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1 Critrio de Convergncia

Por fim, necessrio configurar o critrio de convergncia para o


mtodo iterativo. Geralmente, existem dois mtodos de iteraes: iteraes
internas, na qual as equaes lineares so resolvidas, e iteraes externas, as
quais tratam com a no linearidade e unio das equaes. importante decidir
quando interromper o processo de iterao, tanto do ponto de vista de preciso
quanto de eficincia.

2 BOAS PRTICAS SOBRE GEOMETRIA E DESIGN DA MALHA


Andersson et al (2012) sugerem algumas prticas para a confeco da
geometria e gerao da malha numrica. Dentre estas, destacam-se:

Conferir se a geometria CAD est completa para a simulao. Devem


ser removidos, na maioria dos casos, todos os detalhes menores que as
clulas do domnio computacional; exceto casos onde os pequenos
detalhes nas superfcies sejam importantes para o escoamento.

Devem ser posicionadas as entradas e sadas do fluido longe da regio


de interesse, quando elas no forem de total conhecimento.

Considerando o uso da condio de contorno na sada como do tipo


constant-pressure outflow, especificar a direo da sada do fluido para
minimizar a diferena de presso que atravessa a superfcie.

Usar a condio de sada do tipo pressure outflow para mltiplas sadas


de fluido.

Evitar clulas no ortogonais nas fronteiras do domnio computacional.


Assim, busca-se o ngulo ideal de 90 graus entre a superfcie de
fronteira e as linhas da malha.

Evitar o uso de clulas altamente distorcidas. Os ngulos devem ser


mantidos entre 40 e 140 graus. A distoro mxima deve ser menor do
que 0,95 e a mdia menor do que 0,33. A razo de aspecto deve ser
menor do que 5.

Checar a malha numrica para evitar problemas de conectividade.

3 MODELOS DE TURBULNCIA PARA ANLISE DE ESCOAMENTOS


Neste tpico, os conceitos de alguns modelos turbulentos so
apresentados. As informaes foram adaptadas do manual de um cdigo CFD:
ANSYS Fluent. Este o cdigo mais conceituado industrialmente e parceiro de
inovao da equipe Red Bull Racing, da categoria principal do automobilismo
mundial.

3.1 MODELO SPALART-ALLMARAS


O modelo de turbulncia de Spalart-Allmaras foi desenvolvido,
principalmente, para aplicaes da fluidodinmica computacional na rea
aeroespacial, onde o escoamento sobre superfcies slidas importante. Este
tem gerado bons resultados para gradientes adversos de presso. Alm disso,
o modelo ganha popularidade em estudos de turbinas.
Considerando seu formato original, este modelo efetivo para
aplicaes sob baixo nmero de Reynolds, necessitando assim que a camada
limite seja realmente calculada. O refinamento da malha nesta regio pode ser
mensurado atravs do parmetro adimensional y+, sendo este uma distncia
adimensional em relao a parede, em sua direo normal. Assim, para
aplicaes do modelo Spalart-Allmaras, y+ deve ser, preferencialmente, menor
do que um, ou ao menos aproximadamente igual ao valor unitrio (y+ 1).
No que diz respeito aos softwares CFD, o ANSYS Fluent foi
implementado para o uso das funes de parede para casos onde a resoluo
da malha no for suficiente. De tal modo, o software pode ser usado
fornecendo a este uma malha to refinada que permita calcular a subcamada

viscosa (y+ aproximadamente igual a 1), ou uma malha ligeiramente grosseira


resolvida pelas funes de parede, mensuradas com y+ maior do que 30.
Portanto, deve-se evitar a utilizao de refinamento em regies parietais
que cause valores de y+ na faixa de 3 < y+ < 30, ao se utilizar o modelo
viscoso Spalart-Allmaras, devido impossibilidade de calcular a subcamada
viscosa ou aproxim-la pelas funes de parede. Em outras palavras, no deve
utilizar o modelo na faixa de y+ entre 3 e 30 pela ausncia de um tratamento
adequado na regio da camada limite.
Apreciando o mbito das aplicaes industriais, Spalart-Allmaras foi
desenvolvido para escoamentos aerodinmicos. Por consequncia, ele no
aplicvel para escoamentos industriais em geral, estando sujeito a erros
relativamente

grandes

para

alguns

escoamentos

cisalhantes

livres,

especialmente para escoamentos em jatos circulares ou planos.


Em forma sucinta, podemos definir o modelo proposto por Spalart e
Allmaras como modelo de nica equao que resolve as equaes de
transporte para uma quantidade que uma configurao modificada da
viscosidade cinemtica turbulenta.

