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1.

Confiabilidade

PMR-5235 Fundamentos da
Manuteno de Sistemas
Mecnicos
Prof. Dr. Rodolfo Molinari
Prof. Dr. Gilberto Francisco Martha de Souza

Definio de Confiabilidade:
A medida da habilidade de um produto operar
com sucesso, quando solicitado, por um
perodo de tempo pr-determinado, e sob
condies de utilizao e ambientais
especficas. medida como uma
probabilidade. (European Organization for
Quality Control, 1965)

Introduo Confiabilidade: conceito


Evoluo:

Bomba V1

Bomba V2

Conceitos de estatstica e probabilidade,


embora j consolidados, no eram utilizados
para avaliar a probabilidade de falhas de
sistemas.
Aplicao militar a partir da II Guerra
Mundial. Exemplo: bombas V1 e V2.
Usinas nucleares de energia termoeltrica.
Indstria aeroespacial.
Estrutura complexas: ocenicas,
aeronuticas, civis.

Usina
Termel
Termeltrica
baseada em ciclo
nuclear

1.1. Ensaio Bsico de Confiabilidade


Pontos importantes na definio de
confiabilidade:
Desempenho especfico esperado;
Condies especficas de utilizao;
Perodo pr-definido de utilizao.

Histograma da proporo de itens que falharam:

Colocar um grupo de N elementos de um mesmo


equipamento para operar nas mesmas condies;
Observar, em intervalos de tempo constantes e
previamente definidos, o nmero de elementos que
venham a falhar em cada intervalo de tempo;
Definir a porcentagem de elementos que falham em
cada intervalo de tempo, construindo a seguinte
curva:

Sendo
n
fi = i
N

ni
i

Fi = f i
j =1

a proporo de itens que falharam


no i-simo intervalo de tempo;
o nmero de itens que falharam
no i-simo intervalo de tempo;
porcentagem de falhas acumuladas at o
i-simo intervalo de tempo.

1.2. Representao da Confiabilidade


Probabilidade de Falha (F)

Confiabilidade (R)
Ri = 1 Fi

Observaes Importantes:
Confiabilidade sempre decrescente no tempo;
Pode-se definir o tempo mdio at a falha do
equipamento ou componente (TMF), como sendo o
tempo mdio que este pode operar at a ocorrncia de
uma falha;
Considerando mtodos estatsticos pode-se definir a
distribuio de probabilidade que melhor represente a
curva de confiabilidade obtida no ensaio
anteriormente descrito.

1.3. Definio da Taxa de Falha


 a relao entre a proporo de itens que falharam
em um dado intervalo de tempo e a confiabilidade no
intervalo de tempo anterior;
 expresso pela curva abaixo indicada (Curva da
Banheira):

2. Confiabilidade de Sistemas
Definio de sistema: Conjunto de partes operando
interligadas de uma forma lgica e sequencial
visando cumprir uma sequncia de tarefas prdefinida;
O estudo de confiabilidade do sistema pode ser
executado a partir da confiabilidade dos seus
componentes;
Pode-se empregar basicamente dois mtodos para
anlise de confiabilidade de sistemas:
I) Diagrama de blocos;
II) FMEA - Failure Mode and EffectsAnalysis

Comentrios sobre a curva da banheira:


Representa de uma forma didtica os possveis
comportamentos de um equipamento ou componente
com relao evoluo temporal da taxa de falha;
Indica a probabilidade de que um item operando at
um dado intervalo de tempo venha a falhar no
prximo intervalo de operao.

2.1. Representao de Sistemas com


Diagrama de Blocos
O objetivo do diagrama de blocos mostrar de uma
forma lgica o fluxo de informaes entre os
diversos componentes de um sistema;
Utilizam-se basicamente duas representaes da
disposio de componentes de um sistema:
Componentes em srie
Componentes em paralelo

2.2 Anlise de Modos e Efeitos de


Falhas (FMEA)
Sistemas em Srie

Sistemas em Paralelo

O mtodo de anlise de confiabilidade baseado na


Anlise de Modos e Efeitos das Falhas (ou FMEA Failure Modes and Effects Analysis) empregado na
anlise de sistemas complexos;
Baseia-se na avaliao do processo de propagao
das consequncias da falha de um componente do
sistema sobre os demais sub-sistemas ou sobre o
sistema como um todo. Para tanto emprega-se uma
tabela que permite a visualizao da progresso da
falha bem como a gravidade da mesma sob o aspecto
degradao da condio operacional do sistema.

