Captulo 4.

Elasticidad Lineal

CAPTULO 4

ELASTICIDAD LINEAL
Introduccin
La elasticidad lineal es la parte de la mecnica de los medios continuos que estudia el
comportamiento de slidos cuyas propiedades son independientes del tiempo.
Los esfuerzos y las deformaciones estn relacionados linealmente y es comn asumir que el
material es homogneo (sus propiedades son las mismas en cualquier punto) e istropo (sus
propiedades son independientes de la direccin adoptada), con lo cual las ecuaciones
constitutivas de los materiales elsticos lineales homogneos e istropos se simplifican
bastante.
En este captulo se desarrollan las ecuaciones constitutivas de los materiales elsticos lineales,
homogneos e istropos y se presenta el procedimiento de funciones de esfuerzo para resolver
problemas elsticos.

4.1 Planteamiento matemtico para definir las relaciones constitutivas en

un continuo cualquiera
Para establecer la relacin entre las fuerzas que actan en un medio continuo y los
desplazamientos que provocan, es necesario seguir la siguiente secuencia:

Fuerzas Tij Eij Desplazamientos

Re laciones Constitutivas
Considrese que el estado de esfuerzos y deformaciones de un medio continuo corresponde al
estado A o inicial, dado por
Ei j = 0 ;
A

Ti j = 0
A

F1

Fi

Q'

Q
P

P'

y
t=0
Estado inicial
"A"

t=t

F2

Estado final
"B"

FIGURA 4.1 Relaciones entre esfuerzos y deformaciones en un medio continuo elstico lineal

Al aplicar las fuerzas {Fi } se establece un campo de desplazamientos = ui + v j + wk , el cual

genera en cada punto del medio continuo un tensor deformacin Ei j y este a su vez genera
B
un tensor esfuerzo Ti j .
B

Ei j 0 ;
B

Ti j 0
B

Sabemos que:
xx yx

Ti j = xy yy
xz yz

xx
zx

zy ; Ei j = xy
2
zz
1
xz
2

1
yx
2

yy
1
yz
2

1
zx
2

1
zy
2

zz

Ya que fsicamente existe relacin entre los tensores Ei j y Ti j , se puede escribir:

xx = 1 ( xx , yy

, zz

, xy

, xz

, yz )

yy = 2 ( xx , yy

, zz

, xy

, xz

, yz )

zz = 3 ( xx

, zz

, xy

, xz

, yz )

, yy

(4.1)

xy = 1 ( xx

, yy

, zz

, xy

, xz

, yz )

xz = 2 ( xx , yy

, zz

, xy

, xz

, yz )

yz = 3 ( xx , yy

, zz

, xy

, xz

, yz )

Las ecuaciones (4.1) definen las relaciones constitutivas de los medios continuos, siendo las
funciones y continuas y derivables.
Las relaciones constitutivas que se seleccionan en la mecnica del medio continuo son
relaciones probadas experimentalmente, que permiten describir de manera razonable el
comportamiento real de los materiales.
Se considera que el tiempo transcurrido entre el estado A y el estado B es una cantidad
pequea, por lo que sera posible establecer, siguiendo las ideas de continuidad que

xx = xx + d xx
B
A
yy = yy + d yy
B
A
zz = xx + d xx
B
A

(4.2)

xy = xy + d xy
B
A
xz = xz + d xz
B
A
yz = yz + d yz
B
A
Desarrollando las diferencias totales de las ecuaciones 4.2, se tiene:

[ xx ]B = [ xx ]A +

d xx + 1 d yy + 1 d zz + 1 d xy + 1 d xz + 1 d yz
xx
yy
zz
xy
xz
yz

yy = [ xx ]A + 2 d xx + 2 d yy + 2 d zz + 2 d xy + 2 d xz + 2 d yz
B

xx

[ zz ]B = [ xx ]A +

yy

zz

xy

xz

yz

d xx + 3 d yy + 3 d zz + 3 d xy + 3 d xz + 3 d yz
xx
yy
zz
xy
xz
yz

1
xy = xy + 1 d xx +
d yy + 1 d zz +
d xy + 1 d xz +
d yz
B
A

xx

yy

zz

xy

xz

yz

[ xz ]B = [ xz ]A +

2
2
2
2
2
2
d xx +
d yy +
d zz +
d xy +
d xz +
d yz
xx
yy
zz
xy
xz
yz

3
3
3
3
3
3
yz = yz +
d xx +
d yy +
d zz +
d xy +
d xz +
d yz
B
A

xx

yy

zz

xy

xz

yz

Estas ltimas ecuaciones pueden ser escritas como

[ xx ]B = [ xx ]A + C11 xx + C21 yy + C31 zz + C41 xy + C51 xz + C61 yz

yy = yy + C12 xx + C22 yy + C32 zz + C42 xy + C52 xz + C62 yz
B
A

[ zz ]B = [ zz ]A + C13 xx + C23 yy + C33 zz + C43 xy + C53 xz + C63 yz

(4.3)

xy = xy + C14 xx + C24 yy + C34 zz + C44 xy + C54 xz + C64 yz

B
A

[ xz ]B = [ xz ]A + C15 xx + C25 yy + C35 zz + C45 xy + C55 xz + C65 yz

yz = yz + C16 xx + C26 yy + C36 zz + C46 xy + C56 xz + C66 yz
B
A
Obsrvese que en las expresiones planteadas (4.3) aparecen 36 operadores diferenciales Ci j
que representan las constantes elsticas del material. El desarrollo anterior indica que para
definir a Ti j es necesario conocer los tensores Ti j , Ei j y los 36 operadores
B

deferenciales Ci j .
Estas relaciones indican que es posible seguir la siguiente secuencia:

Ei j B Re laciones Constitutivas Ti j B {Fi }

Por lo tanto, para relacionar a los desplazamientos que se generan en el medio continuo es
necesario conocer a 36 operadores diferenciales respecto al tiempo, lo que conduce a definir a
las fuerzas {Fi } que provocaron la aparicin de .
Para definir a esos 36 operadores es necesario analizar pruebas experimentales en diversos
materiales y observar las caractersticas de su respuesta, sta deber compararse con
formulaciones tericas para predecir dicha respuesta con suficiente aproximacin. En
ingeniera es comn establecer ciertas hiptesis que permitan simplificar las formulaciones
matemticas.
Las hiptesis comunes son:

1 El material que ocupa el continuo es homogneo (slo existirn seis relaciones).

2 El material es istropo.
3 Las direcciones principales de esfuerzos coinciden con las direcciones principales de
deformacin.
Tomando en cuenta las hiptesis anteriores, supongamos que en un punto del medio continuo
se conocen los tensores esfuerzo y deformacin en un sistema de referencia principal:

1 0 0
Tij = 0 2 0
0 0 3

1 0
Eij = 0 2

0 0

0
0
3

Para este caso particular, las relaciones constitutivas se reducen a

1 = C111 + C21 2 + C31 3

2 = C121 + C22 2 + C32 3

(4.4)

