Suspensin hidractiva

Esta suspensin se caracteriza por la posibilidad de obtener dos suspensiones en una, al permitir
la utilizacin de una suspensin confortable y cambiar a una suspensin mas rgida cuando las
condiciones de marcha as lo precisen, y convengan unos reglajes ms duros para minimizar los
esfuerzos de la carrocera: casos de golpes bruscos del volante, virajes cerrados, frenadas
bruscas, etc.
Estos dos estados de conduccin: "confort" y "sport" son escogidos por un calculador que se
encarga de transmitir las ordenes necesarias despus de recibir por medio de unos sensores la
informacin del estado de marcha. La rigidez del balanceo es asegurada por dos barras
estabilizadoras. Comparando este sistema con la hidroneumtica, en el caso de una curva
pronunciada, se pasa al estado firme y se bloquea el enlace hidrulico entre las dos esferas de un
mismo eje. Esta disposicin tiene como efecto frenar el balanceo y aumentar la rigidez del
dispositivo estabilizador.
En el diagrama de bloques de la figura inferior, se puede ver las diferentes seales de entrada
procedentes de los sensores que informan de los estados de conduccin.

Interruptor de mando: permite al conductor imponer la posicin "sport", es decir la posicin del
estado rgido. Cuando el botn est en esta posicin, el calculador deja de activar la electrovlvula
cuando la velocidad del vehculo supera los 30 km/h.
El captador del volante de la direccin: se encarga de generar seales que permitirn definir el
ngulo y la velocidad del volante. Cuando el calculador recibe estas seales las compara con los
valores de umbral que guarda en memoria y varan con la velocidad del vehculo. Cuando estos
valores son superiores, ordena el paso al estado rgido.
El captador de distancia: permite al calculador definir la velocidad del vehculo. Est compuesto por
una sonda y un interfase que calcula y determina la aceleracin del vehculo deduciendo de sta la
velocidad con respecto al tiempo; es decir que mide la variacin de la velocidad por segundo.
El captador del recorrido del pedal del acelerador: se encarga de dar a conocer la posicin del
pedal de acelerador. Est constituido por una resistencia variable cuyo cursor es mandado por el
pedal. El calculador toma las variaciones bruscas del pedal de aceleracin para comandar el paso
al estado o posicin "rgida".

El captador de presin de frenos: informa de una presin de frenada superior al valor de referencia.
Consta de un monocontacto cerrado en reposo hasta que llega a una presin de frenado mayor de
35 bares en que queda abierto. En este caso, y a una velocidad superior de 30 km/h, el calculador
ordena una posicin rgida para que evite las variaciones del asentamiento longitudinal debidas a
desplazamientos de masas.
Captador del desplazamiento de la carrocera: permite definir la altura de la carrocera y los
desplazamientos de la suspensin. Se trata de un captador ptico-electrnico formado por
emisores y receptores pticos entre los que se desplaza una corona fnica unida a la barra
estabilizadora. La rotacin de sta es captada por el elemento ptico.
El calculador toma en cuenta la amplitud y la velocidad de los desplazamientos de la carrocera
para evitar la desestabilizacin del vehculo cuando, por ejemplo, pasa por un badn.

Alimentacin
El circuito hidrulico de alimentacin se compone fundamentalmente de un depsito de plstico
con filtro de aspiracin y un grupo de alta presin que integra una bomba de alta presin, el
conjuntor-disyuntor y una vlvula de seguridad. La bomba de alta presin es una bomba
volumtrica de seis pistones radiales que son accionados por una excntrica. La bomba es
arrastrada por una correa poliuve desde el cigeal del motor y da presin (170 5 bar) a todos los
rganos del vehculo que son asistidos de forma hidrulica: suspensin, frenos y direccin. La
vlvula de seguridad conserva la presin suficiente en el circuito de frenos. aislandolo en caso de
fuga del circuito de la suspensin (80 a 100 bar de presin de apertura).

Constitucin hidrulica de la suspensin

El sistema de suspensin esta compuesto por seis esferas, de las cuales cuatro estn asociadas
cada una a una rueda mediante un amortiguador, tal como ocurre en una suspensin
hidroneumtica convencional. Las otras dos esferas son suplementarias, una para cada tren. Estas
dos esferas, de unos 400 cc cada una, tienen como misin asegurar una reserva de presin en el
circuito hidrulico. Estas esferas de chapa embutida estn provistas de dos cmaras
independientes separadas por una membrana de elstomero. El sistema incorpora dos reguladores
de rigidez, uno por eje y de una electrovlvula (1). La electrovlvula permite accionar
hidrulicamente los reguladores de rigidez en funcin de la informacin elctrica que recibe de la
unidad electrnica de control (calculador).

En la figura inferior se muestra un esquema de funcionamiento de la suspensin hidractiva para

ambos ejes. Los cinco parmetros, posicin del pedal acelerador (1), ngulo de giro del volante de
direccin (2), presin de los frenos delanteros (3), velocidad del vehculo (4) y oscilaciones de la
suspensin delantera (5), informan a la unidad electrnico de control (6) en todo momento la forma
que ella segn sus leyes o patrones programados determina si el estado de la suspensin debe
tener mayor o menor dureza. A partir de determinado ngulos de giro, alta velocidad, fuertes
frenadas o aceleraciones e inclinacin de la carrocera (por ejemplo en curvas), la unidad de
control decide pasar de un tarado blando y confortable a uno mas firme y seguro.
En cada tren, la esfera adicional (9) est conectada con los amortiguadores de cada rueda (8), a
travs de cada esfera de rueda (7). Esta conexin se realiza a travs de un regulador de dureza o
rigidez (10) que incluye un distribuidor de presin que recibe el liquido de una electrovlvula (11).

