Org Maquinas Vol 1 2012

ESCOLA SUPERIOR NUTICA INFANTE D.
HENRIQUE
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MARTIMA
Licenciatura em Engenharia de Mquinas Martimas
ORGOS DE MQUINAS
TEXTOS DE APOIO - Volume I
Victor Franco Correia

(Professor Adjunto)
ENIDH - 2006, 2011, ultima actualizao: 2012
1. Projecto de componentes mecnicos. Noes bsicas

1.1 Noo de coeficiente de segurana
1.2 Mtodo das tenses admissveis e mtodo dos estados limites
2. Breve reviso de conceitos bsicos da anlise de tenses
2.1 Tenses normais e de corte
2.2 Relao Tenses-Extenses. Lei de Hooke
2.3 Tenses normais axiais em barras
2.4 Tenses normais em flexo de vigas rectas
2.5 Tenses de corte transversal em vigas rectas
2.6 Tenses de corte em toro de vigas rectas
2.7 Tenses de origem trmica
2.8 Tenses em reservatrios cilindricos e esfricos sujeitos a presso interna
2.9 Efeito de tenses combinadas
2.10 Concentrao de tenses
2.11 Critrios de falha esttica
3. Materiais para componentes mecnicos
4. Fadiga de componentes mecnicos

4.1 Tenses mdias e tenses alternadas
4.2 Resistncia fadiga. Curvas SN
4.3 Factores de correco da tenso limite de fadiga
4.4 Critrios de clculo fadiga
4.5 Critrios de acumulao de dano por fadiga
5. Introduo Mecnica da fractura linear elstica
5.1 Introduo
5.2 Factores de intensidade de tenso
5.3 Tenacidade fractura
5.4 Propagao de fendas por fadiga
6. Introduo ao fenmeno da Fluncia
6.1 A curva de fluncia
6.2 Relaxao de tenses
rgos de Mquinas - Vol. I
Pg. 2
1. Projecto de componentes mecnicos

1.1 Noo de coeficiente de segurana
As expresses usadas no dimensionamento dos componentes de um sistema a projectar so
sempre aproximados em maior ou menor grau, ou seja, eles referem-se a modelos
matemticos cujo comportamento poder estar mais ou menos afastado do comportamento
real do sistema.
Assim o projectista encontra-se sempre face a uma determinada incerteza, na modelizao do
comportamento real do sistema a projectar, incerteza esta que ainda aumentada por um
conjunto de outros factores dos quais se podem destacar :
Variao nas propriedades de um material no que diz respeito, por exemplo, s

caractersticas mecnicas, como a tenso de rotura ou a tenso limite de elasticidade.
Os valores tabelados relativos s caractersticas mecnicas dos materiais baseiam-se

normalmente em ensaios de provetes normalizados de pequenas dimenses. Peas de
maiores dimenses tm tendncia a sofrer rotura para tenses mais baixas.
Cargas aplicadas subitamente, choques ou impactos, podem provocar rotura, o que

poderia no ocorrer se fossem aplicadas gradualmente.
Situaes de funcionamento com cargas acima da carga mxima admitida nos clculos
(sobrecargas) ou cargas concentradas, quando os clculos foram efectuados pressupondo
que as cargas eram distribudas.
O mtodo de fabrico pode provocar tenses residuais ou concentraes de tenses nas

peas.
Tenses residuais ou at fendas podem ser provocadas por tratamentos trmicos realizados
incorrectamente.
Pg. 3
Peas em contacto com uma m lubrificao podem ter o seu perodo de vida til
apreciavelmente reduzido devido a um desgaste exagerado.
Especiais precaues devero ser tomadas quando o funcionamento de um dado

componente se vai efectuar em atmosferas corrosivas, por exemplo. Quando um material
est sujeito a cargas durante largos perodos de tempo a altas temperaturas ter de se ter
em considerao o fenmeno da fluncia. O funcionamento a baixas temperaturas tambm
pode trazer problemas devido transio de comportamento dctil - frgil do material ou
materiais em causa.
Todos o projectos devero tomar em considerao a segurana do utilizador/operador. As

incertezas existentes nos vrios factores que condicionam o projecto podero ter
consequncias bem mais graves se a falha do componente projectado colocar de alguma
forma vidas humanas em risco e portanto maior responsabilidade dever existir neste caso.
Assim, com a finalidade de tomar em considerao no projecto todas estas incertezas,

introduz-se um factor de correco a que usualmente se chama Factor ou Coeficiente de
Segurana. O coeficiente de segurana normalmente aplicado por forma a definir o valor
mximo admissvel das tenses num dado componente durante o seu funcionamento - adm .
Por exemplo, se para o projecto de um determinado componente for considerada uma tenso
admissvel de 175 N/mm2 e se o material em que vai ser fabricado apresenta uma tenso
limite de elasticidade de 350 N/mm2, diz-se que foi utilizado um coeficiente de segurana
igual a 2 em relao tenso limite de elasticidade.
A seleco do coeficiente de segurana mais adequado a utilizar no projecto de um

determinado componente no um procedimento simples. O projectista deve estar consciente
do significado do coeficiente que utilizou. O uso de valores incorrectos poder resultar ou
num sobre-dimensionamento do componente projectado e consequente peso exagerado, custo
elevado, etc. ou pelo contrrio em sub-dimensionamento do componente e consequente
possibilidade de falha durante o seu funcionamento.
Pg. 4
Em muitos casos, os procedimentos de projecto de determinados sistemas ou equipamentos

mecnicos so regulados por Normas ou Cdigos de projecto, nos quais est reflectida a
experincia acumulada em projectos desse tipo e onde se recomendam de forma clara os
coeficientes de segurana (ou o seu equivalente) a aplicar. Alguns exemplos so os seguintes
(nota: algumas das normas listadas j foram objecto de actualizao):
Normas europeias da FEM (Federation Europene de la Manutention, Section I, Regles

pour le Calcul des Appareils de Levage) e DIN 15018 (Cranes. Principles for Stress
Structures. Stress Analysis), para o projecto de aparelhos de elevao e transporte.
Cdigos BS 5500 (British Standard Specification for Unfired fusion Welded Pressure
Vessels, BSI, 1988), ASME VIII Div.2 (Pressure Vessels. Alternative Rules, 1977) e
AD-Merkblatt (Manufacture and Testing of Pressure Vessels, S1, 1973) para o projecto,
construo e ensaio de reservatrios sob presso.
Cdigo BS 5400 (Steel, Concrete and Composite Bridges Code, 1980) para o projecto de
pontes.
EUROCODE 3 (Design of steel structures) para o projecto de estruturas metlicas.
1.2 Mtodo das tenses admissveis e mtodo dos estados limites

As metodologias geralmente adoptadas no projecto de estruturas e componentes mecnicos
podem apresentar-se sob duas formas principais: uma baseada nas tenses admissveis ; outra
baseada nos designados estados limites.
No primeiro caso, a tenso mxima actuante na estrutura ou componente comparada com a

tenso admissvel, a qual funo das propriedades mecnicas do material em causa, como
sejam a tenso de rotura ou a tenso limite de elasticidade afectadas de um coeficiente de
segurana apropriado:
max
adm
, sendo adm
ou r
n
max - tenso mxima aplicada na estrutura ou componente mecnico

adm - tenso admissvel para o material utilizado
n coeficiente de segurana ( n 1 )
Pg. 5
No segundo caso, as cargas aplicadas, majoradas por factores apropriados, so comparadas

com cargas caractersticas do estado limite da estrutura ou componente:
Yk Qkm . Rn
k 1
Yk - factores de majorao das cargas aplicadas ,
Qkm - cargas mdias aplicadas
- coeficiente de segurana ou de incerteza na definio das caractersticas

mecnicas do material
Rn - Resistncia nominal, calculada de acordo com os cdigos, baseada

nas caractersticas mecnicas do material
Pg. 6
2. Breve reviso de conceitos bsicos da anlise de tenses

2.1 Tenses normais e de corte
Na fig. 2.1 (a) apresenta-se um volume elementar mostrando a conveno adoptada para as
tenses normais x , y , z e para as tenses de corte xy , xz , yz , yx , zx , zy . Para
equilbrio do elemento tem-se :
xy yx , yz zy , zx xz
As tenses normais so positivas, por conveno, se apontam para fora do elemento de

volume considerado (provocando traco). As tenses de corte so consideradas positivas se
actuam na direco positiva do eixo de referncia (uma tenso de corte xy representa uma
tenso de corte que actua numa face perpendicular ao eixo x e tem a direco do eixo y).
Na fig. 2.1 (b) ilustra-se a situao de tenso plana (estado biaxial de tenses).
Fig. 2.1
Pg. 7
2.2 Relao tenses-extenses. Lei de Hooke

A lei de Hooke estabelece que no regime elstico de um material, as tenses so
proporcionais s extenses. Um material pode apresentar um comportamento elstico sem no
entanto obedecer lei de Hooke, dado que h materiais que no apresentam um
comportamento elstico linear.
A lei de Hooke, na sua forma mais simples, pode ser traduzida pelas expresses:
E.
G.
em que e so, respectivamente, as tenses normais e de corte, e so as extenses
e as distores de corte, E o mdulo de elasticidade ou mdulo de Young e G o mdulo
de elasticidade transversal. Os mdulos de elasticidade podem ser relacionados por:
E
2(1 )
sendo o coeficiente de Poisson.
As equaes que traduzem a lei de Hooke generalizada, para o caso geral tridimensional
referido em 2.1, para um material com um comportamento elstico linear, homogneo e
istropico so:
x
E
y
E
xy
xy
G
y z
x z
x y
xz
xz
G
, yz
yz
G
Pg. 8
sendo x , y , z as extenses nas direces x,y,z respectivamente e xy , xz , yz as

distores de corte (fig. 2.2).
xy
x
Fig. 2.2
2.3 Tenses normais axiais em barras

Para uma barra de seco A e comprimento L, sujeita a uma carga axial P, a tenso normal
axial e a extenso axial na barra so dadas por:
P
A
em que a deformao axial da barra,

dada pela expresso :
P.L
A.E
Pg. 9
2.4 Tenses normais em flexo de vigas rectas

2.4.1 Flexo simtrica
Fig. 2.3 (a)
A figura acima mostra a variao das tenses normais devidas a flexo pura (momento flector
M) numa viga recta de seco simtrica em relao ao eixo y. A tenso normal num ponto
localizado a uma distncia y do eixo neutro dada por
y
max
c
O eixo neutro pode ser localizado, na seco transversal, satisfazendo a condio de que a
fora resultante produzida pela distribuio de tenses ao longo da seco tem de ser igual a
zero. Assim, notando que a fora elementar dF dA actua num elemento de rea dA,
temos
Fx 0 ,

dF dA c max dA
y
max
y dA 0
c
A
Pg. 10
uma vez que max / c diferente de zero, esta equao ser satisfeita sse y dA 0 , ou seja o
A
primeiro momento de rea em torno do eixo neutro tem de ser zero. Esta condio s pode
ser satisfeita se o eixo neutro coincidir com o eixo que passa pelo centride da seco
transversal.
Para relacionar as tenses normais na viga com o momento flector M actuante numa dada
seco transversal, vamos impor que este momento seja igual ao momento produzido pela
distribuio de tenses em torno do eixo neutro. O momento de dF em torno do eixo neutro
dM y dF . Dado que dF dA , podemos escrever
M y dF y dA y max dA max y 2 dA .
c A
A
A
A c
Dado que y 2 dA I (momento de inrcia da seco em torno do eixo neutro), vem