3 = C131 + C23 2 + C33 3

Obsrvese que la tercera hiptesis reduce a nueve el nmero de operadores diferenciales
necesarios.
Cambiando los ejes 2 y 3 por 3' y 2', al aplicar las ecuaciones constitutivas anteriores, se
tendr:
(4.5)
1 = C111 + C21 3' + C31 2 '
Debido a la indiferencia respecto al marco de referencia, se debe tener que:

C111 + C21 2 + C31 3 = C111 + C21 3' + C31 2'

C21 = C31

(4.6)

Por lo anterior, la ecuacin (4.5) queda como:

1 = C111 + C21 ( 2 + 3 )
1 = ( C11 C21 ) 1 + C21 (1 + 2 + 3 )

(4.7)

llamando a

C11 C21 = 2G

C21 =

(4.8)

y tomando en cuenta que J1 = 1 + 2 + 3 , entonces la ecuacin (4.7) queda como:

1 = 2G1 + J1

(4.9)

siendo

y G dos constantes elsticas conocidas como constantes de Lam. Para 2 y 3

se tiene:

2 = 2G 2 + J1

(4.10)

3 = 2G 3 + J1

(4.11)

Por las hiptesis planteadas, las ecuaciones (4.9) a (4.11) se pueden generalizar como

n = 2G n + J1

(4.12)

De esta manera, el problema de la dinmica de continuos homogneos, istropos y con

coincidencia de direcciones principales de esfuerzos y deformaciones, se reduce a la bsqueda
de dos operadores diferenciales y G en lugar de 36.

4.2 Ecuaciones constitutivas de los materiales elsticos lineales en un marco

de referencia principal
Considrese que en un punto de un medio continuo se establece el tensor deformacin:

1 0 0
Eij = 0 2 0
0 0 3

(4.13)

El tensor esfuerzo correspondiente, tomando en cuenta la ecuacin 4.12, resulta igual a

J1 + 2G1
Tij =
0

J1 + 2G 2
0

J1 + 2G 3
0

(4.14)

Estas expresiones pueden ser ligeramente transformadas, descomponiendo los tensores esfuerzo
y deformacin en sus componentes volumtrica y desviadora, esto es:

1 0 0
1 0 0
J1

Eij = 0 2 0 =

3 0 1 0
0 0 3
0 0 1
Ahora las componentes del tensor Ti j son:

J1

1 3

+ 0

2
0

J1
3
3
0

J1
3

3 + 2G
J1
3

Tij =
0

0
3 + 2G
J1
3
0

3 + 2G
J1
3

J1

0
0
2G 1 3

J1

+ 0
2G 2
0
3

0
2G 3 1
0
3

Analizando las componentes de ambos tensores, y haciendo ( 3 + 2G ) = 3K se concluye que:

[Tv ] = 3K [ Ev ]
[To ] = 2G [ Eo ]

(4.15)
(4.16)

Las ecuaciones (4.15) y (4.16) muestran una relacin simple entre las componentes
volumtrica y desviadora de los tensores Ti j y Ei j , a travs de las constantes K y G que
reciben el nombre de mdulo volumtrico y mdulo de rigidez al cortante, respectivamente.

4.3 Ecuaciones constitutivas de los materiales elsticos lineales

homogneos e istropos en un marco de referencia cartesiano
Supongamos que en un punto del medio continuo se establecen los tensores Ei j y Ti j en un
marco de referencia cartesiano, esto es:

E jk

xx

1
= xy
2
1
xz
2

1
yx
2

yy
1
yz
2

1
zx
2

1
zy ;
2

zz

xx

T jk = xy
xz

yx zx

yy zy
yz zz

Tratemos de encontrar la forma que adquieren las relaciones constitutivas para relacionar a
esos tensores.

Para ello calculemos n y n con objeto de aplicar la relacin constitutiva previamente

derivada para materiales istropos (ecuacin 4.12).
Por definicin:
tn = Tij n

Desarrollando:
tn = ( xx cos + yx cos + zx cos ) i + ( xy cos + yy cos + zy cos ) j

(4.17)

+( xz cos + yz cos + zz cos )k

El esfuerzo normal se calcula como

n = tn n = xx cos 2 + yy cos 2 + zz cos 2 + 2 xy cos cos

+ 2 yz cos cos + 2 zx cos cos

(4.18)

De manera anloga, se puede establecer para la deformacin normal n

n = xx cos 2 + yy cos 2 + zz cos 2 + xy cos cos

+ yz cos cos + zx cos cos

(4.19)

Aplicando la ecuacin (4.12)

n = J1 + 2G n ,
se tiene:

xx cos2 + yy cos2 + zz cos2 + 2 xy cos cos + 2 yz cos cos + 2 zx cos cos

= J1 (cos 2 + cos 2 + cos 2 ) +2G ( xx cos 2 + yy cos 2 + zz cos 2 + xy cos cos
+ yz cos cos + zx cos cos )

Para que exista igualdad se debe cumplir que:

xx = J1 + 2G xx ;

xy = G xy

yy = J1 + 2G yy ;

yz = G yz

zz = J1 + 2G zz ;

zx = G zx

(4.20)

Estas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones constitutivas de los materiales elsticos

lineales, homogneos e istropos.
Las ecuaciones (4.20) se pueden expresar en forma matricial como

xx + 2G

yy
+ 2G

+ 2G
zz =
0
0
0
xy

0
0
yz 0

0
0
zx 0

xx

yy


zz

xy

yz

zx

(4.21)

Estas ecuaciones toman la siguiente forma:

[ ] = [C ][ ]

(4.22)

siendo:

[ ] : matriz de esfuerzos
[ ] : matriz de deformaciones
[C ] : matriz de constantes elsticas del medio
Las ecuaciones (4.21) pueden ser escritas en notacin indicial como

ij = ij kk + 2G ij

(4.23)

Siendo ij la delta de Kronecker (tensor de orden 2).

Para expresar las deformaciones en funcin de los esfuerzos, es necesario invertir la matriz de
constantes elsticas y operar matricialmente, esto es:

[ ] = [C ] [ ]
1

(4.24)

En lugar de buscar invertir la matriz de constantes elsticas se seguir el siguiente

procedimiento. De la ecuacin (4.20), los esfuerzos normales se pueden escribir como

xx = ( + 2G ) xx + yy + zz

yy = xx + ( + 2G ) yy + zz

(4.25)

zz = xx + yy + ( + 2G ) zz

Resolviendo el sistema para xx , yy , zz empleando el mtodo de Cramer, se tiene que el

determinante de la matriz de coeficientes es:

( + 2G)

( + 2G)

( + 2G)

+ ( )

= + 2G

( + 2G)

( + 2G)

( + 2G )
+
( + 2G )

= ( + 2G ) ( + 2G ) 2 ( + 2G ) 2 + 2 ( + 2G )

= ( + 2G ) ( 4G + 4G 2 ) 3 2 2G + 3 + 3 3 2 2G

= 4G 2 + 4G 2 + 8G 2 + 8G3 3 2 2G + 3 + 3 3 2 2G
= 12G 2 + 2G3 = 4G 2 [3 + 2G ]

(4.26)

