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1 MISE EN SITUATION
Lhlicoptre propos volue horizontalement vitesse constante suivant laxe (O, x) ; laxe (O, z)
est vertical. La rsultante F et le moment rsultant M modlisent les actions exerces par lair sur les
pales du rotor principal. La rsultante F Q et le moment rsultant M Q modlisent les actions exerces
sur le rotor anti-couple, R reprsente la rsistance de lair sur lensemble de lappareil et P le poids
total de lhlicoptre.
Donnes :
= 30000 N
= 400 Nm
MQ
= 30 Nm
Dterminer la norme des rsultantes R (rsistance de lair), Q (action du rotor anti couple) et F (action
de lair sur le rotor).
Statique hlicoptre
1/3
Pesanteur
Hlicoptre
Action sur
rotor
principal
Action sur
rotor de
Lame fixe 3
queue
0
{Tpesanteur hlico} = {T 1} = 0
G Pz
R x
{Tair hlico} = {T 2 } = 0
C 0
0
0
0
0
= 0
0
0(0,x,y,z ) G 30000 0(0,x,y,z )
0
0( 0,x,y,z )
FX
FX
0
0
} + {Tair rotor
principal
}= 0
anti couple
nota : pour que cette somme de torseurs soit mathmatiquement correcte, il faut que chaque torseur
soit dfinit au mme point. On choisira le point A car celui-ci est le point de dfinition du torseur qui
possde le plus dinconnues : {T air rotor principal}.
Ecriture vectorielle de la somme des torseurs au point A
P
R
F
0 + AG P A 0 + AC R A M
A
Statique hlicoptre
M Q + AB Q
A
2/3
0
0
AG
AC
0,2
0
1,5
= 6000
30000
0
MQ
RX
0
1,5
30
0
0
0
4,2
0 = 1,5 R X
0
0
AB
Q
0
Q Y = 30
0
4,2 QY
0
6000
30000
0
A
RX
0
0
1,5 R X
0
+
A
FX
+
FY 0
F Z 400
A
0
+
QY
30
0
4,2 QY
A
(5): R X =
(3) : F Z = 30000
400
(6): Q Y =
= 95
4,2
(2) : F Y = Q Y = 30000 = 95
= 4020 N
= 95 N
Statique hlicoptre
3/3
0 0
=
0 0
0 0