9M Dinamica y Vibraciones

UNIVERSIDAD TECNOLOGIA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL MENDOZA
MECANICA Y MECANISMOS
AO 2012
TP N9 Dinmica y vibraciones
Ejercicio N9.1.87
Utilizando conceptualmente la frmula de Dunkerley, determinar la velocidad critica de primer orden de un
eje que no soporta carga excepto su propio peso. El eje est montado sobre cojinetes a bolillas (rbol
apoyado), es de acero, tiene dimetro d constante y la distancia entre apoyos es L.
Como ejemplo numrico hacer el clculo para d=N (cm) L=20 A (cm)
Datos:
La flecha mxima para una viga simplemente apoyada es
Peso especfico del acero
El modo de elasticidad longitudinal del acero
El momento de inercia axial para una seccin circular es
Resolucin:
Calculo de d y L
d=5cm
L=20x5=100cm
Tenemos que determinar n crtico, aplicando Dunkerley
Para el caso de una viga simplemente apoyada sobre cojinetes la flecha mxima es:
Para determinar el peso
Como es una seccin circular de dimetro constante
El peso especfico del acero es
El modo de elasticidad longitudinal del acero que surge de la ley de Hook es
El momento de inercia axial para una seccin circular es
Reemplazamos en la ecuacin de la fecha.
Chung Roger, Legajo 3441, TP N8 - TPN9 Dinmica y vibraciones
Pgina 242

AO 2012
)+
)+
Ponemos el valor de la flecha en funcin del d y L

*
El n critico en funcin de d y L ser:
De esta expresin podemos obtener la velocidad crtica para un eje que est montado sobre cojinetes a bolillas.
(De esta forma se saca el valor del apunte
Reemplazando los valores

(
Pgina 243

AO 2012
Ejercicio N9.2.88
El mismo ejercicio anterior ahora montado sobre bujes (rbol empotrado)
Datos: la flecha mxima para una viga montada sobre bujes es
Resolucin:
Teniendo como dato los resultados del ejercicio anterior:
Podemos decir que la flecha para este problema ser
El valor de la
crtica ser:
De esta expresin podemos obtener la velocidad crtica para un eje que est montado sobre bujes. (De esta
forma se saca el valor del apunte
Reemplazando valores:
(
Esta n crtica es mayor que el ejercicio anterior debido a que la flecha es 5 veces menor. En conclusin podemos
decir que tan solo cambiando el tipo de vnculo de la viga, estaramos modificando la velocidad de resonancia.
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AO 2012
Ejercicio N9.3.89
Determinar las velocidades angulares crticas por flexin para el sistema con dos grados de libertad del
esquema siguiente. Compara el valor obtenido para la velocidad de primer orden con la que se puede calcular
por Dunkerley. Esquematizar las diferentes formas de vibrar.
Resolucin:
Calculo por el mtodo de ecuacin de frecuencias:
Necesitamos calcular los nmeros de influencia, luego para determinar los nmeros de influencia necesito
calcular a travs de la ecuacin de la lnea elstica cunto vale la flecha
Tenemos esta ecuacin que nos sirve cuando x < a
(
Es decir que x tiene un valor menor que el lugar donde se encuentra aplicada la carga P
Esta ecuacin nos sirve cuando x> a
(
Es decir que tenemos que calcular del lado de la carga A hasta el apoyo B
Ahora Tenemos que determinar el nmero de fluencia
P=1kg
P=1kg
P=1kg
P=1kg
a=300
a=720
a=300
a=720
b=820
b=400
b=820
b=400
x=300
x=300
x=720
x=720
Ec:1
Ec:1
Ec:2
Ec:1
x<a
x<a
x>a
Pgina 245

Para determinar el nmero de influencia

cuenta que el valor de P es de 1kg
AO 2012
: es la deformacin en 1 cuando la carga est en 1 teniendo en
El valor de a: seria la distancia A hasta la carga en 1

El valor de b: seria la distancia de B hasta la carga en 1
El valor de x: seria la distancia A hasta la deformacin en 1
a=300
b=820
x=300
Ahora como x = a aplicamos la ecuacin 1 (podamos haber ocupado la 2 , es indiferente cuando x=a)
(
Reemplazamos los valores y los datos
Luego el nmero de influencia ser:

Para determinar el nmero de influencia
significara: es la deformacin en 1 cuando la carga est en 2
teniendo en cuenta que el valor de P es de 1kg
El valor de a: seria la distancia A hasta la carga en 2

El valor de b: seria la distancia de B hasta la carga en 2
El valor de x: seria la distancia A hasta la deformacin en 1
a=720
b=400
x=300
Ahora como x<a aplicamos la ecuacin 1

(
Reemplazamos los valores y los datos
Pgina 246

AO 2012
Calculo de
Utilizamos la ecuacin 2
(
Reemplazamos los valores.

