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OLVIO NOVASKI

PRIMEIRA VERSO: MARO/2009


VERSO 7 - 2013

1. Medio....................................................................................................................3
2. Instrumentos de Medio.......................................................................................13
3. Erros de Medio...................................................................................................19
4. Incerteza de Medio.............................................................................................24
5. Resultado de Medio............................................................................................46
6. Blocos Padro........................................................................................................51
7. Calibrao..............................................................................................................58
8. Desvios de Circularidade........................................................................................66
9. Avaliao de Sistemas de Medio........................................................................70
10. Brunimento...........................................................................................................82
11. Mquinas de Medir a Trs Coordenadas.............................................................90
12. Parmetros de Rugosidade.................................................................................97
13. Transferncia de Cotas......................................................................................114
14. Anexo A...........................................................................................................122

1.1 - EVOLUO DA TECNOLOGIA DE MEDIO


O conceito de quantificar grandezas existe h milhares de anos. No princpio, as
unidades de medida baseavam-se em partes do corpo humano. Por exemplo, a
antiga unidade de medida egpcia para comprimento era o cbito real, definido como
o comprimento do antebrao do fara reinante.
Com a expanso do comrcio, e especialmente do comrcio internacional, os
metrologistas desenvolveram sistemas internacionais de unidades de medida, sendo
os principais o mtrico e o ingls. O sistema mtrico inteiramente baseado na
notao decimal e usa essencialmente unidades de medida desenvolvidas por
cientistas nos sculos XIX e XX. No incio da dcada de 1970, todos os pases
industrializados, com a nica exceo dos Estados Unidos, j haviam adotado o
sistema mtrico ou haviam decidido faz-lo. Mais recente, foi elaborado um Sistema
Internacional de Unidades (SI) que consiste em:

Sete unidades fundamentais de medida, para: comprimento, massa, tempo,


corrente eltrica, temperatura, intensidade luminosa e quantidade de
substncia.
Duas unidades suplementares para ngulos planos e slidos.
Uma longa lista de unidades derivadas
Uma terminologia padronizada para mltiplos e submltiplos de todas as
unidades de medida.

Exceto pela inspeo visual, a medio do comprimento a forma mais antiga de


medio. No entanto, essa velha forma de medio passou por vrias revolues
apenas no sculo 20. Essas revolues incluem (JURAN & FRANK, 1992):

Obsolescncia de Medidores de Limites Fixos


No incio do sculo, as tolerncias de produtos para corte de metal eram geralmente
da ordem de 0,005 a 0,10 polegadas, ou cerca de 0,10 a 0,25 (mm). Com tais
tolerncias, os medidores de limites fixos, apesar do erro de "sensibilidade" e apesar
da informao simplesmente "bom ou ruim" que proporcionavam, eram um meio
adequado, barato e rpido para inspeo de produtos. Em consequncia, a
predominncia dos medidores era do tipo limites fixos. Embora houvesse
disponibilidade de outros medidores tais como: aferidores com mostrador,
paqumetro, etc., os medidores de limites fixos dominavam o uso. Formas ainda
mais exatas de medio encontravam-se disponveis, mas essas eram usualmente
realizadas nos laboratrios de preciso (chamados na poca) e no na produo da
fbrica.
Ao longo de algumas dcadas, as tolerncias para corte de metal foram reduzidas,
tornando o medidor de limites fixos bastante obsoleto devido ao alto erro em relao
ao nvel de tolerncia e informao inadequada de "bom ou ruim" para propsitos
de controle do processo.
Novos Princpios Tecnolgicos
Os mtodos mais antigos para medir comprimento utilizavam princpios mecnicos.
Para medir as numerosas configuraes especiais (por exemplo, dimetros internos,
profundidades, conicidades) muitas ferramentas especiais foram desenvolvidas, tais
como: placas de desempeno, escalas, paqumetros, micrmetros, mecanismos com
mostrador, blocos padro. Essas ferramentas foram levadas a nveis cada vez mais
altos de exatido. Por fim, as condies econmicas para continuar a melhorar a
exatido atravs da expanso de princpios mecnicos atingiram seu limite e tornouse necessrio usar outros princpios, principalmente eletrnicos, pneumticos e
ticos. Existem ainda outros meios para medir comprimentos, tais como: raio laser,
radiao, ultra som, etc. Alm disso, os laboratrios de pesquisa continuam a
desenvolver novos princpios ou novas aplicaes de velhos princpios
Teste No-Destrutivo
Esse termo amplo descreve os testes feitos para detectar falhas em materiais e
componentes e medir propriedades fsicas tais como dimenses, dureza,
4

condutividade, composio, constante magntica e elstica. Esses testes so feitos


sem prejudicar a subsequente utilidade do produto.
Surgimento de Novas Funes Associadas Medio
Os medidores mais antigos eram projetados para classificar o produto como bom ou
ruim. A hierarquia de padres e de laboratrios serviu para assegurar que esses
medidores fizessem um trabalho correto de classificao. Desde ento, a nfase na
preveno de defeitos e no planejamento da qualidade exigiu que o equipamento de
teste na fbrica fosse utilizvel para funes adicionais, principalmente:

1. Indicar: Os medidores devem mostrar a leitura em uma escala de medio.


Essas leituras tornam-se o feedback para operadores no controle do processo e
para inspetores nas decises sobre conformidade do produto.
2. Regular: Em algumas aplicaes, econmico utilizar medies diretamente no
processo , de forma que o medidor feche o crculo para tornar o processo autoregulvel.
3. Registrar: Cada vez mais a tarefa de registrar dados de medio transferida
dos operrios e inspetores para instrumentos especialmente projetados. Esses
registros no so meramente uma srie de leituras expressa em nmeros;
incluem grficos mostrando os dados em progresso de tempo e relacionados
tolerncia ou a limites de controle.
4. Computar, resumir e reportar: Um passo seguinte introduzir os dados em
computadores. Alguns desses computadores so usados para calcular mdia e
desvios padro. Outros resumem dados e preparam relatrios para exames dos
supervisores e gerentes. Essas novas mltiplas funes fizeram surgir o nome
"equipamento de informao da qualidade" para enfatizar que o papel dominante
prover informaes.

Coletivamente,

essas

outras

novas

funes

relacionadas

medio

revolucionaram a natureza do equipamento e, em consequncia, os problemas de


manter tudo calibrado. J no suficiente assegurar que o mecanismo que mede o
comprimento da pea permanea calibrado; alm disso, toda a srie de acessrios
que indicam controle, registro, computao etc. deve tambm permanecer calibrada.
Portanto, para atender as exigncias atuais, no apenas necessria a calibrao,
mas sim, a comprovao metrolgica.
5

1.2 - O PROCESSO DE MEDIO


Medio o conjunto de operaes que tem por objetivo determinar um valor de
uma

grandeza.

Estas

operaes

podem

ser

realizadas

automaticamente

(INMETRO,1995).
Medir um procedimento experimental pelo qual o valor momentneo de uma
grandeza fsica (grandeza a medir) determinado como um mltiplo e/ou uma frao
de uma unidade, estabelecida por um padro, e reconhecida internacionalmente
(GONALVES,1993).
A operao de medio realizada, genericamente, por um sistema de
medio (SM).
O Sistema de medio (SM) o conjunto completo de instrumentos de medio e
outros equipamentos acoplados para executar uma medio especfica. Este
sistema poder incluir medidas materializadas, como exemplo: para a calibrao de
paqumetro so utilizados os blocos padro. Quando um SM instalado de forma
permanente este denominado instalao permanente.
Da operao de medio obtm uma leitura que caracterizada por um nmero (lido
pelo operador) acompanhado da respectiva unidade de leitura. Para que a medio
tenha sentido, necessrio determinar a chamada medida (M). A medida
corresponde ao valor momentneo da grandeza a medir no instante da leitura, e
acompanhada da unidade que descreve a grandeza a medir.
A medida obtida pela aplicao dos parmetros caractersticos dos SM leitura.
Estes parmetros caractersticos devem ser conhecidos pelo usurio do SM antes
do incio da operao de medio. Podem ser expressos atravs de constantes
aditivas e/ou multiplicativas, equaes lineares ou no lineares, tabelas ou grficos.
A figura 1.1 ilustra a operao de medio realizada atravs de um SM denominado
paqumetro. A medio obtida atravs de 2 escalas:

a) inicialmente determinada a leitura na escala principal; sabe-se que na escala


principal a constante multiplicativa unitria, logo a medida resulta em:

M1 = 50 (mm);

b) a leitura obtida na escala do nnio 19 divises; sabe-se que a transformao da


leitura em medida efetuada atravs da constante multiplicativa 0.02 (mm/div),
assim a medida da escala do nnio :

M2 = 19 (div) * 0,02 (mm/div) = 0.38 (mm);

A medio determinada pela adio das 2 medidas, assim sendo:

M = M1 + M2 = 50.38 (mm)
A figura 1.2 mostra outro exemplo de SM. Deste SM faz parte um relgio
comparador, que mede o deslocamento vertical da sua haste. A medio efetuada
em trs etapas:

a) inicialmente um padro de ajuste de 50 (mm) aplicado sobre o SM;


b) o SM regulado para que, neste caso, a leitura obtida seja nula;
c) o padro de ajuste retirado e a pea a medir submetida ao SM;

A leitura obtida, neste caso, de 19 divises, e est associada diferena entre os


comprimentos da pea a medir e o padro de ajuste. A determinao da medida
envolve uma constante aditiva igual ao comprimento do padro de ajuste e uma
constante aditiva relacionada com a resoluo do relgio comparador, isto , com a
relao mm/diviso deste relgio comparador. Assim a medida :

M = 50 (mm) + 19 (div) * 0,02 (mm/div)


M = 50,38 (mm)

A resoluo de um dispositivo mostrador pode ser conceituada como a menor


diferena entre indicaes que pode ser significativamente percebidas. Para um
dispositivo mostrador digital, a variao na indicao quando o dgito menos
significativo varia de uma unidade.

Sistema de Medio: Paqumetro


Faixa de operao: 0 - 150 (mm)

Constante multiplicativa:
Escala principal: 1 (mm/diviso)
Escala do nnio: 0, 02 (mm/diviso)
Escala principal

Escala do nnio

Figura 1.1 - Exemplo de operao de medio com paqumetro

Sistema de medio: Dispositivo de medio diferencial

Relgio comparador:
Incremento de escala: 0, 02 (mm)

Bloco padro:
Dimenso: 50, 000 (mm)

Bloco padro
Dimetro

Figura 1.2 - Exemplo de operao de medio com relgio comparador

1.3 - MTODOS BSICOS DE MEDIO


Para descrever o valor momentneo de uma grandeza como um mltiplo e uma
frao decimal de uma unidade padro, um SM pode operar segundo um mtodo de
medio, que , uma sequncia lgica de operaes, descritas genericamente.
Estes mtodos de medio podem ser qualificados de vrias maneiras, citadas
abaixo.

1.3.1 - O Mtodo da Indicao ou Deflexo


Em um SM que opera segundo o mtodo da indicao, a leitura diretamente obtida
sobre um mostrador de ponteiro, indicador digital ou registrador grfico, medida
que a grandeza a medir aplicada sobre este SM. So inmeros os exemplos de
SM que operam por este princpio, exemplos: termmetro de bulbo ou digitais,
manmetro, balana digital, balana de mola, etc..

1.3.2 - O Mtodo "de Zero"


No mtodo "de zero", procura-se gerar uma grandeza com intensidade conhecida,
equivalente e oposta grandeza a medir, de forma que as duas, atuando sobre o
dispositivo comparador, indiquem diferena zero. A balana de prato um exemplo
clssico de SM que opera por este princpio: procura-se formar em um dos pratos
uma combinao de massas padro que tendem a contrabalanar a massa
desconhecida colocada no outro prato. Ambas so equivalentes quando a balana
atingir o equilbrio.

1.4 - PROCEDIMENTO DE MEDIO


O procedimento de medio um conjunto de operaes descritas especificamente,
de acordo com um dado mtodo para a realizao de uma medio.
Um procedimento de medio usualmente registrado em um documento, que
algumas vezes denominado procedimento de medio ou mtodo de medio e
normalmente possui detalhes suficientes para permitir que um operador execute a
medio sem informaes adicionais.

1.5 - SISTEMA GENERALIZADO DE MEDIO


A maioria dos SM podem ser divididos em trs elementos funcionais bem definidos,
HOLMAN

(1977)

BECKWITH

(1982)

DOEBELIN

(1983)

transdutor,

o
9

condicionador de sinais e o indicador. Cada elemento constitui uma unidade


independente ou pode estar fisicamente integrada ao SM. A figura 1.3 mostra
genericamente este SM.

Receptor

Registrador
GM

Transdutor

Condicionador

Indicador

de sinais

Controlador

Transdutor

Cond. de sinais

Indicador

- sinal proporcional

- amplifica sinal

- torna o sinal

- transforma efeito

- processa sinal

perceptvel

fsico
- sinal de baixa energia
Figura 1.3 - Esquema de um Sistema Generalizado de medio

Transdutor o mdulo do SM que est em contato com a grandeza a medir. O


transdutor transforma a grandeza a medir em um sinal proporcional (mecnico,
pneumtico, eltrico ou outro) segundo uma funo transferncia, isto , uma lei
bem definida, baseada em um ou mais fenmenos fsicos. Em termos gerais, um
transdutor transforma um efeito fsico em outro; tambm chamado de sensor.
O sinal gerado pelo transdutor normalmente um sinal de baixa energia, difcil de
ser diretamente indicado. O condicionador de sinais, alm da amplificao da
potncia do sinal, pode assumir funes de filtragem, compensao, integrao,
processamento, etc.
O indicador recebe o sinal tratado (amplificado, filtrado, etc.) e atravs de recursos
mecnicos, eletro-mecnicos, eletrnicos ou outro qualquer, transforma-o em um
nmero inteligvel ao usurio, isto, produz uma leitura perceptvel. Esse mdulo
subentende tambm unidades de registro, responsveis pela descrio analgica ou
digital do sinal ao longo do tempo ou outra grandeza independente.
A figura 1.4 exemplifica trs tipos de dinammetros, onde so identificados estes
elementos funcionais. Na figura 1.4a, a mola o transdutor do dinammetro e
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tranforma a fora em deslocamento da sua extremidade, que diretamente indicado


sobre uma escala. Neste caso no h o condicionador de sinais. A figura 1.4b, j
apresenta os trs elementos funcionais, onde, a mola est transformando a fora em
deslocamento e este pequeno deslocamento da extremidade da mola
mecanicamente amplificado por meio de uma alavanca que, indica sobre uma
escala, a leitura da fora. A figura 1.4c, representa outro dinammetro: o transdutor
composto dos seguintes elementos funcionais: a fora transformada em
deslocamento por meio da mola, em cuja extremidade est fixado um ncleo de
material ferroso que, ao se mover provoca variao da indutncia de uma bobina,
que provoca um desbalanceamento eltrico em um circuito, provocando uma
variao de tenso proporcional. Este sinal amplificado pelo condicionador de
sinais, composta de circuitos eltricos, e indicado atravs de um ponteiro
galvanomtrico.
A figura 1.5 ilustra os trs elementos funcionais de um termmetro. A temperatura a
medir absorvida pelo fluido no interior do bulbo, que o transdutor deste sistema,
e sofre variao volumtrica. Esta variao imperceptvel a olho nu. O tubo capilar
do termmetro tem por finalidade amplificar este sinal, transformando a variao
volumtrica em grande variao da coluna do fluido, o que caracteriza o
condicionador de sinais deste sistema. O indicador formado pela coluna do lquido
contra a escala.

10.42

1.4a

1.4 b

1.4 c

Figura 1.4 - Trs exemplos de dinammetros

11

dh

indicador

transdutor

dV

Figura 1.5 - Elementos funcionais de um termmetro

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2.1 - DEFINIO
Instrumento de medio: Dispositivo utilizado para uma medio, sozinho ou em
conjunto com dispositivo(s) complementar (es).
Dispositivo pode ser: elemento; componente; parte; transdutor de medio;
dispositivo de medio; material de referncia; medida materializada; instrumento de
medio; aparelhagem; equipamento; cadeia de medio; sistema de medio ou
instalao de medio. (Fig. 2.1)

Comparador de rosca interna com relgio.

Relgio
apalpador

Traador
de altura
Mquina de Medir

Comparador de
dimetro interno

Trena

Medidor
de espessura

Rgua de preciso

Figura 2.1- Instrumentos de medio.


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2.2 - PAQUMETRO
Aplicao: So instrumentos de medio de preciso, provavelmente os mais
utilizados na engenharia mecnica devido facilidade de uso. Compe-se
basicamente de uma rgua graduada sobre a qual se movimenta um cursor (Figs.
2.2 e 2.3).
Medida
interna
Orelha mvel

Orelha
fixa

Nnio de vernier
em (polegadas)

Fixador

Haste de
profundidade

Escala

Cursor
Impulsor

Medida de
profundidade

Nnio de
vernier (mm)

Bico mvel
Bico
fixo

Medida
externa

Figura 2.2 - Partes de um paqumetro.

Paqumetro digital

Paqumetro digital
Paqumetro com relgio

Paqumetro universal

Paqumetro de profundidade

Figura 2.3 - Paqumetros.

