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ESCOLA SUPERIOR NUTICA INFANTE D.

HENRIQUE
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MARTIMA

Licenciatura em Engenharia de Mquinas Martimas

ORGOS DE MQUINAS

TEXTOS DE APOIO - Volume I

Victor Franco Correia


(Professor Adjunto)

ENIDH - 2006, 2011, ultima actualizao: 2012

1. Projecto de componentes mecnicos. Noes bsicas


1.1 Noo de coeficiente de segurana
1.2 Mtodo das tenses admissveis e mtodo dos estados limites
2. Breve reviso de conceitos bsicos da anlise de tenses
2.1 Tenses normais e de corte
2.2 Relao Tenses-Extenses. Lei de Hooke
2.3 Tenses normais axiais em barras
2.4 Tenses normais em flexo de vigas rectas
2.5 Tenses de corte transversal em vigas rectas
2.6 Tenses de corte em toro de vigas rectas
2.7 Tenses de origem trmica
2.8 Tenses em reservatrios cilindricos e esfricos sujeitos a presso interna
2.9 Efeito de tenses combinadas
2.10 Concentrao de tenses
2.11 Critrios de falha esttica

3. Materiais para componentes mecnicos

4. Fadiga de componentes mecnicos


4.1 Tenses mdias e tenses alternadas
4.2 Resistncia fadiga. Curvas SN
4.3 Factores de correco da tenso limite de fadiga
4.4 Critrios de clculo fadiga
4.5 Critrios de acumulao de dano por fadiga
5. Introduo Mecnica da fractura linear elstica
5.1 Introduo
5.2 Factores de intensidade de tenso
5.3 Tenacidade fractura
5.4 Propagao de fendas por fadiga
6. Introduo ao fenmeno da Fluncia
6.1 A curva de fluncia
6.2 Relaxao de tenses

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1. Projecto de componentes mecnicos


1.1 Noo de coeficiente de segurana
As expresses usadas no dimensionamento dos componentes de um sistema a projectar so
sempre aproximados em maior ou menor grau, ou seja, eles referem-se a modelos
matemticos cujo comportamento poder estar mais ou menos afastado do comportamento
real do sistema.
Assim o projectista encontra-se sempre face a uma determinada incerteza, na modelizao do
comportamento real do sistema a projectar, incerteza esta que ainda aumentada por um
conjunto de outros factores dos quais se podem destacar :

Variao nas propriedades de um material no que diz respeito, por exemplo, s


caractersticas mecnicas, como a tenso de rotura ou a tenso limite de elasticidade.

Os valores tabelados relativos s caractersticas mecnicas dos materiais baseiam-se


normalmente em ensaios de provetes normalizados de pequenas dimenses. Peas de
maiores dimenses tm tendncia a sofrer rotura para tenses mais baixas.

Cargas aplicadas subitamente, choques ou impactos, podem provocar rotura, o que


poderia no ocorrer se fossem aplicadas gradualmente.

Situaes de funcionamento com cargas acima da carga mxima admitida nos clculos
(sobrecargas) ou cargas concentradas, quando os clculos foram efectuados pressupondo
que as cargas eram distribudas.

O mtodo de fabrico pode provocar tenses residuais ou concentraes de tenses nas


peas.

Tenses residuais ou at fendas podem ser provocadas por tratamentos trmicos realizados
incorrectamente.

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Pg. 3

Peas em contacto com uma m lubrificao podem ter o seu perodo de vida til
apreciavelmente reduzido devido a um desgaste exagerado.

Especiais precaues devero ser tomadas quando o funcionamento de um dado


componente se vai efectuar em atmosferas corrosivas, por exemplo. Quando um material
est sujeito a cargas durante largos perodos de tempo a altas temperaturas ter de se ter
em considerao o fenmeno da fluncia. O funcionamento a baixas temperaturas tambm
pode trazer problemas devido transio de comportamento dctil - frgil do material ou
materiais em causa.

Todos o projectos devero tomar em considerao a segurana do utilizador/operador. As


incertezas existentes nos vrios factores que condicionam o projecto podero ter
consequncias bem mais graves se a falha do componente projectado colocar de alguma
forma vidas humanas em risco e portanto maior responsabilidade dever existir neste caso.

Assim, com a finalidade de tomar em considerao no projecto todas estas incertezas,


introduz-se um factor de correco a que usualmente se chama Factor ou Coeficiente de
Segurana. O coeficiente de segurana normalmente aplicado por forma a definir o valor
mximo admissvel das tenses num dado componente durante o seu funcionamento - adm .
Por exemplo, se para o projecto de um determinado componente for considerada uma tenso
admissvel de 175 N/mm2 e se o material em que vai ser fabricado apresenta uma tenso
limite de elasticidade de 350 N/mm2, diz-se que foi utilizado um coeficiente de segurana
igual a 2 em relao tenso limite de elasticidade.

A seleco do coeficiente de segurana mais adequado a utilizar no projecto de um


determinado componente no um procedimento simples. O projectista deve estar consciente
do significado do coeficiente que utilizou. O uso de valores incorrectos poder resultar ou
num sobre-dimensionamento do componente projectado e consequente peso exagerado, custo
elevado, etc. ou pelo contrrio em sub-dimensionamento do componente e consequente
possibilidade de falha durante o seu funcionamento.

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Em muitos casos, os procedimentos de projecto de determinados sistemas ou equipamentos


mecnicos so regulados por Normas ou Cdigos de projecto, nos quais est reflectida a
experincia acumulada em projectos desse tipo e onde se recomendam de forma clara os
coeficientes de segurana (ou o seu equivalente) a aplicar. Alguns exemplos so os seguintes
(nota: algumas das normas listadas j foram objecto de actualizao):

Normas europeias da FEM (Federation Europene de la Manutention, Section I, Regles


pour le Calcul des Appareils de Levage) e DIN 15018 (Cranes. Principles for Stress
Structures. Stress Analysis), para o projecto de aparelhos de elevao e transporte.

Cdigos BS 5500 (British Standard Specification for Unfired fusion Welded Pressure
Vessels, BSI, 1988), ASME VIII Div.2 (Pressure Vessels. Alternative Rules, 1977) e
AD-Merkblatt (Manufacture and Testing of Pressure Vessels, S1, 1973) para o projecto,
construo e ensaio de reservatrios sob presso.

Cdigo BS 5400 (Steel, Concrete and Composite Bridges Code, 1980) para o projecto de
pontes.

EUROCODE 3 (Design of steel structures) para o projecto de estruturas metlicas.

1.2 Mtodo das tenses admissveis e mtodo dos estados limites


As metodologias geralmente adoptadas no projecto de estruturas e componentes mecnicos
podem apresentar-se sob duas formas principais: uma baseada nas tenses admissveis ; outra
baseada nos designados estados limites.

No primeiro caso, a tenso mxima actuante na estrutura ou componente comparada com a


tenso admissvel, a qual funo das propriedades mecnicas do material em causa, como
sejam a tenso de rotura ou a tenso limite de elasticidade afectadas de um coeficiente de
segurana apropriado:

max

adm

, sendo adm

ou r
n

max - tenso mxima aplicada na estrutura ou componente mecnico


adm - tenso admissvel para o material utilizado
n coeficiente de segurana ( n 1 )

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No segundo caso, as cargas aplicadas, majoradas por factores apropriados, so comparadas


com cargas caractersticas do estado limite da estrutura ou componente:

Yk Qkm . Rn

k 1

Yk - factores de majorao das cargas aplicadas ,

Qkm - cargas mdias aplicadas

- coeficiente de segurana ou de incerteza na definio das caractersticas


mecnicas do material

Rn - Resistncia nominal, calculada de acordo com os cdigos, baseada


nas caractersticas mecnicas do material

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2. Breve reviso de conceitos bsicos da anlise de tenses


2.1 Tenses normais e de corte
Na fig. 2.1 (a) apresenta-se um volume elementar mostrando a conveno adoptada para as
tenses normais x , y , z e para as tenses de corte xy , xz , yz , yx , zx , zy . Para
equilbrio do elemento tem-se :

xy yx , yz zy , zx xz

As tenses normais so positivas, por conveno, se apontam para fora do elemento de


volume considerado (provocando traco). As tenses de corte so consideradas positivas se
actuam na direco positiva do eixo de referncia (uma tenso de corte xy representa uma
tenso de corte que actua numa face perpendicular ao eixo x e tem a direco do eixo y).
Na fig. 2.1 (b) ilustra-se a situao de tenso plana (estado biaxial de tenses).

Fig. 2.1

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2.2 Relao tenses-extenses. Lei de Hooke


A lei de Hooke estabelece que no regime elstico de um material, as tenses so
proporcionais s extenses. Um material pode apresentar um comportamento elstico sem no
entanto obedecer lei de Hooke, dado que h materiais que no apresentam um
comportamento elstico linear.
A lei de Hooke, na sua forma mais simples, pode ser traduzida pelas expresses:

E.

G.
em que e so, respectivamente, as tenses normais e de corte, e so as extenses
e as distores de corte, E o mdulo de elasticidade ou mdulo de Young e G o mdulo
de elasticidade transversal. Os mdulos de elasticidade podem ser relacionados por:

E
2(1 )

sendo o coeficiente de Poisson.

As equaes que traduzem a lei de Hooke generalizada, para o caso geral tridimensional
referido em 2.1, para um material com um comportamento elstico linear, homogneo e
istropico so:

x
E

y
E

xy

xy
G

y z
x z

x y
xz

xz
G

, yz

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yz
G

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sendo x , y , z as extenses nas direces x,y,z respectivamente e xy , xz , yz as


distores de corte (fig. 2.2).

xy

x
Fig. 2.2

2.3 Tenses normais axiais em barras


Para uma barra de seco A e comprimento L, sujeita a uma carga axial P, a tenso normal
axial e a extenso axial na barra so dadas por:

P
A

em que a deformao axial da barra,


dada pela expresso :

P.L
A.E

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2.4 Tenses normais em flexo de vigas rectas


2.4.1 Flexo simtrica

Fig. 2.3 (a)

A figura acima mostra a variao das tenses normais devidas a flexo pura (momento flector
M) numa viga recta de seco simtrica em relao ao eixo y. A tenso normal num ponto
localizado a uma distncia y do eixo neutro dada por
y
max
c

O eixo neutro pode ser localizado, na seco transversal, satisfazendo a condio de que a
fora resultante produzida pela distribuio de tenses ao longo da seco tem de ser igual a
zero. Assim, notando que a fora elementar dF dA actua num elemento de rea dA,
temos

Fx 0 ,


dF dA c max dA
y

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max
y dA 0
c
A

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uma vez que max / c diferente de zero, esta equao ser satisfeita sse y dA 0 , ou seja o
A

primeiro momento de rea em torno do eixo neutro tem de ser zero. Esta condio s pode
ser satisfeita se o eixo neutro coincidir com o eixo que passa pelo centride da seco
transversal.

