Instrumentacion 1 PDF

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
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INSTRUMENTACION Y MEDICIONES
UNIDAD 1 INSTRUMENTACIN Y MEDICIONES ANLOGICAS
CAPTULO 1 LA MEDICIN DE MAGNITUDES FSICAS

LECCIN 1 PATRONES Y MEDIDAS
La necesidad de medir es evidente en la mayora de las actividades tcnicas o
cientficas. Sin embargo, no interesa slo contar con medidas sino tambin
saber si dichas medidas son vlidas. Para ello debemos recordar la definicin
de medicin como el "proceso por el cual se asignan nmeros o smbolos a
atributos de entidades del mundo real de tal forma que los describa de acuerdo
con reglas claramente definidas"1. Por lo cual se debe concluir que toda
medicin debe asegurar una adecuada representacin del atributo real medido
mediante los smbolos o nmeros asignados.
A nivel cientfico para poder realizar una representacin adecuada de un
atributo real se desarrollan normas y estndares internacionales de medicin,
un ejemplo de ello es el sistema internacional de unidades (SI), para las
magnitudes fsicas.
El SI se estableci en Francia con el fin de solventar los dos grandes
inconvenientes que presentaban las mediciones:
1. Unidades con el mismo nombre variaban de una provincia a otra
2. Las subdivisiones de las diferentes medidas no eran decimales, lo cual
representaba grandes complicaciones para el clculo.
Se trataba de crear un sistema simple y nico de medidas que pudiese
reproducirse con exactitud en cualquier momento y en cualquier lugar, con
medios disponibles para cualquier persona.
En 1795 se instituy en Francia el Sistema Mtrico Decimal. En Espaa fue
declarado obligatorio en 1849.
El Sistema Mtrico se basa en la unidad "el metro" con mltiplos y submltiplos
decimales. Del metro se deriva el metro cuadrado, el metro cbico, y el
kilogramo que era la masa de un decmetro cbico de agua.
FENTON, N. & S. L. PFLEEGER (1997), SOFTWARE METRICS: A RIGOROUS AND PRACTICAL

APPROACH, SEGUNDA EDICIN, INTERNATIONAL THOMSON COMPUTER PRESS, PG. 5

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Actualmente las unidades del SI son la referencia internacional de las

indicaciones de los instrumentos de medida y a las que estn referidas a travs
de una cadena ininterrumpida de patrones de calibracin.
PATRONES DE MEDIDA
Un patrn de medida es una medida materializada, un instrumento de medida,
un material de referencia o un sistema de medida concebido para definir,
realizar, conservar o reproducir una unidad o uno o ms valores de una
magnitud, de modo que sirvan de referencia.
No existe un listado internacional que comprenda todos los patrones de medida
aunque, en el campo de la metrologa dimensional, s existe una clasificacin
ampliamente difundida de patrones e instrumentos, denominada DimVIM,
creada por el Grupo de Trabajo sobre Metrologa Dimensional (WGDM) del
Comit Consultivo de Longitud (CCL).
En cuanto a patrones de unidad de medida y de acuerdo al SI tenemos las
unidades de medidas bsicas en la tabla 1.
UNIDADES BSICAS
Magnitud
Nombre
Smbolo
Longitud
metro
Masa
kilogramo
kg
Tiempo
segundo
Intensidad de corriente elctrica
ampere
Temperatura termodinmica
kelvin
Cantidad de sustancia
mol
mol
Intensidad luminosa
candela
cd
FUENTE: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/unidades/unidades/unidades.htm
TABLA 1. UNIDADES BSICAS

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El metro (m) el cual se define como la longitud del trayecto recorrido por la luz
en el vaco durante un intervalo de tiempo de 1/299 792 458 s. El metro se
realiza a nivel primario mediante la longitud de onda de un lser estabilizado de
helio-nen. En niveles inferiores se utilizan patrones materializados, como los
bloques patrn, asegurndose la trazabilidad mediante el empleo de
interferometra ptica para determinar la longitud de los bloques patrn con
referencia a la longitud de onda de la luz lser mencionada anteriormente.
El kilogramo (kg) es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo.
El segundo (s) el cual es igual a 9.192.631.770 perodos de radiacin
correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado
fundamental del istopo 133 del tomo de cesio (133Cs), medidos a 0 K.
El ampere (A) es la intensidad de una corriente constante que mantenindose
en dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin
circular despreciable y situados a una distancia de un metro uno de otro en el
vaco, producira una fuerza igual a 210-7 newton por metro de longitud
El kelvin (K), unidad de temperatura termodinmica, es la fraccin 1/273,16 de
la temperatura termodinmica del punto triple del agua.
El mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas
entidades elementales como tomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12
La candela (cd) es la unidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente
que emite una radiacin monocromtica de frecuencia 5401012 hertz y cuya
intensidad energtica en dicha direccin es 1/683 watt por estereorradin.
UNIDADES DERIVADAS ELCTRICAS
Las medidas elctricas mas utilizadas en el rea de la instrumentacin son las
descritas en la tabla 2.
Un hertz (Hz) es la frecuencia de un fenmeno peridico cuyo periodo es 1
segundo.
Un watt (W) es la potencia que da lugar a una produccin de energa igual a 1
joule por segundo.
Un coulomb (C) es la cantidad de electricidad transportada en 1 segundo por
una
corriente
de
intensidad
1
ampere

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Un volt (V) es la diferencia de potencial elctrico que existe entre dos puntos
de un hilo conductor que transporta una corriente de intensidad constante de 1
ampere cuando la potencia disipada entre estos puntos es igual a 1 watt
Magnitud
Nombre
Smbolo
Frecuencia
hertz
Hz
Potencia
watt
Cantidad de
electricidad
carga elctrica
coulomb
Potencial elctrico
fuerza electromotriz
volt
WA-1
m2kgs-3A-1
Resistencia elctrica
ohm
VA-1
m2kgs-3A-2
Capacidad elctrica
farad
CV-1
m-2kg-1s4A2
Flujo magntico
weber
Wb
Vs
m2kgs-2A-1
Induccin magntica
tesla
Wbm-2
kgs-2A-1
Inductancia
henry
WbA-1
m2kg s-2A-2
Expresin en Expresin en
otras
unidades SI
unidades SI
bsicas
s-1
Js-1
m2kgs-3
sA
FUENTE: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/unidades/unidades/unidades.htm
TABLA 2. UNIDADES ELCTRICAS
Un ohm (W) es la resistencia elctrica que existe entre dos puntos de un

