INTRODUCCION.

En esta investigacin veremos a continuacin los tipos de sensores

que hay y actuadores, tambin como se fabrican y donde se aplican
en la vida cotidiana debido a que tienen una funcin muy importante
en los sistemas de automatizacin y en la domtica e inmotica

Desarrollo:
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, movimiento, pH, etc.
Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD),
una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica
(como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en

contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que
posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un

sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de
energa en otra.

reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria

aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Caractersticas de un sensor

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de

entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la

magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la

salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la

magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la
magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como
la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del
sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Tipos de Sensores

Existen diferentes tipos de sensores, en funcin del tipo de variable que tengan que
medir o detectar:

De contacto.
pticos.
Trmicos.
De humedad.
Magnticos.
De infrarrojos.

1. Sensores de contacto.

Estos sensores se utilizan en robtica para obtener informacin asociada con el

contacto entre una mano manipuladora y objetos en el espacio de trabajo.
Cualquier informacin puede utilizarse, por ejemplo, para la localizacin y el
reconocimiento del objeto, as como para controlar la fuerza ejercida por un
manipulador sobre un objeto dado. Los sensores de contacto pueden subdividirse
en
dos
categoras
principales:
binarios
y
analgicos.
Los sensores binarios son esencialmente conmutadores que responden a la
presencia o ausencia de un objeto. Por el contrario los sensores analgicos
proporcionan a la salida una seal proporcional a una fuerza local.

2 Sensores pticos
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz
que le llega al sensor.

Los principales sensores pticos son

las fotorresistencias, las LDR.
Recordemos que se
valor disminua con la
reciben un haz de luz
elctrica por el circuito
persona o un obstculo
la LDR aumenta su
paso de corriente por el

trataba de resistencias cuyo

luz, de forma que cuando
permiten el paso de la corriente
de control. Cuando una
interrumpen el paso de la luz,
resistencia e interrumpe el
circuito de control.

Sensores de temperatura
La temperatura tiene una importancia fundamental en numerosos
procesos industriales. Por ello, es imprescindible disponer de una
medicin precisa.
Las temperaturas inexactas pueden tener graves consecuencias, como la
reduccin de la vida til del equipo si sufre un sobrecalentamiento de
unos grados. Para ayudarle a marcar la diferencia, la gama Danfoss
incluye transmisores y sensores de temperatura.
Caractersticas:

Alto grado de proteccin contra la humedad;

Medicin de temperaturas entre 50 C y 800 C;
Punta de medicin fija o intercambiable;
Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y
termopares;
Disponible con transmisor incorporado;
Disponible con homologaciones marinas.

Sensor de temperatura y humedad

integrado El uso de procesos de fabricacin CMOS industriales, permite la
integracin en un chip, del sensor y la parte del proceso electrnico de la seal,
tambin asegura la confiabilidad ms alta y la estabilidad a largo plazo excelente.
Este sensor permite la toma de los valores de: temperatura y humedad del medio
ambiente, bsicamente son sensores capacitivos para la medicin de humedad y
termistores para la temperatura.

Sensor Magntico
Detecta los campos magnticos que provocan los imanes o las corrientes elctricas.
El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de lminas
metlicas de materiales ferromagnticos metidas en el interior de una cpsula que
se atraen en presencia de un campo magntico, cerrando el circuito.
Su smbolo recuerda vagamente al del interruptor convencional:

Fuente de la imagen: www.directindustry.es

LED de infrarrojos (IRLED)

El diodo IRLED (del ingls lnfrared Light Emitting Diode), es un emisor de rayos
infrarrojos que son una radiacin electromagntica situada en el espectro
electromagntico, en el intervalo que va desde la luz visible a las microondas.
Estos diodos se diferencian de los LED por el color de la cpsula que los envuelve
que es de color azul o gris. El dimetro de sta es generalmente de 5 mm.Los
rayos infrarrojos se caracterizan por ser portadores de calor radiante.
Estos rayos son producidos en mayor o menor intensidad por cualquier objeto a
temperatura superior al acero absoluto.

Qu aplicaciones tiene un sensor Infrarrojo?

Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de
objetos;
ladeteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones

ambientales extremas. Este componente puede tener la apariencia de un LED

normal, la diferencia radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo
humano, nicamente puede ser percibida por otros dispositivos electrnicos.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica

en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento
peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

Actuadores Elctricos.

Qu son?
Se le da el nombre de actuadores elctricos cuando se usa la energa elctrica
para que el robot ejecute sus movimientos. Los actuadores elctricos se utiliza

para robots de tamao mediano, pues stos no requieren de tanta velocidad ni

potencia como los robots diseados para funcionar con actuadores hidrulicos o
neumticos. Los robots que usan la energa elctrica se caracterizan por una
mayor exactitud y repetibilidad.
Son los mas utilizados en los robots industriales en la actualidad, pero no solo ah
si no tambin en el entorno de la investigacin y la enseanza y por supuesto en
domtica. Existen multitud de motores elctricos siendo su campo de aplicacin
realmente extenso pues podemos encontrarlos en los sitios mas diversos.

Motor CA.

Motor CC.

Se utilizan en la industria formando parte de complejos sistemas de

elevacin, transporte, etc... o en cualquier electrodomstico como una
lavadora, lavavajillas, etc... Pues bien la primera idea fundamental es que su
tamao vara en relacin con la potencia que desarrolla.

Actuador hidrulico
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin
ejercida por un lquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas
que normalmente se encuentran conformadas por actuadores

hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son

de gran tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran
de una carga pesada. Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra
sellado hermticamente a modo que no permita, de ninguna manera,
derramar el lquido que contiene, de lo contraria se corre un gran riesgo.

Actuadores neumticos
son mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico por medio de un movimiento lineal de vaivn, o de motores. Los
actuadores neumticos se clasifican en dos grande grupos:
Cilindros
Motores
CILINDROS
Los cilindros neumticos producen un trabajo: transforman la energa neumtica
en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y
carrera de retroceso. Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn el
modo en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen
en tres grupos:
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Cilindro de rotacin Pero antes de explicar cada tipo de cilindro hay que tener
claras los elementos que componen un cilindro.

Los actuadores elctricos

son ms econmicos que sus contrapartes hidrulicas y neumticas. Los
actuadores elctricos tienen el beneficio de una transmisin de energa ms
limpia, ms simple y ms eficiente. La integracin de los actuadores elctricos es
ms sencilla, con controles programables; el mantenimiento se minimiza porque
no se requiere cambiar partes o lubricar, excepto en condiciones extremas.

Paginas de referencia:
http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
http://www.330ohms.com/Qu-son-los-actuadores-electrnicos_b_5.html
http://es.scribd.com/doc/38859540/ACTUADOR-NEUMATICO#scribd

Conclusin:
En esta prctica aprend a diferenciar los tipos de actuadores que
existen en la actualidad y su aplicacin en la industria , tambin de los
sensores que existe y los tipos que hay y su fabricacin el cual es muy
interesante debido a que estos pueden ser de gran utilidad.