Para relacionar as tenses normais na viga com o momento flector M actuante numa dada
seco transversal, vamos impor que este momento seja igual ao momento produzido pela
distribuio de tenses em torno do eixo neutro. O momento de dF em torno do eixo neutro
dM y dF . Dado que dF dA , podemos escrever

M y dF y dA y max dA max y 2 dA .
c A

A
A
A c

Dado que y 2 dA I (momento de inrcia da seco em torno do eixo neutro), vem


A

max

Mc
.
I

Fig. 2.3 (b)


Dado que max / c / y a tenso normal a uma distncia y do eixo neutro ser dada por

M y
.
I

A tenso mxima devida a flexo pode ser apresentada sob a forma alternativa

max

M
( I z / y max )

M
w

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sendo w I z / y max , designado por mdulo de resistncia flexo (section modulus).

2.4.2 Flexo no simtrica

Considere-se a viga de seco rectangular sujeita ao momento flector M, representado por um


vector (utilizando a regra da mo direita) que faz um ngulo com o eixo principal z.
Decompondo o momento M nas suas componentes segundo os eixos z e y, temos

M z M cos e M y M sin .

Fig. 2.3 (c)

A tenso normal num ponto arbitrrio a uma distncia y do eixo principal z e a uma distncia z
do eixo principal y, dada por

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Mz y My z

Iz
Iy

sendo I z e I y os momentos de inrcia em relao aos eixos principais z e y, respectivamente.

Fig. 2.3 (d)


O ngulo de orientao do eixo neutro (no plano z-y) obrigando 0 na equao anterior,
uma vez que, por definio, no eixo neutro as tenses normais so nulas. Assim temos

Mz y My z

Iz
Iy

ou

M y Iz
z .
Mz Iy

Dado que M z M cos e M y M sin , ser

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y z tan z .
Iy

Esta a equao da recta que define o eixo neutro. Uma vez que y / z tan , vem

I
tan z tan .
Iy

2.5 Tenses de corte transversal em vigas rectas


Se considerarmos uma viga de seco constante (fig. 2.4) submetida a uma fora transversal
V, a tenso de corte transversal num dado ponto da seco dada por:

V .Q
I z .b

em que b a largura da seco e Q o momento esttico da rea localizada acima ou


abaixo do ponto onde a tenso calculada, em relao ao eixo neutro, dado por :

Q y dA .
y1

As tenses de corte transversal mximas para as seces mais usuais so dadas por:

Seco rectangular

max

3V
2A

Seco circular macia

max

4V
3A

Seco circular tubular

max

2V
A

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max

Perfis IPN, UPN, HEA, HEB, RHS, etc.

V
Aw

sendo A a rea total da seco e Aw a rea da alma da seco (no ltimo caso admite-se que
apenas as almas das seces absorvem o esforo transverso V).

Fig. 2.4

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2.6 Tenses de corte em toro de vigas rectas


2.6.1 Vigas de seco circular
Considere-se a viga de seco circular da fig. 2.5, sujeita a um momento de toro T. A
deformao angular devida ao momento de toro T dada por

T .l
G.J

sendo l o comprimento da viga, G o mdulo de elasticidade transversal e J o momento


polar de inrcia da seco transversal da viga.
Para uma seco circular macia a tenso de corte devida a toro nula no centro e mxima
na superfcie exterior. A distribuio proporcional ao raio da seco r :

max

T.r
J

sendo J d 4 / 32 e d o dimetro exterior da seco.


Para uma seco circular tubular, J (d 4 d i4 ) / 32 , em que di o dimetro interior.

Fig. 2.5

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2.6.2 Seces rectangulares


Para veios ou barras de seces rectangulares d b, com um lado maior d e lado menor b,
pode demonstrar-se experimentalmente que a tenso de corte mxima ocorre no centro do
lado maior, sendo dada por uma expresso do tipo

max

(1)

k1db 2

em que k1 uma constante que


depende da relao d / b de acordo
com a tabela abaixo.

O ngulo de rotao por unidade de comprimento dado por

L k 2 d b 3G

(2)

sendo a constante k 2 igualmente dependente da relao d / b, dada na tabela acima.


Na ausncia da tabela para k1 e k 2 possvel apresentar as equaes anteriores sob a forma
aproximada

max

T
d T
3 1.8 3 (3d 1.8b)
2
b db
db

42 T L J
G A4

42 T L J
G d 4b 4

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em que A a rea da seco transversal A= b d e J o momento polar de inrcia da seco

J (bd / 12)(b 2 d 2 ) .
Da tabela de k1 e k 2 possvel observar que para d / b 5 as constantes k1 e k 2 so iguais.
Pode mostrar-se que para estes valores da relao d/b temos
1
b
k1 k 2 1 0.630
3
d

para d / b 5

medida que a relao d/b aumenta, isto , a seco rectangular torna-se mais longa e
estreita, os valores das constantes k1 e k 2 aproximam-se do valor 0.333. Assim assume-se
que k1 k2 1/ 3 e as equaes (1) e (2) reduzem-se a

max

3T
d b2

3T
.

L d b 3G

2.6.3 Seces abertas de paredes finas

Em muitas aplicaes de engenharia so usados perfis laminados ou extrudidos. Muitas


vezes, as seces transversais consistem na combinao de rectangulos e assim as relaes
indicadas nas equaes (1) e (2) podem ser adaptadas com razovel preciso desde que as
seguintes condies se verifiquem:
a) As seces so abertas, i.e. perfis U, T, I, L, etc.
b) As espessuras so finas comparativamente s outras dimenses.

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Pg. 18

Para estas seces, as equaes (1) e (2) podem ser colocadas sob a forma

max

T
k1db 2

k1db 2

T
T

3
L G k 2 db
G k 2 db3
e para o caso de relaes d / b 10 , seria k1 k2 1/ 3 e assim

max

3T

db

3T

L G db 3

O caso de um tubo aberto de parede fina como


representado na figura pode ser tratado como um
caso especial de uma seco aberta de parede
fina. Assim, pode ser tratado como um rectangulo
equivalente, com um lado maior d que igual ao
permetro da circunferncia mdia menos a folga x
e com um lado menor b igual espessura do tubo.
Tem-se ento

max

T
k1db

L G k 2 db 3

com d 2 r x , sendo r o raio mdio do tubo aberto. Usualmente para tubos de parede fina
tem-se tambm: k1 k2 1/ 3 .
Deve notar-se que o facto de existir um pequeno corte num tubo de parede fina d origem a
uma rigidez torcional (i.e. momento toror por unidade do ngulo de toro) muito menor do
que no caso de um tubo fechado com as mesmas dimenses.

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Pg. 19

2.6.4. Outras seces slidas

A tabela abaixo (ref.: Hearn, Mechanics of Materials, vol. 2) inclui as expresses mais
relevantes para a tenso de corte mxima max e ngulo de toro por unidade de
comprimento / L para outras seces slidas no-circulares que podem ser encontradas em
casos prticos.
/ L

max

max

4.81 T
a3

7.10 T

L
a 4G

no meio de cada face


a

Ref. Hibbeler Mechanics of Materials

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Pg. 20

2.6.5 Tubos fechados no-circulares com paredes finas (teoria de Bredt-Batho)

Considere-se o tubo fechado de paredes finas, sujeito ao momento toror T em torno do eixo
x, i.e aplicado num plano transversal (a). A forma da seco pode ser arbitrria e a espessura
pode ser varivel mas num dado ponto da seco no varia em x. Consideremos um elemento
na parede de dimenso dx ds , como indicado em (b). Este elemento deve estar em
equilbrio sob a aco das foras F1, F2, F3 ,F4. Estas foras so iguais s tenses de corte que
actuam nestes planos multiplicadas pelas respectivas reas.
Por exemplo se fizermos Fx 0 , vem F1 F3 , mas F1 2 t 2 dx e F3 1 t1 dx . Logo,

2 t 2 dx 1 t1 dx , ou 2 t 2 1 t1 . Ora, uma vez que os planos t 2 dx e t1dx so arbitrrios,


as relaes anteriores so igualmente vlidas para quaisquer outros planos deste tipo, ou seja:
o produto da tenso de corte pela espessura constante: q t const. A quantidade q
designada por fluxo de corte.
Consideremos agora a seco transversal do tubo (c). A fora por unidade de comprimento ao
longo do permetro do tubo, igual a q e constante como se viu atrs. Ento podemos
escrever

T r q ds

ou, uma vez que, para um tubo, q constante

T q r ds .

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Pg. 21

Analisando a figura (c) verificamos que

r ds o dobro da rea da zona sombreada

correspondente a um triangulo infinitesimal de altura r e base ds. Assim o integral completo


o dobro da rea cuja fronteira a linha mdia do permetro do tubo. Definindo esta rea com
Am , obtm-se

T 2 Am q

ou

T
2 Am

Esta equao aplica-se apenas a tubos de paredes finas. A rea Am aproximadamente a


mdia das reas exterior e interior do tubo ou, a rea inscrita pela linha mdia do contorno da
seco do tubo. Esta equao no aplicvel se a seco do tubo for aberta.
Dado que para qualquer tubo, o fluxo de corte constante por definio, a tenso de corte em
qualquer ponto do tubo onde a espessura da parede t, ser dada por

q
T

t 2 Am t

Torna-se evidente que a tenso de corte mxima ocorre no ponto de menor espessura.
Consideremos agora uma faixa longitudinal do tub o com comprimento L, ao longo da qual a
espessura e consequentemente a tenso de corte constante.

A energia elstica de

deformao dada por

2
U
dV
2G
mas dV t L ds e assim
2

T tL
2
T 2L
ds

.
U
t L ds
ds

2G
8 Am 2G t
2 Am t 2G

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 22

1
A energia elstica deformao igual ao trabalho realizado pelo momento toror, W T ,
2

e assim
1
T 2L
ds
.
T

2
2
8 Am G t

O ngulo de toro do tubo ser ento dado por

TL

ds

.
4 Am 2G t

Para tubos de espessura constante ao longo do permetro da seco transversal, temos

T Ls
4 Am 2G t

Ls
2 AmG

sendo s o permetro da linha mdia da seco transversal.


Estas equaes devem ser utilizadas com cuidado e no so aplicveis quando existem
variaes bruscas de espessura.
Para seces fechadas que possuem espessura constante ao longo de determinados
comprimentos, mas variando de uma zona do permetro para outra, pode aplicar-se a
expresso

s1 s2 s3

...... .

L 4 Am 2G t1 t 2 t3

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Pg. 23

2.6.6 Perfis celulares com paredes finas

Am2

Am1

Consideremos a seco celular de paredes finas com o permetro RSMN

de espessura

constante t1 e sujeito a uma tenso de corte constante 1 . Igualmente, o permetro NOPR tem
espessura t 2 e est sujeito a uma tenso de corte 2 e finalmente o permetro NR tem
espessura t3 e tenso de corte 3 .
Considerando o equilbrio dos fluxos de corte no ponto N da seco

q1 q2 q3

ou

1 t1 2 t 2 3 t3

O momento toror total para a seco igual soma dos momentos torores parciais das duas
clulas

T 2 q1 Am1 2 q2 Am2 = 2( 1t1 Am1 2t2 Am2 )

Uma vez que o ngulo de toro ser igual para ambas as clulas, temos

L 1s1 3 s3
L 2 s2 3 s3

2G

2 G
Am1
Am2

em que s1 , s2 e s3 , so os permetros mdios RSMN, NOPR, e NR, respectivamente. O sinal


negativo surge no ltimo termo, por o sentido do fluxo de corte ao longo do troo NR ser
oposto ao dos restantes troos do permetro.

