA +

A y

dA

D4
32

6) Calcule o momento de inrcia de uma rea em forma de T em relao ao eixo


horizontal (Z) do centride.

Clculo das coordenadas do centride:

z=0

y=

ydA
A

y=

A 1 y1 + A 2 y 2
A1 + A 2
0,069
=
0,18

0,20x 0,50 x 0,25 + 0,80 x 0,10x 0,55


0,50x 0,20 + 0,80 x 0,10

0,383 m

Se o sistema de referncia auxiliar for colocado na face superior, tem-se:

y=

0,80x 0,10x 0,05 + 0,20 x 0,50x 0,35


0,50x 0,20 + 0,80 x 0,10

0,039
= 0,217 m
0,18

Transladando-se o sistema de referncia para o centride da figura, tem-se:

Clculo de IZ usando-se o teorema dos eixos paralelos:

IZ = I

Z|

+ A.a 2

0,8 x 0,13
0,2 x 0,5 3
2
IZ =
+ 0,8x 0,1 x (0,167) +
+ 0,2 x 0,5 x (0,133) 2
12
12

I Z = 6,15 x10 3 m 4
7) Para a rea do exerccio anterior calcule o momento de inrcia em relao ao eixo y
( I Y ).

0,10 x 0,80 3 0,50 x 0,20 3


IY =
+
= 4,6 x10 3 m 4
12
12
8) Para a rea abaixo calcule os momentos de inrcia em relao aos eixos Z e Y.

500 x800 3 300 x 400 3


IZ =

= 1,97 x1010 mm 4
12
12
800 x500 3 400 x300 3
IY =

= 7,43 x10 9 mm 4
12
12