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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC

CECS CENTRO DE ENGENHARIA, MODELAGEM E CINCIAS


SOCIAIS APLICADAS
BACHARELADO EM CINCIA E TECNOLOGIA
BC 1104 MECNICA DOS SLIDOS
DISCIPLINA OBRIGATRIA PARA O NCLEO DAS
ENGENHARIAS DA UFABC

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DAS SEES


TEXTO DE APOIO

Prof. Dr. Wesley Gis

So Bernardo, agosto de 2013.

BC 1104 Mecnica dos Slidos

1) Introduo
Apesar do contedo deste captulo ter relao direta com estudo de estruturas de barras
em flexo, todos os conceitos sero apresentados num contexto puramente geomtrico.
Com respeito nomenclatura adotada, nota-se que algumas definies, como centro de
gravidade e momento de inrcia, aqui apresentadas, envolvendo integrais sobre reas,
tambm aparecem com essa mesma denominao na mecnica, porm considerando-se
integrais na massa distribuda no volume do corpo. A situao aqui estudada tem
caractersticas bastante particulares em relao quela da mecnica, pois se trata de uma
anlise no plano, sem qualquer referncia massa. De qualquer modo, o centro de
gravidade no contexto geomtrico, ou melhor, denominado centride, pode ser assimilado
como o centro de massa, no sentido fsico, nas situaes em que houver uma distribuio
homognea de massa associada rea da figura plana.
2) Momento esttico e o centro de gravidade de figuras planas
Considere uma figura de rea S e forma genrica, definida no plano Y - Z . Nessa rea,
identifica-se um elemento infinitesimal dS por suas coordenadas em relao ao sistema de
eixos de referncia adotado no plano (ver figura 2.1).

Figura 2.1 Seo com geometria qualquer no plano

O momento esttico da rea S em relao ao eixo Y definido pela seguinte


integral:

BC 1104 Mecnica dos Slidos

M S y = zdS

(2.1)

Analogamente, o momento esttico da rea S em relao ao eixo Z dado por:


M S z = ydS

(2.2)

O momento esttico essencialmente, o produto de uma rea por uma distncia (sua
unidade m 3 ,cm 3 , etc) e pode apresentar um sinal positivo ou negativo, dependendo da
posio da figura em relao aos eixos de referncia.
O centro de gravidade definido como o ponto da figura cujas coordenadas
satisfazem as seguintes relaes:
M S y = zdS = zS

(2.3a)

M S z = ydS = yS

(2.3b)

O momento esttico de uma rea com relao a um eixo de simetria, se houver,


nulo. Nessas condies, pelas (2.3) conclui-se que o centro de gravidade est localizado
sobre o eixo de simetria da figura. Havendo dois ou mais eixos de simetria, o centro de
gravidade estar sobre o centro de simetria.
Por outro lado, se a origem do sistema coincidir com o centro de gravidade, ento
z = y = 0 e, tambm pelas (2.3), conclui-se que o centro de gravidade pode ser definido
como o ponto em relao ao qual o momento esttico da figura nulo por qualquer eixo
que passe por ele.
Existem algumas figuras geomtricas cuja rea pode ser decomposta em reas de
geometria mais simples (ver figura 2.2).

BC 1104 Mecnica dos Slidos

Figura 2.2 rea de geometria composta

Nesses casos, a integral sobre toda a rea, que define momento esttico, pode ser
dividida na soma de integrais sobre as reas componentes:
M S z = ydS =
S

M S y = zdS =
S

ydS + ydS + ... + ydS


S1

S2

zdS + zdS + ... + zdS


S1

S2

(2.4a)

Sn

(2.4b)

Sn

Por outro lado, para a rea total valem as relaes:


M S z = ydS = yS

(2.5a)

M S y = zdS = zS
S

onde, agora, z e y so coordenadas do seu centro de gravidade.


Analogamente, para as reas menores segue que:

(2.5b)

BC 1104 Mecnica dos Slidos

zdS = z S
i

(2.5c)

Si

ydS = y S
i

(2.5d)

Si

onde zi e yi so as coordenadas dos centros de gravidade individuais de cada uma das


reas.
Fazendo-se uso de uma notao de somatrio, as (2.4) e (2.5) combinadas fornecem
expresses prticas para a determinao das coordenadas do centro de gravidade de uma
figura composta:
n

z=

S z
i =1
n

i i

S
i =1

(2.6a)
i

yi =

S y
i =1
n

S
i =1

(2.6b)
i

2.1) Momentos de segunda ordem


Considerando-se a mesma seo genrica ilustrada na figura 2.1, os momentos de
segunda ordem so definidos pelas seguintes relaes:
I y = z 2 dS

(2.7a)

I z = y 2 dS

(2.7b)

I yz = zydS

(2.7c)

onde I y e I z so denominados momentos de inrcia em relao aos eixos y e z ,


respectivamente, e I yz denominado momento centrfugo ou produto de inrcia.

