EJEMPLO 1

SISTEMA INDUSTRIAL DE MEDIDA

Gustavo Jacinto Grillo Ortega
E1.1. Definicin del problema
Se trata de una fbrica en la que un cierto producto granulado se incorpora al proceso de produccin
mediante un transportador inclinado accionado por un sistema motor elctrico-reductor, y se desea
que, utilizando los sensores instalados, se realice la medicin del flujo msico (FM) indirectamente,
mediante el flujo volumtrico del producto (FV) y su densidad aparente (d).
La variable flujo msico ser utilizada como funcin objetivo de un sistema de control de la
velocidad del motor del transportador.
Parmetros de la operacin del transportador
Parmetro

Unidades

Margen esttico

kg/s

Hasta 80

T/h

Hasta 290

m/s

Hasta 1610-2

m/min

Hasta 9,6

Hasta 1,5

kg/m3

200,0

FM
A
vT

donde: FM: Flujo msico instantneo, kg/s.

A: ancho til del transportador, m
vT: velocidad del transportador, m/s
h: altura de producto sobre el transportador, m
d: densidad aparente del producto, kg/m3.
El modelo a utilizar para obtener flujo msico a partir del flujo volumtrico es el siguiente:
FM = FVd = AvThd (1)
Si se expresan FM en T/h y vT en m/min, la expresin (1) se transforma en:
FM = 0,06AvThd (2)
Como quiera que el ancho del transportador es constante y la densidad aparente del producto es un
parmetro que ha sido evaluado experimentalmente para las condiciones de la fbrica (el valor
apreciado posee un error relativo de 0,25%), para calcular el flujo msico FM solo es necesario
medir la velocidad del transportador y la altura del producto que transporta.

Sensores instalados
Los sensores instalados son los siguientes:
Altura de producto: Palpadores de brazos de acero inoxidable (por la naturaleza del producto) que
apoyan sobre la superficie del producto y en cuyo eje se encuentra instalado un transformador
diferencial. Un circuito de acondicionamiento analgico hace que la salida sea filtrada con
frecuencia de corte en 1Hz;20dB/oct y normalizada en el margen 0 5V. El error relativo del
sistema sensor-acondicionador es de 0,1%.
Velocidad del transportador: Tacogenerador de continua instalado en el reductor del transportador
con salida normalizada en el margen 0 5V y filtrada con frecuencia de corte en 1Hz;20dB/oct. El
error relativo de este sistema es de 0,2%.
Los mrgenes estticos y la respuesta dinmica de estos dispositivos son los siguientes:
Sensor

Margen esttico
Entrada*
Salida

Respuesta
dinmica , s

Transformador
diferencial

0 ... 1m

0 ... 5V

Tacogenerador

0 ... 0,1m/s

0 ... 5V

0,5

*Expresada en trminos de las variables del proceso vT y h.

El sistema de medida debe presentar en 4 dgitos, en kg/s, el flujo msico instantneo y ofrecer una
seal analgica proporcional al mismo para el sistema de control de velocidad del transportador.
E1.2. Solucin del problema.
E1.2.1 Caracterizacin esttica y dinmica de las seales de proceso.
Un primer elemento de particular importancia es el conocimiento de las variables a medir.
Se trata de un proceso de operacin continua (salvo las paradas de limpieza y mantenimiento) en el
que estas variables poseen un punto de operacin ptimo y un margen de variacin alrededor de
este punto.
Segn evaluacin realizada a partir de histogramas estadsticamente valiosos de las variables
velocidad del transportador y altura del producto, la operacin normal del sistema se encuentra en
los siguientes valores de las variables:
Caracterizacin esttica.
VARIABLE

Mnimo

VALORES
Mximo Pto. operacin

Altura de producto, m

0,46

0,84

0,65

Velocidad del
transportador, m/s

0,05

0,1

0,072

Se trata de un proceso muy lento con seales no peridicas de muy elevado valor promedio (0Hz) y
componentes alternas de muy pequea amplitud respecto al promedio y frecuencias muy bajas.
La estimacin de hasta que frecuencia se deba limitar el espectro de cada una, antes de colocar los
filtros en los acondicionadores, se realiz de la siguiente forma:
2

Con muestras de los valores de las seales espaciadas 10s, se hizo la suposicin que al cabo de
10min la seal se repetira, es decir, que fuera peridica con un perodo muy grande.
Se estableci un error de aproximacin permisible de un 1% para la seal peridica reconstruida
a partir de las componentes de Fourier.
Se determin para cumplir con un error menor o igual del 1% el valor de la frecuencia mxima
del espectro de cada seal utilizando la transformada rpida de Fourier (en la solucin de la
transformada discreta de Fourier).

