AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL

Contacto
Circuito Salida

Solenoides

F
F
F
Circuito Entrada

Botoneras

Circuito Entrada
Limit Switches

Circuito Salida

Bobina

V
V

Botoneras

Rels de Control

Aplicacin de PLC: Proceso de Mezclado

Con este modelo para aplicaciones de PLC pueden realizarse funciones de

control complejas en el campo de control de procesos, en particular,

operaciones discontinuas de dosificacin y mezclado. La instalacin se
compone del bastidor base con un depsito, una bomba centrfuga y un panel
de demostraciones sobre el que se encuentran claramente dispuestos todos
los componentes. Una bomba transporta agua, controlada mediante vlvulas

elctromagnticas, a tres depsitos. El nivel en los tres depsitos se controla

con ayuda de sensores capacitivos de proximidad con sensibilidad regulable.

En el depsito de mezclado, conectado a continuacin, se puede realizar una

mezcla de los fluidos procedentes de los otros tres depsitos. El depsito de

mezclado est igualmente equipado con tres sensores de proximidad. Un

agitador

ayuda

al

proceso

de

mezclado.

Todos

los

depsitos

son

transparentes, lo que permite ver con claridad los procesos de transporte y

mezcla.

El

modelo

posee

un

panel

de

conexiones mediante el que un PLC

puede

tomar

las

seales

de

los

sensores de proximidad capacitivos y

se pueden controlar todas las vlvulas

electromagnticas. Se pueden utilizar

PLCs de diferentes fabricantes. Un

perfil de sombrero dispuesto en el

panel frontal del modelo permite fijar

el sistema de control. El suministro no
incluye el PLC. El funcionamiento del
sistema

se

puede

comprobar,

no

obstante, sin PLC.

Recomendamos
PLC IA 130.

utilizar

el

mdulo

1 sensores de nivel, 2 depsito de medicin, 3 vlvulas electromagnticas, 4 agitador, 5.

Depsito de mezcla, 6 bomba, 7 depsito, 8 bastidor base soldado, mvil

Esquema del proceso

Especificaciones
[1] Banco de ensayo para el control de

[7]

procesos con PLC en procesos discontinuos

electromagnticas, de la bomba y del

de

agitador tambin a travs del panel de

mezclado

Control

de

las

vlvulas

[2] Depsito de mezclado transparente con

conexin y PLC

3 sensores de proximidad capacitivos para

[8] La sensibilidad de los sensores de

vigilar el nivel

proximidad

proximidad

capacitivos

cada

uno

se

puede

regular

[3] 3 depsitos transparentes con 2 sensores

de

capacitivos

[9]

Circuito

cerrado

de agua

con

[4] Dosificacin desde los tres depsitos al

bomba centrfuga y depsito de acero

depsito de mezclado, a travs de vlvulas

inoxidable

con accionamiento electromagntico

[10] Bastidor mvil resistente de tubos

[5] Apoyo del proceso de mezcla con un

de acero

agitador

[11] Alimentacin elctrica de todos

dispuesto

en

el

depsito

de

mezclado

los componentes y del PLC por fuente

[6] Procesamiento de las seales de los

de alimentacin integrada}

sensores de proximidad a travs del panel de

[12] 230V, 50Hz, 1 fase

conexin por medio de PLC

Panel de conexin para conectar un PLC: 1 pulsador, 2 entrada de seales de actuadores, 3 conectores de

alimentacin, 4 perfil de sombrero para montaje de un PLC, 5 salida de seales de sensores, 6 indicador
ptico

Aplicacin de PLC: Proceso de Manipulacin de Material

El IA 210 es un equipo compacto para enseanza y prcticas del control de
un proceso de manipulacin de material con ayuda de un PLC. Se pueden
simular dos procesos: un proceso de estampacin o un control de piezas
mediante clasificacin. Todos los componentes estn montados de forma
esquematizada.

Desde un depsito se transfieren piezas cilndricas negras y blancas a una

cinta transportadora. Sobre la cinta se encuentra un sensor fotoelctrico de

reflexin que distingue entre claro y oscuro y lleva las piezas blancas al
proceso previamente seleccionado (estampar o clasificar). Las piezas negras

se transportan siempre hasta el final de la cinta y caen all en un recipiente

colector. Tres vlvulas distribuidoras 5/2 electromagnticas, tres cilindros de
doble efecto distintos y un palpador de rodillo neumtico se pueden activar a
travs del PLC para realizar las operaciones necesarias en cada caso: liberar
salida de la

pieza del depsito; empujar la pieza sobre la cinta

transportadora; clasificar o estampar la pieza. Para la estampacin se sita la

pieza en una posicin definida.

El cilindro de trabajo se puede pasar fcilmente de la funcin de clasificacin a

la de estampacin.
El equipo se ha concebido para trabajar en combinacin con un mdulo PLC.
Recomendamos utilizar el mdulo PLC IA 130.

El material didctico, muy bien estructurado, incluye los fundamentos

tecnolgicos y gua paso a paso por los distintos ensayos.