En consecuencia:

xx

1
=

xx
yy

( + 2G )

zz

( + 2G )

xx =

1
xx {( + 2G )( + 2G ) 2 } { yy ( + 2G ) zz } + ( yy ) ( + 2G )( zz )

xx =

1
xx ( 4G + 4G 2 ) yy 2 2 yy G + 2 zz + yy 2 zz 2 2 zz G

xx =

1
xx ( 4G )( + G ) 2G ( yy + zz )

xx =

(4G )( + G )
2 G
xx
( yy + zz )

2
(4G )( + G )
4G [3 + 2G ]

Haciendo:
1
(4G )( + G )
2 G
=
; v=
2
E 4G [3 + 2G ]
(4G )( + G )

Simplificando:

11
1
( + G )

=
; v=
E G[3 + 2G ]
2( + G )

xx =

1
xx v ( yy + zz )

De manera similar, para

yy

(4.27)

(4.28)

zz

yy =

1
yy v ( xx + zz )
E

(4.29)

zz =

1
zz v ( xx + yy )

(4.30)

Las ecuaciones (4.28), (4.29) y (4.30) son las leyes generalizadas de Hooke para relacionar
deformaciones unitarias con esfuerzos normales.
Para establecer la relacin entre los esfuerzos cortantes y las deformaciones angulares
basta recurrir a lo anteriormente establecido.

xy =

yz =
xz =

xy
G

(4.31)

yz
G

xz
G

(4.32)

(4.33)

En notacin indicial, las ecuaciones (4.28) a (4.33), quedan representadas de la siguiente

manera:

ij =

1
ij kk +
ij
2G (3 + 2G )
2G

(4.34)

PROBLEMA 4.1
En el continuo que se muestra en la figura (4.2) se establece el tensor:

11

 xx 0 0

Tij = 0 0 0
0 0 0
a) Calcule los elementos del tensor deformacin y de una interpretacin fsica a las constantes
elsticas E y .

FIGURA 4.2 Interpretacin fsica de las constantes

E, v

El tensor de deformaciones unitarias quedar definido por

xx 0 0

Eij = 0 yy 0
0 0
zz

Aplicando las relaciones constitutivas:

xx =

xx
E

yy = v

xx
E

Eij = 0

xx
E
0

xx
E
0

Dado que:

xx =

1
xx
E

zz = v

xx
v
E

xx
E

13
y haciendo

xx = x y = xx ; siendo la pendiente m = E

La constante E representa la pendiente del diagrama esfuerzo-deformacin de una barra prismtica

sometida a tensin uniaxial y recibe el nombre de mdulo de Young. Esta contante elstica es una
caracterstica del material y tiene las mismas unidades que un esfuerzo [F/L2].
El mdulo E slo puede ser aplicable cuando se defina la lnea recta en el diagrama esfuerzo
deformacin y ste sea independiente del tiempo. En caso contrario, diremos que el material es
inelstico y esto implicar que las relaciones constitutivas del continuo deben involucrar operadores
diferenciales respecto al tiempo.
Analicemos ahora la interpretacin fsica de v.
Del tensor Eij se tiene que:

yy
xx

xx
E = v ;

xx

v=

yy
xx

zz
xx

E
donde v resulta ser la relacin entre las deformaciones unitarias transversales y la longitudinal en
valor absoluto y recibe el nombre de relacin de Poisson. Tericamente esta constante elstica toma
valores entre 0 y 0.5, siendo el segundo valor el que corresponde a un material incompresible.
Si

xx = x ; yy = y ; y = vx

la relacin entre

xx

yy

; v

resulta ser constante slo cuando

es una constante.

4.4 Energa de deformacin elstica para un estado uniaxial de esfuerzos

Supongamos que la curva esfuerzo-deformacin para un material elstico lineal, sometido a un
estado de esfuerzos uniaxial, es como se muestra en la figura (4.15).
Fi

F
F

i
d

13

FIGURA 4.15 Definicin de energa de deformacin elstica

La energa que un cuerpo absorbe como resultado de su deformacin bajo cierta carga se llama
energa de deformacin (W). sta se puede expresar como

W = Fd

(4.49)

La energa de deformacin por unidad de volumen o densidad de energa U , se puede

expresar como
1
U = Fd
(4.50)
V 0
Para una partcula elemental de un medio continuo de volumen dV = dxdydz y asumiendo
que la fuerza se aplica en la direccin x , se tiene:

U =

x
0

xx
xx
Fx d x
= xx d xx = E xx d xx
0
dxdydz 0

Integrando se obtiene:

U=

xx xx
2

xx2
(4.51)

2E

El rea bajo la parte lineal de la curva uniaxial es una medida de la capacidad del
material para almacenar energa elstica. Esta medida se llama mdulo de resiliencia (R) y
se puede calcular como

R=

LE
0

2
1
LE
d = LE LE =
2
2E

LE

1
R1

LE

R2

FIGURA 4.16 Definicin de mdulo de resiliencia

(4.52)

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

siendo LE y LE la deformacin longitudinal y el esfuerzo normal en el lmite elstico,

respectivamente.

4.5 Energa de deformacin elstica para un estado triaxial de esfuerzos

Para un estado general de esfuerzos (principales) el trabajo total realizado por los esfuerzos
1 , 2 , 3 ser la suma de los trabajos efectuados por cada uno de ellos de manera
independiente (figura 4.17).
z

dz

y
dx
dy

FIGURA 4.17 Energa de deformacin elstica para un estado general de esfuerzos

Por lo tanto, el trabajo realizado por

1 se calcula como
1
dW = 11dV
2

(4.53)

De esta forma, la densidad de energa resulta:

dW
1
= U = 11
dV
2

(4.54)

Repitiendo el razonamiento para las dems caras de la partcula elemental, se concluye que la
densidad de energa de deformacin elstica U almacenada en el material, debido a un estado
de esfuerzos principales 1 , 2 , 3 , es:

U =

1
( 11 + 2 2 + 3 3 )
2

1 =

1
( 1 v( 2 + 3 ))
E

(4.55)

tomando en cuenta que

15

2 =

1
( 2 v( 1 + 3 ))
E

3 =

1
( 3 v( 1 + 2 ))
E

Sustituyendo estas ltimas ecuaciones en la ecuacin (4.59), se obtiene:

U=

1
[ 1 ( 1 v( 2 + 3 )) + 2 ( 2 v( 1 + 3 )) + 3 ( 3 v( 1 + 2 ))]
2E
U =

1
[ 12 + 22 + 32 2v ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )]
2E

U=

1
( 1 + 2 + 3 ) 2 2(1 + v)( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E

U=

1 2
E
I1 2(1 + v) I 2 ; Dado que G =
2E
2(1 + v)

U =

1 I12 I 2

2E G

(4.56)

La densidad de energa se puede descomponer como

U = UV + U O

(4.57)

Siendo UV la densidad de energa volumtrica y U O la densidad de energa desviadora o

distorsional.
Asumiendo que existe la siguiente relacin:
UV TV ; parte isotrpica (dilatacin o compresin)

U O TO ; parte distorsional o desviadora

La energa de deformacin volumtrica se puede calcular como

UV =

V V
2

V = 1 + 2 + 3

V = K V ;

K=

UV =

V
2

E
;
3(1 2v)

V =

V2
2K

V =
G=
I12
18 K

1 + 2 + 3

E
2(1 + v)

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

UV =

I12
I 2 3(1 2v)
= 1
18 K 18
E

UV =

(1 2v) 2
I1
6E

(4.58)

La energa de deformacin desviadora se puede calcular como

UO = U UV

1 I 2 I (1 2v) 2
UO = 1 2
I1
2 E G
6E
Desarrollando esta ltima ecuacin, se obtiene:

UO =

1
{(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 }
12G

(4.59)

Las densidades de energa volumtrica y desviadora estn relacionadas con los esfuerzos
normal y cortante octadricos mediante las siguientes expresiones, respectivamente:
2
oct
= 2 KUV

4
3

2
oct
= GU O

(4.60)

(4.61

4.6 Solucin de problemas elsticos haciendo uso de funciones de esfuerzo

Las relaciones constitutivas de los materiales elsticos lineales, homogneos e istropos
quedaron expresadas en trminos de esfuerzos a partir de las ecuaciones (4.20), las cuales
podrn ser utilizadas para solucionar problemas elsticos empleando funciones de esfuerzos,
conocidas como funciones de Airy.