conductor cuando una diferencia de potencial constante de 1 volt aplicada entre
estos dos puntos produce, en dicho conductor, una corriente de intensidad 1
ampere, cuando no haya fuerza electromotriz en el conductor.
Un farad (F) es la capacidad de un condensador elctrico que entre sus
armaduras aparece una diferencia de potencial elctrico de 1 volt, cuando est
cargado con una cantidad de electricidad igual a 1 coulomb.
Un weber (Wb) es el flujo magntico que, al atravesar un circuito de una sola
espira produce en la misma una fuerza electromotriz de 1 volt, si se anula dicho
flujo en un segundo por decaimiento uniforme.
Una tesla (T) es la induccin magntica uniforme que, repartida normalmente
sobre una superficie de 1 metro cuadrado, produce a travs de esta superficie
un
flujo
magntico
total
de
1
weber

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Un henry o henrio (H) es la inductancia elctrica de un circuito cerrado en el

que se produce una fuerza electromotriz de 1 volt, cuando la corriente elctrica
que recorre el circuito vara uniformemente a razn de un ampere por segundo.
CLASIFICACIN DE LOS PATRONES DE MEDICIN

Los patrones de medicin se clasifican en:
Patrones Internacionales: los patrones internacionales estn definidos
por acuerdos internacionales como el sistema MKSA en donde los
patrones se encuentran en la oficina internacional de pesas y medidas y
no estn disponibles como instrumentos de comparacin.
Patrones Primarios: son los que representan las unidades
fundamentales y algunas unidades mecnicas y elctricas derivadas, se
calibran independientemente por medio de mediciones absolutas por
cada uno de los laboratorios nacionales y una de sus funciones es
calibrar y verificar los patrones secundarios.
Patrones Secundarios: son patrones bsicos de referencia que se
utilizan en los laboratorios industriales y la responsabilidad de
mantenimiento, calibracin y certificacin con respecto al primario
depende del laboratorio o empresa.
Patrones de Trabajo: son las herramientas principales del laboratorio
de medicin las cuales son utilizadas para verificar y calibrar la exactitud
del comportamiento de las mediciones efectuadas en las aplicaciones
industriales.
En la figura 1 se muestra la escala de patrones desde el internacional hasta

el de trabajo.

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FUENTE: www.cem.es/cem/es_es/metrologia/sme.pdf
FIGURA 1. CLASIFICACIN DE LOS PATRONES DE MEDICIN
LA TRAZABILIDAD EN LA MEDICIN
La trazabilidad es un conjunto de medidas, acciones y procedimientos que
permiten registrar e identificar cada producto desde su origen hasta su destino
final.
Consiste en la capacidad para reconstruir la historia, recorrido o aplicacin de
un determinado producto, identificando:
Origen de sus componentes.

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Historia de los procesos aplicados al producto.
Distribucin y localizacin despus de su entrega.
Al contar con esta informacin es posible entregar productos definidos a

mercados especficos, con la garanta de conocer con certeza el origen y la
historia del mismo. El concepto de trazabilidad est asociado, sin duda, a
procesos productivos modernos y productos de mayor calidad y valor para el
cliente final. Hoy en da existe la tecnologa que permite rastrear con precisin
el camino que recorre un producto en la cadena productiva y de
comercializacin.
LA METROLOGA
La Metrologa es, simplemente, la ciencia y arte de medir "bien". Como las
mediciones son importantes en prcticamente todos los procesos productivos,
su relevancia para la Calidad es evidente.
Medir "bien" no es slo medir con cuidado, o utilizando el procedimiento y los
instrumentos adecuados. Adems de lo anterior, se trata de que las
unidades de medida sean equivalentes, es decir, que cuando yo mido
por ejemplo 3,6 cm,"mis" centmetros sean los mismos que los de un francs,
coreano o eskimal.
Esto se asegura cuando cada pas tiene una infraestructura metrolgica,
compatible y ligada con las infraestructuras metrolgicas de otros pases,
consistente en la disponibilidad de laboratorios donde se pueda calibrar los
instrumentos de medicin. La compatibilidad entre pases se asegura
mediante intercomparaciones peridicas, en las cuales un determinado
patrn de medida es medido sucesivamente por los diferentes laboratorios.
LA CALIBRACIN
Es simplemente el procedimiento de comparacin entre lo que indica un
instrumento y lo que "debiera indicar" de acuerdo a un patrn de referencia
con valor conocido, Por ejemplo:
Valor de referencia = 1,08 mm, Valor indicado = 1,09 mm Dependiendo del
instrumento, a veces la calibracin incluye un preajuste, por ejemplo, del valor
cero.
Los resultados de la calibracin son informados en un documento llamado
Certificado de Calibracin. Hay dos formas de indicar los resultados:
- Como la correccin a aplicar, obtenida como Valor de referencia - Valor
indicado. Para el ejemplo anterior la correccin es -0,01 mm. - Como el error

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del instrumento: Valor indicado - Valor de referencia. Para el ejemplo anterior,

el error es 0,01 mm.
El laboratorio puede informar los resultados de cualquiera de las dos maneras,
siempre que al usuario le quede claro cul de los dos trminos es el informado.
A veces, la correccin es ms conveniente pues, cuando el instrumento est en
servicio, la correccin en el punto calibrado debe sumarse algebraicamente al
valor ledo (en vez de restar) para obtener el valor correcto.
PROCEDIMIENTOS DE REFERENCIA
La verificacin de la trazabilidad de los resultados de un mtodo analtico se
lleva a cabo mediante la comparacin con una referencia. Desde un punto de
vista metrolgico, la mejor referencia posible la constituye los mtodos
definitivos o absolutos. [RIU, 2001] Sin embargo, el hecho de que para ser
considerados como tales deban ser aplicados en rigurosas condiciones de
garantas de calidad, junto con su reducido mbito de aplicacin, hace que los
mtodos definitivos sean una referencia poco utilizada para verificar la
trazabilidad de los resultados analticos. Desde un punto de vista prctico, la
mejor referencia posible la constituyen los materiales de referencia certificados
(MRC), en ingls CRM (certified reference materials).
Antes de entrar en los materiales de referencia certificados, primero tenemos
que definir qu es un material de referencia (MR). Un material de referencia,
segn la gua ISO 30 [ISO, 1992], es un material o sustancia que tiene una o
varias de sus propiedades suficientemente bien establecidas para calibrar un
aparato o instrumento, validar un mtodo analtico, o asignar valores a un
material o sistema. Un material de referencia certificado [ISO, 1992], es un
material de referencia que tiene certificados uno o varios de sus valores de
una o ms de sus propiedades por procedimientos tcnicamente vlidos
llevados a cabo por un organismo competente. La principal diferencia entre un
MR y un MRC es el certificado asociado al MRC emitido por un organismo
competente. Veremos que no se trata nicamente de un certificado, sino que
este certificado garantiza que un MRC sea, desde un punto de vista prctico, la
mejor referencia posible en la verificacin de la trazabilidad de un mtodo
analtico.
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES DE REFERENCIA CERTIFICADOS
Para que un cierto material pueda ser considerado como un MRC, tiene que
cumplir una serie de propiedades.
Las ms importantes
son:

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- Trazabilidad. El MRC debe ser trazable a patrones de referencia nacionales

o internacionales. Esto debe quedar perfectamente reflejado en el certificado
que aporte el organismo productor.
- Homogeneidad. ste es un requisito indispensable, y significa que un MRC
ha de presentar el mismo valor de la propiedad certificada dentro de una misma
unidad y entre todas las unidades del MRC.
- Estabilidad. El material debe ser estable durante las condiciones de envo, y
el usuario debe conocer durante cunto tiempo permanece estable el MRC
desde su recepcin y desde que se abre el recipiente [ISO, 2000a].
- Similitud con las muestras reales. El MRC ha de ser lo ms parecido
posible, tanto en la composicin de la matriz como en el valor de la propiedad a
determinar, a las muestras reales que sern posteriormente analizadas con
nuestro mtodo analtico.
- Incertidumbre. Los valores certificados de la propiedad deseada en el MRC
deben ir acompaados por sus valores de incertidumbre. El nivel de
incertidumbre asociado tambin informa de la calidad de un MRC en concreto.
Es importante que el usuario verifique que la incertidumbre del MRC sea
adecuada a sus necesidades.
En la Figura 1 aparecen como ejemplo los valores certificados, junto con la
incertidumbre asociada, de diversos aminocidos en el MRC 2387 del NIST,
correspondiente a mantequilla de cacahuete.
FUENTE: www.quimica.urv.es/quimio/general/crms.pdf
FIGURA 2. VALORES CERTIFICADOS DE DIVERSOS AMINOCIDOS EN EL MRC
2387 DEL NIST

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LECCIN 2 METROLOGA EN COLOMBIA

En Colombia la metrologa esta supervisada por la Superintendencia De
Industria Y Comercio. La Superintendencia de Industria y Comercio es una
entidad de carcter nacional adscrita al Ministerio de Comercio Industrial y
Turismo y tiene entre sus funciones la de acreditar y supervisar a los
organismos evaluadores de la conformidad OEC (organismos de certificacin,
inspeccin, laboratorios de ensayo y calibracin), que hacen parte del Sistema
Nacional de Normalizacin, Certificacin y Metrologa, de acuerdo con las
facultades conferidas en el numeral 16 del artculo 2 y 5 del artculo 17 del
Decreto 2153 de 1992 y el artculo 17 literal a) del Decreto 2269 de 1993.
La actividad de acreditacin en la Superintendencia de Industria y Comercio la
realiza la Delegatura de Proteccin al Consumidor a travs de la Divisin de
Normas Tcnicas de acuerdo a las funciones establecidas en la Resolucin
3483 de 2003.
Algunas de las funciones de la Superintendencia de Industria y Comercio son:
Vigilar y propender por el cumplimiento de todas las disposiciones que

dicte el Consejo Nacional de Normas y Calidades, relativas a Normas
Tcnicas y Control de Calidad, cuyo control le haya sido asignado a la
Superintendencia de Industria y Comercio;
Coordinar con la Oficina de Comunicaciones la divulgacin de las

normas tcnicas que dicte el Consejo Nacional de Normas y Calidades,
cuyo control y vigilancia haya sido asignado a la Superintendencia;
Elaborar los proyectos de resoluciones mediante los cuales se impongan

sanciones por violacin a las normas en las materias de su competencia;
Atender las consultas que se le formulen relativas a las reas de su

competencia;
Adoptar o reconocer el uso del sello oficial de calidad o marca nacional

de conformidad con normas tcnicas, de acuerdo con las disposiciones
que sobre el particular se expidan;
Acreditar la existencia y confiabilidad del control de calidad de los

productos sometidos a normas tcnicas colombianas oficiales y oficiales
obligatorias;
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LABORATORIO DE CORRIENTE CONTINA Y ALTERNA

El laboratorio maneja cinco (5) magnitudes: voltaje continuo, voltaje alterno,
corriente continua, corriente alterna y resistencia.
El laboratorio tiene tres (3) grupos de cuatro celdas de voltaje y un ltimo grupo
de cuatro (4) Zenners (Estado slido) que mantienen de forma muy estable el
valor de 1,018 V y 10 V (este ltimo valor solo para los zenners).
La trazabilidad se asegura en el exterior mediante la calibracin de uno de los
Zenners e internamente por mtodo de redundancia se comparan los dems
juegos de celdas y se realiza el tratamiento de los datos por el mtodo de
mnimos cuadrados.
Con la salida de 10 V que entregan los Zenners se calibran el multicalibrador
5720, para que este a su vez permita realizar las calibraciones tanto internas
como externas en voltaje y corriente contina. A su vez con las resistencias
que posee el laboratorio (una de 1 y otra de 10 k) se da trazabilidad al
multicalibrador 5720 en la magnitud Resistencia.
Los servicios del laboratorio requieren generar corriente y voltaje
(multicalibrador 5720) y medir estas mismas magnitudes (Multmetro 8508/A),
estos dos equipos son la columna vertebral de la trazabilidad y de los servicios
del laboratorio.
FUENTE: http://www.sic.gov.co/metrologia/Electrica/Potencia.php
FIGURA 3. EQUIPOS UTILIZADOS EN LA MEDICIN DE CORRIENTE CONTINUA Y ALTERNA
LABORATORIO DE POTENCIA Y ENERGA ELCTRICA

