UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Departamento de Ingeniera Geogrfica

Carrera de Ing. de Ejecucin en Geomensura

Informe n8 para curso de Topografa

Avanzada
Solucin y Ajuste de una RED Topogrfica
(GEO).

Profesor:
Ariel Silva
Alumno:
MaraPaz Pino
Jorge Aguilera
Asignatura:
Topografa Avanzada
Fecha:

Lunes , 17 de noviembre
2014

1.-INTRODUCCIN
En el siguiente informe se realiza la solucin y un posterior ajuste (por mnimos cuadrado)
para una Red Topogrfica, en las dependencias de la Universidad de Santiago de Chile.
El mtodo utilizado nos permite determinar las alturas requeridas para cada punto de la
RED, adems se determinara el ajuste necesario para las coordenadas.
Para las alturas de cada punto se realizara una comparacin determinando diferentes
parmetros ya sea curvatura de la tierra o pesos (w) , con el fin de determinar la
estimacin ms probable de la altura de cada punto. Adems para realizar el ajuste en las
coordenadas tambin compararemos la matriz con y sin peso (W) para un correcto
anlisis del trabajo.
La precisin de este trabajo depender de las iteraciones realizadas para ajustar cada
coordenada adems de realizar el residual (v) de cada punto.
Finalmente obteniendo las coordenadas ajustadas y las alturas se expondr la sntesis en
cuanto a los aspectos ms relevantes del estudio realizado, se evaluara el cumplimiento de
los objetivos referenciados a continuacin y se exhibir algunos comentarios para
complementar con informacin de carcter un poco ms personal
2.-OBJETIVOS:
2.1.-General:
Determinar las alturas de los puntos y realizar un ajuste de las coordenadas de la RED
topogrfica GEO
2.2.-Especficos:
Realizar un red topogrfica en las dependencias del Departamento de
Geografa de la Universidad de Santiago de Chile
. Efectuar un itinerario topogrfico para el fcil entendimiento del trabajo
prctico.
Ajustar por el mtodo de los mnimos cuadrados para estimar las alturas de
los puntos faltantes y las coordenadas de los puntos
Determinar la altura ingresando diferentes parmetros y analizar.
Determinar la Precisin de cada punto al determinar el denivel obteniendo
la varianza
Iterar las coordenadas para darle precisin a nuestro trabajo
Analizar las coordenadas entregadas al realizar las iteraciones

3.-FUNDAMENTOS TEORICOS:
3.1.-Descripcin de instrumentos
Estacin total Trimble M3:
Uso de software sencillo el cual permite obtener
resultados rpidos en terreno junto con una gran
impermeabilidad. Batera extra duracin, permite trabajar
hasta 26 horas continuas.
Especificaciones 2mm + 2ppm para el modelo de 2 y
3mm + 2ppm para el modelo de 3 y 5.Puerto USB y
bluetooth integrado
Disponible en 2, 3 y 5 de precisin angular

Fig.1 Estacion total trimble M3,trpode de madero

Prisma:
Contiene una base nivel ante con porta prisma ajustable en
altura con plomada ptica incorporada en el adaptador sus
caras de constante 0 y -30mm

Fig2.Kit para Prisma.

3.2.-MARCO TERICO:
PRIMERA RED
Algunos de los trminos que debemos manejar son:
Mnimos cuadrados: Un ajuste por mnimos cuadrados es un procedimiento matemtico
basado en la teora de la probabilidad y con el que se obtiene la ubicacin ms probable,
estadsticamente hablando, de las coordenadas de puntos definidas por varias mediciones en
una red. Desde el punto de vista matemtico, un ajuste por mnimos cuadrados determina
una solucin ideal para las mediciones ponderadas, mediante la bsqueda de un valor
mnimo para la suma de los cuadrados de los valores residuales de la medicin. Un valor
residual de medicin es la cantidad necesaria para corregir una medicin, para que as
pueda tener cabida en la solucin ideal hallada por el ajuste por mnimos cuadrados.
Residuo: se refiere al valor necesario para poder corregir una medicin, teniendo as una
solucin ideal encontrada por el ajuste de mnimos cuadrados
El sistema Lineal que ocuparemos para determinar desniveles estar dado por:
Ax=L+V
Dnde:
A : Matriz construccin
L:Vector observaciones

x :Vector Resultado
V :Vector residual

Para calcular este sistema lineal debemos n ecuaciones de desnivel

H 1H A = H A 1 +V A 1
H 2H 1= H 12+V 12

H A H (n1)= H(n1) +V (n 1 A )
Esto depende de los puntos de medicin que realicemos, este sistema de ecuaciones debe
tener la caracterstica que debe tener por lo menos una altura conocida (A), Adems cada
incgnita est determinada por una matriz.
1.-Matriz L:

 H A 1+ H A
H 12
L=
H 23

H n1H A

( )

nx 1

2.-Matriz V, Residual:
V A1
V 12
V = V 23

V A1

()

nx 1

3.-Matriz A:

H 2 H 3 H n1
1
0
0
A= 1 1
0
0
0 0 0 1

4.-Matriz X, esta tiene la caracterstica se dar como resultados la alturas de cada punto

H1
H2
X = H3

H n1

()

n1 x 1

Donde X ser
A
( TA)1 (A T L)
X=

Matriz Varianza Covarianza:

5

Sx =So N

Donde:
1
So 2= V tW V
n
N=(A T W A )1

SEGUNDA RED
Los Mnimos cuadrados no lineales es la forma de anlisis de mnimos cuadrados que se
usa para encajar un conjunto de m observaciones con un modelo que es no lineal en n
parmetros desconocidos (m > n). Se utiliza en algunas formas de regresin no lineal. La
base del mtodo es para aproximar el modelo por uno lineal y para refinar los parmetros
por iteraciones sucesivas. Hay muchas similitudes con mnimos cuadrados lineales, pero
tambin algunas diferencias importantes
El sistema No Lineal que ocuparemos para determinar desniveles estar dado por:
Jx =L+V
Dnde:
J : Matriz Jacobiana
L:Vector observaciones

x :Vector Resultado
V :Vector residual

3.2.2Formulas de Itinerario

Distancia horizontal, ecuacin n1:

Dcalculado= (EjEi)2+( Nj)2
Dnde:
E: coordenada Este
N: coordenada Norte
6

ngulos, ecuacin n2:

1 Ef Ei
1 E B Ei
A calculado =tan
tan
N f N i
N B N i

adelante)

Dnde:
E f , Ei E B ,

: Coordenada Este (Vista atrs, Estacin ocupada y vista

Nf , Ni N B

: Coordenada Norte (Vista atrs, Estacin ocupada y vista

adelante)

Azimut, ecuacin n3:

1

A Zcalculado =tan

E jE i
N jN i

Dnde:
E: coordenada Este
N: coordenada Norte
Al ajustar una poligonal utilizando ecuaciones paramtricas, debemos utilizar la ecuacin
de observacin para cada parmetro de distancia, de direccin, o de ngulo. Para
determinar el ajuste de coordenadas se debe tener por lo menos un punto con coordenadas
y datos conocidos adems de realizar las siguientes ecuaciones matriciales para linalizar
los parmetros:
1. Matriz de observaciones (L):
P1observado P 1calculado
P1observado P 1calculado
L= P1observado P 1calculado

Pnobservado Pncalculado

nx 1

Dnde:
P= Parmetro de la poligonal, estos son la Distancia y
Azimut
2. Matriz Jacobina (J):
La matriz jacobina est determinada por la siguiente ecuacin donde cada parmetro
tiene una linealizacion:

N N
E E
y y
dx +(
dy +(
dx + (
dy
( E E
)
)
)
IJ
IJ
IJ
IJ )

Distancia H .=

Azimut =

N iN j
E E
N N
dx i + j 2 i dyi + j 2
2
IJ
IJ 0
IJ
0

) (

) (

) (
dx j +

EiE j
dy j
IJ 2 0

Dnde:

E : coordenada este

N : coordenadanorte

i: Punto anterior

j=Punto Posterior

IJ =distancia calculada entre los punto

3. Matriz Peso:

([

1
S p 12
w=

1
S pn2

])

nxm

Dnde:
S P : Desviacin estndar de cada Parmetro de la poligonal, estos son la
Distancia y Azimut
Para determinar cada desviacin estndar se debe realizar el siguiente clculo:
a) Para la distancia:
Dada la precisin del instrumento (3m 2ppm) y el nmero de iteraciones
realizada (4, para este trabajo) podemos determinar la desviacin de la
siguiente forma:
0,0022DH observada 2
0,003 2+
1000
S D2=
24

b) Para el azimut
Dada la precisin del instrumento (5) el nmero de iteraciones realizada
(4, para este trabajo) podemos determinar la desviacin de la siguiente
forma:
8

3600
180
S Az2=
4

( )

c) Para el desnivel:
Z

sin( Z rad )2 S Az
Di
( rad )2 S D +
S H2 =cos

*observacin: la letra c solo se ocupa para la realizacin de la estimacin de la primera

red
4. Matriz resultado:

()

dE1
dN e
X = dE2

d En
dN n

nx1

Dnde:
dE : Correccin de la coordenada este
dN :Correccin de la coordenada Norte
Para ajustar las coordenadas debemos determina la matriz resultante de la siguiente forma
J
( TW J )1 ( J T W L)
X =

Para ambas redes el residual (V) se debe estimar despejando la ecuacin

1.

