Sinais e Sistemas

Aula 8

Professor: Rafael Antunes Nbrega

Continuao...

CAPTULO 1: Introduo:

CAPTULO 2: Sistemas lineares invariantes no tempo:

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto;

Energia e Potncia de um sinal
Transformaes de variveis independentes;
Sinais peridicos
Sinais senoidais e exponenciais;
Funes impulso unitrio e degrau unitrio;
Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto;
Propriedades bsicas de sistemas;

Representaes de sinais em termos de impulso;

Convoluo.
Esquema de Interconexes
Propriedades de sistemas LIT
Equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes
Funes de singularidade

visto

CAPTULO 3: Srie de Fourier

Perspectiva histrica
Resposta dos sistemas LIT s exponenciais complexas
Representao de sinais peridicos de tempo contnuo
Convergncia da srie de Fourier
Propriedades da srie de Fourier de tempo contnuo
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Srie de Fourier

Determinao da representao de um
sinal peridico de tempo contnuo
Supondo que determinado sinal peridico possa ser
representado por:

Como determinar os coeficientes ak??

Multiplicando ambos os lados por e-jnw0t e integrando de 0 a T=2/w0,
temos:

Trocando a ordem da integrao e somatrio, temos:

Srie de Fourier

Determinao da representao de um
sinal peridico de tempo contnuo
E usando a frmula de Euler:

Para kn, cos(...)w0t e sen(...)w0t so senoidais peridicas com

perodo fundamental T/|k-n|
Portanto estamos integrando em um intervalo T que um nmero
inteiro de perodos desses sinais.

Como a integral representa a medida da rea total sob uma funo em

um intervalo, vemos que para kn, ambas integrais a direita so nulas.
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Srie de Fourier

Determinao da representao de um
sinal peridico de tempo contnuo
Para k=n, o integrando a esquerda igual a 1 e portanto:

E o membro direito da equao abaixo se reduz a:

Que podemos usar para achar os coeficientes ak.

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Srie de Fourier

Determinao da representao de um
sinal peridico de tempo contnuo
Resumindo: Se x(t) tem uma representao em srie de Fourier, ento...
Esse par de equaes define a srie de Fourier de um sinal de tempo
contnuo peridico:
Equao de sntese
Equao de anlise
Coeficientes da srie de Fourier ou coeficientes espectrais de x(t)
- Medem cada parcela do sinal x(t) que est em cada harmnica da componente fundamental
- O coeficiente a0 a componente DC de x(t)

= valor mdio de x(t)

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Srie de Fourier

Determinao da representao de um
sinal peridico de tempo contnuo
Exemplo: x(t) = sen(w0t)
Ache os coeficientes da srie de Fourier.

Srie de Fourier

Determinao da representao de um
sinal peridico de tempo contnuo
Exemplo:
x(t) = 1+sen(w0t)+2cos(w0t)+cos(2w0t+/4)
Ache os coeficientes da srie de Fourier.

Srie de Fourier

Determinao da representao de um
sinal peridico de tempo contnuo
Exemplo:

Ache os coeficientes da srie de Fourier.

Srie de Fourier

Determinao da representao de um
sinal peridico de tempo contnuo
Soluo

Exemplo:

Ache os coeficientes da srie de Fourier.

Para ciclo = 50%

sen(k / 2)
ak
,k0
k
1
a0
2
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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

Euler e Lagrange conheciam essas equaes no sec. XIII porm no
consideraram o quo amplo seria a classe de sinais peridicos que
poderiam ser representadas.

Euler e Lagrange teriam rejeitado o exemplo 3.5 anterior pois x(t)

descontnuo enquanto que cada um de seus harmnicos seja contnuo.
Fourier sustentou que a representao da onda quadrada vlida,
afirmando ainda que qualquer sinal peridico poderia ser representado
por uma srie de Fourier.
O que no totalmente verdade, mas quase...
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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

Para entender a questo da validade das representaes de
srie de Fourier, vamos examinar o problema de aproximar
determinado sinal peridico x(t) por uma combinao linear de
um nmero finito de exponenciais complexas relacionadas
harmonicamente ou seja, por uma sria da forma:

Se eN(t) o erro de aproximao, ento:

Como critrio usaremos a energia do erro em um perodo:

Temos ento que achar os coeficientes
ak que minimizem a energia do erro

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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

Esta ltima equao idntica quela vista na definio da srie de
Fourier.
Logo, se x(t) tem uma representao em srie de Fourier, a melhor
aproximao usando um nmero finito de exponenciais complexas
relacionadas harmonicamente obtida truncando a srie para o
nmero desejado de termos.
Quando N aumenta, novos termos so acrescentados EN diminui.
Se x(t) tem uma representao em srie de Fourier,
ento no limite N, EN vai a zero.
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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

Mas quando um sinal peridico x(t) tem de fato uma
representao em srie de Fourier??
Para qualquer sinal podemos tentar obter um conjunto de
coeficientes de Fourier;

Porm, em alguns casos, a integral da equao pode

divergir (o valor de algum ak ser infinito);
Mas, mesmo que todos os ak sejam finitos, quando esses
so substitudos na outra equao, a srie infinita
resultante pode no convergir para o sinal x(t).
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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

Felizmente, esse problema no existe para uma
ampla classe de sinais peridicos.
Todo sinal peridico tem uma representao de srie de
Fourier para a qual a energia EN do erro de aproximao se
aproxima de 0, quando N .
Isso tambm verdade para muitos sinais com
descontinuidades.

