Placas

ndice general
1. INTRODUCCIN
1.1. Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Sobre las teoras de estructuras de pared delgada . . . . . . . . . .
1.2.1. De acuerdo al espesor relativo de la lmina . . . . . . . . . .
1.2.2. De acuerdo al orden de los desplazamientos en direccin perpendicular a la superficie media . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. De acuerdo a la curvatura de la superficie media . . . . . . .
1.2.4. De acuerdo a la importancia de la flexin . . . . . . . . . . .
1.2.5. De acuerdo con la cinemtica adoptada . . . . . . . . . . . .
1.3. Enfoque de este trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Bibliografa sobre placas y cscaras . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. FORMULACIN PARA LMINAS PLANAS

2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Hiptesis de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. (a) Hiptesis referida a las tensiones normales . . . . . . . . .
2.2.2. (b) Hiptesis referida a las deformaciones de rectas normales
a la superficie media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Consecuencias de las hiptesis de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Contradicciones referidas a las deformaciones cortantes transversales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Contradiccin referida la deformacin normal a la superficie
media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Resumen acerca de la resolucin de las contradicciones . . . .
2.4. Variables referidas al comportamiento de la superficie media . . . . .
2.4.1. Esfuerzos Resultantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Momentos resultantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Deformaciones y curvaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4. Relaciones constitutivas entre variables de la superficie media
2.4.5. Ecuaciones de equilibrio de una placa . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Separacin del problema de placas en membranal y flexional . . . . .
2.5.1. Mecanismo membranal en placas . . . . . . . . . . . . . . . .
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NDICE GENERAL
2.5.2. Mecanismo flexional en placas . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Condiciones de contorno de flexin . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. Bordes empotrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. Bordes simplemente apoyados . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3. Borde libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4. Interpretacin fsica del Corte de Kirchhoff . . . . . . . .
2.6.5. Condiciones de fuerzas en las esquinas . . . . . . . . . .
2.6.6. Condiciones generales de contorno en un borde curvo . .
2.7. Formulacin diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1. Ecuacin diferencial en el dominio . . . . . . . . . . . . .
2.7.2. Formulacin mixta del problema diferencial . . . . . . .
2.8. Formulacin de energa potencial total . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Expresin de trabajos virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Teora de placas incluyendo deformaciones transversales de corte
2.11. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. SOLUCIONES DE PLACAS UTILIZANDO LA FORMULACIN

DIFERENCIAL
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Solucin mediante series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Descomposicin de la carga en series de Fourier . . . . . . . .
3.2.2. Descomposicin de la solucin en series de Fourier . . . . . . .
3.2.3. Ecuacin diferencial en trminos de componentes de Fourier .
3.2.4. Clculo de momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5. Clculo de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Ejemplo de solucin de una placa mediante series de Fourier . . . . .
3.4. Solucin mediante diferencias finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Derivadas en funcin de diferencias finitas . . . . . . . . . . .
3.4.2. Derivadas parciales en funcin de diferencias finitas . . . . . .
3.4.3. Representacin de ecuaciones diferenciales en el dominio utilizando diferencias finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4. Representacin de condiciones de contorno utilizando diferencias finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5. Solucin de los desplazamientos en placas . . . . . . . . . . . .
3.4.6. Momentos en la placa a partir de los desplazamientos . . . . .
3.5. Ejemplo de solucin de una placa mediante Diferencias Finitas . . . .
3.5.1. Ecuaciones en el dominio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. Condiciones de contorno de la placa . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3. Condiciones de simetra de la placa . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4. Sistema de ecuaciones simultneas . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Problemas de Diferencias Finitas con mallas irregulares . . . . . . . .
3.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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NDICE GENERAL
4. SOLUCIONES DE PLACAS UTILIZANDO LA FORMULACIN
INTEGRAL
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Mtodo de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Aproximacin de funciones en el mtodo de Ritz . . . . . . . .
4.2.2. Condiciones que deben cumplir las funciones de aproximacin
4.3. Ejemplos de solucin de placas mediante el mtodo de Ritz . . . . . .
4.3.1. Placa simplemente apoyada en dos bordes y empotrada en los
otros dos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Placa simplemente apoyada-libre . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Mtodo de Elementos Finitos usando la teora de Kirchhoff . . . . . .
4.4.1. Elemento finito rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Mtodo de Elementos Finitos con deformaciones transversales de corte
4.5.1. Elementos finitos triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 1
INTRODUCCIN
1.1.
Conceptos bsicos
En la mecnica aplicada y la ingeniera estructural se conoce como estructura

de pared delgada a una estructura que est limitada por dos superficies, la distancia entre las cuales es considerada pequea. Otras designaciones comunes son
estructuras laminares o lminas delgadas. Cuando las superficies son planas se denominan lminas planas, placas o losas, mientras que cuando las superficies son
curvas se conocen como cscaras o lminas curvas.
Se denomina superficie media al lugar comn de los puntos equidistantes de
ambas superficies. En cualquier punto de la superficie media se puede trazar una
recta perpendicular, y se define as la direccin del vector normal a la superficie
en ese punto. Esa recta normal intercepta a las dos superficies externas de la lmina,
y a la distancia h entre ellas se denomina espesor de la lmina. El espesor puede
variar de un punto a otro de la lmina, y a los efectos del anlisis supondremos
que esa variacin es suave. La geometra de una lmina puede entonces definirse
especificando la posicin de la superficie media y el espesor en cada punto.
Figura 1.1: Estructura de pared delgada

En lo que sigue supondremos que la superficie media es una superficie continua
y tiene una variacin suave. En la Figura 1.2.a se muestra una superficie media
4
Introduccion
continua a pesar que las superficies externas de la estructura son discontinuas. Este
caso se debe a un cambio de espesor en la estructura. Un ejemplo de discontinuidad
en la superficie media, tambin asociada a un cambio en el espesor, se muestra en la
Figura 1.2.b. Finalmente, en la Figura 1.2.c se ilustra un caso en el que la tangente
de la superficie media presenta una discontinuidad.
Figura 1.2: Ejemplos de discontinuidades en superficies de una lmina.

Un punto fuera de la superficie media se identifica por su mnima distancia a
ella. En la Figura 1.3 se muestra que un punto P se podr identificar por medio de
P y de la distancia P P . Ntese que otro punto, como el Q, no es adecuada para
ubicar la posicin de P porque la distancia QP no es mnima.
La superficie media de una estructura laminar puede ser completa (como en el
caso de esferas, elipsoides, etc.) o incompleta (como en placas planas, bvedas cilndricas, cilindros, etc.). En una lmina incompleta aparecen contornos. Se supone
que el contorno define una curva sobre la superficie media y que el corte es perpendicular a ella.
Figura 1.3: Ubicacin de un punto fuera de la superficie media

Una lmina se denomina delgada si la relacin entre el espesor h y una dimensin
caracterstica d de la superficie media es muy pequea comparada con la unidad.
Como dimensin caracterstica d es comn emplear el dimetro en placas circulares,
Introduccion
las dimensiones de los lados en placas rectangulares, y el radio de curvatura mnimo

de la superficie en lminas curvas. Para que la lmina pueda considerarse delgada
se debe cumplir que
h
<< 1
d
Esto significa que h es por lo menos un orden de magnitud menor que d. En algunos
textos se emplea la condicin inversa, segn la cual una lmina es delgada si
d
>> 1
h
Si esta condicin no se cumple se dice que la lmina es de espesor intermedio o de
espesor grueso, en cuyo caso ser necesario relajar las hiptesis de Kirchhoff que se
desarrollan ms adelante. Si una lmina es lo suficientemente gruesa, entonces su
comportamiento no difiere demasiado del de un slido tridimensional. En lminas
delgadas, por el contrario, algunos esfuerzos y deformaciones resultan significativamente ms importantes que otros, de modo que es razonable realizar simplificaciones,
controlando al mismo tiempo el error asociado a esas simplificaciones.
1.2.
Sobre las teoras de estructuras de pared delgada
La forma de una estructura de pared delgada depende de una serie de factores,

entre ellos su funcin, el tipo de cargas a las que estar sometida, el material que
se emplee, consideraciones estticas, econmicas, y otras. Prcticamente no existen
ya limitaciones asociadas a dificultades de clculo gracias al desarrollo de mtodos
numricos en los ltimos 40 aos.
En lminas delgadas el anlisis lineal ha sido formulado hace ms de 150 aos
y las ecuaciones de Lagrange para placas planas son ahora aceptadas casi universalmente. Por el contrario, no existe una nica teora para el anlisis lineal de lminas
curvas delgadas, y distintos autores consideran diferentes niveles de aproximacin.
La mayor parte de las teoras que se emplean en la actualidad tiene su origen en el
trabajo de A. E. H. Love de 1892 [8]. Love hizo hiptesis de deformacin similares
a las de Kirchhoff en lminas planas, y a las de Navier en vigas.
En general, se puede decir que las diferentes teoras de lminas atienden los
siguientes aspectos:
1.2.1.
De acuerdo al espesor relativo de la lmina
En lminas delgadas el valor mximo de h/R se puede despreciar frente a la

unidad. Para clculos tcnicos se acepta
Introduccin
7

1
h
max
R
20
En esas teoras se desprecian trminos del orden de

gruesas si

h
1
max
>
R
20
h
.
R
Las lminas se consideran
Para muchas aplicaciones prcticas en ingeniera civil se tiene que las cscaras estn
en el rango

h
1
1
>
>
1000
R
50
Por ejemplo, una cscara metlica esfrica en una central nuclear tiene h/R = 900;
una esfera de recipiente de presin para almacenar gas tiene h/R = 450; una torre
de enfriamiento de hormign armado h/R = 200; una cscara rebajada de hormign
para techo h/R = 50.
1.2.2.
De acuerdo al orden de los desplazamientos en direccin perpendicular a la superficie media
Si expandiramos los desplazamientos en serie de potencias en direccin de la

normal (distancia a la superficie media de la lmina) y se retiene trminos lineales,
se denomina teora de primer orden. Si se retienen trminos cuadrticos o cbicos
se denominan de orden superior. La teora de Kirchhoff-Love es de primer orden,
y equivale a la teora de Kirchhoff para placas y de Navier-Bernoulli para vigas.
1.2.3.
De acuerdo a la curvatura de la superficie media
Se denominan teoras generales aquellas que sirven para cscaras con curvaturas
grandes. En cambio, teoras de cscaras rebajadas sirven para lminas de poca curvatura, que se pueden proyectar en un plano y se pueden tratar como una extensin
de la teora de placas.
1.2.4.
De acuerdo a la importancia de la flexin
En lminas los momentos flectores se relacionan con las curvaturas de manera

similar que en placas, por ejemplo
M11
Eh3
=
(11 + 22 )
12 (1 2 )
Las teoras membranales desprecian la contribucin de los momentos flectores. Eso

reduce las variables del problema y lleva a ecuaciones sencillas. En muchos casos
Introduccin
basta con las ecuaciones de equilibrio, y eso conduce a resultados que pueden ser
adecuados.
El empleo de teoras membranales se justifica en dos casos:
(a) Cuando la rigidez flexional de una lmina es muy baja (h 0) la lmina es
una membrana.
(b) Cuando los cambios de curvatura son muy pequeos (ij 0) la lmina se
comporta como una membrana, a pesar que la rigidez puede no ser baja. La misma
teora membranal describe las dos situaciones mencionadas.
La diferencia es que en el primer caso no se admiten esfuerzos de compresin.
En forma anloga a la diferencia entre una cable y una barra de reticulado.
1.2.5.
De acuerdo con la cinemtica adoptada
Se distingue entre teoras de pequeos desplazamientos, en las que las relaciones

entre desplazamientos y deformaciones se consideran lineales, o de grandes desplazamientos, en las que las cinemticas son cuadrticas. Para estudiar el fenmeno de
pandeo es necesario considerar teoras de grandes desplazamientos.
1.3.
Enfoque de este trabajo
Este trabajo contiene un enfoque introductorio al tema, tal como se presenta

en cursos avanzados a nivel de pregrado en ingeniera, o en cursos de maestra en
ingeniera. No se emplea la notacin tensorial de cscaras, sino que se recurre solamente a notacin indicial y notacin explcita en coordenadas cartesianas o polares.
La presentacin se limita a teoras de primer orden y lineales en la cinemtica.
En primer lugar se estudian placas en los Captulos 2 a 4, considerando el problema flexional. Un captulo se dedica a placas planas plegadas. El tema de cscaras
se ve en los captulos restantes. Inicialmente se ve la teora membranal de cscaras,
para luego considerarse efectos flexionales en una forma clsica. En este trabajo no
se presenta una teora general de cscaras, que es preferible en cursos ms avanzados
sobre el tema.
1.4.
Bibliografa sobre placas y cscaras
La bibliografa sobre estructuras laminares es sumamente extensa, y abarca tanto

libros como artculos en revistas especializadas. El libro de Love [8] de finales del
siglo XIX, es un clsico en el tema, y en el Siglo XX el clsico han sido los textos de
Timoshenko [11] y Flugge para cscaras [4]. Hubo una fuerte corriente de estudios
sobre el tema en Rusia, que se refleja en textos como las referencias [9, 1]. En Europa
se destacan los estudios de Koiter [6] y Donnell [3]. Los textos ms recientes que
se emplean en cursos sobre placas y cscaras incluyen Ugural [12], Billington [2]
Introduccin
y Gould [5], mientras que para la teora membranal de cscaras se ha empleado

Pflugge [10]. El texto que ms se acerca al enfoque de estas notas es el de Ugural.
La revista Thin-Walled Structures se especializa en este tipo de estructuras,
pero otras revistas tambin publican artculos referidos al tema, como International
Journal of Solids and Structures, ASCE Journal of Engineering Mechanics, y otras.
1.5.
Problemas
Problema 1.1. Como manera introductoria de comparar las estructuras que

trabajan membranalmente y aquellas que trabajan flexionalmente, consideremos las
dos estructuras que se dibujan en la Figura 1.4, una de ellas es una cercha, mientras
que la segunda es una viga. Ambas estructuras tiene el mismo volumen de material,
y cubren la misma longitud 2L entre los soportes. La cercha tiene seccin
transversal
cuadrada [1 1], mientras que la viga tiene seccin rectangular 1 5 . Considere
L = 40. Evale las tensiones en cada una de ellas, compare los valores y comente
acerca de la eficiencia de cada solucin.
Figura 1.4: Efectos membranales y flexionales en estructuras sencillas. (a) Cercha.

(b) Viga.
Solucin: Para
la estructura tipo cercha, se calcula la fuerza F en cada miembro
y resulta F = 45 P . Los esfuerzos internos axiales son de compresin y valen =
F
= 0,56P . Para la estructura tipo viga, el momento mximo ocurre al centro M =
A
PL
, mientras que los esfuerzos por flexin valen = 2 0,3P L. Para L = 40 se tiene
2
una tensin en la fibra extrema de = 24P . La relacin entre esfuerzos flexionales
y axiales entre las dos estructuras son de 42,8. Como se observa, la configuracin
de cercha es ms eficiente para resistir cargas en el modo axial que la configuracin
Introduccin
10
de viga en el modo flexional. En la configuracin axial todas las fibras en la seccin

tienen el mismo nivel de esfuerzos, mientras que en la de viga slo tienen el esfuerzo
mximo las fibras extremas de la seccin.
Captulo 2
FORMULACIN PARA
LMINAS PLANAS
Este captulo contiene las ecuaciones fundamentales de placas, desarrolladas siguiendo las hiptesis de Kirchhoff, con lo cual se construye una teora tcnica. La
historia del desarrollo de las ecuaciones que gobiernan el problema es sumamente
interesante y puede consultarse en la Referencia [8]. La presentacin del problema
es un tema clsico en la literatura y puede encontrarse en casi todos los textos sobre
este tema; sin embargo, la discusin acerca de las contradicciones que implican las
hiptesis de Kirchhoff se encuentran muy bien tratadas en el texto de Novozhilov
[9]. El desarrollo principal corresponde a lo que se denomina teora clsica de placas pero se incluye tambin la teora de placas incluyendo deformaciones cortantes,
obtenidas de la anterior relajando una hiptesis.
2.1.
Introduccin
Para modelar el comportamiento de una lmina plana de espesor grueso, las

ecuaciones de la teora de elasticidad [13] resultan adecuadas. En ese caso, en el
entorno de un punto cualquiera de la placa (no necesariamente sobre la superficie
media), los esfuerzos se caracterizan usando el tensor de esfuerzos
11 12 13
= 12 22 23
(2.1)
13 23 33
Las deformaciones se caracterizan mediante el tensor de deformaciones
11 12 13
(2.2)
= 12 22 23
13 23 33
Las relaciones elsticas entre deformaciones y tensiones, para material elstico, lineal
e istropo, se reducen a:
11
Formulacin para lminas planas
12
E
[(1 ) 11 + (33 + 22 )]
(1 + ) (1 2)
E
=
[(1 ) 22 + (11 + 33 )]
(1 + ) (1 2)
E
=
[(1 ) 33 + (11 + 22 )]
(1 + ) (1 2)
(2.3)
E
12
1+
E
=
13
1+
E
=
32
1+
(2.4)
11 =
22
33
12 =
13
32
Las ecuaciones de equilibrio en tres dimensiones resultan