Este proceso se realiz para 50 juegos de datos para cada variable, obtenindose los siguientes
valores como ms probables:
Caracterizacin dinmica.
Variable

Espectro apreciado, fm(Hz)

Altura de producto, h

4,410-3

Velocidad del
transportador, vT

2,610-3

Como que la variable flujo msico es funcin del producto de stas, la caracterizacin dinmica de
la seal producto se obtuvo de la convolucin de los espectros de las componentes, y el valor
mximo de frecuencia para la seal producto es igual a la suma de los valores mximos de los
componentes.
De donde para la variable flujo msico (FM) la frecuencia mxima es fm = 710-3Hz.
Si consideramos una frecuencia de muestreo fs = 5fm, los perodos mximos de muestreo de estas
variables sern:
Variable

Perodo mximo de muestreo,

Tmx (s)

Altura de producto, h

46,2

Velocidad del
transportador, vT

79,8

Flujo msico, FM

28,6

La colocacin de filtros con frecuencia de corte en alrededor de 1Hz como parte del
acondicionamiento analgico de las seales podemos considerarla correcta, aunque desde el punto
de vista terico fuera preferible una frecuencia de corte ms baja. Pero debemos tener en cuenta que
se ha seleccionado como fm la frecuencia de la componente cuya amplitud es slo el 5% de la
amplitud de la fundamental, que de por s es muy baja.
E1.2.2 Evaluacin del error de medicin.
Con los sistemas instalados para generar una seal elctrica a partir de las variables de proceso y
considerando el error en la apreciacin de la densidad aparente, el error mximo que se cometer
(suponiendo libre de error la operacin de multiplicacin) en la medicin del flujo msico de
producto ser de 0,55%.
La operacin de multiplicacin debe ser realizada con un error que no incremente en gran medida el
hasta ahora cometido.
3

E1.2.3 Mtodos de multiplicacin de seales analgicas.

La multiplicacin de dos seales analgicas constituye un problema resuelto en nuestros das. Sin
embargo, existen diferentes formas de realizar esta operacin, diferencindose entre s por el
principio y el circuito prctico que se utilice. Esta operacin puede clasificarse en tres grandes
grupos:
Multiplicacin analgica.
Multiplicacin analgica digital.
Multiplicacin digital.
Multiplicacin analgica.
Los multiplicadores analgicos constituyen sistemas electrnicos ampliamente utilizados en el
procesamiento analgico que entregan una seal de salida de tensin o de corriente proporcional al
producto de dos o varias seales de entrada. Se clasifican en de uno, dos o cuatro cuadrantes en
funcin de si ninguna, una o las dos seales de entrada son bipolares.
Esta operacin puede realizarse con diferentes velocidades y esencialmente por los siguientes
mtodos:
-logartmicos (alta velocidad y relativamente baja exactitud)
-transconductancia (alta velocidad y exactitudes medias)
-divisin de tiempo (baja velocidad y alta exactitud).
Caracterizan a estos circuitos su error de linealidad (error fundamental), su dependencia con la
temperatura(error adicional) y su ancho de banda. Este ltimo aspecto en esta aplicacin no
constituir un elemento determinante en la seleccin de alguna variante por lo reducido del espectro
de las seales a multiplicar y de la seal producto.
Los multiplicadores analgicos logartmicos presentan una marcada dependencia de sus parmetros
de operacin con la temperatura. En esta aplicacin la temperatura puede cambiar desde 0 hasta casi
40C, por lo que este principio no resultara adecuado.
Los multiplicadores de transconductancia variable son los ms difundidos en forma de circuito
integrado monoltico. Por ejemplo, Analog Devices para el margen de temperatura de 0 a 70C con
un ancho de banda de hasta 1MHz y para seales de entrada de margen esttico de 10V, ofrece los
multiplicadores AD534s y AD532k, que tienen exactitudes de 1% y 1,5% respectivamente con
precios alrededor de 30 Euros y el AD633 (2%) de mas bajo coste. Estos circuitos no necesitan de
un gran hardware externo. Las hojas de datos del fabricante pueden obtenerse de
http://www.analog.com/.
Los multiplicadores por divisin de tiempo posibilitan la obtencin de exactitudes inferiores al 1%
ya que, an con componentes convencionales, pueden ser construidos convertidores tensin ciclo
til de la secuencia de impulsos con muy buena linealidad, aunque la utilizacin de un filtro paso
bajo con frecuencia de corte entre 10 y 100 veces inferior a la frecuencia del tren de pulsos hace que
al circuito sea lento. La figura presenta un circuito sencillo en el que el convertidor tensin ciclo
til se realiza con un sumador-integrador y un comparador de tensin.