A
max
Mc
.
I
Fig. 2.3 (b)

Dado que max / c / y a tenso normal a uma distncia y do eixo neutro ser dada por
M y
.
I
A tenso mxima devida a flexo pode ser apresentada sob a forma alternativa
max
M
( I z / y max )
M
w
Pg. 11
sendo w I z / y max , designado por mdulo de resistncia flexo (section modulus).
2.4.2 Flexo no simtrica
Considere-se a viga de seco rectangular sujeita ao momento flector M, representado por um

vector (utilizando a regra da mo direita) que faz um ngulo com o eixo principal z.
Decompondo o momento M nas suas componentes segundo os eixos z e y, temos
M z M cos e M y M sin .
Fig. 2.3 (c)
A tenso normal num ponto arbitrrio a uma distncia y do eixo principal z e a uma distncia z
do eixo principal y, dada por
Pg. 12
Mz y My z
Iz
Iy
sendo I z e I y os momentos de inrcia em relao aos eixos principais z e y, respectivamente.
Fig. 2.3 (d)

O ngulo de orientao do eixo neutro (no plano z-y) obrigando 0 na equao anterior,
uma vez que, por definio, no eixo neutro as tenses normais so nulas. Assim temos
Mz y My z
Iz
Iy
ou
M y Iz
z .
Mz Iy
Dado que M z M cos e M y M sin , ser
Pg. 13
y z tan z .
Iy
Esta a equao da recta que define o eixo neutro. Uma vez que y / z tan , vem
I
tan z tan .
Iy
2.5 Tenses de corte transversal em vigas rectas

Se considerarmos uma viga de seco constante (fig. 2.4) submetida a uma fora transversal
V, a tenso de corte transversal num dado ponto da seco dada por:
V .Q
I z .b
em que b a largura da seco e Q o momento esttico da rea localizada acima ou

abaixo do ponto onde a tenso calculada, em relao ao eixo neutro, dado por :
Q y dA .
y1
As tenses de corte transversal mximas para as seces mais usuais so dadas por:
Seco rectangular
max
3V
2A
Seco circular macia
max
4V
3A
Seco circular tubular
max
2V
A
Pg. 14
max
Perfis IPN, UPN, HEA, HEB, RHS, etc.
V
Aw
sendo A a rea total da seco e Aw a rea da alma da seco (no ltimo caso admite-se que
apenas as almas das seces absorvem o esforo transverso V).
Fig. 2.4
Pg. 15
2.6 Tenses de corte em toro de vigas rectas

2.6.1 Vigas de seco circular
Considere-se a viga de seco circular da fig. 2.5, sujeita a um momento de toro T. A
deformao angular devida ao momento de toro T dada por
T .l
G.J
sendo l o comprimento da viga, G o mdulo de elasticidade transversal e J o momento

polar de inrcia da seco transversal da viga.
Para uma seco circular macia a tenso de corte devida a toro nula no centro e mxima
na superfcie exterior. A distribuio proporcional ao raio da seco r :
max
T.r
J
sendo J d 4 / 32 e d o dimetro exterior da seco.

Para uma seco circular tubular, J (d 4 d i4 ) / 32 , em que di o dimetro interior.
Fig. 2.5
Pg. 16
2.6.2 Seces rectangulares

Para veios ou barras de seces rectangulares d b, com um lado maior d e lado menor b,
pode demonstrar-se experimentalmente que a tenso de corte mxima ocorre no centro do
lado maior, sendo dada por uma expresso do tipo
max
(1)
k1db 2
em que k1 uma constante que

depende da relao d / b de acordo
com a tabela abaixo.
O ngulo de rotao por unidade de comprimento dado por
L k 2 d b 3G
(2)
sendo a constante k 2 igualmente dependente da relao d / b, dada na tabela acima.

Na ausncia da tabela para k1 e k 2 possvel apresentar as equaes anteriores sob a forma
aproximada
max
T
d T
3 1.8 3 (3d 1.8b)
2
b db
db
42 T L J
G A4
42 T L J
G d 4b 4
Pg. 17
em que A a rea da seco transversal A= b d e J o momento polar de inrcia da seco
J (bd / 12)(b 2 d 2 ) .
Da tabela de k1 e k 2 possvel observar que para d / b 5 as constantes k1 e k 2 so iguais.
Pode mostrar-se que para estes valores da relao d/b temos
1
b
k1 k 2 1 0.630
3
d
para d / b 5
medida que a relao d/b aumenta, isto , a seco rectangular torna-se mais longa e
estreita, os valores das constantes k1 e k 2 aproximam-se do valor 0.333. Assim assume-se
que k1 k2 1/ 3 e as equaes (1) e (2) reduzem-se a
max
3T
d b2
3T
.
L d b 3G
2.6.3 Seces abertas de paredes finas
Em muitas aplicaes de engenharia so usados perfis laminados ou extrudidos. Muitas

vezes, as seces transversais consistem na combinao de rectangulos e assim as relaes
indicadas nas equaes (1) e (2) podem ser adaptadas com razovel preciso desde que as
seguintes condies se verifiquem:
a) As seces so abertas, i.e. perfis U, T, I, L, etc.
b) As espessuras so finas comparativamente s outras dimenses.
Pg. 18
Para estas seces, as equaes (1) e (2) podem ser colocadas sob a forma
max
T
k1db 2
k1db 2
T
T
3
L G k 2 db
G k 2 db3
e para o caso de relaes d / b 10 , seria k1 k2 1/ 3 e assim
max
3T
db
3T
L G db 3
O caso de um tubo aberto de parede fina como

representado na figura pode ser tratado como um
caso especial de uma seco aberta de parede
fina. Assim, pode ser tratado como um rectangulo
equivalente, com um lado maior d que igual ao
permetro da circunferncia mdia menos a folga x
e com um lado menor b igual espessura do tubo.
Tem-se ento
max
T
k1db
L G k 2 db 3
com d 2 r x , sendo r o raio mdio do tubo aberto. Usualmente para tubos de parede fina
tem-se tambm: k1 k2 1/ 3 .
Deve notar-se que o facto de existir um pequeno corte num tubo de parede fina d origem a
uma rigidez torcional (i.e. momento toror por unidade do ngulo de toro) muito menor do
que no caso de um tubo fechado com as mesmas dimenses.
Pg. 19
2.6.4. Outras seces slidas
A tabela abaixo (ref.: Hearn, Mechanics of Materials, vol. 2) inclui as expresses mais
relevantes para a tenso de corte mxima max e ngulo de toro por unidade de
comprimento / L para outras seces slidas no-circulares que podem ser encontradas em
casos prticos.
/ L
max
max
4.81 T
a3
7.10 T
L
a 4G
no meio de cada face

a
Ref. Hibbeler Mechanics of Materials
Pg. 20
2.6.5 Tubos fechados no-circulares com paredes finas (teoria de Bredt-Batho)
Considere-se o tubo fechado de paredes finas, sujeito ao momento toror T em torno do eixo
x, i.e aplicado num plano transversal (a). A forma da seco pode ser arbitrria e a espessura
pode ser varivel mas num dado ponto da seco no varia em x. Consideremos um elemento
na parede de dimenso dx ds , como indicado em (b). Este elemento deve estar em
equilbrio sob a aco das foras F1, F2, F3 ,F4. Estas foras so iguais s tenses de corte que
actuam nestes planos multiplicadas pelas respectivas reas.
Por exemplo se fizermos Fx 0 , vem F1 F3 , mas F1 2 t 2 dx e F3 1 t1 dx . Logo,
2 t 2 dx 1 t1 dx , ou 2 t 2 1 t1 . Ora, uma vez que os planos t 2 dx e t1dx so arbitrrios,

as relaes anteriores so igualmente vlidas para quaisquer outros planos deste tipo, ou seja:
o produto da tenso de corte pela espessura constante: q t const. A quantidade q
designada por fluxo de corte.
Consideremos agora a seco transversal do tubo (c). A fora por unidade de comprimento ao
longo do permetro do tubo, igual a q e constante como se viu atrs. Ento podemos
escrever
T r q ds
ou, uma vez que, para um tubo, q constante
T q r ds .
Pg. 21
Analisando a figura (c) verificamos que
r ds o dobro da rea da zona sombreada
correspondente a um triangulo infinitesimal de altura r e base ds. Assim o integral completo

o dobro da rea cuja fronteira a linha mdia do permetro do tubo. Definindo esta rea com
Am , obtm-se
T 2 Am q
ou
T
2 Am
Esta equao aplica-se apenas a tubos de paredes finas. A rea Am aproximadamente a

mdia das reas exterior e interior do tubo ou, a rea inscrita pela linha mdia do contorno da
seco do tubo. Esta equao no aplicvel se a seco do tubo for aberta.
Dado que para qualquer tubo, o fluxo de corte constante por definio, a tenso de corte em
qualquer ponto do tubo onde a espessura da parede t, ser dada por
q
T
t 2 Am t
Torna-se evidente que a tenso de corte mxima ocorre no ponto de menor espessura.
Consideremos agora uma faixa longitudinal do tub o com comprimento L, ao longo da qual a
espessura e consequentemente a tenso de corte constante.
A energia elstica de
deformao dada por
2
U
dV
2G
mas dV t L ds e assim
2
T tL
2
T 2L
ds
.
U
t L ds
ds
2G
8 Am 2G t
2 Am t 2G
Pg. 22
1
A energia elstica deformao igual ao trabalho realizado pelo momento toror, W T ,
2
e assim
1
T 2L
ds
.
T
2
2
8 Am G t
O ngulo de toro do tubo ser ento dado por
TL
ds
.
4 Am 2G t
Para tubos de espessura constante ao longo do permetro da seco transversal, temos
T Ls
4 Am 2G t
Ls
2 AmG
sendo s o permetro da linha mdia da seco transversal.

Estas equaes devem ser utilizadas com cuidado e no so aplicveis quando existem
variaes bruscas de espessura.
Para seces fechadas que possuem espessura constante ao longo de determinados
comprimentos, mas variando de uma zona do permetro para outra, pode aplicar-se a
expresso
s1 s2 s3
...... .
L 4 Am 2G t1 t 2 t3
Pg. 23
2.6.6 Perfis celulares com paredes finas
Am2
Am1
Consideremos a seco celular de paredes finas com o permetro RSMN
de espessura
constante t1 e sujeito a uma tenso de corte constante 1 . Igualmente, o permetro NOPR tem
espessura t 2 e est sujeito a uma tenso de corte 2 e finalmente o permetro NR tem
espessura t3 e tenso de corte 3 .
Considerando o equilbrio dos fluxos de corte no ponto N da seco
q1 q2 q3
ou
1 t1 2 t 2 3 t3
O momento toror total para a seco igual soma dos momentos torores parciais das duas
clulas
T 2 q1 Am1 2 q2 Am2 = 2( 1t1 Am1 2t2 Am2 )
Uma vez que o ngulo de toro ser igual para ambas as clulas, temos
L 1s1 3 s3
L 2 s2 3 s3
2G
2 G
Am1
Am2
em que s1 , s2 e s3 , so os permetros mdios RSMN, NOPR, e NR, respectivamente. O sinal

negativo surge no ltimo termo, por o sentido do fluxo de corte ao longo do troo NR ser
oposto ao dos restantes troos do permetro.
Pg. 24
Para a seco simtrica acima, os fluxos de corte so como representado. Em A, temos
q1 q2 q3 , mas devido a simetria q1 tem de ser igual a q3 , logo q2 0 , i.e. numa seco
celular simtrica com paredes finas a alma central no suporta fluxos de corte. Assim, sob o
ponto de vista de rigidez torcional da seco a alma central do perfil pode ser ignorada.
Nota: A rigidez torcional de uma seco dada pelo produto G J ou G Jeq.
Pg. 25
2.7 Tenses e extenses de origem trmica

