Roc 08000

Unidad 8
Mquinas perforadoras para arranque con explosivos
1.- Introduccin:
En las obras de ingeniera, tanto minera como civil, se precisa de la realizacin continua de
perforaciones de un determinado dimetro, ya sea para trabajos de explotacin de minas, para la
excavacin de desmontes, en explotacin e investigacin, en sostenimientos, para drenajes, etc...
Debido a ello, las tcnicas de perforacin vienen siendo estudiadas de una forma continua y
exhaustiva, encontrndose numerosos sistemas de perforacin, an a escala de laboratorio o en un
campo, muy reducido, del sector industrial.
Entre todas las tcnicas de perforacin existentes, en este captulo nos centraremos con detalle en
los sistemas que son de aplicacin ms frecuente, dentro de la operacin conjunta de ejecutar una
excavacin mediante perforacin y voladuras controladas.
2.- Tcnicas de perforacin
Dentro de las tcnicas de excavacin de las rocas por voladuras controladas, la operacin inicial
de perforacin tiene como objetivo, abrir unos huecos de tipo cilndrico en el terreno, denominados
barrenos, conforme a un esquema geomtrico dado, donde despus se alojarn las cargas de
explosivos y sus accesorios iniciadores.
Dentro de la amplia variedad de los trabajos de excavacin con explosivos, se han desarrollado
una gran nmero de mquinas que dan lugar a dos procedimientos de perforacin:
- Perforacin manual: Se lleva a cabo con equipos ligeros, manejados a mano por perforistas. Se
utiliza en trabajos de pequea envergadura donde por las dimensiones no es posible utilizar otras
mquinas o no est justificado econmicamente su empleo.
- Perforacin mecanizada. Los equipos de perforacin van montados sobre una estructura, de tipo
mecano, con las que el operador consigue controlar todos los parmetros de la perforacin, desde
unas posiciones cmodas. Estas estructuras o chasis pueden ir montadas sobre neumticos y orugas
y ser automotrices o remolcables.
Por otro lado, los tipos de trabajo, tanto en obras de superficie como subterrneas, pueden
clasificarse en los siguientes grupos:
A.- Perforacin de banqueo: Es el mejor mtodo para la voladura de rocas ya que se dispone de
un frente libre para la salida y proyeccin del material y permite una sistematizacin de las labores.
Se utiliza tanto en proyectos de cielo abierto e interior con barrenos verticales, generalmente, y
tambin horizontales, en algunos casos poco frecuentes.
B.- Perforacin de avance de galera y tneles: Se necesita abrir un hueco inicial o cuele hacia el
que sale el resto de la roca fragmentada por las dems cargas. La perforacin de los barrenos se
puede llevar a cabo manualmente, pero la tendencia es hacia la mecanizacin total con el empleo de
jumbos de uno o varios brazos.
C.- Perforacin de produccin: Este trmino se utiliza en las explotaciones mineras,
fundamentalmente subterrneas, para aquellas labores de extraccin del mineral. Los equipos y los
mtodos varan segn los sistemas de explotacin, siendo un factor comn el reducido espacio
disponible en las galeras para efectuar los barrenos.
D.- Perforacin de chimenea: En muchos proyectos subterrneos de minera y obra pblica es
preciso abrir chimeneas. Aunque existe una tendencia hacia la aplicacin del mtodo Raise Boring,
Mecnica de rocas Unidad 08 Pgina n 1
an hoy se utiliza el mtodo de barrenos largos y otros sistemas especiales de perforacin

combinados con las voladuras.
E.- Perforacin de rocas con recubrimiento: La perforacin de macizos rocosos sobre los que
yacen lechos de materiales sin consolidar obligan a utilizar mtodos especiales de perforacin con
entubado. Tambin se emplean en los trabajos de perforacin y voladuras submarinas.
F.- Sostenimiento de rocas: En muchas obras subterrneas y algunas a cielo abierto es necesario
realizar el sostenimiento de las rocas mediante el bulonado o cementado de cables, siendo la
perforacin la fase previa en tales trabajos.
Actualmente las tcnicas de perforacin en roca estn agrupadas en:
A) Mtodos rotopercutivos (o percutivos) donde son utilizados unidades de perforacin con:
A.1) Martillo en cabeza o
A.2) Martillo en fondo.
B) Mtodos rotativos, donde segn el tipo de penetracin en la roca que se desee, puede optarse
por:
B.1) La perforacin rotativa con tricono o
B.2) La perforacin por corte.
Estos sistemas permiten acometer los distintos tipos de trabajos que pueden darse en las obras:
perforacin de recubrimientos, de desmontes, de zanjas, de tneles y de galeras, de chimeneas y
pozos, etc... Tanto la perforacin por percusin como en la
perforacin rotativa con tricono o herramienta de corte, la roca
se rompe como consecuencia de la presin que se ejerce sobre la
misma a travs de un botn o una plaquita de un material ms
duro. La eleccin del material para su engaste en los tiles de
perforacin viene justificada por su dureza en la escala de Mohs.
Se entiende por dureza la resistencia de una capa superficial a la
penetracin en ella de otro cuerpo ms duro. En una roca es
funcin de la dureza y composicin de los granos minerales
Mineral
Dureza
constituyentes, de la porosidad de la roca, del grado de humedad, etc..
Talco
1
Yeso
2
La dureza de las rocas es el principal tipo de resistencia a superar
Calcita
3
durante la perforacin, pues cuando se logra la penetracin del til el
Fluorita
4
resto de las acciones se desarrollan ms fcilmente.
Apatita
5
Las rocas se clasifican en cuanto a su dureza por medio de la
Ortosa
6
escala de Mohs, en la que se valora la posibilidad que un mineral
Cuarzo
7
pueda rayar a todos los que tienen un nmero inferior al suyo.
Topacio
8
Corindn
9
Tal como se refleja en la tabla, existe una cierta correlacin entre
Diamante
10
la dureza y la resistencia a la compresin de las rocas.
Resistencia a la
Clasificacin
Dureza Mohs compresin [MPa]
Muy dura
>7
>200
Dura
6-7
120 - 200
Medio dura
4,5 - 6
60 - 120
Medio blanda
3 - 4,5
30 - 60
Blanda
2-3
10 - 30
Muy blanda
1-2
< 10
Sin embargo, esta clasificacin deja mucho que desear y ha sido revisado por Wooddell. Ha
desarrollado la escala de dureza de Mohs, que caracteriza cada cuerpo, por la profundidad relativa
de una raya hecha en el mismo por partculas de una misma materia ms dura que l. Lleg a los
resultados siguientes para los cuerpos ms duros que el cuarzo:
Boart
Ballas de Brasil
Diamantes
congo
10,00
9,99
9,96
9,95
9,89
9,82
9,32
9,15
9,13
9,09
9,06
9,03
9,00
7,00
Amarillo
blanco
verde palo
Carbonos
Carburo de boro
Carburo de silicio negro
carburo de silicio gris
Carburo de Wolframio (13%) - prismas
Almina sinttica (3,14 % de TiO)
Almina sinttica
Corindn cristalizado en Africa
Cuarzo
Este mismo autor, normalizando el modo de trabajar usualmente los diamantes, ha propuesto
otra escala basada en el poder abrasivo de un polvo calibrado y ensayado en las mismas condiciones
de empleo. Asignando los nmeros 7 y 9 al cuarzo y al corindn respectivamente, ha llegado a la
clasificacin siguiente:
Board pardo de Africa del sur

Ballas de Amrica del Sur
Diamante amarillo del Congo
Diamante incoloro y transparente del Congo
Diamante gris y opaco del Congo
Carbono de Amrica del Sur
Carburo de boro
Carbono de silicio negro
Carbono de silicio verde
Carbono de volframio (13% de Co)
Almina fundida (3.14% de TiO)
Almina fundida pura
Corindn cristalizado
Cuarzo
42.4
42.0
41.0
40.7
38.7
36,4
19.7
14.0
13.4
12.0
11.0
10.0
9.0
7.0
En la roca se origina un esfuerzo alrededor de la zona de contacto entre la plaquita o el botn y

la roca de perforacin y dicho esfuerzo aumenta a medida que aumenta la carga sobre la roca. El
material que circunda a esta zona se convierte en un polvo fino y se fractura la zona que est en
contacto con el til de perforacin. Si el til de perforacin posee un ngulo de ataque con la roca
adecuado entonces el esfuerzo aumentar gradualmente hasta que se rompe la roca y se deshace en
pequeos pedazos o esquirlas. La sobrecarga sobre el til de perforacin en contacto con la roca
disminuye y desaparece el contacto entre la roca y el til cortante de perforacin. Ahora bien, si
existe un empuje contnuo y uniforme, entonces el til estar en contnuo contacto con la roca y el
proceso se repite nuevamente originndose as la penetracin en la roca. La figura muestra el
proceso de rotura durante una onda de choque.
Util de pruebas afilado
Util de pruebas con desgaste

Proceso de trituracin
Util de pruebas romo
Si el elemento de corte pierde su ngulo de ataque como consecuencia de su desgaste entonces

es necesario aumentar el empuje para obtener el avance adecuado. No obstante llega un momento
en que el proceso de rotura desaparece aunque el empuje sobre el elemento cortante se aumente.
Cuando se alcanza esta fase es necesario que el elemento en contacto con la roca sea nuevamente
afilado
En 1923 Osram descubri un metal cuya dureza solamente la sobrepasa el diamante. Krupp
compr la patente y llam al nuevo producto Widia (wie diamant = como el diamante).
La widia, que representa una gran dureza y una gran resistencia al desgaste, se fabrica
mezclando polvo de volframio y negro de humo. El carburo de volframio que se obtiene se une con
cobalto y se pasa por un molino de bolas. Finalmente, esta mezcla se funde bajo una alta presin y
despus se cementa en atmsfera reductora a 1400-1500 C. Esta operacin, que viene acompaada
de una reduccin de un 40% es la que produce la widia, que no se puede perforar ni templar. La
resistencia a la compresin de este material es de 10.000 Kg/cm y a la flexin de 16.000 a 20.000
Kg/cm; contrariamente, su resistencia al choque es bastante baja aunque no despreciable. La dureza
y tenacidad dependen del tanto por ciento de cobalto empleado en la fabricacin. La widia que se
emplea en las perforaciones contiene 10% de cobalto y la mxima dureza se obtiene con un 6% de
cobalto, corresponde a 1800 unidades Brinell (el acero ms duro tiene 600). En la escala de Mohs la
widia est comprendida entre 9 y 9.2. El calor no influye en su dureza hasta los 600 C, pero, sin
embargo, conviene no pasar de los 200 C. Su coeficiente de dilatacin lineal es la mitad del que
presenta el acero.
La forma ptima del corte se determina siempre experimentalmente para cada roca o mquina
determinada. En efecto, depende de numerosas variables, cuya intervencin es difcil hacer
independiente a priori. Las consideraciones que se exponen a continuacin dan una idea de la
complejidad del problema:
Angulos de arranque, de ataque y

de inclinacin de una arista cortante.
Diferentes velocidades del corte

de una corona de widia (vista en perspectiva)
Un corte M de corona, que supondremos puntual, para simplificar, est animado de un

movimiento de rotacin y un movimiento de traslacin a. Su velocidad absoluta V depende, por
tanto, del dimetro del pozo, de la velocidad de rotacin de la mquina y de la velocidad de avance,
es decir, de la dureza de la roca y de la forma ms o menos bien lograda del filo. Se ver adems, en
el plano del tringulo de velocidades que para un ngulo de corte dado, los ngulos de ataque y de
arranque no son constantes, sino que dependen de las mismas variables que la velocidad absoluta V
del punto M. Si en vez de ser puntual, el filo llega hasta el eje de rotacin de las herramientas de
perforacin, habr que limitarlo por unas superficies alabeadas para conservar los mismos ngulos
de corte, de ataque y de arranque. Afortunadamente las coronas de los sondeos no estn en este
caso, aunque sean gruesas; pero los trpanos de lminas si deben responder a esta condicin.
Por el contrario, las necesidades de fabricacin de las coronas imponen el paralelismo entre los
ejes del prisma y el eje de perforacin. La arista MN del borde cortante es tambin paralela al
vector que representa la velocidad de avance. Para que sta sea grande, con un ngulo de ataque
positivo, hace falta que el ngulo de corte sea muy agudo. No se puede llevar esto demasiado lejos,
salvo en el caso de los terrenos blandos, si se quiere que el filo conserve una cierta resistencia al
choque. La nica solucin es aumentar la velocidad de rotacin para disminuir el ngulo de
arranque; como contrapartida, el ngulo de ataque es positivo.
Tringulo de velocidades de una arista cortante
Influencia de la velocidad de rotacin sobre el

ngulo de arranque de una arista cortante.
Inversamente para una velocidad de

rotacin y un ngulo de corte (o de ataque)
dados, existe un avance mximo del que no se
puede pasar. Por consiguiente, ser delicado
emplear mquinas de avance automtico, ya
que la nica variable que subsiste es el ngulo
de corte del filo cuyo valor cambia segn la
naturaleza de la roca atravesada.
Influencia del ngulo de ataque sobre la velocidad de

avance en unas calizas (Soletanche)
Influencia de la velocidad de rotacin sobre la velocidad

de avance en una caliza (Soletanche)
Resulta evidente que si la velocidad de avance es

despreciable en relacin con la velocidad perifrica de
la corona, las conclusiones precedentes pierden
importancia. El aumento de la velocidad de la
mquina puede simplificar el problema en ciertos
casos.
Influencia de la presin sobre la corona en la
velocidad de avance en una caliza (Soletanche)
Los ensayos efectuados en una caliza sin fracturas demuestran que el avance aumenta con la
velocidad de rotacin, aunque no proporcionalmente y que es proporcional al peso de la corona.
Tambin se manifiesta una influencia sensible del ngulo de ataque de los prismas, pero los ensayos
no son lo bastante numerosos como para deducir una ley. Adems, la longitud que se puede perforar
sin reafilado, hasta que el avance instantneo final sea igual a la mitad del avance inicial, disminuye
con la velocidad de rotacin, y con la presin sobre la corona.
Variacin del rendimiento con la velocidad de rotacin
Variacin del rendimiento con la presin sobre la corona
Esta disminucin del rendimiento con la velocidad se explica por la modificacin que sufren los
ngulos de ataque y de arranque de los prismas, en los que el ngulo de corte permanece constante.
Los avances que se logran en estas calizas no son, por consiguiente, despreciables ante las
velocidades empleadas que, sin embargo, son elevadas para una sonda: 500 a 900 r.p.m. ( 55 mm).
En el granito, tambin sin fracturas, la presin sobre la corona tiene una influencia mucho menor
que en el caso de la caliza anteriormente ensayada. En estos ensayos se observa que, a medida que
el avance se hace menor y que los prismas se desgastan, el ripio se hace ms fino, convirtindose
los granos y laminillas muy sensibles al tacto en harina absolutamente impalpable.
Por consiguiente, estamos en presencia de dos fenmenos: inicialmente los prismas arrancan los
granos de la roca hacindoles saltar; posteriormente los rompen por rozamiento mutuo.
A causa de la presencia de granos de cuarzo, este desgaste se manifiesta tambin sobre los
prismas, que necesariamente pierden su filo.
a) avance por rotura y despegue

b) avance por desgaste
Modo de trabajar las aristas cortantes en granito
Los avances que se pueden lograr en el granito estn representados en la figura siguiente a) en el
caso de una corona normal y b) en el de una especial.
(a)
: ngulo de inclinacin
c: Corona C
(b)
Avance y rendimiento en un granito con dos coronas diferentes
En sta, los prismas exteriores tienen su superficie de soporte inclinada hacia el interior,
mientras que los prismas interiores la tienen inclinada hacia el exterior. A pesar del gran aumento
del rendimiento resultante, no se emplean en la prctica las coronas de este tipo; sus dientes son
frgiles y se corre el riesgo que se rompan con facilidad en una roca fisurada.
Desde muy antiguo se vienen estudiando las propiedades fsicas de las rocas, en un contnuo
intento de determinar cuales son las que suministran una mayor informacin para el momento de
elegir un mtodo de arranque adecuado.
No existe ningn ensayo de laboratorio que pueda reproducir, ni siquiera en forma aproximada,
el mecanismo de rotura de la roca bajo la accin de un til de acero. Por otra parte, las muestras de
laboratorio tropiezan a la hora de su ensayo con el problema de la escala de los trabajos, y sus
resultados slo pueden ser extrapolados en determinadas condiciones.
Sin embargo, la labor de realizar ensayos es imprescindible y con ello se busca obtener los
valores aproximados de las propiedades fundamentales de resistencia mecnica, abrasividad,
tenacidad, dureza, cementacin, densidad y porosidad.
Adems de los parmetros de caracterizacin del macizo rocoso, anteriormente expuestos, deben
citarse otros factores relativos al tipo de roca, que van a condicionar en algn caso la maquinaria a
utilizar, como son la untuosidad o pegajosidad de los materiales, homogeneidad,la capacidad del
terreno, etc..
Clasificacin de las rocas
Las dos caractersticas ms importantes son la
segn su contenido de slice
resistencia y la abrasividad. En captulos anteriores
Tipo de roca
% de SiO2
ya se vi como se caracteriza la resistencia, ya sea a
Arenisca silcea
98
compresin simple o traccin.
Otras areniscas
80-95
Arcosas
70-80
Respecto a la abrasividad, es la propiedad que
caracteriza la capacidad de la roca para desgastar
Granito
70
unos determinados materiales, utilizados como tiles
Grauwaca, Granodiorita
98
de arranque. El mineral ms abrasivo ms abundante
Pizarra, Sienitas
50-65
en las rocas es el slice (SiO2). Su contenido dentro
Basalto, Gabros
50
de la roca est en relacin directa con la abrasividad.
Arcillas
40
Caliza, Dolomas
2-10
Una de las formas de determinar la abrasividad es mediante el coeficiente de Schinmacek
definido mediante la expresin:
F Q m t
donde:
F = coeficiente de desgaste de Schinmacek [Kgf/cm]
Coeficiente
Q = porcentaje en volumen de minerales abrasivos
de desgaste
Calificacin
m/h
m = Dimetro medio del grano [cm]
F[Kgf/cm]
0,2 - 0,3
Muy buena
45 - 65
t = Resistencia a traccin de la roca [Kgf/cm]
A partir de este coeficiente de desgaste, se
determina la rozabilidad de las rocas, expresada en
m/h segn el cuadro:
0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 -
0,4
0,5
0,6
0,8
1,0
Buena
Moderada
Regular
Mala
Muy mala
Los factores que elevan la capacidad abrasiva de las rocas son los siguientes:
30 - 45
20 - 30
15 - 20
10 - 15
6 - 10
- La dureza de los granos constituyentes de la roca. Las rocas que continene granos de cuarzo
son sumamente abrasivas
- La forma de los granos. Los ms angulosos son ms abrasivos que los redondeados.
- El tamao de los granos.
- La porosidad de la roca. Da lugar a superficies de contacto rugosas con concentraciones de
tensiones locales.
- La heterogeneidad. Las rocas poliminerales, aunque estos tengan igual dureza, son ms
abrasivas, pues van dejando superficies speras con presencia de granos duros, por ejemplo, los
granos de cuarzo en un granito.
Tipo
de roca
Anfibolita
Anartosita
Diabasa
Diorita
gabro
Neis
Granito
Grauwaca
Caliza
Mrmol
Esta propiedad influye

mucho en la vida de los tiles
de perforacin. En la tabla se
indican algunos contenidos
medios de diferentes tipos de
rocas.
Contenido en
Tipo
Contenido en
cuarzo [%]
de roca
cuarzo [%]
0-5
Mica neis
0 - 30
0
Mica esquisto
0 - 30
0-5
Norita
0
10 - 20
Pegmatita
15 - 30
0
Filita
10 - 25
15 - 50
Cuarcita
60 - 100
20 - 35
Arenisca
25 - 90
10 - 25
Pizarra
10 - 35
0-5
Pizarra grano fino
0 - 20
0
Taconita
0 - 10
Tambin, mediante el ensayo de Cerchar, recomendado por la Sociedad Internacional de

Mecnica de Rocas, es posible obtener los valores de un ndice, que clasifica a los diversos tipos de
roca:
Clasificacin
Indice de Cerchar
Tipo de roca
Extremadamente abrasiva
> 4,5
Gneis, pegmatita, granito.
Altamente abrasiva
4,25 - 4,5
Anfibolita, granito.
Abrasiva
4,0 - 4,25
Granito, gneis, esquistos,
piroxenita, arenisca.
Moderadamente abrasiva.
3,5 - 4,0
Arenisca.
Abrasividad media.
2,5 - 3,5
Gneis, granito, dolerita.
Poco abrasiva.
1,2 - 2,5
Arenisca Portland.
Muy poco abrasiva.
< 1,2
Caliza.
La abrasividad Cerchar es medida por el dimetro del

semiplano producido por el frotamiento sobre una
distancia de 1 cm sobre la roca, de una broca de acero
aplicada con un peso de 7 Kg:
Otra forma de determinar la

abrasividad de las rocas es con el
valor de abrasividad LCPC: Una
paleta de acero horizontal es
arrastrada en rotacin por un eje
vertical en el medio abrasivo
constitudo de granulares 4/6.3mm
contenidos en un bols.
Clase
ABR 1
ABR 2
ABR 3
ABR 4
ABR 5
0,3 - 0,5
0,5 - 1,0
1,0
1,0 - 2,0
2,0 - 4,0
4,0 - 6,0
6,0 - 7,0
muy poco abrasiva

poco abrasiva
medianamente abrasiva
abrasiva
muy abrasiva
extremadamente abrasiva
cuarzo
Coeficiente de abrasividad Descripcin de