3.2 MODELO TRANSITION SST


O modelo Transition SST baseado nas equaes de transporte do
modelo SST k- com mais duas equaes: uma para intermitncia e outra para
o critrio de incio da transio.

3.3 MODELOS K-PSILON


Este o modelo de turbulncia mais utilizado, sendo considerado o
modelo padro industrial. Este tem se mostrado estvel e numericamente
robusto. Para simulaes de propsitos gerais, o modelo k- oferece um bom
compromisso em termos de preciso e robustez.

O modelo k- baseado em equaes de transporte para a energia


cintica de turbulncia (representada por k) e pela sua taxa de dissipao
(chamada de ). Sendo o modelo padro k- composto por estas duas
equaes, existem casos para os quais o uso pode no ser adequado. Estes
so:

Escoamentos com desprendimento da camada-limite.

Escoamentos com mudanas repentinas na taxa de cisalhamento


mdio.

Escoamentos de fluidos em rotao.

Escoamentos sobre superfcies curvadas.


Devido a estas limitaes, o modelo Reynolds Stress pode ser mais

adequado para escoamentos com repentinas mudanas na proporo de


cisalhamento ou em rotao, enquanto o modelo SST pode ser mais
apropriado para escoamento com separao da camada-limite.
Alm do modelo k- padro, ainda existem duas variaes deste.
Portanto, o modelo k- apresentvel nas formas: Standard k-, RNG k- e
Realizable k-. Suas trs formas so muito similares, uma vez que as equaes
de transporte baseiam-se em k e . As principais diferenas so:

O mtodo de calcular a viscosidade turbulenta

Os nmeros de Prandtl que governam a difuso turbulenta de k e


.

Os termos de gerao e destruio na equao .

3.3.1 Standard k-
O modelo Standard k- torna-se um dos mais utilizados na modelagem
de escoamentos prticos de engenharia. Sua popularidade fora do mbito
acadmico pode ser explicada por qualidades como robustez, economia e

preciso aceitvel para o nvel industrial de escoamentos e transferncia de


calor.
Deve-se ressaltar que na derivao dos modelos k-, imposta a
condio que o escoamento totalmente turbulento e o os efeitos da
viscosidade molecular so desprezados. Consequentemente, o modelo
Standard k- vlido somente para escoamentos completamente turbulentos,
alm de ter sido desenvolvido para aplicaes em alto nmero de Reynolds.
3.3.2 Modelo RNG k-
Sendo de conhecimento as vantagens e desvantagens do modelo k-
original, o Standard k- desdobra-se duas variaes. O modelo RNG k- uma
dessas variaes foi desenvolvido atravs de uma tcnica estatstica,
conhecida como Renormalization Group Theory (teoria do grupo de
renormalizao). Em resumo, o modelo RNG k- uma alternativa aprimorada
do k- padro.
Apesar de ambos possurem as mesmas equaes de transporte para
gerao e dissipao de turbulncia, a principal diferena consiste em uma das
constantes presentes nas aproximaes das equaes de Navier-Stokes.
Assim, a constante C1 do k- padro substituda por uma funo, chamada
C1RNG, para o modelo RNG k-.
Como resultado, este novo modelo contm algumas melhorias em
relao ao modelo original:

Aumento da preciso para escoamentos rpidos retilneos, atravs de


um termo adicional na equao .

Efeito de redemoinho na turbulncia, aumentando a preciso para


escoamentos centrfugos. Fornecer uma forma analtica para os
nmeros de Pradtl turbulentos, diferentemente do modelo original, o qual
faz uso de valores constantes.

Frmula diferencial derivada analiticamente para efeito de viscosidade, a


qual se faz importante para efeitos a baixo nmero de Reynolds.

Assim, o modelo RNG k- torna-se mais preciso e aplicvel em uma


gama maior de escoamentos quando comparado com a verso Standard k-.

3.3.3 Modelo Realizable k-


Apresentando-se como a segunda variao do modelo Standard k-,
esta verso chamada pela expresso realizable, cujo significado vem
expressar que o modelo satisfaz certas restries matemticas, coerente com a
fsica dos escoamentos turbulentos. Nem os modelos Standard e RNG k-
possuem estas consideraes.
Portanto, o modelo RNG k- proposto por Shih et at (1994), citado por
ANSYS (2010) almeja corrigir as deficincias do modelo original atravs de
duas mudanas. Primeiramente, adotando um novo equacionamento para a
viscosidade de nas paredes, considerando a varivel C originalmente
proposta por Reynolds. E, por fim, assumindo uma nova equao para
dissipao () baseada na equao da dinmica da flutuao quadrtica mdia
da vorticidade. Contudo, ainda h limitaes para o modelo.
Uma limitao que este produz viscosidades turbulentas no fsicas
em situaes onde a domnio computacional possui reas de fluido tanto em
rotao quanto estacionrias. Isto consequncia do modelo em questo
compreender os efeitos da rotao mdia na definio da viscosidade
turbulenta. Este efeito do incremento de rotao tem sido testado em sistemas
de referncia unitria em movimento, mostrando comportamento superior do
que o modelo Standard k-. Entretanto, sua aplicao para sistemas de
referncias mltiplas devem ser feitas com adicional precauo, devido
natureza das suas modificaes.
Em resumo, a verso Realizable k- difere-se em dois importantes pontos da
verso original:

Possuir uma formulao alternativa para a viscosidade turbulenta.