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Pg. 24

Para a seco simtrica acima, os fluxos de corte so como representado. Em A, temos

q1 q2 q3 , mas devido a simetria q1 tem de ser igual a q3 , logo q2 0 , i.e. numa seco
celular simtrica com paredes finas a alma central no suporta fluxos de corte. Assim, sob o
ponto de vista de rigidez torcional da seco a alma central do perfil pode ser ignorada.
Nota: A rigidez torcional de uma seco dada pelo produto G J ou G Jeq.

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Pg. 25

2.7 Tenses e extenses de origem trmica


Quando a temperatura de um componente no constrangido aumentada uniformemente,
desenvolvem-se extenses normais, dadas por

x y z . T
onde o coeficiente de dilatao trmica do material e T a variao de temperatura em
graus. Desta forma o componente sofre um aumento de volume, sendo as distores nulas:

xy yz xz 0

Se por exemplo uma barra estiver restringida nas extremidades e for submetida a um aumento
de temperatura uniforme, desenvolver-se-o tenses axiais de compresso na barra, dadas por

.E .T .E
Duma forma semelhante se uma placa plana estiver restringida nos quatro lados e igualmente
for submetida a um aumento de temperatura uniforme, desenvolve-se uma tenso de
compresso dada por:

.T .E
1

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Pg. 26

2.8 Tenses em reservatrios sujeitos a presso interna


As paredes dos reservatrios esfricos ou cilindricos sob presso, de paredes finas, actuam
como membranas.

No caso de um reservatrio esfrico de parede fina sujeito a uma


presso interna p , com uma parede de espessura t e com um
raio mdio r , se efectuarmos o equilibrio ettico de uma seco
hemisfrica, como ilustrado na figura, obtemos:

t 2r p r 2

Logo a tenso de membrana na esfera ser dada por:

p.r
2t

No caso de um cilindro fechado de paredes finas


sujeito a presso interna, geram-se uma tenso
longitudinal l devida aco dos fundos que
tambm esto sujeitos presso interna p e
tambm uma tenso tangencial h , que
constituem as tenses principais que actuam na
membrana cilndrica.

A tenso longitudinal pode ser calculada efectuando


um corte atravs da parede cilndrica, de forma
similar ao caso da esfera, obtendo-se para o
equilibrio esttico do corpo livre:

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Pg. 27

l t 2r p r 2

p.r
2t

Para a obteno da tenso tangencial, efectuamos o corte de um anel cilindrico de


comprimento dx ao longo do eixo longitudinal do cilindro, como representado na figura.
Efectuando o equilbrio esttico do corpo livre assim obtido, temos:
2 h t dx 2 p r dx

ou

pr
t

As equaes acima obtidas so vlidas para reservatrios de paredes finas. Geralmente, um


reservatrio sob presso considerado de paredes finas se r 5 t .

Nos reservatrios cilindricos espessos, sujeitos a presso interna, em rigor desenvolvem-se


tenses radiais r e tangenciais t que podem ser calculadas atravs das seguintes
expresses, para um raio r genrico (fig. 2.6) :

ri2 pi ro2
1
ro2 ri2 r 2

rgos de Mquinas - Vol. I

ri2 pi ro2
1
ro2 ri2 r 2

Pg. 28

Fig. 2.6

Distribuio das
tenses tangenciais

Distribuio das
tenses radiais

2.9 Efeito de tenses combinadas


Quando num dado ponto de um componente se combinam efeitos produzidos por vrias
solicitaes corrente no caso de solicitaes estticas e materiais dcteis, recorrer tenso
equivalente dada pela teoria de Von-Mises Huber Hencky (critrio de energia de distoro),
para comparar o respectivo estado de tenso com o estado de tenso uniaxial produzido por
um ensaio clssico de traco:

2
2
eq x2 2y z2 x y y z z x 3( xy
2yz xz
)

eq - tenso equivalente
Para o caso de tenso plana, temos z yz xz 0 e ento a expresso anterior pode ser
simplificada, obtendo-se:

2
eq x2 2y x y 3 xy
.

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Pg. 29

2.10 Concentrao de Tenses


Usualmente no desenvolvimento das expresses que permitem o clculo de tenses nas
situaes bsicas de traco, compresso, flexo e toro em componentes mecnicos admitese por simplicidade que no existem irregularidades na seco do componente em anlise. Na
realidade na maioria dos componentes mecnicos, por necessidades construtivas, existem
sempre variaes mais ou menos bruscas de seco, furos, rasgos, ressaltos, etc. Todas estas
descontinuidades na seco transversal modificam a distribuio de tenses na vizinhana da
descontinuidade e as tenses reais podem diferir significativamente das que tinham sido
calculadas. As zonas em que ocorrem estas descontinuidades so designadas por zonas de
concentrao de tenses. O fenmeno de concentrao de tenses um fenmeno localizado.
Definem-se K t ou K ts como sendo os factores de concentrao de tenses tericos ou
geomtricos, que relacionam as tenses mximas na descontinuidade e as tenses nominais,
expressos pelas equaes :

Kt

max
0

K ts max
0

sendo K t usado para tenses normais e K ts para tenses de corte. As tenses nominais 0 e

0 so as tenses calculadas admitindo uma distribuio uniforme e considerando a rea da


seco efectiva.
Os valores de K t e K ts so calculados com base na geometria da descontinuidade em causa,
existindo tabelas para as situaes mais usuais (vr Apndice I).
Para casos mais complexos, para os quais no existem tabelas adequadas, h usualmente
necessidade de efectuar clculos mais rigorosos recorrendo, por exemplo, ao mtodo dos
elementos finitos, atravs do qual h a possibilidade de modelizar com rigor a geometria do
componente e de obter a distribuio efectiva de tenses.
Os factores K t e K ts podem eventualmente no ser aplicados s tenses estticas em
materiais dcteis mas devem obrigatoriamente ser considerados em materiais frgeis ou com
baixa ductilidade, materiais fortemente encruados ou trabalhados a frio e materiais de alta
resistncia:

max K t 0

max K ts 0

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 30

Fig. 2.7 Concentrao de tenses devida a variaes de geometria.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 31

2.11 Critrios de falha esttica


Os critrios de falha permitem estimar a falha de componentes mecnicos e componentes
estruturais, em condies de carregamentos estticos.
De entre as diversas teorias que tm sido propostas este texto aborda apenas as que so mais
comuns e aplicveis a materiais isotrpicos. As principais teorias de falha, aplicveis em
funo do tipo de comportamento dos materiais em causa, i.e. dcteis ou frgeis, esto
listadas na tabela seguinte:

Material

Teorias de falha

Dctil

Critrio da tenso de corte mxima, Critrio de Von-Mises

Frgil

Critrio da tenso normal mxima, Teoria de Mohr

Todos os quatro critrios sero apresentados em termos das tenses principais. Assim, todas
as tenses devem ser previamente transformadas para as tenses principais antes a aplicao
destes critrios.

Critrio da Tenso de Corte Mxima (Maximum Shear Stress Criterion)


O critrio da tenso de corte mxima, tambm conhecido por critrio de Tresca, usualmente
utilizado para prever o incio do regime plstico de materiais dcteis.
A deformao plstica usualmente causada pelo deslizamento de planos cristalinos ao longo
da superfcie de tenso de corte mxima. Assim, um dado ponto de um material considerado
estar em segurana, i.e. no domnio elstico, desde que a mxima tenso de corte nesse ponto
seja inferior tenso limite de elasticidade e obtida atravs de um ensaio de traco uniaxial.
O critrio da tenso de corte mxima, no caso bidimensional, requer que a diferena entre as
duas tenses principais seja inferior tenso limite de elasticidade, e ,

1 e , 2 e e

1 2 e

Graficamente, o critrio da tenso de corte mxima, requer que as duas tenses principais se
situem dentro da zona indicada abaixo,

e
-e
e
-e
rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 32

Critrio de Von Mises


O critrio de Von Mises (1913), tambm designado por critrio da energia de distoro
mxima, teoria da tenso de corte octaedral, ou teoria de Maxwell - Huber - Hencky - Von
Mises, usado com muita frequncia para estimar o incio da deformao plstica em materiais
dcteis.
O critrio de Von Mises assume que a falha ocorre quando a energia de distoro atinge a
energia necessria para provocar a falha ou o incio da deformao plstica num ensaio de
traco uniaxial. Matematicamente, pode ser expresso utilizando a designada tenso
equivalente,
eq

1
1 2 2 2 3 2 3 1 2 e
2

Se as tenses forem representadas num sistema de eixos x-y-z, no correspondente s direces


principais, temos a equao alternativa

eq 2x 2y 2z x y y z z x 3(2xy 2yz 2xz ) e


No caso de tenso plana, 3 = 0, o critrio de Von Mises reduz-se a,

eq 12 22 12 e
Esta equao representa a elipse ilustrada na figura seguinte,

e
-e
e
-e
Como se mostra na figura, o critrio da tenso de corte mxima (linha tracejada) mais
conservativo que o critrio de Von Mises, uma vez que aquele se localiza no interior da elipse
de Von Mises.
A equao anterior, para tenso plana, quando representada pelas tenses num sistema de eixos
x-y, pode ser colocada sob a forma alternativa,

eq 2x 2y x y 3 2xy e
.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 33

Critrio da Tenso Normal Mxima (Maximum Normal Stress Criterion)


O critrio da tenso normal mxima, tambm designado por critrio de Coulomb,
usualmente utilizado para prever a falha de materiais frgeis.
O critrio da tenso normal mxima assume que a falha ocorre quando a tenso principal
mxima atinge a tenso de rotura em traco uniaxial t, ou a tenso de rotura em compresso
uniaxial c,
-c < {1, 2} < t
onde 1 e 2 so as tenses principais bidimensionais.
Graficamente, o critrio da tenso normal mxima requer que as duas tenses principais se
localizem dentro da zona representada na figura seguinte,

Teoria de Mohr
A teoria de falha de Mohr, tambm conhecida por critrio de Coulomb - Mohr, baseada no
crculo de Mohr. A teoria de falha de Mohr usualmente utilizada para prever a falha de
materiais frgeis e aplicada a casos de tenses bidimensionais.
A teoria da falha de Mohr sugere que a falha ocorre quando o crculo de Mohr representativo
do estado de tenso num ponto excede os limites definidos pelas tangentes aos dois crculos
de Mohr correspondentes tenso uniaxial de rotura em traco t e tenso uniaxial de
rotura em compresso c, como se representa na figura seguinte,

