IE-311

Circuitos Elctricos II

LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
Ya se estableci una relacin entre las transformadas de
Laplace de una Salida sobre una entrada, identificndola
como Funcin de Transferencia.
Particularmente se identificaron las funciones de
Impedancia y Admitancia, cuando tanto la entrada y la
salida es tomada en el mismo punto, es decir el mismo par
de terminales o puerto.
I
+
V
-

En este caso la
Entrada puede ser
voltaje o corriente.
As mismo la Salida
puede ser voltaje o
corriente

LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
De acuerdo a lo anterior podemos definir, en el Dominio S
(Transformada):

Y con las consideraciones anteriores:

Impedancia
de Punto
Impulsor

Admitancia
de Punto
Impulsor

Debido a que tanto la entrada como la salida se toman en

el mismo puerto y es el lugar por donde el circuito se excita
o se alimenta, estas funciones se conocen como Funciones
de Punto Impulsor.

LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
Pero cuando consideramos dos puntos distintos de la red,
las posibilidades de combinaciones aumentan:
I1

I2

+
V1
-

+
V2
-

De tal forma que podemos combinar, entradas y salidas

en distintos puntos:
Admitancia
de
Transferencia

Impedancia
de
Transferencia
Ganancia
de
Voltaje

Ganancia
de
Corriente

LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
La estrategia para calcular estas funciones de transferencia
es igual que las usadas para encontrar una relacin V-I,
cualquiera.
Implcitamente se supone una fuente del tipo adecuado en
la entrada y se encuentra la salida deseada.
Ganancia de
I1
I2
Corriente

V1

I1

+
V1

+
V2
-

Ganancia de Admitancia de
Transferencia
Voltaje

Impedancia de
Transferencia
Impedancia de
Punto Impulsor

Admitancia de
Punto Impulsor

LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
Los Parmetros de Dos Puertos, son tipos especiales de
Funciones de Transferencia.
Como se puede concluir, estos parmetros son un conjunto
de funciones de transferencia que generalmente mantienen
una relacin o funcionalidad comn (Exceptuando quizs los
Hbridos).
Dichas funciones se calculan en condiciones especiales de
los puertos de salida (Circuito Abierto o Corto Circuito)

I2

I1
+
V1
-

+
V2
-

LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
FRECUENCIA COMPLEJA.
Hasta ahora, se ha visto que la transformacin al
Dominio S y la funcin de transferencia son tcnicas que
simplifican el anlisis de redes elctricas.
Que significado tiene esta transformacin?
El Dominio S al igual que el Dominio tiempo (t) permite
estudiar el comportamiento (respuestas) de circuitos a
objeto de entender las diversas aplicaciones de stos.
Hay que tener claro lo que significa esta variable S.
En las aplicaciones de ingeniera la variable S se define
como la frecuencia compleja.

FRECUENCIA COMPLEJA.
Cualquier Funcin en el Dominio t puede escribirse de la
forma:

Donde X y s son constantes complejas, independientes

del tiempo.
En este caso se dice que x (t) est caracterizada por la
frecuencia compleja s.
Como S es un nmero complejo se acostumbra
identificarla como:

FRECUENCIA COMPLEJA.
Al tener una expresin en el dominio S, podemos
estudiarla conforme a la variacin de este parmetro.
Siendo S un nmero complejo, se recordar que estas
cantidades se ubican en el plano complejo.

Im
y

Re

FRECUENCIA COMPLEJA.
Cada una de las componentes de la expresin
tiene un significado fsico:

representa una velocidad angular (radianes/segundo)

a la que el nmero complejo puede girar, de esta forma el
nmero complejo vara, ya que cambian su parte real e
imaginaria. es conocida como Frecuencia Real (No
Confundir).
I
m

Re

FRECUENCIA COMPLEJA.
Al valor de se le suma la parte real .
se le conoce como frecuencia de amortiguamiento
y se mide en Neper/segundo. Tambin se conoce como
frecuencia neper.
Como el nombre lo sugiere y remontndonos a la
expresin de x(t) antes establecida, forma parte de la
parte denominada envolvente y que de cierta manera
amortigua la oscilacin de la seal con frecuencia
angular .
La presencia de hace entonces que la magnitud de la
rotacin vare.

FRECUENCIA COMPLEJA.
S entonces puede considerarse una cantidad compleja
con el siguiente comportamiento:

Im

Re
De forma general en el dominio t sera una funcin
oscilatoria exponencial creciente o decreciente.

