PROCESAMIENTO DE

TRIMBLE HD-GNSS
INFORME OFICIAL
TRIMBLE SURVEY DIVISION
WESTMINSTER, COLORADO, USA
Septiembre de 2012

RESUMEN
El procesamiento GNSS de fase portadora ha mejorado mucho desde el desarrollo de los primeros algoritmos para
levantamientos de precisin por satlite. En consonancia con estos avances, el nuevo motor de procesamiento HDGNSS de Trimble permite una notable reduccin de los tiempos de convergencia y un alto nivel de fiabilidad de la
posicin y precisin en comparacin con los anteriores motores de procesamiento, en especial en ambientes GNSS
de baja calidad. Como beneficio adicional, necesita mucho menos filtrado de datos y un menor nmero de controles
del usuario para el posprocesamiento. Este artculo describe las ventajas del motor de procesamiento HD-GNSS de
Trimble. Asimismo, da cuenta de las aplicaciones prcticas para levantamientos en tiempo real en el campo y su
posterior procesamiento en la oficina.

Survey Division, 10355 Westmoor Drive, Suite #100, Westminster, CO 80021, USA
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INTRODUCCIN
Los levantamientos que utilizan el sistema de navegacin global por satlite (GNSS) son altamente
productivos para un gran nmero de aplicaciones. A diferencia de los mtodos clsicos de levantamiento,
los instrumentos mviles que utilizan GNSS no estn limitados por la lnea de visin de un sensor ptico.
Con la generalizacin de redes permanentes GNSS, es cada vez menos frecuente que los topgrafos
tengan que establecer estaciones de referencia sobre el terreno. Sin embargo, hasta ahora el uso del GNSS
para establecer un posicionamiento preciso ha estado limitado a zonas en que haya una buena visibilidad
en el cielo. El uso de GNSS cerca de rboles o en reas urbanas densamente pobladas era muy difcil, y a
veces hasta imposible. En consecuencia, los topgrafos deban volver a mtodos pticos en ambientes en
que la lnea de visin se encuentra muy limitada.
En los ltimos aos ha mejorado mucho la tecnologa de seguimiento y procesamiento de seales GNSS.
Adems, ha aumentado la cantidad de satlites y seales disponibles, y sigue creciendo con la
introduccin de constelaciones nuevas y ms modernas. En la actualidad, hay tres constelaciones GNSS
plenamente operativas (GPS, GLONASS y QZSS) y dos que se estn poniendo en funcionamiento
(COMPASS y Galileo). Como resultado, hoy es posible para los topgrafos ampliar el alcance de sus
instrumentos GNSS en reas que antes eran muy difciles de alcanzar. Este documento se centra en las
mejoras al motor de procesamiento de GNSS, un componente de software que calcula la posicin exacta
de un instrumento GNSS basndose en observaciones de fase portadora.
Los sistemas Cinemtico en Tiempo Real (RTK, por sus siglas en ingls) y posprocesados de Trimble hoy
hacen uso del motor de procesamiento ms moderno y avanzado: el Trimble HD-GNSS. En comparacin
con los motores de procesamiento previos, el Trimble HD-GNSS:

Produce posiciones ms fiables en reas con mala calidad de GNSS.

Reduce el tiempo necesario para converger en una solucin.

Mejora la consistencia de los informes de precisin.

En el caso de aplicaciones en tiempo real, los usuarios se benefician de menores tiempos de inicializacin
del instrumento GNSS y una mayor confiabilidad de las precisiones de RTK. Para aplicaciones de
posprocesamiento, los usuarios experimentan un procesamiento ms rpido con un flujo de trabajo
simplificado para el que, por lo general, no es necesario el filtrado previo de datos GNSS brutos.