-Vs3
C2

C1
R1

Vs1

Va1
R3

S2

-Vs2
S1

Va3

R6

R7

R2
R4
INTEGRADOR

R5
COMPARADOR

Va2

V0 = Vs1Vs3/Vs2
FILTRO PASO BAJO

CONVERTIDOR TENSIN - CICLO TIL

Va1
+Vk

-Vk

Va2
+Vsat

t1
0

t2

-Vsat

Va3
0

-Vs3

La tensin positiva Vs1 se impone a la entrada del integrador Miller. Con S1 abierto C1 se carga con
la corriente I1 = Vs1/R1 y la tensin del integrador cae desde la tensin superior de comparacin
(+Vk) hacia la inferior (-Vk) linealmente durante t2 segn la expresin:
Va1(t) = Vk (Vs1/R1C1)t (1)
y para t = t2 Va1(t2) = Vk = Vs1R4 /(R4 + R5) y la salida del comparador Va2 pasa de -Vsat a +Vsat
cerrando S1. Con S1 cerrado, se aplica al integrador la tensin Vs2 (en mdulo mayor que Vs1),
producindose una integracin ascendente hacia +Vk:
Va1(t) = -Vk + ((Vs2/R2) - (Vs1/R1))t/C1 (2)
y para t = t1 Va1(t1) = Vk - Vs2/R4/(R4 + R5) y la salida del comparador Va2 pasa de +Vsat a -Vsat
cerrando S1, repitindose la secuencia.
De (1) y (2), evaluando para t = t2 y t = t1 respectivamente, se obtiene:
t2 = 2Vk(R1C1/Vs1); t1 = 2VkC1((Vs2/R2) (Vs1/R1)) y si R1 = R2 = R se obtiene:
t1/T = t1/(t1 + t2) = Vs1/Vs2.
El interruptor S2 se conmuta sincrnicamente con S1 por lo que se aplicar una tensin Vs3 a la
entrada del filtro paso bajo durante t1, en correspondencia con la razn de conmutacin obtenida.
As, la tensin de salida promedio ser:
V0 = (t1/(t1 + t2))Vs3. = Vs1Vs3 /Vs2.
Una realizacin circuital sencilla de este principio se presenta en la siguiente figura.