Quando a temperatura de um componente no constrangido aumentada uniformemente,
desenvolvem-se extenses normais, dadas por
x y z . T
onde o coeficiente de dilatao trmica do material e T a variao de temperatura em
graus. Desta forma o componente sofre um aumento de volume, sendo as distores nulas:
xy yz xz 0
Se por exemplo uma barra estiver restringida nas extremidades e for submetida a um aumento
de temperatura uniforme, desenvolver-se-o tenses axiais de compresso na barra, dadas por
.E .T .E
Duma forma semelhante se uma placa plana estiver restringida nos quatro lados e igualmente
for submetida a um aumento de temperatura uniforme, desenvolve-se uma tenso de
compresso dada por:
.T .E
1
Pg. 26
2.8 Tenses em reservatrios sujeitos a presso interna

As paredes dos reservatrios esfricos ou cilindricos sob presso, de paredes finas, actuam
como membranas.
No caso de um reservatrio esfrico de parede fina sujeito a uma

presso interna p , com uma parede de espessura t e com um
raio mdio r , se efectuarmos o equilibrio ettico de uma seco
hemisfrica, como ilustrado na figura, obtemos:
t 2r p r 2
Logo a tenso de membrana na esfera ser dada por:
p.r
2t
No caso de um cilindro fechado de paredes finas

sujeito a presso interna, geram-se uma tenso
longitudinal l devida aco dos fundos que
tambm esto sujeitos presso interna p e
tambm uma tenso tangencial h , que
constituem as tenses principais que actuam na
membrana cilndrica.
A tenso longitudinal pode ser calculada efectuando

um corte atravs da parede cilndrica, de forma
similar ao caso da esfera, obtendo-se para o
equilibrio esttico do corpo livre:
Pg. 27
l t 2r p r 2
p.r
2t
Para a obteno da tenso tangencial, efectuamos o corte de um anel cilindrico de

comprimento dx ao longo do eixo longitudinal do cilindro, como representado na figura.
Efectuando o equilbrio esttico do corpo livre assim obtido, temos:
2 h t dx 2 p r dx
ou
pr
t
As equaes acima obtidas so vlidas para reservatrios de paredes finas. Geralmente, um

reservatrio sob presso considerado de paredes finas se r 5 t .
Nos reservatrios cilindricos espessos, sujeitos a presso interna, em rigor desenvolvem-se

tenses radiais r e tangenciais t que podem ser calculadas atravs das seguintes
expresses, para um raio r genrico (fig. 2.6) :
ri2 pi ro2
1
ro2 ri2 r 2
ri2 pi ro2
1
ro2 ri2 r 2
Pg. 28
Fig. 2.6
Distribuio das
tenses tangenciais
Distribuio das
tenses radiais
2.9 Efeito de tenses combinadas

Quando num dado ponto de um componente se combinam efeitos produzidos por vrias
solicitaes corrente no caso de solicitaes estticas e materiais dcteis, recorrer tenso
equivalente dada pela teoria de Von-Mises Huber Hencky (critrio de energia de distoro),
para comparar o respectivo estado de tenso com o estado de tenso uniaxial produzido por
um ensaio clssico de traco:
2
2
eq x2 2y z2 x y y z z x 3( xy
2yz xz
)
eq - tenso equivalente
Para o caso de tenso plana, temos z yz xz 0 e ento a expresso anterior pode ser
simplificada, obtendo-se:
2
eq x2 2y x y 3 xy
.
Pg. 29
2.10 Concentrao de Tenses

Usualmente no desenvolvimento das expresses que permitem o clculo de tenses nas
situaes bsicas de traco, compresso, flexo e toro em componentes mecnicos admitese por simplicidade que no existem irregularidades na seco do componente em anlise. Na
realidade na maioria dos componentes mecnicos, por necessidades construtivas, existem
sempre variaes mais ou menos bruscas de seco, furos, rasgos, ressaltos, etc. Todas estas
descontinuidades na seco transversal modificam a distribuio de tenses na vizinhana da
descontinuidade e as tenses reais podem diferir significativamente das que tinham sido
calculadas. As zonas em que ocorrem estas descontinuidades so designadas por zonas de
concentrao de tenses. O fenmeno de concentrao de tenses um fenmeno localizado.
Definem-se K t ou K ts como sendo os factores de concentrao de tenses tericos ou
geomtricos, que relacionam as tenses mximas na descontinuidade e as tenses nominais,
expressos pelas equaes :
Kt
max
0
K ts max
0
sendo K t usado para tenses normais e K ts para tenses de corte. As tenses nominais 0 e
0 so as tenses calculadas admitindo uma distribuio uniforme e considerando a rea da

seco efectiva.
Os valores de K t e K ts so calculados com base na geometria da descontinuidade em causa,
existindo tabelas para as situaes mais usuais (vr Apndice I).
Para casos mais complexos, para os quais no existem tabelas adequadas, h usualmente
necessidade de efectuar clculos mais rigorosos recorrendo, por exemplo, ao mtodo dos
elementos finitos, atravs do qual h a possibilidade de modelizar com rigor a geometria do
componente e de obter a distribuio efectiva de tenses.
Os factores K t e K ts podem eventualmente no ser aplicados s tenses estticas em
materiais dcteis mas devem obrigatoriamente ser considerados em materiais frgeis ou com
baixa ductilidade, materiais fortemente encruados ou trabalhados a frio e materiais de alta
resistncia:
max K t 0
max K ts 0
Pg. 30
Fig. 2.7 Concentrao de tenses devida a variaes de geometria.
Pg. 31
2.11 Critrios de falha esttica

Os critrios de falha permitem estimar a falha de componentes mecnicos e componentes
estruturais, em condies de carregamentos estticos.
De entre as diversas teorias que tm sido propostas este texto aborda apenas as que so mais
comuns e aplicveis a materiais isotrpicos. As principais teorias de falha, aplicveis em
funo do tipo de comportamento dos materiais em causa, i.e. dcteis ou frgeis, esto
listadas na tabela seguinte:
Material
Teorias de falha
Dctil
Critrio da tenso de corte mxima, Critrio de Von-Mises
Frgil
Critrio da tenso normal mxima, Teoria de Mohr
Todos os quatro critrios sero apresentados em termos das tenses principais. Assim, todas
as tenses devem ser previamente transformadas para as tenses principais antes a aplicao
destes critrios.
Critrio da Tenso de Corte Mxima (Maximum Shear Stress Criterion)

O critrio da tenso de corte mxima, tambm conhecido por critrio de Tresca, usualmente
utilizado para prever o incio do regime plstico de materiais dcteis.
A deformao plstica usualmente causada pelo deslizamento de planos cristalinos ao longo
da superfcie de tenso de corte mxima. Assim, um dado ponto de um material considerado
estar em segurana, i.e. no domnio elstico, desde que a mxima tenso de corte nesse ponto
seja inferior tenso limite de elasticidade e obtida atravs de um ensaio de traco uniaxial.
O critrio da tenso de corte mxima, no caso bidimensional, requer que a diferena entre as
duas tenses principais seja inferior tenso limite de elasticidade, e ,
1 e , 2 e e
1 2 e
Graficamente, o critrio da tenso de corte mxima, requer que as duas tenses principais se
situem dentro da zona indicada abaixo,
e
-e
e
-e
Pg. 32
Critrio de Von Mises

O critrio de Von Mises (1913), tambm designado por critrio da energia de distoro
mxima, teoria da tenso de corte octaedral, ou teoria de Maxwell - Huber - Hencky - Von
Mises, usado com muita frequncia para estimar o incio da deformao plstica em materiais
dcteis.
O critrio de Von Mises assume que a falha ocorre quando a energia de distoro atinge a
energia necessria para provocar a falha ou o incio da deformao plstica num ensaio de
traco uniaxial. Matematicamente, pode ser expresso utilizando a designada tenso
equivalente,
eq
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2 e
2
Se as tenses forem representadas num sistema de eixos x-y-z, no correspondente s direces

principais, temos a equao alternativa
eq 2x 2y 2z x y y z z x 3(2xy 2yz 2xz ) e

No caso de tenso plana, 3 = 0, o critrio de Von Mises reduz-se a,
eq 12 22 12 e
Esta equao representa a elipse ilustrada na figura seguinte,
e
-e
e
-e
Como se mostra na figura, o critrio da tenso de corte mxima (linha tracejada) mais
conservativo que o critrio de Von Mises, uma vez que aquele se localiza no interior da elipse
de Von Mises.
A equao anterior, para tenso plana, quando representada pelas tenses num sistema de eixos
x-y, pode ser colocada sob a forma alternativa,
eq 2x 2y x y 3 2xy e
.
Pg. 33
Critrio da Tenso Normal Mxima (Maximum Normal Stress Criterion)

O critrio da tenso normal mxima, tambm designado por critrio de Coulomb,
usualmente utilizado para prever a falha de materiais frgeis.
O critrio da tenso normal mxima assume que a falha ocorre quando a tenso principal
mxima atinge a tenso de rotura em traco uniaxial t, ou a tenso de rotura em compresso
uniaxial c,
-c < {1, 2} < t
onde 1 e 2 so as tenses principais bidimensionais.
Graficamente, o critrio da tenso normal mxima requer que as duas tenses principais se
localizem dentro da zona representada na figura seguinte,
Teoria de Mohr
A teoria de falha de Mohr, tambm conhecida por critrio de Coulomb - Mohr, baseada no
crculo de Mohr. A teoria de falha de Mohr usualmente utilizada para prever a falha de
materiais frgeis e aplicada a casos de tenses bidimensionais.
A teoria da falha de Mohr sugere que a falha ocorre quando o crculo de Mohr representativo
do estado de tenso num ponto excede os limites definidos pelas tangentes aos dois crculos
de Mohr correspondentes tenso uniaxial de rotura em traco t e tenso uniaxial de
rotura em compresso c, como se representa na figura seguinte,
Pg. 34
O crculo de Mohr representado no meio (linhas tracejadas) representa a mxima tenso

admissvel para um estado de tenso intermdio. Todos os estados de tenso intermdios
podem ser classificados numa das categorias a tabela seguinte, onde em cada caso se define a
tenso mxima admissvel para as duas tenses principais para evitar a falha,
Caso
Tenses Principais
Requisitos do critrio de Mohr
Ambas em traco
1 > 0, 2 > 0
1 < t, 2 < t
Ambas em compresso
1 < 0, 2 < 0
1 > -c, 2 > -c
1 em traco,
2 em compresso
1 > 0, 2 < 0
1 em compresso,
2 em traco
1 < 0, 2 > 0
2 1
t c
1
2 1
t c
Graficamente, a teoria de Mohr requer que as duas tenses principais estejam dentro da zona
representada na figura abaixo, onde tambm se representa o critrio de tenso normal mxima
(linha tracejada),
A teoria da tenso normal mxima menos conservadora que a teoria de Mohr.
Pg. 35
3. Materiais para componentes mecnicos

