Sa Tema 08-Electromagnetismo

E.T.S.
de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Departamento de Tecnologa Electrnica
Sensores electromagnticos
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 8
SENSORES ELECTROMAGNETICOS
Profesores: Enrique Mandado Prez

Antonio Murillo Roldan
Tema 8 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

DEFINICIN [PALL98 pag 218] [PERE04 pag. 325]

Los sensores electromagnticos (Electromagnetic sensors) estn
basados en la variacin de un campo magntico o de un campo elctrico sin
modificar la inductancia o la capacidad.
Se pueden clasificar en:
- Sensores basados en la ley de Faraday (Faradays law based sensors).
- Sensores basados en el efecto Hall (Hall effect sensors).
CA
Tacogenerador o tacmetro
(Generating tacometer)
LEY DE FARADAY
SENSORES
ELECTROMAGNETICOS
CC
LVS (Lineal Velocity Sensor)

Caudalmetro electromagntico (EM flowmeter)
EFECTO HALL
Tema 8 - 2

SENSORES BASADOS EN LA LEY DE FARADAY

FUNDAMENTOS
Si un flujo magntico que vara con el tiempo atraviesa una bobina de N
espiras, se genera una tensin:
e = N
t
La variacin de se puede lograr:
Generando mediante una corriente variable.
Variando la posicin de la bobina con respecto a un flujo magntico
constante.
Tema 8 - 3


TACMETRO DE ALTERNA
Fundamentos (I)
Su funcionamiento est basado en el mismo
principio fsico que los generadores de
corriente alterna. Los ms utilizados estn
constituidos por un rotor de imanes
permanentes y una bobina de N espiras en el
estator.
El flujo que atraviesa la bobina depende en
cada instante de la posicin del rotor y
cumple la ecuacin:
= NBA cos
en la cual N es el n de espiras
B es la intensidad del campo en Teslas
A es el rea de la espira
es el ngulo que forma el campo
con el eje de la espira
a
Rotor con
polos
magnticos
b
N
estator
bobinado
Tema 8 - 4


TACMETRO DE ALTERNA [PALL 98 pag 219]
Fundamentos (II)
Es un generador de tensin alterna.
La tensin que se genera en el estator es:
Vab = N
d
d ( BA cos )
= N
dt
dt
a
Rotor con
polos
magnticos
d
dt
Teniendo en cuenta que
Si B y A son constantes, resulta:
Vab = NBAsen
d
= = 2n
dt
estator
bobinado
(n = velocidad de giro en vueltas/seg)

si = constante, finalmente resulta:
Vab = NBAsent
Tema 8 - 5


TACMETRO DE ALTERNA
CARACTERSTICAS
La tensin de salida de un tacmetro de alterna es variable tanto en amplitud
como en frecuencia. Debido a ello es poco prctico para medir velocidades de
rotacin pequeas porque la tensin de salida tambin lo es.
Para reducir el efecto de la temperatura se puede incluir un termistor

linealizado en serie con el devanado primario, a fin de lograr un coeficiente
total de temperatura prcticamente nulo.
Se utilizan para medir velocidades angulares inferiores a 8000 rpm.
En algunos modelos se sustituye el imn permanente por un devanado de

excitacin
Tema 8 - 6


TACMETRO DE CONTINUA
Se puede realizar
Mediante un generador de continua o dinamo (dinamo tacomtrica).
Mediante un generador de alterna o alternador (tacmetro de alterna) seguido de

un rectificador y un filtro.
Tema 8 - 7


TACMETRO DE CONTINUA IMPLEMENTADO
CON UNA DINAMO TACOMTRICA
Posee un estator de imanes permanentes y bobinas en el rotor.
Realiza una rectificacin electromecnica de la tensin alterna, mediante un
colector con escobillas.
No se utiliza actualmente debido al desgaste que sufren el colector y las escobillas.
Tema 8 - 8


TACMETRO DE CONTINUA IMPLEMENTADO
CON UN GENERADOR DE ALTERNA
Factor de calidad debido a asimetras

mecnicas, magnticas o elctricas
Vmax Vmin
Ondulacin =
Vmed
Tema 8 - 9


TACMETRO DE RELUCTANCIA VARIABLE
Est constituido por una rueda dentada de
material ferromagntico y un imn permanente
sobre el que se coloca una bobina.
Al girar la rueda vara la reluctancia R del
circuito magntico y en consecuencia el flujo
qua atraviesa la bobina.
De acuerdo con la ley de Faraday, la tensin V
en bornes de la bobina es:
V = ksent
Usualmente la tensin alterna V se convierte en
una onda cuadrada que se aplica a un contador.
Tema 8 - 10