-Vs3
R

T2

R3

Vs1
-Vs2

C2

R9

C1

R8

R4

R1

R10

A1

A2

R2

T1

A3

D2
R5
D1

Componente

Valor

V0

R6
R12

R7

Descripcin de componentes

R11

Descripcin de componentes
Componente

Valor

A1
A2, A3
T1, T2
R5
R1, R4, R6, R7,
R8, R9

AD8610
AD8620
2SA495
1k, 1%
10 k, 1%

R12

47 k, 1%

R2, R10
R3, R11
R

100 k, 1%
110 k, 1%
160 k, 1%

C1

22nF, 5%

C2

5F, 10%

Utilizando los componentes descritos en la tabla, este circuito multiplicador de un cuadrante, frente
a variaciones de temperatura en el margen 0 +50C, para Vs2 = 10V y Vs1, Vs2 variables
aleatoriamente en el margen 0 5V(respetando sus polaridades), ofrece los siguientes resultados:
Error esttico total : 0,7%
Constante de tiempo: 550ms.
Perodo de multiplicacin: mnimo: 570ms
mximo: 610ms
Este sistema multiplicador representa una posible solucin para la aplicacin tanto desde el punto
de vista esttico como dinmico. Se alimenta con las mismas tensiones que el multiplicador
integrado (12V), mas ocupa 8 veces mas rea de circuito impreso.
La alternativa de solucin con multiplicadores analgicos ofrece en su salida una seal analgica
para el sistema de control de la velocidad, pero requiere adicionalmente de un sistema de medida de
tensin capaz de presentar en un display de 4 cifras el valor medido del flujo msico de producto.
Multiplicacin analgica - digital.
a) Conversin V/T y V/f:
Si una de las seales a multiplicar (Vs1) es convertida en una duracin equivalente Ts1 mediante un
convertidor V/T y la otra (Vs2) en una frecuencia de pulsos fs2 mediante un convertidor V/f (ver
figura) y, mediante una lgica de control, se hace que los pulsos de frecuencia fs2 lleguen a un
contador C durante Ts1, el contenido de ste (Z) ser el producto de ambas seales.[1]

Vs2

fs2

V/f

Vs1

&

Z = fs2 . Ts1

V/T

Ts1

La figura que a continuacin se ofrece presenta un diagrama en bloques del circuito multiplicador
por conversin V/T y V/f y las formas de onda fundamentales en su ciclo de trabajo.
Vs2

fs2

V/f

PRESENTADOR
NUMRICO

2fc

G1

BCD/7seg.

&1

fc

OR

Z = fs2 . Ts1

CS
R

D
D
R

Vs1

V/T

Ts1

&2

G2

CS

T1

T
S

T1
CS

T1

t
T1

T1
t

Ts1
Ts1

T
fc

Z=0

fs2

Z = fs2 Ts1

Un pulso CS ofrecido por el generador de pulsos de baja frecuencia G2 hace que el contador C pase
su contenido Z hacia el presentador del resultado del producto a travs del decodificador BCD/7
segmentos. Este pulso, retrasado por el multivibrador monoestable S, limpia el contador y sita un
1 en la salida Q del biestable T, dando as inicio a la operacin de integracin de la seal Vs1. La
puerta &1 se encuentra habilitada y los pulsos de frecuencia fc del reloj de alta frecuencia G1 pasan
al contador C durante un tiempo constante T1. Durante ste, la puerta &2 est bloqueada por el 0 a
la salida del convertidor V/T y por ello los pulsos de frecuencia fs2 provenientes del convertidor V/f
no pasan al contador.
Al concluir T1 el contenido del contador es 0 y su pulso de desborde D pone un 0 en la salida del
biestable T. A partir de este momento pasa a 1 la salida del convertidor V/T durante Ts1 que es
proporcional a Vs1(principio de conversin A/D por integracin a doble pendiente). Durante Ts1 se
habilita la puerta &2 pasando al contador C los pulsos de frecuencia fs2 proporcional a Vs2. El hecho
de que durante Ts1 se cuenten los pulsos de frecuencia fs2 (en lugar de los pulsos del reloj G1)
determina que la salida Z sea proporcional al producto de las seales analgicas de entrada. Al
concluir Ts1, la salida del biestable T puede nuevamente ser situada en 1 para comenzar un nuevo
ciclo de multiplicacin por el generador G2.
7