A x=L+V
9

V = AxL

2.

J x =L+ V
V =JxL

4.-DESARROLLO DEL TEMA

4.1.-Reconocimiento del terreno:
Para el desarrollo de la actividad se procedi a localizar el lugar donde se a realizo la Red
topogrfica de 7 estaciones, esta actividad se efectu en las dependencia del departamento
de Geografa, de la universidad de Santiago de Chile, al costado de la calle Oriente

Fig4 Ubicacin Geogrfica del trabajo realizado en clases, este se marca de color rojo para un
mayor entendimiento. (google maps: Estacion Central)

4.2.-Metodo de medicin:
En esta experiencia, situados en las dependencias de la Universidad de Santiago de Chile,
en primer lugar se procedi a escoger 7 puntos. Luego, por medio de la estacin total se
fue midiendo entre los puntos en directa y transito realizando 4 iteraciones para cada uno,
para lograr un Red Topogrfica, esta contaba con las siguientes caractersticas:
-Estaciones de control:
-Estaciones o puntos desconocidos:
-Observaciones de distancia:
-Observaciones de Zenital:

1
7
12
12
10

-Observaciones de Azimut:
1
- Alineacin de la Estaciona total: 8.4 cm
-Alineacin de la tarjeta de puntera: 11cm
-Correccin Temperatura:
15
-Correccin de Presin:
940Hpa
- Constante del prisma:
0.0297 m
Las respectivas correcciones por presin, temperatura y constante del prisma fueron
realizados por la estacin total en modo automtico arrojndonos una correccin de
15ppm. A continuacin de muestra un boceto con lo realizado en clases:

Fig3 Bosquejo de la RED

5.-CALCULOS, RESULTADOS
En la siguiente tabla podemos observar las mediciones realizadas en terreno
Est
PTO
P3
P2 D
1.539
T
D
T
D
T
D
T

DI
DI prom ZENITAL Hj
12.651
12.651
99.105 1.640
12.652
300.900
12.652
99.109
12.651
300.895
12.651
99.107
12.650
300.893
12.651
99.110
12.651
300.896
11

P3
P6
1.539

P3
P5
1.539

P3
P7
1.529

P6
P7
1.51

P6
P2
1.51

P1
P4
1.621

D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T

16.232
16.232
16.232
16.232
16.232
16.232
16.232
16.232
29.302
29.301
29.303
29.301
29.303
29.302
29.302
29.302
14.872
14.872
14.872
14.872
14.872
14.872
14.872
14.872
30.743
30.740
30.744
30.744
30.745
30.743
30.744
30.744
23.628
23.628
23.627
23.628
23.629
23.628
23.628
23.628
32.400
32.400

16.232

29.302

14.872

30.743

23.628

32.400

99.3265
300.6770
99.3225
300.6750
99.3290
300.6740
99.3260
300.6755
99.4985
300.5120
99.4920
300.5150
99.4905
300.5170
99.4915
300.5145
99.8200
300.1860
99.8175
300.1780
99.8160
300.1790
99.8200
300.1845
99.9805
300.0225
99.9780
300.0235
99.9760
300.0290
99.9735
300.0205
100.1655
299.8350
100.1635
299.8355
100.1715
299.8355
100.1740
299.8355
99.7985
300.2125

1.648

1.616

1.461

1.461

1.431

1.583

12

P4
P5
1.54

P4
P7
1.54

P1
P2
1.65

P1
P6
1.621

P4
P2
1.54

D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T
D
T

32.400
32.399
32.400
32.400
32.400
32.400
13.122
13.122
13.121
13.121
13.121
13.121
13.121
13.121
19.612
19.612
19.613
19.612
19.612
19.612
19.612
19.612
11.262
11.262
11.261
11.261
11.261
11.261
11.262
11.261
12.469
12.469
12.469
12.469
12.469
12.469
12.470
12.469
21.155
21.154
21.155
21.155

13.121

19.612

11.261

12.469

21.155

99.7960
300.2135
99.7975
300.2135
99.8030
300.2105
99.5510
300.4635
99.5515
300.4600
99.5470
300.4615
99.5475
300.4620
100.3285
299.6865
100.3255
299.6830
100.3285
299.6855
100.3255
299.6815
99.8250
300.1800
99.8295
300.1850
99.8285
300.1750
99.8325
300.1835
99.5150
300.4980
99.5110
300.4985
99.5125
300.5005
99.5110
300.4985
100.5240
299.4870
100.5210
299.4870

1.616

1.461

1.64

1.648

1.431

13

D
T
D
T

21.155
21.155
21.156
21.155

100.5210
299.4875
100.5235
299.487

1.-PRIMERA MATRIZ
1.- Clculo des desnivel:
Dicos(Zprom /200)
3.- Zprom corregido
HJHI