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Existem diferentes tipos de paqumetros, porm o mais usado o paqumetro


universal, tambm chamado quadrimensional, por permitir quatro maneiras de
acesso pea para efetuar a medio. Dentro dessa classificao, os paqumetros
podem oferecer leituras com diviso de escala de 0.02 e 0.05 mm (no sistema
mtrico) e 0.001 ou 1/128 (no sistema ingls).
2.2.1 - Principio de funcionamento
Suponhamos que duas rguas A e B, sendo a rgua A com comprimento de 10 mm
dividida em 10 partes iguais e a rgua B com comprimento de 9 mm dividida tambm
em 10 partes iguais (Figura 2.4). Cada diviso da rgua A tem uma dimenso de 1
mm enquanto a diviso da rgua B tem uma dimenso de 0.9 mm. A diviso de 1
mm da rgua A corresponde da escala principal do paqumetro enquanto a diviso
de 0.9 mm da rgua B corresponde diviso da escala do nnio.

Figura 2.4 - Escala principal e do nnio. (Pierre Vernier. 1584-1638).


Quando os zeros das duas rguas estiverem coincidindo, a distncia que separa as
primeiras linhas ser de 0.1 mm, das segundas 0.2 mm e assim sucessivamente. Se
movermos o cursor do paqumetro at que as primeiras linhas coincidam, a distncia
entre as linhas dos zeros ser 0.1 mm, que corresponde abertura dos bicos, das
orelhas e da vareta de profundidade. Se houver a coincidncia da quinta linha, a
distncia entre os zeros, e conseqentemente dos bicos, ser de 0.5 mm.

2.2.2 - Escala:
A escala do paqumetro pode ser obtida ao dividir o valor do menor trao gravado na
escala principal (geralmente 1 mm ou 1/16) pelo nmero de traos gravados no
nnio.
Escala

Unidade da escala fixa


Nmero de divises do nnio

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Menor trao na escala principal (1 mm)


Nnio com 10 divises
Menor trao na escala principal (1 mm)
Nnio com 20 divises
Menor trao na escala principal (1 mm)
Nnio com 50 divises

E = 1 mm/10 divises = 0.1 mm


E = 1 mm/20 divises = 0.05 mm
E = 1 mm/50 divises = 0.02 mm

2.2.3 - Com fazer a leitura de paqumetros?


A Figura 2.5 mostra exemplos de leitura de paqumetros, em milmetros.
Leitura na escala
principal

Leitura do nnio 0.05 mm


(1/20 mm)
Leitura escala principal
85 mm
Leitura escala do nnio
0.7 mm
Leitura 85.7 mm

Leitura na escala do nnio

Leitura na escala principal

Leitura do nnio 0.02 mm


(1/50 mm)
Leitura escala principal
48 mm
Leitura escala do nnio
0.32 mm
Leitura 48.32 mm

Leitura na escala do nnio


Figura 2.5 - Exemplos de leitura em paqumetro.

2.3 - MICRMETRO
Aplicao: Instrumento de medio de alta preciso que permite, devido sua
forma construtiva (Figura 2.7), leituras de 0.01 mm nos modelos comuns e de 0.001
mm (1 m) nos modelos que incorporam um nnio.

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Escala de milmetros
Encosto

Tambor

Medida

Faces de
medio

Haste
Bainha

Catraca

Boca
Escala de meios
milmetros
Arco

Figura 2.6 - Partes do micrmetro.


2.3.1 - Principio de funcionamento
O princpio de funcionamento do micrmetro baseado no deslocamento axial de
um parafuso micromtrico com passo de alta preciso dentro de uma porca
ajustvel. Ao girar o parafuso, este avana de forma proporcional ao passo da rosca
(normalmente 0.5 mm no sistema mtrico). A circunferncia dessa rosca dividida
em 50 partes iguais possibilitando leituras da ordem de 0.01 mm ou 0.001. A
preciso do instrumento est diretamente relacionada preciso da rosca, e ao
paralelismo entre as faces de medio.
Micrmetro externo mecnico.

Micrmetro interno tubular


Micrmetro interno
digital de trs pontas

Micrmetro interno com pontas de medio

Figura 2.7 - Micrmetros.


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2.3.2 - Escala: menor medida que o instrumento oferece. A escala pode ser
estimada pela seguinte equao.

Escala

Passo da rosca do fuso micromtrico


Nmero de divises do tambor

Passo de rosca 0.5 mm


Tambor com 50 divises

E = 0.5 mm/50 divises = 0.01 mm

2.3.3 - Como fazer a leitura?


Micrmetro com escala de 0.01 mm.
Rosca com passo 0.5 mm
Tambor com 50 divises
Leitura da bainha 7.00 mm
Leitura do tambor 0.37 mm
Leitura 7.37 mm

Micrmetro com escala de 0.001 mm.


Rosca com passo 0.5 mm
Tambor com 50 divises
Nnio com 10 divises
Leitura da bainha 5.5 mm
Leitura do tambor 0.21 mm
Leitura do nnio 0.003 mm
Leitura 5.713 mm

Figura 2.8 - Leitura de micrmetros.

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3.1 - DEFINIO
3.1.1 - Medio: conjunto de operaes que tem por objetivo determinar um valor de
uma grandeza.
3.1.2 - Mensurando: objeto da medio ou grandeza especfica submetida
medio.
3.1.3 - Erro de medio: diferena entre o valor verdadeiro e o valor encontrado
em uma medio. Como em muitos processos de medio o valor verdadeiro
desconhecido, o erro de medio dado pela diferena entre o resultado da
medio e o valor calibrado.

3.2 - CLASSIFICAO DOS ERROS DE MEDIO


Os erros de medio so classificados como segue, Figura 3.1.

Falta de preciso

Erros aleatrios

radiao
sujeira

Erro grosseiro

Engano

Tendncia (Bias)

Gafe

Erros sistemticos

Mau uso do equipamento

Instrumental

Ambiental

(ineficcia, maltrato e

rudo

sobrecargas)

histerese

Observacional
(operador)

resoluo

Figura 3.1 - Classificao dos erros de medio.


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3.3 - ERROS GROSSEIROS


Enganos nas leituras e nos registros dos dados. Deslizes do observador, tais como a
leitura errada de uma escala e a transposio de algarismos no registro do
resultado.
Exemplo: ler 28.3 e registrar 23.8

3.4 - ERROS SISTEMTICOS


Os erros sistemticos permanecem constantes em grandeza e sinal ou variam de
acordo com uma lei definida, quando um nmero considervel de medies de um
mesmo valor efetuado sob as mesmas condies. Uma vez determinados,
ocorrem de maneira previsvel e podem ser corrigidos. Podem ocorrer devido:
3.4.1 - Descuido ou aos efeitos de sobrecarga
Os instrumentos so melhores que as pessoas que os usam (dito antigo).
As falhas nas medies podem ser originadas mais vezes do operador do que da
aparelhagem. Um bom instrumento, se no for usado de maneira inteligente, pode
dar fracos resultados.
Exemplo: esquecimento de fazer-se o necessrio ajuste do zero em um instrumento
indicador.
A sobrecarga do instrumento outra fonte de resultados errados

3.4.2 - Erros ambientais


Oriundos do efeito das condies ambientais que impedem a obteno correta do
valor procurado, dentre eles: diferena de temperatura entre padro e pea;
diferena de temperatura de padro e pea com relao temperatura de referncia
(20C); presso atmosfrica; umidade; etc.
3.4.3 - Erros dos instrumentos de medio
Todos os instrumentos ou padres possuem inexatides de alguma espcie. Como
especificado pelo fabricante, h sempre uma tolerncia proveniente da calibrao e
inexatides adicionais que podem advir no decurso do tempo e com o uso.
Exemplo: Suponha a medio de comprimentos com uma vareta, na qual um
pequeno pedao tenha sido cortado junto extremidade do zero. Desta forma, todas
as medidas feitas com esta vareta estaro sistematicamente erradas de um valor
constante.
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3.4.4 - Erros dos operadores


Vrias pessoas usando a mesma aparelhagem, para um mesmo conjunto de
medies, no duplicam necessariamente os resultados. Um observador pode,
caracteristicamente, tender para leituras
mais baixas (ou mais altas) do que o
valor correto, possivelmente devido ao
seu ngulo de leitura, e falhar na
eliminao da paralaxe.
3.4.5 - Erro de paralaxe
Erro cometido na leitura de uma escala
graduada, como conseqncia de os
raios visuais do observador no serem
perpendiculares ao plano da escala.
Durante a leitura o instrumento deve
permanecer na frente dos olhos evitandose assim o erro de paralaxe. (Fig. 3.2)

Figura 3.2 - Posio correta de Leitura

3.5 - ERROS ALEATRIOS


Os erros aleatrios so os resultados de influncias externas e internas no
controladas, que provocam o aparecimento de erros no repetitivos. Em geral
diferem para cada leitura, podendo-se apenas ter noo de seus limites. Estes erros
somente podem ser avaliados estatisticamente. Na maioria dos casos os erros
aleatrios so pequenos e podem ter sinal positivo ou negativo, indistintamente.
atribuda a eles a indeterminao do resultado das medies.

3.6 - FONTES DE ERROS


O erro de medio o efeito composto de todas as fontes de erro. Estas fontes
podem ser:

21

3.6.1 - Erros dos instrumentos de medio


Devidos a tolerncias admissveis na fabricao dos elementos que conformam o
instrumento de medio; imperfeies na fabricao desses instrumentos. Dentre
eles tem-se:

Erros no passo do parafuso do micrmetro;


Erro de graduao da escala de um paqumetro;
Erro de Abb.
O princpio de Abb (Fig. 3.3) conhecido tambm como Primeiro princpio de projeto
de Mquinas Ferramentas e de Medir, diz:

A LINHA DE REFERNCIA DE UM SISTEMA DE MEDIO DEVE


SER COINCIDENTE COM A LINHA DE MEDIO DA PEA.
Eixo de
medio
Eixo do
instrumento

Figura 3.3 - Micrmetro (Concordncia com o princpio de Abb).

Se o princpio de Abb no for obedecido os resultados das medies sero afetados


por um erro, denominado Erro de Abb. O erro de Abb depende da distncia entre
a posio do ponto que se est medindo e a escala do seu respectivo eixo, isto do
brao de Abb. (Fig. 3.4)

Eixo de medio

Brao de
Abb

Eixo do
instrumento

Figura 3.4 - Paqumetro (transgresso do princpio de Abb).


22

A medio de uma grandeza com a presena de braos de Abb constitui uma


transgresso do princpio e impe sobre ela a presena de erros. Os paqumetros
no obedecem ao princpio de Abb.
Os erros dos instrumentos, geralmente, so especificados pelos fabricantes como:
No linearidade;
Instabilidade;
Impreciso;
Campos eletromagnticos;
Temperaturas;
Vibraes, etc.

3.6.2 - Erro de operadores


Uma nica pessoa obtm diversos resultados na repetio de um mesmo
procedimento de medio. As fontes deste tipo de erro esto geralmente
relacionadas com a capacidade e habilidade da pessoa e com o estado psicolgico
(fadiga, monotonia,...). O treinamento do pessoal a melhor maneira de prevenir
erros humanos.

3.6.3 - Erros materiais


Aparecem naqueles sistemas de medida onde os materiais so parcialmente
consumidos ou deteriorados com o tempo e uso.

3.6.4 - Erros do laboratrio


Referem-se s condies ambientais, vibraes, poeira, temperatura, presso
atmosfrica, campos eletromagnticos, etc.
3.6.5 - Erros de procedimento
Estes erros aparecem das variaes que podem vir de algum procedimento que
permita ao operador o uso de um julgamento pessoal na seleo de um instrumento
de medio, na especificao da tcnica para o uso de equipamentos de medio e
o posicionamento ou manipulao do item a ser medido.

23

4.1 INTRODUO
O objetivo de uma medio determinar o valor de um mensurando, que , um valor
de uma quantidade particular, a ser medida. Uma medio, portanto, se inicia com
uma especificao do mensurando, do mtodo de medio e do procedimento de
medio.
Em geral, o resultado de uma medio somente uma estimativa do valor do
mensurando e, portanto, completo somente quando acompanhado por uma
declarao da incerteza desta estimativa (WOODS & ZEHNA, 1966), DIN1319
(1977), BECKWITH (1981), VUOLO (1992), COUTO (1993), IPQ (1993), ISO (1993).
Uma medio tem imperfeies que do origem aos erros nos resultados de
medio. Tradicionalmente, um erro examinado como tendo duas componentes,
chamadas, componentes aleatrias e componentes sistemticas. O erro um
conceito idealizado e no pode ser exatamente conhecido.
A incerteza do resultado de medio reflete a falta de conhecimento do valor do
mensurando. O resultado de uma medio aps a correo dos efeitos sistemticos
reconhecidos , entretanto, somente uma estimativa do valor do mensurando devido
incerteza surgida dos efeitos aleatrios e das correes imperfeitas do resultado
dos efeitos sistemticos.
O resultado de uma medio depois de corrigido, pode desconhecidamente estar
bem prximo do valor do mensurando e possuir um erro insignificante, embora,
possa ter uma incerteza grande. Portanto a incerteza do resultado de uma medio
no deve ser confundida com os erros desconhecidos remanescentes.
Na prtica, existem muitas fontes possveis para a incerteza de uma medio, tais
como (ISO, 1993):
a) Definio incompleta do mensurando;
b) Realizao imperfeita da definio do mensurando;
c) Amostra no representativa; a amostra medida no representa o mensurando
medido;
d) Conhecimento insuficiente dos efeitos das condies ambientais na medio
ou erro na medio das condies ambientais;
24

e) Desvio de leitura do operador em instrumentos analgicos;


f) Valor inexato de padres de medio e materiais de referncia;
g) Valores inexatos de constantes e outros parmetros obtidos de fontes
externas;
h) Aproximaes e suposies incorporadas aos mtodos e procedimentos de
medio;
i) Variaes em observaes do mensurando obtidas sob condies de
repetitividade.
Essas fontes no necessariamente so independentes, e algumas das fontes dos
itens a) at h) podem contribuir para a fonte i).

De acordo com a recomendao do Comit Internacional de Pesos e Medidas


(CIPM) (1981) pelo trabalho em grupo para a declarao da Incerteza, agrupam-se
as incertezas dos componentes em duas categorias, baseados em mtodos de
avaliao "Tipo A" e "Tipo B". Estas categorias aplicam-se para incerteza e no so
substitudas pelas palavras "aleatrias" e "sistemticas" (ISO,1993).
Incerteza do tipo A:
Componente da incerteza obtida atravs de uma srie repetida de medies.
Incerteza do tipo B:
Componente da incerteza, na qual, a varincia, determinada usando o
julgamento cientfico baseado em todas as informaes possveis que
possam influenciar a variabilidade das medidas.
Exs.:
-

Especificaes do fabricante;

Dados existentes em certificados de calibrao;

Comportamento e propriedades de materiais relevantes;

Em algumas publicaes as componentes de incerteza so classificadas como


"aleatrias" e "sistemticas" e so associadas com erros surgidos de efeitos
aleatrios e efeitos sistemticos conhecidos. Tais classificaes dos componentes
podem ser ambguos quando aplicados em geral. Por exemplo: um componente de
incerteza "aleatrio" em uma medio pode se tornar um componente de incerteza
"sistemtica" no qual o resultado da primeira medio usado como dados de
entrada em outra medio.
25

O propsito da classificao Tipo A e Tipo B para indicar as duas maneiras


diferentes de avaliar os componentes de incerteza, no se pretende indicar que
existe diferena do resultado dos componentes para os dois tipos de avaliao.
Ambos os tipos de avaliao so baseados em distribuio de probabilidades, e o
resultado da incerteza dos componentes para outros tipos so quantificados por
varincias ou desvios padres.
Portanto, neste captulo ser tratado o procedimento para avaliao e expresso da
incerteza de medio.

4.2 DEFINIO
4.2.1 Incerteza de Medio
Segundo o VIM (Vocabulrio Internacional de Metrologia) adotado a seguinte
definio:

A incerteza de medio um parmetro associado ao resultado de uma medio,


que caracteriza a disperso de valores que podem ser fundamentalmente atribudos
a um mensurando (INMETRO, 1995).

Este parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro (ou um mltiplo dele), ou a
metade de um intervalo correspondente a um nvel de confiana estabelecido.
A incerteza de medio compreende, em geral, muitos componentes. Alguns destes
componentes podem ser estimados com base na distribuio estatstica dos
resultados das sries de medies e podem ser caracterizados por desvios padres
experimentais. Outros componentes, que tambm podem ser caracterizados por
desvios padres, so avaliados por meio de distribuio de probabilidades
assumidas, baseadas na experincia ou em outras informaes.
Entende-se que o resultado da medio a melhor estimativa do valor do
mensurando, e que todos os componentes da incerteza, incluindo aqueles
resultantes dos efeitos sistemticos, como os componentes associados com
correes e padres de referncia, contribuem para a disperso.

A definio apresentada acima operacional e enfoca o resultado da medio e sua


incerteza avaliada. Entretanto, no inconsistente com outros conceitos de
incerteza de medio, tais como:
26

Incerteza de medio uma medida de um erro possvel num valor estimado do


mensurando proporcionado pelo resultado de uma medio;

Incerteza de medio uma estimativa caracterizando uma srie de valores, entre


os

quais

valor

verdadeiro

de

uma

medio

se

encontra.

(VIM, 1 edio, 1984, item 3.09).

Embora esses dois conceitos tradicionais sejam validos como ideais, eles focalizam
uma quantidade desconhecida: o "erro" do resultado de medio e o "valor
verdadeiro" de um mensurando (em comparao com seu valor estimado),
respectivamente. Todavia, qualquer conceito de incerteza adotado, sempre
avaliado usando os dados e informaes relacionados.