Constitui uma tarefa do engenheiro a correcta avaliao das caractersticas mecnicas, fsicas
e qumicas que os materiais devero apresentar para uma determinada aplicao, sendo de
fundamental importncia considerar ainda outros factores como sejam: os custos de aquisio
e processamento, a disponibilidade dos materiais no mercado, os processos de fabrico a
utilizar, etc.
Os materiais metlicos e nomeadamente os aos e as ligas de alumnio tm sido claramente os
materiais mais utilizados em aplicaes mecnicas, onde compromissos entre resistncia
mecnica, rigidez, resistncia corroso, necessidades de reduo de peso, entre muitos
outros factores, tm de ser correctamente geridos pela engenharia. Deve referir-se que a
utilizao de aos de elevado limite elstico em construo metlica, que se tem verificado
nos ltimos anos, tem permitido importantes redues de peso comparativamente com os aos
tradicionais, em aplicaes de construo mecnica soldada. A utilizao de ligas de alumnio
em aplicaes aeronuticas e navais tem permitido importantes redues de peso
comparativamente com a utilizao dos aos, para alm de caractersticas interessantes como
a resistncia corroso.
Recentemente os materiais compsitos reforados com fibras tm vindo a ser crescentemente
utilizados em elementos crticos de aplicaes estruturais onde a reduo de peso constitui
uma necessidade importante, como so os casos da indstria aeronutica e da indstria
automvel. Exemplos marcantes na rea da aeronutica civil, so as aeronaves Boeing 787 e
Airbus A380 onde a percentagem de materiais compsitos avanados que so utilizados em
elementos estruturalmente crticos no tem qualquer paralelo com as aeronaves construdas
anteriormente.
Na indstria automvel, e em particular considerando a introduo de
motorizaes hbridas e elctricas, o peso adicional introduzido pelas baterias precisa de ser
compensado com redues de peso nas carroarias e assim a utilizao dos materiais
compsitos tem sido crescente nesta indstria.
As duas figuras seguintes apresentam uma viso qualitativa das relaes mdulo de Young
versus massa especfica e resistncia mecnica versus massa especfica para diversos
materiais e ligas.
Pg. 36
Pg. 37
No Apndice III inclui-se documentao variada e extractos de normas relativas a materiais

de uso mais generalizado em construo mecnica.
Aos:
No que se refere aos aos de construo de aplicao geral a norma mais comum a NP EN
10025-2 (2007) que especifica as condies de fornecimento e as propriedades dos aos no
ligados laminados a quente. Os produtos definidos por esta norma tm uma correspondncia
directa com a anteriormente utilizada DIN 17100, conforme a tabela abaixo.
A norma NP EN10025-3 (2009) define as condies tcnicas de fornecimento de aos de

construo soldveis, de gro fino, no estado normalizado/laminado normalizado (weldable
fine grain structural steels). A utilizao deste tipo de aos reveste-se de fundamental
importncia em aplicaes estruturais soldadas altamente solicitadas susceptveis de
funcionamento a baixas temperaturas para as quais fundamental garantir valores elevados da
energia de rotura por choque (ensaio Charpy).
No que se refere aos perfis ocos de seco rectangular ou circular (vulgarmente designados
por RHS rectangular hollow sections e CHS circular hollow sections), a norma NP EN
10210-1 (1998) especifica as condies tcnicas de fornecimento dos perfis ocos acabados a
Pg. 38
quente de aos de construo no ligados e de gro fino (non-alloy fine grain structural
steels).
No que se refere aos aos de construo laminados a quente com alto limite elstico, a norma
NP EN 10025-6 (2004)+A1 (2009) define as condies de fornecimento de produtos planos
de ao de construo de alto limite elstico no estado temperado e revenido.
Tambm para estes materiais, a norma NP EN 10137-2 (1999) define as condies de
fornecimento e propriedades das chapas e placas de grandes dimenses de aos de construo
de alto limite de elasticidade, temperados e revenidos ou endurecidos por precipitao.
Ligas de Alumnio:
No que se refere s ligas de alumnio utilizadas em aplicaes de engenharia, a norma NP EN

485-1(2008)+A1(2011) define as condies tcnicas de inspeco e de fornecimento de
chapas, bandas e placas espessas de alumnio e suas ligas. A norma NP EN 485-2 (2011)
define as caractersticas mecnicas do alumnio e ligas de alumnio em chapas, bandas e
placas espessas.
A norma NP EN 573-1 (2008) define o sistema de designao numrica e composio

qumica e forma dos produtos trabalhados em alumnio e suas ligas. Importa mencionar a
codificao utilizada para ligas de alumnio para produtos trabalhados (extruso; laminagem)
(diferente da que utilizada para produtos vazados) em funo dos elementos de liga
preponderantes:
Srie 1XXX - essencialmente alumnio puro com um mnimo de 99%;
Srie 2XXX - ligas com cobre;
Srie 3XXX - ligas com mangans;
Srie 4XXX - ligas com silcio;
Srie 5XXX - ligas com magnsio;
Srie 6XXX - ligas com magnsio e silcio;
Srie 7XXX - ligas com zinco;
Srie 8XXX - ligas com outros elementos.
A norma NP EN 573-2 (2009) define um outro sistema de designao baseado nos smbolos
qumicos e composio qumica dos produtos trabalhados em alumnio e suas ligas.
Pg. 39
Por exemplo, as ligas 7068, 7075, 7040, 6061, 6063, 6056, 2024 e 5052 so utilizadas na
indstria aeronutica e aeroespacial.
Na indstria naval utilizam-se essencialmente as ligas das sries 5XXX (magnsio) em
produtos laminados e as sries 6XXX (magnsio-silcio) em perfis obtidos por extruso,
sendo exemplo as ligas: 5052, 5059, 5083, 5086, 5183, 6061, 6063, 6005A, 6082.
Compsitos laminados reforados com fibras:
Os materiais compsitos laminados reforados com fibras, aliando uma elevada resistncia
mecnica a uma baixa densidade, tm registado uma utilizao crescente em componentes
estruturais crticos na indstria aeronutica e tambm na indstria automvel e naval. A
tabela seguinte inclui, a ttulo indicativo, as principais propriedades mecnicas das principais
fibras de reforo utilizadas na indstria e a respectiva massa especfica.
Reinforcement Fibers
Glass Fibers
Typical Properties
E-Glass
S-Glass
2.60
2.50
Density (g/cm )
Young's Modulus (GPa)
72
87
Tensile Strength (MPa)
1720
2530
Tensile Elongation (%)
2.4
2.9
Aramid Fibers
Typical Properties
Kevlar 29
Kevlar 49
Density (g/cm )
1.44
1.44
83/100
124
2270
2270
2.8
1.8
Carbon Fibers
Typical Properties
High
Strength
High
Modulus
Ultra-High
Modulus
1.8
1.9
2.0 - 2.1
Density (g/cm )
230
370
520 - 620
2480
1790
1030 - 1310
1.1
0.5
0.2
Pg. 40
A matriz dos materiais compsitos laminados, sendo a fase contnua do compsito que
assegura o posicionamento geomtrico das fibras no laminado, protege as fibras de reaces
com o ambiente, transmite os esforos de uma fibra para outra, protege as fibras de efeitos
abrasivos ou mecnicos, etc. Cada tipo de matriz tem propriedades muito especficas,
salientando-se os trs grupos seguintes:
Compsitos de matriz polimrica (PMC): a matriz polimrica (termoplstica ou termofixa)
contribui pouco para a resistncia e rigidez do laminado. A matriz polimrica termofixa
mais comum.
Compsitos de matriz metlica (MMC): a matriz metlica (Al, Ti) tem um efeito significante ,
mas no dominante, para a resistncia mecnica e rigidez do laminado. Permitem uma boa
resistncia a temperaturas elevadas e melhoram as propriedades transversais do laminado. As
matrizes metlicas tendem a reagir com as fibras comuns e requerem uma proteco para
resistir ao processamento.
Compsitos de matriz cermica (CMC): estas matrizes conferem uma contribuio dominante
para a resistncia mecnica e rigidez do compsito. O papel da fibra em matrizes cermicas
o de aumentar a tenacidade das cermicas. A incorporao das fibras na matrizes cermicas
geralmente mais complexo que para as matrizes metlicas devido superior temperatura de
fuso.
Pg. 41
Nota: Laminado com matriz de resina de Epoxy
Pg. 42
4. Fadiga de componentes mecnicos

4.1 Tenses mdias e tenses alternadas
Na obteno por via experimental das propriedades mecnicas dos materiais (ensaios de
traco uniaxial, por exemplo) as cargas so aplicadas gradualmente e as deformaes
ocorrem lentamente. Estas condies so designadas por estticas. Existem muitas situaes
prticas em que as condies da carga se podem aproximar a um carregamento aplicado
gradualmente e em que as variaes do nvel de carga so relativamente pequenas.
No entanto, bastante frequente que os componentes mecnicos estejam sujeitos a condies
em que o nvel de carregamentos, e portanto as tenses, variam entre valores limite ao longo
do tempo (fig. 4.1), um nmero elevado de vezes (por exemplo um veio em rotao
submetido aco de cargas de flexo). As cargas variveis cclicas, por exemplo, podem ser
classificadas da seguinte maneira:
a) carga alternada com max min
b) carga repetida com min 0 ou max 0
c) carga varivel com ou sem inverso de carga
Qualquer carga varivel pode ser interpretada como a soma de uma carga constante
max min
2
( m - tenso mdia)
com uma carga alternada com amplitude dada por
max min
2
( a - tenso alternada)
Pg. 43
Fig. 4.1
4.2 Resistncia fadiga. Curvas SN

As cargas variveis produzem efeitos totalmente diferentes dos provocados por cargas
estticas. Verifica-se frequentemente que componentes mecnicos, sendo submetidos a cargas
do tipo atrs descrito, fracturam sem que as tenses alguma vez tenham ultrapassado a tenso
de rotura ou mesmo a tenso limite de elasticidade do material em causa. A caracterstica
mais importante destas fracturas verificarem-se aps a aplicao de cargas variveis,
repetidamente um elevado nmero de vezes e por isso so designadas por roturas ou fracturas
por fadiga.
Uma fractura por fadiga inicia-se normalmente pela formao de uma pequena fenda, no
observvel a olho nu, especialmente em zonas de concentrao de tenses, de defeitos
Pg. 44
estruturais da pea ou de irregularidades na superfcie causadas pelo processo de fabrico do

componente em causa. Quando a fenda aparece, o efeito de concentrao de tenses aumenta
e a fenda propaga-se mais rapidamente. Como a seco resistente diminui, o nvel de tenses
aumenta e pode subitamente atingir-se a rotura.
Uma fractura por fadiga usualmente caracterizada por duas reas distintas: uma primeira
devida ao desenvolvimento progressivo da fenda e a segunda correspondente rotura sbita
apresentando um aspecto semelhante ao da rotura de um material frgil.
Designa-se por tenso limite de resistncia fadiga - n , a tenso varivel mxima que
possa ser aplicada ''indefinidamente'' sem causar rotura do material em causa.
Para determinar a tenso limite de resistncia fadiga de materiais sujeitos a cargas variveis,
realizam-se ensaios de fadiga, nos quais se utilizam provetes (fig. 4.2) que so submetidos a
cargas variveis de valores especificados determinando-se o nmero de ciclos N, de inverso
das cargas at rotura. O processo de determinao do valor da resistncia fadiga de
natureza estatstica, sendo necessrio realizar um nmero elevado de ensaios, para diferentes
valores das cargas aplicadas. Os resultados destes ensaios podem ser apresentados num
diagrama Tenso vs. Nmero de ciclos (curvas SN). No caso dos materiais ferrosos e suas
ligas verifica-se que este diagrama se torna horizontal a partir de um determinado valor de N,
o que significa que para um certo valor mximo da tenso n , a rotura por fadiga no ocorre
por maior que seja o nmero de ciclos de carga aplicados ao provete (fig. 4.3).
Fig. 4.2
Na impossibilidade de se efectuarem ensaios de fadiga podem tomar-se os seguintes valores, a

titulo meramente indicativo, para o caso dos aos (ver fig. 4.4) :
n 0.5 r
se
r 1400 N/mm2
n 700 N/mm2
se
r 1400 N/mm2
Pg. 45
Tenso limite de fadiga
Nmero de ciclos N
Fig. 4.3 - Resistncia fadiga em funo do nmero de ciclos N. Curva SN para carga
axial alternada para um ao Crmio-Molibdnio ( r = 800 MPa/ n = 338 MPa).
Definio de tenso limite de fadiga n .
Tenso limite de fadiga
MPa
n
0.6
r
Tenso de rotura
MPa
Fig. 4.4 - Valores obtidos experimentalmente para n vs. r , para aos carbono,
aos de liga e ferros fundidos.
Pg. 46
4.3 Factores de correco da tenso limite de fadiga n

