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Vibraciones

TEORA GENERAL DE VIBRACIONES


El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las
vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los mtodos de clculo
de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la consideracin
de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una posicin
de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas
de restitucin elsticas o gravitacionales, movindose de un lado a otro hasta alcanzar su
posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo
completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de
tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de
equilibrio se denomina amplitud de vibracin.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas
lineales rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas para su tratamiento
estn bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las tcnicas para el anlisis de
sistemas no lineales son ms complicadas y no muy conocidas.

Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema
elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial, donde
el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin inherentes al
mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus frecuencias
naturales, dependientes de la distribucin de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento
resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea
peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia
de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se
produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente
grandes; as la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una
dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el clculo de
las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo ssmico
de estructuras.
DEFINICIN

Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica


de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna (p(t) = 0).

VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

T n = 2n

u (0)
b

u(0)

Amplitud u0
a

(a)

n
d

u0

u0

(b)
a

Sistema SDF: vibracin libre sin amortiguamiento.


La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y
que no est sometido a la accin de una fuerza externa es:
m u k u 0
u n2 u 0

donde n es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:


n k m

El desarrollo de la ecuacin diferencial 4.1 se expone en el Apndice I, y su solucin es:


u (t ) A cos n t B sen n t

Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u(0) y


desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente. Obtenindose por lo tanto:
u (t ) u (0) cos n t

u (0)

u (0)

, el

sen n t

Las Figuras 4.1(a) y 4.1(b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de vibracin libre
del sistema para la ecuacin 4.5. A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido
de un sistema no amortiguado para completar un ciclo de vibracin libre es denominado
periodo natural de vibracin, Tn, y es:

Tn

2
n

La frecuencia cclica natural de vibracin, fn, es definida como el nmero de ciclos que se
repiten en 1 [s] de tiempo y su valor es:
fn

1
Tn

Las propiedades de vibracin natural, n, Tn y fn, dependen de la masa y rigidez de la


estructura, y el trmino natural es utilizado para enfatizar el hecho de que stas son
propiedades naturales del sistema cuando ste esta en estado de vibracin libre.
El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en la forma:
u (t ) u 0 cos n t
Imaginario
u0 cos(nt-)
u (0) sennt
u(0) cosnt
n
n
nt

Real
u0

nt
u (0)
n

Figura 4.2 Vibracin libre, representacin vectorial


Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de movimiento, la cual
esta dada por:
2

u (0)

u 0 u (0) 2

Y el ngulo de fase esta dado por:

artg

u (0)

n u ( 0)

Esta representada vectorialmente la ecuacin de movimiento, donde la respuesta esta dada por la
parte real o proyeccin horizontal de los dos vectores de rotacin; y el ngulo de fase representa la
distancia angular de retraso en la respuesta del trmino del coseno.

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO


La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es:
m u c u k u 0

dividiendo la ecuacin 4.11 por la masa se obtiene:


u 2 n u n 2 u 0
donde:
c

c cr
c cr 2m n 2 km

2k
n

El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, y la razn o relacin de amortiguamiento


crtico, son parmetros que determinan el tipo de movimiento del sistema.

Tipos de Movimiento

criticamente amortiguado, =1

u(t)/u(0)

sobreamortiguado, =2

subamortiguado, =0.1

-1
1

1 /T n

Figura Vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado, sobreamortiguado y


subamortiguado.

La Figura Ilustra el desarrollo de este punto; sta es una grfica del movimiento u(t) debido a
un desplazamiento inicial u(0) para tres valores distintos de :

Si c=ccr =1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin oscilar, por tal
razn es llamado sistema crticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento
crtico.

Si c>ccr >1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio


lentamente, por tal motivo es denominado sistema sobreamortiguado.

Si c<ccr <1
El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio con una
amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.