4.2.2 Incerteza Padro


Incerteza do resultado de medio expresso com um desvio padro ().

4.2.3 Avaliao de Incerteza Tipo A


Mtodo de avaliao da incerteza por anlise estatstica de uma srie de
observaes.

4.2.4 Avaliao de Incerteza Tipo B


Mtodo de avaliao da incerteza por meio de outras anlises estatsticas de uma
srie de observaes.

4.2.5 Incerteza Padro Combinada


A incerteza padro combinada do resultado de medio, quando o resultado obtido
por valores de uma srie de grandezas de influncia, igual raiz quadrada positiva
da soma dos termos; os termos, sendo a varincia ou covarincia dessas grandezas
ponderadas de acordo com o resultado da medio, variam com a transformao
dessas grandezas.

4.2.6 Incerteza Expandida


Quantidade definindo um intervalo, sobre o resultado de uma medio, que pode ser
esperado para compreender uma frao de uma distribuio dos valores que podem
ser razoavelmente atribudos a um mensurando.
27

A frao pode ser examinada como uma probabilidade mdia ou nvel de confiana
do intervalo.
Para se associar um nvel de confiana especfico a um intervalo definido pela
incerteza expandida, se requer uma suposio, quanto relao da probabilidade
da distribuio caracterizada pelo resultado de medio e suas incertezas padro
combinadas.
A incerteza expandida denominada Incerteza Global no pargrafo 5 da
Recomendao CIPM (1981).

4.2.7 Fator k
Fator numrico usado como um multiplicador para a incerteza padro combinada
para obter uma incerteza expandida. Este fator k, tipicamente da ordem de 2 a 3
(Tabela A.1-ANEXOA).

4.3 AVALIAO DA INCERTEZA PADRO


4.3.1 Modelando a Medio
Em muitos casos, um mensurando y no medido diretamente, mas determinado
em funo de n outras grandezas x1, x2, ..., xn , atravs de uma relao funcional f:

y = f (x1, x2, ..., xn)

(4.1)

As grandezas de entrada de influncia x1, x2 .... xn , sobre o qual o valor de sada y


depende, podem depender de outras variveis, incluindo correes e fatores de
correes para efeitos sistemticos. A funo f nunca pode ser escrita
explicitamente. Alm disso, f pode ser determinada experimentalmente, ou existe
somente como um algoritmo que pode ser avaliado numericamente. A funo f,
como ser apresentado neste captulo, analisada num contexto geral, como as
funes que contm muitas grandezas de influncia, incluindo todas as correes e
fatores de correes, que podem atribuir uma componente significativa na incerteza
do resultado de medio.
As grandezas de entradas x1, x2, ... xn podem ser caracterizadas como:
- valores e incertezas determinados diretamente em medio; esses valores e
incertezas podem ser obtidos de, uma simples observao, repetidas observaes,
julgamentos baseados na experincia, e podem envolver as determinaes de
28

correes para indicao dos instrumentos e correes por grandezas de


influncias, tais como: temperatura ambiente, presso baromtrica e umidade;
- valores e incertezas, os quais so conduzidos para uma medio de fontes
externas, tais como: grandezas associadas com calibrao de padres, certificados
de materiais de referncia e referncia de informaes obtidas atravs de manuais.

Em alguns casos a estimativa y pode ser obtida pela mdia aritmtica ym


(expresso A1-ANEXO A).
Isto , y obtido como a mdia aritmtica ym de n determinaes independentes
yi. Cada determinao tem uma incerteza, e cada uma baseada na observao dos
valores das grandezas de entrada xi.
A estimativa do desvio padro S, associado com cada estimativa de entrada xi,
denominada de incerteza padro e indicada por u (xi).
A estimativa do desvio padro S, associada com a estimativa do resultado de
medio y , denominada incerteza padro combinada e indicado por uc (y), e
determinada pela combinao das incertezas padro, associada com as estimativas
de entrada (xi).
Cada estimativa de entrada xi e sua incerteza associada u (xi) so obtidas pela
distribuio dos valores de uma grandeza de entrada (xi).
A avaliao da incerteza de medio "Tipo A" baseada na distribuio de
freqncia, enquanto que a avaliao "Tipo B" baseada em informaes
disponveis da variabilidade da grandeza de entrada (xi).

4.3.2 Avaliao da Incerteza Padro Tipo A.


Quando uma estimativa de uma grandeza de entrada xi, tem sido obtida de
n medidas, sob condies de repetitividade, a incerteza padro u (xi) obtida pela
estimativa da varincia mdia , dada por:
Sm (xi) =

S (yi)
n

(4.2)

Onde: S (yi) = varincia obtida pela expresso ( A3-ANEXO A )


n = nmero de medidas
Portanto, para uma grandeza de entrada xi, determinada de n medidas repetidas
independentes, a incerteza padro u (xi), de sua estimativa xi, a raiz quadrada da
varincia mdia Sm (xi), calculada de acordo com a expresso (11).
29

Assim, u (xi) = Sm (xi), e u (xi) = Sm (xi), correspondem Varincia


Tipo A e Incerteza Padro Tipo A, respectivamente.
No caso de menos de 10 medies e se no existirem outras estimativas, ento, ao
valor da exemplo 4.2, deve ser aplicado um fator de multiplicao C, funo do
nmero de medies efetuadas, de acordo com a tabela seguinte:

N de medies Fator C
2

7.0

2.3

1.7

1.4

1.3

1.3

1.2

1.2

Os fatores multiplicadores baseiam-se nas distribuies de Student e normal, para k


=2

4.3.3 Avaliao da Incerteza Padro Tipo B


Para uma estimativa de uma grandeza de entrada xi, que no tenha sido obtida de
observaes repetidas, a incerteza padro u (xi) avaliada pelo julgamento
especfico baseado em todas as informaes disponveis na variabilidade de xi. No
conjunto destas informaes pode-se incluir:
a) Informaes prvias de medio;
b) Experincia ou conhecimento geral do comportamento e propriedades dos
instrumentos e materiais relevantes;
c) Especificao do fabricante;
d) Informaes proporcionais em calibraes e outras especificaes;
e) Incertezas transmitidas pelas informaes de referncias obtidas de manuais.
Por convenincia, u (xi) e u (xi) avaliados desta maneira so chamados de

Varincia Tipo B e Incerteza Padro Tipo B, respectivamente.


O propsito de usar vrias informaes disponveis para a avaliao da incerteza
padro no Tipo B para buscar um discernimento baseado na experincia e nos
30

conhecimentos gerais, e uma habilidade que pode ser obtida com a prtica.
reconhecido que uma avaliao da incerteza pelo Tipo B pode ser tanto confivel
quanto a do Tipo A, especialmente na situao em que a avaliao do Tipo A
baseada na comparao de pequenos nmeros de observaes estatisticamente
independentes (ISO, 1993)
A seguir, so apresentados 4 suposies disponveis para as grandezas de
entradas de influncia xi, para a avaliao da Incerteza Padro Tipo B.
Suposio 1
Se a estimativa xi retirada da especificao do fabricante, certificados de
calibrao, manuais ou outras fontes, e suas incertezas transcritas so declaradas
por ser uma parte mltipla do desvio padro, a incerteza padro u (xi)
simplesmente o valor citado dividido pelo nvel de confiana, e a varincia estimada
u (xi), o quadrado do quociente.
Exemplo 4.1:
Um certificado de calibrao afirma que a massa de um ao inoxidvel, de, massa
padro ms = 1000,000 325 g, e que a incerteza deste valor 240 g para um nvel
de confiana com k=3
A incerteza padro da massa padro, ento:
u(ms) = ( 240 g ) / 3 = 80 g .

A varincia estimada :
-9
u(ms) = ( 80 g ) = 6,410

A incerteza de xi, no necessariamente relatada como um mltiplo de um desvio


padro. Em vez disso, pode-se encontrar uma declarao que a incerteza declarada
possui 90, 95 ou 99 % de nvel de confiana. Salvo indicao contrria, pode se
assumir que uma distribuio normal ser utilizada para o clculo da incerteza
declarada, e a incerteza padro u (xi), pode ser encontrada dividindo-se a incerteza
declarada por um fator k, apropriado da distribuio normal.

31

Suposio 2
Quando o valor de uma varivel de entrada xi, encontra-se no intervalo
a- at a+, ou seja, a probabilidade de xi estar dentro do intervalo 50% , e se,
possvel assumir que a distribuio dos possveis valores de xi aproximadamente
normal, ento a melhor estimativa xi pode ser apresentada como o ponto mdio do
intervalo. Portanto se a amplitude do intervalo denotada por a = (a+ - a-) / 2 podese assumir que u (xi) = 1,48a, porque para a distribuio normal, o intervalo
ym /1.48 compreende aproximadamente 50% da distribuio.
Exemplo 4.2:
Um operador determinou que a dimenso de um comprimento se encontra, com
probabilidade de 50%, no intervalo

10.07mm a 10.15mm e relata que

L = ( 10.11 0.04 ) mm, significando que 0.04 (mm) define um intervalo tendo
nvel de confiana de 50%. Ento a = 0.04 (mm) , e se admitir uma distribuio
normal

para

valor

L,

incerteza

padro

do

comprimento

ser

u (L) = 1.48 x 0.04 (mm) = 0.06 (mm) e a varincia estimada ser


u (L) = (1.48 x 0.04 mm) = 0.0035 (mm).
Quando a probabilidade do valor xi encontrar-se no intervalo a- at a+ de
aproximadamente 68%, pode -se atribuir que ym (xi) = a , porque para uma
distribuio normal com mdia ym e desvio padro o intervalo ym compreende
aproximadamente 68,3% da distribuio.
Suposio 3
Em outros casos, pode ser possvel estimar somente os limites (limites superior a+ e
inferior a-) para xi, por exemplo, quando a grandeza de influncia a variao da
temperatura. A probabilidade de que o valor de xi se encontra dentro do
intervalo a- at a+, para todo propsito prtico, igual a 1 e a probabilidade que xi
esteja fora deste intervalo essencialmente zero.

Se no h conhecimento

especfico sobre a possibilidade do valor xi estar dentro do intervalo, pode-se


somente admitir que, igualmente provvel encontr-lo por toda parte, dentro dele
(uma distribuio uniforme ou retangular).
Ento xi, o ponto mdio do intervalo, onde: xi = (a- + a+) / 2 , cuja varincia
associada dada por:

u (xi) = (a+ - a-) / 12

(4.3)
32

Se a diferena entre os limites, (a+ - a-), apresentado por 2a, ou seja, os limites
so simtricos, ento a equao para varincia ser:

u (xi) = a / 3

(4.3)

4.4 DETERMINAO DA INCERTEZA PADRO COMBINADA


Quando a incerteza do resultado do mensurando y obtida pela combinao das
incertezas padro das estimativas de entrada x1, x2... , xn; esta incerteza
combinada da estimativa y representada por uc (y), e denominada de incerteza
padro combinada.
As estimativas de entradas x1, x2... , xn; podem ser classificadas como grandezas:
Estatisticamente independentes ou no correlacionadas;
Estatisticamente dependentes ou correlacionadas.
Para as grandezas estatisticamente independentes, considera-se as sries de
medies que foram realizadas com diferentes sistemas de medio. Neste caso, a
incerteza padro combinada uc (y) a raiz quadrada positiva da varincia
combinada uc (y), que ser apresentada em 4.7.1.
Quando as medies so realizadas com o mesmo sistema de medio, considerase que as grandezas de entradas so estatisticamente dependentes entre si. Neste
caso, a covarincia estimada deve ser considerada como uma contribuio adicional
para a incerteza. A expresso para se determinar esta incerteza ser apresentada
no item 4.7.2.

4.5 DETERMINAO DA INCERTEZA EXPANDIDA


Embora uc(y) possa ser universalmente usada para expressar a incerteza de um
resultado de medio, devido necessidade de algumas indstrias e aplicaes
comerciais, bem como requisitos em reas de sade e segurana, frequentemente
necessrio apresentar uma medida de incerteza que defina um intervalo sobre o
resultado de medio. Neste caso, a incerteza compreende uma frao da
distribuio dos valores, que podem ser razoavelmente atribudos para um
mensurando, denominada de incerteza expandida U. Este requisito foi reconhecido
pelo Working Group e Recomendaes do CIPM (1981).

33

A incerteza expandida U obtida pela multiplicao da incerteza padro


combinada uc(y) por um fator k que relacionado com o nvel de confiana:

U = k uc (y)

(4.4)

O resultado de uma medio ento convenientemente expresso como


RM = y U, que o melhor meio para a estimativa do valor atribudo para o
mensurando y, e que y-U a y+U um intervalo que representa uma frao da
distribuio de valores que podem ser razoavelmente atribudos para o mensurando.
Tal intervalo tambm expresso como:
y-U y y+U

O valor do fator k escolhido com base no nvel de confiana requerido para o


intervalo y-U a y+U . Em geral, k usado entre 2 e 3. Portanto, para aplicaes
especiais, k poder ser determinado conforme o nvel de confiana requerido, de
acordo com a tabela A.1-ANEXO A.

4.6 RESUMO DO PROCEDIMENTO PARA AVALIAO E EXPRESSO DA

INCERTEZA

Os passos para avaliao e expresso da incerteza do resultado de uma medio


pode ser resumido como segue COUTO (1993), ISO (1993):

4.6.1 Expressar matematicamente o relacionamento entre o mensurando Y e as


grandezas de entradas xi do qual Y depende: Y = f (x1, x2, ... xn).
4.6.2 Identificar todas as correes que tm de ser aplicadas e efetu-las para
todos os erros conhecidos.
4.6.3 Listar todas as fontes de incerteza associadas s repeties, com valores
resultantes de medies prvias, e com correes das grandezas de influncia.
4.6.4 Calcular a incerteza padro u (xi) para cada estimativa de entrada xi. Para
uma estimativa de entrada obtida sob condies de repetitividade, a incerteza
padro determinada pela avaliao Tipo A.
4.6.5 Para valores individuais que podem ser resultantes de medies anteriores,
ou de literatura, adotar as varincias onde elas so dadas ou podem ser calculadas.
Se no for o caso, estim-las com base na experincia (Incerteza tipo B)
34

4.6.6 Para as grandezas de entrada de influncia cujas distribuies so


conhecidas ou podem ser avaliadas, calcular a varincia indicada para estas
distribuies.
4.6.7 Determinar a incerteza padro combinada uc (y), pela soma das varincias
parciais.
4.6.8 Calcular a incerteza expandida U, cujo propsito obter um intervalo
y-U a y+U. Para obter a incerteza expandida, multiplica-se a incerteza padro
combinada uc(y) pelo fator k, obtendo assim, U = k uc (y). Selecionar k com base
no nvel de confiana exigido para o intervalo. Um fator normalmente usado k=2.

4.7 PROPAGAO DE INCERTEZA


4.7.1 Frmula de Propagao de Incerteza
Um mensurando y calculado em funo de outras grandezas x1, x2, x3, ..., xn que
tenham incertezas, ter tambm incerteza BECKWITH (1982), VUOLO (1992), ISO
(1993), IPQ (1993).
As grandezas x1, x2, x3,... , xn so admitidas como grandezas experimentais,
sendo u (x1), u (x2), u (x3),... , u (xn) as incertezas padro correspondentes. Se as
incertezas padro das grandezas x1, x2, x3,..., xn so completamente
independentes entre si, a varincia de y, denominada varincia combinada uc (y)
dada por:

n
uc (y) = [y / xi] u(xi)

(4.5)

i=1

Se as incertezas padro das grandezas x1, x2, x3, ..... xn no so completamente


independentes entre si, a expresso acima incompleta. Uma expresso mais
completa para este caso ser apresentado na seo 4.7.2.
No caso de uma nica grandeza x, a expresso (4.5) se reduz a:

uc (y) = (dy/dx) u (x)

ou

uc (y) = |dy/dx| u (x)

(4.6)

Deve ser observado que u (x) e u c(y) so positivos, por definio. Assim deve
sempre ser considerado a raiz positiva de uc(y).
35

4.7.1.1 Frmulas de Propagao Para Alguns Casos


A seguir sero apresentadas algumas frmulas especficas para casos comuns.
Soma de variveis:

Seja:
y = x1 x2 x3 ..... xn
Onde:
y / x1 = 1
y / x2 = 1
y / x3 = 1
...
y/ xn = 1

E assim, pela expresso (21) temos:

uc (y) = u (x1) + u (x2) + u (x3) + ..... + u (xn)

(4.7)

Onde: uc(y) = varincia combinada

Portanto, quando as grandezas de influncia de y, so uma soma ou subtrao, a


incerteza combinada obtida pela raiz quadrada positiva da soma das varincias
individuais das estimativas x1, x2, x3, ...., xn.

Exemplo 4.7.1: Determinar a incerteza de medio, na composio de dois blocos


padro, que foram medidos com diferentes sistemas de medio.

Dados:
Bloco 1
Dimenso nominal:

10 (mm)

Incerteza Expandida:

U1 = 0.077(nm) para k = 2

Bloco 2
Dimenso nominal:

20 (mm)
36

Incerteza Expandida:

U2 = 0.084(nm) para k = 2

O resultado da combinao dos blocos, pode ser expressa matematicamente por:

y = (x1 + x2)

Onde: x1 e x2, so os blocos padro 1 e 2, respectivamente.