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 34

O crculo de Mohr representado no meio (linhas tracejadas) representa a mxima tenso


admissvel para um estado de tenso intermdio. Todos os estados de tenso intermdios
podem ser classificados numa das categorias a tabela seguinte, onde em cada caso se define a
tenso mxima admissvel para as duas tenses principais para evitar a falha,

Caso

Tenses Principais

Requisitos do critrio de Mohr

Ambas em traco

1 > 0, 2 > 0

1 < t, 2 < t

Ambas em compresso

1 < 0, 2 < 0

1 > -c, 2 > -c

1 em traco,
2 em compresso

1 > 0, 2 < 0

1 em compresso,
2 em traco

1 < 0, 2 > 0

2 1
t c
1

2 1
t c

Graficamente, a teoria de Mohr requer que as duas tenses principais estejam dentro da zona
representada na figura abaixo, onde tambm se representa o critrio de tenso normal mxima
(linha tracejada),

A teoria da tenso normal mxima menos conservadora que a teoria de Mohr.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 35

3. Materiais para componentes mecnicos


Constitui uma tarefa do engenheiro a correcta avaliao das caractersticas mecnicas, fsicas
e qumicas que os materiais devero apresentar para uma determinada aplicao, sendo de
fundamental importncia considerar ainda outros factores como sejam: os custos de aquisio
e processamento, a disponibilidade dos materiais no mercado, os processos de fabrico a
utilizar, etc.
Os materiais metlicos e nomeadamente os aos e as ligas de alumnio tm sido claramente os
materiais mais utilizados em aplicaes mecnicas, onde compromissos entre resistncia
mecnica, rigidez, resistncia corroso, necessidades de reduo de peso, entre muitos
outros factores, tm de ser correctamente geridos pela engenharia. Deve referir-se que a
utilizao de aos de elevado limite elstico em construo metlica, que se tem verificado
nos ltimos anos, tem permitido importantes redues de peso comparativamente com os aos
tradicionais, em aplicaes de construo mecnica soldada. A utilizao de ligas de alumnio
em aplicaes aeronuticas e navais tem permitido importantes redues de peso
comparativamente com a utilizao dos aos, para alm de caractersticas interessantes como
a resistncia corroso.
Recentemente os materiais compsitos reforados com fibras tm vindo a ser crescentemente
utilizados em elementos crticos de aplicaes estruturais onde a reduo de peso constitui
uma necessidade importante, como so os casos da indstria aeronutica e da indstria
automvel. Exemplos marcantes na rea da aeronutica civil, so as aeronaves Boeing 787 e
Airbus A380 onde a percentagem de materiais compsitos avanados que so utilizados em
elementos estruturalmente crticos no tem qualquer paralelo com as aeronaves construdas
anteriormente.

Na indstria automvel, e em particular considerando a introduo de

motorizaes hbridas e elctricas, o peso adicional introduzido pelas baterias precisa de ser
compensado com redues de peso nas carroarias e assim a utilizao dos materiais
compsitos tem sido crescente nesta indstria.

As duas figuras seguintes apresentam uma viso qualitativa das relaes mdulo de Young
versus massa especfica e resistncia mecnica versus massa especfica para diversos
materiais e ligas.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 36

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 37

No Apndice III inclui-se documentao variada e extractos de normas relativas a materiais


de uso mais generalizado em construo mecnica.

Aos:

No que se refere aos aos de construo de aplicao geral a norma mais comum a NP EN
10025-2 (2007) que especifica as condies de fornecimento e as propriedades dos aos no
ligados laminados a quente. Os produtos definidos por esta norma tm uma correspondncia
directa com a anteriormente utilizada DIN 17100, conforme a tabela abaixo.

A norma NP EN10025-3 (2009) define as condies tcnicas de fornecimento de aos de


construo soldveis, de gro fino, no estado normalizado/laminado normalizado (weldable
fine grain structural steels). A utilizao deste tipo de aos reveste-se de fundamental
importncia em aplicaes estruturais soldadas altamente solicitadas susceptveis de
funcionamento a baixas temperaturas para as quais fundamental garantir valores elevados da
energia de rotura por choque (ensaio Charpy).
No que se refere aos perfis ocos de seco rectangular ou circular (vulgarmente designados
por RHS rectangular hollow sections e CHS circular hollow sections), a norma NP EN
10210-1 (1998) especifica as condies tcnicas de fornecimento dos perfis ocos acabados a

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 38

quente de aos de construo no ligados e de gro fino (non-alloy fine grain structural
steels).

No que se refere aos aos de construo laminados a quente com alto limite elstico, a norma
NP EN 10025-6 (2004)+A1 (2009) define as condies de fornecimento de produtos planos
de ao de construo de alto limite elstico no estado temperado e revenido.
Tambm para estes materiais, a norma NP EN 10137-2 (1999) define as condies de
fornecimento e propriedades das chapas e placas de grandes dimenses de aos de construo
de alto limite de elasticidade, temperados e revenidos ou endurecidos por precipitao.

Ligas de Alumnio:

No que se refere s ligas de alumnio utilizadas em aplicaes de engenharia, a norma NP EN


485-1(2008)+A1(2011) define as condies tcnicas de inspeco e de fornecimento de
chapas, bandas e placas espessas de alumnio e suas ligas. A norma NP EN 485-2 (2011)
define as caractersticas mecnicas do alumnio e ligas de alumnio em chapas, bandas e
placas espessas.

A norma NP EN 573-1 (2008) define o sistema de designao numrica e composio


qumica e forma dos produtos trabalhados em alumnio e suas ligas. Importa mencionar a
codificao utilizada para ligas de alumnio para produtos trabalhados (extruso; laminagem)
(diferente da que utilizada para produtos vazados) em funo dos elementos de liga
preponderantes:

Srie 1XXX - essencialmente alumnio puro com um mnimo de 99%;

Srie 2XXX - ligas com cobre;

Srie 3XXX - ligas com mangans;

Srie 4XXX - ligas com silcio;

Srie 5XXX - ligas com magnsio;

Srie 6XXX - ligas com magnsio e silcio;

Srie 7XXX - ligas com zinco;

Srie 8XXX - ligas com outros elementos.

A norma NP EN 573-2 (2009) define um outro sistema de designao baseado nos smbolos
qumicos e composio qumica dos produtos trabalhados em alumnio e suas ligas.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 39

Por exemplo, as ligas 7068, 7075, 7040, 6061, 6063, 6056, 2024 e 5052 so utilizadas na
indstria aeronutica e aeroespacial.
Na indstria naval utilizam-se essencialmente as ligas das sries 5XXX (magnsio) em
produtos laminados e as sries 6XXX (magnsio-silcio) em perfis obtidos por extruso,
sendo exemplo as ligas: 5052, 5059, 5083, 5086, 5183, 6061, 6063, 6005A, 6082.

Compsitos laminados reforados com fibras:

Os materiais compsitos laminados reforados com fibras, aliando uma elevada resistncia
mecnica a uma baixa densidade, tm registado uma utilizao crescente em componentes
estruturais crticos na indstria aeronutica e tambm na indstria automvel e naval. A
tabela seguinte inclui, a ttulo indicativo, as principais propriedades mecnicas das principais
fibras de reforo utilizadas na indstria e a respectiva massa especfica.

Reinforcement Fibers
Glass Fibers
Typical Properties

E-Glass

S-Glass

2.60

2.50

Density (g/cm )
Young's Modulus (GPa)

72

87

Tensile Strength (MPa)

1720

2530

Tensile Elongation (%)

2.4

2.9

Aramid Fibers
Typical Properties

Kevlar 29

Kevlar 49

Density (g/cm )

1.44

1.44

Young's Modulus (GPa)

83/100

124

Tensile Strength (MPa)

2270

2270

Tensile Elongation (%)

2.8

1.8

Carbon Fibers
Typical Properties

High
Strength

High
Modulus

Ultra-High
Modulus

1.8

1.9

2.0 - 2.1

Density (g/cm )
Young's Modulus (GPa)

230

370

520 - 620

Tensile Strength (MPa)

2480

1790

1030 - 1310

Tensile Elongation (%)

1.1

0.5

0.2

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 40

A matriz dos materiais compsitos laminados, sendo a fase contnua do compsito que
assegura o posicionamento geomtrico das fibras no laminado, protege as fibras de reaces
com o ambiente, transmite os esforos de uma fibra para outra, protege as fibras de efeitos
abrasivos ou mecnicos, etc. Cada tipo de matriz tem propriedades muito especficas,
salientando-se os trs grupos seguintes:
Compsitos de matriz polimrica (PMC): a matriz polimrica (termoplstica ou termofixa)
contribui pouco para a resistncia e rigidez do laminado. A matriz polimrica termofixa
mais comum.
Compsitos de matriz metlica (MMC): a matriz metlica (Al, Ti) tem um efeito significante ,
mas no dominante, para a resistncia mecnica e rigidez do laminado. Permitem uma boa
resistncia a temperaturas elevadas e melhoram as propriedades transversais do laminado. As
matrizes metlicas tendem a reagir com as fibras comuns e requerem uma proteco para
resistir ao processamento.
Compsitos de matriz cermica (CMC): estas matrizes conferem uma contribuio dominante
para a resistncia mecnica e rigidez do compsito. O papel da fibra em matrizes cermicas
o de aumentar a tenacidade das cermicas. A incorporao das fibras na matrizes cermicas
geralmente mais complexo que para as matrizes metlicas devido superior temperatura de
fuso.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 41

Nota: Laminado com matriz de resina de Epoxy

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 42

4. Fadiga de componentes mecnicos


4.1 Tenses mdias e tenses alternadas

Na obteno por via experimental das propriedades mecnicas dos materiais (ensaios de
traco uniaxial, por exemplo) as cargas so aplicadas gradualmente e as deformaes
ocorrem lentamente. Estas condies so designadas por estticas. Existem muitas situaes
prticas em que as condies da carga se podem aproximar a um carregamento aplicado
gradualmente e em que as variaes do nvel de carga so relativamente pequenas.
No entanto, bastante frequente que os componentes mecnicos estejam sujeitos a condies
em que o nvel de carregamentos, e portanto as tenses, variam entre valores limite ao longo
do tempo (fig. 4.1), um nmero elevado de vezes (por exemplo um veio em rotao
submetido aco de cargas de flexo). As cargas variveis cclicas, por exemplo, podem ser
classificadas da seguinte maneira:
a) carga alternada com max min
b) carga repetida com min 0 ou max 0
c) carga varivel com ou sem inverso de carga

Qualquer carga varivel pode ser interpretada como a soma de uma carga constante

max min
2

( m - tenso mdia)

com uma carga alternada com amplitude dada por

max min
2

( a - tenso alternada)

