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INTRODUCCION

El motor de induccin representa unos inventos ms revolucionarios y el eje de la


industria moderna, pero al ser una maquina creada por el hombre esta propensa a
fallas que pueden ser de origen elctrico o mecnico. Es por esto que su uso y
aplicacin acarrea la responsabilidad en la seguridad de las personas y equipos que
lo rodean. Esta responsabilidad en el rea de la seguridad elctrica le corresponde a
cada profesional y tcnico en electricidad, quienes deben estar comprometidos con
el buen diseo e implementacin del sistema elctrico, dotndolo de las de todas
protecciones obligatorias.
Como gua, todos los profesionales y tcnicos pueden encontrar una innumerable
cantidad de documentacin, tales como: documentos de investigadores, revistas
especializadas, catlogos de fabricantes, normas tcnicas y de seguridad. Es as
como surgi la idea de este documento, pensado como una referencia de estudio y/
o repaso, en el cual se reuni la mayor cantidad de la informacin disponible sobre
implementacin de sistemas de protecciones en baja tensin y motores elctricos de
induccin.
En sus primeros captulos este documento se dividir en diferentes secciones, en las
cuales abordarn los distintos elementos que componen el sistema de proteccin. En
cada seccin ste se vincular con un conjunto de dispositivos y cada dispositivo se
relacionar con una descripcin de su funcionamiento y el conjunto de sus
caractersticas elctricas. Al finalizar cada seccin se podr encontrar un capitulo
completo donde expondr un resumen de la norma tcnica NTC 2050, para que el
diseo este acorde con el reglamento tcnico vigente, RETIE.
Los Captulos 1 y 2 corresponden a la descripcin de las normas elctricas, los
organismos internacionales, entes de homologacin y los tipos de elctricas fallas
ms comunes en sistemas de baja tensin.
Los capitulo 3 al 5 son sistemas de proteccin contra cortocircuito y falla a tierra,
en estos se mostrarn los fusibles e interruptores automticos.
En los captulos 6, 7 y 8 abordaremos sistemas de proteccin contra sobrecarga,
rel trmico, rel de estado solid y sondas trmicas.
En el capitulo 9, dispositivos de control o contactores, donde solo se expondr la
parte de fuerza, por lo que no representa un estudio detallado de los esquemas
control.

Los captulos capitulo 10 y 11 son sobre Sistemas de desconexin, donde se podr


encontrar recordatorio de aquellos dispositivos de desconexin que todava se
encuentran en la industria, distintos a los interruptores automticos.
En los captulos 12 y 13, encontraremos un repaso general del motor de induccin
segn una visin tcnica y de los sistemas clsicos de arranque y parada, muy
comunes aun en la actualidad. Es un complemento obligado, pero no pretendiendo
abarcar la complejidad del tema de los motores de induccin.
El capitulo 14 corresponde a dispositivos electrnicos, en el cual se mostraran las
posibilidades del mercado actual. Se expondrn los principios tcnicos bsicos de los
diferentes desarrollos tecnolgicos.
Finalizando el documento, con los captulos 15 y 16, son una descripcin de los
principios de selectividad y coordinacin, importantes para lograr la armona de todo
el sistema de protecciones elctricas.

1. NORMAS ELECTRICAS

Las normas elctricas surgen en los pases industrializados preocupados por


establecer normas de seguridad elctrica con el principal fin de proteger a las
personas y sus bienes de los peligros que involucran el uso de la electricidad.
Existen por tal razn importantes entes internacionales para la creacin de normas
tcnicas, y en el caso colombiano el organismo encargado de la homologacin y
promocin es el ICONTEC
Los principales entes de normas internacionales que encontramos son:
IEC - Comisin Electrotcnica Internacional (Europa).
NEMA - Organizacin de Fabricantes de Material Elctrico (Estados Unidos).
ANSI - Instituto Nacional Estndares Americanos (Estados Unidos).
NFPA Asociacin Nacional de Proteccin contra el Fuego (Estados Unidos).
o NFPA 70 o NEC (Cdigo Elctrico Nacional)
UL - Underwriters Laboratories Inc. (Estados Unidos).
Las normas tcnicas colombianas ms importantes son:
RETIE - Reglamento Tcnico de Instalaciones Elctricas.
ICONTEC - Instituto Colombiano de Normas Tcnicas.
o NTC 2050 - Cdigo elctrico colombiano.
1.1. IEC- Comisin Electrotcnica Internacional.
La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC por sus siglas inglesas), es una
organizacin de normalizacin en los campos elctricos, electrnicos y tecnologas
relacionadas. La IEC desarrolla numerosas normas conjuntamente con la ISO
(conocidas como normas ISO/IEC).
Est integrada por los organismos nacionales de normalizacin y para el ao 2003
la IEC contaba con ms de 60 pases miembros. A este organismo se le debe el
desarrollo y la difusin de los estndares para algunas unidades de medida como el
Gauss, Hercio y Weber; as como la primera propuesta de un sistema de unidades
estndar, el sistema Giorgi que con el tiempo se convertira en el sistema
internacional de unidades.
En 1938 el organismo public el primer diccionario internacional (International
Electrotechnical Vocabulary), con el propsito de unificar la terminologa elctrica,
esfuerzo que se ha mantenido durante el transcurso del tiempo, siendo el
Vocabulario Electrotcnico Internacional un importante referente para las empresas
del sector.
En sistemas de protecciones elctricas se destacan las referencias internacionales
IEC 947:
3

IEC 947-1 Parte 1: Reglas generales.


IEC 947-1 Parte 2: Interruptores automticos.
IEC 947-1 Parte 3: Interruptores, Interruptores Seccionadores
Interruptores Fusible.
EC 947-1 Parte 4: Contactores y Arrancadores de motores.
IEC 947-1 Parte 5: Aparatos de conmutacin para circuitos de mando.
IEC 947-1 Parte 6: Aparatos de funcin mltiple.
IEC 947-1 Parte 7: Materiales auxiliares.

1.2. NEMA - Organizacin de Fabricantes de Material Elctrico.


La Organizacin de Fabricantes de Material
Elctrico (National Electrical
Manufacturers Association - NEMA), de origen norte americano fue fundada en
septiembre 1 de 1926 con la unificacin de la Asociacin de Fabricantes de Partes
Elctricas y el Club de Potencia Elctrica en los Estados Unidos.
Su centro de operaciones se encuentra en Rosslyn estado de Virginia. Es una
organizacin en a cual pertenecen ms de 430 compaas de diversos tamaos con
la misin de crear estndares comunes para la manufactura de productos elctricos
en las reas de
generacin, transmisin, distribucin y control. Son muy
importantes sus nexos con la IEC y la ANSI para la elaboracin de estndares
internacionales.
1.3. ANSI - Instituto Nacional Estndares Americanos.
El Instituto Nacional Estndares Americanos (American National Standards Institute ANSI), es una organizacin sin nimo de lucro que supervisa el desarrollo de
estndares para productos, servicios, procesos y sistemas en los Estados Unidos de
Norte America.
Esta organizacin tiene como su principal funcin la de coordinar los estndares
internos en Estados Unidos con los estndares internacionales, de tal modo que los
productos de dicho pas puedan usarse en todo el mundo.
1.4 NFPA - Asociacin Nacional de Proteccin contra el Fuego.
La Asociacin Nacional de Proteccin contra el Fuego (NFPA por sus siglas en
ingles), naci en 1896 como una organizacin de voluntarios, cuenta actualmente
con ms de 81.000 individuos y 80 organizaciones al rededor del mundo. Su misin
es la de reducir los incendios a nivel mundial y todo aquel elemento que atente
contra la calidad de vida. Proporciona y promueve cdigos y estndares con la
ayuda de la ciencia, la investigacin, el entrenamiento y la educacin. Su sede
principal se encuentra localizada en Quincy, Massachusetts, en los Estados Unidos y
su catalogo actual corresponde a mas de 300 normas.

1.4.1. NFPA 70 - Cdigo elctrico de los Estados Unidos NEC.


En los Estados Unidos se desarroll el primer cdigo en el ao de 1897, como
resultado del trabajo conjunto de varios organismos de seguros elctricos y
arquitectnicos. Fue a partir del ao 1911 que la NFPA, lo bautiz con el nombre de
NFPA 70 Codigo Electrico Nacional (National Electrical Code NEC), y desde
entonces ha sido la entidad encargada de revisarlo y actualizarlo cada tres aos.
El NEC es el cdigo de mayor uso alrededor del mundo y es adoptado como ley en la
mayora de los estados en los Estados Unidos de Amrica. En Amrica Latina, el NEC
ha sido adoptado como ley oficial por Mxico, Costa Rica, Panam, Venezuela,
Ecuador, Per, Puerto Rico y Colombia.
En el NEC encontramos los requisitos para instalaciones elctricas, caractersticas de
proteccin contra sobrecorriente, puesta a tierra, conductores para instalaciones en
general, lugares clasificados como peligrosos, equipos de procesamiento y
amplificacin entre muchos otros temas. Revisiones recientes adicionan sistemas de
reproduccin de seales de audio y sistemas de comunicaciones de banda ancha
alimentados por la red elctrica.
1.5. UL - Underwriters Laboratories Inc.
Fundada en 1894 por William H. Merrill quien inicio su carrera a la edad de 25 aos
como ingeniero electricista. En la actualidad Underwriters Laboratorios (UL) es una
organizacin Norteamericana sin nimo de lucro, reconocida internacionalmente
como un ente para certificacin y pruebas.
Sus objetivos son el desarrollo de estndares y pruebas para productos, materiales,
equipos y herramientas, y todo aquel elemento para probar su grado de seguridad.
Tambin se encarga de la evaluacin de los procesos empresariales, el manejo
administrativo y la eficiencia.
UL es una organizacin de certificacin y evaluacin que no contempla la aprobacin
de productos y se le reconoce en su papel activo en la elaboracin del NEC de los
estados unidos y mas de 1,000 estndares de seguridad.
1.6. RETIE - Reglamento Tcnico de Instalaciones Elctricas.
RETIE o Reglamento Tcnico de Instalaciones Elctricas que fija las condiciones
tcnicas para garantizar la seguridad en los procesos de Generacin, Transmisin,
Transformacin y Distribucin, de la energa elctrica en todo el territorio
Colombiano. Este reglamento es de obligatorio cumplimiento y se le adicionan las
consideraciones establecidas en el NTC 2050 "Cdigo Elctrico Colombiano".
El objetivo de este reglamento es el establecer las medidas que garanticen la
seguridad de las personas, vida animal y vegetal, adems de la preservacin del
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medio ambiente, minimizando o eliminando los riesgos de origen elctrico, a partir


del cumplimiento de los requisitos civiles, mecnicos y de fabricacin de equipos.
Se aplica para todas las instalaciones de corriente alterna o continua, pblicas o
privadas, con valor de tensin nominal mayor o igual a 25V y menor o iguales a 500
kV en corriente alterna (c.a.), con frecuencia de servicio nominal inferior a 1000 Hz y
mayor o igual a 50V en corriente continua (c.c), que se construyan a partir de su
entrada en vigencia. Tambin aplica para todos los profesionales que ejercen la
electrotecnia y para los productores o importadores de materiales elctricos, ya sean
de origen nacional o extranjero.
1.7. ICONTEC - Instituto Colombiano de Normas Tcnicas.
El Instituto Colombiano de Normas Tcnicas ICONTEC es un organismo de carcter
privado y sin nimo de lucro. Est Constituido legalmente mediante Resolucin
2996 de septiembre de 1963 del Ministerio de Justicia. Se conforma por la
vinculacin voluntaria de representantes del gobierno nacional, de los sectores
privados de la produccin, distribucin, consumo, del sector tecnolgico en sus
diferentes ramas y por todos los que tengan inters en pertenecer a ste.
El ICONTEC es miembro de la Organizacin Internacional de Normalizacin, ISO, y
de la Comisin Electrotcnica Internacional, IEC.
Con los pases de la Cuenca del Pacifico como miembro del PASC (Pacific Area
Standards Congress) contribuye a la relacin del sector productivo colombiano y es
miembro fundador de la Comisin Panamericana de Normas Tcnicas, COPANT.
1.7.1. NTC 2050 Norma Tcnica Colombiana 2050.
El ICONTEC acogi una traduccin casi textual del NEC de 1981, realizada en
Venezuela, que fue discutida y homologada como Norma Tcnica Colombiana
NTC-2050. Para el 6 de Octubre de 1987, la Superintendencia de Industria y
Comercio la oficializ como Cdigo Elctrico Nacional Colombiano - CEC, mediante la
resolucin 1936, dndole el carcter obligatorio para todo el territorio nacional.
El cdigo elctrico colombiano establece normas de estricto cumplimiento. En cuanto
a los motores elctricos, circuitos de motores y controladores, podemos encontrar
una seccin enumerada como la 430.

2. SISTEMAS DE PROTECCION DE MOTORES

El objetivo principal de las protecciones a circuitos que involucran el uso de motores


elctricos de induccin de corriente alterna y en general a todos los circuitos
elctricos, es el evitar incendios en los circuitos y en los conductores. En las normas
y reglamentos tcnicos se especifican claramente los sistemas de proteccin contra
sobre cargas y de cortocircuitos tanto para los conductores de alimentacin como
para los circuitos derivados.
2.1. Tipos de fallas.
Los tipos de fallas ms frecuentes en los circuitos que alimentan motores elctricos
se pueden clasificar en:
Por efectos de la corriente:
Corto circuito.
Sobrecarga
Por efectos de la red elctrica:
Sobretensin
Subtensin
Cambio de frecuencia.
Cambio de secuencia de fases.
Falla de fase.
2.2. Corto circuito.
El corto circuito es el fallo en un aparato o lnea elctrica, por el cual la corriente
elctrica pasa directamente del conductor activo o fase al neutro o tierra, entre dos
fases en el caso de sistemas polifsicos en corriente alterna o entre polos opuestos
en el caso de corriente continua.
2.2.1 Corto a tierra.
El corto a tierra o falla a tierra en motores elctricos se presenta al daarse el
aislamiento de los conductores elctricos, generalmente por:
Rozamiento con las carcasas metlicas
Sobrecargas prolongadas
Cuando se unen los dos conductores con diferente fase o cuando se presenta
un sobre voltaje.

2.2.2 Corto entre fases.


El cortocircuito entre fases se produce normalmente por fallos en el aislamiento de
los conductores o de las bobinas y en lneas areas elctricas por contacto accidental
entre conductores desnudos.
2.3 La sobrecarga.
La sobrecarga se presenta en un circuito o en un equipo cuando se sobrepasa la
capacidad de corriente en amperios de las protecciones, conductores y/o equipos.
En los circuitos que alimentan motores elctricos se presenta la sobrecarga al
superar la capacidad de fuerza y por el aumento de los esfuerzos mecnicos en el
eje del motor, daos en los rodamientos del eje, frenado del motor o exceso de
tensin en la correa de transmisin.
En los motores elctricos una vez que se sobrepasa la temperatura lmite de
funcionamiento, por sobrecargas, sus aislantes se degradan acortando su vida til.
Ejemplo: en un motor en rgimen permanente si se sobrepasa en 10C la
temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida til del motor se reduce
hasta en un 50%. Siendo estos efectos negativos sobre los motores y conductores
pero no inmediatos, por eso se considera importante recuperar rpidamente las
condiciones de funcionamiento normales.
2.4. Efectos de la red elctrica.
Se considera como la obligacin de las compaas proveedoras de suministro
elctrico, el control de los niveles de tensin y la frecuencia de la seal suministrada.
Sin embargo existen efectos indeseados que producen alteraciones en las redes de
suministro elctrico.
Los principales fenmenos que se presentan en la red elctrica son:
Fluctuaciones lentas de la tensin.
Bajadas y subidas de tensin.
Sobretensiones e impulsos de corta duracin.
Cambios de frecuencia.
Cambios en la secuencia de fases.
Falla de fase.
Las causas por las que se producen estos efectos indeseados son varias:
Conmutaciones de compaas elctricas.
Actuacin de dispositivos de proteccin de redes.
Cortocircuitos.
Entrada / Salida de cargas inductivas.
Conmutaciones de mquinas de gran potencia.
Alteraciones producidas por equipos conectados en la misma red.
Descargas electroestticas (ESD).
Transferencias de energa
Causas naturales, principalmente los rayos.
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2.4.1. Fluctuaciones lentas de la tensin.


Son causados por incrementos o disminuciones graduales en las cargas de los
sistemas de distribucin elctrica que pueden causar cambios graduales de voltaje
en intervalos comprendidos entre 15 segundos a varios minutos. Estos cambios
excesivos causan errores lgicos, daos, degradacin de componentes y paros
imprevistos.
2.4.2. Bajadas y subidas de tensin.
Son efectos causados por la presencia de cargas puntuales como aparatos de aire
acondicionado, motores, etc. Puede causar cambios en voltaje durante perodos
comprendidos entre 0,1 a 15 segundos. Cuando se producen cambios en los niveles
de tensin en circuitos que alimentan motores se causa la aceleracin instantnea,
provocando un aumento en la potencia y la corriente, disparando las protecciones de
sobrecarga.
2.4.3. Sobretensiones e impulsos de corta duracin.
Son causados por las descargas elctricas atmosfricas, controladores electrnicos,
conmutadores mecnicos, lmparas fluorescentes, soldadores, explosiones nucleares
y descargas electrostticas. Son causantes de la mayor parte de los problemas
elctricos, con tiempos de duracin van desde 0,5 nanosegundos a 500
microsegundos.
Al ser sobretensiones transitorias representan cambios de tensin de hasta 100 KV o
ms. Estas puntas provocan fallos tcnicos, destruyen los componentes electrnicos
e inyectan falsas seales en los circuitos lgicos de control.
2.4.4 Cambios de frecuencia.
Los cambios de frecuencia son poco comunes en las instalaciones urbanas, pero
frecuentes en redes elctricas aisladas en las que se presentan fuentes
suplementarias de energa y grandes motores, en estas se inducen variaciones de la
frecuencia por las variaciones de velocidades tanto en los generadores como en los
motores.
2.4.5 Cambios en la secuencia de fases.
Los cambios en la secuencia de fases, se dan por errores humanos en los montajes
nuevos o en las reparaciones de las instalaciones existentes, teniendo como
consecuencia entre otras, el cambio en el sentido de giro en los motores trifsicos.

2.4.6. Falla de fase.


La falla de fase es muy comn y destructiva, en este tipo de falla las corrientes en
los motores elctricos pueden aumentar hasta en un 100%, pudiendo llegar hasta
un 800% si el motor trata de arrancar durante la falla.
2.5. Tipos de protecciones.
Las protecciones tienen como fin que las fallas no daen los componentes ni
perturben la red de alimentacin, de esta manera se debe incluir obligatoriamente:
Medios de desconexin o seccionamiento.
Protecciones contra cortocircuitos y contra fallas a tierra.
Protecciones contra sobre cargas.
A continuacin se presenta el esquema bsico, figura 2.5.1., que representa el
esquema de todos los elementos de los circuitos elctricos que involucran motores
elctricos.
2.5.1. Medios de desconexin del motor.
Los medios de desconexin del motor y los conductores tienen como funcin el
aislar elctricamente una instalacin de su red de alimentacin. Se establece segn
los criterios de seguridad para evitar que una instalacin se vuelva a poner bajo
tensin de forma imprevista lo que garantiza la seguridad de las personas y de los
equipos.
2.5.2. Proteccin del alimentador o del circuito ramal del motor contra los
cortocircuitos y fallas a tierra.
Es la primera etapa en sistemas de protecciones de motores. Se conforma por
fusibles y/o interruptores automticos. El objetivo de esta etapa es la desconexin
en un tiempo lo suficientemente corto para no perjudicar ni a la red ni a las cargas
asociadas. Este tipo de protecciones se proyectan e instalan con la funcin de
proteger al alimentador, los conductores y al motor, contra los cortocircuitos y las
fallas a tierra.
2.5.3. Proteccin del motor contra las sobrecargas.
Consiste en un sistema de proteccin de los circuitos contra sobrecargas,
conformada generalmente por dispositivos trmicos para la proteccin de los
motores.

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2.5.4. Proteccin trmica o sensores de temperatura.


Es un tipo de proteccin trmica muy comn y se basa en el uso de sensores de
temperatura incrustadas en los devanados del motor, rodamientos, etc., para
protegerlo de las sobrecargas trmicas prolongadas.
Se dividen en dos tipos:
La sonda trmica: Es como un termmetro que mide de forma directa la
temperatura del arrollamiento del motor, tambin mide la influencia de otros
factores externos, tales como una temperatura ambiente excesiva o una
refrigeracin insuficiente.
Rels de proteccin por termistor: Es una combinacin con resistencias PTC tipo A
(termistores), para el control de temperaturas en accionamientos elctricos,
devanados de transformadores, aceites, cojinetes, aire, etc.
2.5.5. Otras protecciones.
Si es necesario para la proteccin de los motores elctricos, se pueden aadir
protecciones complementarias referidas a otros tipos de fallos, entre estos: el
control de fallos de aislamiento, de inversin de fases, etc.

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Figura 2.5.1. Esquema de referencia que muestra el sistema de


protecciones de un circuito de un solo motor elctrico. Basado en la
Figura 430-1 del NTC 2050.

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3. FUSIBLES

El fusible es uno de los elementos de proteccin ms antiguo y es utilizado en los


sistemas elctricos de baja, media y alta tensin. Su principio bsico de
funcionamiento es la fusin por efecto de Joule de un hilo o lmina intercalada en la
lnea. Este conductor en el fusible tiene seccin circular cuando la corriente que
controla es pequea, o est formado por lminas si la corriente es grande. En ambos
casos el material del que estn formados es siempre un metal o aleacin de bajo
punto de fusin a base de plomo, estao, zinc, etc.
3.1. Clasificacin de los fusibles.
Los fusibles disponibles en el mercado se presentan en una variedad de gamas y
tamaos, segn sea la intensidad a la que deben fundirse, la tensin de los circuitos
o el lugar donde se coloquen.
Segn el soporte que contiene los fusibles pueden ser (Figura 3.1.1):
En soportes especficos llamados portafusibles.
En el interior de los seccionadores o interruptores.

Figura 3.1.1. Formas de montaje de los fusibles. Catlogos Fabricante


BIHPLAT.

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Figura 3.1.2 Algunas de las formas disponibles en fusibles.


Folleto fabricante Fucelco.
Segn su forma Figura 3.1.2:
a) Cartucho con Aletas Asimtricas (cartucho).
b) Baln.
c) Cabeza y Cola.
d) Con Terminales Laterales.
e) Doble Cola.
f) Cartucho Puntas Cnicas.
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g) Reja Encapsulado.
h) Lmina Flexible.
i) Doble Cabezal.
j) Con Terminales Axiales.
k) Cuchillo Apernado.
l) Cuchillo.
m) Interior Bastn.
n) Paleta
o) Reja.
p) Cabezal Apernado
3.1.1. Clasificacin por tipo de fusin IEC.
El tipo de clasificacin ms comnmente aceptada es la dada por el tipo de fusin,
en el caso de baja tensin, de acuerdo con la Norma IEC 60269-1. Los fusibles se
distinguen mediante el uso de dos letras: la primera minscula y segunda
mayscula.
Con la primera letra se indica:
Fusibles tipo a: La clase a caracteriza a los fusibles de uso parcial que actan
solamente en presencia de corrientes de cortocircuito y no actan en situaciones de
sobrecarga. En este tipo de fusibles puede circular de forma permanente y como
mnimo su corriente asignada. Interrumpe corrientes superiores a un determinado
mltiplo de su corriente asignada hasta llegar a su capacidad de ruptura.
Fusibles tipo g: La letra g caracteriza los fusibles de uso general que actan
tanto en presencia de corrientes de cortocircuito como de sobrecargas. Este tipo de
fusibles pueden estar cargados en forma permanente con su corriente asignada e
interrumpir corrientes desde su menor corriente de fusin hasta la capacidad de
ruptura asignada.
Con la segunda letra se indica el tipo de aplicacin:
Fusibles tipo G: fusibles para proteccin de circuitos de uso general.
Fusibles tipo L: fusibles para proteccin especfica de lneas.
Fusibles tipo M: fusibles para proteccin especfica de circuitos de motores.
Fusibles tipo R: fusibles de actuacin rpida o ultra-rpida para proteccin de
circuitos con semiconductores de potencia.
Fusibles tipo Tr: fusibles para proteccin completa de transformadores
Fusibles tipo B: fusibles para proteccin de circuitos mineros
Fusibles tipo C: fusibles para proteccin de capacitores (no se encuentran
normalizados)
En las instalaciones de baja tensin y para alimentacin de motores elctricos
encontramos:
Fusbles tipo gL/ gG fusible de empleo general.
Fusibles tipo aM fusible de acompaamiento de Motor.
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3.1.1.1. Los fusibles de tipo gL/gG


Los fusibles de tipo gG/gL se utilizan en la proteccin de lneas, estando diseada su
curva de fusin "intensidad-tiempo" para una respuesta lenta en las sobrecargas y
rpida frente a los cortocircuitos. Normalmente deben tener un calibre
inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.
3.1.1.2. Los fusibles de tipo aM
Los fusibles de tipo aM, especialmente diseados para la proteccin de motores.
Presentan una respuesta extremadamente lenta frente a las sobrecargas y rpida
frente a los cortocircuitos. Estn diseados para trabajar en intensidades de hasta
diez veces la nominal (10 In). No representa una proteccin completa contra las
sobrecargas por lo que es siempre necesario el uso de una proteccin trmica
adicional.
3.1.2. Clasificacin por clase UL.
Todos los fusibles bajo esta clasificacin corresponden a valores de tensin
inferiores a los 600V.

Figura 3.1.2.1 Fusible estndar UL. Folleto fabricante EATON.


En la Figura 3.1.2.1 se puede observar un tpico fusible de clasificacin UL con
cuchillas de agarre y en la Tabla 3.1.2.1 los parmetros elctricos.
Tabla 3.1.2.1 Parmetros elctricos para fusibles de baja tensin bajo la
clasificacin UL
Tipo de
Tensin
Corriente
Capacidad de
Retardo de
Fusible
Nominal
Nominal (A) Interrupcin (AIC)
tiempo
(VAC)
Conector S
125
30
10,000
Si
Conector T
125
30
10,000
Si
Conector
125
30
10,000
No
W
Clase H
600
30-600
10,000
Si
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Clase J
Clase L

600
600

30-600
61-1200

Clase R

600

30-600

Clase T

600

200-800

Clase CC

600

30

200,000
100,000 o
200,000
100,000 o
200,000
100,000 o
200,000
200,000

Si
Si
Si
Si
Si/No

Todos los fusibles bajo esta clasificacin son de dos clases: Limitadores de
corriente o No limitadores de corriente, esto se basa en la operacin del fusible y
en sus caractersticas de construccin. La clasificacin UL implementa mecanismos
que evitan que distintas clases sean intercambiados equivocadamente en el mismo
portafusible (Figura 3.1.2.2.).

Figura 3.1.2.2 Mecanismo de rechazo mecnico en los fusibles


clasificacin UL. Folleto fabricante EATON.
3.2. Caractersticas.
3.2.1 Corriente nominal (IEC).
Es la corriente que puede circular por el fusible en forma permanente sin producir su
operacin y sin sobrepasar su temperatura mxima. Este es el valor correspondiente
a la corriente de servicio del fusible y en el cual no se alteran sus caractersticas.
3.2.2. Corriente de cortocircuito presumible (IEC).
Es la corriente de cortocircuito presumible o presunta (Icc) es la que se producira
en el lugar de instalacin del fusible si este se remplazara por un conductor de
impedancia despreciable.

E0
(Ecuacin 3.2.2.1.)
Z0

Corriente de cortocircuito: Icc

Este valor depende nicamente de la tensin de alimentacin E0 y de la impedancia


por fase Z0 (transformador + lnea).
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3.2.3. Capacidad de ruptura (IEC).


La capacidad de ruptura o corriente de ruptura es la mxima corriente de
cortocircuito que el fusible es capaz de interrumpir el fusible a tensin nominal.
3.2.4. Tensin Nominal (IEC).
Es la tensin de trabajo para la cual est definida la capacidad de ruptura.
3.2.5. Corriente de paso (IEC).
Es el valor mximo e instantneo de corriente que el fusible deja pasar. Este valor
es inferior siempre a la corriente del que circula por el circuito en la presencia de
una falla.
3.2.6. Tiempo de operacin.
El tiempo de operacin, o tiempo de pre-arco (Melting Time) se define como el
tiempo que tarda el fusible en interrumpir la corriente de falla. Como los ensayos
para determinar este valor son destructivos, el tiempo de operacin se establece con
un valor de tolerancia que puede ser del 5 al 10 % y depende del valor de la
corriente de operacin.
3.2.7. Energa especifica (IEC).
Es la energa representada por la relacin I2t (unidades intensidad de corriente por
unidades de tiempo), que el fusible deja pasar en su operacin, expresada
generalmente en amperios cuadrados por segundo A2s. La energa especfica
representa el consumo de energa trmica del fusible.
3.3. Curvas caractersticas.
Las caractersticas nominales de los fusibles se dan en forma de curvas de respuesta
de sus caractersticas: Tiempo operacin, Corriente de cortocircuito presumible y
Corriente de paso. Las curvas tpicas son:
Corriente de cortocircuito presumible contra tiempo de operacin.
Corriente de paso contra corriente de cortocircuito presumible
Cada fabricante expone en su catlogo estas curvas que ayudan en la seleccin y
comparacin de los fusibles.
3.3.1. Corriente de cortocircuito presumible contra tiempo de operacin.
Esta curva muestra el tiempo que tarda el fusible en actuar segn sea la corriente
de la falla. Para facilitar su lectura los ejes se expresan en
coordenadas

18

logartmicas. La figura 3.3.1.1. es un ejemplo de una curva tpica, con una sola lnea,
representa a un fusible de corriente nominal 100 A. Podemos observar que:
Para un tiempo de operacin de 10 segundos la corriente de falla es 400 A.
Para un tiempo de operacin de 100 milisegundos la corriente alcanzar los
1200 A.