A tenso limite de resistncia fadiga, n refere-se ao caso do provete normalizado usado
no ensaio (fig. 4.2) . Quando se considera o caso real de um componente mecnico, a
correspondente tenso limite de fadiga pode ser consideravelmente inferior devido a um
conjunto de factores. Assim define-se a tenso limite de fadiga corrigida nc , para um
dado componente em estudo da seguinte forma:
nc = k l k a k b k c k d k e k g . n
sendo:
k l - factor de carregamento em fadiga

k a - factor de acabamento superficial
k b - factor de correco de dimenso
k c - factor de fiabilidade
k d - factor de temperatura
k e - factor de correco para concentrao de tenses
k g - outros efeitos
nc - tenso limite de fadiga corrigida
Factor de carregamento k l
Quando se executam ensaios de fadiga com flexo rotativa, carga axial (traco-compresso)
ou toro, as tenses limite de fadiga variam. Pode admitir-se a ttulo meramente indicativo:
Flexo
1
k l 0.85 Axial
0.59 Toro
(1)
(1)
Usar apenas para toro pura. Para toro combinada com outras tenses, usa-se kl 1 , e
a tenso ser a tenso efectiva de Von-Mises.
Pg. 47
Factor de acabamento superficial k a

O valor de n obtido para um provete com uma superfcie polida. Para um componente
mecnico com um tipo de acabamento superficial diferente e dependendo da tenso de rotura
do material em causa, o factor de correco k a pode ser obtido da fig. 4.5.
Tenso de rotura r ,
GPa
Fig. 4.5
Pg. 48
Factor de correco de dimenso k b
Os resultados dos ensaios de fadiga referem-se a uma provete com uma seco cilndrica
mnima de 7.5 mm. Quando se ensaiam provetes de maiores dimenses flexo ou toro
alternada, verifica-se que o limite de resistncia fadiga 10 a 15% inferior para provetes at
50 mm, chegando a ser 25% inferior para provetes com dimenses superiores a 50 mm.
Na falta de valores mais precisos (fig. 4.6), ou em clculos preliminares, pode-se admitir:
kb =
0.097
1.189 d
se
d 8 mm
se 8 mm d 250 mm
Para seces no circulares deve tomar-se para d a menor dimenso da seco da pea em
estudo.
Teoria de Kuguel
Eq. anterior
Dimetro da pea , d
(mm)
Fig. 4.6
Pg. 49
Factor de fiabilidade k c
O factor de fiabilidade pretende tomar em considerao o carcter estatstico e portanto as

variaes encontradas na tenso limite de fadiga obtida atravs de ensaios de fadiga num
mesmo material.
Fiabilidade %
kc
50
90
95
99
99.9
99.99
99.999
1.0
0.897
0.868
0.814
0.753
0.702
0.659
Factor de temperatura k d
O factor de temperatura dever ser obtido experimentalmente sempre que possivel e dever
ser considerado sempre que se verifique o servio a altas temperaturas. O factor de
temperatura aproximado, para clculos preliminares, pode ser obtido atravs da tabela
seguinte:
Temperatura C
kd
20
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
1.000
1.010
1.020
1.025
1.020
1.000
0.975
0.943
0.900
0.843
0.768
0.672
0.549
Pg. 50
Factor de correco para concentrao de tenses k e
Ensaios de fadiga mostram que raramente se atinge o valor terico de concentrao de tenses
K t ou K ts , excepto para aos de alta resistncia. Torna-se pois necessrio utilizar um factor
de concentrao de tenses fadiga K f , que pode ser definido como:
Kf
limite de fadiga para o provete sem entalhe

.
limite de fadiga para o provete com entalhe
Os valores de K f , para diferentes casos de concentrao de tenses, aparecem na literatura

relacionados com o factor terico K t atravs do chamado
Indice de sensibilidade ao
entalhe q :
K f 1
Kt 1
ou
K f 1 q ( K t 1)
O ndice de sensibilidade ao entalhe q caracteriza a maior ou menor tendncia que um

material tem para ser afectado pelo efeito de concentrao de tenses e pode ser obtido pelo
diagrama da fig. 4.7 para aos e ligas de alumnio para situaes de flexo alternada e cargas
axiais alternadas. Para situaes de toro alternada deve ser obtido da fig. 4.8.
O factor k e ser dado por k e
1
.
Kf
O ndice de sensibilidade ao entalhe para os ferros fundidos muito baixo, variando desde 0
at 0.2 dependendo da tenso de rotura do material. Adoptando uma atitude conservadora
pode-se tomar q = 0.2.
Sempre que haja dvidas sobre o valor de K f ou sobre o indice de sensibilidade ao entalhe q,
pode tomar-se K f = K t e adoptar uma soluo segura.
( vr no Apndice I os valores para K t )
Pg. 51
Indice de sensibilidade ao entalhe q
Raio do entalhe , r (mm)
Indice de sensibilidade ao entalhe q
Fig. 4.7 - ndice de sensibilidade ao entalhe para situaes de cargas axiais e flexo alternada.
Raio do entalhe , r (mm)
Fig. 4.8 ndice de sensibilidade ao entalhe para situaes de toro alternada.
Pg. 52
Outros efeitos k g
Pretende-se considerar neste factor
todos os efeitos que no foram contemplados
kg
anteriormente que possam de alguma forma alterar o valor de n . Alguns destes efeitos
podero estar relacionados com a frequncia de aplicao das cargas, o facto de existir
amplitude varivel de cargas, efeitos devidos a corroso, tenses residuais, etc.
4.4 Critrios de Clculo Fadiga
Vamos agora abordar alguns dos critrios para o clculo de componentes mecnicos sujeitos a
fadiga.
alternadas
Trata-se de estabelecer leis que relacionem as tenses mdias m e tenses
correspondentes s tenses de servio com as tenses caractersticas do
material nc e n (ou r ). Na fig. 4.9 esto representados graficamente os limites fora

dos quais se d a rotura por fadiga, resultantes de extensas anlises experimentais : Recta de
Goodman, Curva de Gerber, Recta de Soderberg.
Goodman
nc
a
m
Tenso
alternada
Soderberg
Gerber
e
Tenso mdia
Fig. 4.9
Pg. 53
Estas curvas podem ser representadas pelas expresses:
a nc 1
Goodman
m
r
2
a nc 1 m
r
Gerber
O critrio de Soderberg baseado na tenso limite de elasticidade e e dado por uma

expresso equivalente de Goodman, substituindo r por e :

a nc 1 m
e
Soderberg
A prtica demostra que a maior parte dos resultados experimentais se situam entre a curva de
Gerber e a recta de Goodman. No entanto, dado que a recta de Soderberg permite uma
margem de segurana adicional, esta equao normalmente preferida.
Aplicando um coeficiente de segurana n aos limites estabelecidos pela recta de Soderberg,

obtm-se a expresso :
1 m a
.
n e nc
Pg. 54
4.5 Critrios de acumulao de dano por Fadiga

Suponhamos que um dado componente mecnico sujeito a uma tenso varivel 1 para n1
ciclos, 2 para n2 ciclos, etc. Nestas condies, o nosso problema consiste em estimar o
nmero de ciclos que o componente pode suportar em fadiga, ou estimar o factor de
segurana se o componente for projectado para vida infinita. Este problema ainda no foi
completamente resolvido. Assim as aproximaes que se referem em seguida, devem ser
usadas apenas como indicao, ou para clculos preliminares.
A teoria que tem maior divulgao e utilizao, presentemente, para explicar o fenmeno de
acumulao de dano por fadiga, a chamada Regra de Palmgreen Miner.
Matematicamente, esta teoria pode ser estabelecida da seguinte forma:
n
n1 n2
... i C
N1 N 2
Ni
onde ni o nmero de ciclos de tenso i aplicados ao provete e N i a vida estimada
correspondente tenso i .
A aplicao desta regra ao estudo do comportamento fadiga de um componente submetido a

um espectro de carga de amplitude varivel implica que esses espectros possam ser
decompostos numa srie de espectros parciais de amplitude constante. A cada espectro de
carga parcial pode associar-se uma curva S-N obtida experimentalmente.
Pg. 55
A constante C determinada experimentalmente e usualmente est no intervalo

0.7 C 2.2 . Muitos autores recomendam a adopo de C 1 e ento a equao anterior
pode ser escrita como:
ni
1
i Ni
Um critrio de dimensionamento usualmente adoptado quando se usa a Regra de Miner o

seguinte:
n
n1 n2
... i C
N1 N 2
Ni
Se C > 1, ento a rotura ir ocorrer no decurso da vida do componente e portanto
fundamental que se tomem medidas no sentido de aumentar a resistncia fadiga.
Se C 1, ento o componente tem a dimenso e forma adequadas para suportar o espectro de
carga previsto, possuindo uma vida residual estimada pelas expresses:
vida residual
ni
n
Ni
ni
ou
1 C
ni
Se a equao da regra de Palmgreen-Miner for tomada na sua forma puramente algbrica