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 43

Fig. 4.1

4.2 Resistncia fadiga. Curvas SN


As cargas variveis produzem efeitos totalmente diferentes dos provocados por cargas
estticas. Verifica-se frequentemente que componentes mecnicos, sendo submetidos a cargas
do tipo atrs descrito, fracturam sem que as tenses alguma vez tenham ultrapassado a tenso
de rotura ou mesmo a tenso limite de elasticidade do material em causa. A caracterstica
mais importante destas fracturas verificarem-se aps a aplicao de cargas variveis,
repetidamente um elevado nmero de vezes e por isso so designadas por roturas ou fracturas
por fadiga.
Uma fractura por fadiga inicia-se normalmente pela formao de uma pequena fenda, no
observvel a olho nu, especialmente em zonas de concentrao de tenses, de defeitos
rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 44

estruturais da pea ou de irregularidades na superfcie causadas pelo processo de fabrico do


componente em causa. Quando a fenda aparece, o efeito de concentrao de tenses aumenta
e a fenda propaga-se mais rapidamente. Como a seco resistente diminui, o nvel de tenses
aumenta e pode subitamente atingir-se a rotura.
Uma fractura por fadiga usualmente caracterizada por duas reas distintas: uma primeira
devida ao desenvolvimento progressivo da fenda e a segunda correspondente rotura sbita
apresentando um aspecto semelhante ao da rotura de um material frgil.
Designa-se por tenso limite de resistncia fadiga - n , a tenso varivel mxima que
possa ser aplicada ''indefinidamente'' sem causar rotura do material em causa.
Para determinar a tenso limite de resistncia fadiga de materiais sujeitos a cargas variveis,
realizam-se ensaios de fadiga, nos quais se utilizam provetes (fig. 4.2) que so submetidos a
cargas variveis de valores especificados determinando-se o nmero de ciclos N, de inverso
das cargas at rotura. O processo de determinao do valor da resistncia fadiga de
natureza estatstica, sendo necessrio realizar um nmero elevado de ensaios, para diferentes
valores das cargas aplicadas. Os resultados destes ensaios podem ser apresentados num
diagrama Tenso vs. Nmero de ciclos (curvas SN). No caso dos materiais ferrosos e suas
ligas verifica-se que este diagrama se torna horizontal a partir de um determinado valor de N,
o que significa que para um certo valor mximo da tenso n , a rotura por fadiga no ocorre
por maior que seja o nmero de ciclos de carga aplicados ao provete (fig. 4.3).

Fig. 4.2

Na impossibilidade de se efectuarem ensaios de fadiga podem tomar-se os seguintes valores, a


titulo meramente indicativo, para o caso dos aos (ver fig. 4.4) :

n 0.5 r

se

r 1400 N/mm2

n 700 N/mm2

se

r 1400 N/mm2

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 45

Tenso limite de fadiga

Nmero de ciclos N

Fig. 4.3 - Resistncia fadiga em funo do nmero de ciclos N. Curva SN para carga
axial alternada para um ao Crmio-Molibdnio ( r = 800 MPa/ n = 338 MPa).
Definio de tenso limite de fadiga n .

Tenso limite de fadiga

MPa

n
0.6
r

Tenso de rotura

MPa

Fig. 4.4 - Valores obtidos experimentalmente para n vs. r , para aos carbono,
aos de liga e ferros fundidos.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 46

4.3 Factores de correco da tenso limite de fadiga n


A tenso limite de resistncia fadiga, n refere-se ao caso do provete normalizado usado
no ensaio (fig. 4.2) . Quando se considera o caso real de um componente mecnico, a
correspondente tenso limite de fadiga pode ser consideravelmente inferior devido a um
conjunto de factores. Assim define-se a tenso limite de fadiga corrigida nc , para um
dado componente em estudo da seguinte forma:

nc = k l k a k b k c k d k e k g . n
sendo:

k l - factor de carregamento em fadiga


k a - factor de acabamento superficial
k b - factor de correco de dimenso

k c - factor de fiabilidade

k d - factor de temperatura
k e - factor de correco para concentrao de tenses

k g - outros efeitos

nc - tenso limite de fadiga corrigida

Factor de carregamento k l

Quando se executam ensaios de fadiga com flexo rotativa, carga axial (traco-compresso)
ou toro, as tenses limite de fadiga variam. Pode admitir-se a ttulo meramente indicativo:
Flexo
1

k l 0.85 Axial
0.59 Toro

(1)

(1)

Usar apenas para toro pura. Para toro combinada com outras tenses, usa-se kl 1 , e

a tenso ser a tenso efectiva de Von-Mises.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 47

Factor de acabamento superficial k a


O valor de n obtido para um provete com uma superfcie polida. Para um componente
mecnico com um tipo de acabamento superficial diferente e dependendo da tenso de rotura
do material em causa, o factor de correco k a pode ser obtido da fig. 4.5.

Tenso de rotura r ,

GPa

Fig. 4.5

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 48

Factor de correco de dimenso k b

Os resultados dos ensaios de fadiga referem-se a uma provete com uma seco cilndrica
mnima de 7.5 mm. Quando se ensaiam provetes de maiores dimenses flexo ou toro
alternada, verifica-se que o limite de resistncia fadiga 10 a 15% inferior para provetes at
50 mm, chegando a ser 25% inferior para provetes com dimenses superiores a 50 mm.
Na falta de valores mais precisos (fig. 4.6), ou em clculos preliminares, pode-se admitir:

kb =

0.097
1.189 d

se
d 8 mm
se 8 mm d 250 mm

Para seces no circulares deve tomar-se para d a menor dimenso da seco da pea em
estudo.

Teoria de Kuguel

Eq. anterior

Dimetro da pea , d

(mm)

Fig. 4.6

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 49

Factor de fiabilidade k c

O factor de fiabilidade pretende tomar em considerao o carcter estatstico e portanto as


variaes encontradas na tenso limite de fadiga obtida atravs de ensaios de fadiga num
mesmo material.

Fiabilidade %

kc

50
90
95
99
99.9
99.99
99.999

1.0
0.897
0.868
0.814
0.753
0.702
0.659

Factor de temperatura k d

O factor de temperatura dever ser obtido experimentalmente sempre que possivel e dever
ser considerado sempre que se verifique o servio a altas temperaturas. O factor de
temperatura aproximado, para clculos preliminares, pode ser obtido atravs da tabela
seguinte:

Temperatura C

kd

20
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600

1.000
1.010
1.020
1.025
1.020
1.000
0.975
0.943
0.900
0.843
0.768
0.672
0.549

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 50

Factor de correco para concentrao de tenses k e

Ensaios de fadiga mostram que raramente se atinge o valor terico de concentrao de tenses

K t ou K ts , excepto para aos de alta resistncia. Torna-se pois necessrio utilizar um factor
de concentrao de tenses fadiga K f , que pode ser definido como:

Kf

limite de fadiga para o provete sem entalhe


.
limite de fadiga para o provete com entalhe

Os valores de K f , para diferentes casos de concentrao de tenses, aparecem na literatura


relacionados com o factor terico K t atravs do chamado

Indice de sensibilidade ao

entalhe q :

K f 1
Kt 1

ou

K f 1 q ( K t 1)

O ndice de sensibilidade ao entalhe q caracteriza a maior ou menor tendncia que um


material tem para ser afectado pelo efeito de concentrao de tenses e pode ser obtido pelo
diagrama da fig. 4.7 para aos e ligas de alumnio para situaes de flexo alternada e cargas
axiais alternadas. Para situaes de toro alternada deve ser obtido da fig. 4.8.

O factor k e ser dado por k e

1
.
Kf

O ndice de sensibilidade ao entalhe para os ferros fundidos muito baixo, variando desde 0
at 0.2 dependendo da tenso de rotura do material. Adoptando uma atitude conservadora
pode-se tomar q = 0.2.
Sempre que haja dvidas sobre o valor de K f ou sobre o indice de sensibilidade ao entalhe q,
pode tomar-se K f = K t e adoptar uma soluo segura.

( vr no Apndice I os valores para K t )

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 51

Indice de sensibilidade ao entalhe q

Raio do entalhe , r (mm)

Indice de sensibilidade ao entalhe q

Fig. 4.7 - ndice de sensibilidade ao entalhe para situaes de cargas axiais e flexo alternada.

Raio do entalhe , r (mm)

Fig. 4.8 ndice de sensibilidade ao entalhe para situaes de toro alternada.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 52

Outros efeitos k g

Pretende-se considerar neste factor

todos os efeitos que no foram contemplados

kg

anteriormente que possam de alguma forma alterar o valor de n . Alguns destes efeitos
podero estar relacionados com a frequncia de aplicao das cargas, o facto de existir
amplitude varivel de cargas, efeitos devidos a corroso, tenses residuais, etc.

4.4 Critrios de Clculo Fadiga

Vamos agora abordar alguns dos critrios para o clculo de componentes mecnicos sujeitos a
fadiga.
alternadas

Trata-se de estabelecer leis que relacionem as tenses mdias m e tenses

correspondentes s tenses de servio com as tenses caractersticas do

material nc e n (ou r ). Na fig. 4.9 esto representados graficamente os limites fora


dos quais se d a rotura por fadiga, resultantes de extensas anlises experimentais : Recta de
Goodman, Curva de Gerber, Recta de Soderberg.

Goodman

nc

a
m

Tenso
alternada

Soderberg

Gerber

e
Tenso mdia

Fig. 4.9

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 53

Estas curvas podem ser representadas pelas expresses:

a nc 1

Goodman

m
r

2
a nc 1 m
r

Gerber

O critrio de Soderberg baseado na tenso limite de elasticidade e e dado por uma


expresso equivalente de Goodman, substituindo r por e :


a nc 1 m
e

Soderberg

A prtica demostra que a maior parte dos resultados experimentais se situam entre a curva de
Gerber e a recta de Goodman. No entanto, dado que a recta de Soderberg permite uma
margem de segurana adicional, esta equao normalmente preferida.

Aplicando um coeficiente de segurana n aos limites estabelecidos pela recta de Soderberg,


obtm-se a expresso :

1 m a

.
n e nc

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 54

4.5 Critrios de acumulao de dano por Fadiga


Suponhamos que um dado componente mecnico sujeito a uma tenso varivel 1 para n1
ciclos, 2 para n2 ciclos, etc. Nestas condies, o nosso problema consiste em estimar o
nmero de ciclos que o componente pode suportar em fadiga, ou estimar o factor de
segurana se o componente for projectado para vida infinita. Este problema ainda no foi
completamente resolvido. Assim as aproximaes que se referem em seguida, devem ser
usadas apenas como indicao, ou para clculos preliminares.
A teoria que tem maior divulgao e utilizao, presentemente, para explicar o fenmeno de
acumulao de dano por fadiga, a chamada Regra de Palmgreen Miner.
Matematicamente, esta teoria pode ser estabelecida da seguinte forma:

n
n1 n2

... i C
N1 N 2
Ni
onde ni o nmero de ciclos de tenso i aplicados ao provete e N i a vida estimada
correspondente tenso i .

