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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC

CECS CENTRO DE ENGENHARIA, MODELAGEM E CINCIAS


SOCIAIS APLICADAS
BACHARELADO EM CINCIA E TECNOLOGIA
BC 1104 MECNICA DOS SLIDOS
DISCIPLINA OBRIGATRIA PARA O NCLEO DAS
ENGENHARIAS DA UFABC

ESTUDO DA FLEXO Parte I


Fortemente fundamentada nas Notas de Aula do Prof. Tit
Srgio. P. B. Proena USP So Carlos.

TEXTO DE APOIO

Prof. Dr. Wesley Gis

So Bernardo do Campo, outubro de 2013.

1) Introduo
No caso de barras de eixo reto e com um plano longitudinal de simetria, quando o
carregamento externo (incluindo-se foras distribudas, concentradas ou mesmo momentos
aplicados em pontos determinados) est contido naquele plano e possui componente
transversal ao eixo, observa-se um comportamento particular dito de flexo.
Genericamente o termo flexo indica uma mudana de curvatura do eixo. No caso
das barras em considerao, como inicialmente a curvatura nula, ela passa a ser diferente
de zero, uma vez aplicado o carregamento.
Eventualmente, um outro comportamento que a barra pode apresentar a toro.
Esta resposta tende a aparecer sempre que o plano de carregamento no coincida com o
plano longitudinal de simetria; ou ento, de modo mais geral, vlido inclusive para as
barras cujas sees transversais no apresentam qualquer eixo de simetria, quando o plano
de carregamento no contenha pontos geomtricos, que podem ser identificados em cada
uma das sees, denominados centros de toro.
Para diferenciar melhor os dois comportamentos, tome-se por base uma situao
onde o carregamento transversal ao eixo indeslocado. Geometricamente, enquanto que na
flexo as sees transversais giram em torno de um eixo contido no plano da seo e que
passa pelo centro de gravidade, na toro elas giram em torno de um eixo perpendicular ao
plano e que passa pelo centro de toro (as posies do centro de gravidade e do centro de
toro coincidem nas sees com dois ou mais eixos de simetria). A figura 1.1 ilustra os
comportamentos em questo.

Figura 1.1 Comportamentos de flexo e toro

Vale adiantar tambm que, em geral, por efeito da toro a seo transversal deixa
de ser plana, num fenmeno denominado de empenamento (ver figura 1.1). A toro
ainda dita livre quando os vnculos no impem qualquer impedimento ao empenamento.
Quando coexistem flexo e toro tem-se, na barra, um estado dito de toro
composta.
Admitindo-se vlidas as hipteses de proporcionalidade entre carga e deslocamento
e de que os vnculos permitem a livre toro, os efeitos de flexo e de toro apresentam-se
desacoplados e podem ser estudados independentemente; em outras palavras, vale a
superposio de efeitos (v.fig.1.1).
No estudo que se desenvolve neste captulo, aborda-se exclusivamente o efeito de
flexo provocado pelo carregamento aplicado.
2) A flexo composta e os casos mais simples
Inicialmente considere-se, de um outro ponto de vista, no o carregamento aplicado
mas os esforos momento fletor, cortante e normal, por ele provocado nas sees
transversais ao longo da barra. Sob esse ponto de vista, diz-se que a flexo uma resposta
para a qual contribuem cada um daqueles esforos, sendo, por este motivo, denominada
flexo composta.
A flexo composta constitui um caso geral. Entretanto, em algumas situaes pode
haver flexo sem que o conjunto de esforos mencionados esteja completo, isto : mesmo
na ausncia de fora normal ou das foras normal e cortante.
Por exemplo, considere-se as vigas ( barras dispostas horizontalmente, com um ou
mais apoios e com carregamento transversal ao seu eixo). Nos casos em que por efeito do
carregamento e da vinculao apresentada no haja fora normal nas sees transversais, as
vigas podem exibir modos mais bsicos de flexo, assim denominados: flexo simples e
flexo pura. Tais modos decorrem da existncia ou no, respectivamente, de fora cortante
acompanhando o momento fletor na seo.
No que segue, desenvolve-se o estudo da flexo em seus diferentes modos: pura,
simples e composta, deduzindo-se expresses para o clculo de deslocamentos,
deformaes e tenses nos pontos da barra.
Destaca-se, particularmente, dentro do item da flexo pura, a hiptese cinemtica
geral, vlida para todos os modos, que tem como finalidade dar uma interpretao simples
para o comportamento das barras em regime de flexo.
Nota-se que a seqncia de apresentao a mesma adotada no estudo das barras
sob esforo normal isto : estabelecida a hiptese cinemtica, obtm-se, para cada um dos
casos, as expresses para a determinao dos valores das componentes de deformao e de
tenso.
Como se mostrar, as expresses para as componentes de deformao derivam da
compatibilidade com o campo de deslocamentos e as de tenso por coerncia com o modelo
constitutivo adotado, que ser, inicialmente, o elstico-linear.

