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INSTRUMENTAO

E CONTROLE
GUIA BSICO

2008

2008. CNI Confederao Nacional da Indstria


IEL Ncleo Central
ELETROBRS Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
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I59
Instrumentao e controle: guia bsico / Eletrobrs [et al.]. Braslia : IEL/NC, 2008.

218 p. : il.
ISBN 978-85-87257-36-9
1. Instrumentao industrial 2. Sistemas de controle I. Eletrobrs II. CNI Confederao Nacional da Indstria
III. IEL Ncleo Central IV. Ttulo.
CDU: 621.51

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CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI

Presidncia
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Presidente
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Diretoria de Tecnologia
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INSTITUTO EUVALDO LODI IEL / NCLEO CENTRAL

Departamento de Desenvolvimento de Eficincia Energtica


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Diviso de Tecnologia
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Presidente do Conselho Superior


Armando de Queiroz Monteiro Neto
Diretor-Geral
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Carlos Roberto Rocha Cavalcante

Equipe Tcnica
ELETROBRS / PROCEL

INSTITUTO EUVALDO LODI IEL / NCLEO CENTRAL

Equipe PROCEL INDSTRIA


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Reviso Grfica
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CONFEDERAO NACIONAL DA INDUSTRIA CNI


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Coordenao do projeto pelo SENAI / MG
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Editorao Eletrnica
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Reviso Gramatical
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SUMRIO
Apresentao
Captulo 1 Introduo instrumentao industrial 15
Conceito de instrumentao 17
Conceito de processo 17
Conceito de varivel de processo 18
Principais objetivos ao medir ou controlar as variveis de processo 19
Malhas de controle 19
Controle em malha aberta 19
Controle em malha fechada 20

Captulo 2 Conceitos bsicos 27


Classes de instrumentos 28
Instrumento de medio indicador 28
Instrumento de medio registrador 29
Transmissor 30
Transdutor 31
Controlador 31
Elemento final de controle 32

Identificao de instrumentos 33
Instrumentos analgicos x digitais 38
Captulo 3 Terminologias 45
Range 46
Span 46
Zero do instrumento 47
Exatido de um instrumento de medio 47
Repetibilidade 48
Classe de exatido 50
Sensibilidade 51
Resoluo 51
Tipos especficos de erros de medio 52
Erros estticos 52
Linearidade e no-linearidade 53

Histerese 53
Zona mortas 54

Erros dinmicos 55
Resposta dinmica 55
Degrau e rampa 55
Tempo morto 56
Constante de tempo 56
Tempo de subida 57

Laboratrio de Metrologia 58
Padres de calibraos 60
Recomendaes referentes calibrao 61

Captulo 4 Presso 67
Conceito de presso 69
Tipos de medidores e transmissores de presso 70
Medio da presso 71
Presso e a vazo 72
Principais medidores de presso 72
Manmetros 73
Pressostato 79

Instrumentos transmissores de presso 80


Tipos de transmissores de presso 80

Captulo 5 Vazo 89
Conceito de vazo 90
Tipos de medidores de vazo 91
Principais medidores de vazo 92
Medidores indiretos 93
Medidores diretos 99
Medidores especiais 102

Transmissor de vazo por presso diferencial 106


Extrator de raiz quadrada 106
Integrador de vazo 107

Quadro comparativo da utilizao dos medidores de vazo 107


Captulo 6 Temperatura 113
Conceito de temperatura 114
Tipos de medidores de temperatura 116
Principais medidores de temperatura 117
Termmetro de dilatao de lquido 117

Termmetro dilatao de slido (bimetlico) 119


Termorresistncia 120
Termopar 123
Pirmetros 128

Escolha do medidor de temperatura 131


Captulo 7 Nvel 137
Conceito de nvel 138

Classificao e tipo de medidores de nvel 139

Tipos de medidores de nvel 140

Medidores de nvel por medio direta 140


Medidores de nvel por medio indireta 145

Medio de nvel de slidos 154


Instrumentos para alarme e intertravamento 154
Chaves de nvel 154

Escolha do tipo de medidor de nvel 155


Captulo 8 Elementos finais de controle 161
Conceito de elementos finais de controle 162
Vlvulas de controle 163
Partes principais de uma vlvula de controle 164
Inversores de freqncia 166
Aplicaes no controle de bomba 167
Captulo 9 Estratgias de controle de processos 173
Controle em malha fechada 174
Princpio 174

Efeitos das aes PID em uma malha fechada 176


Ao proporcional 176
Ao integral 179
Ao derivativa 180

Controle feed-forward 181


Controle feed-forward 181
Associao da malha aberta com a malha fechada 182
Estudo do rel somador 183
Exemplo de controle feed-forward 185

Controle split-range 186

Captulo 10 Otimizao no ajuste de malhas de controle 195


Mtodo de aproximaes sucessivas ou tentativa e erro 196
Mtodo Ziegler e Nichols em malha fechada 199
Clculo das aes do controlador 202

Glossrio geral de instrumentao e controle 207


Referncias 215
Anexo Check list 217

APRESENTAO

bter a eficincia energtica significa utilizar processos e equipamentos que sejam mais eficientes, reduzindo o desperdcio no consumo de
energia eltrica, tanto na produo de bens como na prestao de servios, sem que isso prejudique a sua qualidade.
necessrio conservar e estimular o uso eficiente da energia eltrica em todos
os setores socioeconmicos do Brasil, sendo de grande importncia para o pas
a adoo efetiva de medidas de economia de energia e o conseqente impacto
destas aes. Neste cenrio destaca-se a indstria, no s pelo elevado potencial
de conservao de energia do seu parque como tambm pela sua capacidade
produtiva como fornecedora de produtos e servios para o setor eltrico.
No mbito das aes que visam criar programas de capacitao voltados para a
obteno de eficincia energtica no setor industrial, inclui-se o Curso de Formao de Agentes Industriais de Nvel Mdio em Otimizao de Sistemas Motrizes. Este
curso tem como objetivo capacitar agentes industriais, tornando-os capazes de
identificar, propor e implementar oportunidades de reduo de perdas nas instalaes industriais de sistemas motrizes.
O curso faz parte do conjunto de aes que vm sendo desenvolvidas pelo governo federal para:
fomentar aes de eficincia energtica em sistemas motrizes industriais;
facilitar a capacitao dos agentes industriais de nvel mdio dos diversos
subsetores indstria, para desenvolverem atividades de eficincia energtica;
apresentar as oportunidades de ganhos de eficincia energtica por meio de
economia de energia em sistemas motrizes industriais;
facilitar a implantao de tecnologias eficientes sob o ponto de vista energtico, alm da conscientizao e da difuso de melhores hbitos para a conservao de energia.

Como apoio pedaggico para este curso, foram elaborados os seguintes guias
tcnicos:
1 Correias Transportadoras
2 Acoplamento Motor Carga
3 Metodologia de Realizao de Diagnstico Energtico
4 Compressores
5 Ventiladores e Exaustores
6 Motor Eltrico
7 Energia Eltrica: Conceito, Qualidade e Tarifao
8 Acionamento Eletrnico
9 Bombas
10 Anlise Econmica de Investimento
11 Instrumentao e Controle
Este material didtico Instrumentao e Controle faz parte do conjunto de guias
tcnicos do Curso de Formao de Agentes Industriais de Nvel Mdio em Otimizao
de Sistemas Motrizes. Ele um complemento para o estudo, reforando o que foi
desenvolvido em sala de aula. tambm uma fonte de consulta, onde voc, participante do curso, pode rever e relembrar os temas abordados no curso.
Todos os captulos tm a mesma estrutura. Conhea, a seguir, como so desenvolvidos os captulos deste guia.
Iniciando nossa conversa texto de apresentao do assunto abordado no
captulo.
Objetivos informa os objetivos de aprendizagem a serem atingidos a partir
do que foi desenvolvido em sala de aula e com o estudo realizado por meio
do guia.
Um desafio para voc apresenta um desafio: uma situao a ser resolvida
por voc.
Continuando nossa conversa onde o tema do captulo desenvolvido, trazendo informaes para o seu estudo.

Voltando ao desafio depois de ler, analisar e refletir sobre os assuntos abordados no captulo, voc retornar ao desafio proposto, buscando a sua soluo luz do que foi estudado.
Resumindo texto que sintetiza os principais assuntos desenvolvidos no captulo.

15

Captulo 1
INTRODUO INSTRUMENTAO
INDUSTRIAL

Iniciando nossa conversa


Os modernos processos industriais de fabricao exigem sistemas de controle
cada vez mais sofisticados. Esses processos so muitos variados e abrangem a
fabricao de produtos diversos como os derivados do petrleo, os produtos alimentcios, o papel e a celulose, entre outros.
Em todos esses processos absolutamente indispensvel controlar ou manter
constantes algumas variveis. O objetivo melhorar a qualidade, diminuir o desperdcio de energia, aumentar a quantidade produzida e manter a segurana.
Por exemplo, precisamos controlar a presso, a vazo, a temperatura, o nvel, o
pH, a condutividade, a velocidade e a umidade em muitos destes processos. Os
instrumentos de medio e controle so elementos que nos permitem manter
controladas estas variveis.
Os sistemas de controle mantm a varivel controlada no valor especificado,
comparando o valor da varivel medida, ou a condio do controlador, com o
valor desejado (referncia ou set point), e fazendo as correes em funo do
desvio existente entre estes dois valores (erro ou offset), sem a necessidade de
interveno do operador.
Neste captulo teremos os seguintes tpicos: conceito de processo, conceito de
varivel de processo, principais objetivos ao se medir ou controlar variveis de
processo, conceito de instrumentao e, malhas de controle.
Ao final deste captulo, h um pequeno glossrio que visa auxili-lo no entendimento do texto.

16

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Objetivos
Ao estudar este captulo, temos como objetivos:
definir os principais conceitos de instrumentao Industrial;
identificar num processo a varivel manipulada, varivel de processo e o set
point;
classificar os tipos de malhas de controle.

Um desafio para voc


Imagine que voc o tcnico responsvel pela manuteno de um processo de
controle de temperatura do forno. Identifique qual a varivel de processo, a
varivel manipulada e o set point dentre os sinais indicados de 1 a 3 da Figura 1:

Figura 1 Controle de temperatura de um forno

Continuando nossa conversa


A instrumentao industrial teve seu incio com a inveno da mquina a vapor
por James Watt em 1775.
Da para os dias de hoje estamos cada vez mais envolvidos por processos industriais automatizados que se utilizam da instrumentao para poderem conseguir
produzir com qualidade e sem desperdcios. Dessa poca em diante, cada vez

Ca p t u l o 1 I nt ro d u o i n s t r u m e nt a o i n d u s t r i a l

17

mais estamos envolvidos por processos industriais automatizados que tm na


instrumentao a base para uma produo com qualidade e sem desperdcios.
Dada essa importncia, vamos agora conhecer alguns conceitos fundamentais
para a rea de instrumentao industrial.

Conceito de instrumentao
Instrumentao qualquer dispositivo (instrumento), ou conjunto de dispositivos, utilizado com a finalidade de se medir, indicar, registrar ou controlar as
variveis de um processo. (STARLING, 2003, p. 2)
Existem instrumentos especficos para medio, indicao, para registro e para
controle de uma varivel de processo. Eles sero vistos com mais detalhes nos
prximos captulos.

Fique ligado!
Pode-se dizer, ento, que o papel da instrumentao transformar grandezas fsicas de processos em
informaes que possam ser utilizadas no controle do processo.

Conceito de processo
Existem muitas definies para processo. Vejamos a seguir duas definies interessantes:
Equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado de forma a transformar a matria-prima em um produto. (STARLING, 2003, p. 1)
Operao onde se varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de um
determinado material. (STARLING, 2003, p. 1)
Os diversos aspectos de instrumentao e de controle automtico de processos
podem ser mostrados mais apropriadamente por meio de um exemplo prtico.

18

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Para ilustrar os diversos aspectos, utilizar-se-, como processo tpico, o trocador de


calor mostrado na Figura 2, que utilizado para aquecer um fluido com vapor.
Este processo consiste em aquecer um fluido que entra frio ( direita da figura)
no trocador de calor. Dentro do trocador existe uma serpentina. Ele possui um
controle de temperatura formado pela vlvula de vapor ( esquerda da figura).
Na sada do trocador (parte superior da figura) aparece um cano de fluido aquecido que leva este fluido para um outro sistema.

Figura 2 Processo tpico de um trocador de calor (BEGA, 2006, p. 6)

Conceito de varivel de processo


A varivel de processo uma grandeza fsica ou qumica, cuja variao afeta na
operao de um processo.
No exemplo citado anteriormente do trocador de calor, a temperatura ser a varivel de processo. Ela influenciada por diversos fatores, sendo que os principais
so a vazo, temperatura de entrada do fluido a ser aquecido, caractersticas do
vapor utilizado no aquecimento, capacidade calrica dos fluidos, perda trmica
do trocador para o ambiente, etc.

Ca p t u l o 1 I nt ro d u o i n s t r u m e nt a o i n d u s t r i a l

19

Principais objetivos ao medir ou controlar as variveis de


processo
O objetivo principal de qualquer sistema de medio ou controle aumentar
a eficincia do processo, e conseqentemente os lucros da instalao, atuando
sobre:
a qualidade do produto final;
a segurana das pessoas e equipamentos;
a preservao do meio ambiente;
a economia de matria prima, de energia e de mo de obra.

Fique ligado!
O controle efetivo do processo est intimamente ligado eficientizao energtica.

Malhas de controle
Uma malha de controle consiste em um conjunto de equipamentos e instrumentos
utilizados para controlar uma determinada varivel de processo (sada). De acordo
com o tipo de controle, a malha pode ser definida como aberta ou fechada.
Num processo controlado, algumas variveis (entradas) so convertidas em sinais, possibilitando que as aes de controle sejam executadas por instrumentos
eltricos, eletrnicos, mecnicos, pneumticos, etc.
A seguir sero mostrados os dois tipos de malhas de controle existentes: malha
aberta e a malha fechada.

Controle em malha aberta


O controle em malha aberta aquele que a informao sobre a varivel controlada no utilizada para ajustar quaisquer das variveis de entrada.

20

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

No caso do exemplo citado anteriormente, a temperatura do fluido aquecido na


sada do trocador no exercer nenhuma influncia sobre o vapor que entra no
trocador de calor.

Figura 3 Processo tpico de um trocador de calor em malha aberta


(BEGA, 2006, p. 7)

Controle em malha fechada


No processo tpico de troca de calor do exemplo citado, bem como nos demais
casos de controle de processos, a funo fundamental do sistema de controle
em malha fechada, ou sistema de controle com realimentao, manipular a
relao entrada/sada de energia ou material. Desta forma a varivel controlada
do processo ser mantida dentro dos limites estabelecidos, ou seja, o sistema de
controle em malha fechada regula a varivel controlada, fazendo correes em
outra varivel de processo, que chamada de varivel manipulada.
O controle em malha fechada pode ser realizado por um operador humano
(controle manual) ou mediante a utilizao de instrumentao (controle automtico).
No controle manual o operador ter como funo medir a temperatura do fluido
aquecido (varivel de processo) e corrigir a vazo do vapor adicionando ao trocador (varivel manipulada), de forma a manter a temperatura da varivel controlada no valor desejado (referncia ou set point). Ou seja, o operador ir medir

Ca p t u l o 1 I nt ro d u o i n s t r u m e nt a o i n d u s t r i a l

21

a temperatura do fluido aquecido por meio de um instrumento indicador e este


sinal ser comparado com a temperatura desejada, caso a temperatura esteja
acima ou abaixo do valor desejado, o operador dever atuar sobre a vlvula de
admisso de vapor fazendo a correo.

Figura 4 Processo tpico de um trocador de calor com controle automtico em malha fechada (BEGA, 2006, p. 8)

Caso o processo tpico de um trocador de calor seja controlado utilizando-se


controle automtico, as aes executadas pelo sistema de controle automtico
sero as mesmas que as executadas pelo operador quando estiver fazendo controle manual.
A medio do valor da varivel de processo feita pelo transmissor de temperatura (TT); a comparao do valor medido pelo transmissor com a referncia (dado
pelo operador) para obteno do valor do erro (erro = referncia valor medido)
feita pelo controlador indicador de temperatura (TIC), enquanto a correo ser
efetivada pela vlvula de controle, com base no valor recebido pelo TIC.

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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Resumindo, podemos gerar um quadro para fixar as aes de cada elemento do


processo:

Quadro 1 Aes que sero executadas pelos elementos do processo


Aes
Executada por
Medio do valor da varivel de processo, Transmissor de temperatura (TT),
Comparao do valor medido pelo
transmissor com a referncia para
obteno do valor do erro,
Gerar Sinal de Correo levando em
considerao o erro
Correo da varivel.

Controlador indicador de temperatura (TIC),


Algoritmo de controle contido controlador
indicador de temperatura (TIC),
Vlvula de controle com base no valor do
TIC.

Voltando ao desafio
No controle de temperatura do forno que foi proposto no incio do captulo, temos como varivel de processo a temperatura medida no forno (sinal 1), e a varivel manipulada ser a vazo de combustvel (sinal 3) controlada pela vlvula de
combustvel. O set point deste processo ser um valor de referncia de temperatura que est sendo inserido no controlador de temperatura TC, como pode ser
visto na ilustrao que apresentada no desafio.

Resumindo
No Captulo 1 voc estudou os conceitos bsicos de instrumentao e pode
aprender que:
A varivel de processo ou varivel controlada qualquer propriedade ou grandeza fsica monitorada pelo processo.
A varivel manipulada a grandeza que operada a fim de manter a varivel
de processo no valor desejado.
O set point o valor desejado estabelecido previamente como referncia de
ponto e controle (no qual o valor controlado deve permanecer).
Numa malha aberta, a varivel controlada no influencia na varivel de processo.

Ca p t u l o 1 I nt ro d u o i n s t r u m e nt a o i n d u s t r i a l

23

Numa malha fechada ou sistema com realimentao existe uma influncia


da varivel controlada sobre a varivel de processo, de forma que o processo
verifica a todo instante as variaes na sada e promove uma reao sobre os
dados de entrada.

Aprenda mais
Para que voc possa aprofundar seus conhecimentos sobre o assunto, verifique
na empresa onde trabalha se existem malhas de controle fechadas e/ou abertas
e identifique nelas as variveis de processo, manipulada, e set point.
A seguir, apresentamos uma pequena lista de termos, que iro ajud-lo a aprender melhor o assunto tratado neste texto:

Glossrio
Controle manual quando o controlador desligado do sistema, e um operador (humano) assume de forma emprica o controle do processo.
Controle automtico quando o controlador fica responsvel pela atualizao
da sada (varivel manipulada) levando em considerao um erro na entrada.
Entrada Sinal que inserido em um equipamento para seu processamento.
Instrumentao - Instrumentao qualquer dispositivo (instrumento), ou conjunto de dispositivos, utilizado com a finalidade de se medir, indicar, registrar ou
controlar as variveis de um processo. (STARLING, 2003, p.2)
Malha aberta Malha de controle sem realimentao.
Malha fechada Malha de controle com realimentao.
Malha de controle Um conjunto de equipamentos e instrumentos utilizados
para controlar uma determinada varivel de processo (sada).
Offset a diferena entre o valor medido e o real, ou de referncia.

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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Processo Equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado de forma a transformar a matria-prima em um produto.
Sada Sinal que retirado de um equipamento aps seu processamento.
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro.
TAG Smbolo de identificao formado por letras e nmeros que representam
um equipamento ou mquina instalada em um processo industrial.
Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encontrar o erro.
Varivel manipulada (MV) Varivel de sada do controlador que alterada em
funo do erro.

25

27

Captulo 2
CONCEITOS BSICOS

Iniciando nossa conversa


Nas instalaes industriais comum encontrar arranjos complexos de instrumentos de medio e controle. Para se compreender mais facilmente suas funes, necessrio analis-los, utilizando-se a classificao adequada.
Este captulo est organizado em trs tpicos: Classes dos instrumentos, Identificao dos instrumentos e Instrumentos analgicos x digitais.
No trmino deste captulo voc encontrar um conjunto de termos e suas definies. Consulte-o, sempre que necessrio.

Objetivos
O estudo deste captulo tem por objetivos:
classificar os tipos de instrumentos;
identificar os instrumentos por TAGs mnemnicos, analgicos e digitais;
estabelecer as diferenas entre os instrumentos analgicos e digitais.

Um desafio para voc


Imagine que voc o tcnico de instrumentao, e necessita identificar dois instrumentos em um fluxograma de controle de processo da empresa. Faa a identificao pelo TAG e pela simbologia utilizada no fluxograma. Seus cdigos so
LIC 1, LT 1.

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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 5 Esquema de controle do enchimento de um tanque (SENAI.


ES, 1999, p. 19)

Continuando nossa conversa

Classes de instrumentos
Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao
de acordo com a funo que desempenham no processo:
Instrumento de medio indicador;
Instrumento de medio registrador;
Transmissor;
Transdutor;
Controlador;
Elemento final de controle.
Veja a seguir como podero ser definidos estes instrumentos.

Instrumento de medio indicador


Instrumento de medio que apresenta uma indicao. A indicao pode ser
analgica (contnua ou descontnua) ou digital. Os valores de mais de uma grandeza podem ser apresentados simultaneamente. Um instrumento de medio
indicador pode tambm fornecer um registro.

Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s

29

Figura 6 Indicador (SENAI. ES, 1999, p.8)

So exemplos deste tipo de instrumento:


voltmetro analgico;
ampermetro analgico;
freqencmetro digital;
micrmetro.

Instrumento de medio registrador


Instrumento de medio que fornece um registro da indicao. O registro pode
ser analgico (linha contnua ou descontnua) ou digital. Os valores de mais de
uma grandeza podem ser registrados simultaneamente. Um instrumento registrador pode tambm apresentar uma indicao.

Figura 7 Registrador (SENAI. ES, 1999, p.8)

30

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Exemplos desse tipo de instrumento:


bargrafo;
dosmetro termo luminescente;
espectrmetro registrador.

Transmissor
So instrumentos que detectam as variaes na varivel medida/controlada
atravs do elemento primrio e transmitem-na distncia. O elemento primrio
pode ou no fazer parte integrante do transmissor.

Figura 8 Transmissor (Instrumentao MBR,1999, p.9)

Alguns tipos desses instrumentos so citados a seguir:


transmissor de temperatura;
transmissor de presso;
transmissor de vazo.

Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s

31

Transdutor
Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, essas informaes e fornece um sinal de sada
resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo.

Figura 9 Transdutor (Instrumentao MBR, 1999, p.10)

Fique ligado!
O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entradas e sadas padronizadas.

Controlador
Instrumento que compara a varivel de processo com um valor desejado e fornece um sinal de sada, a fim de manter a varivel de processo em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo
controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

32

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 10 Controlador (SENAI. ES, 1999, p.10)

Podemos citar como exemplos de controladores:


controlador single loop;
controlador multi loop.

Elemento final de controle


Os elementos finais de controle so mecanismos que variam a quantidade de
material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de
manter a varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) predeterminado.

Figura 11 Vlvula de controle (SENAI. ES, 1999, p.10)

Alguns exemplos de elementos finais de controle:


vlvula proporcional;
inversores de freqncia;
vlvulas solenide.

Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s

33

Aps conhecer a classificao dos instrumentos, necessrio lembrar que eles


podem ser identificados por meio de smbolos em diagramas. A seguir, vamos
estudar este assunto.

Identificao de instrumentos
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para
identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. Eles tambm so conhecidos como TAG.
De acordo com a norma ISA-S5 e a norma NBR-8190 da ABNT (figura a seguir),
cada instrumento ou funo programada dever ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que
indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence.

Figura 12 Padro de Identificao de Instrumentos (SENAI. ES, 1999, p.11)

Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.


A primeira letra identifica qual a varivel medida, indicada ou iniciadora. Assim,
um controle de temperatura inicia com a letra T, de presso com P, de nvel
com L, etc. Outras letras identificadoras so mostradas na primeira coluna do
Quadro 3, apresentado adiante, e seu significado na coluna 1 letra (1a posio).
As letras subseqentes indicam a funo do instrumento na malha de controle,
podendo apresentar:
Funo ativa que intervm no processo com um controlador ou
Funo passiva como indicao, sinalizao, etc.

34

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Por exemplo, um instrumento identificado como TE significa que ele um elemento primrio de temperatura, pois a primeira letra T identifica a varivel temperatura e a segunda letra E, chamada de subseqente, informa a funo de
sensor ou elemento primrio de medio de temperatura, no importando o
princpio de medio.
Outro exemplo um instrumento FI = Indicador de Vazo, em que a primeira letra
mostra a varivel medida (F = vazo) e a segunda a funo do instrumento: indicador. Ao acrescentarmos a letra Q, como modificadora, esta altera o nome original
do FI para FQI, pois acrescenta ao instrumento atribuio de totalizao.

Fique ligado!
A identificao funcional estabelecida de acordo com a funo do instrumento e no de acordo com sua
construo, de maneira que um registrador de presso diferencial, quando usado para registrar a vazo,
identificado por FR. Se for conectado um indicador de presso e um pressostato num tanque onde se deseja indicar nvel e um alarme de nvel por chave, estes sero identificados com LI e LS, respectivamente.

A primeira letra da identificao funcional selecionada de acordo com a varivel medida e no com a varivel manipulada. A varivel manipulada a varivel
controlada em funo da varivel medida. Logo, uma vlvula de controle que
varia a vazo para controlar um nvel, comandada por um controlador de nvel,
identificada como LV e no FV. As letras subseqentes identificam as funes do
instrumento, podendo ser:

Quadro 2 Classificao das funes dos instrumentos


Tipos de funes dos instrumentos
Funes passivas
Elemento primrio, orifcio de restrio, poo.
Funes de informao
Indicador, registrador, visor.
Funes ativas ou de sada
Controlador, transmissor, chave e outros.
Funes modificadoras
Alarmes ou indicao de instrumento multifuno.

Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s

35

Quadro 3 Identificao funcional dos instrumentos (SENAI. ES, 1999, p.14)

Letras

1 grupo de letras
Varivel medida ou iniciadora
1 letra

Modificadora

A
B
C
D

Anlise
Chama
Escolha do usurio
Escolha do usurio

Diferencial

Tenso

F
G
H
I

Vazo
Escolha do usurio
Comando manual
Corrente eltrica

Potncia

Tempo ou
temporizao

Nvel

Escolha do usurio

Escolha do usurio

Escolha do usurio

Presso, vcuo

Quantidade ou
evento

Radiao

S
T
U

Velocidade ou
freqncia
Temperatura
Multivarivel

Razo

Varredura ou
seleo manual
Taxa de
variao com o
tempo

2 grupo de letras
Funo
Passiva ou de Ativa ou de
Modificadora
informao
sada
Alarme
Controlador
Sensor
(elemento
primrio)
Visor

Alto

Indicador

Estao de
controle
Lmpada piloto

Instantneo

Integrao ou
totalizao

Escolha do
usurio
Orifcio de
restrio
Conexo para
ponto de teste
Registradora ou
impressora

Segurana

Chave
Multifuno

Vibrao, anlise
mecnica

Peso ou fora

No classificada

Eixo X

Estado, presena
ou seqncia de
eventos

Eixo Y

Posio

Eixo Z

Escolha do
usurio

Baixo
Mdio ou
intermedirio
Escolha do
usurio

Poo ou ponta
de prova
No classificada

Transmissor
Multifuno
Vlvula ou
defletor
(damper ou
louver)
No
classificada
Rel, rel de
computao,
conversor ou
solenides
Elemento
final de
controle no
classificado

Multifuno

No
classificada

36

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

As letras subseqentes usadas com modificadoras podem atuar ou complementar o significado da letra precedente. Como no caso de um LILL, em que se deseja
explicar que o instrumento est indicando um nvel muito baixo, utiliza-se uma
quarta letra, um L de low. Se o instrumento indicasse apenas um alarme de nvel baixo, teramos: LIL. O caso citado mostra que possvel incluir uma quarta
letra na identificao funcional do instrumento, sendo que esta opo deve ser
apenas utilizada em casos de extrema necessidade. A seqncia de formao da
identificao funcional de um instrumento a seguinte:
A primeira letra deve sempre indicar a varivel medida. Veja a coluna letra da
varivel controlada no Quadro 3. Se a primeira letra possui sua funo modificada, veja a coluna 2a posio, do referido quadro.
As letras subseqentes indicam as funes do instrumento na seguinte ordem:
Letras que designam funes passivas ou de informao, veja a coluna 3a
posio, no Quadro 3;
Letras que designam funes ativas ou sadas, veja a coluna 4a posio,
no quadro citado anteriormente.
Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas imediatamente
aps a letra que modificam.

Fique ligado!
A identificao funcional deve ser composta de, no mximo, de trs (3) letras. Uma quarta letra somente ser permitida no caso de extrema necessidade: para explicar completamente qual a funo
do instrumento. Para instrumentos mais complexos, as letras podem ser divididas em subgrupos.

No caso de um instrumento com indicao e registro da mesma varivel, a letra


L pode ser omitida. Um instrumento complexo, com diversas medies ou funes, pode ser designado por mais de uma identificao funcional. Assim, um
transmissor registrador de razo de vazes, com uma chave atuada pela razo,

Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s

37

em fluxogramas, pode ser identificado por dois crculos tangenciais, contendo as


identificaes FFRT e FFS. Em outros documentos, em que so usados smbolos
grficos, o instrumento pode ser identificado por FFRT/FFS. Todas as letras da
identificao funcional devem ser maisculas. Eventualmente, para completar a
identificao, poder ser acrescido um sufixo.
O Quadro 4, mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com
a norma preestabelecida. O Quadro 5 apresenta a simbologia geral usada em
instrumentao.

Quadro 4 Identificao de instrumentos de acordo com a norma ISA


S5 (SENAI. ES, 1999, p.13)
P

RC

Varivel

Funo

001
rea de atividade

Identificao funcional

02
N. seqencial
da malha

Identificao da malha
Identificao do instrumento

Onde:
P = Varivel medida Presso;
R = Funo passiva ou de informao Registrador;
C = Funo ativa ou de sada Controlador;
001 = rea de atividade, onde o instrumento atua;
02 = Nmero seqencial da malha;
A = Sufixo.

A
S
u
f
i
x
o

38

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Quadro 5 Simbologia geral em instrumentao (SENAI. ES, 1999, p.15)


Localizao
em painel
normalmente
acessvel ao
operador

Montado no
campo

Painel auxiliar
normalmente
acessvel ao
operador

Painel auxiliar
normalmente
no acessvel
ao operador

Instrumentos
discretos

Instrumentos
compartilhados

Computador de
processo
Controlador
lgico
programvel
(CLP)

Instrumentos analgicos x digitais


Os instrumentos tambm podem ser classificados com relao ao sinal que eles
entregam em sua sada, em dois tipos de categorias: instrumentos analgicos e
instrumentos digitais.
Os instrumentos digitais possuem em suas sadas apenas dois valores distintos
de tenso eltrica. Um valor representa o bit 1, e o outro valor representa o bit 0.
Sendo assim quando, por exemplo, estivermos utilizando um termostato, teremos um contato abrindo ou fechando (normalmente fechado ou aberto, respectivamente) que representa a ao da temperatura sobre o seu elemento sensor.
Este contato exerce, ento, um comando sobre o circuito em que o termostato
est inserido, acionando uma carga (bit 1) ou desligando-a (bit 0).
No caso de instrumentos analgicos, existe uma gama de valores de tenso eltrica (ou corrente eltrica) que o sinal de sada poder assumir. Esta gama pode
variar de 0 a 10 volts, por exemplo. Isto quer dizer, ento, que num termmetro
teremos uma faixa de temperatura, ao qual o nosso instrumento capaz de medir (0 a 100C). Esta faixa proporcional ao sinal que ser apresentado em sua

Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s

39

sada, sendo que 0C equivaler a 0 volts e 100C a 10 volts. Qualquer outro valor
de temperatura que esteja dentro da faixa ser apresentado na sada do instrumento em volts.
Todos os instrumentos classificados como analgicos necessitam de ter seus sinais de sada entregues em valores de tenso ou corrente padres, de forma que
os sistemas de controle possam fazer a leitura destes sinais. Se no for padro o
valor entregue, os equipamentos necessitaro de conversores adicionais para
deixar os nveis de tenso e corrente em valores aceitveis.
Podemos destacar, ento, uma srie de valores padres para a sada dos instrumentos analgicos:
Tenses padronizadas:
-10 a 10 volts (V);
-5 a 5 volts (V);

0 a 10 volts (V);

0 a 5 volts (V).

1 a 5 volts (V).
Correntes padronizadas:
-20 a 20 miliamperes (mA);
0 a 20 miliamperes (mA);
4 a 20 miliamperes (mA);
0 a 21 miliamperes (mA).

40

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Voltando ao desafio
Voc, como tcnico da empresa, fez a identificao dos TAGs dos instrumentos
LIC 1 e LT 1 da seguinte forma:
LIC 1 - Indicador Controlador de Nvel.
LT 1 - Transmissor de Nvel.
Obs.: Os nmeros que acompanham a identificao servem para diferenci-lo de
um instrumento equivalente com a mesma funo, porm, em outro processo.
Na classificao dos instrumentos LIC 1, LT 1, pela sua simbologia foi verificado
o seguinte:

Instrumento discreto montado no campo.


Instrumento discreto montado em painel acessvel ao operador.

Resumindo
No estudo do Captulo 2 voc aprendeu que:
Os instrumentos podem ser classificados em indicadores, registradores, transmissores, transdutores, controladores e elementos finais de controle.
A identificao dos instrumentos feita a partir de um resumo ou TAG, da
funo que o instrumento desempenha no processo que ele est inserido.
Os instrumentos analgicos apresentam um faixa de sinais de tenso ou corrente, proporcionais ao valor da grandeza que se est medindo.
Os instrumentos digitais apresentam em sua sada apenas uma indicao de
que a grandeza fsica lida pelo sensor atingiu ou no o limite da referncia
pr-definida.

Ca p t u l o 2 Co n ce i to s b s i co s

41

Aprenda mais
Se voc quiser aprofundar seu estudo sobre o assunto, consulte a Norma ANSI/
ISA-S5.1-1984 (Reviso1992) Instrumentation Symbols and Identification e tambm analise, na empresa em que trabalha, os fluxogramas de instrumentao
identificando os principais instrumentos do processo.
A seguir, apresentamos uma pequena lista de termos, que iro ajud-lo a aprender melhor os assuntos tratados neste texto.

Glossrio
Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou
corrente padronizados.
CLP - um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para
armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais
como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos (segundo a NEMA - National Electrical Manufacturers Association).
Controlador Instrumento que a partir da diferena entre o valor desejado (set
point) e a varivel de processo, altera o sinal de sua sada.
Digital ou discreto Instrumento ou sinal que tem dois estados apenas 1 ou 0
(ligado ou desligado).
Elemento final de controle so mecanismos que variam a quantidade de material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador.
Fluxograma So diagramas (desenhos) que representam as mquinas, equipamentos e instrumentos que so instalados no processo.
Indicador Instrumento de medio que apresenta uma indicao.
Mnemnicos So siglas que representam uma grandeza fsica ou caracterstica
de um equipamento.

42

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Registrador Instrumento de medio que fornece um registro da indicao.


TAG Smbolo formado por letras que representam um equipamento ou mquina instalada em um processo industrial.
Transdutor Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais
quantidades fsicas e as modifica.
Transmissor So instrumentos que lem as variaes na varivel medida/controlada atravs do elemento primrio e transmitem-na distncia. O elemento
primrio pode ou no fazer parte integrante do transmissor.

45

Captulo 3
TERMINOLOGIAS

Iniciando nossa conversa


Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos tm sua
prpria terminologia. Os termos usados definem as caractersticas prprias de
medida e controle dos diversos indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas usados nos processos. A terminologia empregada unificada
entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm direta ou indiretamente no campo da instrumentao industrial. Os termos mais utilizados
sero descritos a seguir para uma maior familiarizao dos mesmos.
Neste captulo iremos nos familiarizar com os seguintes tpicos: terminologias,
tipos especficos de erros de medio e laboratrio de metrologia. Para ajud-lo
em seu estudo, no final do captulo, h um pequeno glossrio.

Objetivos
Na leitura deste captulo voc tem por objetivos:
familiarizar-se com os principais termos tcnicos (terminologias) empregados
em instrumentao;
entender como feita uma calibrao de um instrumento em um laboratrio
de metrologia;
identificar quais os principais erros que podem aparecer em instrumentao.

46

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Um desafio para voc


Voc precisa fazer um relatrio sobre um transdutor de presso que pode trabalhar de -14 a 236psi, e para este range ele fornece na sada um sinal de 375 a
875mV em relao inversa de transformao. Neste relatrio, que foi pedido pelo
seu superior imediato, ele necessita das seguintes caractersticas para troca do
sensor por outro de mesmas caractersticas:
a) calcule a sensibilidade do transdutor;
b) calcule sua sada referente a zero psi;
c) indique a equao de sada;
d) desenhe o grfico de resposta (sada x entrada).

Continuando nossa conversa


A seguir teremos uma srie de definies necessrias para o melhor entendimento do mdulo de instrumentao e controle.

Faixa de Medida (Range)


A faixa de indicao, alcance ou range o conjunto de valores limitados pelas
indicaes extremas (de acordo com o INMETRO), ou seja, entre os valores mximos e mnimos possveis de serem medidos com determinado instrumento. Por
exemplo, podemos citar que um instrumento que mede presso entre 10 e 50
psi tem um range de 10 a 50psi.

Alcance (Span)
A amplitude nominal ou span diferena nominal entre os dois limites de uma
faixa nominal (de acordo com o INMETRO), ou seja, a diferena entre o maior e
menor valor de uma escala de um instrumento (Procel).
Como um exemplo, apresentamos um instrumento que possui a faixa de medio de entre 200 a 1200C, o span ser de 1000C.

Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s

47

Zero do instrumento
o limite inferior da faixa. No necessariamente o zero numrico. No exemplo
do item anterior, possvel perceber que o valor mnimo da faixa na realidade
200, sendo assim este ser o zero do instrumento. Exemplificando, se tivermos
um instrumento e quisermos medir o seu menor valor, dizemos que o zero o
valor mnimo da sua faixa.

Exatido de um instrumento de medio


o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando (de acordo com o INMETRO). Aptido de um instrumento
de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro convencional. A
exatido um conceito qualitativo e normalmente dada como um valor percentual do fundo de escala do instrumento. tambm conhecida pelo termo em
ingls accuracy.
Vejamos o seguinte exemplo: um voltmetro com fundo de escala 10V e classe de
exatido 1%, o erro mximo esperado de 0,1V. Sendo assim, o instrumento
poder apresentar indicaes com valores entre 9,9 e 10,1V.

Fique ligado!
Uma regra importante escolher instrumentos com uma faixa apropriada para os valores a serem
medidos.

A exatido de um instrumento s pode ser confirmada quando sua medida for


comparada com um padro de referncia, ou com a medida feita por um segundo instrumento calibrado e com grau de exatido maior que o primeiro instrumento.

48

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

O erro exatido de um instrumento pode ser expresso numericamente de diversas formas, entre elas:
Exatido por erro absoluto:

Exatido por porcentagem do erro sobre o valor real:

Exatido por percentagem do erro sobre o span:

Repetitividade
o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um
mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio (de acordo com o INMETRO).
O grau de repetitividade tambm pode ser definido como um termo que descreve o grau de liberdade a erros aleatrios, ou seja, ao nvel de espalhamento de
vrias leituras em um mesmo ponto.

Fique ligado!
Antigamente a repetitividade era chamada de preciso. Como a palavra preciso era muito confundida
com exatido, o termo preciso foi substitudo por repetitividade.

Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s

49

Um aparelho preciso no implica que seja exato. Uma baixa exatido em instrumentos precisos discorre normalmente de um desvio ou tendncia (bias) nas
medidas, o que poder ser corrigido por uma nova calibrao.
A repetitividade descreve o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies
de medio. Estas condies so denominadas condies de repetitividade e
incluem o mesmo procedimento de medio, mesmo observador, mesmo instrumento de medio utilizada nas mesmas condies, mesmo local e repetio
em curto perodo de tempo.
O ndice de preciso comumente dado em funo do desvio padro sobre a
mdia dos valores medidos. Acompanhe a seguir, um exemplo.
Um tcnico em instrumentao utilizou um termmetro para medir a temperatura de uma das zonas de um forno. Descubra o desvio padro e a mdia dos
seguintes valores.

Tabela 1 Leituras de temperatura de uma das zonas do forno


Leituras
Valores

Medida 1
1203,5

Desvio padro:

Mdia aritmtica:

ndice de preciso:

Medida 2
1204,1

Medida 3
1201,7

=0,9659

=1203,4

= 0,0008

Medida 4
1204,0

Medida 5
1203,4

50

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 13 Comparativo entre repetibilidade e exatido (SENAI. ES,1999,


p.20)

Classe de exatido
Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados (de acordo
com o INMETRO).
Conforme NBR 14105, a classe de exatido de um medidor analgico identificada com as seguintes caractersticas fsicas do instrumento:
Dimetro nominal da janela;
Faixa da escala (faixa de indicao);
Valor de uma diviso;
Nmero de divises.
Uma classe de exatido usualmente indicada por um nmero ou smbolo adotado por conveno e denominado ndice de classe. Analise o exemplo a seguir.
Em um voltmetro com 300volts de fundo de escala e classe de exatido de 1,5; o
limite de erro que se pode cometer em qualquer medida feita com este voltmetro 1,5% de 300V ou seja:

Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s

51

V-se que o erro relativo percentual


para uma medio efetuada de x volts. Isso mostra que um instrumento deve ser utilizado para medir
grandezas de valor o mais prximo possvel do seu fundo de escala, onde teremos o erro relativo mnimo.

Fique ligado!
Uma prtica usual selecionar um instrumento com um fundo de escala, que propicie que os valores
medidos se situem no ltimo tero da escala, evitando assim os erros relativos mnimos.

Sensibilidade
Segundo o INMETRO, a sensibilidade definida como a resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao no estmulo. A sensibilidade pode depender do valor do estmulo. Sendo assim, a sensibilidade pode
ser contabilizada como a inclinao da reta que define a relao entre a leitura
e a grandeza medida. Apresentamos a seguir alguns exemplos de sensibilidade
dos transdutores de temperatura.

Tabela 2 Sensibilidade de alguns transdutores de temperatura (STARLING, 2003, p.14)


Transdutor
Termopar tipo J
Juno PN
Termoresistncia PT100
Termistor (10k a 25C)

Sensibilidade
50mV/C
-2mV/C
400m/C
-400/C

Resoluo
O INMETRO define resoluo como a menor diferena entre indicaes de um
dispositivo mostrador que pode ser significativamente percebida. Para um dispositivo mostrador digital a variao na indicao quando o digito menos sig-

52

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

nificativo varia de uma unidade. Este conceito tambm se aplica a um dispositivo


registrador. Exemplificando: um voltmetro analgico com divises na escala de
0,1V ter sua leitura apresentada com uma resoluo de 0,1V.
Explicando: um instrumento com mostrador digital tem resoluo correspondente ao dgito menos significativo. Assim, um voltmetro digital que tem um
display com duas casas aps a vrgula tem uma resoluo de 0,01V.

Tipos especficos de erros de medio


Diversos so os erros presentes nos sistemas de medio, a importncia de se conhecer alguns deles e as interferncias que eles causam nas medidas, vale para
que se possa adotar aes apropriadas para minimiz-los ou, dependendo do
caso, providenciar a substituio ou manuteno dos instrumentos envolvidos.

Fique ligado!
importante ressaltar que qualquer instrumento apresenta erros de medio contudo, estes no podem ser superiores aos admitidos pelo processo.

Erros estticos
So erros que provocam o desvio da medida do valor real quando a grandeza
medida se fixa num determinado valor ou apresenta variaes muito lentas. Ele
indica a diferena entre o valor verdadeiro de uma grandeza fsica que no varia
com o tempo (esttica) e o valor indicado pelo instrumento. Normalmente o erro
esttico indicado em porcentagem do span.
Grandes erros estticos so indesejveis; contudo, em alguns processos no afetam significativamente o resultado final, j em outros at mesmo pequenos erros
estticos podem ser desastrosos. O erro esttico menos danoso, por exemplo,
para processos que no tenham necessidade de grande exatido de medidas.

Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s

53

Linearidade e no-linearidade
A linearidade uma caracterstica normalmente desejvel para a faixa de operao
de um instrumento. O valor da resposta medida proporcional grandeza real que
est sendo medida. Sua resposta dada por uma curva, e o grfico a seguir mostra
a relao entre uma grandeza e o resultado de medies. Nesta figura pode-se
observar certo grau de liberdade que pode ser notada mesmo visualmente. No
entanto, utilizar-se- mtodos estatsticos, tais como um coeficiente de correlao,
para saber o quo a curva mostrada se aproxima de uma reta.

Figura 14 Resposta de medio de um sensor linear e no-linear (STARLING, 2003, p.16)

A no-linearidade, por sua vez, definida como o mximo desvio de qualquer


uma das leituras com relao reta obtida, e normalmente expressa como uma
percentagem do fundo de escala.

Histerese
A histerese a tendncia de um material ou sistema conservar suas propriedades na ausncia do estmulo que as gerou. Pode-se encontrar diferentes manifestaes desse fenmeno. A palavra histerese deriva do grego antigo e significa
retardo, e foi cunhada pelo Sir James Alfred Ewing em 1890. Em geral os efeitos de
no-linearidade e histerese esto intimamente ligados.

54

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 15 Influncia da histerese sobre as medidas de um sensor (STARLING, 2003, p. 17)

Zona morta
De acordo com o INMETRO, o intervalo mximo no qual um estmulo pode variar
em ambos os sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento
de medio. A zona morta pode depender da taxa de variao e muitas vezes
ser deliberadamente ampliada, de modo a prevenir variaes na resposta para
pequenas variaes no estimulo.

Figura 16 Influncia da zona morta sobre as medies de um sensor


(STARLING, 2003, p. 17)

Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s

55

Erros dinmicos
Qualquer instrumento gasta um determinado tempo para responder s variaes do sinal de entrada, pois esta resposta depende dos efeitos fsicos de transporte e converso de energia. Erros dinmicos so aqueles que ocorrem quando
a grandeza sofre variaes bruscas ou variam continuamente no tempo.

Resposta dinmica
Os erros dinmicos dependem da resposta dinmica, ou seja, do comportamento da sada do instrumento com relao ao tempo quando a sua entrada varia.

Degrau e rampa
Como um instrumento mede variveis cuja evoluo no tempo imprevisvel,
procura-se caracterizar sua resposta dinmica atravs da anlise de sua sada a
alguns sinais de testes aplicados entrada. Estes sinais so o degrau e a rampa.
Variaes na forma de degrau e rampa no so comuns no processo, assim, tais
sinais devem ser produzidos e aplicados em ensaios de laboratrio.

Fique ligado!
A rampa uma variao do sinal a uma taxa constante no tempo (na prtica entre dois parmetros
constantes).

Figura 17 Sinais de degrau e rampa aplicados em ensaios de laboratrio (STARLING, 2003, p. 18)

56

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

A taxa de variao de uma rampa igual a inclinao, ou seja:

Tempo morto
o tempo gasto entre o instante de aplicao do degrau e o incio da resposta
do instrumento (a sada atrasada com relao entrada). Este tempo fruto,
principalmente, do posicionamento do transdutor no processo. Veja o exemplo
de resposta do tempo morto na Figura 18.

Figura 18 Sada com tempo morto quando aplicado um degrau a entrada (STARLING, 2003, p. 19)

Constante de tempo
o tempo gasto do incio de variao da sada at a mesma atingir 63,2% do
valor esperado como final. Aps um tempo de 3 a 5 vezes a constante de tempo,
o valor da sada do instrumento vlido, ou seja, alcanado o valor de regime
permanente, este tempo denominado Tempo de Acomodao ou setting time.
Observe a Figura 19.

Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s

57

Figura 19 Constante de tempo na sada quando aplicado degrau na


entrada (STARLING, 2003, p. 19)

Tempo de subida
O tempo de subida ou rising time o tempo necessrio para a resposta do instrumento excursionar dos 10% aos 90% da variao que o degrau de entrada ir
provocar na sada, entre os valores permanentes, inicial e final. Veja, a seguir, na
Figura 20, o conceito apresentado neste item.

58

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 20 Resposta da sada quando aplicado um degrau a entrada


(STARLING, 2003, p.20)

Laboratrio de Metrologia
A funo principal de um laboratrio de metrologia a de calibrar instrumentos.

Fique ligado!
O laboratrio uma clula de vital importncia para qualquer indstria que queira produzir com uma
qualidade adequada.

Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s

59

O superdimensionamento/subdimensionamento da instrumentao responsvel por uma grande parcela das perdas e a indstria que estabelecer os seus
processos com a devida confiabilidade metrolgica, respeitando de forma clara
a normalizao, evidenciar de maneira concreta a qualidade do seu produto.

Fique ligado!
Um fator muito importante na eficientizao energtica a capacidade de se dimensionar os instrumentos de forma a atender aos padres metrolgicos.

Calibrao de instrumento um conjunto de operaes que estabelece, sob


condies especficas, a relao entre os valores indicados por um instrumento
de medio, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por padres. Muitas vezes o termo aferio tambm empregado com o sentido de
calibrao; no entanto, a tendncia o desuso deste, j que em nvel mundial
no existe o seu sinnimo em ingls ou em francs como acontece com o termo
calibrao (calibration ou talonnage).
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do
mensurando para as indicaes como a determinao das correes a serem
aplicadas. Alm disto, uma calibrao pode, tambm, determinar outras propriedades metrolgicas como o efeito das grandezas de influncia.

Fique ligado!
A freqncia de calibrao dos instrumentos depende do tipo de construo, e normalmente definida
pelo fabricante qual ser a periodicidade de calibrao.

60

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

O processo de calibrao envolve, geralmente, as etapas de calibrao propriamente dita e documentao dos resultados.

Quadro 6 Etapas do processo de calibrao de instrumentos


Etapas do processo de calibrao
o levantamento da resposta do sistema de medio mediante
Aferio
comparao dos padres;
Operao que estabelece, numa primeira etapa e sob condies
especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas de
medio fornecidos por padres e as indicaes de um instrumento de
Calibrao
medio correspondentes com as suas incertezas associadas; numa
segunda etapa, utiliza esta informao para estabelecer uma relao
visando a obteno de um resultado de medio a partir de uma
indicao do instrumento de medio.
o levantamento de uma tabela de dados ou de um grfico que
relacione a congruncia das medidas do sistema com as referncias
Documentao
padres. A documentao que garante ao usurio a calibrao do
sistema e define as responsabilidades pelos erros apresentados.

O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento, algumas


vezes denominado certificado de calibrao ou relatrio e calibrao.
Alm de calibrar, um Laboratrio de Metrologia deve assumir as seguintes atividades:
promover a conscientizao de todos os segmentos da indstria quanto a forte interdependncia entre Metrologia, Normalizao e Qualidade, justificando sempre de maneira concreta e objetiva a razo de sua existncia;
atuar de forma marcante no auxlio da especificao adequada da instrumentao de um determinado processo objetivando atenuar o subdimensionamento ou superdimensionamento;
avaliar o impacto das incertezas das grandezas que interferem em um processo de acordo com a sua tolerncia objetivando uma qualidade adequada do
produto.

Padres de calibrao
Os padres usados na calibrao so divididos em primrios e secundrios. Veja
o Quadro 7 para maiores detalhes.

Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s

61

Quadro 7 Padres de calibrao para instrumentos

Primrios

Secundrios

Padres de calibrao
So de responsabilidade de rgos oficiais de metrologia e so
guardados e manuseados sobre condies rgidas de controle
ambiental, uma vez que suas propriedades tm que ser totalmente
preservada se congruentes com os padres legais nacionais e/ou
internacionais. Logo no so prticos para a realizao de calibraes
e aferies rotineiras.
So padres que so aferidos pelos rgos competentes e, uma vez
confirmadas sua boa qualidade e concordncia com padres primrios,
recebem destes rgos um certificado de calibrao que garante a
utilizao destes como referncia de calibrao para instrumentos
localizados

Recomendaes referentes calibrao


So listados a seguir os principais pontos para uma calibrao confivel no processo industrial.
As exigncias quanto freqncia de calibrao e ao grau de exatido requeridos depende do processo onde o instrumento aplicado.
Ambientes agressivos (presena de gases ou lquidos corrosivos, umidade,
poeira, calor, vibrao, campos magnticos, etc.) exigem uma rotina de calibrao mais freqente.
Um instrumento ao ser adquirido deve ser calibrado para se garantir que eleatenda s especificaes de exatido e range de operao solicitada pelo comprador.
Se durante a calibrao no for possvel atingir o grau de exatido nem as especificaes de variao de limites, o instrumento deve ser substitudo e/ou
reparado.
Sempre que se for instalar um instrumento ao processo bom providenciar
um ajuste inicial em seu zero. Isto serve para que a curva de calibrao seja vlida, uma vez que fatores ambientais (temperatura, umidade, presso, vibrao etc.) e fatores de instalao fsica (posio de fixao do instrumento ao
processo) podem causar desajustes no zero de calibrao. Isto ocorre porque
os instrumentos so previamente calibrados em condies ambientais e posies especficas de laboratrio, o que quase nunca conseguido no campo.

62

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Ao calibrar um instrumento devem-se tomar vrios pontos de medida ao longo de seu range (do zero ao mximo). Garantir a exatido apenas do zero e do
mximo no garante a exatido no meio da faixa, isto s poderia ser assumido
se o transdutor, e todo o sistema, tiverem uma resposta perfeitamente linear
com a variao da grandeza medida, o que nem sempre verdade.