3. Confiabilidade e Manuteno

N de
Nomenidentifica clatura
o

Funo

Causas /
Fase /
Modos de modo da
falhas operao

Efeitos
Locais Prximo
nvel

Nveis
finais

Mtodo Medidas Observade


preventies
deteco
vas /
da falha corretivas

A seleo da prtica de manuteno (corretiva,


preventiva e preditiva) a ser empregada em um
dado componente ou equipamento est
bastante vinculada ao comportamento da taxa
de falha do mesmo;
De uma forma simples, pode-se selecionar a
prtica de manuteno atravs do emprego da
seguinte tabela:
TDF/Estatstica
Com TDF
Sem TDF

Aleatrias
Preditiva
S Corretiva

No Aleatrias
Preditiva/Preventiva
Preventiva

3.1. Mantenabilidade
O tempo necessrio para recuperao de um
equipamento, dada a ocorrncia de uma falha,
pode ser considerada uma varivel alaeatria.
Esta variabilidade do tempo de execuo da
manuteno corretiva caracteriza o termo
mantenabilidade, representado pelo smbolo
M(t), onde:
t

O tempo mdio para reparo - MTTR (do ingls


Mean Time to Repair) calculado pela
relao:

MTTR = t.m(t )dt


0

()

M (t ) = m t ' dt ' = P(temporeparo t )


0

3.2. Efeito das Prticas de Manuteno


na Confiabilidade
A taxa de reparo, (t), de forma similar taxa de
falha pode ser definida pela relao:
v(t )t =

P t t reparo t + t

p t reparo t

Tomando-se a definio de mantenabilidade


obtm-se:
m(t )
(t ) =
1 M (t )

O termo disponibilidade definido como a


probabilidade de um componente, equipamento
ou sistema estar operando satisfatoriamente em
um instante de tempo, sendo descrita pelo
smbolo A(t), tambm denominado de
disponibilidade pontual.
Entretanto, frequentemente, para o usurio de
um equipamento de grande interesse a
determinao da disponibilidade ao longo de
um intervalo de tempo.

A disponibilidade uma relao entre o tempo


em operao e o tempo total considerado para
medir o tempo em operao, o qual consiste
nas parcelas do tempo de operao e tempo
para reconduzir o sistema s suas condies
operacionais.
Disponibilidade em um intervalo de tempo
definida pela relao:

A (T ) =

1
A(t )dt
T 0

A partir de dados reais, observa-se que aps


algum transiente inicial, quando do incio da
operao do equipamento, a disponibilidade
pontual torna-se independente do tempo, sendo
denominada de disponibilidade assinttica e
determinada pela relao:

1T
A(t )dt
T T 0

A * ( ) = lim

Disponibilidade de Equipamentos
Para
definio
da
disponibilidade
de
equipamentos considera-se que a falha do
mesmo, caracterizada pela reduo de seu
desempenho abaixo de um nvel prdeterminado, imediatamente revelada,
exigindo a interveno da manuteno.
Para
definio
da
disponibilidade
de
equipamentos empregam-se as seguintes
hipteses sobre os equipamentos que o
compe:

Considerando que um equipamento (ou


componente) possa ser reparado, a variao de
sua disponibilidade em um intervalo de tempo
dada pela relao:
~

A(t + t ) = A(t ) tA(t ) + t A(t )


onde: (t) = 1- A(t)

a taxa de falhas constante;


a taxa de reparos constante.

A expresso da disponibilidade em um instante


de tempo t dada por:

A(t ) =

( + )t
+
e
+ +

A disponibilidade assinttica (t) :

A ( ) =

Para sistemas reparveis, pode-se definir a


DISPONIBILIDADE do equipamento ou
sistema, atravs da seguinte relao:

A=

MTBF
MTBF + MTTR

onde A a disponibilidade do sistema ou


equipamento.