verifica-se que no relevante a ordem de aplicao dos ciclos de tenso, i.e. no seria
importante aplicar o ciclo n3 / N 3 , antes do ciclo n1 / N1 , por exemplo. No entanto, a
experincia demonstra que a ordem de aplicao dos ciclos de tenses de grande
importncia na resistncia fadiga.
Pg. 56
De acordo com a regra de Palgreen-Miner, os ciclos de fadiga com nveis de tenso abaixo da
tenso limite de fadiga no provocam dano pois como nestes casos, Ni = , ento a razo
ni /Ni 0.
No entanto, na prtica sabe-se que estes ciclos de fadiga podem contribuir para o
processo de propagao de uma fenda por fadiga e portanto aumentar o dano causado por
ciclos de fadiga para tenses acima do limite de fadiga.
Considerem-se as duas sequncias aplicao das cargas cclicas da amplitude varivel:
Admita-se que no caso dos n2 ciclos a uma maior amplitude de tenso, se excede a tenso
limite de elasticidade do material. No caso da sequencia HiLo, ie com ciclos de maior
amplitude de carga aplicados primeiro, a plasticidade na extremidade do entalhe ocorre logo
no primeiro ciclo de maior amplitude, gerando-se tenses residuais de compresso que j
esto presentes no segundo ciclo a menor amplitude o que favorece a resistncia fadiga no
segundo bloco. Assim, a resistncia fadiga ser superior no caso HiLo.
Isto , a sequencia de aplicao dos ciclos de carga de amplitude varivel tem um efeito
significativo para a resistncia fadiga. O efeito da sequncia de aplicao dos ciclos de
cargas no contemplado pela regra de Palmgreen-Miner.
Pg. 57
Considere-se ainda a seguinte situao:
(b)
(c)
Neste caso a tenso mdia nula nos dois ciclos de carga de amplitudes de 200 MPa e 70
MPa. O primeiro ciclo de carga a uma tenso de 200 MPa, origina deformao plstica no
entalhe pois, com o efeito de concentrao de tenses, o limite elstico ultrapassado.
Existe uma diferena subtil existe entre os dois ciclos HiLo, fig. (b) e (c). No primeiro
caso, a ultima tenso imediatamente antes de se reduzir o valor da amplitude positivo e
como tal deixa uma tenso residual de compresso no entalhe. Consequentemente uma maior
resistncia fadiga pode ser esperada para os ciclos de carga seguintes tenso de 70 MPa.
No segundo caso passa-se o contrrio, a tenso residual no entalhe ser positiva. Estes efeitos
so ilustrados nos valores experimentais de n/N de 2.04 e 0.9, respectivamente.
Este efeito da plasticidade induzida pela sequncia dos ciclos de carga, tambm no tida em
considerao na regra de Palmgreen-Miner.
Pg. 58
Exemplo de aplicao da regra de Miner
(Ref. 6)
Considere-se que uma determinada estrutura estava sujeita ao espectro de carga indicado
abaixo:
Tenses i
N/mm2
100
80
60
40
20
Nmero de ciclos
ni
1105
2.5105
5105
1106
2106
Se na estrutura existir um componente cujo comportamento fadiga (relao entre tenses

aplicadas e o nmero de ciclos at rotura) conhecido e se admite ser descrito pela equao
N . 3 0.63 1012
Ento podemos utilizar a regra de Miner da seguinte forma:

Tenses i
N/mm2
100
80
60
40
20
No. de ciclos
ni
No. de ciclos at
rotura N i
1105
2.5105
5105
1106
2106
6.3105
1.23106
2.917106
9.844106
7.875107
Fraco de vida
ni / N i
0.1587
0.2033
0.1714
0.1016
0.02539
n
n1 n2
... i =
N1 N 2
Ni
= 0.6604 = C
Calculados atravs da expresso
anterior, i.e.
N i 0.63 1012 / i3
Dado que C < 1, o componente em causa seria adequado para suportar o espectro de carga
indicado.
Pg. 59
5. Introduo Mecnica da Fractura Linear Elstica
5.1 Introduo
A resistncia mecnica de um material, traco, deve ser explicada sob o ponto de vista
terico, atravs das foras de interaco ao nvel atmico. No entanto, devido presena de
defeitos no material a resistncia mecnica real bastante menor do que a estimativa terica.
Analise-se a figura abaixo que representa as foras interatmicas: dois tomos, ou um
conjunto de tomos, esto ligados entre si atravs de uma energia de coeso ou de ligao que
resulta de um equilbrio entre as foras de atraco e repulso entre os respectivos ncleos e
as nuvens electrnicas. Para a distancia de equilbrio, xo, a energia potencial mnima. A
ligao entre esses dois tomos, ou conjuntos de tomos, pode ser fracturada se for possvel
quebrar as ligaes interatmicas por aco de uma fora externa capaz de vencer a energia de
coeso, ie. originando a fractura.
Potential Energy
Repulsion
Distance
Bond
Energy (energia de ligao)
Attraction
Equilibrium
Distance xo
Tension
Applied Force
Bond
Energy
Cohesive
Force
Distance
Compression
xo
Pg. 60
Nenhuma estrutura est completamente livre de defeitos e mesmo a uma escala microscpica
esses defeitos actuam como factores de concentrao de tenses que iniciam o processo de
propagao de fendas. A teoria da mecnica da fractura assume a existncia de fendas e
desenvolve critrios para a propagao catastrfica dessas fendas. Assim, no projecto de
componentes mecnicos fundamental ter em conta esses critrios.
Num componente sujeito a tenses, uma fenda pode propagar-se atravs de um do modos de
deformao indicados na figura abaixo, ou de uma combinao desses modos de deformao.
O Modo I representa uma propagao em traco pura e os Modos II e III representam

propagaes em corte nos planos x-y e x-z.
As fracturas mais comuns so devidas a fendas que se propagam atravs do Modo I e por esta
razo os materiais so normalmente caracterizados pela sua resistncia fractura neste Modo.
Pg. 61
Variaes de energia em corpos com fendas

Assume-se que uma fenda s se propaga se a sua propagao corresponder a uma reduo na
energia livre do sistema que compreende o corpo com a fenda e o mecanismo de carga
aplicada. O primeiro critrio de fractura foi desenvolvido por Griffith. O seu modelo terico
era baseado numa placa infinita com uma fenda de comprimento 2a sujeita a uma tenso
uniaxial .
Quando uma fenda se propaga num corpo verifica-se
uma diminuio da sua energia potencial.
b
Griffith mostrou que se essa diminuio na energia

potencial for maior do que a energia requerida para
produzir novas superficies, resultantes da
propagao da fenda, ento existir, na globalidade,
uma reduo da energia total do sistema e a fenda
propagar-se-.
(vr artigo: A Rational Analytic Theory of Fatigue
Paris, Gomez e Anderson, 1961.)
Segundo Griffith, a condio de propagao da fenda seria
2a
E
sendo - energia de superfcie por unidade de rea das faces da fenda.

Definindo um valor crtico de ac para uma dada tenso aplicada, ou um valor crtico de tenso
c para cada valor de a, pode-se escrever a seguinte equao para a designada tenso de
fractura:
2E
f
ac
1/ 2
Pg. 62
5.2 Factores de intensidade de tenso

O critrio de fractura de Griffith um critrio energtico que ignora a distribuio de tenses
real na zona da extremidade da fenda. Uma abordagem alternativa foi desenvolvida por Irwin.
Estado de tenses na extremidade de uma fenda
Irwin obteve expresses para as tenses na vizinhana da extremidade da fenda, em termos

das coordenadas polares (r , ) :
y
x
xy
K
2r
K
2r
cos
cos
3
1 sin sin
2
2
2
3
1 sin sin
2
2
2
3
cos sin cos
2
2
2
2r
K
em que xz yz 0 e considerando condies de tenso plana: z 0 , ou para o caso de

deformao plana: z x y .
O parmetro K designado por factor de intensidade de tenses e determina as tenses na

vizinhana da extremidade da fenda. Se basearmos o nosso critrio de fractura no nvel de
tenses na vizinhana da extremidade da fenda, ento o valor de K vai determinar se a fenda
se propaga ou no. O factor K ento funo das tenses aplicadas e do comprimento da
fissura.
Se se considerar mais do que um modo de deformao, ento por vezes o parmetro K inclui o
sufixo I, II, ou III correspondentes aos modos de deformao atrs referidos. No presente
texto vamos apenas considerar o modo de deformao I: KI ou simplesmente K.
Pg. 63
Para o modelo de Irwin, i.e. placa infinita com uma fenda central, o factor de intensidade de
tenso dado por:
K a
Os componentes mecnicos tm dimenses finitas e normalmente as fendas propagam-se a
partir de uma superfcie livre, mas para as regies na vizinhana da extremidade da fenda,
verifica-se que as expresses apresentadas atrs para as tenses constituem uma boa
aproximao para o campo de tenses, se o factor de intensidade de tenses for modificado
atravs da expresso:
K Y a
em que em que Y um factor adimensional normalmente designado por funo de
complacncia que um polinmio da razo a/W em que W a largura no fissurada da placa
no plano da fenda.
comum exprimir o factor K em quantidades directamente mensurveis da carga aplicada P,
espessura da placa b e largura W. O efeito do comprimento da fenda assim completamente
incorporado no factor Y:
P
K
Y
bW 1 / 2
Na prtica, os valores de K podem ser obtidos para diferentes casos de interesse prtico.
(Ref.: Rooke & Cartwright Compendium of Stress Intensity Factors).
Na tabela abaixo so apresentadas expresses para Y e K para os provetes de ensaio
laboratorial mais comuns (S.E.N., C.T.S., etc).
Pg. 64
Nota sobre o efeito da concentrao de tenses nas fendas

Uma interessante evidncia quantitativa do efeito de concentrao de tenses das fendas foi
efectuada por Inglis (1913), que estudou o efeito de fendas elpticas em placas. A anlise de
Inglis incidiu em placas, com fendas elpticas de dimenso 2a x 2b, sujeitas a um estado de
tenso uniaxial perpendicular ao eixo maior da elipse, conforme ilustrado na figura abaixo.
Assumindo que a largura da placa bastante superior dimenso maior da fenda >> 2a e que
a altura bastante superior dimenso menor da fenda >> 2b, a tenso na extremidade do
eixo maior da fenda (ponto A) dada por:
2a
A 1
interessante notar a concordncia quantitativa desta equao com o factor terico de

concentrao de tenses conhecido, para uma placa com um furo circular, ie. a=b, sujeita a
2a
um estado de tenso uniaxial. Neste caso temos A 1 3 , o que consistente
b
com o grfico reproduzido abaixo, para valores de r/d muito pequenos (consistente com uma
fenda numa placa suficientemente grande).
Pg. 65
5.3 Tenacidade fractura

Um possvel critrio de fractura pode ser baseado nas equaes para as tenses elsticas na
vizinhana da extremidade da fenda. Dado que cada uma das componentes das tenses so
funo do parmetro K, o critrio ser baseado num valor crtico de K. Assim, a fenda
tornar-se- instvel quando K atingir um valor crtico K IC - factor de intensidade de tenses
crtico no modo de deformao I. K IC tambm usualmente referenciado como tenacidade
fractura.
A tenacidade fractura medida aumentando sucessivamente a carga aplicada a um provete
com um entalhe, com geometrias e condies de apoio idnticas aos da tabela anterior.
Quando o inicio de propagao da fenda detectado ento o valor da carga aplicada nesse
instante usado para calcular o valor de K IC .
A tabela abaixo apresenta, a ttulo meramente indicativo, alguns valores tpicos de K IC para
vrios materiais.
Material
Beto
Resina de Epoxy
Polimetilmetacrilato (PMMA)
Liga de Alumnio 2024-T851
Liga de Alumnio 7075-T7351
Ao AISI 4340
Titnio Ti-6Al-4V
Titnio Ti-6Al-6V
K IC
MN/m3/2
0.1 0.15
0.5 2.0
23
23
31
59
111
66
No caso de materiais frgeis o inicio de propagao da fissura normalmente seguido por

uma fractura catastrfica, enquanto que os materiais dcteis podem suportar um certo perodo
de propagao estvel da fissura antes da fractura final.
No caso de um material idealmente frgil a energia de fractura devida exclusivamente a
deformao elstica. No caso de um material elasto-plstico a energia de fractura devida a
deformao elstica e deformao plstica na frente da fenda (como ilustrado nas figuras
seguintes).
Pg. 66
Fractura frgil por clivagem

