Caractersticas de los

sistemas y seales en
tiempo discreto.
Procesamiento Digital de Seales.
UNIVERSIDAD POLITCNICA DEL ESTADO DE MORELOS

Alumno:
Snchez Miranda Gustavo SMGO114984
Carrera:
Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones
8vo Cuatrimestre
Profesor:
Felipe de Jess Sorcia.

Fecha de Entrega:
13/01/2015

Contenido
Introduccin. ....................................................................................................................................... 2
Marco Terico. .................................................................................................................................... 2
Sistemas discretos. .......................................................................................................................... 2
Muestreo. ........................................................................................................................................ 3
Proceso de muestreo. ..................................................................................................................... 3
Espectro del Muestreador............................................................................................................... 6
Teorema de Shannon. ..................................................................................................................... 7
Conclusiones. ...................................................................................................................................... 7
Bibliografa .......................................................................................................................................... 7

Introduccin.
Un sistema en tiempo discreto es un operador matemtico que transforma una seal en otra
por medio de un grupo fijo de reglas y funciones. La notacin T[.] es usado para representar
un sistema general, tal como se muestra en la Figura 1. En el cual, una seal de entrada x(n)
es transformada en una seal de salida y(n) a travs de la transformacin T[.]. Las propiedades
de entrada-salida de cada sistema puede ser especificado en algn nmero de formas
diferentes.

Ilustracin 1 1. Sistema Discreto en tiempo como una transformacin T[.] que mapea una seal de entrada x(n) en una
seal de salida y(n).

Marco Terico.
Sistemas discretos.
Los sistemas de control de tiempo discreto (STD) son sistemas dinmicos para los cuales una
ms de sus variables solamente son conocidas en ciertos instantes.
Por lo tanto, son aquellos que manejan seales discretas, a diferencia de los sistemas de
tiempo continuo (STC) en los cuales sus variables son conocidas en todo momento. El hecho
de que algunas funciones del tiempo propias del STD varen en forma discreta, puede
provenir de una caracterstica inherente al sistema, como en el caso de aquellos que trabajan
con algn tipo de barrido, por ejemplo: un sistema de radar.
La otra posibilidad es que la variacin discreta provenga de un proceso de muestreo de alguna
seal, y estos ltimos son los que interesan en este estudio.
Este proceso de muestreo, que convierte una seal analgica o de tiempo continuo en una
seal discreta o muestreada, podra hacerse a un ritmo constante, variable segn alguna ley
de variacin o aleatorio.
La discretizacin de una seal es el paso previo para su digitalizacin, proceso que agrega
una determinada codificacin a la seal muestreada.
La digitalizacin de las seales es un proceso imprescindible para poder procesar las mismas
en computadoras digitales, y presenta adems las ventajas de permitir su transmisin con una
mayor densidad y velocidad en la informacin, adems de reducir el costo y volumen de los
equipos debido a que se requieren magnitudes de energa significativamente ms bajas, etc.

Muestreo.
El proceso de muestreo consiste bsicamente en producir una alternancia entre los intervalos
de presencia de seal y ausencia de la misma, como si se tomaran muestras de la seal
analgica.
Es equivalente al trabajo de una llave o interruptor electrnico que se abre y se cierra
alternadamente, permitiendo el paso de la seal slo en determinados instantes, que se
denominan instantes de muestreo. A la entrada del dispositivo de muestreo, llamado
muestreador, aparece una seal (funcin del tiempo) analgica y a la salida resultar
muestreada o discretizada, lo que se indica con un asterisco.

X (t)

X* (kT)

MUESTREADOR

Asimismo, la seal de salida que est muestreada o discretizada [x*], no ser funcin del
tiempo continuo, sino precisamente funcin de los instantes discretos para los cuales ha
quedado definida, que se indican como kT, donde k=1,2,3,4,5,; y T es el intervalo o
periodo de muestreo.