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TEORA DEL PROCESAMIENTO GNSS

Posicionar un receptor GNSS a un nivel de precisin centimtrico con seales transmitidas desde satlites
que orbitan a cerca de 20.000 kilmetros alrededor de la Tierra, a una velocidad de 14.000 kilmetros por
hora, es una tarea formidable. Pero la teora bsica se puede comprender con facilidad. Si sabemos dnde
estn los satlites, y podemos medir la distancia del receptor con respecto a cada uno, es posible calcular
su ubicacin mediante trilateracin (Figura 1).

Figura 1. Trilateracin de intervalos de satlites para estimar la posicin de un receptor autnomo.

Cada satlite GNSS transmite su ubicacin a un receptor en forma de efemrides que describen su rbita
y desviacin del reloj atmico. Los intervalos desde el receptor a los distintos satlites se pueden medir
mediante seales transmitidas de cdigos de Ruido Seudoaleatorio (PRN). Sin embargo, debido a los
efectos atmosfricos sobre la propagacin de las seales y la baja precisin de las efemrides de
transmisin por satlite, la posicin de un receptor autnomo especfico se puede estimar con una
aproximacin de solamente 1 a 5 metros. Para superar estos errores de origen fundamentales y alcanzar
un posicionamiento de nivel centimtrico, un receptor GNSS autnomo tendra que conectarse a una
fuente adicional para recibir seales por satlite y desviacin de reloj muy precisas, as como modelos
exactos de todos los efectos atmosfricos. Mediante el uso de efemrides de transmisin, el topgrafo
puede lograr posicionamientos precisos gracias a la combinacin de un receptor mvil y una estacin
GNSS de referencia o una red de Estaciones Virtuales de Referencia (VRS).

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Figura 2. Posicionamiento preciso de un instrumento mvil con una estacin de referencia

El motor de procesamiento diferencial de GNSS hace uso de la combinacin de datos procedentes de un

mvil y un receptor de referencia para reducir los efectos de los errores atmosfricos y de rbita, ya que
se trata de errores casi idnticos en ambos receptores (Figura 2). El motor de procesamiento usa la fase
portadora de cada seal de satlite para medir el intervalo desde el mvil al satlite con precisin
milimtrica. Esto es posible porque la fase portadora posee una longitud de onda mucho menor que la
seal de cdigo PRN. La seal PRN posee una longitud de onda efectiva determinada por la longitud de
bits del cdigo. Para el cdigo de adquisicin grueso (C/A) del Sistema de Posicionamiento Global
(GPS), es de 300 metros. La longitud de onda portadora en la frecuencia GPS L1 es apenas 19
centmetros. As, como si fuera una cinta de medicin con una gradacin ms precisa, la fase portadora se
puede utilizar con mayor exactitud para medir el intervalo hacia un satlite.
En este documento se considerar la seal de fase portadora como una onda de seno simple, como se
muestra en la Figura 3. La medicin de fase portadora es la diferencia en la fase de la seal recibida y la
fase de una seal equivalente generada a partir del oscilador o el reloj del receptor. La fase de reloj del
receptor, que comienza en cero cuando se pone en marcha, posee una relacin arbitraria con respecto al
reloj del satlite. Para la primera medicin despus de adquirir la seal del satlite, solo se puede medir la
parte fraccional de la fase. El intervalo real entre el satlite y la antena del mvil es la suma de esta
fraccin y una cantidad desconocida de longitudes de onda completas. El nmero indeterminado de
longitudes de onda se conoce como la "ambigedad de enteros". Para medir el intervalo con precisin, el
motor de procesamiento debe resolver esta ambigedad.

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Figura 3. La ambigedad de enteros es el nmero desconocido de longitudes de onda completas de fase portadora
entre el mvil y cada satlite.