Figura 3.3.1.1. Ejemplo de curva Corriente de cortocircuito presumible


versus Tiempo de operacin. Basada en los manuales del fabricante
BIHPLAT

Figura 3.3.1.2. Ejemplo de curvas Corriente de cortocircuito presumible


versus Tiempo de operacin. Tipo de fusin aM (IEC), fabricante Meraza
19

Los fabricantes proveen curvas de fusibles con hasta 20 lneas de diferente corriente
nominal, para una misma serie de fusibles como la mostrada en la Figura 3.3.1.2.
3.3.2. Corriente de paso contra corriente de cortocircuito presumible.
Esta curva se utiliza para observar el valor mximo de corriente instantneo de paso
en funcin de la corriente de cortocircuito. Las lneas que se trazan sobre esta curva
representan el calibre de fusible y corriente nominal. Los fabricantes trazan las
correspondientes a toda una serie en la misma grafica como la mostrada en la figura
3.3.2.2. Una curva tpica (Figura 3.3.2.1) tiene como caracterstica dos lneas rectas
(a) y (b) con distinta pendiente:
La de mayor pendiente (a) corresponde a los picos naturales sin corte (del
fusible).
La de menor pendiente (b) muestra la limitacin del pico por parte del
fusible.
Se pueden presentar dos casos:
Si la corriente de falla es menor que el punto de interseccin de ambas
lneas, el fusible no corta el pico.
Si se supera la interseccin, el fusible evita que se alcancen picos
protegiendo los equipos.
Del ejemplo de la figura 3.3.2.1 se observa que:
La lnea marcada como (a) corresponde a los valores de corriente sin la
presencia del fusible.
El cruce de las dos lneas (a) y (b) es el valor de corriente umbral que en
este caso corresponde a 2,1 kA.
La linea (b) corresponde a los valores de corriente con presencia del circuito
pero solo es til para valores de corriente mayores a la corriente umbral.
Adicionalmente:
Si se recorre la lnea (a) y observa la abscisa que para una corriente de 1kA.
el pico alcanzado ser 3kA aproximadamente.
Pero si la corriente es mayor que el umbral, 2,1 kA., por ejemplo un pico de
10kA (abscisa) ser controlado a 10 kA por que correspondera a la lnea (b),
pero si falla continuar por la lnea original (a) alcanzando una corriente de
30 kA.
En la figura 3.3.2.2 se muestra una grafica real para fusible de tipo de fusin aM.

20

Figura 3.3.2.1. Ejemplo de curvas tpica corriente de paso Corriente


presumible. Basada en los manuales del fabricante BIHPLAT

Figura 3.3.2.2. Ejemplo de curvas tpica Corriente de paso versus


Corriente presumible. Tipo de fusin aM (IEC), fabricante Meraza

21

3.4. Caractersticas del fusible en el tiempo.


Es ms fcil entender las caractersticas del fusible si se observa su operacin en el
tiempo, como ejemplo se muestra una falla de cortocircuito en la Figura 3.4.1. que
representa una seal de corriente alterna (50 Hz), esta circula por el fusible en
condiciones nominales y posteriormente representa una seal de cortocircuito. Se
puede observar como la corriente incrementa varias veces el valor de la corriente
nominal. Estas son de las caractersticas observables en la figura 3.4.1:
Ip: Corriente de cortocircuito presumible.
Ic: Corriente de ruptura.
tp : Instante de tiempo de la etapa de pre-arco.
ta : Instante de tiempo que dura el arco elctrico.
tc : Tiempo total de despeje del fusible.

Figura 3.4.1. Caractersticas del fusible en el tiempo Folleto fabricante


Fucelco
La corriente en la falla llega hasta la corriente de cortocircuito presumible (Ip), pero
por efecto del fusible se limita hasta el valor de corriente de ruptura marcado (Ic). El
tiempo de pre-arco (Melting Time) o tiempo de operacin, es el tiempo en que se
inicia el arco elctrico. Esta etapa de Pre-arco es la que caracteriza al fusible porque
el paso de la corriente de ruptura (Ic) es responsable de la energa que genera el
efecto Joule que produce a su vez la fusin de los materiales del fusible y ayudan en
el despeje de la falla.
22

Posteriormente, la corriente de ruptura (Ic) llega hasta el valor cero en un instante


denominado tiempo de arco (ta), y corresponde al tiempo que tarda en extinguirse
el arco elctrico
El tiempo (tc) (Clearing) es el tiempo total que tarda en operar el fusible bajo
condiciones de falla en el circuito, tambin llamado tiempo de despeje y corresponde
a la suma de los tiempos (tp ) y (ta). Al final de la curva se observa un mximo de
corriente elctrica correspondiente a la corriente de cortocircuito o Corriente de
cortocircuito presumible marcado como Ip.
3.5. Tiempo de operacin y tiempo de arranque de los motores elctricos.
La intensidad nominal mnima del fusible de proteccin de un motor se determina a
partir de la intensidad de arranque y del tiempo de arranque del mismo. En un
arranque normal un fusible no debe fundir ni deteriorarse y se debe seleccionar el
fusible ms pequeo y econmico posible.
3.5.1. Retardo de tiempo versus disparo instantneo.
Los fusibles instantneo (o sin retardo de tiempo) se usan cuando los circuitos no se
exponen contra transientes de corriente, por lo que no son tiles en todos los caso
en el arranque de motores causando la desconexin instantnea. Es por esta razn
que los fusibles de disparo instantneo soportan el 500% de la corriente por cerca
de 0.25 segundos.
3.5.2. Motores jaula de ardilla.
En arranque directo las intensidades de arranque es aproximadamente de 4 a 8
veces la intensidad nominal. En estos motores el tiempo de arranque: Depende del
par de giro del motor y del momento de inercia de todas las masas a acelerar.
Suele estar comprendido entre 0,2 y 4 segundos.
Pudiendo ser mayor en casos especiales de arranque difcil se puede de
determinar mediante la formula (Capitulo arranque de motores), en estos
casos es recomendable encontrar los valores mediante ensayo y error.
3.5.3. Arranque reducido en Motores anillos y motores de jaula.
Para arranques de motores anillos y motores de jaula en los que se utilizan
generalmente los arranques de tensin reducida (estrella-tringulo, autotransformador, resistencias y dems); las intensidades de arranque se encuentran
entre 1,1 y 8 In, y adems el tiempo de arranque vara ampliamente.
3.5.4. Arranque prolongado.
Para tiempos de arranque de hasta 5 segundos, la intensidad nominal del fusible
puede ser igual a la intensidad nominal del motor, pero para valores iguales o
superiores es conveniente determinar la intensidad nominal del fusible teniendo en
23

cuenta su curva caracterstica de intensidad de tiempo en el arranque del motor y


del rel trmico de proteccin.
3.6. Proteccin contra funcionamiento monofsico.
Es posible con los fusibles desconectar las fases si una de ellas ha presentado una
falla, para ello se requiere de fusibles con percutor, o indicador de fusin. Este
fusible tiene la capacidad de controlar la apertura de un contacto conectado en serie
con la bobina de un contactor, al presentarse una falla elctrica se funde un solo
fusible y el contactor garantiza la desconexin de la carga; tambin se dispone de
un contacto auxiliar para sealizar la falla a distancia.

Figura 3.6.1. Fusible con percutor o indicador fusin tipo gL/gG (IEC), de
fabricante BIHPLAT
3.7. Proteccin contra sobrecarga.
Para la proteccin de transformadores y motores se dispone del fusible tipo dual, su
nombre se debe a que en un nico fusible existen reunidas la proteccin contra
corto circuito y sobrecargas. Su funcionamiento consiste en dos fusibles en serie en
su interior, uno para corto circuito y otro para sobrecarga. (Figura 3.7.1.)

Figura 3.7.1. Fusible tipo dual. Fabricante. Folletos fabricante Moller.


Actualmente es mas frecuente encontrar fusibles tipo dual (tipo NH o HH) para
trasformadores de distribucin en media tensin.
3.8. Fusibles para semiconductores.
Estos fusibles son extremadamente rpidos y estn diseados para la proteccin
suplementaria de quipos electrnicos como diodos, tiristores, transistores y
24

similares, que son los elementos constitutivos de los equipos de control de


velocidad, arrancadores suaves, inversores, rectificadores, UPS, etc.
En la NFPA 2005 se permite el uso de los fusibles para los sistemas de estado slido
que controlan los motores (en el circuito ramal), se les puede ubicar al lado de los
controladores manuales siempre y cuando estos sean usados exclusivamente para la
proteccin de sistemas de estado slido.1
3.9. Mal uso de los fusibles.
3.9.1. Calidad.
Debido a la facilidad que tienen de poder ser usados con una misma disposicin de
base se pueden hacer mal uso, seleccin o adquirir fusibles de baja calidad.
3.9.2. Ubicacin.
Entre la fuente de energa y el lugar de defecto se disponen de uno ms dispositivos
de proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga. Se debe entonces tener siempre
presente la selectividad de las protecciones (Capitulo 16 Asociacin de aparatos),
ya que en todos los casos se debe desconectar primero el fusible ms prximo al
lugar de la falla.

NFPA 70 2005, Seccin 430.52 (c)

25

4. EL INTERRUPTOR AUTOMATICO

El interruptor automtico (Figura 4.1) tiene como fin de proteger los circuitos contra
los cortocircuitos y/o sobrecargas, dentro de los lmites de su poder de corte. Se
basan en disparadores magnticos
y/o termomagnticos donde se dispone
generalmente de un disparador por cada fase.

Figura 4.1. Interruptores automticos de tipo industrial marca


Telemecanique
Los interruptores automticos posen las siguientes caractersticas:
Dependiendo del tipo de interruptor, el tiempo y corriente de disparo puede
ser fijo o ser ajustable.
Pueden ser monopolares, bipolares o tripolares (conocidos como pacha o
pacha trifsica) lo que quiere decir que un solo disparador magntico abrir
simultneamente todo un conjunto de polos.
Se pueden utilizar en circuitos de corriente alterna (ca) como en circuitos de
corriente continua (cc), si el rotulo del interruptor as lo informa.
4.1. Funcionamiento.
4.1.1. Interruptores magnticos.
Los interruptores magnticos usados nicamente para la proteccin contra
cortocircuitos, se sirven del movimiento de un ncleo de hierro dentro de un campo
magntico que es proporcional al valor de la intensidad que circula y que atrae un
elemento que cierra o corta el circuito elctrico.
4.1.2. Interruptores termomagnticos.
Los interruptores termomagnticos usados para la proteccin contra cortocircuito y
sobrecarga, basan su funcionamiento en un elemento trmico y uno magntico
26

El elemento trmico esta formado por una lmina compuesta de dos materiales que
posen diferentes coeficientes trmicos de dilatacin. Esta lmina conocida como
lmina bimetlica, se deforma al pasar una corriente de sobrecarga durante
determinado tiempo, esta deformacin es la responsable de mover un elemento
mecnico que corta el circuito elctrico.

Figura 4.1.1 Esquema bsico de interruptor automtico.


El elemento magntico esta formado por una bobina cuyo ncleo atrae a un
elemento que abre el circuito al pasar por dicha bobina una corriente de valor
definido.
El mecanismo bsico de funcionamiento se puede observar en la Figura 4.1.1 y el
detalle fsico en la Figura 4.1.2.

Figura 4.1.2. Detalle interno de un interruptor automtico


Fabricante LKE
27

4.2. Tipos de Interruptores Automticos.


4.2.1. Los interruptores automticos miniatura - MCB (IEC).
Los interruptores automticos miniaturas nombrados como MCB (Miniature Circuit
Breakers) son usados en instalaciones elctricas domiciliarias o en circuitos con
tensin no superior a 400V y con corrientes hasta 125A. En estos incluye proteccin
trmica.
Se construyen segn parmetros dados en la IEC 60898, con titulo en espaol
INTERRUPTORES AUTOMATICOS PARA PROTECCIN CONTRA SOBRE CORRIENTE
EN INSTALACIONES DOMESTICAS Y SIMILARES. De esta norma se puede destacar:
Alcances de uso de los MCB
Definicin de los tipos de montaje.
La definicin de tipos de disparo B, C y D.
La definicin de los ensayos correspondientes.
Clases de potencia de ruptura 1,5 - 3 - 4,5 - 6 y 10 kA
Informacin de obligatoria marcacin en los dispositivos.
4.2.2. Los interruptores automticos CB (IEC).
Los Interruptores automticos o CB (Circuit-Breakers) estn destinados para uso
industrial, en AC hasta 1000V y en DC hasta 1500V. Se consideran para la
proteccin exclusivamente magntica (cortocircuito).
Se construyen segn paramentos de la norma IEC60947-2, con titulo en espaol
APARATOS DE CONEXION Y DE MANDO DE BAJA TENSIN parte 2 (Interruptores
Automticos). De esta norma se puede destacar:
Limites de operacin.
La definicin de las caractersticas de MCB y CB.
La definicin de los ensayos correspondientes.
Informacin de obligatoria marcacin en los dispositivos.
4.2.3. Interruptores en caja modelada - MCCB (UL).
Los Interruptores en caja modelada o MCCB (Molded Case Circuit Breakers) estn
destinados para uso industrial. Protegen los dispositivos conectados contra
sobrecargas y/o cortocircuitos hasta 600V o menos y 6000A o menos. Deben su
nombre a que las partes que llevan la corriente, mecanismos y dispositivos de
disparo estn totalmente dentro de una caja moldeada de material aislante.
Los MCCB se construyen segn los paramentos de la norma UL 489, con nombre en
espaol INTERRUPTORES AUTOMATICOS DE CAJA MOLDEADA, INTERRUPTORES
DE CAJA MOLDEADA Y ARMARIOS PARA INTERRUPTORES AUTOMATICOS. Esta
incluye los requerimientos y pruebas para:
MCCB.
CB (UL).
28

CB de falla a tierra.
Fusibles CB.
Ensayos y caractersticas MCCB, CB (UL).

Se debe destacar que estos dispositivos son construidos para cumplir todos los
requerimientos de la NFPA 70 (NEC).
4.3. Caractersticas generales.
4.3.1. Corriente nominal y corriente de reglaje (IEC).
La corriente nomina In es el mximo valor de corriente que un interruptor puede
cortar sin que sus caractersticas se alteren. Es en este valor de corriente que se
produce el disparo del mecanismo interruptor.
Con la corriente de reglaje Ir es posible ajustar el valor de disparo del interruptor en
valores de por unidad de la corriente nominal, modificando el componente
magntico o termomagntico.
4.3.2. Capacidad de cortocircuito (IEC).
Capacidad de cortocircuito, poder de corte o capacidad de ruptura. Se define como
el valor mximo estimado de corriente de cortocircuito que puede despejar el
interruptor automtico con tensin y en condiciones determinadas. El valor lo
determina cada fabricante para sus interruptores automticos sean CB o MCB. En CB
se expresa en kiloamperios eficaces simtricos [kA].
La definicin de este trmino solo esta disponible en la norma IEC-60947,
establecindose adems dos trminos adicionales:
El poder asignado de corte ltimo Icu: Es el valor eficaz mximo de corriente que
permite realizar un corte correctamente y a continuacin una operacin de cierreapertura.
El poder asignado de corte de servicio Ics: Es el valor eficaz mximo de corriente que
permite realizar un corte correctamente y a continuacin dos operaciones de cierreapertura.
Estas definiciones estn disponibles nicamente en la norma IEC-60947, y no en la
Norma ICE-60898, por cuanto esta ltima norma solo define los tipos de ensayos
aplicables en los MCB
4.3.3. Poder de cierre (Solo definido para CB) (IEC) .
Segn la IEC 60907-2, el poder de cierre es el valor de la componente alterna de la
corriente residual prevista en un cortocircuito, que el CB es capaz de transportar
29

durante el tiempo de apertura e interrumpir bajo condiciones especificas de uso y


funcionamiento.
Este valor lo establece cada fabricante para sus CBs, y para la referencia cada
fabricante se siguen de tabla de la IEC 60947-2 (Tabla 4.3.3.1) en ella se
establecen mximas relaciones entre el Poder de cierre y Poder de corte (n).
Tabla 4.3.3.1 Factores n ICE 60947-2 2005 Capacidad de interrupcin en
cortocircuito I (kA)
Capacidad de
Factor de
Valor mnimo requerido para n
interrupcin en
potencia
n = (Poder de cierre)/Capacidad de
cortocircuito I (kA)
cortocircuito)
(Valor Eficaz)
4,5 I 6
6 < I 10
10 < I 20
20 50
50 <

0,7
0,5
0,3
0,25
0,2

1,5
1,7
2,0
2,1
2,2

4.3.4. Autoproteccin.
Es la aptitud que posee un aparato, en este caso el interruptor automtico, para
limitar la corriente de cortocircuito con un valor inferior a su propio poder de corte,
esto gracias a su impedancia interna.
4.3.5. Poder de limitacin.
El poder de limitacin de un interruptor automtico representa la capacidad ms o
menos elevada de dejar pasar o establecer una corriente inferior a la corriente de
falla prevista en condiciones de cortocircuito,
Se representa mediante dos curvas diferentes que indican respectivamente , el valor
de la energa especfica I2t (Amperios cuadrados por segundo A2s) que el
interruptor automtico deja pasar en funcin de la corriente de cortocircuito
simtrica permanente y el valor de cresta (en kA) de la corriente limitada en funcin
de la corriente de cortocircuito simtrica permanente.

30

Figura 4.3.5.1 Curva de representacin del poder de limitacin en un


interruptor automtico. Fabricante ABB.
La Figura 4.3.5.1 resume el desarrollo de la corriente permanente con la
correspondiente cresta mxima (curva B) y el desarrollo de la corriente limitada con
el valor de cresta ms bajo (curva A). La comparacin entre las reas que abarcan
las dos curvas muestra la reduccin de la energa especfica pasante por efecto de la
limitacin del interruptor automtico.
Esta caracterstica le permite al interruptor automtico atenuar los efectos trmicos y
electrodinmicos, proporcionando as una mejor proteccin a los cables y otros
elementos del circuito.
4.3.6. Curvas de intervencin de los interruptores termomagnticos (IEC).
Las caractersticas de los interruptores termomagnticos se ilustran por medio de
curvas. En estas curvas:
La escala de tiempos en el eje vertical se gradua logartmicamente.
El eje horizontal se expresa en mltiplos de la intensidad nominal en escala
logartmica.

31

Figura 4.3.6.1 Detalles de la curva de intervencin de los interruptores


automticos. Curva tomada de catlogos del fabricante Beticino.
En la grafica 4.3.6.1 se observan las corrientes de referencia:
I: Corriente de falla.
In: La corriente nominal del interruptor si es fijo.
Ir: La corriente de reglaje o calibracin cuando el interruptor automtico es
ajustable.
ZONA TERMICA
Inf: Lmite inferior de inicio de intervencin de la cinta bimetal.
If: Lmite superior de inicio de intervencin de la cinta bimetal.
ZONA MAGENTICA
Im1: Lmite inferior de inicio de intervencin de la bobina.
Im2: Lmite superior de inicio de intervencin de la bobina.
En la figura 4.3.6.1 se observan las zonas trmica y magntica, entre estas dos
zonas existe una Zona intermedia (Inf a Im1) en donde el disparo puede producirse
tanto por el elemento trmico como por el magntico, indistintamente.

32

Como ejemplo de lectura de este tipo de curvas, para la figura 4.3.6.1 del fabricante
Beticino, supondremos por un momento que esta curva corresponde a un interruptor
de intensidad nominal de 10A:

Para intensidad de 30A o 3 veces la corriente nominal, la desconexin la


efectuar el elemento trmico en un tiempo comprendido entre 30 y 250
segundos.
Para 300A o 30I/In el disparo se realizar por medio del dispositivo
magntico en el intervalo de tiempo 0.01 segundos.

En las normas IEC 60689 y IEC 60947-2 se establecen solamente los lmites de
intervencin magntica y los lmites de intervencin termina en mltiplos de la
corriente nominal, de estas especificaciones de norma se derivan los tipos de curvas
B, C y D:
Curva

de disparo B
Proteccin de conductores de gran longitud
Instalaciones viviendas con bajo nivel de carga.
Se usa en instalaciones de lneas y generadores.
Permiten realizar la proteccin de las personas para longitudes de conductor
mayores que con la curva C.

Figura 4.3.6.2. Ejemplo de curva de disparo termomagntica tipo B


Catlogos de Beticino
Actan entre 1,1 y 1,4 veces la intensidad nominal In en la zona trmica y en su
zona magntica entre un 3 In y 5 In. Puede verse un ejemplo de interpretacin de la
curva tipo B de la norma en la Figura 4.3.6.2.
33

Curva

de disparo C
Proteccin de conductores.
Uso domiciliario en conjuntos de Apartamentos y Oficinas.
Aplicacin en instalaciones con elevadas intensidades de conexin o arranque
(lmparas, motores)

Figura 4.3.6.3. Ejemplo de curva de disparo termomagnetica tipo C


Catlogos de Beticino
Acta entre 1,13 y 1,45 veces la intensidad nominal en su zona trmica y en su zona
magntica entre 5 In y 10 In, o 7 In y 10 In. Se utilizan para evitar los disparos
intempestivos, en el caso de la proteccin de cargas, por puntas de corriente de
cierta consideracin. Puede verse un ejemplo de interpretacin de la curva tipo C de
la norma en la Figura 4.3.6.3.
Curva

de disparo D
Proteccin de conductores
Uso industrial.
Circuitos con picos de corriente
capacitores, etc.)

y arranque elevados (transformadores,

Actan en la zona trmica con sobrecargas comprendidas entre 1,1 y 1,4 In y en su


zona magntica actan entre 10 In y 14 In. Puede verse un ejemplo de
interpretacin de la curva tipo B de la norma en la Figura 4.3.6.4.
Adems de las curvas B, C y D se distinguen las siguientes curvas con lmite inferior
de intervencin de la bobina:
34

Curva de disparo G: Para uso general. Cuando las sobrecargas son mnimas,
desconectan ms rpido que los anteriores. Actan entre 5 y 8 In.
Curva de disparo H: Uso general. Cuando las sobrecargas son excesivas,
desconectan ms rpido que los anteriores.
Curva de disparo K: Proteccin de receptores como en la curva D, pero detectan
sobrecargas por efecto trmico menores. Proteccin de semiconductores entre 10 y
14 In.
Curva de disparo S: Para valores de 15 veces In
Curva de disparo Z: Proteccin de circuitos electrnicos. Actan entre 2,4 y 3,6 In

Figura 4.3.6.4. Ejemplo de curva de disparo termomagnetica tipo D


Catlogos de Beticino
4.3.7 Curva de intervencin de los interruptores magnticos.
La curva caracterstica de un disparo magntico es la representada en la figura
4.3.7.1, estos dispositivos se fabrican para trabajar en zona A pero no en la B. La
desconexin se efecta cuando las condiciones del circuito llegan a la zona
sombreada de separacin entre ambas que marca las tolerancias que se tienen en la
fabricacin de los interruptores.

35

Segundos

100
10
1
0,01
1

In

Figura 4.3.7.1 Ejemplo de curva de disparo magntica. Basada en


catlogos del fabricante Siemens
Como se puede observar en esta curva de ejemplo:
Una corriente 4.5 In, no provocara la desconexin, por ms tiempo que estuviera
circulando.
Para cualquier intensidad mayor de 4.75 In provocara la desconexin inmediata.
El lmite inferior de la curva (unos 4 milisegundos), viene determinado por el tiempo
que transcurre desde el instante de establecimiento de la intensidad, hasta la
extincin del arco.
Las curvas de disparo en los interruptores automticos magnticos de norma IEC se
dividen en dos categoras A y B, que representan dos tipos curvas de disparo
distintas (Figura 4.3.7.2.).
Categoria A: Son los interruptores automticos no temporizados a la apertura, en
condiciones de cortocircuito.
Categoria B: categora de los interruptores automticos con retardo a la apertura en
condiciones de cortocircuito.

36

Figura 4.3.7.2.Curvas de disparo categora A (punteada) y B. Catlogos de


Schneider Electric
Notas de la grafica 4.3.7.2:
Im: corriente magntica
I: Ajuste de disparo categora B.
Icw: corriente de ajuste disponible para categora A
Icu: Capacidad de cortocircuito.
Las curvas de disparo magntico comunes son AM y ZA.
Curva de disparo AM: proteccin de motores con un valor de 12 In.
Curva de disparo ZA: proteccin elementos electrnicos que actan entre 2,4
In y 3,6 In.

37

Figura 4.3.7.3 Ejemplo de curva de disparo termomagntica tipo AM


Catlogos de Schneider Electric

Figura 4.3.7.4 Ejemplo de curva de disparo termomagntica tipo ZA.


Catlogos de Schneider Electric.
38

5. SELECCIN DE CONDUCTORES, PROTECCIONES DE CORTOCIRCUITO Y


FALLA A TIERRA

El reglamento tcnico RETIE, vigente en todo el territorio Colombiano desde agosto


de 2005, especifica los requerimientos de proteccin contra corto circuito y falla a
tierra, adems de las dimensiones de los conductores de alimentacin.
5.1. Determinacin de la corriente de los motores AFLC.
La determinacin de la corriente de los motores para conductores y protecciones
contra cortocircuito y falla a tierra se hace mediante los valores de corriente de
plena carga (AFLC o Full load Current) que se encuentran tablas en el numeral 5.5. y
corresponden a las tablas 430-147, 430-148,430-149, 430-150 430-22 y 430-24. del
NTC 2050.1
Se debe tener presente para la seleccin que: 2
Las tablas son validas para los motores distintos a los de par (baja
velocidad).
Los valores amperios AFLC deben tener prioridad para los clculos, en cambio
de los valores marcados en la placa del motor AFLA.
En cuanto a la proteccin de sobrecarga, su seleccin se basa en la corriente
marcada en el motor llamado comnmente como Amperios de Plena Carga o
AFLA.
De ser necesario el valor AFLC de se debe interpolar.
Las tablas referenciadas tratan de igual manera los motores de rotor
devanado partido y de jaula de ardilla.
Se excluyen las aplicaciones de motores de bajo par ya que la seleccin se
hace con el valor de placa AFLA y motores sellados para refrigeracin
pertenecen a otra seccin del NTC 2050.
Se debe hacer notables excepciones en motores de par de polo sombreado
con condensador y en motores de voltaje ajustable.
5.2. Seleccin de conductores.
5.2.1. Alimentacin de un motor.
La regla bsica para la seleccin de conductores de alimentacin de un solo motor
de velocidad y uso constante, establece que el conductor debe tener una capacidad
de corriente no menor al 125% de la corriente a plena carga del motor (AFLC).3
Motores de norma NEMA/ISO
Codigo Elctrico Colombiano NTC 2050
Seccin 430-6.
3
NTC 2050
1
2

39

I conductor . I FLC (Ecuacin 5.2.1.1.)


Ejemplo: se desea alimentar a un motor trifsico de induccin a.c. de potencia 50hp
a 460 Voltios, Cul es la capacidad mnima del conductor de circuito ramal?:
Al mirar en la tabla 430-150, observamos que la corriente de un motor
trifsico de induccin a.c. de potencia 50 HP a 460V es 65AFLC.
Se multiplica la corriente de 65AFLC por el 125%, que es igual a 81 A y con
esta corriente se selecciona el conductor de la tabla 310-16 NTC 2050.
En el caso de un motor de mltiple velocidad, la seleccin del conductor para el
circuito ramal en el lado de la lnea del controlador se debe basar en la corriente
mxima de plena carga descrita en la placa del motor.
Para motores de uso intermitente, peridico o algn otro tipo de variacin, el clculo
de la corriente no debe tener una capacidad menor al porcentaje de la corriente en
la placa del motor (AFLA), estos porcentajes se muestran en la Tabla 5.2.1.1 (Tabla
430-22(a)). En estos casos la frecuencia de arranque y la duracin de de los ciclos
de operacin imponen cargas de temperatura sobre los conductores y por esto el
tamao del conductor variar con la aplicacin y se justifica si la naturaleza los
elementos no permiten el uso continuo bajo ninguna condicin.

I conductor %Tabla _ ( c ) I FLA (Ecuacin 5.2.1.2.)

Para alimentar motores de devanado partido la seleccin se hace con el 50% de la


corriente de plena carga.

I conductor motor _ denavado _ partido = . I FLA (Ecuacin 5.2.1.3.)