11 12 13
+
+
+ F1 = 0
x1
x2
x3
21 22 23
+
+
+ F2 = 0
x1
x2
x3
31 32 33
+
+
+ F3 = 0
x1
x2
x3
(2.5)
Finalmente, las ecuaciones cinemticas se escriben en la forma

u1
u2
u3
22 =
33 =
x1
x2
x3

1 u1 u2
1 u1 u3
=
+
13 =
+
2 x2 x1
2 x3 x1
11 =
12
2.2.
23
1
=
2
u2 u3
+
x3 x2
(2.6)

(2.7)
Hiptesis de Kirchhoff
En lo que sigue estudiaremos el comportamiento de lminas con pequeos desplazamientos, de modo que se supone que los desplazamientos son suficientemente
menores que el espesor
ui
<< 1
h
(2.8)
13
donde ui son las componentes de desplazamiento. Las variables que se escriban a

continuacin con un asterisco se refieren a los valores en puntos que no estn necesariamente sobre la superficie media, mientras que aquellas sin asterisco se refieren
a valores sobre la superficie media de la lmina.
Las hiptesis de Kirchhoff1 pueden expresarse as:
2.2.1.
(a) Hiptesis referida a las tensiones normales
Se acepta que las tensiones normales que actan sobre planos paralelos a la
superficie media son despreciables frente a otras componentes de tensin.
Como consecuencia de ello, la componente 33

de un punto cualquiera de la
lmina es nula:
33
=0
2.2.2.
(2.9)
(b) Hiptesis referida a las deformaciones de rectas

normales a la superficie media
Esta hiptesis puede descomponerse en tres enunciados:

Hiptesis (b.1) Las fibras que eran rectas y perpendiculares a la superficie
media antes de la deformacin permanecen rectas despus de la deformacin. Para
aclarar el sentido de esta hiptesis, observemos la Figura 2.1, para el caso de una
lmina plana. El desplazamiento ui de un punto fuera de la superficie media, tal
como el punto P en la Figura 2.1, puede expresarse como
u1 = u1 + x3 1
u2 = u2 + x3 2
(2.10)
donde ui son los desplazamientos de la superficie media (del punto P en la figura)

y i son las rotaciones de la fibra recta a consecuencia de la deformacin.
Como indica la Figura, se supone que el sentido positivo del eje x3 normal a la
cscara va hacia abajo. De acuerdo a las ecuaciones (2.10), el desplazamiento ui
de un punto fuera de la superficie media es igual al desplazamiento ui del punto
correspondiente ubicado sobre la superficie media ms la rotacin i de la seccin
plana a la que pertenece el punto, multiplicada por la distancia x3 del punto a la
superficie media. Esta hiptesis no contiene ninguna afirmacin sobre la orientacin
final del plano con respecto a la superficie media deformada.
Hiptesis (b.2) Adicionalmente, en lo que se denomina teora clsica de placas, se supone que las fibras rectas perpendiculares a la superficie media permanecen
perpendiculares a la superficie media deformada.
Nuevamente referimos el caso a una lmina plana y la hiptesis implica que las
rotaciones no son variables independientes sino que dependen de la variacin de
1
Usaremos el trmino hiptesis para referirnos a las suposiciones iniciales que acepta la teora.
14
Figura 2.1: Hiptesis b.1

los desplazamientos, como se muestra en la Figura 2.2. Las rotaciones pueden
expresarse como
1 =
u3
x1
2 =
u3
x2
(2.11)
Figura 2.2: Hiptesis b.2

Hiptesis (b.3) Las fibras rectas y normales a la superficie media antes de la
deformacin no cambian de longitud despus de la deformacin.
Por lo tanto, los desplazamientos u3 de puntos ubicados sobre una fibra P P
perpendicular a la superficie media no varan con x3 :
u3 = u3
2.3.
(2.12)
Consecuencias de las hiptesis de Kirchhoff
Las hiptesis que se han planteado tienen consecuencias importantes acerca del
comportamiento de la estructura. No todas esas consecuencias son consistentes entre
15
ellas y se plantean algunas contradicciones que se sealan en esta seccin.
2.3.1.
Contradicciones referidas a las deformaciones cortantes

transversales
Veremos que el valor de las deformaciones cortantes depende en principio del

camino que se siga para computarlas, de manera que hay que decidir cul consideracin se acepta en la teora.
Consideraciones cinemticas:
Sabemos que la expresin cinemtica general para evaluar las deformaciones
cortantes, por ejemplo 13 , es

1 u1 u3
13 =
(2.13)
+
2 x3 x1
donde
u3
(2.14)
x1
Los desplazamientos membranales de la superficie media no dependen de la coordenada x3 de modo que al derivar resulta:
u1 = u1 + x3 1
siendo
1 =
(u1 )
(x3 1 )
=
x3
x3
Substituyendo en la ecuacin de 13 se tiene
13
(2.15)
1 (x3 1 ) u3
=
+
2
x3
x1

1
x3 u3
1
=
+
2
x3 x1
1
= (1 1 )
2
=0
De este razonamiento cinemtico se concluye que para la teora clsica de placas,

la deformacin cortante 13 debe ser nula (similar a la teora clsica de vigas). De
igual manera resulta nula la deformacin 23 .
Consideraciones constitutivas:
La conclusin anterior sobre despreciar la contribucin de las deformaciones cortantes se obtuvo por consideraciones puramente cinemticas. Veremos a continuacin
que cuando se acepta esa consecuencia ya no pueden emplearse las ecuaciones constitutivas para establecer tensiones cortantes. Si se pretendiera emplear las ecuaciones
constitutivas para calcular las tensiones 13

asociadas a 13 se tendra que
16
E
=0
(2.16)
1 + 13
Sin embargo, como se ver ms adelante, la satisfaccin de las ecuaciones de equilibrio en direccin normal a la lmina y de las ecuaciones de equilibrio de momentos,
requiere de la existencia de tensiones 13

y 23
, y por lo tanto no deben ser nulas.
Aceptaremos la siguiente salida para esta contradiccin:
Contradiccin 1: La aceptacin de que las deformaciones cortantes transversales son nulas no implica que las tensiones cortantes transversales se consideren
nulas.
=
13
2.3.2.
Contradiccin referida la deformacin normal a la superficie media
Veremos que el valor de las deformaciones en direccin normal a la superficie

media dependeran del camino seguido en el cmputo.
Consideraciones cinemticas
Si se desea obtener 33 a partir de las relaciones cinemticas se tiene
33 =
u3
=0
x3
(2.17)
debido a que u3 no vara con x3 por hiptesis (b.3).

Consideraciones constitutivas
resulta:
Si se usa la ecuacin constitutiva de 33
E
[(1 ) 33 + (11 + 22 )]
(2.18)
1+
= 0, de donde se obtiene la siguiente

De acuerdo a la hiptesis (a), se supuso que 33
relacin entre deformaciones:
33
=
( + 22 )
(2.19)
1 11
como en un estado plano de tensiones. Esta expresin est en contradiccin con el
valor nulo para 33 que se obtuvo de consideraciones puramente cinemticas (2.17).
Contradiccin 2: La aceptacin de que las fibras no cambian de longitud en
sentido normal a la superficie media no implica que las deformaciones correspondientes 33 sean nulas, sino que queda definida en funcin de 11 y 22 .
33 =
2.3.3.
Resumen acerca de la resolucin de las contradicciones
En la resolucin de las contradicciones 1 y 2 se ha privilegiado la satisfaccin de

las consideraciones cinemticas y de equilibrio por encima de la vinculacin entre
17
tensiones y deformaciones mediante ecuaciones constitutivas. La tabla a continuacin

resume las hiptesis, consecuencias y lo que no se implica dentro del contexto de la
teora clsica de placas.
Hiptesis
u3 < h
ui = ui + x3 i
3
i = u
xi
u3 = u3
33
=0
Implica
Cinemtica Lineal
13 = 0
23 = 0
33 = 1
(11 + 22 )
No implica
13
=0
23
=0
33 = 0
Finalmente, la forma que tiene los tensores de acuerdo a las hiptesis adoptadas
es la siguiente

11 12
13
11 12 0

22
23
ij = 21
ij = 21 22 0
(2.20)
31
32
0
0
0 33
Ntese que los tensores de la placa no corresponden ni a estado plano de tensin

ni a estado plano de deformacin.
2.4.
Variables referidas al comportamiento de la

superficie media
2.4.1.
Esfuerzos Resultantes
En las teoras tcnicas es habitual expresar el estado tensional en un punto

cualquiera del plano medio mediante esfuerzos integrados en el espesor.
Nij =
h/2
ij dx3
(2.21)
h/2
Esto permite construir un tensor simtrico de esfuerzos de la forma siguiente
N11 N12 N13

Nij = N12 N22 N23
(2.22)
N13 N23 0
Las componentes N11 , N22 , N12 corresponden a los esfuerzos axiales N en la teora
de vigas, mientras que N13 y N23 corresponden a los esfuerzos cortantes. Estos son
esfuerzos por unidad de longitud, de modo que para obtener fuerzas es necesario
multiplicar esos valores por la longitud sobre la superficie media en la que actan. La
Figura 2.3 muestra los sentidos positivos de los esfuerzos membranales y cortantes.
18
Figura 2.3: (a) Esfuerzos membranales. (b) Esfuerzos cortantes.
2.4.2.
Momentos resultantes
Adicionalmente, se definen momentos resultantes, integrando en el espesor

Mij =
h/2
ij x3 dx3
(2.23)
h/2
Los momentos pueden agruparse como un tensor
M11 M12 0
M11 M12
Mij = M12 M22 0 =

M12 M22
0
0 0
(2.24)
Los sentidos de los momentos estn fijados por los sentidos positivos de las tensiones
que les dan origen, de modo que resultan como en la Figura 2.4. Los momentos
flectores positivos M11 y M22 producen tensiones positivas (tracciones) en la parte
inferior de la placa y compresin en la superior. Para los momentos torsores se ha
respetado la reciprocidad de las tensiones tangenciales, y ello conduce a que la cupla
torsora sobre la cara normal a x1 tiene un momento con sentido vectorial entrante.
Los vectores momento usando la regla de la mano derecha hacen que la definicin
segn (2.18) genere M11 < 0, M22 > 0, M21 < 0, M12 > 0.
Casos particulares
Para ilustrar que esfuerzos resultantes surgen de determinadas situaciones tensionales, consideremos
(a) Un caso de tensiones ij constante en el espesor, como en la Figura 2.5.a.
Los momentos resultan
h/2
x2 h/2
Mij = ij
x3 dx3 = ij 3 |h/2
2
h/2

2
2
ij
h
h
=

=0
2
2
2
19
Figura 2.4: (a) Momentos flectores y torsores. (b) Representacion vectorial de los
momentos.
De manera que un estado de tensiones constantes en el espesor no producen momentos.
(b) Por otra parte, consideremos el estado tensional de la Figura 2.5.b, con una
variacin lineal y tensin nula en la superficie media. En este caso
Nij =
h/2
ij dx3 = 0
(2.25)
h/2
no hay efectos membranales, sino slo momentos.

(c) Finalmente, hay casos en los que se combinan esfuerzos membranales con
momentos, y para ello es necesario una variacin de tensiones, con tensiones no
nulas en la superficie media, como se muestra en la Figura 2.5.c. Aqu se combinan
efectos de membrana y de flexin.
Figura 2.5: (a) Accin membranal pura. (b) Accin flexional pura. (c) Combinacin
de membrana y flexin
2.4.3.
20
Deformaciones y curvaturas
Las relaciones cinemticas lineales para un punto cualquiera fuera de la superficie

media de una placa se expresan como en la (2.6). Substituyendo las componentes de
desplazamiento por sus valores en trminos de las hiptesis de Kirchhoff (2.11) se
tienen relaciones en funcin de las componentes de desplazamiento de la superficie
media:
1
u1
(u1 + x3 1 ) =
+ x3
x1
x1
x1
u2
2
=
+ x3
x2
x2

1 u1 u2
1 1 2
+ x3
=
+
+
2 x2 x1
2 x2 x1
11 =
22
12
(2.26)
Debe notarse que u1 , u2 , u3 no varan para diferentes valores de x3 .

Designamos las deformaciones especficas sobre la superficie media como

u1
u2
1 u1 u2
11 =
22 =
12 =
+
(2.27)
x1
x2
2 x2 x1
Adems, aproximamos los cambios de curvatura ij de la superficie media por

1
2 2
1 1 2
11 =
22 =
12 =
+
(2.28)
x1
x2
2 x2 x1
que para la teora de placas clsica (ec. 2.11) resulta
11 =
2 u3
x21
22 =
2 u3
x22
12 =
2 u3
x1 x2
(2.29)
entonces se pueden escribir las deformaciones de un punto cualquiera de la placa en

funcin de lo que ocurre en la superficie media:
ij = ij + x3 ij
(2.30)
para i, j = 1, 2. As, las variables de deformacin de una placa se reducen a seis

valores: tres de deformacin ij y tres de curvatura ij . Esas variables constituyen
tensores simtricos

11 12
ij=
(2.31)
12 22

11 12
ij =
(2.32)
12 22
2.4.4.
21
Relaciones constitutivas entre variables de la superficie media
Vimos que la condicin constitutiva
33
=
E
[(1 ) 33 + (11 + 22 )]
1+
conduca a la relacin
(11 + 22 )
1
Sustituyendo esa condicin en las otras ecuaciones constitutivas se puede llegar a
33 =
E
( + 22 )
1 2 11
E
=
(22 + 11 )
2
1
E
=
1 + 12
11
=
22
12
que son las ecuaciones constitutivas elsticas, lineales, de un punto fuera de la superficie media.
Adicionalmente, resulta conveniente contar con una expresin para los esfuerzos
resultantes Nij . Si se integran las ecuaciones constitutivas en el espesor de la placa,
se puede demostrar que conducen a
N11 = K (11 + 22 )
N22 = K (22 + 11 )
N12 = K (1 ) (12 )
(2.33)
De manera similar se pueden encontrar ecuaciones constitutivas para momentos:

M11 = D (11 + 22 )
M22 = D (22 + 11 )
M12 = D (1 ) 12
donde
K=
Eh
1 2
D=
h2
Eh3
=
K
12 (1 2 )
12
(2.34)
(2.35)
son la rigidez membranal K y la rigidez flexional D de una placa. Es necesario

recordar que en la teora de placas clsica no hay relaciones constitutivas para los
esfuerzos cortantes transversales.
2.4.5.
22
Ecuaciones de equilibrio de una placa
Escribiremos por separado las ecuaciones de equilibrio membranales y flexionales.

Componentes membranales
Consideremos en primer lugar las componentes de fuerzas que estn en el propio
plano medio de la placa (componentes membranales). Para sumar fuerzas es necesario multiplicar los esfuerzos resultantes por las longitudes del arco sobre el cual
actan, y adems hay que distinguir entre los valores
de los esfuerzos
que actan en
N11
caras opuestas. Por ejemplo, sobre una cara acta N11 + x1 dx1 dx2 , mientras
que sobre la cara opuesta acta [N11 dx2 ].
Figura 2.6: Esfuerzos membranales que deben satisfacer la ecuacion de equilibrio.