4.6.1 Funcin de esfuerzos de Airy en coordenadas cartesianas

Airy propone el empleo de una funcin = ( x, y ) , continua y derivable, que permite definir
a los elementos de un tensor cartesiano Ti j en el que no existan fuerzas de cuerpo.
Mediante el uso de la mecnica del medio continuo, Airy logra definir las condiciones que
debe satisfacer la funvin para cumplir los requisitos de continuidad y equilibrio. La
secuencia a seguir es:

17

Esttica Dinmica Cinemtica

Ti j Re laciones Constitutivas Ei j
Para un estado de esfuerzo plano, los elementos del tensor esfuerzo se pueden calcular como

xx
Tij = xy
0

yx
yy
0

0 =
0

2
y 2

xy

2
xy
0

2
x 2
0

(4.35)

Veamos qu sucede desde el punto de vista de equilibrio al aceptar esta definicin:

Por

=0;

xx yx zx
+
+
+ fx = 0
x
y
z

2 2

+ 0 + fx = 0
x y 2 y xy
fx = 0

Por

=0;

xy
x

yy
y

zy
z

+ fy = 0

2 2

+ 0 + fy = 0
x xy y x 2
fy = 0

Por

=0;

xz yz zz
+
+
+ fz = 0
x
y
z
fz = 0

En consecuencia, al aceptar la definicin de Airy, el equilibrio de medios continuos sin fuerzas

de cuerpo es automticamente satisfecho. As, cuando = ( x , y ) es continua y derivable, el
equilibrio en el medio se cumple.
PROBLEMA 4.2
a) Sea

= Ax 2 , con A=constante

Por definicin de funcin de Airy:

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

0 0 0
Tij = 0 2 A 0
0 0 0

Fuerza resultante
h
IFV I = 2Abt

FIGURA 4.3 Barra prismtica sometida a un estado de esfuerzo uniaxial

Por lo tanto, la funcin

de magnitud

= Ax 2

resuelve el problema de una barra sometida a fuerzas colineales

2 Abt

b) Sea la funcin

= By 2 , con B=constante

Esta funcin representa la solucin de un continuo sometido a dos fuerzas horizontales colineales de
magnitud:

FH = 2 Bht
c) Sea la funcin

= Ax 2 + By 2

Esta funcin al ser la suma de las funciones ya analizadas en los incisos a) y b), resuelve el
problema de una barra prismtica sometida a estado de esfuerzos biaxial.

t
19

FIGURA 4.4 Barra prismtica sometida a un estado de esfuerzo biaxial

d) Sea la funcin

= Cxy , con C=constante

Esta funcin resuelve el estado de cortante puro.

0 C 0
Tij = C 0 0
0
0 0

C
FIGURA 4.5 Estado de cortante puro

Para buscar los desplazamientos generados en el continuo por un conjunto de fuerzas definidas por

= ( x , y ) , se sustituyen los elementos del tensor deformacin, expresadas en funcin de

esfuerzos y de las constantes elsticas, en trminos de la definicin de Airy, esto es,

1
2
2
(1 + v ) 2 v
y

E
2

Eij =

2
G
xy

2
2Gxy

1
2
(1
+
v
)
v2
E
x 2

1
v2
E

(4.36)

Para afirmar la existencia del campo de desplazamiento , debe comprobarse la compatibilidad de

Ei j . La primera ecuacin del primer grupo de compatibilidad es:
2
2
2 xx yy xy
+
=
xy
y 2
x 2

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

2
y 2

1
2 1

2
2
2
(1
+
v
)

+
(1
+
v
)
v 2

2
2
2
y
x

x E
E

1 2 2
=

G xy xy
Desarrollando:

1
4 4
2 2
4 2(1 + v)
(1
+
v
)
+

v
=

E
E
E
y 4 x 4
x 2 y 2
4 4
2
2 2 2
(1 + v) 4 + 4 v 2 + 2 2 + 2
x
y x
y
y
x
= 2(1 + v)

4
x 2 y 2

De aqu puede escribirse:

4 4
4
4
4
(1 + v) 4 + 4 v 4 + 2 2 2 + 4
x
x y
y
y
x
= 2(1 + v)

4
x 2 y 2

4
4
4
4
4

2
v
+
=

2
v

2
x 4
x 2 y 2 y 4
x 2 y 2
x 2 y 2

4
4
4
+
2
+
=0
x 4
x 2 y 2 y 4

Esta ltima expresin puede escribirse como

2 ( 2 ) = 0
La primera ecuacin del primer grupo de ecuaciones de compatibilidad se satisface si
funcin biarmnica.

(4.37)
es una

Verifiquemos ahora la segunda ecuacin del primer grupo.

2 yy
z 2
0+

2
y 2

2
2 zz yz
=
yz
y 2

v 2
E = 0

21

En consecuencia:

v 2 2
=0
E y 2

v 2 2
2 =0
E
y

(4.38)

2
Esta ltima ecuacin se satisface si v = 0 , o bien, si
es una funcin armnica cuando v 0
y 2
La tercera ecuacin del primer grupo es:
2 zz 2 xx 2 zx
+
=
x z
x 2
z 2
2
x 2

v 2
E = 0

v 2 2
2 =0
E
x

La ecuacin (4.39) es vlida si v = 0 , o bien, verificando que

cuando v 0 .
Revisemos ahora la primera ecuacin del segundo grupo:
2 xx
yz xz xy
2
=
+
+

y z x x
y
z

0=0

Segunda ecuacin del segundo grupo:

2 yy
xz

yz xz xy

y x
y
z

0=0
Tercera ecuacin del segundo grupo:

2 zz yz xz xy
=
+

xy z x
y
z

2 zz
= 0;
x y

2 2 v 2
= 0
xy E

(4.39)

2
x 2

es una funcin armnica

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

v 2 2

=0
E xy

(4.40)

2
La ecuacin (4.40) es vlida si v = 0 , o bien, si
es una funcin armnica cuando v 0 .
xy
En consecuencia, en medios elsticos en equilibrio, existe solucin cuando es posible definir a una
funcin de Airy

= ( x , y ) con los siguientes requisitos:

a)

Si v = 0 ; debe ser una funcin biarmnica.

b)

Si v 0 ;

debe tener derivadas segundas armnicas, es decir, Ti j debe tener a sus elementos

armnicos.