3.2.1. Manuten
Manuteno Preventiva
O equipamento opera at o instante T no
intervalo [0,T], quando ser feita uma
interveno preventiva.
A manuteno considerada perfeita quando
retorna o equipamento na condio to boa
quanto um novo ( do ingls as good as new).
Esta uma hiptese extremamente importante
na definio de confiabilidade.

No prximo intervalo [T,2T] - lembrar que a


manuteno preventiva executada a
intervalos fixos - a confiabilidade neste novo
intervalo ser, segundo LEWIS (1986) :

( t ) = R( t ) . R ( t T ) T t 2 T

onde Rm(t)...confiabilidade do sistema aps a


manuteno preventiva.

A validade da aplicao da manuteno


preventiva est relacionada com o
comportamento da taxa de falha do
equipamento, ou seja:

- m < 1 - taxa de falhas decrescente;


- m = 1 - taxa de falhas constante;
________ - sistema sob manuteno preventiva (Rm(t))

- m > 1 - taxa de falhas crescente.

_ _ _ _ _ _ - sistema sem manuteno preventiva (R(t))

O tempo mdio entre falhas, considerando a


ao da manuteno preventiva toma a forma:

MTBF = RM (t )dt
0

ou seja:
T

R(t )dt

MTBF =

1 R(T )

3.2.2. Manuteno Corretiva

3.3. Disponibilidade de Sistemas

A manuteno corretiva est relacionada com o


tempo mdio para reparo, ou seja, quanto mais
rpido a mesma for executada, menor ser o
tempo de reparo.
Para obter reduo no tempo de reparo devese: treinar mo-de-obra, equipamentos de
manuteno adequados, melhorar estoques de
sobressalentes.

A disponibilidade de sistemas deve ser


determinad em funo da disponibilidade dos
componentes ou sub-sistemas presentes no
mesmo, baseando-se na disposio funcional
dos mesmos, considerando o fluxo de
informaes.
No clculo da disponibilidade adota-se como
hiptese bsica que as falhas e reparos dos
componentes so independentes, no sendo
consideranda a existncia de modos de falha em
comum.

Confiabilidade para Sistemas com


Componentes em Srie :
n

Rs (t ) = Ri (t )

Rs (t ) = Ri (t )

i =1

Em um caso real, a Confiabilidade dos i-simos componentes


do sistema em geral menor que a unidade. Assim,
a Confiabilidade Total de um sistema que tenha os seus
componentes em srie ser necessariamente menor que a menor
Confiabilidade entre os n elementos.

i =1

Se ocorrer a falha de um qualquer dos componentes do sistema,

Ri (t ) = 0, i

Ento todo o sistema ir falhar :

Rs (t ) = 0

Confiabilidade para Sistemas com


Componentes em Paralelo
Se Fi (t )

for a funo distribuio acumulada de


falhas para um componente i qualquer

Ento

Fs (t ) = Fi (t )

i =1
ser a funo distribuio acumulada de
falhas para o sistema como um todo

Mas:

Rs (t ) = 1 Fs (t )

E:

Ri (t ) = 1 Fi (t )
n

Logo:

Rs (t ) = 1 [1 Ri (t )]
i =1

Disponibilidade de Sistemas em Srie

Disponibilidade de Sistemas em Paralelo

Sistemas em Srie: para o sistemas estar


disponvel, todos os seus componentes tambm
precisam estar disponveis, da:

Sistemas em Paralelo Ativo: pelo menos um


dos elementos do sistema precisa estar
disponvel para o sistemas operar:

As (t ) = 1 [1 Ai (t )]

As (t ) = Ai (t )

i =1

i =1

ou seja, para N elementos iguais:

ou seja:

i
As ( ) =
i =1 i + i
N

i
As ( ) = 1
i + i

Sistemas em Paralelo Passivo: o elemento


passivo s passa a ser operacional quando da
falha do componente principal.
1

2
ss

Para clculo da disponibilidade de sistemas


paralelos passivos necessrio o emprego do
Mtodo de Markov.
A
transio
entre
diferentes
estados
operacionais caracterizada por taxas de
transio constantes no tempo. Isto significa
taxas de falha e de reparo constantes no tempo.