Sumando contribuciones y simplificando (dx1 dx2 ), que aparece en todos los trminos que no se cancelan, resultan dos condiciones
N11 N12
+
+ p1 = 0
x1
x2
(2.36)
N21 N22
+
+ p2 = 0
x1
x2
Estas ecuaciones son similares a las que aparecen en estados planos de tensin,
slo que estn escritas en trminos de fuerzas resultantes en el espesor en lugar de
escribirse en trminos de tensiones.
Para garantizar equilibrio sobre el contorno de la placa se deben satisfacer las
condiciones de fuerzas.
Componentes flexionales
Las componentes de flexin que entran en las ecuaciones de equilibrio se muestran
en la Figura 2.7. Nuevamente hay que multiplicar por el arco sobre el cual actan
23
Figura 2.7: Esfuerzos flexionales que deben satisfacer la ecuacin de equilibrio.

cada uno de los esfuerzos a fin de sumarlos, y hay que distinguir entre las acciones
sobre una cara y sobre su opuesta.
La suma de fuerzas en sentido normal a la placa lleva a la condicin
N13 N23
+
+ p3 = 0
(2.37)
x1
x2
Ntese que los esfuerzos cortantes son vitales para poder mantener en equilibrio la
placa. Si se hubieran despreciado los cortantes por ser nulas las deformaciones cortantes, entonces no habra posibilidad de equilibrar a p3 . Estrictamente, el equilibrio
frente a cargas normales es mantenido por la variacin del cortante.
En la suma de momentos se anula la contribucin de las fuerzas externas p3 y de
las variaciones de N13 , que introducen un diferencial de orden superior, y se llega a
M11 M12
+
N13 = 0
x1
x2
(2.38)
M21 M22
+
N23 = 0
x1
x2
Debe notarse que los mismos resultados pueden obtenerse si se integran las ecuaciones de equilibrio de elasticidad tridimensional y se consideran las definiciones de
esfuerzos resultantes, como se muestra a continuacin
24
Deduccin del equilibrio flexional a partir de las ecuaciones de equilibrio

tridimensionales
Partiendo de las ecuaciones de equilibrio en tres dimensiones
ij
+ (bj aj ) = 0
xi
i, j = 1, 3
(2.39)
donde es la masa por unidad de volumen (densidad), bj es la fuerza msica (por

unidad de masa) y aj es la aceleracin. Restringindonos a problemas estticos, se
supone aceleracin nula.
La integracin de las dos primeras ecuaciones en el espesor de la placa conducen
a las condiciones de equilibrio del estado plano membranal (ec. 2.36). La integral de
la tercera resulta
h/2
13 23 33
+
+
+ b3 dx3 = 0
(2.40)
x2
x3
h/2 x1
por ser las xi variables independientes en los dos primeros trminos es posible intercambiar la operacin de derivada parcial con la integracin. El tercer trmino resulta
de integracin inmediata, en tanto que en base a la hiptesis de homogeneidad del
material el ltimo resulta la integral de una constante. Luego
x1
h/2
h/2
13
dx3 +
x2
h/2
h/2
23 dx3 + 33 |h/2
h/2 + hb3 = 0
(2.41)
N13 N23
+
+ p3 = 0
(2.42)
x1
x2
donde se ha reemplazado la definicin de los cortes transversales y se han agrupado
las acciones transversales al plano de la placa (fuerzas msicas y de contacto) en
una variable p3 . Ntese que al integrar la ecuacin en el espesor desde el punto de
vista de esta ecuacin de equilibrio es indistinto que las cargas estn aplicadas en la
cara superior, en la cara inferior o en el interior de la placa.
Adems de esta ecuacin de equilibrio de fuerzas resulta necesario plantear el
equilibrio de momentos respecto al plano medio a donde han sido trasladadas todas las acciones. Tomando momento entonces de las ecuaciones de equilibrio en las
direcciones x1 y x2 respecto al plano medio
h/2
1i 2i 3i
+
+
+ bi x3 dx3 = 0 i = 1, 2
(2.43)
x2
x3
h/2 x1
Ntese primero que bi es uniforme (constante) y por lo tanto la integral asociada
se anula. Similarmente a la ecuacin de traslacin se permuta el orden de integracin
y derivacin en los dos primeros trminos. En cuanto al tercero es posible integrar
por partes de forma que

h/2
h/2
25
3i
+h/2
x3 dx3 = 3i x3 |h/2
x3
+h/2
3i dx3
(2.44)
h/2
El primer trmino del segundo miembro se anula por las condiciones de contorno
en las superficies inferior y superior de la placa donde las tensiones de contacto son
normales a la placa y no se admiten tensiones rasantes. Se tiene entonces
x1
h/2
1i x3 dx3 +
x2
h/2
h/2
h/2
2i x3 dx3
M1i M2i
+
Ni3 = 0
x1
x2
+h/2
3i dx3 = 0
(2.45)
h/2
i = 1, 2
(2.46)
o
Mij
Ni3 = 0 i, j = 1, 2
(2.47)
xi
Se han obtenido entonces las tres ecuaciones de equilibrio relevantes para el
problema de flexin de placas, escritas en trminos de esfuerzos integrados en el
espesor y de la carga total aplicada en la direccin x3 a partir de las ecuaciones de
equilibrio en tres dimensiones.
2.5.
Separacin del problema de placas en membranal y flexional
De lo visto en este captulo, se deduce que las ecuaciones de placas se separan en

dos grupos que no estn acoplados entre ellos. De la observacin de las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas, se desprende que la placa no puede usar esfuerzos membranales
para resistir las cargas p3 , ni puede usar esfuerzos flexionales para resistir a p1 y
p2 . El desacoplamiento de estos efectos hace que la solucin sea ms sencilla de
encontrar, pero es una desventaja desde el punto mecnico, porque un mecanismo
no puede ayudar al otro cuando sea necesario. El acoplamiento de mecanismos y la
redundancia son formas ms eficientes de resistir cargas exteriores y estn presentes
en cscaras pero no en placas.
Estas ecuaciones resultaran acopladas si el material fuera no homogneo en la
direccin transversal (por ej. placas laminadas) o si las ecuaciones cinemticas fueran
no lineales.
2.5.1.
Mecanismo membranal en placas
Las ecuaciones membranales se escriben en trminos de las ocho variables asociadas a la superficie media N11 , N22 , N12 , 11 , 22 , 12 , u1 , u2 , con dos componentes
26
de carga en el dominio: p1 y p2 . En el interior de la placa se deben satisfacer las

condiciones cinemticas (2.27), constitutivas (2.23) y de equilibrio (2.36), sujetas a
condiciones de borde de fuerza o de desplazamientos. En lo que sigue no nos ocuparemos de la solucin de este problema, que es idntico al que se estudia en elasticidad
bidimensional como estado plano de tensiones.
2.5.2.
Mecanismo flexional en placas
Para el caso de la teora clsica de placas, las ecuaciones flexionales se escriben

en funcin de nueve variables asociadas a la superficie media M11 , M22 , M12 , N13 ,
N23 , 11 , 22 , 12 , u3 , con una componente de carga p3 . Se deben satisfacer las condiciones cinemticas (2.29), constitutivas (2.34) y de equilibrio (2.37, 2.38), sujetas a
condiciones de borde de fuerza o de desplazamientos. En este trabajo nos ocuparemos de la solucin de este problema, que es nuevo en el contexto de la teora de
elasticidad.
2.6.
Condiciones de contorno de flexin
Las condiciones de contorno pueden interpretarse como restricciones que se imponen a los valores que deben tomar las variables que gobiernan el problema en la
frontera del dominio. Como las variables principales del problema son los desplazamientos u3 , las condiciones de contorno debern en definitiva escribirse en trminos
de esa misma variable.
Desde un punto de vista general en cada punto del contorno existen tres variables
de desplazamiento (el desplazamiento transversal y los dos giros) y tres variables de
fuerzas generalizadas conjugadas de las anteriores (el corte transversal y dos momentos). En todo punto del contorno es posible y necesario fijar una de cada una de
las variables conjugadas y nunca ambas, es decir (en lo que sigue particularizaremos
las condiciones a un borde como el que se muestra en la figura.)
Variable cinemtica
Variable de fuerza
u3
o
N13
1
o
M11
2
o
M12
En la teora de placas clsica los giros no son independientes del desplazamiento,
por lo cual si conocemos u3 a lo largo del contorno queda implcitamente prescrito
u3 (s)
s (s) =
= 2 (s)
s
Es decir que slo se pueden imponer dos condiciones de contorno en cada punto.
Esto est de acuerdo con la ecuacin diferencial a resolver, que es de cuarto orden y
27
por lo tanto slo permite imponer dos condiciones en cada punto del contorno. En
sntesis, a lo largo del contorno slo podemos especificar dos condiciones
u3
1
o
o
ef
N13
M11
(2.48)
ef
donde N13
es una combinacin de N13 y M12 . Esta necesidad de combinar estos
esfuerzos proviene de la imposibilidad de fijar en forma independiente u3 de s
(hiptesis b.2 de Kirchhoff).
2.6.1.
Bordes empotrados
En un borde empotrado, los desplazamientos transversales y los giros normales

al borde estn impedidos. En una placa rectangular, como se indica en la Figura
2.8, si el borde ubicado en x1 = a est empotrado, se tiene
u3
=0
en
x1 = a
(2.49)
x1
Ntese que los momentos M11 M12 y el esfuerzo cortante N13 sobre ese borde no estn
determinados por la condicin de borde y son reacciones a ser calculadas luego de
solucionada la ecuacin diferencial.
u3 = 0
1 =
Figura 2.8: Placa rectangular.
2.6.2.
Bordes simplemente apoyados
En este caso la placa puede girar libremente, pero no se puede desplazar en

sentido transversal. Adems, el momento flector normal al borde es nulo. Si el borde
ubicado en x1 = a de la Figura 2.9 est simplemente apoyado, se tiene
u3 = 0
M11 = 0
en
x1 = a
(2.50)
Ntese que el giro 1 , el momento torsor M12 y el esfuerzo cortante N13 no se

conocen inicialmente sobre ese borde. El giro resultar de la solucin de la ecuacin
28
diferencial de desplazamientos, mientras que el esfuerzo cortante y el momento torsor

son reacciones de apoyo.
La condicin de momento no est escrita de manera conveniente en trminos
de desplazamientos, por lo que se la debe modificar usando el mismo mtodo de
desplazamientos. Usando las ecuaciones constitutivas y cinemticas se llega a

2
u3
2 u3
(2.51)
M11 = D
+ 2 =0
x21
x2
o sea
2 u3
2 u3
+
=0
x21
x22
(2.52)
Esta condicin depende de una propiedad del material (el mdulo de Poisson ).
Sin embargo, en todo el borde x1 = a los desplazamientos son cero, de manera que
su derivada en la direccin del mismo borde tambin es cero
2 u3
=0
x22
(2.53)
Substituyendo en la condicin de momento nulo, se llega a

2 u3
=0
x21
(2.54)
que es la condicin de curvatura nula (11 = 0).

De modo que un borde simplemente apoyado se puede caracterizar en funcin
de desplazamientos como
u3 = 0
2.6.3.
2 u3
=0
x21
en
x1 = a
(2.55)
Borde libre
Si un borde en x1 = a no tiene restricciones de desplazamiento, u3 y 1 se

determinan usando la ecuacin diferencial del problema. Sobre el borde se tiene que
las fuerzas son cero o un valor que se conozca, de manera que resulta
M11 = 0
M12 = 0
N13 = 0
en
x1 = a
(2.56)
Estas tres condiciones de contorno no pueden tomarse como condiciones independientes entre s, porque se vio que slo pueden administrarse dos condiciones en cada
punto del borde. Esto gener un conflicto y muchas discusiones durante el desarrollo
de la teora de placas. Esta dificultad de tener tres variables y dos condiciones para
fijarlas es otra contradiccin de la teora de Kirchhoff. Para solucionar este probleef
ma se define una variable de corte transversal efectivo N13
llamada corte efectivo
29
o corte de Kirchhoff, que se supone que es equivalente al efecto combinado de

momentos torsores y esfuerzos cortantes.
M12
en
x1 = a
(2.57)
x2
Ntese que esta definicin del corte de Kirchhoff es la que aparece multiplicando a
la variacin del desplazamiento transversal u3 en la integral sobre el contorno de
la expresin de trabajos virtuales (ec. 2.90).
Sobre un borde libre debe entonces prescribirse el momento flector y el corte
efectivo
ef
N13
= N13 +
M11 = 0
ef
N13
=0
en
x1 = a
(2.58)
Nuevamente nos encontramos con la situacin que las condiciones de contorno estn
definidas en trminos de fuerzas y hay que sustituirlas por desplazamientos. Para
M11 ya se encontr su equivalencia al estudiar borde simplemente apoyado, y puede
escribirse como:
2 u3
2 u3
+
=0
x21
x22
ef
Ahora hay que transformar N13
ef
N13

M12
M11 M12
M12
= N13 +
=
+
+
x2
x1
x2
x2
M11
M12
=
+2
x1
x2
Reemplazando los momentos por derivadas de desplazamientos se llega a

2

2
2 u3
u3
u3
ef
N13 = D
+ 2 +2
=0
x1 x21
x2
x2 x1 x2
(2.59)
o bien
3 u3
3 u3
+ (2 + )
=0
x31
x1 x22
en
x1 = a
(2.60)
Esta condicin involucra derivadas terceras de desplazamiento y depende del material, por la presencia del mdulo de Poisson .
2.6.4.
Interpretacin fsica del Corte de Kirchhoff
Para comprender como M12 puede ser parte del cortante, se puede recurrir a las
ecuaciones de equilibrio (2.63) y ver que ambas entran en la misma ecuacin.
Para interpretarlo fsicamente, consideremos la Figura 2.9.
30
Figura 2.9: Definicin de esfuerzo de Kirchhoff sobre un borde.

El campo de tensiones originales de la placa no cambia si las tensiones tangenciales que dan origen a los momentos torsores (M12 dx2 ) que actan en un elemento
de borde de longitud dx2 en sentido x1 = a, son reemplazados por un par de fuerzas
verticales cuya magnitud es M12 , actuando con un brazo de palanca dx2 . Se puede
argumentar que, de acuerdo al principio de St. Venant, los efectos de esta substitucin estarn limitados a una zona prxima al borde de ancho igual al espesor h de
la placa. Sin embargo, hay un efecto global que queda sin balancear al extremo del
borde, como se ver en la seccin siguiente.
Si se considera el borde x1 = a, sobre cada lado
de elementodx2 se tendrn
12
dx2 . Por eso surge
dos fuerzas: una de valor (M12 ) y la otra de valor M12 + M
x2
una fuerza desbalanceada positiva (hacia el sentido positivo de x3 en este caso) de
intensidad
M12
(2.61)
x2
Esta contribucin se agrega al corte para formar el corte efectivo o de Kirchhoff.
N13
=
2.6.5.
Condiciones de fuerzas en las esquinas
Sobre el contorno de una placa rectangular se desarrollan esfuerzos cortantes de

Kirchhoff, segn se vio antes. Pero si se integran esas reacciones verticales sobre los
lados de la placa, se observar que el valor de las reacciones es mayor que el valor de
la carga total aplicada. De modo que las reacciones a lo largo de los lados tenderan
a subir la placa en algn lugar.
Para comprender dnde est la diferencia entre acciones y reacciones es necesario
considerar qu acciones no han sido balanceadas por las ecuaciones de equilibrio
sobre el contorno.
La mayor parte de los esfuerzos cortantes M12 introducidos se cancelan por
fuerzas opuestas en cada lnea divisoria interior del borde de la placa, pero no hay
nada que las equilibre al extremo del borde. Por lo tanto, el artificio de Kirchhoff
31
tambin genera una fuerza en el extremo de valor igual al momento M12 en ese
punto.
La Figura 2.10.a muestra la accin de los momentos torsores sobre los lados de
la placa. Existe un desbalance a lo largo de cada lado, que se visualiza cuando se
substituyen los momentos torsores por fuerzas estticamente equivalentes M12 dx2 .
En cada esquina de una placa se desarrolla una fuerza perpendicular a la placa,
producto de la accin acumulada de los momentos torsores.

M12
dx2 = dM12
R1 =
x2

M21
R2 =
dx1 = dM21
x1

sobre los lados paralelos a x2

sobre los lados paralelos a x1
Para una lmina rectangular, esa fuerza en la esquina es necesaria para mantener el borde sin levantarse. Si a una placa se le permite girar transversalmente, por
ejemplo mediante apoyos que impidan desplazamientos positivos pero no restrinjan
desplazamientos negativos, entonces la placa se levantar en sus esquinas. Pero si el
borde puede proveer reacciones en dos sentidos, tanto en sentido positivo como negativo, entonces aparecen fuerzas verticales en cada quiebre que presente el contorno.
Esas fuerzas van en sentido contrario al de las reacciones distribuidas suministradas
por el corte de Kirchhoff. Este aspecto del problema asociado a bordes no-suaves
aparece naturalmente en la formulacin de trabajos virtuales, y corresponde al ltimo trmino de la expresin 2.90, que se anula si el borde es suave, pero que si
presenta ngulos no.
Figura 2.10: Momentos torsores a lo largo del contorno.
2.6.6.
32
Condiciones generales de contorno en un borde curvo
Las anteriores expresiones en trminos de los desplazamientos son vlidas para

bordes rectos, es decir donde no hay un cambio continuo de la direccin normal al
contorno. En casos de bordes curvos generales es necesario reconocer la naturaleza
tensorial de las ij y tratarlas como tal. Para ello hay bsicamente dos posibilidades
Figura 2.11: Borde curvo.