SENSOR DE VELOCIDAD LINEAL
Fundamentos
En algunas aplicaciones, como por ejemplo en la medida de vibraciones, no es
posible convertir la velocidad lineal en angular y medirla mediante un tacmetro.
Por ello se han desarrollado sensores de velocidad lineal denominados LVT (Linear
Velocity Transducer) o LVS (Linear Velocity Sensor)
BA
x
= NBl = Blv
e = N = N
t
t
t
y por lo tanto la tensin de salida es proporcional a la velocidad.
Tema 8 - 11


SENSOR DE VELOCIDAD LINEAL (LVS)
Se puede implementar:
Mediante un devanado mvil y un imn permanente fijo (s = 10mV/mm/s).
Mediante un imn mvil y un devanado fijo (s = 20mV/mm/s).
Los de imn mvil son los ms utilizados porque su rango de desplazamiento es
mayor.
e
v
N
APLICACIONES
Los LVS se utilizan para medir la velocidad de vibracin de sistemas inerciales
(masa-resorte) en los que se producen pequeos desplazamientos lineales.
Tema 8 - 12


CAUDALMETRO ELECTROMAGNTICO
Fundamentos (I)
Se basa en el principio de induccin de Faraday: En un conductor que se mueve
perpendicularmente a las lneas de fuerza de un campo magntico, se induce una
tensin elctrica proporcional a la velocidad.
B
Bobina de
excitacin
l
v
V = Blv
Por lo tanto, si un lquido conductor se desplaza en el seno de un campo magntico

creado por una o dos bobinas externas, se genera una tensin entre dos electrodos
dispuestos a 90 con respecto al flujo y al campo.
Tema 8 - 13


Fundamentos (II)
Vo = B d v
B
Tensin de
excitacin
d
Vo
v
La tensin de salida Vo slo es

proporcional al caudal si el perfil de
velocidad es simtrico con respecto al
eje longitudinal y el campo magntico es
uniforme.
La proporcionalidad aumenta con el
tamao de los electrodos.
Tema 8 - 14


CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Para evitar que se ensucien los electrodos se pueden recubrir con un aislante lo que
hace que se acoplen capacitivamente. Por ello en lugar de recubrirlos a veces se
limpian desde el exterior con ultrasonidos.
Para que la medida sea vlida la tubera no debe ser metlica (tefln, poliuretano,
etc.) y adems debe estar completamente llena.
El fluido debe ser conductor (5 S/m es suficiente) y por ello no se puede utilizar para
medir el caudal de los hidrocarburos ni de los gases.
APLICACIONES
Este mtodo de medida se utiliza en las industrias farmacutica, alimentaria y en
medicina (flujo sanguneo en las arterias).
Tema 8 - 15


CAUDALMETROS ELECTROMAGNTICOS
Tema 8 - 16

SENSORES BASADOS EN EL EFECTO HALL

EFECTO HALL
Fue descubierto por E. H. Hall en 1879.
Si un conductor o un semiconductor a travs del cual circula una corriente se somete
a un campo magntico perpendicular a la misma, se genera una tensin o diferencia
de potencial VH (tensin de Hall) transversal, cuyo sentido se invierte al hacerlo el
sentido del campo magntico o el de la corriente.
VH
Ello es debido a que sobre los portadores mayoritarios, que se desplazan bajo
influencia del campo magntico, aparece una fuerza (de Lorentz) que produce una
acumulacin de cargas en una parte del conductor y da origen a una diferencia de
potencial entre las dos caras del mismo.
Tema 8 - 17


TENSIN HALL
En el caso de una lmina semiconductora
de espesor d la tensin Hall es:
Si el portador es tipo P
RH IB
VH =
d
Si el portador es tipo N
RH = +
RH =
1
pe
1
ne
en las cuales:
r
B
+
r
I
+
p: densidad de huecos
n: densidad de electrones
e: carga del electrn
VH
Tema 8 - 18