Los conductores de controladores de un motor de anillos, la resistencia de los


secundarios al estar separadas del controlador, se requiere que su capacidad est de
acuerdo con la tabla Tabla 5.2.1.2 (Tabla 430-23(c) NTC 2050).
En la ausencia de cualquier otra regla, el tamao de los conductores para alimentar
motores dados en las tablas del cdigo, estos deben ser multiplicados por 1.25 para
determinar la capacidad requerida de los conductores.
Tabla 5.2.1.1 NTC2050 tabla 430-22(a) Excepcin. Porcentajes a aplicar
en el clculo de corriente nominal de los conductores de los circuitos.
Porcentaje de corriente nominal por placa de
caractersticas
Tiempo designando de servicio del motor
Calificacin de Servicio
5 min
15 min
30 y 60 min continuo
Servicio por corto tiempo:
110
120
150
motores de vlvulas, de
levantamiento o bajada de
Seccin 430-22(a).

40

rodillos, etc.
Servicio intermitente:
ascensores y montacargas,
cabezales de herramientas,
bombas, puentes levadizos,
plataformas giratorias, etc.
Servicio peridico: rodillos,
maquinas de manipulacin de
minerales y carbn, etc.
Servicio variable

85

85

90

140

85

90

95

140

110

120

150

200

Tabla 5.2.1.2 NTC2050 tabla 430-23(c).


Clasificacin de servicio de la resistencia
Capacidad de corriente del conductor en
porcentaje de la corriente del secundario
a plena carga
Arranque ligero
35
Arranque intenso
45
Arranque extraintenso
55
ligero intermitente
65
Medio intermitente
75
Intenso intermitente
85
Continuo
110
5.2.2. Alimentacin de varios motores y cargas.
Para seleccionar los conductores de alimentacin en el caso de dos motores o ms,
el clculo de la corriente corresponde al 125% de la corriente de plena carga del
motor de mayor potencia, ms la suma de las corrientes de cada motor alimentado.1

I conductor . I FLC MAYOR +

I FLC

Demas _ motores

(Ecuacin 5.2.2.1)

Ejemplo. Se desean alimentar los siguientes motores de 460 Voltios:


Dos motores de devanado partido jaula de ardilla de 10 HP y uno de 50 HP.
Un motor rotor devanado de 30 HP .
Solucin:
Para determinar la corriente de los motores usamos la tabla 430-150. En esta
encontramos que los dos motores de 10 HP representan una corriente de
14AFLC, el motor de 50 Hp de 65 AFLC y el motor de rotor devanado de 30 HP
de 40 AFLC.

1
1

NTC 2050
Seccin 430-24

41

La corriente para la seleccin del conductor corresponde a: 125% x 65 + 40


+ 14 +14 = 149.25A.
Para finalizar con esta corriente 149A se selecciona el conductor de la tabla
310-16 NTC 2050.

5.3. Proteccin contra cortocircuitos y tierras.


5.3.1. Dispositivos de proteccin de Circuitos ramales.
La regla principal para la seleccin de protecciones en un circuito ramal individual y
de un motor, dice que debe soportar la capacidad de arrancar del motor sin
necesidad de abrir el circuito, que corresponde a los corriente de de rotor bloqueado
o corriente de arranque.
En la seleccin de los valores y rangos de los dispositivos de cortocircuito y falla a
tierra no pueden exceder los valores de ajuste dados en la tabla 5.3.1.1. (Tabla
430-152) Cuando se presente el caso en el que las protecciones del circuito ramal
determinadas por esta tabla no correspondan a los estndares de los fusibles, o los
valores no ajustables en los interruptores automticos o no es posible una
modificacin en las cargas, se debe proceder a escoger el valor mayor prximo para
ser usado.1
Si los valores de ajuste no permiten el paso de la corriente necesaria para arrancar
el motor, se deben tener en cuenta los siguientes valores mximos de cambio:
a) Sin retardo de tiempo: Si la proteccin el fusible no excede los 600A podra
incrementase el valor, no excediendo el 400% de la corriente de plena carga.
b) Fusible con retardo: El fusible podra tener un incremento en su seleccin pero no
superior al 225% de la corriente de plena carga.
c) Tiempo Inverso: La capacidad del breaker (CB) puede ser incrementada, pero no
exceder el 400% de la corriente a plena carga para 100 A o menos y no podr
exceder el 300% de las corrientes sobre 100A.
d) Los fusibles de 601A a 6000A se pueden incrementar pero no debe exceder el
300% de la corriente de plena carga.
Tabla 5.3.1.1. Tabla 430-152 NTC 2050 Capacidad mxima de ajuste de
disparo de los dispositivos para circuitos ramales de motores contra
cortocircuito.
En porcentaje de la corriente a pela carga
Fusible
sinFusible
conInterruptor
Interruptor
retardo
deretardo
deAutomtico deautomtico de
tiempo**
tiempo**
disparo
tiempo inverso
instantneo
Monofasicos
300
175
800
250
1
1

NTC 2050
Seccin 430-52

42

Polifsicos de
c.a. distintos a
los de rotor
denavado de
jaula de ardilla.
Devanado
partido
Diselo B
Sincronicos
Rotor devanado
Con rotor
devanado de cc
tensin
constante

300

175

800

250

300
300
300
150

175
175
175
150

800
800
800
800

250
250
150
150

Ejemplo: Un motor trifsico de devanado partido tipo M de 30 HP a 230 V. Como


seleccionar nicamente la proteccin de cortocircuito y falla a tierra?
Al revisar la tabla 430-150 NTC 2050 encontramos la corriente del motor es
80AFLC.
La seleccin de la proteccin de cortocircuito y falla a tierra no debera ser
menor al 115%1, por lo que la corriente mnima corresponder a 1.15% x 80
= 92A.
Interruptor automtico de tiempo inverso CB en la tabla 5.3.1.1. (Tabla
430-152 NTC 2050) se puede calcular con una corriente no mayor al 250%
de la corriente de plena carga del motor (A FLC). Basado en esto podemos
seleccionarlo el CB; 2.5 x 80 = 200 A. Igualmente un interruptor de 225A se
pudra ajustar a los 200A.
Estos es una muestra de cmo la norma solo establece los valores mnimos y
mximos en la seleccin o ajuste del interruptor. La seleccin real del interruptor, se
debe hacer con la curva de disparo del interruptor dada por los fabricantes, con las
que se compruebe su funcionamiento de acuerdo con los tiempos de arranque de la
mquina, que el interruptor no se disparar para las condiciones de operacin
dadas.
5.3.1.1. Proteccin Magntica de disparo instantneo.
Se pueden usar dispositivos de disparo instantneo para proteccin de cortocircuito
en circuitos que alimentan grupos de motores, solo si son ajustables y si son usados

NTC 2050
Permitiendo al interruptor automtico servir como medio de desconexin del circuito ramal
430-110 (b).
1

43

con conjunto certificado*1 y cuando no supere los valores de la tabla 5.3.1.1. (Tabla
430-152 NTC 2050).
Considerando un conjunto certificado (arranque combinado) se define la correcta
combinacin de proteccin contra cortocircuito, sobrecarga, medios de desconexin,
y su coordinacin con el elemento de proteccin magntica. Es en estos casos los
interruptores automticos con valor ajustable de disparo instantneo pueden ser
usados para asumir las tareas de interrupcin de corriente superiores a la de rotorbloqueado (valor aproximado al la corriente de arranque) y las de corto circuito.
En cuanto al rango de disparo magntico de cada unidad puede ser ajustado hasta
300% a 1300%. Por ejemplo, para un Interruptor Magntico MCCB de 100A puede
ser ajustado entre el rango de 300A hasta 1300A.2 *
5.3.2. Motor de mltiples velocidades.
Para la proteccin de motores de mltiples velocidades se puede instalar un nico
dispositivo para proteger uno, dos o ms devanados. La seleccin del sistema de
proteccin contra cortocircuito y falla a tierra en este tipo de motores, no debe
superar los porcentajes de la tabla 5.3.1.1. (Tabla 430-152 NTC 2050) sobre la
capacidad de corriente nominal inscrita en la placa del motor del devanado ms
pequeo que se desea proteger.
Se puede seleccionar con el devanado ms grande si se protege cada uno contra
sobre carga de acuerdo con su corriente a plena carga (AFLC) y los conductores del
circuito ramal se seleccionan con la corriente mas alta.3
5.3.3. Mltiples motores en un circuito ramal.
Para la seleccin de las protecciones de corto circuito y falla a tierra para dos
motores o mas, con la condicin de que cada motor no es mayor a 1 HP y cada
carga no se superior a 6A, se puede usar una proteccin del circuito ramal no mayor
a 20A en 120V o menos y 15A en 600V o menos.
Esto quiere decir se puede conectar solo una proteccin de cortocircuito y falla a
tierra en dos o ms motores con potencia si sus potencias no son mayores 1 HP,
cada uno con su proteccin individual de sobre carga. Esta proteccin de
cortocircuito se debe seleccionar de acuerdo con el valor mximo que pudiera
proteger un circuito individual del motor ms pequeo.4
1

NTC 2050
430-53 (c)(3)
2
desde 300% para tiempo inverso 430-52 (c) (1) Excepcin 2 c) y hasta el 1300% para
disparo instantneo numeral 430-53 (c)(3) excepcin 1).
3
NTC 2050
430-52 (c)(4)
4
430-53

44

Los siguientes criterios bsicos se deben tener en cuenta en la seleccin de


proteccin contra cortocircuito y falla a tierra:
La deben usar valores de corriente de plena carga (A FLC) tabla 5.3.1.1
(430-152 NTC 2050). 1
Para la seleccin de Interruptor automtico en lugar de fusibles, para la
proteccin del circuito ramal, no puede exceder el valor de la proteccin de
corto circuito dado en la seccin 430-52 (mostrados en el numeral 5.3.1) y
de la tabla 5.3.1.1 (430-150 NTC 2052).
Se puede seleccionar una proteccin con el valor mayor siguiente permitido
como se explica en el numeral 5.3.1, con valores acordes a los relacionados
en la seccin 240-6 NTC 2050 o valores comerciales.
Cada motor deber tener proteccin contra sobrecarga.
El tamao de los conductores debe estar de acuerdo con lo explicado en el
numeral 5.2.
5.4. Proteccin de los conductores de alimentacin.
Se deben proteger a los conductores de alimentacin contra cortocircuito y fallas a
tierra, para esto se deben seguir los siguientes criterios: 2
La seleccin del conductor debe estar de acuerdo a la seccin explicado en el
numera numeral 5.2.
En todos los casos el valor seleccionado de proteccin del circuito de
alimentacin, no puede ser superior que la mayor proteccin de un motor en
un grupo de motores, ms la suma de todas las corrientes a plena carga de
los dems motores del grupo.

I protecion _ conductor < I protecion mayor +

FLC
Demas _ motores

(Ecuacin 5.4.1.)

Los valores de ajuste de los interruptores automticos deben estar de


acuerdo con la tabla 430-152 (numeral 5.3.1).

5.5. Tablas de referencia para corrientes de motores de corriente alterna.


Tabla 5.5.1. 430-148 Corriente a plena carga en A para motores
monofsicos de c.a
Los siguiente valores de corriente a plena carga corresponden a motores que
funcionan a velocidad normal y con caractersticas a par normal. Los motores
construidos especialmente para baja velocidad o alto par, pueden tener corrientes
mayores a plena carga. Los motores de varias velocidades tendrn corrientes a
plena carga que varan con la velocidad, en cuyo caso se debern utilizar las
1
2

430-62(a)
430-62

45

corrientes nominales que indique su placa caracterstica. Las corrientes son las
permitidas para sistemas con rango de tensin de 110 a 120V y de 220 a 240V
W
HP
115 V
200 V
208 V
230 V
124
1/6
4,4
2,5
2,4
2,2
187
1/4
5,8
3,3
3,2
2,9
249
1/3
7,2
4,1
4,0
3,6
373
1/2
9,8
5,6
5,4
4,9
560

13,8
7,9
7,6
6,9
746
1
16
9,2
8,8
8
1119
1
20
11,5
11
10
1492
2
24
13,8
13,2
12
2238
3
34
19,6
18,7
17
3730
5
56
32.2
30,8
28
5595
7
80
46
44
40
7460
10
100
57.5
55
50
Tabla 5.5.2. 430-149 Corriente a plena carga en A, motores bafsicos de
c.a (4 Hilos)
Los siguientes valores de corriente a plena carga corresponden a motores que
funcionan a las velocidades normales de motores con correas y a motores con
caractersticas de par normal. Los motores construidos especialmente para baja
velocidad o alto par, pueden requerir corrientes mayores de funcionamiento. Los
motores de varias velocidades tendrn corriente a plena carga que variaran con la
velocidad, en cuyo caso se debern utilizar las corrientes nominales que indique su
placa de caractersticas. La corriente del conductor comn de los sistemas bifsicos
de 3 hilos ser de 1,41 veces el valor dado.
Las tensiones anotadas son las nominales de los motores. Las corrientes son las
permitidas para sistemas con rango de tensin de 110 a 120 V, 220 a 240 V, 448 a
480 V y 550 a 600V.
Potencia
W
373
560
746
1119
1492
2238
3730
5595
7460
11190
14920
18650

HP
1/2
3/4
1
1
2
3
5
7
10
15
20
25

Motores de induccin de jaula de ardilla y rotor


devanado (A)
115 V
230 V
460 V
575 V
2300 V
4
2
1
0,8
4,8
2,4
1,2
1,0
6,4
3,2
1,6
1,3
9
4,5
2,3
1,8
11,8
5,9
3
2,4
8,3
4,2
3,3
13,2
6,6
5,3
19
9
8
24
12
10
36
18
14
47
23
19
59
29
24
46

22380
29840
37300
44760
55950
74600
93250
111900
149200

30
40
50
60
75
100
125
150
200

69
90
113
133
166
218
270
312
416

35
45
56
67
83
109
135
156
208

28
36
45
53
66
87
108
125
167

14
18
23
28
32
43

Tabla 5.5.3 430-150 NTC 2050 Corriente a plena carga de motores


trifsicos de corriente alterna
Los siguientes valores de corriente a plena carga corresponden a motores que
funcionan a las velocidades normales de motores con correas y a motores con
caractersticas de par normal. Los motores construidos especialmente para baja
velocidad o alto par, pueden requerir corrientes mayores de funcionamiento. Los
motores de varias velocidades tendrn corriente a plena carga que variaran con la
velocidad, en cuyo caso se debern utilizar las corrientes nominales que indique su
placa de caractersticas.
Las tensiones anotadas son las nominales para motores. Las corrientes son las
permitidas par sistemas con rango de tensin de 110 a 120 V, 220 a 240 V, 448 a
480 V y 550 a 600V.
Motores de induccin de jaula de arilla yMotores con factor de
rotor devanado (A)
potencia unitario *.(A)
Kw
HP 115 V200 V208 V230 V 460 575 2300 230 460 575 2300
V
V
V
V
V
V
V
0,373

4,4
2,5
2,4
2,2 1,1 0,9
0,560

6,4
3,7
3,5
3,2 1,6 1,3
0,746
1
8,4
4,8
4,6
4,2
21
1,7
1,119 1 12,0 6,9
6,6
6,0 3,0 2,4
1,492
2
13,6 7,8
7,5
6,8 3,4 2,7
2,238
3
11,0 10,6 9,6 4,8 3,9
37,30
5
17,5 16,7 15,2 7,6 6,1
55,95 7
25,3 24,2 22
11
9
74,60
10
32,2 30,8 28
14
11
11,19
15
48,3 56,2 42
21
17
53
26
21
14,92
20
62,1 59,4 54
27
22
18,65
25
78,5 74,8 68
34
27
22,38
30
92
88
80
40
32
63
32
26
29,84
40
120 114 104
52
41
83
41
33
37,30
50
150 143 130
65
52
104 52
42
44,76
55,95

60
75

117
221

169
211

154
192

77
96
47

62
77

16
20

123
155

61
78

49
62

74,60

100

285

273

248

124

99

26

202

93,25 125
359 343 312 156 125
31
253
111,90 150
414 396 360 180 144
37
302
149,20 200
552 528 480 240 192
49
400
186,50 250
302 242
60
223,80 300
361 289
72
261,10 350
414 336
83
298,40 400
477 382
95
335,70 450
515 412 103
373,00 500
590 472 118
* Para factores de pontecia 90 y 80%, las cifras anteriores se
respectivamente por 1,1 y 1,25.

48

101

81

126
151
201

101
121
161

25
30
40

deben multiplicar

6. RELES TERMICOS

6.1 Generalidades.
Son dispositivos que reaccionan a las sobre intensidades superiores a la nominal,
asegurando una desconexin en un tiempo lo suficientemente corto para no
perjudicar ni a la red ni a las cargas asociados con l.
Tiene como funciones:
Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en
condiciones de sobretemperatura.
Garantizar la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones
evitando paradas imprevistas.
Arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.
6.2. Funcionamiento.
Los rels trmicos son tripolares, por lo que poseen tres bilminas compuestas y
cada una de estas conformadas por dos metales con coeficientes de dilatacin
diferentes, unidos mediante un proceso de laminacin y rodeados con un bobinado
de calentamiento.
Cada bobinado de calentamiento est conectado en serie, a una fase del motor a
proteger. La corriente que es absorbida por el motor calienta los bobinados haciendo
que las bilminas se deformen segn la intensidad de dicha corriente, en mayor o
menor grado. Lo cual causa la deformacin de las bilminas provocando a su vez el
movimiento giratorio de una leva o de un rbol unido al dispositivo de disparo.
Cuando la corriente absorbida por la carga supera el valor de reglaje del rel, las
bilminas se deformarn de tal manera que la pieza a la que estn unidas las partes
mviles de los contactos se libera del tope de sujecin. Con este movimiento se
produce la apertura brusca del contacto del rel intercalado en el circuito de la
bobina del contactor y el cierre del contacto de sealizacin. El rearme no ser
posible hasta que se enfren las bilminas.
En condiciones normales, estn disponibles los contactos referenciados
generalmente como contactos 95-96 (NC Normalmente Cerrados) y 97-98 (NA
normalmente Abierto) como en la figura 6.2.1. Al disparar el rel trmico cambian
pasando a abrir 95-96 y a cerrar 97-98.

49

Figura 6.2.1. Rel trmico en condiciones normales (IEC). Catlogos


fabricante Siemens.
6.3. Caractersticas.
Las caractersticas de los rels trmicos de bilminas tripolares son:
Compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura
ambiente.
Sensibles a una prdida de fase, por lo que evitan el funcionamiento
monofsico del motor.
6.3.1. Compensacin de la temperatura ambiente.
La curvatura que adoptan las bilminas se debe al calentamiento que provoca la
corriente que circula en las fases y a los cambios de la temperatura en el ambiente.
La correccin de la temperatura ambiental se da con la ayuda de una bilmina
adicional de compensacin, que es sensible nicamente a los cambios de la
temperatura ambiente y que se coloca en oposicin a las bilminas principales.
De esta forma los cambios en la temperatura ambiente no afectan la posicin del
tope de sujecin y por tanto, la curvatura causada por la corriente es la nica que
puede mover el tope provocando el disparo.

Figura 6.3.1.1. Sistema de compensacin de temperatura.


Catlogos Telemecanique.
Los rels trmicos compensados son insensibles a los cambios de la temperatura
ambiente, normalmente comprendidos entre 40 C y + 60 C.

50

6.3.2. Deteccin de una prdida de fase.


La proteccin trmica debe provocar el disparo del rel en caso de ausencia de
corriente en una de las fases. Para este fin la proteccin se compone de dos regletas
que se mueven solidariamente con las bilminas. La bilmina correspondiente a la
fase no alimentada no se deforma y bloquea el movimiento de una de las dos
regletas, provocando el disparo.
Las cargas alimentadas en corriente monofsica o continua se pueden proteger
instalando en serie dos bilminas, lo que permite utilizar rels sensibles a una
prdida de fase. Para este tipo de aplicaciones, tambin se disponen de rels no
sensibles a una prdida de fase.

Figura 6.3.2.1. Principio de deteccin de prdida de fase. Catlogos


Telemecanique.
6.3.3. Clases de disparo IEC.
Los rels trmicos que se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero
durante la fase de arranque se deben permitir el paso de una corriente de
sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente durante le arranque
(IEC-947-4), es decir durante la duracin del arranque el rle no debe operar a
menos que se presente una sobrecarga excesivamente larga.
La duracin del arranque normal del motor es distinta para cada aplicacin; puede
ser de tan slo unos segundos (arranque en vaco, bajo par resistente de la
mquina, etc.) o de varias decenas de segundos (mquina con mucha inercia), por
lo que es necesario contar con rels adaptados a la duracin de arranque.
La norma IEC 947-4-1-1 (o NEMA ICS 2-222) responde a esta necesidad definiendo
tres tipos de disparo para los rels de proteccin trmica:
Rels de clase 10A. Vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una
duracin entre 2 y 10 segundos.
Rels de clase 10. . Vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una
duracin entre 4 y 10 segundos.
Rels de clase 20. Admiten arranques de 6 a 20 segundos de duracin.
Rels de clase 30. Para arranques con un mximo 8 de 30 segundos de
duracin.

51

Figura 6.3.3.1 Curvas de disparo de los rels trmicos. Catalogos Siemens

Clase
10 A
10
20
30

Tabla 6.3.3.1. Clases de disparo de los rels trmicos


1,05 lr
1,2 lr
1,5 lr
7,2 lr
Tiempo de disparo en frio
>2h
<2h
> 4 min
2s
>2h
<2h
> 8 min
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6s
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> 12 min
8s

tp
tp
tp
tp

10
10
20
30

s
s
s
s

Se debe considerar que en las aplicaciones con un arranque prolongado, ser


conviene comprobar que todos los elementos del arrancador (contactores, aparatos
de proteccin contra los cortocircuitos, cables, etc.) estn dimensionados para
soportar la corriente de arranque sin calentarse.
Adicionalmente la norma IEC 255-8 establece dos curvas adicionales para trmicos
electrnicos, una curva Clase 15 y Clase 5:

52

Figura 6.3.3.2. Curvas de disparo de los rels trmicos electrnicos.


Catlogos de la empresa New Lec
6.4. Forma de operacin relee trmico electromecnico.
El rle electromecnico mas simple se regulan con un pulsador que modifica el
recorrido angular que efecta el extremo de la bilmina de compensacin para
liberarse del dispositivo de sujecin que mantiene el rel en posicin armada. La
rueda graduada en amperios permite regular el rel con mucha precisin. La
corriente lmite de disparo est comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor
indicado.

Figura 6.4.1. Detalle del reglaje de una proteccin Termomagntica


convencional. Catalogos Telemecanique.
1.
2.
3.
4.

Tapa o cap transparente


Mando de regulacin de corriente nominal
Orificios de precinto
Selector de "reset" automtico o manual
53

5. Pulsador de stop
6. Microruptor "test"
7. Indicador de rel disparado (cambia de color)
Para pasar de "reset" automtico a manual, girar [4] a la izquierda.
Para pasar de "reset" manual a automtico, girar [4] a la derecha.
Si se tiene seleccionado "rearme manual" una vez se ha enfriado el rel, pulsar
"reset".
Si se tiene seleccionado "rearme automtico" una vez se ha enfriado el rel,
conmuta slo los contactos a la situacin normal. En ambos casos, al rearmar, el
indicador de disparo pasa a color negro.
El accionamiento del pulsador stop:
Acta sobre el contacto NC (lo abre)
No afecta al contacto NA
El accionamiento del pulsador de test simula un disparo del rel:
Cambian los dos contactos NC y NA, provocando el paro del automatismo al
abrir 95-96 y la alarma al cerrar 97-98.
Se acta tambin sobre la seal de disparo.
6.5. Modos de rearme.
El rel de proteccin para la proteccin trmica se pueden conectar en dos modos,
de rearme manual o automtico, esto se seleccin segn sea la aplicacin del motor.
6.5.1. Rearme Automtico a 3 hilos.
Es un esquema prctico en las mquinas simples que pueden funcionar sin control
especial y si se consideran como no peligrosas (bombas, climatizadores, etc.). Este
esquema garantiza el rearranque cuando se enfran las bilminas, Figura 6.5.1.1.

54

Figura 6.5.1.1 Rearme a Auto 3 hilos. Catlogos Telemecanique


6.5.2. Rearme Automtico a 2 hilos.
Se utiliza en los automatismos complejos y se recomienda para los equipos de difcil
acceso, como ejemplo cuando se requiera de la presencia de un operario por
motivos de ndole tcnico y/o de seguridad.

Figura 6.5.2.1. Rearme a Auto 2 hilos. Catlogos Telemecanique.


6.5.3. Rearme Manual.
El rearme manual se usa en las operaciones de rearme del rel en funcionamiento
local, cuando el control de la mquina debe realizarlas obligatoriamente una persona
calificada.
55

Figura 6.5.3.1 Rearme Manual. Catlogos Telemecanique.


6.6. Asociacin con un contactor.
En todo circuito de potencia cada bobinado de calentamiento debe intercalarse en
una fase o polo del motor a proteger. En el circuito de control, el contacto de
apertura del rel deber siempre conectarse en serie dentro del circuito de la bobina
del contactor que controla la puesta en marcha del motor.

Figura 6.6.1. Asociacin con un contactor. Catlogos Telemecanique.

56

Figura 6.6.2. Sistema de proteccin en motores trifsicos y monofsicos.


Catlogos Telemecanique.
6.7. Asociacin con un dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos.
Los rels trmicos no se disean para proteger contra los cortocircuitos, sino que se
requiere de proteccin adicional contra los mismos por lo que es necesario asociarles
un interruptor automtico o fusibles.

Figura 6.7.1. Asociacin con un dispositivo de proteccin contra los


cortocircuitos. Catlogos Telemecanique.

57

7. SONDAS TRMICAS
La proteccin con sondas trmicas es un sistema de proteccin contra las
sobrecargas trmicas suaves y prolongadas. Esto gracias a la ayuda de una sonda
termmetro que mide de forma directa la temperatura del arrollamiento interno en
el motor.
7.1. Tipos de sondas.
Aunque hay varios tipos de sondas, las ms utilizadas son las de coeficiente de
temperatura positivo (CTP) o termistancias, las cuales se caracterizan por provocar
un aumento brusco de su resistencia cuando la temperatura llega a un valor
determinado, llamado "temperatura nominal de funcionamiento" (TNF). La
termistancia se conecta a un rel electrnico especial cuyo objetivo principal es
provocar el disparo del contactor de maniobra.

Figura 7.1.1. Curva caracterstica de una sonda tipo CTP. Catlogos


Telemecanique.
7.2. Funcionamiento.
Un sistema de proteccin de motores con sondas trmicas se compone de:
Una o varias sondas trmicas con coeficiente de temperatura positivo (PTC).
Un dispositivo electrnico, alimentado en corriente alterna o continua, que
mide permanentemente la resistencia de las sondas asociadas.

58

Un circuito que detecta el fuerte aumento del valor de la resistencia que se


produce cuando se alcanza la TNF y ordena el cambio de estado de los
contactos de salida.

Segn el tipo de sonda a utilizar se puede activar una alarma sin detener la mquina
si el TNF de las sonda es inferior a la temperatura mxima especificada para el
elemento protegido, o, se puede detener en la mquina la TNF coincide con la
temperatura mxima especificada.
Existen dos tipos de rels:
De rearme automtico, cuando la temperatura de las sondas tiene un valor
inferior a la TNF.
De rearme manual local o a distancia, ya que el pulsador de rearme no
resulta efectivo mientras la temperatura sea superior a la TNF.
El disparo se activa con los siguientes fallos:
Se ha superado la TNF,
Corte de las sondas o de la lnea sondas-rels,
Cortocircuito de las sondas o de la lnea sondas-rels,
Ausencia de la tensin de alimentacin del rel.
7.3. Ubicacin de las sondas.
Como las sondas miden exclusivamente la temperatura del punto en que hacen
contacto, es necesario colocarlas en los puntos ms crticos del arrollamiento del
motor; generalmente en el fondo de las ranuras o en las cabezas de bobina del lado
de salida del aire. Esto obliga a efectuar su montaje de forma cuidadosa durante la
fase de bobinado del motor para asegurar un buen contacto trmico.
Las sondas miden la temperatura con absoluta precisin, ya que, debido a su
reducido tamao, tienen una inercia trmica muy pequea que garantiza un tiempo
de respuesta muy corto. Pero dems de los problemas que lleva la colocacin de la
sonda hay otro factor que condiciona decisivamente este sistema de proteccin. A
pesar de su pequea masa (como una cabeza de cerilla), la sonda reacciona con un
cierto retardo definido por su constante de tiempo trmica, que en la prctica suele
ser del orden de 8 a 10 segundos.

59

Figura 7.3.1. Ubicacin de las sonda en el interior del motor.


Catlogos Schneider Electric.