1. Expresar el tensor de curvaturas en el borde en funcin de sus componentes
cartesianas

11 12
=
(2.62)
21 22
y transformarlo a

=

=
la terna local (, t, x3 ) mediante un cambio de base

t
11 12
t
=
t tt
t
21 22

cos sin
cos sin
11 12
sin cos
21 22
sin cos
2. Expresar directamente el tensor de curvaturas en funcin de derivadas respecto a un sistema de coordenadas curvlineas ortogonales, una de las cuales
coincida con el contorno (t a lo largo de ) y la otra con la normal. Para ello
es necesario usar las herramientas matemticas apropiadas de forma que la
derivada de un tensor de primer orden (u3 en este caso) sea un tensor de
segundo orden ( en este caso). Estas herramientas estn fuera del alcance de
estas notas y no daremos ms detalles.
2.7.
33
Formulacin diferencial
Del planteo de las ecuaciones de equilibrio, tanto para el estado membranal como
para el flexional, surge que el nmero de ecuaciones de equilibrio que se dispone
es menor que el numero de incgnitas de esfuerzos. As, en el estado membranal se
tienen dos ecuaciones con tres incgnitas, mientras que en el estado flexional se llega
a tres ecuaciones con cinco incgnitas. En ambos casos el problema es estticamente
indeterminado y por ello es necesario incluir las deformaciones y constitutivas como
parte de la solucin.
Bsicamente se puede emplear una formulacin diferencial, en la que se agrupan
las ecuaciones diferenciales del problema de una manera conveniente, o mediante una
formulacin integral, en la que se escribe la energa potencial total del problema. A
su vez, en cada caso se puede emplear el mtodo de los desplazamientos (rigidez)
o el mtodo de las fuerzas (compatibilidad). En este trabajo slo veremos planteos
siguiendo el mtodo de desplazamientos y derivaremos las formulaciones diferenciales
y energticas.
La formulacin diferencial se plantea en forma prcticamente idntica al caso de
teora clsica de vigas y se reduce a una nica ecuacin diferencial de cuarto orden.
2.7.1.
Ecuacin diferencial en el dominio
Siguiendo el mtodo de los desplazamientos, se parte de las ecuaciones de equilibrio del problema. En este caso conviene reducir el nmero de ecuaciones de equilibrio. Partiendo de las condiciones (2.38) se despejan los esfuerzos cortantes
N13 =
M11 M12
+
x1
x2
(2.63)
N23 =
M21 M22
+
x1
x2
Substituyendo las (2.63) en la ecuacin (2.37), se obtiene una condicin en funcin de derivadas segundas de momentos y de la fuerza resultante externa
2 M12
2 M22
2 M11
+
2
+
+ p3 = 0
x21
x1 x2
x22
(2.64)
Ntese que en esta teora los esfuerzos cortantes N13 , N23 , se obtienen de las condiciones de equilibrio de momentos (2.63), ya que las deformaciones 13 , 23 , asociadas
a dichos esfuerzos, son nulas bajo las hiptesis de Kirchhoff.
A continuacin se reemplazan los momentos por las curvaturas usando las ecuaciones constitutivas (2.34). Finalmente se reemplazan las curvaturas por los desplazamientos transversales usando las cinemticas (2.29). Se obtiene as una ecuacin
diferencial de cuarto orden en funcin de los desplazamientos u3
34
4 u3
4 u3 p3
4 u3
+
2
+
=0
x41
x21 x22
x42
D
(2.65)
Para escribir la ecuacin anterior de manera compacta se puede hacer uso del operador de Laplace
2 (
) 2 (
)
(
)=
+
(2.66)
2
2
x1
x2
El operador que afecta a u3 se denomina operador bilaplaciano y puede escribirse
como
(u3 ) =
4 u3
4 u3
4 u3
+
2
+
x41
x21 x22
x42
(2.67)
De manera que la ecuacin diferencial de la placa se resume en una condicin

escalar
p3
=0
(2.68)
D
que incluye derivadas de cuarto orden en los desplazamientos transversales. Esta es
la ecuacin de cuarto orden de Germaine-Lagrange.
(u3 )
2.7.2.
Formulacin mixta del problema diferencial
Una manera alternativa de plantear el problema de placas por la va diferencial

consiste en usar la funcin de momento M, definida como
M=
1
(M11 + M22 )
1+
(2.69)
M12
Para x
= 0, la ecuacin de equilibrio (2.64) puede ahora escribirse en funcin
1 x2
de M
(M ) = p3
(2.70)
Esta ecuacin debe resolverse acoplada con la ecuacin constitutiva. Si sumamos

M11 + M22 = D(1 + ) (11 + 22 )
2

u3 2 u3
= D(1 + ) 2
x1
x22
(2.71)
o bien, dividiendo por (1 + ), se obtiene:

M = D (u3 )
(2.72)
35
La forma mixta de este problema consiste en resolver dos ecuaciones diferenciales

de segundo orden en dos variables, M y u3 . El esfuerzo cortante se evala a partir
de los momentos como
M
(2.73)
xi
Debido a la restriccin planteada sobre M12 en este mtodo, en lo que sigue no
lo utilizaremos.
Ni3 =
2.8.
Formulacin de energa potencial total
La ecuacin de densidad de energa interna de deformacin para un slido elstico

puede escribirse como
1
U = ij ij
(2.74)
2
Si se integra esta densidad en el espesor, y se emplean las variables definidas sobre
la superficie media, se llega a la expresin de la densidad de energa interna de una
placa
1
1
U = Mij ij + Nij ij
(2.75)
2
2
En lo que sigue, consideraremos solamente la parte flexional. Substituyendo Mij
mediante ecuaciones constitutivas se llega a
1
U = D[211 + 222 + 211 22 + 2(1 )212 ]
(2.76)
2
Esta expresin corresponde a una unidad de superficie sobre la superficie media.
La energa interna total se calcula integrando la expresin anterior en la superficie
media de la placa. Substituyendo en trminos de los giros se obtiene

2
1 2
+
x1 x2

1 2 1 1 2 2
2(1 )
+
x1 x2 4 x2 x1
1
U= D
2
El potencial de las cargas exteriores se escribe integrando

dV = p3 u3 dA
A
La energa potencial total (u3 , p3 ) es la suma de ambas

(u3 , p3 ) =
U (u3 ) dA + V
A
(2.77)
36
Si se reemplazan las ecuaciones cinemticas 2.11, siguiendo la teora clsica de

placas de Kirchhoff, queda:

2
2 u3 2 u3
D
+
x21
x22

2 2
2 u3 2 u3
u3
2(1 )
dx1 dx2
2
2
x1 x2
x1 x2

p3 u3 dx1 dx2
1
(u3 , p3 ) =
2
(2.78)
En esta formulacin, la condicin de equilibrio de la placa est dada por la primera

variacin de la energa con respecto a los desplazamientos,
u3 = 0
(2.79)
u3
Ntese que al igual que en la formulacin diferencial las condiciones de equilibrio
de la teora clsica de placas se pueden expresar exclusivamente en funcin de u3 .
Esto a su vez se hace al costo de que energa interna de deformacin U resulte en
trminos de derivadas segundas de la variable incgnita.
En este trabajo no se va a realizar la variacin de la energa sobre el continuo,
sino que se utilizarn mtodos numricos para discretizar la estructura de la placa y
se realizar la variacin de con respecto a un nmero finito de grados de libertad.
Tal enfoque se lleva a cabo en el Captulo 4.
=
2.9.
Expresin de trabajos virtuales
Las tcnicas numricas ms eficaces para anlisis de estructuras estn basadas

en formulaciones dbiles, que conducen a la expresin de trabajos virtuales donde
quedan explcitas adems en forma natural las condiciones de contorno que pueden
considerarse.
Una forma estndar de generar la formulacin dbil es tomar las ecuaciones de
equilibrio que gobiernan el problema, multiplicar cada una de ellas por el desplazamiento (generalizado) virtual asociado (desplazamientos para las ecuaciones de
equilibrio de traslacin y giros para las ecuaciones de equilibrio de rotacin), sumar
las expresiones e integrar en el dominio del problema. En este caso la expresin de
la formulacin dbil toma la forma

[( Q + p3 ) u3 + ( M Q) ] dA = 0
(2.80)
A
donde A es el rea de la placa. Los desplazamientos (generalizados) virtuales son en

este caso u3 y . Recurdese que por ser los desplazamientos virtuales arbitrarios
37
e independientes entre s la integral igualada a cero conduce a la necesidad de que

independientemente se satisfagan las ecuaciones de equilibrio en todo el dominio.
A continuacin aplicando el teorema de la divergencia (equivalente a la integracin por partes en dominios bidimensionales) a los trminos donde aparece en
forma explcita la divergencia ( (.)) de los tensores M y Q se tiene:

( Q) u3 dA =
( M) dA =
(Q ) u3 d
(M ) d
Q u3 dA
M : dA
donde es la normal al contorno de la placa y M : es el producto interno de

dos tensores de segundo orden (Mij ()ij Por ser M un tensor simtrico, puede
demostrarse fcilmente que slo la parte simtrica de tiene influencia
M : = M : s = M :
(2.81)
Reemplazando estas expresiones en la formulacin dbil resulta

[( Q + q) u3 + ( M Q) ] dA =

[Q (u3 + ) + M : q u3 ] dA + [(Q ) u3 + (M ) ] = 0
A
reconociendo que
(u3 + ) = 2
13
23
1
2
(2.82)
es la variacin de las deformaciones transversales de corte (que son nulas para la

teora clsica de placas, pero que de momento se mantendrn por razones de generalidad) y escribiendo
Q = Qv
(2.83)
(corte transversal en la direccin normal al contorno), resolviendo el trmino de

momentos en las direcciones normal y tangente t al contorno
(M ) = M + Mt t
(2.84)
resulta

[Q + M : ] dA =
A
q u3 dA +
[Q u3 + M + Mt t ] d (2.85)
38
El primer miembro es el trabajo virtual interno donde se puede reconocer el trabajo

virtual de los momentos y del esfuerzo de corte transversal. El segundo miembro corresponde al trabajo virtual externo como la suma del debido a las fuerzas normales
al plano medio y el debido a los esfuerzos en el contorno.
A la misma expresin de trabajos virtuales se puede llegar usando las expresiones
generales en tres dimensiones:
+ (b a) = 0
(2.86)
restringiendo los desplazamientos virtuales a

u1 = 1 x3
u2 = 2 x3
u3 = u3
haciendo

u [ + (b a)] dV = 0
(2.87)
integrando en el espesor y aplicando integracin por partes al trmino de la divergencia de las tensiones.
Si ahora se adopta la teora clsica de placas no es independiente de u3 , y
se tiene por un lado
= 0
(2.88)
y por otro que t = u3 t no es independiente de u3 en el contorno. Integrando

por partes el trmino

Mt
L
u3 d
Mt t d = Mt u3 t d = Mt u3 |0 +
(2.89)
t
la expresin de trabajos virtuales para la teora sin deformacin de corte transversal
resulta

Mt
M : dA =
q u3 dA +
Q +
u3 M u3 d Mt u3 |L0
t
A
A
(2.90)
El ltimo trmino se anula en el caso de que el contorno sea suave, de otra forma es
necesario subdividir el contorno en partes suaves lo que da lugar a fuerzas concentradas (notar que Mt tiene dimensiones de una fuerza) en la unin de los distintas
partes como se ve en la prxima seccin.
2.10.
39
Teora de placas incluyendo deformaciones

transversales de corte
Una teora que incluya deformaciones transversales de corte se obtiene si en el

mismo contexto de las hiptesis indicadas en la Seccin 2 no se realiza la segunda
parte de la hiptesis b. El comportamiento de la lmina se encuadra dentro de lo
que se conoce como teora de Reissner-Mindlin, anloga a lo que significa la teora de
vigas de Timoshenko a la teora clsica de vigas de Bernoulli-Navier. Ntese que en
este caso las fibras que originalmente eran normales al plano de la placa se mantienen
rectas (hiptesis b.1), pero no necesariamente normales a la placa deformada
Las deformaciones de corte transversal resultan

1
u3
i3 =
i +
i = 1, 2
2
xi
constantes en el espesor de la lmina. Luego las tensiones asociadas
E
(2.91)
= cte
1 + i3
Lo cual tambin genera una contradiccin porque las tensiones de corte transversales deberan tener variacin parablica en el espesor (similar al corte de Jourasky
en vigas), siendo nulas en las superficies externas de la placa y mximas sobre la
superficie media. El tensor de deformaciones tiene ahora 5 componentes distintas
no-nulas puesto que 13 y 23 no son nulos sino constantes en el espesor. Es habitual
definir estas deformaciones como

u3
1 = 213 = 1 +
(2.92)
x1

u3
2 = 223 = 2 +
x2
=
i3
Para el caso de considerar tales deformaciones, las correspondientes ecuaciones

constitutivas son
N13 = Gh 1
N23 = Gh 2
(2.93)
donde G es el mdulo de corte. El coeficiente habitualmente se toma con valor 5/6
y resulta de igualar la energa que resulta de utilizar una tensin cortante constante
en el espesor con la que resulta de utilizar una variacin parablica de la tensin.
Las expresiones 2.92 complementan las ecuaciones cinemticas 2.28 que expresan
las curvaturas en funcin de derivadas de los giros, en tanto que las ecuaciones
constitutivas 2.93 complementan las ecuaciones constitutivas 2.34. Las ecuaciones
de equilibrio no difieren de las teoras de placas clsicas (2.37, 2.38).
Las ecuaciones flexionales se escriben en funcin de trece valores M11 , M22 , M12 ,
N13 , N23 , 11 , 22 , 12 , 1 , 2 , u3 , 1 y 2 con una componente de carga p3 . Notar
ahora que no solo 1 y 2 son distintas de cero sino que adems los giros 1 y 2 son
40
independientes de u3 . Se tienen entonces 3 ecuaciones de equilibrio (2.37, 2.38), 5

ecuaciones cinemticas ( 2.28 y 2.92) y 5 ecuaciones constitutivas (2.34 y 2.93), lo
que representa un total de 13 ecuaciones con 13 incgnitas por lo cual el problema
est correctamente definido.
Las tres ecuaciones de equilibrio pueden escribirse en trminos del desplazamiento
transversal y los giros, pero no pueden como en el caso de la teora clsica reducirse a
una nica ecuacin diferencial. En este caso se mantienen 3 ecuaciones de equilibrio
en funcin de 3 incgnitas de desplazamiento (generalizado)
Q + p3 = 0
GH + p3 = 0
GH ( + u3 ) + p3 = 0
MQ=0
(D : ) GH = 0
(D : s ) GH ( + u3 ) = 0
donde s es la parte simtrica del gradiente de los giros y D es un tensor constitutivo de cuarto orden que relaciona el tensor (de 2do orden) de momentos flectores
con el tensor (de 2do orden) de curvaturas, cuyas componentes no nulas son las que
aparecen en la relacin 2.34. Notar que las ecuaciones diferenciales resultan de 2do.
orden.
La energa interna de deformacin debe ahora incluir los trminos asociados al
corte
U=

1
D[211 + 222 + 211 22 + 2(1 )212 ] + Gh 12 + 22
2
(2.94)
Reemplazando las relaciones cinemticas, se tiene

2
1 2
+
x1 x2

2
1 2 1 1 2
2(1 )
+
x1 x2 4 x2 x1

2
2
u3
u3
+ Gh 1 +
+ 2 +
x1
x2
1
U= D
2
La energa potencial total (u3 , 1 , 2 , p3 ) es la suma de ambas

(u3 , 1 , 2 , p3 ) =
U (u3 , 1 , 2 ) dA + V
(2.95)
(2.96)
donde V no ha cambiado con respecto al caso de la teora de placas clsica.

La correspondiente ecuacin de trabajos virtuales es la 2.85. De esta ltima
pueden obtenerse las posibles condiciones de contorno que pueden imponerse:
41
Variable cinemtica
Variable de fuerza
u3
o
N13
1
o
M11
2
o
M12
donde ya no existe la relacin entre u3 y s , con lo cual no es necesario introducir
el corte de Kirchhoff.
En la gran mayora de los casos prcticos, las deformaciones de corte transversal
son muy bajas, exceptuando casos de placas no homogneas en el espesor, como las
realizadas con materiales compuestos, donde las superficies externas son muy rgidas
comparadas con el centro del espesor de la placa. Sin embargo estas teoras se han
utilizado mucho debido a que las ecuaciones resultantes son ms sencillas de resolver
numricamente debido a que el orden de derivacin es ms bajo.
2.11.
Problemas
Problema 2.1. Demuestre que los esfuerzos cortantes se transforman como un

vector.
Solucin: El corte transversal Ni3 se transforma segn la ecuacin de equilibrio
(ver Figura 2.12.a)
Figura 2.12: (a) Transformacin de esfuerzos cortantes. (b) Transformacin de momentos.

Nn3 N13 cos(n, x1 ) N23 cos(n, x2 ) = 0
de donde
(2.97)
42
Nn3 = N13 1n N23 2n = Ni3 in

Ns3 = Ni3 is
De manera que las dos componentes cartesianas del corte transversal se transforman
como un vector.
Problema 2.2. Demuestre que los momentos flectores en una placa se transforman como un tensor de segundo orden.
Solucin: Los momentos Mij se transforman de un sistema coordenado cartesiano a otro siguiendo la definicin de momento (2.23). La transformacin de tensiones ij se hace como un tensor de segundo orden [13]
ij = li mj lm
(2.98)
donde ij se refiere a un sistema y1 , y2 ; y lm se refiere a un sistema x1 , x2 . Luego

Mij = li mj Mlm
(2.99)
Esto quiere decir que los momentos tambin constituyen un tensor de segundo orden.
Problema 2.3. Demuestre que las curvaturas en una placa se transforman como
un tensor de segundo orden.
Solucin: Interesa averiguar cmo se transforman las curvaturas cuando se rotan
los ejes coordenados con respecto a los cuales se la define. En un sistema y1 , y2 se
escribe

1 i j
1 (li l ) (mj m )
ij =
+
=
+
2 yj
yi
2
yj
yi
Donde se han reemplazado las componentes del vector rotacin de acuerdo a la ley de
transformacin de vectores. Adems notando la definicin de los cosenos directores
xl
= li
yi
xm
= mj
yj
(2.100)
se tiene
ij

1 (li l )
(mj m )
=
mj +
li
2
xm
xl

1 l
m
=
+
mj li
2 xm
xl
de donde
ij = li mj lm
(2.101)
43
Las curvaturas se transforman como un tensor de segundo orden.