El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, llamado as debido a que es un valor pequeo


de c que inhibe completamente la oscilacin y representa la lnea de divisin entre el
movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.
Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relacin de
amortiguamiento <1 la cual las cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta
razn que dichos sistemas se estudian con mayor preferencia.
Sistema subamortiguado
Para un sistema subamortiguado (<1) el desarrollo de la ecuacin 4.12 se encuentra en el
Apndice I, y su solucin es:

u (0) n u (0)
u (t ) e n t u (0) cos D t
D

sen D t

Donde D es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y su valor es:

D n 1 2

u (0)

ent

estructura no amortiguada

u(0)

estructura
amortiguada

nt

Tn
TD

Figura 4.4 Efecto del amortiguamiento en Vibracin libre


Ntese que la ecuacin 4.15 aplicada a un sistema no amortiguado ( =0) se reduce a la
ecuacin 4.5. La Figura 4.4 ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y uno
sin amortiguamiento; se observa que la amplitud del sistema no amortiguado es la misma en
todos los ciclos de vibracin, en cambio para el sistema amortiguado la amplitud decrece y
lo hace en forma exponencial.

El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:


TD

2
D

y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:


TD

Tn
1 2

La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante, y el


decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est dado
por:
ln

ui
2
n T D
2
u i 1
1 2

y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:


u
1
ln 1 2
j u j 1

VIBRACIN FORZADA CARGA ARMNICA


El estudio de la respuesta del sistema de un solo grado de libertad (SDF) a la accin de una carga
armnica establece bases para el entendimiento de la respuesta de estructuras ms complejas a
excitaciones externas.

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA


Ecuacin de Movimiento
Estableciendo p(t)=p0 sent en la ecuacin 3.4 se obtiene la ecuacin diferencial que gobierna el
movimiento forzado por carga armnica para un sistema no amortiguado:
m u k u p 0 sent
Donde p0 es la amplitud o valor mxima de la fuerza (Figura 5.1) y es la frecuencia de excitacin.
La solucin particular a la ecuacin diferencial 5.1 es:
p
1
u p (t ) 0
sent
k 1 n 2
La solucin complementaria de la ecuacin 5.1 es:

u c(t ) A cos n t B sen n t


La solucin total es la suma de ambas ecuaciones:

u (t ) A cos n t B sen n t

p0
1

sent
k 1 n 2

p
T = 2

Amplitud p0

Fuerza armnica
Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales u(0) y (0), es as
que se tiene:
u (0)

p0
n
p
1

sent
sen n t 0
2

k
k
1 n
1 n 2
n


Estado Permanente
Estado Transitori o

u (t ) u (0) cos n t

Esta ecuacin contiene dos componentes de vibracin distintas:

El trmino sent para la oscilacin en frecuencia de excitacin; representa el estado permanente


de vibracin debido a que siempre est presente porque la fuerza aplicada no depende de las
condiciones iniciales.

Los trminos sen nt y cos nt para la oscilacin en frecuencia natural del sistema; representan el
estado transitorio de vibracin que depende de u(0) y (0), el cual existe a pesar de que estos
valores sean nulos. El trmino estado transitorio de vibracin se debe a que el amortiguamiento,
siempre presente en sistemas reales, hace que la vibracin libre decrezca en el tiempo.

u(t) / (ust) 0

Respuesta Total

2
1

0
-1
Respuesta
del Estado Permanente

-2
0

0.5

1.0

1.5

2.0

Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica:


n=0.2; u(0)=0 y
(0)=np0/k
La ecuacin 5.5 para condiciones iniciales en reposo u(0) = (0) = 0 es expresada de la
siguiente forma:
u (t )

p0
1
sent n sen n t
k 1 n 2

Resonancia
Ignorando el efecto dinmico de la aceleracin en la ecuacin 5.1 se obtiene como resultado la
deformacin esttica en cada instante de tiempo:
p
u st (t ) 0 sent
k
El mximo valor de esta deformacin es:
p
(u st ) 0 0
k
Por lo tanto la respuesta dinmica del estado permanente, una oscilacin sinoidal en frecuencia de
excitacin, puede ser expresada como:

1
u (t ) (u st ) 0
sent
2
1 n
El factor entre corchetes de la ecuacin 5.9 es graficado contra la relacin de frecuencias en la Figura
5.3, de la cual se observa que:

Para
n < 1 n el factor es positivo indicando que u(t) y p(t) tienen el mismo signo, lo que
significa que el desplazamiento est en fase con la fuerza aplicada. (el sistema est desplazado
en la misma direccin de la fuerza)