Conter uma verso modificada da equao de transporte para taxa de


dissipao (), cuja derivao provm da equao exata para o
transporte da flutuao quadrtica mdia da vorticidade.

3.4 MODELOS K-MEGA


O modelo k- baseia-se na configurao das equaes de transporte
em funo da energia cintica turbulenta (k) e da taxa de dissipao especfica
(), sendo este ltimo termo interpretado como a proporo de em k. Visto
que o modelo k- tem sido modificado ao longo do tempo, novos termos foram
adicionados s equaes k e , melhorando a preciso do modelo para
escoamentos cisalhantes livres. Em termos gerais, assim como k-, o modelo
k- possui variaes: Standard k- e SST k-.
3.4.1 Standard k-

Partindo dos detalhes supracitados, o modelo Standard k- disponvel


no software ANSYS Fluent ainda possui a opo de correo, a ser ativada
quando desejada, para aplicao a baixo nmero de Reynolds. Isto se deve ao
fato que a formulao do modelo k- para baixo nmero de Reynolds, proposta
por Wilcox, pode produzir um atraso do incio da camada-limite turbulenta na
parede e, portanto, incide um modelo muito simples para transio laminarturbulento. Apesar das melhorias ao longo do tempo para escoamentos fora da
camada

cisalhante,

mesma

proposta

pode

ter

efeitos

negativos

principalmente para escoamento livre.


Portanto, o uso de baixo nmero de Reynolds para o modelo k-, quando para
transio

laminar-turbulento

escoamento

cisalhante

livre,

no

recomendados. Nestes casos, aconselhado o uso de outros modelos, mais


sofisticados e calibrados em uma gama maior de casos.

3.4.2 SST k-
O modelo Shear-Stress Transport (SST) k- foi desenvolvido por Menter
para combinar efetivamente a formulao precisa e robusta do modelo k- na
regio prxima da parede com independncia do escoamento livre do modelo
k- na regio mais distante, conhecida como farfield. Para isto, uma transio
ocorre do modelo k-, prximo da parede, para o modelo k-, em certa
distncia.

Ambas as variaes possuem formas similares, contudo, a verso SST


difere-se da Standard nos seguintes quesitos:

Mudana gradual a partir do modelo Standard k- (na regio interna da


camada-limite) para a verso de k- em alto nmero de Reynolds (na

regio externa da camada-limite).


Formulao modificada da viscosidade turbulenta para considerar o

transporte das tenses de cisalhamento turbulentas.


Incorporao de termo
As constantes na modelagem so diferentes.
O aperfeioamento para SST k-, quando comparado com o modelo

Standard k-, resultou em um modelo mais preciso e confivel para uma vasta
classe de escoamentos.
So exemplos destes escoamentos: gradientes de presso abruptos,
aeroflios e ondas de choque transnicas.

3.5 MODELO TRANSITION K-KL-MEGA


O modelo usado para analisar o desenvolvimento da camada limite e
calcular o incio da transio. Alm isso, o modelo pode ser usado para
efetivamente identificar a posio da transio do regime laminar para
turbulento na camada limite.
Este modelo baseia-se em trs equaes, o qual inclui equaes de transporte
para energia cintica turbulenta (kT), energia cintica laminar (kL) e escala de
tempo inversa de turbulncia ().
Na escolha deste modelo para uso no software ANSYS Fluent, no
necessrio a mudana de nenhum valor das constantes do mesmo.
3.6 MODELO TRANSITION SST
Este embasado nas equaes de transporte do modelo SST k- e em
mais duas outras: um para intermitncia e outras para o critrio de incio de
transio. Estas duas ltimas esto em funo do nmero de Reynolds

baseado na quantidade de movimento da camada limite (momemtum-thickness


Reynolds number).
Quando este modelo usado com paredes rugosas, uma correlao de
rugosidade pode ser usada. Tal correlao necessita da insero de um
parmetro: altura geomtrica da rugosidade (K).