Problema 2.4. Demuestre que la ecuacin (4.1) de energa potencial de una
placa se puede obtener a partir de la ecuacin tridimensional (2.74) e integrando en
el espesor.
Problema 2.5. Demuestre que se pueden encontrar las ecuaciones constitutivas
a partir de la integracin de las ecuaciones constitutivas generales.
Problema 2.6. Demuestre que se pueden encontrar las ecuaciones de equilibrio
de una placa a partir de las ecuaciones de equilibrio de elasticidad tridimensional.
Problema 2.7. Escriba las ecuaciones de equilibrio de flexin usando notacin
tensorial.
Solucin: Recordando la definicin del operador Nabla en dos dimensiones
1
= x
(2.102)

x2
y escribiendo un vector del corte Q en la forma

N13
(2.103)
Q=
N23
la ecuacin de equilibrio en la direccin transversal a la placa puede escribirse como
Q + p3 = 0
(2.104)
Introduciendo el operador Nabla, la ecuacin de momentos resulta:

MQ= 0
(2.105)
Captulo 3
SOLUCIONES DE PLACAS
UTILIZANDO LA
FORMULACIN DIFERENCIAL
3.1.
Introduccin
En el captulo anterior se estudi la formulacin diferencial de placas planas, y se

lleg a un sistema desacoplado de flexin y de efectos membranales. La solucin de
la ecuacin diferencial de flexin sujeta a condiciones de contorno se puede realizar
en forma analtica o en forma numrica. En este captulo se exploran solamente dos
posibilidades: la solucin analtica mediante series de Fourier y la solucin numrica
mediante diferencias finitas. Una versin clsica de la solucin de ecuaciones diferenciales mediante mtodos numricos se encuentra en el libro de Collatz [14].
3.2.
Solucin mediante series de Fourier
En el captulo anterior se vio que la ecuacin diferencial de una placa, bajo las
hiptesis de Kirchhoff, es
4u
4u
4u
p
+
2
+
=0
4
2
2
4
x1
x1 x2 x2 D
donde u = u3 es el desplazamiento transversal de la placa, y p = p3 es la carga
distribuida por unidad de superficie que acta perpendicular a la placa. En esta
seccin nos limitaremos a placas de geometra rectangular bajo condiciones de contorno simplemente apoyadas, y estudiaremos la solucin desarrollada originalmente
por Navier en 1820. Otras soluciones para diferentes condiciones de borde pueden
encontrarse en las Referencias [11, 12].
44
Soluciones de placas utilizando la formulacin diferencial
3.2.1.
45
Descomposicin de la carga en series de Fourier
A los efectos de solucionar el problema mediante series de Fourier, se considera

que la carga puede descomponerse mediante la aproximacin siguiente:
p=
N
N

pmn sin
m=1 n=1
mx
1
sin
nx
2
(3.1)
donde a y b son las dimensiones de los lados de la placa en direcciones x1 y x2

respectivamente. La ecuacin anterior es una doble sumatoria que se extiende a
valores de m, n entre 1 y el nmero de trminos M , N que se desea incluir en el
anlisis. Este tipo de representacin se utiliza tambin en las formulaciones integrales
de placas, y en otros problemas de lminas curvas, por lo que los resultados de esta
seccin sern de inters en otras partes de este trabajo.
En la descomposicin de la carga es necesario calcular cuanto valen los coeficientes de participacin
pmn. Para ello se multiplica cada trmino de la ecuacin

tx
1
2
(3.1) por sin sx
sin
, donde s y t son valores fijos enteros. Resulta
a
b

tx2
sin
p sin
a
b

N
N
nx
sx

mx1
tx2
2
1
=
pmn sin
sin
sin
sin
a
b
a
b
m=1 n=1
sx
1
(3.2)
A continuacin se integra la ecuacin anterior en la superficie de la placa, o sea x1

entre 0 y a, y x2 entre 0 y b.

tx2
dx1 dx2
p sin
sin
a
b
x1=0 x2=0
a b
N
N
mx
nx
1
2
=
pmn sin
sin
a
b
x1=0 x2=0 m=1 n=1

sx
tx2
1
sin
sin
dx1 dx2
a
b
a
N
N
mx
sx

1
1
=
pmn
sin
sin
dx1
a
a
x1=0
m=1 n=1

b
nx
tx2
2
sin
sin
dx2
b
b
x2=0

sx
1
(3.3)
Para la integracin de la ecuacin es necesario utilizar los siguientes resultados
sin
x1=0
mx
1
sin
46
sx
dx1 = 0
si
a
2
m = s
si
m=s
dx2 = 0
si
n = t
b
2
si
n=t
similarmente

sin
x2=0
nx
2
sin
tx2
b
Esto hace que los trminos en los cuales los ndices son diferentes se cancelen, y slo
subsisten aquellos trminos que tienen los mismos subndices m = s y n = t. En la
ecuacin (3.3) desaparecen las sumatorias y se reduce a
a b
nx
mx
ab
1
2
sin
dx1 dx2 =
pmn
p sin
a
b
22
x1=0 x2=0
de donde
pmn
4
=
ab
a
x1=0
p sin
x2=0
mx
1
sin
nx
2
dx1 dx2
(3.4)
De manera que para calcular cada coeficiente de participacin en la serie de

Fourier que representa la carga es necesario integrar la funcin de carga multiplicada por la funcin correspondiente al trmino de Fourier asociado. En lo sucesivo
supondremos que ya se ha calculado la ecuacin (3.4) para cada trmino de Fourier
que se vaya a considerar, de manera que la carga puede expresarse como dice la
ecuacin (3.1).
3.2.2.
Descomposicin de la solucin en series de Fourier
A continuacin se realiza una descomposicin de la solucin similar a la que se

realiz para la carga, o sea
u=
N
N

m=1 n=1
amn sin
mx
1
sin
nx
2
(3.5)
pero ahora los coeficientes amn no pueden calcularse como los de la carga, sino
que deben satisfacer la ecuacin diferencial de la placa. Se puede verificar que la
representacin de desplazamientos de la forma (3.5) satisface condiciones de borde
simplemente apoyadas, de manera que la solucin presente est limitada a ese tipo
de contorno.
3.2.3.
47
Ecuacin diferencial en trminos de componentes de

Fourier
Substituyendo la carga y los desplazamientos en la ecuacin diferencial de la

placa se llega a
N
N

Amn sin
m=1 n=1
donde
Amn = amn
mx
1
sin
nx
2
=0
m 2 n 2 n 4
p
m 4
mn
+2
+
a
a
b
b
D
(3.6)
(3.7)
La ecuacin (3.6) debe satisfacerse en todos los puntos de la placa, de manera

que para que se verifique para cualquier punto de coordenadas x1 , x2 debe cumplirse
que los coeficientes Amn se anulen independientemente:
Amn = 0
o bien
amn

m 2
a
n 2
2
b
pmn
=0
D
(3.8)
Cada valor de amn depende slo del coeficiente correspondiente de participacin de

la carga pmn . Despejando amn se obtiene

m 2 n 2 2 pmn
amn =
+
(3.9)
a
b
D
Una vez calculados los valores de amn se puede obtener el campo de desplazamientos mediante la ecuacin (3.5). Ntese que la (3.5) es una funcin de x1 , x2 y
proporciona los desplazamientos en todos los puntos de la placa, incluyendo en el
contorno.
3.2.4.
Clculo de momentos
Las funciones de momentos se calculan derivando los desplazamientos
M11

2u
2u
= D
+ 2
x21
x

2 2 2
mx
nx
m
n
1
2
2
= D amn
+ 2
sin
sin
2
a
b
a
b
M22
48

2u
2u
= D
+ 2
x22
x

2 1 2
nx
mx
n
m
1
2
2
= D amn
sin
sin
+ 2
2
b
a
a
b
M12

2u
= D (1 )
x1 x2

nx

mx
mn
1
2
= D 2
amn cos
cos
ab
a
b
(3.10)
Los momentos flectores M11 y M22 varan con funciones seno, mientras que la
variacin del momento torsor M12 sigue funciones coseno.
3.2.5.
Clculo de esfuerzos cortantes
Los esfuerzos N13 y N23 se calculan mediante las ecuaciones de equilibrio

M11 M21
+
x1
x2
nx
mx
3
1
2
sin
= D amn 2 3 m (m2 b2 + n2 a2 ) cos
ba
a
b
N13 =
M22 M12
+
x2
x1
mx
nx
3
1
2
2 2
2 2
= D amn 3 2 n (m b + n a ) sin
cos
ba
a
b
N23 =
3.3.
Ejemplo de solucin de una placa mediante

series de Fourier
Consideremos una placa rectangular simplemente apoyada, de lados a y b, bajo

carga distribuida de valor uniforme pero restringida a una zona de la placa definida
por
p3 = q
para
a1 x1 a2
b1 x2 b2
Las componentes de Fourier de la carga son

b2
mx
nx
4 a2
1
2
pmn =
q sin
sin
dx1 dx2
ab x1=a1 x2=b1
a
b
(3.11)
49
Figura 3.1: (a) Componentes de Fourier de la carga parcial. (b) Carga parcial tal
como se la representa con 23 modos
y se representan en la Figura 3.1.a para n = 1 y diferentes valores de m. Los factores
de participacin de la carga en este caso cambian de signo, y el mximo valor ocurre
para m = 1. Los modos con valores altos de m dejan de contribuir de manera
significativa. Cuando se reconstruye la carga p se tiene el grfico de la Figura 3.1.b,
que trata de representar la carga del problema de manera aproximada.
Figura 3.2: Desplazamientos para carga parcial.

Como ejemplo se ha tomado una placa de acero con a = 1,5m, b = 2,5m,
h = 0,01m, a1 = a/4, a2 = 3a/4, b1 = b/4, b2 = 3b/4, q = 1. El campo de
desplazamientos con 23 trminos tanto para momentos como para esfuerzos cortantes
( N max = M max = 23) est en la Figura 3.2, y es una superficie suave. Los momentos
M11 estn en la Figura 3.3.a y el momento torsor M12 en la Figura 3.3.b. Los esfuerzos
50
cortantes N13 se han representado en la Figura 3.4.a, y en la Figura 3.4.b se ve el

corte N13 al centro de la placa.
Figura 3.3: (a) Momentos flectores M11 . (b) Momentos torsores M12 .
Figura 3.4: Esfuerzos cortantes N13 (a) en toda la placa. (b) En la seccin central.
La integracin de la carga total de la Figura 3.1.b en este caso es 0,906, mientras
que la reaccin debida al cortante es de 0,92. La diferencia se debe a las fuerzas en
las esquinas.
3.4.
Solucin mediante diferencias finitas
La solucin de placas mediante diferencias finitas ha sido tradicionalmente un

mtodo muy empleado en la literatura (ver, por ejemplo, las referencias [18, 15,
12]). En las ltimas dcadas el auge del mtodo de elementos finitos ha superado
notablemente al desarrollo de soluciones utilizando diferencias finitas, pero sta es
aun una metodologa importante conceptualmente y que puede programarse con
mucha facilidad.
3.4.1.
51
Derivadas en funcin de diferencias finitas
En una expansin en serie de Taylor se conoce el valor de la funcin f (x) en

un punto determinado x = x0 , e interesa conocer el valor de la funcin en un estado
vecino caracterizado por x = x0 + x. Con referencia a la Figura 3.5.a, se puede
escribir la expansin
f(x0 +x) = f(x0 ) +
df
1 d2 f
1 d3 f
2
|
x
+
|x=x0 x3 +... (3.12)
|x=x0 x+
x=x0
2
3
dx
2! dx
3! dx
donde las derivadas se deben evaluar en el estado x = x0 . Vale decir que si se conoce
el valor de la funcin y de sus derivadas en un estado, se pueden obtener valores de
la funcin para estados vecinos.
Figura 3.5: (a) Funcin f (x); (b) Funcin f (x) en diferentes puntos x.
Para valores de incrementos x pequeos, cada trmino no nulo en la expansin
incide menos que el anterior. En situaciones prcticas, la ecuacin (3.12) se trunca
en determinado trmino, y el error que se comete en la aproximacin es del orden
del primer trmino siguiente que no fue incluido en la aproximacin. Por ejemplo,
se dice que el orden del error en la expresin (3.12) es O(x4 ).
El mtodo de diferencias finitas opera de manera inversa al desarrollo de Taylor:
Se trata de averiguar cunto valen las derivadas de una funcin a partir de valores
de la funcin en determinados estados. Por ejemplo, supongamos que la expansin
(3.12) se trunca luego del trmino x. Se tendr as:
f(x0 + x) = f (x0 ) +
df
|x=x0 x + ...
dx
(3.13)
Despejando la derivada primera se tiene

df
f (x0 + x) f(x0 )
|x=x0
dx
x
(3.14)
52
Vale decir que si se conoce el valor de la funcin f en los estados x = x0 y x = x0 +x,

entonces se puede evaluar la derivada de la funcin en x = x0 . Una aproximacin de
este tipo, que utiliza valores de f en x0 y en x0 + x se denomina diferencias finitas
hacia adelante.
Tambin puede obtenerse una aproximacin de la derivada hacia atrs, y resulta
en la forma

df
f (x0 ) f(x0 x)
(3.15)

dx x=x0
x
Por ltimo, pueden usarse expresiones de diferencias finitas centrales, en las que
la derivada se aproxima como

df
f (x0 + x) f (x0 x)
(3.16)

dx x=x0
2 x
En lugar de referirnos a las coordenadas x en cada caso, podemos identificar una

secuencia de puntos en x y designarlos como n, n + 1, n + 2, etc., como se muestra
en la Figura 3.5.b. As se tendrn las derivadas primeras aproximadas como

df
fn+1 fn

dx n
x

fn fn1
df

dx n
x

fn+1 fn1
df

dx n
2x
diferencias hacia adelante
(3.17)
diferencias hacia atrs
(3.18)
diferencias centrales
(3.19)
Las derivadas de orden superior pueden computarse utilizado en forma recursiva

las diferencias finitas hacia adelante y hacia atrs. As, con diferencias hacia adelante
y considerando que el espaciamiento x entre puntos que definen las derivadas es
constante, se tiene:
d2 f
d df
|n =
( ) |n =
2
dx
dx dx
Substituyendo
df
|
dx n+1
df
|
dx n
df
|
dx n+1
df
dx
|n
x
por diferencias finitas hacia atrs se llega a
d2 f
fn+1 2fn + fn1
|
=
n
dx2
x2
Las derivadas cuartas pueden calcularse como
d4 f
d2 d2 f
|
=
(
) |n =
n
dx4
dx2 dx2
Substituyendo, se llega a
d2 f
dx2
(3.20)
|n+1 2 ddxf2 |n + ddxf2 |n1

x2

1
d4 f
|n =
(fn+2 4fn+1 + 6fn 4fn1 + fn2 )
4
dx
x4
3.4.2.
53
(3.21)
Derivadas parciales en funcin de diferencias finitas
Cuando se trata de problemas bidimensionales, las derivadas se transforman en

derivadas parciales en funcin de variables x1 , x2 . Supondremos un conjunto de
puntos ubicados segn una cuadrcula cuadrada o rectangular, para los cuales se
encuentra definida una funcin f (x1 , x2 ) (Figura 3.6.a). La grilla de puntos que se
utiliza para evaluar derivadas en un punto es el conjunto de puntos vecinos que resultan afectados, y a este conjunto se lo denomina estrella. Una estrella en diferencias
finitas es equivalente al concepto de elemento en el mtodo de elementos finitos.
Figura 3.6: (a) Funcin f (x1 , x2 ); (b) Estrella utilizada para definir derivadas cuartas
sobre una grilla ortogonal de puntos.
Las derivadas direccionales no difieren de las derivadas en una direccin, pero las
derivadas parciales cruzadas se deben calcular nuevamente. Utilizando la notacin
de la Figura 3.6.b, es fcil demostrar que las derivadas cuartas evaluadas en el punto
1 resultan:
4f
1
|
=
(f6 4f2 + 6f1 4f3 + f7 )
(3.22)
1
x41
x41
4f
1
| =
(f8 4f4 + 6f1 4f5 + f9 )
4 1
x2
x42
4f
1
| =
[4f1 2 (f2 + f3 + f4 + f5 ) + (f10 + f11 + f12 + f13 )]
2
2 1
2
x1 x2
x1 x22
Las ecuaciones anteriores indican que para representar las derivadas cuartas se
necesitan 13 puntos, incluyendo al propio punto n = 1 en el que se desea realizar la
54
evaluacin. La numeracin adoptada en la Figura 3.6.b es de tipo local, y sirve para

identificar puntos con respecto a la posicin del punto 1 al centro de la estrella.
3.4.3.
Representacin de ecuaciones diferenciales en el dominio utilizando diferencias finitas
Con la aproximacin numrica de derivadas parciales es posible construir aproximaciones locales de ecuaciones diferenciales. Consideremos la ecuacin diferencial
en el dominio de una placa
4f
4f
4f
p
+
2
+
=0
4
2
2
4
x1
x1 x2 x2 D
donde p = p3 es la carga perpendicular a la superficie media de la placa y f = u3 es
el desplazamiento transversal de la placa.
Consideremos una malla de puntos igualmente espaciados en la direcciones x1
y x2 , como se muestra en la Figura 3.6.b. Para cada punto de la malla es posible
aproximar la ecuacin diferencial mediante los valores de la funcin f en puntos
vecinos. Se tiene as
1
1
(f6 4f2 + 6f1 4f3 + f7 ) +
(f8 4f4 + 6f1 4f5 + f9 )
4
x1
x42
2
p1
+
[4f1 2 (f2 + f3 + f4 + f5 ) + (f10 + f11 + f12 + f13 )]
2
2
x1 x2
D
=0
(3.23)
La ecuacin anterior puede simplificarse si se escribe uno de los espaciamientos
de la grilla en funcin del otro:
x1 = x2
x2 =
1
x1
(3.24)
y resulta

6 + 64 + 82 f1 + (f6 + f7 ) 4 1 + 2 (f2 + f3 ) + 4 (f8 + f9 )

