Funciones de varias variables

Derivadas parciales.
El concepto de funcion derivable no se puede extender de una forma sencilla para funciones de varias variables. Aqu se emplea el concepto de diferencial de una funcion en un
punto para describir el comportamiento de una funcion en dicho punto, jugando un papel
analogo al de la derivada en el caso de una variable. Para funciones de una variable ser
derivable equivale a ser diferenciable. En el caso de varias variables la definicion de derivada
se restringe al caso de derivadas parciales.
f(x0 + h, y0 ) f(x0, y0 )
f
(x0, y0) = lm
h0
x
h
f
f(x0, y0 + k) f(x0, y0 )
(x0, y0) = lm
k0
y
k
en el caso de que existan.
f
(x0, y0 ) es la derivada de f en el sentido de funciones de una variable,
Se observa que
x
f
manteniendo y fija, en el punto (x0, y0 ) y lo mismo ocurre con
(x0, y0 ) manteniendo x fija.
y
Para funciones de tres variables la definicion es analoga.
En algunos libros se utiliza la siguiente notacion para las derivadas parciales
f
f(x + x, y) f(x, y)
(x, y) = lm
x0
x
x
f
f(x, y + y) f(x, y)
(x, y) = lm
y0
y
y
La diferencia entre una definicion y otra esta en que, en la primera se ha particularizado
al punto (x0, y0 ) la derivada parcial y en el segundo caso se ha tomado un punto generico
(x, y). Ademas, en el segundo caso se ha sustituido h por x y k por y con el fin de hacer
patente que en la derivada parcial hay una variaci
on, ya sea de x o de y.
Ejemplo 1
Si f(x, y) = x2 tan(xy) se tiene que
f
y
x2 y
2
(x, y) = 2x tan(xy) + x
= 2x tan(xy) +
x
cos2(xy)
cos2 (xy)
f
x3
(x, y) =
y
cos2(xy)

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para un punto cualquiera (x, y) del dominio de f. Si, en particular, se nos piden las derivadas
parciales en el punto (0, 0) basta con sustituir x e y por las coordenadas de dicho punto como
ocurre con las funciones de una variable. En el caso del punto (0, 0) ambas derivadas parciales
seran nulas.
Ejemplo 2
Para
y

g(x, y, z) = x2 e z
tenemos
y
g
(x, y, z) = 2xe z ,
x

x2 y
g
(x, y, z) = e z ,
y
z

x2 y y
g
(x, y, z) = 2 e z .
z
z

Otra notaci
on.
Para abreviar la escritura de formulas en las que intervienen derivadas parciales se suele
utilizar la siguiente notacion:
Si z = f(x, y), las derivadas parciales en un punto cualquiera de coordenadas (x, y) se
denotan por
f
(x, y) = fx (x, y) = zx (x, y)
x
o para abreviar, simplemente zx.
f
(x, y) = fy (x, y) = zy (x, y)
y
o para abreviar, zy .
Si u = f(x, y, z), las derivadas parciales en un punto cualquiera de coordenadas (x, y, z)
se denotan por
f
(x, y, z) = fx (x, y, z) = ux (x, y, z)
x
o bien de forma abreviada ux .
f
(x, y, z) = fy (x, y, z) = uy (x, y, z)
y

f
(x, y, z) = fz (x, y, z) = uz (x, y, z)
z
o abreviando uy y uz respectivamente.

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Ejemplo 3
Sea z = Ax4 + 2Bx2 y 2 + Cy 4. Probar que xzx + yzy = 4z.
Se tiene que
zx = 4Ax3 + 4Bxy 2,
zy = 4Bx2y + 4Cy 3.
Con lo cual
xzx + yzy = 4Ax4 + 4Bx2 y 2 + 4Bx2y 2 + 4Cy 4 = 4Ax4 + 8Bx2y 2 + 4Cy 4 = 4z
Las derivadas parciales de una funcion z = f(x, y) definen a su vez nuevas funciones que
tienen su propio dominio. En los puntos en los que existan derivadas parciales de las derivadas
parciales primeras se definen las derivadas parciales segundas:
 