PROBLEMA 4.3
Sea

= Cy 3

una funcin continua y derivable, asociada al continuo que se muestra en la figura

(4.6). Matematicamente se puede demostrar que

4 = 0 y 2Ti j = 0 , por lo tanto es solucin

de algn problema elstico, el cual se identifica acontinuacin.

y
x

L
h
b=1
z
FIGURA 4.6 Barra prismtica sometida a flexin pura

Aplicando la definicin de Airy, se obtienen los elementos del tensor esfuerzo:

xx = 6Cy ; yy = 0 ; xy = 0
Por lo tanto Ti j resulta igual a :

6Cy 0
Tij = 0
0
0
0

0
0
0

Ahora se analizarn cada una de las caras de la barra para conocer si existe un estado de esfuerzos.

23

En x = 0 ;

n = i
6Cy 0
Tij = 0
0

0
0

0
0
0

tn = Tij n = 6Cy i

n = tn n = 6Cy;

n = 6Cy i

n = tn n = 6Cyi 6Cyi = 0

3Ch
M

-3Ch
FIGURA 4.7 Volumen de esfuerzos normales en x = 0
El volumen de esfuerzos, que se muestra en la figura (4.7), resulta ser un par M alrededor del eje z
En la cara x = L ;

n=i
6Cy 0
Tij = 0
0

0
0

0
0
0

tn = Tij n = 6Cy i
n = tn n = ( 6Cy ) i i = 6Cy i

n = n n = 6Cyi
n = tn n = 6Cyi (6Cyi )

n = 0

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

El volumen de esfuerzos mostrado en la figura (4.7), es equivalente a un par M en la cara x = L

En la cara

h
y= ; n= j :
2
3Ch 0
Tij = 0
0

0
0

tn = Tij n = 0
En la cara

0
0
0

la cara se encuentra descargada.

h
y = ; n = j :
2
3Ch 0 0
Tij = 0
0 0

0
0 0

tn = Tij n = 0

la cara se encuentra descargada.

La funcin de esfuerzos propuesta resuelve el problema de una barra prismtica sometida a flexin
para cualquier material elstico.
Dado que C =

M
M
yi
, entonces tn =
6I z
Iz

Esta ltima ecuacin se conoce como frmula de la escuadra, la cual es de suma importancia en
mecnica de materiales.

4.6.2 Funcin de esfuerzos de Airy en coordenadas cilndricas

Existen algunos problemas elsticos donde la geometra del medio continuo es tal que el
manejo de los tensores esfuerzo y deformacin se facilita mucho si se utiliza un sistema de
referencia diferente al cartesiano, por ejemplo, el cilndrico o esfrico.
En el caso particular de un sistema de referencia cilndrico, el tensor esfuerzo resulta igual a

rr r
Tij = r
rz z

zr
z
zz

Este estado de esfuerzos se representa en un elemento diferencial de volumen en la figura

(4.9).

25

zz

dr

zr

dz

z
z

rr

rz

FIGURA 4.9 Estado de esfuerzos en un elemento diferencial de volumen en coordenadas cilndricas

En coordenadas cilndricas, las ecuaciones de equilibrio se pueden expresar como

rr 1 r zr 1
+
+
+ ( rr ) + f r = 0
r
r
z r

(4.41)

r 1 z 2
+
+
+ r + f = 0
r
r
z
r

(4.42)

rz 1 z zz 1
+
+
+ rz + f z = 0
r r
z
r

(4.43)

Siendo fr , f y fz , las componentes del vector fuerza de cuerpo en coordenadas cilndricas.

En coordenadas polares, el tensor esfuerzo se reduce a

rr r
Tij =

r
Por lo tanto, las ecuaciones de equilibrio que debe satisfacer la funcin de Airy para un estado
de esfuerzo plano y fuerzas de cuerpo nulas son:

rr 1 r 1
+
+ ( rr ) = 0
r r r

(4.47)

4.6 FUNCIONES DE ESFUERZOS EN COORDENADAS CILNDRICAS

r 1 2
+
+ r = 0
r r r

(4.44)

La funcin de Airy en trminos de coordenadas polares resulta:

= ( r , )

Realizando el cambio de variables, se puede establecer que

2
= 2
r

rr =

(4.45)

1 1 2
+
r r r 2 2

(4.46)

r r

(4.47)

r =

Para comprobar la compatibilidad de deformaciones, bastar establecer la definicin de 2 en

coordenadas cilndricas.

2 2
= 2 + 2 = yy + xx = I1 = + rr
x y
2

2 1 1 2
2 = 2 +
+ 2

r
r

r
r

Siendo:

2 1 1 2
= 2 +
+ 2 2
r r r r
2

(4.48)

Con esta definicin se puede revisar la armona y la biarmona en problemas especficos.

PROBLEMA 4.5
Sea la funcin:

=
continua y derivable donde

( r sen )

P es una constante.

a) Determine los elementos del tensor esfuerzo

Ti j

b) Identifique el tipo de problema que resuelve la funcin propuesta.

27

Clculo de los elementos del tensor esfuerzo.

rr
Tij = r
0

0
0
0

P
= sen
r

P
= r ( sen + cos )

2
P
Pr
= r cos
( sen ( 1) + cos )
2

Pr

[ sen 2 cos ]

1
=
=0
r r

rr =

P
P
2P
sen + [ sen 2 cos ] =
cos
r
r
r

= 0; r = 0
Por lo tanto, los elementos del tensor esfuerzo son:

cos
2P
Tr =
0

r
0

0
0
0

0
0

En cualquier medio este tensor genera un campo de esfuerzos en el cual

nicamente existe un slo trmino

rr , calculemos:

2 1
1 2
2 rr = 2 +
+ 2
rr
r r r 2
r

rr =

2P
cos
r

rr 2 P
= 2 cos
r
r

rr 2 P
=
s en

f r = f = f z = 0 . Ya que

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

2 rr
4P
= 3 cos
r 2
r
2 rr 2 P
=
cos
2
r

2P
2P
4P

2 rr = 3 cos + 3 cos + 3 cos

r
r
r

2 rr = 0 ;

2Tij = 0

Por lo tanto, el tensor propuesto es armnico y resuelve problemas elsticos para cualquier medio
con v 0
La funcin propuesta representa al estado radial simple y corresponde al problema de una placa de
pequeo espesor sometida a una fuerza horizontal de magnitud P.

rr
Tij = 0
0

0
0
0

0
0
0

2P
r

rr r d

FIGURA 4.10 Estado radial simple

rr =
La fuerza que acta sobre un elemento

( rr rd ) cos

2P
cos
r

dA = rd es rr rd y su componente vertical es

La fuerza resultante vertical es:

29

= 2 rr cos rd =
2
0

4P

2
0

cos 2 d

4 P sen2 2
Fv =
+
= P
2
4 0

La figura (4.11) muestra que todos los puntos del semiespacio, excepto los de la frontera superior,
contribuyen a soportar la carga P .

La funcin propuesta

( r sen )

genera el estado radial simple que aplicado a un

semiespacio elstico conduce a la solucin de Flamant.