1 unidad de mantenimiento, 2 cilindro de doble efecto, 3 motor de la cinta transportadora, 4 dispositivo

de estampacin o seleccin, 5 sensor fotoelctrico de reflexin, 6 cinta transportadora, 7 depsito para
11 piezas, 8 conexiones elctricas para vlvulas electromagnticas y sensores, 9 indicacin del final de

carrera, 10 vlvula distribuidora 5/2

Esquema de conexiones neumticas

Especificaciones
1]

Equipo

compacto

para

ensayos

de

[9] Componentes neumticos provistos de

automatizacin

cierres rpidos para mangueras de 4mm

[2] Dispositivo de manipulacin con vlvulas

[10] Actuadores con aire comprimido[11]

electromagnticas

Conectores

de

[3] Cilindro de doble efecto (carrera 15mm):

laboratorio

[12]

en

mangueras neumticas

depsito

PLC

externo

fijacin o liberacin de las piezas contenidas

el

para

Juego

de

cables

de

medida

[4] Cilindro de doble efecto (carrera 80mm):

[13] Alimentacin de aire comprimido:

empuja la pieza sobre la cinta transportadora

mx.

[5] Cilindro de doble efecto (carrera 40mm):

[14] 230V, 50/60Hz, 1 fase o 120V, 60Hz,

ejecuta el proceso (clasificar o estampar)

1 fase

[6] Cinta transportadora con chapas gua y

motor de corriente continua

7]
11

Depsito

cilndrico

de

plexigls

para
piezas

[8] 15 piezas de POM: 10 blancas, 5 negras

6bares,

se

recomienda

3bares

Conexiones elctricas para vlvulas y sensores

Aplicacin de PLC: Sistema Automatizado de Manipulacin y

Fabricacin
El kit didctico IA 520 representa una clula de fabricacin, tambin llamada clula

CIM (CIM = Computer Integrated Manufacturing) en plenas condiciones de servicio.

Con este sistema se puede realizar un proceso de fabricacin automatizado. El
IA 520 muestra los procesos bsicos de manipulacin (manipulador), fabricacin
(mecanizacin CNC) y control (PLC). Un manipulador suspendido sobre una gua
alimenta a dos mquinas CNC con piezas en bruto de un cargador. El acabado de

las piezas mecanizadas se inspecciona mediante una plantilla de gua, antes de ser
depositadas en un almacn. Las diferentes mquinas son controladas mediante

rdenes de planificacin y control. Los datos correspondientes estn almacenados

en un software y son procesados por las unidades de control de las distintas

mquinas. Un PLC supervisa y monitoriza las secuencias. La clula de fabricacin

est equipada con todos los sensores y los dispositivos de control necesarios.

El software de control y programacin de las mquinas CNC, del manipulador, y de

la gua lineal se encuentra en dos PC. Un tercer PC sirve de interfaz del usuario y est
provisto de software de supervisin para el PLC.
Modificando la programacin del PLC se pueden cambiar las secuencias en la clula

CIM. Mediante un tablero de conexiones pueden conectarse entre s las entradas y

salidas de control de forma que pueda realizarse con facilidad una asignacin flexible

de las mquinas y puesta en prctica de conceptos especficos (p. ej., integracin de

elementos suplementarios).

El material didctico, muy bien estructurado, que incluye un programa de demostracin

para un proceso de fabricacin, representa los fundamentos tecnolgicos y gua paso a
paso por los distintos ensayos.

1 bastidor mvil, 2 unidad de control del torno, 3 tablero de conexiones, 4 PLC, 5 unidad de control del
manipulador, 6 unidad de control de la fresadora, 7 fresadora, 8 gua lineal, 9 estacin de inspeccin
de las piezas, 10 almacn de piezas acabadas, 11 manipulador, 12 expendedor de piezas, 13 torno

Especificaciones
1] Demostracin de procesos automatizados en

[8] Control de la secuencia de los distintos

una clula CIM

pasos de produccin a travs de PLC y

[2] Manipulador suspendido con gua lineal

software de control de procesos

[3] Fresadora CNC con tornillo neumtico

[9] Comunicacin entre PLC y PC a travs de

[4] Torno CNC con cambiador automtico de

Profibus DP

herramientas, mandril neumtico y apertura

[10] Software de programacin para mquinas

neumtica de la puerta de seguridad

CNC, manipuladores, PLC y gua lineal bajo

[5] Expendedor de piezas con transporte por

Windows 2000 / XP

gravedad

[11] 230V, 50Hz, 1 fase; alimentacin necesaria

de

material

redondo;

capacidad

dependiente del dimetro

de aire comprimido: 8bares

[6] Estacin de comprobacin de piezas, p. ej.

para controlar el dimetro de las piezas

[7] Almacn de piezas acabadas con paletas

autocentradoras
recambiables

alojamientos

de

piezas

La ilustracin muestra el manipulador durante la toma de una pieza mecanizada en el torno