( Di prom)200

ASENO

Est
P3

PTO Hi corregido Hj Corregido

P2

1.536705892

1.636306817

Z corrg
99.1025

P3

P6

1.536705892

1.644324785

99.32475

P3

P5

1.536705892

1.612251841

99.49325

P3

P7

1.526690866

1.456853115

99.817

P6
P6

P7
P2

1.507661766
1.507661766

1.456853115
1.426765923

99.979
100.16525

P1

P4

1.618822103

1.579173518

99.793

P4

P5

1.537707384

1.612251841

99.54375

P4

P7

1.537707384

1.456853115

100.321

P1
P1
P4

P2
P6
P2

1.647860431
1.618822103
1.537707384

1.636306817
1.644324785
1.426765923

99.8225
99.5085
100.5185

DI prom
12.651
16.232
29.302
14.872
30.743
23.628
32.400
13.121
19.612
11.261
12.469
21.155

Zenital prom Z prom corrg.

Desnivel(H)

DH

99.105875

99.60708397

0.078081117

99.3253125

99.74739738

0.064406341 16.2318722

99.48925

99.65338248

0.159538502 29.3015657

99.81825

99.51929723

0.112295345

99.9765625

99.87135022

0.06212697 30.7433122

100.166625

99.94866329

0.019053504 23.6279923

99.793125

99.71522013

0.144934256 32.3995508

99.54375

99.90542843

0.019491961 13.1212355

100.3214375

100.0589796

-0.018169638 19.6121166

99.824

99.75868595

0.042686728 11.2612941

99.50675

99.6369558

0.071107107 12.4689222

100.517625

100.1837661

-0.061065749 21.1549119

14

12.650884

14.871576

a) Matriz sin peso

A
1
T
( TA) (A L)
Para poder obtener el ajuste de la altura
X=

) de cada punto debemos

determinas las ecuaciones, con H3 conocido podemos observar que queda de la siguiente
forma
H 2H 3= H 3 2
H 6H 3= H 3 6
H 5H 3= H 3 5
H 7H 3= H 3 7
H 7H 6 = H 67
H 2H 6= H 6 2
H 4 H 1= H 1 4
H 5H 4 = H 4 5
H 7H 4 = H 4 7
H 2H 1= H 12
H 6H 1= H 16
H 2H 4 = H 4 2

Para calcular la Matriz L:

Con el valor conocido de

H 3=1 00

se obtienen los siguientes valores para la matriz L.

Ida:
H 2100= H 32
H 6100= H 36

15

H 5100= H 35
H 7100= H 37
H 7H 6 = H 67
H 2H 6= H 62
H 4 H 1= H 14
H 5H 4 = H 45
H 7H 4 = H 47
H 2H 1= H 12
H 6H 1= H 16
H 2H 4 = H 42

Matriz L

Luego despejando se obtiene la siguiente matriz

100.078073
100.064394
100.159494
100.112283
0.06208798
0.01903283
0.14488279
0.01948517
-0.01818141
0.04268077
0.07109895
-0.061076

Para la matriz A se obtiene:

h1

h2

h4

Matriz A
h5

h6

h7
16

0
0
0
0
0
0
-1
0
0
-1
-1
0

1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1

0
0
0
0
0
0
1
-1
-1
0
0
-1

0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0

0
1
0
0
-1
-1
0
0
0
0
1
0

0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0

Luego realizamos los siguientes clculos matriciales para determinar cada altura.
1.3
-1
-1
0
-1
0

-1
4
-1
0
-1
0

A traspuesta *A
-1
-1
4
-1
0
-1

0
0
-1
2
0
0

-1
-1
0
0
4
-1

0
0
-1
0
-1
3

(At *A)-1
0.33898305 0.16949153
0.27118644 0.13559322
0.53107345 0.26553672
0.26553672 0.63276836
0.21468927 0.10734463
0.24858757 0.12429379

0.29661017
0.23728814
0.21468927
0.10734463
0.43785311
0.21751412

0.21186441
0.16949153
0.24858757
0.12429379
0.21751412
0.48870056

2.0.652542373
0.322033898
0.338983051
0.169491525
0.296610169
0.211864407

0.3220339
0.45762712
0.27118644
0.13559322
0.23728814
0.16949153

At * L

3.-0.2586625
100.07871
0.20465503
100.178979
100.054372
100.156189

17

4.- Por ultimo realizando todos los clculos pertinentes podemos obtener la matriz x
A
( TA)1 ( A T L)
X=

100.005487
100.071864
100.140375
100.159677
100.062885
100.119816

Obteniendo de manera ms ordenada las alturas respectivas para cada punto

Alturas
100.005487
100.071864
100
100.140375
100.159677
100.062885
100.119816

H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7

Ahora debemos determinar el residual (V) de nuestra ecuacin lineal sabiendo el valor de
x y despejando la ecuacin , podemos obtener V de la siguiente forma
V = AxL
A*
X

100.071864
100.062885
100.159677
100.119816
0.05693143
0.00897936
0.13488775
0.01930205
-0.02055863
0.06637705
0.0573977
18

-0.0685107

Dando como resultado :

-0.00620811
-0.00150877
0.00018312
0.00753376
-0.00515654
V

-0.01005348
-0.00999503
-0.00018312
-0.00237721
0.02369628
-0.01370125
-0.0074347

Obteniendo as el error asociado de la medicin realizada.