Variacin de

Haciendo

rr

2P

con

=c;

constante y

r variable.

[ rr ] =0 =

2P
r

[ rr ] =0 = y

r=x y=

c
; la variacin de esta ltima funcin se muestra en la
x

figura (4.11).

P
y

= cte = 0

variacin hiperblica

x
FIGURA 4.11 Variacin de

rr

para

= cte

= cte. y

r variable

Ahora definiremos el lugar geomtrico de los puntos del semiespacio con el mismo valor del esfuerzo
principal.

rr =

2P
r

En la relacin con la figura (4.12), el punto A que se encuentra sobre la circunferencia tiene como
radio vector:

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

r = D cos
Por lo tanto, el esfuerzo radial vale:

rr =
En consecuencia, ya que
radial

rr =

2P
D

2P
2 P cos
2P
cos =
=
r
D cos
D

A se encuentra sobre la circunferencia, se debe tener el mismo esfuerzo

en todos los puntos de la circunferencia, exceptuando al punto de tangencia de

la circunferencia con la frontera superior.

Se llama isobara a la circunferencia de dimetro

D correspondiente al esfuerzo rr =

2P
.
D

Dcos

r
A

rr =

2P

FIGURA 4.12 Lugar geomtrico del semiespacio con el mismo valor de

En la figura (4.13) se muestra la construccin de isobaras para diferentes valores de

rr

rr .

1/4D
1/2D
3/4D

4rr
2rr
4/3rr

rr

31

FIGURA 4.13 Isobaras para el estado radial simple

PROBLEMA 4.6
2
La funcin de Airy = A Ln r + B r , es vlida para el medio continuo que se muestra en la
figura, siendo A y B dos constantes. El continuo (tubo) est sometido a una presin interna

pi y una presin externa pe .

Pe

Pe

r
Pi

rr

a
Pi

Corte Longitudinal

Corte Transversal

FIGURA. 4.14 Tubo de seccin transversal cilndrica sometido a una presin interna pi y externa pe. a)
corte transversal; b) corte longitudinal.
a) Determine los elementos del tensor esfuerzo

Ti j

b) Evale el valor de las constantes A y B.

Las contantes A y B se evaluarn para dos casos particulares:

a)

Suponiendo pi0 y pe=0

r = a ; rr = pi
para;
r = b ; rr = pe = 0

Clculo de los elementos del tensor esfuerzo.

rr =

1 1 2
+
r r r 2 2

rr =

; =

A
+ 2B
r2

2
r2
1

r r
A
= 2 + 2B
r

r =
;

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

r = 0
A
A
+ 2B ; 0 = 2 + 2B
2
r
b
Resolviendo para A y B , se tiene:
p
pi
A= 2 i 2 ; B=
b a
b2

2 1
2
2 2
ab
a

pi =

Sustituyendo las constantes A y B , en rr y , se tiene:

b2
pi 2 1
r

rr = 2
b

2 1
a

b2

pi 2 + 1
r

= 2
b

a 2 1

b) Para el caso en que pi 0 y pe 0 se deja como ejercicio al lector demostrar que los
elementos de tensor esfuerzo Ti j estn dados por:

b2
a2

1
1

2
r2
rr = pi r 2
pe
b
a2

1
1

a2
b2

b2
a2
+1
1+ 2
2
r
= pi r 2
pe
b
a2
1
1 2
a2
b

r = 0
4.7 Ecuaciones de Navier-Cauchy
Las ecuaciones de Navier-Cauchy permiten ligar los desplazamientos y las fuerzas de cuerpo,
con las constantes elsticas del material. Para ello partiremos del campo de desplazamientos

= ui + vj + wk
Por definicin, las deformaciones unitarias quedan definidas por :
u
u v
xx =
xy =
+
x
y x
v
u w
yy =
xz =
+
y
z x
w
v w
zz =
yz = +
z
z y
Por otra parte, las ecuaciones constitutivas de los materiales elsticos lineales, homogeneos e
istropos, estn dadas por (ecuacin 4.20):
33

 xx = J 1 + 2G xx = ( div ) + 2G
v
y
w
zz = ( div ) + 2G
z

u
x

yy = ( div ) + 2G

u v
v w
w + u
+ ; = G +
; = G

x z
y x
z y

= G
xy

yz

zx

Para definir las fuerzas de cuerpo haremos uso de las ecuaciones de equilibrio del medio
continuo. As por suma de fuerzas en x igual a cero, se tiene (ecuacin 1.82):
xx yx zx
+
+
+ fx = 0
x
y
z
Sustituyendo los esfuerzos en trminos de los desplazamientos en la ecuacin anterior, se
tiene:

u v

w u
( (div )) + (2G ) + G ( + ) + G (
+ ) + fx = 0
x
x
x
y y x z x z

2u
2u
2u
2v
2w
2w
div + G 2 + G 2 + G 2 + G
+G
+ G 2 + fx = 0
x
x
x
y
xy
xz
z

u v w
div + G2u + G + + + fx = 0
x
x x y z
Por lo tanto la primera ecuacin de equilibrio toma la forma

( + G )

div + G 2u + fx = 0

(4.49)

De manera similar, sustituyendo los esfuerzos en trminos de deformaciones en la ecuacin de

equilibrio (1.83), se obtiene

( + G )

div + G 2 v + f y = 0

(4.50)

Finalmente, sustituyendo los esfuerzos en trminos de deformaciones en la ecuacin de

equilibrio (1.84), se llega a

( + G )

div + G 2 w + f z = 0

(4.51)

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

Multiplicando la ecuacin (4.49) por i , la (4.50) por j y la (4.51) por k y sumando miembro
a miembro, se obtiene
( + G )grad div + G2 + f = 0

[( + G )grad div + G ] = f
2

Pero:

+G =

2
(1 2 )
+
2(1 + )(1 2 ) 2(1 + )(1 2 )

+G =

G
=
2(1 + )(1 2 ) (1 2 )

Por lo tanto:

f
1

grad div + 2 =

G
1 2

(4.52)

Esta ltima ecuacin se conoce como ecuacin de Navier-Cauchy y representa un sistema de

tres ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden, donde las incognitas son las
componentes del vector desplazamiento u, v y w, la cual se puede resolver tomano en cuenta
las condiciones de frontera del problema, ya sea que se conozcan los desplazamientos o los
esfuerzos en dicha frontera. En la mayora de los problemas de elasticidad las condiciones de
frontera son tales que sobre una parte de la frontera se conocen los desplazamientos en tanto
que sobre otra parte se conocen los esfuerzos.

4.8 Solucin de problemas elsticos haciendo uso de funciones de

desplazamientos
Las ecuaciones de Navier-Cauchy pueden ser resueltas mediante mtodos numricos, como es
el caso del mtodo del elemento finito, que se puede aplicar a una gran variedad de problemas
con condiciones de frontera complejas, o bien empleando mtodos analticos para condiciones
muy particulares.
Otra forma de resolver dichas ecuaciones es empleando funciones potenciales escalares y
vectoriales, haciendo uso del teorema de Helmholtz, el cual establece que cualquier campo
vectorial (u,v,w) puede ser expresado como:

= grad + rot
siendo una funcin potencial escalar y una funcin potencial vectorial.