(

Calculo de
Utilizamos la ecuacin 2 (es indiferente cuando x=a)
(
Reemplazamos los valores.

(
Armamos el determinante:
Pgina 247

AO 2012
||
||
)(
)(
Si hacemos
(
)(
)(
Vamos a tener una ecuacin de 2 grado

(
Reemplazando:
(
Pgina 248

AO 2012
Ejercicio N9.4.90
Determinar las velocidades angulares crticas para el sistema con tres grados de libertad del esquema
siguiente:
Las masas de las poleas 1 y 3

La masa de la polea 2,
El eje es de acero de
son equivalentes al peso de 10kg.
es equivalente al peso de 20kglo que da
Para el clculo de los nmeros de influencia utilizamos las expresiones obtenidas (por ejemplo) del Tomo 1
pgina 136 del tratado Resistencia de Materiales de Timoshenko:
En las que reemplazando valores se tiene:
Pgina 249

AO 2012
Estos nmeros de influencia son calculados como una flecha pero con una carga unitaria.
Ahora para poder armar la matriz necesito la masa
Los datos del problema nos dicen:
Ecuacin polinmica.
|
Donde
Que desarrollado nos da la siguiente ecuacin de tercer grado
La que resuelta da tres valores para t:
Que permiten calcular las tres velocidades angulares crticas del sistema
O bien
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AO 2012
Esto quiere decir que la velocidad de resonancia del primer orden se da a 1081 rpm, la velocidad de resonancia
de segundo orden se da a 5384 rpm y la de tercer orden a 8971 rpm
Como tiene 3 masa tiene 3 frecuencias de resonancia
Esta sera el modo de calcular en modo exacto.
Aplicando el mtodo de Dunkerley:

La velocidad crtica de primer orden vale:
Modos de vibrar:
Vamos a hacer la relacin de la amplitud
Luego en la relacin de las amplitudes solo me interesa el signo.
Si me da positivo significa que las dos amplitudes van hacia el mismo lado
Si me da negativo significa que van en sentido contrario
Si me da cero significa que el numerador es cero.
Mirando desde el punto de vista resistivo el eje se opone a la deformacin en mayor medida para el 3 caso,
media 2 caso, mnimo 1 caso.
Pgina 251

Para la relacin
AO 2012
tenemos:
-1
Modo de vibrar
Donde vemos que para la velocidad critica 1 y 3 puede haber dos formas de vibrar. Haremos otra relacin para
obtener el modo de vibrar correcto
Para la relacin
tenemos
+1.43
-0.03
-0.64
Modo de vibrar
Donde esta sera la forma definitiva de cmo van a vibrar a la 1,2 y 3 velocidad critica.
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AO 2012
Ejercicio N9.5.91
El eje mostrado en la figura 8-6 soporta un engranaje
cuyo peso es 50 lb y un volante
cuyo peso es 100
lb. Se ha encontrado que las deformaciones esttica
y
son 0.0012 pul y 0.0003 pul, respectivamente.
Determinar la primera velocidad critica, ignorando la masa propia del eje.
Resolucin:
)(
(
)(
)
)
(
(
)(
)(
)
)
Aplicando la ecuacin de Rayleigh Ritz
)(
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AO 2012
Ejercicio N 9.6.92
de la velocidad critica de un eje que soporta una carga concentrada aislada.
Deducir la ecuacin
Resolucin:
Despreciando la pequea inclinacin de la masa, ignorando los efectos de rozamiento y suponiendo una
pequea excentricidad del centro de gravedad de la masa con respecto al centro del eje se tiene que.
(
Donde KX es la fuerza elstica que el eje ejerce sobre la masa, k es

la constante de elasticidad del eje, esto es, la fuerza requerida en
el punto de localizacin de m para producir una deformacin
) es la aceleracin del centro de
unitaria en dicho punto (
gravedad de la masa. Resolviendo para X, la deformacin del eje
en m es:
(
Se observa que, bajo las hiptesis hechas la deformacin X llega a

aser muy grande cuando
. Por tanto, la velocidad crtica
es
Pero
as
( por definicin, la
deformacin esttica es la deformacin que sera producida por

una fuerza igual a W, por tanto
Entonces
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AO 2012
Ejercicio N 9.7.93
Deducir la ecuacin
de la primera velocidad critica de un eje con varias cargas concentradas.
Referirse a la figura 8-8