A tenso na extremidade da
fenda aumenta com 1/r.
Se a tenso for suficiente para
quebrar as ligaes
interatmicas (resistncia
ideal) d-se a rotura por
clivagem.
Pouca energia absorvida.
Fractura dctil
Se o material for dctil,
forma-se uma zona plstica na
frente da fenda.
Verifica-se a nucleao de
defeitos como incluses e
vazios que se propagam,
avanando de uma forma
dctil, absorvendo energia no
processo
Pg. 67
A maioria das solues clssicas da Mecnica da Fractura, reduzem os problemas a duas

dimenses, ou seja, pelo menos uma das tenses ou deformaes principais assume-se que
so nulas (tenso pana ou deformao plana, respectivamente).
Do ponto de vista da teoria da elasticidade uma placa sem fenda sujeita a uma traco uniaxial
encontra-se num estado de tenso plana, ie as tenses perpendiculares ao plano so nulas
(z=0). No entanto, quando existe uma fenda, o material na zona da fenda constrangido
pelo material envolvente com tenses mais baixas e so induzidas tenses na direco da
espessura no interior da placa na zona da extremidade da fenda em condies de deformao
plana.
Assim, em geral as condies na frente da fenda, nem so de tenso plana nem de deformao
plana, mas so tridimensionais. A figura seguinte ilustra a variao das tenses e deformaes
transversais (z) atravs da espessura, num ponto na vizinhana da frente da fenda.
FENDA
DEF. PLANA
Tenso plana na superfcie

Deformao plana no interior
A figura ao lado, ilustra o efeito da

espessura, isto , de se estar em
presena de condies de tenso
plana ou deformao plana, no valor
crtico de KI.
Um critrio definido pela ASTM,
para estabelecer a fronteira entre as
condies de tenso plana e
deformao plana consiste no
seguinte: uma placa dita espessa
se a espessura for superior ou igual
a: 2.5 (K/e)2, sendo e a tenso
limite de elasticidade do material.
KI
CRITICO
TENSO PLANA
DEFORMAO PLANA
ESPESSURA
Pg. 68
Quando a espessura muito menor que: 2.5(K/e)2, a dimenso da zona plstica da

extremidade da fenda ser comparvel espessura e a deformao plstica ocorre em planos
a 45, relaxando as tenses na direco da espessura, de tal forma que toda a placa est num
estado de tenso plana.
5.4 Aplicao da mecnica da fractura ao estudo da propagao de fendas por fadiga

A fractura de componentes mecnicos ocorre muito frequentemente para nveis de tenses
muito distantes da tenso admissvel de projecto. Os componentes mecnicos parecem
assumir uma maior probabilidade de falha quando a sua vida em servio aumenta. Este
fenmeno, que como vimos atrs se designa por fadiga, envolve o crescimento de pequenos
defeitos at ao nvel de fendas macroscpicas que se propagam at que o valor de KIC
excedido e ocorre a fractura.
Uma das primeiras observaes da fractura por fadiga foi que a amplitude da flutuao do
nvel das tenses aplicadas teria uma maior influncia, na vida em condies de fadiga, de um
dado componente, do que o nvel das tenses mdias. De facto, no limite se no existir
flutuao no nvel de tenses ento a fadiga no ocorre por maior que seja o nvel das tenses
estticas aplicadas.
A fractura por fadiga geralmente considerada ser um processo em 3 fases, como indicado na
figura abaixo.
Fase I
Fase II
Fase III
Pg. 69
A Fase I envolve a iniciao de uma fenda a partir de um eventual defeito e a sua

consequente propagao ao longo de uma orientao mais favorvel na microestrutura.
Eventualmente a fenda tornar-se- suficientemente grande para que a microestrutura tenha um
efeito reduzido na sua direco de propagao e a mesma propagar-se- aproximadamente
num plano normal maior tenso principal aplicada, o que corresponde Fase II de
crescimento da fenda, que tem atrado muita ateno por ser mais fcil de quantificar do que a
fase de iniciao.
Quando se comea a aproximar do valor de KIC , a velocidade de propagao da fenda
aumenta mais rapidamente e quando finalmente o valor de KIC excedido, ocorre a fractura
final. Esta fase de propagao acelerada corresponde designada Fase III.
A taxa de crescimento da fenda em fadiga descrita em termos do aumento do comprimento

da fenda por cada ciclo de carga: da / dN , estando relacionada com a amplitude do factor de
intensidade de tenses K durante o ciclo. Se a amplitude das tenses aplicadas se mantm
constante, dado que a fenda se propaga, K aumenta. Estas condies produzem curvas de
taxa de propagao do tipo da que se mostra na figura seguinte, onde podem ser identificadas
3 zonas distintas correspondentes s 3 fases de propagao da fenda, descritas atrs.
Existe um valor mnimo de K abaixo do qual a fenda no se propaga - K th .

Para muitos materiais a fase II de propagao da fenda pode ser descrita pela denominada Lei
de Paris-Erdogan, que pode ser escrita sob a forma:
da
C K m
dN
em que C e m so constantes. Normalmente os valores de m variam entre 2 e 7.

Esta relao muito simples pode ser usada para estimar a vida til de um componente se a
amplitude de tenses se mantiver aproximadamente constante e se a dimenso mxima da
fissura for conhecida. Se a amplitude das tenses variar, ento a taxa de propagao pode
afastar-se significativamente da Lei de Paris-Erdogan.
Pg. 70
A fase III usualmente uma pequena fraco do processo de propagao de uma fenda em
fadiga e usualmente desprezada na estimativa do nmero mximo de ciclos de carga.
Deve notar-se que, dado que estamos a usar K como parmetro de controle, apenas os
materiais frgeis ou aqueles que apresentam uma baixa ductilidade (deformao plstica)
podem ser tratados por este processo. O tratamento das situaes em que se verifica uma
significativa deformao plstica, sai fora do mbito do presente texto.
Assim, o mecanismo de propagao da fenda em fadiga pode ser representado por um modelo
como o descrito esquematicamente na figura abaixo, originando o tpico aspecto da fractura
por fadiga com as designadas beach marks caractersticas, como a que se ilustra para o caso
de um veio rotativo em ao.
Pg. 71
6. Introduo ao Fenmeno de Fluncia
Fluncia a deformao plstica, dependente do tempo, que acompanha a aplicao de uma

tenso a um material. temperatura ambiente, exceptuando os materiais com baixo ponto de
fuso, a maioria dos metais apresenta taxas de fluncia extremamente baixas e o fenmeno
pode, nestes casos, ser ignorado. Com o aumento da temperatura, no entanto, a taxa de
fluncia aumenta e para valores acima de cerca de 40% da temperatura de fuso do material
em causa o fenmeno da fluncia torna-se muito significativo. Em aplicaes de engenharia
com temperaturas elevadas, como turbinas, fornos, etc. as deformaes provocadas pela
fluncia podem ser muito importantes e devem obrigatoriamente ser consideradas no projecto.
Fractura
Extenses
Nota:
Al Cu Mg2 DIN 1712-1725
Nota: Velocidade de fluncia
Al Zn Mg Cu1.5 DIN 1712-1725
mnima
Tempo
6.1 A curva de fluncia

A curva de fluncia determinada atravs de um ensaio realizado a temperatura e carga
aplicada constantes, sendo a deformao do provete registada ao longo do tempo. A durao
dos ensaios depende, entre outros factores, das tenses aplicadas e da temperatura, no entanto
so frequentes duraes de pelo menos 2000 h, podendo atingir vrios meses ou mesmo anos.
A inclinao da curva, i.e. taxa de deformao por unidade de tempo designada por
velocidade de fluncia - / t . A deformao inicial 0 ocorre instantaneamente com a
aplicao da carga no incio do ensaio. Se eventualmente a tenso aplicada for muito elevada
poder ocorrer desde logo uma deformao plstica. Apesar da deformao inicial no ser
uma deformao de fluncia, pode no entanto ser significativa para muitas aplicaes, uma
vez que normalmente constitui uma parcela importante da deformao total.
Numa curva tpica resultante de um ensaio de fluncia, normalmente identificam-se 3 zonas
distintas: I - Zona de fluncia primria; II Zona de fluncia secundria; III Zona de
fluncia terciria.
Pg. 72
Zona de fluncia primria

Verifica-se uma diminuio da velocidade de fluncia com o tempo, i.e. a resistncia
fluncia aumenta com a deformao, prevalecendo o efeito de encruamento.
Assim a velocidade de fluncia inicial elevada, mas rapidamente diminui para um valor
constante.
Zona de fluncia secundria
A velocidade de fluncia, como resultado de equilbrio entre os efeitos contrrios do
encruamento e dos mecanismos de libertao das deslocaes, pode considerar-se
praticamente constante. O valor mdio da velocidade de fluncia durante o perodo
secundrio designa-se por velocidade de fluncia mnima e constitui um parmetro importante
para efeitos de projecto. Sob condies de tenses crescentes a velocidade de fluncia nesta
zona dada por uma expresso do tipo:

n , em que e n so constantes.
t
Dado que usualmente as zonas primria e terciria ocorrem muito rapidamente, a zona
secundria a que tem maior importncia no projecto de componentes sujeitos a fluncia.
Zona de fluncia terciria
Verifica-se normalmente em ensaios de carga constante e para tenses e temperaturas
elevadas, sendo o resultado de instabilidades microestruturais e/ou mecnicas. Por exemplo,
defeitos de estrutura como microcavidades, separaes de limites de gro e fissurao que
implicam redues de seco localizadas a que correspondem tenses mais elevadas. Dado
que a velocidade de fluncia depende da tenso, a deformao e velocidade de deformao na
proximidade do defeito aumentaro resultando num aumento do nmero e dimenso dos
defeitos microestruturais, contribuindo assim para acentuar a diminuio de seco e
aumentar a velocidade de deformao. Os defeitos microestruturais ou outras
heterogeneidades podem ainda actuar como pontos para incio da estrico que se acentuar
progressivamente e rapidamente dar origem rotura.
Pg. 73
A forma da curva de fluncia para um dado material depende da temperatura de teste e do

nivel de tenses num dado instante, uma vez que estes so factores de importncia
fundamental no processo de encruamento do material. Com o aumento da temperatura, a
velocidade de fluncia, / t na zona secundria aumenta porque o encruamento diminui
como consequncia de o processo de libertao de deslocaes ocorrer mais facilmente.
A figura abaixo ilustra o efeito do aumento da temperatura e/ou das tenses aplicadas, na
forma da curva de fluncia, verificando-se nestes casos, o aumento da velocidade de fluncia
mnima na zona secundria, o encurtamento da zona de fluncia secundria e o inicio mais
rpido da zona terciria.
Efeito do aumento das

Tenses, mantendo a
temperatura constante
Efeito do aumento das

Temperaturas,
mantendo a Tenso
constante
Admite-se que a velocidade de fluncia, na zona secundria, / t apresenta uma lei de

variao prxima da chamada equao de Arrhenius:
A e H / RT
t
em que H representa a chamada energia de activao para fluncia para o material em teste, R
a constante universal dos gases, T a temperatura absoluta e A uma constante. Os valores
Pg. 74
de A e H assumem valores que esto relacionados com as tenses aplicadas, gama de

temperaturas e aspectos metalrgicos do material em teste.
A velocidade de fluncia, na zona secundria, / t , aumenta com as tenses aplicadas. A
relao usualmente expressa sob a forma
n
t
em que e n so constantes. O valor de n varia usualmente entre 3 e 8.
As duas equaes anteriores podem ser combinadas, obtendo-se
K n e H / RT
t
sendo K uma constante.
Em 1952, Larson e Miller propuseram um mtodo que correlaciona a temperatura T (Kelvin)

com o tempo para ocorrncia da rotura tr, em condies de tenso constante s. A equao
de Larson-Miller tem a seguinte forma
T (log t r C ) m
onde C uma constante que depende da liga, m um parmetro que depende da tenso
aplicada e tempo de rotura. Assim, se C conhecido para uma determinada liga, o parmetro
m pode ser obtido atravs de um teste. Com esta equao, pode estimar-se o tempo para a
rotura, para qualquer temperatura, para uma tenso aplicada constante.
Pg. 75
6.2 Relaxao de tenses