A incerteza padro u (xi) dos blocos, obtida dividindo-se a incerteza expandida


pelo fator k. Assim,

u (x1) = 0.077 / 2 = 0.038


u (x2) = 0.084 / 2 = 0.042

A varincia combinada, dada pela expresso (4.7) resulta em:

uc (y) = 0.038 + 0.042 = 0.0032 (m)

Ento, a incerteza padro combinada :

uc (y) = 0.060 (m)


Relao linear:

Seja:

y = ax + b

Admitindo-se que a e b so constantes isentas de incertezas ou com incertezas


desprezveis, somente a varivel x considerada para clculo de incerteza.Assim,
y / x = a

substituindo-se na expresso (4.6), obtm-se:


37

u (y) = au (x) ou u (y) = |a|u (x)

(4.8)

Produto de variveis:

Seja:
y = axw

Temos:
y / x = aw

y / w= ax

Substituindo na expresso (4.6), obtm-se:

uc (y) = (aw) u (x) + (ax) u (w)

A expresso acima pode ser simplificada dividindo-a por y = axw, obtendo assim a
chamada varincia combinada relativa:

uc(y) / y = u(x) / x + u(w) / w

(4.9)

Exemplo 4.7.2 - Determinar a incerteza da rea de um circulo, cujo dimetro foi


medido experimentalmente atravs de um sistema de medio denominado
paqumetro.
RM = 30.05 0.05 (mm)
A expresso para o clculo da rea dada por: y = 1/4 d , que pode ser reescrita
como:
y = 1/4 (dd)
Admitindo-se que 1/4 e so constantes isentas de incerteza ou com incertezas
desprezveis, somente a varivel d considerada para clculo de incerteza.

38

Como trata-se apenas de multiplicaes, pela expresso (4.9) a varincia combinada


resulta em:

uc (y) / y = u (d) / d + u (d) / d

Assim, a incerteza combinada relativa :

uc (y) / y = 2 (u (d) / d)

Substituindo, u (d) por 0.05 (mm) e d por 30.05 temos:

uc (y) / y = 2 (0.05 / 30.05) = 0.0033

A incerteza combinada da rea, resulta em,


Uc (y) = 0.0033 * (1/4 30.05) = 2.34 (mm)

Portanto, o resultado da rea do crculo pode ser expressa por:

y = 709.2 2.3

A tabela 4.7.1 resume as frmulas de propagao de incerteza para os casos mais


comuns. Os parmetros a e b so supostos isentos de incerteza.

Tabela 4.7.1 - Exemplos de frmulas de propagao de incerteza VUOLO (1992).


y = f (x, w, ....)
y = x w ....
y = xm

y = ax
y = ax + b

Expresses para incerteza


uc(y) = u(x) + u(w) + ...

u(y) =

y = m x m-1

u(x)

ou |u(y) /y| = |m u(x) / x|

u(y) = | a | u(x)
u(y) = | a | u(x)

39

uc (y) = (aw) u(x) + (ax) u(w) ou

y=axw

uc (y) / y = u(x) / x + u(w) / w


y = a (x / w)

uc (y) = (a/w) u(x) + (ax/y) u(w) ou


uc (y) / y = u(x) / x + u(w) / w

4.7.2 Frmula de Propagao de Incerteza Para Variveis Dependentes.


Se duas grandezas de entradas x e w esto correlacionadas, isto , so
dependentes entre si, (medies feitas com o mesmo sistema de medio) e as
medies foram obtidas sob condies de repetitividade, a covarincia u(x,w)
dada por:
n
u (x,w) =

1
n (n-1)

(xi - xm) (wi-wm)

(4.10)

n=1

O grau de correlao entre x,w , caracterizado pelo coeficiente de correlao rxw,


dado por:

rxw = u(x,w)/u(x)u(w)

(4.11)

Onde:
rxw = rwx , e -1 rxw +1.

Se as estimativas x e w so independentes, a covarincia u (x,w) e o coeficiente de


correlao rxw so iguais a zero.
Portanto, se existe correlao entre as incertezas, uma frmula para propagao de
incertezas, mais geral que a (4.5) pode ser obtida usando as definies de varincia
e covarincia, como segue,

uc(y) = (y/x) u(x) + (y/w) u(w) + 2(y/x)(y/w) u(x,w)

(4.12)

Se duas ou mais grandezas, estiverem correlacionadas positivamente e se puder


considerar que o coeficiente de correlao +1, ento a equao (4.12) pode ser
simplificada para:
40

uc(y) = ( (y/x) u(x) + (y/w) u(w) )

(4.13)

Neste caso, a incerteza padro combinada obtida por adio das incertezas
padro das estimativas de entrada, multiplicados pelas adequadas derivadas
parciais.

Exemplo 4.7.3: Determinar a incerteza de medio, na composio de dois blocos


padro, os quais foram medidos com um mesmo sistema de medio.

Dados:
Bloco 1
Dimenso nominal:

10 (mm)

Incerteza Expandida:

U1 = 0.077(nm) para k = 2

Bloco 2
Dimenso nominal:

20 (mm)

Incerteza Expandida:

U2 = 0.084(nm) para k = 2

O resultado da combinao dos blocos, pode ser expressa matematicamente por:

y = (x + w)

onde:
x e w, so os blocos padro 1 e 2, respectivamente.

A incerteza padro u(xi) dos blocos, obtida dividindo-se a incerteza expandida


pelo fator k,assim:

u(x) = 0.077 / 2 = 0.038


u(w) = 0.084 / 2 = 0.042

Admitindo-se que, o coeficiente de correlao +1, a incerteza padro combinada


pela equao (4.13) :
41

uc(y) = 0.038 + 0.042 = 0.08 (nm)

4.8.

REGRAS DE COMPATIBILIZAO DE VALORES

4.8.1. REGRAS DE ARREDONDAMENTO DE VALORES


Quando se deseja arredondar um nmero para que seja expresso com certa
quantidade de dgitos significativos, deve-se aplicar as regras convencionais de
arredondamento (VUOLO, 1993):
Regra 1 :
Se o algarismo direita do ltimo dgito que se pretende representar for inferior a 5,
apenas desprezam-se os demais dgitos direita.
Exemplo:

3.14159265

3.14

Regra 2 :
Se o algarismo direita do ltimo dgito que se pretende representar for maior que 5,
adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e desprezam-se os demais
dgitos direita.
Exemplo:

3.14159265

3.1416

Regra 3 :
Se o algarismo direita que se pretende representar for igual a 5, ento o
arredondamento deve ser tal que o ltimo dgito representado depois do
arredondamento deve ser par.
Exemplo:

3.14159265
21.425

3.142
21.42

4.8.2. NMERO DE ALGARISMOS NA INCERTEZA DE MEDIO


No existe uma regra bem definida para o nmero de algarismos que devem ser
indicados para a Incerteza de Medio (VUOLO, 1993). usualmente suficiente
indicar 2 algarismos significativos, alm dos zeros esquerda, embora em muitos
casos pode ser necessrio conservar dgitos adicionais para evitar erros de
arredondamento em clculos subseqentes (ISO, 1993). Entretanto muitos
pesquisadores utilizam 1 ou 2 algarismos conforme o caso, e alguns s admitem 1
algarismo em qualquer caso. Alm disso, em certos casos, no possvel atribuir
mais de 1 algarismo para a incerteza de medio.
Neste trabalho so apresentadas algumas regras, nas quais os zeros esquerda
no so considerados.
A incerteza de medio deve ser apresentada com 2 algarismos quando o
primeiro algarismo na incerteza for 1 ou 2
42

A incerteza de medio pode ser apresentada com 1 algarismo quando o


primeiro algarismo da incerteza for 3 ou maior.
A incerteza de Medio pode ser apresentada com 2 algarismos em
qualquer caso.

De acordo com as regras acima, a Tabela 4.8.1 apresenta um exemplo de formas


corretas e incorretas de indicar a incerteza.
Tabela 4.8.1- Maneiras corretas e incorretas de indicar a Incerteza
Incorreto
Correto
0.144 (mm)
0.14 (mm)
1.026 (s)
1.0 (s)
3.49 (mm)
3.5 (mm)
ou
3 (mm)
3.51 (mm)
3.5 (mm)
ou
4 (mm)

4.8.3. REGRAS DE ARREDONDAMENTO PARA OPERAES ALGBRICAS.


Frequentemente ocorre que nmeros devem ser arredondados para a
realizao de operaes algbricas, tais como: em adio, subtrao, multiplicao
e diviso. A seguir sero apresentados duas regras de arredondamento para tais
casos.
Adio e Subtrao
1 Verificar o valor que possui o menor nmero de casas decimais;
2 Arredondar todos os outros valores com 1 casa decimal a mais;
3 Efetuar os clculos;
4 Arredondar para a quantidade de casas decimais do item 1.
Exemplo 4.8.1: Deseja-se obter a seguinte soma:
S = 2,635 + 0,9 + 1,52 + 0,7345
1 0,9
2 S = 2,64 + 0,9 + 1,52 + 0,73
3 S = 5,79
4 S = 5,8

43

Multiplicao e Diviso
1 Verificar o valor que possui o menor nmero de algarismos
significativos;
2 Arredondar todos os outros valores com 1 algarismo significativo a
mais;
3 Efetuar os clculos;
4 Arredondar para a quantidade de algarismos significativos do
item 1.
Exemplo 4.8.2: Deseja-se obter o resultado da seguinte operao:
R=

(1.2).( 6.335 ).(0.0072)


3.14159

R=

(1.2).(6.34).(0.0072)
3.14

R = 0.0174
R = 0.017

4.8.4 REGRAS DE COMPATIBILIZAO DE VALORES


O resultado de uma medio envolvendo a incerteza de medio correspondente
deve sempre ser apresentado de forma compatvel. importante que o nmero e a
posio dos dgitos que representam estes resultados possuam certa relao. A
seguir so apresentadas as regras para compatibilizao de valores:
Regra 1:
Quando a incerteza de medio apresentada com apenas um algarismo
significativo, deve ser arredondada a incerteza de medio e o resultado da medio
de forma que ambos tenham o mesmo numero de digitos decimais aps a vrgula
Exemplos:
58.333333 0.1
385.42333 0.2125

58.3 0.1
385.4 0.2

37.8359 1
95.94 0.0378

38 1
95.94 0.04

93 0.002

93.000 0.002 *

* Esta representao correta se assumir que a leitura


original era de 93.000 cujos zeros no foram escritos.

44

Regra 2:
A incerteza de medio pode ser representada com dois algarismos significativos;
nestes casos devero ser levadas em considerao as seguintes situaes:
a) se o primeiro algarismo da incerteza de medio for 1 ou 2, arredondar
normalmente;
b) Se o primeiro algarismo da incerteza de medio for 3, 4 ou 5, arredondar
para dois dgitos de forma que segundo algarismo seja 0 ou 5;
c) Se o primeiro algarismo da incerteza de medio estiver entre 6 e 9, a
incerteza de medio deve ser arredondada para apenas um dgito significativo.

Exemplos:
0.15
0.2437
11
0.414
0.0034

0.03425 0.0091

3.1385
385.46333
319.213
6.325
0.03425

3.14
385.46
319
6.32
0.0342

0.15
0.24
11
0.40
0.0035

0.034 0.009

45

5.1 - INTRODUO
O resultado de medio um valor atribudo a um mensurando obtido atravs da
medio (INMETRO, 1995). Quando relatado o resultado de medio, deve-se
indicar claramente, se ele se refere indicao, ao resultado no corrigido, ao
resultado corrigido, e, se corresponde ao valor mdio de vrias medies. A seguir
ser apresentada a definio de indicao, resultado corrigido e no corrigido:
A indicao o valor de uma grandeza fornecido por um instrumento de
medio ou para uma medida materializada; o valor a ela atribudo.
Um resultado no corrigido o resultado de uma medio, antes da
correo, devido aos erros sistemticos.
O resultado corrigido o resultado de medio, aps a correo devido aos
erros sistemticos

Uma expresso completa do resultado de uma medio inclui informaes sobre a


incerteza de medio.
O resultado da medio (RM) composto de duas parcelas:

a) o Resultado atribudo ao mensurando (RA), que corresponde ao valor


central da faixa onde deve se situar o valor verdadeiro da grandeza medida;
b) a Incerteza do Resultado (IR), que expressa faixa de dvida ainda
presente no resultado, provocado pelos erros presentes no sistema de medio e as
variaes da grandeza a medir.

Portanto o resultado da medio deve sempre ser expresso por:

RM = RA IR (unidade)

(5.1)

46

5.2 - GRANDEZA VARIVEL E INVARIVEL


A grandeza a medir, para fins de medio, pode ser classificada como varivel ou
invarivel.

A temperatura de uma sala ao longo do tempo um exemplo de

grandeza varivel, isto , seu valor se altera em funo do tempo e da posio ao


longo da sala. A grandeza invarivel quando o seu valor permanece constante. Em
termos especficos, no existem grandezas invariveis. Porm na prtica, possvel
atribuir que uma grandeza invarivel, em funo do sistema de medio ou do
mtodo de medio utilizado.

5.2.1 - Grandeza Invarivel


As grandezas podem ser consideradas invariveis se:
As variaes das grandezas no so detectadas pelo sistema de medio
em uso, ou seja, as variaes da grandeza a medir so inferiores resoluo do
sistema de medio.

Exemplo 5.1 - Para a medio de uma esfera padro com variaes geomtricas na
ordem de nanmetro (0.001 m), foi utilizada uma mquina de medir tridimensional,
cujo apalpador possui uma incerteza de 0.1 (m); para este sistema de medio, a
esfera considerada como invarivel, pois a incerteza do apalpador 100 vezes
superior ao desvio da esfera.
A grandeza for medida no mesmo ponto de referncia; nos quais, as
medidas no so influenciadas pelos desvios geomtricos.

Exemplo 5.2 - Se o dimetro de um anel for medido n vezes na mesma referncia,


esta grandeza para efeito de medio, considerada como invarivel, pois, os
desvios de circularidade no esto influenciando a medida.

Supondo-se que, na calibrao de um anel padro, utilizada uma mquina de


medir horizontal, com resoluo de 0.0001 (mm), ou seja, 0.1 (m). O dimetro do
anel determinado em duas posies a 0 e 90 (conforme figura 5.1). No resultado
da calibrao apresentado, o dimetro na posio a 0 e a 90. Para efeito de

47

medio, este anel padro considerado invarivel, pois no resultado de calibrao


no houve interferncia dos desvios da pea.

o
Posio 90

Anel padro

Posio 0

Figura 5.1 - Anel padro

Exemplo 5.3: Na calibrao de blocos padro, quando determinado apenas o erro


do meio, para efeito de medio, o bloco padro considerado como uma grandeza
invarivel, pois no esto sendo considerados os desvios de paralelismo.

5.2.2 - Grandeza varivel

As grandezas so consideradas variveis quando:


As variaes das grandezas a medir so detectadas pelo sistema de
medio.
Os desvios geomtricos influenciam o resultado de medio.

Exemplo 5.4 - Supondo-se que, a calibrao de um anel padro, com tolerncia


geomtrica de circularidade de 0,005 (mm), efetuado por um sistema de medio
com resoluo de 0,0001 (mm). Pelo mtodo de calibrao utilizado, medido o
anel 5 vezes em cada posio, onde, cada posio est a 45 uma da outra,
conforme a figura 5.2. No resultado da calibrao apresentado um dimetro, sendo
obtido pela mdia das mdias de cada posio. Neste caso, para efeito de medio,
a grandeza considerada como varivel.

48

Posio 3
Posio 2

Anel padro
Posio 1

Figura 5.2- Posies de Calibrao de um Anel Padro

Portanto, o dimetro de um anel pode ser considerado como uma grandeza varivel
ou invarivel. Devido s imperfeies geomtricas na forma circular, resultaro
diferentes valores do dimetro quando medidos em pontos diferentes, o que
caracteriza uma grandeza varivel. Portanto, se estas variaes forem inferiores
resoluo do sistema de medio em uso, esta pea ser considerada em termos de
medio como invarivel. O uso de outro sistema de medio com melhores
caractersticas poderia levar a outra interpretao.
Portanto a classificao de grandeza varivel e invarivel no depende s do tipo da
grandeza, mas da relao das caractersticas da pea com as caractersticas do
sistema de medio e o procedimento de medio utilizado.

5.3 - DETERMINAO DO RESULTADO DA MEDIO


Para a determinao do resultado de medio necessrio um conhecimento
aprofundado do processo que define a grandeza a medir e, um conhecimento do
sistema de medio quanto s caractersticas metrolgicas e operacionais..
Para a realizao do processo de medio necessrio a comprovao metrolgica
do sistema de medio, ou seja, possuir o certificado de calibrao onde estejam
relatados os erros do sistema de medio, cujo erro imputvel medio deve ser
to pequeno quanto possvel. Na maioria das reas de medio, este erro no
deveria ser maior do que um tero e, de preferncia, ser de um dcimo do erro
permissvel da grandeza medida (ISO10012-1, 1993).