A aplicao desta regra ao estudo do comportamento fadiga de um componente submetido a


um espectro de carga de amplitude varivel implica que esses espectros possam ser
decompostos numa srie de espectros parciais de amplitude constante. A cada espectro de
carga parcial pode associar-se uma curva S-N obtida experimentalmente.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 55

A constante C determinada experimentalmente e usualmente est no intervalo


0.7 C 2.2 . Muitos autores recomendam a adopo de C 1 e ento a equao anterior

pode ser escrita como:

ni
1
i Ni

Um critrio de dimensionamento usualmente adoptado quando se usa a Regra de Miner o


seguinte:

n
n1 n2

... i C
N1 N 2
Ni
Se C > 1, ento a rotura ir ocorrer no decurso da vida do componente e portanto
fundamental que se tomem medidas no sentido de aumentar a resistncia fadiga.
Se C 1, ento o componente tem a dimenso e forma adequadas para suportar o espectro de
carga previsto, possuindo uma vida residual estimada pelas expresses:

vida residual

ni
n
Ni

ni

ou

1 C

ni

Se a equao da regra de Palmgreen-Miner for tomada na sua forma puramente algbrica


verifica-se que no relevante a ordem de aplicao dos ciclos de tenso, i.e. no seria
importante aplicar o ciclo n3 / N 3 , antes do ciclo n1 / N1 , por exemplo. No entanto, a
experincia demonstra que a ordem de aplicao dos ciclos de tenses de grande
importncia na resistncia fadiga.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 56

De acordo com a regra de Palgreen-Miner, os ciclos de fadiga com nveis de tenso abaixo da
tenso limite de fadiga no provocam dano pois como nestes casos, Ni = , ento a razo
ni /Ni 0.

No entanto, na prtica sabe-se que estes ciclos de fadiga podem contribuir para o

processo de propagao de uma fenda por fadiga e portanto aumentar o dano causado por
ciclos de fadiga para tenses acima do limite de fadiga.

Considerem-se as duas sequncias aplicao das cargas cclicas da amplitude varivel:

Admita-se que no caso dos n2 ciclos a uma maior amplitude de tenso, se excede a tenso
limite de elasticidade do material. No caso da sequencia HiLo, ie com ciclos de maior
amplitude de carga aplicados primeiro, a plasticidade na extremidade do entalhe ocorre logo
no primeiro ciclo de maior amplitude, gerando-se tenses residuais de compresso que j
esto presentes no segundo ciclo a menor amplitude o que favorece a resistncia fadiga no
segundo bloco. Assim, a resistncia fadiga ser superior no caso HiLo.
Isto , a sequencia de aplicao dos ciclos de carga de amplitude varivel tem um efeito
significativo para a resistncia fadiga. O efeito da sequncia de aplicao dos ciclos de
cargas no contemplado pela regra de Palmgreen-Miner.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 57

Considere-se ainda a seguinte situao:

(b)

(c)

Neste caso a tenso mdia nula nos dois ciclos de carga de amplitudes de 200 MPa e 70
MPa. O primeiro ciclo de carga a uma tenso de 200 MPa, origina deformao plstica no
entalhe pois, com o efeito de concentrao de tenses, o limite elstico ultrapassado.
Existe uma diferena subtil existe entre os dois ciclos HiLo, fig. (b) e (c). No primeiro
caso, a ultima tenso imediatamente antes de se reduzir o valor da amplitude positivo e
como tal deixa uma tenso residual de compresso no entalhe. Consequentemente uma maior
resistncia fadiga pode ser esperada para os ciclos de carga seguintes tenso de 70 MPa.
No segundo caso passa-se o contrrio, a tenso residual no entalhe ser positiva. Estes efeitos
so ilustrados nos valores experimentais de n/N de 2.04 e 0.9, respectivamente.
Este efeito da plasticidade induzida pela sequncia dos ciclos de carga, tambm no tida em
considerao na regra de Palmgreen-Miner.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 58

Exemplo de aplicao da regra de Miner

(Ref. 6)

Considere-se que uma determinada estrutura estava sujeita ao espectro de carga indicado
abaixo:
Tenses i
N/mm2
100
80
60
40
20

Nmero de ciclos
ni
1105
2.5105
5105
1106
2106

Se na estrutura existir um componente cujo comportamento fadiga (relao entre tenses


aplicadas e o nmero de ciclos at rotura) conhecido e se admite ser descrito pela equao

N . 3 0.63 1012

Ento podemos utilizar a regra de Miner da seguinte forma:


Tenses i
N/mm2
100
80
60
40
20

No. de ciclos
ni

No. de ciclos at
rotura N i

1105
2.5105
5105
1106
2106

6.3105
1.23106
2.917106
9.844106
7.875107

Fraco de vida
ni / N i
0.1587
0.2033
0.1714
0.1016
0.02539
n
n1 n2

... i =
N1 N 2
Ni

= 0.6604 = C
Calculados atravs da expresso
anterior, i.e.
N i 0.63 1012 / i3

Dado que C < 1, o componente em causa seria adequado para suportar o espectro de carga
indicado.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 59

5. Introduo Mecnica da Fractura Linear Elstica

5.1 Introduo

A resistncia mecnica de um material, traco, deve ser explicada sob o ponto de vista
terico, atravs das foras de interaco ao nvel atmico. No entanto, devido presena de
defeitos no material a resistncia mecnica real bastante menor do que a estimativa terica.
Analise-se a figura abaixo que representa as foras interatmicas: dois tomos, ou um
conjunto de tomos, esto ligados entre si atravs de uma energia de coeso ou de ligao que
resulta de um equilbrio entre as foras de atraco e repulso entre os respectivos ncleos e
as nuvens electrnicas. Para a distancia de equilbrio, xo, a energia potencial mnima. A
ligao entre esses dois tomos, ou conjuntos de tomos, pode ser fracturada se for possvel
quebrar as ligaes interatmicas por aco de uma fora externa capaz de vencer a energia de
coeso, ie. originando a fractura.

Potential Energy

Repulsion

Distance
Bond
Energy (energia de ligao)

Attraction
Equilibrium
Distance xo
Tension

Applied Force

Bond
Energy

Cohesive
Force

Distance

Compression

xo

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 60

Nenhuma estrutura est completamente livre de defeitos e mesmo a uma escala microscpica
esses defeitos actuam como factores de concentrao de tenses que iniciam o processo de
propagao de fendas. A teoria da mecnica da fractura assume a existncia de fendas e
desenvolve critrios para a propagao catastrfica dessas fendas. Assim, no projecto de
componentes mecnicos fundamental ter em conta esses critrios.
Num componente sujeito a tenses, uma fenda pode propagar-se atravs de um do modos de
deformao indicados na figura abaixo, ou de uma combinao desses modos de deformao.

O Modo I representa uma propagao em traco pura e os Modos II e III representam


propagaes em corte nos planos x-y e x-z.
As fracturas mais comuns so devidas a fendas que se propagam atravs do Modo I e por esta
razo os materiais so normalmente caracterizados pela sua resistncia fractura neste Modo.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 61

Variaes de energia em corpos com fendas


Assume-se que uma fenda s se propaga se a sua propagao corresponder a uma reduo na
energia livre do sistema que compreende o corpo com a fenda e o mecanismo de carga
aplicada. O primeiro critrio de fractura foi desenvolvido por Griffith. O seu modelo terico
era baseado numa placa infinita com uma fenda de comprimento 2a sujeita a uma tenso
uniaxial .
Quando uma fenda se propaga num corpo verifica-se
uma diminuio da sua energia potencial.
b

Griffith mostrou que se essa diminuio na energia


potencial for maior do que a energia requerida para
produzir novas superficies, resultantes da
propagao da fenda, ento existir, na globalidade,
uma reduo da energia total do sistema e a fenda
propagar-se-.
(vr artigo: A Rational Analytic Theory of Fatigue
Paris, Gomez e Anderson, 1961.)

Segundo Griffith, a condio de propagao da fenda seria

2a
E

sendo - energia de superfcie por unidade de rea das faces da fenda.


Definindo um valor crtico de ac para uma dada tenso aplicada, ou um valor crtico de tenso
c para cada valor de a, pode-se escrever a seguinte equao para a designada tenso de
fractura:

2E
f
ac

rgos de Mquinas - Vol. I

1/ 2

Pg. 62

5.2 Factores de intensidade de tenso


O critrio de fractura de Griffith um critrio energtico que ignora a distribuio de tenses
real na zona da extremidade da fenda. Uma abordagem alternativa foi desenvolvida por Irwin.

Estado de tenses na extremidade de uma fenda

Irwin obteve expresses para as tenses na vizinhana da extremidade da fenda, em termos


das coordenadas polares (r , ) :

y
x

xy

K
2r
K
2r

cos

cos

3
1 sin sin

2
2
2

3
1 sin sin

2
2
2

3
cos sin cos
2
2
2
2r
K

em que xz yz 0 e considerando condies de tenso plana: z 0 , ou para o caso de


deformao plana: z x y .

O parmetro K designado por factor de intensidade de tenses e determina as tenses na


vizinhana da extremidade da fenda. Se basearmos o nosso critrio de fractura no nvel de
tenses na vizinhana da extremidade da fenda, ento o valor de K vai determinar se a fenda
se propaga ou no. O factor K ento funo das tenses aplicadas e do comprimento da
fissura.
Se se considerar mais do que um modo de deformao, ento por vezes o parmetro K inclui o
sufixo I, II, ou III correspondentes aos modos de deformao atrs referidos. No presente
texto vamos apenas considerar o modo de deformao I: KI ou simplesmente K.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 63

Para o modelo de Irwin, i.e. placa infinita com uma fenda central, o factor de intensidade de
tenso dado por:
K a
Os componentes mecnicos tm dimenses finitas e normalmente as fendas propagam-se a
partir de uma superfcie livre, mas para as regies na vizinhana da extremidade da fenda,
verifica-se que as expresses apresentadas atrs para as tenses constituem uma boa
aproximao para o campo de tenses, se o factor de intensidade de tenses for modificado
atravs da expresso:
K Y a
em que em que Y um factor adimensional normalmente designado por funo de
complacncia que um polinmio da razo a/W em que W a largura no fissurada da placa
no plano da fenda.
comum exprimir o factor K em quantidades directamente mensurveis da carga aplicada P,
espessura da placa b e largura W. O efeito do comprimento da fenda assim completamente
incorporado no factor Y:
P
K
Y
bW 1 / 2
Na prtica, os valores de K podem ser obtidos para diferentes casos de interesse prtico.
(Ref.: Rooke & Cartwright Compendium of Stress Intensity Factors).
Na tabela abaixo so apresentadas expresses para Y e K para os provetes de ensaio
laboratorial mais comuns (S.E.N., C.T.S., etc).