 Exemplo: seja um sistema composto por um nico


equipamento com taxa de falha e taxa de reparo .
Supe-se que assim que o mesmo falha, o seu reparo
imediatamente iniciado.
 Os possveis estados do equipamento so:
Estado 0: equipamento
est parado ou indisponvel;
Estado 1: o sistema est
operacional ou disponvel.

 As equaes diferenciais que regem as transies so:

ou seja,

dP0 (t )
= P1 (t ) P0 (t )
dt
dP1 (t )
= P1 (t ) + P0 (t )
dt
dP0 (t )


dt =
dP1 (t )

dt

P0 (t )

.
P1 (t )

M - matriz de transio

 A soluo do problema :

P1 (t ) =

[[ + ]t ]

+ +

[[ + ]t ]
P0 (t ) =
e

+ +

Exemplo: no caso de um sistema em paralelo,


com um componente ativo e um componente
ativo, supondo que a taxa de reparo e de falha
dos dois componentes iguais. Pode-se afirmar
que este sistema apresenta trs estados
definidos:

e a disponibilidade do equipamento igual a P1(t).

Estado 1: quando o sistema est operando com


o componente ativo, e o componente passivo
est pronto para operar;
Estado 2: quando um componente est
operando e o outro est indisponvel;
Estado 3: quando os dois componentes esto
indisponveis.

 Usualmente tem-se como objetivo a obteno da


soluo assinttica da equao diferencial, ou seja,
para t.
 A soluo definida pelo sistema de equaes:

As equaes diferenciais que regem o problema


so:
dP1 (t )
= P1 (t ) + P2 (t )
dt
dP2 (t )
= + P1 (t ) + P3 (t ) ( + )P2 (t )
dt
dP3 (t )
= +P2 (t ) P3 (t )
dt

 A soluo do sistema :

Pi ( ) =1

onde a matriz de transio


expressa por:


( + )

2
P1 ( ) = 1 + +

2
P2 ( ) = 1 + +

P1 ( ) + P2 ( ) = 0

P1 ( ) ( + )P2 ( ) + P3 ( ) = 0
P2 ( ) P3 ( ) = 0

2 2
P3 ( ) = 1 + +

 A disponibilidade :

A( ) = P1 ( ) + P2 ( ) =


1+

2
1 + +

1. Manuteno Orientada
Qualidade Total
PMR-5235 Fundamentos da
Manuteno de Sistemas Mecnicos
Planejamento da Manuten
Manuteno
Prof. Dr. Rodolfo Molinari
Prof. Dr. Gilberto Francisco Martha de Souza

Dimenses da qualidade de importncia para a


manuteno:
 Qualidade intrnseca: confiabilidade, desempenho;
 Economia: custo;
 Entrega: prazo de execuo da manuteno;
 tica:cuidados ambientais, conservao de energia,
condies de trabalho;
 Segurana: preveno de acidentes, manufatura de
produtos seguros.

A organizao da manuteno de qualquer


empresa deve estar voltada para a gerncia e
soluo dos problemas na produo, de modo que
a empresa seja competitiva no mercado;
A manuteno uma atividade estruturada na
empresa, integrada s demais atividades, que
fornece solues buscando maximizar resultados.

Abordagem gerencial que permita o


planejamento, controle e execuo da
manuteno, atentando, alm da qualidade do
processo de manufatura como um todo, para
sua prpria qualidade
Resposta importante: Qual o melhor mtodo de
manuteno?

A organizao da manuteno era conceituada,


at h pouco tempo, como planejamento e
administrao dos recursos (pessoal,
sobressalentes e equipamentos) para
adequao carga de produo esperada.
Estas atividades ainda fazem parte da
organizao da manuteno, mas esta tornouse mais ampla, abordando os seguintes pontos:

Esse novo entendimento da atividade de


manuteno levou a nova classificao dos
custos associados com esta atividade, a qual :
Custos diretos: so aqueles associados com a
manuteno dos equipamentos em operao,
envolvendo mo-de-obra, materiais
(sobressalentes e material de consumo) e servios
de terceiros;

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2. Planejamento e Controle da
Manuteno
Custos de perda de produo:oriundos da perda
de produo pela falha do equipamento principal,
sem que o equipamento reserva, quando existir,
estivesse disponvel para manter a produo, ou
pela falha do equipamento, cuja causa
determinante tenha sido ao imprpria da
manuteno;
Custos indiretos: relacionados com a estrutura
gerencial e de apoio administrativo, custos com
anlises e estudos de melhoria, engenharia de
manuteno e superviso.