3) Flexo pura normal


Considere-se, inicialmente, uma viga, como a ilustrada na figura 3.1 a, prismtica,
simplesmente apoiada e cujas sees transversais apresentam um eixo de simetria. O
carregamento externo constitudo por momentos contidos no plano longitudinal de
simetria e aplicados nas extremidades apoiadas da viga.
Numa anlise preliminar sobre o comportamento da viga, razovel imaginar que a
deformao resultante leva ao aparecimento de tenses normais de trao e de compresso
em pontos de uma seo transversal genrica.
De fato, imaginando-se que a barra seja composta pela superposio de um nmero
grande de lminas, a mudana de curvatura imposta a todo o conjunto pelo carregamento
externo faz com que algumas das lminas sofram alongamento enquanto outras
encurtamento; haver, inclusive, uma delas que no apresentar qualquer alterao de seu
comprimento. Observando-se, ento, as variaes de comprimento de cada lmina
isoladamente, compreende-se que a essas variaes devam estar associadas tenses normais
longitudinais.
Nesse modelo simples de comportamento usual desconsiderar a presso exercida
de uma lmina sobre a outra, desprezando-se, por conseqncia, tenses normais com
direo transversal ao eixo.
As tenses normais de trao e de compresso na seo transversal devem ter
resultantes iguais em mdulo, uma vez que no h fora normal seo, provocada pelo
carregamento aplicado, a ser equilibrada internamente. Entretanto essas mesmas resultantes
devem gerar um momento que equilibra o momento aplicado pelo carregamento externo.
Numa situao como esta, em que nas sees transversais existe somente um
momento aplicado e que est contido no plano de simetria da seo, conforme ilustrado na
figura 3.2b, caracteriza-se a chamada flexo pura normal.

Figura 3.1 Flexo pura normal

Nota-se que na figura 3.1 b est representado o vetor do momento fletor, marcado
perpendicularmente ao plano de atuao do momento e com sentido definido pela regra da
mo direita.

Nessa anlise preliminar, nada se pode afirmar quanto distribuio das tenses na
seo. Como se mostrar, ela consequncia do regime de deformaes e das propriedades
do material. Como as deformaes, por sua vez, derivam do campo de deslocamentos, todo
o equacionamento matemtico decorre da hiptese adotada sobre o mesmo, a chamada
hiptese cinemtica.
3.1) Hiptese cinemtica de Bernoulli-Navier e relao deformaodeslocamento
Uma hiptese razovel para a flexo pura, justificada por observao experimental,
que o campo de deslocamentos seja tal que as sees transversais inicialmente planas
permaneam planas e ortogonais ao eixo deslocado.
Decorrem dessa hiptese as seguintes relaes para as componentes vertical e
horizontal do vetor deslocamento d de um ponto P qualquer da viga (ver figura 3.1a):

v ( x ) = v0 ( x ) y ( 1 cos )
u ( x ) = ysen

(3.1 a,b)

Figura 3.1 Representao da hiptese cinemtica num corte longitudinal

Uma vez que a seo permanece plana e ortogonal ao eixo deslocado, o ngulo

confunde-se com a primeira derivada da funo v ( x ) . Por outro lado, nas situaes em que

o giro da seo muito pequeno, valem as aproximaes: cos 1; sen tg .