* observacin: si el trabajo a realizar requiere de una gran precisin, el valor del residual
tendr que ser muy pequeo, y si el trabajo realizado no se hizo con suficiente sutileza, el
valor de nuestro residual ser alto

a) Matriz con peso

1.-Presicion del Di,
0,0022DH observada
0,003 +
1000
S D2 =
24

2.-Presicion del desnivel:

Z

sin( Z rad )2 S Az
Di
( rad )2 S D +
2
S H =cos

19

Est
P3
P3
P3
P3
P6
P6

PTO
P2
P6
P5
P7
P7
P2

P1
P4
P4
P1
P1
P4

P4
P5
P7
P2
P6
P2

Precisin
DI
Desnivel
0.001060698 1.18E-08
0.001060722 1.94E-08
0.001060863 6.31E-08
0.001060712 1.63E-08
0.001060883 6.94E-08
0.001060792 4.10E-08
0.001060908
0.001060701
0.001060751
0.00106069
0.001060697
0.001060766

7.71E-08
1.26E-08
2.83E-08
9.33E-09
1.15E-08
3.29E-08

Ahora debemos estimar precisin a la medicin realizada Obteniendo la siguiente matriz

Peso
Matriz W
8.48E+0
7
0
0 5.16E+07

0
0
0
0
0
0
1.58E+0
7
0
0
0 6.13E+07
0
0
0 1.44E+07

0
0
0

0
0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0
0
0
0
0
2.44E+0
7
0
0 1.30E+07

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
7.91E+0
7
0
0
0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
3.54E+07
0
0
0

0
0
1.07E+08
0
0

0
0
0
8.73E+07
0

0
0
0
0
3.04E+07

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

A
1
(
TW
A
)
( A T WL) podemos
Luego de realizar el siguiente ejercicio matricial
X =
obtener el siguiente resultado para las alturas de los puntos

P1

X
100.014042
20

9
100.069945
6
100.138048
7
100.157861
2
100.072009
4
100.117526
5

P2
P4
P5
P6
P7

Con un Residual de
v
0.00812688
0.00761561
6
0.00163283
0.00524381
5
0.01657088
0.02109663
-0.020877
0.00032731
4
0.00234077
0.01322193
3
0.01313245
0.00702708

* observacin: si el trabajo a realizar requiere de una gran precisin, el valor del residual
tendr que ser muy pequeo, y si el trabajo realizado no se hizo con suficiente sutileza, el
valor de nuestro residual ser alto
21

b) Matriz con Curvatura de la tierra.

1.-Curvatura
Di promSENO (Zprom)
(
)(10.142)
26372000
Est
P3
P3
P3
P3
P6
P6

PTO
P2
P6
P5
P7
P7
P2

Curvatura
h+Curv.
-8.59832E-06 0.07807252
-1.25203E-05 0.06439382
-4.44645E-05 0.15949404
-1.26233E-05
0.11228272
-3.89953E-05 0.06208798
-2.06708E-05 0.01903283

P1
P4
P4
P1
P1
P4

P4
P5
P7
P2
P6
P2

-5.14684E-05
-6.78708E-06
-1.17737E-05
-5.95767E-06
-8.16054E-06
-1.02524E-05

0.14488279
0.01948517
-0.01818141
0.04268077
0.07109895
-0.061076

Luego de Realizar lo mismo clculos matriciales se pudo obtener el siguiente resultado:

Estaciones
P1
P2
P4
P5
P6
P7

Sin Peso
100.005477
100.071879
100.140398
100.159714
100.062883
100.119845

Con peso
100.014041
100.069956
100.138065
100.157888
100.072014
100.117548

22

c) Matriz varianza covarianza:

Para normalizar y darle precisin procedimos a calcular la matriz N-1
1.0693E-08
5.7837E-09
4.2513E-09
3.5414E-09
6.2213E-09
2.1607E-09

5.7837E-09
7.4502E-09
3.9648E-09
3.3027E-09
4.0078E-09
1.7825E-09

N-1
4.2513E-09 3.5414E-09
3.9648E-09 3.3027E-09
1.4742E-08 1.228E-08
1.228E-08 2.0766E-08
3.045E-09 2.5365E-09
5.0906E-09 4.2406E-09