5.3.1 - Determinao do Resultado de Medio


Uma vez que, vrias medidas da grandeza a medir esto disponveis, a mdia
destas medidas menos o erro sistemtico do sistema de medio, deve ser usado
como o Resultado Atribudo ao mensurando e a incerteza do resultado ser a
49

incerteza de medio (a determinao da incerteza de medio foi apresentada no


captulo 4). Assim tem-se:

RM = ym U

(5.2)

onde:
ym = mdia das medidas
U = incerteza de medio

50

6.1 - HISTRIA
A origem dos blocos padres data do sculo XIX, quando para garantir
intercambiabilidade entre peas, a indstria mecnica utilizava-se de uma infinidade
de padres dimensionais, um para cada padro que se desejasse, sendo que as
dimenses de cada pea produzida eram verificadas contra estes padres, os quais
garantiam a preciso das montagens. Em particular, a indstria armamentista e a de
mquinas de costura eram as que mais tinham exigncia de altos nveis de preciso.
Porm, foi na ltima dcada do sculo XIX que Carl Edvard Johansson trabalhando
em uma fbrica de rifles na Sucia, concebeu e implementou a idia de selecionar
padres de tamanhos apropriados que combinados entre si, fornecessem uma
ampla faixa de dimenses com pequenos incrementos.
Johansson props um conjunto limitado de blocos padres (102), que combinados
temporariamente permitiam teoricamente obter qualquer dimenso entre 1 e 201
mm, com incrementos de 0.01 mm. Isto , com 102 padres era possvel obter
20000 dimenses diferentes. Este conjunto de blocos padres estava constitudo
como segue:
49 padres em incrementos de 0.01 mm de 1.01 a 1.49 mm;
49 padres em incrementos de 0.5 mm de 0.5 a 24.5 mm;
4 padres em incrementos de 25 mm de 25 a 100 mm;
Johansson estabeleceu o formato retangular dos blocos padres, a largura de face
igual a 9 mm e a temperatura de 20 para calibrao dos mesmos.
Atualmente, o conjunto de blocos padres mais comumente utilizado composto de
112 unidades, permitindo em torno de 200000 combinaes diferentes entre 1 e 201
mm (Figura 6.1).
1 padro de 1.0005 mm;
9 padres com incrementos de 0.001 mm de 1.001 a 1.009 mm;
49 padres em incrementos de 0.01 mm de 1.01 a 1.49 mm;
49 padres em incrementos de 0.5 mm de 0.5 a 24.5 mm;
4 padres em incrementos de 25 mm de 25 a 100 mm;

51

Figura 6.1 - Conjunto de blocos padres de cermica.

6.2 - CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DOS BLOCOS PADRES


Segundo a norma DIN 861 Part 1, a nomenclatura das partes para blocos padres
a seguinte.(Fig. 6.2)
Face lateral

Face de
medio
esquerda

Face de
medio
direita

Face de
medio
gravada

Face lateral

Figura 6.2 Elementos de um bloco padro

Comprimento do bloco padro em um ponto qualquer (L): distncia


perpendicular entre um ponto particular sobre a face de medio do bloco padro e
52

um plano de referncia de mesma textura superficial sobre o qual a outra fase de


medio foi aderida.
Comprimento centra (Lc): comprimento do bloco padro tomado no ponto central
da fase de medio. Esta a principal caracterstica para determinao do grau de
qualidade a ser atribudo para o bloco padro (Figura 6.3a).
Mxima variao de comprimento (fs): diferena entre o mximo comprimento
(Lmx) e o mnimo comprimento (Lmn) dentre todos os comprimentos (L) do bloco
padro (Figura 6.3b).

a)

b)
Lmax
fs
Lmin

Lc

Plano de
referncia

Figura 6.3 - Comprimento no ponto central e mxima variao no comprimento.


Tabela 6.1 Desvios permissveis dos blocos padres para cada grau de qualidade
Desvios permissveis (m) para

10

10 a 25

25 a 50

50 a 75

75 a 100

Desvio no comprimento central m

0.06

0.07

0.10

0.12

0.14

Mxima variao de comprim. m

0.05

0.05

0.06

0.06

0.07

Desvio no comprimento central m

0.12

0.14

0.20

0.25

0.30

Mxima variao de comprim. m

0.10

0.10

0.10

0.12

0.12

Desvio no comprimento central m

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

Mxima variao de comprim. m

0.16

0.16

0.18

0.18

0.20

Desvio no comprimento central m

0.45

0.60

0.80

1.00

1.20

Mxima variao de comprim. m

0.30

0.30

0.30

0.35

0.35

Desvio no comprimento central m

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

Mxima variao de comprim. m

0.05

0.05

0.06

0.06

0.07

cada grau (DIN 861)

Grau de qualidade

00

Faixa de comprimento nominal (mm)

53

A Tabela 6.1 mostra os desvios permissveis para cada grau de qualidade dos
blocos padres.
6.2.1 - Planeza da fase de medio: distncia entre dois planos tericos paralelos
entre si, e que envolvem a face de medio com mnima separao. (Fig. 6.4)

Figura 6.4 - Desvio de planeza.

O desvio de planeza pode ser avaliado com um espelho ptico. O feixe de luz
refletido em a e parcialmente transmitido atravs do colcho de ar, refletindo-se em b
que o ponto da superfcie inspecionada. Ambos so recombinados pelo olho
humano. (Figs. 6.5 e 6.6).
Linhas retas e paralelas ao plano do
cristal (superfcie plana)

Franjas de interferncia

Olho

Fonte
Feixe de luz
monocromtica

Espelho ptico
Espelho
ptico

a
a

b
b

Colcho de ar

c
c
Bloco
Bloco Padro
Padro

Figura 6.5 - Avaliao do desvio de planeza com um plano ptico.


54

a)

b)
Vidro ptico

Vidro ptico

Bloco padro

Bloco padro

Figura 6.6 - Avaliao da planeza de superfcie cncava (6.6a) e superfcie convexa


(6.6b).

Na Figura 6.6a, o contato ocorre no ponto mais alto, formando-se franjas


concntricas. Cada uma delas representa uma diferena de altura na superfcie
inspecionada (Superfcie convexa).
Na Figura 6.6b, resultados similares so observados, entretanto a superfcie
verificada cncava.
Portanto, recomenda-se verificar a planeza vrias vezes, mudando o ponto de
contato entre vidro e superfcie. Se as franjas exteriores ficam mais perto umas s
outras ento a superfcie convexa. Se a superfcie for cncava a distribuio das
franjas permanece constante. A Tabela 6.2 mostra os desvios permissveis de
planeza para blocos padres.

Tabela 6.2 - Valores permissveis para desvio de planeza (DIN 861)


Grau

00 e K

Tolerncia (m)

0.05

0.10

0.15

0.25

6.2.2 - Perpendicularidade entre as faces: mnima distncia entre dois planos


tericos paralelos entre si e que envolvem a face lateral e estes planos paralelos
55

devem ser ortogonais ao plano de referncia onde esta aderida face de medio
considerada. A Tabela 6.3 mostra os desvios permissveis para blocos padres.
Tabela 6.3 - Valores permissveis para desvio de perpendicularidade entre face de
medio e face lateral de acordo com DIN 861
Blocos Padres

Desvios permissveis

de 10 at 25 mm

50 m

acima de 25 at 60 mm

70 m

acima de 60 at 150 mm

100 m

6.2.3 - Dimenses da seo transversal: a seo transversal dos blocos padres


tem seguintes dimenses apresentadas na Tabela 6.4 (DIN 861 e JIS B 7506).
Tabela 6.4 Dimenses da seo transversal dos blocos padres
Comprimento nominal

Dimenses (mm)

10 mm

10 0 / 0.3 9 0.005 / 0.2

> 10 mm

35 0 / 0.3 9 0.005 / 0.2

6.2.4 - Aderncia: capacidade que alguns elementos com excelente acabamento


superficial tm de se unirem perfeitamente a outros elementos com acabamentos
superficiais semelhantes.
6.2.5 - Pilha de blocos padres: combinao de dois ou mais blocos padres entre
si (Figura 6.7).

Figura 6.7 Pilha de Blocos Padres

A capacidade de aderncia uma das caractersticas mais importantes dos blocos


padres, pois com ela pode-se garantir que o comprimento da pilha de blocos estar
sujeita a mnimos desvios de justaposio, tendo, portanto, um desvio mnimo de
comprimento. A espessura do interstcio entre dois blocos padres aderidos entre si
de aproximadamente 0.005 m.
56

6.3 - MATERIAIS USADOS PARA FABRICAR BLOCOS PADRES


Os materiais usados para fabricar blocos padres so:
Ligas de ao (liga de ao-cromo fundida com alto teor de carbono);
Ao revestido com cromo;
Ao inoxidvel;
Carbeto de cromo;
Carbeto de tungstnio;
Cermica.
Caractersticas destes materiais: boa resistncia ao desgaste; mnima distoro por
tmpera; estabilidade geomtrica; estabilidade dimensional; custo relativamente
baixo e boa usinabilidade.

6.4 - GRAUS DE QUALIDADE DOS BLOCOS PADRES


A norma DIN 861 especifica 5 graus de qualidade para os blocos padres:
Grau de qualidade 00;
Grau de qualidade 0;
Grau de qualidade 1;
Grau de qualidade 2;
Grau de qualidade K.

Blocos padres de grau de qualidade 00 e K (Referncia): apresentam as


tolerncias mais estreitas e, portanto, so os de maior acuracidade. Usados
geralmente para calibrar outros blocos padres de graus inferiores, em laboratrios
de metrologia dimensional altamente especializados.
Blocos padres de grau de qualidade 0: apresentam alta acuracidade, porm
inferior aos blocos de grau de referncia. Utilizados no ajuste de mquinas e
instrumentos de medio e tambm na calibrao de blocos padres de graus
inferiores.
Blocos padres de grau de qualidade 1 (Inspeo): usados tambm no ajuste de
mquinas e instrumentos de medio, porm onde no se exigem as mesmas
acuracidades que aquelas atribudas aos blocos de grau zero.
Blocos padres de grau de qualidade 2 (Oficina): apresentam a menor
acuracidade. Usados como ferramentas de medio direta, onde no se exijam
tolerncias muito estreitas, em geral com auxlio de acessrios.
57

Um sistema de medio confivel deve ser capaz de apresentar resultados com


pequenos erros de medio. Seus princpios construtivos e operacionais devem ser
projetados para minimizar os erros de medio.
Atravs de um procedimento experimental denominado calibrao possvel
determinar os erros de um sistema de medio.
A calibrao um conjunto de operaes que estabelece, sob condies
especficas, a relao entre os valores indicados por um sistema de medio ou
valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia, e
os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por padres (INMETRO,
1995).
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do
mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem
aplicadas.
Uma calibrao pode, tambm, determinar outras propriedades metrolgicas como o
efeito das grandezas de influncia.

7.1 - PADRES DE CALIBRAO


Para que um valor padro possa ser adotado, para fins de calibrao, como valor
verdadeiro convencional, necessrio que seus erros sejam sensivelmente menores
que os erros esperados do sistema de medio a calibrar. Adota-se como padro um
sistema de medio ou grandeza corporificada, que apresente incerteza, ou seja,
erro mximo, no superior a um dcimo da incerteza esperada para o sistema de
medio a calibrar. Assim:
usmp 1/10 usmc

onde:
usmp = incerteza do sistema de medio padro
usmc = incerteza do sistema de medio a calibrar

58

Desta forma, a incerteza do sistema de medio padro apresentar um dgito a


mais que o sistema de medio a calibrar, o que suficiente para a determinao
dos erros deste ltimo dgito. Excepcionalmente, em casos onde muito difcil ou
caro se obter um padro 10 vezes superior ao sistema de medio a calibrar aceitase 1/5 para a razo entre as incertezas usmp e usmc. Em ltimo caso, aceita-se at
1/3 para a razo entre as incertezas usmp e usmc (ISO1012-1, 1993).
Os padres de laboratrio, sejam estes, sistemas de medio ou grandezas
corporificadas, por sua vez, devem ter suas caractersticas comprovadas por meio
de calibraes, usando padres ainda superiores; e estes, por sua vez, a outros,
estabelecendo uma hierarquia que ir terminar nos padres primrios. A calibrao
peridica dos padres garante a rastreabilidade internacional.
Rastreabilidade a propriedade do resultado de uma medio ou do valor de um
padro estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente padres nacionais
ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua de comparaes, todas tendo
incertezas estabelecidas. O conceito geralmente, expresso pelo adjetivo
rastrevel. Uma cadeia contnua de comparaes denominada de cadeia de
rastreabilidade.

7.2 - CLASSIFICAO DOS PADRES


Um padro pode ser uma medida materializada, um instrumento de medio, um
material de referncia ou um sistema de medio destinado a definir, realizar,
conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza, para
servir

como

referncia.

Tais

padres

podem

ser

classificados

em

(INMETRO, 1995):

7.2.1 - Padro Internacional

um

padro

reconhecido

por

um

acordo

internacional

para

servir,

internacionalmente, como base para estabelecer valores a outros padres da


grandeza a que se refere.

7.2.2 - Padro Nacional


Padro reconhecido por uma deciso nacional para servir, em um pas, como base
para estabelecer valores a outros padres da grandeza a que se refere.

59

7.2.3 - Padro Primrio


Padro que designado ou amplamente reconhecido, como tendo as mais altas
qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncias a outros padres de
mesma grandeza (VIM, 1995)

7.2.4 - Padro Secundrio


Padro cujo valor estabelecido por comparao a um padro primrio da mesma
grandeza.

7.2.5 - Padro de Referncia


Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade metrolgica disponvel em um dado
local ou em uma organizao, a partir do qual as medies l executadas so
derivadas.

7.2.6 - Padro de Trabalho


Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou controlar medidas materializadas,
instrumentos de medio ou materiais de referncia. Um padro de trabalho
geralmente calibrado por comparao a um padro de referncia.

7.2.7 - Padro de Transferncia


Padro utilizado como intermedirio para comparar padres. O termo dispositivo de
transferncia deve ser utilizado quando o intermedirio no um padro.

7.3 - GARANTIA DA QUALIDADE


Para assegurar, que a calibrao realizada com a exatido pretendida, um
laboratrio de metrologia deve considerar alguns requisitos para se obter a garantia
da qualidade. Tais requisitos compreendem EN45001 (1990), NBR 17025, RTRJ
(1991), INMETRO (1993), NBR10012-1 (1993), ABNT GUIA 58 (1993), INMETRO
(1993).

7.3.1 - Equipamento de Medio


O equipamento de medio deve ter as caractersticas metrolgicas requeridas para
a execuo correta dos ensaios e calibraes, como exemplo: exatido, faixa de
operao, estabilidade e resoluo.
60

7.3.2 - Sistema de Comprovao


A comprovao metrolgica um conjunto de operaes necessrias para
assegurar que um dado equipamento de medio esteja em condies de
conformidade com os requisitos para uso pretendido. Uma comprovao metrolgica
normalmente inclui, entre outras atividades, a calibrao, a manuteno necessria,
a subsequente re-calibrao, bem como alguma lacrao ou etiquetagem
necessria.

7.3.4 - Incerteza de Medio


Ao efetuar medies e ao relatar e fazer uso dos resultados de medio, o
laboratrio deve levar em conta todas as incertezas significativas no processo de
medio, inclusive quelas atribuveis ao equipamento de medio e aos padres de
medio, e quelas para as quais contriburam os procedimentos pessoais e o
ambiente.

7.3.5 - Condies Ambientais


Os padres e equipamentos de medio devem ser calibrados e operados em
ambiente controlado, na extenso necessria para assegurar a validade dos
resultados das medies.

7.3.6 - Rastreabilidade da Medio e Calibrao


Todo equipamento de medio e de ensaio, que tiver influncia na exatido ou na
validade das calibraes ou ensaios deve ser calibrado antes de ser colocado em
operao. O laboratrio deve ter um programa estabelecido para a calibrao de
seus equipamentos de medio e ensaio.
O programa global de calibrao e validao de equipamentos deve ser projetado e
operado de modo a garantir que sempre que aplicvel, as medies feitas pelo
laboratrio sejam rastreveis a padres nacionais ou internacionais, quando
disponveis.

7.3.7 - Calibrao e Mtodos de Ensaio


O laboratrio de metrologia deve ter instrues documentadas sobre o uso e
operao de todos os equipamentos pertinentes, sobre o manuseio e preparao de
itens e sobre a calibrao ou ensaio, quando a ausncia de tais instrues possa
prejudicar a eficcia das calibraes ou ensaios. Todas as instrues, normas,
61

manuais e dados de referncia pertinentes ao trabalho do laboratrio, devem ser


mantidos atualizados e prontamente disponveis para a equipe.

7.3.8 - Certificados e Relatrios de Calibrao


Os resultados de cada calibrao, ensaio ou srie de calibraes ou ensaios
realizados pelo laboratrio devem ser relatados de forma precisa, clara e objetiva,
sem ambiguidade e, de acordo, com as instrues descritas nos mtodos de
calibrao e ensaio. Os resultados devem ser relatados num certificado de
calibrao, relatrio de ensaio ou certificado de ensaio e, devem incluir todas as
informaes necessrias para a interpretao dos resultados ou ensaio e, toda
informao exigida pelo mtodo usado. (Figuras 7.1 a e 7.1 b)

62

Figura 7.1 a Certificado de Calibrao de um Relgio Comparador.

63

Figura 7.1 b Certificado de Calibrao de um Relgio Comparador.

64

7.3.9 - Intervalos de Comprovao


Um aspecto importante da operao eficiente de um sistema de comprovao o
estabelecimento de perodo mximo entre sucessivas comprovaes de padres e
equipamentos de medio.