Los motores de procesamiento GNSS tradicionales recurran a la combinacin de datos de referencia y

del mvil para tratar de "fijar" el nmero de longitudes de onda completas entre el mvil y los satlites.
Por lo comn, el proceso se produca en dos etapas distintas:
1. se generaba una solucin flotante ("float solution") utilizando tanto el cdigo PRN como los datos
observables de la fase portadora.
2. Se llevaba a cabo una bsqueda para resolver las ambigedades de enteros.
Si el proceso de bsqueda resultaba bien, generaba una solucin "fija".
El factor de mayor peso en la determinacin de las precisiones de las soluciones flotantes era el ruido del
cdigo PRN, por lo que eran de muy baja calidad. Las precisiones flotantes tpicas eran de varios
decmetros, por lo que tenan escaso valor para la mayora de las aplicaciones de levantamientos. A
menudo se mantena la solucin flotante por una cantidad considerable de tiempo al trabajar en ambientes
difciles o con una larga lnea base, y se pasaba instantneamente a una solucin fija. Por lo tanto, la
convergencia de provisorio a fijo era muy polarizada.
El enfoque de soluciones flotantes/fijas para la resolucin de la ambigedad de enteros conllevaba una
serie de inconvenientes. Por un lado, el usuario no poda extraer posiciones utilizables hasta que el
receptor hubiera convergido a una solucin fija. Adems, exista la posibilidad de que se produjera una
solucin incorrecta si el motor de procesamiento seleccionaba un grupo equivocado de ambigedades de
enteros. En este caso, el conjunto de enteros correcto se descartaba y no se poda seleccionar hasta que se
repitiera la bsqueda. Para RTK, esto haca que se informaran posiciones perifricas con niveles de
precisin poco realistas durante varios segundos, hasta que lo detectara una comprobacin de integridad
automtica.
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Estas diferentes condiciones se muestran en la Figura 4, en que las precisiones se grafican a travs de la
magnitud de las elipses.

Figura 4. En ambientes GNSS de baja calidad, los procesadores GNSS tradicionales tenan propensin a producir
soluciones flotantes imprecisas y soluciones fijas incorrectas para la ambigedad de enteros.

El HD-GNSS de Trimble representa un gran avance en la tecnologa de solucin de la ambigedad de

enteros, gracias a varios factores:

Se han producido numerosas mejoras en los equipos de los receptores GNSS desde el desarrollo
de los primeros algoritmos de procesamiento. En particular, los receptores han evolucionado
junto con el aumento de la disponibilidad de satlites y seales. Los receptores GPS originales
utilizables para levantamientos solo podan realizar el seguimiento de dos seales portadora: GPS
L1 y L2. El ltimo receptor Trimble R10, con su capacidad de 440 canales, puede dar
seguimiento las 16 portadoras GNSS que se indican en la Tabla 1.

Tabla 1. Capacidades de seguimiento del Trimble R10

Sistema GNSS

Seal de portadora

Frecuencia (MHz)

GPS

L1
L2
L5
L1
L2
E1
E5
E5a
E5b
L1
L2
L5
LEX
B1
B2
B3

1575,42
1227.60
1176.45
1602 + 0,5625*N
1246 + 0,4375*N
1575,42
1191,795
1176,45
1207,14
1575,42
1227,60
1176,45
1278,75
1561,098
1207,14
1268,52

GLONASS
Galileo

QZSS

Compass

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Las antenas y receptores GNSS modernos son mucho mejores para la mitigacin de las seales
multipath. Una vez que se realizan las muestras digitales, los errores multipath se reducen an
ms a travs de tcnicas de procesamiento de software especficos.

La disponibilidad de una mayor potencia de procesamiento informtico ha facilitado el uso de

niveles ms sofisticados de algoritmos de seguimiento de seales GNSS y tcnicas de
procesamiento de RTK. El receptor GNSS R10 se basa en la avanzada tecnologa de circuitos
integrados a medida Maxwell-6 de Trimble para el procesamiento de seales GNSS. Los clculos
RTK se realizan en el R10 con un microprocesador muchsimo ms potente y eficiente en
trminos del aprovechamiento de la energa que sus predecesores. Para el posprocesamiento de
datos GNSS, por lo general los ordenadores de escritorio tpicos incluyen un micro-procesador de
alta potencia formado por varios ncleos.