Assim, resultam as seguintes formas simplificadas para as componentes horizontal e
vertical do deslocamento :

a-) o deslocamento vertical de um ponto qualquer da viga funo somente da sua


coordenada longitudinal x e igual ao deslocamento do ponto de mesma coordenada situado
sobre o eixo:
v ( x ) = v0 ( x )

(3.1 c)

b-) o deslocamento horizontal de um ponto da viga proporcional ao produto de sua


distncia ao eixo pela derivada da funo deslocamento (ver figura 3.3b):
u( x) = y

dv ( x )
= yv ( x )
dx

(3.1 d)

onde o sinal negativo indicada que, para um produto yv ( x ) positivo, o deslocamento


contrrio ao sentido apontado pelo eixo x .
Observa-se que todo o comportamento da viga est sendo descrito no seu plano
longitudinal de simetria, onde variam as coordenadas x e y ; de fato, o campo de
deslocamentos independe da coordenada z . Portanto, usando-se de uma notao vetorial, e
simbolizando-se por d o vetor deslocamento de um ponto qualquer, vale a seguinte
relao:

d ( x , y ) = u ( x , y ) e1 + v ( x ) e2 + 0e3 = yv ( x ) e1 + v ( x ) e2

(3.2)

onde e1 , e2 e e3 so versores associados aos eixos de referncia.


Tendo sido caracterizado o campo de deslocamentos, as deformaes seguem por
compatibilidade.
Para o clculo das componentes de deformao, valem as relaes gerais, deduzidas
na aula do estudo das deformaes, que as definem no plano. Aplicando-se aquelas relaes
resultam:

x =

u ( x )
= yv ( x )
x

(3.3)

y =

v ( x )
=0
y

(3.4)

xy =

u ( x ) v ( x )
+
= v + v = 0
y
x

(3.5)

Nota-se, de imediato, que somente uma das componentes no nula e isto uma
conseqncia direta da hiptese cinemtica adotada.
3.2) Relaes tenso-deformao
As expresses das componentes de tenso no mesmo plano e2 resultam da
considerao de uma resposta elstica linear para o material. Valem, naturalmente, as
relaes gerais que estendem a aplicao da lei de Hooke para o caso plano.
Neste modelo simplificado, porque somente uma das componentes de deformao
no nula e tambm porque desprezas e a tenso y (o que, de forma equivalente, implica
em considerar nulo o efeito de Poisson a seo gira permanecendo rgida no seu plano),
resultam:

x = Eyv ( x ) ; y = 0; xy = 0

(3.6 a,b,c)

Fixando-se numa certa seo, observa-se que se distribui linearmente ao longo da


altura. Por outro lado, tem valor constante para todos os pontos que ocupam uma mesma
cota y , ou seja: invarivel na largura por ser independente de z .
Nota-se, tambm, que a (3.6 a) indica que a tenso normal nula nos pontos em que
y = 0 , os quais se situam sobre o eixo z ; alm disso, esse eixo divide a seo em zonas
tracionada e comprimida (os sinais das tenses mudam), recebendo, por isso, o nome de
Linha Neutra.
3.3) Relaes de equilbrio
O equilbrio esttico deve ser atendido de uma forma geral. Assim, as resultantes
das tenses normais e de cisalhamento na seo devem ser iguais, respectivamente, aos
esforos normal e cortante oriundos do carregamento externo; alm disso, as tenses
normais devem tambm gerar um momento resultante na seo igual ao momento fletor
calculado em funo do carregamento externo. Portanto, valem as seguintes condies:

V = xy dA

(3.7 a)

N = x dA
A

(3.7 b)

M z = x ydA

(3.7 c)

No caso estudado, sabe-se que o carregamento externo no provoca na seo


transversal esforo normal e esforo cortante; portanto, segue que V = 0 e N = 0 .
Por um lado, a condio de esforo cortante nulo trivialmente atendida tendo-se
em vista a (3.6c); por outro lado, substituindo-se a (3.6 a) na (3.7 b) segue que:

N ( x ) = Ev ( x ) ydA

(3.8)