El laboratorio presta servicios de calibracin a: patrones de energa, equipos
probadores de medidores de energa, vatmetros, medidores de ngulo,
cosenofmetros y realiza pruebas de aprobacin de modelo a medidores clase
2 segn normas NTC 5226 y NTC 2288.
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FIGURA 4. EQUIPO DE MEDICIN DEL FACTOR DE POTENCIA
El laboratorio cuenta con tres (3) equipos patrn: un comparador ZERA COM
303 de potencia y energa con lmites de error de 0,01 %; un patrn ZERA TPZ
303 con lmites de error 0,02 % para factor de potencia uno (1,0) y 0,04 % para
factor de potencia 0,5 inductivo o capacitivo y un equipo probador de
medidores de energa ZERA ED 6726 utilizada como fuente y patrn para la
calibracin de vatmetros, medidores de ngulo y las pruebas de aprobacin de
modelo, en la figura 4 se puede observar un instrumento para la medicin del
factor de potencia.
La trazabilidad se asegura en el exterior mediante la calibracin del
comparador COM 303 en AC y la verificacin intermedia a nivel interno de su
base de tiempo y de los zenners del equipo en los laboratorios de tiempo y
frecuencia y corriente continua y alterna respectivamente.
El laboratorio ofrece la calibracin de los equipos probadores de medidores de
energa "en sitio" a solicitud del usuario, desplazando para ello, los equipos y el
personal necesarios para realizar de forma competente la calibracin de este
tipo de equipos.
LABORATORIOS DE TIEMPO Y FRECUENCIA

El laboratorio maneja dos (2) magnitudes: el tiempo y la frecuencia con la
magnitud elctrica de voltaje alterno.
El laboratorio tiene un resonador atmico de rubidio, un receptor GPS (Sistema
Global de Posicionamiento), un oscilador de cuarzo con cmara climatizada, un
contador de frecuencia y un generador de frecuencia con los cuales alcanza un
rango
de
1,04
GHz
en
generacin
y
medicin.
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La trazabilidad se asegura con la recepcin del UTC (Tiempo Universal

Coordinado) por medio del receptor GPS, con la cual se realizan mediciones
diarias de fase y as determinar la desviacin y estabilidad de los resonadores
internos respecto al valor de tiempo internacional.
Segn el decreto 2153 de 1992, la Superintendencia de Industria y comercio
tiene la responsabilidad de mantener, coordinar y divulgar la hora legal de la
Repblica de Colombia. Esta labor la realiza gracias al mantenimiento de los
patrones expuestos y a sus medios de difusin actuales, que son emisin va
Internet en su pgina http://horalegal.sic.gov.co y por medio de la Universidad
nacional en su emisora radial UN radio 98.5 FM.
Con la salida de un pulso por segundo del GPS, se calibran tanto el oscilador
atmico de rubidio como el oscilador de cuarzo. El oscilador atmico de rubidio
se aplica como base de tiempo al contador y al generador para que funcionen
con la exactitud del oscilador, para que este a su vez permita realizar las
calibraciones tanto internas como externas en Tiempo y Frecuencia.
Los servicios del laboratorio requieren generar Frecuencia (Generador SMS-2)y
medir esta misma magnitud (Contador HP5345A), estos dos equipos son la
columna vertebral de la trazabilidad y de los servicios del laboratorio.
Algunos de los equipos utilizados se muestran en la figura 5.
FIGURA 5. EQUIPOS PARA MEDICIN DEL TIEMPO EN COLOMBIA
LABORATORIO DE TRANSFORMADORES
En el rea de transformadores se encuentran equipos especializados para la
medicin de caractersticas propias de los transformadores tales como la
inductancia
mutua.
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TABLAS Y SERVICIOS DE CALIBRACIN EN LOS LABORATORIOS DE

ELECTRICIDAD DE LA SUPERINTENDENCIA DE INDUSTRIA Y
COMERCIO.
En las tablas 3, 4, 5 y 6 estn representados los servicios que prestan los
laboratorios y los parmetros de calibracin utilizados para tal fin.
TABLA 3. LABORATORIO DE CORRIENTE CONTINUA Y ALTERNA
TABLA 4. LABORATORIO DE TRANSFORMADORES
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TABLA 5. LABORATORIO DE TIEMPO Y FRECUENCIA
TABLA 6. LABORATORIO DE POTENCIA Y ENERGA ELCTRICA
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SISTEMAS DE CALIDAD EN LABORATORIOS DE CALIBRACIN

BASADOS EN LA NORMA NTC-ISO-IEC-17025 (ISO/IEC 17025 1999)
Un laboratorio de metrologa debe tener los documentos pertinentes para
realizar calibraciones de instrumentos de medida, lo anterior con el fin de
cumplir con los numerales: 5.4 Mtodos de ensayo y calibracin y validacin de
mtodos y 5.10 Reporte de resultados, establecidos en la norma tcnica NTCISO-IEC 17025, requisitos generales de competencia de laboratorios de
calibracin. Lo anterior se cumple, mediante el empleo de los siguientes
documentos: procedimientos, instructivos de trabajo, documentos tcnicos y
formatos.
ASPECTOS
FUNDAMENTALES
PARA
LA
CALIBRACIN
DE
INSTRUMENTOS DE MEDIDA CON BASE EN LA NORMA NTC-ISOIEC17025
Requisitos obligatorios para todos los laboratorios.
Estos requisitos aplican en cualquier tipo de laboratorios, independientemente
del tipo de servicio (ensayo/calibracin),
del nivel organizacional
(independientes o parte de otra organizacin), tamao (micro, pequea,
mediana o grande), y origen de recursos (pblicos o privados). No hay
exclusiones para estos requisitos, los cuales deben ser cubiertos por todos los
laboratorios. Ejemplos de estos requisitos:
Contar con una poltica de calidad;
Definir los objetivos de Calidad;
Procedimientos para el control de documentos.
La documentacin de los laboratorios se define de acuerdo a la pirmide de
documentacin de la norma ISO 10013, en la figura 6 se muestra la pirmide.
Manual de Calidad Norma ISO 17025