Para
n > 1 n el factor es negativo indicando que u(t) y p(t) tienen signos opuestos, lo
que significa que el sistema estar fuera de fase con la fuerza aplicada. (el sistema est
desplazado en direccin opuesta a la fuerza)

5
4
3

1-(n)

2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5

Relacin de Frecuencias
n

Rd versus relacin de frecuencias


La ecuacin 5.9 puede ser reescrita en trminos de la amplitud u0 y el ngulo de fase :

u (t ) u 0 sen t (u st ) 0 R d sen t
De donde se tiene que:
u0
1
Rd

(u st ) 0 1 2

n
0
180 n

Donde el factor de deformacin Rd es la relacin de amplitud de deformacin vibratoria u0 y la


deformacin esttica (ust)0 debido a la fuerza p0.

Consiguientemente se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de excitacin


para la cual Rd es mximo. Para un sistema no amortiguado la frecuencia resonante es n
siendo Rd infinito para esta frecuencia y la deformacin vibratoria crece indefinidamente,
pero sta se vuelve infinita slo despus de un tiempo infinito.
Para n la ecuacin 5.6 no es ms vlida; en este caso la funcin Csent, como
eleccin de una solucin particular a la ecuacin diferencial, falla debido a que sta ya forma
parte de la solucin complementaria, por tanto la solucin particular ahora es:

p0
n t cos n t
2k
Y la solucin total es:

u p (t )

u (t ) A cos n t B sen n t

p0
n t cos n t
2k

Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en reposo


u(0)=(0)=0 es as que se tiene la ecuacin de respuesta:
u (t )

p0
sen n t n t cos n t
2k

30
Curva Envolvente

u(t) / (ust) 0

20

10

0
-10

uj

-20

uj+1

-30
0

u (t )
(u st ) 0

12

2
Tn

t cos 2T t sen 2T t
n

Figura 5.4 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica de n

En la Figura 5.4 est graficada la ecuacin 5.15, de donde se observa que el tiempo requerido para
completar un ciclo de vibracin es Tn. En cada ciclo el incremento de la amplitud1[3] est dado por:
u j 1 u j

(u st ) 0
2 ( j 1) 2j p 0
2
k

La interpretacin de este resultado acadmico para estructuras reales es que a medida que la
deformacin se incrementa, el sistema en algn punto en el tiempo fallar si es frgil o ceder si es
dctil.

SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA


Ecuacin de movimiento

Respuesta Total

u(t) / (ust) 0

1
0
-1
Respuesta
del Estado Permanente

-2
0

0.5

1.0
t

1.5

2.0

Respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica

Incluyendo el amortiguamiento viscoso en la ecuacin la ecuacin diferencial2[4] que gobierna


este sistema es:
m u c u k u p 0 sent

La solucin particular de esta ecuacin es:


u p (t ) C sent D cos t
Donde:
p
1 n 2
C 0
k 1 2 2 2 2
n
n

1
2

p0
2 n
k 1 2 2 2 2
n
n

La solucin complementaria de la ecuacin 5.17 es:

u c (t ) e nt ( A cos D t B sen D t )
Y la solucin completa es:
u (t ) e n t ( A cos D t B sen D t ) C
sen
t D
cos
t

Estado
Permanente
Estado Temporal

Donde las constantes A y B pueden determinarse mediante procedimientos estndar en


trminos del desplazamiento u(0) y la velocidad (0).
La Figura muestra la ecuacin graficada para
n = 0.2 =
0.05 u(0) = 0 y (0) =n p0 / k.
La respuesta total es representada por una lnea de trazo continuo y la respuesta del estado
permanente por una lnea discontinua, la diferencia entre ambas es la respuesta transitoria,
la cual decae exponencialmente con el tiempo en un valor que depende de
n y
quedando nicamente la respuesta forzada y es por esta razn que es llamada
respuesta del estado permanente.