BC 1104 Mecnica dos Slidos

Nota-se que os momentos de segunda ordem tm unidades de comprimento quarta


( cm ,mm 4 ,etc ), sendo que os momentos de inrcia so essencialmente positivos,
enquanto que o produto de inrcia pode ser positivo ou negativo.
4

2.3) Transportes dos momentos de segunda ordem por efeito da


translao de eixos
Considerem-se conhecidos os momentos de segunda ordem de uma seo em
relao aos eixos arbitrrios cuja origem est num ponto qualquer do plano da figura 2.3.
Em relao a esses eixos valem as definies (2.7).

Figura 2.3 Translao de eixos

Seja, agora, outro par de eixos de referncia, ( z , y ) , paralelo ao primeiro, porm


com origem posicionada no centro de gravidade da seo. Em relao a esses novos eixos,
momentos de segunda ordem podem ser calculados por meio de expresses anlogas s
(2.7):

I y = z 2 dS

(2.8a)

I z = y 2 dS
S

(2.8b)

BC 1104 Mecnica dos Slidos

I yz = z ydS

(2.8c)

Tendo-se em vista que em relao aos eixos y e z o centro de gravidade da seo


apresenta coordenadas c e d , respectivamente (ver figura 2.3), pode-se afirmar que as
coordenadas de qualquer ponto da seo em relao aos dois sistemas de referncia
apresentam a seguinte correspondncia:
y = y + d

(2.9a)

z = z + c

(2.9b)

Assim sendo, o momento de inrcia I z pode ser expresso na forma:


I z = y 2 dS = ( y + d ) dS = y dS + 2d ydS + d 2 dS
2

(2.10)

Cada uma das integrais que aparecem na (2.10) possuem um significado. A primeira
parcela , por definio, o momento de inrcia da seo em relao ao eixo z ; a segunda
parcela nula, porque o eixo de referncia passa pelo centro de gravidade de seo; a
ltima parcela o produto do quadrado da distncia entre eixos coordenados z e z pela
rea da seo. Portanto, a (2.10) pode ser escrita na forma:
I z = I Z + Sd 2

(2.11)

Essa ltima relao usualmente referenciada como relao de transporte de


inrcia.
Analogamente, considerando-se o momento de inrcia I y pode-se deduzir a
seguinte relao de transporte de inrcia:
I y = I y + Sc 2

(2.12)

Finalmente, uma relao de transporte para o produto de inrcia pode tambm ser
deduzida:

BC 1104 Mecnica dos Slidos

I yz = ( y + d ) ( z + c ) dS = y z dS + d z dS + z y dS + dc dS
S

I yz = I yz + Scd

(2.13)

2.4) Momentos de segunda ordem de figuras compostas


No caso de uma seo que possa ser decomposta em reas de geometria mais
simples, as integrais que definem os momentos de segunda ordem podem ser
desmembradas na soma de integrais sobre as reas menores, como indicam as relaes que
seguem:
I z = y 2 dS =

y dS + y dS + L + y dS
2

S1

I y = z 2 dS =
S

S2

I yz = yzdS =

S2

S2

Como cada uma das reas

(2.14b)

Sn

zydS + zydS + L + zydS


S1

(2.14a)

Sn

z dS + z dS + L + z dS
S1

(2.14c)

Sn

S i possui centros de gravidade posicionados com

coordenadas ci e d i em relao ao referencial adotado para escrever as (2.14), pode-se


incluir as relaes de transportes nas (2.14) e reescrev-las nas seguintes formas:
n

(2.15a)

(2.15b)

I z = I zi + S i d i2
i =1

I y = I yi + S i ci2
i =1

I yz = I yzi + S i ci d i
i =1

(2.15c)

2.5) Efeito da rotao dos eixos sobre o clculo dos momentos de


segunda ordem
Uma situao que se apresenta com freqncia a necessidade de se determinar
como variam os valores dos momentos de segunda ordem quando aos eixos de referncia se

BC 1104 Mecnica dos Slidos

impem uma defasagem, ou giro, de um certo ngulo em relao s direes iniciais . A


figura 2.4 ilustra a situao em anlise.