Voltando ao desafio
Foi proposto um desafio em forma de um relatrio, que ser visto a seguir.
Levando-se em considerao que o transdutor de presso trabalha com sinal de
entrada de -14 a 236psi, e sada de 375 a 875mV em relao inversa de transformao, temos:
a) Calculando a sensibilidade que avaliada pela inclinao da reta entre a entrada e a sada, teremos:

b) Para calcular a sada quando a entrada zero psi, temos que saber onde que a
reta j mencionada no item anterior toca o eixo y (sada). Veja o grfico no item
d para tirar suas dvidas.

a reta que relaciona entrada e sada.

O valor da inclinao a j foi calculado

(sensibilidade)

Considerando o valor mnimo para a entrada e a sada:

c) A equao de sada ser:

d) Desenhe o grfico de resposta (sada x entrada).

Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s

63

Figura 21 Relao entre a entrada e a sada para um transdutor de


presso

Resumindo
Estudando o Captulo 3, voc pde:
Aprender sobre as principais definies utilizadas em instrumentao e controle.
Entender como pode ser feita a calibrao de um instrumento.
Familiarizar-se com o que pode ser feito num laboratrio de metrologia.
Conhecer alguns erros que podem aparecer em instrumentao, sendo eles
estticos e dinmicos.

Aprenda mais
Para aumentar seus conhecimentos sobre os assuntos estudados, consulte o Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia (VIM)
fornecido pelo INMETRO.
Procure saber em sua empresa quem o responsvel pelo envio para o laboratrio de metrologia dos instrumentos, para calibrao e verifique qual a freqncia de calibrao dos principais instrumentos do processo da empresa onde
trabalha. Lembre-se que esta periodicidade influencia diretamente a eficincia
energtica do processo.

64

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

A seguir, apresentamos a definio de alguns termos usados no texto.

Glossrio
Bias um desvio ou tendncia nas medidas, que poder ser corrigido por uma
nova calibrao.
Calibrao calibration ou talonnage Operao que estabelece, numa primeira
etapa e sob condies especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas
de medio fornecidos por padres e as indicaes de um instrumento de medio correspondentes com as suas incertezas associadas; numa segunda etapa,
utiliza esta informao para estabelecer uma relao visando a obteno de um
resultado de medio a partir de uma indicao do instrumento de medio.
Classe de exatido Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas
exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados.
Constante de Tempo ou setting time o tempo gasto do incio de variao da
sada at a mesma atingir 63,2% do valor esperado como final.
Degrau uma variao instantnea da grandeza medida de um valor constante para outro.
Documentao o levantamento de uma tabela de dados ou de um grfico que
relacione a congruncia das medidas do sistema com as referncias padres.
Erro Diferena entre o valor medido de uma grandeza e um valor de referncia.
Exatido o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um
valor verdadeiro do mensurando.
Histerese a curva de resposta do instrumento quando a varivel lida est aumentando ou diminuindo.
Linearidade quando a leitura do instrumento for linearmente proporcional
grandeza que est sendo medida.

Ca p t u l o 3 Te r m i n o l o gi a s

65

Rampa uma variao do sinal a uma taxa constante no tempo.


Range Faixa de indicao ou alcance de um instrumento.
Repetibilidade o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuados sobre as mesmas condies de
medio.
Resoluo a menor diferena entre indicaes de um dispositivo indicador
que pode ser significativamente percebida.
Sensibilidade a resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao do estmulo.
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro.
Span Diferena entre o maior e menor valor de medio do instrumento.
Subdimensionamento Dimensionamento de um instrumento abaixo da sua
capacidade de percepo da varivel a ser medida ou controlada.
Superdimensionamento Dimensionamento de um instrumento muito alm da
sua capacidade de percepo da varivel a ser medida ou controlada.
Tempo de subida ou rising time o tempo necessrio para a resposta do instrumento excursionar dos 10% aos 90% da variao que o degrau de entrada ir
provocar na sada, entre os valores permanentes, inicial e final.
Zero Limite inferior da faixa do instrumento.
Zona morta Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os
sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio.

67

Captulo 4
PRESSO

Iniciando nossa conversa


Em meio a vrios pontos de presso, temperatura, vazo e nvel a serem medidos, erros de montagem podem colocar a segurana do instrumento, do operador, e at mesmo da planta (ou sistema) em risco. Isso sem falar em problemas
de anlise e controle quando a ligao errada de algum sensor fornece uma informao no confivel. A falta de conhecimento terico na medio bsica de
variveis do controle de processos coloca uma enorme dificuldade de operao.
de vital importncia que os tcnicos e engenheiros em instrumentao saibam
sobre o funcionamento de um transmissor. A aplicao desse instrumento passa
pelos vrios princpios de medio que sero vistos a seguir.
Entre manmetros, termmetros e transmissores, por exemplo, a escolha deve
ser feita levando sempre em conta as premissas de funcionamento do instrumento e das variveis a serem medidas. Existem vrios princpios para se medir
variveis, sendo assim, temos que levar em considerao em que processo ser
inserido o instrumento e quais as variveis, para que possamos especificar adequadamente o equipamento.
Este captulo engloba as medies de presso e apresenta em seu corpo os seguintes tpicos: presso, conceito de presso, tipos de medidores e transmissores de presso, presso e vazo, medidores de presso e escolha do tipo de medidor. Contm tambm um pequeno glossrio com os termos usados ao longo
do texto.

68

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Objetivos
O estudo deste captulo tem por objetivos:
identificar alguns tipos de instrumentos para medio de presso;
definir alguns conceitos bsicos usados para medio de presso;
entender como a vazo pode ser medida indiretamente atravs da medio
de presso;
reconhecer quais so as unidades de medida de presso e as suas relaes.

Um desafio para voc


Em uma empresa siderrgica os instrumentistas esto com problemas na leitura
dos sensores de presso, pois alguns so sensveis a variaes de temperatura.
Se voc fosse consultado para resolver este problema, qual seria a sua soluo?

Continuando nossa conversa


A instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar tcnicas de
medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas normalmente tm por
base princpios fsicos e ou fsico-qumicos e utilizam-se das mais avanadas tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis
indstrias. Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita
no s sua monitorao e controle como tambm de outras variveis, tais como
nvel, vazo e densidade. Assim, por ser sua compreenso bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao, iniciaremos revisando alguns conceitos fsicos importantes para a medio de presso.

Fique ligado!
Presso a razo entre uma fora aplicada sobre uma determinada rea. A fora tem que ser normal
rea.

Ca p t u l o 4 Pre s s o

69

Conceito de presso
A presso uma grandeza medida com relao referncia. Se esta referncia
for a presso atmosfrica, a medida ser dita presso relativa ou manomtrica. Se
a referncia for o vcuo, ser dita presso absoluta. Quando for omitida a presso
de referncia, subentende-se que se trata da presso relativa. De uma maneira
geral, pode-se dizer:
Presso absoluta = Presso relativa (manomtrica) + Presso atmosfrica

A presso provavelmente a grandeza fsica que possua o maior nmero de unidades empregadas para represent-la. As relaes entre as principais so mostradas a seguir:
1atm =1,033kgf/cm2 =101325Pa =10332mmH2O = 760mmHg =1,013bar = 14,695psi

A Figura 22 apresenta as escalas de referncia para medidas de presso.

Figura 22 Escalas de referncia para medidas de presso (BORTONI,


p.42)

70

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Tipos de medidores e transmissores de presso


A seguir so relacionados alguns medidores e transmissores de presso para se
ter uma noo da quantidade de equipamentos que podem ser utilizados para
implementar a instrumentao desta grandeza fsica.
Medidores de presso
Tipos de manmetros de lquidos:
coluna em U;
coluna reta vertical;
coluna inclinada.
Tipos de manmetro elstico:
tubo de Bourdon:
em C;
espiral;
helicoidal.
diafragma;
fole;
cpsula.
Transmissores de presso
Transmissores pneumticos
Transmissores eletrnicos:
capacitivo;
strain gauge;
silcio ressonante;
piezoeltrico.

Ca p t u l o 4 Pre s s o

71

Medio da presso
Os sensores de presso podem ser mecnicos e eltricos.
Os mais importantes sensores mecnicos so os de deformao elstica, cujo
sensor principal o tubo Bourdon C. Quando a presso medida aplicada ao Bourdon C varia, h uma variao proporcional no formato do Bourdon, provocando
um pequeno deslocamento mecnico que pode ser amplificado por elos e links
ou associado a algum mecanismo de transmisso pneumtica ou eletrnica.
Os outros medidores deformao elstica incluem o espiral, fole, helicoidal,
diafragma, feitos com diferentes materiais para a medio de diferentes faixas
de presso.
O manmetro o conjunto do sensor e indicador da presso manomtrica. Ele
pode ser analgico ou digital. Quando analgico, o manmetro possui uma escala fixa e um ponteiro mvel. A melhor preciso do manmetro na faixa central tipicamente entre 25% e 75% do fundo da escala de indicao.
Os sensores eltricos de presso so: o cristal piezoeltrico e o strain gauge.
O cristal piezoeltrico muito pouco usado, por ser caro. um sensor ativo,
que gera uma tenso em milivolts proporcional presso aplicada. O sensor
de presso mais usado o strain gauge ou clula de carga (load cell) que varia
sua resistncia eltrica em funo do stress mecnico (trao ou compresso).
A medio da resistncia do strain gauge medida por meio da clssica ponte
de Wheatstone.
Pequenas presses expressas em comprimento de coluna dgua ou coluna de
mercrio podem ser medidas atravs de colunas de lquido. Na instrumentao,
tambm comum o uso do transmissor eletrnico para condicionar o sinal gerado pelo sensor de presso, convertendo-o para o sinal padro, pneumtico de
20 a 100KPa ou eletrnico de 4 a 20mA. Com o transmissor, a presso pode ser
indicada remotamente, em uma sala de controle centralizada. Existem transmissores de presso manomtrica, absoluta e diferencial.

72

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Fique ligado!

Atualmente, a tecnologia mais usada na operao do transmissor se baseia em microprocessador e o


transmissor chamado de inteligente.

Presso e a vazo
A diferena de presso que faz o fluido escoar nas tubulaes fechadas, garantindo que o fluido ocupa toda a seo transversal. Em termos de energia, a
energia de presso transformada em energia cintica. O efeito da variao da
presso bem definido em relao densidade, gravidade especfica e compressibilidade dos fluidos. O efeito da presso pequeno nos lquidos, exceto
em altas presses, mas deve ser definitivamente considerado para a medio de
vazo de gases e vapores. Na medio da vazo de gs mandatrio a compensao da presso esttica.

Fique ligado!
O mtodo mais empregado para medir vazo por meio da placa de orifcio, que gera uma presso
diferencial proporcional ao quadrado da vazo. Em vazo muito laminar, a presso diferencial linearmente proporcional a vazo.

Principais medidores de presso


So relacionados a seguir os tipos de medidores de presso mais utilizados na
indstria, com uma explicao breve do seu funcionamento.

Ca p t u l o 4 Pre s s o

73

Manmetros
Dispositivos utilizados para indicao local de presso e so, em geral, divididos
em dois tipos principais:
o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio para se medir a
presso;
o manmetro tipo elstico que utiliza a deformao de um elemento elstico
como meio para se medir presso.

Fique ligado!

Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e vazo nos
primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limita a locais ou processos cujos valores
medidos no so cruciais no resultado do processo, ou em locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento. Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda
encontramos sua grande utilizao, pois podem ser tratados como padres.

Manmetro de lquidos
Os manmetros de lquidos so utilizados por diversas indstrias alimentcias,
petroqumicas, farmacuticas,etc. Veja a seguir alguns tipos.
Manmetro tipo coluna em U
O tubo em U um dos medidores de presso mais simples entre os medidores
para baixa presso. constitudo por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado em forma de U e fixado sobre uma escala graduada. A
faixa de medio de aproximadamente 0~2000mmH2O/mmHg.

74

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 23 Manmetros do tipo coluna em U (SENAI. ES,1999, p. 46)

De acordo com a Figura 23 podemos definir trs posies para as escalas em


tubos em U. O Quadro 8 mostra como sero feitas estas medidas.

Quadro 8 Tipos de medidas em escalas de acordo com a sua posio

Tipo a

Tipo b

Tipo c

Medidas nas escalas


O zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido
quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido
desce no lado de alta presso e, conseqentemente sobe no lado de baixa
presso. A leitura se faz, somando a quantidade deslocada a partir do zero nos
lados de alta e baixa presso.
O ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo h
necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
A leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de
alta presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso. A leitura
pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa
presso a partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como
referncia o zero da escala.

Manmetro tipo coluna reta vertical


O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U. Nesse manmetro
as reas dos ramos da coluna so diferentes, sendo a presso maior aplicada normalmente no lado da maior rea. Essa presso, aplicada no ramo de rea maior,
provoca um pequeno deslocamento do lquido na mesma, fazendo com que o
deslocamento no outro ramo seja bem maior, em face do volume deslocado ser
o mesmo e sua rea bem menor.

Ca p t u l o 4 Pre s s o

75

Figura 24 Manmetro do tipo coluna reta (SENAI. ES,1999, p. 48)

Manmetro tipo coluna inclinada


Este manmetro utilizado para medir baixas presses na ordem de 50mmH2O.
Sua construo feita inclinando um tubo reto de pequeno dimetro, de modo a
medir com boa preciso presses em funo do deslocamento do lquido dentro
do tubo. A vantagem adicional a de expandir a escala de leitura, o que muitas
vezes conveniente para medies de pequenas presses com boa preciso (
0,02mmH2O).

Figura 25 Manmetro do tipo coluna inclinada (SENAI.ES ,1999a, p.49)

76

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Manmetro tipo elstico


Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke sobre
elasticidade dos materiais que diz: o mdulo da fora aplicada em um corpo
proporcional deformao provocada.
Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso sempre abaixo do limite de elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida o
medidor retorna sua posio inicial, sem perder suas caractersticas.
O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto maior
quanto a presso aplicada. Esta deformao medida por dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos. O elemento de recepo de presso tipo elstico,
comumente chamado de manmetro, aquele que mede a deformao elstica
sofrida quando est submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre
uma rea especfica. Essa deformao provoca um deslocamento linear, que
convertido de forma proporcional a um deslocamento angular por meio de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de medio do elemento
de recepo.
O Quadro 8 mostra os principais tipos de elementos de recepo utilizados na
medio de presso baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e
faixa recomendvel de trabalho.

Quadro 9 Caractersticas de alguns medidores de presso. (INSTRUMENTAO I, 1999, p. 50)


Elemento de recepo
de presso
Tubo de Bourdon
Diafragma
Fole
Cpsula

Aplicao/restrio
No apropriada para
micropresso
Baixa presso
Baixa e mdia presso
Micropresso

Faixa de presso (Max)


~1000kgf/cm2
~3kgf/cm2
~10kgf/cm2
~300mmH2O

Ca p t u l o 4 Pre s s o

77

Fique ligado!
Os manmetros, assim como qualquer instrumento, devem ser bem dimensionados para a faixa de
trabalho onde so designados. Desta forma temos um maior aproveitamento do instrumento em sua
escala de medio, e conseguimos maior eficientizao energtica.

Manmetro tubo de Bourdon


O tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar disposto em forma de C, espiral ou helicoidal (veja a Figura 26); tem uma de sua extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando
um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de engrenagens transmitido a um ponteiro que ir indicar uma medida de presso em
uma escala graduada.

Figura 26 Tipos de manmetros de Bourdon (SENAI. ES,1999a, p. 90)

Figura 27 Manmetro do tipo Bourdon (BORTONI, p.44)

78

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Os manmetros tipo Bourdon podem ser classificados quanto ao tipo de presso


medida e quanto classe de preciso. Quanto presso medida ele pode ser manomtrico para presso efetiva, vcuo, composto ou presso diferencial. Quanto
classe de exatido, essa classificao pode ser obtida mediante a tabela de manmetro/vacumetro e manmetro composto, apresentada a seguir.

Tabela 3 Classe de exatido de manmetros e vacumetros. (INSTRUMENTAO I,1999, p. 54)


Classe
0,5
1,0
1,5
3,0

Erro tolervel
Acima de 1/10 e abaixo de
Outra faixa da escala
9/10 da escala
0,5%
0,5%
1,0%
1,5%
1,5%
2,0%
3,0%
1,5%
4,0%

Manmetro de presso diferencial


Este tipo construtivo adequado para medir a diferena de presso entre dois
pontos quaisquer do processo. composto de dois tubos de Bourdon dispostos
em oposio e interligados por articulaes mecnicas. A presso indicada resultante da diferena de presso aplicada em cada Bourdon.

Figura 28 Manmetro de presso diferencial (SENAI. ES, 1999a, p. 56)

Ca p t u l o 4 Pre s s o

79

Manmetro tipo diafragma


Este tipo de medidor utiliza o diafragma para medir determinada presso, bem
como para separar o fluido medido do mecanismo interno.
Antes foi mostrado o manmetro tipo de Bourdon que utiliza selagem lquida.
Apresentamos agora o medidor que utiliza um diafragma elstico. A rea efetiva
de recepo de presso do diafragma muda de acordo com a quantidade de
deslocamento. Para se obter linearidade em funo de grande deslocamento,
deve-se fazer o dimetro com dimenses maiores.

Figura 29 Manmetro do tipo diafragma (SENAI. ES, 1999a, p. 62)

Pressostato
um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de proteo de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica
de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso
aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento. constitudo em geral por
um sensor, um mecanismo de ajuste de set point e uma chave de duas posies
(aberto ou fechado). Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos
tipos j estudado, sendo o mais utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.

80

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Instrumentos transmissores de presso


Os instrumentos de transmisso de sinal de presso tm a funo de enviar informaes distncia das condies atuais de processo dessa varivel. Essas informaes so enviadas, de forma padronizada, por meio de diversos tipos de sinais
e utilizando sempre um dos elementos sensores j estudados anteriormente
(fole, diafragma, cpsula, etc.) associados a conversores, cuja finalidade principal
transformar as variaes de presso detectadas pelos elementos sensores em
sinais padres de transmisso.

Tipos de transmissores de presso


Vamos analisar agora alguns tipos de transmissores de presso.
Transmissores pneumticos
Esses transmissores, pioneiros na instrumentao, possuem um elemento de
transferncia que converte o sinal detectado pelo elemento receptor de presso
em um sinal de transmisso pneumtico. A faixa padro de transmisso (pelo
sistema internacional) de 20 a 100KPa, porm, na prtica, so usados outros
padres equivalentes de transmisso tais como 3 ~ 15psi, 0,2 a 1,0Kgf/cm2 e 0,2
a 1,0 bar.
Transmissores eletrnicos analgicos
Esses transmissores, sucessores dos pneumticos, possuem elementos de deteco similares ao pneumtico, porm utilizam elementos de transferncia que
convertem o sinal de presso detectado em sinal eltrico padronizado de 4 a
20mA. Existem vrios princpios fsicos relacionados com as variaes de presso
que podem ser utilizados como elemento de transferncia. Os mais utilizados
nos transmissores mais recentes so:
strain gauges;
piezoeltrico;
sensor capacitivo.
Vamos conhec-los.

Ca p t u l o 4 Pre s s o

81

Strain gauge
A fita extensiomtrica ou strain gauge um dispositivo que mede a deformao
elstica sofrida pelos slidos quando estes so submetidos ao esforo de trao
ou compresso. So, na realidade, fitas metlicas fixadas adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao esforo de trao ou compresso e que tem
sua seo transversal e seu comprimento alterado devido a esse esforo imposto
ao corpo. Essas fitas so interligadas em um circuito tipo ponte de Wheatstone.
Na figura a seguir podemos ver um diagrama da configurao de uma ponte
de Wheatstone. Na ponte temos um equilbrio entre as resistncias que tm o
formato de um losango. A ponte funciona ajustando-se o balano para condio
inicial e que ao ter os valores de resistncia da fita mudada com a presso, sofre
desbalanceamento proporcional variao desta presso.
So utilizados na confeco destas fitas extensiomtricas, metais que possuem
baixo coeficiente de temperatura para que exista uma relao linear entre resistncia e tenso numa faixa mais ampla. Vrios metais so utilizados na confeco
da fita extensiomtrica.

Fique ligado!
A temperatura um fator que altera muito as medies dos instrumentos. Entretanto, o strain gauge foi projetado para que no sofresse esta influncia, permitindo assim uma maior exatido em suas
medies, e evitando assim erro de leitura que podem afetar a eficientizao energtica.

Figura 30 Diagrama de esforo de um strain gauge (BORTONI, p. 46)

82

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato de os cristais assimtricos, ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo
axial, produzirem internamente um potencial eltrico causando um fluxo de
carga eltrica em um circuito externo. A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada, sendo ento essa relao linear, o que facilita sua
utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no fato de se utilizar o
efeito piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim o tamanho e peso do
transmissor, sem perda de preciso.
Cristais de turmalina, cermica policristalina sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizados na sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais
empregado por apresentar caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.

Figura 31 Circuito do sensor piezoeltrico (SENAI. ES, 1999, p. 72)

Sensor capacitivo
Em um sensor capacitivo ou clula capacitiva, um diafragma de medio se move entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o mvel existe um lquido de enchimento que funciona como um dieltrico. Como um capacitor de placas paralelas
constitudo por duas placas paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer o
esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a ser uma das placas do capacitor)
tem sua distncia em relao ao diafragma modificada. Isso provoca modificao na
capacitncia de um circuito de medio e, ento, se tem a medio de presso.
Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um sinal de
corrente alternada atravs de um oscilador e ento se modula a freqncia ou a
amplitude do sinal em funo da variao de presso para se ter sada analgica ou digital. Como lquido de enchimento utiliza-se normalmente glicerina, ou
fluor-oil.

Ca p t u l o 4 Pre s s o

83

Figura 32 Transmissor de presso tipo clula capacitiva (BORTONI, p. 48)

Fique ligado!
O sensor capacitivo ou clula capacitiva o mais utilizado em sensores de presso.

Quando escolher os tipos de medidores de presso deve-se observar a faixa de


medio a ser medida, a caracterstica qumica do fluido e o local de instalao
do instrumento. Devido a baixa preciso de medio, perto do ponto zero e proteo contra a sobrepresso apropriado escolher um medidor de presso que
trabalhe numa faixa de 25% a 70% da presso mxima desejada.
Como proteo da sobrepresso devemos trabalhar com medidores de presso
na faixa de 20% a 70% da presso mxima, permitindo que tenhamos um instrumento de acordo com a eficincia energtica.

84

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Ateno!
Pontos que devem ser observados:

Na medio de leos e lquidos inflamveis, apropriado utilizar solda na tubulao de ligao ao


instrumento.

O vapor com alta temperatura corri o bronze fosforoso e o ao, por isso deve-se utilizar o medidor
com selo dgua.

O cloro reage com a gua e corri ao e bronze, por isso usa-se um selo de diafragma para proteger
o elemento de recepo de presso.

A amnia corri o bronze e o bronze fosforoso, por isso utiliza-se o ao doce.


No caso de outros lquidos corrosivos, usar medidor do tipo diafragma.
Se em um medidor de oxignio for usado leo, podem ocorrer problemas de exploso.
Se colocar em contato cobre ou uma liga com cobre num medidor de acetileno, acontecero reaes
do cobre com o acetileno com possibilidades de exploso.

Voltando ao desafio
A resposta para o desafio quanto ao sensor de presso para ser aplicado numa
indstria siderrgica seria: o strain gauge, que o instrumento menos susceptvel a mudanas de temperatura. Sendo assim, ele ser o mais indicado nestas
aplicaes em que se queira um erro menor, quando estiver submetido a esta
intemprie.

Resumindo
No estudo do captulo 4, voc:
Conheceu alguns tipos de instrumentos para medio de presso.
Verificou que os instrumentos mecnicos ainda so bastante utilizados apesar
de atualmente os instrumentos eletrnicos oferecerem mais recursos.

Ca p t u l o 4 Pre s s o

85

Aprendeu quais so as unidade de medida de presso e suas relaes.

Aprenda mais
A Internet uma boa fonte de informao. Um site bastante interessante
o www.mspc.eng.br (Acesso em: 06 abr.2007), que trata os instrumentos de
vazo e presso com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre
os conceitos apresentados neste captulo.
Consulte tambm a revista Controle e Instrumentao, nmero 106, que traz
algumas informaes sobre medio de presso.
Alm disso, procure se informar em sua empresa quais so os medidores utilizados no processo e verifique se eles trabalham dentro da faixa de 25% a 70%
da presso mxima.
Para facilitar seu entendimento do texto e aprofundar seus conhecimentos sobre o assunto, apresentamos a seguir um conjunto de termos.

Glossrio
Presso absoluta a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma
da presso atmosfrica do local e a presso manomtrica.
Presso atmosfrica a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre.
Presso baromtrica a medida da fora exercida pela atmosfera, considerando como referncia a presso do zero absoluto (no espao).
Presso manomtrica a presso medida em relao presso atmosfrica
existente no local, podendo ser positiva ou negativa.
Presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas. Em
outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de
referncia da presso atmosfrica.
Piezeltrico sensor que se baseia na deformao elstica de um cristal, produzindo um potencial eltrico proporcional a esta deformao.

86

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Ponte de Wheatstone Circuito eltrico formado por quatro resistncias (ou


componentes equivalentes) dispostos na forma de um losango que fornecem
tenso zero quando esto em equilbrio.
Strain gauge um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos
slidos quando estes so submetidos ao esforo de trao ou compresso.
Tempo morto o tempo gasto entre a aplicao de um sinal na entrada e o
incio da resposta de um instrumento.

Ca p t u l o 4 Pre s s o

87

89

Captulo 5
VAZO

Iniciando nossa conversa


Como j foi visto no captulo anterior, a vazo pode ser medida a partir da presso diferencial. Desta forma a maioria dos conceitos apresentados para presso
servem tambm para medir vazo.
Como veremos no captulo 5, a placa de orifcio o medidor mais simples e de
menor custo para a medio de vazo, assim ser o mais empregado.
Neste captulo teremos uma formatao parecida com o anterior, onde existiro
cinco tpicos: vazo, conceito de vazo, tipos de medidores de vazo, medidores
de vazo e ao final um quadro comparativo.

Objetivos
A leitura do captulo tem como objetivos:
nomear alguns tipos de instrumentos para medio de vazo.
reconhecer alguns conceitos bsicos usados para medio de vazo.
estabelecer uma relao entre os tipos de medidores, para adequao ao processo.

Um desafio para voc


Uma empresa petrolfera est tendo problema com uma placa de orifcio, e voc precisa resolver esse desafio. Seu objetivo evitar que partculas fiquem incrustadas nas
paredes da placa, gerando assim possveis distores na medida de vazo.