Un manual de calidad rene definiciones y caractersticas de procedimientos
en los laboratorios de calibracin, algunos de los tems que deben tener los
manuales de calidad son los siguientes:
General
Referencias
Condiciones y Definiciones
Requerimientos de Gestin
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Organizacin
Error! Marcador no definido.
Sistema de Gestin
Control de Documentos
Revisin de Pedidos, Licitaciones y Contratos
Sub-Contratacin de Ensayos y Calibraciones
Atencin al Cliente
Quejas
Control de Trabajo de Ensayo y/o Calibracin No Conforme
Mejoras
Accin Correctiva
Accin Preventiva
Control de Registros
Auditorias Internas
Revisiones de Gestin
Requerimientos Tcnicos
General
Personal
Instalaciones y Condiciones Ambientales
Mtodos de Ensayo y Calibracin y Mtodo de Validacin
Equipos
Correlacin de Medidas
Muestras
Manejo y Transporte de Artculos de Ensayo y/o Calibracin
Acreditacin de la Calidad de los Resultados de Ensayo y Calibracin
Informe de Resultados
FUENTE: NORMA IS0-10013 LA DOCUMENTACIN DE SISTEMAS DE GESTIN DE LA CALIDAD

FIGURA 6. PIRAMIDE DE DOCUMENTOS ISO 10013
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LECCIN 3 CARACTERISTICAS ESTATICAS DE LOS SISTEMAS DE

MEDICIN
El comportamiento de de un instrumento de medida, en general, se puede
definir mediante la funcin de transferencia,
que indica tanto el
comportamiento en rgimen esttico como dinmico. El primero corresponde a
la relacin entre la entrada y la salida cuando la entrada es constante o cuando
ha transcurrido un tiempo suficiente para que la salida haya alcanzado el valor
final o rgimen permanente. El segundo indica la evolucin del sistema hasta
que la salida alcanza el valor final ante una variacin en la entrada.
Una funcin de transferencia que recogiese con rigurosidad ambos
comportamientos resultara tremendamente compleja por lo que, en la prctica,
suelen estudiarse por separado mediante una serie de parmetros. En este
punto se estudiarn las principales caractersticas estticas.
Estamos suponiendo que la variable a medir no se ve afectada por el sistema
de medida. Esto no siempre es as, por ejemplo si medimos la temperatura de
un dispositivo mediante un mtodo que afecte a dicha temperatura, estamos
cometiendo un error en la medida. Por lo tanto adems de las caractersticas
estticas y dinmicas habr que considerar el efecto de carga que el mtodo
de medida introduce.
La curva de calibracin de un sistema de medida en general es la lnea que
une los puntos obtenidos aplicando sucesivos valores de la magnitud de
entrada e ir anotando los respectivos valores de salida. Los valores de entrada
se determinan con un sistema de medida de calidad superior al que se est
calibrando.
La sensibilidad (sensitivity) es la pendiente de la curva de calibracin. Interesa
que la sensibilidad sea alta y, si es posible, constante. Si esta es una recta la
sensibilidad es constante y se dice que es el sistema o sensor es lineal.
Lo importante no es tanto el que sea lineal (ya que se de no serlo se podra
linealizar) sino que la medida sea repetible, es decir, que a la misma entrada le
corresponda siempre la misma salida. En el ejemplo de la figura 7 se tiene una
respuesta lineal para valores de la variable de entrada menores que X0. Para
valores mayores que X0, la curva de calibracin se hace menos sensible hasta
que alcanza un valor lmite para la seal de salida. Este comportamiento se
conoce como saturacin, por lo que no sera adecuado su empleo para medir
valores mayores que su valor de saturacin. Es normal que los puntos no estn
localizados exactamente sobre la lnea, por el contrario, se localizarn a
cualquier lado de ella. La magnitud de las excursiones de los puntos a la lnea
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dibujada depender de la magnitud de los errores aleatorios de la medicin

que estn asociados con los datos.
FUENTE: HTTP://WWW2.ATE.UNIOVI.ES/13996/
FIGURA 7. CURVA DE CALIBRACIN
Para definir la curva de calibracin adecuadamente se necesita como mnimo

indicar su forma y sus lmites. Estos ltimos se especifican con algunos de los
siguientes parmetros:
Campo o margen de medida (range): es el conjunto de valores comprendidos
entre los lmites superior e inferior entre los cuales de puede efectuar la
medida.
FIGURA 8. MARGEN DE MEDIDA Y ALCANCE
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Alcance o fondo de escala (span, input full scale): es la diferencia entre los
valores mximo y mnimo de la variable que se pueden medir de forma fiable.
No confundir este trmino con el lmite superior de medida, ya que solo
coinciden si el lmite inferior es cero. Tambin se conoce como margen
dinmico, aunque, empleado en este contexto puede resultar algo confuso ya
que no describe una caracterstica dinmica.
Salida a fondo de escala (output full scale): es la diferencia entre las salidas
para los extremos del campo de medida.
Precisin (precisin): es el grado de concordancia entre los resultados.
Tambin se suele encontrar con el nombre de fidelidad. Una indicacin de la
precisin de una medida es mediante el nmero de cifras significativas con
las que se expresa un resultado. Por ejemplo si el valor de una tensin es de
5,0 V, el nmero de cifras significativo es dos. En el caso de un instrumento
digital se habla de nmero de dgitos significativos. En los clculos hay que
tener cuidado de no expresar el resultado con ms cifras significativas que las
de los nmeros empleados en dichos clculos.
FIGURA 9. PRECISIN Y EXACTITUD
Exactitud (accuracy) es el grado de concordancia entre el valor exacto (real,

verdadero) de la entrada y el valor medido. Se suele expresar como un
porcentaje del fondo de escala. La exactitud nos est indicando el mximo error
que puede existir en la medicin, por lo que en realidad debera hablarse de
20

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inexactitud ms que de exactitud. En algunas ocasiones se utiliza, con el

mismo significado, la frase incertidumbre de la medicin.
Es frecuente or hablar indistintamente de precisin y exactitud, aunque, como
hemos visto, la diferencia entre ambos es bien significativa.
Los trminos repetibilidad y reproducibilidad tienen un significado muy
parecido, aunque se aplican en diferentes contextos.
Repetibilidad: se refiere grado de concordancia entre los resultados de
mediciones sucesivas del mismo mesurando, realizadas bajo las mismas
condiciones de medida.
FIGURA 10. LA LINEALIDAD
Reproducibilidad: grado de concordancia entre los resultados de mediciones

sucesivas del mismo mesurando, realizadas bajo diferentes condiciones de
medida. Las medidas pueden realizarse a largo plazo o por personas distintas
o con distintos aparatos o en distintos laboratorios.
Las caractersticas anteriores se definen cuantitativamente, como el valor por
debajo del cual se encuentra, con una probabilidad especificada, el valor
absoluto de la diferencia entre dos resultados individuales obtenidos en las
21