6.2213E-09
4.0078E-09
3.045E-09
2.5365E-09
9.4108E-09
2.1898E-09

2.1607E-09
1.7825E-09
5.0906E-09
4.2406E-09
2.1898E-09
1.0905E-08

1
So 2= V tW V
Luego la procedemos a calcular
, con n =1 grado de libertad dando
n
como resultado:
So 2
66273.17
9

Sx 2=So2N1

7.09E-04
3.83E-04
2.82E-04
2.35E-04
4.12E-04
1.43E-04

So*N-1
2.82E-04
2.63E-04
9.77E-04
8.14E-04
2.02E-04
3.37E-04

3.83E-04
4.94E-04
2.63E-04
2.19E-04
2.66E-04
1.18E-04

2.35E-04
2.19E-04
8.14E-04
1.38E-03
1.68E-04
2.81E-04

4.12E-04
2.66E-04
2.02E-04
1.68E-04
6.24E-04
1.45E-04

1.43E-04
1.18E-04
3.37E-04
2.81E-04
1.45E-04
7.23E-04

Dndole precisin al trabajo realizado en cada uno de los puntos cada altura
H1
H2
H4
H5
H6
H7

Precisin
0.02662080417
0.02222040648
0.03125682124
0.03709743936
0.02497359289
0.02688347643
23

2.- SEGUNDA RED

Para realizar el anlisis correspondiente las matrices no lineales desarrollamos la siguiente
red denominada GEO, asignndoles coordenadas a cada punto

Puntos
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7

N
1013
1010
1000
1013
1000
1010
1000

4998
5002
5000
5030
5030
4990
5014

*observacin: P3 es una estacin de control y P1, 2, 4, 5,6 y 7 son estaciones

desconocidas.
a) Calculo y Observaciones de distancias
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Pi. Estacionado
P3
P3
P3
P3
P6
P6
P1
P4
P4
P1
P1
P4

Distancia horizontal
Pj. Observado
Dist obser
Dist calculada
P2
12.65088404
10.19803903
P6
16.23187222
14.14213562
P5
29.30156568
30
P7
14.87157603
14
P/
30.74331223
26
P2
23.62799232
12
P4
32.39955083
32
P5
13.12123552
13
P7
19.61211658
20.61552813
P2
11.2612941
5
P6
12.46892225
8.544003745
P2
21.15491186
28.16025568

24

*observacin: Se Procedi a realizar el clculo de la distancia segn ecuacin n1 del

marco terico, como base para clculos posteriores.

b) Observacin del azimut y precisiones:

M.
13

P. Estacionado
PE

Punto

Azimut
60

G1

radianes
Az. Calculado
1.047197551
0.5880026

*observacin: Se Procedi a realizar el clculo del Azimut segn ecuacin n3 del marco
terico, como base para clculos posteriores.
Esta red contena las siguientes precisiones del instrumento:
Precisiones
Azimut
1"
Estacin
2"
D. Horizontal 3m + 2ppm

5.-CONSTRUCCION DE LAS MATRICES:

J
1
T
Para poder obtener el ajuste de las coordenadas ( ( TW J ) (J W L)
X =

) de cada

punto debemos determinas las matrices a utilizar:

a) Matriz J(13x12):
Para calcular los trminos se separaron en tres parmetros a linealizar:
1.- Distancia:
Para la primeara fila estar determinada por distancia de P3->E2
E p 2E p3
Termino1 xdE . P 2=
DH cal (P 3P 2 )

Termino1 xdE p 2=

=0.980580
( 10101000
10.198 )

Termino 1 xdN . p 2=

N p 2N p 3
DH cal( P 3P 2)

)
25

=0.19611614
( 50025000
10.198 )

Termino1 xdN . p 2=

*as sucesivamente para cada termino hasta la fila n 12

1.- Azimut.
Para la primeara fila estar determinada por distancia de P3->E2
E p 2E p 3
Termino13 xdE. P 2=
2
( DH cal (P 3P 2) )

((

Termino 13 xdN . p 2=

N p 2N p 3
2

DH cal (P 3P 2)

*observacin: solo para fila n 13

DE1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.6
0.35112
0
0

DN1
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
-0.8
0.93633
0
0

DE2
DN2
DE4
0.98058 0.19612
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0 0.63059
-0.6
0.8
0
0
0
0
-0.10653 -0.99431 0.10653
0.01923 -0.09615
0

Matriz J
DN4
DE5 DN5 DE6
DN6
DE7
DN7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.70711 -0.70711
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 0.38462 -0.92308 -0.38462
0.92308
0
0
0
0
-1 0.00000
0
1
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0.77611
0
0
0
0 -0.63059 -0.77611
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -0.35112 -0.93633
0
0
0.99431
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

b) Matriz W(13x12):
Para la matriz peso podemos ver el clculo en la segunda parte del marco terico.