90

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Continuando nossa conversa


A medio da vazo essencial a todas as fases da manipulao dos fluidos,
incluindo a produo, o processamento, a distribuio dos produtos e das utilidades. Ela est associada com o balano do processo e est diretamente ligada
aos aspectos de compra e venda dos produtos. A medio confivel e precisa
requer uma correta engenharia que envolve a seleo do instrumento de medio, a sua instalao, a sua operao, a sua manuteno e a interpretao dos
resultados obtidos.
O conjunto formado pelo medidor e os trechos da tubulao antes e depois do
medidor devem ser considerados globalmente e no apenas o medidor isolado.
Este conjunto pode incluir retificadores de vazo, reguladores do perfil da velocidade, filtros e tomadas de medies.
A vazo de fluidos complexa e nem sempre sujeita anlise matemtica exata.
Diferente do slido, os elementos de um fluido vazando podem mover em velocidades diferentes e podem ser sujeitos a aceleraes diferentes.

Conceito de vazo
Quando se toma um ponto de referncia, a vazo a quantidade do produto ou
da utilidade, expressa em massa ou em volume, que passa por ele, na unidade
de tempo.

Fique ligado!
A unidade de vazo a unidade de volume por unidade de tempo ou a unidade de massa por unidade
de tempo.

Ca p t u l o 5 Va z o

91

A vazo volumtrica igual quantidade de volume que escoa atravs de uma


seco em um intervalo de tempo considerado. representada pela letra Qm e
expressa pela seguinte equao:

A vazo mssica igual quantidade de massa de um fluido que atravessa a


seco de uma tubulao por unidade de tempo. representada pela letra Qm e
expressa pela seguinte equao:

A igual quantidade de peso que passa por uma certa seco por unidade de
tempo. representada pela letra Qp (onde W o peso) e expressa pela seguinte
equao:

A partir da vazo volumtrica ou mssica, pode-se obter a sua totalizao, atravs da integral da vazo instantnea.
Outra dificuldade apresentada na medio da vazo est relacionada com a
grande variedade de fluidos manipulados e com o elevado nmero de configuraes diferentes. Por isso freqente na medio da vazo o uso de extrapolaes e de similaridades geomtricas, dinmicas e cinemticas entre os diferentes
modelos.

Tipos de medidores de vazo


Apresentamos a seguir alguns tipos de medidores de vazo.
Medidores indiretos usando em fenmenos intimamente relacionados com
quantidade de fluido passante:

92

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Perda de carga varivel (rea constante):


Tubo de Pitot;
Annubar;
Tubo de Venturi;
Tubo de Dall;
Placa de orifcio;
Medio por rea varivel (perda de carga constante):
Rotmetro
Medidores diretos de volume do fluido passante:
Deslocamento positivo do fluido:
Disco Nutante;
Rotativos
Velocidade pelo impacto do fluido:
Tipo turbina.
Medidores especiais:
Efeito eletromagntico;
Ultra-snico;
Vortex;
em canal aberto;
Coriolis.

Principais medidores de vazo


Vamos estudar agora um pouco mais sobre os tipos de medidores de vazo. De
todos os medidores que foram mencionados anteriormente, daremos mais nfase a aqueles que so mais utilizados no setor industrial.

Ca p t u l o 5 Va z o

93

Medidores indiretos
Os medidores indiretos de vazo podem trabalhar a partir de dois princpios:
por perda de carga varivel ou rea varivel. A seguir, veremos uma descrio do
funcionamento deles.
Medio de vazo por perda de carga varivel
Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de
carga dessa tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As
causas da perda de carga so: atrito entre o fluido e a parede interna do tubo,
mudana de presso e velocidade devido a uma curva ou um obstculo, etc. Os
diversos medidores de perda de carga varivel usam diferentes tipos de obstculos ao fluxo do lquido, provocando uma queda de presso.

Figura 33 Perda de carga com reduo do dimetro do tubo (SENAI.


ES, 1999b, p.11)

Na seqncia, sero mostrados os tipos de medidores de vazo por perda de


carga varivel com rea constante.

94

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Tubo de Pitot
um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um determinado ponto de tubulao. O tubo de Pitot um tubo com
uma abertura em sua extremidade, sendo esta colocada na direo da corrente
fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A diferena entre a presso total e a
presso esttica da linha nos fornecer a presso dinmica qual proporcional
ao quadrado da velocidade.

Figura 34 Medidor do tipo tubo de Pitot (MSPC, 2007)

Annubar
Este dispositivo consiste em um pequeno par de pontas de prova sensoras de
presso montadas perpendicularmente ao fluxo.

Figura 35 Medidor do tipo Annubar (SENAI. ES,1999b, p.14)

Ca p t u l o 5 Va z o

95

A barra sensora de presso a jusante possui um orifcio que est posicionado no


centro do fluxo de modo a medir a presso do fluxo a jusante. A barra sensora
de presso de montante possui vrios orifcios, estes orifcios esto localizados
criteriosamente ao longo da barra, de tal forma que cada um detecta a presso
total de um anel. Cada um destes anis tem rea da seco transversal exatamente igual s outras reas anulares detectadas por orifcio.
Outra caracterstica do elemento de fluxo tipo Annubar que, quando bem projetado, tem capacidade para detectar todas as vazes na tubulao na qual est
instalado, sendo a vazo total a mdia das vazes detectadas.
Tubo Venturi
O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples uma curta garganta
estreitada entre duas seces cnicas e est usualmente instalado entre dois
flanges; numa tubulao, seu propsito acelerar o fluido e temporariamente
baixar sua presso esttica. So fornecidas conexes apropriadas de presso
para observar a diferena nas presses entre a entrada e a porta estreitada ou
garganta.

Figura 36 Medidor do tipo tubo Venturi (SENAI. ES, 1999b, p.17)

Tubo de Dall
Em poca mais recente foi desenvolvido um dispositivo conhecido como tubo
de Dall, para proporcionar uma recuperao de presso muito maior do que a
obtida por um tubo Venturi. Diferentemente do tubo Venturi, que apresenta gar-

96

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

ganta paralela, o tubo de Dall desprovido de garganta, menor e mais simples.


Possui um curto cone em convergncia, que comea com dimetro ligeiramente
inferior ao dimetro de conduto. H, a seguir, um espao anular na garganta,
seguido pelo cone divergente. O fluido, ao passar pelo tubo, pode entrar pelo
espao anular entre o tubo de Dall, que funciona como um revestimento interno
do tubo e este ltimo, transmitindo assim, uma presso mdia do gargalo ao
instrumento de medida, atravs de uma derivao no tubo, nesse ponto.

Figura 37 Medidor tipo tubo de Dall (SENAI. ES, 1999b, p. 19)

Placa de orifcio
A placa de orifcio consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de
forma precisa e calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia em funo do dimetro da tubulao
e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4. O dimetro do orifcio calculado
de modo que seja o mais preciso possvel, e suas dimenses sejam suficientes
para produzir mxima vazo uma presso diferencial mxima adequada.

Fique ligado!
De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma presso diferencial e
assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais simples, de menor custo e, portanto, a
mais empregada.

Ca p t u l o 5 Va z o

97

essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem gastas, corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida.
A placa de orifcio pode ser ajustada mais convenientemente entre flanges de
tubos adjacentes, pontos de tomadas e impulsos feitos em lugares adequados,
um a montante da placa e o outro em um ponto no qual a velocidade, devido
restrio, seja mxima. Este ponto no prprio orifcio porque, devido inrcia
do fluido, a rea de sua seco transversal continua a diminuir aps passar atravs do orifcio, de forma que sua velocidade mxima est jusante do orifcio, na
vena contracta. neste ponto que a presso mais baixa e a diferena de presso, a mais acentuada. Outros tipos de tomadas de presso conforme veremos
mais adiante, tambm so utilizadas.
As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel, monel,
lato, etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir.

Figura 38 Placa de orifcio (SENAI. ES, 1999b, p.21)

Medio de vazo por rea varivel


Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo
do fluido.
Basicamente um rotmetro consiste de duas partes:
Um tubo de vidro de formato cnico que colocado verticalmente na tubulao, em que passar o fluido a ser medido e cuja extremidade maior fica
voltada para cima;

98

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

No interior do tubo cnico, um flutuador que se mover verticalmente em


funo da vazo medida.
Rotmetro
Neste tipo de medidor de vazo, o fluido passa atravs no tubo da base para o
topo. Quando no h fluxo, o flutuador permanece na base do tubo e bloqueia
a extremidade inferior do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve, porm
como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no
suficiente para levantar o flutuador. Com a vazo, surge tambm uma fora de
atrito, entre o fluido e o flutuador, que tende a lev-lo para cima, e denominada
fora de arraste.
Quando a vazo atinge um valor que faa a fora de arraste ser maior que a fora
peso do flutuador, este comear a subir. Se o tubo fosse paralelo, o flutuador
subiria at o topo; mas sendo cnico a fora de arraste diminui medida que o
flutuador sobe at estabilizar em uma nova posio (pois aumenta a rea disponvel para a passagem do fluido). Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a diminuio causa uma queda
num nvel mais baixo. Cada posio sua corresponde a um valor determinado de
vazo e somente um. necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa
do tubo, para que a vazo possa ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.

Figura 39 Instalao do Rotmetro (MSPC, 2007)

Ca p t u l o 5 Va z o

99

Dependendo do formato do flutuador temos um determinado ponto no qual


devemos realizar a leitura.

Figura 40 Ponto de leitura dos flutuadores (SENAI. ES,1999b, p.45)

Medidores diretos
Entre os medidores diretos de vazo podemos destacar dois tipos: de deslocamento positivo do fluido e velocidade pelo impacto do fluido. Eles sero descritos a seguir.
Medidores de vazo tipo deslocamento positivo
Entre os tipos de medidores de vazo com deslocamento positivo do fluido iremos destacar somente o disco nutante e rotativo. Os outros tipos no sero estudados neste mdulo. Vale como sugesto a pesquisa em outras bibliografias,
caso seja de seu interesse.
Disco nutante
Este tipo de medidor utilizado principalmente para medidores de vazo de
gua, sendo utilizado principalmente em resistncias. O lquido entra no medidor atravs da conexo de entrada, passa por um filtro indo ao topo da carcaa
principal. O fluido, ento, se movimenta para baixo, atravs da cmara de medio, indo da base do medidor at a conexo da sada do medidor.

100

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 41 Disco nutante (SENAI. ES,1999b, p.48)

Medidores rotativos
Este tipo de medidor de vazo aciona propulsores (rotores) internos, sendo que
sua velocidade de rotao ser em funo da velocidade do fluido, atravs da
cmara de medio. Trs tipos bsicos podem ser destacados:
rotores de lbulos;
palhetas corredias;
palhetas retrteis.
Para no nos alongarmos, vamos apresentar somente o tipo mais usado. Os rotores lobulares so os mais utilizados para medies de vazes de gases. Estes
dispositivos possuem dois rotores com movimentos opostos com a posio relativamente fixa internamente, a uma estrutura cilndrica.

Figura 42 Medidor rotativo tipo lbulo (SENAI. ES,1999b, p.49)

Ca p t u l o 5 Va z o

101

A cmara de medio formada pela parede do cilindro e a superfcie da metade


do rotor. Estando o rotor na posio vertical, um determinado volume de gs ficar retido no compartimento de medio. Como o rotor gira devido pequena
diferena de presso entre a entrada e sada, o volume medido do gs descarregado na base do medidor. Esta ao sucede-se 4 vezes em uma movimentao
completa com os rotores em deslocamentos opostos e a uma velocidade proporcional ao volume do gs deslocado.
Medidores de vazo por impacto do fluido
Nos medidores de vazo por impacto de fluido, estudaremos apenas o do tipo
turbina. Veja a seguir.
Medidor tipo turbina
Um medidor de vazo tipo turbina, conforme a Figura 43, consiste basicamente
de um rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo
de rotao paralelo direo do fluxo. O rotor acionado pela passagem de fluido
sobre as palhetas em ngulo; a velocidade angular do rotor proporcional velocidade do fluido que, por sua vez, proporcional vazo do volume. Uma bobina
sensora na parte externa do corpo do medidor detecta o movimento do rotor.

Figura 43 Medidor tipo turbina (MSPC, 2007)

Esta bobina alimentada, produzindo um campo magntico. Como as palhetas


do rotor so feitas de material ferroso, medida que cada palheta passa em frente a bobina, corta o campo magntico e produz um pulso. O sinal de sada uma
seqncia de pulsos de tenso, em que cada pulso representa um pequeno volume determinado de lquido. O sinal detectado linear com a vazo. Unidades
eletrnicas associadas permitem indicar a vazo unitria ou o volume totalizado,
podendo efetuar a correo automtica da temperatura e/ou presso e outras
funes.

102

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Fique ligado!
Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada preciso numa faixa de
vazo superior a 10:1 e excelente repetibilidade.

Medidores especiais
Os medidores de vazo tradicionais apresentam algumas limitaes como: seus
sensores primrios precisam ser submersos no fluxo a ser controlado; estas caractersticas tm a desvantagem de produzir perda de presso na linha como
tambm o acmulo de partculas ou impurezas no sensor, proporcionando resultados incertos de medio. Os medidores de vazo do tipo especial objetivam
superar exatamente essas limitaes.
Medidor de vazo por eletromagnetismo
O princpio de medio baseado na lei de Faraday que diz que: Quando um condutor se move dentro de um campo magntico, produzida uma fora eletromotriz
(f.e.m.) proporcional a sua velocidade.
O medidor de vazo eletromagntico utiliza um campo magntico com forma
de onda quadrada em baixa freqncia, e l o sinal de vazo quando o fluxo
magntico est completamente saturado, fazendo com que no ocorra influncia no sinal devido a flutuaes de corrente. Todos os detectores so ajustados
de maneira que a relao da tenso induzida (E) pela densidade de fluxo magntico (B) seja mantida em um valor proporcional, somente velocidade mdia do
fluxo, independente do dimetro, alimentao e freqncia.

Ca p t u l o 5 Va z o

103

Figura 44Medidor de vazo eletromagntico (SENAI. ES,1999b, p.55)

Ateno!
de suma importncia para o medidor de vazo eletromagntico:

Que a parede interna da tubulao no conduza eletricidade e que a parte do tubo ocupada pelo
volume definido pelas bobinas no provoque distores no campo magntico.

Que as medies por meio de instrumentos magnticos sejam independentes de propriedades do


fluido, tais como: a densidade, a viscosidade, a presso, a temperatura ou mesmo o teor de slidos.

O fluxo a ser medido deve ser condutor de eletricidade.

Medidor de vazo por ultra-som


O medidor de vazo ultra-snico se fundamenta no princpio da propagao de som
num lquido. A noo que os pulsos de presso sonora se propagam na gua velocidade do som vem desde os dias do primeiro desenvolvimento do sonar. Num medidor
de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por um transdutor piezoeltrico
que transforma um sinal eltrico em vibrao, que transmitida no lquido como um
trem de pulsos. Quando um pulso ultra-snico dirigido jusante, sua velocidade
adicionada velocidade da corrente. Quando um pulso dirigido montante, a velocidade do impulso no lquido desacelerada pela velocidade da corrente. Baseado
nessas informaes, possvel determinar a vazo de fluidos por ultra-som.

104

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 45 Disposio dos sensores ultra-snicos (MSPC, 2007)

Fique ligado!
A tcnica de medio de vazo por ultra-som vem adquirindo crescente importncia para a medio
industrial de vazo de fluidos em tubulaes fechadas. Como a medio de vazo ultra-som feita,
geralmente, sem contato com o fluido, no h criao de turbulncia ou perda de carga, que era causada pelos medidores de vazo como placas de orifcio, entre outros. Alm disso, possibilita a medio
de vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos no-condutores e lquidos viscosos.
Medidores tipo vortex
O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento, ou ainda
em uma bandeira que tremula. Os vortex gerados repetem-se num tempo inversamente proporcional vazo. Nas aplicaes industriais pode-se medir a vazo
de gases, lquidos, incorporando ao obstculo reto sensores que percebam as
ondas dos vortex e gerem um sinal em freqncia proporcional vazo.

Figura 46 - Efeito vortex (SENAI. ES,1999b, p.62)

Medio em canal aberto


A maior parte das instalaes para medio de vazo implicam medies de vazo de fluidos que circulam atravs de tubulaes fechadas. Porm existe um

Ca p t u l o 5 Va z o

105

nmero de aplicaes cada vez maior, que precisam a medio de vazo de gua
atravs de canais abertos.
A medio de vazo em canais abertos est intimamente associada aos sistemas
hidrulicos, de irrigao, tratamento de esgotos e resduos industriais, processos industriais, etc. Em muitos casos, essa medio se depara com problemas,
tais como: lquidos corrosivos, viscosos, extremamente sujos, espumas, etc. Estas
condies podero fornecer informaes errneas, com a utilizao dos antigos
sistemas mecnicos de medidores de vazo. Devido necessidade imperiosa de
melhor controle na poluio dos rios, esgotos etc., os seguintes fatores passaram
a ser crticos na escolha de um sistema de vazo: preciso e baixos custos de
manuteno.
A medio de vazo em canais abertos necessitam de um elemento primrio
que atue diretamente no lquido sob medio e produza uma altura de lquido
varivel, que medida por um instrumento de nvel. Assim sendo, conhecida
a rea de passagem do fluido (determinada pelo perfil do dique) a altura do lquido sobre o bordo inferior do dique transformada em unidades de peso ou
volume segundo o requerido.

Figura 47 Medidor de vazo em canal aberto ( SENAI. ES,1999b, p.64)

Medidor tipo Coriolis


Este medidor de vazo utiliza um fenmeno fsico que envolve a inrcia e a acelerao centrpeta. A vazo de uma tubulao dividida em duas por dois tubos paralelos que possuem forma de U, e ao fim destes tubos a vazo volta a
ser conduzida por um nico tubo. Prximo da parte inferior de cada U existem
eletroms que fazem os dois tubos oscilarem em suas freqncias naturais de
vibrao e cuja amplitude no ultrapassa alguns milmetros. Com o passar do
fluido pelos tubos, em funo desta oscilao, surge uma toro nos tubos cuja
defasagem permite a medio da vazo mssica. Esta defasagem medida por

106

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

sensores magnticos instalados nas partes retas dos tubos em U. Este tipo de
medidor pode ser utilizado para medies de fluxos de lquidos e gases, com ou
sem slidos em suspenso.

Figura 48 Medidor do tipo Coriolis (SENAI. ES,1999b, p. 65)

Vamos agora estudar alguns tipos de transmissores de vazo.

Transmissor de vazo por presso diferencial


Os transmissores de vazo por presso diferencial se baseiam nos mesmos princpios fsicos utilizados na tecnologia de medio de presso. Assim, so utilizados
os tipos piezoeltrico; strain gauge, clula capacitiva, etc., para medir a presso
diferencial imposta por um elemento deprimognio cuidadosamente calculado
para permitir a obteno da faixa de vazo que passa por um duto, conforme j
visto em tpicos anteriores. Como a presso diferencial relativamente baixa, as
faixas de medio destes transmissores so expressas normalmente em mmH2O,
KPa ou polegada de gua.

Extrator de raiz quadrada


Uma das maneiras mais utilizadas para se medir a vazo de um fluido qualquer
em um processo industrial aproveitar-se da relao entre vazo e presso deste
fluido. Para isto, so utilizados elementos deprimognios, tais como placas de orifcio, que atuam como elementos primrios e possibilitam efetuar a medio de
uma presso diferencial que correspondente vazo que passa por ele. Porm,
essa relao no linear e sim quadrtica. Desta forma so utilizadas unidades
aritmticas denominadas extrator de raiz quadrada cuja funo a de permitir
que valores medidos pelo transmissor representem a vazo medida. Esta funo,
extrator de raiz, pode estar incorporada ao transmissor, estar separada como um

Ca p t u l o 5 Va z o

107

instrumento ou at mesmo ser uma funo executada via software em sistema


de controle, em um controlador digital ou at mesmo em um controlador lgico
programvel.

Integrador de vazo
As medies de vazo quase sempre tm por objetivo tambm apurar o consumo ao longo de um tempo pr-estabelecido de um determinado fluido, usado
em um processo de transformao industrial qualquer. Isto importante, pois,
sua quantificao permite levantar custos para conhecer gastos e efetuar cobranas de fornecimento. Para conhecer esse consumo, feito a integrao dos
valores instantneos de vazo e desta forma obtido, aps um perodo determinado, o total consumido. Essa operao feita por um instrumento denominado
integrador de sinal.

Quadro comparativo da utilizao dos medidores de vazo


O Quadro 10 d algumas informaes comparativas da utilizao em lquidos
de alguns dos medidores mencionados neste captulo. No deve ser considerada uma referncia absoluta. So apenas informaes auxiliares obtidas de
fabricantes.

108

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Quadro 10 Caractersticas dos medidores de vazo (MSPC, 2007)


Tipo

Utilizao

Lquidos
comuns.
Lquidos
comuns,
Coriolis
viscosos,
alguma
suspenso
Lquidos
Deslocamento
viscosos sem
positivo
suspenses
Lquidos
condutivos
Eletromagntico
com
suspenses
Lquidos
comuns.
Joelho
Alguma
suspenso
Lquidos
comuns.
Placa de orifcio
Alguma
suspenso
Lquidos
Rotmetro
comuns
Lquidos sem
Tubo de Pitot
impurezas
Lquidos
comuns.
Tubo de Venturi
Alguma
suspenso
Lquidos
comuns.
Turbina
Pouca
suspenso
Lquidos
Ultra-snico
viscosos c/
(Doppler)
suspenses
Bocal

Faixa
4:1

Preciso
Perda de
Comprimento Sensibilidade Custo
aproximada
presso
prvio dimetro viscosidade relativo
%
1/2 da
Mdia
10 a 30
Alta
Mdio
escala

10:1

Baixa

0,4 da
proporo

No h

No h

Alto

10:1

Alta

0,5 da
proporo

No h

Baixa

Mdio

40:1

No h

0,5 da
proporo

No h

Alto

3:1

Baixa

5/10 da
escala

30

Baixa

Baixo

4:1

Mdia

2/4 da
escala

10 a 30

Alta

Baixo

10:1

Mdia

Nenhum

Mdia

Baixo

3:1

Muito
baixa

1/10 da
escala
3/5 da
escala

20 a 30

Baixa

Baixo

4:1

Baixa

1 da escala 5 a 20

Alta

Mdio

20:1

Alta

0,25 da
proporo

Alta

Alto

10:1

No h

5 da escala 5 a 30

No h

Alto

5 a 10

Ca p t u l o 5 Va z o

109

Voltando ao desafio
Vamos agora voltar ao desafio proposto no incio do captulo:
1. Em placas de orifcio, normalmente se utiliza placas em que o bordo quadrado.
Porm, em aplicaes onde se quer evitar a incrustao de partculas, deveremos
usar o bordo arredondado, como pode ser visto pela Figura 49.

Figura 49 Perfil de uma chapa da placa de orifcio com Bordo quadrado (A) e Bordo Arredondado (B)

Resumindo
Ao estudar o captulo 5, voc pode:
Conhecer alguns tipos de instrumentos para medio de vazo.
Estabelecer uma comparao pelo quadro que mostra os tipos de medidores
com as suas principais caractersticas, permitindo assim entender onde eles
podem ser usados.
Saber que um dos meios mais usuais para se medir a vazo pela placa de
orifcio, que se utiliza da presso diferencial.

Aprenda mais
No sentido de aprofundar seu conhecimento sobre o tema, consulte o site
www.mspc.eng.br, que trata os instrumentos de vazo e presso com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresentados
neste captulo.
No deixe tambm de se informar em sua empresa quais so os medidores
utilizados no processo e verifique se eles trabalham dentro das faixas indicadas pelo fabricante, evitando assim problemas com a eficincia energtica.

110

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Para facilitar sua leitura, segue uma pequena lista de termos usados ao longo do texto.

Glossrio
Acelerao centrpeta a acelerao originada pela variao da direo do vetor velocidade de um mvel, caracterstico de movimentos curvilneos ou circulares.
Deprimognios so elementos primrios que possibilitam efetuar a medio
de vazo a partir de uma presso diferencial.
Flanges so terminaes colocadas nas extremidades dos tubos para fazerem
a conexo entre eles ou para a instalao de instrumentos.
Jusante um ponto de tomada de medio localizado depois de uma referncia do tubo ou canal onde passa um fluido.
Montante um ponto de tomada de medio localizado antes de uma referncia do tubo ou canal.
Perda de carga a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravessar uma tubulao.
Presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas. Em
outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de
referncia da presso atmosfrica.
Vazo volumtrica igual quantidade de volume que escoa atravs e uma
seo em um intervalo de tempo considerado.
Vazo mssica igual quantidade de massa de um fluido que atravessa a seo de uma tubulao por unidade de tempo.
Vazo gravitacional igual quantidade de peso que passa por uma certa seo por unidade de tempo.
Vena contracta o ponto da tubulao onde se tem a presso mais baixa devido a um estrangulamento do fluxo.

113

Captulo 6
TEMPERATURA

Iniciando nossa conversa


A temperatura uma das variveis mais importantes na indstria de processamento. Praticamente todas as caractersticas fsico-qumicas de qualquer substncia alteram-se de uma forma bem definida com a temperatura.
Exemplificando: dimenses (comprimento, volume), estado fsico (slido, lquido, gs), densidade, viscosidade, radiao trmica, reatividade qumica, condutividade, pH, resistncia mecnica, maleabilidade, ductibilidade.
Assim, qualquer que seja o tipo de processo, a temperatura afeta diretamente o
seu comportamento provocando por exemplo: acelerao ou desacelerao do
ritmo de produo, mudana de qualidade do produto, aumento ou diminuio
na segurana do equipamento e/ou pessoal, maior ou menor consumo de energia.

Objetivos
O estudo deste captulo tem por objetivo:
identificar alguns tipos de instrumentos para medio de temperatura;
identificar alguns conceitos bsicos usados para medio de temperatura;
identificar quais so as unidades de medida de temperatura e as suas relaes;
conhecer quais so as faixas de trabalho dos principais medidores de temperatura.

114

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Um desafio para voc


Na empresa onde voc trabalha necessrio especificar um medidor de temperatura para ser colocado numa das zonas do forno. Quais os tipos de medidores
de temperatura que usaria para este trabalho e quais as vantagens da utilizao
de cada um deles?

Continuando a nossa conversa


A temperatura , sem dvida, a varivel mais importante nos processos industriais, e sua medio e controle, embora difceis, so vitais para a qualidade do
produto e a segurana no s das mquinas, como tambm do homem. No
difcil de chegar a essa concluso, basta verificar todas as caractersticas fsicoqumicas de qualquer substncia alteram-se de forma bem definida com a temperatura.
Assim sendo, uma determinada substncia pode ter suas dimenses, seu estado
fsico (slido, lquido ou gasoso), sua densidade, sua condutividade, alterados
pela mudana de seu estado trmico.
Ento, qualquer que seja o tipo de processo, a temperatura afeta diretamente o
seu comportamento provocando, por exemplo:
ritmo maior ou menor de produo;
mudanas na qualidade do produto;
aumento ou diminuio na segurana do equipamento e/ou do pessoal;
maior ou menor consumo de energia;
maior ou menor custo de produo.

Fique ligado!
Observe que a temperatura pode afetar o consumo de energia e conseqentemente o custo de produo, ou seja, est diretamente ligada eficincia energtica.

Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra

115

Conceito de temperatura
Todos os corpos so constitudos de molculas que se encontram em constante agitao, quanto mais agitadas estiverem as molculas mais quente estar o
corpo e, conseqentemente, quanto menos agitadas mais frio. Temperatura o
grau de agitao destas molculas. A representao quantitativa da temperatura
feita por escala numrica, onde, quanto maior o valor mostrado, maior a energia cintica mdia das molculas do corpo em questo.
Existem trs divises clssicas de medio de temperatura:
Pirometria: termo usado para medio de altas temperaturas na faixa onde
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
Criogenia: termo usado para a medio de baixas temperaturas; prximas ao
zero absoluto.
Termometria: termo abrangente usado para medio das mais diversas temperaturas.
As escalas mais comuns de temperatura so Celsius(C), Fahrenheit(F), Kelvin
(K), Reamur(R) e Rankine(Ra).
As relaes bsicas entre as escalas so:

A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser deduzida a


partir de seus efeitos eltricos ou fsicos produzidos sobre uma substncia, cujas
caractersticas so conhecidas. Os medidores de temperatura so construdos
baseados nesses efeitos. Podemos dividir os medidores de temperatura em dois
grandes grupos, conforme o Quadro 11.

116

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Quadro 11 Comparao entre medidores de temperatura diretos e indiretos


Medidor de temperatura
Direto
Indireto
- Estar em contato com o
objetivo a ser medido.
Condies necessrias
- Praticamente no mudar A radiao do objeto medido
para medir com preciso a temperatura do objeto
tem que chegar at o detector.
devido ao contato do
detector.
- difcil medir a
- No muda a temperatura
temperatura de um objeto do objeto porque o detecpequeno, porque este tem tor no est em contato
tendncia de mudana
direto com o mesmo.
de temperatura quando
- Pode medir o objeto que
Caractersticas
em contato com um
est em movimento.
objeto cuja temperatura Geralmente mede a tempediferente.
ratura da superfcie.
- difcil medir o objeto
- Depende da emissividaque est em movimento.
de.
indicado para medir
adequado para medir
Faixas de temperatura
temperaturas menores que temperaturas elevadas
1600C.
(>-50C).
Geralmente, 1% da
Preciso
Geralmente 3 a 10C
faixa.
Geralmente grande
Geralmente pequeno
Tempos de resposta
(>5min)
(0,3 ~3s)
Aspectos

Tipos de medidores de temperatura


A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser deduzida a
partir de seus efeitos eltricos ou fsicos produzidos sobre as substncias, cujas
caractersticas so conhecidas. Os medidores de temperatura so construdos
baseados nestes efeitos.
Podemos dividir os medidores de temperatura em dois grandes grupos, conforme se segue.
Grupo 1 Contato direto
Medidores que usam o princpio da expanso volumtrica de lquidos:
termmetros de vidro;
tubo de Bourdon

Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra

117

Medidores que usam o princpio da presso de gs a volume constante:


termmetro de gs pressurizado;
vapor em capilar metlico fechado.
Medidores que usam o princpio da dilatao de slidos (par bimetlico):
termmetros bimetlicos
Medio de temperatura por termorresistncia.
Grupo 2 Contato indireto
pirmetro ptico;
pirmetro fotoeltrico;
pirmetro de radiao.

Principais medidores de temperatura


Os medidores de temperatura podem ser classificados em vrios tipos e na seqncia sero mostrados os principais com uma descrio sucinta do seu funcionamento.

Termmetro de dilatao de lquido


O princpio de funcionamento dos termmetros de dilatao de lquido baseiase na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de
um recipiente fechado.
Termmetro de vidro
Este termmetro consta de um bulbo de vidro ligado a um tubo capilar, tambm
de vidro, de seo uniforme e fechado na parte superior. O bulbo e parte do capilar so preenchidos por um lquido, sendo que na parte superior do capilar existe
uma cmara de expanso para proteger o termmetro no caso de a temperatura
exceder o seu limite mximo. Sua escala linear e normalmente fixada no tubo
capilar no invlucro metlico. Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro
protegido por um poo metlico e o tubo capilar pelo invlucro metlico.

118

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 50 Exemplos de termmetros de vidro comerciais (BORTONI, p.


62)

Termmetro de lquido com capilar metlico


Este termmetro consta de um bulbo de metal ligado a um capilar metlico e um
elemento sensor. Neste caso, o lquido preenche todo o instrumento e com uma
variao da temperatura se dilata deformando elasticamente o elemento sensor.
A este elemento sensor acoplado um ponteiro que pode girar livremente sobre
uma escala graduada. Como a relao entre a deformao do elemento sensor e
a temperatura proporcional, este instrumento nos fornece uma leitura linear.

Figura 51 Tipos de capilares (SENAI. ES,1999b, p.81)

Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra

119

Termmetro dilatao de slido (bimetlico)


O princpio de funcionamento do termmetro bimetlico baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura.
A sua construo baseada no fato de que dois metais diferentes modificam as
suas dimenses de modo desigual ao variar a temperatura. O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metal justapostas, formando uma s pea e
geralmente na forma helicoidal.

Figura 52 Esquema de funcionamento de um termmetro bimetlico


(BORTONI, p.62)

Termmetro presso de gs
O princpio de funcionamento dos termmetros presso de gs baseiam-se na
lei de Charles e Gay-Lussac que diz: A presso de um gs proporcional temperatura, se permanecer constante o volume do gs.

Figura 53 Termmetro a presso de gs (SENAI. ES,1999b, p.86)

120

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Termmetro presso de vapor


O princpio de funcionamento dos termmetros presso de vapor baseia-se na
lei de Dalton que diz:
A presso de um vapor saturado depende nica e exclusivamente de sua temperatura e no da sua mudana de volume.

Termorresistncia
Um dos mtodos elementares para medio de temperatura envolve mudana
no valor da resistncia eltrica de certos metais com a temperatura. So comumente chamados de bulbo de resistncia e por suas condies de alta estabilidade e repetibilidade, baixa contaminao, menor influncia de rudos e altssima
preciso, so muito usados nos processos industriais. Essas caractersticas aliadas
ao pequeno desvio em relao ao tempo o tornou padro internacional (ITS-90)
para a medio de temperatura na faixa de 259,3467C a 961,78C.

Figura 54 Aparncia de dois tipos de termorresistncias comerciais


(BORTONI, p.64)

O princpio de funcionamento das termorresistncias ou bulbos de resistncia


ou termmetro de resistncia ou RTD so sensores que se baseiam na variao
da resistncia hmica em funo da temperatura. Elas aumentam a resistncia
com o aumento da temperatura.
O elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de platina de alta
pureza, de nquel ou de cobre (menos usado), encapsulado num bulbo de cer-

Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra

121

mica ou de vidro. Entre estes materiais, o mais utilizado a platina, pois, apresenta uma ampla escala de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim
uma maior sensibilidade, um alto coeficiente de variao de resistncia com a
temperatura, uma boa linearidade resistncia x temperatura e tambm por ter
rigidez e ductibilidade para ser transformada em fios finos, alm de ser obtida
em forma purssima. Padronizou-se, ento, a termorresistncia de platina.
Construo fsica do sensor
O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou
Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. As termorresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo
ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes temperatura, pois acima de 300C o nquel perde suas caractersticas de funcionamento
como termorresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas
acima de 310C.
Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem o funcionamento
em temperaturas bem mais elevadas, e tm seu encapsulamento normalmente
em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois, apesar do Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao,
quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios.
Bulbo de resistncia tipo PT-100
A termorresistncia de platina a mais usada industrialmente devido a sua grande estabilidade e preciso. Esta termorresistncia tem sua curva padronizada
conforme norma DIN-IEC 751-1985 e possui como caracterstica uma resistncia
de 100 a 0C. Convencionou-se cham-la de PT-100, (fios de platina com 100
a 0C). Sua faixa de trabalho vai de -200 a 650C, porm a ITS-90 padronizou seu
uso at 962C aproximadamente. Os limites de erros e outras caractersticas das
termorresistncias so referentes s normas DIN-IEC 751/1985.
A seguir encontra-se uma tabela relacionando a variao de resistncia com a temperatura conforme norma DIN seguidos pelos principais fabricantes no Brasil.

122

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Tabela 4 Valores de resistncia em funo da temperatura para PT-100


(INSTRUMENTAO II, 1999, p.97)

Observe no quadro a seguir, as vantagens e desvantagens na escolha da termorresistncia.

Quadro 12 Vantagens e desvantagens sobre o uso de termorresistncias

Vantagens

Caractersticas para a escolha das termorresistncia


Possui maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros
tipos de sensores.
Tem boas caractersticas de estabilidade e repetibilidade.
Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de
operao.
Dispensa o uso de fios e cabos especiais, sendo necessrios
somente fios de cobre comuns.
Se adequadamente protegido (poos e tubos de proteo), permite a
utilizao em qualquer ambiente.
Curva de resistncia x temperatura mais linear.
Menos influncia por rudos eltricos.

mais caro do que os outros sensores utilizados nesta mesma faixa.


Baixo alcance de medio (mx. 630C).
Deteriora-se com mais facilidade, caso ultrapasse a temperatura
mxima de utilizao.
Desvantagens necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura
estabilizada para a correta indicao.
Possui um tempo de resposta elevado.
Mais frgil mecanicamente.
Autoaquecimento, exigindo instrumentao sofisticada.

Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra

123

Calibrao de termorresistncia
Apesar de ser um sensor de extrema preciso e altssima repetibilidade, a calibrao tambm necessria para a verificao dos limites de erros do sensor. O tempo
de uso, alteraes na estrutura cristalina da platina ou mudanas qumicas no fio
podem tirar o sensor de sua curva caracterstica. Para se realizar uma calibrao de
termorresistncia, usa-se o Mtodo dos Pontos Fixos ou Mtodo de Comparao.
Os pontos fixos mais utilizados segundo a ITS-90 so:
ponto triplo do argnio ................................................................................ -189,3442C
ponto triplo da gua ............................................................................................ +0,010C
ponto de solidificao do estanho ............................................................. +231,928C
ponto de solidificao do zinco .................................................................. +419,527C
Para realizar o mtodo da comparao necessria a utilizao de um termmetro
de resistncia padro com certificado de calibrao. Normalmente este padro um
sensor Pt-25,5 a 0C. A comparao efetuada em banhos de lquido agitado num
range de aproximadamente -100 a 300C com uma excelente estabilidade e homogeneidade. A leitura dos sinais feita em uma ponte resistiva de preciso.

Termopar
A medio de temperatura tambm pode ser feita pela obteno de uma fora eletromotriz gerada quando dois metais de natureza diferente tm suas extremidades
unidas e submetidas a temperaturas distintas. Isto ocorre devido aos metais distintos
possurem densidades de eltrons livres especficos e quando unidos em suas extremidades provocam a migrao desses eltrons do lado de maior densidade para o
de menor densidade ocasionando uma diferena de potencial entre os dois fios metlicos. Esta diferena de potencial no depende nem da rea de contato e nem de
sua forma, mas sim da diferena de temperatura entre as extremidades denominadas
juno quente e fria. Esses sensores so chamados de termopares, e sero objeto de
estudo neste item.
Construo de termopares
Como se pode ver na Figura 55, o tipo mais simples de termopar consiste em unir
dois fios de diferentes naturezas por uma de suas extremidades.

124

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Este termopar denomina-se termopar Nu.

Figura 55 Termopar Nu (SENAI. ES,1999b, p.109)

Para se construir a juno de medio do termopar, deve-se tomar as seguintes


precaues: remover o xido existente na superfcie do fio, colocar o par termeltrico em contato por aderncia e logo aps, pelo mtodo apropriado, executar a
operao de soldagem. O termopar tipo Nu, normalmente, no utilizado nessas
condies, ento se usa um termopar com tubo isolante, geralmente de cermica, com dois ou quatro furos onde se introduz os pares termoeltricos. Como os
termopares com isolantes trmicos tm facilidade para danificar-se, devido a sua
fragilidade e no total proteo contra a atmosfera, costuma-se utiliz-los em raras
condies. Para amenizar o problema, o termopar com isolante trmico introduzido dentro de um poo protetor e neste estado utilizado em larga escala.
Tipos e caractersticas dos termopares comerciais
Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear
entre temperatura e fora eletromotriz (f.e.m.) devem desenvolver uma f.e.m. por
grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio. Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas
metlicas, desde os mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados
para uso especial ou restrito a laboratrio. Essas combinaes foram feitas de
modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliando-se ainda as melhores
caractersticas como homogeneidade dos fios e resistncia corroso, na faixa
de utilizao, assim cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal
de trabalho, que deve ser respeitada, para que se tenha a maior vida til.
Para uma melhor adaptao de termopares aos processos industriais e para
atender aos objetivos de diversos tipos de medio, costuma-se utilizar de associao de termopares, em srie ou em paralelo, cada qual com suas finalidades
especficas.

Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra

125

Quadro 13 Tipos e termopares e faixa de temperatura usual


vantagens e restries (INSTRUMENTAO II, 1999, p.120)
Tipo

Elemento
positivo

Elemento
negativo

Faixa de
temp.
usual

Vantagens

Restries

Resiste a atmosfera corrosiva

Cobre

Constantan

184 a
370C

Aplicvel em atmosfera
redutora ou oxidante abaixo
de 310C.

Oxidao do
cobre acima de 310C.

Sua estabilidade o torna til


em temperaturas abaixo de
0C.
Baixo Custo.
J

Ferro

Constantan 0 a 760C

Indicado para servios


contnuos at 760C em
atmosfera neutra ou
redutora.

Limite mximo de utilizao


em atmosfera oxidante
de 760C devido rpida
oxidao do ferro.
Utilizar tubo de proteo
acima de 480C

Alta potncia termoeltrica.


E

Chromel

Constantan 0 a 870C

Os elementos so altamente Baixa estabilidade em


resistentes corroso,
atmosfera redutora.
permitindo o uso em
atmosfera oxidante.
Indicado para atmosfera
oxidante.

Chromel

Alumel

Platina 10%
Rhodio

Platina

Platina 13%
Rhodio

Platina

0a
1260C

0a
1480C

Vulnervel em atmosferas
redutoras, sulfurosas e gases
Para faixa de temperatura
mais elevada fornece rigidez como SO2 e H2S, requerendo
substancial proteo quando
mecnica melhor do que
utilizado nestas condies.
os tipos S ou R e vida mais
longa do que o tipo J.
Indicado para atmosfera
oxidante.
Apresenta boa preciso a
altas temperaturas.
Melhor estabilidade do que
os tipos S ou R.
Melhor resistncia mecnica.

Platina 30%
Rhodio

Platina 6%
Rhodio

870 a
1705C

mais adequado para altas


temperaturas do que os
tipos S ou R.
No necessita de compensao de junta de referncia,
se a temperatura de seus
terminais no exceder 50C.

Vulnervel contaminao
em atmosferas que no
sejam oxidantes.
Para altas temperaturas,
utilizar isolantes e tubos de
proteo de alta alumina.

Vulnervel a contaminao
em atmosferas que no
sejam oxidantes.
Utilizar isoladores e tubos
de proteo de alta alumina.

126

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 56 Comparativo dos ranges dos diferentes tipos de termopares


(BORTONI, p.66)

Interligao de termopares
A interligao dos termopares com os instrumentos de recepo (indicador, controlador etc.) deve obedecer a critrios especficos j que na sua juno no pode
ocorrer o aparecimento de novos termopares. Para isto, ou se usa cabos/fios do
mesmo material ou, por questes de custo, se utiliza cabos que substituem os de
mesmo material sem que haja interferncia na medio.
Cabos de extenso
So aqueles fabricados com o mesmo material do termopar devido ao seu baixo
custo. Desse modo, para os termopares tipo T, J, K e E so utilizados cabos do
mesmo material para sua interligao com o instrumento receptor.
Cabos de compensao
Para os cabos dos termopares nobres (R, S e B) no seria vivel economicamente
a utilizao de cabos de extenso. Assim, para tornar possvel a utilizao desses
sensores, desenvolveram-se cabos de natureza diferente, porm com a caracterstica de produzirem a mesma curva de fora eletromotriz desses termopares
ou, ainda, mesmo que no idnticas mas que se anulem.

Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra

127

Calibrao de termopar
Assim como qualquer outro sensor, medidor, transmissor, etc., o termopar est
sujeito a ter suas caractersticas alteradas com o uso ao longo de um tempo,
principalmente sob condies severas de temperatura e a atmosfera agressiva.
Assim, para garantir a preciso da malha em que o mesmo est instalado, periodicamente o mesmo deve ser calibrado. Porm, ao contrrio dos outros instrumentos e sensores, o conceito de calibrao neste caso bem diferente, pois,
no se executa ajustes no mesmo e sim se executa o levantamento de sua curva
de milivolt (mV) gerado com a temperatura. Deve-se verificar se a mesma est
de acordo com as especificadas pela norma utilizada na fabricao dele. Se todos
os valores levantados estiverem dentro das tolerncias aceitas pela sua classe de
preciso, ele poder ser usado. Caso contrrio, recomendado que seja substitudo.
Para efetuar a calibrao de um termopar, existem dois mtodos principais que
podem ser utilizados. So eles:
Calibrao absoluta ou por ponto fixo
Esse mtodo baseia-se no levantamento do sinal gerado por um termopar em
vrios pontos fixos de temperatura como pontos de solidificao, ebulio e
pontos triplos de substncias puras, padronizadas atualmente pela ITS-90 (desde 01/01/1990).
Para a realizao da calibrao, coloca-se o sensor a ser rastreado submetido
a temperatura referente a esses pontos fixos e faz-se a leitura do sinal gerado
com um instrumento padro. O sinal lido comparado com o valor conhecido
do ponto fixo, verificando-se qual o desvio do sensor em relao ao ponto fixo.
Esse procedimento repetido em vrios outros pontos fixos conhecidos de
modo a cobrir toda a faixa de trabalho do sensor. Esse mtodo baseado na
comparao dos valores obtidos pelo termopar a ser calibrado e um termopar
padro (tipo R ou S), ambos nas mesmas condies de medio. Por ser mais
simples e no exigir laboratrio muito sofisticado, este mtodo o mais utilizado na indstria.

128

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Calibrao pelo mtodo de comparao


Esse mtodo baseado na comparao dos valores obtidos pelo termopar a ser
calibrado e um termopar padro (tipo R ou S), ambos nas mesmas condies
de medio. Por ser mais simples e no exigir laboratrio to sofisticado, este
mtodo o mais utilizado na indstria. O mtodo requer o uso de um termopar
padro e suas curvas de calibrao, um sistema de medio de alta preciso,
alm de um forno especial para calibrao. Este forno deve ter a temperatura
precisamente controlada.
O termopar padro e os termopares a serem calibrados so imersos no forno.
Quando o forno atinge o equilbrio e estabilidade trmica numa dada temperatura, esta pode ser determinada pelo termopar padro acoplado ao sistema
de medio, estabelecendo-se a correlao com cada termopar a ser calibrado.
Assim, como no mtodo anterior, se o sensor em calibrao se encontrar fora de
sua especificao, feito relatrio recomendando sua substituio.

Pirmetros
Como foi visto no incio do captulo, os pirmetros so instrumentos que medem
temperatura alta, e podem possuir vrias formas de medio. Todas oferecem
medio indireta, ou seja, sem o contato com o objeto a ser medido.
Pirmetro de radiao
Com os semicondutores de ftons, foi possvel a construo dos pirmetros de
radiao, que so sensveis ao comprimento de onda do espectro de radiao
infravermelho.
Uma das vantagens na utilizao deste sensor a medio de temperaturas com
alta velocidade de resposta (10ms), podendo ser utilizados em aplicaes que
tenham elementos em movimento.
A desvantagem deste pirmetro que qualquer corpo com temperatura acima
de zero absoluto emite radiao. Se os valores a medir so baixos, a emisso
do prprio sensor e de partes prximas so significativas e mascaram o resultado.

Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra

129

Uma soluo que pode ser e usada o resfriamento do sensor com lquidos
criognicos como nitrognio lquido. Mas no prtico para equipamentos mveis ou portteis.
Na Figura 57, o obturador rotativo um disco com aberturas, de forma que a
radiao recebida pelo sensor pulsante. A radiao emitida pelo sensor e de
partes prximas contnua. No circuito eletrnico a parte pulsante facilmente
separada da contnua com o uso de filtros, eliminando, portanto, o efeito da radiao residual.

Figura 57 Esquema de funcionamento de um pirmetro de radiao


(MSPC, 2007)

A Figura 58 apresenta alguns modelos comerciais de medidores infravermelhos.


Em alguns casos, uma mira laser pontual ou de superfcie usada para assegurar
que se est medindo a temperatura da superfcie de interesse.

Figura 58 Exemplos de pirmetros de radiao portteis (BORTONI, p.71)

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Existem tambm sensores especiais para montagem visando superviso de


processos, incluindo o termopar infravermelho que nada mais que um sensor
de temperatura infravermelho que prov um sinal de sada com sensibilidade
idntica de um termopar.
Neste caso, deve-se especificar o tipo de termopar desejado, se tipo J, K, T ou
E. O sensor infravermelho poder, ento, substituir um termopar convencional
aproveitando-se de toda a instalao existente.

Figura 59 Exemplos de pirmetros de radiao comerciais (BORTONI, p. 71)

Pirmetro ptico
Enquanto os pirmetros de radiao trabalham na faixa de luz infravermelha, os
pirmetros pticos so dispositivos que trabalham em uma faixa estrela do espectro de radiao visvel. O comprimento de onda de cerca de 0,65 microns.
O instrumento se parece com uma luneta em que o operador foca o objeto,
pode-se ver tambm o filamento, ficando, portanto, as duas imagens superpostas uma outra.
A operao simples: a corrente que passa pelo filamento da lmpada regulada
at que sua cor fique igual da radiao (veja Figura 60). E o ampermetro pode ter
sua escala gravada em unidades de temperatura para uma indicao direta.

Figura 60 Esquema de funcionamento de um pirmetro ptico (MSPC, 2007)

Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra

131

A comparao pode ser feita por dois mtodos. Ou varia-se a corrente atravs
do filamento at que o seu brilho se confunda com o objeto; ou mantm-se a
corrente constante e varia-se a posio do filtro. Em geral o primeiro mtodo
mais usado. A Figura 61 ilustra o exposto.

Figura 61 Imagens comparativas de indicao dos pirmetros pticos


(BORTONI, p.72)

Fique ligado!

A faixa de medio limitada no extremo inferior de cerca 750C. Abaixo desta temperatura no h
emisso de luz suficiente para uma medio precisa. A 1300C a imagem seria brilhante demais para
a observao direta. A insero do filtro de faixa permite medir temperatura da ordem de 3500C.

Escolha do medidor de temperatura


Para a escolha do medidor de temperatura devem ser levadas em conta muitas
caractersticas do processo onde ele ser utilizado, assim como as caractersticas
do instrumento. As faixas de medio so uma das primeiras caractersticas a
serem observadas, j que afeta a eficientizao energtica quando for mal dimensionada.
Est apresentada a seguir um quadro comparativo entre as faixas de medio
(range) dos principais medidores de temperatura existentes. Para completar a
especificao, verifique neste captulo quais as outras caractersticas que sero
necessrias para uma escolha mais acertada do instrumento.

132

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Quadro 14 Comparao das caractersticas dos medidores de temperatura

Voltando ao desafio
Para resoluo do desafio proposto no incio do captulo, os medidores de temperatura que devem ser utilizados para medir a temperatura nas zonas do forno so:
o termostato que um instrumento capaz de trabalhar com um valor limite
de temperatura regulado com ajuste nico, ou seja, ele um sensor digital,
apresentando em sua sada um sinal discreto. A vantagem do seu uso o custo baixo deste equipamento;
a termorresistncia que possui maior preciso, dentro da sua faixa de utilizao, alm disso, ela possui uma boa estabilidade e repetibilidade, apresentando uma curva mais linear. A sua faixa de utilizao para um PT-100, por
exemplo, de -200 a 650C;
o termopar, que hoje o medidor mais utilizado dentre os citados. Na maioria
das aplicaes em que se usa o termopar, utilizado o tipo K, devido a sua
larga faixa de medio de 0 a 1200C.

Ca p t u l o 6 Te m p e rat u ra

133

Resumindo
Ao longo deste captulo voc pode:
Conhecer alguns instrumentos para medio de temperatura.
Adquirir conceitos bsicos usados para medio de temperatura.
Conhecer quais so as unidades de medida de temperatura e as suas relaes.
Verificar na tabela apresentada quais so as faixas de trabalho dos medidores
de temperatura.

Aprenda mais
Pesquisas em outras fontes podem conter informaes importantes. Consulte
o site www.mspc.eng.br que trata os instrumentos de temperatura com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresentados neste captulo.
Na revista Controle e Instrumentao, nmero 106, voc encontrar algumas
informaes sobre medio de temperatura.
Alm dessas consultas, procure se informar em sua empresa quais so os medidores utilizados no processo e verifique se eles trabalham dentro das faixas de
trabalho especificadas pelo fabricante.
A seguir, para ajud-lo em sua leitura, apresentamos um pequeno conjunto de
termos.

134

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Glossrio
Calibrao calibration ou talonnage Operao que estabelece, numa primeira
etapa e sob condies especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas
de medio fornecidos por padres e as indicaes de um instrumento de medio correspondentes com as suas incertezas associadas; numa segunda etapa,
utiliza esta informao para estabelecer uma relao visando a obteno de um
resultado de medio a partir de uma indicao do instrumento de medio.
Criogenia termo usado para a medio de baixas temperaturas; prximas ao
zero absoluto.
Ductibilidade a propriedade fsica dos materiais de suportar a deformao
plstica, sob a ao de cargas, sem se romper ou fraturar.
Pirometria termo usado para medio de altas temperaturas na faixa onde efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
Range Faixa de indicao ou alcance de um instrumento.
Termometria termo abrangente usado para medio das mais diversas temperaturas.

137

Captulo 7
NVEL

Iniciando nossa conversa


O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao
do processo, mas tambm para clculos de custos e inventrios. E os sistemas
de medio variam em complexidade, de simples visores para leitura local ou
remota, at registro e controles automticos.
Para facilitar a compreenso, a definio mais simplria, para treinamentos bsicos, de nvel seria a altura do contedo de um reservatrio contendo um lquido
ou um slido. E existem dois mtodos para medio: um direto e outro indireto,
sendo que o primeiro se utiliza da superfcie do produto como sua referncia,
como uma bia, um cabo com uma rgua, ou uma trena milimetrada.
A medio indireta se utiliza de outras variveis para se obter nvel como, por
exemplo, num tanque de diesel, usar a presso hidrosttica na base, que proporcional altura e, com a frmula de volume, chega-se ao nvel. A coluna vai ter
um peso que depende do produto mas preciso ter cuidados porque, com
o aumento de temperatura, o peso de um produto pode modificar.
Neste captulo, alm destes assuntos, teremos como tpicos: nvel, conceito de
nvel, classificao e tipos de medidores de nvel e escolha do medidor de nvel.
Alm desses assuntos, h um pequeno glossrio no final do captulo.

