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PRINCPIOS FSICOS DO

SENSORIAMENTO REMOTO

Peterson Ricardo Fiorio

Definio:

Sensoriamento Remoto
a cincia ou a arte de se obterem informaes
sobre um objeto, rea ou fenmeno, atravs de dados
coletados por aparelhos denominados sensores, que no
entram em contato direto com os alvos em estudo
(Crepani, 1983)

Histrico
 Origem vinculada a fotografia area
 Podemos dividir em dois perodos:
1860 - 1960 (fotografias areas)
1960 - hoje (fotografias e imagens)
 Desenvolvimento do Sensoriamento Remoto:
Matemtica; Fsica; Qumica
Biologia; Cincias da Terra e
Computao.

Histrico
Qual o verdadeiro interesse no Sensoriamento Remoto?
 1862 - Guerra civil americana (corpo de balonistas)
 1909 - Fotografias tiradas de avies
 1914 - I Grande Guerra Mundial
 1939 - II Grande Guerra Mundial
 1945 (49) - 1989 (muro Berlim) 1991 Guerra Fria
- U2
- Corrida espacial
 Hoje....

Princpios Fsicos do SR

Aquisio/Armazenamento/Processamento
Plataforma

Imagens

Sensor

R.E.M.
INPE
Comp. Espectral

Alvo

Princpios Fsicos do SR
Natureza da Radiao Eletromagntica (REM)
Transferencia de Energia:
 Conduo
transferencia de energia cintica de tomos ou molculas
pelo contato entre elas
 Conveco
o processo de deslocamento fsico da matria em gases ou lquidos
 Radiao
a energia transferida atravs do espao sem necessitar
de um meio fsico
SR - radiao - emitida por qualquer corpo (0 graus absoluto)

Princpios Fsicos do SR

Energia Radiante ou Radiao Eletromagntica (REM)


 a energia transportada em forma de ondas
eletromagnticas, sendo de especial importncia para o SR
pois no necessita de um meio fsico para se propagar.
 atravs dela que uma informao transmitida do
objeto ao sensor.
 Ela gerada pelas transformaes de outras formas de
energia tais como: cintica, qumica, eltrica, magntica e
nuclear.
 Capaz de realizar trabalho, provocar aquecimento e
mudana de estado fsico

Princpios Fsicos do SR

Radiao Eletromagntica (REM)


Comprimento de onda

Freqncia

Princpios Fsicos do SR

Radiao Eletromagntica (REM)


 Modelo Ondulatrio (Maxwell, HooKe)
a propagao da energia se faz atravs de movimentos ondulatrios,
de um ponto a outro no espaa com velocidade 3.108 m/s

- Comprimento de onda: a distncia entre dois mximos sucessivos


(unidade metros)

f-

Freqncia: o numero de ondas que passam por um ponto do espao


num determinado tempo (unidade Hertz)

C - velocidade de propagao

Princpios Fsicos do SR

Radiao Eletromagntica (REM)


 Modelo Corpuscular (Planck, Einstein)
preconiza que a energia se propaga pela emisso de um fluxo de
fotns que se movem a velocidade da luz no vcuo (3.108 m/s)
(processos de absoro e emisso da energia radiante)

E = h.f

E - energia dos ftons


h - constante de Planck (6.626 x 10-34 watts)
f - freqncia

h.C
E

quando a intensidade da radiao (energia incidente por segundo por


unidade de rea), de uma dada freqncia aumentada, mais ftons so
recebidos por uma superfcie, mas a energia de cada um deles no aumenta

Princpios Fsicos do SR

Espectro Eletromagntico

Comportamento espectral de Alvos

Princpios Fsicos do SR

Espectro Eletromagntico
 < 0.003 nm - Raios Gama: Origem nuclear, alto poder de penetrao;
 0,003 - 100nm - Raios X: Altamente penetrante, origem atmica;
 100 - 400nm - Ultravioleta: Atenuao pela atmosfera (dificulta seu
uso - poluio marinha e deteco de minerais;
 400 - 760nm - Luz visvel: Sensao de viso ao olho humano;
 760 - 3.000nm - Infravermelho: absorvido pela maioria das
substncias produzindo aquecimento, minerais de argila e radicais OH;
 3.000 - 15.000nm - Infravermelho trmico;
 15.000nm - 0.1 cm - Infravermelho distante;
 0.1cm - 30 cm - Microondas: Radar, pouca atenuao da atmosfera;
 > 30cm - Ondas de Rdio: comunicao, longas distncias (
 f;  )

