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Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia de Minas e de Petrleo

CRITRIOS DE RUPTURA

PMI 2632 - Mecnica de Rochas Aplicada Minerao


Prof. Eduardo Csar Sansone

NECESSIDADE DE UM CRITRIO DE RUPTURA

As rochas podem estar submetidas a diferentes tipos de solicitaes


mecnicas: compresso, trao, cisalhamento, flexo etc., ou mesmo
combinaes destas.
Se suficientemente grandes, estas tenses, atuando em conjunto, podem levar
ruptura ou plastificao da rocha.
Assim, para se caracterizar o estado de tenses em que ocorrer a ruptura ou
a plastificao so utilizados critrios baseados em diferentes mecanismos de
ruptura e/ou plastificao, caractersticos de cada litologia.

Mudana de comportamento: elstico plstico

CRITRIOS DE RUPTURA

A expresso bsica de um critrio de ruptura para um material isotrpico ser


dada por:

f (1 , 2 , 3 ) = 0
Considerando-se um ponto no interior do macio rochoso onde os esforos
atuantes resultem nos valores das tenses principais: 1, 2 e 3. Pode-se
definir a seguinte tenso efetiva:

= f (1 , 2 , 3 )
A ruptura ocorrer quando:

0
E no ocorrer ruptura quando:

< 0

CRITRIO DE RUPTURA DA MXIMA TENSO NORMAL


(CRITRIO DE RANKINE)

CRITRIO DE RUPTURA DA MXIMA TENSO NORMAL


(CRITRIO DE RANKINE)

O mais simples critrio de ruptura aquele no qual a ruptura esperada


quando a maior tenso normal atuante atingir um valor caracterstico da
resistncia do material.
O critrio definido por:

max( 1 , 2 , 3 ) = U
Onde U corresponde tanto resistncia compresso quanto trao do
material.
Um conjunto particular de tenses atuantes pode ser caracterizado pela
seguinte tenso efetiva:

N = max( 1 , 2 , 3 )
Assim, o fator de segurana contra a ruptura por trao ou por compresso
ser dado por:

FS =

U
N

CRITRIO DE RUPTURA DA MXIMA TENSO NORMAL


(CRITRIO DE RANKINE)
Estado Plano de Tenses (3 = 0)
O critrio fica: max( 1 , 2 ) = U
As fronteiras da regio so delimitadas por:

FS =

1 = U e 2 = U

DN
D

Representao bidimensional do critrio

CRITRIO DE RUPTURA DA MXIMA TENSO NORMAL


(CRITRIO DE RANKINE)
Estado Tridimensional de Tenses
As fronteiras da regio so delimitadas por:

1 = U , 2 = U e 3 = U

FS =

Representao tridimensional do critrio

CRITRIO DE RUPTURA DA MXIMA TENSO DE CISALHAMENTO


(CRITRIO DE TRESCA)

DN
D

CRITRIO DE RUPTURA DA MXIMA TENSO DE


CISALHAMENTO (CRITRIO DE TRESCA)
Neste critrio a ruptura esperada quando a maior tenso de cisalhamento
atuante atingir o valor da resistncia ao cisalhamento do material, 0.
As tenses mximas de cisalhamento so dadas por:

2 3

1 =

, 2 =

1 3
2

e 3 =

1 2
2

Assim o critrio fica definido por:

max(

2 3
2

1 3
2

1 2
2

) = 0

Tenses de cisalhamento atuantes

CRITRIO DE RUPTURA DA MXIMA TENSO DE


CISALHAMENTO (CRITRIO DE TRESCA)
A resistncia ao cisalhamento da rocha, 0, pode ser obtida a partir de ensaios
de compresso uniaxial:

0 =

0
2

Onde 0 a resistncia compresso uniaxial do material. Assim o critrio fica:

max(

1 2
2

2 3
2

3 1
2

)=

0
2

ou

max( 1 2 , 2 3 , 3 1 ) = 0

Cisalhamento na compresso uniaxial

CRITRIO DE RUPTURA DA MXIMA TENSO DE


CISALHAMENTO (CRITRIO DE TRESCA)

Ruptura em amostra de argila a partir de esforos de cisalhamento

CRITRIO DE RUPTURA DA MXIMA TENSO DE


CISALHAMENTO (CRITRIO DE TRESCA)
Estado Plano de Tenses (3 = 0)
O critrio fica:

max( 1 2 , 2 , 1 ) = 0

As fronteiras da regio so delimitadas por:

1 2 = 0 , 2 = 0 e 1 = 0

Representao bidimensional do critrio

CRITRIO DE RUPTURA DA MXIMA TENSO DE


CISALHAMENTO (CRITRIO DE TRESCA)
Estado Tridimensional de Tenses
As fronteiras da regio so delimitadas por: 1 2 = 0 , 2 3 = 0
e 1 3 = 0

FS =

Representao tridimensional do critrio

COMPARAO: CRITRIO DE RANKINE x CRITRIO DE TRESCA

D'S
D'

CRITRIOS DE RUPTURA DA MXIMA TENSO NORMAL


E MXIMA TENSO DE CISALHAMENTO

Caractersticas
- Os 2 critrios so mais adequados para prever a ocorrncia de plastificao
em materiais dcteis, ex.: metais.
- Os 2 critrios so de fcil implementao em metodologias de projeto.
- Os 2 critrios so adequados somente quando a resistncia compresso e
trao do material possurem a mesma magnitude (caso dos metais).
- O critrio da mxima tenso de cisalhamento independe do nvel de tenses
isostticas (representado pelo eixo do prisma de base hexagonal), depende
somente das tenses desviadoras.