Todas estas mejoras han llevado al desarrollo de una metodologa de procesamiento GNSS mucho ms
slida.
Para aprovechar al mximo las distintas constelaciones GNSS disponibles en la actualidad y la tecnologa
Maxwell de Trimble, tanto el receptor Trimble R10 como el software de oficina Trimble Business Center
(TBC) tienen integrado el motor de procesamiento Trimble HD-GNSS. La tecnologa del Trimble HDGNSS proporciona un nuevo enfoque para la resolucin de ambigedades de enteros, que difiere de las
soluciones fijas/flotantes tradicionales.
La resolucin de ambigedades ahora se lleva a cabo como una rpida convergencia a una solucin con
mayor nivel de exactitud, en la que se informan precisiones ms realistas. Desaparece la discontinuidad
que ocurra con la transicin de soluciones flotantes a fijas. Por consiguiente, los usuarios ya no tienen
que preocuparse de si la solucin es "transitoria" o "fija", y pueden centrarse en la precisin que desean
para la solucin. En condiciones de seguimiento normales, es muy rpida la convergencia de
determinacin de la posicin. Queda en evidencia solamente cuando hay lneas base ms largas o en
ambientes de mayor complejidad, como cerca de copas de rboles. Pero incluso en estos entornos
difciles, durante la convergencia por lo general hay disponibles buenas soluciones, a diferencia de las
soluciones flotantes tradicionales. Adems, el Trimble HD-GNSS es mucho menos propenso a un
comportamiento impredecible ante sesgos de medicin, tales los producidos por multipaths, que ahora
sencillamente degradan las precisiones segn lo esperado.
Con datos multifrecuencia de por lo menos cinco satlites comunes en la referencia y el mvil, el motor
de procesamiento del Trimble HD-GNSS es capaz de resolver las ambigedades de enteros. Las
ocupaciones de puntos RTK subsiguientes permiten el almacenamiento con precisiones de orden
centimtrico con apenas dos generaciones de datos. Para dar cuenta de los nuevos satlites y las prdidas
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temporales de seguimiento de la seal, el motor de procesamiento resuelve la ambigedad de enteros

como un proceso continuo. En ambientes GNSS difciles, los motores de procesamiento tradicionales se
reduciran siempre a una solucin flotante, produciendo posiciones inaceptables. En comparacin, el
Trimble HD-GNSS proporciona siempre las mejores posiciones posibles con estimaciones de precisin
fiables, acordes con la visibilidad ambiental y la que hacen posible los satlites. Esto aumenta de manera
importante la disponibilidad de posiciones utilizables en ambientes difciles.
La figura 5 muestra los errores de posicin a lo largo del tiempo para las soluciones del Trimble HDGNSS, en comparacin con las soluciones flotantes y fijas tradicionales. En el procesamiento tradicional,
el paso de soluciones flotantes a fijas ocurra despus de un perodo de convergencia flotante, en el que
los errores seguan siendo importantes. La solucin Trimble HD-GNSS converge muy rpidamente, y por
lo general alcanza precisiones del nivel fijo varios segundos antes de que los motores tradicionales. La
figura tambin muestra que el mtodo tradicional era propenso a producir soluciones fijas incorrectas con
un alto error de posicin. Cuando esto ocurra, el usuario reciba precisiones falsamente aceptables. Por el
contrario, el motor de procesamiento Trimble HD-GNSS proporciona valores de precisin ms fiables en
todo el proceso de convergencia.

Figura 5. El motor de procesamiento Trimble HD-GNSS resuelve rpidamente ambigedades de enteros para
producir precisiones de nivel fijo.

APLICACIN EN TIEMPO REAL

El procesamiento del Trimble HD-GNSS est disponible para al realizacin de levantamientos GNSS en
tiempo real con el receptor Trimble R10 (Figura 6) y el software de campo Trimble Access. Lo primero
que notarn los usuarios es que los levantamientos RTK se inicializan muy rpidamente. Los sistemas
RTK previos utilizaban el trmino "inicializacin" para describir la transicin de una solucin flotante a
una fija, en el sentido tradicional. "Inicializacin" se define ahora en trminos ms generales como el
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proceso de iniciar un levantamiento RTK mediante la conexin al flujo de datos de referencia o el

servidor VRS, seguida por la rpida convergencia a una solucin de precisin centimtrica.