La electrovlvula
En cada eje hay una electrovlvula, acoplada al regulador de rigidez, a la que la llega una
informacin elctrica enviada por el calculador que la transmite al regulador de rigidez el cual indica
el paso de un estado a otro de la suspensin.
La electrovlvula tiene dos posiciones:
Posicin de reposo y retorno al depsito: el bobinado no recibe alimentacin elctrica. La aguja se
mantiene sobre su asiento por accin del muelle y la utilizacin est comunicada con el depsito.
Corresponde a la posicin firme de la suspensin.
Posicin activada y alimentacin de alta presin: el bobinado recibe alimentacin elctrica y la
aguja cierra el retorno al depsito, comunicando la alta presin con la utilizacin. Corresponde al
reglaje elstico de la suspensin.

Funcionamiento
En la figura superior podemos ver los dos estados de funcionamiento de la suspensin Hidractiva,
mullido o blando y rgido.
En estado "mullido": en el tren delantero podemos ver el funcionamiento de la suspensin en este
estado. Cuando la unidad de control (6) recibe las seales de los cinco sensores, determina que es
apropiada una suspensin de tarado blando, entonces manda una seal elctrica a la
electrovlvula (11), de forma que la alta presin (AP) del circuito hidrulico llega al regulador de
dureza (10) y empuja el distribuidor interno de presin de este regulador. De esta forma se ponen
en contacto las dos esferas (una de cada rueda) con la esfera adicional a travs de unos
amortiguadores adicionales (12). El resultado es que el liquido sale del conjunto esferaamortiguador de cada rueda para expandirse en la esfera adicional a costa de perder presin y por
lo tanto de obtener una menor dureza en el tarado de los amortiguadores.
En estado "rgido": en el tren trasero podemos ver el funcionamiento de la suspensin en este
estado. Cuando la unidad de control (6) determina, a partir de los parmetros obtenidas de las
condiciones de marcha, que la suspensin debe tener un tarado duro. Para ello corta la
alimentacin a la electrovlvula (11) y como consecuencia produce un desplazamiento de los
distribuidores de presin de los reguladores de dureza (10) de forma que cada una de las esferas
de rueda (7) queda aislada de la esfera adicional (9). Adems, se interrumpe la conexin hidrulica
entre las esferas de rueda de cada eje de forma que cada esfera queda totalmente incomunicada
pudiendo desplazarse el liquido tan solo entre la esfera (7) y el amortiguador (8). Con ello se
consigue un endurecimiento de la suspensin.

En el tablero de mandos del vehculo se dispone de un interruptor que permite seleccionar entre
dos tipos de marcha "Confort" y "Sport". La regulacin de la dureza de la suspensin es automtica
en cada una de las modalidades pudiendo pasar a la posicin "Confort" a la "Sport" en centsimas
de segundo en caso de necesidad.

En la figura inferior se muestra el tren delantero de una suspensin Hidractiva. Se trata de una
suspensin independiente de tipo "falso" McPherson con brazo inferior triangular, elementos
hidroneumticos de flexibilidad y amortiguacin, y barra estabilizadora.
Los principales componentes de sta suspensin son: el brazo oscilante (1) va unido a la cuna de
la suspensin (2) a travs del silentbloc trasero de brazo (3), y por otro lado el brazo oscilante va
unido mediante otro silentbloc a la mangueta (4) de la rueda. Unida a la mangueta se puede
apreciar el cubo de rueda (5) y en el extremo superior el amortiguador (6) conectado en la parte
superior con la esfera de rueda (7) y fijado al chasis en (8). La barra estabilizadora (9) esta
conectada con la cuna mediante silentblocs y esta conectada a su vez con la mangueta mediante
la bieleta de accionamiento (10) de la barra estabilizadora. En el centro del sistema se aprecia la
esfera adicional (11) y junto a la barra estabilizadora se encuentra el corrector de altura (12).

En la figura inferior se muestra un tren trasero tpico de una suspensin hidroneumtica. En esta
caso la suspensin es del tipo independiente de ruedas tiradas por brazos longitudinales,
elementos hidroneumticos de flexibilidad variable, y barra estabilizadora.
Los principales componentes son: los brazos oscilante (1) estn articulados a la cuna (2) por unos
rodamientos de rodillos cnicos. La cuna est aislada de la carrocera mediante unos silentblocs
especiales o topes elsticos (3) que permiten un ligero giro del eje de las ruedas segn sea la
aceleracin transversal. El brazo longitudinal esta unido al cubo (4) mediante una mangueta, y
unido a un amortiguador (5) en cuyo extremo tiene conectada una esfera (6). Junto a la esfera de
la rueda derecha se ve la esfera adicional (7) con un regulador de dureza (8) y el corrector de
altura (9). La barra estabilizadora en la figura no se aprecia por estar situada debajo de la cuna.