GIA CTA 3 3 Paneles 150324 PDF

24/03/2015
AERODINMICA Y AEROELASTICIDAD.
Curso 33 CTA.
CTA
AERODINMICA
Perfiles en rgimen incompresible.
Mtodos de paneles.
Prof.: Fernando Ganda.
Perfiles en Rgimen Incompresible.
ndice:
Introduccin.
T
Transformacin
f
i Conforme.
C f
Teora Potencial Linealizada.
Mtodos Potenciales Acoplados a Capa Lmite.
Caractersticas Aerodinmicas.
Mtodos numricos: mtodo de paneles.
1.
1 TPL: Solucin discretizada.
discretizada
( x)
2. Mtodo de Hess-Smith
z
P
c
2
c
2
V
Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2
24/03/2015
Teora potencial linealizada.
Solucin clsica (repaso):

1.- Descripcin del modelo.
2.- Condiciones de contorno.
Condicin de tangencia.
Condicin de Kutta.
3.3 Solucin
S l i d
de lla ecuacin
i iintegral.
t
l
4.- Obtencin de las caractersticas aerodinmicas.

Ecuaciones lineales:
z
Fluido :
Ideal +
Principio de superposicin.
x
V
Ideal
Problema
SIMTRICO.
SIMTRICO
Descomposicin :
Ideal +
Problema
SUSTENTADOR.
SUSTENTADOR
Mtodo :
T .P.
T .P.L.
T .P.L.
Fuerzas :
CP ( x ), CL , CM
CP (x )
CP ( x ), CL , CM
24/03/2015

Problema sustentador: condiciones de partida.
A.- Flujo: movimiento plano potencial.
B.- Geometra:
Perfil de espesor nulo.

Caractersticas lnea media:
Z MAX.
dz
V V
<< 1;
<< 1; << 1;
<< 1
c
dx
V
c
2
c
2
Modelizacin mediante capa de torbellinos de intensidad variable

sobre la superficie del perfil
perfil.
Se linealiza el problema: Para calcular velocidades inducidas se
supone que los torbellinos est sobre el eje X.
Pr oblema directo :
Datos : Geometra y V .
Incognita : ( )
4

Condiciones de contorno:
(x)
a.- Condicin de Kutta.

( B.S .) = 0
(Velocidad finita)
b.- Condicin de tangencia en el perfil.
z
P
c
2
c
2

VP nP = 0
(V

+ V nP = 0
Vn = Vn
Clculo de Vn :
Vn
V
V n
dz
dx
dz
dz
Vn = V sen = V sen V
dx
dx
24/03/2015

Condiciones de contorno:
Vn = Vn
b.- Condicin de tangencia en el perfil.
Clculo de Vn (linealizado) :
dV =
( )d
2r
dVn =
r
d
P
dV
x0
1
Vn =
2
( )d
2 ( x0 )
( )
d
0 )
(x

Solucin de la ecuacin:
1
dyy
=

dx x = x0 2V
1
2V
c
2
c
2
( )
d
0 )
(x
c
2
1 ( )
d
0 )
(x
c
2
1
dy
=

2V
dx x = x0
c
2
2 ( )
d
0 )
(x
c
2
V
7
24/03/2015

Placa plana:
1
=
2V
1( ) = 2V ctg(
)
2
CmBA =
2
c
x = cos
2
c
2
( )
c ( x01 )d
1( ) = Kctg(
cl( ) = 4ctg(
X CPBA =
)
2
)
2
K = 2V
Cl = 2
c
4
xc . a . =
Cm 1 = 0
1
4

Perfil a =0:
1
dz
=

2V
dx x = x0
c
2
A0 =
2( ) = 2V A0ctg( ) + An sen(n )
2
1
cl( ) =
CmBA =
2 2 ( )
V
A
A0 + A1 2
2
2
An =
dz
d
dx
2 dz
0 dx
cos(n )d
Cl = 2 A0 + 1
2
X CP =
c
1 + ( A1 A2 )
4 Cl
Cm 1 =
4
c
x = cos
2
( )
c ( x02 )d
( A1 A2 )
xc . a . =
1
4
9
24/03/2015

Caractersticas aerodinmicas:
A0 =
()
() = 2V (A0 + )ctg(
) t ( ) + An sen(n
( )
2
1
cl( ) = 4 (A0 + )ctg( ) + An sen(n )