138

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Objetivos
O estudo deste captulo visa:
identificar alguns tipos de instrumentos para medio de nvel;
estabelecer uma relao entre os tipos de medidores, para adequao ao processo;
diferenciar as vantagens e desvantagens do uso de se determinar o nvel por
processos indiretos e diretos.

Um desafio para voc


Voc foi chamado para instalar um medidor de nvel em um silo de cimento.
Neste silo existem partculas em suspenso, quando est sendo feito o abastecimento. Sua tarefa definir qual seria o medidor de nvel mais adequado e com
mais exatido. Justifique a sua escolha.

Continuando nossa conversa


A medio de nvel, embora tenha conceito simples, requer por vezes artifcios e
tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do
prprio processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os
sistemas de medio de nvel variam em complexidade desde simples visores
para leituras locais at a indicao remota, registro ou controle automtico.
Na indstria, se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.

Conceito de nvel
Costuma-se definir nvel, como a altura do contedo de um reservatrio, que
poder ser um lquido ou um slido.

Ca p t u l o 7 N ve l

139

Classificao e tipo de medidores de nvel


A medida do nvel de um reservatrio, contendo lquido ou slido efetuada
a fim de manter esta varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados ou ainda para determinar a quantidade (volume ou massa) do fluido em
questo.
Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral:
mtodo de medio direta a medio que se faz tendo como referncia a
posio do plano superior da substncia medida.
mtodo da medio indireta o tipo de medio que se faz para determinar
o nvel em funo de uma segunda varivel.
So apresentados a seguir os principais tipos de medidores de nvel classificados
por tipo de medio direta ou indireta.
Medio direta:
Rgua ou gabarito;
Visores de nvel;
Bia ou flutuador.
Medio indireta:
Displacer (empuxo);
Presso diferencial;
Borbulhador;
Capacitncia eletrosttica;
Ultra-snico;
Por pesagem;
Por raios gama.

140

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Fique ligado!

Vantagens e desvantagens dos dois mtodos de medio.

Determinao do nvel: a preferncia ser dada s medies diretas, pois o peso especfico do lquido a medir varia com o tempo. Nos demais casos, usa-se o outro mtodo, de acordo com a medio
a efetuar.

Determinao do volume: d-se preferncia s medidas diretas.

Tipos de medidores de nvel


Os tipos de medidores de nvel so muito variados e seguem uma classificao
quanto medio direta ou indireta. Veja a seguir os principais tipos.

Medidores de nvel por medio direta


Veja a seguir alguns tipos de medidores de nvel que usam o princpio da leitura
direta.
Medidor de nvel tipo rgua ou gabarito
Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente para ser
introduzido dentro do reservatrio onde vai ser medido o nvel (veja a Figura 62).

Ca p t u l o 7 N ve l

141

Figura 62 Medidor de nvel tipo rgua graduada (SENAI. ES,1999a,


p.83)

A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento


marcado na rgua, pelo lquido. So instrumentos simples e de baixo custo, permitindo medidas instantneas. A graduao da rgua deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo estar graduada em unidades de comprimento,
volume ou massa.
Visores de nvel
Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo
transparente colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais
alto, permitindo a leitura precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou da interface entre dois lquidos imiscveis, em vasos, colunas, reatores,
tanques, etc. submetidos ou no presso.

Fique ligado!
Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do nvel, devido ao seu baixo
custo em comparao com outros tipos de instrumentos, a no ser em casos em que a presso e temperatura sejam excessivas e impeam a sua utilizao. Devido s suas caractersticas construtivas, os visores
de nvel so de fcil manuteno e construdos de maneira a oferecer segurana na operao.

142

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Para atender as mais variadas aplicaes em diversos processos, existem atualmente os visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para
uso em caldeiras.
Visores de vidro tubulares
Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro retos com paredes
de espessuras adequadas a cada aplicao. Estes tubos so fixados entre duas
vlvulas de bloqueio de desenho especial por meio de unio e juntas de vedao
apropriadas a cada especificao de projetos (ver Figura 63).

Figura 63 Medidor do tipo visor de nvel (SENAI. ES,1999a, p.84)

O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das condies a que estar


submetido o visor, porm convm observar que os mesmos no suportam altas
presses e temperaturas. Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so fornecidas hastes protetoras metlicas colocadas em torno
do tubo de vidro ou com tubos ou chapas plsticas envolvendo o mesmo.
Medidor de nvel tipo flutuador
Os medidores descritos a seguir se baseiam no princpio do empuxo, que exercido sobre um artefato (flutuador) que flutua sobre a gua.

Ca p t u l o 7 N ve l

143

Medidor de nvel com flutuador interno


Neste medidor de nvel, o flutuador colocado no tanque, (como mostra a figura
a seguir) e seu movimento vertical convertido pela alavanca em movimento
rotativo por meio de um indicador externo. A rotao da alavanca produz uma
indicao direta ou de posio a partir de um contato magntico.
O medidor de nvel com flutuador interno usualmente utilizado em tanques
abertos. Deve-se ter o cuidado para assegurar que no ocorram vazamentos
quando estes so usados com presso ou em tanque de vcuo.

Figura 64 Medidor do tipo flutuador (SENAI. ES,1999a, p. 92)

Medidor de nvel com flutuador externo


Neste medidor, o flutuador colocado em uma cmara montada do lado de fora
do tanque, como mostra a Figura 64. Conforme varia, o nvel do flutuador movimenta-se verticalmente. Este, por sua vez, transmite esta variao ao elemento
indicador atravs de um sistema de alavancas. Sua vantagem sobre o sistema
com flutuador interno est no fato de este ser menos afetado por oscilaes na
superfcie do lquido contido no tanque ou por sua vaporizao. Com este medidor pode-se obter o nvel em tanques sob presso ou vcuo, medir nvel de
interface entre dois lquidos de densidade diferentes e medir nvel de lquidos
corrosivos. indicado especialmente para os casos em que a instalao de um
flutuador tipo bia dentro do tanque de medio no for recomendado.

144

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Figura 65 Medidor do tipo flutuador externo (SENAI. ES,1999a, p.93)

Medidor de nvel tipo flutuador livre


Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido atravs
do movimento ascendente e descendente do flutuador, ligado por meio de uma
fita metlica ou corrente, a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao
deste medidor de aproximadamente de 0 a 30m.

Figura 66 Medidores de nvel tipo flutuador livre (SENAI. ES,1999a, p. 93)

Ca p t u l o 7 N ve l

145

Medidores de nvel por medio indireta


Veja a seguir alguns tipos de medidores de nvel que usam o princpio da leitura
indireta.
Medidor de nvel tipo deslocador (displacer)
Este medidor de nvel provido de um detector que utiliza o princpio de Arquimedes que diz: Um corpo imerso em um lquido sofre a ao de uma fora vertical
dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do lquido deslocado.

Fique ligado!
A fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso denominada de empuxo, sendo maior quanto
maior for a densidade do lquido.

O deslocador comumente utilizado como sensor de transmissores de nvel tem a forma


de um cilindro oco, fabricado de materiais como ao inox 304 ou 316, monel, hastelloy,
tefflon slido, etc. A escolha do material adequado determinada principalmente pela
temperatura e poder corrosivo do fluido. No interior do cilindro, se necessrio, so depositados contrapesos granulados, a fim de ajustar o peso do deslocador. Uma vez que
o empuxo aumenta com o percentual de imerso, segue-se que o peso aparente do
deslocador se reduz com o aumento do nvel. Observe as Figuras 67 e 68.

Figura 67 Medidor de nvel do tipo flutuador (SENAI. ES,1999, p. 95)

146

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 68 Medidor para lquidos imiscveis (SENAI. ES,1999a, p.96)

Tubo de torque
O tubo de torque consiste em um tubo oco, fechado em uma das extremidades,
fabricado a partir de materiais, tais como ao inox 304, 316, inconel, monel e
outros. Quando o nvel desce, o deslocador movimenta-se para baixo, devido
reduo da fora empuxo. Surge, ento, uma toro ao longo do tubo do torque.
Esta toro equivale distenso de uma mola, que equilibra o esforo que lhe
aplicado atravs de uma reao proporcional deformao linear sofrida (mesmo princpio de funcionamento dos torqumetros). Sua faixa de medio varia
de acordo com a aplicao, sendo que a faixa mxima disponvel normalmente
no mercado de 0 ~ 5.000mm, e que a preciso varia conforme o fabricante,
entre 0,5% e 2%.
Medidor de nvel tipo presso diferencial
Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem diferenciais
de presso que so provocados pela coluna lquida presente nos equipamentos cujo nvel se deseja medir. A medio da coluna lquida (hidrosttica) feita
utilizando-se de presso diferencial, conectando-se transmissor de presso diferencial, conectando-se as tomadas do instrumento diretamente ao equipamento cujo nvel se deseja medir. Os instrumentos funcionando, segundo este
princpio, so em geral transmissores, no qual daremos uma maior ateno neste
mdulo. O valor de presso exercida pela coluna lquida (hidrosttica), cujo valor
medido pelo transmissor de presso diferencial, da por:

Ca p t u l o 7 N ve l

147

Presso = Densidade do lquido . Altura da coluna lquida


e considerando-se que, usualmente, a densidade do lquido conhecida e no
varia de forma substancial, o nvel (altura da coluna lquida) pode ser medido de
forma inferencial, utilizando-se dispositivos do tipo presso diferencial.
O princpio mais comum de funcionamento dos transmissores de presso diferencial do tipo diafragma o princpio de equilbrio de foras; as presses que
definem um dado diferencial so aplicadas por meio das conexes de entrada
do instrumento a duas cmaras situadas em lados opostos, estanques entre si
e separadas por um elemento sensvel (diafragma). Estas presses, atuando sobre o elemento com uma superfcie determinada, produzem foras de mesma
direo e sentidos opostos, fazendo originar uma fora resultante. Esta fora resultante, no caso de transmissor tipo clula capacitiva, provoca uma variao na
relao das capacitncias C1 e C2 (vide Figura 68). Esta variao, proporcional
presso diferencial, convertida, amplificada, proporcionando um sinal de sada
em corrente na sada do transmissor (normalmente de 4 a 20mA).

Figura 69 Medidor de nvel do tipo diafragma (SENAI. ES,1999a, p.99)

A seguir, vamos mostrar trs tipos de medidores do tipo diafragma que podem
ser para tanques abertos ou fechados, isso vai variar de acordo com a aplicao
especfica.
Para tanque aberto: o lado de alta presso do transmissor de presso diferencial
ligado pela tomada da parte inferior do tanque, e o lado de baixa presso
aberto para a atmosfera. Visto que a presso esttica do lquido diretamente
proporcional ao peso do lquido, este pode ser obtido pela medida do primeiro. Neste caso, o medidor de presso pode ser usado em vez do transmissor de
presso diferencial.

148

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma posio


que corresponde o nvel baixo de medio. Se isto difcil, ele pode ser montado
como mostra a figura 70 (letra c). Neste caso a regulao de zero necessria,
desde que a presso adicional j esteja na parte baixa do nvel do lquido.

Figura 70 Medidor de nvel tipo presso diferencial (tanque aberto).


(SENAI. ES, 1999a, p. 100)

Para tanque fechado: no tanque fechado, se a presso dentro do tanque diferente da presso atmosfrica, os lados de alta e baixa presso so conectados
individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque respectivamente para
obter presso diferencial proporcional ao nvel lquido. (vide Figura 71).

Ca p t u l o 7 N ve l

149

Figura 71 Medidor de nvel tipo presso diferencial (tanque fechado).


(SENAI. ES,1999a, p.100)

Para tanque fechado com vapor: quando se necessita medir nvel em tanque
fechado contendo vapor, se faz necessrio preencher a tomada de alta presso
com um lquido (normalmente gua) para evitar que se forme uma coluna de
gua nesta tomada devido existncia de condensado que se acumularia nela
e provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito desta
coluna, como mostra a Figura 72.

Figura 72 Medidor de nvel tipo presso diferencial (tanque fechado


com vapor) (SENAI. ES,1999a, p.101)

Medidor de nvel tipo borbulhador


Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das pontas devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir e
atravs da ponta superior fornecido ar ou gs inerte permanentemente.

150

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Fique ligado!
O princpio, no qual se baseia este tipo de medio, que ser necessria uma presso de ar igual
coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo.
Na medio necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna
de lquido est sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das
bolhas de ar pela ponta imersa no tubo. Este fato representa um pequeno valor
adicional na presso de ar, desprezvel, desde que o borbulhamento no seja
intenso. A medida se faz por meio de um instrumento receptor que pode ser um
manmetro ou qualquer outro instrumento transmissor de presso. A Figura 73
mostra um esquema deste tipo de medidor.

Figura 73 Medidor de nvel tipo borbulhador (SENAI. ES,1999a, p.105)

Medidor de nvel tipo capacitivo


Um capacitor consiste de dois condutores, denominados placas, separados por
um material dieltrico. Este componente, muito utilizado em circuitos eltricos,

Ca p t u l o 7 N ve l

151

tem como principal caracterstica a propriedade de armazenar cargas eltricas.


A grandeza que caracteriza um capacitor a capacitncia, expressa em Farad.
Um capacitor de 1 Farad armazena 1 Coulomb de carga ao ser submetido a uma
diferena de potencial de 1 Volt. Quando submetido a uma tenso alternada, o
capacitor percorrido por uma corrente diretamente proporcional a sua capacitncia. A capacitncia estabelecida em funo da rea das placas, das distncias entre elas e da constante dieltrica do meio entre as placas. Alterando-se
a distncia ou o material, altera-se a capacitncia e o sinal de sada do medidor
que proporcional ao nvel.
Medidor de nvel tipo ultra-som
O ultra-som uma onda sonora (mecnica), cuja freqncia de oscilao maior
do que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20KHz. A gerao
ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta
excitao transferida de molcula a molcula do meio com uma velocidade
que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultrasom depende, desta forma, do meio, se slido, lquido ou gasoso, e sua componente longitudinal da onda propaga-se velocidade caracterstica do material,
isto , em funo exclusivamente deste. Na gua, a 10C, a velocidade de propagao do som de 1.440m/s, enquanto que no ar, a 20C, 343m/s. Assim
sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco,
usada nos dispositivos tipo ultra-snicos. Esta velocidade pode variar em funo
da temperatura e da presso, porm, os efeitos em funo da presso podem ser
desprezados.
Medidor de nvel tipo radioativo
Os sistemas radiomtricos so utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas ou slidos granulados em aplicaes onde nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser utilizada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio gama (), um detector
tipo cmara de ionizao ou cintilao e uma unidade eletrnica conversora e transmissora de sinal. A fonte, normalmente de Csio 137, alojada em cpsula de ao
inox e blindada por chumbo ou ferro fundido, deixando desbloqueada para emisso
do raio gama um ngulo de 40 (medio contnua) ou 7 (medio pontual).

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I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa
(-15VDC) e um coletor de eltrons (que so retirados da ltima camada do tomo
pela incidncia do raio gama).
A corrente eltrica, produzida pela passagem do raio gama, diretamente proporcional intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do
produto no silo ou tanque. Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia
para finalmente, pela unidade eletrnica, ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20mA.
Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm a mais tpica
aquela onde a fonte instalada de um lado do silo ou tanque e o detector no outro.

Fique ligado!

A intensidade da fonte, que medida em Ci (Curie), calculada considerando a distncia da mesma


ao detector, a espessura e o material da parede, e o produto. J o comprimento do detector considera
o alcance de medio desejada.

Medio de nvel por pesagem


A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de clulas
de cargas nas bases de sustentao do silo cujo nvel se deseja medir.
Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas (strain gauges) fixadas adequadamente em um bloco de ao especial com dimenses calculadas para apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a
uma fora. Essa deformao detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da
variao de sua resistncia eltrica. As clulas de carga podem ser instaladas sob
os pontos de apoio da estrutura do silo, de tal forma que o seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes necessrio que as clulas de carga sejam imunes a
esforos laterais. Para isto, seus encostos para a carga so constitudos de apoios
especiais do tipo cncavo ou esfrico.

Ca p t u l o 7 N ve l

153

O nmero de clulas de carga varia em funo da forma de silo, sendo que a


soluo que apresenta melhor preciso apoiar o silo em trs clulas dispostas
defasadas de 120 em relao projeo do seu centro de simetria.

Fique ligado!
Sempre que possvel o silo deve ser projetado com seco transversal circular de forma a garantir uma
distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs clulas de carga. Em algumas instalaes
existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga, sendo os outros apoios fixos; esta soluo no
recomendada devido impreciso provocada pela distribuio desigual do peso entre os apoios.

Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por
trao, sendo neste caso o silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o
problema de distribuio de carga. Os sistemas de medio de nvel atravs de
pesagem exigem que o silo seja fisicamente isolado da estrutura do prdio, evitando, assim, que foras estranhas sejam aplicadas s clulas de carga, gerando
erros na medio.
Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias, uma
vez que o peso do silo no est mais distribudo em uma estrutura de sustentao,
mas, sim, concentrando em pontos onde sero instaladas as clulas de carga.
Os sistemas de enchimento e esvaziamento do silo devero ser cuidadosamente
projetados, tendo em vista minimizar sua interferncia no sistema de medio.
Deve ser evitada a instalao de vibradores, motores e outras fontes de vibrao
em contato direto com o silo.

Ateno!
Em silos mais altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessiva, recomenda-se a colocao de
barras estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais que tendem
a desequilibrar o silo, prejudicando o desempenho do sistema.

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Medio de nvel de slidos


O aparecimento de modernas plantas com processos que exigem o manuseio de
materiais slidos granulados com melhor monitorao e/ou controle vem pressionando os fabricantes de instrumentos de medio a desenvolver/melhorar as
tcnicas de medio dessa varivel em que as tecnologias convencionais no se
aplicam.
Hoje encontramos no mercado vrios tipos de dispositivos eletromecnicos, eletrnicos, snicos ou nucleares para atender s diversas situaes, nas quais
necessrio o controle do volume ou massa de slidos armazenados em silos, depsitos de compensao e sistemas de dosagem. Embora alguns deles tenham
aplicao quase que universal com timos resultados, perdem lugar, devido a
seu custo elevado, para dispositivos mais simples, menos precisos, desde que estes atendam satisfatoriamente aos requisitos do processo e s condies fsicas
para a sua instalao.
Para a seleo do dispositivo mais adequado para cada caso, torna-se imprescindvel o conhecimento do funcionamento e das limitaes dos diversos tipos de
transdutores existentes, devendo ser considerados ainda os fatores, tais como:
material estocado, geometria e estrutura do silo, preciso requerida, custo, etc.

Instrumentos para alarme e intertravamento


A medio de nvel est sempre relacionada monitorao e/ou controle da
quantidade de fluidos estocados em silos e tanques em processos geralmente
dinmicos e assim com cargas e descargas freqentes. Esta movimentao constante faz com que haja necessidade de utilizao de medidores de nvel denominados chaves de nvel, que tm por objetivo acusar uma condio extrema no
armazenamento do fluido. Esta condio extrema visa sempre evitar que haja ou
material em excesso no reservatrio, o que ocasionaria transbordo, ou falta de
material, o que faria, por exemplo, uma bomba cavitar (trabalhar em vazio).

Chaves de nvel
As chaves de nvel so dispositivos prprios para atuar em determinados pontos
fixos de nvel. Estes pontos fixos so valores de nvel em equipamentos que, uma

Ca p t u l o 7 N ve l

155

vez alcanados, exigem o desencadeamento de alguma ao necessria boa


operao ou segurana do sistema, ao qual pertence o equipamento. Assim
sendo, uma chave de nvel pode ligar uma bomba, acionar um alarme ou desencadear uma seqncia de operaes automticas, quando o nvel atinge um
ponto fixo, cujo valor informado chave atravs de ajuste a ela inteligvel.
As chaves de nvel so capazes de dar, como sada, somente um entre dois estados: energizado e desenergizado.

Escolha do tipo de medidor de nvel


A escolha do tipo de medidor de nvel no uma tarefa to simples quanto parece ser a princpio. Excluindo aplicaes para lquidos, como a gua que no
requer grandes cuidados na escolha, a especificao do sensor deve levar em
considerao as caractersticas qumicas e fsicas, o estado da matria, as interferncias das variveis temperatura e presso e principalmente o local da instalao. Se a opo melhor for a medio por presso diferencial, deve-se recorrer s
mesmas recomendaes sugeridas para os medidores de presso de lquidos. Se
o fluido for slido granulado, importante verificar a gerao de poeira, vapores
e tambm o perfil de carga e descarga.
De acordo com a revista Controle e Automao (Edio nmero 118):
A primeira pergunta que se faz quando se vai analisar a implantao de um medidor de nvel : s se precisa de uma idia de quanto produto ainda resta algo
como vazio/metade/cheio ou se precisa fazer transferncia de custdia? Nesse ltimo caso, existem muitos senes, porque se precisa de uma alta preciso.
Em transferncia de custdia existe a necessidade de se comprovar que o total
a pagar realmente confere com a quantidade comprada: se comprar 10 litros,
isso que se recebe. Claro que existem medidores de vazo ultraprecisos, mas
procura-se utilizar ainda a medio de nvel para dar maior segurana na medio. Somente a medio de nvel pode gerar dvidas j que um tanque est
sujeito a dilatao, diminuindo a altura do nvel, mas o volume continua o mesmo. preciso ento estar com tanque arqueado por um profissional do INMETRO
seu medidor de nvel tem que ter boa exatido, com certificao e a sim se
trabalha com incerteza de medio bem menor.

156

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Essa incerteza nunca vai dizer que a leitura 100% correta, mas vai dar um percentual que, dentro de uma faixa tanto para mais como para menos , o
mais correta possvel. Dessa forma, as partes envolvidas esto de acordo com
aquele valor que possui uma incerteza naquela faixa, mas nunca fora dela.
Em alguns lugares que no tm condies de comprar um bom medidor de vazo, como os ultra-snicos com preciso de 0,5% pode-se utilizar a medio do nvel para transferncia de custdia. Mas vale lembrar que os instrumentos utilizados tm que ser muito bons, para dar exatido medio.
A medio direta utiliza muito a rgua em postos de gasolina, por exemplo
gabarito e trena ainda utilizada em tanques da Petrobras. Esse tipo de medio
apresenta muitas incertezas porque depende da sensibilidade humana, j que o
operador sobe o tanque e insere uma trena milimetrada at um prumo macio
de cobre; ento ele tem que parar a trena quando sentir que o prumo tocou o
fundo do tanque, onde a pasta passada na trena muda de cor, faz a leitura do
nvel qualquer inclinao na trena d um nvel superior ao real. A incerteza
muito grande. Serve como referencial, mas no para transferncia de custdia.
Existem, ainda, tanques pequenos, em que s se precisa saber se ele est vazio,
pela metade ou cheio. Um tanque de diesel das caldeiras, por exemplo: no h
necessidade de muita exatido, mas necessrio olhar de longe e ver sua carga.
A um visor de nvel transparente resolve, porque fica fcil de ver a coluna: barato, simples e direto, mas no se tem a informao a distncia, preciso algum
estar no local. Como a mo-de-obra uma varivel importante nas indstrias,
um transmissor de nvel pode levar o sinal at a sala de controle. Mas se a empresa no pode gastar, um visor tubular ou plano reflex ou no resolve: so
baratos, robustos, de fcil manuteno, no requerem energia eltrica.

Fique ligado!

Em caldeiras sempre se coloca um visor de nvel, mesmo que ela seja toda automatizada porque, se
acontecer de faltar energia, voc pode manter a segurana olhando o visor j que numa caldeira pode
faltar o que for, de operador a leo, mas nunca gua e a NR 13 exige, pelo menos, um visor transparente.

Ca p t u l o 7 N ve l

157

As medies indiretas podem ser feitas por capacitncia, ultra-som, por pesagem, por raio gama, displacers (princpio de Arquimedes) ou presso diferencial.
Em um tanque aberto para a atmosfera voc pode ter um transmissor que s
mea coluna manomtrica: custa barato e a instalao fcil. Mas quando o tanque pressurizado, como o tubulo de uma caldeira, utiliza-se transmissor diferencial porque, como a coluna muito pequena, um transmissor na base no
suportaria a presso apenas em uma cmara, ento, utiliza-se um transmissor de
presso diferencial onde foras iguais em sentidos opostos se anulam, fazendo com que a fora da coluna seja suficiente para deslocar o sensor, tornando
possvel a medio.
Uma das mais antigas e interessantes medies indiretas o borbulhador, excelente para quando se tem um tanque enterrado e no h como colocar um transmissor na base, nem um visor de nvel. Um displacer fica caro, mas ainda pode ser
usado. Calibra-se o LT com nvel do tanque cheio e vazio, e assim tm-se valores
diferentes entre esses pontos e a presso que varia proporcional ao nvel.

Voltando ao desafio
No desafio proposto no incio do captulo, voc foi incumbido da tarefa de especificar um medidor de nvel para um silo em que existam partculas em suspenso. Voc deve ter concludo que ser necessrio um medidor que no leve em
considerao as partculas em suspenso. Por isso, poder utilizar sensores ultrasnicos que so muito precisos e ainda podem calcular o nvel se a superfcie do
produto for irregular.

Resumindo
Com o estudo do Captulo 7 voc:
Conheceu alguns tipos de instrumentos para medio de nvel.
Estabeleceu por meio do texto uma relao entre os tipos de medidores, a sua
adequao ao processo.
Conheceu as vantagens e desvantagens do uso de se determinar o nvel por
processos indiretos e diretos.

158

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Aprenda mais
Consulte o site www.mspc.eng.br, que trata os instrumentos de nvel com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresentados neste captulo.
Procure tambm se informar em sua empresa quais so os medidores utilizados no processo e verifique se eles trabalham dentro das faixas indicadas pelo
fabricante, evitando assim problemas com a eficincia energtica.
Com o intuito de auxiliar seus estudos, apresentamos a seguir um pequeno conjunto de termos usados neste captulo.

Glossrio
Gabarito Rgua graduada que usada para fazer medidas mtricas.
Presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas. Em
outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de
referncia da presso atmosfrica.
Transmissor So instrumentos que detectam as variaes na varivel medida/
controlada atravs do elemento primrio e transmitem-na distncia. O elemento primrio pode ou no fazer parte integrante do transmissor.

161

Captulo 8
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Iniciando nossa conversa


A atuao direta sobre os processos confiada ao elemento final de controle,
que, na maioria dos casos, uma vlvula de controle.
Na medida em que o elemento final de controle estiver mal especificado ou at
em condies crticas de uso, estaremos correndo o risco de no obter a otimizao do processo. Da a importncia deste elemento.
Veremos neste captulo os principais elementos finais de controle: vlvula de
controle e o inversor de freqncia.
Para auxiliar a sua leitura, h tambm um pequeno glossrio no final do captulo.

Objetivos
O estudo deste tema tem por metas:
reconhecer as principais partes da vlvula de controle;
explicar o funcionamento de um inversor de freqncia;
conhecer uma aplicao para o inversor de freqncia.