Portanto, para que o esforo normal calculado pelas tenses x seja nulo ento:

ydA = 0 , o que possvel se o eixo

z , com relao ao qual se medem as distncias y ,

passar pelo centro de gravidade da seo. Conclui-se, por consequncia, que neste caso a
linha neutra deve conter o centro de gravidade da seo.
3.4) O problema de anlise estrutural
Conhecidos o carregamento e as condies de contorno, o problema de anlise
estrutural consiste em determinar os campos de deslocamento, deformao e de tenso em
qualquer ponto da viga.
A resposta para este problema pode ser encontrada combinando-se as (3.6a) e
(3.7c), o que, em ltima anlise, a combinao das relaes de equilbrio, compatibilidade
e constitutiva. Dessa forma resulta:

M z ( x ) = Ev ( x ) y 2 dA = EI z v ( x )

(3.9)

onde

y dA o momento de inrcia da seo com relao ao eixo z .


2

A (3.9) constitui-se em expresso geral para o clculo da componente vertical do


deslocamento dos pontos da viga em funo da distribuio de momentos devida ao
carregamento aplicado, devendo-se, naturalmente, acrescentar as condies de contorno. A
forma mais usual para aquela expresso a seguinte:
v ( x ) =

Mz ( x)
EI z

(3.10)

Essa ltima forma tambm denominada relao momento curvatura, uma vez que,
sendo os giros muito pequenos, v ( x ) pode ser interpretada como a curvatura da elstica
no ponto. De fato, da geometria diferencial, a curvatura
qualquer definida pela funo v ( x ) dada por:

( 1 r ) num ponto de uma curva

v ( x )
1
=
r 1 + v ( x ) 3 2

Ento se v ( x ) << 1 resulta que

1
v ( x ) , onde
r

r o raio de curvatura no

ponto.
Para exemplificar a integrao da (3.10), no caso em anlise o momento tem
distribuio constante ao longo do comprimento, de modo que se pode deduzir facilmente a
seguinte relao para v ( x ) :
v ( x ) = A1 + A2 x

Mz x2
2EI z

(3.11)

Impondo-se as condies de contorno que consistem em deslocamento vertical nulo


nas extremidades da viga, conforme ilustrado na figura (3.2a), as constantes A1 e A2 ficam
determinadas por:

v ( 0 ) = 0 A1 = 0; v ( L ) = 0 A2 =

Mz L
2EI z

Assim, os deslocamentos verticais podem ser calculados por:

M L2
v ( x) = z
2EI z

x x 2

L L

(3.12)

Um aspecto importante a ressaltar que se combinando as (3.6 a) e (3.9) de tal


modo a eliminar a curvatura, obtm-se uma expresso que permite determinar a tenso
normal em qualquer ponto da seo transversal diretamente em funo de sua geometria e
do momento imposto pelo carregamento externo:
M
x = z y
(3.13)
Iz

Essa relao mostra que a distribuio de x linear na altura da seo (ver figura
3.2b).
3.5) Flexo pura oblqua
Numa segunda situao, admita-se que a viga em estudo, apresente uma seo
transversal com dois eixos de simetria e que o momento atue segundo um plano inclinado
com relao aos eixos de simetria: trata-se de uma flexo pura oblqua (figura 3.2 a).

Figura 3.2 Decomposio de vetor momento segundo os eixos de simetria

Tendo-se em vista a possibilidade de decomposio do momento em componentes


segundo os eixos de simetria e fazendo-se uso da superposio de efeitos, a nova expresso
para o vetor deslocamento global a seguinte (ver figura 3.2 c):

d = u ( x , y , z ) e1 + v ( x ) e2 + w ( x ) e3 = yv ( x ) + zw ( x ) e1 + v ( x ) e2 + w ( x ) e3 (3.14)
onde v ( x ) e w ( x ) denotam as componentes do deslocamento transversal ao eixo,
segundo os planos x y e x z , respectivamente.
O estado de deformao , em princpio, mais complexo do que no caso anterior,
uma vez que, considerando-se vlida a superposio de efeitos, ele apresenta componentes
de deformao segundo os planos x y e x z (ver figura 3.2 b).