ABR g/t
la abrasividad
< 500
muy bajo
500 - 1000
bajo
1000 - 1500
medio
1500 - 2000
fuerte
> 2000
muy fuerte
Otras formas de determinar la resistencia a la perforacin de la roca mediante ensayos de

laboratorio son:
- Indice de perforabilidad (D.R.I.)
El ndice de D.R.I. (Drilling Rate Index) fue desarrollado en 1979, en la Universidad de
Tronheim (Noruega), siendo necesario para su obtencin una muestra de roca de 15 a 20 Kg con la
que se realizan las siguientes pruebas:
* Ensayos de friabilidad
Una fraccin representativa de 500 g
de muestra troceada entre 11.2 y 16 mm,
se somete a veinte impactos sucesivos de
una pesa de 14 kg que se deja caer desde
una altura de 25 cm.
Se repite el proceso 3 o 4 veces y se
toma el valor medio del porcentaje de
muestra menor de 11.2 mm, denominando
al valor obtenido S20.
* Ensayos de perforabilidad
Con una broca de 8.5 mm de dimetro y
110 de ngulo de bisel, sometida a un
empuje sobre la roca de 20 Kg y
hacindola girar 280 revoluciones, se
efectan de 4 a 8 perforaciones en cada
probeta. La longitud media de los taladros
expresada en dcima de milmetro
constituye el llamado valor Sj.
El Indice de Perforabilidad D.R.I. de la roca

en cuestin se determina a partir de los valores
S20 y Sj mediante el baco siguiente:
Abaco de clculo del D.R.I.
Como puede observarse el D.R.I. coincide

con el valor de la friabilidad S20 cuando Sj
es igual a 10, que corresponde a rocas como los granitos o la sienitas cuarcticas.
En la tabla siguiente se recoge, para diferentes tipos de rocas, una equivalencia aproximada entre
la resistencia a la compresin, los ndices de dureza Mohs y Vickers, y el Indice de perforabilidad
D.R.I.
No obstante, se ha de tener en cuenta que una roca bajo una misma denominacin litolgica
puede presentar distintas caractersticas de dureza. Por ello, los ndices ah reflejados son
meramente orientativos.
El coeficiente de Protodjakonov es otro ensayo muy utilizado, con numerosas aplicaciones en el
campo de arranque, tanto por mtodos directos como de perforacin y voladura. Este es un ensayo
de degradacin dinmica, en el cual se ha comprobado que existe una alta dependencia entre el
Indice de Protodjakonov y la resistencia a la compresin simple, que se establece con la expresin:
f p c , siendo c la resistencia a la compresin en MPa

10
La tabla siguiente resume la clasificacin realizada por Protodjakonov.
- Indice de perforabilidad Ip
Este ensayo se realiza actualmente en la E.T.S de Ingenieros de Minas de Madrid y trata de
reproducir el fenmeno real de rotopercusin mediante el empleo de una taladradora elctrica que
se desliza sobre un bastidor ejerciendo un empuje constante sobre la roca a estudiar.
Las muestras, con el tamao de un puo, se prepara pulimentando una superficie plana y a
continuacin se introducen en una cazoleta con yeso para su sujecin, dejando la cara plana paralela
a la base.
La broca empleada tiene un dimetro de 9.5 mm y con ella se hacen 3 o 4 taladros durante 3 o 5
segundos, que se controlan con un temporizador elctrico. El polvo producido durante la
perforacin se elimina soplando con aire comprimido.
Una vez ensayadas las muestras se mide con una sonda micromtrica la longitud de cada taladro
obteniendo el valor medio de las mismas. A continuacin, el Indice de penetracin Ip se calcula
como la velocidad de penetracin expresada en pulgadas por minuto.
- Microbit
Est destinado a mquinas rotativas con tricono. Se basa en la perforacin de la probeta con una
microboca de 1" (32 mm) de dimetro sometida a un peso de 200lb y 60 r/min. Cada ensayo
consiste en la perforacin de un taladro de 3/32" (0.8 mm). Despus de cada perforacin la boca se
calibra y se controla el desgaste.
- Indenter test
Tambin para mquinas rotativas con tricono. Se utiliza un diente de carburo de tungsteno de
forma semiesfrica que se aplica sobre la muestra con presiones crecientes e incrementos de 500 lb,
hasta un mximo de 5000 - 6000 lb, determinndose el denominado esfuerzo umbral Eu.
Un sistema de perforacin consta de los elementos principales:
1. La perforadora que puede ser manual o mecanizada.
2. Los motores generadores de energa.
3. El varillaje por el que se transmite el impulso mecnico.
4. El til, herramienta o boca que rompe la roca.
5. El fludo de barrido de detritus.
6. El sistema de captacin de polvo.
Y como criterios
selectivos de los equipos de
perforacin hay que sealar:
A) Los factores de tipo
econmico.
B) Los de adaptabilidad
y eficacia de los equipos a las
condiciones de trabajo.
C) Los de
mantenimiento y servicio de
los equipos de perforacin en
la propia obra.
Los mtodos de
perforacin en todas sus
modalidades han
evolucionado tcnicamente,
de tal forma que se ha pasado
en un corto espacio de tiempo
de la perforacin normal a la
perforacin con equipo
autnomo de elevado
rendimiento y operatividad.
3.- Requerimientos a la ejecucin de los barrenos

La correcta ejecucin de los barrenos, esencial para lograr
objetivos, por cualquier sistema de perforacin va a estar
caracterizada fundamentalmente por cuatro factores:
- El dimetro del barreno
- la longitud o profundidad
- El desvo de la perforacin
- La estabilidad del barreno
los
3.1 Dimetro del barreno

Debe determinarse un dimetro, de
acuerdo con los equipos de perforacin
disponibles y los explosivos a utilizar, para
obtener los costos ms favorables en el
conjunto de la operacin de excavacin.
El valor de este parmetro deber decidirse
en combinacin con el esquema geomtrico
de los barrenos, a efectos de tener una
fragmentacin adecuada para los equipos de
carga, transporte y trituracin, en el caso de
existir esta ltima.
3.2 Longitud o profundidad del barreno
Factor que se encuentra directamente
relacionado con el diseo previsto para la
excavacin, ya sea en la modalidad de cielo
abierto o en subterrnea.
El tamao del equipo de perforacin (perforadora, carro, compresor y barras) tiende a aumentar
con la profundidad del barreno.
3.3 Desvo
Para que los resultados de la operacin de voladura sean los esperados, es esencial que los
barrenos estn rectos y alineados.
Debe mantenerse el mnimo grado de desvo con la utilizacin de barras de perforacin rgidas y
son factores bsicos: la precisin de emboquillado, la fuerza de avance, la compatibilidad entre la
barra y la boca y los diversos dispositivos de gua.
3.4 Estabilidad del barreno
Las paredes del barreno debern permanecer sin derrumbes ni desprendimientos locales, el
tiempo previsto, hasta la operacin de carga del explosivo.
Este factor est condicionado por las caractersticas geolgicas de la roca a perforar, as como
por la existencia de agua en el macizo.
Una seleccin correcta de las herramientas de perforacin puede contribuir a mejorar la
estabilidad de los barrenos.
4.- Equipos de perforacin a cielo abierto.
Los equipos de perforacin que pueden utilizarse segn los tipos de trabajo a desarrollar y el
intervalo de dimetros de aplicacin ms frecuente se resumen en el cuadro 8.1
Atendiendo a la Resistencia a Compresin de las rocas y al dimetro de perforacin se puede

delimitar los campos de aplicacin de los diferentes mtodos tal como se refleja en la figura:
Por otro lado, segn el tipo de trabajo que se realice en minera y obra pblica de superficie los
equipos que ms se utilizan y dimetros ms comunes para las voladuras en banco se recogen en el
cuadro 8.2.
Cuadro 8.2 - Mtodos de perforacin ms frecuentes en trabajos a cielo abierto.
Perforacin rotopercutiva
Perforacin rotativa
Martillo
Martillo
Trituracin
Con herramienta
en cabeza
en fondo
con tricono
de corte.
27 - 127 mm
(1" - 5")
76 - 216 mm
(3" - 8, 5")
Obras en
construccin
89 - 127 mm
(3,5 - 5")
76 - 216 mm
(3" - 8, 5")
80 - 200 mm
80 - 200 mm
80 - 440 mm
(3,125" - 17")
80 - 251 mm
(3,125" - 9, 875")
Minera a
Cielo abierto
5.- Equipos de perforacin de tneles y galeras.

Los equipos de perforacin que normalmente son utilizados en los trabajos de excavacin de
galeras, tneles, chimeneas y otras labores suberrneas de acceso, son recogidos en el cuadro 8.3.
En la misma, tambin se indican: los tipos de boca, y los dimetros de barreno, la profundidad de
ste y los rendimientos estimados tanto del equipo de perforacin como de la operacin conjunta de
excavacin.
6 - La perforacin a rotopercusin.
El principio de perforacin de estos equipos se basa en el impacto de una pieza llamada pistn,
sobre un til, que a su vez transmite la energa al fondo del barreno, por medio de un elemento
denominado boca.
Dependiendo del lugar donde est instalado el martillo, los equipos rotopercutivos se agrupan
en:
- Perforadoras con martillo en cabeza, que a su vez pueden ser de accionamiento neumtico o
hidrulico. En estas perforadoras dos de las acciones bsicas, rotacin y percusin, se producen
fuera del barreno, transmitindose a travs de una espiga y del varillaje hasta la boca de perforacin.
- Perforadoras con martillo en fondo, donde la accin del pistn se lleva a cabo de una forma
neumtica y la accin de rotacin puede ser del tipo hidrulico como neumtico. La percusin se
Cuadro 8.3 - Equipos de perforacin en trabajos de

galera y tneles (Atlas Copco).
Cmaras y pilares
Corte y relleno.
Mtodo de explotacin
Tcnicas
de
perforacin
y
voladura
Cmara almacn.
Explotacin
por galera.
Equipo de
perforacin
aplicable.
Banqueo
horizontal.
Banqueo
vertical
Perforacin Perforacin
vertical
horizontal.
Perforacin
ascendente
vertical.
Perforacin
ascendente
horizontal
Jumbo para
la perforacin
de galera.
Vagn
sobre
orugas.
Martillo
Martillo
manual sobre manual con
columnas. empujador.
Vagn
perforador
ligero.
Jumbo para
la perforacin
de galera.
38 - 49
3,0 - 5,5
54 - 76
segn requiera.
29 - 33
2,0 - 2,5
29 - 33
2,0 - 3,5
33 - 38
3,0 - 4,0
38 - 48
3,0 - 4,0
60 - 75
90 - 110
15 - 25
25 - 35
8 - 12
10 - 15
20 - 40
60 - 70
90 - 110
1,5 - 2,0
3,0 - 4,0
0,7 - 0,9
0,7 - 0,9
0,9 - 1,2
1,0 - 1,4
Datos de perforacin.
Tipo de boca
Dimetro de barreno [mm]
Profundidad de barreno [m]
Rendimiento del equipo
de perforacin [m/h]
con martillo neumtico.
con martillo hidrulico.
Perforacin ms voladura.
Rendimiento en metro
cbico de roca por metro
lineal perforado.
Mtodo
de explotacin
Cuadro 8.3 - Equipos de perforacin en trabajos de

galeras y tneles (Atlas Copco).
Subniveles con
Subniveles con
barrenos en abanico.
barrenos paralelos
Tcnicas
de
perforacin
y
voladura
Equipos
de
parforacin.
Datos de
perforacin.
Tipo de boca
Dimetro de barreno [mm]
Profundidad de barreno [m]
Rendimiento del equipo
de perforacin [m/h]
con martillo neumtico.
con martillo hidrulico.
Perforacin ms voladura.
Rendimiento en metro
cbico de roca por metro
lineal perforado.
Perforacin
circular o en abanico
Hundimiento
por subniveles
Barrenos
paralelos
Perforacin
en abanico.
Unidad
compuesta de
barra y brazo
de perforacin.
Unidad
para la
perforacin
en abanico.
Vagn sobre orugas

con martillo en fondo
de pozo alta presin.
Unidad de
perforacin
circular.
48 - 51
15 - 20
48 - 51 (64)
15 - 25
105 - 115
50 - 60
152 - 165
50 - 60
48 - 51 (64)
12 - 15
50 - 60
100 - 120
120 - 180
50
50
200 - 240
1,5 - 2,5
1,5 - 2,5
8 - 10
14 - 18
1,0 - 2,3
realiza directamente sobre la boca de perforacin, mientras que la rotacin se efecta en el exterior
del barreno.
En los martillos manuales, la rotacin se transmite a travs del buje de rotacin del martillo y es
accionada por el propio mecanismo del pistn, en funcin de los impactos: a menor nmero de
impactos, debe corresponder un menor par de rotacin. En los equipos de perforacin pesados, la
rotacin es accionada a travs de un motor independiente, lo que permite actuar bien sobre la
percusin, segn las condiciones del terreno.
Las acciones bsicas que tienen lugar sobre el sistema de transmisin de energa hasta la boca de
perforacin son cuatro y con carcter repetitivo:
- La percusin, donde los impactos producidos por los golpes del pistn originan unas ondas de
choque que se transmiten a la boca a travs del varillaje .
- La rotacin, con la que se hace girar la boca para cambiar la zona de impacto.
- El empuje, para mantener en contacto la roca con la boca.
- El barrido, donde un fludo permite extraer el detritus del fondo del barreno.
Nivel de esfuerzos sobre la barra de transmisin.
El proceso de formacin de las indentaciones, con el que se consigue el avance en este sistema
de perforacin, se divide en cinco instantes, tal como se refleja en la figura:
Fases de formacin de un indentacin (Hartman, 1959)

a) Aplastamiento de las rugosidades de la roca por contacto con el til o herramienta.
b) Aparicin de grietas radiales a partir de los puntos de concentracin de tensiones y formacin

de una cua en forma de V.
c) pulverizacin de la roca de la cua por aplastamiento.
d) Desgajamiento de fragmentos mayores en las zonas adyacentes a la cua.
e) Evacuacin del detrito por el fludo de barrido.
Percusin:
La energa cintica Ec del pistn se transmite desde el martillo hasta la boca de perforacin,
a travs del varillaje, en forma de onda de choque. El desplazamiento de esta onda se realiza a alta
velocidad y su forma depende fundamentalmente del diseo del pistn.
Cuando la onda de choque alcanza la boca de perforacin, una parte de la energa se
transforma en trabajo haciendo penetrar el til y el resto se refleja y retrocede a travs del varillaje.
La eficiencia de esta transmisin es difcil de evaluar, pues depende de muchos factores tales como:
el tipo de roca, la forma y dimensin del pistn, las caractersticas del varillaje, el diseo de la boca,
etc... Adems, hay que tener en cuenta que en los puntos de unin de las varillas por medio de
manguitos existen prdidas de energa por reflexiones y rozamientos que se transforman en calor y
desgaste en las roscas. En la primera unin las prdidas oscilan entre el 8 y 10% de la energa de
choque.
En los martillos de fondo la energa del pistn se transmite directamente sobre la boca, por lo
que el rendimiento es mayor. En estos sistemas de perforacin la potencia de percusin es el
parmetro que ms influye en la velocidad de penetracin.
La energa liberada por golpe en un martillo puede estimarse a partir de cualquiera de las
expresiones siguientes:
1
E c m p v p2
o
Ec p m A p I p W
2
siendo:
mp = Masa del pistn.
vp = Velocidad mxima del pistn
pm = Presin del fludo de trabajo (aceite o aire) dentro del cilindro.
Ap = Superficie de la cara del pistn.
Ip = Carrera del pistn.
e
vp e ng Ip vp ng Ip
t
vp
pm Ap I p 2
mp
ng Ip
pm Ap I p 2
mp
ng K
pm Ap
Ip mp
En la mayora de los martillos hidrulicos los fabricantes facilitan el valor de la energa de

impacto, pero no sucede lo mismo para los martillos neumticos. Especial cuidado debe tomarse en
este caso al estimar pm, ya que dentro del cilindro sta es de un 30 a un 40 % menor que en el
compresor, debido a las prdidas de carga y expansin del aire al desplazarse el pistn.
La potencia de un martillo es pues la energa por golpe multiplicada por la frecuencia de
impactos ng:
PM Ec n g PM K
pm Ap
I p mp
p m A p I p PM K
3
pm Ap 2
1
m p2
1
I p2
El mecanismo de percusin consume de un 80 a 85% de la potencia total del equipo.

Rotacin:
La rotacin, que hace girar la boca entre impactos sucesivos, tiene como misin hacer que sta
acte sobre puntos distintos de la roca en el fondo del barreno. En cada tipo de roca existe una
velocidad ptima de rotacin para la cual se producen los detritus de mayor tamao al aprovechar la
superficie libre del hueco que se crea en cada impacto.
Cuando se perfora con bocas de pastillas las velocidades de rotacin ms usuales oscilan entre
80 y 150 r/min con unos ngulos de indentacin de 10 a 20. En el caso de bocas de botones de 51
a 89 mm las velocidades deben ser ms bajas, entre 40 y 60 r/min, que proporcionan ngulos de
giro entre 5 y 7. Las bocas de mayor dimetro requieren velocidades incluso inferiores.
Velocidades de rotacin para bocas de pastillas y botones
Empuje:
La energa generada por el mecanismo de impactos del martillo debe transmitirse a la roca, por
lo que es necesario que la boca se encuentre en contacto permanente con el fondo del barreno. Esto
se consigue con la fuerza de empuje suministrada por un motor o cilindro de avance, que debe
adecuarse al tipo de roca y boca de perforacin.
Un empuje insuficiente tiene los siguientes aspectos negativos:
- reduce la velocidad de penetracin,
- produce un mayor desgaste de varillas y manguitos,
- aumenta la prdida de apriete del varillaje y el calentamiento del mismo.
Por el contrario, si el empuje es excesivo:
- disminuye tambin la velocidad de perforacin,
- dificulta el desenroscado del varillaje,
- aumenta el desgaste de las bocas, el par de rotacin y las vibraciones del equipo,
- aumenta la desviacin de los barrenos.
Al igual que sucede con la rotacin, esta variable no influye en forma decisiva sobre las
velocidades de penetracin:
Influencia del empuje sobre la velocidad de penetracin
Barrido:
Para que la perforacin resulte eficaz, es necesario que el fondo de los barrenos se mantenga
constantemente limpio evacundose el detritus justo despus de su formacin. Si esto no se realiza,
se consumir una gran cantidad de energa en la trituracin de esas partculas, lo que se traduce en
desgastes de herramientas y accesorios y disminucin de rendimientos, adems del riesgo de
atascamientos.
El barrido de los barrenos se realiza con un fludo como el aire, el
agua o la espuma, que se inyecta a presin hacia el fondo del barreno, a
travs de un orificio central del varillaje y de unas aberturas practicadas
en las bocas de perforacin.
Las partculas se evacan por el hueco anular comprendido entre el
varillaje y la pared de los barrenos.
El barrido con aire, normalmente se utiliza en trabajos a cielo abierto,
donde el polvo producido puede eliminarse por medio de captadores.
El barrido con agua es el sistema ms utilizado en perforacin
subterrnea, que sirve adems, para suprimir el polvo. Supone
generalmente una prdida de rendimiento del orden del 10% al 20%
respecto al aire.
La espuma como agente de barrido se emplea como complemento al
aire, pues ayuda a la elevacin de partculas gruesas hasta la superficie y ejerce un efecto de sellado
sobre las paredes de los barrenos, cuando son perforados materiales sueltos.
Las velocidades ascensoriales para una limpieza eficiente con aire oscilan entre los 15 y 30 m/s.
Las velocidades mnimas pueden estimarse, en cada caso, mediante la expresin:
Va 9.55
r
dp0.6
r 1
donde:
Va = velocidad ascensional (m/s)
r = densidad de la roca (g/cm)
dp = dimetro de las partculas (mm)
El caudal que debe suministrar el compresor puede evaluarse mediante:
D2 d 2 v a D2 d 2
Q
Qa e A v a t A q a v a A v a
t
4
1.27
4
donde:
Qa = caudal (m3/min)
D = dimetro del barreno (m)

d = dimetro de las varillas (m)
va = velocidad ascensional (m/min)
Cuando se emplea agua para el barrido, la velocidad ascensional debe estar comprendida entre
0.4 y 1 m/s. En estos casos, las presiones estn limitadas entre 0.7 y 1 MPa para evitar que dicho
fludo entre en el martillo.
En caso del aire, con martillos en cabeza, no es frecuente disponer de un compresor de presin
superior nicamente para el barrido. Slo en el caso de los martillos en fondo se utilizan
compresores de alta presin (1-1.7 MPa) porque adems de servir para evacuar el detritus aumenta
la potencia de percusin.
Un factor que es preciso tener en cuenta para estimar el caudal de barrido es el de las prdidas de
carga que se producen por las estrechas conducciones que debe atravesar el fludo (aguja de barrido,
orificio de las varillas) y a lo largo de la sarta de perforacin.
A mayor velocidad de penetracin, se necesita un mayor volumen de barrido, que puede
conseguirse con:
- unos mayores orificios de barrido
- un aumento de la presin del fludo
Un barrido insuficiente es causa de:
- un mayor riesgo de atranques
- una menor penetracin y
- un mayor desgaste de la boca
Empaquetadura de culata
Cuando se utiliza barrido por agua, si se quiere obtener una eficiente capacidad del mismo, hay
que observar una serie de normas tales como:
- si se utilizan barrenas integrales, estas deben llevar una adecuada empaquetadura, de lo contrario
habr grandes prdidas de agua y disminuir el efecto de lubricacin del buje, as mismo habr
riesgos de congelamiento y otros problemas.
- los adaptadores deben siempre llevar empaquetadura, si la presin de agua es muy elevada es muy
normal cambiar las empaquetaduras antes que el adaptador llegue a gastarse.
Empaquetadura de culata de manguito
Barrido independiente
- se recomienda la utilizacin de barrido independiente si la presin de agua es muy elevada ya que

sera necesario cambiar continuamente de empaquetaduras. El barrido independiente quiere decir
que el agua llega al adaptador por la parte exterior de la perforadora por lo que se mantienen libre
de riesgos las partes internas de la misma. Las perforadoras que tienen una elevada capacidad de
perforacin, tienen barrido independiente.
En rocas fisuradas, el barrido puede desaparecer y por lo tanto el operador debe estar atento para
disminuir la energa de impacto cuando el barrido caiga. En este caso el varillaje debe moverse
arriba y abajo para conseguir que las fisuras se rellenen con el propio detritus.
En la tabla se indican las velocidades de barrido, cuando se perfora con martillo en cabeza, en
funcin del caudal de aire que proporciona el compresor y dimetro del varillaje.
Caudal [m/min]
Dimetro
de varilla.
[mm]
del manguito.
del orificio de barrido.
Dimetro del barreno
51 mm (2")
64 mm (2,5")
76 mm (3")
89 mm (3,5")
102 mm (4")
115 mm (4,5")
127 mm (5")
140 mm (5,5")
152 mm (6")
3,2 5,2 6,5 6,5 9,3 9,3 9,3 9,3