2f
f
(x, y)
(x, y) =
x x
x2
 
f
2f
(x, y) =
(x, y)
y x
xy
 
f
2f
(x, y)
(x, y) =
y y
y 2
 
f
2f
(x, y)
(x, y) =
x y
yx

las cuales, para abreviar, se suelen denotar por

zxx

zxy

zyy

zyx

fxx

fxy

fyy

fyx

respectivamente, o bien por

De manera analoga se definen las derivadas parciales de orden superior para funciones
de dos variables y para funciones de tres o mas variables.
Ejemplo 4
Si z = exy se tiene:
zx
zy
zxx
zxy
zyy
zyx

=
=
=
=
=
=

yexy
xexy
y 2exy
exy + xyexy
x2 exy
exy + xyexy

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Ejercicio.
Si z = et (sen x + cos y) demostrar que
z
2 z 2z
+ 2 =
2
x
y
t

De la misma forma se definen las derivadas parciales de orden superior:



z 2z
3z
=
x3
x x2
que tambien se escribe zxxx.

3z
z
=
2
x y
x

2z
xy

bien zxxy .
Para funciones de tres o mas variables el proceso es analogo.
Ejemplo 5
Dada la funcion
f(x, y, z) = yex + x ln z
probar que fxz = fzx y que fzxz = fzzx .
Se tiene que
fx = yex + ln z
x
fz =
z
De donde sigue que
1
z
1
=
z
x
= 2
z

fxz =
fzx
fzz
y, finalmente

1
z2
1
= 2
z
1
= 2
z

fxzz =
fzxz
fzzx
Ejemplo 6
4

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Si z = ln(x2 + y) comprobar que zxy = zyx en los puntos en los que tenga sentido.
En efecto, comenzamos calculando
zx =

2x
+y

x2

y, ahora
zyx

=
y

Por otra parte,

2x
2
x +y

zy =

x2

2x
+ y)2

(x2

1
+y

y si ahora derivamos respecto a x obtenemos




1
2x
zxy =
=
x x2 + y
(x2 + y)2

Diferencial de una funci

on. Aplicaciones.
Si z = f(x, y) es una funcion definida en un conjunto abierto D, siendo (x0, y0) D y
f
f
existen en este punto las derivadas parciales
(x0 , y0) y
(x0 , y0) entonces se dira que f
x
y
es diferenciable en (x0, y0) si
f
f(x0 + h, y0 + k) f(x0 , y0) x
(x0, y0 )h

lm
(h,k)(0,0)
h2 + k 2

f
(x0, y0)k
y

= 0.

Para una funcion de tres variables la definicion sera analoga.

Como se observa facilmente no es inmediato aplicar esta definicion para saber si una funcion es diferenciable en un punto. Sin embargo, utilizando el siguiente teorema se simplifica
algo la cuestion.
Teorema
Si la funcion f posee derivadas parciales continuas en un punto entonces es diferenciable
en ese punto.
Aplicando este teorema nos encontramos con que muchas de las funciones que manejamos
habitualmente son diferenciables en determinados puntos.

La diferencial de una funci

on.
Dada la funcion z = f(x, y) diferenciable en el punto (x0 , y0), se denomina diferencial de
f en dicho punto a la aplicacion lineal dada por
R2
(x, y)

f
(x0, y0 )x
x

Ejemplo
5

R
+

f
(x0, y0)y
y

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Si z = x4 y 3 su diferencial en el punto (1, 1) es

[dz(1, 1)](x, y) = 4x 3y.
En el punto (1, 0) es
[dz(1, 0)](x, y) = 4x.
Es importante fijar la idea de que es una aplicaci
on lineal.