2
1
CmBA =
X CP =
A
+ A0 + A1 2
2
2
An =
dz
d
dx
2 dz
cos(n )d
0 dx
Cl = 2 + A0 + 1
2
c
1 + ( A1 A2 ) = f ( geom, )
4 Cl
Cm 1 =
xc . a . =
( A1 A2 )
1
4
10

Distribucin de sustentacin bsica:
= i = A0 =
dz
d
d
dx
clb( ) = 4 An sen(n ) = f (Geom)

1
Distribucin de sustentacin adicional:
cla( ) = 4(A0 + )ctg( ) = f ( )

2
cl( ) = clb( ) + cla( )
11
24/03/2015

12
Solucin clsica:
Ventajas:
P
Posibilidad
ibilid d d
de estudiar
t di una l
lnea media
di arbitraria.
bit i
Simplicidad en el clculo de los coeficientes aerodinmicos.
Calidad en los resultados globales.
Inconvenientes:
Errores en la distribucin de sustentacin
sustentacin.
Poca flexibilidad para estudiar otras configuraciones.
13
24/03/2015

Solucin discretizada:
(Trabajo de clase)
1.- Descripcin del modelo.
3.- Sistema lineal de ecuaciones.
4.- Clculo de las velocidades inducidas.
5.- Obtencin de los coeficientes aerodinmicos.
14
TPL: Solucin discretizada.

Descripcin del modelo: (Primer orden).
Sistema de referencia.
Panelizacin:
Nodos y Paneles.
Puntos de control para el clculo
de las velocidades (ptos. medios)
Numeracin.
Singularidades.
N
N
Distribucin lineal de Torbellinos
N +1
c
x
Linealizacin: Para calcular velocidades inducidas, se supone que los

torbellinos y p
paneles estn sobre el eje
j x.
Pr oblema directo :
Incognitas : j (N+1)
15
24/03/2015

Condiciones de contorno.
C. de Kutta, en el borde de salida:
(N +1 ) = 0
Incognitas : j (N)

Vi ni = 0
C. de tangencia, en cada panel i:
1
dz
Panel i:
=
V
dx i
v
j =1
Vni = Vni
y y
d
dz
Con = arctg i +1 i
xi +1 xi
dx i
i, j
v i , j : velocidad inducida por una distribucin lineal de torbellinos, situada en el panel inductor j,
sobre el punto de control del panel i (Pci ).
16

Velocidad inducida por la distribucin de torbellinos:
Se calcula en un sistema de referencia local (), para el problema linealizado.
z'
V=
2r
Para un torbellino:
Para la distribucin:
v i , j
1
=
2
Con:
lj
( )
d ;
xci
v i , j =
1
2
l'j = x j +1 x j
ri , j = xci x j
ri , j +1 = xci x j +1
con = j +
j +1 j
l 'j
Pci ( x '
ci
j +1
j +1
x'
ri , j
,0 )
ri , j +1
ri , j +1 ri , j +1
ri , j ri , j +1
' ln
j +1
1 j + 1 + ' ln
ri , j
l j ri , j
l j
C
B
v i , j =
1
(Bi , j j + Ci , j j+1 )
2
Notar que para i = j :

Bi , j = 1
Ci , j = 1
17
24/03/2015

C. de tangencia, en cada panel i:
1
dz
=
2V
dx i
=
(B
i, j
j =1
j + Ci , j j +1 )
1
(Bi ,1 1 + ( Bi ,2 + Ci ,1 ) 2 + ( Bi ,3 + Ci ,2 ) 3 + ... + ( Bi ,N + Ci ,N 1 ) N )
2V
N ecuacines.
N incgnitas.
1
dz
=
2V
dx i
i, j
j =1
siendo : Ai , j = Bi , j + Ci , j 1
(Con Ci ,0 = 0)
18

Para V=1
i = 1:
1, j
j =1
dz
dx 1
j = 2
dz
i = 2 : A2, j j = 2
dx 2
j =1
dz
i = N : AN , j j = 2
dx N
j =1
Sistema lineal de ecuaciones

Compatible y determinado.
Matriz de coeficientes:
Diagonal ppal dominante
(bien condicionado).
O bien, en forma matricial:
[A ]{ } = {b },
i, j
dz
con b i = 2
dx i
19
10
24/03/2015

