Coexistieron los Derechos particulares por su dura prctica y ancestral origen,
con el Derecho romano. Se dio una lucha en contra de la venganza, pero subsiste la composicin y la dureza en las penas con la de muerte y el procedimiento inquisitivo. La pena tena un papel infamante e intimidatorio; se crearon las ms crueles penas: la tortura era la forma de extraer la confesin, surgieron los calabozos, las jaulas de hierro o madera, la horca, los azotes, la rueda las galeras, la picota, el descuartizamiento por caballos, la marca infamante con hierro candente. Se sancionaba a capricho de los monarcas, y estas situaciones no cambiaron al terminar la edad media sino que siguieron durante una parte del renacimiento, hasta el surgimiento del iluminismo DERECHO PENAL ILUMINISTA (De origen europeo con repercusiones en todo el mundo, s. XVIII) Filosficamente las ideas de los enciclopedistas trajeron nuevas ideas sobre el ser humano y las instituciones polticas, que repercutieron en las ideas jurdicas y en particular en lo penal con el surgimiento de Tratado de los delitos y de las penas, publicado en 1764 de Cesare Bonnesana marqus de Beccaria, libro que denunci el arbitrario ejercicio del poder mal dirigido que representaba ejemplos de fra atrocidad; ideas que se llevaron a Rusia, la Toscana, las Sicilias, Prusia y Austria, para finalmente consagrarse la cancelacin de los abusos medievales, en Francia, con la Declaracin de los Derechos del Hombre y del Ciudadano en que se limita la posibilidad de tipificar a slo aquellas acciones nocivas para la sociedad (art. 5), slo las penas necesarias (art. 8), la irretroactividad de las leyes por cuanto a las penas (art. 8), y el principio de igualdad ante la ley (art. 6); En Inglaterra fue John Howard quien dio impulso al cambio de condiciones en las crceles, originando la Escuela Clsica Penitenciaria con su State Of Prisons, movimiento nutrido por el estupor y la vergenza que provocaba la situacin de las prisiones en Inglaterra, Gales y, en general, Europa. LA CODIFICACIN (s. XIX) Tres son los troncos comunes de donde surge la codificacin penal en Europa y el resto del mundo: el Cdigo Penal francs (1810), llevado a todos los pases conquistados por Napolen, pone orden en las caticas legislaciones dominadas; el cdigo penal de Feuerbach (1813), que siguieron los pases enemigos de Bonaparte, de mejores tcnica y estructura, introduce el principio nullum crimen, nulla poena sine lege, que a pesar de constituir una adelantada garanta, no suaviz las penas, y , finalmente, el cdigo de Toscana (1853), mucho ms benigno provocado por el humanismo de lo que luego se llamara escuela clsica. LA PENA DE FIN. Se considera a la pena no ya como un fin, sino como mediata de la conservacin de los intereses de la sociedad y/o de la adaptacin del
delincuente, problema que enfrenta la pena frente a sus resultados individuales
o sociales. DERECHO PENAL EN LOS REGMENES TOTALITARIOS (Rusia, Alemania, Italia, desde la segunda dcada del siglo XX) Al instaurarse dictaduras totalitarias se subordin al individuo a los intereses del Estado, olvidando los postulados como el Derecho Penal para dirigir la atencin a la defensa de los rganos estatales, dando gran importancia a la delincuencia poltica, y se da asimismo un desconocimiento del principio de absoluta legalidad dando la posibilidad de aplicar la ley analgicamente, desconociendo la objetividad de la Justicia.