3.7 MODELO REYNOLDS STRESS

Considerando as opes de modelos RANS (Reynolds-average NavierStokes) disponveis no software ANSYS Fluent, este, que tambm conhecido
por RSM (Reynolds Stress Model), o modelo de turbulncia mais elaborado.
O modelo Reynolds Stress aproxima-se das Equaes Mdias de
Reynolds (RANS) atravs da soluo das equaes de transporte pelas
tenses de Reynolds, contando com uma adicional para a taxa de dissipao.
De tal modo, faz-se uso de cinco equaes de transporte para soluo de
escoamentos bidimensionais. E para escoamentos tridimensionais, somam-se
duas ao caso bidimensional, resultando em sete equaes de transporte a
serem calculadas.
A grande vantagem deste modelo seu grande potencial para estimar
precisamente escoamentos complexos, pois este leva em considerao os
efeitos de escoamento curvo, redemoinho, rotao e mudanas bruscas na
taxa de cisalhamentos, de maneira mais clnica do que os modelos de uma ou
duas equaes (como k- e k-). Este modelo ideal para casos de
escoamentos como: ciclones, passagem de escoamentos rotativos, tenso
induzida por escoamentos secundrios em dutos, e redemoinhos em
combustores.
A forma exata das equaes de transporte para as tenses de Reynolds
pode ser alcanada extraindo valores de momento da equao exata da
quantidade de movimento. Assim, a mdia de Reynolds resultado da
multiplicao das equaes exatas de momento para flutuaes pelas
velocidades flutuantes, seguido de operao para obter sua mdia. Contudo,

como vrios termos das equaes exatas so desconhecidos, algumas


hipteses so necessrias.
Como desvantagem, a fidelidade dos resultados ainda limitada por
envolver hipteses aplicadas na modelagem a partir das equaes exatas de
transporte para as tenses de Reynolds. Alm disso, nem sempre sero
alcanados
comparados

resultados
aos

dos

que

sejam

modelos

expressivamente

mais

simples,

de

melhores
modo

quando

em

geral.

Consequentemente, seu uso pode resultar apenas em adicional desnecessrio


custo computacional.
Voltando ao caso do software ANSYS Fluent, este modelo est
disponvel em trs verses: Linear Pressure-Strain, Quadratic Pressure-Strain e
Stress-Omega, e cada possui algumas opes para enriquecer a soluo.
Dentre as verses, vale o destaque para a verso Quadratic PressureStrain que, segundo o fabricante, tem demonstrado obter melhor performance
dentre os escoamentos cisalhantes, como deformao plana, cisalhamento
plano rotacionado, e expanso ou contrao axial. A melhora na preciso deve
ser beneficial para uma ampla variedade de escoamentos de interesse para
engenharia, principalmente naqueles que envolvem fluxos curvos. Outro fato
que, nesta verso, no necessrio o uso de correlao para o efeito refletivo
de parede para alcanar resultados satisfatrios na camada limite turbulenta.
Todavia, esta verso no disponvel quando se deseja tratamento de parede
aprimorado (EWT enhanced wall treatment), restando, para isto, a verso
Linear Pressure-Strain.
O destaque para a verso Stress-mega baseia-se na opo chamada
de modelo Low-Re Stress-Omega, a qual um modelo ideal para escoamentos
centrfugos e escoamentos sobre superfcies curvas. A verso lembra o modelo
k- por sua excelente capacidade de soluo para uma grande gama de
escoamentos turbulentos. Ainda, a correlao para baixo nmero de Reynolds
e as condies de contorno para superfcies rugosas so tambm semelhantes
para o modelo k-.

3.8 SCALE-ADAPTIVE SIMULATION MODEL

Tambm conhecido como modelo SAS, este uma modelagem URANS


aperfeioada, permitindo a resoluo em condies instveis de escoamento
do espectro de turbulncia.
Os modelos URANS (Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes) so
os que buscam a soluo para escoamentos em situao instvel, como
quando aplicados para regime transiente. A simulao atravs do modelo
URANS resulta somente em instabilidades de larga escala, no entanto, o
modelo SAS-SST permite o desenvolvimento do espectro de turbulncia nas
regies de desprendimento. Portanto, o modelo SAS-SST possui a capacidade
de adaptar a escala de comprimento para resolver estruturas turbulentas.
Como resultado dessa anlise numa resoluo mais fina, um caso
comum de aplicao em escoamento com instabilidade generalizada, como
evidenciada em escoamentos com grandes reas de desprendimento, ou com
interaes de vrtices.
Entretanto, existem tipos de escoamentos onde o modelo SAS resulta na
soluo em regime permanente. Exemplos deste efeito so em escoamentos
sem desprendimento ou com desprendimento parcia da camada limite, e
canais

ou

tubulaes

sem

perturbaes.

Consequentemente,

escoamentos so resolvidos atravs da formulao RANS.

estes