At agora temos estudado o comportamento dos materiais em condies de tenso constante
em que se verifica o aumento das extenses podendo eventualmente verificar-se a rotura.
Existem no entanto, algumas situaes importantes sob o ponto de vista de engenharia,
envolvendo por exemplo, parafusos de fixao de flanges em reservatrios sujeitos a presso
operando a temperaturas elevadas, onde as extenses se podem admitir constantes e
necessrio calcular a reduo nas tenses que podem eventualmente ocorrer ao fim de algum
tempo problema real do desaperto, ao longo do tempo, de parafusos que trabalham a alta
temperatura.
Este processo de reduo das tenses, que ocorre ao longo do tempo, sob condies de
extenso constante designado por relaxao de tenses.
Considerem-se duas placas unidas por um parafuso sujeito a uma tenso inicial i e uma
extenso elstica inicial i dada por: i i / E (E mdulo de elasticidade).
A temperaturas elevadas e sob condies de fluncia, este parafuso ter tendncia a sofrer
uma extenso cuja taxa de variao com o tempo do tipo
n
t
em que e n so constantes da equao da lei de comportamento correspondente zona

secundria de fluncia.
Para relaxao de tenses sob condies de deformao constante temos a seguinte expresso:
1
n 1
1
in 1
E (n 1) t
sendo :
- tenso instantnea
i - tenso inicial
t - intervalo de tempo .
Pg. 76
BIBLIOGRAFIA
1. Mechanical Engineering Design, 1st Metric edition
Joseph Edward Shigley, McGraw-Hill Book Company, 1986
2. Mechanical Engineering Design, 8th Edition
J. E. Shigley & C. R. Mischke, MacGraw-Hill Book Co., 2006
3. Fundamentals of Machine Elements, 2nd edition
B. Hamrock, B. Jacobson and S. Schmid, McGraw-Hill Higher Education, 2004
4. Mechanics of Materials
Beer and Johnston, McGraw-Hill Book Company
5. Mechanical Metallurgy
George E. Dieter, McGraw-Hill Book Company, 1988
6. Fadiga de Estruturas Soldadas
C. Moura Branco, A. A. Fernandes, P. S. Tavares de Castro
Ed. Fundao Calouste Gulbenkian, 1986
7. Linear Elastic Fracture Mechanics for Engineers, Theory and Applications
L.P. Pook, WIT Press, 2000.
8. Mechanics of Materials
E. J. Hearn, Vol. 2, 1997.
9. A Rational Analytic Theory of Fatigue
P. C. Paris, M. P. Gomez, W. E. Anderson
The Trend in Engineering, Vol. 13, No. 1, 1961 (Univ. Washington)
Pg. 77
APNDICE I
Factores Tericos de Concentrao de Tenses K t
Referencia: Shigley, Mishcke, Budynas Mechanical Engineering Design
Pg. 78
Pg. 79
Pg. 80
Pg. 81
Pg. 82
Pg. 83
Pg. 84
Pg. 85
Pg. 86
Pg. 87
Pg. 88
Pg. 89
APNDICE II
Propriedades geomtricas de seces
Seces normalizadas de vigas
Pg. 90
Pg. 91
Pg. 92
Pg. 93
Pg. 94
Pg. 95
Pg. 96
APNDICE III
Materiais
Aos Estruturais
Ligas de Alumnio
Documentao diversa relativa a Materiais
Pg. 97
Pg. 98
Pg. 99
Pg. 100
Pg. 101
Pg. 102
Pg. 103
Pg. 104
Pg. 105
Pg. 106
Pg. 107
Steel C60
Chemical composition (weight %)
C
Si
Mn
Cr
Mo
Ni
V W Others
0.61 max.0.40 0.75 max.0.40 max.0.10 max.0.40 - -
(Cr+Mo+Ni)=max.0.63
Designations by standards
Ravne RavneNo. JUS
C60
519
UNI JIS
W.Nr. DIN EN
AFNOR BS
C1730 1.0601 C60 1C60 1C60
060A62
SIS GOST UNE ASTM CSN
C60 S58C -
60(G) -
1060
12061
Mechanical properties in the hardening and tempering condition:

Diameter Yield strength Tensile strength Elongation
Reduction of area
(mm)
(Rp0.2,N/mm2) (N/mm2)
(Lo=5 x do, %) (%)
up to 16 570
830 - 980
11
20
16 - 40
490
780 - 930
13
30
40 - 100 450
740 - 890
14
35
Mechanical properties in the normalized condition:

Diameter Yield strength Tensile strength Elongation
(mm)
(Rp0.2,N/mm2) (N/mm2)
(Lo=5 x do, %)
16 - 100 380
690 - 890
14
Physical properties (avarage values) at ambient temperature:

Modulus of elasticity [10 exp(3) N/mm^2]: 210
Density [g/cm^3]: 7.85
Thermal conductivity [W/m.K]: 46.5
Electric resistivity [Ohm mm^2/m]: 0.127
Specific heat capacity[J/g.K]: no data
Mean coefficient of thermal expansion between 20 C and ...C [in 10 exp(-6) m/(m.K)]:
100 C 200 C 300 C 400 C 500 C
11.1
12.1
12.9
13.5
13.9
Pg. 108
Steel properties vs. temperature
Description and application

Quenched and tempered steel for heavy duty parts in machines, vehicles.
Pg. 109
Steel CK45
Chemical composition (weight %)
C
Si
Mn
Cr
Mo
Ni
V W Others
0.46 max.0.40 0.65 max.0.40 max.0.10 max.0.40 - -
(Cr+Mo+Ni)=max.0.63
Designations by standards
Ravne RavneNo. JUS
CK45 620
UNI JIS
W.Nr. DIN
EN
AFNOR BS
C1531 1.1191 Ck45 C45E XC45

SIS
GOST UNE
C45 S45C 1672 45
ASTM
080M46
CSN
F.1140-C45k 1045, 1042 12050
Hot forming temperature [C]: 1050 - 850

Annealing temperature [C]: 650 - 700
Hardness after annealing [HB]: 207
Normalizing temperature [C]: 840 - 870
Hardening [C]: 820 - 850, 830 - 860
Quenchant: water, oil
Tempering [C]: 540 - 680
Mechanical properties in the hardening and tempering condition:
Tensile
Diameter Yield strength
strength
(mm)
(Rp0.2,N/mm2)
(N/mm2)
Elongation
(Lo=5 x do,
%)
Reduction of
area
(%)
Impact
strength
(J)
up to 16*
340*
580 - 770*
17*
17 - 100* 305*
580 - 770*
17*
101 160*
275*
560 - 750*
15*
up to 16
500
700 - 850
14
35
30
17 - 40
430
650 - 800
16
40
30
41 - 100
370
630 - 780
17
45
30
Note: * - in normalized condition.
Pg. 110
Tempering diagram
Description and application

Component parts for vehicles, shafts, bushings, crankshafts, connecting rods and parts for
the machine building industry and steel for axes, knives, hammers, etc.
Pg. 111
Pg. 112
Pg. 113
Pg. 114
Pg. 115
Pg. 116
Pg. 117
Pg. 118
Pg. 119
Pg. 120
Pg. 121
Pg. 122
Pg. 123
Pg. 124
Pg. 125
Pg. 126
Pg. 127
APNDICE IV
Flexo de vigas: Tabelas de Momentos Flectores, Esforos Transversos e
Deformaes mximas para alguns casos tipo
Referncia: Shigley, Mischke, Budynas Mechanical Engineering Design
Pg. 128
Pg. 129
Pg. 130
Pg. 131
Pg. 132
Pg. 133
Pg. 134
Pg. 135
Pg. 136
APNDICE V
Factores KIC
Pg. 137
Pg. 138
Pg. 139
Pg. 140
Pg. 141
Pg. 142
Pg. 143

Org Maquinas Vol 1 2012

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ESCOLA SUPERIOR NUTICA INFANTE D.

Licenciatura em Engenharia de Mquinas Martimas

TEXTOS DE APOIO - Volume I

Victor Franco Correia

ENIDH - 2006, 2011, ultima actualizao: 2012

1. Projecto de componentes mecnicos. Noes bsicas

3. Materiais para componentes mecnicos

4. Fadiga de componentes mecnicos

rgos de Mquinas - Vol. I

1. Projecto de componentes mecnicos

Variao nas propriedades de um material no que diz respeito, por exemplo, s

Os valores tabelados relativos s caractersticas mecnicas dos materiais baseiam-se

Cargas aplicadas subitamente, choques ou impactos, podem provocar rotura, o que

O mtodo de fabrico pode provocar tenses residuais ou concentraes de tenses nas

rgos de Mquinas - Vol. I

Especiais precaues devero ser tomadas quando o funcionamento de um dado

Todos o projectos devero tomar em considerao a segurana do utilizador/operador. As

Assim, com a finalidade de tomar em considerao no projecto todas estas incertezas,

A seleco do coeficiente de segurana mais adequado a utilizar no projecto de um

rgos de Mquinas - Vol. I

Em muitos casos, os procedimentos de projecto de determinados sistemas ou equipamentos

Normas europeias da FEM (Federation Europene de la Manutention, Section I, Regles

EUROCODE 3 (Design of steel structures) para o projecto de estruturas metlicas.

1.2 Mtodo das tenses admissveis e mtodo dos estados limites

No primeiro caso, a tenso mxima actuante na estrutura ou componente comparada com a

max - tenso mxima aplicada na estrutura ou componente mecnico

rgos de Mquinas - Vol. I

No segundo caso, as cargas aplicadas, majoradas por factores apropriados, so comparadas

Yk - factores de majorao das cargas aplicadas ,

Qkm - cargas mdias aplicadas

- coeficiente de segurana ou de incerteza na definio das caractersticas

Rn - Resistncia nominal, calculada de acordo com os cdigos, baseada

rgos de Mquinas - Vol. I

2. Breve reviso de conceitos bsicos da anlise de tenses

As tenses normais so positivas, por conveno, se apontam para fora do elemento de

rgos de Mquinas - Vol. I

2.2 Relao tenses-extenses. Lei de Hooke

sendo o coeficiente de Poisson.

rgos de Mquinas - Vol. I

sendo x , y , z as extenses nas direces x,y,z respectivamente e xy , xz , yz as

2.3 Tenses normais axiais em barras

em que a deformao axial da barra,

rgos de Mquinas - Vol. I

2.4 Tenses normais em flexo de vigas rectas

Fig. 2.3 (a)

rgos de Mquinas - Vol. I

Dado que y 2 dA I (momento de inrcia da seco em torno do eixo neutro), vem

Fig. 2.3 (b)

rgos de Mquinas - Vol. I

sendo w I z / y max , designado por mdulo de resistncia flexo (section modulus).

2.4.2 Flexo no simtrica

Considere-se a viga de seco rectangular sujeita ao momento flector M, representado por um

Fig. 2.3 (c)

rgos de Mquinas - Vol. I

sendo I z e I y os momentos de inrcia em relao aos eixos principais z e y, respectivamente.

Fig. 2.3 (d)

Dado que M z M cos e M y M sin , ser

rgos de Mquinas - Vol. I

2.5 Tenses de corte transversal em vigas rectas

em que b a largura da seco e Q o momento esttico da rea localizada acima ou

Seco circular macia

Seco circular tubular

rgos de Mquinas - Vol. I

Perfis IPN, UPN, HEA, HEB, RHS, etc.