CEAD JAG
condiciones anteriores. Si no se dice lo contrario, la probabilidad que se toma

es del 95%.
Resulta deseable que la lectura de salida de un instrumento sea linealmente
proporcional a la cantidad que se mide. La linealidad se define como la
mxima desviacin de la curva de calibracin con respecto a una lnea recta
determinada por la que se ha aproximado. Habitualmente se suele expresar en
forma porcentual con respecto al alcance. Tambin se conoce como no
linealidad o error de linealidad.
La linealidad expresa hasta que punto es constante la sensibilidad del sensor.
El inters de la linealidad est en que la conversin lectura-valor medido es
ms fcil si la sensibilidad es constante, pues entonces basta multiplicar la
indicacin de salida por un factor constante para conocer el valor de la entrada.
Actualmente, con la posibilidad de incorporar un microprocesador en los
sistemas de medida, interesa ms la repetibilidad que la linealidad, pues
siempre es posible crear una tabla conteniendo los valores de entrada que
correspondan a los valores de salida detectados. Mediante una interpolacin
adecuada, es posible reducir el tamao de dicha tabla.
FIGURA 11. LAS LINEALIDADES
Segn que lnea recta que se utilice para aproximar la curva de calibracin se
habla de:
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CEAD JAG
Linealidad independiente: la lnea de referencia se define por el mtodo de

los mnimos cuadrados. De esta forma el mximo error positivo y el mnimo
error negativo son iguales. Es la forma de especificacin que suele dar mejor
resultados.
Linealidad ajustada al cero: la recta se define tambin por el mtodo de los
mnimos cuadrados, pero con la restriccin adicional de pasar por cero.
Linealidad terminal: la recta se define por la salida sin entrada y la salida
terica mxima, correspondiente a la mayor entrada admitida.
Linealidad a travs de los extremos: la recta se define mediante la salida real
cuando la entrada es la menor del alcance especificado, y la salida real cuando
la entrada es la mxima del alcance especificado.
Los principales factores que influyen en la linealidad son: la resolucin, el
umbral y la histresis:
Linealidad independiente: la lnea de referencia se define por el mtodo de
los mnimos cuadrados. De esta forma el mximo error positivo y el mnimo
error negativo son iguales. Es la forma de especificacin que suele dar mejor
resultados.
Linealidad ajustada al cero: la recta se define tambin por el mtodo de los
mnimos cuadrados, pero con la restriccin adicional de pasar por cero.
Linealidad terminal: la recta se define por la salida sin entrada y la salida
terica mxima, correspondiente a la mayor entrada admitida.
Linealidad a travs de los extremos: la recta se define mediante la salida real
cuando la entrada es la menor del alcance especificado, y la salida real cuando
la entrada es la mxima del alcance especificado.
Los principales factores que influyen en la linealidad son: la resolucin, el
umbral y la histresis
La resolucin de un dispositivo es el mnimo incremento de la entrada que
ofrece un cambio medible en la salida. Se suele expresar como un valor en
tanto por ciento sobre el fondo de escala. Cuando el incremento de la entrada
se produce a partir de cero, se habla de umbral. En los sensores con formato
de salida digital la resolucin se expresa en bits. En los instrumentos con salida
digital la resolucin puede expresarse como dgitos o nmero de cuentas. Por
ejemplo un multmetro de 4 dgitos tiene una resolucin de 1 parte en 20000
cuentas (00000 a 19999). La terminologa dgito significa que el dgito ms
23

CEAD JAG
significante tiene menor valor que un rango completo de 0 a 9. Como norma

general dgito significa que el dgito ms significativo puede tener los valores
0 1. La resolucin de un sensor, no es en general, un factor limitante en
aplicaciones industriales, por cuanto siempre es posible disponer de una etapa
amplificadora de forma que se puedan percibir pequeos cambios de la
entrada. El factor ltimo que limita la resolucin es el ruido elctrico.
FIGURA 12. RESOLUCIN
La histresis se define como la mxima diferencia en la medida dependiendo

del sentido en el que se ha alcanzado. Las causas tpicas de histresis son la
friccin y cambios estructurales en los materiales.
FIGURA 13. CICLO DE HISTERESIS
LECCIN 4 ERRORES Y TIPOS DE ERRORES EN LA MEDICIN

24

CEAD JAG
Un principio bsico de todo sistema de instrumentacin electrnica es el de

medir una magnitud con el mnimo error posible. Sin embargo, siempre existe
un grado de incertidumbre puesto que es imposible realizar una medicin sin
modificar en mayor o en menor grado aquello que se mide. Adems, las
variables incontroladas, entre ellas el ambiente, el envejecimiento de los
componentes, el ruido, etc., aaden nuevos errores. Distinguiremos tres tipos
de errores en la medida de la magnitud fsica:
Aberrantes: suelen deberse a defectos en los aparatos de medida o a
equivocaciones del observador al leer o escribir las indicaciones de aquellos, o
a variaciones bruscas en las condiciones en que se mide. Los resultados de las
mediciones correspondientes a estos errores deben rechazarse.
Sistemticos: son aquellos que si la misma magnitud se mide muchas veces,
se mantienen constantes o varan segn una ley determinada. En los errores
sistemticos se incluyen los errores metdicos y los instrumentales. Los
primeros son ocasionados por defectos del mtodo de medicin que se utiliza o
por la inexactitud en la frmula de clculo. Los errores instrumentales son
debidos a la imperfeccin del diseo y a la inexactitud en la fabricacin de los
aparatos de medida.
Aleatorios o accidentales: aquellos cuya magnitud absoluta o signo varan al
medir muchas veces una misma magnitud fsica. Se deben a variaciones
imprevisibles en el proceso de medida, tanto en las condiciones fsicas
(temperatura, presin, humedad, etc.) como en el comportamiento del
experimentador (equivocaciones en la toma de datos, etc.). La mejor
estimacin del valor medido es el valor medio. Se puede reducir su influencia
repitiendo muchas veces las mediciones, producindose una compensacin
parcial de los errores.
Efecto de carga del circuito de medicin. La transferencia de tensin o de
corriente de un sistema ha otro debe hacerse sin prdida de informacin. Sin
embargo el valor de la impedancia de salida de la seal y la impedancia de
entrada del sistema dan lugar a una atenuacin de la seal.
Proceso de medicin. El proceso de medicin perturbar siempre al sistema
que se est midiendo. La magnitud de la perturbacin vara de un sistema de
medicin a otro, y se ve afectada especialmente por el tipo de instrumento de
medicin que se utiliza.
Condiciones ambientales. Las caractersticas estticas y dinmicas se
especifican para condiciones ambientales particulares, p.e. de temperatura y
25