Princpios Fsicos do SR

Luz Visvel (400nm - 760 nm):


- violeta
(400 - 460 nm)
- anil
(460 - 475 nm)
- azul
(475 - 490 nm)
- verde
(490 - 565 nm)
- amarelo
(565 - 575 nm)
- laranja
(575 - 600 nm)
- vermelho (600 - 760 nm)

Infravermelho (760 nm - 3.000 nm):


- IV prximo
(760 - 1.500 nm)
- IV curto
(1.500 - 3.000 nm)

....

Nuvem

Princpios Fsicos do SR

Interao da energia eletromagntica com o objeto terrestre


 absoro
 reflexo  transmisso
Fluxo incidente = fluxo refletido + fluxo absorvido + fluxo transmitido

i = r + a + t
i = i + i + i

Re
fle
ct
n
cia
Ab
so
rt
n
cia
Tr
an
sm
it
nc
ia

IR R G B

1 = B+G R+ IR
COMPRIMENTO DE ONDA

Princpios Fsicos do SR

Reflectncia
A Reflectncia uma propriedade do alvo, no sendo
possvel de se medir com equipamentos comuns. Dessa forma,
utiliza-se de um artifcio matemtico, para caracterizar a
propriedade de um alvo) conhecido como Fator de Reflectncia.
Fator de Reflectncia
O fator de reflectncia uma relao existente entre a
radincia do alvo e a radincia de uma placa padro (Superfcie
Lambertiana - 100 % de reflectncia)

Princpios Fsicos do SR

Fator de Reflectncia
FR = L alvo/L placa

a . Ei

p . Ei

L - radincia

Para as mesmas condies de


(geometria, iluminao e pequeno
espao de tempo) temos:

FR = a / p
Placa (sup. Lambertiana):
100% reflectncia = 1

FR ~
= a

Princpios Fsicos do Sensoriamento Remoto

Onde aplicar????
Como usar???

Imagem Orbital
Composio RGB
Banda 3 - Vermelho
Banda 4 - Verde
Banda 5 - Azul

TM - LANDSAT 5 -7
 Lanamento 05/03/84
 Altitude 705 km
 Resoluo temporal
- 16 dias
 Resoluo espacial
- 30 m (pixel 0,09 ha)
- 120 m (banda 6)
- 15 m (pan. Landsat 7)
 Imagem inteira
- 185 km x 185 km
 Bandas (microns)
- 1 (0,45-0,52) Azul
- 2 (0,52-0,60) Verde
- 3 (0,63-0,69) Vermelho
- 4 (0,76-0,90) I. Prximo
- 5 (1,55-1,75) I. Mdio
- 6 (10,4-12,5) I. Termal
- 7 (2,08-2,35) I. Mdio
- Pancromtica (0,52-0,90)

Solos

Reflectncia
 Matria Orgnica
 Ferro
 Umidade
 Textura

RQo

710
700
690

LVd-1

680

670
660
650
640
630
620

LVAd-1

. .

TOPOSSEQUNCIA 1

LVd-2

Mudana de unidade de mapeamento

PVd-2

Drenagem da rea

610

LVd-1

PVAd-2

600

Altimetria (m)

590
580
570

560
550
0

100

RQo

710

700

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

LVd-1
TOPOSSEQUNCIA 2

LVd-1

690

680

670

Mudana de unidade de mapeamento

LVd-1

Drenagem da rea

660

650

.
.