Figura 6. Receptor Trimble R10 con el motor de procesamiento Trimble HD-GNSS

Con la adopcin del nuevo motor de procesamiento Trimble HD-GNSS en el receptor, la pantalla del
software de campo Trimble Access ya no muestra los trminos "fixed" (fija) o "float" (flotante) al realizar
levantamientos con un Trimble R10. Como se muestra en la Figura 7, aparece el trmino ms genrico
"RTK" al iniciarse el proceso de convergencia rpida, tan pronto como haya disponibles precisiones
fiables. En ambientes benignos, a menudo es posible alcanzar precisiones de orden centimtrico en
cuestin de segundos tras iniciarse un levantamiento GNSS, con lo que se cumplen los umbrales
establecidos para la medicin de puntos topogrficos.

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Figura 7. Trimble Access muestra "RTK", cuando se inicializa el Trimble R10 (observe la Trimble Access eBubble,
que indica que el instrumento est en plomada.)

Una vez que se inicializa el Trimble R10, es capaz de captar mediciones a pedido con el nivel de
precisin indicado. Esto hace posible hacer funcionar el sistema en ambientes GNSS de baja calidad,
como las reas urbanas densas en que muchos satlites tienen dificultades de acceso. Si bien en las reas
abiertas se logran los resultados ms precisos, el usuario puede continuar midiendo con confianza en las
zonas oscurecidas, siempre que las precisiones que se indiquen sean aceptables para la aplicacin
especfica. Como se muestra en la Figura 7, Trimble Access muestra una marca de color verde para
indicar que las precisiones cumplen lo requerido por el usuario.
El motor de procesamiento Trimble HD-GNSS permite a los usuarios medir puntos topogrficos cortos
("stop-and-go") con un Trimble R10 inicializado en solo dos generaciones de medicin. En combinacin
con el uso de la eBubble de Trimble Access para captar mediciones puntuales de forma automtica
cuando el instrumento se mantiene esttico y nivelado (ver Figura 7), los menores tiempos de ocupacin
"stop-and-go" permite una mucho mejor productividad.
Los valores de precisin RTK seguirn reflejando conceptos fundamentales como la visibilidad de los
satlites, la geometra de satlites (DPS) y la longitud de lnea base. Los usuarios pueden optimizar la
precisin limitando la distancia desde una sola estacin base RTK o utilizando una red VRS. Se sigue
recomendando atenerse a las buenas prcticas al realizar levantamientos, sobre todo en ambientes GNSS
hostiles en que los usuarios deben realizar sus comprobaciones de integridad preferidas, tales como
revisar puntos y registrar los puntos conocidos.
Para establecer puntos de control de levantamientos, Trimble sigue recomendando que el usuario ocupe
cada punto durante 3 minutos, y luego otra vez otros 3 minutos al menos 2 horas despus con una
constelacin de satlites significativamente diferente. El mayor tiempo de ocupacin aumenta la
confianza en la medicin individual. La realizacin de varias ocupaciones permite establecer
comprobaciones independientes de la precisin interna y externa de la red de control. Para lograr un
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trabajo de control de gran precisin, muchos usuarios prefieren recopilar y posprocesar datos GNSS
brutos.

APLICACIN DE POSPROCESAMIENTO
El posprocesamiento de datos GNSS sigue siendo una de las tcnicas ms precisas y flexibles disponibles
para el control de levantamientos. Despus de todo, esta forma original de ejecucin de levantamientos
GNSS liber a los topgrafos de la necesidad de utilizar siempre la lnea de visin de las tcnicas pticas.
Incluso para los levantamientos topogrficos, a veces se prefiere el posprocesamiento por sobre el RTK,
ya que permite al usuario operar sin necesidad de contar con una radio de datos o una conexin mvil a
Internet.
La figura 8 muestra que, al establecerse el control de un levantamiento, el posprocesamiento permite al
usuario crear una red de estaciones de control interconectadas de alta precisin, tanto unas con las otras
como con datum mundial. Una red de control de alta precisin puede mejorar mucho la eficiencia de los
levantamientos para las tareas de seguimiento. Por ejemplo, el equipo a cargo de un levantamiento puede
referirse con confianza a estas estaciones de control al realizar un replanteo sin tener que estar "a la caza
de errores" en un proyecto.