42 2 + 1 (f4 + f5 ) + 22 (f10 + f11 + f12 + f13 )
p1
= x41
D
(3.25)
Es comn escribir el operador de la ecuacin en forma de molcula, cuyo centro

corresponde al punto en el cual se obliga a cumplir la condicin de diferencias finitas.
55
22
42 (2 + 1)
22
4 (1 + 2 )
(6 + 64 + 82 )
4 (1 + 2 )
22
42 (2 + 1)
22
4
En el caso particular que el espaciamiento en ambas direcciones sea el mismo
=1
x1 = x2
se tiene
20f1 8 (f2 + f3 + f4 + f5 ) + 2 (f10 + f11 + f12 + f13 ) + (f6 + f7 + f8 + f9 )
p1
= x41
(3.26)
D
Para el caso de malla cuadrada, la molcula se simplifica a lo siguiente
1
20
3.4.4.
Representacin de condiciones de contorno utilizando

diferencias finitas
Las ecuaciones anteriores resultan adecuadas para puntos dentro del dominio
de una placa alejados de los bordes. Pero a medida que nos acercamos a un borde
los puntos necesarios no estarn disponibles porque caeran fuera de la placa. Hay
dos maneras de tratar puntos cercanos al contorno: La primera es utilizando all
expresiones de diferencias finitas hacia un lado en lugar de centrales. La segunda
es generar un conjunto de puntos auxiliares, ficticios, que quedaran ubicados fuera
del dominio fsico de la placa y serviran para dar apoyo a los operadores centrales
desarrollados en esta seccin. En esta presentacin preferiremos la segunda opcin
56
por dos motivos: Sencillez de la formulacin y evitar de tener errores diferentes por
el empleo de operadores diferentes.
Las condiciones de contorno de un problema de placas son tambin condiciones
diferenciales, y se pueden representar de manera aproximada usando diferencias
finitas. Cada tipo de contorno requiere de un tratamiento diferente:
Contorno simplemente apoyado
Las condiciones de este tipo de apoyo son desplazamiento nulo y momentos (o
curvaturas) nulos en direccin perpendicular al contorno.
f =0
f
=0
x21
2
(3.27)
La primera condicin es simple de aplicar, mientras que la segunda condicin se

puede representar utilizando diferencias finitas hacia un lado (hacia el interior de la
placa). La condicin de curvatura nula puede representarse tambin suponiendo un
conjunto de puntos auxiliares que estn fuera de la placa, tal como se indica en la
Figura 3.7.a. Para ellos resulta
f1 = 0
f3 = f2
(3.28)
De manera que el punto auxiliar 3 tiene un valor de la funcin desplazamiento f

igual y de signo contrario al de un punto 2 a igual distancia del borde pero hacia el
interior.
Contorno empotrado
En un contorno empotrado se tiene
f =0
f
=0
x1
(3.29)
La condicin de rotacin nula puede representarse tambin suponiendo un conjunto

de puntos auxiliares que estn fuera de la placa, tal como se indica en la Figura
3.7.b. Para ellos resulta
f1 = 0
f3 = f2
(3.30)
57
Figura 3.7: Malla de puntos utilizados para (a) borde simplemente apoyado. (b)
Borde empotrado. (c) Condicion de simetra
De manera que el punto auxiliar 3 tiene un valor de la funcin desplazamiento f
igual y del mismo signo que un punto a igual distancia del borde pero hacia el
interior de la placa, tal como el punto 2.
Contorno libre
En un borde libre se tiene que el momento y el corte son nulos
M11 = 0
N13 = 0
(3.31)
Las expresiones que proporcionan los desplazamientos de los puntos auxiliares

no son tan sencillas como las anteriores. Con referencia al arreglo de puntos de la
Figura 3.6, si el punto 1 se encuentra sobre el borde mismo, entonces los puntos
ficticios tiene valores de la funcin f12 , f3 , f13 sobre la primera lnea y f7 sobre la
segunda. Se puede demostrar que las condiciones resultan en:
f3 = 2(1 + 2 )f1 2 (f4 + f5 ) f2

f7 = f6 + 4 (2 ) (f8 + f9 ) 42 1 2 2 + 22 (f4 + f5 )

+ 22 (2 ) (f10 + f11 ) 4 1 + 22 2 f2

2
4
+ 4 1 + 2 + 3 1
f1
2
Esto modifica la molcula de diferencias finitas. Para borde paralelo al eje x2 la

molcula que corresponde a una distancia x1 desde el borde se representa como
58
22
42 (2 + 1)
2 (2 + )
2 (1 + 2 )
(5 + 82 + 64 )
2(1 + 22 2 )
22
42 (2 + 1)
2 (2 + )
4
La molcula que se aplica cuando el punto esta sobre el borde mismo es la siguiente:
[4 (1 2 )]
[22 (2 )]
[42 ( 2 2 + 1)]
[4(1 + 22 2 )]
[4 (1 + 42 + 34 3 2 2 42 )]
[22 (2 )]
[42 ( 2 2 + 1)]
[4 (1 2 )]
Si el borde libre es paralelo al eje x1 , se modifica la molcula debido a la presencia

de , y puede encontrarse por ejemplo en la Referencia [12].
Condiciones de simetra
Cuando existe una condicin de simetra, entonces los desplazamientos a uno y
otro lado de la lnea de simetra son iguales. Con respecto a la Figura 3.7.c, se tiene
f1 = incgnita
f2 = f3
f4 = f5
3.4.5.
(3.32)
Solucin de los desplazamientos en placas
Las ecuaciones anteriores, que representan ecuaciones diferenciales de manera

aproximada mediante una malla de puntos y diferencias finitas, pueden utilizarse
para obtener la solucin aproximada de los desplazamientos en puntos de una placa.
Para una placa rectangular se deben realizar los siguientes pasos:
1) Se considera una serie de puntos distribuidos sobre una malla rectangular, con
espaciamiento constante en cada direccin, x1 y x2 .
59
2) Se aplica el operador que representa la ecuacin diferencial en cada punto de

la malla dentro del dominio de la placa. Se tendr as un conjunto de condiciones
en funcin de valores de la funcin desplazamiento en los puntos de la malla. Cerca
del borde, los operadores requerirn el uso de puntos auxiliares que estn fuera del
dominio fsico de la placa.
3) Se aplican las condiciones de contorno, con las que se determinan los valores
de los desplazamientos auxiliares fuera del dominio de la placa.
4) Se soluciona un sistema de ecuaciones algebraicas con incgnitas que son
desplazamientos en los nudos de la malla.
5) Se evalan los momentos en puntos de la placa a partir de los desplazamientos.
3.4.6.
Momentos en la placa a partir de los desplazamientos
Una vez que se conocen los valores de los desplazamientos en los puntos seleccionados de la placas, es posible calcular cuanto valen los momentos utilizando las
ecuaciones constitutivas y cinemticas. Las relaciones entre momentos y desplazamientos son
M11
M12

2

2f
2f
f
2f
= D
+ 2
M22 = D
+ 2
x21
x2
x22
x1
2
f
= D (1 )
x1 x2
(3.33)
Con referencia a la numeracin interna de la posicin de los puntos con respecto

a un punto 1, adoptada en la Figura 3.6.b, se tienen las aproximaciones mediante
diferencias finitas siguientes:
D
[2 (1 + ) f1 (f2 + f3 ) (f4 + f5 )]
21
D
M22 (n = 1) = 2 [2 ( + ) f1 (f4 + f5 ) (f2 + f3 )]
1
D
M12 (n = 1) = 2 (1 ) (f13 f10 + f11 f12 )
1
M11 (n = 1) =
3.5.
(3.34)
Ejemplo de solucin de una placa mediante

Diferencias Finitas
Como ejemplo de aplicacin del mtodo de diferencias finitas, consideremos el

caso de la placa cuadrada de la Figura 3.8. Se supone que la carga p3 es uniforme
y que el espesor h de la placa es tambin constante. La placa misma se discretiza
utilizando 25 puntos igualmente espaciados en sentido x1 y x2 , siendo x1 = x2 .
No se ha dado atencin especial a conveniencias de numeracin de los nudos.
60
Figura 3.8: Ejemplo de placa cuadrada con dos bordes simplemente apoyados y dos
bordes empotrados.
3.5.1.
Ecuaciones en el dominio
Comencemos considerando la ecuacin diferencial de la placa en el punto 13, que

est al centro. Resulta all
20f13 8 (f8 + f12 + f14 + f18 ) + 2 (f7 + f9 + f17 + f19 )
+ (f3 + f11 + f15 + f23 )
p13
x41
=
D
Todos los puntos requeridos caen dentro de la placa; sin embargo, algunos estn
sobre el borde.
Para el punto 8 se tiene la representacin de la ecuacin diferencial siguiente
20f8 8 (f7 + f3 + f9 + f13 ) + 2 (f2 + f4 + f12 + f14 )
+ (f6 + f28 + f10 + f18 )
p8
=
x41
D
Para el punto 7 se llega a
61
20f7 8 (f6 + f2 + f8 + f12 ) + 2 (f1 + f3 + f11 + f13 )

+ (f44 + f27 + f9 + f17 )
p7
=
x41
D
Para el punto 12 se obtiene
20f12 8 (f11 + f7 + f13 + f17 ) + 2 (f6 + f8 + f16 + f18 )
+ (f43 + f2 + f14 + f22 )
p12
=
x41
D
Se puede continuar aplicando las ecuaciones de diferencias finitas al resto de los
puntos del dominio de la placa (puntos 9, 14, 17, 18, 19), pero para simplificar el
problema se utilizarn las condiciones de simetra y de contorno.
3.5.2.
Condiciones de contorno de la placa
Como se tienen condiciones de contorno simplemente apoyadas entre los puntos

1 y 5 y entre los puntos 2 y 25, sabemos que los desplazamientos all son nulos:
f1 = f2 = f3 = f4 = f5 = f21 = f22 = f23 = f24 = f25 = 0
Las derivadas segundas en direccin x2 en bordes simplemente apoyados, de modo
que
f26 = f6
f27 = f7
etc.
En las partes del borde que estn empotradas, se sabe que los desplazamientos
son nulos:
f1 = f6 = f11 = f16 = f21 = f5 = f10 = f15 = f20 = f25 = 0
y sus derivadas primeras en direccin x1 son cero (rotaciones nulas), de manera que
se cumple
f44 = f7
3.5.3.
f43 = f12
etc.
Condiciones de simetra de la placa
Como la placa es simtrica con respecto a ejes que pasen por su centro (punto n =
13), los desplazamientos resultarn tambin simtricos y eso simplifica el problema
reduciendo el nmero de incgnitas. Las simetras con respecto al eje x2 son,
f9 = f7
f14 = f12
62
f19 = f17
Por otra parte, las simetras con respecto al eje x1 son

f17 = f7
f18 = f8
f19 = f9
Resultan as las condiciones

f9 = f17 = f19 = f7
3.5.4.
f14 = f12
f18 = f8
Sistema de ecuaciones simultneas
Substituyendo las condiciones de contorno y de simetra en las cuatro ecuaciones

de diferencias finitas de la placa (correspondientes a establecer la ecuacin diferencial
en los puntos 7, 8, 12 y 13), se obtiene un sistema algebraico en funcin de cuatro
incgnitas:
20f13 8 (f8 + f12 + f12 + f8 ) + 2 (f7 + f7 + f7 + f7 )
p
x41
=
D
20f8 8 (f7 + f7 + f13 ) + 2 (f12 + f12 ) + (f8 + f8 )
p
=
x41
D
20f7 8 (f8 + f12 ) + 2 (f13 ) + (f7 f7 + f7 + f7 )
p
=
x41
D
20f12 8 (f7 + f13 + f7 ) + 2 (f8 + f8 ) + (f12 + f12 )
p
=
x41
D
o bien
p
D
p
20f8 8 (2f7 + f13 ) + 4 (f12 ) =
D
p
22f7 8 (f8 + f12 ) + 2 (f13 ) =
D
p
22f12 8 (2f7 + f13 ) + 4 (f8 ) =
D
20f13 16 (f8 + f12 ) + 8 (f7 ) =
o bien
x41
x41
x41
x41
22 8 8 2
f7
D 16 20
4 8 f8
4 16
4
22
8 f12
x1
8 16 16 20
f13
63
p
p
=
p
p
La solucin de ese sistema no simtrico de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas

provee los valores de los desplazamientos en los puntos en los que se ha discretizado
la placa.
0,308
f7
f8
= x41 p 0,466
f12
D 0,414
0,631
f13
Conocidos f7 , f8 , f12 y f13 , los momentos se evalan utilizando las ecuaciones

(3.34). Por ejemplo, en el punto central 13 resultan
D
[2 (1 + ) f13 2 (f12 ) 2 (f8 )]
21
D
M22 (n = 13) = 2 [2 ( + 1) f13 2 (f8 ) 2 (f12 )]
1
D
M12 (n = 13) = 2 (1 ) (f9 f7 + f17 f19 ) = 0
1
M11 (n = 13) =
Como era de esperar, debido a la simetra de la placa y de la carga, el momento

torsor M12 al centro de la placa es cero.
3.6.
Problemas de Diferencias Finitas con mallas

irregulares
En lo anterior se supuso que las mallas de puntos tenan espaciamiento regular

en dos direcciones. Sin embargo es posible generalizar el mtodo de modo de representar las ecuaciones diferenciales utilizando arreglos arbitrarios de los puntos que
constituyen una estrella. Este tema escapa al inters introductorio de este texto,
pero puede consultarse en numerosas referencias en la literatura (ver Refs. [16, 17]
y las all citadas).
3.7.
Ejercicios
Problema 3.1. Utilizando un manipulador simblico, desarrolle un programa de

computadora para resolver placas con apoyos articulados mediante series de Fourier,
para cargas arbitrarias. Incluya la evaluacin de momentos y esfuerzos cortantes.
64
Problema 3.2. Una placa cuadrada simplemente apoyada en sus contornos tiene
espesor constante y fuerzas sobre la parte central de la placa, como se muestra en la
Figura 3.9. Resuelva la placa usando series de Fourier. (a) Grafique las componentes
de Fourier de la carga. (b) Grafique las componentes de Fourier de los desplazamientos. (c) Grafique las componentes de Fourier de los momentos M11 y M12 . (d)
Grafique las componentes de Fourier del esfuerzo cortante N13 . En todos los grficos
considere diferentes valores de m y solamente n = 1. Explique los resultados que
obtiene. Los datos necesarios son a =, a0 =, a1 =, b =, b0 =, b1 =.
Figura 3.9: Placa cuadrada con bordes simplemente apoyados y carga parcial al
centro.
Problema 3.3. En una edificacin se deben evaluar las reacciones en las esquinas
de una placa rectangular. Los lados de la placa son a = 3m y b = 4m, mientras que
el espesor es de h = 0,12m. Las cargas p3 se consideran uniformes sobre la placa,
e incluyen el peso propio de la placa de hormign, un contrapiso de espesor 0,08m
(cuyo peso es 1600Kg/m3 ), y una sobrecarga de 300Kg/m2 . Para el hormign,
considere el modulo de elasticidad E = 20GP a y el mdulo de Poisson = 0,12.
Utilice la solucin de Navier (series de Fourier).
Problema 3.4. El muro de contencin de la Figura 3.10 debe resistir el empuje
de un suelo con ngulo de friccin interna de 20 grados y cohesin cero. La longitud
L en la figura es L = 5m. Evalu los momentos en una de las losas. 1
Problema 3.5. Para el ejercicio de la placa resuelto en este captulo mediante
diferencias finitas, evalu los momentos en los puntos del contorno 6 y 9.
Problema 3.6. Evalu los momentos en la placa de la Figura 3.9 mediante
diferencias finitas. Utilice todas las condiciones de simetra que pueda.
Problema 3.7. Compare la solucin del Ejercicio 3.6 con la calculada mediante
series de Fourier en el Ejercicio 3.2. Comente sobre los resultados obtenidos.
1
Este problema fue preparado por el Ing. Marcelo Rubinstein, profesor de la Universidad Nacional de Rosario. Se agradece su autorizacion para incluirlo aqui.
65
Figura 3.10: Muro de contencion con empuje de suelo.

Problema 3.8. Para el Problema 2.1, (a) calcule los momentos flectores en
el centro de cada placa y en los apoyos. (b) Represente y discuta los resultados
obtenidos.
Problema 3.9. El mtodo de diferencias finitas se puede utilizar para problemas
de placas continuas. Para la placa de la Figura 3.11 calcule los desplazamientos de
la placa.
Figura 3.11: Placa continua con dos bordes empotrados y dos bordes simplemente
apoyados. La carga uniforme solo actua en la placa de la derecha de la figura.
Problema 3.10. La ecuacin diferencial en un punto de la placa puede tambin
escribirse como
1
[8 (f2 + f3 + f4 + f5 ) 2 (f10 + f11 + f12 + f13 )
20
p1
(f6 + f7 + f8 + f9 ) + x41 ]
D
f1 =
(3.35)
66
Desarrolle un algoritmo iterativo para resolver placas con mallas de espaciamiento

x1 constante utilizando la ecuacin anterior. Implemente el algoritmo utilizando
una planilla de clculo.
Captulo 4
SOLUCIONES DE PLACAS
UTILIZANDO LA
FORMULACIN INTEGRAL
4.1.
Introduccin
En el captulo anterior se estudi la solucin aproximada de placas planas utilizando la formulacin diferencial. En este captulo se estudia la solucin aproximada
de la ecuaciones integrales que se obtienen mediante el planteo del principio de mnima energa potencial total. Recordemos que la expresin de la energa potencial
total (u3 , p3 ) se obtuvo en el Captulo 2 en la forma

2
2 u3 2 u3
+
D
x21
x22

2 2
2 u3 2 u3
u3
2(1 )
dx1 dx2
2
2
x1 x2
x1 x2

p3 u3 dx1 dx2
1
(u3 , p3 ) =
2
(4.1)
En particular, se estudian aqu dos tcnicas: la de Ritz y la de elementos finitos.