El tiempo de conversin Tc es similar al de la conversin V/T por doble pendiente para la misma
resolucin y sobre una base de componentes comn, si consideramos que se dispone de
convertidores V/f de una frecuencia alta y que se cumple adems que Tc > T1 + Ts1mx .
El error esttico es, en una primera aproximacin, menor o igual que la suma de los errores de los
convertidores V/T y V/f utilizados y el error digital residual de la medicin por conteo, y sera:
Es Es(V/T) + Es(V/f) + 1/Ts1fs2
El lmite dinmico de la operacin est determinado por el atraso del integrador. Como que los
pulsos del reloj G1 sincronizan al convertidor V/f y constituyen a la vez la base de tiempo del
convertidor V/T, su inestabilidad a largo plazo no constituye una fuente de error.
La seal Vs1 es promediada durante el intervalo T1, mientras que Vs2 es medida durante un tiempo
variable Ts1. Este desplazamiento en tiempo no representa un error significativo al tratarse de
seales de muy bajas frecuencias.
Para la seal Vs1 es posible lograr una buena atenuacin al ruido acompaante, aprovechando uno
de los polos de la caracterstica de atenuacin que se produce cuando T1 es un mltiplo entero del
perodo correspondiente a la frecuencia fundamental del ruido fr. Esto no resulta posible para Vs2 al
ser promediada durante un perodo variable con la magnitud de Vs1, lo que constituye una
desventaja de este mtodo. No obstante, el carcter integrador de la medicin de Vs2 garantiza una
atenuacin al menos mnima, que aumenta al aumentar Ts1.
AS2mn = 20log(frTs1) [dB], de donde si Ts1 = 3/fr, la atenuacin es de 20dB, pero si se logra que
sea Ts1 = 30/fr , entonces ser de 40dB.
Duracin del ciclo de medicin.
Como que cada seal es medida con una frecuencia de muestreo fs = 1/Tc, la frecuencia mxima de
las componentes del espectro apreciado para la seal compleja-peridica de aproximacin a las
seales analgicas Vs1 y Vs2 para la que se cumplen las condiciones del Teorema del muestreo
(considerando un factor de 5) deber ser: fm < 1/5Tc. Siempre que se seleccione para Tc una
duracin menor que las que se representan en la Tabla de perodos mximos de muestreo, se
cumplir con esta condicin.
Si se selecciona la duracin del ciclo de medicin en 10s, se garantiza:
-que el sistema de medida entregue al sistema de control de la velocidad una seal proporcional al
flujo msico de producto con la periodicidad de refrescamiento que ste necesita en su algoritmo de
control;
-que a la frecuencia mas alta de las componentes espectrales apreciadas de las seales Vs1 y Vs2 se
le tomen un nmero de muestras considerablemente mayor que lo que establece el teorema del
muestreo;
-que se pueda seleccionar T1 como un mltiplo entero de Tr = 10ms mucho mayor que 1.
Seleccin de componentes para el circuito prctico.
Convertidores V/T y V/f.
1) Convertidor V/T.
Para la conversin V/T, considerando que la seal producto debe ser presentada in situ
(propongamos de LEDs 7 segmentos) y directamente en kg/s, se seleccion el MC1405L que,
conjuntamente con el contador de 3 dcadas MC14435 con salida BCD se utiliza muy
frecuentemente en la construccin de voltmetros digitales robustos. El MC1405L es un convertidor
V/T de doble pendiente, margen esttico de entrada 0 2V, error de linealidad 0,01% con una
deriva trmica < 0,001%/C.
El contador produce el desborde al contar Z = 4000 pulsos.

Si ambas seales (Vs1 y Vs2) poseen valores mximos (5V), en unidades de ingeniera el valor del
flujo msico segn expresin (1) sera:
FM = AvThd = (2m)(0,1m/s)(1m)(200kg/m3) = 40,00kg/s (valor mximo de Z, 4000 pulsos)
Esto es una ventaja para este principio pues puede conseguirse una indicacin directa en unidades
de ingeniera en el display, mas requiere de un convertidor D/A para obtener la seal analgica para
el sistema de control de velocidad.
Consideremos que T1 = 100ms ( 10 perodos de la seal de interferencia de la red de suministro
elctrico de fr = 50Hz).
La frecuencia del reloj de alta frecuencia: 4000/fc = 10010-3 s; de donde fc = 40kHz.
La capacidad del condensador del integrador ser (ver expresion 23.29 del libro):
C = (Vs1mx/4k)T1/Vo1 = (2V/4k).10010-3/2V = 25F.
El valor comercial ms prximo es 22F. Pero se puede ajustar el valor de la corriente de referencia
en el circuito que permite el ajuste mediante potencimetro externo, de forma tal que para entrada
igual al fondo de escala (2V para este circuito) el contenido del contador sea 3999
0000. As, para
C = 22F, entonces Vo1 = 2,27V .
Y la duracin Ts1 proporcional al promedio de Vs1 durante T1 (magnitud de Vo1) ser:
Ts1 = 4000Vs1prom/fc.(2V) = Vs150 ms., que para Vs1 = 2V, es igual a T1 = 100ms.
La figura que a continuacin se ofrece presenta simplificadamente el convertidor V/T sobre la base
del CI MC1405L.
Vcc = 5 ...15V
16
T1 10
R1