Figura 8. Los levantamientos GNSS posprocesados se utilizan para establecer una red GNSS interconectada
cuando la lnea de visin est obstruid.

Por desgracia, muchos topgrafos evitan realizar levantamientos GNSS con posprocesamiento porque
piensan que son complicados y propensos a errores. El programa de posprocesamiento GNSS de Trimble,
Trimble Business Center (TBC), utiliza el motor de procesamiento Trimble HD-GNSS para mejorar el
rendimiento de posprocesamiento y reducir la complejidad. En TBC, un usuario puede obtener excelentes

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resultados sin tener que editar a mano los datos GNSS brutos o cambiar la configuracin predeterminada
del procesador.
El motor de posprocesamiento de TBC, basado en el HD-GNSS, utiliza las mismas avanzadas tcnicas de
procesamiento de datos que el Trimble R10 para la edicin de datos, el filtrado, la resolucin de la
ambigedad de fase de la portadora y la estimacin de la precisin. Las precisiones reportadas
horizontales y verticales son fiables y consistentes para todos los ambientes, y se deben utilizar como el
principal criterio de evaluacin de los resultados del procesamiento.
La Figura 9 muestra los resultados de procesamiento de lneas base tpicos de TBC. El software sigue
mostrando "Fixed" (fija) y "Float" (flotante) para las soluciones de lneas base, pero estos trminos ya no
indican que las ambigedades de enteros se hayan resuelto en el sentido tradicional. Ahora apuntan a
clasificar las precisiones de las soluciones de lneas base en relacin con las soluciones flotantes o fijas
tradicionales. Muchos topgrafos necesitan esta clasificacin para cumplir los requisitos de la
presentacin de informes de los proyectos.

Figura 9. Lneas base GNSS procesadas en Trimble Business Center

TBC determina automticamente el mejor mtodo para hacer frente a retrasos y adelantos de la seal
debido a la transmisin a travs de la atmsfera de la Tierra. Para las lneas base muy cortas, estos
retrasos son comunes a los receptores de base y mviles y, por lo tanto, se eliminan al realizarse el
procesamiento de las mediciones de fase portadora. En el caso de las lneas base ms largas, los retrasos
no son tan comunes, por lo que se deben modelar o eliminar de una manera diferente.

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Para mediciones de fase portadora de doble o triple frecuencia, es posible reducir al mnimo los sesgos
causados por la ionosfera sobre las lneas base largas, simplemente mediante el procesamiento de las
combinaciones de fase portadora no ionosfricas. Sin embargo, aunque esta combinacin reduce las
influencias ionosfricas, el aumento del ruido hace que no sea la mejor opcin. Por lo tanto, el motor de
posprocesamiento Trimble HD-GNSS determina automticamente la combinacin ptima de fase
portadora que se pueda utilizar para una trayectoria cinemtica o lnea base esttica determinada. La
combinacin es tal que para las lneas base muy cortas tiende a la combinacin de va estrecha (menor
ruido de fase portadora), mientras que para las lneas base muy largas da preferencia a una combinacin
que no pase por la ionosfera (con el mayor nivel de ruido de fase portadora, pero sin sesgos).
El motor de posprocesamiento aplica un modelo emprico de retraso troposfrico para a los retrasos de
seal ocasionados por la transmisin a travs de la troposfera. Para todas las sesiones cinemticas y para
las sesiones estticas que duren menos de 1 hora, los retrasos troposfricos se calculan utilizando el
modelo de Hopfield. Para las sesiones estticas que duran ms de 1 hora en lneas base de ms de 2
kilmetros, los retrasos troposfricos se calculan utilizando el modelo de Hopfield, junto con funciones de
mapeo de Niell. Adems, TBC ofrece la opcin de mejorar el modelo de retraso troposfrico al estimar
las correcciones utilizando mediciones de fase portadora. Esta combinacin de modelos y correcciones
produce de manera consistente los mejores resultados y no requiere que el usuario de TBC ingrese
informacin.
Las soluciones para las lneas base de ms de 20 kilmetros se pueden mejorar mediante el procesamiento
con efemrides por satlite precisas. En aplicaciones ms antiguas, la descarga e importacin de
efemrides precisas era un proceso largo y complicado. Con la funcin de Descarga de Internet de TBC,
el usuario puede tener acceso a estos archivos con apenas un par de clics. Puesto que es tan fcil, los
usuarios deberan considerar el uso de efemrides precisas para todo el procesamiento. La funcin de
Descarga de Internet tambin se puede utilizar para obtener datos brutos de estaciones de referencia de
redes GNSS de todo el mundo.