[] = [oct ] + [s ]
[s ] = [] [oct ]
xx
[s ] = xy
xz

xy
yy
yz

xz oct

yz 0
zz 0

0
oct
0

0
0
oct

CRITRIO DE RUPTURA DE MOHR-COULOMB

CRITRIO DE RUPTURA DE MOHR-COULOMB


Neste critrio, a ruptura esperada, quando uma combinao linear da tenso
normal e da tenso de cisalhamento atuantes sobre um dado plano atingir um
valor crtico.
Assim o critrio fica definido por:

= i

= i +

Onde: e so as tenses atuantes no plano de ruptura e i e so constantes


caractersticas do material.
Para um dado estado de tenses 1, 2 e 3, ocorrer a ruptura se o maior dos
crculos de Mohr tangenciar a reta definida pelo critrio.

CRITRIO DE RUPTURA DE MOHR-COULOMB

e representam as tenses atuantes no plano de ruptura:

' =

1 + 3 1 3

cos
2
2

' =

1 3
sen
2

Fazendo substituies teremos:

1 3 m(1 + 3 ) = 2u
Onde:

m=
u =

1+

i
1 + 2

= cos
= isen

CRITRIO DE RUPTURA DE MOHR-COULOMB


Estado Plano de Tenses (3 = 0)
Das equaes:

Teremos:

1 2 m(1 + 2 ) = 2u

1 2 m(1 + 2 ) = 2u

2 3 m( 2 + 3 ) = 2u

2 m 2 = 2 u

3 1 m(3 + 1 ) = 2u

1 m1 = 2u

Com a seguinte representao grfica:


Onde:
uc = resistncia compresso uniaxial
ut = resistncia trao uniaxial

Representao
bidimensional do critrio

CRITRIO DE RUPTURA DE MOHR-COULOMB


Estado Tridimensional de Tenses
As fronteiras da regio so delimitadas por 6 planos.

Representao tridimensional do critrio

CRITRIO DE RUPTURA DE MOHR-COULOMB


Representao tradicional do critrio:

= c + tg
Onde:
c = coeso da rocha
= ngulo de atrito interno da rocha
Ou em termos das tenses principais:

1 =

2 cos
1 + sen
3 + c
1 sen
1 sen

Critrio de ruptura de Mohr-Coulomb

CRITRIO DE RUPTURA DE MOHR-COULOMB


A determinao experimental dos parmetros caractersticos de cada litologia,
c e , pode ser feita atravs de uma anlise de regresso sobre resultados de
ensaios mecnicos em rocha sob diferentes condies de confinamento
(diferentes estados 1 x 3):

1 = a 3 + b
Assim:

= arcsen
c=

a 1
a +1

b
2 a

Diferentes condies de ensaio

CRITRIO DE RUPTURA DE MOHR-COULOMB

Uma correo muitas vezes aplicada visando corrigir a pobre representao do


Critrio de Mohr-Coulomb, em relao ao comportamento das rochas na regio
de tenses de trao, o truncamento da reta no valor correspondente
Resistncia Trao da rocha.

Critrio de Mohr-Coulomb truncado na resistncia trao da rocha (T0)

CRITRIO DE RUPTURA DE GRIFFITH

CRITRIO DE RUPTURA DE GRIFFITH


Segundo a hiptese de Griffith, a ruptura de materiais frgeis como as rochas,
se inicia quando a resistncia trao do material excedida pelas tenses
geradas nas extremidades das fissuras microscpicas (pequenas fraturas ou
contornos de gros) presentes na rocha.
Griffith desenvolveu uma soluo para fissuras de formato elptico em um
meio elstico-linear isotrpico, a partir da condio de que a energia total
diminui ou permanece constante quando a fissura se estende.

Modelo de Griffith

a) Hiptese de Griffith, b) Real


comportamento das rochas

CRITRIO DE RUPTURA DE GRIFFITH


No estado plano de tenses o critrio apresenta a seguinte expresso:

(1 2 )2 8 T0 (1 + 2 ) = 0
Ou em termos das tenses de cisalhamento e normal:

2 = 4 T0 ( + T0 )

Onde T0 a resistncia trao da rocha.