Figura 2.4 a) eixos de referncia defasados de um ngulo


b) interpretao geomtrica da relao entre os momentos de segunda ordem

Como conveno. A rotao considerada positiva quando realizada no sentido


horrio. Entre as coordenadas dos pontos da seo, segundo os eixos iniciais e os
defasados, valem as seguintes relaes:
z = z cos ysen

(2.16a)

y = zsen + y cos

(2.16b)

Por outro lado, os momentos de segunda ordem podem ser calculados com relao
aos novos eixos aplicando-se as definies:

I y = z 2 dS

(2.17a)

I z = y 2 dS

(2.17b)

I yz = zydS
S

Substituindo-se nas definies acima, as (2.16), resultam:

(2.17c)

BC 1104 Mecnica dos Slidos

I z = ( zsen + y cos ) dS = I z cos 2 + I y sen 2 + 2I yz sen cos


2

(2.18a)

I y = ( z cos ysen ) dS = I z sen 2 + I y cos 2 2I yz sen cos


2

(2.18b)

) (

I yz = ( zsen + y cos ) ( z cos ysen ) dS = I yz cos 2 sen 2 + I y I z sen cos


S

(2.18c)
Uma observao inicial que decorre das (2.18) que a soma dos momentos de
inrcia invariante em relao a um giro do sistema de referncia, ou seja:

Iz + I y = Iz + I y

(2.19)

A outra observao que os momentos de segunda ordem possuem uma variao


contnua com , o que leva ao questionamento sobre a existncia de direes particulares
para os eixos em relao s quais correspondam, para aqueles momentos, valores extremos,
mximo ou mnimo. Com relao pesquisa de valores extremos, aquela que mais interessa
a dos momentos de inrcia.
Nesse sentido, impondo-se a nulidade da primeira derivada da expresso de I Z com
relao a , obtm-se a seguinte relao:

) (

dI z
= I yz cos 2 sen 2 + I y I z sen cos = I zy = 0
d

(2.20)

Portanto, conclui-se que o segundo a direo em que o momento de inrcia assume


um valor extremo, o produto de inrcia se anula.
Da (2.20) segue uma expresso para o clculo do ngulo :

tg2 =

(I

2I yz
Z

Iy

(2.21)

Relao que pode ser satisfeita para um certo ngulo e tambm por 2; ou seja, os
ngulos que satisfazem a (2.21) definem direes ortogonais entre si, devendo corresponder
a cada uma delas um valor mximo ou mnimo do momento de inrcia.

BC 1104 Mecnica dos Slidos

A substituio da (2.21) na (2.18 a), leva s expresses para o clculo dos valores
mximo e mnimo dos momentos ditos principais de inrcia, respectivamente aqui
denotados por I 1 e I 2 :

I1 =
I2 =

IZ + I y
2
IZ + I y
2

IZ I y
2
+
+ I yz
2

(2.22a,b)

IZ I y
2

+ I yz
2

Uma maneira simples de se chegar s expresses (2.22) consiste em inicialmente


reescrever a (2.18 a) para a seguinte forma:
I1 =

IZ + I y
2

IZ I y
+
2

cos 2 + I yz sen2

(2.23)

1
1
( 1 + cos 2 ) e sen 2 = ( 1 cos 2 ) .
2
2
Na sequncia da deduo, a interpretao geomtrica proporcionada pela figura
2.4b, permite concluir que:

onde se empregaram as relaes: cos 2 =

IZ I y

cos 2 + I yz sen2 =

IZ I y

2
+ I yz

(2.24)

de onde resultam as (2.22).


Uma observao importante neste ponto sobre a utilizao das expresses
deduzidas.
Supondo que se queira determinar os momentos principais de inrcia e suas direes
a partir de valores de momentos de segunda ordem conhecidos em relao a um dado
sistema de referncia, as (2.22) permitem calcular diretamente os valores principais; j a
(2.21) fornece as direes principais.
Entretanto, no se pode identificar, de imediato, a correspondncia entre valor e
direo principal. Isto , para estabelecer corretamente a correspondncia, necessrio um
ltimo passo que consiste em substituir o valor de um dos ngulos determinado pela (2.21),
na expresso de I Z , por exemplo. Necessariamente o valor resultante dever coincidir com

BC 1104 Mecnica dos Slidos

o valor de I 1 ou de I 2 , indicando que direo definida por aquele ngulo corresponde a


maior ou menor inrcia, respectivamente.
Contudo h uma alternativa para a prtica descrita acima e consiste em determinar
uma relao que fornea diretamente a correspondncia entre direes e valores principais.
Com esse objetivo, seja, por hiptese, 1 o ngulo de giro que deve ser dado ao
eixo z para que o mesmo passe a ser o eixo maior de maior inrcia z . Ento, da (2.18a)
segue:

I 1 = I z cos 2 1 + I y sen 2 1 + 2I yz sen1 cos 1

(2.25)

Essa relao pode ser reescrita na forma;

I 1 I z = I y I z sen 2 1 + I yz sen21

(2.26)

Mas o ngulo 1 tambm satisfaz a (2.21), de onde se pode escrever que:

I1 I z =

2I yz cos 21

(2.27)

sen21

Substituindo-se

(2.27)

na

(2.26),

levando-se

em

conta

que

cos 2 = cos s en , aps algumas passagens simples, obtm-se a relao procurada:


2

tg1 =

I1 I z
I yz

(2.28)

Portanto, vale frisar que o 1 o ngulo entre o eixo z e o eixo ao qual se associa a
maior inrcia, devendo ser marcado no sentido horrio se tiver valor positivo.