Resonancia
Para n las constantes C y D de la ecuacin 5.19 son:
(u )
C 0
D st 0
2
Las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales en reposo u(0) = (0)=0 y para
n:
A

(u st ) 0
2

(u st ) 0
2 1 2

Entonces la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica para n es:

1 n t

u (t ) (u st ) 0
e
sen D t cos n t
cos D t

2
2

Esta ecuacin de respuesta es graficada en la Figura, se observa que la magnitud de los


desplazamientos es menor que los presentados por la Figura 5.4, y que el lmite de
respuesta est dado por:
u0

(u st ) 0
2

Para amortiguamientos pequeos el trmino del seno en la ecuacin es pequeo y D n , por lo


que la ecuacin toma la forma de:

1 n t
u (t ) (u st ) 0
e
1 cos n t
2

funcin
envolvente

La deformacin vara con el tiempo como una funcin coseno, la amplitud se incrementa en funcin
del tiempo de acuerdo a la envolvente mostrada en la Figura 5.6 como una lnea de trazo discontinuo.

Es importante el notar que la amplitud del estado permanente de deformacin del sistema es
influenciada fuertemente por el amortiguamiento.
El desplazamiento pico uj despus de j ciclos de vibracin es determinado sustituyendo t=jTn en la
ecuacin 5.24, estableciendo cosnt=1 y utilizando la ecuacin 5.23, de donde se tiene:

uj
u0

1 e 2j

20
Curva Envolvente
1/2

10
u(t) / (ust) 0

Amplitud
del Estado Permanente

1/2

-10

-20
0

Respuesta para un sistema amortiguado de 0.05



sujeto a carga armnica n
Respuesta para un sistema amortiguado de 0.05

sujeto a carga armnica n
Deformacin Mxima
La deformacin en el estado permanente del sistema debida a una carga armnica descrita
en la ecuacin 5.18 y la 5.19 puede ser reescrita como:
u (t ) u 0 sen t

Donde

Rd

u0 C 2 D 2

u0

(u st ) 0

artg

p0
R d sen t
k
D
y artg C sustituyendo por C y D :

1
n

2 2

2 n 2

2 n

1 n 2

Rd es graficada en funcin de
n en la Figura 5.7(a) para algunos valores de notar que todas las
curvas estn por debajo de la curva correspondiente a =0. El amortiguamiento reduce Rd y por
consiguiente la amplitud de deformacin tambin reduce. La magnitud de esta reduccin depende de
la frecuencia de excitacin de la siguiente manera:

Si
n << 1 (la fuerza est variando lentamente) Rd es slo levemente ms grande que 1 y es
esencialmente independiente del amortiguamiento.

u 0 (u st ) 0

p0
k

Este resultado implica que la respuesta dinmica es esencialmente la misma que la


deformacin esttica y es controlada por la rigidez del sistema.

Si
n >> 1 (la fuerza est variando rpidamente) Rd tiende a cero y no es afectada por
el amortiguamiento. Para valores grandes de
n el trmino (
n)4 es dominante en la
ecuacin 5.27, la cual puede ser aproximada por:

u 0 (u st ) 0

n2

p0
m 2

Este resultado implica que la respuesta es controlada por la masa del sistema.

Si
n 1 (la frecuencia de excitacin se acerca a la frecuencia natural del sistema) Rd
es sensible al amortiguamiento, implicando que la deformacin dinmica puede ser ms
grande que la esttica. Si n la amplitud mxima es la expresada por la ecuacin :

u0

(u st ) 0
p
0
2
c n

Este resultado implica que la respuesta es controlada por el amortiguamiento de la


estructura.

Factores de Respuesta Dinmica


En este punto se introducen factores de respuesta de deformacin, velocidad y aceleracin que
definen la amplitud de estas tres cantidades de respuesta. La ecuacin se puede escribir de la
siguiente forma:
u (t )

p0
R d sen t
k

Derivando la ecuacin 5.32 se obtiene la respuesta para la velocidad:


p0

u (t )

km

Rv cos t

Donde el factor de respuesta para la velocidad esta relacionado con Rd mediante:

Rv R d
n

Derivando la ecuacin 5.33 se obtiene la respuesta para la aceleracin:


p0
R a sen t
m

u (t )

Donde el factor de respuesta para la aceleracin esta relacionado con Rd mediante:

R a ( ) 2 R d
n

En la Figura 5.7 estn graficados los tres factores de respuesta dinmica en funcin de
n. Estas
cantidades estn relacionadas de la siguiente forma:

Ra

Rv

Rd

que hace posible el presentar estas tres grficas en una sola utilizando un papel tetralogartmico.
5

(a)

Rd

0
5

3
Rv

(b)

2
1

0
5

Ra
2

(c)

1
0

1
2
Relacin de Frecuencias n

Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracin para un sistema


amortiguado sujeto a la accin de una carga armnica.
Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante
La frecuencia Resonante est definida como la frecuencia de excitacin en la cual ocurre la
amplitud mxima de respuesta. La frecuencia resonante es determinada estableciendo la
1
2 :
primera derivada igual a cero de Rd Rv y Ra con respecto de
n para
Frecuencia resonante para el desplazamiento:

n 1 2 2

Frecuencia resonante para la velocidad:

Frecuencia resonante para la aceleracin:

n
1 2 2

Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a n. Los tres factores de
respuesta dinmica en sus respectivas frecuencias resonantes son:
Rd

Rv

2 1 2

1
2

Ra

1
2 1 2

Experimento
1. Para la regla de plstico:
d 0.056 s
x1 0.55cm
x 2 0.4cm

x1
x2

ln

Se sabe que:

0.55
ln(1.375) 0.3185
0.4

n d
y
(2 ) 2 2
ln(1.375)

2
4 ln 2 (1.375)
0.05

ln

Entonces:
Pero:

5%

Hallando la ecuacin del movimiento:


2
0.056 s
d
d 112 .2 rad s

d 1 2 112 .2 1 0.05 2
112 .3 rad s

Como:

x(t ) (C sen( d t )) e t
x (t ) (C sen(112 .2 t )) e ( 0.05)(112.3)t

Si para:

t 0 x 0.65cm

t 0 x0

Entonces: 0.65 Csen( )

x(t ) C (112 .2 cos(112 .2 t ) e 5.615t 5.615 e 5.615t sen(112 .2 t ))

x (0) C (112 .2 cos( ) 5.615sen( )) 0

112 .2 cos( ) 5.615sen( ) 0

tan( )

112 .2
5.615

1.521rad

Finalmente: C 0.651cm
x(t ) (0.651 sen(112 .2 t 1.521)) e 5.615t cm

2. Para la regla de metal:


d 0.1s
x1 3.2cm
x 2 2.5cm

Entonces:

3.2
ln(1.280) 0.24686
2.5
ln(1.280)

ln

4 2 ln 2 (1.280)

0.04
4%

Hallando la ecuacin del movimiento:

2
0.1s
d
d 62.83 rad s

d 1 2 62.83 1 0.04 2
62.88 rad s

Como:

x(t ) (C sen( d t )) e t
x(t ) (C sen(62.83 t )) e ( 0.04 )( 62.88)t

Si para:

t 0 x 3.90cm

t 0 x0

Entonces: 3.90 Csen( )

x(t ) C (62.83 cos(62.83 t ) e 2.515t 2.515 e 2.515t sen(62.83 t ))

x (0) C (62.83 cos( ) 2.515sen( )) 0

62.83 cos( ) 2.515sen( ) 0


62.83
tan( )
2.515
1.531rad

Finalmente: C 3.903cm
x (t ) (3.903 sen(62.83 t 1.531)) e 2.515t cm

AO DE LAS CUMBRES MUNDIALES EN EL PER


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

Curso: Dinmica
Docente: Ing. Fidel Copa Pineda
Tema: Vibraciones
Alumnos:

Saynes Puma Dayan


Valle Mamani Richard
Gutirrez Chvez Peter
Cornejo Chirinos Vernica
Chacn Ccacya Wilson

Semestre: Cuarto

2008

AO DE LAS CUMBRES MUNDIALES EN EL PER


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

Curso: Dinmica
Docente: Ing. Fidel Copa Pineda
Tema: Vibraciones
Alumnos:

Saynes Puma Dayan


Valle Mamani Richard
Gutirrez Chvez Peter
Cornejo Chirinos Vernica
Chacn Ccacya Wilson

Semestre: Cuarto
AREQUIPA-PER
2008

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