32 38 38 45 45 51 87 100
45 55 55 61 61 72
12 14 14 17 17 21 61 76
Velocidad del aire de barrido [m/s]
43
22 42 52
15 25 32 37 50
17 21 24 27 36
15 17 22 24 68
12 17 18 34 69
13 15 19 34
16
21
15
Como ventaja de la perforacin rotopercutiva se sealan:

- Su aplicacin a rocas de gran variacin en la resistencia a la compresin simple.
- La amplia disponibilidad de dimetros.
- Los equipos son verstiles, pues se adaptan bien a diferentes trabajos y tienen gran movilidad.
- Necesitan un solo hombre para su manejo y operacin.
- El mantenimiento de los equipos resulta rpido y accesible.
- El costo de adquisicin no es elevado.
6.1.- Perforacin con martillo en cabeza.
La perforacin a rotopercusin con martillo en cabeza es el sistema ms clsico de perforacin
de barrenos en la forma mecanizada que conocemos hoy da. El principio de corte de la roca se
produce debido al impacto en el exterior de un elemento de acero (pistn) que golpea a una barrena,
que a su vez transmite la energa al fondo del barreno por medio de un elemento final (boca) cuyo
objetivo es romper en esquirlas la roca.
Debido a la forma de esta herramienta final (plaquita o botn), es preciso para cortar en seccin
circular la roca, proceder al giro de aquella herramienta y asimismo, es necesario evacuar fuera del
fondo del barreno los pequeos trozos de roca que se van generando (barrido).
Una parte de la energa del impacto, se pierde en
cada una de las juntas del sistema de transmisin y
en los cambios de seccin del varillaje. Por tanto, la
velocidad de penetracin directamente relacionada
con esta energa, ir disminuyendo conforme
aumenta la profundiad del barreno.
Acciones bsicas
6.1.1.- Perforadoras neumticas
Las perforadoras neumticas, funcionan con la misma presin para el mecanismo de impacto que
para el aire de barrido, siendo esta presin de aire constante.
Elementos fundamentales de una perforadora neumtica
Una perforadora neumtica, y en esto no se diferencia en nada a una hidrulica, est constituda
por los siguientes elementos:
- Un cilindro que aloja un pistn que se mueve alternativamente, dirigido por una vlvula, y golpea
el extremo de una barrena.
- Un mecanismo de rotacin incorporado al mismo pistn (barra rifle o rueda trinquete) o
independiente de ste (motor de rotacin).
- Un sistema que permite el barrido del barreno para la evacuacin del detritus y que puede lograrse
por medio de una aguja de barrido que atraviesa el pistn, o bien, por medio de la inyeccin del
fludo de barrido (aire o agua) lateralmente en la cabeza frontal de la perforadora.
Con las perforadoras neumticas se aumenta considerablemente la eficacia. En estas mquinas,
una masa de pocos kilogramos se acelera hasta alcanzar una velocidad de impacto de hasta 10
m/seg, a lo largo de un recorrido o carrera de unos pocos centmetros y por efecto de una presin de
0.5 a 1.0 MPa. Ahora bien, respetando el principio de no sobrepasar la velocidad de 10 m/s,
observamos que en este tipo de mquinas nos alejamos sensiblemente del otro principio de utilizar
secciones del elemento de golpeo prximas a la seccin de las herramientas de uso prctico. As,
considerando un pistn de 2 kg de masa, una velocidad de 10 m/s, una carrera de 5 cm y una
presin de aire de 0.8 MPa, puede deducirse que la seccin del pistn precisa es de 25 cm. Una
seccin normal de varillaje o barrejos para ese tipo de perforadora tiene 5 a 6 cm. Es pues, en las
perforadoras neumticas, conveniente utilizar una seccin considerablemente superior que la
seccin del varillaje, en contraposicin con las exigencias de mxima eficiencia determinadas por
los diseos ms antiguos de perforadoras.
A medida que aumenta la longitud del barreno, se requiere una mayor presin de aire de barrido
para evacuar el detritus producido. Si ello no se produce, la capacidad de barrido disminuye con la
profundidad del barreno, afectando tambin a la velocidad de penetracin.
El campo de aplicacin de las perforadoras neumticas de martillo en cabeza se va reduciendo
cada vez ms hacia los barrenos cortos, con longitudes entre 2 y 15 metros, y el empleo de dimetro
pequeos: 38-100 mm. Esto se ha debido fundamentalmente al alto consumo de aire comprimido,
unos 2.4 m3/min por cada centmetro de dimetro y a los fuertes desgastes que se producen en todos
los accesorios, varillas, manguitos, bocas, etc..., por la frecuencia de impactos y forma de la onda de
choque transmitida con pistones de gran dimetro.
No obstante, las perforadoras neumticas presentan an numerosas ventajas:
- Gran simplicidad.
- Fiabilidad y bajo mantenimiento.
- Facilidad de reparacin.
- Precios de adquisicin bajos, y
- Posibilidad de utilizacin de antiguas instalaciones de aire comprimido en explotaciones
subterrneas.
Algunas caractersticas tpicas de estos equipos se indican en la tabla siguiente:
Relacin dimetro pistn/dimetro barreno
15 - 1,7
Carrera del pistn [mm]
35 - 95
Frecuencia de golpeo [golpes/min]
1500 - 3400
Velocidad de rotacin [r/min]
40 - 400
3
Consumo relativo de aire m / min cm diam
2,1 - 2,8
6.1.2.- Perforadoras hidrulicas

A finales de la dcada de los sesenta y comienzos de los setenta, tiene lugar otro gran avance
tecnolgico en la perforacin de rocas con la introduccin de los equipos hidrulicos.
Una perforadora hidrulica bsicamente responde en su construccin a los mismos elementos
fundamentales que una perforadora neumtica.
Seccin de una martillo hidrulico (Atlas Copco)
La diferencia ms importante est en que, en lugar de utilizar aire comprimido (generado por un
compresor accionado por un motor elctrico o diesel) para el accionamiento del motor de rotacin y
para producir el movimiento alternativo del pistn, generalmente es un motor elctrico, el que
acciona un grupo de bombas que suministran un caudal de aceite que impulsa aquellos
componentes.
Las unidades de perforacin hidrulica van equipadas con un compresor cuya nica funcin es
suministrar el aire suficiente de barrido del detritus. Su presin puede incrementarse conforme
aumenta la longitud del barreno que se est perforando.
La perforacin hidrulica supone una mejora de las condiciones de ejecucin, al poder mantener
una velocidad de penetracin. Sin embargo, la desviacin de los barrenos, de su referencia inicial,
podra constituirse en un problema, especialmente cuando se utilizan martillos en cabeza con bocas
de botones.
En destrozas por banqueo, para una altura mxima de berma de unos 15 m, podra aceptarse tal
desviacin si se comprueba que afecta mnimamente a los resultados de la voladura. Cuando se
requiera una mayor precisin, debe recurrirse a la utilizacin de bocas gua.
Aunque en un principio la introduccin de estos equipos fue ms fuerte en trabajos subterrneos,
con el tiempo, se ha ido imponiendo en la perforacin de superficie complementando a las
perforadoras neumticas.
Las caractersticas de estas perforadoras se reumen en la tabla siguiente:
Caractersticas medias de martillos hidrulicos
Presin de trabajo [Mpa]

Potencia de impacto [KW]
Frecuencia de golpeo [golpes/minuto]
Velocidad de rotacin [rev/min]
Par mximo [Nm]
3
Consumo relativo de aire m / min cm diam
7,5 - 25
6 - 20
2000 - 5000
0 - 500
100 - 1800
0,6 - 0,9
Segn potencia disponible del martillo se seleccionar el dimetro del varillaje. En la tabla que
sigue se recogen unas recomendaciones generales:
Dimetro del varillaje
mm
pulg
25,4
1"
31,7
1,25"
38,1
1,5"
44,5
1,75"
50,8
2"
Potencia disponible
del martillo [KW]
8 - 12
10 - 14
14 - 16
16 - 18
18 - 22
6.2.- Perforacin con martillo en fondo.
Estos martillos se desarrollaron en 1951 por Stenuick y desde entonces se han venido utilizando
con una amplia profusin en explotaciones a cielo abierto de rocas de resistencia media, en la gama
de dimetros de 105 a 205 mm, aunque existen modelos que llegan hasta los 915 mm.
La extensin de este sistema a trabajos subterrneos es relativamente reciente, ya que fue a partir
de 1975 con los nuevos mtodos de Barrenos Largos y Crteres Invertidos cuando se hizo popular
en ese sector.
En la actualidad, en obras de superficie este mtodo de perforacin est indicado para rocas
duras y dimetros superiores a los 150 mm, en competencia con la rotacin, debido al fuerte
desarrollo de los equipos hidrulicos con martillo en cabeza.
Su mecanismo de funcionamiento est basado en el impacto directo del pistn sobre la boca de
perforacin, por lo que no existe prdida de energa
en las juntas del varillaje. El fludo de
accionamiento es aire comprimido que se suministra
a travs de un tubo que constituye el soporte y hace
girar al martillo. La rotacin es efectuada por un
simple motor neumtico o hidrulico montado en el
carro situado en superficie, lo mismo que el sistema
de avance. La limpieza del detrito se efecta por el
escape del aire del martillo a travs de los orificios
de la boca.
Esquema de los componentes de un carro perforador con

martillo en fondo
El martillo en fondo y la boca forman una unidad integrada dentro del barreno, como puede
verse en la figura:
Martillo en fondo (Atlas Copco)
En los martillos en fondo, generalmente, la frecuencia de golpeo oscila entre 600 y 1600 golpes
por minuto. La relacin carrera/dimetro del pistn en los martillos en cabeza es menor o igual a 1,
pero en los martillos de fondo como las dimensiones del pistn estn limitadas por el dimetro del
barreno, para obtener la suficiente energa por golpe la relacin anterior es del orden de 1.6 a 2.5 en
los calibres pequeos y tendiendo a 1 en los grandes.
Si se analiza la frmula de la potencia proporcionada por una perforadora rotopercutiva:
PM
1
3
p m A p 2 I p2
Mecnica
K
1
de rocas
Unidad
2
mp
08 Pgina n 27
donde:
pm = presin del aire que acta sobre el pistn.
Ap = Area efectiva del pistn.
Ip = Carrera del pistn.
mp = masa del pistn
se ve que la presin del aire es la variable que tiene una mayor influencia sobre la velocidad de
penetracin obtenida con un martillo en fondo. Actualmente, existen equipos sin vlvulas que
operan a altas presiones, 2 a 2.5 MPa, consiguiendo altos rendimientos.
Con el fin de evitar la percusin en vaco los martillos suelen ir provistos de un sistema de
proteccin que cierran el paso del aire al cilindro cuando la boca no se apoya en la roca del fondo
del taladro.
La sujecin de las bocas al martillo se realiza por dos sistemas: el primero, a modo de bayoneta,
consiste en introducir la boca en el martillo y girarla en un sentido, normalmente a izquierda,
quedando as retenida; el segundo, mediante el empleo de elementos retenedores, semianillas o
pasadores.
Cuando se perfora una formacin rocosa en presencia de agua, debe disponerse de un compresor
con suficiente presin de aire para proceder en determinados momentos a su evacuacin. De lo
contrario, el peso de la columna de agua har caer el rendimiento de perforacin.
En cuanto al empuje que debe ejercerse para mantener la boca lo ms en contacto posible con la
roca, una buena regla prctica es la de aproximarse a los 85 Kg por cada centmetro de dimetro. Un
empuje excesivo no aumentar la penetracin, sino que acelerar el desgaste de la boca y aumentar
los esfuerzos sobre el sistema de rotacin. Cuando se perfore a alta presin se precisar al principio
una fuerza de avance adicional para superar el efecto de contraempuje del aire en el fondo del
barreno, sucediendo lo contrario cuando la profundidad sea grande y el nmero de tubos tal que
supere al peso recomendado, siendo necesario entonces que el perforista accione la retencin y
rotacin para mantener un empuje ptimo sobre la boca.
Las velocidades de rotacin aconsejadas en funcin del tipo de roca son:
Tipo de
Velocidad de
Roca
rotacin [r/min]
Muy blanda
40 - 60
Blanda
30 - 50
Media
20 - 40
Dura
10 - 30
Como regla prctica puede ajustarse la velocidad de rotacin a la de avance con la siguiente
expresin:
Velocidad rotacin [r/min] = 1.66 Velocidad de penetracin [m/h]
Los tubos de perforacin conducen el aire comprimido, hasta el mecanismo de impacto y
transmiten el par de rotacin y la fuerza de avance. El aire de escape limpia de detritus la parte
inferior del barreno y lo transporta al exterior del mismo.
En teora, la velocidad de penetracin de un martillo en fondo no debe variar con la profundidad
del barreno. Sin embargo, es normal que se produzca una ligera disminucin de esta velocidad al
reducirse la capacidad de barrido.
Si se aumenta la presin del aire en un martillo en fondo, la generacin de energa en el

mecanismo de impacto es mayor. Esto permite mantener o incrementar la velocidad de penetracin.
Adems del aire, como fludo de barrido puede emplearse el agua y la inyeccin de un
espumante. Este ltimo presenta diversas ventajas ya que se consigue una buena limpieza en
grandes dimetros con aire insuficiente, con velocidades ascensionales ms bajas (hasta 0.77 m/s), y
permiten mantener estables las paredes de los taladros en formaciones blandas. Este mtodo es
especialmente indicado en la perforacin de pozos de agua en terrenos poco consolidados.
La lubricacin de los martillos en fondo es de vital importancia. Los consumos de aceite varan
con los diferentes modelos, pero como regla general se recomienda un litro de aceite por hora por
cada 17 m3/min de caudal de aire suministrado. Cuando se perfora a alta presin se aconseja un
consumo mnimo contnuo de 1 l/h. Si se emplea agua o espumantes debe aumentarse la cantidad de
aceite.
En cuanto al tamao de los tubos, stos deben tener unas dimensiones tales que permitan la
correcta evacuacin de los detritus por el espacio anular que queda entre ellos y la pared el barreno.
Los dimetros recomendados en funcin del calibre de perforacin se indican en la tabla siguiente:
Dimetro de
perforacin [mm]
102 - 115
127 - 140
152 - 165
200
Dimetro de
la tubera [mm]
76
102
114
152
Los barrenos perforados con martillo en fondo, acusan mnimas desviaciones, consiguindose
resultados muy favorables en rocas de alta fracturacin. El varillaje, compuesto por tubo de idntico
dimetro, en toda su longitud, no tiene acoplamiento que puedan atascarse por cada de fragmentos
de roca dentro del barreno.
En la tabla siguiente se indican las caractersticas tcnicas de algunos martillos de fondo:
Dimetro de perforacin [mm]
Dimetro del pistn [mm]
Carrera del pistn [mm]
Peso del martillo [Kg]
3
Consumo de aire m / min a 1 MPa
100 125
75
91
100 102
38,5 68,5
Relacin dim barreno/dim pistn
3
Consumo relativo aire m / min cm diam
150
108
102
106
200
148
100
177
300
216
100
624
4,7 6,7 10,1 17,1 28,2

1,33 1,37 1,39 1,35 1,39
0,47 0,54 0,67 0,86 0,94
6.3. Ventajas y desventajas de la tcnica de perforacin con martillo hidrulico en cabeza.

Este mtodo tuvo, desde sus comienzos, una gran aceptacin, por lo que virtualmente ha ido
simultaneando y/o sustituyendo en parte al martillo neumtico en cabeza en sus campos de
actuacin.
Las razones por las que la perforacin hidrulica supone una mejora tecnolgica sobre la
numtica son las siguientes:
- Mayor capacidad de perforacin: Debido
a la mejor transmisin de energa y forma de
la honda, las velocidades de penetracin de
las perforadoras hidrulicas son de un 50 a un
100 % mayores que las que los equipos
neumticos, con lo que se obtienen mejores
rendimientos:
Velocidades de penetracin y rendimientos de algunas

perforadoras hidrulicas (Atlas Copco)
- Un mejor aprovechamiento de la energa: Las perforadoras hidrulicas trabajan con fludos a

presiones muy superiores a las accionadas neumticamente y, adems, las cadas de presin son
mucho menores. Se utiliza, pues, de una forma ms
eficiente la energa, siendo necesario por metro perforado
un tercio menos de la que se consume con los equipos
neumticos lo que supone un consumo de combustible
por metro perforado de 1/3 a 1/4 veces menos, de lo que
se consume con los equipos neumticos de martillo en
cabeza o en fondo:
El consumo de energa en una perforadora hidrulica se reduce en

un 60 a 70%
- Menor costo de accesorios de perforacin: La transmisin de energa en los martillos

hidrulicos se efecta por medio de pistones ms alargados y de menor dimetro que los
correspondientes a los martillos neumticos. La fatiga generada en el varillaje depende de las
secciones de ste y del tamao del pistn de golpeo, pues, como se observa en la figura siguiente, la
forma de la onda de choque es mucho ms limpia y uniforme en los martillos hidrulicos que en los
neumticos, donde se producen niveles de tensin muy elevados que son el origen de la fatiga sobre
el acero y de una serie de ondas secundarias de bajo contenido energtico. En la prctica, se ha
comprobado que la vida til del varillaje se incrementa para las perforadoras hidrulicas
aproximadamente un 20%.
- Mayor facilidad para la automatizacin: Estos equipos son mucho ms aptos para la
automatizacin de operaciones, tales como el cambio de varillaje, mecanismos antiatranque, etc..
- Mayor elasticidad de la operacin: Es posible variar dentro de la perforadora la presin de
accionamiento del sistema y la energa por golpe y frecuencia de percusin lo que da la posibilidad
de adoptar el diseo de la perforadora a las caractersticas de la roca.
En la perforacin con martillo hidrulico en cabeza, la longitud de la carrera, la frecuencia de los
impactos, la energa del impacto, el par de rotacin, la velocidad de rotacin, el avance y los
parmetros de barrido se pueden ajustar y adaptar a las caractersticas de la roca que se est
perforando, para lograr una velocidad de penetracin y una economa de perforacin ptimas.
El bajo nivel de potencia requerido, gracias a su elevado rendimiento y al mnimo caudal de aire
que se precisa para el barrido del detritus, limitan el tamao de la unidad de potencia. Ello ha dado
como resultado el diseo y realizacin de unos equipos de perforacin compactos y ligeros de peso,
con una excelente capacidad de desplazamiento por los terrenos a perforar.
- Mejores condiciones ambientales: Los niveles de ruido en una perforadora hidrulica son
sensiblemente menores a los generados por una neumtica, debido a la ausencia del escape de aire.
Principalmente, esto es as en el
campo de las bajas frecuencias,
donde los auriculares protectores son
menos eficientes.
Niveles sonoros para algunos tipos de

perforadoras
Adems, en las labores subterrneas no se produce la niebla de agua y aceite en el aire del frente,
mejorando el ambiente y la visibilidad del operario.
La tendencia en los diseos de estos equipos es mejorar las condiciones de seguridad y
confortabilidad para el personal. La hidrulica ha permitido un diseo ms ergonmico de los
equipos, haciendo que las condiciones generales de trabajo y de seguridad sean mucho ms
favorables.
- Dimetros de barrenos La perforacin con martillo hidrulico en cabeza se lleva a cabo en la
gama de 27 a 127 mm, que cubren las barras integrales de 22 mm y las extensibles de 51 mm.
- Profundidad de los barrenos Debido a la desviacin angular que puede darse, la longitud de los
barrenos est limitada a 25-30 m, aunque en casos especiales se pueda perforar barrenos ms
profundos. Para ello, deben elegirse unidades de perforacin de tamao medio, equipadas con
potentes deslizaderas y una entrada para el barrido por agua a alta presin. Es indudable, que para
alcanzar unos elevados rendimientos en este tipo de perforaciones, debe asegurarse que las
caractersticas del mecanismo de impacto sean las adecuadas para la ejecucin de barrenos largos.
- Velocidad de penetracin. En la perforacin del granito con martillo en cabeza, la velocidad de
penetracin vara entre 2 m/min, con bocas de 64 mm, a algo menos de 1 m/min con bocas de 102
mm en barrenos de pequea longitud (20 m). La vida de servicio del varillaje y la economa de la
perforacin son factores que imponen los lmites a la velocidad de perforacin, la cual disminuye
con la profundidad del barreno.
Por el contrario, las desventajas que presentan son:
- Mayor inversin inicial.
- Reparaciones ms complejas y costosas que en las perforadoras neumticas, requirindose una
mejor organizacin y formacin del personal de mantenimiento.
6.4. Ventajas y desventajas de la tcnica de perforacin con martillo en fondo.
El martillo en fondo, cuyo campo de aplicaciones se desarrolla en rocas de resistencia a la
compresin medias-altas (60-100 MPa), utiliza como dimetros ms frecuentes los comprendidos
entre los 85-200 mm, aunque esta variacin puede ser ampliada a dimetros mayores en
competencia con los sistemas rotopercutivos hidrulicos con martillo en cabeza.
Las ventajas que pueden citarse, de la perforacin con martillo en fondo, frente a otros sistemas
son:
- Una fuerza de avance relativamente pequea, unida a un varillaje rgido y a una buena gua,
entre el martillo en fondo y las paredes del barreno, dan como resultado unos barrenos sin apenas
desviaciones, en comparacin con la perforacin con martillo en cabeza. No obstante, en ambos
casos la utilizacin de guas o bocas especiales reduce las desviaciones de los barrenos.
- El espacio anular que se forma entre el tubo de perforacin y las paredes del barreno debe tener
unas dimensiones adecuadas para la correcta evacuacin del detritus, a travs de todo el aire que
acciona el mecanismo de impacto. En condiciones de perforacin excepcionalmente difciles, es
posible incrementar notablemente la capacidad de barrido, mediante un sistema directo o
adaptadores con toberas de barrido. Por esto los desgastes de las bocas son menores que con
martillo en cabeza.
- La posibilidad de perforar barrenos rectos y profundos, y lograr un barrido eficaz, permite

conseguir unos resultados excelentes en todo tipo de roca, siempre que las paredes del barreno sean
estables.
- Debido a la transmisin directa de la energa o fuerza de impacto desde el pistn a la boca, se
pueden perforar barrenos profundos, con una velocidad de penetracin constante, sin verse
prcticamente afectada. Por el contrario, en la perforacin con martillo en cabeza, la velocidad de
penetracin disminuye conforme aumenta la longitud del barreno, debido a las prdidas de potencia
en las juntas del varillaje y en los manguitos de acoplamiento.
Variacin de la velocidad de penetracin con el nmero de

varillas en los martillos en cabeza y en fondo (Ingersoll-Rand)
- Vida ms larga de los tubos que de las varillas y manguitos.