60

8. SELECCIN PROTECCIN CONTRA SOBRECAGAS


El reglamento tcnico RETIE especifica los requerimientos de proteccin contra
sobrecargas y su funcin es la de proteger a los elementos del circuito ramal,
motores, equipos y conductores contra el exceso de temperatura. Para la seleccin
se deben usar los valores de corriente marcados en la placa del motor (AFLA).
La proteccin como los dems elementos en el sistema es de obligatoria
implantacin y no existe ninguna excepcin a esta regla, de esta manera el motor
ms pequeo hasta el ms grande debe contar con su respectiva proteccin trmica.
En el caso de motores pequeos como taladros, cierras y para motores pequeos en
un taller, correspondern al mismo dispositivo de proteccin contra cortocircuitos y
falla a tierra (Numeral 8.6).
8.1. Factor de servicio.
Este factor de servicio es un valor en porcentaje de la capacidad de sobre carga a la
que se puede someter el motor durante cortos periodos de tiempo y cuando se
alimenta al nivel de tensin descrita en la placa. Estos valores se encuentra
marcados en placa de caractersticas, siendo los ms comunes: 1.0, 1.15 y 1.25.
8.2. Motores de uso continuo.
Los motores de uso continuo se dividen en tres grupos:
Motores de mas de 1HP
Motores de 1HP o menos
o Arranque automtico.
o Arranque no automtico.
8.2.1. Motores de ms de 1 HP.
Para motores de ms de 1HP se pueden seleccionar los siguientes dispositivos de
proteccin contra sobrecargas:
Dispositivos independientes.1
Dispositivos internos.2
Sistema de proteccin internos en el motor que lo proteja de daos en el
arranque si estos no someten al motor a sobrecarga.3

NTC 2050
430-32(a)(1)
2
430-32(a)(2)
3
430-32(a)(3)
1

61

8.2.2 Motores de 1 HP o menos con arranque automtico.


Para motores de ms de 1HP o menos con arranque automtico se pueden
seleccionar los siguientes dispositivos de proteccin contra sobrecargas:
Dispositivos independientes.1
Rel trmico.2
Sistema de proteccin internos en el motor y si se vincula con otros
dispositivos que corten la alimentacin del motor al superar los 40C.
8.2.3. Motores de 1 HP o menos con arranque no automtico.
Para motores de ms de 1HP o menos con arranque no automtico se pueden
seleccionar los siguientes dispositivos de proteccin contra sobrecargas:
Si el motor se encuentra permanentemente instalado o si el controlador est
a la vista3 e debe considerar la instalacin de dispositivos de proteccin
contra sobrecarga como si se tratara de arranque automtico.4
Si no se encuentra a la vista o el motor no es de uso continuo, el dispositivo
puede ser al mismo tiempo el de proteccin contra cortocircuito y falla a
tierra, como un interruptor termomagntico.5
8.3. Dispositivos independientes.
Los basados en deflexin de elementos bmetalicos, como los rles trmicos, se
puede seleccionar un dispositivo externo con las siguientes caractersticas:

El dispositivo debe abrirse con no ms del 125% AFLA (corriente de placa)


para motores marcados con factor de servicio no menor que 1.15 y para
motores con pico de temperatura no superiores a los 40C.
Para los dems motores el valor puede seleccionarse con el 115% AFLA.

Es importante entender que cuando se trata de dispositivos de proteccin externos


al motor estos no deben permitir el paso de la corriente marcada en placa AFLA y en
todos los motores de fabricacin estndar se rotula en la placa el porcentaje de
ajuste o en tablas dadas adicionales provistas por el fabricante.
8.4. Dispositivos internos. 6
Como se expone en el capitulo 7 es posible encontrar sistemas de proteccin trmica
en el interior de los motores. Para la seleccin se usarn las corrientes de plena
carga (AFLC) y los siguientes porcentajes no deben excederse:
1

430-32(c)(1)
430-34
3
Distancia no mayor a 15 metros (50ft)
4
430-32(b)(1)
5
NTC 2050
430-32(b)(2)(a)
6
430-32 (a)(2). e igualmente en 430-32 (c)(1).
2

62

Corrientes menores a 9A .170%


Corrientes entre 9A y 20A .156%
Corrientes mayores a 20A .140%

En todos los casos un sistema de control deber desconectar el motor en el caso de


que se presente la sobrecarga.
8.5. Rels de sobre carga1.
Cuando algn valor seleccionado del rle trmico no permita el arranque de los
motores con carga, se puede seleccionar un valor que no supere los siguientes
porcentajes de la corriente de placa (AFLA).

Motores marcados con factor de servicio menor que 1.15 el 140%


Motores marcados con temperatura pico no superior al 40C el 140%
Motores sellados hermticamente 140%
Otros motores 130%

Esto se da por ejemplo cuando la clase de disparo seleccionada no permite el


arranque del motor por lo que es recomendable la desconexin del rle durante la
sobrecarga (Shunting).
8.6. Motores de uso intermitente o similar al continuo.
En la seleccin de proteccin contra sobrecargas para motores de uso intermitente
se deben aplicar los porcentajes de la Tabla 5.2.1.1 (Tabla 430-22(a)) NTC2050, a
la corriente de plena carga (AFLC).
Se pueden usar fusibles o interruptores automticos como proteccin contra
sobrecargas en lugar de rels trmicos que por el dispositivo de proteccin de
cortocircuito y falla a tierra (MCCB, CB o Fusible Dual)2, esto solo si sus valores
ajustan a los valores de porcentajes descritos en la norma (Captulo 5).
8.7. Desconexin del sistema de proteccin de sobrecarga (Shunting).
Es posible en casos de arranques difciles que los valores presentados de corrientes,
disparen las protecciones contra sobrecarga. Si es el caso estas se debern separar
del circuito de alimentacin del motor durante todo el tiempo de arranque.3
En esto casos se debe tener en cuenta:

NTC 2050
430-34
2
430-33
3
430-35(a) y (b)
1

63

Si el arranque no es automtico el valor de ajuste de los dispositivos de


proteccin contra cortocircuito y falla a tierra no deben exceder el 400% de
la corriente de placa (AFLA), nicamente si estos dispositivos estn vinculados
al circuito en el arranque.
Si el arranque es automtico no debe desconectar durante el arranque, pero
ser posible si el sistema de proteccin contra sobrecarga no permite un
arranque normal, como por ejemplo cuando el tiempo de arranque se
exceden los tiempos ajustables del dispositivo.

En el caso de los fusibles que se usan como proteccin de sobrecarga, se deben


colocar en cada conductor no puesto a tierra y en sistemas de suministro de
corriente alterna en el conductor puesto a tierra, para los motores trifsicos y trifilar
con conductor de puesta a tierra.
8.8. Ubicacin de los dispositivos contra sobrecargas.
En general para todos los motores se debe instalar protecciones contra sobre cargas
una por cada fase disponible. Para referencia del numero y la ubicacin de las
protecciones contra sobrecargas se debe seguir la tabla 8.8.1 (430-37 NTC 2050).

Tabla 8.8.1. NTC 2050 Tabla 430-37 Numero de dispositivos de


sobrecarga.
Clase de motor
Sistema de suministro
Numero y ubicacin de
las unidades de
sobrecarga como
bobinas de disparo o
reles
Monofasico de c.a. o c.c.
Dos hilos, una fase de c.a. 1 en cualquier conductor
o c.c. sin hilo puesto a
tierra
Monofasico de c.a. o c.c.
Dos hilos, una fase de c.a. 1 en el conductor no
o c.c. un conductor puesto puesto a tierra.
a tierra.
Monofasico de c.a. o c.c.
Tres hilos, una dase de 1 en el conductor no
c.a. o c.c., con neutro puesto a tierra.
puesto a tierra
Monofasico de c.a.
Cualquiera de tres fases
1 en el conductor no
puesto a tierra.
Dos fases c.a.
Tres hilos, dos fases de 2, uno en cada fase.
c.a., sin hilo puesto a
tierra
Dos fases c.a.
Tres hilos, dos fases de 2 en los conductores no
c.a., con un conductor puestos a tierra
puesto a tierra
64

Dos fases c.a.


Dos fases c.a.
Trifasico c.a.

Cuatro hilos, dos fases de


c.a., con o sin hilo puesto
a tierra
Cinco hilos, dos fases de
c.a., con neutro puesto o
no a tierra
Tres fases cualquiera

65

2, 1 por fase en los


conductores no puestos a
tierra
2, 1 por fase en cualquier
hilo de fase no puesto a
tierra
3, 1 en cada fase, cuando
estn protegido por otros
medios aprobados.

9. LA CONMUTACION

La conmutacin consiste en establecer o cortar paso de una corriente elctrica


fuerte con una corriente mucho ms dbil y segn sean las necesidades esta funcin
puede realizarse con aparatos electromecnicos o electrnicos.
9.1. Contactor electromecnico.
El contactor electromecnico es en esencia un interruptor accionado o gobernado a
distancia con ayuda de un electroimn y los contactos son elementos conductores
que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de la corriente, ya sea en el
circuito de potencia o en el de mando.
9.2. Partes del contactor electromecnico.
9.2.1 Bobina.
La bobina es la parte que genera el flujo magntico necesario para atraer la
armadura mvil del electroimn. Se disea para provocar el cierre y la apertura de
los circuitos evitando los choques electromagnticos que se producen cuando la
corriente recorre las espiras. Para atenuar los efectos de los choques mecnicos la
bobina o el circuito magntico y en algunos casos ambos, estn montados sobre
amortiguadores.
9.2.2. Ncleo.
La bobina esta arrollada sobre un material ferromagntico y generalmente en forma
de E. Este material es el encargado de concentrar y aumentar el flujo magntico.
El ncleo se construye con una serie de lminas delgadas de acero al silicio con el
fin de reducir al mximo las corrientes parsitas. Las lminas estn aisladas entre s
pero unidas fuertemente con remaches, y para eliminar el magnetismo remanente
se hace insercin de un material paramagntico en el entrehierro.
9.2.3. Anillo de desfasaje.
Los anillos de desfasaje (de uno a dos) o tambin llamados espiras de Frager, son
los encargados de generar en una parte del circuito un flujo con sentido inverso con
respecto al flujo alterno principal. Gracias a estos anillos se evita la anulacin
peridica del flujo y por tanto evita la vibracin en lo contatores de corriente
alterna.

66

9.2.4. Cmara apagachispas.


Tiene como funcin evitar la formacin de arcos y su propagacin en el sistema.
Cuando el contactor esta bajo carga y se desenergiza se produce una chispa, as aun
cuando los circuitos estn separados fsicamente, se considera entonces que la
corriente nunca se interrumpe inmediatamente.
Para apagar la chispa se utilizan una o varias tcnicas a la vez, entre estas las ms
comunes son:
Autoventilacin: la cmara se construye con una abertura grande en la parte inferior
y una pequea en la parte superior, al producirse la chispa la explosin produce una
chimenea que sopla aire alrededor de la chispa apagndola rpidamente.
Soplomagntico: Se canaliza el campo elctrico formado para aumentar la longitud
del arco y as poder aumentar tambin la resistencia evitando que la corriente pase.
Bao de aceite: La cmara se sumerge en un bao de aceite dielctrico que absorbe
el calor y evita la formacin del arco.
Cmara desionizadora: Las paredes de la cmara se recubren con lminas metlicas
para absorber el calor producido, evitando que el aire se ionice, de esta manera no
se forma el arco.
Transferencia y fraccionamiento del arco: Divide el arco en muchos arcos ms
pequeos, de tal manera que su extincin sea ms rpida y sencilla.
9.2.5. Contactos.
Son lminas metlicas que se ponen en contacto al producirse el campo magntico
en el ncleo o bobina. Pueden ser principales o auxiliares:

Contactos
cuando se
Contactos
cuando se

Normalmente Abiertos (NA): Su funcin es cerrar un circuito


energiza la bobina.
Normalmente Cerrados (NC): Su funcin es abrir un circuito
energiza la bobina del contactor al cual pertenecen.

67

Figura 9.2.5.1. Representacin esquemtica IEC para los contactos en un


contactor a) Principales, b) Auxiliares.

Figura 9.1.1. Interior de un Contactor electromecnico. Catlogos


Schneider Electric
68

9.2.5.1 Principales.
Contactos principales o contactos de fuerza, tienen como funcin especfica
establecer o interrumpir el circuito principal que transporta la corriente desde la red
a la carga, son contactos nicamente abiertos NA.
Estos deben estar debidamente calibrados y dimensionados para permitir el paso de
intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse.
9.2.5.2. Auxiliares.
Son contactos con la funcin especfica de permitir o interrumpir el paso de corriente
a bobinas de otros contactores o a los elementos de sealizacin. Estn diseados
para intensidades dbiles y actan tan pronto se energiza la bobina (tambin es
posible encontrar contactos de accin retardada).
Uno de los contactos auxiliares NA debe cumplir la funcin de asegurar la
autoalimentacin de la bobina por lo cual recibe el nombre especfico de auxiliar de
sostenimiento o retencin.
9.3. Funcionamiento del contactor electromecnico.
Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico
intenso de manera que el ncleo atrae con un movimiento muy rpido a los
contactos. Al producirse este movimiento, todos los contactos del contactor,
principales y auxiliares cambian de posicin: Los contactos cerrados se abren y los
abiertos se cierran y para volver los contactos a su posicin inicial de reposo basta
con desenergizar la bobina.
9.4. Caractersticas.
9.4.1 Categora de empleo AC (IEC).
La categora de empleo del contactor se define en la Norma IEC- 60947-4. Esta
calcificacin tiene en cuenta la corriente que el contactor debe establecer o cortar
durante un determinado nmero de veces.
Para el control de motores de corriente alterna y aplicaciones en corriente alterna
encontramos la categora AC (CA) y segn sea el tipo de caractersticas elctricas y
mecnicas se puede establecer el tipo de carga que controla, adems de las
condiciones en las cuales se efectan los cortes (Figura 9.4.1.1.):

69

Figura 9.4.1.1. Categoras de contractotes de corriente alterna


Catlogos Schneider Electric.

AC1: cargas no inductivas o dbilmente inductivas, cuyo factor de potencia


es mnimo 0,95.
AC2: para arranques de motores de anillos, inversin de marcha, frenado por
contracorriente, marcha a impulsos de motores de anillos, cuyo factor de
potencia es de 0,3 a 0,7.
AC3: para el control de motores jaula de ardilla que se apagan a plena
marcha y que en el arranque consumen de 5 a 7 veces la intensidad normal.
AC4: Arranque de motores de rotor en cortocircuito, inversin de marcha,
marcha a impulsos, frenado por contracorriente.

Otras categoras AC(CA) relativas al control:


AC-5a: lmparas de descarga.
AC-5b: lmparas incandescentes.
AC-6a: transformadores.
AC-6b: condensadores
AC-8: compresores de refrigeracin
AC-7a - AC-7b: Define adems las categoras para aplicaciones domsticas.
AC 14: para electroimanes que absorban menos de 72 VA en estado cerrado
(corriente establecida 6 Ie), y
AC-15: cuando la potencia absorbida sea superior a 72 VA (corriente establecida 10
Ie)
9.4.2. Tensin nominal - Ue (IEC).
Es el valor de tensin que combinado con el valor de corriente nominal de empleo,
determinan la aplicacin del contactor. A un contactor se le pueden asignar un
nmero de combinaciones de tensiones y corrientes nominales de trabajo para
diferentes servicios y categoras de utilizacin.

70

9.4.3. Corriente nominal - Ie (IEC).


La corriente nominal de empleo es la indicada en el aparato y esta definida a valores
nominales de tensin y frecuencia, para una determinada categora y de acuerdo al
tipo de envoltura de proteccin.
9.4.4. Corriente nominal trmica - Ith (IEC).
Es la mxima corriente que puede soportar el contractor durante 8 horas de servicio
sin que la temperatura de las diversas partes exceda el lmite especificado por las
normas. Las condiciones de prueba de la corriente nominal trmica son:
Ausencia de maniobras de cierre y apertura.
Sin su caja, al aire libre.
En un ambiente interior razonablemente exento de polvo y sin radiaciones
externas.
9.4.5. Corriente nominal trmica en caja - Itth.- (IEC).
Se define como la mxima corriente que puede soportar durante 8 horas de servicio
sin que la temperatura de sus diversas partes exceda el lmite especificado por las
normas, en ausencia de maniobras de cierre y apertura, estando en su carcasa.
9.4.6. Tensin nominal de aislacin Ui- (IEC).
Es el valor de tensin al cual se refieren las pruebas dielctricas, las distancias en el
aire y las longitudes de contorno.
9.4.7. Potencia nominal.
Es la mxima potencia que un contactor puede controlar y est generalmente
definida por valores que corresponden con las potencias de motores normalizados.
9.4.8. Vida mecnica.
Se refiere a la resistencia al desgaste mecnico. Se caracteriza por el nmero de
operaciones sin carga (es decir sin corriente en los contactos principales) que
pueden realizar el 90% o ms cantidad de contactores de un determinado tipo antes
que sea necesaria la reparacin o el reemplazo de sus partes mecnicas. Se permite,
sin embargo, el mantenimiento normal que incluye el reemplazo de los contactos.
9.4.9. Vida elctrica.
Se refiere a la resistencia, al desgaste elctrico. Se caracteriza por el nmero de
operaciones con carga correspondiente a las condiciones de servicio definidas que
pueden realizar el 90% o ms cantidad de contactores de un determinado tipo antes
que sea necesaria la reparacin o el reemplazo de sus contactos.
71

9.4.10. Capacidad nominal de cierre (IEC).


La capacidad nominal de cierre de un contactor es un valor de corriente determinado
bajo condiciones estacionarias que el contactor puede establecer sin que se suelden
o haya un desgaste exagerado de sus contactos o emisin excesiva de llama, bajo
condiciones de cierre establecidas.
9.4.11. Capacidad nominal de apertura (IEC).
La capacidad nominal de apertura de un contactor es un valor de corriente que el
contactor puede interrumpir sin un desgaste exagerado de los contactos o emisin
excesiva de llama, bajo condiciones establecidas de apertura y a la tensin nominal
de empleo.
9. 5. Contactores estticos electrnicos.
Los contactores estticos son aparatos de conmutacin de potencia que hacen uso
de semiconductores para controlar cargas resistivas o inductivas alimentados en
corriente continua o alterna.
Al igual que los contactores electromagnticos pueden establecer o interrumpir
corrientes importantes con una corriente de control de baja intensidad. Funcionan
en servicio intermitente o continuo, pueden recibir rdenes a distancia desde
cualquier aparato que emita seales de tensin ON/OFF, lo que incluye interfaces de
dilogo hombre/mquina, salidas de autmatas programables.
En su interior los circuitos de control y de potencia estn aislados con ayuda de un
optoacoplador o un rel hermticamente sellado.
Ventajas:
Frecuencia de conmutacin elevada.
Ausencia de piezas mecnicas mviles.
Funcionamiento totalmente silencioso.
Como su consumo es bajo, es posible transmitir rdenes directamente de las salidas
estticas de los autmatas programables. Como caracterstica adicional contiene
circuitos RC y los limitadores de cresta integrados protegen los rels y los
contactores estticos contra los cambios de tensin bruscos (dV/dt importante) y
contra las sobretensiones.
Se pueden activar con corriente continua tanto como alterna. En corriente continua,
la entrada est protegida contra la inversin de polaridades y en corriente alterna
un circuito rectificador con filtro restablece la tensin continua en el optoacoplador.

72

Adaptados para el control de motores trifsicos que funcionen con cadas elevadas
de tensin se incluyen dos contactos auxiliares estticos: un contacto de
realimentacin y un contacto compatible con las entradas de autmatas
programables. Los componentes de potencia y los contactos auxiliares pasan al
estado pasante con la misma seal de mando.
Existen versiones con dos sentidos de marcha que permite invertir el sentido de giro
del motor permutando las fases 1 y 2 (la fase 3 no se puede conmutar). El inversor
incluye un enclavamiento interno que impide controlar simultneamente los dos
sentidos de marcha.
9.6. Rels integrales de proteccin de motores elctricos
Integran la proteccin contra sobrecarga y fallas de tensin en un solo elemento.
Sus microcontroladores supervisan constantemente los valores de las corrientes en
las fases del motor y las tensiones. Al ocurrir una sobrecarga, cierra el circuito y una
vez el motor recobra su temperatura de trabajo lo reconecta.
La temperatura del motor se estima a partir de las corrientes de las fases y del
desbalance en la tensin, adicionalmente protege al motor contra fallas de fase o
desconexiones imprevistas.
Los Rels Integrales de Proteccin poseen memoria trmica, lo que permite
mantener la informacin del calor remanente en el motor aun cuando este
dispositivo carezca de energa.

73

10. SISTEMAS DE DESCONEXION

10.1. Generalidades.
Los temas tratados a continuacin son elementos que ya no son utilizados en los
sistemas modernos de proteccin, pero debido a que pueden ser encontrados en
catlogos, normas tcnicas y en algunas instalaciones industriales se muestran a
modo de informacin.
El sistema de desconexin es una medida obligatoria y adicional en esquema
general de proteccin, su funcin consiste en aislar elctricamente la instalacin de
su red de alimentacin. Para impedir que la instalacin se vuelva a poner baja
tensin de forma imprevista, se asegura el sistema con un enclavamiento mecnico
o magntico del dispositivo de interrupcin, garantizando la seguridad de las
personas y de los equipos.
Los sistemas de desconexin conformados generalmente por: 1
Seccionadores.
Interruptores.
o CB marcados con Actitud para el seccionamiento.
o Interruptores automticos MCCB.
o Interruptores de seguridad.
Aun cuando en esquemas modernos de proteccin de motores, elementos como los
seccionares e interruptores de seguridad hayan sido relegados por los interruptores
1

Segn se el caso incorporan espacios para fusibles o no

Figura 10.1.1. Sistema de desconexin de motor. NEC handbook 2005


74

automticos, todava es posible encontrarlos en las normas tcnicas y en las


instalaciones industriales actuales.

10.2. Seccionador
El seccionador como el mostrado en la figura 10.2.1 es un aparato generalmente
electromecnico que en su posicin de abierta asla elctricamente una instalacin
de su red de alimentacin.

Figura 10.2.1 Seccionador marca Telemecanique.


10.2.1 Funcionamiento del seccionador
Para entender el funcionamiento de un seccionador se debe entender sus partes
constitutivas, las cuales son:
Un dispositivo de mando lateral o frontal que permite cerrar y abrir los polos
manualmente.
Uno o dos contactos auxiliares de precorte.
Un bloque tripolar o tetrapolar.
10.2.1.1. Dispositivo de mando.
El accionamiento del seccionador es manual y la velocidad de cierre-apertura
siempre depende de la rapidez de accionamiento del operario, por lo tanto el
seccionador se considera como un aparato de ruptura lenta y que nunca se debe
utilizar con carga. Si existe corriente en el circuito debe cortarse previamente con un
aparato de conmutacin previsto para tal efecto, normalmente con un contactor.

75

10.2.1.2. El contacto auxiliar de precorte


Se conecta en serie con la bobina del contactor. Tiene como funcin abrirse antes y
cerrarse despus que los polos del seccionador. En caso de manipulacin accidental
del seccionador con carga, interrumpe la alimentacin de la bobina del contactor
antes de que se abran los polos del seccionador. Sin embargo, los contactos de
precorte no deben considerarse como un mando de control del contactor, que
dispone de su propio mando de Marcha/Paro.
El estado de los contactos se indica mediante la posicin del dispositivo de control,
con la ayuda de un indicador mecnico independiente o permitiendo que los
contactos estn visibles. En ningn caso se puede enclavar el seccionador cuando
est en posicin cerrada o cuando sus contactos se hayan soldado accidentalmente.
En la figura 10.2.1.2.1. Se puede observar un seccionador en el cual se distingue su
interior.

Figura 10.2.1.2.1Simbologa de los seccionadores y de los interruptores


succionadores Norma Europea
Es muy comn aadir a los seccionadores, los portafusibles en sustitucin de los
tubos o de las barretas para el seccionamiento.
10.3. El interruptor
Segn lo establece la norma IEC 947-3, el interruptor es un aparato mecnico con la
capacidad de establecer, tolerar e interrumpir en todas las condiciones de
sobrecarga y durante un tiempo determinado las corrientes dentro del circuito, aun
en condiciones anmalas como la presencia de un cortocircuito. Esto quiere decir
que debe soportar las corrientes de falla pero no tiene la capacidad de limitarlas.
10.3.1. El interruptor automatico CB (IEC)
El interruptor automatico es seccionador si est diseado para ser manejado con
seguridad en carga y esto se debe a que en su interior el mecanismo de
seccionamiento est vinculado al dispositivo de mando manual lo que garantiza la
76

apertura y el cierre brusco de los contactos, independientemente de la velocidad de


accionamiento del operario.
Los interruptores automaticos son seccionadores unicamente cuando estan
marcados en su placa con las palabras Aptitud para el seccionamiento (IEC) que se
refiere a:
Resistencia a una onda de choque (Uim).
Posicin del mando de control, incluidos los contactos soldados.
Cumplir con las condiciones de aislamiento especificadas en la norma IEC
60947-2.
10.3.2. El interruptor seccionador modular
El interruptor seccionador modular es una caracterstica de fabricante que permite
complementar y modificar la composicin de los aparatos bsicos, pudiendo
adicionar algunos de los siguientes mdulos adicionales:
Contactos de mayor potencia.
Contactos de neutro con cierre instantneo y de apertura con retardo de
tiempo.
Contactos adicionales auxiliares para el cierre y la apertura.
Barretas para conexin de la tierra.
10.3.3. Interruptores de seguridad resistentes (NEMA)
Los interruptores de seguridad resistentes se utilizaban sobre todo en la industria
donde las tareas de interrupcin son manuales y repetidas, logrando controlar hasta
los 600 voltios. Estos interruptores se construyen bajo parmetros de las normas
NEMA.
Los usos tpicos para los interruptores de seguridad resistentes incluyen:
Desconexin de motores.
Desconexin de maquinarias.
Control a distancia.
En la figura 10.3.3.1 se puede observar este tipo de interruptor y adems se puede
apreciar un espacio que esta destinado para alojar 3 fusibles, uno para cada fase.
Existen varias configuraciones para este tipo de interruptores de seguridad pero se
distinguen estas partes importantes:

Encerramiento: el interruptor automtico esta construido bajo una armadura


y esta puede tener varios grados de proteccin segn normas NEMA,
La cuchilla: es la parte mvil que se encarga de la apertura y cierre del
circuito.
77

El neutro: es una barra de metal diseada para recibir los conductores de


neutro, no fluye corriente a travs de ella y se conecta en algn punto de la
instalacin a tierra
El polo: se refiere al nmero de alambres que el interruptor puede
desconectar a la vez, y por donde la corriente elctrica fluye hacia el circuito.
Porta Fusible: dependiendo del uso, el interruptor de seguridad puede
proporcionar la proteccin contra cortocircuito y falla a tierra con la ayuda de
fusible, uno para cada fase. Es una funcin opcional en el dispositivo.

Los interruptores de seguridad pueden tener 1 a 6 polos y un nico neutro. Los


interruptores de 6 polos se usan generalmente:

Cuando se requiere un sistema de sealizacin.


Para motores de doble velocidad
Cuando se requiere controlar otros dispositivos adicionales al motor.

Figura 10.3.3.1 Interruptor de seguridad resistente Square D, porta


fusibles para fusibles clase R o J (UL).

78

11. SELECCIN DE SISTEMAS DE DESCONEXIN

11.1. Generalidades.
El sistema desconexin tiene dos funciones: Aislar las cargas de las fuentes de
alimentacin y proveer de seguridad durantes los periodos de inactividad
(mantenimiento). En ningn caso el sistema de control se le considera parte del
sistema de desconexin si no que es un elemento externo al mismo, aun cuando
ambos podran ubicarse en el mismo lugar.
11.2. Ubicacin y operacin.
Existen dos posibilidades en la ubicacin del sistema de desconexin, la primera es
en donde se ubica el motor y otra en el lado del controlador, deben estar a la vista a
una distancia no superior a los 15 mts. En ambos casos el sistema de desconexin
debe ser accesible. 1
Se debe disponer de un medio de desconexin por cada controlador2 o un nico
dispositivo para una maquina de uso continuo con mltiples motores3. En todos los
casos en que la tensin supere los 600V se debe etiquetar el medio de desconexin
como peligroso, siendo el dispositivo capaz de bloquearse en posicin abierta. 4
En los siguientes casos se puede omitir el medio de desconexin en el lado del
motor5:
No se puede instalar el medio de desconexin por que este no queda a la
vista.
Incrementa el riesgo para las personas o las propiedades.
Si se aplican procedimientos de seguridad, estando el control de los motores
bajo la supervisin de personal cualificado.
Es su operacin los dispositivos de desconexin:
Debe marcar claramente el estado de prendido (on) y apagado(off).6
Para conductores puestos a tierra, el dispositivo en su operacin de abrir
siempre todos los conductores de alimentacin que no estn puestos a tierra
de manera que ningn polo quede conectado independientemente.7

NTC 2050. 430-102


430-102 (a)
3
430-102 (a) Excepcin (2)
4
430-102 (a) Excepcin (1)
5
NFPA 70 2005. 430-102 (B) Excepcin (a) y (b)
6
NTC 2050. 430-104
7
430-105
2

79

El dispositivo debe ser accesible fcilmente.8

11.3. Dispositivos de desconexin.


Son validos los siguientes dispositivos de desconexin si estn debidamente
certificados: 2
Interruptor de circuitos de motores, marcados en vatios (W) o caballos de
fuerza (HP).
Interruptor Automtico o MCB, CB o MCCB o dispositivo de caja modelada
seccionador sin disparo automtico, marcados en amperios.
o De tiempo inverso que se accione tirando de una palanca o
empuadura.3
o Interruptor de aceite bajo supervisin tcnica si la capacidad nominal
no es superior a 600V o 100A.4
Segn la NFPA 70 del ao 2005:
Controles electrnicos automticos con sistemas de protecciones integradas.
Sistemas de aislamiento de equipos (SIE System Isolation Equipment). Se
definen los SIE como sistemas redundantes, operados remotamente, con
aislamiento por contactares, que proveen de aislamiento y desconexin bajo
el mismo recubrimiento.
La figura 11.3.1. Muestra la regla bsica para la seleccin del medio de desconexin.