LVd-3

.
.
LVd-1

PVe-2

CXbe-3

PVe-3

640

630
0

1200

200

400

600

800

1000

Distncia (m)

1200

1400

1600

1800

Mtodo de levantamento de solos utilizando curvas espectrais


35

Fator de Reflectncia

30
25

RQo (mdia)

CX (mdia)

LVA (mdia)

LV (mdia)

PA (mdia)

NV (mdia)

PV (mdia)

PVA (mdia)

20
15
10
5
0
TM_1

TM_2

TM_3

TM_4
Bandas

TM_5

TM_7

Mtodo de levantamento de solos utilizando curvas espectrais


0,35

2:1

H2O
Matria Orgnica

0,3

Fator de Reflectncia

Caulinita

0,25

0,2

0,15

0,1

Hematita
Goethita

0,05

RQo

LVd

700

950

LVe

LVef

NVef

NVefpp

CXef

0
450

1200

1450

1700

Comprimento de onda (nm)

1950

2200

2450

E
n
e
g
i
a

Energia solar incidente no topo da atmosfera


Energia solar incidente na superfcie terrestre

I
n
c
i
d
e
n
t
e
o

Radiao
solar

99% da energia solar que atinge a Terra encontra-se na


faixa de 0,28 a 4 m. (70%  0,3 a 0,7 m)
 A mxima irradincia espectral ocorre em 0,55m, que
corresponde mxima eficincia visual (cor verde);


Atenuao Atmosfrica
A energia eletromagntica ao atravessar a
atmosfera absorvida, refletida e
espalhada pelos gases presentes nela.
Os gases atmosfricos absorve
espectralmente a REM.

Processos de Atenuao
Absoro: a REM seletivamente absorvida pela
atmosfera atravs de seus vrios constituintes
(ex.: oznio, no visvel) janelas atmosfricas
Espalhamento: a energia modificada pela
mudana de direo
a) Espalhamento molecular (ou Rayleigh) = >> d
d = dimetro da partcula
espalhamento ~ 1/ 4

b) Espalhamento Mie:
~d

espalhamento~ 1/ 2 ou 1/

c) Espalhamento no-seletivo:
<<d todos os s so espalhados igualmente

Gases Radiativamente Ativos

Atmosfera absorve
toda a REM na faixa
do IR acima de 14 m

Atenuao Atmosfrica
Janelas Atmosfricas: regies do espectro eletromagntico
onde a absoro atmosfrica muito pequena. Nestas regies a
atmosfera quase transparente energia eletromagntica.
Transmitncia Espectral da Atmosfera Terrestre

Comprimento de Onda (
m)

Janelas Atmosfricas

Manifestaes da Interao
REM x Atmosfera:
Atenua e modifica a REM refletida ou emitida pelo
alvo (ex.: H2O no IV)
Espalhamento atmosfrico
Modifica a distribuio espacial e espectral da
REM no alvo

Interaes da REM com a atmosfera


SINAL COLETADO DO SENSOR

a radiao proveniente do Sol interage com a
atmosfera at atingir o alvo e retorna ao sensor
interagindo novamente com a atmosfera

Fontes de Energia Radiante


Recebidas por um Satlite
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

No inclui emisso atmosfrica:

Emisso da Superf.
Contribuio do oceano
Energia solar Refletida
Energia solar espalhada
Emisso atmosfrica
Emisso das nuvens
Reflexo da radiao
emitida pela nuvem

h) Refletida e i) Espalhada

Atenuao Atmosfrica
Atenuao de uma parcela d L da radincia espectral aps interagir
com um volume elementar de matria com comprimento ds situado na
posio s de um certo caminho tico

d L = - L . (,s) d s
Integrando de s1 a s2 tem-se:

L (,s2) = - L (,s1) .exp [(,s1,s2) ds

Lei de Beer
(,s1,s2) = s1s2 (,s) d s
a espessura tica do meio atravessado para o comprimento de onda ()
entre as posies s1 e s2 do caminho tico percorrido pelo feixe de
radiao

Atenuao Atmosfrica
A transmitncia (,s1,s2), a espessura tica (,s1,s2) e a
distribuio de valores (,s) quantificam a interao do
feixe de radiao com todas as partculas presentes entre s1
a s2 tanto por absoro quanto por espalhamento, j que
pela conservao de energia

(,s1,s2) = 1 (,s1,s2) (,s1,s2)


Lei de Kirchhoff

Atenuao Atmosfrica
Considerando a ocorrncia simultnea da absoro e espalhamento da
radiao por um mesmo tipo de partcula, tm-se:

(,s) = a(,s) + e(,s)


onde a(,s) o coeficiente linear de absoro e be(l,s) o coeficiente
linear de espalhamento

(,s1,s2) = exp [(,s1,s2)]