- La menor energa por impacto y la alta frecuencia de golpeo favorecen su empleo en
formaciones descompuestas o con estratificacin desfavorable.
- Se precisa un par y una velocidad de rotacin menores que en otros mtodos de perforacin.
- No se necesitan barras de carga y con carros de pequea envergadura es posible perforar
barrenos de gran dimetro a profundidades elevadas.
- El coste por metro lineal es, en dimetros grandes y rocas muy duras, menor que con perforacin
rotativa.
- El consumo de aire es ms bajo que con martillo en cabeza neumtico.
- El nivel de ruido en la zona de trabajo es inferior al estar el martillo dentro de los barrenos
- Dimetros de barrenos. En la perforacin destinada a la excavacin de grandes volmenes de
produccin, la gama de dimetros a utilizar est comprendida entre 85 y 165 mm. Los calibres
comerciales ms comunes van de 76 a 305 mm (3" a 12") aunque existe disponibilidad de dimetros
mayores.
- Profundidad de los barrenos. En la perforacin de barrenos profundos es normal utilizar
martillos en fondo de 50 a 305 mm (2" a 12"). Los mayores dimetros son utilizados en la ejecucin
de barrenos ms cortos, donde el tubo de perforacin est adaptado al tamao del chasis que se est
utilizando. Son claros ejemplos de perforacin con dimetros altos, las cimentaciones por pozos, la
construccin de canalizaciones y la ejecucin de sistemas de drenaje en obras lineales.
- Velocidades de penetracin. Cuando se utilizan martillos en fondo para perforar barrenos en el
intervalo de dimetros de 105-165 mm, la velocidad de penetracin se sita con valores de 0.5-0.6
m/min, con presiones de trabajo entre 1800 Kpa - 2000 Kpa. Las presiones de trabajo de los
martillos en fondo han sido limitadas a un mximo de 1200 Kpa, lo cual condiciona la velocidad de
penetracin. Incluso los martillos en fondo de mayor tamao, tienen una presin especfica de
trabajo ptima.
Por el contrario, los inconvenientes que presenta son:
- Velocidades de penetracin bajas.
- Cada martillo est diseado para una gama de dimetros muy estrecha que oscila en unos 12
mm.
- El dimetro ms pequeo est limitado por las dimensiones del martillo con un rendimiento
aceptable, que en la actualidad es de unos 76 mm.
- Existe un riesgo de prdida del martillo dentro de los barrenos por atranques y
desprendimientos del mismo.
- Se precisan compresores de alta presin con elevados consumos energticos
En la actualidad, el sistema de martillo en fondo en el rango de 76 a 125 mm est siendo
desplazado por la perforacin hidrulica con martillo en cabeza.
7. Perforacin rotativa con tricono
Hasta 1949, la mayor parte de los barrenos para voladura eran realizados mediante perforadoras
a rotopercusin y slo en el caso de rocas muy blandas era aplicable la perforacin a rotacin
mediante bocas de corte o trpanos.
La apertura en EEUU de grandes explotaciones de carbn a cielo abierto, con espesores de
recubrimiento que alcanzaban hasta 40m, y la aparicin en el mercado de un explosivo a granel
barato y de gran eficiencia energtica como el ANFO, fueron acontecimientos que impulsaron a los
fabricantes de perforadoras a disear equipos de gran capacidad capaces de alcanzar elevadas
velocidades de penetracin.
Simultneamente, se comenzaron a utilizar de forma generalizada en la minera las bocas
denominadas triconos, desarrolladas en el campo del petrleo desde 1907, y a aplicar el aire
comprimido como fludo de evacuacin de los detritus formados durante la perforacin.
Las perforadoras rotativas estn constitudas bsicamente por una fuente de energa, una batera
de barras o tubos, individuales o conectadas en serie, que transmiten el peso, la rotacin y el aire de
barrido a una boca con dientes de acero o de insertos de carburo de tungsteno que deben fragmentar
la roca.
En este tipo de perforacin, las prdidas de energa en las barras y la boca son desprenciables,
por ello, la velocidad de penetracin no vara sensiblemente con la longitud del barreno. Para
conseguir hacer girar las barras y transmitir el par, las perforadoras llevan un sistema de rotacin
montado generalmente sobre un bastidor que se desliza a lo largo del mstil de la perforadora.
La energa se transmite a travs de las barras de perforacin, que giran al mismo tiempo que
penetra la boca, merced a la elevada fuerza de avance.
Las fuentes primarias de energa pueden ser: motores diesel o elctricos. En perforadoras con
dimetros por encima de 9" (230mm), est generalizado el empleo de energa elctrica a media
tensin, alimentando la perforadora con corriente alterna mediante cable de cuatro conductores con
recubrimiento de goma.
Componentes principales de una perforadora rotativa de accionamiento elctrico (Marion)
Las perforadoras medianas y pequeas, que suelen estar montadas sobre camin, pueden ser
accionadas por uno o dos motores diesel.
Un reparto medio de la potencia instalada en estas unidades para las diferentes operaciones y
mecanismos es la siguiente:
- movimiento de elevacin y traslacin = 18%
- Rotacin = 18%
- Empuje = 3%
- Nivelacin = 2%
- Captacin de polvo = 3%
- Barrido y limpieza de los detritus con aire comprimido = 53%
- Equipos auxiliares = 3%
En caso de accionamiento diesel, ste puede efectuarse con el mismo motor que acciona el
camin o con un motor independiente. En la actualidad suele ser ms usual y eficiente la segunda
configuracin, dadas las diferentes caractersticas de los motores que se necesitan.
Los equipos elctricos tienen unos costes de mantenimiento de un 10 a 15% ms bajos que los
de accionamiento diesel. Estos ltimos, son elegidos cuando alrededor de las explotaciones no se
dispone de adecuada infraestructura de suministro elctrico o cuando la mquina va montada sobre
camin.
Con el fin de hacer girar las barras y transmitir el par, las perforadoras llevan un sistema de
rotacin montado generalmente sobre un bastidor que se desliza a lo largo del mstil de la
perforadora.
El sistema de rotacin Directo puede estar consitudo por un motor elctrico o hidrulico. El
primero, es el ms utilizado en las mquinas grandes, pues aprovecha la gran facilidad de
regulacin de los motores de corriente contnua, en un intervalo de 0 a 100 r/min.
El sistema hidrulico consiste en un circuito cerrado con una bomba de presin constante y un
convertidor de par con el que se logra variar la velocidad de rotacin del motor hidrulico, situado
en la cabeza de la
sarta de perforacin.
Este tipo est muy
extendido en los
equipos pequeos y
medianos.
Los sistemas de
rotacin pueden ser:
directos, de mesa de
rotacin, o de falsa
barra Kelly, cuyos
esquemas de
funcionamiento son:
Sistemas de rotacin:
a) Directo,
b) Mesa de rotacin,
c) Falsa barra Kelly
Este mtodo de perforacin es muy verstil, y abarca una amplia gama de rocas, desde las muy
blandas, donde comenz su aplicacin, hasta las muy duras, donde han desplazado a otros sistemas.
Los sistemas de montaje para las perforadoras rotativas son dos: sobre orugas o sobre
neumticos.
La eleccin de uno y otro sistema depende de las condiciones del terreno donde se van a
desarrollar los trabajos, y de factores como la maniobrabilidad, la movilidad de la mquina, la
estabilidad, etc.
Para obtener una buena velocidad de penetracin en la roca es preciso un determinado empuje
que depende tanto de la resistencia de la roca como del dimetro del barreno que se pretende
perforar. Como el peso de las barras no es suficiente para obtener la carga precisa, se hace necesario
aplicar fuerzas adicionales que suelen transmitirse casi exclusivamente a travs de energa
hidrulica.
Existen bsicamente cuatro sistemas. Los

tres primeros que se representan en la figura
siguiente:
El cuarto sistema est constitudo por

uno o dos cilindros accionados hidrulicamente. Tiene las siguientes
ventajas: poco peso, absorbe impactos, indica el nivel de desgaste o
fatiga y es facil de reemplazar o ajustar.
Sistema de empuje por cilindro hidrulico
Estos mecanismos de empuje permiten, adems de suministrar un esfuerzo de empuje

perfectamente controlado, izar las barras que constituyen la sarta de perforacin.
El peso de todo el conjunto de la mquina acta como reaccin contra el empuje aplicado a la
boca, de donde se deduce que el peso de la perforadora debe ser normalmente el doble de la carga
mxima que se pretende conseguir.
Las velocidades de elevacin de la sarta suelen ser de 18 a 21 metro por minuto, no
recomendndose valores superiores por problemas de vibraciones.
La estructura del mstil que soporta las barras y la cabeza de rotacin, debe estar diseada para
resistir las flexiones debidas al peso, el esfuerzo de empuje y las tensiones originadas por el par de
rotacin. Los diseos ms frecuentes han sido de tipo reticular, de seccin normal o tubular. Los
equipos modernos disponen de una estructura de vigas cajn que permiten el empleo de mayores
longitudes de mstil y la aplicacin de altos pares de rotacin.
Los mstiles suelen se abatibles mediante cilindros hidralicos o tubos telescpicos, ya que para
efectuar los traslados importantes es preciso bajar el centro de gravedad de la mquina. Los tiempos
de elevacin del mstil oscilan entre 2 y 5 minutos.
La perforacin inclinada, suele ser perjudicial por los esfuerzos de fatiga a los que se somete al
mstil y a las barras, adems de la disminucin en la capacidad de empuje y dificultad en la
evacuacin de los detritus traducindose todo ello en un descenso de la produccin, que en el caso
de rocas duras puede llegar hasta el 20 %. La inclinacin se puede regular entre los 0 y 30, con
intervalos de 5 generalmente.
An cuando es recomendable que se seleccione una mquina que permita perforar los barrenos
con una sola barra, hay que preveer la necesidad de abrir barrenos de mayor longitud, lo cual obliga
a que el mstil lleve un sistema portabarras, as como un mecanismo de accionamiento de las
mismas para su colocacin o desacoplamiento.
Los equipos disponen de sistemas del tipo bandeja, de una a tres barras normalmente,
o del tipo revlver que con ms de cuatro barras tienen una capacidada de perforacin
de 50-60 metros. El accionamiento es hidrulico.
Los tiempos invertidos en los cambios de barras
entre los 2 y 6 minutos por cada una de ellas.
oscilan
Cambiador de barras de tipo revlver
La cabina de mando, presurizada y climatizada, debe tener todos los controles e instrumentos
requeridos en las maniobras de la unidad durante la perforacin:
- Control del motor principal y caja de cambios.
- Control de elevacin y descenso de la torre.
- Control de los gatos de nivelacin.
- Control de velocidad de rotacin.
- Control de empuje sobre el tricono.
- Control de inyeccin de agua.
- Control del carrusel, etc.
Normalmente, est ubicada cerca del mstil permitiendo observar todos los movimientos
realizados con las barras durante el trabajo.
Sistema de evacuacin de los detritus: El aire comprimido cumple las siguientes funciones:
- Enfriar y lubricar los cojinetes del tricono.
- Limpiar el fondo del barreno y
- Elevar el detrito con una velocidad ascensional adecuada.
El aire circula por un tubo desde el compresor al mstil y desde ste, por manguera flexible
protegida, a la cabeza de rotacin, de donde pasa al interior de la barra de perforacin que lo
conduce hasta la boca, saliendo entre los conos para producir la remosin de los detritus
elevndolos hasta la superficie. Si los trozos son grandes y el caudal de aire insuficiente vuelven a
caer en el fondo, producindose su remolienda hasta alcanzar el tamao adecuado para ascender. La
falta de aire produce as un consumo de energa innecesario, una menor velocidad de penetracin y
un mayor desgaste de la boca. Por el contrario, si la velocidad ascensional es muy alta aumentan los
desgastes en el centralizador y en las barras de perforacin.
Si se conoce la densidad de la roca y el dimetro de las partculas, pueden aplicarse dos frmulas
para calcular la velocidad ascensional mnima:
Va 573
r
d p0.6
r 1
Va 250 r d p
donde:
Va = Velocidad ascensional mnima [m/min]
r = Densidad de la roca [g/cm]
dp = Dimetro de la partcula [mm]
El caudal de aire necesario se calcula mediante la expresin:
v D2 d 2
Qa Ab v a a
1.27
donde:
Ab = Area de la corona circular entre la barra y la pared del barreno [m]
Qa = Caudal del aire necesario [m/min]
Va = Velocidad ascensional [m/min]
D = Dimetro del barreno [m]
d = Dimetro de la barra [m]
Otra frmula para la determinacin aproximada del caudal es: Q a 224 D1.5
Las velocidades ascensionales recomendadas, en funcin del tipo de roca, son las siguientes:
Tipo de
roca
Blanda
Media
dura
Velocidad mnima
[m/min]
[pies/min]
1200
4000
1500
5000
1800
6000
Velocidad mxima
[m/min]
[pies/min]
1800
6000
2100
7000
2400
8000
As pues, el dimetro de las barras aconsejado, segn el tipo de roca que se perfore, debe ser en
formaciones blandas 3" (76 mm) menor que el dimetro del tricono, en formaciones medias 2" (51
mm) y en formaciones duras 1" (38 mm), ya que a medida que aumenta la resistencia de la roca
los detritus son ms pequeos.
En el baco siguiente puede determinarse con mayor exactitud el dimetro de las barras
comerciales, conocidos el caudal de aire, la velocidad ascensional y el dimetro del barreno.
Cuando la resistencia a compresin de la roca sea menor de 100 MPa, la alta velocidad de
penetracin conseguida hace que los detritus no salgan del barreno si no se dispone de una corona
circular suficiente, debiendo cumplirse:
Area del barreno / Area de la corona circular = 2

lo que equivale a:
Dimetro de barra / Dimetro del barreno = 0.7
Dimensionamiento de las barras

Ejemplo:
Perforando un barreno de 6 usando una barra de 5 y con un caudal del compresor de 750 pie/min pasando a travs
de la superficie anular, seguir la lnea horizontal del dimetro del barreno hasta el punto A, su interseccin con la lnea
del dimetro de la barra. Desplazarse hacia abajo hasta el punto B para interceptar la lnea horizontal del caudal del
compresor. Leer la velocidad del aire ascencional o de escape en el punto B de 6687.
Normalmente, en las perforadoras rotativas se emplean compresores de baja presin, 50 p.s.i.

(350 KPa). Sin embargo, aumenta el nmero de equipos que utilizan compresores de media y alta
presin, 100 - 150 p.s.i. (700 - 1050 KPa), debido fundamentalmente a la mejora en la refrigeracin
de los rodamientos y a la posibilidad de emplear martillo en fondo.
La sarta de perforacin est formada por el acoplamiento de rotacin, las barras, el estabilizador
y el tricono.
El acoplamiento transmite el par de rotacin desde la cabeza hasta la sarta que se encuentra
debajo.
Las barras sirven para transmitir el empuje sobre la boca y para
canalizar por su interior el aire comprimido necesario para la
limpieza del barreno y enfriamiento de los cojinetes. Suelen estar
construdas de acero con un espesor de 1" (25 mm) y en ocasiones de
hasta 1" (38 mm). Las roscas ms usadas en los acoplamientos son
del tipo API, BECO, etc.
El estabilizador va colocado encima de la boca de perforacin, y
tiene la misin de hacer que el tricono gire correctamente segn el
eje del barreno e impida que se produzca una oscilacin y pandeo del
varillaje de perforacin.
Sarta de perforacin
Las ventajas derivadas de su utilizacin son las siguientes:

- Menores desviaciones de los barrenos, sobre todo cuando se perfora inclinado.
- Mayor duracin del tricono y aumento de la velocidad de penetracin, debido a un mejor
aprovechamiento del empuje.
- Menor desgaste de los faldones, de la hilera perifrica de insertos y de los
cojinetes.
- Mayor estabilidad de las paredes del barreno, debido a que las barras de
perforacin no sufren pandeo.
- Mejora de la carga de explosivos.
Estabilizador de rodillos
El estabilizador debe tener un dimetro prximo al del barreno,

normalmente 1/8" (3 mm) ms pequeo que el tricono.
Existen dos tipos de estabilizadores, de aletas y de rodillos.
Los estabilizadores de aletas son de menor coste, pero requieren un recrecido de material
antidesgaste, originan una disminucin del par de rotacin disponible y una mala estabilizacin en
terrenos muy duros despus de perforar los primeros barrenos.
Los estabilizadores de rodillos con insertos de carburo de tungsteno requieren un menor par de
rotacin, tienen un mayor coste y son ms eficientes que los de aletas.
De las variables bsicas que intervienen en la perforacin rotativa, deben distinguirse las que
dependen de la mquina como:
* El empuje sobre la boca.
Debe ser suficiente para sobrepasar a la resistencia a compresin de la roca, pero no debe ser
excesivo para evitar fallos prematuros o anormales del tricono. La
velocidad de penetracin aumenta proporcionalmente con el
empuje, hasta que se llega a un agarrotamiento del tricono contra la
roca por efecto del enterramiento de los dientes o insertos, o hasta
que por la alta velocidad de penetracin y el gran volumen de
detritus que se produce no se limpia adecuadamente el barreno. En
formaciones duras, un empuje elevado sobre la boca puede producir
roturas en los insertos antes de presentarse un agarrotamiento o un
defecto de limpieza. Tambin, disminuye la vida de los cojinetes,
pero no necesariamente la longitud perforada por el tricono.
Rotura de la roca. Empuje excesivo
Cuando se perfora una roca, los triconos pueden trabajar en tres situaciones distintas:
a) Empuje insuficiente.
b) Avance eficiente y
c) Enterramiento del til.
El empuje mnimo, por debajo del cual una roca no
es perforada, puede estimarse con la siguiente ecuacin:
Em 28.5 RC D
donde:
Em = Empuje mnimo (libras)
RC = Resistencia a compresin de la roca (MPa)
D = Dimetro del tricono (pulg)
Efecto del empuje sobre la velocidad de penetracin
El empuje mximo, por encima del que se produce el enterramiento del tricono, se considera
que vale el doble del valor anterior
EM 2 Em
El empuje lmite que soporta un tricono es funcin del tamao de sus cojinetes, que, a su vez,
depende del dimetro del tricono:
EL 810 D2
donde:
EL = empuje lmite del tricono (libras).
D = Dimetro (pulg)
* La velocidad de rotacin.
La velocidad de penetracin aumenta con la velocidad de rotacin en una proporcin algo menor
que la unidad, hasta un lmite impuesto por la evacuacin de los detritus. Las velocidades de
rotacin varan desde 60 a 120 r/min para los triconos con dientes de acero y 50 a 80 r/min para los
insertos de carburo de tunsteno. En la tabla siguiente se indican las velocidades de rotacin
adecuadas para diferentes tipos de rocas.
Efectos de la velocidad de rotacin sobre la velocidad de

penetracin.
Tipo de
roca
Blanda
Media
Dura
Velocidad de rotacin
[rev/min]
75 - 160
60 - 80
35 - 70
El lmite de la velocidad de rotacin est fijada por el desgaste de los cojinetes, que a su vez
depende del empuje, de la limpieza del barreno y de la temperatura; y por la rotura de los insertos
que es provocada por el impacto del tricono contra la roca, siendo la intensidad de ste proporcional
al cuadrado de la velocidad de rotacin.
* El desgaste de la boca.
Cuando se utilizan triconos de dientes, la
velocidad de penetracin disminuye
considerablemente conforme aumenta el desgaste
de la boca. La figura muestra cmo para un tricono
a mitad de uso, la velocidad de penetracin puede
reducirse de un 50 a un 75% con respecto a la
obtenida con un tricono nuevo.
Efecto del desgaste de la boca sobre la velocidad de

penetracin
* El dimetro del barreno

La figura refleja cmo la velocidad de penetracin obtenida con empuje y velocidad de rotacin
constantes es proporcional al inverso del dimetro de perforacin al cuadrado.
Variacin de la velocidad de penetracin con el dimetro
* El caudal de aire preciso para la evacuacin del detritus.