REGLA BASICA
Controlador
Con interruptor de hp equivalente
al motor

Este

Este

Interruptor automatico

EXEPCION

Motor estacionario
/ hp o menor

La proteccin contra sobre corriente


sirve como desconeccion

Figura 11.3.1. Sistema de desconexin de motores

8
2
3
4

430-107
430-109
430-111 (a)
430-111 (c)

80

En general se puede descomponer la seleccin segn sea el motor fijo o porttil,


siempre teniendo en cuenta la potencia del mismo.
11.3.1. Motores Fijos.
La seleccin se hace segn la potencia del motor:
Potencia menor a 1/8 HP.
Motor letra de diseo E y potencia mayor a 2 HP.
Ponencia menor a 2 HP a tensin de 300V.
Potencias ente 2 HP y 100HP arranque por auto transformador.
Si la potencia es menor 1/8 HP se puede disponer del sistema de proteccin contra
cortocircuito y falla a tierra como medio de desconexin.1
Cuando la letra de diseo del motor es E y su potencia mayor a 2 HP el dispositivo
debe estar rotulado para ser usado con el motor de letra de diseo E.2
Para potencia menor a 2 HP y tensin menor a 300 V:3
La corriente seleccionada no puede ser menor a ningn elemento del sistema
proteccin contra cortocircuito o falla a tierra.
En sistemas AC solo se pueden usar sistemas de desconexin marcado para
uso AC, no se deben usar interruptores CC bajo ninguna condicin.
Si el sistema de arranque seleccionado es el de autotransformador y el motor motor
tiene una potencia ente 2 HP y 100HP:4
Se debe proveer al motor de dispositivos contra sobrecarga.
El dispositivo debe ser capas de interrumpir la corriente de rotor bloqueado.
Seleccionado a no menos del 125% IFLA y no mayor al 150% IFLA si el sistema
de protecciones de cortocircuito y falla tierra sean fusibles o interruptores
automticos de tiempo inverso.
Los rangos de corriente segn la potencia del motor son:
Motores de de letra de diseo E:
o 3 HP a 100 HP, la corriente no debe ser menor a 1,4 IFLA 5
o 100 HP o mayor potencia, la corriente no debe ser menor a 1,3 IFLA
Motores de menos de 2 HP a 300V:
o La corriente no debe ser menor a 200% IFLA.3
Motores de 2 HP hasta 100 HP con contralor tipo auto transformador:
o La corriente no debe ser menor a 125% IFLA.6
N

NTC 2050. 430-109 Excepcin (2)


430-109 Excepcin (1) (a)
3
430-109 Excepcin (3)
4
430-109 Excepcin (4)
5
NTC 2050
430-109 Excepcin (1) (b)
6
430-109 Excepcin (4) (b)
2

81

11.3.2. Motores porttiles.


Se puede optar por un sistema de desconexin compuesto por Clavija y Cordn,
segn sea su potencia:7
Potencia Menor a 2 HP y diseo diferente a E: La potencias de las clavijas no
es menor a la del motor.
Potencia Mayor 2 HP: La potencia de la clavija no es menor al 1.4 veces la
del motor.

430-109 Excepcin (6)

82

12. MOTOR DE INDUCCION


12.1. Generalidades.
En el ao de 1888 en Columbus en el estado americano de Ohio, Nikola Tesla
invento el primer motor elctrico de induccin. Desde entonces su invento se ha
convertido en el ltimo siglo en la mquina creada por el hombre mas comnmente
usada. Sus usos abarcan el hogar, comercio e industria, para sistemas de
ventilacin, bombas, compresores, etc.
12.2. Composicin.
Un motor asncrono trifsico consta de dos partes bsicas constitutivas: el rotor y el
estator (Figura 12.2.1.).

Figura 12.2.1 Motor elctrico de induccin. Nikola Tesla Museum.


12.2.1. El estator.
Es la parte fija del motor y el lugar donde se encuentran los bobinados que
producen el campo giratorio. Consiste en una carcasa de metal fundido o de
aleacin ligera y en su interior se encierra una corona de chapas delgadas,
aproximadamente 5 milmetros de acero al silicio, aisladas entre s por oxidacin o
barniz aislante.
12.2.2. El rotor.
Es la parte mvil del motor y se compone de un apilamiento de chapas delgadas
aisladas entre s que forman un cilindro orientado hacia el eje del motor.
83

Dependiendo de su forma de construccin puede ser:


Jaula simple.
Doble jaula.
Jaula resistente.
De anillos.
12.2.2.1. Rotor de jaula simple.
Se compone de ranuras ubicadas hacia el exterior de un cilindro en las que se sitan
los conductores. Los conductores se conectan en cada extremidad por medio de una
corona metlica y se inclinan ligeramente con respecto al eje del motor para mejorar
el par. Como el conjunto tiene el aspecto de una jaula se explica el nombre que se le
da a este tipo de rotor. El par generado por el motor es dbil y con fuertes picos de
corriente en el arranque.
En motores pequeos la jaula y aletas de refrigeracin estn totalmente moldeadas
utilizando aluminio inyectado.
12.2.2.2. Rotor de doble jaula.
Consta de dos jaulas concntricas, una exterior de gran resistencia y otra interior
ms dbil.
En el arranque como el flujo es de elevada frecuencia las corrientes inducidas se
oponen a su penetracin en la jaula interior. El par que produce la jaula exterior
resistente es importante y la corriente de arranque reducida.
Al finalizar el arranque la frecuencia disminuye en el rotor y el flujo fluye a travs de
la jaula interior. El motor pasa a comportarse como si constara de una sola jaula
poco resistente. La velocidad de este tipo de rotor slo es ligeramente inferior a la
del motor de jaula simple.
12.2.2.3. Rotor de jaula resistente.
El rotor es una jaula simple cerrada por dos anillos de acero inoxidable resistente. El
rendimiento del motor es inferior, pero la variacin de la velocidad puede obtenerse
alterando nicamente la tensin. El par de arranque producido por el motor es
bueno.
12.2.2.4 Rotor de anillos.
Se presenta en motores trifsicos donde se sitan devanados idnticos a los del
estator en las ranuras de la periferia del rotor. Una de las extremidades de cada uno
de los devanados est unida a un punto comn y las extremidades libres pueden
conectarse a un acoplador centrfugo o a tres anillos de cobre aislados acoplados al
84

rotor. Los devanados se alimentan gracias a escobillas de grafito que frotan los
anillos.
12.3. Caractersticas.
12.3.1 Par.
La energa entregada por todo motor elctrico es el producto del par y su velocidad.
Es por esto que en todas las aplicaciones la generacin de par es crtica y es
importante entender de donde proviene.
El par es la suma de:
El par electromagntico
El par producido por la reluctancia.
Sin importa el tipo de construccin un motor elctrico puede producir uno o ambos
tipos de par.
12.3.1.1 El par electromagntico.
Se produce una fuerza en cualquier conductor cuando conduce una corriente
elctrica y perpendicular a esta existe un campo electromagntico. En la Figura
12.3.1.1.1 se muestra el esquema. La magnitud y direccin estn dadas por
Ecuacin 12.3.1.1.1:

Figura 12.3.1.1.1 Produccin del Par electromagntico. Newnes Electrical


Engineers Handbook.

F = B I l (Ecuacin 12.3.1.1.1)

F: Fuerza [Newton]
B: Intensidad de flujo magntico [tesla]
l: Longitud del conducto [metro]
I: Corriente [Amperio]
En el caso de un motor elctrico de radio r, el par es la accin de F x r. Es
predominante en todos los motores elctricos y responsable del trabajo realizado
85

por el mismo. En la construccin de motores elctricos de corriente continua o


alterna se platean diferentes caminos para la corriente y consecuentemente para la
produccin de flujo.
12.3.1.2 El par producido por la reluctancia.
Para este tipo de par producido en el motor elctrico se hace uso del principio que
establece que cualquier circuito magntico tiende a moverse a una posicin con una
reluctancia menor (cuando la inductancia producida por el bobinado de excitacin es
mxima).
Todos los motores elctricos aprovechan este principio, por lo que se construyen con
el mecanismo mostrado en la Figura 12.3.1.2.1, donde tanto el estator y el rotor se
construyen con salientes creando espacios de aire y consecuentemente los cambios
en la reluctancia del circuito magntico.

Figura 12.3.1.2.1 Produccin del Par debido a la reluctancia. . Newnes


Electrical Engineers Handbook.
Cuando la corriente atraviesa el devanado de los polos del estator se produce un
flujo magntico que crea el circuito magntico, el camino de este se muestra en la
Figura 12.3.1.2.1. El moviendo producido por el par electromagntico modifica la
reluctancia en el circuito, es entonces cuando el rotor experimenta un par adicional
debido a esta modificacin de la reluctancia intentando alinearse nuevamente a una
posicin de mnima reluctancia (o mxima inductancia) que se da cuando las
salientes del rotor y estator estn alienadas dando un mnimo espacio de aire.
12.3.1.3 Clculo del valor de par.
El par terico de giro para un motor de corriente trifsica se calcula con la ecuacin
12.3.1.3.1.

86

3 U I cos 9.55
[ N m] (Ecuacin 12.3.1.3.1.)
n

T=

Siendo:
U: Tensin en el motor en voltios V.
I: Corriente del motor en Amperios.
cos : Factor de potencia.
: Eficiencia.
El par para motores de construccin estndar (numeral 12.5) con la Ecuacin
12.3.1.3.2.

T=

974 P
[ N m] (Ecuacin 12.3.1.3.2.)
N

Siendo:
P: Potencia del motor kW.
N: Velocidad nominal rpm.
12.3.2 La velocidad de sincronismo y deslizamiento.
Cuando el motor elctrico de induccin cada bobinado se conecta a una fase en un
sistema balanceando (sistema trifsico en aplicaciones de baja tensin), se produce
el campo magntico de magnitud constante y rota junto al estator a velocidad Ns.
La velocidad de rotacin del campo magntico se da por la Ecuacin 12.3.2.1.

N s = 120 f

p (Ecuacin 12.3.2.1)

Ns o velocidad de sincronismo se da en revoluciones [rpm].


f: frecuencia de la red elctrica [Hz].
p: describe un nmero entero que indica el nmero de polos del motor.

El rotor gira como consecuencia del par producido en el numeral 12.3.1, y debido a
que el campo magntico solo cruza los conductores, la velocidad de rotacin del
campo Ns nunca es igual a la velocidad del rotor o Nr. Si la velocidad del rotor es
sincrnica con el campo magntico se producira un par nulo. Por tanto se considera
que el par de un motor de induccin es funcin de la velocidad relativa del rotor al
sincronizarse a la velocidad del campo.
A la relacin entre ambas velocidades, Nr y Ns, se le conoce como deslizamiento:

s=

(Ns Nr )

N r (Ecuacin 12.3.2.2)
87

s: deslizamiento.
Ns: Velocidad de sincronismo del campo.
Nr: Velocidad del rotor.

El deslizamiento se expresa en porcentajes y los valores de plena carga, el


deslizamiento para motores pequeos corresponden al 10% mientras que para
motores grandes es aproximadamente 0.5%.
12.3.3 Relacin entre el par y el deslizamiento.
La relacin directa entre el par y el deslizamiento se muestra en una figura tpica
como la Figura 12.3.3.1. que es el resultado de pruebas en motores de induccin
con voltaje controlado. En el arranque el motor est conectado con la fuente y se le
permite funcionar hasta velocidad nominal.
Es en

este tipo de figuras que se muestra:


El par de rotor bloqueado o par de arranque.
El par disponible o par de giro, en arranque directo.
Par de aceleracin
Par resistente (regin sombreada en la Figura 12.3.3.1).

La lnea punteada de la Figura 12.3.3.2. muestra una carga tpica y la diferencia


entre el par del motor y el par de la carga a cualquier velocidad es el llamado Par
de aceleracin que es el que hace posible la aceleracin de la carga.

Figura 12.3.3.1. Curva Par-Velocidad. Basado en Manual Tcnico ABB.

88

T
TA

Tk

Ts

Tb

Te

Ae

Tm

A
TL

n
ne n0

ns

Figura 12.3.3.2. Curva Par-Velocidad. Manual Tcnico Sprecher + Schuh.


En la figura 12.3.3.2 ms detallada se observan adicionalmente los siguieres
parmetros:
T: Par de giro.
Te: Par motor en servicio normal.
Tm: Par motor.
Tb: Par de aceleracin.
TA: Par de arranque.
Ts: Par bache (par mnimo entre la posicin de paro y el par mximo).
Tk: Par mximo.
TL: Par resistente de la carga
ns: Velocidad sincrnica.
no. Velocidad en vaci (=0.980.997 ns).
ne: Velocidad nominal (=0.94..0.99 ns).
n: Velocidad de servicio.
Ae: Punto de servicio normal.
A: Punto de servicio.
Consideraciones sobre el punto de servicio A:
Es el punto en donde el motor trabaja a velocidad constante.
En caso de sobrecargas el punto de servicio A estar por encima del punto
nominal Ae.
El punto no puede ser demasiado bajo, es decir no debe sobredimensionarse
el motor.
Por debajo del 50% el motor ya no trabaja de forma rentable.
Esta curva de la Figura 12.3.3.2. es aproximada y es influenciada por la forma de
construccin de cada motor, como el estator, rotor, devanados, forma de los
conductores, etc.
89

12.4. Circuito equivalente del motor de induccin.


El circuito equivalente es importante para comprender la dinmica del motor de
induccin en el arranque y parada. El modelo de circuito equivalente, Figura 12.4.1.
es el ms simple para un motor elctrico de induccin por fase y es muy similar al
circuito equivalente de un transformador.

Figura 12.4.1. Circuito equivalente de un motor de induccin por fase.


Elementos marcados en la Figura 12.4.1.:
Re: resistencia elctrica del devanado del estator.
Rr: resistencia elctrica del devanado del rotor.
Xe y Xr: representan las inductancias de los devanados del estator y del rotor
respectivamente.
XM: reactancia de magnetizacin, tiene un valor menor que el
correspondiente al del transformador.

m 2 Rr

(1 s )
s

: resistencia que representa la potencia elctrica que se

transforma en potencia mecnica total (incluye a la potencia mecnica til


disponible en el eje y la potencia de prdidas mecnicas empleadas en
vencer el rozamiento)
Se debe notar que al igual que se hace en el caso del circuito equivalente del
transformador, la rama paralelo RP // XM se ha colocado a la entrada del circuito
equivalente, puesto que se supone que IV o intensidad de vaco es pequea en
relacin con la corriente nominal absorbida por el estator Ie, sin embargo en el caso
del motor asncrono, esta aproximacin no se considera aceptable por cuanto existe
un entrehierro (espacio entre el estator y el rotor) alcanzando la I V valores tpicos
entre el 30 y el 45% de la corriente nominal de estator.
Del modelo se desprenden las siguientes conclusiones:
a) A muy bajos deslizamientos el carcter resistivo predomina sobre el reactiv
y la corriente variar linealmente con el deslizamiento.
90

b) Si se hace tender el deslizamiento a infinito la corriente del rotor se aproxima


a un valor de estado estacionario y el valor estacionario de corriente es
mucho ms elevado que el nominal.
c) Como la corriente en el primario es prcticamente proporcional a la del
secundario al arrancar un motor elctrico de induccin se producen picos de
corriente muy elevados en la red.
12.5. Clasificacin por letra de diseo NEMA.
La NEMA1 desarroll un sistema para la construccin e identificacin de motores. De
esta manera los motores se fabrican de acuerdo con determinada norma de diseo
que esta relacionada con determinada clase que determina las propiedades
elctricas y mecnicas el rotor.

Figura 12.5.1. Relacin Deslizamiento-Par tpica en motores NEMA letra de


diseo A, B, C y D. Industrial Power Engineering and Applications
Handbook.
La Figura 12.5.1 muestra curvas de evolucin del par de los motores NEMA de letras
de diseo A, B, C y D.

Las definiciones de la letras de diseo pueden ser encontradas en ANSI/NEMA MG 1-1993,


Motors and Generators, Part 1, Definitions, y en IEEE 100-1996, Standard Dictionary of
Electrical and Electronic Terms. [NEC Handbook 2005]

91

12.5.1. Diseo A.
Agrupa los motores para uso a velocidad constante. Tiene como caracterstica
fundamental una muy buena disipacin de calor. Durante su periodo de arranque
la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor y en la marcha esta
se distribuye uniformemente.
Caractersticas:
Posee alta resistencia y baja reactancia de arranque.
El par de arranque est entre 1.5 y 1.75 veces el nominal.
Tiene la mejor regulacin de velocidad.
Su corriente de arranque se encuentra entre 5 y 7 In.
12.5.2. Diseo B.
Agrupa los motores de propsito general. Son semejantes al diseo A en su
comportamiento deslizamiento-par. Poseen ranuras embebidas profundamente para
incrementan su reactancia de arranque y en la marcha del rotor, lo que reduce el
par y la corriente de arranque.
Caractersticas:
Corrientes de arranque esta entre 4 y 5 In.
Se prefieren sobre los de la letra A.
En el arranque su Par puede llegar al 150% del de plena carga (Figura
12.5.1).
Aplicaciones:
Bombas centrfugas de impulsin.
Mquinas herramientas.
Sopladores.
12.5.3. Diseo C.
A esta letra pertenecen motores de rotor de doble jaula de ardilla. Desarrollan un
alto par de arranque y una menor corriente de arranque. Cuando se emplean en
grandes cargas se limita la disipacin trmica del motor y se debe a que parte de la
corriente se concentra en el devanado superior.
Caractersticas:
Tienden a sobrecalentarse.
Manejan fuertes cambios en su carga, pero estas deben ser de baja inercia.
En el arranque su Par puede llegar al 225% del de plena carga (Figura
12.5.1).
Aplicaciones:
Bombas.
Compresores de pistn.

92

12.5.4. Diseo D.
Los motores de esta letra posen un alto par y una alta resistencia. Las barras del
rotor en esta clase se fabrican para una alta resistencia, pueden estar en ranuras
cercanas a la superficie o embebidas en ranuras de pequeo dimetro.
Caractersticas:
Mayor relacin de resistencia a reactancia del rotor en el arranque.
Arranque deslizamiento nominal de por lo menos el 5% en el arranque.
En el arranque su Par puede llegar al 275% del toque a carga nominal
(Figura 12.5.1).
Aplicaciones
Cizallas.
Troqueles.
No se recomiendan para aplicaciones
buena regulacin de velocidad.

que requieran grandes cambios de par o

12.5.5. Diseo F.
Los motores de diseo F se conocen como motores de doble jaula y bajo par. Se
disean como motores de baja corriente. Su resistencia de rotor y devanado de
arranque es alta, aumentado su impedancia de arranque y en la marcha se reducen
las corrientes.
Caractersticas:
Diseo para remplazar al motor diseo B.
Tienen menor regulacin de voltaje que los de diseo B.
Par de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal.
Bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal.
Aplicacin con arranque directo en potencias de hasta 25 hp o superiores.
12.6. Valores de corriente para motores normalizados.
12.6.1 Corriente de plena carga - AFLC (NFPA-70/NEMA).
La corriente de plena carga (FLC - Full Load Current) para motores fabricado bajo
normas NEMA/ANSI, y se toman los valores de referencia de las tablas 430-147,
430-148,430-149 y 430-150 del NTC 2050. 1
Estos valores son tiles para el dimensionado de:
Conductores
Protecciones de cortocircuito y falla a tierra.

Para referencia directa estas tablas se encuentran en el Numeral 5.5

93

Algunos fabricantes muestran tablas de motores norma IEC 60072 y NEMA, como
los que se muestran en la Tabla 12.6.1.
12.6.2 Corriente de arranque directo - IDOL (IEC).
Se refieren a los valores de corriente en el arranque directo (DOL, Direct On Line) de
motores de devanado partido y jaula de ardilla.
12.6.3 Corriente de rotor bloqueado - ALRA (NFPA-70/NEMA).
Para motores de fabricacin NEMA es posible el clculo de las corrientes de arranque
directo con los valores de kA/HP de rotor bloqueado de las Tabla 12.6.3.1. [430-7.b)
NTC 2050].

I RB max = P Pmax letra _ codigo


2005]

kW 1000

(Ecuacin
HP V 1.73

12.6.3.1.) [NEC Handbook

IRB-max: Corriente de rotor bloqueado maxima.


P: Potencia del motor [HP]
Pmax-letra_codigo: Valor mximo [kA/HP] de la Tabla 12.6.3.1 [430-7.b) NTC 250]
Tabla 12.6.3.1. Tabla de caractersticas elctricas por clase NEMA. Tabla
430-7.b) Letras de cdigo indicadores para rotor bloqueado.
Letra cdigo kVA por kilovatio (kW)
kVA por caballo (HP)
con el rotor bloqueado Con el rotor bloqueado
A
0---4,21
0---3,14
B
4,22---4,75
3,15---3,54
C
4,76---5,53
3,55---3,99
D
5,36---6,02
4,0---4,49
E
6,0.---6,69
4,5---4,99
F
6,70---7,49
5,0---5,59
G
7,50---8,43
5,6---6,29
H
8,44---9,50
6,3---7,09
I
9,51---10,71
7,1---7,99
K
10,72---12,05
8,0---8.99
L
12,06---13,39
9,0---9,99
M
13,40---15,00
10,0---11,19
N
15,01---16,74
11,2---12,49
P
16,75---18,75
12,5---13,99
R
18,76---21,43
14,0---15,99
S
21,44---24,16
16,0---17,99
T
24,17---26,80
18,0---19,99
U
26,81---30,01
20,0---22,39
94

30,02 y mas

22,4 y ms

12.6.4 Corriente placa - AFLA (NFPA-70/NEMA).


La corriente marcada en placa del motor son llamados amperios de plena carga
(Full load Amperes), corresponden a los valores de corriente a potencia y tensin
descritas en la placa. Estos valores de corriente son evaluados y probados en
laboratorio por lo que se considera que su exactitud es mayor que la potencia
marcada.
Se usan para clculo de protecciones contra sobrecargas y sistemas de desconexin.
12.6.4.1. Tabla de corrientes y potencias normalizadas para motores
trifsicos 50/60 Hz jaula de ardilla. Manual Tcnico Sprecher + Schuh.
KW
HP
220V
240V
380 V 415V
460V
500
660
A
A
A
A
A
A
A
0.006
1/12
0.5
0.5
0.3
0.3
0.09
1/8
0.7
0.6
0.4
0.4
0.12
1/8
0.7
0.6
0.4
0.4
0.18

1.2
1.1
0.7
0.6
0.25
1/3
1.5
1.4
0.9
0.8
0.7
0.6
0.6
0.37

2
1.8
1.2
1.1
1
0.9
0.7
0.55

2.8
2.6
1.6
1.5
1.4
1.2
0.9
0.75
1
3.5
3.2
2
1.8
1.8
1.5
1.2
1.1
1.5
5
4.5
2.8
2.6
2.6
2.1
1.6
1.5
2
6.5
6
3.7
3.4
3.4
2.8
2.1
2.2
3
9
8
5.3
4.8
4.8
4
3
2.5
3.4
10
9
6
5.5
5.5
4.5
3.4
3
4
12
11
7
6.5
6.5
5.3
4
3.7
5
14.5
13
8.5
7.6
7.6
6.5
48
4
5.5
15
14
9
8.2
8.2
7
5.2
5.5
7.5
21
19
12
11
11
9
7
6.3
8.5
24
22
14
12.5
12.5
10.5
8
7.5
10
28
25
16
14
14
12
12
10
13.5
36
33
21
19
19
16
12
11
15
39
36
23
21
21
17
13
12.5
17
45
41
26
24
24
20
15
15
20
52
48
30
28
27
23
17
16
22
55
51
32
30
29
16
12
18.5
25
64
59
37
34
34
28
21
20
27
59
63
40
37
37
30
23
22
30
75
70
43
40
40
33
25
25
34
85
48
49
46
45
37
28
30
40
100
95
59
55
52
45
34
31.5
42
107
99
62
57
55
47
36
37
50
125
115
72
66
65
55
42
95

40
45
50
55
63
75
90
110
132
150
160
185
200
220
250
300
335
375
400
450
500
560
600
670
750
900

54
60
67
75
85
100
125
150
175
200
220
250
270
300
350
400
450
500
540
600
670
750
800
900
1000
1200

135
150
165
180
210
250
300
360
430
480
520
600
630
700
800
970
1100
1200
1300
1400
1600
1730

125
140
150
170
195
235
280
330
400
450
480
550
600
630
720
880
1000
1100
1200
1300
1450
1600

78
85
95
105
120
140
170
210
250
280
300
350
380
420
480
570
630
700
750
800
900
1000
1100
12000
1350
1600

72
80
90
100
1110
135
160
200
230
250
270
320
350
380
430
510
580
650
690
750
830
920
1000
1100
1250
1470

70
77
87
96
110
124
156
180
210
240
260
302
320
361
414
477
540
590
650
720
800
900
960
1080
1200
1440

59
65
72
80
92
110
130
160
190
210
230
260
280
310
360
420
460
530
570
630
700
760
830
920
1020
1200

45
50
55
60
70
80
100
120
140
160
175
200
220
240
270
320
360
400
430
480
530
580
630
700
780
920

Notas de aplicacin adjuntas a la Tabla 12.6.4.1.:


a) La potencias marcadas en negrilla:
KW valores normalizados segn norma IEC 60072.
HP valores normalizados segn norma NEMA.
b) Valores de corriente marcados en negrilla corresponden a valores de plena carga.
c) Las velocidades nominales de la tablas corresponde a n = 1500 rpm con
tolerancias 10% y en motores pequeos del 50%
d) Para las tolerancias de las corrientes para motores de distinto numero de
revoluciones los valores mximos de tolerancia en los calculos son:
Las tolerancias de las intensidades nominales de empleo de motores con
distinto nmero de revoluciones y aplicables a motores pequeos.
o n = 3000 rpm (2 polos) -2%........10%.
o n = 1000 rpm (6 polos) +2%.....+10%.
o n = 7000 rpm (2 polos) +5%.....+20%.
Se incluyen las tensiones de trabajo Norte Americanas.

96

13. METODOS DE ARRANQUE Y PARADA MOTORES DE INDUCCION

13.1. Mtodos de arranque.


Es en el proceso de arranque cuando el deslizamiento del motor es del 100% y la
frecuencia de la corriente en el rotor es la frecuencia de la red (responsable de
velocidad del campo magntico). La corriente se desplaza al exterior de la barras del
rotor debido al efecto piel, incrementando la resistencia de los bobinados y limitando
la corriente en el arranque. Es por esto que para maximizar la eficiencia y el factor
de potencia, la residencia y reactancia del motor de induccin se reducen a costa un
incremento importante en la corriente de arranque.
La explicacin anterior y el circuito equivalente de un motor, exponen el porque el
motor provoca un gran impuso de corriente que puede representar una cada de
tensin, afectando los dems tipos de carga conectados en la misma lnea de
alimentacin. Cuando se produce una cada de tensin importante puede ser
perceptible en el sistema de alumbrado.
Existen esquemas de arranque considerados clsicos para los motores de induccin,
que consisten generalmente en variar la tensin en las bornas del estator durante el
arranque, estos son:
Directo.
Estrella-triangulo, normal y reforzados.
Motores de devanado partido.
Autotransformador.
Resistencias o reactancias.
Resistencia en motores de anillo rozantes.
En todos los casos la reduccin de la corriente conlleva automticamente una
reduccin de par aumentando en el tiempo de arranque.
13.2. Arranque directo.
Es el modo de arranque ms sencillo en el que el estator se conecta directamente a
la red.
Ventajas:
Sencillez de equipo.
Elevado par de arranque.
Arranque rpido.
Bajo costo.
Solo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:
97

La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, esto para limitar
las perturbaciones.
La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de la velocidad o
se dispone de un dispositivo mecnico que puede ser un reductor que impide
el arranque brusco.
Se requiere un par de arranque elevado.

La corriente primaria y secundaria del motor de induccin son general entre 5 y 8


veces la intensidad nominal. En la Figura 13.2.1. se observa la evolucin de la
corriente en funcin de la velocidad para un motor tpico con corriente de arranque
6 In.
El par de arranque medio se sita entre 1.6 y 2.75 veces el nominal (Numeral 12.3
se exponen los pares de arranque para motores NEMA letra diseo A, B, C y D.).

Figura 13.2.1. Curva corriente-velocidad en un arranque directo.


Telesquemario del fabricante Thelemecanique.
13.2.1. Arranque directo difcil.
Se presenta cuando se desea acelerar un motor con un alto par resistente o se
desean mover masas de grandes inercias. En estos casos los arranques son
prolongados y consumen mucha potencia.
Se debe considerar en estos casos:
Elegir un motor de mayor tamao si se presentan tiempos de arranque
superiores a los 10 segundos

98

Si el tiempo de arranque es inferior a 6 segundos no se deben considerar


modificaciones en los contactores.
En cuanto a los rels trmicos se deben instalar especiales o mediante algn
esquema de control aislando la proteccin trmica durante el tiempo de
arranque.