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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

Existem duas classes de condies que um sinal peridico
pode satisfazer para ter uma sria de Fourier.
Existem aqueles sinais que possuem energia finita em um nico
perodo:

Quando isso acontece, temos a garantia que os coeficientes so finitos;

Se xN(t) obtido a partir de truncamento c/ |k| N, ou seja:

Ento temos a garantia de que a energia EN do erro de

aproximao converge para zero a medida que acrescentamos mais e mais termos;
No limite....

Esta equao no implica que o sinal x(t) e xN(t) sejam iguais para todo t.
Ela diz que no existe energia em sua diferena.
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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

Um conjunto alternativo de condies foi desenvolvido por P. L.

Dirichlet e satisfeitos praticamente por todos os sinais que
veremos, garantindo que x(t) equivalente a sua representao
em serie de Fourier, exceto em valores isolados para os quais
x(t) descontinuo.
As condies de Dirichlet so as seguinte:

1) Em qualquer perodo, x(t) deve ser absolutamente integrvel;

2) Em qualquer intervalo finito de tempo, x(t) tem variao limitada
(valores finitos);
3) Em qq intervalo de durao finita, existe apenas um numero finito de
descontinuidades. Cada uma dessas descontinuidade finita.
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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

1) Em qualquer perodo, x(t) deve ser absolutamente integrvel;

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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

1) Em qualquer perodo, x(t) deve ser absolutamente integrvel;
Viola essa condio
Erro na pgina 116

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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

2) Em qualquer intervalo finito de tempo, x(t) tem variao limitada
(existe um nmero finito de mximos e mnimos durante qualquer
perodo do sinal);

Condio 1
Condio 2
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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

3) Em qq intervalo de durao finita, existe apenas um nmero finito
de descontinuidades. Cada uma dessas descontinuidades finita.

Abaixo um sinal que viola a condio 3. Este sinal tem um nmero

infinito de sees. Cada qual com metade da altura e da largura
anterior. A rea claramente menor que 8 (Condio 1).

Como podemos ver, os sinais que no satisfazem as condies de

Dirichlet geralmente so patolgicos por natureza e, logo, no
aparecem em contextos prticos.
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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

Para um sinal peridico que no possui descontinuidades, a

representao por srie de Fourier converge e igual ao sinal
original para todo valor de t.
Para um sinal com nmero finito de descontinuidades em cada
perodo, a srie se iguala a x(t) em toda parte, exceto nos pontos
isolados de descontinuidade, em que a srie converge para a
mdia dos valores do sinal dos dois lados da descontinuidade.

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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

Para um sinal peridico que no possui descontinuidades, a

representao por srie de Fourier converge e igual ao sinal
original para todo valor de t.
Para um sinal com nmero finito de descontinuidades em cada
perodo, a srie se iguala a x(t) em toda parte, exceto nos pontos
isolados de descontinuidade, em que a srie converge para a
mdia dos valores do sinal dos dois lados da descontinuidade.

Nesse caso, a diferena entre o sinal original e sua representao no

contm energia e consequentemente os dois sinais podem ser
considerados iguais para todas as finalidades prticas.
Como os dois sinais se diferem apenas em pontos isolados, as integrais
dos dois sinais em qualquer intervalo so idnticas. Por este motivo os
dois sinais so idnticos na convoluo e logo so idnticos do ponto de
vista de anlise de sistemas LIT.
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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

Albert Michelson construiu um analisador
harmnico truncado para N at 80;
Quando fez experimentos com a onda
quadrada observou o seguinte...
A amplitude de pico em torno da
descontinuidade no diminui com o
aumento de N;
Escreveu ento para o matemtico Josiah
Gibbs que em 1899 explicou o problema que
ficou conhecido como Fenmeno de Gibbs.
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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

Para uma descontinuidade de altura unitria, a soma parcial apresenta
um valor mximo de 1,09 no importa quanto N se torne grande;

Como foi dito, para qualquer valor fixo de t, as somas parciais convergiro
para o valor correto e nas descontinuidades, para a mdia dos valores.
Contudo, quanto mais perto do instante da descontinuidade, maior
dever ser N para reduzir o erro abaixo de uma quantidade especificada.
Logo, o aumento de N tem o efeito de compresso sobre a ondulao,
no influenciando a amplitude de pico das oscilaes.

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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

A implicao que a aproximao da srie de Fourier
truncada xN(t) de um sinal descontnuo x(t) em geral
exibir ondulaes de alta frequncia e sobresinal
prximo da descontinuidade.
Como vimos, no limite, a energia do erro desaparece
e a representao em srie de Fourier de um sinal
descontnuo, como a onda quadrada, converge.

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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

n = 40;
x = -pi:0.001:pi;
f=-1*(x<0)+1*(x>0);
% soma das parciais de Fourier
s = zeros(size(x));
for k=1:n
s=s+((1-(-1)^k)/k)*sin(k*x);
end
s = 2/pi*s;
plot(x, s, 'r', x, f, 'b'),grid;
sen(k / 2)
,k0
k
1
a0
2

n = 20

n = 40

ak

Para ciclo = 50%

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Srie de Fourier

Convergncia da srie de Fourier

n = 1000

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Srie de Fourier

Representao de sinais peridicos de

tempo discreto em srie de Fourier
Prxima aula....

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