FRECUENCIA COMPLEJA.
s = + j

= frecuencia neper
= frecuencia real
v(t) = V0
v(t) = Vmcos (wt + )
s=0
v(t) = Vmest cos (wt + )
s0

x(t) =Kest

v(t) = Vmest

RESPUESTA EN t SEGN
UBICACIN DE S
jw
t

s<0

s=0

s>0

w=0

s<0
t

s>0

LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
Conociendo el significado de S, se retoma la Funcin de
Transferencia.
La Funcin de Transferencia tendr la forma general:

Es decir una funcin racional en S, constituida por el

cociente de dos polinomios, o sea:

Que puede expresarse como:

LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
Donde K es una constante real, algunas veces conocida
como Factor de Escala.
Se observa que cuando S toma el valor de cualquier zi la
funcin de transferencia se hace cero.
Los zi son conocidos como los Ceros de la Funcin de
Transferencia.
Por otra parte, cuando S toma el valor de cualquier pi la
funcin de transferencia tiende a infinito.
Los pi son conocidos como los Polos de la Funcin de
Transferencia.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
POLOS Y CEROS
Los polos y ceros de una funcin de transferencia son muy
importantes, y proporcionan valiosa informacin sobre dicha
funcin.
En ambos valores, la funcin de transferencia toma valores
crticos, mientras que en otros valores de S el valor de H(s)
es un valor finito.
Una funcin de transferencia queda completamente
especificada mediante sus polos, sus ceros y el factor de
escala.
En algunas ocasiones algunos valores zi o pi son iguales.
En este caso se dice que el Cero o el Polo tiene
Multiplicidad r, donde r es el nmero de veces que se repite
el polo o cero.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
POLOS Y CEROS
A los polos ceros para S= se les asigna tambin un grado.
Si n>m entonces el polo en infinito tendr un grado o
multiplicidad n-m.
Si n<m entonces el cero en infinito es de grado o
multiplicidad m-n.
Para cualquier funcin racional, el nmero de polos es
igual al nmero de ceros, cuando se incluyen los polos y
ceros en infinito.
Por ejemplo:
Tiene un doble cero en s = 0 , un cero en -3 , y polos en -1,
- 2 +j , y -2- j .
Si el factor (s +1) estuviera elevado al cuadrado, entonces
G(s) habra tenido un doble polo en -1 y un cero en el infinito.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
POLOS Y CEROS
Los polos y ceros suelen representarse en un Diagrama de
Polos y Ceros.
jw

X
O

O
O

X
Este es una herramienta muy importante usada en muchas
aplicaciones de la ingeniera.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
POLOS Y CEROS
Como se mencion los polos y ceros de una funcin de
transferencia dan informacin importante sobre la red.
Por ejemplo, en el caso de funciones de punto impulsor:
Los Polos de una Impedancia implican una corriente
cero para un voltaje finito, lo que significa un circuito
abierto.
Un cero de Z(s) significa voltaje nulo con una
corriente finita, es decir, un corto circuito.
Por tanto, una red de un par de terminales es un
circuito abierto para las frecuencias de polo y un corto
circuito para las frecuencias de cero.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
POLOS Y CEROS
Lo anterior se puede ver con facilidad en redes de un solo
elemento.
Para un capacitor, la impedancia de punto impulsor es
Z(s) = 1/sC.
Se observa que tiene un polo en s = 0 y un cero en s =,
por lo tanto, se comporta como un circuito abierto para la
frecuencia del polo (s = 0) y como un corto circuito para
frecuencia infinita.
Para un inductor, la impedancia e Z (s) = sL (cero en s=0,
polo en s = ) y este elemento se comporta como un corto
circuito para frecuencia cero y como un circuito abierto a
una frecuencia infinita.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
POLOS Y CEROS
Otra cuestin importante de la funcin de transferencia se
puede deducir de su definicin preliminar, que la define
como la transformada de una salida sobre la
transformada de una excitacin.

Cuando deseamos determinar la respuesta, sta se

expresa como:
Y al proceder a determinar la transformada inversa, se
tienen expresiones como:

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
POLOS Y CEROS

Donde se ha separado por conveniencia en los dos

trminos identificados:
Uno relacionado con la fuente o excitacin (X)
Otro principalmente con la red misma (H)
Por tanto, las frecuencias sj son las frecuencias
complejas naturales correspondientes a oscilaciones
libres.
Las frecuencias sk son las frecuencias complejas de
fuerza impulsora o de excitacin que corresponden a
oscilaciones forzadas.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
POLOS Y CEROS
Los polos determinan la forma de onda en funcin del
tiempo de la respuesta.
Los ceros determinan la magnitud de cada parte de la
respuesta, ya que controlan la magnitud de Kj y Kk .
Es importante recordar, del mtodo de Laplace, que los
Kj y Kk resultan de sustituir cada una de las si en la
Funcin de Transferencia principalmente.
Eliminando previamente el factor correspondiente al si
en la expresin transformada.
De tal forma que para cada constante Ki asociada con
una raz pi (polo) puede establecerse una relacin unvoca
entre dicha constante y el valor de la respuesta
transformada o la funcin de transferencia evaluada en pi

