PROYECTO DE DISEO 2014-B

GLORIA HELENA SUAREZ CRUZ

OSCAR DAVID GARCIA

PRESENTADO A:
ING. DARO ALFONSO MARTNEZ LEAL
Profesor de Elementos de mquinas II

UNIVERSIDAD DE IBAGU
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
FACULTAD DE INGENIERA
IBAGU
2014

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIN....................................................................................................................
OBJETIVOS.............................................................................................................................
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA A RESOLVER................................................................
PLANTEAMIENTO GRAFICO DEL PROBLEMA...............................................................
ANLISIS CINEMTICO DEL SISTEMA............................................................................
CONSIDERACIONES INICIALES.........................................................................................
CAJA REDUCTORA...............................................................................................................
CONCLUSIONES....................................................................................................................
ANEXOS..................................................................................................................................
BIBLIOGRAFIA......................................................................................................................

INTRODUCCIN

En el siguiente informe se muestra las consideraciones, los clculos y la seleccin de los

elementos en el diseo de un sistema mecnico para la transmisin de potencia mediante el
uso de teoras y recomendaciones, de esta forma se identificaron las caractersticas que
definen cada uno de los componentes del sistema de transmisin para una aplicacin
ingenieril, as como las partes, el funcionamiento, la forma de desarrollar su seleccin por
medio de clculos y como obtener el dimensionamiento del sistema para el posterior diseo
del conjunto.
De igual forma, para el desarrollo de este trabajo, se consultaron varios catlogos que se
encuentran anexos y que sirven como referencia para los procedimientos que se siguieron
en el diseo del sistema mecnico para la transmisin de potencia.

OBJETIVOS

Aplicar los conocimientos obtenidos durante el desarrollo del curso para realizar de
forma correcta el diseo del sistema.

Aprender a obtener el dimensionamiento del sistema por medio de la teora.

Disear un sistema mecnico para la transmisin de potencia.

Realizar los planos del conjunto y de cada uno de los elementos que lo conforman.

Identificar las caractersticas y partes de un sistema mecnico para la transmisin de

potencia.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA A RESOLVER

Se desea acondicionar un mecanismo elevador de carga, de desplazamiento vertical (tipo

ascensor), en un campamento minero. Entre las alternativas de solucin viable para este
problema, est la implementacin de un sistema de transporte a travs de una cabinacontenedor el cual es halado mediante un cable metlico y apoyado lateralmente por unas
columnas guia.
El Ingeniero jefe de proyecto acude a ustedes para que elaboren un proyecto de diseo de la
transmisin, con base en las siguientes especificaciones tcnicas:

Altura mxima de ascenso: 20 m

Carga mxima a transportar (incluido el contenedor): W (toneladas)
Velocidad mxima estimada del contenedor: V m/s
Eficiencia estimada del mecanismo rueda-riel-cable: 90%

Dadas las condiciones particulares de trabajo (choque fuerte, fluctuacin de carga), resulta
conveniente acondicionar una transmisin compuesta que involucre un tren de engranajes
cilndricos (con el fin de obtener una buena eficiencia) y a continuacin una transmisin
por cadena de rodillos (Este arreglo favorece el amortiguamiento de sobrecargas y acta
como elemento fusible). Se recomienda que la relacin de reduccin de velocidades por
cadena no sea superior a 2:1. Por disponibilidad de espacio y funcionalidad, se recomienda
un dimetro del rodillo bobinador (del cable metlico) entre 0,5 m y 0,9 m.
Considerando aspectos como eficiencia, disponibilidad comercial y mantenibilidad, se
sugiere utilizar un motor elctrico de induccin de cuatro polos.
Con base en la anterior informacin, disee una solucin a este requerimiento. (La
informacin adicional requerida, deber ser estimada por el diseador con claros criterios
tcnicos).

PLANTEAMIENTO GRAFICO DEL PROBLEMA

En el siguiente esquema se representar de forma grfica la ubicacin de los elementos que
conforman el sistema de transmisin por potencia.

Fig. 1. Elementos de sistema de transmisin

Fuente: Autores

El conjunto se divide en cuatro puntos de inters en donde se realizaran las estimaciones,

dichas secciones son:

El conjunto contenedor-cable-rodillo
Transmisin por cadena
Caja reductora
Motor elctrico

ANLISIS CINEMTICO DEL SISTEMA

El anlisis cinemtico se inicia realizando un diagrama de cuerpo libre del elevador para
poder hacer un anlisis de fuerzas.