Assim, no plano x y existem x , y e xy enquanto que no plano x z existem

x , z e xz . Entretanto, apesar da aparente complexidade, somente uma das componentes


diferente de zero conforme se mostra em seguida.
As relaes entre deformao e deslocamento no plano x y so iguais quelas
determinadas no item anterior pelas (3.3), (3.4) e (3.5); no plano x z as correspondentes
componentes de deformao so determinadas por relaes anlogas. As relaes de
compatibilidade so:

x = yv ( x ) zw

(3.15 a)

y =

v ( x )
w ( x )
= 0; z =
=0
y
z

xy =

u ( x , y , z ) v ( x )
+
= v + v = 0
y
x

(3.16 a)

xz =

u ( x , y , z ) w ( x )
+
= w + w = 0
z
x

(3.16 b)

(3.15 b,c)

A aplicao direta da Lei de Hooke permite determinar de imediato a expresso para


a nica componente de tenso no nula:

x = yEv zEw

(3.17)

Nota-se que essa tenso normal possui uma distribuio linear sobre a seo e tem
valor nulo particularmente no ponto de coordenadas y = z = 0 .
Naturalmente a resultante das tenses normais sobre a seo deve ser nula, uma vez
que no h fora normal aplicada:
N = x dA

(3.18)

Substituindo-se a (3.17), resulta:


N = Ev ( x ) ydA Ew ( x ) zdA = 0
A

(3.19)

Nota-se que as integrais representam momentos estticos, ou momentos de primeira


ordem, com relao aos eixos de referncia contidos no plano da seo. Assim, a condio
de fora normal nula pode ser atendida tomando-se o centro de gravidade da seo para a
origem dos eixos de referncia.
Por outro lado, as resultantes dos momentos das foras elementares x dA com
relao aos eixos z e y devem ser iguais s componentes M z e M y do momento
aplicado, respectivamente:
M z = x ydA

(3.20 a)

M y = x zdA

(3.20 b)

Substituindo-se as (3.17), resultam:


M z = Ev ( x ) y dA Ew ( x ) yzdA
2

M y = Ev ( x ) yzdA Ew ( x ) z 2 dA
A

(3.21 a)

(3.21 b)

As integrais que aparecem representam grandezas que dependem da geometria da


seo, denominadas momentos de segunda ordem:
2

I z = y dA

(3.22 a)

I y = z 2 dA

(3.22 b)

I yz = yzdA

(3.22 c)

At este ponto da anlise, o fato da seo possuir dupla simetria foi irrelevante, o
que significa que o desenvolvimento vlido para qualquer que seja a forma da seo
transversal.
As (3.21) assumem uma redao mais simples se os eixos de referncia coincidirem
com os eixos principais de inrcia, pois nesse caso o produto de inrcia nulo. Vale

lembrar que nas sees com dupla simetria, como a indicada na figura 3,4, os eixos de
simetria so eixos centrais principais de inrcia. Assim, a partir de tal coincidncia, I z e I y
podem ser interpretados como momentos principais centrais de inrcia e as relaes (3.21)
passam a:
M z = EI z v ( x ) ;

(3.23 a)

M y ( x ) = EI y w ( x )

(3.23 b)

Nessas condies as equaes diferenciais ficam independentes e suas integraes,


em moldes idnticos ao apresentado na flexo pura normal, levam determinao das
componentes do deslocamento dos pontos da seo, ilustrados na figura 3.3.

Figura 3.3 Componentes do deslocamento dos pontos da seo

Dessas ltimas relaes segue ainda que:

Ev ( x ) =

Ew ( x ) =

Mz
;
Iz
M y ( x)
Iy

(3.24 a)

(3.24 b)

Combinando-se, finalmente, as (3.24) com a (3.17) conclui-se que se tomando como


referncia no plano da seo os eixos centrais principais de inrcia, a tenso normal num
ponto qualquer de coordenadas y e z pode ser determinada por:
x =

My
Mz
y+
z
Iz
Iy

(3.25)

importante observar que a considerao dos eixos principais tem um carter


bastante geral e permite validar a (3.25), e de resto todo o desenvolvimento anterior,
tambm para sees com geometria qualquer. Alis, nas sees geometricamente
quaisquer, a flexo pura normal se caracteriza sempre que o vetor do momento estiver
sobre um dos eixos principais.