65

Para a avaliao do desvio de circularidade existem quatro mtodos, quais sejam:

8.1 - MNIMOS QUADRADOS


O primeiro mtodo o dos mnimos quadrados ou Least Square Center (LSC).
Consiste em calcular o centro de uma circunferncia de tal modo que o quadrado
das somas das distncias dos pontos amostrados at a circunferncia seja mnimo.
A Fig. 8.1 mostra o resultado do mtodo LSC para um perfil qualquer.
Uma das vantagens dos mnimos quadrados que podem ser usados para qualquer
geometria, inclusive perfis genricos (KURNOSENKO & MIKHAILOV, 1991). Este
mtodo muito utilizado para a circularidade por causa da simplicidade com que se
pode fazer os clculos. Uma das maneiras de calcular derivar parcialmente
frmula da circunferncia e igualar a zero, obtendo-se o mnimo. As equaes
resultantes tm muitos termos e a soluo algbrica no fcil. No entanto, em uma
mquina especializada em medir circularidade, a pea deve ser inicialmente
"centralizada". Obtido o grfico polar, pode-se tirar vrios pontos de forma simtrica,
dividindo a circunferncia em ngulos iguais. Estas duas condies permitem
eliminar uma srie de termos, podendo-se calcular o centro da seguinte forma:

FIGURA 8.1 - Um perfil com o crculo ajustado pelo mtodo Least Square Center
(LSC). FONTE: RANK TAYLOR ROBSON, 1984.
66

8.2 - MIC E MCC


Outros dois mtodos so o Mximo Crculo Inscrito (MIC) e Mnimo Crculo
Circunscrito (MCC). Apesar de no estarem de acordo com a definio de
circularidade, estes mtodos tm sido usados na indstria e foram includas na
norma 889.3.1 porque podem ser interpretados como o menor anel ajustvel a um
eixo (MCC) ou como o maior eixo ajustvel num furo (MIC).
O MCC definido como o centro de duas circunferncias concntricas de modo que
a circunferncia externa seja a menor possvel. Analogamente, o MIC define um
centro de duas circunferncias de modo a ter a maior circunferncia interna. Pode-se
ver a definio na Fig. 8.2. At recentemente algoritmos heursticos eram utilizados,
mas algoritmos baseados em geometria computacional foram desenvolvidos e so
mais eficientes. MEGIDDO (1983) props um algoritmo para achar o menor crculo
circunscrito por programao linear, SKYUM (1991) tambm implementou um
algoritmo semelhante, baseado em geometria computacional que roda em tempo
O(n log n).

FIGURA 8.2 - Um perfil com o Mnimo Crculo Circunscrito (MCC) e Mximo Crculo
Inscrito (MIC). FONTE: RANK TAYLOR ROBSON, 1984.

8.3 - MZC
O ltimo dos quatro mtodos o de Zona Mnima de Tolerncia, ou Minimum Zone
Center (MZC), tambm chamada Minimum Radial Separation (MRS) ou ainda Total
Indicator Reading (TIR) (Fig. 8.3). Este est matematicamente de acordo com a
definio de circularidade, ou seja, procura-se o par de crculos concntricos que
67

forneam a menor separao entre si e que o anel formado contenha o perfil da


pea. No existiam algoritmos suficientemente eficientes e precisos (do ponto de
vista estritamente matemtico) para calcular o MZC at recentemente. Apesar da
aparncia simples do problema, pode-se demonstrar que no h soluo algbrica.
A prova de existncia e unicidade da soluo no trivial (KAISER et aI. 1994).
Vrios algoritmos utilizando aproximaes lineares foram desenvolvidos.
MURTHY & ABDIN (1980) desenvolveram mtodos simplex e propuseram "pesquisa
espiral" para desvios de forma em geral. Mais tarde descobriu-se que estes mtodos
no garantem a otimizao. O mtodo simplex para ajuste de curvas apresentado
de forma mais genrica por CACECI & CACHERIS (1984). SHUNMUGAM (1987)
desenvolveu outra abordagem para o mtodo simplex, utilizvel para vrias
geometrias de desvios de forma. FUKUDA & SHIMOKHOBE (1984) desenvolveram
algoritmos mini-max para circularidade e cilindricidade e mostraram que so uma
soluo equivalente (e aproximada) do problema. DHANISH & SHUNMUGAM (1991)
utilizaram a aproximao linear de Chebyshev. Uma abordagem inicial atravs de
programao quadrtica foi feita por VIDIGAL e DIRECTOR (1987) e por WANG
(1992). GOTA & IIZUKA (1991) utilizaram aproximao do perfil a uma srie
harmnica de Fourier. A concluso foi um tanto polmica, pois estes autores
afirmaram que basta multiplicar o LSC por 0,95 para obter o MZC com 95% de
confiabilidade.
Uma

forma

totalmente

diferente

de

analisar

problema

surgiu

com

desenvolvimento da computao para aplicaes de CAD (PREPARATA &


SHAMOS, 1988). Atravs da chamada geometria computacional desenvolveu-se
algoritmos de baixa complexidade. Para desvios de planeza e retilineidade
TRABAND et aI. (1989) desenvolveram um algoritmo baseado no conceito de
envelope convexo. LE & LEE (1991) e ROY & ZHANG (1994) desenvolveram
algoritmos geomtricos para circularidade. Estes mtodos no apresentam muitos
dos inconvenientes das aproximaes e garantem a otimizao.

68

FIGURA 8.3 - Um perfil com dois crculos concntricos obtidos pelo mtodo da zona
mnima (MZC). FONTE: RANK TAYLOR ROBSON, 1984.

Conhecendo-se os quatro conceitos, interessante mostrar uma figura onde o


mesmo perfil foi calculado por diferentes mtodos (FIG. 8.4).

a)

b)

c)

d)

FIGURA 8.4 - O mesmo perfil tem desvio calculado como: a) Rmax- Rmin = 0.88
mm no MCC; b) RmaxRmin = 0.76 mm no MIC; c) Rmax- Rmin = 0.72 mm no MZC;
d) Rma[ Rmin = 0.75 mm no LSC.
FONTE: WHITEHOUSE, 1994.
69

9.1 - SISTEMA DE MEDIO


Todo sistema de medio tem por objetivo fornecer dados com preciso e exatido
das caractersticas lidas. (Fig. 9.1)

Sistema de medio -???

Um sistema de medio pode ser definido como o


conjunto de todos os fatores (instrumentos ou dispositivos
de medio, padres, operaes, mtodos, dispositivos de
fixao, software, pessoal, condies ambientais e
premissas) que permitem quantificar o mensurando.

Instrumentos e
dispositivos
de medio

Software

Condies
ambientais

Padres

Sistema de Medio

Pessoal

Operaes

Dispositivos
de fixao

Mtodos

Figura 9.1 - Sistema de medio.


A anlise do sistema de medio visa compreender as fontes de variao que
podem influenciar no resultado de medio.
70

9.2 - PARMETROS DE UM SISTEMA DE MEDIO


A confiabilidade metrolgica de um sistema de medio est relacionada a um
conjunto de parmetros, tais como:
9.2.1 Variao da localizao (tendncia, exatido): o conceito de exatido est
relacionado com a proximidade (e com a coincidncia) entre a mdia dos resultados
medidos e o valor de referncia. A tendncia conhecida como exatido. (Fig. 9.2)

Valor de
referncia

Exatido

Valor mdio observado

Figura 9.2 Exatido ou Tendncia.


9.2.2 Variao da disperso (preciso): o grau de concordncia entre medidas
repetidas de forma independente de uma quantidade sob condies especficas.
(Figs.9.3 e 9.4)

Figura 9.3 Variao da disperso

71

Qual a diferena
entre preciso e
exatido??

?
P
Ex reci
at so
id
o

a-) no preciso - no exato

b-) preciso - no exato

c-) no preciso - exato

d-) preciso - exato

Figura 9.4 - Anlise grfica de exatido e preciso.

9.2.3 - Repetitividade: a repetitividade a variao das medidas obtidas com um


Sistema de Medio, usado vrias vezes por um avaliador, medindo uma mesma
caracterstica da pea. a capabilidade do prprio equipamento. Um resultado
elevado da repetitividade em % significa que as medidas no apresentam boa
repetitividade.

9.2.4 - Reprodutibilidade: conhecida como a variabilidade entre avaliadores.


conceituada como a variao das mdias das medies feitas por diferentes
avaliadores, utilizando-se um mesmo Sistema de Medio, medindo uma mesma
caracterstica da pea.
Da mesma forma que no caso anterior, valores elevados (em %) da reprodutibilidade
significam que ela no apresenta boa reprodutibilidade. (Fig. 9.5)

72

Figura 9.5 - Reprodutibilidade.

9.2.5 - Estabilidade: a variao total nas medies obtidas com um Sistema de


Medio, quando medindo uma nica caracterstica no decorrer de um extenso
perodo de tempo. A estabilidade a variao da tendncia ao longo do tempo.
(Fig. 9.6)

Estabilidade

Dados 2

Dados 1

Figura 9.6 - Estabilidade.

9.2.6 - Linearidade: diferena nos valores da descentralizao (exatido) ao longo


da faixa de operao esperada do instrumento. (Fig. 9.7)
73

Valor de
referncia

Valor de
referncia
Descentralizao
menor

Linearidade

Descentralizao
maior

Valor mdio observado


(trecho inferior da faixa)

Valor mdio observado


(trecho superior da faixa)

Figura 9.7 - Linearidade.

9.2.7 - R&R - Repetitividade e Reprodutibilidade: o R&R de um Sistema de


Medio uma estimativa da variao combinada da repetitividade e da
reprodutibilidade. a varincia resultante da soma das varincias.

Os estudos de R&R servem para verificar se um Sistema de Medio adequado


para analisar certa caracterstica de uma pea, ou seja, se o Sistema de Medio
apresenta medidas homogneas que no dependam da habilidade do operador.

9.3 - TESTE REPETITIVIDADE E REPRODUTIBILIDADE (R&R)


Os testes de Repetitividade e Reprodutibilidade (testes R&R) permitem verificar a
variao do processo de medio e a incerteza a ele associada. Dentre os mtodos
existentes tem-se:
Mtodo da amplitude;
Mtodo da mdia e amplitude (que inclui o mtodo da carta de
controle);
Mtodo da ANOVA.
O mtodo da mdia e amplitude leva em considerao a amplitude da variao em
cada conjunto de medies feitas em uma pea por um operador. Os clculos so
baseados na diferena entre o valor mximo e o valor mnimo (o que pode
comprometer o estudo se os dados no forem homogneos).
74

O mtodo da ANOVA, baseado em estatstica (onde se leva em conta a variao, os


graus de liberdade, etc) mais cientfico e recomendado sempre que se tenha um
programa para se facilitar os clculos.
O mtodo da Mdia Amplitude leva em conta 3 tipos de variao: pea a pea,
repetitividade e reprodutibilidade. O mtodo da ANOVA detecta tambm a interao
entre operador * pea (se existe um operador medindo melhor que o outro).
Um teste R&R freqentemente usado consiste na medio repetida de dez peas,
selecionadas aleatoriamente dentro de um lote, alterando de forma controlada todos
os fatores que interferem no processo de medio.
Para realizar os testes R&R necessrio que o sistema seja estvel
estatisticamente. Uma vez estvel estatisticamente, necessita-se saber se
adequado para a medio a ser efetuada. O resultado final de um estudo de R&R
considera que, se o resultado der at 30%, o SM est adequado para aquela
caracterstica. Se esta porcentagem for calculada levando em conta os limites de
especificao, significa que o Sistema de Medio est contribuindo com um erro
cujo valor representa 30% da tolerncia da pea.

9.3.1 - Alguns elementos do estudo de R&R:


VE Variao no Sistema de Medio devido repetitividade;
VO Variao no Sistema de Medio devido aos operadores;
VP Variao das medidas entre as peas;
VT Variao total;

O estudo e anlise podem ser feitos por meio de VT ou com relao aos limites de
especificao (tolerncia). Normalmente para os processos produtivos utiliza-se
como base a VT e para Sistemas de Medies aplicados em inspees finais e
recebimento, utiliza-se a tolerncia. As porcentagens dos elementos so calculadas
conforme a Tabela 9.1.

75

Tabela 9.1 Elementos do estudo de R&R calculados em funo de VT ou da


tolerncia.
FONTE
Mtodo / EM
Operador
R&R
Peas

% da VT
%VE = 100(VE/VT)
%VO = 100(VO/VT)
%R&R = 100(R%R/VT)
%VP = 100 (VP/VT)

% da TOL
%VE = 100((6VE)/TOL)
%VO = 100((6VO)/TOL)
%R&R = 100((6R R)/TOL)
%VP = 100((6VP)/TOL)

9.4 ESTUDO DE R&R COM BASE NO MINITAB.


Estudos de R&R analisados com o Minitab proporcionam que estas anlises possam
ser feitas com o mtodo ANOVA e mostram diversas sadas que sero mais bem
entendidas com um exemplo. Um resultado tpico de estudo de R&R est mostrado
na Fig. 9.6.

Figura 9.6 Sada dos resultados de um ensaio R&R, calculado pelo mtodo
ANOVA
76

Conforme a Figura 9.6, na primeira parte (ANOVA) h a tabela da ANOVA com o


teste de igualdade de peas. Esta tabela leva em conta a interao pea*operador e
se este termo no for significativo, ele ser removido e uma nova tabela ser
montada.
A primeira coluna DF representa os graus de liberdade. Se forem analisadas 10
peas, tem-se 9 graus para as medies. Para 3 operadores, so 2. O nmero total
de medies 3 operadores 10 peas 3 vezes cada pea = 90 medies,
portanto o nmero de graus de liberdade 89.
A segunda coluna SS representa a soma dos quadrados (sum of squares) das
diferenas entre a mdia de cada grupo menos a mdia geral. Para se achar SS das
peas, por exemplo, acha-se a mdia de cada pea, subtrai-se da mdia geral das
medies, elevam-se cada uma dessas diferenas ao quadrado e multiplica-se pelo
nmero de operadores e pelo nmero de peas.
A coluna MS representa a mdia dos quadrados (mean squares). Isto feito
divindido a soma dos quadrados pelo nmero de graus de liberdade.
A prxima coluna F utilizada para detectar a interao. Isto feito dividindo-se o
MS da pea pelo MS total (no caso da tabela pelo MS peas*operador). Com base
neste valor de F, o Minitab calcula a probabilidade de significncia da variao de
cada termo ser diferente de zero.
Se o valor de P na maioria dos termos for igual a 0, rejeita-se a hiptese nula de que
a variao devido a este componente igual a zero e assume ser significante. Se o
valor de P da interao pea*operador for maior que 0,25, ele ser removido, visto
que a variao dele no significante.
Na segunda parte (Gage R&R) h duas colunas, VarComp (varincia do
componente de estudo) e %Contribution (percentual de contribuio). Cada
componente (Repetitividade, Reprodutibilidade, Pea a Pea) tem sua contribuio
fracionada. O Total Gage R&R a raiz quadrada da soma da varincia da
repetitividade e da varincia da reprodutibilidade. Ao se dividir cada valor da
VarComp pelo Total Variation, obtm-se o percentual correspondente da
%Contribution.
Na prxima tabela, tem-se na primeira coluna o desvio padro (SD). A segunda, o
desvio padro multiplicado por 6 (referente a seis sigma 99,73% dos dados
representando a variao total no processo). A prxima coluna (%Study Var)
representa o valor correspondente da variao da coluna anterior dividido pelo Total
Variation.
A %Tolerance representa os valores calculados tendo como base a tolerncia da
pea e no a variao das medidas (veja Tabela 9.1). Esta ltima coluna
representa qual o percentual de tolerncia comprometido pelos componentes do
estudo.
O nmero de categorias distintas de dados obtido por meio da diviso do desvio
padro das peas pelo desvio padro Gage R&R. Este valor (ndc) calculado por:
e deve ser maior ou igual a 5. Se este valor for inferior a 5, significa que o Sistema
de Medio no apropriado para identificar a variao do processo, ou seja, o
Sistema de Medio no consegue identificar a variao do processo.
A Figura 9.7 mostra 6 grficos, em que o primeiro um grfico de barras separado
em 4 variveis: Gage R&R, Repeat, Reprod e Part-to-Part. Cada varivel possui 3
barras com o valor percentual %Contribution, %Study Var e %Tolerrance,
representando o percentual de contribuio de cada componente, o percentual de
variao em relao a variao total do prprio estudo e o percentual que consome
77

da tolerncia. Se o Sistema de Medio for bom, a nica variao esperada no


estudo seria entre as peas (Part-to-Part) com valor esperado acima de 70%.

Figura 9.7 Resultados grficos de um estudo de R&R


O grfico abaixo (R Chart by Operators) mostra a amplitude em cada amostra (cada
operador). Neste caso percebe-se que o operador Berto destoa das medies dos
demais operadores.
No grfico das mdias (Xbar Chart by Operators) tem-se a mdia de cada pea
(cada pea foi medida 3 vezes) por operador. Espera-se que cada uma dessas
mdias saia fora limites de controle, pois se uma grande quantidade de peas estiver
dentro dos limites existe vicio nas medies. Para cada operador tem-se que ter o
mesmo padro representado (o que ocorre aqui).
No grfico Medidas by Parts, tem-se todas as medies efetuadas em cada pea e
uma linha conectando suas mdias. Serve para detectar diferenas entre mdias.
No grfico Medidas by Operators tem-se as mdias por operador e uma linha
conectando. Quanto mais reta esta linha, mais iguais so as medies entre cada
operador.
O ltimo grfico (Operators * Parts Interaction) serve para verificar alguma interao
entre operadores e peas. As linhas devem se sobrepor, indicando que as medidas
so homogneas.
A Figura 9.8 mostra o estudo da capabilidade do processo em que so apresentados
6 grficos. O primeiro grfico (grfico de controle) mostra a distribuio das mdias.
O mesmo ocorre com o segundo grfico (grfico das amplitudes). O grfico abaixo
mostra os valores dos desvios padro (neste caso, 9 medidas para cada pea) para
10 peas (no caso deste exemplo).
78

Os grficos a seguir mostram respectivamente o Histograma das medidas (h no


histograma uma gaussiana esperada e uma gaussiana real) e a distribuio das
medidas em um intervalo de confiana de 95%. AD a estatstica de Anderson
Darling. Se os pontos acompanharem aproximadamente a linha reta, o valor de p
for maior que 0,05 e o valor de AD for baixo, pode-se concluir que os dados provm
de uma distribuio normalmente distribudas. No caso do exemplo, o valor de p
baixo e AD alto, o que significa que os dados no so normalmente distribudos
(como, alis, se observa no histograma).
No grfico Capability Plot tem-se os valores Cp, Cpk, Pp, Ppk. Cp indica como o
processo se desempenharia se as variaes entre os subgrupos pudessem ser
eliminadas. Ento, ele calcula a disperso do processo usando a variao dentro
dos subgrupos (no caso do exemplo, so 10 subgrupos). O ndice P p ignora os
subgrupos e considera a variao total do processo. Esta variao global (Overall)
considera a variao que pode ocorrer entre os subgrupos. Se o valor Pp difere
muito de Cp, existe variao significativa de um subgrupo a outro (caso do exemplo).
Os ndices Cpk e Ppk so determinados levando-se em conta os limites de
especificao (ver cap. VIII do livro Introduo Engenharia de Fabricao
Mecnica, Novaski, 1994).