Para el clculo del tiempo de arranque difcil se puede hacer uso de la Ecuacin
13.2.1.1. o la Figura13.2.1.1.

tA =

2 J

(Ecuacin 13.2.1.1.)
60 Tb

tA: Tiempo de arranque en segundos.


n: Velocidad en revoluciones por minuto o rpm.

J : Momento de inercia del motor y de la masa adicional kg-m2.

Tb: Par de aceleracin (valor medio en el tiempo).


Para la suma de momentos de inercia

J se deben tener en cuenta los momentos

de inercia de los cuerpos acoplados al motor, como el momento de inercia del


mismo motor.

Figura 13.2.1.1. Valores de tiempo de arranque para motores


normalizados IEC en funcin de su potencia nominal de empleo. Manual
Tcnico Sprecher + Schuh.
En la figura 13.2.1.1.:
1. Arranque en vaci, motor mas el acoplamiento.
2. Arranque en carga, sin grandes partes de inercia.

99

13.3. Arranque estrella tringulo.


El arranque estrella triangulo es el mtodo mas comn para reducir la corriente y
tensin en el arranque de un motor. En la primera etapa los bobinados se conectan
formando una estrella y en la segunda etapa se cambia a una forma delta (Figura
13.3.1). Esto solo es posible si cada uno de los tres devanados del estator posee
bornes de conexin en el motor.

Figura 13.3.1. Detalles de la conexin del motor. Telesquemario del


fabricante Thelemecanique.
Este esquema de arranque se recomienda para motores de alto par de arranque y
bajo par resistente de manera que se puede alcanzar la velocidad nominal en el
arranque.
Evolucin de las caractersticas del motor:
Tensin: El arranque se realiza con una conexin estrella en donde a la
tensin es equivale a dividir la tensin nominal del motor por 3 . Ejemplo si
el motor es de 440V en estrella le corresponde una tensin de 254V en
triangulo.
Intensidad: La corriente se divide por este mismo factor 3 , resultando
corrientes de 1.5 y 2.6 veces la nominal. De esta manera el motor en
conexin estrella a tensin nominal absorbe 3 veces menos corriente que
si se acopla en tringulo a tensin nominal, Figura 13.3.3.

100

Figura 13.3.2. Diagrama esquemtico de la conexin de sistema. Manuales


tcnicos Schneider Electric.

Figura 13.3.3. Curva Corriente-Velocidad en el arranque EstrellaTriangulo. Telesquemario del fabricante Thelemecanique.
101

Figura 13.3.4. Curva Par-Velocidad, arranque Estrella-Triangulo.


Telesquemario del fabricante Thelemecanique.
Par: El par de arranque se encuentra entre 0.2 y 0.5 veces el nominal. Su evolucin
se muestra en la Figura 13.3.4
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par motor y el
resistente, entre el 75% y el 85% de la velocidad nominal. Es en ese momento en el
que los devanados se acoplan en tringulo y el motor se rige segn sus
caractersticas naturales.
13.3.1. Proceso de conmutacin.
Para este esquema de arranque (Figura 13.3.2) se emplea un temporizador
encargado de controlar la transicin de la conexin estrella a tringulo y el cierre lo
realiza el juego de contactores K2M y K3M. El retardo de tiempo esta comprendido
entre los 30 y 50 milisegundos, tiempo contado tras la apertura del contactor de
estrella K2M. En este tiempo aproximado se evita el cortocircuito entre las fases y la
extincin de los arcos en el interior de los contactores.
Durante la conmutacin la corriente interrumpida va acompaada de una punta de
corriente transitoria breve pero importante (Figuras: 13.3.4.), debida a la fuerza
contra electromotriz del motor. Dependiendo del rgimen transitorio en el momento
de la conexin en tringulo puede ser necesario utilizar elementos que limiten los
fenmenos transitorios a partir de cierta potencia. Esta limitacin se puede lograr
aumentando entre 1 y 2 segundos el paso de estrella a tringulo lo que permite
disminuir la fuerza contra electromotriz y el pulso de corriente. Variante que slo se
puede utilizar en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una desaceleracin
excesiva durante la interrupcin de la corriente.
102

13.3.2. Seleccin de los contactores y el rele termico.1


Los contactares mostrados en la figura 13.3.2 se pueden seleccionar segn los
siguientes criterios tcnicos:
Contactor de Lnea o KM2 = 0.58 x In.
Contactor Triangulo o KM3 = 0.58 x In.
Contacto Estrella o KM1 = 0.34 x In.
Rle trmico o F2 = 0.58 x IFLA.
Siendo un criterio valido para tiempos de arranque de mximo 15 segundos y 12
arranque en una hora.
13.4. Arranque estrella tringulo transicin cerrada.
Es una variacin del esquema anterior donde se evita la perdida de velocidad
durante la conmutacin de estrella a triangulo.
Segn se puede observar en la Figura 13.4.1. se adiciona un cuarto contactor KM4
denominado de transicin que cierra el circuito por medio de una resistencias
conectadas en triangulo.

Figura 13.4.1. Diagrama esquemtico del arranque Estrella-Triangulo


transicin cerrada. Manual Tecnico Sprecher + Schuh.

Manual Tecnico Sprecher + Schuh Pag. 102

103

Figura 13.4.2. Detalles de bobinado del motor en arranque EstrellaTriangulo transicin cerrada. Manual Tecnico Sprecher + Schuh.
La Figura 13.4.2. muestra los pasos:
A: Arranque en conexin estrella.
B: Transicin: Los contactores estrella y de transicin estn cerrados.
C: Conmutacin: Conexin en triangulo a travs del contacto.
D: Servicio en conexin tringulo.
13.4.1. Seleccin del contactor, trmico y resistencias. 1
Los contactares mostrados en la figura 13.4.1 se pueden seleccionar segn los
siguientes criterios tcnicos:
Contactor de Linea o K1M = 0.58 x In.
Contactor Triangulo o K2M = 0.58 x In.
Contacto Estrella o K3M = 0.58 x In.
Contacto de Transicin o K4M = 0.27 x In.
Reles trmicos F1 y F2 = 0.58 x IFLA
Segn este criterio los contractotes de estrella y de triangulo posen dimensiones
iguales.
Para el clculo de las resistencias:

R1 k

Ue
(Ecuacin 13.4.1.1.)
Ie

R1: Resistencia de transicin []


Ue: Tension nominal [V]
Ie: Corriente nominal [A]
k: 0,35..0.4 (Los valores de k se eligen de forma que resulten valores de resistencias
normalizadas).
Estas resistencias deben estar conectadas durante maximo 0,1 segundos.
13.5. Arranque de motores de devanados partidos.
El devanado partido o en ingles part-winding, es el mtodo de arranque en el cual
el motor debe estar dotado de un devanado en su rotor que esta separado en dos
devanados paralelos, como se muestra en la Figura 13.5.1.. Lo que corresponde a 6
1

Manual Tecnico Sprecher + Schuh Pag. 107-108

104

o 12 bornes en su salida creando un equivalente a dos medios motores con igual


potencia.

Figura 13.5.1 Detalles de bobinado del motor, arranque de motores de


devanados partidos. Telesquemario del fabricante Thelemecanique.
Evolucin de las caractersticas del motor:
Durante el arranque, un medio motor se acopla a tensin de la red, lo que divide
aproximadamente en 2 tanto en la corriente (Figura 13.5.3.) como el par de
arranque (Figura 13.5.4.).
Al finalizar el arranque se acopla el segundo devanado a la red. El pulso de corriente
en ese momento es bajo y de corta duracin, ya que el motor no se ha
desconectado de la red y su deslizamiento es menor.

Figura 13.5.2. Esquema de un sistema, arranque de motores de devanados


partidos. Manuales tcnicos Schneider Electric.

105

Figura 13.5.3. Curva Velocidad-Corriente arranque de motores de


devanados partidos. Telesquemario del fabricante Thelemecanique.

Figura 13.5.4. Curva Velocidad-Par, arranque de motores de devanados


partidos. Telesquemario del fabricante Thelemecanique.

13.5.1. Arranque reforzado estrella tringulo.


Cuando el arranque estrella-triangulo el motor no logra el valor de velocidad de
motor suficiente para la aplicacin debido a que la carga es superior al par generado
por el motor. Se puede conseguir un par ms elevado reforzando el esquema de
arranque, pero solo es posible en motores de devanado partido.
Se distinguen:
106

Reforzado mixto transicin cerrada, Figura 13.5.1.1.


Reforzado con arrollamiento parcial, Figura 13.5.1.3.

Figura 13.5.1.1. Diagrama esquemtico del arranque Estrella-Triangulo


reforzado mixto transicin cerrada (IEC). Manual Tecnico Sprecher +
Schuh.
El esquema mostrado en la figura 13.5.1.1.. Corresponde a un reforzado mixto
transicin cerrada en el que se aprovechan las conexiones del motor de devanado
partido y es por esta razn que recibe el nombre de mixto.

Figura 13.5.1.2. Detalles de bobinado del arrancador Estrella-Triangulo


reforzado mixto cerrada Manual Tecnico Sprecher + Schuh.
La Figura 13.5.1.2. Corresponde al esquema de conexiones de los bobinados del
motor donde se observa la transicin estrella-delta para este tipo de arranque.

107

Figura 13.5.1.3. Diagrama esquemtico del arranque Estrella-Triangulo


reforzado con arrollamiento parcial (IEC). Manual Tecnico Sprecher +
Schuh.
El esquema mostrado en la figura 13.5.1.3. se muestra el arranque reforzado con
arrollamiento parcial, su nombre se debe a que el mtodo solo usa nicamente uno
de los arrollamientos del motor de devanado partido.

Figura 13.5.1.4. Detalles de bobinado del arrancador Estrella-Triangulo


reforzado mixto cerrada Manual Tecnico Sprecher + Schuh.
La Figura 13.5.1.4. Corresponde al esquema de conexiones de los bobinados del
motor donde se observa la transicin estrella-delta para este tipo de arranque.
13.5.2. Seleccin de los contactores y el trmico.
En ambos casos de arranque reforzado la seleccin de los contactores y rles
trmicos se hace con las formulas del arrancador estrella-triangulo normal del
108

numeral 13.4., pero se debe tener especial cuidado ya que el contactor estrella se
deber seleccionar para 0,5..0.6 In.
Los tiempos correspondientes a los tiempos de ambos esquemas corresponde a los
expuestos en el numeral 13.2.
13.6. Arranque por autotransformador.
En este esquema el motor se alimenta a tensin reducida por medio de un
autotransformador que una vez finalizado el arranque queda fuera del circuito,
Figura 13.6.1.
Este modo de arranque suele utilizarse con motores de ms de 100 KW de potencia.
El precio de los equipos es relativamente elevado debido al coste del
autotransformador.

Figura 13.6.1 Conexin del auto transformador, arranque por


autotranformador. Telesquemario del fabricante Thelemecanique.
Segn se muestra en la figura 13.6.2., durante el arranque el motor se encuentra
conectado a los bornes de un auto transformador (T1), el contactor (KM1) destinado
para la conexin con el auto transformador y un contactor (KM3) para conexin
estrella. El auto trasformador proporciona la reduccin de la tensin y una reduccin
debido a las perdidas en el mismo.
Durante el proceso de arranque la corriente suele ser de 1.7 a 4 veces la nominal y
el par de 0.5 a 0.85 veces el par nominal. La evolucin de estas caractersticas se
observa en las Figuras 13.6.3. y 13.6.4. Respectivamente.

109

Figura 13.6.2. Esquema general, arranque por autotranformador (IEC).


Manuales tcnicos Schneider Electric.

110

Figura 13.6.3. Curva Velocidad-Corriente, arranque por autotranformador.


Telesquemario del fabricante Thelemecanique.

Figura 13.6.4 Curva Velocidad-Corriente, arranque por autotranformador.


Telesquemario del fabricante Thelemecanique.
El arranque del motor se lleva a cabo sin interrupciones de corriente, lo que evita la
aparicin de fenmenos transitorios. Sin embargo, durante el proceso de arranque
se produce una cada de tensin considerable que acarrea una punta de corriente
transitoria en el momento de acoplamiento a plena tensin. Para esto se incluye un
entrehierro en el autotransformador que elimina este problema a cambio de
aumentar la corriente magnetizante del mismo y por lo tanto, la solicitada a la red
en un primer momento.
13.6.1. Seleccin de contactores y del tap del transformador. 1
Los taps normales de los un auto transformador del 40%, 60% y el 80%. En el 40%
la corriente de arranque puede ser del solo 16% de la nominal y superiores a este
pueden ser contraproducentes al incrementarse fuertemente, degenerando perdida
de par del motor. Para el calculo del tapo se puede hacer uso de la Ecuacin
13.6.1.1.

Industrial Power Engineering and Applications Handbook. Pag. 93


111

%Tap =

I AT
(Ecuacin 13.6.1.1.)
I DOL

IAT: Mltiplos de corriente nominal que debe soportar el autotransformador.


IDOL: Corriente de Arranque [A]
La potencia del autotransformador esta dada por la siguiente ecuacin:

kVA(CRM ) =

3 kV I n

kVA(CRM): Potencia contnua del autotranformador en kVA


kV: Voltaje nominal del motor en kV
El porcentaje correspondiente al dimensionado de los contactores KM1 y KM2 se
calculan a partir del cuadrado del tap seleccionado del tranformador. Este porcentaje
se aplica a la corriende de plena carga, esto quiere decir que para un tap del 80%,
como ejemplo (80%)2=0.64 AFLC. Mientras que KM3 corresponde a la corriente
nominal del motor.
13.7. Arranque por resistencias.
En este mtodo se reduce la tensin de arranque mediante la insercin de
resistencias o reactancias en serie con los devanados, segn la Figura 13.7.1. Este
esquema tiene como principal ventajas que: la velocidad se estabiliza rpidamente,
no se producen efectos transitorios y el motor no requiere de bornes extra para el
arranque. Es apropiado para las mquinas cuyo par resistente aumenta con la
velocidad, como los ventiladores.

Figura 13.7.1 Detalle del conexin de las resistencias o reactancias,


arranque por reactancias o resistencias. Telesquemario del fabricante
Thelemecanique.

112

El efecto de las resistencias es: la disminucin de la tensin disminucin la evolucin


de la corriente se puede observar en la Figura 13.7.2. y la de par en la Figura
13.7.3.

Figura 13.7.2. Curva Velocidad-Corriente, arranque por reactancias por


resistencias. Telesquemario del fabricante Thelemecanique.

Figura 13.7.3, Curva Velocidad-Par, arranque por resistencias.


Telesquemario del fabricante Thelemecanique.
113

En la figura 13.7.4 el contactor KM1 tiene como funcin cortocircuitar las resistencias
mientras que KM11 acta como contator de lnea. El valor de la resistencia se calcula
a partir del impulso de corriente o el valor mnimo de par de arranque necesario
teniendo en cuenta el par resistente del motor. Generalmente la corriente es 4.5
veces la corriente nominal y el par el 75% del nominal.
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las
bornes del motor no es constante, equivale a la tensin de la red menos la cada de
tensin que tiene lugar en las resistencias de arranque. Esta cada es proporcional a
la corriente absorbida por el motor, dado que la corriente disminuye a medida que
se acelera el rotor, la tensin que se aplica a las bornes del motor es mnima en el
momento del arranque, aumentando progresivamente.
Si el pulso de corriente es relativamente importante en el momento de arranque se
puede reducir mediante el aumento de los valores de resistencia, pero degenera en
una cada de tensin adicional y una prdida considerable de par de arranque.

Figura 13.7.4. Esquema general para, arranque por reactancias o


resistencias (IEC). Manuales tcnicos Schneider Electric.
114

13.7.1. Seleccin del contactor y termico.


El contactor de arranque KM1 se selecciona para soportar la corriente de arranque y
desconectar el motor en caso de interrupcin.

Contactor de Linea o KM1 = 1 x In.


Contactor Triangulo o KM 11= 0.6 x In.
Rele ternmico o F1 = 1x IFLA.

13.8. Arranque de motores de anillos rozantes.


Un motor de rotor de anillos no puede arrancarse en directo sin provocar pulsos de
corriente inadmisibles, el arranque se realiza insertando en el circuito del rotor
resistencias que se cortocircuitan progresivamente, al tiempo que se alimenta el
estator a toda la tensin de la red. Las fases del arranque se muestran en la Figura.
13.8.1.

Figura 13.8.1 Conexin de la resistencias, arranque resistivo de motores


de anillo rozantes. Telesquemario del fabricante Thelemecanique.
En este esquema de arranque la velocidad del motor es menor cuanto mayor sean
las resistencia insertadas y es por esta razn debe incorporarse por completo en el
momento de arranque. En la ltima fase la velocidad mxima se alcanzar, ya para
cuando las resistencias estn cortocircuitadas.
La corriente absorbida es prcticamente proporcional al par que se suministra y es
ligeramente superior a este valor terico. Por ejemplo, el pulso de corriente
correspondiente a un par de arranque 2 veces el nominal, es aproximadamente el
doble de la corriente nominal.

115

Si se comprara con el motor de jaula el pulso de corriente es considerablemente


ms dbil, el par mximo de arranque ms elevado y tiempos prolongados de
arranque.
La mayor desventaja de este modo de arranque consiste en la necesidad de utilizar
motores de anillos, que resultan ms caros que los de jaula de ardilla.

Figura 13.8.2 Esquema general del arranque resistivo de motores de anillo


rozantes (IEC). Telesquemario del fabricante Thelemecanique.

116

Figura 13.8.3 Curvas Velocidad-Corriente y Velocidad par Arranque


resistivo de motores de anillo rozantes. Telesquemario del fabricante
Thelemecanique.
13.9. Mtodos de Parada
13.9.1. Frenado por contracorriente
En el frenado por contra corriente se modifica la conexin para conseguir un cambio
en el sentido de la corriente (Figura 13.9.1.1), causando el cambio completo del
sentido de giro. En esta operacin se utilizan dispositivos para controlar la parada y
determinan en todo momento la velocidad del motor, estos dispositivos puede ser:
Detectores de parada de friccin.
Detectores de parada.
Detectores centrfugos.
Dispositivos de medicin de tiempo.

Figura 13.9.1.1. Esquema frenado por contracorriente.

117

13.9.1.1. Motor de jaula


El motor debe tener como caracterstica el soportar el frenado por contra corriente y
tener la capacidad de disipar la energa trmica produca en el parando (energa del
deslizamiento mas energa cintica). Se recomienda utilizar este mtodo en algunas
aplicaciones y solo es posible en motores de baja potencia.
En cuanto a los picos de corriente, estos son mayores que los producidos en el
arranque. Para reducir sus efectos se insertan resistencias en serie con cada fase del
estator durante la parada.
13.9.1.2. Motor de anillos
Al igual que los motores de jaula de ardilla, la reduccin de los picos de corriente y
del par se producen insertando resistencia al rotor, generalmente las mismas
utilizadas en el mtodo de arranque.
Se puede regular el par de frenado mediante la seleccin adecuada de las
resistencias, y en cuanto a la tensin en el rotor es casi el doble a la tensin de
parada, lo que puede obligar a tomar precauciones especiales de aislamiento. La
energa producida durante el proceso de parada se disipa en las resistencias.
13.9.2. Inyeccin de corriente rectificada.
Se utiliza por igual en los motores de anillos y de jaula. Comparativamente su precio
es menor y se incluye como mtodo en los variadores y arrancadores electrnicos
actuales.
En este mtodo se enva una corriente rectificada al estator despus de desconectar
el motor de la red con el fin de crear un flujo fijo en el espacio. El valor de la
corriente es aproximadamente 1,3 veces la corriente nominal para que el valor del
flujo genere un frenado adecuado. Como el valor de la corriente queda establecido
por la nica resistencia de los devanados del estator, la tensin de la fuente de
corriente rectificada es dbil.
Todos los elementos del esquema deben soportar las sobretensiones transitorias
producidas por los efectos de los devanados recin desconectados de la red.
El movimiento del rotor representa un deslizamiento con respecto a un campo fijo
del espacio, por que se considera que durante la etapa de frenado el motor acta
como un generador sncrono que suministra corriente al rotor. Las caractersticas
que se obtienen con un sistema de frenado por inyeccin de corriente rectificada son
muy diferentes a las que resultan de un sistema de contracorriente:
La energa disipada en las resistencias rotricas o en la jaula es menor. Se
trata nicamente del equivalente a la energa mecnica comunicada por las
masas en movimiento.
La nica energa que procede de la red es la excitacin del estator,
118

Si la carga no es arrastrante, el motor no vuelve a arrancar en sentido


contrario.

119

14. ARRANCADORES Y VARIADORES DE


VELOCIDAD ELECTRNICOS

14. Generalidades.
Los motores elctricos se construyen para trabajar a una velocidad fija pero muchas
de las aplicaciones requieren de equipos con la capacidad en el ajuste de su
velocidad. Los sistemas electrnicos, arrancadores y variadores eliminan los
problemas que se encuentran en los sistemas convencionales con contactores
electromecnicos, como son:
Grandes picos de corriente en el arranque y la parada.
Sacudidas mecnicas.
Slo es posible controlar el motor a velocidad constante.
Con los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos, adems de eliminar
estos inconvenientes, permiten la aceleracin y deceleracin controlada de los
motores.
14.2. Arrancador suave (Soft starter).
El arrancador suave (Soft starter) es un regulador de tensin y se le considera un
tipo especial de arranque para motores elctricos de induccin, al variar la tensin
de alimentacin del motor progresivamente mdiate elementos de electrnica de
potencia.
Su principio bsico de funcionamiento (Figura 14.2.2), es un conjunto de tiristores
montados en oposicin de 2 por 2 en cada fase de la red, con la funcin de cortar la
onda y de esta manera cambiar su valor eficaz.

Figura 14.2.1. a) Arrancador suave. b) Smbolo del arrancador suave.


Catlogos fabricante ABB.
120

Figura 14.2.2.Principio de funcionamiento del arrancador suave. Manuales


Schneider Electric.
Para lograr el arranque suave se alimenta el motor con una tensin controlada que
sube o baja progresivamente mediante una rampa (Figura 14.2.3). Esto hace posible
eliminar los tirones del motor que son enviados a engranajes, ejes, cadenas correas,
etc., durante el arranque o parada, al incrementar el par o reducirlo gradualmente
en la medida de que el motor acelera o desacelera. Igualmente se protege al motor
de las sacudidas de par y provee de reduccin del pulso de corriente producido por
esquemas de arranques clsicos.

Figura 14.2.3.Rampas de arranque y parada de voltajes. Manuales


fabricante ABB.
En general la corriente de arranque puede graduarse de 2 a 5 veces la nominal, y el
par de 0.1 a 0.7 veces el nominal, pudindose variar estas caractersticas segn la
aplicacin.
Las aplicaciones ms comunes son:
Ventiladores centrfugos.
Bombas centrifugas.
Compresores.
Bombas.
Bandas trasportadoras.
121

En cada aplicacin se presentan pares de carga distintos (Figura 14.2.4) y es


entonces cuando el arrancado suave puede programarse, modificarse o elegir el
conjunto de caractersticas de arranque a voluntad del operador

Figura 14.2.4.Curvas de evolucin del par y corriente en de un arrancador


suave (la lnea punteada representa un arranque directo). Catlogos del
fabricante ABB
Adicionalmente dependiendo del fabricante, modelo y/o aplicacin, el arrancador
suave puede limitar la corriente en el arranque del motor. A esta corriente se le
denomina corriente de limitacin (Figura 14.2.5.).

Figura 14.2.5.Limitacin de la corriente de arranque. Catlogos del


fabricante ABB

122

14.3. Convertidor de frecuencia.


Es posible cambiar la velocidad del motor variando la frecuencia de la seal de
entrada, esto gracias a que la velocidad de sincronizacin Ns que es directamente
proporcional a la tensin (U) y la frecuencia (f). Aun as el convertidor de frecuencia
no varia solamente la frecuencia si no que adicionalmente puede variar el valor
eficaz de la tensin, manteniendo constante la relacin U/f.
Su principio es un regulador electrnico conformado por tiristores con la funcin de
convertir la energa de la red en una seal nueva de frecuencia variable, que no es
una onda sinusoidal perfecta (Figura 14.3.1) si no un conjunto de pulsos PWM
(Modulacin de ancho de pulso), que a la vista del motor conforman una onda casi
perfecta en valor eficaz. Si el convertidor de frecuencia se alimenta en la red a
tensin y frecuencia fija, se garantiza la alimentacin del motor con corriente alterna
y frecuencia variables (Figura 14.3.3.).
La variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie mostradas en
la Figura 14.3.2. Un conversor de entrada que transforma la corriente alterna en
continua de igual potencia, posteriormente es transportada por un bus intermedio
llegando a otra etapa inversora que transforma la corriente contina en alterna, con
frecuencia y
tensin regulables que depende de los valores de consigna
establecidos en el controlador.

Figura 14.3.1. Pulsos generados por PWM generados por los tiristores.
Telesquemario Telemecanique.

123

Figura 14.3.2. Diagrama de bloques de un convertidor de frecuencia.


Catlogos del fabricante Siemens
El convertidor de frecuencia puede generar una frecuencia ms elevada que la de la
red, garantizando un incremento de velocidad proporcional al incremento de
frecuencia. Pero en ningn caso tensin de salida del convertidor no puede superar
a la de la red, por lo que el par disponible decrece en proporcin inversa al aumento
de la velocidad. Por encima de su velocidad nominal, el motor deja de funcionar a
par constante para hacerlo a potencia constante.

Figura 14.3.3.Curva par/ velocidad con variado de frecuencia. Catlogos


del fabricante Telemecanique.
14.3.1. Caractersticas.
El conjunto de funciones que se ofrecen en los variadores comerciales en la
actualidad son:
124

Control de la aceleracin.
Variacin de velocidad.
Regulacin de velocidad.
Desaceleracin controlada.
Inversin de sentido de giro.
Proteccin integrada.

14.3.1.1. Control de la aceleracin.


Se puede controlar la aceleracin del motor por medio de una rampa de aceleracin
lineal o en forma de S. Esta rampa puede regularse y permite variar el tiempo de
aceleracin.
14.3.1.2. Variacin de velocidad.
Para la variacin de la velocidad se emplean sistemas de lazo abierto, esto quiere
decir que esta dotado de un control con amplificacin de potencia pero sin
retroalimentacin. La velocidad es determinada por una magnitud de entrada
(tensin o corriente) a la que se le llama consigna o referencia, que puede variar en
funcin de las perturbaciones.
14.3.1.3. Regulacin de la velocidad.
La regulacin de la velocidad es un sistema que representa un control de lazo
cerrado, en donde la velocidad del motor est representada en el valor de consigna
que se compara permanentemente a una seal de retorno, es decir la velocidad del
motor.

Figura 14.3.1.3.1.Control de velocidad en flujo cerrado .Telesquemario


Telemecanique.
La seal procede de un tacmetro o de un generador de impulsos montado en el
extremo del eje del motor. Al detectarse una desviacin como consecuencia de la
variacin de la velocidad, se produce la correccin de la velocidad dotando al
control, de insensibilidad ante las perturbaciones. La precisin de un regulador se
expresa en % del valor nominal de la magnitud regulada.
125

14.4. Control vectorial del flujo.


La estrategia de control vectorial consiste en extrapolar la tcnica de control de
motores de corriente continua aplicndola en motores de induccin.
Como el motor de corriente alterna carece de dos bobinados desacoplados
elctricamente, se recurre a un sistema de coordenadas no estacionario que gira
sincrnicamente con el campo magntico del rotor. En este nuevo sistema de
referencia, las corrientes del rotor pueden ser tratadas como vectores rotantes, de
ah el nombre de control vectorial o tambin control de campo orientado.
Se descompone este vector de corriente en dos componentes:
Uno colineal con el campo rotrico, que es responsable del flujo magntico
de la mquina y corriente de magnetizacin.
Uno de cuadratura, que genera el par motriz correspondiente a la corriente
activa.
Por la va de esta transformacin de coordenadas resulta entonces posible
desacoplar el modelo matemtico de la mquina de induccin y permite controlar
ests componentes en forma independiente como se puede hacer en un motor de
corriente continua donde se controlan las corrientes de campo y de armadura.
Una vez determinados en este sistema no estacionario los valores requeridos, se
aplican a estos una transformacin de coordenadas inversa que arroja como
resultado valores de consignas o set points de las corrientes que se debern fijar
en el estator.
Estas consignas se aplican a la entrada del inversor regulador de corriente, que
genera las seales PWM (Figura 14.3.1) que son inyectadas en una etapa de
potencia, y esta a su vez genera las tensiones que alimentan los bobinados del
motor.
Para poder ejecutar las rutinas de transformacin de coordenadas es necesario
contar con el ngulo desarrollado por el rotor. Para registrar este ngulo instante a
instante se puede usar:

Un encoder (control vectorial de lazo cerrado Figura 14.3.1.3.1.), lo que hace


posible ejecutar distintas estrategias de control de acuerdo a la variable que
se desea regular, pudiendo ser tanto la velocidad como el par.
Un estimador, mediante un observador (Control vectorial de lazo abierto).