35

4.8.1 Funciones potenciales escalares en trminos de desplazamientos

(Funcin de Lam)
En este problema se define al campo de desplazamientos y se buscan las fuerzas que dieron
origen a ese campo.
La secuencia a seguir sera:
Funcin de desplazamientos E jk T jk Fuerzas
Lam propuso definir al campo de desplazamientos mediante una funcin potencial escalar
(x,y,z), que llam la funcin potencial de desplazamientos, mediante la cual se puede
establecer:
2Gu =

2Gv =

2Gw =

(4.53)

Multiplicando estas ltimas ecuaciones por los vectores unitarios i , j y k , respectivamente, y

sumndolas, se obtiene:

2G = grad =

(4.54)

Usando esta definicin la ecuacin de Navier se simplifica de la siguiente manera:

( + G )grad div + G 2
2G

2G

=f

(4.55)

Dado que div grad = 2 , entonces

( + G )2 + G2 = f (2G )
( + 2G )2 = f (2G )
( + 2G ) 2 = f
2G

Para fuerzas de cuerpo nulas, la ecuacin anterior se satisface si

2 = 0

( 2 ) = 0

(4.56)

Si se establece que sea una funcin armnica, la ecuacin de Navier se satisface.

En consecuencia, funciones de Lame armnicas, resuelven el problema de encontrar el
campo de desplazamientos .
Con la definicin anterior, el primer invariante del tensor deformacin se puede expresar
como:

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

J 1 = div = div

1
[grad ]
2G

As J1 queda como
J1 =

1
1 2
div [grad ] =
=0
2G
2G

(4.57)

Dado que el primer invariante del tensor deformacin es cero, la deformacin volumtrica es
nula, por lo tanto al aplicar la definicin de Lam slo ser posible generar soluciones a
problemas en las cuales nicamente existe componente distorsional.
PROBLEMA 4.7
Sea:

= A(x 2 y 2 ) + Bxy ; una funcin contnua y derivable.

2 = 2 A 2 A = 0
Tratemos de definir al campo de desplazamientos, su cinemtica y los esfuerzos que genera.
Por definicin:
1
1
(2 Ax + By )
=
2G x 2G
1
1
( 2 Ay + Bx )
v=
=
2G y 2G
1
(0)
w=
2G

u=

Lo anterior implica que se trata de un campo de deformacin plana.

El tensor de deformaciones unitarias es:

A
G
B
jk =
2G
0

1B
2G
A

G
0

Para definir a los esfuerzos se puede establecer que :

37

 2
xx = 2 A
x 2
2
= 2 yy = 2 A
y

xx = 2G xx =
yy = 2G yy

2
zz = 2G zz = 2 zz = 0
z

xy

2
2
=
= B; yz =
= 0;
xy
yz

2
xz =
=0
xz

Por lo tanto el tensor esfuerzo queda como:

B
0 2 A
0
0 0
2 A

jk = B 2 A 0 = 0 2 A 0 + B

0
0 0
0
0 0
0

B 0
0 0

0 0

Este tensor esfuerzo representa un estado de cortante puro.

Finalmente para terminar de describir el problema, obtengamos el rotacional del campo .
i

rot =
x
1
2G x

y
1
2G y

1 2
2 2
2 2
2

z
2G yz yz xz xz xy xy
1
2G z

La operacin anterior conduce a rot = 0

Por lo tanto, el empleo de la definicin de Lam, nicamente permite resolver un caso
particular de soluciones elsticas: problemas en los cuales no existe componente volumtrica y
adems resultan siempre ser problemas irrotacionales.

4.8.2 Funciones potenciales vectoriales; Vectores Galerkin

Galerkin en 1930 propuso seleccionar una funcin de desplazamientos definida por:
F = Fx i + Fy j + Fz k , siendo Fx , F y , Fz funciones contnuas de x , y , z.
El campo de desplazamientos se selecciona de tal forma que constituya una solucin de la
ecuacin de Navier, por lo que:

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

2G = (c 2 div )F

(4.58)

siendo c es una constante que puede ser ajustada para satisfacer la ecuacin de Navier:

G 2 +
grad div = f
1 2

(4.59)

Sustituyendo en la ecuacin (4.58) la (4.59), se obtiene:

1
2

grad div (c 2 div )F = 2 f

+
1 2

Haciendo operaciones se llega:

c
1
2
2
c
F = 2 f

div
+

div

div

div

Matemticamente se puede demostrar que:

2div = div 2 = divdiv

divdiv (cons tan te ) = 0
Por lo que se puede lograr hacer desaparecer estos trminos si:
1+

c
1
1 + 2 + c 1

=
=0
1 2 1 2
1 2

c = 2(1 )

(4.60)

Por lo tanto:

2(1)4 F = 2 f 4 F =

f
(1)

(4.61)

Debe entonces seleccionarse a funciones F que satisfagan la ecuacin (4.61) para que el
equilibrio y las relaciones constitutivas elsticas sean satisfechas tambin en el clculo del
campo de desplazamientos .
Sustituyendo la ecuacin (4.60) en la (4.58) se pueden calcular las componentes del vector
desplazamiento como:
2Gu = 2(1 ) 2 Fx

2Gv = 2(1 ) 2 Fy

div F
x

div F
y

(4.62)

(4.63)

39

2Gw = 2(1 ) 2 Fz

div F
z

(4.64)

Si se deriva la ecuacin (4.62) con respecto a x , la (4.63) con respecto y , la (4.64) respecto a
z y se suman miembro a miembro, se obtiene:

2Gdiv = 2(1 ) 2 div F 2 div F

2Gdiv = (1 2 )2 div F

(4.65)

Esta ltima ecuacin muestra una dependencia entre la divergencia del vector de Galerkin y la
componente volumtrica del tensor deformacin dada por div .
A partir de las ecuaciones (4.62) a la (4.64) se pueden definir los elementos del tensor
deformacin jk y mediante las relaciones constitutivas para los materiales elsticos lineales
homogeneos es istropos se pueden conocer los elementos de tensor esfuerzo jk .
Puesto que:

xx = div + 2G xx
Siendo =

2G
y div = 1 2 2 div F
(1 2 )
2G

Tomando en cuenta que,

xx =

u 2(1 ) 2
2
1
=
Fx 2 div F
x
2G x
x
2G

Sustituyendo en xx, obtenemos,

2(1 ) 2
2G (1 2 ) 2
2
1
div F + 2G
Fx 2 div F

(1 2 ) 2G
x
2G
2G x

2
xx = 2div F + 2(1 ) 2 Fx 2 div F
x
x

xx =

Finalmente se obtiene

xx = 2(1 )

2
2
Fx + 2 2 div F
x
x

(4.66)

Procediendo de manera similar para los otros esfuerzos se llega a,

yy = 2(1 )

2
2
Fy + 2 2 div F
y
y

(4.67)

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

zz = 2(1 )

2
2
Fz + 2 2 div F
z
z

(4.68)

2
Fx + 2 Fy
div F
x
y
xy

(4.69)

2
2

Fy + 2 Fz
div F
y
z
yz

(4.70)

2
2

Fz + 2 Fx
div F
z
x
zx

(4.71)

xy = (1 )

yz = (1 )

zx = (1 )

a) Anlisis de la accin de un vector de Galerkin en un semi espacio

elstico
Sea:
P

F = k (2R + (1 2 )zLn(R + z ))
2

(4.72)

Referido a un sistema de referencia cilndrico, tal como se muestra en la figura (4.15).