5.- Obtencin de los coeficientes aerodinmicos.
z
cli =
li = V
( i + i+1 ) l '
2
1
V2li'
2
li
( i + i +1 )
V
cmiba =
cli = 2cpint r = 2cpextr
1
li = cli V2li'
1 N
2
i =1
Cl = i =1
= cli li'
1
c i =1
V2c
2
Cmba =
m
i =1
miba = li xci cos

x
= cli ci
1
c
V2li'c
2
iba
= cmiba
i =1
1
V2li'c
2
1
V2c 2
2
Cmba = Cl
1 N
cmi li'
c i =1 ba
xcp
c
20
Mtodo de paneles.
Mtodo de Hess-Smith.
ndice:
1.
1 - Descripcin del modelo
modelo.
3.- Sistema lineal de ecuaciones.
4.- Clculo de las velocidades inducidas.
5.- Obtencin de las caractersticas aerodinmicas.
21
11
24/03/2015
Mtodo de paneles.
Descripcin del modelo: (Primer orden).

Sistema de referencia.
Panelizacin:
Nodos.
Paneles.
Puntos de control.
Numeracin.
Singularidades constantes.
qi q j
Fuentes
Torbellinos
i = j
Pr oblema directo :
Incognitas : N ( q j ) + 1 ( j )
22
Mtodo de paneles.
Influencia de las singularidades.

Ftes/sumideros: modelizan el espesor.
= QS
No se puede mostrar la imagen. Puede que su equipo no tenga suficiente memoria para abrir la imagen o que sta est daada. Reinicie el equipo y , a continuacin, abra el archiv o de nuev o. Si sigue apareciendo la x roja, puede que tenga que borrar la imagen e insertarla de nuev o.
23
12
24/03/2015
Mtodo de paneles.
Influencia de las singularidades.

Torbellinos: modelizan la sustentacin.
( x)
=0
L = V ( x )dx
24
Mtodo de paneles.
Condiciones de contorno.
C. de tangencia, en cada panel:

Vi ni = 0
N ecuaciones.
C. de Kutta, en el borde de salida:

V1 1 = VN N
1 ecuacin.
25
13
24/03/2015
Mtodo de paneles.
Para el panel i:
zi +1 zi
xi +1 xi
ni = sen i i + cos i k
i = cos i i + sen i k
i = arc tgg
Parmetros
geomtricos.
Vi = ui ii + wi k
Panel i:
26
Mtodo de paneles.
Sistema de ecuaciones:
C.
C D
De ttangencia:
i

Vi ni = 0
C de Kutta:
ui sen i + wi cos i = 0
N ecuaciones.
N+1 incgnita.

V1 1 = VN N
u1 cos 1 + w1sen1 = u N cos N wN sen N
1 ecuacin.
N+1 incgnita.
Sistema Compatible y Determinado.
27
14
24/03/2015
Mtodo de paneles.
Vi = ui ii + wi k
Para el panel i:
j =1
j =1
j =1
j =1
ui = V cos + q j uFij + uTij

wi = V sen + q j wFij + wTij
u Fi , j : componente segn el eje x de la velocidad inducida por una distribucin constante y unitaria de fuentes,
situada en el panel inductor j, sobre el punto de control del panel i.
wFi , j : componente segn el eje z de la velocidad inducida por una distribucin constante y unitaria de torbellinos,
situada en el panel inductor j, sobre el punto de control del panel i.
uTi , j , wTi , j : ...
28
Mtodo de paneles.
Velocidad inducida por la distribucin de fuentes:

Para una fuente:
V =
Q x iz
2 x 2 + z 2
z
(xci, zci)
u Fi , j =
wFi , j
1
2
l j
1
=
2
ri , j +1
xci
1
d =
ln
2
2
ri , j
( xci ) + zci
2
lj
i , j
zci
=
d =
2
2
2
2
( xci ) + zci
29
15
24/03/2015
Mtodo de paneles.

