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Sinais e Sistemas

Aula 12

Professor: Rafael Antunes Nbrega

Continuao...
CAPTULO 1: Introduo:

CAPTULO 2: Sistemas lineares invariantes no tempo:

Perspectiva histrica
Resposta dos sistemas LIT s exponenciais complexas
Representao de sinais peridicos de tempo contnuo
Convergncia da srie de Fourier
Propriedades da srie de Fourier de tempo contnuo
Representao de sinais peridicos de tempo discreto
Propriedades da srie de Fourier de tempo discreto
Srie de Fourier e sistemas LIT
Filtragem
Exemplos filtros contnuos
Exemplos filtros discretos

visto

CAPTULO 4: A transformada de Fourier de tempo contnuo

Representaes de sinais aperidicos (tempo contnuo)

TF para sinais peridicos

Propriedades da TF de tempo contnuo

A propriedade da convoluo

A propriedade da multiplicao

Representaes de sinais em termos de impulso;


Convoluo.
Esquema de Interconexes
Propriedades de sistemas LIT
Equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes
Funes de singularidade

CAPTULO 3: Srie de Fourier

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto;


Energia e Potncia de um sinal
Transformaes de variveis independentes;
Sinais peridicos
Sinais senoidais e exponenciais;
Funes impulso unitrio e degrau unitrio;
Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto;
Propriedades bsicas de sistemas;

Sistemas caracterizados por equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes (boa parte do Cap. 6)

CAPTULO 5: A transformada de Fourier de tempo discreto

Representaes de sinais aperidicos (tempo discreto)


TF para sinais peridicos
Propriedades da TF de tempo contnuo

Transformada de Fourier

Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Como vimos, uma classe importante e til de sistemas LIT
aquela para qual a entrada e a sada satisfazem uma equao
diferencial linear com coeficientes constantes.

Como determinar a resposta em frequncia desses sistemas?


Iremos aqui considerar sempre que a TF existe:
Converge para H(jw)

Transformada de Fourier

Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Considere um sist. LIT caracterizado pela prop. da convoluo:
O sistema pode ser obtida a partir de:
Podemos agora aplica a TF em ambos os lados da equao:
LINEARIDADE

E usando a prop. de diferenciao

Transformada de Fourier

Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Temos uma funo racional (razo entre polinmios em (jw));
Note que a resposta em frequncia pode ser obtida
simplesmente por inspeo da eq. diferencial:
EQ. DIFERENCIAL DE ORDEM N

DENOMINADOR

NUMERADOR

Transformada de Fourier

Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Exemplo:
Ache h(t) do sistema abaixo:

Transformada de Fourier

Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Exemplo:
Ache h(t) do sistema abaixo:

Resolvendo por inspeo:


TFI

Transformada de Fourier

Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Exemplo:
Ache h(t) para o sistema abaixo:

Transformada de Fourier

Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Exemplo:
Ache y(t) para o sistema anterior para a entrada x(t).

Transformada de Fourier

Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Consideremos um sistema de 1 ordem dada pela equao

Por inspeo, temos:

TFI

= constante de tempo
*Quando t = h() = 1/eh(0)
Quanto menor , mais brusca a queda

RESPOSTA AO DEGRAU

Quanto menor , mais curta a subida

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Transformada de Fourier

Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Diagrama de Bode do sistema:

Note que:

Repare tambm que para w = 1/,


temos:

Podemos usar isto para obter um


diagrama de Bode aproximado.
Pode-se fazer algo similar para calcular a fase...

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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Consideremos um sistema de 2 ordem dada pela equao

Por inspeo, temos:

Fraes Parciais

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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes

Note que a equao

pode ser reescrita como:


Assim, mudar wn o mesmo
que uma mudana de escala de tempo e frequncia
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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Fator de amortecimento
Frequncia natural no amortecida

Se
c1 e c2 so complexos e podemos reescrever
h(t) da seguinte forma:

Resposta ao impulso oscilatrio amortecido


e chamado de subamortecido

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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Se
, c1 e c2 so reais e negativos e a resposta ao impulso
a diferena entre duas exponenciais decrescentes.
Sistema superamortecido.
Se

, c1 = c2 sistema criticamente amortecido.


Resposta ao
impulso

Resposta ao
degrau

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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Subamortecido = sobresinal + oscilaes (overshoot + ringing);
Criticamente amortecido = resposta mais rpida sem sobresinal;
A medida que aumenta alm de 1, a resposta torna-se mais lenta.

Resposta ao
impulso

Resposta ao
degrau

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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Em relao a wn, como dito, temos o controle da escala de tempo que
age de maneira inversa para o tempo e para a frequncia;
freq. de oscilao
Resposta ao
impulso

wn = freq. de quebra

Note que quando = 0 o sistema perde o fator de amortecimento e


por isso wn chamado de frequncia natural no-amortecida
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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Resumindo:

=0
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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Resolvendo o Diagrama de Bode:
H ( jw)

H ( jw)

1
2

w
w
j j 2
1
wn
wn

Y ( jw)
X ( jw)

1
2

w
w
j 2
1
wn wn

Re2{} +Im2{}

1
1/ 2

2
2 2

w
w

1
2
wn wn

Re2{} +Im2{}

1/ 2

2
2 2
2
2 2

w
w
w
2 w
1 10 log 4 1
20 log H ( jw) 20 log 2
wn wn
wn wn

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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Resolvendo o Diagrama de Bode:
1/ 2

2
2 2
2
2 2


w
w
w
2 w
1 10 log 4 1
20 log H ( jw) 20 log 2
wn wn
wn wn

Temos que para w << wn

2
2 2

w
2 w
20 log H ( jw) 10 log 4 1 0dB
wn wn

Para w >> wn

2
2 2
2 2

w
2 w
w
20 log H ( jw) 10 log 4 1 10 log 40 log( w) 40 log( wn )
wn
wn wn

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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
As 2 assintticas se encontra no ponto w = wn;
20 log H ( jw) 40 log( wn ) 40 log( wn ) 0

Podemos fazer algo similar para achar uma aproximao para a fase.

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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Pode ser mostrado que para < 0.707, |H(jw)| tem um valor
mximo (pico) em:
wmx wn 1 2 2
Com um valor mximo de:
H ( jwmx )

1
2 1 2 2

Importante para amplificadores


seletivos de frequncia por exemplo.

Para > 0.707 a curva


diminui monotonicamente
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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Os sistemas de 1 e 2 ordem podem ser usados como blocos
bsicos para construir sistemas LIT mais complicados, com
respostas em frequncia racionais.
Como consequncia, os diagramas de Bode vistos nos
fornecem toda a informao necessria para construir
diagramas de Bode para quaisquer respostas em frequncia
racionais;

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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Podemos tambm obter prontamente os diagramas de Bode para
respostas em frequncia nas formas:

Note que

MATLAB
w = 0:0.01:100;
H = 20*log10(1+i*w);
plot(w, abs(H));

=1

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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Considere agora H(jw) = K

Podemos construir este Diagrama de Bode assim:

MATLAB
w = 0:0.01:100;
H = 20*log10(1/(1+i*w)) + 20*log10(1+i*w);
plot(w, abs(H));
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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Exemplo:
Obtenha o Diagrama de Bode para o sistema abaixo:

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Sistemas caracterizados por equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Exemplo:
Obtenha o Diagrama de Bode para o sistema abaixo:

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PRXIMA AULA
Captulo 5
A transformada de Fourier de tempo discreto

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