Cuando la perforacin se efecta con menos aire que el necesario para limpiar con efectividad el
barreno, se producen los siguientes efectos negativos:
- Disminucin de la velocidad de penetracin.
- Aumento del empuje necesario para perforar.
- Incremento de las averas de la perforadora, debido al mayor par necesario para hacer girar el
tricono.
- Aumento del desgaste en el estabilizador, en la barra y en el tricono.
y las que pueden denominarse como externas a la misma, como son:
* Los factores que caracterizan a la roca a perforar y
* Los rendimientos dependientes del operario
Los dimetros de los barrenos varan entre las 2" y las 17" (50 a 444 mm), siendo el rango de
aplicacin ms frecuente en minera a cielo abierto de 6" a 12" (152 a 311 mm). Dimetros
mayores estn limitados a minas con elevada produccin, y por debajo de 6" casi no se emplean
debido a los problemas de duracin de los triconos a causa del reducido tamao de los cojinetes. La
eleccin del mismo depende de:
- Produccin requerida.
- Tamao y nmero de equipos de carga y transporte.
- Altura de banco.
- Limitaciones ambientales del entorno.
- Costes de operacin,
Una vez determinado el dimetro y teniendo en cuenta las propiedades geomecnicas de la roca
a perforar, se determinar:
- Las caractersticas de la perforadora.
- El tipo de tricono.
- El varillaje y los accesorios.
El diseo adecuado de una perforadora requiere la consideracin de la potencia de rotacin
necesaria para hacer girar el tricono y el medio adecuado de evacuacin de los detritus.
a) Potencia de rotacin:
La potencia de rotacin requerida es igual al producto del par necesario para hacer girar el
tricono por la velocidad de rotacin.
N T
HPr r r
5250
donde:
HPr = Potencia de rotacin [HP]
Nr = Velocidad de rotacin [r/min]
Tr = Par de rotacin [lb-pies]
El par de rotacin aumenta con el empuje sobre el tricono y la profundidad del barreno.
Normalmente, las perforadoras se disean con una capacidad de par comprendida entre 10 y 20
libras-pie por libra de empuje.
Cuando no se conoce el par necesario, la potencia de rotacin se puede calcular a partir de la
siguiente expresin:
HPr K Nr D2.5 E1.5
donde:
D = Dimetro de perforacin [pulg]
E = Empuje [miles de libras por pulgada de dimetro]
K = constante de la formacin segn la siguiente tabla:
Roca
Muy blanda
Blanda
Medio blanda
Media
Dura
Muy dura
Resistencia a Constante K
la compresin
x10 5
[MPa]
-----14
-----12
17,5
10
56,0
8
210,0
6
476,0
4
En la figura siguiente se representa la energa de perforacin por unidad de volumen en funcin

de la resistencia a compresin de la roca.
Energa de perforacin en funcin de la

resistencia a la compresin
b) Empuje necesario:
La potencia necesaria para el empuje es pequea comparada con la de rotacin.
Comparacin de las potencias de rotacin y empuje para diversos tipos de roca.
Adems, el empuje sobre el tricono, como se ha visto anteriormente, depende del dimetro y de
la resistencia a compresin de la roca.
Empuje sobre la boca en funcin del dimetro y del

tipo de roca (1 Kip = 4.448 kN)
La capacidad de empuje de la mquina

se recomienda que sea un 30% mayor que
el
empuje mximo de trabajo.
Una vez conocido este parmetro de diseo, se tendr definido el peso de la mquina, ya que el
empuje suele ser el 50% del peso en trabajo, disponiendo de un 10 a un 15% de reserva para
asegurar la estabilidad del equipo durante la operacin y los deplazamientos.
c) Compresor:
Los compresores que se utilizan en la actualidad son bsicamente de dos tipos: de paletas y de
tornillos. El rango de capacidades va desde los 7 a los 70 m3/min aproximadamente. Tanto el
tamao de estos equipos como el tipo son opcionales en la mayora de los casos.
Los compresores de tornillos trabajan a presin generalmente superiores a los de paleta, tienen
un diseo ms simple y compacto que los otros y una mayor disponibilidad mecnica.
d) Tipo de tricono:
Uno de los aspectos ms importantes de la perforacin rotativa es la eleccin adecuada del
tricono, ya que en caso contrario se tendr:
- Velocidad de penetracin menor que la ptima.
- Reducida duracin del tricono y, por lo tanto, un coste por metro perforado mayor.
8.- Perforacin rotativa con herramienta de corte
La perforacin rotativa por corte tuvo su mximo desarrollo en la dcada de los aos 40 en las
minas americanas de carbn para el barrenado del recubrimiento y del propio mineral. Con la
aplicacin creciente en cielo abierto de los equipos rotativos con tricono, este mtodo ha quedado
limitado al campo de las rocas blandas con dimetros generalmente pequeos o medios, en clara
competencia con los sistemas de arranque directo. En trabajos subterrneos ha sido la perforacin
rotopercutiva la que ha relegado a los equipos rotativos a las rocas de dureza baja a media y poco
abrasivas, potasas, carbn, etc.
La perforacin por corte en los barrenos de produccin se realiza con bocas cuya estructura
dispone de elementos de carburo de tungsteno u otros materiales como los diamantes sintticos
policristalinos, que varan en su forma y ngulo, pudindose distinguir, los siguientes tipos:
a) Bocas bilabiales o de tenedor, en dimetros

de 36 a 50 mm
b) Bocas trialetas o multialetas, en dimetros de 50 a

115 mm
c) Bocas de labios reemplazables, con elementos escariadores y perfil de corte

escalonado en dimetros de 150 a 400 mm
El fundamento de la perforacin por corte se basa en las acciones de una boca de corte sobre la
roca que son, segn Fish, las siguientes:
1.- Deformaciones elsticas por las tensiones debidas a la deflexin angular de la boca y torsin a
la que se somete a la misma.
2.- Liberacin de las tensiones de deformacin, con un impacto subsiguiente del elemento de
corte sobre la superficie de la roca y continuacin de sta.
3.- Incremento de tensiones en la zona de contacto boca-roca

con desprendimiento de uno o varios fragmentos que una vez
evacuados permiten reiniciar el nuevo ciclo.
Secuencia de corte (Fish y Barker, 1956)
Las experiencias realizadas por Fairhurst (1964) demuestran

que el empuje y el par de rotacin sobre la boca sufren grandes variaciones debido a la naturaleza
discontnua de formacin de los detritus.
Curvas de Desplazamientofuerza de una boca de corte.
En este sistema, la fuerza de avance tiene por objeto el mantener un ntimo contacto la
herramienta con la roca, de tal forma que su filo sea el encargado de realizar los sucesivos cortes en
ella.
Angulo de ataque de una herramienta de corte
La fuerza de corte es funcin de la geometra de la boca, la resistencia de la roca y la

profundidad de corte. Esta fuerza se descompone en dos: una tangencial Nt y otra vertical E.
La fuerza tangencial es la que vence la tensin resistente de la roca frente a la rotacin de la

boca. El par Tr, medido en el eje del elemento de perforacin, es el producto de la fuerza
tangencial por el radio de la boca. El par resistente sobre el rea total de corte, suponiendo que sea
una corona circular, viene dado por:
Fuerzas que actan sobre la herramienta de corte.
r3 r3
2
E 02 i2
3
r0 ri
donde:
Tr = Par resistente.
= Coeficiente de friccin de la roca.
E = Empuje sobre la boca.
r0 = Radio exterior de la boca.
ri = Radio interior de la boca.
Tr
Este par resistente es determinado por el mnimo par de la perforadora que permite penetrar la
roca. Denominando re al radio efectivo de la boca, que se hace igual a:
re
2 r03 ri3
3 r02 ri2
la ecuacin anterior se transforma en:

Tr E re
Se deduce que si es constante, el par es proporcional al empuje que se ejerce sobre la

herramienta de corte. En realidad, el coeficiente no es constante, ya que vara con el espesor de
corte y con el propio empuje.
9.- Accesorios de perforacin
9.1.- Accesorios de perforacin rotopercutiva
Para realizar un trabajo de perforacin especfico pueden elegirse diversas combinaciones de
accesorios. Los factores que hay que considerar en la seleccin de sus componentes son: dimetro
de los barrenos y longitudes, estructura, resistencia y abrasividad de las rocas, tamao y potencia de
la perforadora, experiencias anteriores y facilidades de suministro. La sarta de perforacin est
constituda generalmente por los siguientes elementos: adaptadores de culata (1), manguitos (2),
varilla de extensin (3) y bocas (4)
Sarta de perforacin
Los aceros empleados en la produccin de estas herramientas deben ser resistentes a la fatiga, a
la flexin, a los impactos y al desgaste en las roscas y culatas.
Lo ideal es usar aceros con un ncleo no muy duro y una superficie endurecida y resistente al
desgaste. Esta estructura se consigue en la prctica de dos formas:
a) Aceros con alto contenido en carbono. Como el empleado en las barrenas integrales. La dureza
deseada se consigue controlando la temperatura en el proceso de fabricacin. La parte de la culata
se trata por separado para conseguir una alta resistencia a los impactos.
b) Aceros de bajo contenido en carbono. Usados en varillas, adaptadores, manquitos y bocas. Son
aceros que contienen pequeas cantidades de cromo o nquel, manganeso y molibdeno.
Los tratamientos a los que se someten los aceros suelen ser:
- Endurecimiento superficial HF (alta frecuencia). Calentamiento rpido hasta 900 C y
enfriamiento brusco en agua. Se obtiene una alta resistencia a la fatiga y se aplica a varillas,
manguitos y algunas bocas.
- Carburacin. Aumento del contenido de carbono en la superficie del acero introduciendo las
piezas durante algunas horas en un horno con una atmsfera gaseosa rica en carbono y a una
temperatura de 925 C. Se usa en las varillas y culatas para conseguir una alta resistencia al
desgaste.
- Bombardeo con perdigones de acero para aumentar la resistencia a la fatiga en los materiales no
sometidos a los tratamientos anteriores.
- Proteccin frente a la corrosin, mediante fosfatacin y aplicacin de una fina capa de acero.
Accesorios de perforacin
(Cortesa de Kometa)
En cuanto al metal duro

de los botones e insertos
de las bocas, se fabrica a
partir de carburo de tungsteno y cobalto por tcnicas de polvometalotecnia. Este material se
caracteriza por su alta resistencia al desgaste y tenacidad, y pueden conseguirse diferentes
combinaciones variando el contenido en cobalto, entre un 6 y un 12%, y el tamao de los granos del
carburo de tungsteno.
La unin entre el acero y el metal duro se puede hacer con soldadura en las bocas de insertos y
por contraccin o presin en el caso de las bocas de botones.
Las roscas tienen como funcin unir las culatas, los manguitos, las varillas y las bocas durante la
perforacin. El ajuste debe ser eficiente para que los elementos de la sarta se mantengan bien unidos
en el fin de conseguir una transmisin directa de energa. Sin embargo, el apriete no debe ser
excesivo pues dificultara el desacoplamiento del conjunto de varillas cuando stas fueran retiradas
del barreno.
Las caractersticas que determinan si las varillas son fcilmente desacoplables o no son:
- el ngulo del perfil, y
- el paso de rosca.
Un paso mayor junto a un ngulo de perfil menor har que la rosca sea fcil de desacoplar,
comparando roscas de un mismo dimetro.
Los principales
tipos de roscas son:
Tipos de roscas (Atlas

Copco)
- Rosca R (soga). Se usa en barrenos pequeos

con varillas de 22 a 38 mm y perforadoras
potentes de rotacin independiente con barrido
de aire. Tiene un paso corto de 12.7 mm y un
ngulo de perfil grande.
- Rosca T. Es adecuada para casi todas las
condiciones de perforacin y se usa en
dimetros de varillas de 38 a 51 mm. Tiene un
paso mayor y un ngulo de perfil menor que
hace ms fcil el desacoplamiento que con la
rosca R, y adems uno de los flancos presenta
un gran volumen de desgaste que le
proporciona una gran duracin.
- Rosca C. Se usa en equipos con varillas
grandes de 51 a 57 mm. Tiene un paso grande
ngulo de perfil semejante al de la rosca
anterior.
Perfiles de las roscas R, T. C y GD
- Rosca GD o HI. Tiene unas caractersticas intermedias entre la rosca R y la T. Posee un diseo de
perfil asimtrico denominado de diente de sierra y se usa en dimetros de 25 a 57 mm.
Cuando se perforan ciertas rocas blandas las roscas pueden tener una longitud doble, de esta
forma cuando se desgasta el primer tramo se corta y se contina trabajando con el segundo.
Tambin existen rocas especiales, como la rosca en espiral a todo lo largo de la varilla. Tambin
presentan la ventaja de mayor aprovechamiento, al irse cortando los tramos gastados, pero el
inconveniente de no trabajar con longitudes estandar. Los dimetros de estas varillas disponibles
son 32, 38 y 45 mm.
Los adaptadores de culatas o espiga son aquellos elementos que se fijan a las perforadoras para
transmitir la energa de impacto, la rotacin del varillaje y el empuje.
Bsicamente, existen dos tipos de
adaptadores.
1.- De arrastre Leyner. Es usado con
varillas de 25 y 32 mm
2.- Estriados. Se emplean con dimetros de
38, 44 y 50 mm, con martillos de rotacin
independiente y teniendo entre 4 y 8 estras.
En las modernas perforadoras con una
potencia de impacto de al menos 18 KW los
adaptadores se disean sin cola - zona delgada
detr de las estras - reforzdose as la
superficie de impacto.
Adaptadores de culata
El sistema de barrido puede ser central en

cuyo caso los adaptadores disponen de una empaquetadura o sello interior que es el elemento que
entra en contacto con la aguja de soplado, o
lateral teniendo entonces un orificio entre las
estras y la rosca por el que entra el fludo de
barrido a travs de un dispositivo con
empaquetaduras adosado concntricamente
con el adaptador.
Adaptador con barrido lateral
Otro diseo, como se ve en la figura,

consiste en las varillas que poseen en un
extremo una culata. Se usa en las
perforadoras manuales o con martillos ms
pequeos en dimetros de 19, 22 y 25 mm
con seccin transversal hexagonal.
Varilla con culata.
Los elementos de prolongacin de la sarta son generalmente,

- Varillas o barras.
- Tubos
Las primeras son las que se utilizan cuando se perfora con martillo en cabeza y pueden tener
seccin hexagonal o redonda. Las varillas tienen roscas externas macho y son acopladas por
manguitos.
Las varillas de extensin de seccin completa hexagonal a) o redonda b) tienen la misma
dimensin en el centro de la varilla que en las roscas. En las primeras el hexgono circunscribe al
crculo que corresponde a las similares de seccin redonda, por lo que son ms rgidas y tambin un
poco ms pesadas.
Cuando las condiciones de perforacin son tales que las vidas de las varillas dependen slo del
desgaste de las rosca, se emplean varillas con
roscas doble c). As cuando se gasta la primera
parte de la rosca, sta se corta y se puede
entonces seguir perforando con la segunda
parte.
Las varillas con extensin ligeras d) tienen
secciones transversales, normalmente
hexagonales, menores que las de la rosca. La
designacin de este tipo de varillas se refiere a
las dimensiones de las roscas.
Recientemente, han aparecido en el
mercado las varillas de acoplamiento
integrado e), que permite una manipulacin
ms sencilla, eliminan el uso de manguitos, la
transmisin de energa es mejor, los barrenos
son ms rectos y la operacin ms segura. El
precio de estas varillas es equivalente al de
una convencional ms un manguito, pero
presentan el inconveniente de que en caso de
rotura en las uniones se inutilizan.
Dentro del varillaje para tneles y galeras
se dispone de tipos entre los que se destacan:
Las varillas de extensin ligera f) uno de
cuyos extremos tiene rosca de mayor dimetro
que el de la seccin central de la misma. La
dimensin con la que se designan se refiere al
tamao de la rosca en el extremo de la culata.
Las barrenas integrales roscadas g) de seccin
hexagonal que disponen de boca de insertos en un extremo y rosca en el opuesto. Las varillas con
culata h) tienen una culata hexagonal en un lado y rosca en el otro y las varillas cnicas con culata i)
Por ltimo est el grupo de las barrenas integrales con culata que a su vez se subdividen segn la
forma de la boca y forma de los insertos.
En las tablas siguientes se indican por un lado los dimetros disponibles y longitudes estndar de
las varillas ms comunes y por el otro los dimetros del varillaje y longitudes mximas perforadas
para barrenos de diferente seccin.
Dimetros
Longitudes
Tipo de varilla
disponibles
disponibles
[mm]
[mm]
Hexagonal, normal 25,28,32,38 3050,3660
Redonda, normal
32,38,45,51 2050,3660,6100
Redonda, MF
32,38,45,51 3050,3660,6100
Barrenas integrales (Sandvik-Coromant)
Dimetro de varilla
[mm]
[pulg]
25
1"
28
1" 1/8
32
1"
38
1"
45
1"
51
2"
Dimetro
Longitud mxima de
de bocas
barreno recomendada
[mm]
[m]
38/41/45/51
6.8
38/41/45/51
8.10
48/51/57/64/76
12.15
64/70/76/89/102
15.18
76/89/102/115
18.22
89/102/115/127
25.28
Las barrenas integrales estn ordenadas en series, donde el dimetro del inserto disminuye
conforme aumenta la longitud de las mismas. Los principales tipos son:
- Barrenas tipo cincel. Son las ms usadas y se caracterizan por su fcil afilado y bajo coste.
- Barrenas de insertos mltiples. Se usan en la perforacin mecanizada de rocas blandas y
fisuradas.
- Barrenas de botones. Se emplean en rocas poco abrasivas de fcil penetracin, como por ejemplo
el carbn.
- Barrenas para trabajos en mrmol. Disponen de cuatro insertos y canales especiales para
evacuar los detritus.
En la perforacin a cielo abierto, generalmente, las varillas hexagonales se usan con equipos
ligeros y cambio manual, mientras que las de seccin redonda se utilizan cuando las perforadoras
disponen de cambiadores.
Con la aplicacin de las perforadoras hidrulicas con martillo a la cabeza a la perforacin de
barrenos de grandes dimetros, superiores a los 115 mm, se han diseado recientemente unos tubos
de perforacin semejantes a los que se emplean en los trabajos con martillos en fondo.
Las principales ventajas de este varillaje tubular son:
1) Mayor rigidez. Se reducen los desvos y las paredes irregulares de los barrenos al tener unos
dimetros mayores (76 a 165 mm).
2) Mejor transmisin de la energa al no ser preciso el uso de manguitos.
3) Barrido ms eficiente al mejorar la velocidad del aire
en el espacio anular y al poder aumentar la cantidad de aire
bombeado.
Tubos de perforacin (Tamrock)
En la figura siguiente se indican los dimetros de los

tubos que se recomiendan en funcin del tamao de los
barrenos.
45mmvarilla
100mm
tubos
51mm varilla
127mm tubos
76mm varilla
152mm tubos
165mmtubos
87mm tubos
76
102
89
127
115
152
140
178
165
230
200
251
Dimetro del barreno [mm]
Tambin existen en el mercado las varillas o tubos guas que llevan una o dos secciones en los
extremos con cuatro aletas exteriores longitudinales. Se fabrican con rosca macho y hembra en los
extremos, con lo cual se eliminan los manguitos. Estas varillas permiten realizar la perforacin con
desviaciones inferiores al uno por ciento y son adecuadas tanto para la perforacin de superficie
como subterrnea.
Los tubos gua se colocan detrs de la boca de perforacin, proporcionando puntos de apoyo
adicionales. El resto de la sarta de apoyo est constituda por varillas de 45 a 51 mm. Como el tubo
gua se encuentra en el fondo del barreno tiene un efecto similar a una sarta formada totalmente por
tubos.
Finalmente, cuando se perfora con martillo en fondo se emplean tubos, como ya se ha indicado,
con unas longitudes de 3 a 7.5 m con rosca macho y hembra en los extremos. Prximo a estas zonas
presentan unos chaflanes o entalladuras para facilitar el empalme y desenroscado de los tubos.
Los manguitos sirven para unir las varillas unas a otras hasta conseguir la longitud deseada con
ajuste suficiente para asegurar que los extremos estn en contacto y que la transmisin de energa
sea efectiva.
Los tipos de manguitos disponibles son:
a) Simples.
b) Con semipuente.
c) Con puente.
d) Con estras.
e) Con aletas de gran dimetro.
Los manguitos con tope b) y c) evitan el
deslizamiento de ese elemento sobre el varillaje.
Se usan en todas las roscas T, y en el extremo de
la culata de las varillas para perforacin de tneles.
Tipos de manguitos
Los manguitos con estras d) se utilizan con bocas retrctiles en barrenos con tendencia a
atascamientos. Los manguitos con aletas se emplean en barrenos largos de gran dimetro y sirven
para centralizar y estabilizar las varillas.
Los tratamientos trmicos de fabricacin son el endurecimiento superficial, la carburacin total o
interior solamente.
Las bocas que se emplean en la perforacin rotopercutiva son de dos tipos:
- bocas de pastillas o plaquitas, y
- Boca de botones.
Algunas caractersticas de diseo comunes a ambos tipos de boca son las siguientes:
- Las varillas se atornillan hasta el fondo de la rosca de la boca con el fin que la transmisin de la
energa de impacto sea lo ms directa posible sobre la roca.
- Las bocas disponen de una serie de orificios centrales y laterales por los que se inyecta el fludo de
barrido para remover el detrito y poseen unas hendiduras por las que pasan y ascienden las
partculas de roca producidas.
- Las bocas se disean con una pequea
conicidad, siendo la parte ms ancha la que
est en contacto con la roca, con el fin de
contrarrestar el desgaste que sufre este
accesorio y evitar un ajuste excesivo con
las paredes del barreno.
a - anchura de la plaquita.
b - Longitud de la plaquita.
c - Altura de la plaquita.
d - Dimetro del faldn.
e - Longitud del faldn.
f - Ranura del detritus
g - Orificio de barrido lateral
h - Orificio de barrido central
i - Anchura del flanco
k - Dado Central
l - Botn Central
m - Botn perifrico
D - Dimetro de la boca
- Angulo de holgura
Bocas de perforacin (Sandvik - Coromant)
Bocas de botones: Estas bocas disponen de unos botones o insertos cilndricos de carburo de
tungsteno distribudos sobre la superficie de las misma. Se fabrican en dimetros que van desde los
50 mm hasta los 251 mm. Las bocas de botones se adaptan mejor a la perforacin con rotacin,
obtenindose velocidades de avance superiores que con bocas de pastilla. Tambin presentan una
mayor resistencia al desgaste, debido no slo a la forma de los botones sino incluso a la sujecin
ms efectiva del acero, por contraccin o presin en fro, sobre todo el contorno de los insertos.
Bocas de pastillas: Se disponen de dos configuraciones de diseo: (1) Bocas en Cruz y (2) Bocas
en X. Las primeras estn construdas con cuatro plaquitas de carburo de tungsteno dispuestas en
ngulo recto, mientras qeu en las bocas en X estas plaquitas forman ngulos de 75 y 105 unas con
otras. Estas bocas se fabrican a partir de dimetros de 35 mm, siendo habitual llegar hasta los 57
mm en las bocas en cruz, y usar a partir de los 64 mm y hasta los 127 mm las bocas en X, pues son
ms rpidas y adems se evita la tendencia de las otras a abrir barrenos con secciones pentagonales
en los grandes dimetros.
Bocas especiales: Las bocas con diseo especial son las conocidas por:
- Bocas retrctiles. Se usan en aquellas formaciones rocosas donde las paredes de los barrenos
tienden a desmoronarse y, por lo tanto, es
preciso evitar atranques y prdidas de
varillaje. Disponen de estras y dientes por
detrs del frente que permiten realizar la
perforacin en retroceso. Una variante de
boca anterior es la boca retrctil de faldn
largo. Con este til el corte en retroceso es
ms intenso y al tener un dimetro
constante en todo su cuerpo se consiguen
barrenos ms rectos.
la
- Bocas de escariar. De botones o plaquitas, se