Si bien esta tcnica se conoce desde dcadas atrs pero solo ha sido posible hoy en
da gracias al desarrollo de los procesadores de seales digitales (DSPs), los
microprocesadores de alta velocidad y los inversores reguladores de corriente con
modulacin de ancho de pulso (Current-Regulated PWM Inverters).
126

15. GUARDAMOTOR

15.1. Generalidades.
El guardamotor o interruptores automticos de motor, utilizan el mismo principio de
proteccin que los interruptores y termomagnticos.
Son aparatos diseados para el arranque directo del motor y ejercen 4 o mas
funciones:
Proteccin contra sobrecargas.
Proteccin contra cortocircuitos.
Maniobras normales manuales de cierre y apertura.
Sealizacin.
Este tipo de interruptores constituyen una solucin practica para la maniobra de
motores eliminando la necesidad de elementos adicionales.

Figura 15.1.1. Comparacin entre esquemas. Catlogos Fabricante


Siemens
En la Figura 15.1.1. se muestran dos circuitos diferentes de alimentacin de un
motor segn dos procedimientos: el primero utiliza los fusibles de proteccin de
lneas, el contactor y un rel trmico; en el segundo solamente utiliza un
guardamotor y un contactor.

127

15.2. Principio de funcionamiento.


Muchos fabricantes incorporan en sus guardamotores un polo nico, esto quiere
decir que el corte lo realiza un nico juego de contactos que adems impiden la
soldadura si se presenta un cortocircuito.
Se distinguen varias fases de operacin:
Reposo.
Cierre
Apertura
15.2.1. Posicin de reposo.
Cuando la bobina no est alimentada, el circuito mvil se mantiene en posicin
abierta gracias a los resortes de retorno y provoca la apertura de los contactos a
travs de una palanca de apertura.
15.2.2. Posicin de cierre.
Al cerrarse el electroimn, una palanca libera los contactos mviles que se cierran
bajo la accin de los resortes, lo que proporciona tambin la presin necesaria de los
contactos. En estado cerrado, los contactos son totalmente independientes del
electroimn.
15.2.3. Posicin de apertura.
En funcionamiento del contactor cuando su bobina deja de recibir alimentacin, la
palanca unida a la armadura mvil hace que se abran los contactos en un tiempo de
aproximadamente 15 ms.

128

16. COORDINACION

16.1 Generalidades.
El objetivo de la coordinacin, es el disear los circuitos para conformar una
instalacin, de manera que al interrumpirse la alimentacin cuando se produzca una
falla en una carga o conjunto de cargas, sta solo afecte el lugar ms prximo y no
el resto de la instalacin. Esto se debe cumplir lo ms rpidamente posible y sin
poner en riesgo a las personas, equipos e instalaciones.
En la Figura 16.1.1. la falla es despejada por el dispositivo inmediatamente aguas
arriba del mismo (D2) y que en ningn caso debera se cortada la falla por algn
otro dispositivo, siendo el mismo caso para el totalizador (D1).

Figura 16.1.1 Motor elctrico de induccin. Manuales Schneider Electric.


Esto se consigue al asociar los dispositivos de proteccin:
Contra cortocircuitos, como fusibles o interruptores magnticos.
Dispositivo de proteccin contra sobrecargas, rels trmicos y sensores.
Conmutacin, Contactor.
Para que acten solo en las regiones de falla, correspondiente como se muestra en
Figura 16.1.2.

129

Figura 16.1.2 Zonas de corriente de falla del Motor elctrico de induccin.


Telesquemario Telemecanique.
Estos criterios se consideran importantes en sistemas de control con contactores
electromecnicos en los que se pueden presentar la fusin del metal de los
contactos.
16.2. La selectividad.
La selectividad es la forma de coordinacin ms simple y fcil de implementar ya
que aprovecha las caractersticas de funcionamiento de los dispositivos de
proteccin.
La selectividad puede ser:
Total: cuando sea cual sea el valor de la corriente de falla, desde la
sobrecarga hasta el cortocircuito, el aparato situado aguas abajo se abre
mientras que el aparato situado aguas arriba permanece cerrado.
Parcial: cuando las condiciones de selectividad slo se respetan en un rango
limitado de la corriente de falla.
Las tcnicas son:
Cronomtrica.
Amperimtrica.
Filiacin.
16.2.1. Selectividad Cronomtrica.
La tcnica de selectividad cronomtrica o de tiempo, utiliza la diferencia de los
tiempos de funcionamiento entre dos protecciones. En esta tcnica se requieren
interruptores de tiempo retardados, tanto trmicos como magnticos.

130

En la figura 16.2.1.1. se muestran las curvas termomagnticas con sus umbrales en


gris de dos interruptores automaticos D1 y D2.

Figura 16.2.1.1. Selectividad de tiempo en interruptores automticos.


Manuales Schneider Electric.
Como se muestra en la Figura 16.2.1.1 el objetivo es lograr el escalonamiento de
tiempos, en este caso los interruptores equipados con rels de disparo de corto
retardo.
La temporizacin puede ser (Figura 16.2.1.1):
Tiempo inverso (a).
Tiempo constante (b -nivel 1).
De una o varias etapas selectivas entre ellas (b- niveles 1, 2, y 3).
16.2.2. Selectividad por intensidad.
Tambin llamada amperimtrica, utiliza la diferencia de ajuste de los umbrales de
funcionamiento magntico en los interruptores. En este caso el interruptor que est
aguas abajo, debe cortar antes que lo haga uno superior.

131

Figura 16.2.2.1. Selectividad por intensidad en interruptores automticos.


Manuales Schneider Electric.
La selectividad o umbrales de selectividad es mayor cuanto mayor es la separacin
entre los umbrales y cuanto mayor sea la distancia entre el punto de falla y el
umbral de D2 con respecto a D1. Figura 16.2.2.1. (a) y (b).
16.2.3. Filiacin.
La filiacin afecta a la seleccin de los interruptores por su poder de corte dado.
Depende de cada fabricante por que esta caracterstica debe ser determinada en el
laboratorio. En la filiacin el interruptor principal se selecciona con un valor de poder
de corte mayor que la intensidad de cortocircuito, en caso de falla en algn
interruptor secundario el principal se abrir.
Ejemplo: en caso de que la corriente de cortocircuito en una parte de la instalacin
sea 30 kA, es posible instalar un interruptor con Icu = 25 kA, debido a que aguas
arriba se instalara un interruptor limitador con mayor valor de corte.
16.3. Coordinacin IEC.
Los criterios de coordinacin mas comnmente usados se encuentran descritos en la
norma IEC 947-4, incorporando elementos NEMA, UL y JIS (Japn). Este documento
define los tipos de proteccin indicando el grado de deterioro tolerable para los
elementos del circuito despus de la falla. Los criterios se dividen en 3 tipos:
De tipo 1 o a.
De tipo 2 o b.
Total.
El objetivo de la coordinacin IEC es el interrumpir a tiempo y sin peligro para las
personas ni para las instalaciones, segn los siguientes parmetros elctricos:
Corriente de sobrecarga de 1 a 10 veces In.
132

Corriente de cortocircuito mayor a 10 veces In.

Es posible encontrar tablas como la mostrada en la Figura16.3.1. del fabricante


Telemecanique, para una determinada potencia de motor se pueden encontrar todos
los elementos bsicos de proteccin y proyectados por ejemplo para cumplir el tipo
de coordinacin 2.

Figura 16.3.1.Ejemplo de tabla coordinacin tipo 2 catlogos de los


fabricantes. Catalogos Schneider Electric.
La evaluacin de la coordinacin IEC se realiza con una corriente presumible de
cortocircuito de la instalacin en un punto determinado. Esta corriente es el
resultado de un clculo en el que intervienen la potencia de la red, la tensin y las
impedancias en lnea (cables, conexiones, transformadores, etc.). El ensayo se
realiza con una corriente asignada de cortocircuito convencional Iq definida por el
fabricante de los materiales. Ejemplo Figura16.3.1., una corriente Iq = 50 kA a
tensin 380V se utilizar para probar todo el conjunto: fusibles, contactor y rel
trmico del fabricante Telemecanique, esto tambin incluyendo el motor.

133

16.3.1 Coordinacin de tipo 1 (a).


Despus del cortocircuito, es posible que las protecciones no puedan seguir
funcionando a menos que se repare o se reemplacen ciertas piezas. Adems se
acepta:
Daos en el contactor y el rel de sobrecarga.
El arrancador puede quedar inoperativo.
El rel de cortocircuito del interruptor deber ser reseteado.
Los fusibles debern ser reemplazados.
No debe existir proyeccin de materiales encendidos fuera del arrancador.
16.3.2 Coordinacin de tipo 2 (b).
Despus de ocurrido el cortocircuito, dicho material no deber presentar
desperfectos o desajustes de ningn tipo. Durante la falla y las pruebas no se podr
sustituir ninguna pieza dadas estas condiciones:
El rel de sobrecarga no deber sufrir ningn dao.
Los contactos del contactor podrn sufrir alguna pequea soldadura
fcilmente separable, en cuyo caso no se reemplazan los componentes.
El rel de cortocircuito del interruptor deber ser reseteado.
Los fusibles debern ser reemplazados.
16.3.3. Coordinacin total.
Cuando se produce un cortocircuito debe evitarse que los aparatos que conforman el
sistema de arranque presenten daos o riesgo de soldadura, esto quiere decir que
son aceptados los daos en aparatos que componen salida al motor (Contactor).
16.4. Ejemplo bsico diseo y coordinacin.
La Figura 16.4.1. una instalacin compuesta por varios tipos de motores y como
ejemplo solo se usar el circuito ramal que alimenta los motores trifsicos M1, M2,
M3 y M4.
Los motores M1 a M4 tienen las siguientes caractersticas:
M1: 15 HP devanado partido 460V, Letra cdigo G.
M2: 25 HP devanado partido, 460V, Letra cdigo G.
M3: 30 HP anillos rozantes 460V, Letra cdigo G
M4: 50 HP devanado partido 460V, Letra cdigo G.
(Paso 1) Los valores de corriente de cada motor a plena carga para cada motor
segn Cdigo tabla 430-150 NTC 2050 son:
M1 = 21 AFLA
M2 = 34 AFLA
M3 = 40 AFLA
M4 = 65 AFLA
134

(Paso 2) Los valores de corriente rotor bloqueado (arranque) se obtienen de los


kVA por HP establecidos para la letra cdigo G. Estos valores son:
M=
M1
M2
M3
M4

P Pmax letra _ codigo

kW 1000

HP V 1.73 (Ecuacin 12.6.3.1.)

= 119A.
=198 A
= 237 A
= 395 A

Para la seleccin del conductor de alimentacin del circuito ramal (tabla 310-16,
conductor THHN 90 C NTC 2050):
Iramal :(65A)(1.25) + 40A + 34A + 21A = 176.25 A => 2/0 AWG como mnimo.
(Paso 3) El conductor de cada circuito de alimentacin:
Circuito A: (21 A)(1 .25) = 26.25 A=> #10 AWG.
Circuito B: (34 A)(1.25) = 42.5 A => #8 AWG.
Circuito C: (40 A)(l.25) = 50.0 A => #8 AWG.
Circuito D: (65 A)(1 .25) = 81.25 => #4 AWG.
(Paso 4 .- Opcin 1) El calculo de las protecciones de cortocircuito y falla a tierra
usando interruptores automticos termomagnticos (CB Categora A) de tiempo
inverso para cada uno de los motores (Para motores de devanado partido el mximo
ajustes es 2.50 IFLA y para motores de anillos rozantes 1.50 IFLA segn la tabla
5.3.1.1. (Tabla 430-152 NTC 2050)).
MP4-A = (21A)(2.50) = 52.5A => 60A
MP4-B = (34A)(2.50) 85.0A.=> 90 A
MP4-C = (40A)(1.50) = 60.A
MP4-D = (65A)(2.50) = 162.5A.=>175 A
Esto valores ya calculados no corresponden a los valores que cumplan los criterios
de coordinacin, por lo que esta solo se debe disponer de las curvas todos los
dispositivos,
incluyendo el motor. Para este ejemplo en la Figura 16.4.2
corresponde al conjunto de curvas para Motor 4. Se puede observar:

Curva
Curva
Curva
o

de arranque del motor, M4.


de disparo del rel trmico, M4-OL.
de disparo del interruptor termomagntico, MP4-D.
El ajuste final que el disparo de cada interruptor automtico CB puede
se ha fijado a lo largo de su curva caracterstica.
o La curva del CB no cruza a la correspondiente al arranque del motor.

135

Al usar un CB con ajuste de su elemento magntico (disparo


instantneo), la corriente de cortocircuito se modifico finamente y de
esta manera se evita una sobreposicin con curva del rel trmico.

Como ejemplo adicional se muestran las curvas del diseo final se observan en la la
Figura 16.4.3, que corresponde a todos los dispositivos y en donde se logra la
coordinacin completa (con la proteccin del transformador principal).
Se debe tener en cuenta los valores de ajuste mximos estn fijados en las tablas
del NTC 2050 y estos valores no deben sobrepasarse bajo ninguna circunstancia.
(Paso 4 .- Opcin 2) Si se usan dispositivos de proteccin contra cortocircuito y falla
a tierra magntica (MCCB-MCP) de disparo instantneo. Se recomienda
generalmente para los MCP una corriente no menor a 2 veces la corriente de rotor
bloqueado, este valor es menor al 1300% de la corriente de de plena carga. Algunos
de los valores de ajuste posibles seran en los MCCB:
MCC3-A = (119A)(2.0) = 238 A => 240 A.
MCC3-B = (198A)(2.0) = 396 A => 390A.
MCC3-C = (237A)(2.0) = 474 A => 420A.
MCC3-D = (395A)(2.0) = 790 A => 804A.
Al igual que la opcin 1, los valores calculados no corresponden a los valores que
cumplan los criterios de coordinacin. En Figura 16.4.4. se puede observar las
valores ajustados en cada dispositivo destinado a proteger el motor 4, y la Figura
16.4.5 todo el sistema de protecciones. El ajuste del disparo del MCB no sobrepasa
los valores mximos dados en el NTC 2050.
(Paso 5) Independiente del dispositivo de proteccin de cada motor la seleccin de
la proteccin de cortocircuito y falla a tierra del circuito ramal, corresponde a:

I protecion _ conductor < I protecion mayor +

FLC
Demas _ motores

(Ecuacin 5.4.1.)

CB de tiempo inverso (Categora A)


C = 175A + 21A + 34A + 40A = 265A. => 250 A (CB)
El valor para la seleccin del ajuste del dispositivo de proteccin contra cortocircuito
y falla atierra no puede ser mayor a 265 A por lo que el valor mas adecuado seria
250 A.
Anotaciones adicionales finales sobre el ejemplo:

136

Los valores de los dispositivos de sobre carga deben estar de acuerdo con el
numeral 430.32 del NTC 2050. Estos valores no se calculan en el presente
ejemplo.
Como los motores son de uso continuo se debe usar obligatoriamente
proteccin contra sobrecarga para cada motor.
No se exponen uso de fusibles por cuanto han sido relegados por los
interruptores automticos.
El dispositivo de desconexin corresponde al mismo dispositivo de proteccin
contra cortocircuito y falla a tierra.
Los cables del alimentador no son los mismos que los cables del sistema de
arranque.
o Para el arranque de motor devanado partido normal se debe
multiplicar por 0.5 la corriente de plena carga para la alimentacin de
cada devanado.
o El en caso del arranque por resistencia del motor de anillos rozantes
se deben tener en cuenta los valores de la tabla Tabla 5.1.1.2 (Tabla
430-23(c)).

137

Figura 16.4.1.Ejemplo parte de una instalacin compuesta por varios


motores (NEMA). US Aray Corp of Engineers Apendix G.

138

Figura 16.4.2. Curva de coordinacin del Motor 4, usando


Interruptores Termomagntico (CB). US Aray Corp of Engineers
Apendix G.

139

Figura 16.4.3. Curva completa de coordinacin del Motor 4, usando


Interruptores Termomagntico (CB). US Aray Corp of Engineers
Apendix G.

140

Figura 16.4.4. Curva de coordinacin del Motor 4, usando Interruptores


Magntico (MCCB). US Aray Corp of Engineers Apendix G.

141

Figura 16.4.5. Curva completa de coordinacin del Motor 4, usando


Interruptores Magntico (MCCB). US Aray Corp of Engineers Apendix G.

142

CONCLUSIONES

El objetivo principal de las protecciones de motores elctricos de induccin y


en general a todos los circuitos, es evitar los daos del motor y evitar los
incendios en los circuitos y en los conductores.

Las normas y reglamentos tcnicos especifican los elementos de obligatoria


implementacin en el sistema de proteccin. Estos estn destinado para de
los conductores de alimentacin como y para los circuitos derivados.

Los elementos que debemos tener en cuenta en cualquier diseo e


instalacin son: la proteccin contra cortocircuitos, contra sobrecargas,
conmutacin y de desconexin.

El fusible es uno de los elementos de proteccin ms antiguo y es en la


actualidad utilizado en los sistemas elctricos de baja, media y alta tensin.

Para la seleccin del fusible adecuado para una aplicacin es importante


conocer las caractersticas elctricas y las distintas curvas de respuesta. Es
conocimiento nos facilitara comparacin entre los distintos fabricantes y/o
modelos.

Se debe tener especial cuidado con el mal uso de fusibles debido a: la


facilidad de su reemplazo, la seleccin inadecuada, el adquirir fusibles de
baja calidad y no tener en cuenta el principio de selectividad y coordinacin
de las protecciones.

En la seleccin de los interruptores automticos se deben tener en cuenta las


caractersticas elctricas y las curvas de disparo. Esto nos facilitar la
coordinacin entre distintos entre los distintos dispositivos en el sistema.

Los rels contra sobrecarga se deben dimensionar para reaccionar a las


sobre intensidades no muy superiores a la nominal y durante la fase de
arranque deben permitir el paso del pico de corriente.

La conmutacin es la parte del sistema de proteccin con la funcin de


establecer o cortar paso de una corriente elctrica fuerte accionada por
medio de una corriente dbil, en su seleccin se deben tener en cuenta las
caractersticas elctricas del dispositivo.

143

Las funciones del sistema de desconexin son: el aislar las cargas de las
fuentes de alimentacin y el proveer de seguridad durantes los periodos de
inactividad o mantenimiento.

En la actualidad es muy comn los que los dispositivos de desconexin sean


los interruptores automticos, pero es posible encontrar seccionadores con
porta fusibles e interruptores de aire.

La evolucin par desarrollado por el motor es importante para la mayor parte


de las aplicaciones industriales y es la suma de: el par electromagntico y el
par producido por la reluctancia.

El mtodo de arranque directo de motores provoca un gran impuso de


corriente que, por lo que existen esquemas de arranque que consisten
generalmente en variar la tensin en las bornas del estator nicamente
durante el tiempo de arranque.

Los sistemas electrnicos, arrancadores y variadores se eliminan los


problemas que se encuentran en los sistemas convencionales como grandes
picos de corriente y las sacudidas mecnicas en el arranque y la parada.

El guardamotor es un dispositivo de aplicacin practico diseado para el


arranque directo del motor y ejercen las funciones basicas. Estos utilizan
como principio funcionamiento un nico elemento que rene las
caractersticas del interruptor automtico y el rel trmico.

Se
de
en
no

La selectividad es la forma de coordinacin ms simple y fcil de


implementar, ya que aprovecha las caractersticas de funcionamiento de los
interruptores automticos.

Los criterios de coordinacin bajo norma IEC 947-4 son los ms comnmente
implementados que incorporando los criterios NEMA, UL y JIS (Japn). La
norma IEC 947-4 define los tipos de proteccin indicando el grado de
deterioro tolerable para los elementos del circuito despus de la falla que
deben soportar los circuitos y los dispositivos asociado a el.

deben disear un circuito coordinando los dispositivos que lo conforman,


manera que al interrumpirse la alimentacin cuando se produzca una falla
una carga o conjunto de cargas, sta solo afecte el lugar ms prximo y
el resto de la instalacin.

144

BIBLIOGRAFIA
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Yeadon, W.H.; Yeadon, A.W. Handbook of Small Electric Motors. . Great Britain,
2001.
Zamudio N 4623, Buenos Aires, Argentina

146

PROTECCIN DE MOTORES ELECTRICOS

JAIME LEANDRO VELASQUEZ RESTREPO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA
BOGOT D.C.
2007

147

PROTECCIN DE MOTORES ELECTRICOS

JAIME LEANDRO VELASQUEZ RESTREPO

PROYECTO FINAL

DIRECTOR: ING. JUAN DIEGO ARIAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA
BOGOT D.C.
2007

148

AGRADECIMIENTOS
Quiero agradecer enormemente a mi mama, a mi abuela, y a toda mi Familia por su
apoyo durante toda mi vida.
Al Juan Diego Arias director del trabajo por su paciencia, dedicacin y entrega.
Al Ingeniero Jaime Alemn, orientacin en la presentacin apoyo de la propuesta
frente al departamento.
A todos los profesores e ingenieros de la Universidad Nacional de Colombia por sus
enseanzas.
A mis amigos Edwin Alberto, Camila, Mnica y Maritza por su amistad, cario y
apoyo.
A mis compaeros y amigos en el pregado: Gabriel Andrs, Ivn Camilo, Javier
Alejandro, Johan Vladimir, Rafael Espinel, Edwin Abella, Gerardo, Oscar Castaeda,
Pedro, Daniel Quinche, Dany, Ruben Dario, Hector Humberto, William Amaya,
Marcos Bermudes, por todo.

149

TABLA DE CONTENIDO
Pg
.
INTRODUCCION........................................................................................................1
1. NORMAS ELECTRICAS...........................................................................................3
1.1. IEC- COMISIN ELECTROTCNICA INTERNACIONAL.....................................................................3
1.2. NEMA - ORGANIZACIN DE FABRICANTES DE MATERIAL ELCTRICO................................................4
1.3. ANSI - INSTITUTO NACIONAL ESTNDARES AMERICANOS.............................................................4
1.4 NFPA - ASOCIACIN NACIONAL DE PROTECCIN CONTRA EL FUEGO.................................................4
1.4.1. NFPA 70 - Cdigo elctrico de los Estados Unidos NEC......................................5
1.5. UL - UNDERWRITERS LABORATORIES INC...............................................................................5
1.6. RETIE - REGLAMENTO TCNICO DE INSTALACIONES ELCTRICAS....................................................5
1.7. ICONTEC - INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS.......................................................6
1.7.1. NTC 2050 Norma Tcnica Colombiana 2050...................................................6
2. SISTEMAS DE PROTECCION DE MOTORES............................................................7
2.1. TIPOS DE FALLAS..........................................................................................................7
2.2. CORTO CIRCUITO..........................................................................................................7
2.2.1 Corto a tierra...................................................................................................7
2.2.2 Corto entre fases.............................................................................................8
2.3 LA SOBRECARGA............................................................................................................8
2.4. EFECTOS DE LA RED ELCTRICA...........................................................................................8
2.4.1. Fluctuaciones lentas de la tensin....................................................................9
2.4.2. Bajadas y subidas de tensin...........................................................................9
2.4.3. Sobretensiones e impulsos de corta duracin....................................................9
2.4.4 Cambios de frecuencia.....................................................................................9
2.4.5 Cambios en la secuencia de fases.....................................................................9
2.4.6. Falla de fase.................................................................................................10
2.5. TIPOS DE PROTECCIONES................................................................................................10
2.5.1. Medios de desconexin del motor...................................................................10
2.5.2. Proteccin del alimentador o del circuito ramal del motor contra los cortocircuitos
y fallas a tierra.......................................................................................................10
2.5.3. Proteccin del motor contra las sobrecargas...................................................10
2.5.4. Proteccin trmica o sensores de temperatura................................................11
2.5.5. Otras protecciones........................................................................................11
3. FUSIBLES.............................................................................................................13
3.1. CLASIFICACIN DE LOS FUSIBLES........................................................................................13
3.1.1. Clasificacin por tipo de fusin IEC.................................................................15
3.1.1.1. Los fusibles de tipo gL/gG.....................................................................................16
3.1.1.2. Los fusibles de tipo aM..........................................................................................16

3.1.2. Clasificacin por clase UL...............................................................................16


3.2. CARACTERSTICAS........................................................................................................17
3.2.1 Corriente nominal (IEC)..................................................................................17
3.2.2. Corriente de cortocircuito presumible (IEC).....................................................17

150

3.2.3. Capacidad de ruptura (IEC)............................................................................18


3.2.4. Tensin Nominal (IEC)...................................................................................18
3.2.5. Corriente de paso (IEC).................................................................................18
3.2.6. Tiempo de operacin.....................................................................................18
3.2.7. Energa especifica (IEC).................................................................................18
3.3. CURVAS CARACTERSTICAS...............................................................................................18
3.3.1. Corriente de cortocircuito presumible contra tiempo de operacin...................18
3.3.2. Corriente de paso contra corriente de cortocircuito presumible.........................20
3.4. CARACTERSTICAS DEL FUSIBLE EN EL TIEMPO..........................................................................22
3.5. TIEMPO DE OPERACIN Y TIEMPO DE ARRANQUE DE LOS MOTORES ELCTRICOS......................................23
3.5.1. Retardo de tiempo versus disparo instantneo...............................................23
3.5.2. Motores jaula de ardilla..................................................................................23
3.5.3. Arranque reducido en Motores anillos y motores de jaula.................................23
3.5.4. Arranque prolongado.....................................................................................23
3.6. PROTECCIN CONTRA FUNCIONAMIENTO MONOFSICO..................................................................24
3.7. PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA.....................................................................................24
3.8. FUSIBLES PARA SEMICONDUCTORES.....................................................................................24
3.9. MAL USO DE LOS FUSIBLES..............................................................................................25
3.9.1. Calidad.........................................................................................................25
3.9.2. Ubicacin......................................................................................................25
4. EL INTERRUPTOR AUTOMATICO.........................................................................26
4.1. FUNCIONAMIENTO........................................................................................................26
4.1.1. Interruptores magnticos...............................................................................26
4.1.2. Interruptores termomagnticos.....................................................................26
4.2. TIPOS DE INTERRUPTORES AUTOMTICOS..............................................................................28
4.2.1. Los interruptores automticos miniatura - MCB (IEC)......................................28
4.2.2. Los interruptores automticos CB (IEC)......................................................28
4.2.3. Interruptores en caja modelada - MCCB (UL)..................................................28
4.3. CARACTERSTICAS GENERALES...........................................................................................29
4.3.1. Corriente nominal y corriente de reglaje (IEC).................................................29
4.3.2. Capacidad de cortocircuito (IEC)....................................................................29
4.3.3. Poder de cierre (Solo definido para CB) (IEC) .................................................29
4.3.4. Autoproteccin..............................................................................................30
4.3.5. Poder de limitacin........................................................................................30
4.3.6. Curvas de intervencin de los interruptores termomagnticos (IEC).................31
4.3.7 Curva de intervencin de los interruptores magnticos.....................................35
5. SELECCIN DE CONDUCTORES, PROTECCIONES DE CORTOCIRCUITO Y FALLA A
TIERRA....................................................................................................................39
5.1. DETERMINACIN DE LA CORRIENTE DE LOS MOTORES AFLC.........................................................39
5.2. SELECCIN DE CONDUCTORES...........................................................................................39
5.2.1. Alimentacin de un motor..............................................................................39
5.2.2. Alimentacin de varios motores y cargas........................................................41
5.3. PROTECCIN CONTRA CORTOCIRCUITOS Y TIERRAS.....................................................................42
5.3.1. Dispositivos de proteccin de Circuitos ramales...............................................42
5.3.1.1. Proteccin Magntica de disparo instantneo..........................................................43

5.3.2. Motor de mltiples velocidades.......................................................................44


5.3.3. Mltiples motores en un circuito ramal............................................................44
5.4. PROTECCIN DE LOS CONDUCTORES DE ALIMENTACIN................................................................45
5.5. TABLAS DE REFERENCIA PARA CORRIENTES DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA....................................45

151

6. RELES TERMICOS................................................................................................49
6.1 GENERALIDADES..........................................................................................................49
6.2. FUNCIONAMIENTO........................................................................................................49
6.3. CARACTERSTICAS........................................................................................................50
6.3.1. Compensacin de la temperatura ambiente.....................................................50
6.3.2. Deteccin de una prdida de fase...................................................................51
6.3.3. Clases de disparo IEC....................................................................................51
6.4. FORMA DE OPERACIN RELEE TRMICO ELECTROMECNICO............................................................53
6.5. MODOS DE REARME......................................................................................................54
6.5.1. Rearme Automtico a 3 hilos..........................................................................54
6.5.2. Rearme Automtico a 2 hilos..........................................................................55
6.5.3. Rearme Manual.............................................................................................55
6.6. ASOCIACIN CON UN CONTACTOR.......................................................................................56
6.7. ASOCIACIN CON UN DISPOSITIVO DE PROTECCIN CONTRA LOS CORTOCIRCUITOS..................................57
7. SONDAS TRMICAS.............................................................................................58
7.1. TIPOS DE SONDAS.......................................................................................................58
7.2. FUNCIONAMIENTO........................................................................................................58
7.3. UBICACIN DE LAS SONDAS.............................................................................................59
8. SELECCIN PROTECCIN CONTRA SOBRECAGAS..............................................61
8.1. FACTOR DE SERVICIO....................................................................................................61
8.2. MOTORES DE USO CONTINUO...........................................................................................61
8.2.1. Motores de ms de 1 HP................................................................................61
8.2.2 Motores de 1 HP o menos con arranque automtico.........................................62
8.2.3. Motores de 1 HP o menos con arranque no automtico...................................62
8.3. DISPOSITIVOS INDEPENDIENTES.........................................................................................62
8.4. DISPOSITIVOS INTERNOS. ..............................................................................................62
8.5. RELS DE SOBRE CARGA.................................................................................................63
8.6. MOTORES DE USO INTERMITENTE O SIMILAR AL CONTINUO............................................................63
8.7. DESCONEXIN DEL SISTEMA DE PROTECCIN DE SOBRECARGA (SHUNTING)..........................................63
8.8. UBICACIN DE LOS DISPOSITIVOS CONTRA SOBRECARGAS.............................................................64
9. LA CONMUTACION...............................................................................................66
9.1. CONTACTOR ELECTROMECNICO.........................................................................................66
9.2. PARTES DEL CONTACTOR ELECTROMECNICO...........................................................................66
9.2.1 Bobina...........................................................................................................66
9.2.2. Ncleo..........................................................................................................66
9.2.3. Anillo de desfasaje........................................................................................66
9.2.4. Cmara apagachispas....................................................................................67
9.2.5. Contactos.....................................................................................................67
9.2.5.1 Principales.............................................................................................................69
9.2.5.2. Auxiliares.............................................................................................................69