Aplicaciones.
Si volvemos al lmite que nos da la definicion de funcion diferenciable y tenemos en cuenta
que la diferencial de f en el punto (h, k) esta dada por
[df(x0, y0 )](h, k) =

f
f
(x0 , y0)h +
(x0, y0 )k
x
y

observamos que dicho lmite se puede escribir como

f(x0 + h, y0 + k) f(x0 , y0) [df(x0, y0 )](h, k)

=0
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
lm

y puesto que, tanto el numerador como el denominador tienden a cero cuando

(h, k) (0, 0)
pero el resultado del lmite es cero, el numerador esta mas cerca de cero que h2 + k 2 cuando
(h, k) se aproxima a (0, 0). Con lo cual podemos escribir
f(x0 + h, y0 + k) f(x0, y0 ) [df(x0, y0 )](h, k) 0,

(h, k) (0, 0)

o lo que es lo mismo
f(x0 +h, y0+k)f(x0, y0 ) [df(x0 , y0)](h, k) =

f
f
(x0, y0 )h+ (x0 , y0)k,
x
y

(h, k) (0, 0).

Esta relacion pone de manifiesto que la diferencial de f en el punto (x0, y0 ) es una

buena aproximaci
on de
f(x0 + h, y0 + k) f(x0 , y0)
para (h, k) (0, 0).
Esto se vera mas claro en el
Ejemplo 1
Demostrar que la funcion f(x, y) = xexy es diferenciable en el punto (1, 0). Encontrar su
diferencial en dicho punto y calcular aproximadamente f(1 1, 0 1).
Solucion:
Sus derivadas parciales son:
fx = exy + xyexy
fy = x2exy
6

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Estas funciones son continuas en R2, por tanto f es diferenciable en R2 . En el punto (1, 0)
se tiene:
fx (1, 0) = 1
fy (1, 0) = 1
de lo que sigue que la diferencial de f en (1, 0) es
[df(1, 0)](x, y) = x + y
El punto (1, 0) juega el papel de (x0, y0 ). El punto (1 1, 0 1) representa (x0 + h, y0 + k), esto
es, un punto proximo. De aqu sigue que h = 0 1 y k = 01, de modo que la diferencial en
(1, 0) evaluada para (0 1, 0 1) es 0 por tanto
f(1 1, 0 1) 1 0 f(1 1, 0 1) 1.

El valor que nos proporciona la calculadora es 1 1e0 11 = 0 98542.

Ejemplo 2
x3
Si z = 2 y queremos calcular valores de z cerca del punto (2, 1) podemos hacer uso de
y
la diferencial ya que esta funcion es diferenciable en dicho punto. Se tiene que
[dz(2, 1)](x, y) = 12x 16y
Si queremos obtener un valor aproximado de
(2 01)3
(0 999)2
haciendo uso de la diferencial, tomamos como punto (x0 , y0) el (2, 1) ya que en este es
un punto donde se conoce el valor de la funcion. El punto (2 01, 0 999) jugara el papel de
(x0 + h, y0 + k) que es el punto donde se pretende obtener el valor aproximado. Por tanto,
h = 0 01 y k = 0 001, con lo cual podemos escribir
(2 01)3
8 12 0 01 16 (0 001)
(0 999)2
o lo que es equivalente

(2 01)3
8 + 0 12 + 0 016 = 8 136
(0 999)2

Con la calculadora se obtiene el valor 8 136886 lo que pone de manifiesto el grado de aproximacion de este valor.
Tenemos as que la diferencial de una funcion permite aproximar los valores de dicha
funcion cerca de un punto.
Este razonamiento es igualmente valido para funciones de tres variables.
Veamos ahora otra aplicacion del concepto de diferencial de una funcion.
Ejemplo 3
7

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El radio de la base y la altura de un cono circular recto se han medido dando como
resultado 10 cm y 25 cm respectivamente, con un posible error en la medida de 0 1 cm como
maximo en cada uno. Utilizar la diferencial para estimar el error que se produce en el calculo
del volumen del cono.
Solucion:
Si un cono tiene por radio de la base x y por altura y, su volumen es

V = x2 y
3
El error cometido es la diferencia entre el valor del volumen en (10, 25) y el valor del mismo
en (10 + 0 1, 25 + 0 1):
V (10 + 0 1, 25 + 0 1) V (10, 25)
que, aproximadamente, es la diferencial de V en (10, 25). Como la diferencial es
dV =

xydx + x2 dy.
3
3

En el punto (10, 25) la diferencial es

[dV (10, 25)](h, k) =

500
100
h+
k
3
3

Al ser cada error menor que 0 1 se tiene h 0 1 y k 0 1 y, por tanto, la diferencial vale
[dV (10, 25)](0 1, 0 1) =