Figura9.8 Estudo da capabilidade do processo

79

9.5. CRITRIO DE REJEIO DE MEDIDAS


Neste tem sero apresentados dois critrios para a rejeio de
medidas.
Critrio 1.

Quando uma grandeza y medida n vezes, pode ocorrer que o desvio


dy = ( yi - ym ) de uma determinada medida seja muito grande
comparada com o desvio padro do conjunto de medidas. Isto pode
ocorrer devido a erros grosseiros ou eventuais falhas momentneas do
equipamento de medio. Em um dos casos, razoavel eliminar yi do
conjunto de dados.
Um critrio simples consiste em rejeitar o resultado yi se a
probabilidade de ocorrncia menor que um valor po. Um valor
arbitrrio, ms razovel : po = 1 / 1000. Isto significa que yi deve ser
rejeitado se este resultado tem probabilidade menor que 1 em 1000 de
ocorrer (0,1%).
No caso da distribuio gaussiana de erros, um resultado yj deve ser
rejeitado se o erro for maior que 3,29, ou seja, a medida deve ser
rejeitada se:
dy

Critrio 2.

= ( yi - ym)

>

3,29

( 03 )

O critrio anterior tem como inconveniente o fato que aumentado o


nmero n de medidas, tambm aumenta a probabilidade de
ocorrncias de grandes desvios nos conjuntos de medidas. Por
exemplo, em 2000 medidas, a probabilidade de ocorrer desvio maior
que 3,29 grande e no tem sentido descartar a medida. O critrio de
Chauvenet elimina este problema. Conforme este critrio, uma medida
yj deve ser rejeitada se:
dy

= ( yi - ym)

> d Ch

( 04 )

onde, dCh o limite de rejeio de Chauvenet.


A tabela 9.1 mostra os valores dos limites de rejeio em funo das n
quantidades de medidas.

80

Tabela 9.1 - Limite de rejeio de Chauvenet (PARADINE&RIVETT,


1974)
n
dCh
n
dCh
2
20
1.15
2.24
3
30
1.38
2.39
4
40
1.54
2.50
5
50
1.65
2.58
6
100
1.73
2.80
8
200
1.76
3.02
10
500
1.96
3.29
12
1000
2.04
3.48
15
2000
2.13
3.66

9.6. TESTE DE HIPTESES E VERIFICAO DA HOMOGENEIDADE DAS MEDIDAS


Na realizao de medies num laboratrio de metrologia, necessrio verificar a
homogeneidade entre os resultados obtidos, ou seja determinar a reprodutibilidade
da medio.
A reprodutibilidade dos resultados da medio o grau de concordncia entre os
resultados das medies de um mesmo mensurando, efetuadas sob condies
variadas de medio. Para que uma expresso da reprodutibilidade seja vlida,
necessrio que sejam especificadas as condies alteradas.
As condies alteradas podem ser:
princpio de medio;
mtodo de medio;
observador;
Instrumento de medio;
padro de referncia;
local;
condies de utilizao.
A reprodutibilidade pode ser expressa, quantitativamente, em funo das
caractersticas da disperso dos resultados. Os resultados aqui mencionados
referem-se, usualmente, a resultados corrigidos (INMETRO, 1993).
Para determinar a homogeneidade entre as medidas realizadas por dois operadores,
pode-se utilizar o teste de hipteses da diferena entre duas mdias, considerando
um nvel de significncia de 0,05. Se o valor de p calculado for maior que 0,05,
significa que a diferena entre as mdias no significativa.

81

10.1 - INTRODUO
O Brunimento o processo de usinagem, feito com ferramentas com arestas de
corte com geometria no definida, multicortantes, com gros abrasivos, que se
mantm em constante contato com a superfcie usinada, com o objetivo de se
aumentar a exatido dimensional, forma e qualidade superficial de componentes
pr-usinados. Entre o componente e a ferramenta ocorre uma mudana do sentido
longitudinal. A superfcie acabada revela um padro paralelo cruzado.
Segundo a norma DIN 8589, parte 14, a diferena entre os termos brunimento e
superacabamento reside no fato que, o curso do movimento de translao da
ferramenta no termo empregado como brunimento longo, enquanto no termo
adotado como superacabamento, o curso da ferramenta pequeno, ou seja, um
movimento vibratrio da mesma(fig. 10.1).

Figura 10.1 - Brunimento de curso curto ou superacabamento

No brunimento de pequeno curso ou superacabamento, o processo efetuado com


movimento oscilatrio, produzido eletromecanicamente ou pneumaticamente, com
uma freqncia de oscilao variando entre 1400 e 2800 ciclos/min. O curso mximo
da oscilao fica em torno de 6 mm. Como resultado deste processo, so obtidas
peas com rugosidade aritmtica mdia variando entre 15 e 30 nm. Componentes de
mquinas grficas so peas tpicas que empregam este procedimento.
82

O movimento entre a ferramenta e a pea decomposto em 3 componentes:


- duas componentes principais paralelas superfcie da pea, resultando nas
velocidades de avano e corte (fig. 10.2);
-

uma

componente

perpendicular

superfcie

da

pea,

resultando

no

posicionamento e conseqentemente na velocidade de posicionamento, mas que


no toma parte no processo em si.

Figura 10.2 - Movimentos de corte, avano e efetivo, resultando nas velocidades de


corte, de avano e efetiva

A velocidade efetiva, resultante entre as componentes avano e corte, dada pela


expresso

ve=

(1)

No brunimento de longo curso, ou simplesmente brunimento, no existe um


movimento vibratrio da ferramenta e podem ser obtidas rugosidades aritmticas
mdias Ra da mesma ordem de grandeza do brunimento de pequeno curso,
dependendo do tipo de ferramenta e operao empregados, embora um valor baixo
de rugosidade no seja o principal motivo da utilizao deste processo. Aplicaes
tpicas deste procedimento so encontradas em camisas de pistes aplicadas em
motores, elementos hidrulicos, componentes de mquinas ferramenta, etc..
Enquanto que o brunimento de pequeno curso ou superacabamento tem uma
aplicao maior em peas usinadas externamente, o brunimento de longo curso
83

encontra uma aplicao maior em usinagens internas. Na maioria das aplicaes


prescrito em projeto que a superfcie da pea tenha uma superfcie cruzada, para
efeitos de reteno de leo (Figuras 10.3 e 10.4), mas em alguns casos o
brunimento efetuado substituindo a retificao em peas longas, tendo em vista a
exatido dimensional e os desvios de forma e orientao. bom lembrar que o
brunimento de longo curso pode corrigir desvios macrogeomtricos advindos de
processo anterior (fig. 10.5).

Figura 10.3 - Exemplo de processo de brunimento.

Figura 10.4 - Exemplo de superfcie brunida.


84

Figura 10.5 - Desvios geomtricos possveis de serem corrigidos no brunimento

10.2 - CARACTERIZAO DO PROCESSO


Os parmetros de usinagem envolvem os itens compreendidos pela cinemtica do
processo e pela mecnica do mesmo. A cinemtica do processo resulta da
sobreposio de dois movimentos, quais sejam:
movimento de avano:
movimento de avano da ferramenta;
movimento de espera;
. movimento de avano da pea(superacabamento);
. comprimento do curso;
movimento de corte(velocidade de corte).
Tambm influenciam o processo os parmetros:
presso de contato exercida pela pedra na parede do furo;
presso do fluido de corte e vazo do mesmo.

A somatria das influncias das grandezas de entrada determina as caractersticas


do processo e o resultado final do processo.

10.3 - PARMETROS DO PROCESSO


No Brunimento de curso longo, objeto do estudo apresentado neste trabalho, a
velocidade de avano mantm-se quase que constante ao longo de todo o curso da
ferramenta, diminuindo apenas nas proximidades dos pontos de inverso do
85

movimento e se acelerando aps a inverso, na direo contrria. Estas inverses


da direo do movimento axial da ferramenta, se do, obviamente, nos pontos
superiores e inferiores do furo.
Como as componentes avano e corte so praticamente constantes ao longo do
curso da ferramenta, o ngulo de cruzamento se mantm tambm praticamente
constante, alterando seu valor somente nos pontos de inverso da direo do
movimento da ferramenta, onde, nestes pontos, ter seu valor diminudo. O ngulo
de cruzamento dado pela expresso:

tan

vf
vc

(2)

O ngulo de cruzamento provoca diferentes condies de entrada dos gros na


superfcie da pea. As diferentes taxas de remoo de material resultam das cargas
atuantes na ferramenta, cujas cargas e desgastes aumentam com o ngulo de
cruzamento (fig. 10.6). A razo para um desgaste progressivo da ferramenta pode
ser visualizada em uma distribuio das cargas em um gro isolado. Quanto maiores
as diferenas na direo das foras de penetrao, tanto mais provveis sero
ultrapassadas as foras de ligao entre o gro abrasivo e o material ligante. Para
ngulos de cruzamento elevados, mais eles se soltam da estrutura, apresentando
novos gros afiados. Este fato faz com que, a ferramenta se desgaste mais
rapidamente, piorando a rugosidade, uma vez que gros mais pontiagudos
prejudicam o acabamento. Da mesma forma, se torna diminuda a correo dos
desvios geomtricos, uma vez que rapidamente os gros se soltam da estrutura. A
situao ideal se situa para valores prximos de 45, inclusive para uma lubrificao
por igual, no funcionamento do conjunto, aps os componentes serem usinados.

86

Figura 10.6 - Direo dos esforos atuantes em um gro

Alm do movimento de translao contnuo da ferramenta, o processo pode ser


efetuado com um movimento de espera em ambos os pontos de inverso da direo
do movimento. Este tempo de espera pode ser extremamente necessrio, quando se
usina peas que devam ter desvios geomtricos pequenos.

10.4 - CARACTERIZAO SUPERFICIAL


Alm das rugosidades aritmticas, mximas ou quadrticas em si (R a, Rz, R3z, Rmax,
Rq, etc.) so de primordial importncia os parmetros Rk, Rpk, Rvk, Mr1, Mr2, A2,
conforme norma DIN 4776, e consequentemente a curva de Abbot-Firestone. Abaixo
ser feita uma breve recordao de tais parmetros (Fig. 10.7 e Fig. 10.8).

Figura 10.7 - A curva de Abbot-Firestone e reas relacionadas


87

Figura 10.8 - A curva de Abbot-Firestone e parmetros relacionados

Rk - corresponde ao valor da rugosidade do ncleo do perfil. O limite superior, desta


rugosidade do ncleo, tem uma frao de contato relativamente pequena (M r1). Este
material quebradoem curto espao de tempo, to logo se inicie o movimento dos
pistes. O volume de leo, quando o motor est novo, est relacionado com a rea
dos vales, situados abaixo do limite superior da regio do ncleo, ou seja,
M M r1
A3 = r 2
xRk +A2

(3)

A regio do ncleo representa quela regio do furo que permitida se desgastar ao


longo da vida do motor. A rea A2 tem uma correspondncia direta com o volume de
leo retido, quando o motor j tem um certo estgio de vida. Portanto, o valor de R k
o valor da capacidade mecnica de carga do perfil.
Rpk - corresponde ao valor da rugosidade mdia dos picos que esto acima da rea
de contato mnima do perfil. O valor de Rpk, em superfcies brunidas, pode ser o
mnimo possvel, uma vez que, ao primeiro contato com os anis do pisto, sero
quebrados.
Rvk - corresponde ao valor da rugosidade mdia dos vales que esto abaixo da rea
de contato do perfil. Ao valor de Rvk est associado o valor da rea A2, diretamente
relacionada com o volume retido de leo, aps um certo tempo de vida do motor,
pois ao longo do estgio do motor, ao ncleo Rk pode ser permitido se desgastar, ao

88

passo que aos vales no existe esta permisso, pois isto faria com que no
houvesse nenhuma reteno de leo. A rea A2 calculada como segue:

A2 = (100 M r 2 ) x

Rvk
2

(4)

Alm destes parmetros, relacionados curva de Abbot, pode ser importante, para
se caracterizar a superfcie, os parmetros Pc, HSC(High Spot Count ) e o parmetro
Sm (fig. 10.9 e fig. 10.10).

Figura 10.9 - Parmetros Pc e HSC

Figura 10.10- Parmetro Sm


Pc a quantidade de picos por mm (geralmente em 10 mm), que ultrapassa um
limite superior pr-selecionado e em seguida ultrapassa o limite inferior, igualmente
pr-selecionado.

89

HSC a quantidade de elevaes por mm (geralmente em 10 mm) que ultrapassa o


limite pr-selecionado.
Atravs destes dois parmetros consegue-se saber, por exemplo, se a superfcie
brunida est com muitos picos(indesejado) ou com poucos picos(situao ideal).
Sm (DIN 4762) a distncia mdia dos picos de perfil. Um Pico de Perfil uma
elevao seguida de um vale. O parmetro Sm veio substituir o parmetro Ar (DIN
4762-1960), que era a distncia entre vales. Este parmetro permite nos dar uma
idia da largura dos vales, para permitir o alojamento do leo.
Outro parmetro interessante o parmetro Vo, que representa o volume de leo
retido em uma rea quadrada da pea (mm3/cm2).

90

11.1 - DEFINIO
As Mquinas de Medir a Trs Coordenadas (MM3C) so instrumentos metrolgicos
extremamente versteis, caracterizados por sua simplicidade de operao,
flexibilidade e acuracidade. Permitem a medio dos mais variados tipos de peas
(engrenagem, revestimentos de aeronaves, mdulos de satlite e turbinas, entre
outros) com extrema rapidez e preciso, reduzindo o tempo de medio em at 90 %
se comparada com os instrumentos convencionais (Fig. 11.1).

Figura 11.1 - Medio de peas na MM3C.

11.2 - PRINCPIO DE MEDIO


Segundo a Norma Americana ASME B89.4.1, 1995 existem 11 tipos diferentes de
Mquinas de Medir, mas o princpio de medio de todas elas o mesmo (Fig.
11.2). Estas mquinas determinam pontos coordenados (X, Y e Z) sobre a superfcie
de uma pea, a partir dos quais definida a caracterstica medida (dimetro de
crculo, dimetro de esfera, distncia, ngulo, erro de forma, etc.). Estas mquinas
podem ser manuais ou controladas numericamente. Nas Mquinas mais modernas
so includos programas para compensar os erros prprios da mquina, tais como,
os erros geomtricos e os termicamente induzidos.

91

Mquina de Medir CNC

Figura 11.2 - Mquinas de Medir.

92

A Mquina de Medir do tipo Ponte Mvel apresenta-se como a configurao mais


utilizada no meio industrial.

11.3 - COMPONENTES DA MM3C DO TIPO PONTE MVEL


Os componentes de uma MM3C (Fig. 11.3) do tipo Ponte Mvel so:
Trs eixos (X, Y e Z) cada um formado por uma guia, um carro e
mancais aerostticos;
Trs escalas com leitura baseada no princpio das franjas de Moir;
Desempeno de granito, onde so posicionadas e fixadas as peas a
serem medidas;
Sonda de medio com uma ou vrias pontas, encarregadas da
aquisio dos pontos sobre a superfcie da pea;
Computador

com

programas

dedicados

para

determinar

as

caractersticas medidas a partir dos pontos adquiridos com a sonda;


Sistema de alimentao de ar.

Guia do eixo X

Eixo Z
Sonda de
medio

Guia do eixo Y
Y

Computador
X

Desempeno
de granito

Figura 11.3 - Componentes da MM3C.

93

11.4 - ERROS E SUAS FONTES


O desempenho das mquinas de medir afetado por diversos fatores, que atuam de
maneira conjunta, combinando-se de forma complexa por todo o volume de trabalho
da mquina, gerando o denominado erro volumtrico, Figura 11.4.

Figura 11.4 - Fontes de erros em MM3Cs.