(,s1,s2) = exp [

s1

s2

a(,s) d s s1

s2 (,s)(,s)
e

d s]

(,s1,s2) = exp [a(,s1,s2) e(,s1,s2) ] = a(,s1,s2) . e(,s1,s2)


a(,s1,s2) a transmitncia associada a absoro e te(,s1,s2) a
transmitncia associada ao espalhamento

Nveis de Coleta de Dados


Nvel orbital ou
plataforma espacial

Nveis de Coleta de dados


Satlites

Nvel suborbital
 plataforma area
 plataforma terrestre
campo
laboratrio
Importncia da plataforma terrestre

Bales
Solo

Aeronave

 verdade

terrestre para as outras


plataformas
 eliminao da atmosfera terrestre
Bias

Barco

Plataforma Espacial
Sistemas sensores a bordo de
satlites artificiais.
Cobertura repetitiva da Terra.
Monitoramento dos recursos
naturais de grandes reas.
Melhor relao custo/
benefcio
Conceito de Pixel

Nvel de cinza

APLICAES DO SENSORIAMENTO ESPECTRAL


m)
BANDA FAIXA ESPECTRAL (

0,45-0,52(azul)

1
2

0,52-0,60(verde)

0,63-0,69(vermelho)

0,76-0,90(IR prximo)

1,55-1,75(IR mdio)

10,40-12,50(IR termal)

2,08-2,35(IR mdio)

APLICAES
MAPEAR GUAS COSTEIRAS
DIFERENCIAR: SOLO E VEGETAO
DIFERENCIAR : CONFERA E DECDUA
MAPEAR VEGETAO
QUALIDADE D'GUA
ABSORO DA CLOROFILA
DIFERENCIAR ESPCIES VEGETAIS
REAS URBANAS, USO DO SOLO
AGRICULTURA
QUALIDADE D'GUA
DELINEAR CORPOS D'GUA
MAPEAMENTO GEOMORFOLGICO
MAPEAMENTO GEOLGICO
REAS DE QUEIMADAS
REAS MIDAS
AGRICULTURA
VEGETAO
USO DO SOLO
MEDIDAS DE UMIDADE DE VEGETAO
DIFERENCIAR NUVEM E NEVE
AGRICULTURA
VEGETAO
MAPEAR ESTRESSE TRMICO EM PLANTAS
CORRENTES MARINHAS
PROPRIEDADES TERMAL DO SOLO
OUTROS MAPEAMENTOS TRMICOS
IDENTIFICAR MINERAIS
MAPEAMENTO HIDROTERMAL

BANDA 1

BANDA 2

RIO DE JANEIRO
Imagem gerada pelo INPE/DGI

BANDA 3

BANDA 5

BANDA 4

BANDA 6

BANDA 7

COMBINAO DE BANDAS 3, 4, 5
azul, verde, vermelho
RIO DE JANEIRO
Imagem gerada pelo INPE/DGI
Combinao de duas bandas no
IR possibilita uma maior
diferenciao entre solo e gua.
Tipos e condies de vegetaes
reas urbanas e solos expostos
gua

COMBINAO DE BANDAS 1, 2, 3
(azul, verde, vermelho)
RIO DE JANEIRO
Imagem gerada no INPE/DGI
Reala informaes sobre:
- regies de guas rasas;
- turbidez;
- correntes; e
- sedimentos em suspenso.
reas Urbanas
Vegetao

Imagens de Satlite
Canal de So Sebastio
LANDSAT5: TM 45-PAN

SPOT: RGB54-PAN

16/05/99
26/07/97

Imagens geradas no INPE/DGI

Imagens De Satlite

Braslia

Imagens de Satlite
Encontro dos Rios Negro e Solimes

Plataforma Area
Aeronaves areas estveis
Sensores de varredura pticoeletrnico; fotogrficos, e/ou
radar
Possibilidade de:

coleta de dados e imagens


muito detalhadas
obteno de dados de qualquer
local
obteno de dados a qualquer
hora

Problema  custo

PLATAFORMA TERRESTRE
Campo ou Laboratrio
Sistema Sensor

espectroradimetro
radimetro

Sistema sensor posicionado


prximo ao alvo



trip
mastro
andaime
torres

Elimina o efeito da atmosfera


Verdade Terrestre