POLOS Y CEROS
CARACTERSTICAS.
FUNCIONES DE PUNTO IMPULSOR
En los polinomios N(S) y D(S) los coeficientes ai y bi
respectivamente son constantes reales positivas.
Conforme a lo anterior, si cualquiera de los polinomios
tiene una raz compleja, su conjugado tambin debe ser
raz del polinomio:
Si no fuese as:

Se obtendran coeficientes complejos

POLOS Y CEROS
CARACTERSTICAS.
FUNCIONES DE PUNTO IMPULSOR
Por lo tanto si una de las races de N(s) o D(s) es un
nmero complejo su conjugado tambin es raz.
Por otra parte si consideramos redes compuestas slo de
elementos pasivos, la excitacin debida a una condicin
inicial en el elemento da como resultado una salida
limitada, lo cual significa una salida que nunca se hace
infinita sea cual fuere la duracin que se considere.
En este sentido respuestas crecientes indefinidamente no
pueden existir.
Por lo que las ubicaciones de polos y ceros en el plano s,
deben estar en la mitad izquierda del plano s. Es decir:

s<0

POLOS Y CEROS
CARACTERSTICAS.
FUNCIONES DE PUNTO IMPULSOR
<0 porque las funciones de punto impulsor son inversas
(Z=1/Y). Por lo tanto, los polos de una funcin son los ceros
de la otra y viceversa.
Los polos ceros pueden estar sobre el eje imaginario, con la
limitacin de que tales polos y ceros sean simples.
Se permiten polos y ceros mltiples en otras ubicaciones en
la mitad izquierda del plano s, ya que estos polos dan origen a
trminos de la forma t et, que tienen el lmite cero requerido,
cuando t.
En resumen, se observa que N(S) y D(S) son polinomios
producto de los factores tipo: K, (s+a), a puede ser cero,
s2+bs+c, y (s2 + d), donde K, a, b, c y d son reales y positivos.

POLOS Y CEROS
CARACTERSTICAS.
FUNCIONES DE PUNTO IMPULSOR
Cuando se forma el producto de los factores antes
descritos no existe forma para que se introduzca un signo
negativo, lo cual significa que todos los coeficientes de
N(s) y D(s) son reales y positivos, como se requiere.
Es posible aplicar el mismo razonamiento para demostrar
que ningn coeficiente puede ser cero (ningn trmino
del polinomio puede faltar);a menos que falten todos los
trminos pares o todos los impares
Esto se debe a que no hay forma de introducir signos
negativos, y sin trminos negativos que cancelen a los
positivos no es posible que un coeficiente sea cero.

POLOS Y CEROS
CARACTERSTICAS.
FUNCIONES DE PUNTO IMPULSOR
Si un polinomio p(s) se compone exclusivamente de
factores del tipo de S2+d, entonces p(s) es un polinomio par
y los coeficientes de todos los trminos impares son cero.
Si p(s) tiene un cero simple en el origen, los trminos
S2+d se multiplican por s y se obtiene como resultado un
polinomio impar, lo que significa que los coeficientes de
todos los trminos pares son cero.
De acuerdo a lo antes establecido, la impedancia y
admitancia de un inductor y un capacitor varan con la
frecuencia compleja (s).
Esto lleva a otra propiedad de estas funciones.

POLOS Y CEROS
CARACTERSTICAS.
FUNCIONES DE PUNTO IMPULSOR
A frecuencias muy elevadas, estos dos elementos, ZL= sL y
ZC=1/ sC, o sus correspondientes admitancias dominarn la
funcin e la red en el sentido de que ya sea ZL o YC sern
muy grandes en comparacin con cualquier otra impedancia
o admitancia de elemento.
Por lo tanto:
Y fsicamente esta expresin debe corresponder a un
elemento L o C.
Por lo tanto, los grados de los polinomios del
numerador y del denominador para las funciones de
punto impulsor deben diferir cuando mucho en uno.

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POLOS Y CEROS
CARACTERSTICAS.
FUNCIONES DE PUNTO IMPULSOR
Esto es:

Con el mismo anlisis, a frecuencias bajas tambin debe

dominar un elemento, por lo tanto:
Por lo tanto, los trminos del grado ms bajo del
numerador y el denominador de deben diferir de grado
cuando mucho en uno.
Estas propiedades de las funciones de Punto Impulsor se
pueden resumir en la siguiente Tabla.

POLOS Y CEROS
CARACTERSTICAS.
FUNCIONES DE PUNTO IMPULSOR
1.
2.
3.