Debido al carcter introductorio de este texto, slo se ven casos sencillos de elementos
para placas.
67
Soluciones de placas utilizando la formulacion integral
68
4.2.
Mtodo de Ritz
4.2.1.
Aproximacin de funciones en el mtodo de Ritz
Este mtodo se basa en aproximar la incgnita u3 a travs de funciones conocidas

i (x1 , x2 ) que cumplen con las condiciones cinemticas de dominio y de contorno
homogneas, y un conjunto de parmetros i que inicialmente son desconocidos. La
forma ms simple de esta aproximacin se escribe como una doble sumatoria
u3 =
N
N

mn mn (x1 , x2 )
(4.2)
m=1 n=1
o bien, usando notacin indicial,
u3 = mn mn (x1 , x2 )
para
m = 1, M
n = 1, N
donde M y N son la cantidad de trminos en cada direccin del plano que se adoptan
en la aproximacin numrica.
Cuando existen condiciones de contorno no-homogneas (desplazamientos prescritos no-nulos) es necesario agregar la solucin particular necesaria para satisfacer
esas condiciones (x1 , x2 ), con lo que resulta:
u3 = (x1 , x2 ) + mn mn (x1 , x2 )
para
m = 1, M
n = 1, N
En general las funciones se construyen como productos de dos funciones, una en

cada direccin del dominio
mn (x1 , x2 ) = m (x1 ) n (x2 )
La eleccin de funciones de aproximacin sigue las condiciones que se enuncian
a continuacin, pero podemos decir que esencialmente se utilizan funciones de dos
familias: las funciones trigonomtricas y los polinomios. Por ejemplo, una familia de
funciones trigonomtricas es
mx
1
m (x1 ) = sin
(4.3)
a
Las funciones seno como las propuestas son adecuadas para bordes simplemente
apoyados, y se ilustran en la Figura 4.1. Si los bordes estn empotrados resulta
adecuada una funcin

1
2mx1
m (x1 ) = cos 1
(4.4)
2
a
La Figura 4.2 muestra la familia de tales funciones.
Otra posibilidad es utilizar polinomios en lugar de funciones trigonomtricas.
Una familia de funciones polinmicas (Figura 4.3) resulta en la forma
69
Figura 4.1: Funciones de aproximacin tiles para representar bordes simplemente

apoyados.
n
mn (x1 , x2 ) = xm
1 x2
4.2.2.
(4.5)
Condiciones que deben cumplir las funciones de aproximacin
Condiciones en el contorno
Condiciones esenciales: En todos los problemas formulados con ecuaciones integrales y el mtodo de los desplazamientos, las funciones que se usan como solucin
tienen el prerequisito de satisfacer las condiciones cinemticas sobre el contorno. En
el contorno de una placa, las condiciones cinemticas son
u3
u3
=
(4.6)
xn
xn
la aproximacin 4.2 debe satisfacer esas condiciones.
Condiciones naturales: En aquellos puntos sobre el contorno en los que las
ef
nn y N
n3
fuerzas son conocidas (en una placa en flexin se trata de M
), la aproximacin 4.2 no debe cumplir ninguna condicin natural de contorno. Esto relaja las
condiciones que se les exige a las funciones de aproximacin, pero al mismo tiempo
hace que esas condiciones no se verifiquen de manera idntica.
u3 = u3
y/o
70
Figura 4.2: Funciones de aproximacin tiles para representar bordes empotrados.

Condiciones mixtas: Tambin es posible tener condiciones de contorno en las
que se conoce una componente de desplazamientos y otra de fuerzas, por ejemplo
u3 = u3
y/o
nn
Mnn = M
(4.7)
Las funciones i debern cumplir las condiciones siguientes, de acuerdo a lo que

se le pida a las variables de desplazamiento:
Si u3 es conocido (aun cuando sea diferente de cero), en esos puntos deber
cumplirse
i (x1 , x2 ) = 0
Si la derivada primera en direccin normal al borde
puntos deber cumplirse
u
3
xn
es conocida, en esos
i (x1 , x2 )
=0
n
u
3
Si u3 o x
son distintos de cero en los puntos en los que se conoce su valn
or, ser necesario cumplir las condiciones homogneas arriba indicadas [u3 =
71
Figura 4.3: Funciones de aproximacin polinmicas.

u3
u
3
u3
y/o
= x
] y posteriormente superponer una solucin particuxn
n
lar. La solucin particular debe cumplir con los valores no nulos asignados
en el contorno.
En los casos de condiciones de borde no homogneas, la aproximacin de Ritz

(4.2) debe entonces incluir a (x1 , x2 ) a quien habitualmente se denomina solucin particular. En realidad, (x1 , x2 ) no necesita ser una solucin particular de
la ecuacin diferencial de la placa y es suficiente que cumpla con las condiciones
no homogneas de borde y con las mismas condiciones generales de continuidad y
diferenciabilidad de las i en el interior del dominio de la placa.
Condiciones en el dominio
Para el caso de una placa plana, las condiciones que deben cumplir las i en
el interior del dominio estn asociadas a la necesidad de representar de manera no
trivial a los trminos de la energa potencial total. Como los trminos de energa
contienen derivadas segundas de desplazamientos, entonces es necesario que las i
tengan hasta derivadas segundas definidas, aunque sean constantes. En resumen, se
tiene:
Las i deben ser continuas en el dominio de la placa.

i (x1 , x2 )
Las derivadas primeras
deben ser continuas en el dominio.
xk
2
i (x1 , x2 )
Las derivadas segundas
deben existir, pero pueden ser disconxk xl
tinuas.
4.3.
72
Ejemplos de solucin de placas mediante el

mtodo de Ritz
Para ilustrar el empleo del mtodo de Ritz en la solucin de placas se plantean

aqu dos ejemplos, el primero usando funciones trigonomtricas y el segundo mediante polinomios de aproximacin.
4.3.1.
Placa simplemente apoyada en dos bordes y empotrada en los otros dos
Consideremos la placa rectangular que se muestra en la Figura 4.4, con dos

bordes simplemente apoyados en direccin x1 , mientras que los bordes paralelos a
x2 estn empotrados. Acta una carga uniforme p3 = q y una carga concentrada P
a distancia x1 = a/4 y x2 = 2b/3. Se propone la funcin de aproximacin seno en
direccin x2 y coseno en direccin x1 , que satisfacen las condiciones esenciales de
contorno del problema

mx
2nx1
2
sin
mn (x1 , x2 ) = cos 1
(4.8)
a
b
Por simplicidad de clculo utilizaremos slo el primer trmino de esa funcin, o sea

x
2x1
2
u3 = cos 1
sin
(4.9)
a
b
Figura 4.4: Placa apoyada-empotrada.

La funcin de u3 se deriva dos veces y se substituye en la ecuacin de energa
(4.1). Se puede demostrar que resulta
73
4
3
2
2 (1 )
D 4
2
+
+
+
U = ab
2
a4 4b4 a2 b2
a2 b2

D
4
3
2
= 4 ab2 4 + 4 + 2 2
2
a
4b
ab
El potencial de las cargas es

x =2b/3
q u3 dx1 dx2 + P u3 |x21 =a/4

1
= 2
ab q + P
W =
La energa potencial es

D 4
4
3
2
1
2
=
ab
+
+
2
ab q + P
2
a4 4b4 a2 b2
que contiene slo una incgnita . La primera variacin de resulta:

4
4
3
2
1
= Dab
+
+
2
ab q + P = 0
a4 4b4 a2 b2
La solucin del parmetro resulta

1

q
+
P/ab
4

= 4 4
D a4 + 4b34 + a22b2
(4.10)
Este es el valor del parmetro de Ritz, supuesto la nica incgnita del problema.
Ntese que el parmetro depende de las propiedades del material, expresadas a travs
de D.
Con este valor se pueden evaluar los momentos de la placa y los esfuerzos cortantes.
4.3.2.
Placa simplemente apoyada-libre
Sea la placa cuadrada (a = b) de la Figura 4.5, bajo carga lineal uniforme aplicada
en los bordes libres. Consideraremos la aproximacin para los desplazamientos en
la forma de forma polinmica, pero limitada a M = N = 1. Los trminos lineales
no entran en la energa potencial, dado que las curvaturas involucran derivadas
segundas. El trmino que subsiste en la energa es
(x1 , x2 ) = x1 x2
u3 = x1 x2
(4.11)
74
Figura 4.5: Placa libre-simplemente apoyada.

Las curvaturas resultan
11 = 0
22 = 0
12 =
de donde

1
U=
2D(1 )212 dx1 dx2
2
= [D(1 )ab] 2
El potencial de las cargas se escribe como
W =
x1=0
qu3 dx1 |x2=b +

a
b
x2=0
qu3 dx2 |x1=a

b
= qb
x1 dx1 + qa
x2 dx2
x1=0
x2=0
2

qa b qab2
q
+
= ab (a + b)
=
2
2
2
La energa potencial se reduce a la contribucin de torsin constante
q
= [D (1 ) ab] 2 ab (a + b)
2
De la condicin de estacionario = 0 se llega a
=q
(a + b)
4D (1 )
Los momentos en esta placa resultan
(4.12)
75
(a + b)
(4.13)
4
Ntese que el momento torsor es constante, mientras que los momentos flectores son
nulos. Por lo tanto N13 y N23 , que dependen de derivadas primeras de los momentos,
son nulos. Los esfuerzos cortantes de Kirchhoff sobre el contorno son nulos.
M11 = M22 = 0
M12 = D (1 ) = q
ef
N13
= N13 +
M12
=0
x2
(4.14)
Existe una aparente contradiccin, porque por una parte los bordes cargados
tienen una fuerza cortante aplicada que vale q, mientras que por el interior se verifica que el cortante que resiste es nulo. Esto ocurre porque la solucin es aproximada,
y que en el mtodo de Ritz las condiciones naturales de contorno, las que involucran
fuerzas, se cumplen en promedio. La aproximacin en este ejemplo es algo inadecuada, ya que el corte exterior no es equilibrado punto a punto por el corte efectivo
del interior.
Sin embargo, subsisten fuerzas concentradas en las esquinas de la placa, como se
muestra en la Figura 4.6.
R = 2M12 = q
(a + b)
2
Figura 4.6: Placa libre-simplemente apoyada. Reacciones en las esquinas

Se puede apreciar que el mtodo de Ritz ha transformado la carga exterior q en
una carga equivalente R, cuyo valor consiste en la mitad de la carga aplicada en los
bordes. En realidad, esta carga aparece en las esquinas de la placa con igual valor
absoluto, pero en las esquinas A la carga R es positiva, mientras que en las esquinas
B la carga es negativa.
La reaccin total en los apoyos vale entonces

R = 2R R = R = q
(a + b)
2
76
Sabemos que en realidad la suma de todas las reacciones debera ser igual a la carga
exterior aplicada [q (a + b)], con lo cual se pone en evidencia que la solucin de
equilibrio es aproximada. En efecto, una parte de la carga exterior, en el lado x1 = a,
que es qa/2, y sobre el otro lado libre, de valor qb/2, son transferidas directamente
al apoyo sin pasar por la placa, y por lo tanto la reaccin calculada anteriormente
es slo una parte de la reaccin verdadera. Esta transferencia depende de la ley de
desplazamientos propuesta, y en la medida que se aproxima a la solucin exacta de
u3 el error de equilibrio en las cargas deber disminuir.
4.4.
Mtodo de Elementos Finitos usando la teora

de Kirchhoff
El mtodo de elementos finitos puede conceptualizarse de manera similar al de

Ritz, pero ahora la aproximacin de las funciones no se extienden sobre todo el
dominio de la placa, sino que estn definidas solamente en una regin local llamada
elemento.
En esta versin introductoria consideraremos inicialmente un elemento muy simple, basado en la teora de Kirchhoff, que fue originalmente derivado por Melosh [20].
El tema de elementos finitos en placas es bastante complejo y un anlisis detallado
de los problemas asociados y los desarrollos realizados puede verse en la Referencia
[21].
4.4.1.
Elemento finito rectangular
Desarrollaremos un elemento de geometra rectangular de lados a y b, con cuatro nodos ubicados en las esquinas. En primer lugar, vamos a discutir qu tipo de
funciones son necesarias para llevar a cabo una buena representacin de la energa
usando polinomios.
Figura 4.7: Elemento finito de cuatro nodos.

Consideremos la interpolacin mnima necesaria dentro de cada elemento. Funciones de tipo lineal en desplazamientos no seran capaces de representar la
77
energa potencial, porque se cancelaran todos los trminos cuando se lleven a

cabo las derivadas segundas. Para poder representar de manera no trivial los
trminos de la energa potencial, las funciones de interpolacin deben ser de
tipo cuadrticas o cbicas.
Consideremos las caractersticas de la interpolacin sobre los bordes de cada
elemento. Segn se ha visto, uno de los requisitos que deben cumplir las funciones de aproximacin es la continuidad de las derivadas primeras (rotaciones
de la fibra normal) del desplazamiento transversal. Esto est asociado a que
los desplazamientos de los puntos fuera de la superficie media dependen de las
rotaciones, por lo cual la continuidad de los desplazamientos (y por lo tanto
del slido) exige continuidad de las rotaciones. En la terminologa del mtodo
de elementos finitos, esto se conoce como exigencias de continuidad C 1 sobre
las funciones de aproximacin. Podramos pensar que funciones cuadrticas
basadas en desplazamientos en los nudos seran adecuadas, sin embargo eso
slo asegura continuidad dentro del elemento y continuidad de la derivada
(rotacin) en la direccin tangente a los lados, pero no se garantiza la continuidad de la derivada (rotacin) normal a los lados. Esto conduce a que la
derivada normal al lado sera discontinua y por lo tanto la derivada segunda
infinita, lo cual imposibilita evaluar la energa interna de deformacin. A los
efectos de satisfacer la condicin de energa finita entre elementos es necesario
que los grados de libertad tambin incluyan derivadas de los desplazamientos.
En resumen, son necesarias funciones cuadrticas o cbicas que incluyan desplazamientos y sus derivadas como grados de libertad.
Para ello se propone usar coordenadas (, ), normalizadas entre 0 y 1, definidas
por
x2 xA
x1 xA
1
2
=
a
b
B
Ntese que para x1 = xA
1 resulta = 0, mientras que para x1 = x1 resulta = 1.
Las derivadas de ( ) con respecto a (x1 x2 ) son:
=
1
=
x1
a
=0
x1
=0
x2
1
=
x2
b
El desplazamiento queda escrito en la forma

u = ij i j
para
i, j = 0, N
Limitaremos el polinomio a 12 trminos, con lo cual resulta un polinomio incompleto

de cuarto grado:

u = 00 + (10 + 01 ) + 20 2 + 11 + 02 2

+ 30 3 + 12 2 + 21 2 + 03 3

+ 13 3 + 31 3
78
(4.15)
Las derivadas de u son
u
u
1 u
=
=
x1
x1
a
u
u
1 u
=
=
x2
x2
b
o bien
u
u
=
= (10 ) + (220 + 11 )
x1

+ 330 2 + 12 2 + 221

+ 13 3 + 331 2
u
u
=
= (01 ) + (11 + 202 )
x2

+ 212 + 21 2 + 303 2

+ 313 2 + 31 3
(4.16)
(4.17)
Para especificar los valores de los coeficientes ij es necesario imponer las condiciones que en las coordenadas de cada nudo los valores de la funcin y de sus
derivadas deben ser iguales a los valores nodales, que se toman como los grados
de libertad del elemento. Esto provee 12 condiciones, por ejemplo, cuatro de ellas
resultan
=0=0
u = uA
=1=0
u = uB
=0=1
u = uC
=1=1
u = uD
Se puede invertir el sistema, para explicitar las funciones de interpolacin. Resulta as
uA
uA
+ 3
x1
x2
B
u
uB
+ 4 uB + 5
+ 6
x1
x2
C
u
uC
+ 7 uC + 8
+ 9
x1
x2
D
u
uD
+ 10 uD + 11
+ 12
x1
x2
79
u = 1 uA + 2
(4.18)
Los grados de libertad del sistema son los valores nodales incgnita
uA uA B uB uB C uC uC D uD uD
,
,u ,
,
,u ,
,
,u ,
,
}
x1 x2
x1 x2
x1 x2
x1 x2
Las funciones de interpolacin asociadas a los desplazamientos son
{uA ,

1 = ( 1) ( 1) 1 + ( + ) 2 2 + 2

4 = () ( 1) (3 + ) + 2 2 + 2

7 = ( 1) () ( + 3) + 2 2 + 2

10 = () () 1 + 3 ( + ) 2 2 + 2
(4.19)
Las funciones de interpolacin asociadas a las derivadas de desplazamientos con

respecto a x1 son:
2 = a ( 1)2 ( 1)
5 = a 2 ( 1) ( 1)
8 = a ( 1)2
11 = a 2 ( 1)
(4.20)
Finalmente, las funciones asociadas a derivadas con respecto a x2 son:

3 = b ( 1)2 ( 1)
6 = b ( 1)2
9 = b2 ( 1) ( 1)
12 = b2 ( 1)
(4.21)
Ntese que las funciones u son continuas entre elementos, y tambin son continuas
las derivadas con respecto a la direccin normal a los lados de un elemento. Pero
80
las derivadas cruzadas en las esquinas no son continuas. Si se deseara un elemento

que tuviera derivadas segundas continuas (no requerido por el mtodo) habra que
incluir tambin las derivadas cruzadas como grados de libertad en los nudos, y tal
elemento fue desarrollado originalmente por Wilson y Brebbia [22].
Las funciones de desplazamientos, que han sido aproximadas mediante las funciones de interpolacin, se reemplazan ahora en la energa potencial total, y resulta
una funcin algebraica en trminos de los grados de libertad del sistema. Ntese que
las integrales deben computarse en el espacio de (x1 , x2 ) pero estn definidas en las
coordenadas normalizadas (, ). Por ello hay que usar la siguiente transformacin:

I(, )dx1 dx2 =
I(, )abdd
x1
x2
Se integran las ecuaciones y se obtiene la condicin de estacionario de la energa

(se la deriva con respecto a cada uno de los 12 grados de libertad y se igualan a cero
las derivadas) para obtener las condiciones de equilibrio. Finalmente, se soluciona el
sistema de ecuaciones simultneas para hallar los grados de libertad.
4.5.
Mtodo de Elementos Finitos con deformaciones transversales de corte
La energa potencial total en una placa modelada segun la teora de ReissnerMindlin, que incluye deformaciones por cortante, resulta en la forma:

2

1
1 2
(u3 , i , p3 ) =
D 2(1 )
+
2
x2 x1

2
2
1
2
1 2
+
+
+ 2
dx1 dx2
x1
x2
x1 x2

1
u3 u3
u3 u3
+
2K(1 ) 1 +
+ 2 +
dx1 dx2
2
x1 x1
x2 x2

p3 u3 dx1 dx2
(4.22)
Esta expresin depende de (u3 , i ) como variables independientes. Como las rotaciones i no dependen ahora de los desplazamientos transversales u3 , se pueden usar
funciones de interpolacin que no estn vinculadas entre s. Aparecen diferencias
significativas con respecto a los elementos finitos construidos a partir de la teora de
Kirchhoff:
Dentro de cada elemento, el funcional solamente requiere que las variables sean
derivables hasta sus primeras derivadas. Funciones lineales de interpolacin son
ahora admisibles.
81
En los contornos de cada elemento, este funcional solamente requiere continuidad de las variables mismas, no de sus derivadas. A diferencia de la teora
de Kirchhoff, la teora de Reissner-Mindlin conduce a problemas de continuidad
C 0 , por lo cual los problemas asociados a la continuidad de la derivada mencionados anteriormente no aparecen y es posible satisfacer con facilidad las
condiciones de continuidad entre elementos. Esto surge como consecuencia que
las variables independientes del problema son ahora no slo el desplazamiento
transversal u3 sino tambin los giros i , que son independientes entre s.
Debe mencionarse que al aproximar ahora tres variables (u3 , 1 y 2 ) en vez
de una (u3 ), la cantidad de parmetros necesarios para obtener una solucin
similar aumenta considerablemente. Por lo tanto para lograr aproximaciones
similares resulta necesario utilizar mallas ms densas. Por otro lado los elementos de continuidad C 1 , utilizan en general polinomios de mayor orden, lo
que conduce a una mejor aproximacin con menor cantidad de elementos, es
decir convergen ms rpidamente. Desde el punto de vista de la cantidad de
grados de libertad, la utilizacin de elementos de tipo C 0 resulta doblemente
inconveniente.
El elemento ms simple puede construirse tomando cuatro nudos por elemento
A
B B
C C
D D
u3 = uA
3 + u3 + u3 + u3
1 = 1A A + 1B B + 1C C + 1D D
2 = 2A A + 2B B + 2C C + 2D D
donde son las funciones de interpolacin para desplazamientos, mientras que
son las funciones empleadas para las rotaciones. No es necesario que el nmero de
nudos usado para sea el mismo que para . Como caso particular, se pueden usar
los mismos nudos y las mismas funciones para y para , de modo que resultan
A = 1 +
B = (1 )
C = (1 )
D =
La utilizacin de elementos basados en esta teora presentan la particularidad de

considerar la influencia de la deformacin del corte transversal. Esto es efectivamente
una ventaja cuando esta influencia es realmente apreciable. Por el contrario, en
placas esbeltas y muy esbeltas en las que la influencia del corte es despreciable, el
empleo de elementos basados en la teora de Reissner se convierte en una desventaja.
Hay un inconveniente aun ms serio: se ha encontrado que en estos elementos
se produce un bloqueo numrico debido a la imposibilidad de las funciones de
82
interpolacin de acomodar adecuadamente la condicin

u3
+ i
=0
xi
Esto produce un aumento espurio de la energa de deformacin debido al corte
transversal. Este efecto puede verse en los distintos trminos que componen la energa interna de deformacin de una placa, donde la rigidez a la flexin est definida
Eh2
por D = 12(1
2 ) en tanto que la rigidez al corte es C = Gh. En funcin de la mnima
dimensin de la placa L es posible definir un coeficiente adimensional
2
C 2 12Gh L2 (1 2 )
L
= L =
3
D
Eh
h
Para el caso de placas esbeltas (con Lh 100), los valores de resultan del orden
de 10000.
Este problema fue detectado hace tiempo y se han propuesto distintas aproximaciones para solucionarlo. Las matrices de rigidez de los elementos en programas
para propsitos generales se obtienen por integracin numrica, donde la cantidad de
puntos de integracin depende del orden de los polinomios a integrar y esos puntos
se eligen de tal forma de lograr una integral lo ms exacta posible. Pueden emplearse
varias estrategias:
Subvaluar el trmino asociado al corte. Esto se conoce como integracin reducida. Integrar en forma reducida consiste en usar menor cantidad de puntos
de integracin que los necesarios, lo que puede interpretarse como disminuir el
valor de energa asociada o como permitir la existencia de modos de deformacin con baja energa asociada. Esta subintegracin se realiza exclusivamente
sobre los trminos asociados al corte, pues de otra manera conduce a singularidades (modos de cuerpo rgido) mayores que las necesarias. Esta tcnica fue
ampliamente utilizada (y lo sigue siendo en muchos casos), pero no funciona
en todos los casos, resultando en elementos que no son robustos.
Aproximaciones mixtas. Tienen una mejor fundamentacin desde el punto
de vista terico, por lo cual permiten una mayor justicacin. Los resultados
obtenidos son en general muy buenos y han dado lugar a un avance significativo de este tipo de elementos, que en general se presentan como los de uso
estandar a pesar de las desventajas mencionadas.
Finalmente se hace notar que en general los elementos que incluyen deformaciones
transversales de corte, son ms sencillos de llevar al rango no-lineal geomtrico. Por
otro lado, los elementos ms eficientes en el anlisis de problemas elasto-plsticos
son aquellos de bajo orden de interpolacin. Debido a que la formulacin resulta de
continuidad C 0 su desarrollo no presenta dificultades serias.
4.5.1.
83
Elementos finitos triangulares
El elemento descrito en la seccin anterior presenta dos limitaciones serias, asociadas a su geometra rectangular. Por un lado no permite tratar placas de contorno
arbitrario (placas circulares por ejemplo) y por otro lado resulta engorroso cuando
se pretende utilizar una malla ms fina en zonas de la placa donde existan mayores
gradientes de esfuerzos. Por ello existen muchos otros elementos de mucho mayor
generalidad desde el punto de vista de la geometra, lo que incluye bsicamente a
cuadrilteros y tringulos [23].
Uno de los autores ha desarrollado un elemento triangular [19], que tiene la caracterstica de tener slo grados de libertad de desplazamientos (sin giros o derivadas),
que escapa un poco a la estrategia habitual del desarrollo de elementos finitos y que
cae dentro de la categora de elemento no conforme, esto es, que no satisface en
forma explcita la condicin de continuidad de la derivada normal al contorno.
4.6.
Problemas
Problema 4.1. Ejemplo de funciones de aproximacin en un problema

unidimensional. Para ilustrar el significado de las condiciones especificadas en el
mtodo de Ritz, supongamos una viga orientada segn el eje x1 (Figura 4.8). En
esa direccin las condiciones son similares a las que corresponden a una placa. Sea
la funcin
natheight=1.917400in, natwidth=3.136400in, height=4.7447cm, width=7.7175cm
Figura 4.8: Funciones de aproximacion en problema de viga.
= x 2x2 + x3
= x + 2x2 + x3
para
para
x>0
x0
Se aprecia que las funciones son diferenciables y continuas. La derivada segunda

resulta
d2
= 4 + 6x
d2 x
d2
= 4 + 6x
d2 x
para
para
x>0
x0
Se observa una discontinuidad en la derivada segunda en el origen de coordenadas.

A pesar de ello no hay problema de aceptarla como funcin de aproximacin de Ritz,
y al realizar la integracin de la energa es necesario separar las integrales en dos
tramos
84
2 2

d
1
EI
U=
2
d2 x
0

1
1 1
2
=
EI (4 + 6x) dx +
EI (4 + 6x)2 dx
2 x=1
2 x=0
Ntese que la funcin propuesta es continua en el dominio [1, 1], y su derivada
es tambin continua.
Problema 4.2. Para la placa apoyada-empotrada resuelta en el texto, considere
E = 3 105 Kg/cm2 , = 0,3, a = 6m, b = 4m, h = 0,10m, q = 0,1Kg/cm2 , P =
1000. Evale el estado tensional en el punto de aplicacin de la carga concentrada.
Problema 4.3. Evale los desplazamientos en una placa rectangular simplemente apoyada, bajo carga uniforme, usando el mtodo de Ritz. Utilice un solo
parmetro de Ritz.
Problema 4.4. Para la placa empotrada-libre del ejemplo de este captulo, considere la influencia de trminos siguientes en la solucin de Ritz, y demuestre que la
condicin de equilibrio sobre los bordes se aproxima a la solucin exacta.
Problema 4.5. Evale la placa del ejemplo empotrado-libre bajo la accin de
cargas triangulares sobre los bordes, con un mximo donde se cruzan los dos bordes
libres, de valor q.
Problema 4.6. Elementos finitos usando la teora de Kirchhoff.
Una placa rectangular simplemente apoyada en sus cuatro lados est sometida
a carga uniforme p3 = 2,4M P a. Use un elemento para representar un cuarto de
la placa. Considere que los lados de la placa son de 5m, espesor h = 0,10m, E =
20GP a, = 0,15. Resuelva el problema utilizando el elemento finito no conforme
desarrollado por Melosh. La solucin exacta del problema usando series de Fourier
es 3,57mm.
Solucin: Con ese elemento, despus de aplicar las condiciones de contorno, el
problema tiene tres grados de libertad. El desplazamiento vertical al centro resulta
4,33mm.
Problema 4.7. Elementos finitos usando la teora de Reissner-Mindlin.
Resuelva el problema anterior utilizando un elemento finito de interpolacin lineal
usando la teora de Reissner-Mindlin. (a) Compare los resultados con la solucin de
Fourier y con los del elemento de Kirchhoff. (b) Mejore la solucin multiplicando
el trmino asociado al cortante en la ecuacin 4.22 por un factor < 1. Esto es
equivalente a subintegrar ese trmino.
Solucin: Con ese elemento, el problema tiene tres grados de libertad. (a) El
desplazamiento vertical al centro resulta 6,1 105 mm. Este desplazamiento es
mucho ms pequeo que los obtenidos con las otras soluciones debido a que se
produce bloqueo por cortante.
(b) En la ecuacin 4.22 se multiplica el trmino asociado a K por un factor < 1.
La figura muestra el desplazamiento vertical al centro de la placa para diferentes
85
0.018
Desplazamiento vertical [m]
0.016
0.014
0.012
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Sigma
valores de . El valor de solucin para el cual se ha eliminado el bloqueo es el mnimo

en la curva, que corresponde a 2,8mm para = 0,07.
Problema 4.8. Elementos finitos usando un programa para propsitos
mltiples. Para la placa del Problema 4.5, estudie la convergencia de la solucin
usando un elemento finito disponible en programas para propsitos mltiples.
Solucin: Debido a la simetra del problema se discretiza un cuarto de placa.
Se emplearon varios elementos, conocidos en la literatura como S4, S4R y S8R. Los
elementos S4R y S8R son de integracin reducida, de 4 y 8 nodos respectivamente.
Se emplearon mallas de 1, 4, 9 y 16 elementos finitos de igual tamao. Los resultados
se muestran en la tabla a continuacin. N EL es el nmero de elementos en la malla,
GDL es el nmero de grados de libertad, uc3 es el desplazamiento vertical en el centro
de la placa, en mm.
Elemento N EL GDL uc3 [mm]
S4
1
12
2.79
S4
4
27
3.49
S4
9
48
3.54
S4
16
60
3.56
S4R
1
12
3.28
S4R
4
27
3.62
S4R
9
48
3.60
S4R
16
60
3.59
S8R
1
24
2.12
S8R
4
63
3.57
S8R
9
120
3.58
S8R
16
195
3.58
La solucin exacta del problema (usando series de Fourier en la teora de Kirchhoff)
es 3,57mm.
Problema 4.9. Una placa cuadrada de hormign de 5m de lado y espesor constante h = 0,1m, tiene un agujero cuadrado al centro de 1m cada lado. En cada
86
esquina del agujero se coloca una fuerza concentrada de valor P = 100KN. Los
contornos externos de la placa estn simplemente apoyados, mientras que los bordes
del agujero central estn libres. Evale el desplazamiento vertical en las esquinas
usando un programa de elementos finitos para propsitos generales.
Solucin: El resultado depende de la malla y del elemento elegido, pero el desplazamiento es aproximadamente 21mm.
Bibliografa
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ndice general

2. FORMULACIN PARA LMINAS PLANAS

3. SOLUCIONES DE PLACAS UTILIZANDO LA FORMULACIN

En la mecnica aplicada y la ingeniera estructural se conoce como estructura

Figura 1.1: Estructura de pared delgada

Figura 1.2: Ejemplos de discontinuidades en superficies de una lmina.

Figura 1.3: Ubicacin de un punto fuera de la superficie media

las dimensiones de los lados en placas rectangulares, y el radio de curvatura mnimo

Sobre las teoras de estructuras de pared delgada

La forma de una estructura de pared delgada depende de una serie de factores,

De acuerdo al espesor relativo de la lmina

En lminas delgadas el valor mximo de h/R se puede despreciar frente a la

En esas teoras se desprecian trminos del orden de

Las lminas se consideran

De acuerdo al orden de los desplazamientos en direccin perpendicular a la superficie media

Si expandiramos los desplazamientos en serie de potencias en direccin de la

De acuerdo a la curvatura de la superficie media

De acuerdo a la importancia de la flexin

En lminas los momentos flectores se relacionan con las curvaturas de manera

Las teoras membranales desprecian la contribucin de los momentos flectores. Eso

De acuerdo con la cinemtica adoptada

Se distingue entre teoras de pequeos desplazamientos, en las que las relaciones

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Este trabajo contiene un enfoque introductorio al tema, tal como se presenta

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La bibliografa sobre estructuras laminares es sumamente extensa, y abarca tanto

y Gould [5], mientras que para la teora membranal de cscaras se ha empleado

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Figura 1.4: Efectos membranales y flexionales en estructuras sencillas. (a) Cercha.

de viga en el modo flexional. En la configuracin axial todas las fibras en la seccin

Para modelar el comportamiento de una lmina plana de espesor grueso, las

Formulacin para lminas planas

Las ecuaciones de equilibrio en tres dimensiones resultan

Finalmente, las ecuaciones cinemticas se escriben en la forma

Formulacin para lminas planas

donde ui son las componentes de desplazamiento. Las variables que se escriban a

(a) Hiptesis referida a las tensiones normales

Como consecuencia de ello, la componente 33

(b) Hiptesis referida a las deformaciones de rectas

Esta hiptesis puede descomponerse en tres enunciados:

donde ui son los desplazamientos de la superficie media (del punto P en la figura)

Formulacin para lminas planas

Figura 2.1: Hiptesis b.1

Figura 2.2: Hiptesis b.2

Consecuencias de las hiptesis de Kirchhoff

Formulacin para lminas planas

ellas y se plantean algunas contradicciones que se sealan en esta seccin.

Contradicciones referidas a las deformaciones cortantes

Veremos que el valor de las deformaciones cortantes depende en principio del

De este razonamiento cinemtico se concluye que para la teora clsica de placas,

constitutivas para calcular las tensiones 13

Formulacin para lminas planas

requiere de la existencia de tensiones 13

Contradiccin referida la deformacin normal a la superficie media

Veremos que el valor de las deformaciones en direccin normal a la superficie

debido a que u3 no vara con x3 por hiptesis (b.3).

= 0, de donde se obtiene la siguiente

Resumen acerca de la resolucin de las contradicciones

En la resolucin de las contradicciones 1 y 2 se ha privilegiado la satisfaccin de

Formulacin para lminas planas

tensiones y deformaciones mediante ecuaciones constitutivas. La tabla a continuacin

Ntese que los tensores de la placa no corresponden ni a estado plano de tensin

Variables referidas al comportamiento de la

En las teoras tcnicas es habitual expresar el estado tensional en un punto