PCM lida com informaes gerenciais, pois visa


controlar aspectos como custo, disponibilidade
e ainda que indiretamente - a qualidade, mas
tambm, com aspectos tcnicos, tais como a
elaborao das rotinas de manuteno,
atribuio das prticas a serem adotadas nos
diversos tipos de equipamentos operados,
periodicidade, mtodos de medio e coleta de
dados (na manuteno preditiva) e alocao de
recursos materiais e mo-de-obra.

2.1. Atividades Iniciais


Pesquisa dos tipos de falhas encontrados nos
diversos tipos de equipamentos, durante um
perodo de tempo especfico.
Estes dados podem ser utilizados para a futura
elaborao de um plano de manuteno mais
adequado para o equipamento.
No incio, por mais que sejam seguidas as
informaes dos fabricantes, a prtica de
manuteno mais adequada para os
equipamentos ainda a corretiva.

A pesquisa deve envolver a anlise de dados


referentes a natureza da avaria, qual foi a
solo adotada para resolver o problema, as
peas substitudas, os tempos de execuo das
tarefas e mesmo os tempos de espera, e a mo
de obra utilizada.
Para tanto, utilizam-se formulrios de pesquisa,
que devem ser preenchidos pelos responsveis
pela manuteno.

Estes dados fornecem subsdios para a


elaborao de um plano de manuteno
detalhado, que contenha a seleo das prticas
de manuteno mais efetivas para maximizar a
disponibilidade do equipamento.
Estes planos de manuteno devem conter
informaes sobre alocao de mo de obra e
materiais, encadeamento das tarefas,
periodicidade de aes, e necessidades de
peas de reposio.

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2.2. Definio das Falhas Crticas


A partir dos dados coletados com as fichas de
manuteno pode-se levantar um histrico de
falhas de um dado equipamento, como funo
das falhas dos sub-sistemas que o compem.
Freqncia
Relativa de
Ocorrncia (%)

35%

40%

15%
1

3%
4

Em uma anlise simplista, as falhas mais


frequentes no diagrama devem ser melhor
analisadas, a fim de verificar a possibilidade de
aplicao de prticas de manuteno preventiva
ou preditiva, a fim de minimizar a ocorrncia de
falhas inesperadas.
Outra forma de anlise a anlise da relao
entre a taxa de ocorrncia da falha e os custos
associados com a sua ocorrncia, com a
montagem de uma curva ABC.

7%
5

Tipo de Falha

O Mtodo ABC busca relacionar a porcentagem


acumulada de falhas com o custos acumulado
associado a estas falhas, traando-se uma
curva.
Esta curva dividida em trs regies:
 Zona A: a cerca de 20% das falhas esto associados
80% dos custos de manuteno, indicando que a
mitigao destas falhas devem ter prioridade nas
aes de manuteno.

 Zona B: a cerca de 30% das falhas esto associados


cerca de 15% dos custos de manuteno, sendo que
a eliminao das mesmas seria uma tarefa
secundria para as atividades de manuteno;
 Zona C: ao restante 50% das falhas esto
associados 5% dos custos de manuteno, tendo
reduzida prioridade para a definio de polticas de
manuteno.

Uma vez definidos os modos de falha que tem


prioridade de mitigao, deve-se analisar
detalhamente as causas dos mesmos, a fim de
selecionar a prtica de manuteno mais
adequada para reduzir a taxa de ocorrncia dos
mesmos.
Ao conjunto de aes de manuteno
aasociadas com um dado equipamento, as
quais tem por objetivo reduzir a taxa de
ocorrncia de falhas do mesmo denomina-se
Poltica de Manuteno.

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3. PCM e Manuteno Corretiva


Pode ser o nico tipo de prtica de manuteno
indicado para alguns sub-sistemas de
equipamentos.
Melhoria no projeto destes sistemas para evitar
para do equipamento: redundncia ativa ou
passiva (encarece o equipamento, adiciona
complexidade, possibilidade de falha no modo
passivo).