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 64

Nota sobre o efeito da concentrao de tenses nas fendas


Uma interessante evidncia quantitativa do efeito de concentrao de tenses das fendas foi
efectuada por Inglis (1913), que estudou o efeito de fendas elpticas em placas. A anlise de
Inglis incidiu em placas, com fendas elpticas de dimenso 2a x 2b, sujeitas a um estado de
tenso uniaxial perpendicular ao eixo maior da elipse, conforme ilustrado na figura abaixo.
Assumindo que a largura da placa bastante superior dimenso maior da fenda >> 2a e que
a altura bastante superior dimenso menor da fenda >> 2b, a tenso na extremidade do
eixo maior da fenda (ponto A) dada por:

2a

A 1

interessante notar a concordncia quantitativa desta equao com o factor terico de


concentrao de tenses conhecido, para uma placa com um furo circular, ie. a=b, sujeita a
2a
um estado de tenso uniaxial. Neste caso temos A 1 3 , o que consistente
b

com o grfico reproduzido abaixo, para valores de r/d muito pequenos (consistente com uma
fenda numa placa suficientemente grande).

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 65

5.3 Tenacidade fractura


Um possvel critrio de fractura pode ser baseado nas equaes para as tenses elsticas na
vizinhana da extremidade da fenda. Dado que cada uma das componentes das tenses so
funo do parmetro K, o critrio ser baseado num valor crtico de K. Assim, a fenda
tornar-se- instvel quando K atingir um valor crtico K IC - factor de intensidade de tenses
crtico no modo de deformao I. K IC tambm usualmente referenciado como tenacidade
fractura.
A tenacidade fractura medida aumentando sucessivamente a carga aplicada a um provete
com um entalhe, com geometrias e condies de apoio idnticas aos da tabela anterior.
Quando o inicio de propagao da fenda detectado ento o valor da carga aplicada nesse
instante usado para calcular o valor de K IC .
A tabela abaixo apresenta, a ttulo meramente indicativo, alguns valores tpicos de K IC para
vrios materiais.

Material
Beto
Resina de Epoxy
Polimetilmetacrilato (PMMA)
Liga de Alumnio 2024-T851
Liga de Alumnio 7075-T7351
Ao AISI 4340
Titnio Ti-6Al-4V
Titnio Ti-6Al-6V

K IC

MN/m3/2

0.1 0.15
0.5 2.0
23
23
31
59
111
66

No caso de materiais frgeis o inicio de propagao da fissura normalmente seguido por


uma fractura catastrfica, enquanto que os materiais dcteis podem suportar um certo perodo
de propagao estvel da fissura antes da fractura final.
No caso de um material idealmente frgil a energia de fractura devida exclusivamente a
deformao elstica. No caso de um material elasto-plstico a energia de fractura devida a
deformao elstica e deformao plstica na frente da fenda (como ilustrado nas figuras
seguintes).

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 66

Fractura frgil por clivagem


A tenso na extremidade da
fenda aumenta com 1/r.
Se a tenso for suficiente para
quebrar as ligaes
interatmicas (resistncia
ideal) d-se a rotura por
clivagem.
Pouca energia absorvida.

Fractura dctil
Se o material for dctil,
forma-se uma zona plstica na
frente da fenda.
Verifica-se a nucleao de
defeitos como incluses e
vazios que se propagam,
avanando de uma forma
dctil, absorvendo energia no
processo

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 67

A maioria das solues clssicas da Mecnica da Fractura, reduzem os problemas a duas


dimenses, ou seja, pelo menos uma das tenses ou deformaes principais assume-se que
so nulas (tenso pana ou deformao plana, respectivamente).
Do ponto de vista da teoria da elasticidade uma placa sem fenda sujeita a uma traco uniaxial
encontra-se num estado de tenso plana, ie as tenses perpendiculares ao plano so nulas
(z=0). No entanto, quando existe uma fenda, o material na zona da fenda constrangido
pelo material envolvente com tenses mais baixas e so induzidas tenses na direco da
espessura no interior da placa na zona da extremidade da fenda em condies de deformao
plana.
Assim, em geral as condies na frente da fenda, nem so de tenso plana nem de deformao
plana, mas so tridimensionais. A figura seguinte ilustra a variao das tenses e deformaes
transversais (z) atravs da espessura, num ponto na vizinhana da frente da fenda.

FENDA

DEF. PLANA

Tenso plana na superfcie


Deformao plana no interior

A figura ao lado, ilustra o efeito da


espessura, isto , de se estar em
presena de condies de tenso
plana ou deformao plana, no valor
crtico de KI.
Um critrio definido pela ASTM,
para estabelecer a fronteira entre as
condies de tenso plana e
deformao plana consiste no
seguinte: uma placa dita espessa
se a espessura for superior ou igual
a: 2.5 (K/e)2, sendo e a tenso
limite de elasticidade do material.

rgos de Mquinas - Vol. I

KI
CRITICO

TENSO PLANA

DEFORMAO PLANA

ESPESSURA

Pg. 68

Quando a espessura muito menor que: 2.5(K/e)2, a dimenso da zona plstica da


extremidade da fenda ser comparvel espessura e a deformao plstica ocorre em planos
a 45, relaxando as tenses na direco da espessura, de tal forma que toda a placa est num
estado de tenso plana.

5.4 Aplicao da mecnica da fractura ao estudo da propagao de fendas por fadiga


A fractura de componentes mecnicos ocorre muito frequentemente para nveis de tenses
muito distantes da tenso admissvel de projecto. Os componentes mecnicos parecem
assumir uma maior probabilidade de falha quando a sua vida em servio aumenta. Este
fenmeno, que como vimos atrs se designa por fadiga, envolve o crescimento de pequenos
defeitos at ao nvel de fendas macroscpicas que se propagam at que o valor de KIC
excedido e ocorre a fractura.
Uma das primeiras observaes da fractura por fadiga foi que a amplitude da flutuao do
nvel das tenses aplicadas teria uma maior influncia, na vida em condies de fadiga, de um
dado componente, do que o nvel das tenses mdias. De facto, no limite se no existir
flutuao no nvel de tenses ento a fadiga no ocorre por maior que seja o nvel das tenses
estticas aplicadas.
A fractura por fadiga geralmente considerada ser um processo em 3 fases, como indicado na
figura abaixo.

Fase I

rgos de Mquinas - Vol. I

Fase II

Fase III

Pg. 69

A Fase I envolve a iniciao de uma fenda a partir de um eventual defeito e a sua


consequente propagao ao longo de uma orientao mais favorvel na microestrutura.
Eventualmente a fenda tornar-se- suficientemente grande para que a microestrutura tenha um
efeito reduzido na sua direco de propagao e a mesma propagar-se- aproximadamente
num plano normal maior tenso principal aplicada, o que corresponde Fase II de
crescimento da fenda, que tem atrado muita ateno por ser mais fcil de quantificar do que a
fase de iniciao.
Quando se comea a aproximar do valor de KIC , a velocidade de propagao da fenda
aumenta mais rapidamente e quando finalmente o valor de KIC excedido, ocorre a fractura
final. Esta fase de propagao acelerada corresponde designada Fase III.

A taxa de crescimento da fenda em fadiga descrita em termos do aumento do comprimento


da fenda por cada ciclo de carga: da / dN , estando relacionada com a amplitude do factor de
intensidade de tenses K durante o ciclo. Se a amplitude das tenses aplicadas se mantm
constante, dado que a fenda se propaga, K aumenta. Estas condies produzem curvas de
taxa de propagao do tipo da que se mostra na figura seguinte, onde podem ser identificadas
3 zonas distintas correspondentes s 3 fases de propagao da fenda, descritas atrs.

Existe um valor mnimo de K abaixo do qual a fenda no se propaga - K th .


Para muitos materiais a fase II de propagao da fenda pode ser descrita pela denominada Lei
de Paris-Erdogan, que pode ser escrita sob a forma:
da
C K m
dN

em que C e m so constantes. Normalmente os valores de m variam entre 2 e 7.


Esta relao muito simples pode ser usada para estimar a vida til de um componente se a
amplitude de tenses se mantiver aproximadamente constante e se a dimenso mxima da
fissura for conhecida. Se a amplitude das tenses variar, ento a taxa de propagao pode
afastar-se significativamente da Lei de Paris-Erdogan.
rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 70

A fase III usualmente uma pequena fraco do processo de propagao de uma fenda em
fadiga e usualmente desprezada na estimativa do nmero mximo de ciclos de carga.
Deve notar-se que, dado que estamos a usar K como parmetro de controle, apenas os
materiais frgeis ou aqueles que apresentam uma baixa ductilidade (deformao plstica)
podem ser tratados por este processo. O tratamento das situaes em que se verifica uma
significativa deformao plstica, sai fora do mbito do presente texto.
Assim, o mecanismo de propagao da fenda em fadiga pode ser representado por um modelo
como o descrito esquematicamente na figura abaixo, originando o tpico aspecto da fractura
por fadiga com as designadas beach marks caractersticas, como a que se ilustra para o caso
de um veio rotativo em ao.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 71

6. Introduo ao Fenmeno de Fluncia

Fluncia a deformao plstica, dependente do tempo, que acompanha a aplicao de uma


tenso a um material. temperatura ambiente, exceptuando os materiais com baixo ponto de
fuso, a maioria dos metais apresenta taxas de fluncia extremamente baixas e o fenmeno
pode, nestes casos, ser ignorado. Com o aumento da temperatura, no entanto, a taxa de
fluncia aumenta e para valores acima de cerca de 40% da temperatura de fuso do material
em causa o fenmeno da fluncia torna-se muito significativo. Em aplicaes de engenharia
com temperaturas elevadas, como turbinas, fornos, etc. as deformaes provocadas pela
fluncia podem ser muito importantes e devem obrigatoriamente ser consideradas no projecto.