Donde:
P = cte
= relacin de Poisson
z = profundidad

R = x2 + y2 + z2

1/ 2

: magnitud del vector de posicin de un punto cualquiera del medio.

FIGURA 4.15 Vector Galerkin en un punto de un semiespacio elstico lineal

La funcin propuesta es contnua y derivable en todos los puntos del semiespacio elstico,
excepto en el origen del marco de referencia. Su aplicacin dar resultados vlidos si R 0 .
A partir del vector propuesto se puede obtener el campo de desplazamientos.

41

 = ur (er ) + v (e ) + wz (ez )
Siguiendo las definiciones del campo de desplazamientos se obtienen:
r z 1 2

4GR R 2 R + z
v = 0

ur =

wz =

(4.72)

z2
(
)
2
1

+
4GR
R 2

En el campo slo existen desplazamientos ur , wz , siendo v = 0, lo cual implca una

condicin axisimtrica ya que las funciones no dependen de .
Los desplazamientos en la superficie del medio ur, esto es, para z=0, valen:

[ (1 2 )] = 2 [(1 + )(1 2 )]
4Gr
4r
(1 + )(1 2 )
=

r
2

[ur ]z = 0 =
[ur ]z = 0

(4.73)

[u ]

r z =0

Figura 4.16 Variacin del desplazamiento ur en funcin de r

Los desplazamientos ur en la superficie varan inversamente proporcionales a su distancia al
polo del marco de referencia y siempre estan dirigidos hacia dicho polo.

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

Figura 4.17 Campo de desplazamientos en la superficie de un semi-espacio elstico lineal

Los desplazamientos verticales en la superficie del semi espacio quedan definidas por:

[wz ]z = 0

(1 2 )
[2(1 2 )] =
=
4Gr
r

(4.74)

A partir del campo de desplazamientos, y siguiendo la secuencia de Galerkin, se obtiene el

siguiente campo de esfuerzo.
3r 2 z (1 2 )R
R 3 + R + z

(1 2 ) z R
=
2R 2 R R + z

rr =

2R 2

zz =

3z 3
2R 5

; rz =

(4.75)

3 Pr z 2
2R 5

En la superficie, donde z = 0, se tiene:

[ rr ]z =0 =

P
(1 2 )
2r 2
[ ]z =0 = (1 22)P = [ rr ]z =0
2r
[ zz ]z =0 = 0

(4.76)

[ rz ]z =0 = 0

En las partculas de la superficie existe un estado de esfuerzo plano, que corresponde a un

estado de cortante puro, excepto en r = 0, donde el vector de Galerkin no define al estado de
esfuerzos.
1
En el semi-espacio elstico con = , en la superficie se tienen siempre partculas
2
descargadas, excepto en r = 0.
1
Si existir cortante puro en las partculas superficiales.
2
Analicemos ahora que sucede a una profundidad D bajo la superficie.

43

R= r +
2

FIGURA. 4.18 Esfuerzo normal zz a una profundidad D

[ zz ]z = D =

3PD 3

(r

+ D2

(4.77)

Simplificando se puede escribir:

[ zz ]z = D

P
= 2
D

3
2
5

(4.78)

r 2 2
1 +
D

Haciendo,

[ z ]z=D =

P
NB
D2

; con r = Tan y
D

NB =

3
2
5

r 2 2
1 +
D

NB
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0

r
D

FIGURA 4.19. Variacin de NB con la relacin r/D

Conocida la variacin de N B se puede representar la variacin espacial de los esfuerzos zz .
Los esfuerzos zz varan con el inverso del cuadrado de la profundidad del plano z = D .

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

La funcin propuesta conduce a la solucin fundamental de Boussinesq, ampliamente utilizada

en la Mecnica de Suelos.
b) Vectores Galerkin para resolver el problema de Mindlin.

Primer caso: Resuelve el problema de una carga concentrada aplicada a una profundidad c ,
bajo la superficie de un semi espacio elstico. La carga es normal a la superficie dirigida hacia
el semi espacio y el origen del marco de referencia coincide con la proyeccin P del punto de
aplicacin de la carga sobre la superficie (figura 4.20).

C
Y

P
Z
R2

R1

r
Z
PUNTO Q

FIGURA 4.20 Carga concentrada en el interior de un semiespacio elstico

El campo de desplazamientos y los esfuerzos quedan definidos por el vector de Galerkin en

todos los puntos del semi espacio excepto en el punto de aplicacin de la carga, en el cual
existe una discontinuidad y resulta imposible valuar los esfuerzos y desplazamientos.
Segundo caso. Resuelve el problema de una carga paralela a la superficie aplicada a una
profundidad c , en sentido paralelo al eje de las x .
X

C
Z

FIGURA 4.21 Carga puntual horizontal aplicada en el interior de un semiespacio elstico

45

lineal
La combinacin de ambas soluciones permite resolver el problema de una fuerza cualquiera
aplicada en un punto situado a una profundidad c , y en cualquier direccin, mediante el
principio de superposicin.

Problemas propuestos del captulo

PROBLEMA 4.11
Sea la funcin =

3F
4c

xy 3
xy

, una funcin continua y derivable.

3c 2

a) Calcule los elementos del tensor esfuerzo Ti j .

b) Analice el estado de esfuerzos en cada una de las caras del medio continuo que se
muestra en la figura y una vez analizado el equilibrio diga qu tipo de problema
resuelve la funcin propuesta.
Solucin

3Fxy
2c 3
a) Ti j =
2
3Fy 3F
4c
4c 3

3Fy 2 3F

4c 3
4c

b) Ya que el tensor no tiene trminos armnicos, la solucin no es aplicable a medios continuos con

v 0 . Obviamente

=0;

es decir, resuelve el problema en medios elsticos en los

cuales v = 0 . La funcin representa la solucin de una mnsula sin fuerzas de cuerpo,

sometida a una carga en su extremo libre, tal como se muestra en la figura (4.8).

empotramiento
L
x
F
y

FIGURA 4.22 Mnsula sometida a una carga puntual en su extremo libre

4.5 FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY

PROBLEMA 4.12
Para la barra que se muestra en la figura se conoce el campo de desplazamientos y est dado
por:

Barra
indeformable

z
y

x
Datos de la barra de plomo:
L: Longitud de la barra; n: relacin de Poisson: E: Mdulo de Elasticidad; : peso especfico
del material de la barra.
Campo de desplazamientos:

= ui + v j + wk ;

xz
u=
;
E

+ z 2 + 2 + ( x 2 + y 2 )
yz

v=
; w=
E
2E

Determinar:
a) El tensor deformacin Eij
b) El tensor esfuerzo Tij
Solucin:
a)

z
E

Eij = 0

b)
0

z
E
0

z
E

0 0 0
Tij = 0 0 0

0 0 z

47