4. PCM e Manuteno Preventiva


Ao longo do tempo podem ser estabelecidos
padres de reparo em funo da ocorrncia
repetida de alguns tipos de falha:
procedimentos de reparo, procedimentos de
diagnose.
Como melhoria na qualidade da manuteno
corretiva em funo do tempo tem-se: melhor
definio do estoque de peas sobressalentes,
ferramental adequado para as tarefas de
manuteno, qualificao da mo de obra,
procedimentos padronizados.

No aspecto gerencial, h a necessidade do


planejamento de estoques de peas
sobressalentes, utilizao da mo-de-obra e
outros recursos gerenciais e o preparo de um
oramento de manuteno.
A questo gerencial mais importante no
gastar ou no recursos com manuteno, mas
aplic-los de modo eficaz, tornando o que seria
uma despesa, um investimento em qualidade,
rentabilidade e segurana.

Manuteno Preventiva: antecipao falha,


atravs de inspees, testes e substituio de
componentes em uma forma peridica.
Planejamento das tarefas de manuteno
preventiva envolve o estabelecimento da
periodicidade das aes e dos procedimentos a
serem adotados em cada interveno.

Na aplicao da manuteno preventiva exigese a definio dos padres de manuteno


(execuo e gerenciamento), compreendendo
todas as tarefas operacionais executadas no
cho-de-fbrica ou oficinas e por
gerenciamento, o conjunto de tarefas
administrativas e de planejamento da
manuteno.

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Benefcios do padres de manuteno:


reduo no tempo de treinamento de novas
equipes;
torna possvel a transferncia de tarefas simples
de manuteno, tais como lubrificao, inspees
visuais, pequenos reparos e trocas de peas para
os operadores da produo o que, em essncia;

contribui para a melhoria do PCM ao longo do


ano;
contribui para a otimizao dos custos de
manuteno pelo melhor aproveitamento dos
recursos humanos, eliminao de desperdcio de
peas e materiais de consumo, alm da bvia
vantagem da reduo do nmero de horas-extras e
da sobrecarga nas oficinas, o que poderia gerar
filas.

torna as aes corretivas e preventivas mais


confiveis, reduzindo paradas por falhas
reincidentes ou provocadas por manuteno
imperfeita;
permite o domnio tecnolgico da manuteno
pela organizao, at na forma de literatura, pois
o conhecimento armazenado e pode ser mais
rapidamente transferido ou multiplicado;

Os padres de manuteno podem ser


divididos em:
inspeo;
troca;
reforma de equipamentos;
manuteno autnoma.

Planejamento da sequncia de execuo de


tarefas de manuteno prevetiva: aplicao da
tcnica PERT Program Evaluation and Review
Techniques e do Grfico de Gantt.

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5. PCM e Manuteno Preditiva


o A implementao de um programa de
manuteno preditiva deve ser baseada em:
Verificao sobre quais componentes recai a
maior responsabilidade pela operao do
equipamento, selecionando o que for mais
relevante (se houver), concentrando a observao
e anlise das falhas sobre os mesmos;

Se possvel, verificar junto aos fornecedores dos


componentes e/ou equipamentos os valores dos
parmetros de interesse j listados;
Determinao dos procedimentos de medio
(mtodo, aparelhagem e freqncia), elaborando a
partir da padres semelhantes aos da manuteno
preventiva, no s para a interveno no
equipamento (como instrues para a troca de
peas), mas para assegurar que a coleta de dados
ser feita de forma confivel;

Fixao dos limites normal, de alerta e de perigo


para os valores dos parmetros de interesse,
construindo um histrico relativo a estes
parmetros, fundamental para a realizao da
anlise de tendncia;
Elaborao de padres para tabelamento, anlise e
classificao das informaes coletadas, sobretudo
na anlise informatizada;
- Determinao final dos intervalos de tempo entre
medies, ou da necessidade de medio contnua.