utilizan en labores subterrneas para abrir los
barrenos centrales de mayor dimetro en los cueles
paralelos. Estas bocas se utilizan con varillas
pilotos o con varillas de extensin y adaptadores
pilotos. Poseen un orificio central troncocnico que
permite que stas se siten por detrs de la piloto
de menor dimetro.
- Bocas de centro hundido. Poseen unas excelentes caractersticas de barrido, ya que ste se realiza
principalmente por la parte frontal. Se usan en rocas blandas fciles de perforar. Asimismo, estos
accesorios mejoran la rectitud de los barrenos.
- Bocas balsticas. Disponen de insertos en

forma de proyectiles que son ms largos que
los estndares y proporcionan mayores
velocidades de penetracin y un barrido ms
eficiente. En rocas blandas el frente de la boca
no impacta contra la roca del fondo del barreno
debido a la altura de los botones, por lo que la
limpieza de detritus es ms completa.
Comparadas con las bocas estndar de botones,
las bocas balsticas dan velocidades de
penetracin de 25 a 50% superiores segn el
tipo de roca que se perfore.
El principal inconveniente que presentan es
el riesgo de rotura de los botones, sobre todo
cuando el cuerpo de la boca sufre un desgaste ms fuerte que los botones. En la tabla siguiente se
indican los tipos de bocas que se recomiendan para perforar diferentes formaciones rocosas.
Tipos de roca
Blanda
Medio dura
Dura
Desgaste lateral intenso
Desgaste frontal intenso
Desgaste frontal moderado
Fisurada
R = Recomendada
Bocas de insertos
Bocas de botones
Normal Heavyduty Retrctil
Normal Heavyduty Retrctil
R
N
N
R
N
N
A
R
N
R
A
N
N
A
N
A
R
N
N
R
N
N
A
N
N
A
N
A
R
N
N
N
N
R
A
N
N
N
R
N
N
R
*
A = Adecuada
*
N = No recomendada
- Bocas de martillo en fondo: Las bocas de martillos en fondo llevan incorporadas en su diseo las
culatas sobre las que golpean directamente los pistones. Los dimetros usuales de estos tiles van
desde los 85 mm hasta los 250 mm, aunque existen bocas de mayor calibre.
Los principales tipos de bocas son las siguientes:
- de botones. Son las ms utilizadas y son de aplicacin en
cualquier tipo de roca.
Se subdividen en:
Bocas con ncleo rompedor.
Bocas cncavas.
Bocas convexas.
Bocas balsticas.
- de insertos
De cara completa. Con insertos en cruz o en X
semejantes a las de martillo en cabeza y de aplicacin en rocas blandas y sueltas.
De ncleo rompedor. Bocas con cuatro insertos cortos y uno o dos botones en el centro que
sirven para romper el ncleo de roca que se forma en cada golpe.
9.2.- Accesorios de perforacin rotativa

9.2.1.- Triconos
Aunque la aparicin de los triconos como herramienta de perforacin se remonta al ao 1910,
puede decirse que hasta el desarrollo de los equipos rotativos en la dcada de los 60 no se logr un
perfeccionamiento en el diseo y fabricacin de este tipo de bocas que hiciera su utilizacin masiva
en minera.
En un principio, slo eran aplicables en formaciones rocosas blandas o de poca resistencia, pero,
en la actualidad, estos tiles han permitido a la perforacin rotativa competir con otros mtodos
empleados en rocas duras.
El trabajo de un tricono se
basa en la combinacin de dos
acciones:
- Indentacin: Los dientes o
insertos del tricono penetran
en la roca debido al empuje
sobre la boca. Este mecanismo
equivale a la trituracin de la
roca.
- Corte: Los fragmentos de
roca se forman debido al
movimiento lateral de desgarre
de los conos al girar sobre el
fondo del barreno. La accin
de corte slo de produce, como
tal, en rocas blandas, ya que en
realidad es una compleja
combinacin de trituracin y
cizalladura debido al
movimiento del tricono.
Esquema de tricono (Smith-Gruner)
9.2.1.1.- Elementos constitutivos y criterios de diseo.

Los elementos constitutivos de un tricono y, consecuentemente, de
diseo son: los conos, los rodamientos y el cuerpo del tricono.
- Conos: Los parmetros de diseo de los conos son los que se
exponen a continuacin:
Angulo del eje del cono. Uno de los aspectos ms importantes que
se tiene en cuenta en el diseo de un tricono, es el ngulo que forman
los ejes de los conos con la horizontal. Este ngulo determina el
dimetro del cono dentado de acuerdo con el dimetro del barreno. Si
aumenta el ngulo el dimetro del cono debe disminuir y
recprocamente.
Angulo del eje del cono
En la figura se observan los

parmetros geomtricos que
caracterizan la disposicin de
los conos dentados para dos
tipos de roca diferentes.
El avance del tricono en el
fondo del barreno lo regula en
gran parte el tamao y forma
de los conos, es decir el perfil
del mismo.
Angulos del eje del cono en dos tipos de roca
Descentramiento. Otro factor a tener en cuenta en el diseo es el descentramiento u offset de

los ejes de rotacin de los conos. En el caso de rocas duras, este
descentramiento es prcticamente
nulo, con lo que el arranque de la roca se efecta por trituracin
al sufrir los conos un movimiento de rodadura perfecta. En rocas
blandas se tiende a que el descentramiento sea mayor,
obtenindose as la rotura de la roca por desgarre o ripado, ya que
los conos experimentan un movimiento de deslizamiento junto
con el de rotacin. En rocas de tipo medio se combinan por igual
ambos efectos de rotacin y deslizamiento, obtenindose el
arranque de la roca por trituracin y desgarre.
Angulo del cono. El ngulo del cono es inversamente
proporcional al ngulo del eje del cono, de forma que cuando ste
aumenta el ngulo del cono debe disminuir para evitar las
interferencias entre los conos. (ver la figura de la pgina
siguiente)
Longitud de los dientes. En un tricono de dientes
la longitud de stos est definida por la profundidad
de la fresa en el cono. Si el tricono es de insertos, la
longitud vendr dada por la parte visible de los
botones de metal duro.
Espesor del cono. Se debe disponer de un
espesor mnimo para asegurar la resistencia
estructural del cono. El espesor est determinado
por el tamao de los cojinetes, por la profundidad
de la fresa en los triconos de dientes y por la
profundidad de encastramiento en los de botones.
Angulo del cono, longitud de diente y espesor del cono
(Smith-Gruner)
- Rodamientos:
Los tipos de rodamientos empleados en los triconos son los siguientes:
Bolas y rodillos
Rodamientos planos con lubricacin
La pista de rodillos aguanta la mayor parte de la carga radial en el cono, mientras que los
cojinetes lo hacen en una pequea parte.
La superficie de empuje perpendicular al pasador gua y al botn de empuje est diseada para
soportar cargas hacia el exterior. La pista de bolas mantiene el cono en funcionamiento y soporta el
empuje hacia el interior. Cuando otras partes del cojinete estn desgastadas, la pista de bolas
tambin soportar algunas cargas radiales y excntricas.
En los triconos de perforacin de barrenos un porcentaje elevado de aire se desva a travs de los
cojinetes con objeto de refrigerar y limpiar los elementos el mismo. La adicin de aceite a la tubera
de aire comprimido contribuye a mejorar la vida de los cojinetes y, por tanto, disminuye el coste de
perforacin.
- Cuerpo del tricono:
El cuerpo del tricono se compone de tres partes idnticas que se denominan globalmente cabeza.
Cada cabeza contiene un cojinete integral sobre el que se inserta el cono y tambin los conductos a
travs de los cuales circula el fludo de barrido para limpiar los detritus de perforacin del fondo de
los barrenos.
Una de las tareas del cuerpo del tricono es la de dirigir el fludo de barrido hacia donde la
limpieza sea ms efectiva.
Los triconos actuales son de chorro (jet) que impulsan el aire entre los conos directamente al
fondo del barreno, debiendo suministrar los compresores el suficiente caudal y presin para limpiar
tanto el fondo del barreno como los conos.
Mediante soldadura controlada por ordenador se unen las tres cabezas en una unidad y despus
se mecaniza la rosca donde se inserta la tubera.
La rosca transmite al tricono los esfuerzos de torsin y los axiales producidos por la perforadora
a travs de las tuberas.
9.2.1.2.- Metalurgia de los materiales del tricono.
Uno de los xitos conseguidos en la fabricacin de los triconos ha sido el empleo de aleaciones
especiales diferentes para cada uno de los elementos que lo constituyen.
Elementos del tricono

Tricono
Cabezas
Cojinetes de rodillos y
bolas
Pasadores y buje gua.
Propiedades requeridas
Resistencia al impacto y a la
abrasin
Resistencia a la fatiga. Alta
resistencia al impacto. Soldable.
Alta resistencia al impacto.
Resistencia al desgaste.
Botn de empuje.
Resistencia al desgaste.
Superficie de cojinetes.
Dientes
Insertos
Resistencia a la abrasin elevada.

resistencia al impacto. Soldable.
Tipo de acero
Carbono, manganeso,
nquel y molibdeno
Carbono, manganeso,
cromo y molibdeno
Carbono, manganeso,
nquel, cromo y molibdeno
Cromo, Carbono, nquel,
manganeso y silicio.
Carbono, Wolframio,
cromo, molibdeno y vanadio.
Wolframio, carbono.
Wolframio, carbono.
Wolframio, carbono y
cobalto.
9.2.1.3.- Tipos de triconos.

Existen dos tipos de triconos.
- De dientes.
- De insertos.
Los triconos de dientes tienen la ventaja de su bajo coste, pues valen la quinta parte que uno de
insertos. Sin embargo, las ventajas de los de insertos son:
- Mantienen la velocidad de penetracin durante la vida del tricono.
- Requieren menos empuje para conseguir una velocidad de penetracin.
- Precisan menos par, y as disminuyen las tensiones sobre los motores de rotacin
- Reducen las vibraciones, produciendo menos fatigas en la perforadora y en el varillaje.
- Disminuye el desgaste sobre el estabilizador y la barra porque los insertos de carburo mantienen el
dimetro del tricono mejor que los de dientes.
- Producen menos prdidas de tiempo por cambio de bocas y menores daos a las rocas.
9.2.1.4.- Seleccin del tipo de tricono.
En la seleccin del tipo de tricono influyen fundamentalmente la resistencia a compresin de la
roca y su dureza. Normalmente, los usuarios envan muestras a las compaias fabricantes de
triconos para que asesoren sobre el tipo de boca a utilizar, velocidades de penetracin probables y
duracin en metros.
9.2.1.4.a)- Triconos de dientes.
Los triconos de dientes se clasifican en tres categoras, segn el tipo de formacin rocosa:
blandas, media y dura.
- Formaciones blandas: Los triconos para formaciones blandas tienen rodamientos pequeos
compatibles con los dientes largos y los pequeos empujes sobre la boca que son necesarios. Los
dientes estn separados y los conos tienen un descentramiento grande para producir un efecto de
desgarre elevado.
Tricono de dientes para formacin blanda (Hughes Tool Co).
- Formaciones medias: Los triconos para estas formaciones tienen

cojinetes de tamao medio, de acuerdo a los empujes necesarios y el
tamao de los dientes. La longitud de los dientes, espaciamiento y
descentramiento son menores que en los triconos de formaciones
blandas.
Tricono de dientes para formacin media (Hughes Tool Co).
- Formaciones duras: Los triconos de formaciones duras

tienen cojinetes grandes, dientes cortos, resistentes y muy
prximos unos de otros. Los conos tienen muy poco
descentramiento para aumentar el avance por trituracin,
requirindose empujes muy importantes.
Tricono de dientes para formacin dura (Hughes Tool Co).
En la tabla siguiente se da una clasificacin de los triconos de dientes, su aplicacin y sus

caractersticas de corte.
Clasificacin general de triconos de dientes

Clase
de
Roca
Formaciones blandas.
Baja resistencia a
compresin y fcilmente
Caractersticas de diseo
Accin de corte
Separacin Altura
Dureza
Arranque Arranque
entre
de
de
por
por
dientes
dientes revestimiento trituracin desgarre
####
####
##
####
###
###
Hughe Reed
Smith
Tool
Varel
TS
GR4
V3
V3M
TM
GR1
V2
GR2/2C
VH2
perforable (pizarra, arcillas

calizas blandas-medias)
Formaciones medias
(Pizarras duras, pizarras
arcillosas, calizas duras,
###
###
##
##
##
###
areniscas).
Formaciones duras.
(Calizas silceas, dolomas,
areniscas).
####
##
9.2.1.4.b)- Triconos de insertos.

Existen cuatro tipos de triconos,
que se diferencian en el diseo y
tamao de los insertos, en el
espaciamiento de los mismos y en
la accin de corte.
Clases de insertos segn los tipos de

triconos
H,HR
TH
GRH
VH1
GRHC
VQM
Tipos de triconos de
insertos
En la tabla siguiente se especifican los tipos de triconos y accin de corte en funcin de la clase
de roca a perforar.
Clasificacin general de triconos de insertos
Caractersticas de diseo
Accin de corte
tipo
Clase
Tamao Separacin Resalte Arranque Arranque de
Smith
de
de
entre
de
por
por
tri Hughe Reed Tool Varel
Roca
insertos
insertos insertos trituracin desgarre cono
Formaciones blandas.
Baja resistencia a
M51
compresin (<40MPa) ####
####
#### #
####
I
HH33 M52 Q4JL QMC9
y alta perforabilidad
(talco, pizarra, arcillas,
yesos, etc.)
Formaciones medias
y medioduras.
Las primeras con
resistencias entre 40 y
90 MPa (calizas,
I
HH44 M62
QMC7
mrmoles, esquistos,
###
###
###
##
###
y
HH55 M70 Q5JL QMC77
fluoritas, etc.).
III
QMC6
Las segundas, con
RC entre 90 y 170 MPa
(dolomas, grawacas,
feldespatos, granitos,
gneises, etc,..).
Formaciones duras.
Con RC entre 170 y
HH77 M73
QMCS
230 MPa (cuarcitas,
###
###
###
###
##
III HH88 M80 Q7JL QMCH
piritas, basaltos,
taconitas).
Mayor abrasividad
Formaciones muy
duras.
M83
Con resistencias
##
##
##
####
#
IV HH99 M84 Q9JL
superiores a 320 MPa,
(lava, topacio,
corindn, etc.)
El tipo de tricono viene indicado por el valor entero que resulta de dividir la resistencia a compresin de la roca, en lb/pulg.
Por ejemplo RC=30000 indica tipo III. Un MPa = 145 lb/pulg
Security
Atlas
Copco
S8M
CS251
CS311
CS381
M8M
CM251
CM311
CM381
H8M CM251
M10M CM311
CM381
H10M3
H10M4 CH381
9.2.1.5.- Efectos de los parmetros de operacin sobre los triconos

Las principales variables de operacin en la perforacin rotativa son:
- el empuje o peso sobre la boca y
- la velocidad de rotacin.
Efecto del peso sobre los cojinetes:
La vida de un cojinete es inversamente proporcional al cubo del peso ejercido sobre el mismo.
Pero, como en los triconos se emplean elementos de friccin que sufren desgastes y fatigas, esta
relacin no es vlida y se acepta que la duracin de un cojinete es inversamente proporcional al
peso elevado a una potencia que vara entre 1.8 y 2.8.
Efecto del peso sobre los elementos de corte:
El peso excesivo produce la rotura de los insertos y el desgaste de la estructura de corte en rocas
duras.
En formaciones blandas y no abrasivas, la estructura de corte raramente limita la vida del tricono
y un empuje alto no da lugar a daos, siempre que exista suficiente aire para limpiar el fondo del
barreno.
Efecto de la velocidad de rotacin sobre la vida de los cojinetes:
La vida de los cojinetes es inversamente proporcional a la velocidad de rotacin.
Efecto de la velocidad de rotacin sobre los elementos de corte:
En formaciones abrasivas, el desgaste de los insertos aumenta con la velocidad de rotacin. En
formaciones duras, una alta velocidad de rotacin produce roturas de los insertos por impacto.
9.2.1.6.- Seleccin de toberas.
Los triconos se disean para que una parte del aire que aproximadamente es de un 20%, se
aproveche para la refrigeracin y limpieza de los cojinetes. El resto del aire pasa a travs de las
toberas, con el fin de limpiar los conos dentados y producir la turbulencia necesaria para iniciar la
elevacin de los detritus a travs del espacio anular. Estas toberas disponen de unos diafragmas, los
cuales pueden cambiarse de posicin para obtener las condiciones adecuadas y conseguir una
limpieza efectiva en el fondo del barreno. Tambin, pueden utilizarse toberas recambiables para
el mismo fin. Para el clculo del dimetro de las toberas, segn se disponga de una sola o de tres, se
utilizan las siguientes expresiones:
Qa
d1
para una tobera
43.34 p a 32.4
d1
Qa
para tres toberas
130.01 p a 32.4
donde:
d1 = Dimetro de la tobera en mm.
Qa = Caudal de aire en m3/min.
pa = Presin de salida del compresor en kPa.
9.2.1.7.- Evaluacin de los triconos gastados.

Un trabajo importante en la utilizacin efectiva de los triconos lo constituye el anlisis de las
bocas gastadas, ya que la identificacin de las posibles causas ayuda a corregir los errores de
operacin y mejorar la seleccin del tipo de tricono. Los fallos de las bocas se producen
generalmente debido a tres causas:
- Fallos de los cojinetes.
- Fallos de la estructura de corte
- Fallos del faldn.
a) Fallos de los cojinetes.
Causas posibles
Soluciones posibles
Velocidad de rotacin excesiva.
Reducir la velocidad de rotacin.
Tipo de tricono inadecuado
Cambiar por otro tipo.
Aire insuficiente para refrigerar los cojinetes.
Chequear el compresor de aire y el varillaje.
Bloqueo del paso del aire
Chequear el conducto de aire.
Empuje exesivo sobre el tricono.
Reducir el empuje.
b) Fallos de la estructura de corte.
Causas posibles
Soluciones posibles
Aire insuficiente para limpiar el centro del barreno. Aumentar el volumen de aire o disminuir avance.
Eleccin inadecuada del tricono.
Cambiar al tipo siguiente.
Excesiva velocidad de rotacin.
Reducir la rotacin.
c) Fallos del faldn.
Causas posibles
Soluciones posibles
Aire insuficiente para la velocidad de penetracin. Aumentar el volumen de aire o reducir avance.
Formaciones diaclasadas y abrasivas.
Programa para recrecer faldones.
Pandeo de la barra.
Cambio de la barra.
Rotura de insertos (Hughes Tool Co.)
Desgaste de faldn (Hughes Tool Co.)
9.2.1.8.- Ejemplo de seleccin de un tricono.

En una explotacin se desea perforar con un dimetro de 9" (229 mm) una roca con una
resistencia a la compresin de 30000 lb/pulg (206.8 MPa).
1.- El empuje mximo sobre un tricono de 9" viene dado por la expresin:
EM 810 D2 810 9 2 65.610lb. (pgina 42)

Ei
65.610lb
7290lb / pu
9"
2.- El empuje por unidad de dimetro multiplicado por 5 indica la resistencia a compresin mxima
que puede ser perforada por esa boca al empuje mximo (ver pag. 42). En este caso se tiene:
Como 1 MPa = 145 lib/pulg ; 145/28.5 5
7290 5 = 36450 lb/pulg (251.3 MPa)
luego la operacin puede realizarse.

3.- El empuje que debe proporcionar la perforadora se calcula a partir de la resistencia de la roca y
30000
del dimetro:
9 54000lb.
5
4.- El tipo de tricono viene indicado por el valor entero que resulta de dividir la resistencia a
compresin de la roca, en lb/pulg por 10000.
En este ejemplo deben ser del tipo III, es decir con insertos de carburo de forma cnica.
9.2.1.9.- Cdigo IADC (International Association of Drilling Contractors - Asociacin
Internacional de Contratistas de Perforacin)
El cdigo IADC es un sistema de designacin de los triconos con el que se especifica el tipo de
boca (de dientes o insertos), la formacin rocosa para la que est previsto y algunos criterios de
diseo del mismo.
- Primer dgito (1 a 8)
Triconos de dientes:
1-X-X. Formaciones blandas con baja resistencia a la compresin y alta perforabilidad.
2-X-X. Formaciones de tipo medio y semiduras, con alta resistencia a la compresin.
3-X-X. Formaciones semiduras abrasivas.
4-X-X. (Reservado para el futuro).
Triconos de insertos:
5-X-X. Formaciones blandas a medias con baja resistencia a la compresin.
6-X-X. Formaciones semiduras con alta resistencia a la compresin.
7-X-X. Formaciones semiduras y abrasivas.
8-X-X. Formaciones muy duras y abrasivas.
- Segundo dgito (1 a 4)
X-1-X Designa la clasificacin de dureza de la roca de
X-2-X blanda a dura en cada clase de serie.
X-3-X
X-4-X
- Tercer dgito (1 a 4)
Establece distintas caractersticas en relacin a rodamientos y diseo espacial de los insertos de la
fila exterior de los conos.
X-X-1 Tricono estndar de rodamientos cilndricos abiertos.
X-X-2 Tricono estndar de rodamientos cilndricos abiertos y barrido exclusivamente con aire.
X-X-3 Tricono estndar de rodamientos cilndricos abiertos, con insertos especiales de carburo de
tungsteno en el tacn exterior de los conos.
X-X-4 Tricono de rodamientos cilndricos sellados.