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Figura 10. Red de control GNSS completa en Trimble Business Center

Hoy es ms sencillo que nunca ajustar una red de vectores procesados en TBC con el motor Trimble HDGNSS. Debido a que ahora las estimaciones de precisin realizadas por el motor de procesamiento son de
mayor calidad, las ponderaciones para cada observacin en la red son ms realistas. Cuando el usuario
ajusta la red, la comparacin entre las estimaciones de error y la cantidad de ajustes que necesitan los
vectores durante el ajuste sin restricciones o con restricciones mnimas producir generalmente un factor
de referencia de red cercano al 1,00. Esto elimina el paso adicional de cambiar la escala de errores
excesivamente optimistas, que por lo general eran producidos por motores de procesamiento ms
antiguos.

Figura 11. Por lo general, si se realiza un ajuste de mnimos cuadrados en Trimble Business Center, se obtiene un
factor de referencia de red de alrededor de 1,00 para los vectores procesados con el motor Trimble HD-GNSS.

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CONCLUSIN
Combinados, los avances en el procesamiento GNSS, la disponibilidad de satlites y seales adicionales y
el mejor seguimiento de las seales han permitido aumentar el alcance de los levantamientos GNSS en
ambientes ms difciles. La nueva tecnologa tambin ha reducido la complejidad de aplicar el GNSS a
las tcnicas en tiempo real y de posprocesamiento, haciendo posible que el topgrafo pueda determinar
con confianza y precisin puntos en casi cualquier ambiente al aire libre.
Tradicionalmente, para realizar buenos levantamientos GNSS ha sido necesario aprender a utilizar
programas de software de un nivel de complejidad que aumentaba la probabilidad de que el usuario
acabara por cometer errores. Ahora, gracias al motor de procesamiento de Trimble HD-GNSS en el
receptor Trimble R10 y el software de oficina Trimble Business Center, el usuario puede pasar por alto
todos estos complicados procedimientos y centrarse en la informacin de las precisiones.
Adems de los beneficios que hoy los usuarios pueden disfrutar al emplear el motor de procesamiento del
Trimble HD-GNSS, el paso a esta nueva metodologa permite a Trimble seguir mejorando el rendimiento
a medida que se desarrollan nuevas constelaciones GNSS. El Trimble HD-GNSS se ha diseado para ser
completamente escalable a travs de actualizaciones de firmware y software. Por lo tanto, se encuentra
bien posicionado para sacar el mximo provecho de los satlites y las seales GNSS adicionales con el fin
de mejorar an ms los levantamientos en condiciones de campo cada vez ms exigentes. No hay duda de
que el futuro del GNSS es uno de constante expansin tecnolgica, de la cual los usuarios de Trimble se
beneficiarn en trminos de una cada vez mayor precisin y productividad de los levantamientos que
lleven a cabo.

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