Fractura

Extenses

Nota:
Al Cu Mg2 DIN 1712-1725
Nota: Velocidade de fluncia
Al Zn Mg Cu1.5 DIN 1712-1725

mnima

Tempo

6.1 A curva de fluncia


A curva de fluncia determinada atravs de um ensaio realizado a temperatura e carga
aplicada constantes, sendo a deformao do provete registada ao longo do tempo. A durao
dos ensaios depende, entre outros factores, das tenses aplicadas e da temperatura, no entanto
so frequentes duraes de pelo menos 2000 h, podendo atingir vrios meses ou mesmo anos.
A inclinao da curva, i.e. taxa de deformao por unidade de tempo designada por
velocidade de fluncia - / t . A deformao inicial 0 ocorre instantaneamente com a
aplicao da carga no incio do ensaio. Se eventualmente a tenso aplicada for muito elevada
poder ocorrer desde logo uma deformao plstica. Apesar da deformao inicial no ser
uma deformao de fluncia, pode no entanto ser significativa para muitas aplicaes, uma
vez que normalmente constitui uma parcela importante da deformao total.
Numa curva tpica resultante de um ensaio de fluncia, normalmente identificam-se 3 zonas
distintas: I - Zona de fluncia primria; II Zona de fluncia secundria; III Zona de
fluncia terciria.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 72

Zona de fluncia primria


Verifica-se uma diminuio da velocidade de fluncia com o tempo, i.e. a resistncia
fluncia aumenta com a deformao, prevalecendo o efeito de encruamento.
Assim a velocidade de fluncia inicial elevada, mas rapidamente diminui para um valor
constante.
Zona de fluncia secundria
A velocidade de fluncia, como resultado de equilbrio entre os efeitos contrrios do
encruamento e dos mecanismos de libertao das deslocaes, pode considerar-se
praticamente constante. O valor mdio da velocidade de fluncia durante o perodo
secundrio designa-se por velocidade de fluncia mnima e constitui um parmetro importante
para efeitos de projecto. Sob condies de tenses crescentes a velocidade de fluncia nesta

zona dada por uma expresso do tipo:


n , em que e n so constantes.
t
Dado que usualmente as zonas primria e terciria ocorrem muito rapidamente, a zona
secundria a que tem maior importncia no projecto de componentes sujeitos a fluncia.
Zona de fluncia terciria
Verifica-se normalmente em ensaios de carga constante e para tenses e temperaturas
elevadas, sendo o resultado de instabilidades microestruturais e/ou mecnicas. Por exemplo,
defeitos de estrutura como microcavidades, separaes de limites de gro e fissurao que
implicam redues de seco localizadas a que correspondem tenses mais elevadas. Dado
que a velocidade de fluncia depende da tenso, a deformao e velocidade de deformao na
proximidade do defeito aumentaro resultando num aumento do nmero e dimenso dos
defeitos microestruturais, contribuindo assim para acentuar a diminuio de seco e
aumentar a velocidade de deformao. Os defeitos microestruturais ou outras
heterogeneidades podem ainda actuar como pontos para incio da estrico que se acentuar
progressivamente e rapidamente dar origem rotura.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 73

A forma da curva de fluncia para um dado material depende da temperatura de teste e do


nivel de tenses num dado instante, uma vez que estes so factores de importncia
fundamental no processo de encruamento do material. Com o aumento da temperatura, a
velocidade de fluncia, / t na zona secundria aumenta porque o encruamento diminui
como consequncia de o processo de libertao de deslocaes ocorrer mais facilmente.
A figura abaixo ilustra o efeito do aumento da temperatura e/ou das tenses aplicadas, na
forma da curva de fluncia, verificando-se nestes casos, o aumento da velocidade de fluncia
mnima na zona secundria, o encurtamento da zona de fluncia secundria e o inicio mais
rpido da zona terciria.

Efeito do aumento das


Tenses, mantendo a
temperatura constante

Efeito do aumento das


Temperaturas,
mantendo a Tenso
constante

Admite-se que a velocidade de fluncia, na zona secundria, / t apresenta uma lei de


variao prxima da chamada equao de Arrhenius:

A e H / RT
t

em que H representa a chamada energia de activao para fluncia para o material em teste, R
a constante universal dos gases, T a temperatura absoluta e A uma constante. Os valores

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 74

de A e H assumem valores que esto relacionados com as tenses aplicadas, gama de


temperaturas e aspectos metalrgicos do material em teste.
A velocidade de fluncia, na zona secundria, / t , aumenta com as tenses aplicadas. A
relao usualmente expressa sob a forma

n
t
em que e n so constantes. O valor de n varia usualmente entre 3 e 8.
As duas equaes anteriores podem ser combinadas, obtendo-se

K n e H / RT
t

sendo K uma constante.

Em 1952, Larson e Miller propuseram um mtodo que correlaciona a temperatura T (Kelvin)


com o tempo para ocorrncia da rotura tr, em condies de tenso constante s. A equao
de Larson-Miller tem a seguinte forma

T (log t r C ) m
onde C uma constante que depende da liga, m um parmetro que depende da tenso
aplicada e tempo de rotura. Assim, se C conhecido para uma determinada liga, o parmetro
m pode ser obtido atravs de um teste. Com esta equao, pode estimar-se o tempo para a
rotura, para qualquer temperatura, para uma tenso aplicada constante.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 75

6.2 Relaxao de tenses


At agora temos estudado o comportamento dos materiais em condies de tenso constante
em que se verifica o aumento das extenses podendo eventualmente verificar-se a rotura.
Existem no entanto, algumas situaes importantes sob o ponto de vista de engenharia,
envolvendo por exemplo, parafusos de fixao de flanges em reservatrios sujeitos a presso
operando a temperaturas elevadas, onde as extenses se podem admitir constantes e
necessrio calcular a reduo nas tenses que podem eventualmente ocorrer ao fim de algum
tempo problema real do desaperto, ao longo do tempo, de parafusos que trabalham a alta
temperatura.
Este processo de reduo das tenses, que ocorre ao longo do tempo, sob condies de
extenso constante designado por relaxao de tenses.
Considerem-se duas placas unidas por um parafuso sujeito a uma tenso inicial i e uma
extenso elstica inicial i dada por: i i / E (E mdulo de elasticidade).
A temperaturas elevadas e sob condies de fluncia, este parafuso ter tendncia a sofrer
uma extenso cuja taxa de variao com o tempo do tipo

n
t

em que e n so constantes da equao da lei de comportamento correspondente zona


secundria de fluncia.
Para relaxao de tenses sob condies de deformao constante temos a seguinte expresso:

1
n 1

1
in 1

E (n 1) t

sendo :

- tenso instantnea
i - tenso inicial
t - intervalo de tempo .

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Pg. 76

BIBLIOGRAFIA
1. Mechanical Engineering Design, 1st Metric edition
Joseph Edward Shigley, McGraw-Hill Book Company, 1986
2. Mechanical Engineering Design, 8th Edition
J. E. Shigley & C. R. Mischke, MacGraw-Hill Book Co., 2006
3. Fundamentals of Machine Elements, 2nd edition
B. Hamrock, B. Jacobson and S. Schmid, McGraw-Hill Higher Education, 2004
4. Mechanics of Materials
Beer and Johnston, McGraw-Hill Book Company
5. Mechanical Metallurgy
George E. Dieter, McGraw-Hill Book Company, 1988
6. Fadiga de Estruturas Soldadas
C. Moura Branco, A. A. Fernandes, P. S. Tavares de Castro
Ed. Fundao Calouste Gulbenkian, 1986
7. Linear Elastic Fracture Mechanics for Engineers, Theory and Applications
L.P. Pook, WIT Press, 2000.
8. Mechanics of Materials
E. J. Hearn, Vol. 2, 1997.
9. A Rational Analytic Theory of Fatigue
P. C. Paris, M. P. Gomez, W. E. Anderson
The Trend in Engineering, Vol. 13, No. 1, 1961 (Univ. Washington)

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Pg. 77

APNDICE I
Factores Tericos de Concentrao de Tenses K t

Referencia: Shigley, Mishcke, Budynas Mechanical Engineering Design

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Pg. 89

APNDICE II
Propriedades geomtricas de seces
Seces normalizadas de vigas

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Pg. 90

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Pg. 91

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Pg. 92

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Pg. 93

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Pg. 94

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Pg. 95

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Pg. 96

APNDICE III
Materiais

Aos Estruturais
Ligas de Alumnio
Documentao diversa relativa a Materiais

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Pg. 97

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Pg. 98

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Pg. 100

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Pg. 101

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Pg. 102

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Pg. 103

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Pg. 104

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Pg. 105

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Pg. 106

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Pg. 107

Steel C60
Chemical composition (weight %)
C

Si

Mn

Cr

Mo

Ni

V W Others

0.61 max.0.40 0.75 max.0.40 max.0.10 max.0.40 - -

(Cr+Mo+Ni)=max.0.63

Designations by standards
Ravne RavneNo. JUS
C60

519

UNI JIS

W.Nr. DIN EN

AFNOR BS

C1730 1.0601 C60 1C60 1C60

060A62

SIS GOST UNE ASTM CSN

C60 S58C -

60(G) -

1060

12061

Mechanical properties in the hardening and tempering condition:


Diameter Yield strength Tensile strength Elongation
Reduction of area
(mm)
(Rp0.2,N/mm2) (N/mm2)
(Lo=5 x do, %) (%)
up to 16 570

830 - 980

11

20

16 - 40

490

780 - 930

13

30

40 - 100 450

740 - 890

14

35

Mechanical properties in the normalized condition:


Diameter Yield strength Tensile strength Elongation
(mm)
(Rp0.2,N/mm2) (N/mm2)
(Lo=5 x do, %)
16 - 100 380

690 - 890

14

Physical properties (avarage values) at ambient temperature:


Modulus of elasticity [10 exp(3) N/mm^2]: 210
Density [g/cm^3]: 7.85
Thermal conductivity [W/m.K]: 46.5
Electric resistivity [Ohm mm^2/m]: 0.127
Specific heat capacity[J/g.K]: no data
Mean coefficient of thermal expansion between 20 C and ...C [in 10 exp(-6) m/(m.K)]:
100 C 200 C 300 C 400 C 500 C
11.1

12.1

12.9

13.5

13.9

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Pg. 108

Steel properties vs. temperature

Description and application


Quenched and tempered steel for heavy duty parts in machines, vehicles.

rgos de Mquinas - Vol. I

Pg. 109

Steel CK45
Chemical composition (weight %)
C

Si

Mn

Cr

Mo

Ni

V W Others

0.46 max.0.40 0.65 max.0.40 max.0.10 max.0.40 - -

(Cr+Mo+Ni)=max.0.63

Designations by standards
Ravne RavneNo. JUS
CK45 620
UNI JIS

W.Nr. DIN

EN

AFNOR BS

C1531 1.1191 Ck45 C45E XC45


SIS

GOST UNE

C45 S45C 1672 45

ASTM

080M46

CSN

F.1140-C45k 1045, 1042 12050

Hot forming temperature [C]: 1050 - 850


Annealing temperature [C]: 650 - 700
Hardness after annealing [HB]: 207
Normalizing temperature [C]: 840 - 870
Hardening [C]: 820 - 850, 830 - 860
Quenchant: water, oil
Tempering [C]: 540 - 680
Mechanical properties in the hardening and tempering condition:
Tensile
Diameter Yield strength
strength
(mm)
(Rp0.2,N/mm2)
(N/mm2)

Elongation
(Lo=5 x do,
%)

Reduction of
area
(%)

Impact
strength
(J)

up to 16*

340*

580 - 770*

17*

17 - 100* 305*

580 - 770*

17*

101 160*

275*

560 - 750*

15*

up to 16

500

700 - 850

14

35

30

17 - 40

430

650 - 800

16

40

30

41 - 100

370

630 - 780

17

45

30

Note: * - in normalized condition.

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Tempering diagram

Description and application


Component parts for vehicles, shafts, bushings, crankshafts, connecting rods and parts for
the machine building industry and steel for axes, knives, hammers, etc.

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Pg. 115

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APNDICE IV
Flexo de vigas: Tabelas de Momentos Flectores, Esforos Transversos e
Deformaes mximas para alguns casos tipo
Referncia: Shigley, Mischke, Budynas Mechanical Engineering Design

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Pg. 132

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Pg. 133

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Pg. 134

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Pg. 135

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Pg. 136

APNDICE V
Factores KIC

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Pg. 138

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Pg. 139

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Pg. 140

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Pg. 141

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Pg. 142

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