Figura 1: Diagrama de cuerpo libre elevador

Fuente: Autores

Para hallar la fuerza tangencial (Ft) , se realiza una sumatoria de fuerzas en cada uno de los
ejes coordenados, teniendo en cuenta que el anlisis se har desde la esttica, es decir,
cuando el sistema est en equilibrio.

Fx=F tW =0
Ft =W
Ft =23544 N =23.54 KN
Luego de hallar los parmetros anteriormente mecionados, a continuacin se hallar la
potencia requerida por el sistema:
P=F t V

P=23.54 KN 1.5

m
=35.32 Kw
s

El dimetro del rodillo bobinador est entre un rango de los 0.5 a 0.9 metros, se asumir
que el dimetro en ste diseo ser de 0.7 m y una velocidad de 1.5 m/s, para as poder
hallar la velocidad angular del rodillo bobinador (

rodillo

V =rodillo r rodillo

rodillo =

V
r rodillo

m
s
rodillo =
0.35 m
1.5

rad
60 s
s
1 rev
1 min
rodillo =4.285
2 rad
rodillo =40.92 rpm

Despus de hallar todos los datos del rodillo bobinador, se obtiene la siguiente tabla:

CONSIDERACIONES INICIALES
Siguiendo la recomendacin de una relacin 2:1 en la transmisin por cadenas y aplicando
la ecuacin que se desarrollara a continuacin para determinar las rpm del elemento
conductor en este mismo sistema.
R=

rpmconductor
rpmconducido

rpmconductor =Rrpmconducido =240.92 rpm=81.84 rpm 82 rpm

En el siguiente esquema se dar a conocer la representacin grfica de el tren de engranajes
de la caja reductora que en este caso es de 3 etapas, luego se determinar el nmero de
dientes de cada engranaje

1 1800 rpm 233252

=
=
=21.951=RV
2
82rpm
241
Los nmeros de dientes sern:
48 60 75 3
= RV =3 21.951=2.8
18 22 27

Z 1=18 Dientes

Z 2=48 Dientes

Z 5=27 Dientes

Z 6 =75 Dientes

Z 3=22 Dientes

Z 4 =60 Dientes

Una vez se ha determinado el nmero de dientes de cada rueda se procede a calcular el

dimetro de cada engranaje, para este caso de estudio, se estimaran tanto los mdulos en el
plano normal como los ngulos de hlice para cada etapa, en ste diseo todos tendrn un
mismo ngulo de hlice.
m1=4 =30
m3=5
m5=6

Despus de tener los mdulos, nmeros de dientes y ngulo de hlice, se halla los
dimetros primitivos para cada uno de los engranes.

CAJA REDUCTORA

Etapa 1 (engranajes 1 y 2)
Para la primera etapa de transmisin se tienen los siguientes datos:

A continuacin se realiza el diagrama de cuerpo libre del engrane 1, teniendo en cuenta que
el sentido de rotacin es anti horario en el eje de entrada.

Utilizando la ecuacin 14-15 [1] ecuacin del esfuerzo AGMA:

 =W t K o K v K s

1 KH KB
b mt Y J

La ecuacin 14-17 del esfuerzo de flexin permisible en unidades SI [1]:

perm=

St Y N
Sf Y Y Z

Y sabiendo que el factor de seguridad est definido de la siguiente forma:

Sf =

perm

Se tiene que la fuerza de contacto o tangencial Wt estar determinada por la siguiente

ecuacin, que resulta del reemplazo de las ecuaciones del esfuerzo de flexin y el esfuerzo
de flexin permisible en la ecuacin del factor de seguridad Sf:
StY N
b m t Y J
K T K RS f
t
W=
K 0 K v Ks K H K B

Del mismo modo, la potencia de salida en el engranaje 2 est definida por el producto entre
la fuerza tangencial, el radio y la velocidad angular de este engranaje, la ecuacin es la
siguiente:
StY N
b mt Y J
K T K RS f
Ps=
r p 2 2
K 0 K v Ks K H K B

Calculando los factores para la PRIMERA ETAPA para LOS ESFUERZOS POR
FLEXIN segn la norma AGMA.

Para el factor de espesor de aro

Para los dems factores, se obtiene que:

La fuerza tangencial ser de :

En esta etapa se obtiene un esfuerzo por flexin de trabajo y un factor de seguridad de :

Fs

Esfuerzo de Trabajo
(Mpa)

171,715948
3

Factor de Seguridad

1,58346868
3

Se debe de tener en cuenta que el factor de ciclos de esfuerzo se halla por grfica de la
norma AGMA (sern los parmetros para las 3 etapas)

Para el factor de temperatura no hay condiciones de temperatura (sern los parmetros para
las 3 etapas)

El factor de confiabilidad por frmula de la norma AGMA (sern los parmetros para las 3
etapas)

Escogimos un acero 4140 que tiene una dureza de 320 HB (sern los parmetros para las 3
etapas)

Calculando los factores para la PRIMERA ETAPA para LOS ESFUERZOS POR
CONTACTO segn la norma AGMA.