CEAD JAG
presin. La magnitud de esta variacin se cuantifica por medio de la deriva de

la sensibilidad y la deriva del cero (offset).
Ruido peridico. Este ruido es provocado por la interferencia que produce la
proximidad del sistema de medicin a equipos o cables que conducen la
corriente y se alimentan de la red elctrica.
Envejecimiento. La aparicin de errores sistemticos despus de cierto
perodo de tiempo es absolutamente normal, esto se debe al envejecimiento de
los componentes del instrumento. Se requiere una recalibracin.
Puntas de prueba. Es importante que tengan la seccin transversal
adecuada para minimizar su resistencia, e incluir el blindaje adecuado en caso
de que se sometan a la accin de campos elctricos y magnticos que puedan
inducir seales de ruido en ellas.
F.e.m. trmica. Siempre que se conectan dos metales diferentes se genera
una f.e.m. trmica que vara de acuerdo con la temperatura de la unin (efecto
termoelctrico). Estas f.e.m trmicas son de unos cuantos mV y, por ello, su
efecto ser significativo siempre que las seales de medicin tengan una
magnitud similar.
FIGURA 14. RUIDO INTERNO E INTERFERENCIAS ELECTROMAGNETICAS
La consecuencia final de la presencia de errores de uno u otro tipo, o de

ambos, es una discrepancia entre el resultado de la medida y el verdadero
26

CEAD JAG
valor absoluto. La diferencia entre ambas cantidades se denomina error

absoluto.
Algunas veces se da en forma de porcentaje respecto al valor mximo de la
lectura que puede dar el instrumento en la escala considerada. Se habla
entonces de errores a fondo de escala. En cambio, el cociente entre el error
absoluto y el verdadero valor de la magnitud medida se denomina error relativo,
y suele expresarse en tanto por ciento.
Para poder comparar entre si distintos sensores (o instrumentos de medida) en
cuanto a su exactitud, se introduce la denominada clase de precisin. Todos
los sensores de una misma clase tienen un error en la medida, dentro de su
alcance nominal y en unas condiciones establecidas, que no supera un valor
concreto, denominado ndice de clase. Este error de medida porcentual
referido aun valor convencional que es el valor superior de dicho alcance.
FIGURA 15. MAGNITUDES DEL ERROR
Como hemos dicho los errores aleatorios son debidos a variaciones

impredecibles en el sistema de medida. Se pueden reducir calculando el valor
medio de un nmero repetido de medidas. El grado de confianza en valor
medio calculado puede ser cuantificado calculando la desviacin estndar o la
varianza
de
los
datos.
27

CEAD JAG
FIGURA 16. ANALISIS ESTADISTICO DE LA MEDIDAS
En realidad en la frmula matemtica de la varianza aparece n en lugar de (n1). Esta diferencia se debe a que la definicin matemtica corresponde a un
conjunto infinito de datos, en tanto que el caso de las mediciones siempre
estamos interesados en conjuntos de datos finitos, por lo que el empleo de (n1) en el denominador produce un valor de la desviacin estndar que
estadsticamente es ms cercano al valor correcto.
FIGURA 17. DISTRIBUCIN NORMAL DE UNA MEDIDA
28

CEAD JAG
La mayor parte de los conjuntos de datos de medicin se ajustan a una curva

de distribucin normal o gaussiana debido a que, si los errores son realmente
aleatorios, ocurren pequeas desviaciones del valor de la media mucho ms a
menudo que las desviaciones mayores, es decir, el nmero de errores
pequeos es mucho ms grande que el de los grandes. Se puede demostrar
que para una distribucin normal, el 68% de las mediciones tienen errores que
se encuentran dentro de los lmites de , el 95,4% dentro del lmite de error
2 y el 99,7% de las medidas en el 3.
FIGURA 18. ERROR TOTAL
Si una medida est afectada tanto por errores sistemticos como aleatorios que
son cuantificados como a (errores sistemticos) y b (errores aleatorios), se
requiere alguna forma de expresar el efecto combinado de ambos tipos de
errores. Una forma es sumar los dos componentes del error, con lo que el error
total sera e=(a+b). Con esta forma de proceder los resultados pueden ser
muy conservadores. Es ms habitual expresar el error como una suma
cuadrtica:
Se est suponiendo que las fuentes de error son independientes, cosa que no
siempre es cierta.
El nmero de dgitos o cifras significativas que debemos emplear para
representar el valor de una magnitud fsica, as como su error, viene
condicionado por la precisin con que es conocida. La medida y el error
absoluto se redondean de acuerdo con las siguientes reglas figura 19.
29

CEAD JAG
FIGURA 18. REGLAS DE LOS ERRORES
FIGURA 19. ERRORES EN LAS MEDIDAS INDIRECTAS
30

CEAD JAG
Llamamos medida indirecta a aquella que obtenemos a partir de otras medidas,

directas o indirectas mediante alguna expresin matemtica. En general, sea la
magnitud fsica y, que depende de n magnitudes x1, x2, ,xn: y = f(x1, x2, ,xn).
De cada una de estas magnitudes, xi, conocemos su valor medio y su error
absoluto, xi = xmxi. El valor medio de la medida indirecta es: ym = f(x1m, x2m,
,xnm). El error absoluto se obtiene diferenciando la funcin. Si los errores son
suficientemente pequeos, se pueden sustituir las diferenciales por
incrementos, obtenindose:
y, x1, x2, son los errores absolutos de las medidas. Las derivadas
parciales se calculan en los puntos xi = xim y se toman en mdulos para que
todos
los
errores
se
sumen.
31

