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Sinais e Sistemas

Aula 15

Professor: Rafael Antunes Nbrega

Continuao...

CAPTULO 1: Introduo:

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto;

Energia e Potncia de um sinal

Transformaes de variveis independentes;

Sinais peridicos

Sinais senoidais e exponenciais;

Funes impulso unitrio e degrau unitrio;

Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto;

Propriedades bsicas de sistemas;

CAPTULO 2: Sistemas lineares invariantes no tempo:

Representaes de sinais em termos de impulso;

Convoluo.

Esquema de Interconexes

Propriedades de sistemas LIT

Equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes

Funes de singularidade

CAPTULO 3: Srie de Fourier

Perspectiva histrica

Resposta dos sistemas LIT s exponenciais complexas

Representao de sinais peridicos de tempo contnuo

Convergncia da srie de Fourier

Propriedades da srie de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais peridicos de tempo discreto

Propriedades da srie de Fourier de tempo discreto

Srie de Fourier e sistemas LIT

Filtragem

Exemplos filtros contnuos

Exemplos filtros discretos

CAPTULO 4: A transformada de Fourier de tempo contnuo

Representaes de sinais aperidicos (tempo contnuo)

TF para sinais peridicos

Propriedades da TF de tempo contnuo

A propriedade da convoluo

A propriedade da multiplicao

Sistemas caracterizados por equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes

CAPTULO 5: A transformada de Fourier de tempo discreto

Representaes de sinais aperidicos (tempo discreto)

TF para sinais peridicos

Propriedades da TF de tempo discreto

A propriedade da convoluo

A propriedade da multiplicao

Dualidade

Sistemas caracterizados por eq. Diferenas lineares com coef.s constantes

CAPTULO 9: A transformada de Laplace

visto

Transformada de Laplace

A transformada de Laplace
Para TL racionais, existe uma relao entre localizao dos
plos e as possveis RDCs;
Veremos agora algumas propriedades especficas para
diversas classes de sinais;
Veremos que essas propriedades nos permite reconstruir a
RDC a partir do conhecimento apenas da expresso algbrica
de X(s) e certas caractersticas de x(t);

Transformada de Laplace

A RDC para TL

A RDC de X(s) consiste nos valores de s = +jw para os quais a


TF de X(t)e-t converge, levando a condio e convergncia:

A propriedade 1 ento decorre do fato que


a condio de convergncia depende apenas
de = Re{s}.

Transformada de Laplace

A RDC para TL

Como X(s) infinito em um plo, claramente a TL no converge


em um plo;
LOGO: a RDC no pode conter valores de s que sejam plos;

Transformada de Laplace

A RDC para TL

Exemplificando temos:
As Figuras ao lado mostram um sinal finito x(t)
multiplicado por uma exponencial decrescente e
outra crescente;

A ponderao exponencial nunca ilimitada, e


consequentemente, razovel que a integrabilidade
de x(t) no seja destruda por essa ponderao
exponencial.

Transformada de Laplace

A RDC para TL
Verificao da Propriedade 3

Para > 0, o valor mximo de e-t no intervalo em que x(t) no


nulo e-T1 , logo:
maior valor possvel

Do mesmo modo, para < 0, temos:

maior valor possvel

Em ambos os casos x(t)e-t absolutamente integrvel


e assim a RDC inclui o plano s inteiro.

Transformada de Laplace

A RDC para TL
Exemplo 9.6:
Calcule a TL:

Transformada de Laplace

A RDC para TL
E no caso onde x(t) infinito em um dos lados?
Em um sinal lateral direito possvel que no haja valor de s para o
qual a TL convergir;

Um exemplo o sinal

x(t)=et

u(t);

Porm, supondo que a TL convirja para algum valor de , indicado


por 0, ento:
Ou, como o sinal lateral direito:
Se 1 > 0, ento tambm verdade que
x(t)e-1t absolutamente integrvel, pois
e-1t decai mais rpido que e-0t.
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Transformada de Laplace

A RDC para TL
Resumindo...

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Transformada de Laplace

A RDC para TL

Esta Propriedade ocorre de maneira anloga a Propriedade 4;


Para um sinal lateral esquerdo, a RDC chamada de semiplano
esquerdo pois se um ponto s est na RDC, ento todos os pontos
esquerda de s esto na RDC.

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Um sinal bilateral tem extenso infinita para


t>0 e t<0;
A RDC pode ser examinada escolhendo um
tempo T0 e dividindo o sinal em dois;
xR(t) e xL(t)
Prop.4
L{xR(t)} consiste no semiplano Re{s}>R;
Prop.5
L{xL(t)} consiste no semiplano Re{s}<L;
A RDC = interseo desses dois semiplanos.

Na Figura assume-se que R<L de modo


que a sobreposio existe;
Se isto no for verdade, a TL de x(t) no
existe (embora individualmente para xR(t) e xL(t) exista);
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Transformada de Laplace

A RDC para TL
Exemplo 9.7:
Calcule a TL:

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Transformada de Laplace

A RDC para TL
Exemplo 9.7:

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Transformada de Laplace

A RDC para TL

Vimos que uma TL racional consiste em uma combinao linear de


exponenciais e a RDC final tirada das parcelas individuas nessa
combinao linear precisa ter essa propriedade; EXEMPLO: 2t
t

x(t ) 3e u(t ) 2e u(t )

Como consequncia da Prop.7, juntamente com as Props. 4 e 5, temos:

Vejamos o exemplo a seguir:


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Transformada de Laplace

A RDC para TL
Exemplo 9.8:

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Transformada de Laplace

A RDC para TL
Exemplo 9.8:

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Transformada de Laplace

Propriedade da Convoluo para a TL

A RDC pode ser maior se ocorrer cancelamento de plos e zeros no


produto.

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A transformada inversa de Laplace


Podemos partir da TF que surge com TL para achar a sua inversa
atravs da TF inversa:

Podemos multiplicar os dois lados por et:

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Prxima aula...
Transformada z...

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Transformada de Laplace

Sistema Inverso
No sistema inverso, os plos viram zeros e vice-versa.
x(t)

y(t)

S-1

S
X(s)

x(t)

Y(s)

X(s)

1
H i ( s)
H ( s)

H ( s) H i ( s) 1

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