1
2
3

888826
0
0

0
888785
0

0
0
888550

0
0
0

0
0
0

0
0
0

Matriz W
0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

26

0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

888802
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
888516
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
888668
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
888474
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
888821
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
888737
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
888839
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
888827
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
888712
0

c) Matriz L:
Para la determinar la matriz L ser cada uno de los parmetros distancia, Azimut:
termino1 x 1=DH ob DH Calculada
termino13 x 1= Azob AZ Calculada
L
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

2.45284502
2.0897366
-0.69843432
0.87157603
4.74331223
11.6279923
0.39955083
0.12123552
-1.00341154
6.2612941
3.9249185
-7.00534382
-0.32620322

5.-CONSTRUCCION DE LAS MATRICES:

Luego de realizar el siguiente ejerci matricial
coordenadas (

J
( TW J )1 ( J T W L )
X=

para determinar

el ajuste de las

) nos da como resultado la primera iteracin

con sus respectivas coordenadas corregidas:

Primera iteracin

Matri
zX

4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

dEG1
dNG1

Correccin
-0.50015891
-9.33942063

C. Corregidas
1012.49984
4988.66058

27

0
0
0
0
0
0
0
0
0
6807227247

dEG2
dNG2
dEG4
dNG4
dEG5
dNG5
dEG6
dNG6
dEG7
dNG7

2.30999058
0.46199812
19.14903
-8.6847681
19.0277945
-0.69843432
-7.83048383
-10.9762701
8.75880392
0.98584535

1012.30999
5002.462
1000
5000
1032.14903
5021.31523
1019.02779
5029.30157
1002.16952
4979.02373

*observacin: Los clculos para determinar las matrices se encuentra adjuntos en anexos.
Luego para darle presin al trabajo debemos iterar 7 veces ms, este procedimiento se
realiz de la misma manera utilizando las coordenadas anteriores en cada uno de las
iteraciones.
Segunda