X-X-5 Tricono de rodamientos cilndricos sellados con insertos especiales de carburo de tungsteno
en el tacn exterior de los conos.
X-X-6 Tricono de cojinetes de friccin sellados.
X-X-7 Tricono de cojinetes de friccin sellados con insertos especiales de carburo de tungsteno en
el tacn exterior de los conos.
9.2.2.- Herramientas de corte.
En perforaciones rotativas con herramientas de corte el detrito se elimina con un fludo de
barrido que puede ser aire, en los trabajos a cielo abierto, agua o aire hmedo en los trabajos de
interior.
Las ventajas que reporta el empleo de aire con inyeccin de agua son las siguientes:
- Facilita la evacuacin de detritus y aumenta la velocidad de avance.
- Refrigera las bocas de perforacin y disminuye los desgastes.
- Evita el colmatado del barreno.
- Elimina el polvo, lo cual es importante en terrenos abrasivos.
Varilla helicoidal y
bocas de perforacin
con distintas
configuraciones
Equipo de perforacin rotativa con varillaje helicoidal

en una mina de potasa
Segn Eimco-Secoma para la inyeccin de aire hmedo se necesita del orden de 1000 a 1500
l/min de aire y por cada perforadora unos 250 cm3/min de agua.
En rocas blandas, de 30 a 40 MPa, puede emplearse varillaje helicoidal, de paso mayor cuanto
ms grande sea la velocidad de penetracin, para evacuar el detrito.
En la tabla siguiente se indican, adems de las velocidades tpicas de penetracin en diferentes

tipos de rocas, el sistema de barrido que se emplea comnmente en la perforacin de barrenos.
Tipo de roca
Velocidad de Penetracin
Yeso duro.
1,5 - 2,0
Caliza, Bauxita.
1,5 - 2,5
Pizarra.
1,5 - 3,0
Mineral de hierro blando.
3,0 - 6,0
Yeso blando.
3,5 - 6,0
Fosfato, carbn, sal, potasa.
3,5 - 10,0
Sistema de barrido
Agua.
Agua.
Agua o en seco.
Aire hmedo o en seco.
La eficiencia de corte de un til depende en gran medida del diseo del mismo de acuerdo con el
tipo de roca que se desea perforar.
El ngulo de ataque vara generalmente entre 110 y 140, siendo tanto ms obtuso cuanto
ms dura es la roca a perforar, pues de lo contrario se producira el astillamiento del metal duro. En
ocasiones se llega a diseos con contornos redondeados.
El ngulo del labio de corte vara entre 75 y
80 y el ngulo de corte entre -6 y 14, siendo
positivo en rocas blandas y negativas en rocas duras.
Angulos caractersticos de un til de corte. (Fish y

Barker,1956)
Por ltimo, el ngulo de desahogo vale:

= 90 - -
Un punto de la boca de corte situado a una distancia r describe una hlice cuyo ngulo es:
p
arctg
2 r
siendo p el avance de la boca en cada giro
completo.
Trayectoria de un punto de la boca (Fairhurst, 1964)
Debido al movimiento de la boca a lo largo de la hlice el ngulo de desahogo efectivo es

menor: = -
En puntos prximos al centro de la boca ese ngulo efectivo es cero, ya que en esas zonas el til
comprime a la roca, de ah que en la mayora de los diseos exista un espacio libre en la parte
central que permite conseguir mayores velocidades.
A finales de los aos 70 la General Electric fabric los primeros Diamantes Compactos
Policristalinos - PDC, obtenidos a partir de una masa de partculas muy finas de diamante
sinterizadas bajo presiones extremas, y en forma de plaquitas que se montan sobre unas bases de
carburo de tungsteno cementado formadas a altas presiones y temperaturas. El material compuesto
resultante posee una resistencia a la abrasin excepcional con una alta resistencia del carburo de
tungsteno a los impactos.
Los diamantes actuales son estables trmicamente hasta los 1200 C en ambientes no oxidantes y
estn disponibles en tamaos desde los 0.005 hasta
0.18 g (0.025 a 0.9 quilates) con formas de prismas
triangulares, paraleleppedos y cilindros.
Adems de utilizarse en trabajos de exploracin en
sondeos, las bocas de diamantes se usan en minera
subterrnea de carbn, potasa, sales y yesos para
perforar barrenos de pequeo dimetro, en el rango
de 35 mm a 110 mm.
En muchos casos las velocidades de penetracin
obtenidas y las vidas de estas bocas son bastante
superiores a las convencionales.
Boca de perforacin con plaquitas de diamante.
10.- Determinacin de las velocidades de perforacin.

10.1. Perforacin rotopercutiva
La velocidad de penetracin conseguida por un equipo rotopercutivo depende de los siguientes
factores:
- Caractersticas geomecnicas, mineralgicas y de abrasividad de las rocas.
- Potencia de percusin de la perforadora.
- Dimetro del barreno.
- Empuje sobre la boca.
- Longitud de perforacin.
- Limpieza del fondo del barreno.
- Diseo del equipo y condiciones de trabajo.
- Eficiencia de operacin.
Para un equipo dado, la velocidad de penetracin puede predecirse a travs de los siguientes
procedimientos:
- Extrapolando los datos obtenidos en otras condiciones de trabajo.
- Con frmulas empricas.
- Mediante ensayos de laboratorio sobre muestras representativas.
Este ltimo mtodo, es el ms fiable y riguroso, por lo que ser objeto de una especial atencin.
10.1.1.- Extrapolacin de datos reales:

Cuando se conoce la velocidad de penetracin para un dimetro dado puede estimarse la que se
conseguira con el mismo equipo y un dimetro menor o mayor utilizando la tabla de la pgina
Conversin de velocidades a distintos dimetros
siguiente.
Por ejemplo, si perforando
a 76 mm se consiguen 36 m/h
de velocidad instantnea de
penetracin, hacindolo a 102
mm el ritmo de avance
conseguido sera
aproximadamente
36 0.65 = 23.4 m/h.
Analticamente, puede
calcularse el coeficiente de
correccin con la siguiente
frmula:
1.5
D1
F
D2
Dimetro del
Barreno [mm]
127
114
102
89
76
70
64
57
51
48
44
41
38
127
1,00
0,85
0,72
0,59
0,46
0,41
0,36
0,30
0,25
0,23
0,21
0,19
0,16
114 102
89
76
70
64
57
51
48
44
41
38
1,18 1,39 1,70 2,16 2,44 2,80 3,33 3,93 4,30 4,90 5,45 6,11
1,00
0,85
0,69
0,54
0,48
0,42
0,35
0,30
0,27
0,24
0,22
0,19
1,18
1,00
0,82
0,65
0,57
0,50
0,42
0,35
0,32
0,29
0,25
0,23
1,45
1,23
1,00
0,79
0,70
0,61
0,51
0,43
0,40
0,35
0,31
0,28
1,84
1,55
1,27
1,00
0,88
0,77
0,65
0,55
0,50
0,44
0,40
0,35
2,08
1,76
1,43
1,13
1,00
0,87
0,73
0,62
0,57
0,50
0,45
0,40
2,38
2,01
1,64
1,29
1,14
1,00
0,84
0,71
0,65
0,57
0,51
0,46
2,83
2,39
1,95
1,54
1,36
1,19
1,00
0,85
0,77
0,68
0,61
0,54
3,34
2,83
2,31
1,82
1,61
1,41
1,18
1,00
0,91
0,80
0,72
0,64
3,66
3,10
2,52
1,99
1,76
1,54
1,29
1,10
1,00
0,88
0,79
0,70
4,17
3,53
2,88
2,27
2,01
1,75
1,47
1,25
1,14
1,00
0,90
0,80
4,64
3,92
3,20
2,52
2,23
1,95
1,64
1,39
1,27
1,11
1,00
0,89
5,20
4,40
3,58
2,83
2,50
2,19
1,84
1,55
1,42
1,25
1,12
1,00
10.1.2.- Frmulas empricas:

Una frmula que se utiliza para estimar la velocidad de penetracin en una roca tipo como es el
granito Barre de Vermut (Estados Unidos), que suele tomarse como patrn, es la siguiente:
31 POT
D1.4
donde:
POT = Potencia cintica disponible en el martillo [kW].
D = Dimetro del barreno [mm]
VP m / min
As, por ejemplo, un martillo hidrulico con una potencia de 18 kW perforando barrenos de 100
mm de dimetro conseguira una velocidad de penetracin, en granito Barre, de 0.88 m/min.
Para rocas con una resistencia a la compresin superior a 80 MPa y perforando con martillos en
fondo sin vlvula, puede aplicarse la siguiente expresin:
0.5
43 p m
d'p2
VP
3.5
RC RC
D2 D D
donde:
VP = Velocidad de penetracin [m/h]
pm = Presin del aire a la entrada del martillo [libras/pulg]
dp' = Dimetro del pistn [pulg]
D = Dimetro del barreno [pulg]
RC = resistencia de la roca a la compresin simple [libras/pulg/100]
Nota:
1MPa = 10.197116 14.2234 lb/pul = 145.0383 lb/pulg
1 pulg = 25.4 mm
10.1.3.- Ensayos de laboratorio:

a) Mtodo de la Energa Especfica (U.S. Bureau of Mines)
La velocidad de penetracin se calcula a partir
de:
VP
48 PM R e
D2 E v
donde:
VP = Velocidad de penetracin [cm/min]
PM = Potencia de la perforadora [Kgm/min]
Re = Rendimiento de transmisin de energa
normalmente entre 0.6 y 0.8
D = Dimetro del barreno [cm]
Ev = Energa especfica por unidad de
volumen [Kgm/cm].
Para determinar la Energa especfica y el
Coeficiente de Resistencia de la Roca CRS es
preciso hacer un sencillo ensayo de laboratorio,
consistente en dejar caer una pesa sobre la
muestra de roca de unos 15 cm un determinado
nmero de veces y medir el porcentaje de
material inferior a 0.5 mm (Paone y otros, 1969).
La relacin entre la Resistencia a la Compresin
simple y el CRS se muestra en la figura.
Relacin entre la resistencia a la compresin y el

Coeficiente de Resistencia de la Roca
Asimismo, entre el CRS y la

Energa Especfica Ev existe una
relacin como la que se indica en la
figura. (Paone, Madson y Bruce, 1969)
Relacin entre el Coeficiente de Resistencia de

la Roca y la Energa Especfica
b) Mtodo del Indice de perforabilidad (D.R.I.).

A partir de los datos obtenidos en diversas investigaciones de campo se han diseado unos
bacos donde pueden estimarse las velocidades de penetracin que se obtendran con un martillo
dado perforando una roca caracterizada por su D.R.I. determinado segn la tcnica descripta en
pgina 10 y trabajando a un dimetro determinado.
Velocidades de penetracin obtenidas en diferentes condiciones de trabajo (10 bar = 140 lb/inch)
c) Mtodo del Indice de perforabilidad Ip.

A partir del trabajo de investigacin llevado a cabo por J. Bernaola (1985) en el que se
correlacionan, en diversos dimetros y tipos de bocas, las velocidades reales de penetracin con
martillos de diferentes caractersticas con los Indices Ip obtenidos sobre las mismas rocas, este
ensayo sirve para predecir el rendimiento obtenido con un equipo determinado dando los siguientes
pasos:
1.- Obtencin del indice Ip de la roca en laboratorio, tal como se defini en pgina 12.
2.- Definicin de las caractersticas del martillo perforador:
Eg = Energa por golpe (libras pie)
ng = nmero de golpes por minuto
3.- Determinacin de la longitud de filo Lf de la herramienta de perforacin. Para bocas de pastillas
se cumple:
Lf = 1.7 D - 0.7
donde:
D = Dimetro de la boca
Si se utilizan bocas de botones la velocidad de penetracin obtenida para el dimetro estudiado
se multiplica por 1.15 y con bocas de bisel por 0.85.
4.- Clculo de la velocidad de penetracin mediante la frmula
Eg n g
VP
106 51 I p 90
D Lf
10.1.4.- Velocidad de Perforacin.

La velocidad media alcanzada por una perforadora en un perodo de trabajo largo depende, al
margen de la eficiencia de organizacin, de los siguientes factores:
- Profundidad de los barrenos.
- Tiempos de maniobras.
La longitud de los barrenos marca el nmero de varillas y empalmes de la sarta de perforacin,
que afectan a los ritmos de avance, pues existen prdidas de energa debidos a:
- Falta de rigidez en los acoplamientos, que dan lugar a unas prdidas de 3% de la energa
transmitida por efectos de las reflexiones y del 5.5% aproximadamente por fricciones que se
transforman en calor.
- Rozamientos internos con elevacin subsiguiente de la temperatura del varillaje, al actuar ste
como vehculo de transmisin de las ondas de choque. Las prdidas se estiman entre un 0.2 y 0.4%
por cada varilla.
Las cifras indicadas slo son vlidas cuando se trabaja con martillo en cabeza. La velocidad de
penetracin media que resulta puede as calcularse en funcin del nmero de varillas empleados,
teniendo en cuenta una cada media del rendimiento del 9% equivalente a la prdida de energa:
VP 1 0.91N v
VPm
Nv
0.09
donde:
Nv = Nmero de varillas utilizado.
VP = Velocidad de penetracin conseguida con la primera varilla.
Cuando se perfora con martillo en fondo, la velocidad de penetracin prcticamente permanece
constante con la profundidad, pues las tuberas no constituyen el medio fsico de transmisin de la
energa de percusin, ya que slo se utilizan para canalizar el aire de accionamiento y efectuar la
rotacin.
Una vez obtenido el valor medio de la velocidad de penetracin se pasa a corregir sta por los
tiempos muertos o no productivos derivados de:
- Desplazamientos de la mquina de un barreno a otro.
- Posicionamiento y emboquillado.
- Cambio y extraccin de varillas.
- Limpieza del barreno, atascos, etc.
Cambio de varilla
Manual Automtico
Si suponemos unos equipos de superficie,
Tiempo de poner varilla
1,0 min
0,9 min
con o sin cambiador automtico de varillas,
Tiempo de quitar varilla
1,5 min
1,0 min
tendremos los siguientes tiempos medios:
Los tiempos restantes de maniobras son:

Operacin
Cambio de barreno
Posicionamiento y emboquille
Limpieza de barreno
Tiempo
3 min
1 min
1 min
As, un equipo con cambiador automtico en un banco bajo que requiera una sola maniobra de
varillas presenta un tiempo total no productivo de 6.9 min.
Las cifras anteriores son orientativas y pueden variar en funcin de las condiciones de trabajo,
caractersticas del equipo, etc.
Otra forma ms rpida de estimar la
velocidad de perforacin final consiste
en la utilizacin de bacos como los de
las figuras de la pgina siguiente, que
corresponden a carros de superficie y
jumbos, y que han sido construdos
para unos tiempos totales de maniobra
preestablecidos.
Velocidades de perforacin obtenidas para

diferentes alturas de bancos considerando unos
tiempos de 5 min en el desplazamiento y
emboquille y 1.9 min en la maniobra de
varillas.
Velocidades medidas de perforacin en el

avance mecanizado de tneles y galeras.
Por otro lado, en el caso de

excavacin de tneles y galeras a seccin completa, es preciso tener en cuenta que el ciclo dura de
uno a dos relevos, dependiendo fundamentalmente de la seccin y el grado de sostenimiento

requerido. El tiempo total suele distribuirse de la forma siguiente:
- perforacin ......................... 10 a 30 %
- carga del explosivo ............. 5 a 15 %
- Voladura y ventilacin ........ 5 a 10 %
- Desescombro ...................... 10 a 30 %
- Saneo y sostenimiento ........ 70 a 15 %
En los casos ms desfavorables el sostenimiento puede llegar a suponer el 70 % del tiempo de
ciclo, debiendo plantearse en tales situaciones la conveniencia de aplicacin de un mtodo de
excavacin mecnico.
Por ltimo, en la tabla siguiente se indican los datos y rendimientos medios obtenidos por
diferentes equipos de perforacin rotopercutiva en una roca de tipo medio.
Martillo de mano 20 Kg
Martillo de mano 30 Kg
Vagn perforador
sobre ruedas (pequeo)
Vagn perforador
sobre ruedas
Vagn perforador sobre
orugas (martillo en cabeza)
Vagn perforador sobre
orugas (martillo en fondo)
Carro sobre orugas pequeo
Carro sobre orugas grande.
Rango Normal
Velocidad
Velocidad
Profundidad
n de
de
media de Caudal Presin
Dimetro mxima media operadores penetracin perforacin [l/s]
[MPa]
[mm]
[m]
[m]
[cm/min]
[cm/min]
NEUMTICOS
32-38
1,5
1,0
1
25
4
30
0,7
38-45
3,0
2,0
1
35
6
60
0,7
38-45
8,0
5,0
1-2
45
13
80
0,7
48-64
12,0
7,0
1-2
55
16
200
0,7
64-100
20,0
10,0
1-2
60
19
300-350
0,7
85-15
30,0
40
16
200
1,2
50-75
64-125
20,0
30,0
15,0
1-2
HIDRAULICOS
10,0
1-2
15,0
1-2
80
100
25
35
70
80
0,7
0,7
10.2. Perforacin rotativa con tricono

10.2.1. Velocidad de penetracin
La velocidad de penetracin depende de muchos factores externos: caractersticas geolgicas,
propiedades fsicas de las rocas, distribucin de tensiones y estructura interna. Esto hace que la
determinacin de la velocidad de penetracin durante el desarrollo de un proyecto sea una tarea
difcil para el ingeniero proyectista, pero necesaria ya que la decisin que se tome va a incidir
decisivamente en el resto de las operaciones.
Existen dos procedimientos para la determinacin de la velocidad de penetracin:
1. Recoleccin de muestra representativas y realizacin de ensayos a escala por las casas fabricantes
de triconos. Estas emiten un informe en el que se indican:
- Tipo de tricono recomendado.
- Empuje y velocidad de rotacin aconsejadas.
- Velocidad de penetracin estimada.
- Duracin prevista del tricono.
La fiabilidad de los resultados dependen de la representatividad de las muestras enviadas y, en
general, son conservadores a efectos de clculo de produccin y costes, pues en las pruebas no se
tiene en cuenta el efecto de las discontinuidades y el relleno de stas.
2. Clculo de las velocidades de penetracin a partir de la resistencia a compresin simple de la

roca. Este procedimiento se basa en la utilizacin de frmulas empricas propuestas por diversos
investigadores.
10.2.1.a. Ensayos sobre muestras
En base a los ensayos Microbit e Indenter test, desarrollados en la pgina 013.
Los resultados obtenidos en el ensayo Microbit se correlacionan con los datos reales y se
estima la vida del tricono.
El sistema da buenos resultados en formaciones blandas y medias, que pueden ser perforadas con
triconos de dientes, pero en formaciones duras, donde se hace necesario el empleo de bocas de
insertos de carburo, se obtienen velocidades de penetracin muy bajas y duraciones de triconos
reducidas.
Determinacin de la velocidad de penetracin a partir de ensayos Microbit.
Ensayo Indenter Test
Con el segundo ensayo, el Indenter test,

se determina el empuje necesario aplicar
sobre el tricono que vale:
E Eu I c
donde:
E = Empuje
Eu = Esfuerzo Umbral
Ic = Nmero de insertos del tricono que en un instante dado estn en contacto con la roca.
Pero Ic suele representar un 8% del nmero total Ci de insertos del tricono, convirtindose la
expresin anterior en:
E 0.08 Eu Ci
La velocidad de penetracin vendr dada por:
donde:
VP Nr p
VP = Velocidad de penetracin
Nr = revoluciones por minuto.
p = Avance del tricono por cada revolucin.
Adems, el avance del tricono en una revolucin p debe ser proporcional a la penetracin p'
obtenida en el ensayo:
p K p'
donde K es una constante que engloba aquellas condiciones reales que el ensayo de
perforabilidad no reproduce.
La frmula de la velocidad de penetracin queda de la forma siguiente:
p'
p' E
p' E
VP K Nr p' K Nr Eu K Nr
K'Nr
Eu
Eu 0.08 Ci
Eu Ci
Esta ecuacin permite calcular la velocidad de penetracin a partir de un conjunto de parmetros
conocidos.
Como en la mayora de los casos los triconos se desechan por fallo de alguno de los cojinetes,
pueden estimarse sus vidas tiles en metros sin ms que multiplicar la velocidad de penetracin por
el nmero de horas de duracin de los cojinetes.
10.2.1.b. Frmulas empricas de estimacin de la velocidad de penetracin

Este procedimiento es de una gran sencillez y est basado en frmulas empricas determinadas
por ensayos de campo. En general, tienen en cuenta las siguientes variables:
- Dimetro de perforacin.
- Empuje sobre el tricono.
- Velocidad de rotacin.
- Resistencia a compresin simple.
La variable desconocida es la resistencia a la Compresin, cuyo valor es fcilmente estimado
mediante un ensayo de laboratorio o de campo, a partir de la Resistencia Bajo Carga Puntual.
En 1967, despus de un trabajo de investigacin realizado en explotaciones de mineral de hierro
en Canad , A Bauer y P. Calder propusieron la siguiente expresin:
log
VP
E
K log
RC
6
12
donde:
VP = Velocidad de penetracin [pies/hora].
K = Factor que depende de la roca y vara entre 1.4 y 1.75 para rocas con resistencia a
compresin comprendidas entre 15000 y 50000 lib/pulg.
E = Empuje [libras por pulgada de dimetro]
RC = Resistencia a compresin [lib/pulg]
En 1971, Bauer modific la frmula introduciendo otra variable, como es la velocidad de
rotacin:
E N
VP 61 28 log10 RC r
D 300
donde:
VP = Velocidad de penetracin [pies/hora].
RC = Resistencia a compresin [miles de lib/pulg].
E/D = Empuje unitario [miles de libras por pulgada de dimetro].
Nr = Velocidad de rotacin [r/min].
Esta frmula da buenos resultados en el rango de resistencias a compresin citado.
En la figura se da un nomograma para el clculo de la velocidad de penetracin en funcin de la
resistencia a la compresin. R. Paillet en 1978 dedujo la siguiente frmula emprica:
VP
63.9 E N r
RC 2 D0.9
donde:
VP = Velocidad de penetracin [m/hora].
E = Empuje [Kg].
Nr = Velocidad de rotacin [r/min].
RC = Resistencia a compresin de la roca [MPa].
D = Dimetro del tricono [mm].
Esta frmula tiene una mayor fiabilidad en todos los rangos de resistencias de las rocas, y
permite calcular en una operacin en marcha el valor de RC.
Estimacin de la Velocidad de Penetracin a partir de la Resistencia a Compresin (Bauer y Calder)
Por ltimo, las casas fabricantes de triconos han construdo bacos muy sencillos donde en
funcin del empuje sobre el tricono y la resistencia a compresin de la roca, se calcula la velocidad
de penetracin para una velocidad de rotacin constante de 60 r/min. El baco siguiente pertenece a
Baker-Hughes.
Nomograma de Velocidades de Penetracin.