Vref
Vr 14

P1
R2

Vr/Ir

LOGICA DE
CONTROL
Vs1

+
-

COMPARADOR
Y LOGICA

Ts1

2
1

Vs1/Ix
7
C

22F

Solo es necesario adicionar al circuito un divisor resistivo a la entrada que convierta Vs1 de 0 5V
en 0 2V, teniendo en cuenta que la impedancia de entrada del convertidor Vs1/Ix es superior a
1M.
2) Convertidor V/f.
Para la conversin V/f se utiliza un convertidor monoltico de operacin sincrnica, basado en el
principio de equilibrio de carga, por ejemplo el AD652 que ofrece mrgenes estticos de entrada de
0 5V y 0 10V con un error de linealidad de 0,002% y su frecuencia de salida fs2 mxima es la
mitad de la frecuencia del reloj que se utilice. De esta forma, para Vs2 = 5V, fs2 = fc = 40kHz.
La figura que a continuacin se ofrece expone el circuito del convertidor V/f. El condensador C1 se
selecciona de 0,1F, de poplipropileno, y el pin 9 conectado a +Vcc garantiza que el ancho del pulso
de la seal fs2 sea igual al del reloj fc.

+12V
1

CI

5V
REFERENCIA

AD652

16

15

14

13

12
5k

CONTROL

Vs2

+5V

11
10k
1mA
&

-12V
8

10

Q
D
Q

CK

fs2
2fc
+12V

3) Multiplicador como sistema.

Si ambas seales de entrada son mximas en el multiplicador por conversin V/T y V/f, el
convertidor V/T ofrecer un pulso Ts1 = 100ms y la frecuencia fs2 ser igual a 40kHz, por lo que el
contenido Z del contador ser: Z = 3999
0000, correspondindose con el valor en unidades de
ingeniera del flujo msico mximo. Un punto decimal permanente entre la segunda y la tercera
cifras hace que la lectura sea directa en kg/s.
El generador de baja frecuencia G2 del sistema trabajar a una frecuencia de 0,1Hz. Ambos
generadores son construidos sobre la base del circuito 555.
Con estas componentes para el sistema multiplicador, el error esperado en el peor de los casos es
del orden de 0,014%, correspondiente a una resolucin de ms de 12bit (0,0244%).
Como que la lectura en el contador (4000 pulsos) se corresponde con una resolucin de 0,025%, el
error en la medida del multiplicador (considerando que los restantes errores quedan dentro del
marco de la resolucin) a fondo de escala es de 0,01kg/s.
Hasta ahora este principio ofrece una buena solucin a la indicacin directa (en un display de 4
cifras decimales) del flujo msico de producto instantneo con refrescamiento cada 10s, pero para
obtener una seal analgica proporcional a esta variable sinttica es necesaria una conversin D/A.
No resulta muy comn un convertidor D/A monoltico, de cdigo de entrada BCD, por lo que es
posible que sea necesario utilizar un decodificador BCD/Binario, para transformar el cdigo de 3
dcadas BCD en 12 bit binario directo.
Esto es posible sobre la base de los convertidores de cdigo BCD/Binario DM74184 (sus hojas de
caractersticas se ofrecen en este CD) de National Semiconductors, u otros convertidores similares
para obtener el contenido del contador Z tambin en binario, o con otro contador binario de 12 bits
y, con el convertidor D/A AD5340 (sus hojas de caractersticas se ofrecen en este CD) de 12 bits
unipolar binario, alimentacin 5V, salida 0 5V, ofrecer la seal analgica al sistema de control.
b) Conversin V/f y V/f:
Si una de las seales es convertida en una frecuencia directamente proporcional a la magnitud de la
seal y, luego de duplicar esta frecuencia se aplica esta seal (fc1) como reloj a otro convertidor V/f
de equilibrio de carga y cuya frecuencia mxima de salida coincida con la mitad de la frecuencia de
reloj, la frecuencia resultante (fs1,2) es proporcional al producto de las seales analgicas de entrada
de los convertidores V/f utilizados. Si mediante una lgica de control que genera una duracin
constante T se hacen llegar los pulsos de frecuencia fs1,2 a un contador C, el resultado Z de este ser
proporcional al producto de las seales Vs1 y Vs2.