4.
5.
6.

Los coeficientes de los polinomios N(s) y D(s) de H = D / N deben ser

reales y positivos.
Los polos y los ceros deben ser conjugados si son imaginarios o
complejos.
(a) La parte real de todos los polos y ceros debe ser negativo o cero;
adems:
(b) Si la parte real es cero, entonces el polo o el cero debe ser simple.
Los polinomios N(s) y D(s) no deben tener trminos faltantes entre los
de orden ms alto y ms bajo, a menos que falten todos los trminos
pares o todos los impares.
El grado N(s) y D(s) puede diferir ya sea en cero o slo en uno.
Los trminos de grado ms bajo de N(s) y D(s) pueden diferir en grado
cuando mucho en uno.

POLOS Y CEROS
CARACTERSTICAS.
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
Un estudio similar se puede realizar para estudiar los polos
y ceros de las otras funciones de transferencia.
Sin embargo, hay que mantener presente que en este caso
no existe una relacin de correspondencia entre funciones,
pro ejemplo:

Por lo que muchas restricciones que aplican a polos y

ceros de funciones de punto impulsor, solo aplican a los
polos de las funciones de transferencia.
Un resumen de estas propiedades se muestran en la
siguiente Tabla.

11

POLOS Y CEROS
CARACTERSTICAS.
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Los coeficientes de los polinomios N(s) y D(s) deben ser reales y los de
D(s) deben ser Reales y positivos.
Los polos y los ceros deben ser conjugados si son imaginarios o
complejos.
(a) La parte real los polos debe ser negativo o cero; adems:
(b) Si la parte real es cero, entonces el polo debe ser simple.
El polinomio D(s) no deben tener trminos faltantes entre los de orden
ms alto y ms bajo, a menos que falten todos los trminos pares o
todos los impares.
N(s) puede tener trminos faltantes entre los de orden ms alto y ms
bajo y algunos coeficientes pueden ser negativos.
El grado N(s) puede ser tan pequeo que llegue a cero.
(a) Para Av(s) y Ai(s) el grado mximo de N(s) es el grado de D(s) .
(b) Para Z12(s) y Y12(s) el grado mximo de N(s) es el grado de D(s)
ms 1 .

POLOS Y CEROS. APLICACIONES

RESPUESTA EN EL TIEMPO
Como se mencion a partir de los polos y ceros podemos
determinar la respuesta en el tiempo de la funcin de
transferencia o de una respuesta transformada.
En asignaturas precedentes (Circuitos I) se estudi la
respuesta natural de una red, conforme la variacin de dos
parmetros principalmente identificados por y n.
Igual anlisis se ha realizado para la ubicacin de s en el
Plano Complejo.
Ahora se estudiar con mas detalle lo antes expuesto.
En primer lugar, recordar que la funcin de transferencia,
por definicin, es independiente de la excitacin.
Esto lleva a concluir que los polos de la funcin de
transferencia son las frecuencias naturales del circuito.

POLOS Y CEROS. APLICACIONES

RESPUESTA EN EL TIEMPO
En el caso de una respuesta transformada entonces
aparecern tanto las frecuencia naturales como frecuencias
particulares, debido a la excitacin de la red.
Sin embargo, el anlisis se puede realizar indistintamente
de esta situacin, ya que las frecuencias particulares, son
fcilmente reconocibles porque estn presentes en la
excitacin o fuente del circuito.
Entonces, se recordar que la funcin de transferencia
puede expresarse como:

Que tambin puede ser una respuesta transformada.

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POLOS Y CEROS. APLICACIONES

RESPUESTA EN EL TIEMPO
Para determinar la respuesta en tiempo por Laplace, debe
expandirse esta expresin en Fracciones Parciales.
Es decir:

Cualquiera de las constantes se determina as:

De donde cada constante, ser:

POLOS Y CEROS. APLICACIONES

RESPUESTA EN EL TIEMPO
Puesto que cada si en la expresin anterior es un nmero
complejo, el resultado ser otro nmero complejo.
El resultado es el producto de las restas de los nmeros
complejos resultantes de cada trmino
Como se record, un nmero complejo puede
representarse en el Plano como un vector (forma polar), con
una magnitud y un ngulo.
De tal forma que cada constante ser:

Que ser el resultado de todas las magnitudes de cada

resta multiplicadas entre s y la suma de los ngulos.

POLOS Y CEROS. APLICACIONES

RESPUESTA EN EL TIEMPO
X
O

jw
4

M4

M2

X
M1
O

M3

Cada lnea o vector es

una diferencia de
nmeros complejos y
por lo tanto tienen
magnitud y ngulo

M5
X

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POLOS Y CEROS. APLICACIONES

EJEMPLOS

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