Para un torbellino:
V =
z + ix
2 x 2 + z 2
z
(xci, zci)
uTi , j =
1
2
wTi , j =
i, j
zci
d = vFi , j =
2
2
( xci ) + zci
2
l j
1
2
l j
ri , j +1
xci
1
d = u Fi , j =
ln
2
2
( xci ) + zci
2
ri , j
30
Mtodo de paneles.
Sistema de ecuaciones:
- C. de tangencia:
i, j
j =1
N ecuaciones.
g
N+1 incgnita.
q j + Ai , N +1 j = bi , N + 2
- C. de Kutta:
1 ecuacin.
N+1 incgnita.
g
AN +1, j q j + AN +1, N +1 j = bN +1, N + 2

Siendo:
Siendo:
Ai , j = u Fi , j sen i + wFi , j cos i

N
Ai , N +1 = (uTi , j sen i + wTi , j cos i )

j =1
bi , N + 2 = V sen ( i )
AN +1, j = (u Fk , j sen k + wFk , j cos k )

k =1
k=N
AN +1, N +1 = (uTk , j sen k + wTk , j cos k )

k =1
k =N
bN +1, N + 2 = ( V cos( k ))
k =1
k =2
31
16
24/03/2015
Mtodo de paneles.
vtg
C Pi = 1 i
V

VTg i = Vi i = ui cos i + wi sen i
p p
= i
1
V2
2
li = ( pi p )li' cos( i )
cli =
li
1
V2 c
2
= CPi
li'
cos( i )
c
N
Cl =
i =1
1
V2c
2
= cli
i =1
32
Mtodo de paneles.
mi = ( pi p )li'd i cos( i i )
li
di
cmi =
mi
1
V2c 2
2
di = x + z
li'd i
cos( i i )
c2
x
2
ci
= CPi
2
ci
i = arctg
zci
xci
Cm =
i =1
1
V2c 2
2
= cmi
i =1
33
17
24/03/2015
Mtodo de paneles.
Ventajas:
Simplicidad
p
matemtica.
Flexibilidad del mtodo.
Calidad en los resultados locales y globales.
Objeciones:
Necesidad de ordenador.
Necesidad de programacin
o cdigo abierto (XFOIL), o programa comercial (VS AERO, PANAIR...)
Inconvenientes: ...
34
Mtodos numricos.
Etapas de trabajo:
35
18
24/03/2015
Mtodos numricos.
Fuentes de error:
Mallado:
N de nodos iniciales.
Forma del mallado: agrupar en zonas sensibles / de gran variacin de CP:
Pequeos radios de curvatura

curvatura.
Transicin laminar/turbulento.
Desprendimiento de capa lmite.
Formacin de burbujas.
Estelas.
Ondas de choque.
Modelo fsico matemtico.

Dificultad especial cuando hay distintas regiones.
Ej.: ideal - capa lmite Estela (la eleccin del modelo de turbulencia es muy crtica).
Postproceso.
Cmo
C
evaluar
l
ell error?
?
Mtodos indirectos, comparando la solucin local y global con:
Experimentacin.
Soluciones analticas conocidas.
En fluidos ideales: calculando CD.
36
Mtodo de paneles.
Error = f(Nmero de paneles)
Convergencia de los resultados.
37
19
24/03/2015
Mtodo de paneles.
Error (%)
Error y tiempo computacional= f(Nmero de paneles)
Perfil NACA 0024

= 10
Pentium 3 - 500 MHz
60 Tiempo ( s )
50
40
30
20
10
0
0
100
200
300
400
Error CL (%)
Tiempo(s)
500
N de paneles
38
Mtodo de paneles.
Objeciones:
Necesidad de ordenador.
Evolucin de la velocidad
de los ordenadores.
39
20
24/03/2015
Mtodo de paneles.
Comparacin:
100 Paneles.
Ref. 1
40
Mtodo de paneles.
Influencia de las singularidades.Tipos de distribuciones:
Estudio analtico: Funcin continua para Int. y Ext. / lnea media.
Estudio numrico: Funcin discretizada para Int. y Ext. / lnea media.
Niveles de discretizacin: habitualmente funcin polinmica de grado n.
Parablica.
j+1
j
panel j
Lineal.
Constante.
Puntual.
j+1
j
j
41
21
24/03/2015
Mtodo de paneles.
Error = f ( )
42
Mtodo de paneles.
Ventajas:
Flexibilidad del mtodo.
Loen
1.989
43
22
24/03/2015
Mtodos numricos.
Modelos
fsicos.
44
Mtodos numricos.
DNS
dP/dy=0
(Direct numerical simulation)
BL
LES
(Boundary Lauyer)
NAVIER
STOKES
TSL
T. Viscosos
direc L. Cte.
PNS
F. IDEAL
Estac.
Pequeas
perturbaciones
EULER
K-e
RSM
Spallart-Almaras
Linealiz.
E. PRANDTL
GLAUERT
POTENCIAL
TRANSNICO
M< 0.4
Flujo uniforme
(Irrot).
RANS:
PANELES
M< 0.4
POTENCIAL
LAPLACE
BEM
(Boundary elements method)
VLM
45
23
24/03/2015
Aerodinmica del perfil.