10

Vs2

V/f2

fs1,2
&

Vs1

fc1
V/f1

Z = fs1,2 . T

T
fc

LGICA
DE
CONTROL

Con este principio Analog Devices propone entre las aplicaciones de las hojas de caractersticas del
convertidor V/f AD652, pgina 11, un multiplicador con la utilizacin del convertidor V/f de bajo
coste AD654 asincrnico en calidad de convertidor V/f1 y el convertidor AD652 como V/f2, de la
forma que se presenta en la figura, para mrgenes de entrada de ambas seales de 0 10V.
Vs2

V/f2

fs1,2
&

Vs1

fc1
V/f1

Z = fs1,2 . T

LGICA
DE
CONTROL

En este sistema se selecciona que la frecuencia mxima de V/f1 sea 1MHz, por lo que:
fc1 = Vs11MHz/10V
y la frecuencia de salida de V/f2 al ser igual a la mitad de su reloj (fc1) ser:
fs1,2 = Vs2(fc1/2)/10V = Vs1Vs25, kHz/V2
En este sistema debe ser seleccionada la magnitud de T lo ms grande posible, de manera tal que la
falta de sincronismo afecte en la menor medida posible el resultado del producto.
Multiplicacin digital.
Para obtener la multiplicacin de seales analgicas digitalmente resulta necesario, ante todo,
realizar la conversin A/D de las mismas.
Como que en el caso del problema que nos ocupa ambas son unipolares, de la misma naturaleza y
de igual margen esttico (0 5V), la utilizacin del multiplexado en tiempo para la adquisicin de
los datos es la alternativa ms racional.
Si se establece la duracin del ciclo de medicin en 10s, cualquier procesador moderno con
conversin A/D incorporada (generalmente por aproximaciones sucesivas) tiene tiempo para
realizar la adquisicin de los dos canales en cdigo unipolar binario y, antes de proceder a ejecutar
el algoritmo de multiplicacin de sus valores en unidades de ingeniera, procesar algoritmos de
validacin de los datos e incluso realizar el promediado de muchos datos adquiridos alternadamente
en cada seal, con lo que se ofrece una importante calidad de la informacin primaria adquirida.
El propio procesador, una vez realizado el producto, puede convertir ste en cdigo BCD para
ofrecerlo a los dispositivos BCD/7segmentos a travs de almacenadores latch, con la frecuencia
de refrescamiento de 10s, o mejor an entregar la informacin alfanumrica que se desee a un
diplay LCD de una lnea directamente sin hardware de por medio.