162

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Um desafio para voc


Numa indstria onde voc o tcnico responsvel pela rea de instrumentao,
foi pedido a voc que justifique o uso de um inversor de freqncia para o controle de velocidade no motor de uma correia transportadora.
Continuando nossa conversa

Conceito de elementos finais de controle


Os elementos finais de controle so mecanismos que variam a quantidade de
material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de
manter a varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) predeterminado.
A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle
industrial. Em sistemas de controle de gases e ar tambm usado o damper. Encontramos tambm outros elementos, tais como: bombas, resistncias eltricas,
motores, inversores de freqncia, etc.
Assim como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por
meios eltricos, pneumticos e mecnicos. A posio do el+emento final de controle (EFC), na cadeia automtica de controle, mostrada na Figura 74.

Figura 74 Elemento final de controle em um processo (SENAI. ES,


1999c, p.107)

Ca p t u l o 8 E l e m e nto s f i n a i s d e co nt ro l e

163

Vlvulas de controle
As vlvulas de controle desempenham um papel muito importante no controle automtico de modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e
controle de fluidos lquidos e gasosos. Tais controles sejam para trocas de energia, reduo de presso ou simplesmente para encher um reservatrio, dependem de algum tipo de elemento final de controle para fazer esse servio.
Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do
controle automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os
baixos nveis de energia, fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de
energia necessrios para desempenho de suas funes de fluidos.
A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos
de elementos finais de controle podem ser bombas dosadoras, dampers e louvers (variao de vlvula borboleta), hlice de passo varivel, motores eltricos
para posicionamento de equipamentos que no sejam vlvulas, etc.
Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no sistema de controle que receba menor parcela de ateno. Em muitos
sistemas, a vlvula de controle mais sujeita s severas condies de presso,
temperatura, corroso e contaminao do que a qualquer outro componente, e
ainda assim deve trabalhar satisfatoriamente com um mnimo de ateno.

Fique ligado!
Uma vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns
autores como um orifcio de dimenses variveis.

164

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Partes principais de uma vlvula de controle


Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: atuador e corpo. Observe a Figura 75.

Figura 75 Partes de uma vlvula de controle (SENAI. ES, 1999c, p.108)

Corpo
a parte da vlvula que executa a ao de controle, permitindo maior ou menor
passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos:
corpo propriamente dito;
internos;
castelo;
flange interior.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do
corpo formado por todos os subconjuntos acima mencionados. Em alguns tipos
de vlvulas, corpo e castelo formam uma s pea, denominada apenas corpo;
noutros nem existe o flange inferior. Porm, vamos por enquanto desconsiderar

Ca p t u l o 8 E l e m e nto s f i n a i s d e co nt ro l e

165

tais particularidades, optando por um conceito mais global, para posteriormente irmos restringindo-o medida que formos analisando cada tipo de vlvula de
controle.
Sendo o conjunto do corpo, a parte da vlvula que entra em contato direto com
fluido deve satisfazer aos requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido.
Classificam-se os tipos de vlvulas em funo dos respectivos tipos de corpos e,
portanto, quando estivermos falando de tipos de vlvulas subentenderemos tipos de corpos. Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos:
de deslocamento linear e de deslocamento rotativo.
Tipos de vlvulas de deslocamento linear:
Globo convencional;
Globo trs vias;
Globo gaiola;
Globo angular;
Diafragma;
Bipartido;
Guilhotina.
Tipos de vlvulas de deslocamento rotativo:
Borboleta;
Esfera;
Obturador Excntrico.
Atuador
Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a necessria fora motriz
ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de
controle, quando corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios
de operacionalidade estveis e suaves contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas originadas na vlvula por meio da ao do fluido de processo.

166

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em aplicaes de controle modulado classifica-se em cinco tipos principais:
Pneumtico a mola e diafragma;
Pneumtico a pisto;
Eltrico;
Eltrico-hidrulico;
Hidrulico.

Figura 76 Modelos de vlvulas e seus atuadores (SENAI. ES, 1999c,


p.110)

Inversores de freqncia
O crescente desenvolvimento dos semicondutores de potncia, tais como GTO
(Gate Turn off Thyristor), IGBT (Insulation Gate Bipolar Transistor), MCT (Mos Controller Thyristor) ou SITH (Static Indution Thyristor) entre outros, juntamente com a
crescente oferta de microprocessadores, microcontroladores e DSP (Digital Signal
Processors) no mercado, tornando o inversor fonte de tenso, tambm conhecido popularmente como Inversor de Freqncia, uma excelente opo tcnicoeconmica para o controle de velocidade de motores eltricos, principalmente o
motor de induo trifsico e o motor de im permanente.
O objetivo bsico deste equipamento o controle de velocidade do Motor de
Induo Trifsico dentro de uma ampla faixa, mantendo otimizadas as caractersticas de torque e corrente.

Ca p t u l o 8 E l e m e nto s f i n a i s d e co nt ro l e

167

Ele funciona tradicionalmente como na Figura 77. Consiste de um circuito retificador que converte o sinal alternado em contnuo e de um inversor que restaura
o sinal alternado com uma alterao em sua freqncia, permitindo assim um
controle sobre o motor.

Figura 77 Diagrama simplificado de Inversor de freqncia

Os inversores de freqncia possuem uma srie de parmetros de configurao,


que levam em considerao as caractersticas do motor ao qual ele est ligado,
rampas de acelerao na partida e desacelerao na parada do motor. Alm disso, eles podem possuir internamente um controlador PI (proporcional e integral)
que aceita valores de set point externos para aumentar a eficincia do processo.

Fique ligado!

Com um controlador PI interno o inversor de freqncia capaz de aumentar a eficincia do controle


sobre o processo.

Aplicaes no controle de bomba


Atravs do ajuste de controle de velocidade do Motor de Induo Trifsico consegue-se obter uma melhor eficientizao, em nvel de reduo de consumo de
energia, na operao da bomba.
Alm do aspecto econmico, o sistema de controle por variao de velocidade
de uma bomba (por exemplo) apresenta uma srie de vantagens em relao ao
controle por vlvulas:
melhoria na eficincia do sistema pelo casamento da caracterstica da bomba
com a caracterstica do sistema e otimizao do ponto de trabalho;

168

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

limitao da corrente de partida;


partidas e paradas suaves do sistema de bombeamento, evitando picos na
rede de energia eltrica e esforos na tubulao;
simplificao da rede de dutos por meio da eliminao das vlvulas de estrangulamento,
aumento da vida til da bomba devido eliminao do desequilbrio interno
de presses, fonte causadora do desgaste mecnico;
eficincia otimizada de sistema do bombeamento atravs da obedincia s
variaes de presso ou fluxo;
utilizao de motores de induo trifsicos, padronizados, que requerem menor manuteno, a prova de tempo ou atmosferas quimicamente agressivas;
mtodo simples de interface para sinais de controle externos, tais como: 0 a 10
Volts ou 4 a 20mA, provenientes de transmissores de presso, vazo, nvel ou,
ainda, telemetria.

Figura 78 Comparativo entre o acionamento de uma bomba por vlvula de controle e inversor de freqncia

Voltando ao desafio
Na tarefa proposta no incio do captulo, foi pedido que voc justificasse a utilizao de um inversor de freqncia para o controle no motor de uma correia
transportadora. Voc deve usar o inversor de freqncia em motores de corrente alternada que requeiram uma partida suave, como o caso da tarefa em

Ca p t u l o 8 E l e m e nto s f i n a i s d e co nt ro l e

169

questo. Alm disso, o inversor permite uma variao da velocidade, com um


conseqente aumento da demanda de matrias no processo de produo.

Resumindo
Com a leitura do Captulo 8, voc aprendeu sobre:
as principais partes da vlvula de controle;
o funcionamento de um inversor de freqncia;
uma aplicao para o controle de uma bomba com inversor de freqncia.

Aprenda mais
Para ampliar os seus conhecimentos sobre o tema, consulte os manuais dos inversores de freqncia do processo de sua empresa e verifique como so configurados os parmetros do mesmo.
Como a sada do controlador que atua sobre as vlvulas de controle deve estar
muito bem regulada para que no haja um excesso de manobras, causando assim um desgaste prematuro dos componentes mecnicos desta pea, analise,
no processo de sua empresa, se existe uma boa regulagem para a vlvula de
controle.
A seguir, apresentamos a definio de alguns termos, no sentido de ampliar seu
vocabulrio da rea estudada.

Glossrio
Controle PI So as aes proporcional e integral utilizadas por um controlador
para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Damper Vlvula de controle de fluxo de um fluido, normalmente gasoso.
Driver So equipamentos capazes de acionar ou controlar os elementos finais
de controle.

170

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Elemento final de controle So mecanismos que variam a quantidade de material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador.
Gabarito Rgua graduada, que usada para fazer medidas mtricas.
Louvers Vlvula de controle de fluxo de um fluido, que uma variao da vlvula borboleta.
Presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas. Em
outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de
referncia da presso atmosfrica.
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro.
Soft start Equipamento de controle de partida suave de motores.

173

Captulo 9
ESTRATGIAS DE CONTROLE DE PROCESSOS

Iniciando nossa conversa


A verificao do tipo da malha de controle que utilizada no processo implica o
conhecimento do comportamento do mesmo.
Alguns questionamentos devem ser feitos quando necessrio conhecer seu
processo. Vejamos alguns:
O controle est instvel?
O ganho da malha de controle est alto?
O processo possui um tempo morto?
Em resumo, quando se conhece o processo ao qual se deseja controlar, fica mais fcil
aplicar um ajuste a sua malha para que ela responda da maneira mais adequada.
Este captulo est organizado em tpicos para que voc consiga entender o que
o controle de processos com mais detalhes. Os tpicos so: Controle em Malha Fechada, Controle Feed-forward, Controle Split-range, Controle em Cascata e
controle de razo ou relao.

Objetivos
O estudo deste captulo visa conhecer:
as aes de controle em uma malha fechada.
o controle feed-forward.
o controle split-range.

174

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Um desafio para voc


Se voc estivesse ajustando uma malha de controle e notasse que a vlvula de
controle situada na sada do seu processo est sofrendo manutenes peridicas por desgaste, que ao voc faria para resolver este problema?

Continuando nossa conversa

Controle em malha fechada


J foram vistas no Captulo 1 algumas informaes sobre o controle em malha
fechada, porm, neste captulo teremos outros exemplos e explicaes mais detalhados de como funciona este controle.
O controle em malha fechada aquele no qual a ao de controle depende, de
algum modo, da sada. Portanto, a sada possui um efeito direto na ao de controle.
importante lembrar que o controle de malha fechada tambm conhecido
como malha fechada simples ou controle feed back.

Princpio
Neste tipo de controle, a ao de correo atua aps a perturbao produzindo
um erro entre a medida da varivel de processo (PV) e o set point (SP). Este erro
pode ser igualmente produzido por uma mudana no set point. Nos dois casos, a
ao de correo busca eliminar o erro.
A Figura 79 representa o esquema de um controle em malha fechada simples de
um trocador de calor. Este controle tem como objetivo manter a temperatura de
sada Ts igual ao set point ajustado. Aps as aes de controle PID (no controlador TIC) atuarem sobre o processo, podemos ver os efeitos atravs de duas curvas que mostram a evoluo da medida da varivel de processo (Temperatura).

Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s

175

Figura 798 Controle em malha fechada simples (SENAI.ES, 1999, p. 44)

No primeiro caso (controle servo) temos a reao aps uma mudana do set
point, e notamos que a PV ir aumentar gradativamente at alcanar o valor de
SP, e ultrapassa o mesmo, oscilando para cima e para baixo do seu valor at atingir definitivamente o ponto de equilbrio.
Para a segunda curva (aps uma variao da vazo de carga Qc), a temperatura
simplesmente oscila acima e abaixo do valor de SP, at o equilbrio. Este controle
tambm chamado de controle regulador.
Os esquemas das Figuras 80 e 81 traduzem sobre a forma de diagramas em blocos, o funcionamento do trocador de calor mencionado anteriormente.

Figura 80 Diagrama em blocos para mudana de SP (SENAI.ES, 1999, p. 45)

176

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 81 Diagrama em blocos para uma variao de carga (SENAI. ES,


1999, p.45)

O controle em malha fechada independe do tipo do controlador utilizado, sendo


que o controlador pode ser:
tecnologia analgica ou digital;
funo contnua ou descontnua;
algoritmo geralmente PID ou outro.

Efeitos das aes PID em uma malha fechada


Para podermos entender melhor como funciona cada etapa do controle PID, ser
mostrado a seguir o efeito que cada etapa propicia no processo.

Ao proporcional
O efeito da ao proporcional acelerar a resposta da medida, e tem como conseqncia a gerao do erro de . A sada do controlador proporcional puro se
traduz pela relao:

onde:
s - Sada do controlador
Gr - Ganho do controlador
PV - Varivel de processo
SP - Set point ou referncia
S0 - Offset da sada quando erro igual a zero.

Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s

177

A diferena entre a PV SP tambm conhecido como erro. Ele foi representado na


frmula anterior, e nota-se que, quando existe o erro, existe atuao do controlador
sobre a sada. Caso no exista o erro na sada teremos apenas, o sinal de offset S0.
O estudo da ao proporcional sobre um processo estvel em malha fechada
mostra que aps uma mudana de set point, em regime permanente, gerado o
erro de offset (diferente do erro, j mencionado) que tem por equao:

Onde: Gs = Gr.Gp: Ganho da malha

Gr: Ganho do controlador

Gp: Ganho do processo

Figura 82 Respostas de um controle proporcional em um processo estvel (SENAI. ES, 1999, p. 48)

Vejamos um exemplo: Dado:

Gs = 1,5

Gr = 2

= 10%

ns obtemos : ?? = 2,5%

Um aumento de Gr acelera a resposta do processo provocando uma diminuio


do erro de offset, mas leva a PV a oscilar mais.
O valor timo de Gr aquele que d a resposta mais rpida, com um bom amortecimento, ou seja, uma subida ao SP rpida com poucas oscilaes aps atingir
o valor de SP.

178

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

O estudo da ao proporcional sobre um processo instvel (chamado de integrador), mostra que aps uma variao de set point, a PV atingir este mesmo
valor de set point, em todos os casos, no gerando nunca o erro de offset. Mas
para uma variao de carga, a medida no atingir o set point, gerando assim o
erro de offset.
Tomemos com exemplo o controle de nvel do tanque, representado na Figura 83.
Note que no primeiro grfico no h erro de offset (para variao de set point), mas
no segundo existir erro de offset para quaisquer dos trs valores do ganho Gr.

Figura 83 Diagrama de um processo instvel

Figura 84 Respostas de um controle proporcional em um processo instvel (SENAI/ES, 1999, p. 49)

Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s

179

Ao integral
O objetivo da ao integral anular o erro de offset gerado pela ao proporcional e acelerar a correo. O sinal de sada do controlador integrador puro
proporcional integral do erro, e tem por equao:

Podemos simplificar esta equao com o conceito que a integral o somatrio


do erro durante um intervalo de tempo.
A ao integral geralmente associada ao proporcional. Desta forma, o controlador recebe o nome de Controlador PI.
A principal desvantagem da ao integral o overshut (sobresinal), gerado toda
vez que se muda o valor do SP, ou quando gerada uma variao na carga.

Figura 85 Respostas de um controle PI em um processo estvel (SENAI.


ES, 1999, p. 50)

Como na ao proporcional, um aumento excessivo da ao integral (diminuio


do tempo de integral) pode levar a malha oscilao, ou seja, instabilidade,
para estudar o efeito da ao integral sobre um processo estvel, tomamos com
exemplo o trocador de calor da Figura 78. A resposta da temperatura em funo
de Ti mostrada na Figura 81. Podemos observar o valor timo de Ti e o compromisso entre a rapidez e a estabilidade.

180

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

O comportamento da ao integral sobre um processo instvel simplesmente


o mesmo do que o do processo estvel. interessante notar que necessrio
utilizar a ao integral para anular o erro de offset, que produzido em funo
das perturbaes. Aps uma mudana de set point, o erro de offset ir se anular
naturalmente sem a ao integral, pois o processo instvel j um integrador
por natureza. Mas utilizando a ao integral, a resposta mais rpida que com
um controlador proporcional puro.

Ao derivativa
A funo da ao derivativa de compensar o efeito do tempo morto do processo. Ela tem um efeito de estabilizar a malha, mas um valor excessivo pode levar
a mesma oscilao (instabilidade). A sada do controlador derivativo proporcional velocidade do erro, e tem como equao:

Notemos que a ao derivativa no pode ser usada sozinha. Ela depende das
aes integral e proporcional, para que possa ser implementada.
As Figuras 86 e 87 ilustram os efeitos da derivada sobre um processo com grande
tempo morto.

Figura 86 Respostas de um controle PI e PID em um processo estvel


(SENAI. ES, 1999, p. 51)

Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s

181

Se a medida possuir rudos, a ao derivativa ir amplificar estes rudos, o que


torna sua utilizao delicada ou impossvel dependendo do processo. Veja a Figura 87.

Figura 87 Amplificao de rudo pela derivada (SENAI. ES, 1999, p. 51)

A soluo consiste em utilizar um mdulo de derivada filtrada com ganho transitrio ajustvel. Em todos os algoritmos PID, a derivada filtrada, mas o valor do
ganho transitrio raramente ajustvel nos controladores monoblocos; s vezes
ele ajustvel nos mdulos PID dos controladores digitais.

Controle feed-forward
Estudaremos dois tipos de controle neste captulo: feed-foward e split-range. O
primeiro que ser visto o controle feed-forward.

Controle feed-forward
O controle de feed-forward necessita de duas malhas de controle para que ele
possa funcionar. A seguir apresentamos um exemplo que ilustram como interagem estas malhas.
O esquema da Figura 88 representa uma malha aberta. Para o estudo e sua otimizao, devemos isolar as malhas fechadas, colocando o controlador TIC1 em
manual.
A malha aberta constituda por um rel FY1 (proporcional) que permitir a correo na vlvula em funo da perturbao Qc. A sada do rel FY1 atuar por
meio do rel somador FY2 e do controlador manual sobre a vlvula de controle.
O controlador auto/manual HIC1 serve para a atuao manual do forno. No caso
de HIC1 est em manual, o rel somador no atuar no processo.

182

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

O rel proporcional FY1 realizar a funo de correo. Podemos tambm associar a ele uma funo dinmica como:
derivada filtrada
filtro de primeira ordem.
lead e lag ( avano e retardo ).

Figura 88 Diagrama em blocos da malha aberta (SENAI. ES, 1999, p. 57)

Associao da malha aberta com a malha fechada


As duas malhas so complementares e conjugam suas aes por intermdio do
somador FY2 como mostra o diagrama a seguir.

Figura 89 Diagrama em blocos da malha aberta + fechada. (SENAI. ES,


1999, p.57)

Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s

183

A malha aberta agir imediatamente e unicamente em funo das variaes da


vazo de carga, e no por meio da varivel controlada.
A malha fechada atuar diretamente ou indiretamente sobre todas as perturbaes do processo, mas incapaz de corrigir uma perturbao no momento em
que ela acontece, e mais, se o tempo morto for grande em relao constante
de tempo do processo, e as perturbaes do processo considerveis, sua ao
limitada.

Estudo do rel somador


O somador um operador esttico que realiza a adio e a subtrao dos sinais
de suas entradas. Sua representao simblica com trs entradas representada
na Figura 90.

Figura 90 Diagrama do somador

Sua equao , por exemplo:

Onde K1, K2 e K3 so coeficientes que atuam nas entradas correspondentes e b


um valor de deslocamento (bias). E1, E2 e E3 so os sinais de entrada exprimidos
em percentual. Observe o seguinte exemplo.

184

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Um somador com equao: S= KI.E1(+/- ) K2.E2 (+/- ) K3.E3(+/-) b


Para duas entradas: E1= 50% (12mA) e E3 = 50% (12mA)

e os ajustes: K1 = 1 K2 = 0 e K3 = - 0,5

Se desejarmos a sada em 50%, necessrio ajustar o valor de b = 25%


Ento:

Veja o esquema a seguir

Figura 91 Somador do exemplo acima

Os valores de ajuste da malha aberta so vlidos em torno do ponto de funcionamento. Observe na Figura 92 que, se o ponto de funcionamento variar em
funo da vazo de carga Qc ou em funo da variao do set point, os valores
ajustados nos rels deveram ser todos recalibrados.
comum utilizar no caso de uma associao da malha fechada com a malha
aberta um controlador chamado de controlador preditivo (feed-forward) como
mostrado no esquema a seguir.

Figura 92 Controlador com entrada feed-forward

Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s

185

Para ajustar o ponto de funcionamento da malha aberta, podemos isolar a malha


fechada ajustando uma ao proporcional mnima e uma ao integral mnima
(tempo de integral mximo).

Exemplo de controle feed-forward


A Figura 93 representa um controle de nvel a dois elementos (nvel e vapor)
sobre a alimentao de uma caldeira de baixa potncia. Podemos observar os
princpios de malha aberta e fechada associadas.

Figura 93 Controle de nvel a dois elementos (SENAI. ES, 1999, p. 58)

Fique ligado!
A malha aberta atua quando houver uma variao na vazo de vapor, e a malha fechada ir atuar
quando houver uma variao de nvel.

A Figura 94 mostra um controle de nvel a trs elementos (nvel, vapor e gua)


sobre a alimentao de uma caldeira de mdia potncia.
Existe uma comparao esttica e dinmica dos fenmenos de aumentar e diminuir o nvel da caldeira em funo de uma variao de carga.

186

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 94 Controle de nvel a trs elementos (SENAI. ES, 1999, p. 58)

Controle split-range
O controle split-range (faixa dividida) uma montagem particular utilizando, no
mnimo, duas vlvulas de controle comandadas pelo mesmo controlador. Esta
montagem utilizada quando:
A rangeabilidade necessria para uma dada aplicao no pode ser obtida
com uma nica vlvula. Veja no esquema a seguir.

Figura 95 Rangeabilidade com duas vlvula (SENAI. ES, 1999, p. 59)

Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s

187

necessrio utilizar duas variveis manipuladas de efeitos opostos ou complementares sobre o processo, como mostrado no esquema a seguir.

Figura 96 Vlvulas complementares (SENAI. ES, 1999, p. 59)

A montagem split-range necessita utilizar posicionadores que permitam efetuar


sobre cada vlvula sua curva nominal para uma parte do sinal de sada do controlador.

Fique ligado!
No controle split-range, as caractersticas das vlvulas e seus ajustes devero ser escolhidos de tal
sorte que o ganho da malha de controle possa ser o mais constante possvel.

Acompanhe o seguinte exemplo. Consideremos o exemplo da figura 97. A vlvula FCV1A escolhida com um CV baixo para permitir um controle de vazo
mnimo, e a vlvula FCV1B escolhida com um CV elevado para ajustar a vazo
mxima.

188

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

As vlvulas so definidas por:

Quadro 15 Caractersticas das vlvulas FCV1A e FCV1B


Vlvulas
FCV 1A
FCV 1B

0,9
0,3

1
4

CV

Rangeabilidade
Tipo
50
linear
50
igual %

Ao
direta
direta

Os posicionadores so ajustados arbitrariamente com os seguintes valores:

Tabela 5 Valores de ajuste para a sada analgica das vlvulas


FCV 1A
FCV 1B

4 a 12mA
12 a 20mA

Podemos notar que, para as vlvulas em paralelo, o CV equivalente soma dos CVs.
A Figura 97 representa as caractersticas instaladas das duas vlvulas separadas.

Figura 97 Caracterstica instalada de duas vlvulas

A Figura 98 representa a caracterstica instalada total.

Figura 98 Caracterstica instalada total

Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s

189

Observamos na figura:
uma descontinuidade do ganho da vlvula 12mA. Este inconveniente minimizado caso o controle de vazo tenha ganho baixo. Esta descontinuidade
pode ser reduzida utilizando a vlvula FCV1B com uma rangeabilidade mais
elevada.
que a caracterstica total diferente daquela que obteramos com uma s
vlvula.
A caracterstica total pode ser modificada (melhor linearidade) pelos ajustes dos posicionadores. Os novos valores de ajuste podem ser obtidos atravs de grficos.
Traamos uma linha com os valores de CV de 0,02 a 5mA. Para o valor de CV=1,
traamos uma horizontal que corta a linha determinada anteriormente em um
ponto. Uma vertical passando por este ponto determina os novos valores ajustados que so:
Para FCV1A : 4 a 7,2mA.
Para FCV1B : 7,2 a 10mA.
Estes ajustes no so possveis em todos os posicionadores. Os controladores
digitais compostos por blocos de funes digitais (funes matemticas) permitem obter os resultados anteriores modificando o sinal de controle das duas
vlvulas. Se o CV de FCV1A escolhido por razes econmicas, por ser muito
pequeno, isto far escolher um medidor de vazo de ganho muito alto. A caracterstica instalada total dever ser prxima ao linear com as escolhas feitas
anteriormente.

Voltando ao desafio
No desafio proposto no incio do captulo, para ajustar a malha de controle, impedindo assim manutenes peridicas por desgaste da vlvula de controle, as
providncias cabveis so:
alterar a instabilidade do sistema modificando o valor da ao derivativa, porque ela tenta zerar o erro o mais rpido possvel, gerando assim oscilaes
que so indesejveis nos processos, principalmente com vlvulas de controle
na sada. As oscilaes geram um desgaste prematuro da vlvula, e a soluo

190

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

diminuir ou at eliminar esta ao, para que no haja mais o desgaste do


equipamento.

Resumindo
Com o estudo deste captulo voc pode aprender que:
as aes de um controlador PID em malha fechada podem ser ajustadas para
cada tipo de processo;
o controle feed-forward antecipativo, possibilita corrigir uma grandeza antes
que o distrbio possa ser percebido na sada do processo;
o controle split-range pode ser utilizado para dividir uma vazo ou ter duas
vazes, sendo uma vazo complemento da outra.

Fique ligado!

Discuta e verifique com o tcnico instrumentista responsvel por sua empresa quais so os tipos de
malhas de controle que existem no processo, e se a malha no for de um dos tipos relacionados, consulte o livro Instrumentao Industrial que foi relacionado nas referncias bibliogrficas.

Aprenda mais
Se voc tem acesso Internet, consulte o site www.isa.org, e voc encontrar
mais algumas informaes sobre instrumentao e controle.
Para facilitar a leitura deste captulo, segue um conjunto de definies de termos
usados ao longo do texto.

Glossrio
Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou
corrente padronizados.