La ilustracin muestra el manipulador durante la deposicin de una pieza acabada en una paleta
del almacn para stas

Manipulacin riesgosa de planchas de acero

Problema
La operacin de corte y traslado de planchas de acero era una operacin riesgosa.
3 operarios manejaban planchas de acero de 3mts. por 1,2mts. de superficie, un

espesor de 14mm y un peso de 600 kilos. Exista una elevada tasa de incidentes
Solucin
Instalar un control manipulador para el corte y carga de
planchas. Este solucin basada en mecatrnica, enlaza

aspectos

de

electrnica,

hidrulica,

sensrica

automatizacin. El sistema de control est implementado

con un OPLC (HMI+PLC) de Unitronics y materiales
elctricos e interfaz de Phoenix Contact.

Tablero de Control

Beneficio
Aumento de la produccin por unidad. Mayor ndice de seguridad en la sala de
corte. La mquina de corte por plasma es controlada por un solo operario,
incluyendo la carga de planchas. Respecto a las soluciones implementadas por E.i
Schdler, los OPLC Unitronics instalados son equipos modulares, compactos, de
fcil programacin que permite un tablero de menores dimensiones y ms robusto.

En cuanto a los productos de Phoenix Contact, los elementos de interfaz para

separacin galvnica permiten una mayor confiabilidad y menores mantenciones.

Deteccin a Distancia con Sensores Lser de Sick:

Sensores Sick DS500-P111

Problema
Las empresas siderrgicas necesitan detectar en forma precisa y continua la

expulsin de barras de acero recin fundido (palanquillas).

Los mtodos

convencionales como sensores electromecnicos y pticos han fallado por la

elevada temperatura de su entorno de trabajo. La produccin se interrumpe y existe
prdida de material por detenciones innecesarias. Adems, el entorno de trabajo es
peligroso para el personal tcnico de mantenimiento
Solucin
Los sensores de distancia SICK DS500-P111 son instrumentos que por medio de
un haz lser miden la distancia hacia un blanco, permitiendo su deteccin y
posicionamiento. Son usadas en el control de puentes gras, cintas

transportadoras o medicin de nivel. Una de sus principales ventajas es que pueden

instalarse a distancias que van de los 0,1 a 30 metros. Electrnica Industrial
Schdler suministr esta solucin en una empresa siderrgica para detectar barras
de acero recin fundido con temperaturas del orden de los 600 Celsius.

Beneficio
Con la configuracin de los sensores SICK DS500-P111 (a
10 metros de la boca de salida del acero recin fundido)
implementada por Electrnica Industrial Schdler, aument
la produccin (n o hay detencin del proceso por falla de
stancimetro SICK DS500

sensores) y la seguridad para las faenas de mantenimiento

de los sensores, al alejarlos del metal fundido. Al mantener

el proceso continuo, se reducen considerablemente las

prdidas de material.

Seguridad y Eficiencia en la Carga de Pallets:

Problema
El transporte de productos a travs de pallets presenta un riesgo. La gra horquilla,

necesaria para sus traslados, puede eventualmente- daar el pallets y/o la carga,
adems existe la posibilidad de ocasionar algn accidente a los operarios.
Solucin
Implementar cortinas fotoelctricas en centrales de carga para

aumenta la seguridad tanto a operarios como a los productos

embalados. Electrnica Industrial Schdler introdujo al mercado

las cortinas fotoelctricas modelo ELG de SICK. Esta se

comporta como una rejilla invisible, cubriendo el acceso a las
bodegas y alertando a los operarios de gras horquillas en
caso de que las tenazas se siten a
Cortina infrarroja SICK ELG

una altura insegura para los peatones en el rea. En caso de peligro se activa una
alarma sonora y visual

Beneficio
Las cortinas fotoelctricas han permitido cambiar el

comportamiento del operador de la gra a una

conducta segura. La empresa evita prdidas por
pallets

daados,

como

tambin

productos por una carga mal estibada.

la

perdida

de

AUTOMATIZACION > Sensores para Posicin de Vlvulas

LA SITUACION ANTERIOR EMPRESA TABACOLERA
Las plantas de elaboracin de cigarrillos suelen estar divididas en dos sectores: la
etapa primaria, donde se procesa la hoja de tabaco, y la secundaria, de armado del
cigarrillo.
La etapa primaria incluye el picado, la humectacin y la aromatizacin del tabaco

mediante procesos basadas en la circulacin de diversos lquidos. Estos procesos

estaban siendo controlados mediante vlvulas operadas manualmente.

El team de Mantenimiento de Planta de Nobleza, buscando reduccin de costos y

mejoramiento de calidad, decidi automatizar los procesos de la etapa primaria
instalando PLCs y Sensores Inductivos F25 "Twins" de Pepperl+Fuchs, con Cabezal
de Doble Sensado quienes se encargaran de comunicar la accin de cierre y
apertura de las vlvulas a los PLC.

Aplicacin en Nobleza y
detalle del montaje