Matriz X

Correccin

Tercera

Corregidas

Correccin

Cuarta

Corregidas

Correccin

Quinta

Corregidas

Correccin

Corregidas

EG1

-1.73401868

1012.49984

-1.73401868

1010.76582

-1.98519696

1008.78063

-0.45047445

1008.78063

NG
1

6.58352491

4988.66058

6.58352491

4995.2441

-0.04739742

4995.19671

0.16999231

4995.19671

EG2

-0.79527196

1012.30999

-0.79527196

1011.51472

-0.56908459

1010.94563

0.00955738

1010.94563

NG
2

4.01712646

5002.462

4.01712646

5006.47912

-0.15237139

5006.32675

-0.00176621

5006.32675

EG3

-11.2022342

1000

-11.2022342

1000

-2.63350164

1000

-0.7362338

1000

NG
3

5.73397166

5000

5.73397166

5000

-0.85960976

5000

0.23618308

5000

EG4

-11.5828568

1032.14903

-11.5828568

1020.9468

-1.98613022

1018.31329

-0.76200282

1018.31329

NG
4

0.80149534

5021.31523

0.80149534

5027.0492

-1.26872837

5026.18959

0.09852261

5026.18959

EG5

1.94097549

1019.02779

1.94097549

1007.44494

-0.97296008

1005.45881

-0.07755531

1005.45881

NG
5

4.96956379

5029.30157

4.96956379

5030.10306

0.0394164

5028.83433

0.02419908

5028.83433

EG6

-4.97921849

1002.16952

-4.97921849

1004.11049

-1.4105998

1003.13753

-0.57212242

1003.13753

NG
6

0.20445977

4979.02373

0.20445977

4983.99329

-0.43555953

4984.03271

0.02133886

4984.03271

EG7

-1.73401868

1008.7588

-1.73401868

1003.77959

-1.98519696

1002.36899

-0.45047445

1002.36899

NG
7

6.58352491

5014.98585

6.58352491

5015.19031

-0.04739742

5014.75475

0.16999231

5014.75475

28

Sexta

Matriz X

Correccin

Sptima

Correccin

Correccin

Octava

Corregidas

Correccin

Corregidas

1008.2436

1.6441E-07

1008.2436

4995.39443

0.0009344 4995.39537

-9.9008E-08

4995.39537

0.00081474

1010.95601

6.59E-06 1010.95601

-1.1659E-07

1010.95601

NG
2

0.00046613

5006.32545

3.8044E-06 5006.32546

-6.7316E-08

5006.32546

EG3

-0.10652614

1000

-0.00155929

1000

7.7593E-06

1000

NG
3

0.02714881

5000

0.00038106

5000

-2.5664E-06

5000

EG4

-0.10956662

1017.47053

-0.0016084 1017.46897

8.0058E-06

1017.46898

NG
4

0.00761746

5026.45293

4.8272E-05 5026.45331

-1.3125E-06

5026.4533

EG5

-0.00628299

1004.58724

-8.886E-05 1004.58563

7.2575E-07

1004.58564

NG
5

0.00110891

5028.94047

6.1191E-06 5028.94052

-2.0204E-07

5028.94052

EG6

-0.0807202

1003.05369

-0.00113995

1003.0536

6.0197E-06

1003.05361

NG
6

-0.00371364

4984.05802

-0.00010782 4984.05802

-3.3871E-07

4984.05802

EG7

-0.08371731

1001.71614

-0.00283273

1001.715

1.6441E-07

1001.71501

NG
7

0.02773322

5014.77237

0.0009344 5014.77226

-9.9008E-08

5014.77226

EG1

-0.08371731

1008.24643

NG
1

0.02773322

EG2

-0.00283273

6.-ANALISIS:
PRIMERA RED GEO
29

SIN CURVATURA
Estaciones Sin Peso
Con peso
100.00548 100.014042
P1
7
9
100.07186 100.069945
P2
4
6
100.14037 100.138048
P4
5
7
100.15967 100.157861
P5
7
2
100.06288 100.072009
P6
5
4
100.11981 100.117526
P7
6
5

CON CURVATURA
Sin Peso
Con peso
100.00547 100.01404
7
1
100.07187 100.06995
9
6
100.14039 100.13806
8
5
100.15971 100.15788
4
8
100.06288 100.07201
3
4
100.11984 100.11754
5
8

Para la primera parte luego de realizar los clculos correspondientes podemos observar y
compara la lectura con peso y sin peso, con y sin curvatura. Podemos advertir que existen
variacin que alcanzas el centmetro en algunos puntos esto se debe a la precisin con que
se midi es esa estacin, ya sea error en la altura instrumental o en la del prisma. Adems
se advirti y considero la curvatura de la tierra.
Para este caso solamente se determin la solucin para las alturas puesto que los grados de
libertad eran igual a uno y no se pudo realizar ajuste .
SEGUNDA RED GEO
Para la segunda red geo podemos determinar el ajuste que se debi realizar en cada una
de las coordenadas de los 7 puntos, se puede apreciar que converge entre la sptima y
octava iteracin. Para la realizacin esta red solo se determin la distancia y el azimut
puesto que esto trminos solamente se midieron en clases.

30

7.-CONCLUSIN:
Para el primer trabajo se puedo advertir la curvatura de la tierra siempre es necesario para
distancias superiores a 100 metros puesto que es apreciable el ajuste que se le puede
realizar al desnivel, en este caso no era necesario, pero para un mayor entendimiento y
anlisis de la red se requiri, se advirti que al comparar las alturas, en uno o dos puntos la
diferencias alcanzas el milmetro, esto se debe a la precisin que con la que se realiz la
red, al normalizar el sistema estos mismo puntos son las que contiene menor precisin.
Para el segundo trabajo se puede concluir que a pesar que no contengamos coordenadas
absolutas podemos llegar a un resultado bstate correcto realizando una serie de iteraciones
puesto que las diferencias entre coordenadas debe tener una relacin con las distancias
medidas. Al analizar los datos podemos ver que las iteraciones convergen entre la 8 y la
novena iteracin, si observamos las primeras iteraciones les cuesta bastante converger ya
que los valores de las coordenadas iniciales fueron netamente arbitrarios.
Por otro lado al calcular los residual pudimos advertir que las mediciones realizadas no
contenan significativos error y nos podemos atrever a decir que fue una buena medicin.
Siempre podemos considerar que este trabajo est sujeto a errores del observador y de los
aparatos puesto que no se encuentran en las mejores condiciones, aun as se puede mejorar
el trabajo percatndose que las condiciones sean las ms ptimas para una RED
topogrfica.

Finalmente podemos decir que una red de nivelacin es mucho ms eficiente a cuanto a
precisin, pero si lo vemos de otra forma en cuanto a dinero y tiempo de trabajo podemos
31

deducir que es muy costoso y demoroso pero una vez ms, debido a la facilidad con la que
las ecuaciones pueden ser descritas y resueltas podemos decir que es la mejor forma y ms
precisa de desarrollar una RED topogrfica considerando cada uno de las variantes en el
trabajo.

8.-BIBLIOGRAFA:
1. Libros :
Ajustmen computations, fifthe Edicin, Charles D.Ghilina

9.-ANEXOS:
DESARROLLO MATRICIAL para la Segunda RED

32

33

34