Ca p t u l o 9 E s t rat gi a s d e co nt ro l e d e p ro ce s s o s

191

Bias um desvio ou tendncia nas medidas, que poder ser corrigido por uma
nova calibrao.
Calibrao calibration ou talonnage Operao que estabelece, numa primeira
etapa e sob condies especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas
de medio fornecidos por padres e as indicaes de um instrumento de medio correspondentes com as suas incertezas associadas; numa segunda etapa,
utiliza esta informao para estabelecer uma relao visando a obteno de um
resultado de medio a partir de uma indicao do instrumento de medio.
Controlador Instrumento que a partir da diferena entre o valor desejado (set
point) e a varivel de processo altera o sinal de sua sada.
Controlador PID So as trs aes proporcional, integral e derivativa utilizadas
por um controlador, para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle automtico quando o controlador fica responsvel pela atualizao
da sada (varivel manipulada) levando em considerao um erro na entrada.
Controle feed-forward um controle que trabalha com duas malhas de controle: uma aberta e a outra fechada.
Controle manual quando o controlador desligado do sistema, e um operador (humano) assume, de forma emprica, o controle do processo.
Controle P a ao proporcional utilizada por um controlador para alterar o
valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle PI So as aes proporcional e integral utilizadas por um controlador
para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle PD So as aes proporcional e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle split-range um controle que divide os sinais de sada em duas faixas
para que cada elemento final de controle opere em uma.

192

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Digital ou discreto Instrumento ou sinal que tem dois estados apenas 1 ou 0


(ligado ou desligado).
Driver so equipamentos capazes de acionar ou controlar os elementos finais
de controle.
Entrada Sinal que inserido em um equipamento para seu processamento.
Erro Diferena entre o valor medido de uma grandeza e um valor de referncia.
Linearidade quando a leitura do instrumento for linearmente proporcional
grandeza que est sendo medida.
Malha aberta Malha de controle sem realimentao.
Malha fechada Malha de controle com realimentao.
Overshut ou sobressinal Oscilaes indesejveis que podem aparecer quando
se utiliza o controle integral. Elas normalmente ultrapassam em muito o valor do
set point, e podem gerar danos ao equipamento ou processo.
Posicionador ou atuador o elemento responsvel em aplicar a fora motriz
necessria para o funcionamento da vlvula de controle.
Rangeabilidade um instrumento que est dentro da faixa de indicao determinada para o mesmo.
Sada Sinal que retirado de um equipamento aps seu processamento.
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro.
Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encontrar o erro.
Varivel manipulada (MV) Varivel de sada do controlador que alterada em
funo do erro.

195

Captulo 10
OTIMIZAO NO AJUSTE DE
MALHAS DE CONTROLE

Iniciando nossa conversa


O foco principal deste captulo consiste em estudar as modificaes das aes
de controle e observar os efeitos na varivel de processo. Este procedimento
chamado de sintonia, no qual temos a oportunidade de alterar os parmetros
do controlador PID. Cada processo exige valores de sintonia diferentes. muito importante para a eficientizao energtica que o sistema de controle esteja
bem sintonizado, para evitar desperdcios de energia, economia de combustvel,
manuteno freqente em elementos finais de controle.
Veremos ao longo do texto que existem diversos mtodos de sintonia para as
malhas de controle, como: mtodo de em malha fechada, tentativa e erro, mtodo broda etc.

Objetivos
Ao estudar este captulo, seus objetivos so:
conhecer o mtodo de sintonia aproximaes sucessivas.
conhecer o mtodo de sintonia Ziegler e Nichols
identificar a performance de resposta da PV, quando ocorrer um distrbio no
processo.

196

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Um desafio para voc


Imagine que voc recebe um relatrio com o grfico da Figura 99. Ela mostra o
sinal da vlvula para um ganho crtico do controlador igual a 4. (GCR=4).
Se escolhermos um PID com estrutura srie e fazendo uso da tabela de Ziegler e
Nichols, quais os valores de sintonia obteremos?

Figura 99 Resposta oscilatria (SENAI. ES, 1999, p. 68)

Continuando nossa conversa

Mtodo de aproximaes sucessivas ou tentativa e erro


Consiste em modificar as aes de controle e observar os efeitos na varivel de
processo. A modificao das aes continua at a obteno de uma resposta
tima.
Em funo da sua simplicidade, um dos mtodos mais utilizados, mas seu uso
fica impraticvel em processos com grandes inrcias, ou seja, processos muito
lentos (exemplo: controle de temperatura).

Fique ligado!
importante salientar que seja qual for o mtodo utilizado para sintonia, sempre ser necessrio um
conhecimento profundo do processo e do algoritmo do controlador.

Ca p t u l o 1 0 O t i m i z a o n o a j u s te d e m a l h a s d e co nt ro l e

197

A partir de agora usaremos alguns smbolos para os parmetros de um controle PID.

O mtodo de sintonia PID por tentativa e erro pode ser resumido nos seguintes
passos:
eliminar a ao integral (Ti = ) e a ao derivada (Td = 0);
colocar K num valor baixo (exemplo: KC = 0,5) e coloque o controlador em
modo automtico;
aumentar o valor de KC aos poucos at o processo entrar em ciclo contnuo,
nos casos de alterao do set point (SP) e da carga;
reduzir o valor de KC pela metade;
diminuir Ti aos poucos at o processo entrar em ciclo novamente nos casos de
alterao do SP e da carga. Ajuste Ti para 1/3 do seu valor.
O Valor de KC, quando o processo entrar em ciclo contnuo, chamado de ltimo
ganho, sendo representado por KCu.

Ateno!
Durante o teste importante evitar que a sada do controlador no entre em saturao, pois isto afetaria o mtodo de tentativa e erro, impedindo que se pudesse conclu-lo.

198

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Graficamente temos as situaes que podem ser vistas pelos grficos a seguir.

Figura 100 Variao do ganho Kc x Ku (SENAI. ES, 1999, p. 60)

O mtodo de tentativa e erro tem a desvantagem de utilizar muito tempo se o


nmero de tentativas para otimizar KC, Ti e Td for muito grande, ou se a dinmica
do processo for muito lenta.
Os testes podem ser muito caros devido baixa produtividade ou qualidade
ruim do produto durante os mesmos. Atente para:
O ciclo contnuo pode ser dificultado, pois o processo est no limite da estabilidade e qualquer perturbao ou alterao no processo pode ocorrer durante a sintonia e causar uma operao instvel ou perigosa (exemplo: disparo da
temperatura de um reator qumico).
Este procedimento de sintonia no aplicvel a processos em malha aberta,
pois estes processos so instveis tanto com valores baixos de KC como para
valores altos de KC. A estabilidade em malha fechada s conseguida para
valores intermedirios de KC.
Alguns processos simples no tm KCu.

Ca p t u l o 1 0 O t i m i z a o n o a j u s te d e m a l h a s d e co nt ro l e

199

So mostradas a seguir algumas regras que podem ser teis na sintonia fina do
controlador.

Quadro 16 Regras de sintonia fina do controlador.

Regra 1
Regra 2

Regra 3

Regra 4

Regras para a sintonia fina do controlador


Partindo de uma pr-sintonia, o ajuste do ganho no deve ser superior a
20% do valor inicial, o ideal seria entre 5% a 10%.
Reduza o ganho nos seguintes casos:
A varivel controlada tende a entrar em ciclo.
H um grande overshoot na varivel manipulada.
A varivel controlada est movendo em torno do set point.
A ao integral pode ser ajustada por um fator de dois inicialmente, e ento
reduzida at que a sintonia se torne satisfatria.
A ao integral deve ser aumentada se a varivel controlada estiver lenta na
sua aproximao do set point.
Uma alterao grande na ao integral deve ser acompanhada de uma
alterao no ganho do controlador, isto , diminua o ganho levemente se o
tempo integral for reduzido e vice-versa, se for aumentado.
A ao derivativa deve ser evitada.
Se a ao derivativa for necessria, ento devem ser compensados com o
tempo proporcional e integral, quando alterada a ao derivativa, isto , feito
de forma semelhante ao ajuste da integral.

Mtodo Ziegler e Nichols em malha fechada


Este mtodo baseia-se na observao da resposta do processo e do conhecimento da estrutura do controlador. um dos mtodos que permite o clculo das
aes de controle sem a necessidade dos parmetros do processo.

Fique ligado!
O mtodo Zigler e Nichols em malha fechada indicado para processos estveis e instveis, mas no
se adapta muito bem em malhas rpidas (vazo, por exemplo) e nos processos com tempo morto alto.
O mtodo consiste em colocar a malha de controle em oscilao. O perodo das
oscilaes e ganho crtico do controlador GCR, que ocasiona oscilaes, permite
os clculos das aes a serem fixadas no controlador. O clculo depende da estrutura do controlador utilizado e do modo de regulao escolhido (P, PI e PID).

200

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

O critrio de performance escolhido por Ziegler e Nichols foi o de resposta de


amortecimento de como mostrado na Figura 101.

Figura 101 Resposta com amortecimento de (SENAI. ES, 1999, p. 66)

Para executar o mtodo de Zigler e Nichols em malha fechada, so necessrios


alguns procedimentos:
1) Determinao de GCR e T
Obs.: Gcr = Kcu
2) Com o controlador em manual, estabilizar o processo em torno do ponto de
funcionamento.
3) Fixar o controlador Td=0 e T1= mximo, ou seja, controlador proporcional
puro.
4) Colocar set point igual ao valor da varivel do processo (PV) e passar o controlador para automtico.
5) Efetuar um degrau no set point SP de durao limitada. O valor de SP dever
ser escolhido de modo que a amplitude de oscilao no exceda a 10%. Durante
o teste importante que a sada do controlador no sature.
6) Observar o sinal da varivel do processo (PV) ou da varivel manipulada (MV)
na carta de um registrador.
Se a variao de PV estiver amortecida, como apresentada na figura a seguir,
aumentar o ganho proporcional e refazer a excitao.

Ca p t u l o 1 0 O t i m i z a o n o a j u s te d e m a l h a s d e co nt ro l e

201

Figura 102 Resposta amortecida (SENAI. ES, 1999, p. 66)

Se a oscilao de PV for divergente, como mostra a Figura 103, diminuir o ganho


proporcional.

Figura 103 Resposta divergente (SENAI. ES, 1999, p. 67)

O teste termina quando se obtm uma oscilao contnua na varivel do processo como mostrado na Figura 104.

Figura 104 Resposta oscilatria (SENAI. ES, 1999, p. 67)

7) Anotar o ganho do controlador que ocasionou a oscilao contnua (GCR).


8) Diminuir o ganho proporcional para estabilizar a varivel controlada (PV).
9) Medir o perodo T, como mostrado na Figura 105.

202

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Figura 105 Resposta oscilatria (SENAI. ES, 1999, p. 67)

Clculo das aes do controlador


Obtendo os parmetros T e GCR, usar a Tabela 6 para calcular as aes a serem
fixadas no controlador.

Tabela 6 Mtodo de Ziegler e Nichols para processos estveis e instveis

(SENAI. ES, 1999, p.68)

Voltando ao desafio
Retornando ao desafio proposto no incio do captulo 10, veja as observaes a
seguir.
No relatrio que voc recebeu, com um grfico que mostra o sinal da vlvula
para um ganho crtico, podemos verificar que o valor de ganho crtico do controlador igual a 4 (GCR=4), e se escolhermos um PID com estrutura srie; fazendo
uso da tabela apresentada no item que explica o Mtodo de Ziegler e Nichols
para malha fechada, os valores de sintonia sero:

Ca p t u l o 1 0 O t i m i z a o n o a j u s te d e m a l h a s d e co nt ro l e

203

obtm-se da figura que foi colocada no desafio do incio do captulo 10 o perodo de: T= 56s.
se escolhermos um PID com estrutura srie e fazendo uso da tabela, temos:
Ganho

Ento Gr= 1,2

Tempo de integrao
Tempo derivativo

Ti = 14 segundos

Td= 14 segundos

fixando os valores calculados no controlador e aplicando um degrau no SP,


obtm-se uma resposta amortecida como da Figura 106:

Figura 106 Resposta amortecida para a vlvula de controle quando


aplicado um degrau no SP

Resumindo
Com a leitura do Captulo 10, voc pode aprender sobre:
Sintonia de malha.
Mtodo de sintonia erro e tentativa.
Mtodo de sintonia Ziegler e Nichols.
Medio e avaliao da curva de resposta do controlador com um registrador.

204

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Aprenda mais
Para consolidar tudo o que estudou neste captulo, verifique com o tcnico instrumentista responsvel por sua empresa como est a sintonia das malhas de
controle do processo, e em caso de dvidas, consulte o livro Instrumentao Industrial que foi relacionado nas referncias deste material.

Glossrio
Nem sempre fcil entender todas as palavras usadas em um texto. Pensando
nisso, apresentamos a seguir as definies de alguns termos usados no texto.
Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou
corrente padronizados.
Controlador Instrumento que a partir da diferena entre o valor desejado (set
point) e a varivel de processo, altera o sinal de sua sada.
Controlador PID So as trs aes proporcional, integral e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na
entrada.
Controle automtico quando o controlador fica responsvel pela atualizao
da sada (varivel manipulada) levando em considerao um erro na entrada.
Controle feed-forward um controle que trabalha com duas malhas de controle: uma aberta e a outra fechada.
Controle manual quando o controlador desligado do sistema, e um operador (humano) assume, de forma emprica, o controle do processo.
Controle P a ao proporcional utilizada por um controlador para alterar o
valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle PI So as aes proporcional e integral utilizadas por um controlador
para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.

Ca p t u l o 1 0 O t i m i z a o n o a j u s te d e m a l h a s d e co nt ro l e

205

Controle PD So as aes proporcional e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle split-range um controle que divide os sinais de sada em duas faixas
para que cada elemento final de controle opere em uma.
Digital ou discreto Instrumento ou sinal que tem dois estados apenas: 1 ou 0
(ligado ou desligado).
Malha aberta Malha de controle sem realimentao.
Malha fechada Malha de controle com realimentao.
Offset a diferena entre o valor medido e o real, ou de referncia.
Overshut ou sobressinal Oscilaes indesejveis que podem aparecer quando
se utiliza o controle integral. Elas normalmente ultrapassam em muito o valor do
set point, e podem gerar danos ao equipamento ou processo.
Processo Equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado de forma a transformar a matria-prima em um produto.
Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro.
Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encontrar o erro.
Varivel manipulada (MV) Varivel de sada do controlador que alterada em
funo do erro.

207

Glossrio geral de instrumentao


e controle

Apresentamos a seguir uma lista dos termos mais importantes estudados neste
mdulo sobre as reas de instrumentao e controle. Estude-os com cuidado,
pois eles sero muitos teis na sua profisso.
Acelerao centrpeta a acelerao originada pela variao da direo do vetor
velocidade de um mvel, caracterstico de movimentos curvilneos ou circulares.
Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou
corrente padronizados.
Bias um desvio ou tendncia nas medidas, que poder ser corrigido por uma
nova calibrao.
Calibrao calibration ou talonnage Operao que estabelece, numa primeira
etapa e sob condies especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas
de medio fornecidos por padres e as indicaes de um instrumento de medio correspondentes com as suas incertezas associadas; numa segunda etapa,
utiliza esta informao para estabelecer uma relao visando a obteno de um resultado de medio a partir de uma indicao do instrumento de medio.Classe
de exatido Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados.
CLP um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel
para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica,
controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos (segundo a NEMA - National Electrical Manufacturers Associa-

208

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

tion).Controlador Instrumento que, a partir da diferena entre o valor desejado


(set point) e a varivel de processo, altera o sinal de sua sada.
Controlador PID So as trs aes proporcional, integral e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na
entrada.
Controle automtico quando o controlador fica responsvel pela atualizao
da sada (varivel manipulada) levando em considerao um erro na entrada.
Controle feed-forward um controle que trabalha com duas malhas de controle: uma aberta e a outra fechada.
Controle manual quando o controlador desligado do sistema, e um operador (humano) assume, de forma emprica, o controle do processo.
Controle P a ao proporcional utilizada por um controlador para alterar o
valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle PI So as aes proporcional e integral utilizadas por um controlador
para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle PD - So as aes proporcional e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada.
Controle split-range um controle que divide os sinais de sada em duas faixas
para que cada elemento final de controle opere em uma.
Constante de tempo ou setting time o tempo gasto do incio de variao da
sada at a mesma atingir 63,2% do valor esperado como final.
Criogenia Termo usado para a medio de baixas temperaturas; prximas ao
zero absoluto.
Ductibilidade a propriedade fsica dos materiais de suportar a deformao
plstica, sob a ao de cargas, sem se romper ou fraturar.
Damper Vlvula de controle de fluxo de um fluido, normalmente gasoso.

G l o s s r i o g e ra l d e i n s t ru m e nt a o e co nt ro l e

209

Degrau uma variao instantnea da grandeza medida de um valor constante para outro.
Deprimognios So elementos primrios que possibilitam efetuar a medio
de vazo a partir de uma presso diferencial.
Documentao o levantamento de uma tabela de dados ou de um grfico que
relacione a congruncia das medidas do sistema com as referncias padres.
Digital ou discreto Instrumento ou sinal que tem dois estados apenas: 1 ou 0
(ligado ou desligado).
Driver so equipamentos capazes de acionar ou controlar os elementos finais
de controle.
Entrada Sinal que inserido em um equipamento para seu processamento.
Erro Diferena entre o set point e a varivel de processo, e que necessria para
o controle da varivel manipulada.
Exatido o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um
valor verdadeiro do mensurando.
Elemento final de controle So mecanismos que variam a quantidade de material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador.
Estanques So aqueles ambientes que no possuem comunicao entre si.
Flanges So terminaes colocadas nas extremidades dos tubos para fazerem
a conexo entre eles ou para a instalao de instrumentos.
Fluxograma So diagramas (desenhos) que representam as mquinas, equipamentos e instrumentos que so instalados no processo.
Gabarito Rgua graduada que usada para fazer medidas mtricas.
Histerese a curva de resposta do instrumento quando a varivel lida est aumentando ou diminuindo.

210

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Indicador Instrumento de medio que apresenta uma indicao.


Jusante um ponto de tomada de medio localizado depois de uma referncia do tubo ou canal onde passa um fluido.
Linearidade - quando a leitura do instrumento for linearmente proporcional
grandeza que est sendo medida.
Malha aberta Malha de controle sem realimentao.
Malha fechada Malha de controle com realimentao.
Mnemnicos So siglas que representam uma grandeza fsica ou caracterstica
de um equipamento.
Montante um ponto de tomada de medio localizado antes de uma referncia do tubo ou canal.
Offset a diferena entre o valor medido e o real, ou de referncia.
Overshut ou sobresinal Oscilaes indesejveis que podem aparecer quando se
utiliza o controle integral. Elas normalmente ultrapassam em muito o valor do set
point e podem gerar danos ao equipamento ou processo.
Perda de carga a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravessar uma tubulao.
Posicionador ou atuador o elemento responsvel em aplicar a fora motriz
necessria para o funcionamento da vlvula de controle.
Presso absoluta a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma
da presso atmosfrica do local e a presso manomtrica.
Presso atmosfrica a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre.
Presso baromtrica a medida da fora exercida pela atmosfera, considerando, como referncia, a presso do zero absoluto (no espao).

G l o s s r i o g e ra l d e i n s t ru m e nt a o e co nt ro l e

211

Presso manomtrica a presso medida em relao presso atmosfrica


existente no local, podendo ser positiva ou negativa.
Presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas. Em
outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de
referncia da presso atmosfrica.
Piezeltrico Sensor que se baseia na deformao elstica de um cristal, produzindo um potencial eltrico proporcional a esta deformao.
Pirometria Termo usado para medio de altas temperaturas na faixa onde efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
Ponte de Wheatstone Circuito eltrico formado por quatro resistncias (ou
componentes equivalentes) dispostos na forma de um losango que fornecem
tenso zero quando esto em equilbrio.
Processo Equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado de forma a transformar a matria-prima em um produto.
Rampa uma variao do sinal a uma taxa constante no tempo.
Rangeabilidade um instrumento que est dentro da faixa de indicao determinada para o mesmo.
Range Faixa de indicao ou alcance de um instrumento.
Registrador Instrumento de medio que fornece um registro da indicao.
Repetibilidade o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuados sobre as mesmas condies de
medio.
Resoluo a menor diferena entre indicaes de um dispositivo indicador
que pode ser significativamente percebida.
Sada Sinal que retirado de um equipamento aps seu processamento.

212

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Sensibilidade a resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao do estmulo.


Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro.
Span Diferena entre o maior e menor valor de medio do instrumento.
Strain gauge um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos
slidos quando estes so submetidos ao esforo de trao ou compresso.
Tempo morto o tempo gasto entre a aplicao de um sinal na entrada e o
incio da resposta de um instrumento.
Subdimensionamento Dimensionamento de um instrumento abaixo da sua
capacidade de percepo da varivel a ser medida ou controlada.
Superdimensionamento Dimensionamento de um instrumento muito alm da
sua capacidade de percepo da varivel a ser medida ou controlada.
TAG Smbolo formado por letras que representam um equipamento ou mquina instalado em um processo industrial.
Tempo de subida ou rising time o tempo necessrio para a resposta do instrumento excursionar dos 10% aos 90% da variao que o degrau de entrada ir
provocar na sada, entre os valores permanentes, inicial e final.
Tempo Morto o tempo gasto entre o instante de aplicao do sinal e o incio
da resposta do instrumento (a sada atrasada com relao entrada).
Termometria Termo abrangente usado para medio das mais diversas temperaturas.
Transdutor Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais
quantidades fsicas e as modifica.
Transmissor So instrumentos que detectam as variaes na varivel medida/
controlada atravs do elemento primrio e transmitem-na distncia. O elemen-

G l o s s r i o g e ra l d e i n s t ru m e nt a o e co nt ro l e

213

to primrio pode ou no fazer parte integrante do transmissor.


Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encontrar o erro.
Varivel manipulada (MV) Varivel de sada do controlador que alterada em
funo do erro.
Vazo volumtrica igual quantidade de volume que escoa atravs e uma
seco em um intervalo de tempo considerado.
Vazo mssica igual quantidade de massa de um fluido que atravessa a seo de uma tubulao por unidade de tempo.
Vazo gravitacional igual quantidade de peso que passa por uma certa seco por unidade de tempo.
Vena contracta o ponto da tubulao onde se tem a presso mais baixa devido a um estrangulamento do fluxo.
Zero do instrumento o limite inferior da faixa. No necessariamente, o zero
numrico. Se tivermos um instrumento indicando o seu menor valor na faixa, dizemos que este valor o zero do instrumento, ou seja, o valor mnimo da sua faixa.
Zona morta Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os
sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio.

215

Referncias

AMERICAN NATIONAL STANDARD. Instrumentation Symbols and Identification: ANSI/ISA-S5.1-1984 (R 1992). Research Tringle Park: ANSI/ISA, 1992. 70 p.
BEGA, Egdio A. et al. Instrumentao industrial. 2. ed. Rio de Janeiro, 2006. 583 p.
BORTONI, Edson da Costa. Programa de eficientizao energtica: Mdulo Instrumentao e Controle. Eletrobrs / Procel, [200-?]..
FUPAI. Conservao de energia: eficincia energtica de instalaes e equipamentos Itajub, MG, 2001. 467 p.
INMETRO. Vocabulrio internacional de termos fundamentais e gerais de
metrologia. 4. ed. Rio de Janeiro, 2005. 75 p.
MSPC: artigos e informaes tcnicas. Disponvel em: <http://www.mspc.eng.
br>. Acesso em: 06 abr. 2007.
REVISTA CONTROLE E AUTOMAO. So Paulo: Valete, 2006. Mensal.
SENAI. DN. Normalizao de documentos institucionais: referncias. 2. ed. rev.
ampl. atual. Braslia, 2002. 84 p.
SENAI. ES. Fundamentos de controle de processo. Esprito Santo, 1999. 72 p.
SENAI. ES. Instrumentao I: instrumentao bsica presso e nvel. Esprito
Santo, 1999a. 123 p.

216

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

SENAI. ES. Instrumentao II: instrumentao bsica vazo, temperatura e analtica. Esprito Santo, 1999b. 242 p.
SENAI. ES. Instrumentao MBR. Esprito Santo, 1999c. 130p.
STARLING, Antnio N. Controle e automao I: introduo a instrumentao industrial. Belo Horizonte, 2003. 102 p.

217

Anexo Check list

Check list da eficientizao energtica para instrumentao e controle


Neste anexo so mostrados alguns tpicos importantes que foram apresentados
durante todo o mdulo. Estes tpicos servem como um norteador para a eficientizao energtica bastando, para isso, que voc confira junto com os tcnicos
de manuteno/instrumentao da empresa onde voc trabalha cada um destes
itens.
Note que, sem a ajuda de um tcnico que entenda mais a fundo o processo, ficar difcil responder a esses questionamentos, j que os detalhes mais tcnicos
no foram totalmente abordados nesta obra.
Instrumentao
A instrumentao no processo industrial muito abundante. Desta forma, vamos
nos ater a priori aos instrumentos mais crticos, ou seja, queles que no podem
parar. Depois, sim, poderemos ento passar a verificar os outros instrumentos.

Quadro 17 Perguntas sobre eficientizao voltadas para instrumentao.


Perguntas sobre eficientizao
Os instrumentos esto sendo calibrados e aferidos com a freqncia
de calibrao definida pelo fabricante?
Os instrumentos de campo esto realmente dentro do range (faixa
de trabalho) para os valores a serem medidos?
Os medidores de presso esto trabalhando na faixa entre 20% a
70% da presso mxima?
Os instrumentos de medio de bobina mvel (voltmetros e
ampermetros, por exemplo) utilizam o ltimo tero da escala para
informar os valores para os quais foram especificados?

Sim

No

218

I n s t r u m e nt a o e co nt ro l e

Controle
Assim como acontece no lado da instrumentao, vamos dar uma nfase inicial
para as malhas de controle principais (mais crticas). Aqui nestes itens teremos
uma dificuldade maior se no tivermos a ajuda do tcnico de instrumentao
responsvel pelo processo.

Quadro 18 Perguntas sobre eficientizao voltadas para instrumentao.


Perguntas sobre eficientizao
As vlvulas de controle esto sendo posicionadas com movimentos
abruptos, que possam levar a desgastes mecnicos excessivos?
Os inversores de freqncia instalados no processo esto
parametrizados de forma a evitar as baixas freqncias, provocando
assim um aquecimento nos motores eltricos?
Os motores eltricos ligados a inversores esto sofrendo
manutenes peridicas sucessivas?
As malhas de controle do processo de sua empresa esto
bem sintonizadas?

Sim

No

Solues para os problemas de eficientizao


No possvel aqui conseguir atender a todos os casos que porventura venham
a aparecer no processo de sua empresa, porm estamos listando abaixo algumas
das solues que podem nortear ou prevenir os problemas encontrados.
Todo instrumento novo que for adquirido pela empresa deve ser calibrado
inicialmente, e deve ser verificado junto do fabricante ou tcnico instrumentista responsvel qual a periodicidade de calibrao deste instrumento.
algumas solues bsicas que podem resolver seus problemas quanto eficientizao na parte de controle:
verifique a periodicidade de manutenes corretivas das vlvulas de controle;
confira os parmetros dos inversores e qual a periodicidade de manutenes corretivas em motores ligados em inversores de freqncia;
caso ocorram grandes desperdcios de energia e/ou matria-prima, no processo, verifique a sintonia nas malhas de controle.