Erros geomtricos: constituem a parcela mais significativa do erro
volumtrico. Estes erros, oriundos das imperfeies da geometria da mquina de
medir (resultantes da manufatura, da montagem e do desgaste de seus
componentes) interferem no posicionamento relativo entre sonda e pea,
comprometendo o resultado das medies.
Erros termicamente induzidos: As MM3Cs, como qualquer sistema de
medio, so sensveis s mudanas nas condies ambientais. De todas as
condies ambientais, so as mudanas de temperatura que produzem os maiores
efeitos sobre a acuracidade e repetibilidade das Mquinas de Medir, portanto,
normas internacionais recomendam efetuar as medies a 20C. Quando a
temperatura alterada, acontecem variaes nos comprimentos das escalas de
medio, na pea a ser medida e na estrutura da MM3C devido ao fenmeno de
dilatao e ao efeito do gradiente trmico.
Erros dinmicos: foras externas transmitidas pelo ar ou pelo solo produzem
movimentos no suporte, na base de isolamento onde a mquina se encontra,
94

afetando a repetibilidade e a acuracidade das medies. Caso as vibraes tenham


amplitudes considerveis, provocaro movimentos relativos entre a sonda, os eixos
da mquina e a pea objeto de medio.
Erro de Abb: O projeto das MM3Cs no obedece ao princpio de Abb.
Outros erros: Na MM3C esto presentes outros erros relacionados ao
sistema de medio ou sonda; aos algoritmos matemticos; estratgia de
medio (nmero de pontos e disperso destes sobre a superfcie da pea) e
influncia das propriedades da pea a ser medida (erros de forma, rugosidade,
peso e dureza).

11.5 - MEDIES EFETUADAS NA MM3C


Dentre os diferentes tipos de medies efetuados em MM3C tem-se:

distncia ponto-ponto,
distncia ponto-reta,
distncia pontoplano,
distncia entre dois pontos,
distncia entre duas retas,
distncia entre dois planos
dimetro de crculo,
dimetro de esfera,
ngulo,
desvios de planeza,
desvio de circularidade,
desvio de cilindricidade,
desvio de paralelismo, etc.

As Mquinas de Medir a Trs Coordenadas determinam qualquer medio a partir


de pontos que definem a caracterstica inspecionada, atravs de um programa
computacional. Estes programas esto baseados nos princpios da geometria
analtica vetorial. A quantidade mnima de pontos de medio esta relacionada
geometria que se deseja medir (Tabela 11.1).

95

Tabela 11.1 Quantidade mnima de pontos em funo da geometria a medir.


Geometria euclidiana
Reta
Plano
Crculo
Esfera

Nmero de pontos
2
3
3
4

O mtodo matemtico mais usado nos programas computacionais fornecidos pelos


fabricantes dessas mquinas o Mtodo dos Mnimos Quadrados. Este aplicado
na funo matemtica definida pela caracterstica geomtrica da pea objeto de
medio.

11.6 - FUNCIONAMENTO DA MM3C (QUALIFICAO E ALINHAMENTO)


Um procedimento de medio em uma MM3C inicia-se com a definio do sistema
de coordenadas de referncia da mquina (0, 0, 0). Normalmente este sistema
coincide com o zero de cada uma das trs escalas de medio.

11.6.1 - Qualificao: Procedimento para informar ao programa da mquina as


caractersticas da sonda de medio que ser utilizada na medio de uma
determinada pea. Este procedimento chamado de qualificao baseia-se na
medio de uma esfera padro (o dimetro da esfera serve de referncia). A escolha
da sonda de medio com suas caractersticas (tamanho da ponta, dimetro da
esfera e posio (vertical ou horizontal, direita ou esquerda) depende da
caracterstica da pea a ser medida.

11.6.2 - Alinhamento: Este procedimento tem como objetivo a obteno da


dimenso procurada diretamente dos pontos medidos e no a partir de outras
dimenses.
Em princpio, possvel medir uma pea em qualquer posio e orientao dentro
do volume de trabalho da MM3C, mas s vezes no possvel calcular uma
dimenso diretamente, com respeito ao sistema de coordenadas da mesma, ento
so utilizados sistemas de coordenadas na pea. Estes sistemas so definidos
com respeito ao sistema da mquina e facilitam e agilizam as medies. possvel
definir um ou mais sistemas na pea, dependendo das caractersticas a medir.
Existem diferentes formas de fazer o alinhamento da pea, basta acessar no menu
da mquina o cone referente qualificao. Um dos mtodos denomina-se de
96

Origem Separada e requer a medio de trs caractersticas, onde as duas


primeiras definem o eixo principal e a terceira localiza a origem do sistema de
coordenadas. O eixo secundrio definido perpendicularmente ao eixo principal, no
sentido anti-horrio. As caractersticas a serem medidas podem ser pontos ou
crculos destacando e selecionando feito depois da medio de cada uma delas.

11.7 - SONDAS DE MEDIO


O sistema apalpador ou sonda de medio permite definir os pontos a serem
medidos, podem ser classificadas em dois grupos: as sondas de contato, que
definem os pontos atravs do contato fsico da sonda com a superfcie da pea
(sonda rgida e a sonda de gatilhamento) e as sondas sem contato que definem os
pontos de medio sem contato fsico (tipo laser e tipo sistema de viso).
As sondas com contato so as mais precisas e, portanto, muito usadas. Quando em
contato com a pea liberam um sinal eltrico indicando as coordenadas do ponto de
medio. Estas sondas podem ter vrias hastes, possibilitando uma maior
versatilidade do sistema de medio (Fig. 11.5).

Figura 11.5 - Sondas de medio.

97

(Cpia do Folheto da Mahr)

98

99

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

13.1 TRANSFERNCIA DE COTAS


Normalmente uma determinada pea apresenta uma srie de cotas fazendo
surgir o seguinte problema: determinao da cota total da pea e sua tolerncia
tendo em vista as cotas parciais com as respectivas tolerncias. Deste problema
surgem trs situaes distintas:
a) Todas as cotas possuem tolerncias e a tolerncia da cota total a soma dos
valores absolutos da tolerncia das cotas parciais (Figura 13.1);

Figura 13.1: Determinao da tolerncia total, no caso de todas as cotas parciais


possurem tolerncias.
b)

Uma parte das cotas parciais possui tolerncia, a cota total possui tolerncia e
deseja-se determinar a tolerncia da cota semi-total. Neste caso, as cotas sem
tolerncia permitem obter uma compensao das dimenses (esta cota pode ser
colocada em parnteses). Na Figura 13.2, deseja-se saber a tolerncia da
medida de 86 mm;

114

Figura 13.2: Determinao da tolerncia da cota semi-total.

c) No caso em que a cota total, por razes de funcionamento tenha que ter uma
tolerncia bem definida, oportuno deixar uma das cotas parciais (a de menor
importncia) sem tolerncia para servir de compensao, Figura 13.3) (esta cota
pode ser colocada entre parnteses).

Figura 13.3: Cota parcial de 30 mm sem tolerncia para compensao dos erros.

Neste caso da Figura 13.3, a cota de 30 mm fica sem tolerncia para compensao.
115

Pode ocorrer em um desenho que a referncia das cotas indicadas (referncia de


projeto) no tenha a mesma referncia no momento da fabricao, tendo-se que
adotar uma outra referncia (referncia de fabricao) e ainda uma outra referncia
no momento da medio (referncia de medio). O ideal que as trs referncias
sejam sempre as mesmas. Este fato (referncias diferentes) indesejvel, mas
quando isto ocorre pode ser necessrio calcular as tolerncias das novas
referncias. Considere a Figura 13.4.

Figura 13.4: Mudanas de referncia em um desenho.

Caso 1:
Suponha que as cotas funcionais (de projeto) sejam A e B e se deseja saber o
valor da cota C, resultante, obtida na fabricao por meio de A e B.
Neste caso, tem-se:
13.1
13.2
13.3
Subtraindo-se 13.3 de 13.2, tem-se:
(

Ou seja:
13.4
Supondo-se agora, que as cotas funcionais sejam A e C e deseja-se calcular
como resultante a cota B, que resultante do processo de fabricao e no uma
cota funcional.
13.5
116

13.6
13.7
Subtraindo-se 13.7 de 13.6, tem-se:
(

)
13.8

Nota-se neste caso que a tolerncia resultante (obtida na fabricao por meio
de A e C) e obtida indiretamente, em que uma diferena das outras e no uma
tolerncia funcional, a soma das tolerncias das outras cotas (das funcionais),
podendo se generalizar.
13.9
Portanto, sempre que a cota de fabricao for obtida por meio das cotas funcionais,
se aplica a expresso acima.

Caso 2:
Agora, supondo-se que as cotas funcionais sejam A e C (afetadas de
tolerncias que devem ser garantidas) e o processo de fabricao obrigue a
utilizar a medida B, para por meio dela, se obter as cotas funcional A. Neste
caso, portanto, necessita-se determinar a dimenso B com suas tolerncias,
de tal sorte que o resultado da fabricao proporcione a dimenso A dentro
dos seus limites. Nesta situao, o equacionamento tem que comear pela
cota A (obtida indiretamente por meio de B) que a que deve ser garantida,
pois a funcional. Assim, tem-se:
13.10
13.11
Isolando-se B, obtm-se:
13.12
13.13
Subtraindo-se 13.13 de 13.12, tem-se:
(

Ou seja,
13.14
Para que esta expresso tenha sentido e que a tolerncia de B seja sempre
positiva, necessrio que a tolerncia de A seja maior que a tolerncia de C.
V-se neste caso em que a cota funcional deve ser obtida indiretamente por
meio de uma cota de fabricao que a tolerncia desta (de fabricao) a diferena
entre a cota funcional obtida indiretamente e a que permanece. Percebe-se numa
situao como esta, que os procedimentos so os seguintes:
117

a) Colocar as equaes a partir da cota funcional que ser obtida indiretamente


(cota condio, no caso do exemplo, a cota A);
b) Verificar se a cota a ser obtida indiretamente maior do que a que se
conserva;
c) Se o item anterior (b) no for atendido, chega-se a uma situao indesejvel
em que, por problemas de referncia na fabricao, a tolerncia funcional da
cota que se conserva (C, no exemplo) ter que ser alterada para um valor tal
que permita que a diferena entre as tolerncias das cotas seja positiva e,
portanto, seja possvel sua obteno.
Do exposto se conclui que sempre que possvel, o processo de fabricao deve ter
como referncias de obteno as cotas funcionais, j que as calculadas sero
sempre menores, podendo conduzir a um processo de fabricao tecnologicamente
invivel.
13.1.1 Exemplos:
1)

Na Figura 13.5, as cotas funcionais so obtidas indiretamente pela cota de


fabricao B, portanto a cota que deve ser garantida de C e por ela que o
equacionamento deve comear.

Figura 13.5: Cotas funcionais A e C e de fabricao B.

Situao 1:
Nesta situao, a cota funcional C se obtm por:

{
Portanto, tal como exposto anteriormente:

118

Assim, nesta situao, a cota funcional A, teria que ser aumentada, o que
indesejvel, para que se obtenha uma cota de fabricao B positiva.
Situao 2:
Por outro lado, ao se considerar agora que a cota funcional diretamente
afetada e obtida indiretamente pela cota de fabricao B seja a A, tem-se:

Logo, a soluo ser:

{
Assim:

Ou seja, a cota B seria de


.
Nota-se portanto, que a maneira como a pea referenciada e qual a cota
funcional que afetada, influencia diretamente na obteno da tolerncia da
cota de fabricao.
No presente caso, na situao 1, a face 1 foi usinada inicialmente e a cota B
a responsvel direta pela obteno da cota C.
Na situao 2, inicialmente se usina B, para posteriormente se obter o
comprimento, usinando-se a face 1.
Analisando-se o resultado obtido, h de ser enfatizado que as dimenses a
serem controladas so as dimenses A e C (funcionais). As possibilidades
dos resultados extremos so para as dimenses B e C, nesta situao 2.
a) 14,9 e 30,1 = 45
b) 14,9 e 30,2 = 45,1
c) 15 e 30,1 = 45,1
d) 15 e 30,2 = 45,2
Todavia, supondo-se que a medida obtida pela fabricao para B foi 30,3 e a
medida C foi 14,9; pela tolerncia calculada, a pea seria refugada pela
medida B, entretanto a soma das duas resulta em 45,2, ou seja, as duas
cotas funcionais so atendidas. Portanto, em uma situao como esta,
119

embora tenha sido determinada a cota auxiliar B, as medidas a serem


controladas para aceite ou refugo das peas, so as funcionais (neste caso A
e C) e no a cota calculada.
2) Seja a Figura 13.6:

Figura 13.6: Cotas A e B de fabricao.

Determinar as tolerncias e as cotas A e B (de fabricao).


Resoluo:
A dimenso A, neste caso ser a resultante, uma vez que a pea ser fabricada
por meio das cotas funcionais de 75 e 60. Portanto, neste caso, tem-se:

6
Ou seja,
(Observe que

.
expresso 13.4)

Percebe-se, neste caso, que a tolerncia da resultante a soma das tolerncias


funcionais: caso 1.
Se a dimenso B for obtida por meio das cotas funcionais, ento a tolerncia ser
a resultante da tolerncia destas. Assim:
6

120

Ou seja,
(observe que

expresso 13.4)

Neste caso tambm, como a cota B no funcional e sim a resultante das


demais, a tolerncia de B resulta com a soma das tolerncias funcionais, ou seja,
; caso 1.

121

ESTATSTICA APLICADA
A.1 DISTRIBUIO NORMAL
Uma das distribuies estatsticas mais comumente encontradas na prtica a
distribuio normal ou Gaussiana, tambm chamada de distribuio normal de erros.
Esta distribuio gaussiana, foi deduzida por K.F. Gauss em 1795 HOLMAN (1977),
MORETTIN (1990), VUOLO (1992).
A distribuio normal uma distribuio simtrica em relao mdia e cujo grfico
assemelha-se com a forma de um sino, como mostra a figura (A.1). O desvio padro
desta distribuio corresponde distncia entre a mdia e o ponto de inflexo da
curva; e avalia o quanto os valores esto dispersos em torno da mdia.
A distribuio normal o resultado da atuao conjunta de causas aleatrias, e
amplamente utilizada para descrever os erros aleatrios.

ym
Figura A.1 - Distribuio normal ou Gaussiana

Para uma funo aleatria com distribuio normal, valor mdio ym e desvio
padro , possvel obter a probabilidade de ym, em funo do intervalo de
confiana e do fator k, apresentado na tabela A.1.
Tabela A.1 - Intervalo de Confiana (LEAL, 1971)
Intervalo de Confiana
Probabilidade
(y - 0.67) ym (y + 0.67) 50,0%
68,3 %
(y - ) ym (y + )
(y - 1.64) ym (y + 1.64) 90.0 %
(y - 1.96) ym (y + 1.96) 95.0%
95,4 %
(y - 2) ym (y + 2)
(y - 2.58) ym (y + 2.58) 99,0 %
99,7 %
(y - 3) ym (y + 3)
(y - 3.29) ym (y + 3.29) 99,9 %

k
0.67
1.00
1.64
1.96
2.00
2.58
3.00
3.29

122

A.2 MEDIDA DE TENDNCIA CENTRAL


As medidas de tendncia central so: mdia, mediana e moda. A mediana, em um
conjunto de nmeros ordenados em ordem de grandeza, o valor do meio; e a
moda, em um conjunto de valores, o valor que ocorre com mais frequncia, isto ,
o valor mais comum. A mdia pode ser obtida por quatro meios, sendo: mdia
aritmtica, mdia ponderada, mdia geomtrica e mdia harmnica. Neste trabalho,
onde se referir mdia das medidas ym , deve ser considerado a mdia aritmtica.
Devido a erros aleatrios, os resultados de n medidas sob condies de
repetitividade so geralmente diferentes. Indicando os resultados por:
y1 , y2 , y3 , ... , yi , ... , yn
A mdia aritmtica ym para n medidas das grandezas y definida por:

ym =

1
n

n
yi
i=1

( A1 )

Para um determinado conjunto de medidas de uma grandeza, pode existir erro


sistemtico. Assim, a mdia ym, no o valor verdadeiro convencional da grandeza
A diferena entre a mdia ym e o valor verdadeiro convencional yvc o erro
sistemtico s das medidas (figura A.2).
Portanto, a mdia ym de um conjunto de n medidas, isenta do erro sistemtico, a
melhor estimativa que pode ser obtida para o valor verdadeiro convencional yvc de
uma grandeza ( figura A.3).
yvc

yvc

correo do erro
sistemtico

ys

Medidas
0

ym

Figura A.2 - Erro sistemtico

Medidas
ym

Figura A.3 - Melhor estimativa de yvc

A.3 MEDIDAS DE DISPERSO


A disperso o grau com o qual os medidas tendem a se distribuir em torno da
mdia ym. As medidas de disperso so: amplitude R e desvio padro S.
A amplitude R a medida mais simples da disperso. a diferena entre o maior e
o menor valor das observaes.
R = ymx - ymin

( A2 )

Embora exista simplicidade de clculo, existem duas restries:


Utiliza apenas uma parcela das informaes contidas nas medidas. O seu
valor no se modifica, mesmo que os valores das observaes variem, desde que,
conservem os seus valores mximo e mnimo.
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Depende do nmero de medidas. Em geral o valor da amplitude cresce


quando aumenta o nmero n de medidas .
O desvio padro S a medida que determina a variao das medidas em torno da
mdia , devido aos erros aleatrios. O desvio padro a quantidade mais utilizada
para caracterizar a disperso de um conjunto de medidas.
O desvio padro S definido como a raiz quadrada da varincia S.
No caso de um determinado numero n de medidas yi , a varincia S, obtida por:

S (yi) =

1
n-1

k=1

( yi - ym )

( A3 )

Para determinar a varincia S (yi), necessrio, no mnimo 10 medidas. Se no for


possvel, os valores de S (yi) , devero ser multiplicados por um dos fatores C da
tabela A.2. Os fatores multiplicadores baseiam-se nas distribuies de Student e
normal, para k=2.

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