Para hallar Zi , factor geomtrico resistente a picadura:

El esfuerzo por contacto y el factor de seguridad sern de:

Etapa 2 (engranajes 3 y 4)
Para la segunda etapa de transmisin se tienen los siguientes datos:

A continuacin se realiza el diagrama de cuerpo libre del engrane 3, teniendo en cuenta que
el sentido de rotacin es anti horario en el eje de entrada.

Utilizando la ecuacin 14-15 [1] ecuacin del esfuerzo AGMA:

=W t K o K v K s

1 KH KB
b mt Y J

La ecuacin 14-17 del esfuerzo de flexin permisible en unidades SI [1]:

perm=

St Y N
Sf Y Y Z

Y sabiendo que el factor de seguridad est definido de la siguiente forma:

Sf =

perm

Se tiene que la fuerza de contacto o tangencial Wt estar determinada por la siguiente

ecuacin, que resulta del reemplazo de las ecuaciones del esfuerzo de flexin y el esfuerzo
de flexin permisible en la ecuacin del factor de seguridad Sf:
StY N
b m t Y J
K T K RS f
t
W=
K 0 K v Ks K H K B

Del mismo modo, la potencia de salida en el engranaje 2 est definida por el producto entre
la fuerza tangencial, el radio y la velocidad angular de este engranaje, la ecuacin es la
siguiente:
StY N
b mt Y J
K T K RS f
Ps=
r p 2 2
K 0 K v Ks K H K B

Calculando los factores para la SEGUNDA ETAPA para LOS ESFUERZOS POR
FLEXIN segn la norma AGMA.

Para los dems factores, se obtiene que:

El esfuerzo de trabajo y el factor de seguridad sern de:

Se obtiene que la fuerza tangencial es:

Calculando los factores para la PRIMERA ETAPA para LOS ESFUERZOS POR
CONTACTO segn la norma AGMA.

Para hallar Zi , factor geomtrico resistente a picadura:

El esfuerzo por contacto y el factor de seguridad sern de:

Etapa 3 (engranajes 5 y 6)
Para la tercera etapa de transmisin se tienen los siguientes datos:

A continuacin se realiza el diagrama de cuerpo libre del engrane 3, teniendo en cuenta que
el sentido de rotacin es anti horario en el eje de entrada.

Utilizando la ecuacin 14-15 [1] ecuacin del esfuerzo AGMA:

=W t K o K v K s

1 KH KB
b mt Y J

La ecuacin 14-17 del esfuerzo de flexin permisible en unidades SI [1]:

perm=

St Y N
Sf Y Y Z

Y sabiendo que el factor de seguridad est definido de la siguiente forma:

Sf =

perm

Se tiene que la fuerza de contacto o tangencial Wt estar determinada por la siguiente

ecuacin, que resulta del reemplazo de las ecuaciones del esfuerzo de flexin y el esfuerzo
de flexin permisible en la ecuacin del factor de seguridad Sf:
StY N
b m t Y J
K T K RS f
t
W=
K 0 K v Ks K H K B

Del mismo modo, la potencia de salida en el engranaje 2 est definida por el producto entre
la fuerza tangencial, el radio y la velocidad angular de este engranaje, la ecuacin es la
siguiente:
StY N
b mt Y J
K T K RS f
Ps=
r p 2 2
K 0 K v Ks K H K B

Calculando los factores para la TERCERA ETAPA para LOS ESFUERZOS POR
FLEXIN segn la norma AGMA.

Para los dems factores, se obtiene que:

Se obtiene una fuerza tangencial de:

En esta etapa se obtiene un esfuerzo por flexin de trabajo y un factor de seguridad de :

Calculando los factores para la TERCERA ETAPA para LOS ESFUERZOS POR
CONTACTO segn la norma AGMA.

Para hallar Zi , factor geomtrico resistente a picadura:

El esfuerzo por contacto y el factor de seguridad sern de:

Conclusin: Se requieren seis engranajes helicoidales para la caja reductora, cada uno de
ellos estar fabricado con acero 4140 y sus caractersticas se especifican en la hoja de
clculos anexa, en donde se encuentran los datos del numero de dientes, modulo en el plano
normal, ngulos de presin y de hlice, dimetros, factores de diseo y factores de
seguridad para cada una de las ruedas as como las caractersticas que influyen en los
clculos de cada uno de estos valores.