Proceso de muestreo.
En un sistema de control, el muestreo puede tener lugar en uno ms puntos del sistema y el
muestreador se representa simblicamente por un interruptor intercalado en el lugar donde
se produce el proceso de muestreo.
Bsicamente, se ingresa al muestreador con una seal analgica, de tiempo continuo y a la
salida se obtiene una seal discreta. En definitiva el proceso opera como una modulacin en
amplitud que produce la seal continua sobre un tren de pulsos p(t). Este tren de pulsos es
provocado por la apertura y cierre del interruptor de muestreo a intervalos regulares.

As como en los STC se describe su comportamiento por medio de las ecuaciones

diferenciales correspondientes, en los STD se utilizan ecuaciones de diferencias para
representarlos matemticamente.

Ilustracin 2 Seal analgica y tren de pulsos.

Ilustracin 3 Seal muestreada.

La seal muestreada puede considerarse como el producto del tren de pulsos por la seal
analgica, como en toda modulacin de amplitud, y para mayor comodidad se supone que
los pulsos tienen amplitud unitaria, por lo tanto no se necesita ningn factor de escala:
() = () ()

Lo que corresponde al siguiente esquema:

El tren de pulsos evidentemente es una funcin peridica del tiempo, por lo tanto admite un
desarrollo en serie de Fourier:

() =
=

Donde la frecuencia s es la frecuencia de muestreo, tal que s = 2/T siendo, obviamente,

T el periodo de muestreo, que ser el mismo para el tren de pulsos, como para la funcin
muestreada, que resulta peridica del mismo periodo. (El subndice corresponde al trmino
ingls sampling: muestreo)
El coeficiente de Fourier correspondiente, cn se puede calcular del siguiente modo:

= 1/

()
0

Espectro del Muestreador

Por otra parte, la seal analgica o de tiempo continuo, tendr a su vez su propio espectro de
frecuencias, dado por su respectiva transformada de Fourier X(j), que ir desde = 0 hasta
una frecuencia mxima = c que llamaremos mxima frecuencia de la seal continua o
analgica
Como se ver ms adelante en el desarrollo del tema, es muy importante que la seal
analgica tenga un ancho de banda limitado para que sea posible discretizarla. Si esta
frecuencia mxima fuera muy alta la discretizacin se complica y si el ancho de banda de la
seal analgica fuera ilimitado, entonces resultara directamente imposible discretizarla.
El espectro de frecuencias de la seal analgica o continua tiene un aspecto como el que
sigue:

Ilustracin 4 Espectro de frecuencias de una seal analgica.

Teorema de Shannon.
En este teorema establece cul debe ser la mnima frecuencia de muestreo s, comparada con
la mxima frecuencia de la seal analgica c, para que no se produzca superposicin de
espectros y en consecuencia prdida de informacin al discretizar la seal original.
El teorema dice:
La frecuencia de muestreo debe ser por lo menos igual o mayor que el doble de la mxima
frecuencia de la seal analgica, para permitir la posterior recuperacin de informacin a
partir de la seal discreta
2
En general, en la prctica es preferible que la frecuencia de muestreo sea por lo menos entre
cinco (5) y diez (10) veces mayor que la mxima de la seal continua para discretizar de un
modo confiable.

Conclusiones.
Los sistemas en tiempo discreto son sistemas que trabajan con seales que slo pueden cambiar
de valor en instantes de tiempo discretos (contrastar con sistemas analgicos /continuos) como
una modulacin analgica esto nos permite darnos cuenta de que es lo que est pasando en los
instantes de tiempo que nosotros deseemos y por ende tener un mayor conocimiento de lo que
pasa en el sistema.

Bibliografa
Cursos aiu. (s.f.). Obtenido de
https://cursos.aiu.edu/Cinematica%20y%20Dinamica/PDF/Tema%203.pdf
Elo utfsm. (s.f.). Obtenido de
http://www2.elo.utfsm.cl/~elo104/informacion/resumenes/9_Transformada%20Zeta.pdf
Morales, L. J. (s.f.). Ingenierias ugto. Obtenido de
http://www.ingenierias.ugto.mx/profesores/ljavier/documentos/Lec03%20%20Sistemas%20en%20Tiempo%20Discreto.pdf
Ogata, K. (1996). Sistemas de control en tiempo discreto. Mexico: Prentice Hall .