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o Anlise de Tendncia do Parmetro

o Aplicabilidade de Alguns Mtodos de


Monitorao e Inspeo
Mtodo/Equipamento
Ensaios No-Destrutivos
Visual
Anlise de Vibraes
Termografia
Emisso Acstica
Medida de Espessura
Anlise Qumica
Anlise de Partculas
Deteco de Vazamentos

Mquinas Rotativas Dispositivos Estticos Dispositivos Eltricos Instrumentos Estruturas

6. Ciclo PDCA no Planejamento da


Manuteno
Ciclo PDCA uma metodologia para
planejamento e controle de sistemas de
operaes, consistindo a sigla PDCA das
iniciais em ingls de Plan planejamento, Do
implementao, Check verificao ou
avaliao e Act que em portugus seria
melhor traduzido por realimentao ou refino,
onde as diretrizes de ao so ajustadas.

Planejamento da manuteno muito


beneficiado pelo acmulo de informaes
coletadas ao longo da operao do
equipamento, pelas diretrizes apontadas pelos
fabricantes destes e pelo nvel de
conhecimento, tcnico e gerencial, dos
envolvidos no PCM e na prpria execuo da
manuteno.

A verificao do planejamento da manuteno


uma fase extensa, a qual s comea aps
definida a poltica de manuteno, ou seja,
equipamentos ou subsistemas a serem
tratados, periodicidade das intervenes e
procedimentos a serem empregados nas
revises. S ento ocorre o chamado giro do
primeiro ciclo PDCA na manuteno.

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7. Seleo do Prazo de Substituio


de Componentes
 Com a aplicao da prtica de manuteno
preventiva deve-se manter o equipamento
operando com o menor custo possvel;
 Dentre os custos associados com a
manuteno preventiva os mais importantes
esto relacionados com as peas de reposio
e o tempo de substituio da mesmas;
 Considera-se usualmente a substituio por
tempo de operao (age replacement).

Ct = N f .C f + N P .C P
onde
Nf nmero esperado de substituies aps a
falha do componente;
NP nmero de substituies do componente
sem este apresentar falhas;
N nmero total de substituies do componente.

 O nmero de substituies para a vida


operacional esperada dada pela relao:

N=

t
T

R(t )dt
0

 O nmero de substituies por falha e por


tempo de operao so funo da
confiabilidade do componente e definidas pelas
relaes:

 Seja CP o custo de substituio do componente


quando da execuo das atividades de
manuteno preventiva e seja Cf o custo de
substituio da pea quando de sua falha em
operao normal.
 O custo associado com a manuteno de uma
mquina, considerando a substituio de um
componente especfico calculado pela
relao:

 O nmero total de substituies pode ser


definida pela relao:

N=

t
MTBR

Considerando que o tempo de operao seja


muito superior ao tempo mdio entre reposies
de peas (MTBR mean time between
replacements).

N P = R(T ).N =

t.R(T )
T

R(t )dt
0

N f = [1 R (T )].N =

t [1 R (T )]
T

R(t )dt
0

onde R(T) a confiabilidade da pea no tempo


T, prazo da substituio por manuteno
preventiva.

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8. Prazo de Substituio de
Equipamentos
 O custo total associado com a manuteno do
componente dado pela relao:

Ct =

t [1 R(T )]

t.R(T )
.C f + T
.CP
R
(
t
)
dt
R
(
t
)
dt

e o perodo entre substituies preventivas (T)


calculada pela minimizao do custo total.

Variveis consideradas na deciso:


A preo de compra do equipamento;
Ci custo total associado com a operao do
equipamento no perodo i, considerando os
custos operacionais e de manuteno;
Rn preo de revenda da mquina, ao final
do perodo n;
Cu custo de operao por unidade de
tempo.

Gerncia de Manuteno: definir quando


um equipamento deve ser substitudo.
Critrio de Deciso: variao do custo de
manuteno em funo da idade
operacional.

 O custo de operao por unidade de tempo


calculado pela relao:
n

A
+
Ci Rn

i =1

Cu =
n

 Critrio de Deciso:
O valor de Cu varivel no tempo, e o tempo
timo para substituio do equipamento seria
aquele no qual a curva atinge um valor mnimo,
pois a partir deste ponto os custos gerais de
manuteno seriam muito significativos para a
empresa.

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