11

Al propio tiempo, a travs de un convertidor D/A de entrada serie con almacenamiento, puede
elaborar la seal analgica que el sistema de control necesita.
Los microcontroladores tipo PIC actuales son capaces de realizar todas estas tareas con una
resolucin de 8, 10 bits ( PIC_16F877) a un bajo coste (alrededor de 30 Euros incluyendo la
circuitera de reloj) y alimentados con una sola fuente (+5V). En una buena medida, resulta la
solucin prctica ms compacta, de ms bajo consumo y de ms alta fiabilidad.
Si realizamos la adquisicin de datos con una resolucin correspondiente a 10 bits, el error de
cuantificacin es de 0,1%, lo que implicara que en la medida de Vs1 (altura de producto) el error
ms probable ser de 0,14% y en la de Vs2 (velocidad lineal del transportador) de 0,224%, al
considerar los errores de los sistemas sensor-acondicionador instalados. Si estimamos despreciable
el error en la operacin de multiplicacin en el procesador, el error en el peor de los casos en la
medida del flujo msico ser: 0,14% + 0,224% + 0,25% = 0,614%, comparable con el error total
que se comete en la medida en los otros mtodos.
La figura que a continuacin se expone presenta el diagrama de conexiones de una posible
alternativa de hardware mnimo del sistema para la multiplicacin digital de las seales, sobre la
base del PIC16F877.
En la misma se ha empleado como alternativa ventajosa un display LCD de 1 lnea que, bien
protegido y en forma estanca, puede soportar sin grandes problemas el ambiente de esta industria.
El convertidor D/A AD7543 de salida de corriente Io tiene su entrada serie y posee almacenamiento
del dato de 12 bits en unipolar binario. Tambin se ha incorporado un convertidor Io /4...20mA
AD694, para ofrecer la salida al sistema de control en forma de corriente normalizada, lo que
permite inmunidad al ruido y transmitir este resultado a distancias de algunas decenas de metros sin
dificultades.
LM7805

110
F

+5V

+5V

4
1
GND

100nF

100nF

LCD20X2

CLOCK 8

GND

ALIMENTACIN

RELOJ
12
Vss

OUT
3

+5V
100nF

RESET

VDD

33
RB0
34
RB1
RB2 35

AN2
AN3

+5V

10k
+5V
CONTROL
DE BRILLO

37
RB4
38
RB5
39
RB6
40
RB7

AN4

100nF

111213 14

AN5
+5V

13
CLKIN

100nF

4k7

6 E
4
RS
5
R/W

DB4
DB5
DB6
DB7

RED

MCLR

+5

22k
ENTRADAS
ANALGICAS

Vs1

2 AN0

Vs2

3 AN1

AD7543

PIC 16F877
RE2 10

1 OUT1
2 OUT2
3

RD5 28

RB3 36

AGND

4 STB1

AD694

VDD 14 +5
VREF 15

1 FB

4mONOFF 9

2 -SIG

ALARM 10

RFB 16

3 +SIG

Iout 11

CLR* 13

4 2VFS

5 LDI*

DGND 12

5 COM

6 NC

STB4 11

6 4mADJ

7 SRI

STB3* 10

8 STB2

LD2* 9

+5

4...20mA

BOOST 12
Vcc 13
BWADJ 14

7 10VF

Vos 15

8 2VSENSE

ADJ 16

RD4 27
RD6 29

100nF

+5

De esta forma, con un hardware mnimo se puede dar solucin satisfactoria al problema de
medicin planteado.
12

E1.2.4 Seleccin de la alternativa ms ventajosa.

Qu alternativa es la mejor? A todas luces parece que, en este caso particular, la de la
multiplicacin digital. No obstante, la respuesta a esta interrogante siempre saldr del anlisis
comparativo final de las diferentes alternativas, considerando integralmente la solucin propuesta.
La incidencia del ruido elctrico sobre el sistema de transmisin de las seales desde los sensoresacondicionadores hasta el sitio escogido para la ubicacin fsica del multiplicador, as como la
distancia hasta la que haya que enviar la seal analgica proporcional al flujo msico para el
sistema de control, pueden ser elementos muy importantes para esta seleccin. Y por supuesto el
coste total de todos los elementos, incluidos los cables.
E1.2.5 Consideracin final.
Aunque en planteamiento del problema se pide que se presente el resultado del flujo msico de
producto en 4 cifras decimales, es necesario resaltar que con un error total en la medida del orden
de 0,6%, ello se corresponde con una calidad binaria de algo ms de 7 bit (0,78%), por lo que la
informacin que se presentar en el display es precisa slo en sus tres cifras ms significativas.

Referencias
[1] Grillo, G.J.; Garca, J.L.: Procedimiento y circuito para la multiplicacin de dos seales
analgicas. Patente de Invencin 21079 de 21/04/1983. Oficina Nacional de Invenciones,
Informacin tcnica y Marcas de la Repblica de Cuba.

13