9.3. FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR ELECTROMECNICO.................................................................69


9.4. CARACTERSTICAS........................................................................................................69
9.4.1 Categora de empleo AC (IEC).........................................................................69
9.4.2. Tensin nominal - Ue (IEC)............................................................................70
9.4.3. Corriente nominal - Ie (IEC)...........................................................................71
9.4.4. Corriente nominal trmica - Ith (IEC).............................................................71
9.4.5. Corriente nominal trmica en caja - Itth.- (IEC)..............................................71
9.4.6. Tensin nominal de aislacin Ui- (IEC)...........................................................71

152

9.4.7. Potencia nominal...........................................................................................71


9.4.8. Vida mecnica...............................................................................................71
9.4.9. Vida elctrica................................................................................................71
9.4.10. Capacidad nominal de cierre (IEC)................................................................72
9.4.11. Capacidad nominal de apertura (IEC)...........................................................72
9. 5. CONTACTORES ESTTICOS ELECTRNICOS.............................................................................72
9.6. RELS INTEGRALES DE PROTECCIN DE MOTORES ELCTRICOS........................................................73
10. SISTEMAS DE DESCONEXION...........................................................................74
10.1. GENERALIDADES........................................................................................................74
10.2. SECCIONADOR..........................................................................................................75
10.2.1 Funcionamiento del seccionador....................................................................75
10.2.1.1. Dispositivo de mando..........................................................................................75
10.2.1.2. El contacto auxiliar de precorte............................................................................76

10.3. El interruptor.................................................................................................76
10.3.1. El interruptor automatico CB (IEC).............................................................76
10.3.2. EL INTERRUPTOR SECCIONADOR MODULAR.........................................................................77
10.3.3. INTERRUPTORES DE SEGURIDAD RESISTENTES (NEMA).........................................................77
11. SELECCIN DE SISTEMAS DE DESCONEXIN..................................................79
11.1. GENERALIDADES........................................................................................................79
11.2. UBICACIN Y OPERACIN..............................................................................................79
11.3. DISPOSITIVOS DE DESCONEXIN......................................................................................80
11.3.1. Motores Fijos...............................................................................................81
11.3.2. Motores porttiles........................................................................................82
12. MOTOR DE INDUCCION.....................................................................................83
12.1. GENERALIDADES........................................................................................................83
12.2. COMPOSICIN..........................................................................................................83
12.2.1. El estator....................................................................................................83
12.2.2. El rotor.......................................................................................................83
12.2.2.1. Rotor de jaula simple..........................................................................................84
12.2.2.2. Rotor de doble jaula............................................................................................84
12.2.2.3. Rotor de jaula resistente.....................................................................................84
12.2.2.4 Rotor de anillos....................................................................................................84

12.3. CARACTERSTICAS......................................................................................................85
12.3.1 Par..............................................................................................................85
12.3.1.1 El par electromagntico........................................................................................85
12.3.1.2 El par producido por la reluctancia........................................................................86
12.3.1.3 Clculo del valor de par........................................................................................86

12.3.2 La velocidad de sincronismo y deslizamiento..................................................87


12.3.3 Relacin entre el par y el deslizamiento.........................................................88
12.4. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN..................................................................90
12.5. CLASIFICACIN POR LETRA DE DISEO NEMA......................................................................91
12.5.1. Diseo A.....................................................................................................92
12.5.2. Diseo B.....................................................................................................92
12.5.3. Diseo C.....................................................................................................92
12.5.4. Diseo D.....................................................................................................93
12.5.5. Diseo F.....................................................................................................93
12.6. VALORES DE CORRIENTE PARA MOTORES NORMALIZADOS............................................................93
12.6.1 Corriente de plena carga - AFLC (NFPA-70/NEMA)..........................................93
12.6.2 Corriente de arranque directo - IDOL (IEC)....................................................94

153

12.6.3 Corriente de rotor bloqueado - ALRA (NFPA-70/NEMA)..................................94


12.6.4 Corriente placa - AFLA (NFPA-70/NEMA)........................................................95
13. METODOS DE ARRANQUE Y PARADA MOTORES DE INDUCCION....................97
13.1. MTODOS DE ARRANQUE..............................................................................................97
13.2. ARRANQUE DIRECTO...................................................................................................97
13.2.1. Arranque directo difcil.................................................................................98
13.3. ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO....................................................................................100
13.3.1. Proceso de conmutacin............................................................................102
13.3.2. Seleccin de los contactores y el rele termico..............................................103
13.4. ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO TRANSICIN CERRADA............................................................103
13.4.1. Seleccin del contactor, trmico y resistencias. ...........................................104
13.5. ARRANQUE DE MOTORES DE DEVANADOS PARTIDOS................................................................104
13.5.1. Arranque reforzado estrella tringulo..........................................................106
13.5.2. Seleccin de los contactores y el trmico.....................................................108
13.6. ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR..............................................................................109
13.6.1. Seleccin de contactores y del tap del transformador. ................................111
13.7. ARRANQUE POR RESISTENCIAS.......................................................................................112
13.7.1. Seleccin del contactor y termico................................................................115
13.8. ARRANQUE DE MOTORES DE ANILLOS ROZANTES....................................................................115
14. ARRANCADORES Y VARIADORES DE
VELOCIDAD ELECTRNICOS.................................................................................120
14. GENERALIDADES.........................................................................................................120
14.2. ARRANCADOR SUAVE (SOFT STARTER)..............................................................................120
14.3. CONVERTIDOR DE FRECUENCIA......................................................................................123
14.3.1. Caractersticas...........................................................................................124
14.3.1.1. Control de la aceleracin.........................................................................125
14.3.1.2. Variacin de velocidad.............................................................................125
14.3.1.3. Regulacin de la velocidad......................................................................125
14.4. Control vectorial del flujo..............................................................................126
15. GUARDAMOTOR...............................................................................................127
15.1. GENERALIDADES......................................................................................................127
15.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.....................................................................................128
15.2.1. Posicin de reposo.....................................................................................128
15.2.2. Posicin de cierre......................................................................................128
15.2.3. Posicin de apertura..................................................................................128
16. COORDINACION..............................................................................................129
16.1 GENERALIDADES.......................................................................................................129
16.2. LA SELECTIVIDAD.....................................................................................................130
16.2.1. Selectividad Cronomtrica..........................................................................130
16.2.2. Selectividad por intensidad.........................................................................131
16.2.3. Filiacin....................................................................................................132
16.3. COORDINACIN IEC................................................................................................132
16.3.1 Coordinacin de tipo 1 (a)...........................................................................134
16.3.2 Coordinacin de tipo 2 (b)...........................................................................134
16.3.3. Coordinacin total......................................................................................134
16.4. EJEMPLO BSICO DISEO Y COORDINACIN.........................................................................134

154

CONCLUSIONES.....................................................................................................143
BIBLIOGRAFIA......................................................................................................145

155

LISTA DE GRFICAS
Pg.
FIGURA 2.5.1. ESQUEMA DE REFERENCIA QUE MUESTRA EL SISTEMA DE
PROTECCIONES DE UN CIRCUITO DE UN SOLO MOTOR ELCTRICO. BASADO EN
LA FIGURA 430-1 DEL NTC 2050............................................................................12
FIGURA 3.1.1. FORMAS DE MONTAJE DE LOS FUSIBLES. CATLOGOS FABRICANTE
BIHPLAT..................................................................................................................13
FIGURA 3.1.2 ALGUNAS DE LAS FORMAS DISPONIBLES EN FUSIBLES.................14
FOLLETO FABRICANTE FUCELCO.............................................................................14
FIGURA 3.1.2.1 FUSIBLE ESTNDAR UL. FOLLETO FABRICANTE EATON..............16
FIGURA 3.1.2.2 MECANISMO DE RECHAZO MECNICO EN LOS FUSIBLES
CLASIFICACIN UL. FOLLETO FABRICANTE EATON...............................................17
FIGURA 3.3.1.1. EJEMPLO DE CURVA CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO
PRESUMIBLE VERSUS TIEMPO DE OPERACIN. BASADA EN LOS MANUALES DEL
FABRICANTE BIHPLAT............................................................................................19
FIGURA 3.3.1.2. EJEMPLO DE CURVAS CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO
PRESUMIBLE VERSUS TIEMPO DE OPERACIN. TIPO DE FUSIN AM (IEC),
FABRICANTE MERAZA.............................................................................................19
FIGURA 3.3.2.1. EJEMPLO DE CURVAS TPICA CORRIENTE DE PASO CORRIENTE
PRESUMIBLE. BASADA EN LOS MANUALES DEL FABRICANTE BIHPLAT................21
FIGURA 3.3.2.2. EJEMPLO DE CURVAS TPICA CORRIENTE DE PASO VERSUS
CORRIENTE PRESUMIBLE. TIPO DE FUSIN AM (IEC), FABRICANTE MERAZA.....21
FIGURA 3.4.1. CARACTERSTICAS DEL FUSIBLE EN EL TIEMPO FOLLETO
FABRICANTE FUCELCO............................................................................................22
FIGURA 3.6.1. FUSIBLE CON PERCUTOR O INDICADOR FUSIN TIPO GL/GG
(IEC), DE FABRICANTE BIHPLAT ............................................................................24
FIGURA 3.7.1. FUSIBLE TIPO DUAL. FABRICANTE. FOLLETOS FABRICANTE
MOLLER. .................................................................................................................24
FIGURA 4.1. INTERRUPTORES AUTOMTICOS DE TIPO INDUSTRIAL MARCA
TELEMECANIQUE.....................................................................................................26
FIGURA 4.1.1 ESQUEMA BSICO DE INTERRUPTOR AUTOMTICO.......................27
FIGURA 4.1.2. DETALLE INTERNO DE UN INTERRUPTOR AUTOMTICO ..............27
FABRICANTE LKE.....................................................................................................27
FIGURA 4.3.5.1 CURVA DE REPRESENTACIN DEL PODER DE LIMITACIN EN UN
INTERRUPTOR AUTOMTICO. FABRICANTE ABB...................................................31

156

FIGURA 4.3.6.1 DETALLES DE LA CURVA DE INTERVENCIN DE LOS


INTERRUPTORES AUTOMTICOS. CURVA TOMADA DE CATLOGOS DEL
FABRICANTE BETICINO..........................................................................................32
FIGURA 4.3.6.3. EJEMPLO DE CURVA DE DISPARO TERMOMAGNETICA TIPO C. .34
CATLOGOS DE BETICINO......................................................................................34
FIGURA 4.3.6.4. EJEMPLO DE CURVA DE DISPARO TERMOMAGNETICA TIPO D. .35
CATLOGOS DE BETICINO......................................................................................35
FIGURA 4.3.7.1 EJEMPLO DE CURVA DE DISPARO MAGNTICA. BASADA EN
CATLOGOS DEL FABRICANTE SIEMENS................................................................36
FIGURA 4.3.7.2.CURVAS DE DISPARO CATEGORA A (PUNTEADA) Y B.
CATLOGOS DE SCHNEIDER ELECTRIC..................................................................37
FIGURA 4.3.7.3 EJEMPLO DE CURVA DE DISPARO TERMOMAGNTICA TIPO AM. 38
CATLOGOS DE SCHNEIDER ELECTRIC..................................................................38
FIGURA 4.3.7.4 EJEMPLO DE CURVA DE DISPARO TERMOMAGNTICA TIPO ZA.
CATLOGOS DE SCHNEIDER ELECTRIC..................................................................38
TABLA 5.3.1.1. TABLA 430-152 NTC 2050 CAPACIDAD MXIMA DE AJUSTE DE
DISPARO DE LOS DISPOSITIVOS PARA CIRCUITOS RAMALES DE MOTORES
CONTRA CORTOCIRCUITO......................................................................................42
TABLA 5.5.1. 430-148 CORRIENTE A PLENA CARGA EN A PARA MOTORES
MONOFSICOS DE C.A............................................................................................45
TABLA 5.5.2. 430-149 CORRIENTE A PLENA CARGA EN A, MOTORES BAFSICOS
DE C.A (4 HILOS).....................................................................................................46
TABLA 5.5.3 430-150 NTC 2050 CORRIENTE A PLENA CARGA DE MOTORES
TRIFSICOS DE CORRIENTE ALTERNA...................................................................47
FIGURA 6.2.1. REL TRMICO EN CONDICIONES NORMALES (IEC). CATLOGOS
FABRICANTE SIEMENS............................................................................................50
FIGURA 6.3.1.1. SISTEMA DE COMPENSACIN DE TEMPERATURA......................50
CATLOGOS TELEMECANIQUE................................................................................50
FIGURA 6.3.2.1. PRINCIPIO DE DETECCIN DE PRDIDA DE FASE. CATLOGOS
TELEMECANIQUE.....................................................................................................51
FIGURA 6.3.3.1 CURVAS DE DISPARO DE LOS RELS TRMICOS. CATALOGOS
SIEMENS..................................................................................................................52
FIGURA 6.3.3.2. CURVAS DE DISPARO DE LOS RELS TRMICOS ELECTRNICOS.
CATLOGOS DE LA EMPRESA NEW LEC..................................................................53
FIGURA 6.4.1. DETALLE DEL REGLAJE DE UNA PROTECCIN TERMOMAGNTICA
CONVENCIONAL. CATALOGOS TELEMECANIQUE....................................................53
FIGURA 6.5.1.1 REARME A AUTO 3 HILOS. CATLOGOS TELEMECANIQUE...........55
FIGURA 6.5.2.1. REARME A AUTO 2 HILOS. CATLOGOS TELEMECANIQUE..........55
FIGURA 6.5.3.1 REARME MANUAL. CATLOGOS TELEMECANIQUE........................56

157

FIGURA 6.6.1. ASOCIACIN CON UN CONTACTOR. CATLOGOS TELEMECANIQUE.


.................................................................................................................................56
FIGURA 6.6.2. SISTEMA DE PROTECCIN EN MOTORES TRIFSICOS Y
MONOFSICOS........................................................................................................57
CATLOGOS TELEMECANIQUE................................................................................57
FIGURA 6.7.1. ASOCIACIN CON UN DISPOSITIVO DE PROTECCIN CONTRA LOS
CORTOCIRCUITOS. CATLOGOS TELEMECANIQUE................................................57
FIGURA 7.1.1. CURVA CARACTERSTICA DE UNA SONDA TIPO CTP. CATLOGOS
TELEMECANIQUE.....................................................................................................58
FIGURA 7.3.1. UBICACIN DE LAS SONDA EN EL INTERIOR DEL MOTOR.............60
CATLOGOS SCHNEIDER ELECTRIC........................................................................60
FIGURA 9.2.5.1. REPRESENTACIN ESQUEMTICA IEC PARA LOS CONTACTOS EN
UN CONTACTOR A) PRINCIPALES, B) AUXILIARES................................................68
FIGURA 9.1.1. INTERIOR DE UN CONTACTOR ELECTROMECNICO. CATLOGOS
SCHNEIDER ELECTRIC............................................................................................68
FIGURA 9.4.1.1. CATEGORAS DE CONTRACTOTES DE CORRIENTE ALTERNA......70
CATLOGOS SCHNEIDER ELECTRIC........................................................................70
FIGURA 10.1.1. SISTEMA DE DESCONEXIN DE MOTOR. NEC HANDBOOK 2005. 74
FIGURA 10.2.1 SECCIONADOR MARCA TELEMECANIQUE......................................75
FIGURA 10.2.1.2.1SIMBOLOGA DE LOS SECCIONADORES Y DE LOS
INTERRUPTORES SUCCIONADORES NORMA EUROPEA.........................................76
FIGURA 10.3.3.1 INTERRUPTOR DE SEGURIDAD RESISTENTE SQUARE D, PORTA
FUSIBLES PARA FUSIBLES CLASE R O J (UL)..........................................................78
FIGURA 11.3.1. SISTEMA DE DESCONEXIN DE MOTORES...................................80
FIGURA 12.2.1 MOTOR ELCTRICO DE INDUCCIN. NIKOLA TESLA MUSEUM. . .83
FIGURA 12.3.1.1.1 PRODUCCIN DEL PAR ELECTROMAGNTICO. NEWNES
ELECTRICAL ENGINEERS HANDBOOK....................................................................85
FIGURA 12.3.1.2.1 PRODUCCIN DEL PAR DEBIDO A LA RELUCTANCIA. . NEWNES
ELECTRICAL ENGINEERS HANDBOOK....................................................................86
FIGURA 12.3.3.1. CURVA PAR-VELOCIDAD. BASADO EN MANUAL TCNICO ABB. 88
FIGURA 12.3.3.2. CURVA PAR-VELOCIDAD. MANUAL TCNICO SPRECHER +
SCHUH.....................................................................................................................89
FIGURA 12.4.1. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIN POR
FASE.........................................................................................................................90
FIGURA 12.5.1. RELACIN DESLIZAMIENTO-PAR TPICA EN MOTORES NEMA
LETRA DE DISEO A, B, C Y D. INDUSTRIAL POWER ENGINEERING AND
APPLICATIONS HANDBOOK....................................................................................91
FIGURA 13.2.1. CURVA CORRIENTE-VELOCIDAD EN UN ARRANQUE DIRECTO.
TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE THELEMECANIQUE........................................98

158

FIGURA 13.2.1.1. VALORES DE TIEMPO DE ARRANQUE PARA MOTORES


NORMALIZADOS IEC EN FUNCIN DE SU POTENCIA NOMINAL DE EMPLEO.
MANUAL TCNICO SPRECHER + SCHUH. ...............................................................99
FIGURA 13.3.1. DETALLES DE LA CONEXIN DEL MOTOR. TELESQUEMARIO DEL
FABRICANTE THELEMECANIQUE..........................................................................100
FIGURA 13.3.2. DIAGRAMA ESQUEMTICO DE LA CONEXIN DE SISTEMA.
MANUALES TCNICOS SCHNEIDER ELECTRIC.....................................................101
FIGURA 13.3.3. CURVA CORRIENTE-VELOCIDAD EN EL ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO. TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE THELEMECANIQUE................101
FIGURA 13.3.4. CURVA PAR-VELOCIDAD, ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO.
TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE THELEMECANIQUE......................................102
FIGURA 13.4.1. DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO TRANSICIN CERRADA. MANUAL TECNICO SPRECHER + SCHUH.. 103
FIGURA 13.4.2. DETALLES DE BOBINADO DEL MOTOR EN ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO TRANSICIN CERRADA. MANUAL TECNICO SPRECHER + SCHUH.. 104
FIGURA 13.5.1 DETALLES DE BOBINADO DEL MOTOR, ARRANQUE DE MOTORES
DE DEVANADOS PARTIDOS. TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE
THELEMECANIQUE................................................................................................105
FIGURA 13.5.2. ESQUEMA DE UN SISTEMA, ARRANQUE DE MOTORES DE
DEVANADOS PARTIDOS. MANUALES TCNICOS SCHNEIDER ELECTRIC............105
FIGURA 13.5.3. CURVA VELOCIDAD-CORRIENTE ARRANQUE DE MOTORES DE
DEVANADOS PARTIDOS. TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE THELEMECANIQUE.
...............................................................................................................................106
FIGURA 13.5.4. CURVA VELOCIDAD-PAR, ARRANQUE DE MOTORES DE
DEVANADOS PARTIDOS. TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE THELEMECANIQUE.
...............................................................................................................................106
FIGURA 13.5.1.1. DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO REFORZADO MIXTO TRANSICIN CERRADA (IEC). MANUAL TECNICO
SPRECHER + SCHUH.............................................................................................107
FIGURA 13.5.1.2. DETALLES DE BOBINADO DEL ARRANCADOR ESTRELLATRIANGULO REFORZADO MIXTO CERRADA MANUAL TECNICO SPRECHER +
SCHUH...................................................................................................................107
FIGURA 13.5.1.3. DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO REFORZADO CON ARROLLAMIENTO PARCIAL (IEC). MANUAL
TECNICO SPRECHER + SCHUH..............................................................................108
FIGURA 13.5.1.4. DETALLES DE BOBINADO DEL ARRANCADOR ESTRELLATRIANGULO REFORZADO MIXTO CERRADA MANUAL TECNICO SPRECHER +
SCHUH...................................................................................................................108
FIGURA 13.6.1 CONEXIN DEL AUTO TRANSFORMADOR, ARRANQUE POR
AUTOTRANFORMADOR. TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE THELEMECANIQUE.
...............................................................................................................................109
FIGURA 13.6.2. ESQUEMA GENERAL, ARRANQUE POR AUTOTRANFORMADOR
(IEC). MANUALES TCNICOS SCHNEIDER ELECTRIC..........................................110

159

FIGURA 13.6.3. CURVA VELOCIDAD-CORRIENTE, ARRANQUE POR


AUTOTRANFORMADOR. TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE THELEMECANIQUE.
...............................................................................................................................111
FIGURA 13.6.4 CURVA VELOCIDAD-CORRIENTE, ARRANQUE POR
AUTOTRANFORMADOR. TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE THELEMECANIQUE.
...............................................................................................................................111
FIGURA 13.7.1 DETALLE DEL CONEXIN DE LAS RESISTENCIAS O REACTANCIAS,
ARRANQUE POR REACTANCIAS O RESISTENCIAS. TELESQUEMARIO DEL
FABRICANTE THELEMECANIQUE..........................................................................112
FIGURA 13.7.2. CURVA VELOCIDAD-CORRIENTE, ARRANQUE POR REACTANCIAS
POR RESISTENCIAS. TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE THELEMECANIQUE....113
FIGURA 13.7.3, CURVA VELOCIDAD-PAR, ARRANQUE POR RESISTENCIAS.
TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE THELEMECANIQUE......................................113
FIGURA 13.7.4. ESQUEMA GENERAL PARA, ARRANQUE POR REACTANCIAS O
RESISTENCIAS (IEC). MANUALES TCNICOS SCHNEIDER ELECTRIC.................114
FIGURA 13.8.1 CONEXIN DE LA RESISTENCIAS, ARRANQUE RESISTIVO DE
MOTORES DE ANILLO ROZANTES. TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE
THELEMECANIQUE................................................................................................115
FIGURA 13.8.2 ESQUEMA GENERAL DEL ARRANQUE RESISTIVO DE MOTORES DE
ANILLO ROZANTES (IEC). TELESQUEMARIO DEL FABRICANTE THELEMECANIQUE.
...............................................................................................................................116
FIGURA 13.8.3 CURVAS VELOCIDAD-CORRIENTE Y VELOCIDAD PAR ARRANQUE
RESISTIVO DE MOTORES DE ANILLO ROZANTES. TELESQUEMARIO DEL
FABRICANTE THELEMECANIQUE..........................................................................117
FIGURA 13.9.1.1. ESQUEMA FRENADO POR CONTRACORRIENTE.......................117
FIGURA 14.2.1. A) ARRANCADOR SUAVE. B) SMBOLO DEL ARRANCADOR
SUAVE. ..................................................................................................................120
CATLOGOS FABRICANTE ABB. ...........................................................................120
FIGURA 14.2.2.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL ARRANCADOR SUAVE.
MANUALES SCHNEIDER ELECTRIC. .....................................................................121
FIGURA 14.2.3.RAMPAS DE ARRANQUE Y PARADA DE VOLTAJES. MANUALES
FABRICANTE ABB. ................................................................................................121
FIGURA 14.2.4.CURVAS DE EVOLUCIN DEL PAR Y CORRIENTE EN DE UN
ARRANCADOR SUAVE (LA LNEA PUNTEADA REPRESENTA UN ARRANQUE
DIRECTO). CATLOGOS DEL FABRICANTE ABB....................................................122
FIGURA 14.2.5.LIMITACIN DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE. CATLOGOS DEL
FABRICANTE ABB..................................................................................................122
FIGURA 14.3.1. PULSOS GENERADOS POR PWM GENERADOS POR LOS
TIRISTORES. TELESQUEMARIO TELEMECANIQUE...............................................123
FIGURA 14.3.2. DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONVERTIDOR DE FRECUENCIA.
CATLOGOS DEL FABRICANTE SIEMENS..............................................................124

160

FIGURA 14.3.3.CURVA PAR/ VELOCIDAD CON VARIADO DE FRECUENCIA.


CATLOGOS DEL FABRICANTE TELEMECANIQUE.................................................124
FIGURA 14.3.1.3.1.CONTROL DE VELOCIDAD EN FLUJO CERRADO
.TELESQUEMARIO TELEMECANIQUE.....................................................................125
FIGURA 15.1.1. COMPARACIN ENTRE ESQUEMAS. CATLOGOS FABRICANTE
SIEMENS................................................................................................................127
FIGURA 16.1.1 MOTOR ELCTRICO DE INDUCCIN. MANUALES SCHNEIDER
ELECTRIC. .............................................................................................................129
FIGURA 16.1.2 ZONAS DE CORRIENTE DE FALLA DEL MOTOR ELCTRICO DE
INDUCCIN. TELESQUEMARIO TELEMECANIQUE. ..............................................130
FIGURA 16.2.1.1. SELECTIVIDAD DE TIEMPO EN INTERRUPTORES AUTOMTICOS.
MANUALES SCHNEIDER ELECTRIC. .....................................................................131
FIGURA 16.2.2.1. SELECTIVIDAD POR INTENSIDAD EN INTERRUPTORES
AUTOMTICOS. MANUALES SCHNEIDER ELECTRIC. ...........................................132
FIGURA 16.3.1.EJEMPLO DE TABLA COORDINACIN TIPO 2 CATLOGOS DE LOS
FABRICANTES. CATALOGOS SCHNEIDER ELECTRIC. ...........................................133
FIGURA 16.4.1.EJEMPLO PARTE DE UNA INSTALACIN COMPUESTA POR VARIOS
MOTORES (NEMA). US ARAY CORP OF ENGINEERS APENDIX G.........................138
FIGURA 16.4.3. CURVA COMPLETA DE COORDINACIN DEL MOTOR 4, USANDO
INTERRUPTORES TERMOMAGNTICO (CB). US ARAY CORP OF ENGINEERS
APENDIX G............................................................................................................140
FIGURA 16.4.4. CURVA DE COORDINACIN DEL MOTOR 4, USANDO
INTERRUPTORES MAGNTICO (MCCB). US ARAY CORP OF ENGINEERS APENDIX
G............................................................................................................................141
FIGURA 16.4.5. CURVA COMPLETA DE COORDINACIN DEL MOTOR 4, USANDO
INTERRUPTORES MAGNTICO (MCCB). US ARAY CORP OF ENGINEERS APENDIX
G............................................................................................................................142

161

LISTA DE TABLAS
P
g.
TABLA 3.1.2.1 PARMETROS ELCTRICOS PARA FUSIBLES DE BAJA TENSIN
BAJO LA CLASIFICACIN UL..................................................................................16
TABLA 4.3.3.1 FACTORES N ICE 60947-2 2005 CAPACIDAD DE INTERRUPCIN EN
CORTOCIRCUITO I (KA)..........................................................................................30
FIGURA 4.3.6.2. EJEMPLO DE CURVA DE DISPARO TERMOMAGNTICA TIPO B...33
CATLOGOS DE BETICINO......................................................................................33
TABLA 5.2.1.1 NTC2050 TABLA 430-22(A) EXCEPCIN. PORCENTAJES A APLICAR
EN EL CLCULO DE CORRIENTE NOMINAL DE LOS CONDUCTORES DE LOS
CIRCUITOS..............................................................................................................40
TABLA 5.2.1.2 NTC2050 TABLA 430-23(C).............................................................41
TABLA 6.3.3.1. CLASES DE DISPARO DE LOS RELS TRMICOS............................52
TABLA 8.8.1. NTC 2050 TABLA 430-37 NUMERO DE DISPOSITIVOS DE
SOBRECARGA..........................................................................................................64
TABLA 12.6.3.1. TABLA DE CARACTERSTICAS ELCTRICAS POR CLASE NEMA.
TABLA 430-7.B) LETRAS DE CDIGO INDICADORES PARA ROTOR BLOQUEADO. 94
12.6.4.1. TABLA DE CORRIENTES Y POTENCIAS NORMALIZADAS PARA MOTORES
TRIFSICOS 50/60 HZ JAULA DE ARDILLA. MANUAL TCNICO SPRECHER +
SCHUH.....................................................................................................................95

162

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