Critrio de ruptura de Griffith

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN


Hoek e Brown em 1980 propuseram a utilizao de um critrio de ruptura
emprico, baseado diretamente em resultados de ensaios em rocha (trao,
compresso uniaxial e compresso triaxial).
Este critrio mais adequado representao do comportamento das rochas,
pois fornece uma melhor aderncia na regio de baixas tenses e trao, j
que o critrio de Mohr-Coulomb tende a superestimar a resistncia trao
das rochas.
O desenvolvimento do critrio se baseou na realizao de um grande nmero
de ensaios sobre vrios tipos litolgicos.

Alguns ensaios realizados por Hoek & Brown

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN

O critrio de ruptura de Hoek & Brown prev uma envoltria curvilnea para os
crculos de Mohr correspondentes aos ensaios realizados, com a relao 3 x 1
assumindo a seguinte expresso:

1 = 3 + m c 3 + s c

Onde:
1 = tenso principal maior na ruptura
3 = tenso principal menor na ruptura
c = resistncia compresso uniaxial da rocha intacta
m = constante caracterstica do tipo litolgico variando entre 0 e 25
s = constante caracterstica do grau de alterao da rocha variando entre 0 e 1

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN


A seguir podemos observar grficos tpicos para 3 x 1 e N x :

Grfico 3 x 1

Grfico N x

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN

Valores de m e s em funo da litologia e do grau de alterao

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN

Em 1992 Hoek, Wood e Shah propuseram uma modificao no critrio original,


adequando sua utilizao para a representao do comportamento de macios
rochosos fraturados (macios no coesivos), onde a resistncia trao
nula.
O critrio de ruptura de Hoek & Brown modificado prev tambm uma
envoltria curvilnea para os crculos de Mohr correspondentes aos ensaios
realizados, com a relao 3 x 1 assumindo a seguinte expresso:


1 = 3 + ci mb 3
ci

Onde:
1 = tenso principal maior na ruptura
3 = tenso principal menor na ruptura
ci = resistncia compresso uniaxial da rocha intacta
mb e a = constantes caractersticas tipo de macio rochoso

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN


A seguir podemos observar grficos tpicos para 3 x 1 e N x :

Grfico 3 x 1

Grfico N x

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN

Valores para mb e a

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN

Tamanho de blocos e espaamento de descontinuidades

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN

Valores para mi

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN


Em 2002 Hoek, Torres e Corkum propuseram uma forma generalizada para o
critrio original, adequando sua utilizao para a representao tanto do
comportamento de rocha intacta, como do comportamento de macios
rochosos fraturados.
O critrio de ruptura de Hoek & Brown generalizado prev tambm uma
envoltria curvilnea para os crculos de Mohr correspondentes aos ensaios
realizados, com a relao 3 x 1 assumindo a seguinte expresso:

1 = 3 + ci mb 3 + s
ci

Onde:
1 = tenso principal maior na ruptura
3 = tenso principal menor na ruptura
ci = resistncia compresso uniaxial da rocha intacta
mb, a e s = constantes caractersticas do tipo de macio rochoso e da litologia
Para o caso de rocha intacta a equao anterior assume a forma do critrio de
Hoek & Brown original:

1 = 3 + ci mi 3 + 1
ci

0 ,5

= + m + s 2
3
c 3
c
1

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN

mb o valor reduzido da constante mi caracterstica da litologia:

mb = mi e

GSI 100
28 14 D

s e a so constantes caractersticas do macio rochoso com expresses dadas


por:

s=e

GSI 100
9 3D

GSI
20

1 1 15

a= +
e 3
e
2 6

Onde:
GSI = Geological Strengh Index
D = fator que caracteriza o distrbio sofrido pelo macio em razo da
escavao e da relaxao das tenses
E a resistncia compresso uniaxial do macio dada por:

c = ci s a

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN

Valores para GSI

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN

Valores para D

CRITRIOS DE RUPTURA DE HOEK & BROWN

A determinao experimental dos parmetros caractersticos de cada litologia,


mi e ci para o caso de ensaios sobre rocha intacta pode ser feita atravs de
uma anlise de regresso sobre resultados de ensaios mecnicos em rocha sob
diferentes condies de confinamento (diferentes estados 3 x 1):

1 = 3 + ci mi 3 + 1
ci

0 ,5

Desta forma possvel realizar um regresso linear sobre a seguinte relao:

(1 3 )2 = ci mi 3 + ci2
y = ax +b

y = ci mi x + ci

Assim:

ci = b
mi =

a
b

RESUMO DO TEMA

CRITRIOS DE RUPTURA
- Critrio da mxima tenso normal (Critrio de Rankine).
- Critrio da mxima tenso de cisalhamento (Critrio de Tresca).
- Critrio de Mohr-Coulomb.
- Critrio de Griffith.
- Critrios de Hoek & Brown: verses 1980, 1992 e 2002.

REFERNCIAS

BRADY, B. H. G.; BROWN, E. T. Rock mechanics for underground mining.


London, Chapman & Hall, 1994.
HOEK, E. Rock engineering - the application of modern techniques to
underground design. So Paulo, CBMR, 1998.
GOODMAN, R. E. Introduction to rock mechanics. New York, Wiley, 1980.
PARRY, R. H. G. Mohr circles, stress paths and geotechnics. London, FN Spon,
1995.