La tensin Hall es directamente proporcional a la corriente elctrica y al campo
magntico y es inversamente proporcional al nmero de portadores por unidad de
volumen (conduc-tividad).
Por ello los sensores basados en el efecto Hall utilizan semiconductores (InSb,
InAs, GaAs, Si) cuya conductividad es menor que la de los metales (Tensin Hall
mayor).
La direccin de la fuerza depende del tipo de cargas que se desplazan y , debido a
ello, la tensin Hall tiene distinto signo en el material de tipo P que en el N.
Cristal N
Cristal P
B
VH
B
i
d
VH
F = +q v X B
F = -q v X B
Tema 8 - 19

Los sensores basados en el efecto Hall pueden ser:
Sensores Hall de salida lineal
Sensores Hall de salida todo/nada
Tema 8 - 20


SENSORES HALL DE SALIDA TODO/NADA
Generan una tensin proporcional a la corriente que circula por el sensor y al flujo
magntico que lo atraviesa. Esto hace que la tensin de salida sea slo proporcional
a la corriente (si el campo magntico es constante) o al campo magntico (si la
corriente es constante).
Se utilizan para medir campo magntico, intensidad de corriente (gausmetros),
desplazamiento, nivel, presin, etc.
Tema 8 - 21


SENSORES HALL DE SALIDA TODO/NADA
Trabajan en conmutacin y detectan dos niveles diferenciados de intensidad del
campo magntico. Su velocidad de conmutacin es superior a la de los interruptores
realizados con contactos y adems carecen de rebotes.
Se utilizan, por ejemplo, en los interruptores de algunos teclados y en la medida de
velocidad de giro.
Vcc
3
Regulador
Trigger
Schmitt
Salida
Amp
2
GND
Tema 8 - 22


CONSIDERACIONES IMPORTANTES
El efecto Hall depende adems de:
- La presin (efecto piezorresistivo). Para evitarlo normalmente se encapsula.
- La temperatura, que tiene un doble efecto:
- Modifica la resistencia y por ello es mejor alimentarlo a intensidad
constante.
- Modifica la movilidad de los portadores mayoritarios y por tanto la
sensibilidad.
Estos dos efectos tienen signo opuesto y se contrarrestan.
Debido a inexactitudes mecnicas y a la no uniformidad del material, la tensin de
salida es distinta de cero cuando el campo magntico es nulo. Dicha tensin se
denomina tensin de desequilibrio y se elimina mediante un electrodo adicional a
travs del cual se introduce una corriente.
Tema 8 - 23


CARACTERSTICAS IMPORTANTES
La tensin de salida es independiente de la velocidad de variacin del campo
magntico (a diferencia de los sensores inductivos)
Son inmunes a diversos parmetros ambientales (humedad, polvo) y estables
con el tiempo
Son robustos debido a la ausencia de contactos mviles lo que aumenta la
vida til y elimina interferencias.
Son fiables y fciles de reproducir.
La movilidad de los portadores se puede controlar mediante la adicin de
impurezas.
Se suelen fabricar encapsulados en forma rectangular.
Tema 8 - 24


APLICACIONES MS COMUNES
Medida de campos magnticos (gausmetros)
Medida de potencia (B X i) (contadores y vatmetros)
Medida de intensidad de corriente (trafos de intensidad)
Medida de velocidad angular y conmutacin
Tema 8 - 25


EJEMPLOS DE APLICACIN
Medida de corriente
(sensor de salida lineal)
Medida de velocidad
(sensor de salida todo-nada)
Diente
S
N
Ranura
Sensor Hall
Campo
magntico
Salida del
sensor
VCC
VSAT
Tema 8 - 26

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SENSORES BASADOS EN LA LEY DE FARADAY

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Si B y A son constantes, resulta:

(n = velocidad de giro en vueltas/seg)

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Para reducir el efecto de la temperatura se puede incluir un termistor

Se utilizan para medir velocidades angulares inferiores a 8000 rpm.

En algunos modelos se sustituye el imn permanente por un devanado de

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Mediante un generador de continua o dinamo (dinamo tacomtrica).

Mediante un generador de alterna o alternador (tacmetro de alterna) seguido de

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Por lo tanto, si un lquido conductor se desplaza en el seno de un campo magntico

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SENSORES BASADOS EN LA LEY DE FARADAY

La tensin de salida Vo slo es

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SENSORES BASADOS EN LA LEY DE FARADAY

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SENSORES BASADOS EN EL EFECTO HALL

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SENSORES BASADOS EN EL EFECTO HALL

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SENSORES BASADOS EN EL EFECTO HALL

Los sensores basados en el efecto Hall pueden ser:

Sensores Hall de salida lineal

Sensores Hall de salida todo/nada

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