Ejemplo:
dados: 60 r.p.m., Boca de la serie 50, resistencia a compresin de la roca 6400lb/pulg, peso por pulgada de dimetro
2.800 lb.
Problema: Qu velocidad de penetracin se puede obtener?
Solucin: Ubicar las 2.800 libras por pulgada dimetro de boca. Mover verticalmente hasta la resistencia a la roca a la
compresin de 6400 lb/pulg (interpolar). Dibujar una lnea horizontal desde el punto de 6400 lb/pulg hacia la
izquierda. Leer la respuesta 85 pies por hora. Nota: Para 100 r.p.m., multiplicar 85 pie por hora por 100/60 como
resultado 142 pie por hora.
10.2.1.c. Frmulas empricas de estimacin

Una vez determinada la velocidad de penetracin, es preciso estimar cul ser la velocidad
media resultante al incluir los tiempos muertos y la disponibilidad mecnica de los equipos que se
supone del 80%. Se calcula mediante la expresin:
VM 2 VP 0.65
donde:
VM = Velocidad media de perforacin [m/h].
VP = velocidad de penetracin [m/h].
10.3. Perforacin rotativa por corte.
Empricamente es posible demostrar para una roca dada y para un dimetro de perforacin
determinado, que la velocidad de penetracin est relacionada directamente con el empuje y la
velocidad de rotacin.
En base a los datos obtenidos en pgina 49 se calcula la velocidad de penetracin de un equipo
de perforacin rotativa con herramienta de corte.
El ndice que determina la penetracin en la roca se obtiene por la relacin entre la energa
consumida por la perforadora y la energa especfica de la roca. La energa total consumida por el
equipo es 2 N r Tr , siendo Nr la velocidad de rotacin, por lo que se obtendr:
VP
2 N r Tr E N r rc
Er A t
Er A t
donde:
Er = Energa especfica de la roca.
At = Area de la seccin transversal del barreno.
Sin embargo, en la prctica existe un importante desvo en los resultados, al variar el coeficiente
de friccin de la roca con el empuje, y donde tambin, la velocidad de rotacin est limitada por el
desgaste contnuo que se produce en las bocas, al aumentar el nmero de revoluciones.
De esta relacin se deduce que la velocidad de penetracin para una roca dada y para un
dimetro de perforacin determinado es linealmente proporcional al empuje y a la velocidad de
rotacin, aunque en la prctica no es totalmente cierto, ya que como se ha indicado el coeficiente de
friccin de la roca vara con el empuje. En la figura se observa que existe un valor de empuje por
debajo del cual no se consigue la velocidad de penetracin terica, sino un desgaste excesivo, y un
valor lmite que si se supera produce el agarrotamiento de la boca.
Relacin entre el empuje y la velocidad de penetracin

(Fish y Baker, 1956).
La velocidad de rotacin est limitada por el creciente desgaste que sufren las bocas al aumentar
el nmero de revoluciones. Adems
Resistencia
Empuje
Dimetro
Velocidad
de la propia abrasividad de las rocas,
a compresin.
unitario. del barreno. de giro.
es necesario tener en cuenta que los
[MPa]
[N/mm]
[mm]
[r/min]
desgastes aumentan conforme se
<30
<140
<50
>800
aplica un empuje mayor y las fuerzas
de rozamiento entre la roca y la boca
30-50
140 - 210
>75
>100
se hacen ms grande. En la tabla se
<50
600 - 800
dan los empujes y velocidades de
>75
70 - 100
rotacin recomendados en funcin del
>50
>210
<50
<600
dimetro de los barrenos y resistencia
>75
<70
a compresin de la roca.
Como limite prctico de la perforacin rotativa pueden fijarse dos:
1) La resistencia a compresin de las rocas, que debe ser menor de 80 MPa (800 kg/cm).
2) El contenido en slice de la roca no debe superar el 8%, pues de lo contrario los desgastes sern
antieconmicos.
Una variedad de este tipo de perforacin lo constituye la perforacin helicoidal. Elmco-Secoma
ha desarrollado un ensayo para medir la perforabilidad y abrasividad de las rocas. Consiste en
efectuar sobre una muestra de roca un taladro con un empuje y una velocidad de rotacin constante,
la boca es de carburo de tungsteno y el barrido con agua.
Se obtiene una curva de penetracin-tiempo, y a partir de sta el ndice de perforabilidad o
dureza expresada en 1/10 mm de avance y midiendo el desgaste sufrido por el til calibrado durante
30 segundos se determina la abrasividad en dcimas de mm de desgaste del borde.
Las rocas se clasifican, en funcin de los dos parmetros, en cuatro grupos o zonas que permiten
definir los mtodos de perforacin ms adecuados.
Zona I
Zona de dureza muy dbil y de poca abrasividad. Dominio de la perforacin rotativa en seco,
presin pequea.
Perforacin rotativa con poco empuje.
Empuje: 1 a 8 kN.
Velocidad de rotacin: 800 - 1100 r/min
Perforacin en seco
Tipo de roca: carbn, potasa, sal, yeso y fosfato blando.
Utiles:
- Barrenas espirales
- Bocas bilabiales.
= 110 - 125
= 75
= 0 - 14
Velocidad de penetracin: 3.5 a 5 m/min
Con aire hmedo las velocidades de penetracin se multiplican por 1.5 a 2
Clasificacin de las rocas segn su perforabilidad y abrasividad (Eimco-Secoma)
Zona II
Zona de dureza muy dbil y de poca abrasividad. Dominio de la perforacin rotativa en seco, o
con inyeccin de aire a presin media.
Empuje: 8 a 12 kN.
Velocidad de rotacin: 550 a 800 r/min
Perforacin con inyeccin de aire hmedo.
Tipo de roca: caliza y bauxita blandas, minerales de hierro blandos
Bocas de corte:
= 125
= 75 - 80
= 0 - 2
Velocidad de penetracin: 2 a 3.5 m/min
Zona III
Zona de dureza media y poca abrasividad. Dominio de la perforacin rotativa, empujes grandes
con inyeccin de agua a alta presin. El empuje sobre la barrena puede llegar hasta 20 kN.
Empuje: 12 a 18 kN.
Velocidad de rotacin: 350 a 550 r/min
Perforacin con inyeccin de agua.
Tipo de roca: bauxita y calizas medias, esquistos sin cuarcitas, yesos duros y fosfatos duros.
Bocas de corte:
= 125 - 140
= 80
= -2 a 6
Velocidad de penetracin: 1 a 1.8 m/min
Zona IV
Zona de gran dureza y alta abrasividad. Dominio de la rotopercusin hidrulica.
La potencia de rotacin, en HP, necesaria para hacer girar un trpano se calcula con la frmula
siguiente:
HPr 8.55 10 9 D 2 N r E 2
donde:
D = Dimetro [mm]
E = Empuje [kN]
El par de rotacin necesario se determina a partir de la expresin:
Tr
HPr 7.14
Nr
donde:
Tr = Par de rotacin [kN.m]
11. Clculo del coste de perforacin
11.1. Perforacin rotopercutiva.
El coste de perforacin se suele expresar por metro perforado utilizando la siguiente frmula de
clculo:
C Ci Cm Co Ce C1
Ct a
Cb
VM
donde:
Costos indirectos
- Ca = Amortizacin [$/h]
- Ci = Intereses y seguros [$/h]
Costos directos
- Cm = Mantenimiento y reparaciones [$/h]
- Co = Mano de obra [$/h]
- Ce = Combustible o energa [$/h]
- Cl = Aceites, grasas y filtros [$/h]
- Cb = Bocas, varillas, manquitos y adaptadores [$/m]
- VM = Velocidad media de perforacin [m/h]
11.1.1. Amortizacin.
La amortizacin depende bsicamente de dos factores: de la prdida de valor y deterioro
producido por el uso y de la prdida debido al paso del tiempo.
El coste horario de amortizacin, si se considera que es lineal, se calcula de la siguiente forma:
Ca
PA VR
HV
Donde:
PA : Precio de adquisicin
VR : Valor residual
HV : Horas de vida
La vida operativa de los carros de orugas se estima entre 8000 y 12000 horas para los que
montan martillo en cabeza, y entre 10000 y 15000 para los de martillo en fondo. Es importante
tener en cuenta que las vidas de los martillos son probablemente la mitad de las cifras indicadas, por
lo que es conveniente incluir dentro de la cantidad a amortizar la adquisicin de otra unidad.
11.1.2. Intereses, seguros e Impuestos.

En el clculo de este coste se aplica la siguiente expresin:
N1
PA I%
2
N
Ci
HTA
donde:
N = Nmero de aos de vida.
PA: Precio de adquisicin.
I : porcentaje de intereses ms seguros ms impuestos.
HTA: Horas de trabajo al ao.
11.1.3. Mantenimiento y reparaciones.
Incluye los costes de mantenimiento preventivo y averas. Se estima con la siguiente expresin:
Ca
PA
FR %
1000
donde:
FR = Factor de reparacin.
Unas cifras orientativas del Factor
de Reparacin para los equipos
neumticos son las que se recogen en
la tabla siguiente:
Factor de Reparacin.
Repuestos
Equipos (Neumticos). Repuestos.
ms
mano de obra.
Carro Sin perforadora
- Para martillo en cabeza. 4 % - 6 % 8 % - 12 %
- Para martillo en fondo. 3 % - 5 % 6 % - 10 %
Perforadora
- Para martillo en cabeza. 6 % - 10 % 12 % - 20 %
- Para martillo en fondo. 8 % - 12 % 16 % - 24 %
- Martillo Manual.
6 % - 10 % 12 % - 20 %
- Compresor Porttil.
2%-3% 4%-6%
donde se consideran, por un lado, slo

los repuestos y, por otro, los repuestos ms mano de obra de mantenimiento.
11.1.4. Mano de obra.
Corresponde al coste horario del perforista, incluyendo gastos sociales, vacaciones, etc., y del
ayudante cuando se precise.
11.1.5. Combustible o energa.
Este coste se calcula a partir de las especificaciones de los motores que monte la mquina y el
compresor, que pueden ser de tipo disel o elctrico. Para los primeros se aplica la siguiente
expresin:
Ce = 0.3 potencia (kW) FC Precio Combustible

Ce = 0.22 potencia (HP) FC Precio Combustible
siendo:
FC = Factor de combustible que vara entre 0.65 y 0.85.
11.1.6. Aceites, grasas y filtros.
Se estima como un porcentaje del consumo de energa, y oscila generalmente entre 10 y 20%
segn las mquinas.
11.1.7. Bocas, varillas, manguitos y adaptadores.
Es una de las partidas ms importantes que puede calcularse en funcin al clculo de necesidades
de accesorios de perforacin.
La cantidad de varillaje que se precisa para realizar un trabajo depende de diversos factores:
- Volumen de roca.
- Perforacin especfica.
- Perforabilidad y abrasividad de la roca, y
- Mtodo de perforacin.
La vida en servicio del varillaje est marcada bsicamente por los dos ltimos factores, y sobre
todo por la perforabilidad en rocas abrasivas. Frecuentemente, la vida de estos accesorios se expresa
en metros-varilla, debido a que el nmero de metros perforados con una varilla dada es funcin
de la longitud de sta y de la profundidad de los barrenos.
Ejemplo:
Nmero
Metros-varilla perforados
Longitud de barreno = 12 m
de varilla.
con una varilla.
Longitud de varilla = 3.05 m
1
12
2
9
Totalmetros var illa 30m v
3
6
2.5m v / m
Totalmetrosperforado s
12m
4
3
Total
30
Cuando la longitud de la varilla es de 2 m, entonces el valor medio es de 3.5 metros-varilla para
el barreno de la profundidad indicada.
En general se tendr:
L Lv
MV L
2 Lv
donde:
L = Profundidad del barreno.
Lv = Longitud de cada varilla.
MV = Metros-varilla.
Para estimar los accesorios de perforacin que se precisan en un proyecto dado pueden aplicarse
las siguientes expresiones:
VR PS
1.- Nmero de bocas N b
Vb
2.- Nmero de varillas N v
VR PS L L v
Vv
2 Lv
3.- Nmero de adaptadores N a
Nv
3
4.- Nmero de manguitos N m 1.5 N v

donde:
VR = Volumen de roca a volar [m]
PS = Perforacin especfica [ml/m]
L = Profundidad de los barrenos [m]
Vi = Vida en servicio de cada
accesorio.
A ttulo orientativo, las vidas de los
diferentes tipos de bocas pueden estimarse
para distintos trabajos de perforacin en
banco y avance de tneles y galeras a
partir de las tablas siguientes:
Vida de accesorios en perforacin en banco

Tipo de roca.
Accesorios.
Abrasiva. Poco abrasiva.
BARRENAS INTEGRALES
Intervalo de afilado.
20 - 25
150
Vida de servicio.
150 - 200
600 - 800
BOCAS DE PASTILLA
20 - 25
150
Vida de servicio.
200 - 400
800 - 1200
BOCAS DE BOTONES
# Dimetro > 60 mm
60 -100
300
Vida de servicio.
400 - 1000 1200 - 2500
# Dimetro < 57 mm
100 - 150
300
Vida de servicio.
300 - 600
900 - 1300
MARTILLO EN FONDO
40 - 60
300
Vida de servicio.
400 - 100
1200 - 2500
VARILLAS EXTENSIBLES
Vida de servicio.
600 - 1800
MANGUITOS
Vida de servicio.
100 % vida de varillas
ADAPTADORES
Vida de servicio.
# Perforadora neumtica
1500 - 2000
# Perforadora hidrulica
1500 - 2000
Nota: Cifras en metros
Fuente: Atlas Copco
Vida de accesorios en perforacin en tneles y galeras.

Tipo de roca.
Accesorios.
Abrasiva.
Poco abrasiva.
BARRENAS INTEGRALES
20 - 25
150
Vida de servicio.
200 - 300
700 - 800
BOCAS DE PASTILLA
20 - 25
150
Vida de servicio.
250 - 350
900 - 1200
BOCAS DE BOTONES
Vida de servicio.
250 - 550
1000 - 1300
VARILLAS EXTENSIBLES
Vida de servicio.
1000 - 1500
1600 - 1400
VARILLAS INTEGRALES ROSCADAS
Vida de servicio.
600 - 800
MANGUITOS
Vida de servicio.
100 % vida de varillas
ADAPTADORES
Vida de servicio.
1200 - 1600
2500 - 3500
Nota: Cifras en metros
Fuente: Atlas Copco
En cuanto al varillaje, su duracin puede determinarse conociendo los siguientes factores:

- Tipo y tamao de las roscas.
- Nmero (Nv) y longitud de las varillas (Lv) necesarias para un barreno con una profundidad (L).
- Velocidad de penetracin (VP), que a su vez depende del tipo de roca, dimetro de perforacin y
tipo de martillo.
Ejemplo de clculo de vida en servicio del varillaje (Kometa)
11.2. Perforacin rotativa con tricono.

Se calcula igual que para perforacin rotopercutiva con los siguientes valores:
11.2.1. Amortizacin.
La vida operativa de estas mquinas se puede estimar entre 50000 y 100000 horas para las
perforadoras elctricas y de 16000 a 30000 horas para las unidades diesel-hidrulicas sobre camin.
11.2.2. Mantenimiento.
Representa los costes de reparacin de averas y el mantenimiento preventivo. Se puede estimar
multiplicando el precio de la mquina por 5 10 5 en perforadoras elctricas o por 6 10 5 en las
unidades diesel
11.2.3. Aceites y grasas.
Se determina a partir de los datos suministrados por el fabricante, referidos a cambios de aceites,
sistemas hidrulicos y capacidades de los crteres o depsitos. Suele estimarse entre un 15% y un
20% del coste de energa.
11.2.4. Boca, estabilizador y barra

Constituye una de las partidas crticas, debido por un lado a la falta de informacin previa de los
tcnicos y por otro a su importancia, ya que su peso sobre el coste del metro perforado oscila entre
el 15% y el 40% del coste total, segn la dureza de la roca.
La duracin de un tricono se puede estimar a partir de la ecuacin:
vida m
donde:
D = Dimetro [pulg]
E = Empuje sobre la boca [miles de libras]
VP = Velocidad de penetracin [m/h]
28140 D1.55 E1.67

3 VP
Nr
Las barras y estabilizadores suelen tener una vida media de 30000 y 11000 metros
respectivamente.
Ejemplo de aplicacin:
En una explotacin minera se dispone de una perforadora elctrica con un empuje til de 70000
libras que perfora una roca con una resistencia a compresin de 75 MPa con un dimetro de 9" (229
mm). Los datos reales de operacin son:
- empuje sobre la boca = 39000 libras
- velocidad de penetracin = 34 m/h
- velocidad de rotacin = 60 r/min
El precio de adquisicin del equipo es de $1,291,115.Ca
$1,291,115
$25.8223 / hora
50,000horas
(sin valor residual)
13
$1.291.115 0.2
C i 24
$32.5280 / hora
4300horas
Cm $1,291,115 5 10 5 $64.55575 / hora
Co $18.1454 / hora
Ce 185kW / h $0.069790 / kW $12.91115 / hora
Cl 0.2 Ce $2.58223 / hora
Costes Indirectos = Ca + Ci = $58.3503 /h

Costes Directos = Cm + Co + Ce + Cl = $98.19453 /h
VM 2 340.65 19.79m / h
vidatricon o
28140 91.55 39 1.67

3 34 3175m
60
Cb1
$3664
$1.154 / mtricono
3175m
Cb 2
$2198
$0.200 / mestabilizador
11000m
Cb 3
$2443
$0.0814 / mbarra
30000m
Cb Cb1 Cb 2 Cb 3 $1.4354 / m
Ct
$58.3503 / h $98.19453 / h
$1.4354 / m $7.910 / m $1.4354 / m $9.3457 / m
19.79m / h
*****************************************************************************
Captulo 8
Mquinas perforadoras para arranque con explosivos
1. Introduccin
2. Ticas de perforacin.
Manual y mecanizada. Banqueo, galeras y tneles, de produccin, chimenea, recubrimientos, sostenimientos de roca.
Rotopercutivas, rotativas.
Dureza de las rocas y las herramientas. Ensayos de laboratorio
para determinar la calificacin de la roca en base a su aptitud a ser perforada. Abrasividad por sus componentes abrasivas
SiO2 o cuarzo. Coef. de Schinmacek - Coef. de Cerchan - Indice
DRI e Ip - Coef de Protodjakonov.
Sistemas de perforacin.
3. Requerimientos a la ejecucin de los Barrenos.
4. Equipos de perforacin a cielo abierto.
5. Equipos de perforacin en galeras y tneles.
6. Perforacin a rotopercusin
Percusin, rotacin, empuje, barrido.
6.1. Perforacin con martillo a la cabeza.
6.1.1. Perforacin neumtica con martillo a la cabeza.
6.1.2. Perforacin hidrulica con martillo a la cabeza.
6.2. Perforacin con martillo en fondo.
6.3. Ventajas y desventajas del martillo hidrulico en cabeza
6.4. Ventajas y desventajas del martillo en fondo
7. Perforacin rotativa
8. Perforacin rotativa con herramienta de corte
9. Accesorios de perforacin
9.1. Accesorios de perforacin rotopercutiva
9.2. Accesorios de perforacin rotativa
10. Velocidad de perforacin
10.1. Perforacin rotopercutiva
10.2. Perforacin rotativa con tricono
10.3. Perforacin rotativa por corte.
11. Clculo del coste de perforacin
11.1. Perforacin rotopercutiva.
11.2. Perforacin rotativa con tricono.

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Unidad 8

Mquinas perforadoras para arranque con explosivos

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La tabla siguiente resume la clasificacin realizada por Protodjakonov.

Mecnica de rocas Unidad 08 Pgina n 13

3.- Requerimientos a la ejecucin de los barrenos

3.1 Dimetro del barreno

Atendiendo a la Resistencia a Compresin de las rocas y al dimetro de perforacin se puede

Mecnica de rocas Unidad 08 Pgina n 15

5.- Equipos de perforacin de tneles y galeras.

Mecnica de rocas Unidad 08 Pgina n 16

Cuadro 8.3 - Equipos de perforacin en trabajos de

Cuadro 8.3 - Equipos de perforacin en trabajos de

Vagn sobre orugas

Mecnica de rocas Unidad 08 Pgina n 17

Nivel de esfuerzos sobre la barra de transmisin.

Fases de formacin de un indentacin (Hartman, 1959)

b) Aparicin de grietas radiales a partir de los puntos de concentracin de tensiones y formacin

En la mayora de los martillos hidrulicos los fabricantes facilitan el valor de la energa de

El mecanismo de percusin consume de un 80 a 85% de la potencia total del equipo.

Velocidades de rotacin para bocas de pastillas y botones

Mecnica de rocas Unidad 08 Pgina n 20

Influencia del empuje sobre la velocidad de penetracin

D = dimetro del barreno (m)

- se recomienda la utilizacin de barrido independiente si la presin de agua es muy elevada ya que