Resolucin:
Dibujamos el eje en vibraciones laterales libres a la frecuencia fundamental (primer modo de vibracin) y
concluimos que la energa potencial mxima almacenada en el eje debe ser igual a la energa mxima de las
masas en movimiento.
El movimiento de las masas es sinusoidal. Por lo

tanto la velocidad mxima para cualquiera de las
masas ser
donde
es la amplitud del
desplazamiento de esta masa.
Por tanto
(
La energa potencial mxima almacenada en el eje es

igual al trabajo necesario para deformar el eje a la
forma definida por las amplitudes ,
etc. As.
Donde cada k es una constante de elasticidad cuya definicin puede explicarse en la siguiente forma: sean
etc. Aquellas fuerzas que actuando simultneamente en las localizaciones 1 ,2 ,3 etc. Respectivamente,
producirn deformacin
etc. Ahora, la forma de la curva de deformacin del eje depende de estas
fuerzas, independientemente de la forma como se aplican. Se podra haber supuesto por ejemplo que se
aplica primero, luego , luego , arbitrariamente. Podemos suponer que las fuerzas se aplicaron
simultneamente desde cero en relacin lineal a las deformaciones en sus puntos de localizacin. Vase el
diagrama de fuerza se representa por el rea sombreada bajo la lnea recta de pendiente k
Igualando la energa cintica mxima a la energa potencial mxima obtenemos
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AO 2012
Se supone ahora que la forma de deformacin del eje durante la vibracin es la misma de la curva de
deformacin esttica, esto es, se supone que
,
etc., realmente esto es incorrecto pero da
una aproximacin razonable. Entonces
Ya que
Suponiendo que la frecuencia natural de la vibracin lateral es igual a la velocidad critica de rotacin
eliminando los subndices n para simplificar, se obtiene finalmente
Ejercicio N9.8.94
Una rueda de automvil de peso
se suspende de un alambre como se indica en la figura. La
constante de torsin del alambre es
, la rueda rota 90 alrededor de la vertical, se
suelta y se mide el periodo de la oscilacin que resulta ser T=5 A seg. Encontrar el momento de inercia y el
radio de giro de la rueda.
Pgina 256

AO 2012
Resolucin:
Se sabe que el periodo es
Como
, donde P es la pulsacin natural del sistema torsional
se puede despejar el momento de inercia:
El radio de giro de la rueda se puede determinar por la expresin que sigue:
Pgina 257

AO 2012
Ejercicio N 9.9.95
Sea el siguiente sistema vibrante en el cual:
Resolucin:
Si se desplaza de la posicin de equilibrio en el mismo sentido
y
simultneamente determinar la ley de movimiento de cada una de las masas.
y se liberan
Las expresiones que me determinan el movimiento son las siguientes:
Que para un instante t=0s resultan:
Pgina 258

AO 2012
Se sabe que para la frecuencia mayor:

(
Por lo que:
Para la frecuencia menor se tiene que
Por lo que:
De 1, 2, 3 y 4 se calculan
Resolviendo el sistema resulta:
Reemplazando en las ecuaciones nos queda:
Pgina 259

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La flecha mxima para una viga simplemente apoyada es

Peso especfico del acero

El modo de elasticidad longitudinal del acero

El momento de inercia axial para una seccin circular es

Tenemos que determinar n crtico, aplicando Dunkerley

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Ponemos el valor de la flecha en funcin del d y L

El n critico en funcin de d y L ser:

Reemplazando los valores

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Podemos decir que la flecha para este problema ser

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Para determinar el nmero de influencia

: es la deformacin en 1 cuando la carga est en 1 teniendo en

El valor de a: seria la distancia A hasta la carga en 1

Reemplazamos los valores y los datos

Luego el nmero de influencia ser:

El valor de a: seria la distancia A hasta la carga en 2

Ahora como x<a aplicamos la ecuacin 1

Reemplazamos los valores y los datos

Luego el nmero de influencia ser:

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Reemplazamos los valores.

Luego el nmero de influencia ser:

Reemplazamos los valores.

Luego el nmero de influencia ser:

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Vamos a tener una ecuacin de 2 grado

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Las masas de las poleas 1 y 3

son equivalentes al peso de 10kg.

es equivalente al peso de 20kglo que da

En las que reemplazando valores se tiene:

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La que resuelta da tres valores para t:

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Aplicando el mtodo de Dunkerley:

Luego en la relacin de las amplitudes solo me interesa el signo.

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Aplicando la ecuacin de Rayleigh Ritz

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Donde KX es la fuerza elstica que el eje ejerce sobre la masa, k es

Se observa que, bajo las hiptesis hechas la deformacin X llega a

deformacin esttica es la deformacin que sera producida por

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de la primera velocidad critica de un eje con varias cargas concentradas.

Referirse a la figura 8-8