CEAD JAG
LECCIN 5 MEDICIN DE LAS SEALES ELCTRICAS

La instrumentacin electrnica se encarga de la captacin y medida de
magnitudes fsicas. La informacin (datos) de una determinada magnitud fsica
se denomina variable. Cuando esta informacin es de naturaleza elctrica, la
variable se denomina seal. Las seales pueden ser clasificadas atendiendo a
diferentes criterios:
Seales analgicas: no tienen cuantificacin en el parmetro de informacin.
Seales discretas: debido a la cuantificacin, la informacin solo puede tomar
un nmero finito de valores.
En las seales dependientes del tiempo, el parmetro de informacin puede
cambiar en cualquier instante (seales continuas) o bien los cambios solo son
posibles en instantes de tiempo discretos, debido a la cuantificacin de tiempo.
Un caso de especial importancia son las seales binarias, las cuales solo
pueden tomar dos valores de amplitud discretos, 0 y 1.
Las seales digitales solo pueden tomar dos valores de amplitud discretos en
instantes concretos.
Seales deterministas: se conoce el comportamiento completo de la seal,
incluso su comportamiento futuro. Por ejemplo seales de test como la funcin
impulso o la funcin escaln.
Seales no deterministas: se desconoce su comportamiento. Si son descritas
por una distribucin de probabilidad, se denominan seales estocsticas.
Segn la configuracin de los terminales de la seal, estn pueden ser:
Unipolares: se tienen entre un terminal y otro de referencia. El terminal de
referencia puede estar conectado a tierra o ser independiente de tierra (seal
unipolar flotante). Si entre el terminal de referencia y tierra existe una tensin
se dice que es una tensin en modo comn y no se puede conectar a tierra
ninguno de los terminales de la seal; la impedancia equivalente del generador
de modo comn puede tener valores muy dispares segn el caso.
Un termopar conectado a la carcasa de una turbina de vapor para medir la
temperatura ofrece una seal unipolar puesta a tierra por estarlo la turbina. El
mismo termopar pero encerrado dentro de una vaina de acero y aislado de ella
ofrece una seal, en principio, flotante. Si en vez de estar montado sobre la
turbina lo est sobre un cable de alta tensin, esta tensin aparece en modo
32

CEAD JAG
comn a los terminales del termopar, y en serie con una impedancia (alta)
determinada por el acoplamiento capacitivo entre el cable y tierra.
FIGURA 19. TIPOS DE SEALES
Bipolares o diferenciales: se tienen entre dos terminales que son

independientes del terminal de referencia, el cual puede estar o no conectado a
tierra. La impedancia entre cada uno de los dos terminales de seal y el de
tierra es similar. La polaridad con que se tomen las seales es irrelevante: solo
cambia el signo. Hay tambin tres posibilidades: seal diferencial puesta a
tierra, flotante o con tensin de modo comn, que es lo ms frecuente.
El punto de referencia para las seales flotantes, o uno cualquiera de los
terminales de seal, puede conectarse a tierra; para las seales con tensin de
modo comn, no se puede conectar a tierra ningn terminal, ni siquiera el de
referencia. Se puede, sin embargo, invertir la polaridad de la salida. Las
seales diferenciales se distinguen porque las diferencias de potencial
respectivas entre cada terminal y el de referencia varan simultneamente en la
misma magnitud pero en sentido opuesto. Sin embargo, muchas veces se
emplea un circuito equivalente como el de la figura inferior derecha, donde esta
propiedad no queda patente; obsrvese que aqu el terminal C no coincide con
el punto C de la figura inferior izquierda. Obviamente, mientras una seal
unipolar puede darse con dos terminales, una seal diferencial necesita
siempre al menos tres terminales para su representacin: alto (A), bajo (B) y
comn
(C).
33

CEAD JAG
FIGURA 20. SEALES UNIPOLARES
FIGURA 21. SEALES DIFERENCIALES
34

CEAD JAG
Las seales se pueden clasificar tambin atendiendo al valor de su impedancia

de salida, Z0. Si lo que se quiere medir es una tensin se puede ver con
facilidad que la impedancia de entrada del dispositivo de medida Z i debe ser
mucho mayor que la de salida, sino se quiere que la seal resulte atenuada. En
cambio si lo que se desea medir es una corriente la situacin es la contraria: la
impedancia de entrada ha de ser mucho menor que la de salida de la seal. Si
lo que se desea es transmitir la mxima potencia de un elemento al siguiente y
como suele ser habitual las impedancias son resistivas, la resistencia de
entrada y de salida deben ser iguales (teorema de la mxima transferencia de
energa).
FIGURA 22. SEALES DE ALTA Y BAJA IMPEDANCIA DE SALIDA
EJEMPLO DE UNA SEAL DIFERENCIAL - EL ENLACE RS-485
El enlace RS-485 es, en realidad, una simplificacin del enlace RS-422

empleando un nico par trenzado para un enlace XON-XOFF (Son enlaces en
los que existe solo lneas de datos y a lo sumo una lnea de cero de seal.),
semidplex. Desde el punto de vista fsico, el hecho de que el enlace sea
semidplex permite utilizar una sola lnea de transmisin para transmitir y
recibir los datos, aunque requiere un software de control de enlace (Nivel OSI
2) que haga conmutar la lnea segn que el terminal deba transmitir o recibir
datos, el esquema del principio del enlace puede verse en la figura 1, donde se
35

CEAD JAG
han dibujado deliberadamente en el interior de cada terminal un transmisor y

receptor anlogo.
FUENTE: AUTOMATAS PROGRAMABLES

Joseph Balcells Jos Lus Romeral
FIGURA 23. RS -485: ENLACE PUNTO A PUNTO RS- 485
Las caractersticas del enlace en cuanto a niveles lgicos, distancias mximas

y velocidades de transmisin en enlaces punto a punto son:
Niveles de tensin: 5 y 6 V a circuito abierto, para el nivel lgico uno y 0V
para el nivel lgico cero.
Distancias: 1200 a 1500 m
Tasa de Transmisin: 2400 a 19200 baudios.
El enlace RS-485 admite y suele emplearse en una topologa en bus segn

muestra la figura 2, obsrvese que la topologa no implica que el enlace lgico
no pueda ser de tipo anillo, estrella u otro.
En la conexin en red, el nmero mximo de terminales conectados suele estar

limitado a 32 por razones de carga; sin embargo puede admitirse un nmero
mayor de terminales o mayores distancias de enlace utilizando repetidores o
amplificadores
de
bus.
36

CEAD JAG
FUENTE: AUTOMATAS PROGRAMABLES

Joseph Balcells Jos Lus Romeral
37

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