Separacin de efectos:
Ideal + :
Re al :
Fluido :
Re al.
+
Descomposicin :
Mtodo :
Ec de
N Stokes :
T . conforme
Fuerzas :
L, D, M .
L, M .
Paneles.
TPL subsnico.
L, M .
DP
DF
+
Capa
Lmite.
Estela.
DF
DP
46
Mtodos numricos.
Mtodo de acoplamiento Viscoso - Potencial:
Pasos a dar:
Suponiendo F.I. obtener la velocidad en la superficie del cuerpo
Resolver la capa lmite tomando la velocidad como exterior a la capa,
Obtener el valor aproximado de (x) y 1(x).
Aumentar el espesor del cuerpo en 1(x).
Suponiendo F.I. obtener la velocidad en la superficie del cuerpo efectivo.
Repetir apartados 1, 2 y 3 hasta la convergencia.
47
24
24/03/2015
Mtodos numricos.
Mtodo de interaccin viscoso potencial:
- X CNIM Madrid 1992
48
Mtodos numricos.
Estudio de la capa lmite:

- Concepcin Chile 1992
49
25
24/03/2015
Mtodos numricos.
Efecto de la viscosidad:
50
Mtodos numricos.
Separacin de efectos:
Flujo potencial
Flujo potencial .
Cl
Cl
+ Capa Lmite.
Programas comerciales :
+ PAN AIR.
+ VSAERO.
Programas comerciales :
+ Eppler.
+ XFOIL.
( Marc Drela ).
Cl
Flujo potencial
+ Capa Lmite
+ Estela.
51
26
24/03/2015
Aerodinmica del perfil.

Bibliografa:
- Aerodinmica Bsica. Meseguer, J y Sanz, A. Edt. Garceta. Madrid 2011
Aerodinmica numrica:
1. Fundamentos de los Mtodos Numricos para la Resolucin de Problemas en
Aerodinmica. Ganda, F.; Gonzalo, J.; Margot, X y Meseguer, J. Edt. Garceta. Madrid 2013.
2. Moran, J. An introduction to theoretical and computational aerodynamics. 1.984
3. Katz & Plotkin. Low speed aerodinamics: From wing theory to panel methods. 1.991
52
Perfiles en Rgimen Incompresible
.----.
53
27

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24/03/2015

Perfiles en rgimen incompresible.

Prof.: Fernando Ganda.

Perfiles en Rgimen Incompresible.

Teora potencial linealizada.

Solucin clsica (repaso):

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Teora potencial linealizada.

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Teora potencial linealizada.

Perfil de espesor nulo.

Modelizacin mediante capa de torbellinos de intensidad variable

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Teora potencial linealizada.

a.- Condicin de Kutta.

b.- Condicin de tangencia en el perfil.

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Teora potencial linealizada.

b.- Condicin de tangencia en el perfil.

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Teora potencial linealizada.

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Teora potencial linealizada.

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Teora potencial linealizada.

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Teora potencial linealizada.

cl( ) = 4 (A0 + )ctg( ) + An sen(n )

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Teora potencial linealizada.

clb( ) = 4 An sen(n ) = f (Geom)

Distribucin de sustentacin adicional:

cla( ) = 4(A0 + )ctg( ) = f ( )

cl( ) = clb( ) + cla( )

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Teora potencial linealizada.

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Teora potencial linealizada.

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Teora potencial linealizada.

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

TPL: Solucin discretizada.

Distribucin lineal de Torbellinos

Linealizacin: Para calcular velocidades inducidas, se supone que los

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

TPL: Solucin discretizada.

C. de tangencia, en cada panel i:

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

TPL: Solucin discretizada.

Notar que para i = j :

TPL: Solucin discretizada.

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

TPL: Solucin discretizada.

Sistema lineal de ecuaciones

O bien, en forma matricial:

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

TPL: Solucin discretizada.

cli = 2cpint r = 2cpextr

miba = li xci cos

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2

Descripcin del modelo: (Primer orden).

Prof: Fernando Ganda. Grupos 3 - VA 1 y 2