500
100
01+
0 1 = 20 63cm3
3
3

Un caso con tres variables:

Ejemplo 4
Se han medido las dimensiones de una caja en forma de paraleleppedo dando como
resultado 75 cm, 60 cm y 40 cm respectivamente para el largo, ancho y alto. Sin embargo,
se ha cometido un error de 0 2 cm en cada medicion. Estimar el error cometido al calcular
el volumen de la caja.
Solucion:
El volumen de una caja en forma de paraleleppedo de dimensiones x, y y z es V = xyz.
Razonando como en el caso anterior, la diferencial nos permite determinar un valor
aproximado de la diferencia entre el volumen calculado tomando como dimensiones 75
60 40 y el volumen calculado teniendo en cuenta el error.
La diferencial total de V es
dV = yzdx + xzdy + xydz
En el punto (75, 60, 40) se tiene:
[dV (75, 60, 40)](h, k, l) = 2400h + 3000k + 4500l
Si tomamos h = k = l = 0 2 se tiene que dV = 1980 que es el error cometido al calcular el
volumen con las dimensiones dadas y el error dado. A pesar de que parezca mucho 1980 cm3
solo representa el 1 % del volumen de la caja.
8

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Derivada direccional. Gradiente.

Sea f una funcion de dos variables y v = (v1, v2) un vector unitario. La derivada direccional de f en (a, b) con respecto a v es
f((a, b) + t(v1, v2)) f(a, b)
t0
t

Dv f(a, b) = lm

si existe.
Esta claro que si v = (1, 0) se tendra la derivada parcial de f respecto de x y si v = (0, 1),
la derivada parcial de f respecto de y.
La derivada direccional de una funcion mide la tasa de variacion de la funcion en la
direccion dada.
La definicion de derivada direccional para funciones de tres variables es analoga.
Dada una funcion z = f(x, y) diferenciable en un punto (a, b) se define su gradiente en
dicho punto como el vector


f
f
f(a, b) =
(a, b), (a, b) .
x
y
Para una funcion f de tres variables, diferenciable en el punto (a, b, c), el gradiente en
ese punto es


f
f
f
(a, b, c),
(a, b, c), (a, b, c) .
f(a, b, c) =
x
y
z

El gradiente de un funcion facilita enormemente el calculo de derivadas direccionales

como vemos a continuacion.
Teorema
Si v es un vector unitario, la derivada direccional de la funci
on f en el punto (a, b) en
la direccion de v es el producto escalar
f(a, b) v
Para funciones de tres variables se verifica igualmente esta propiedad.
Como se sabe, el producto escalar es maximo cuando estos vectores son paralelos. Es
decir que la derivada direccional es maxima en la direccion f(a, b).

En este sentido tenemos que si f es diferenciable en el punto (a, b) y se tiene que

f(a, b) 6= 0 entonces:
(a) El maximo valor de la derivada direccional Du f es kf(a, b)k y el vector u es entonces
el vector unitario asociado a f(a, b).
(b) El mnimo valor de la derivada direccional Du f es kf(a, b)k y el vector u es entonces
el vector unitario asociado a f(a, b).
Esto quiere decir que en el punto (a, b) la funcion crece mas rapidamente en el sentido
del gradiente f(a, b) y decrece mas rapidamente en el opuesto.
9

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Ejemplo 1
La derivada direccional de la funcion
f(x, y) = x2 + y 2
en (1, 2) y en la direccion v = (2, 3) se calcula
de la siguiente forma:
En primer lugar !
se observa que |v| = 13, por lo tanto tomamos el vector unitario

2 13 3 13
u=
,
13
13
En segundo lugar se tiene que
f
(x, y) = 2y
y

f
(x, y) = 2x,
x
con lo cual

f
(1, 2) = 2,
x

f
(1, 2) = 4.
y

a partir de esto, la derivada direccional pedida vale

!
2 13 3 13
8
f(1, 2)
,
=
13.
13
13
13
Ejemplo 2
La derivada direccional de
f(x, y, z) = x cos y sen z
en el punto (1, , 14 ) en la direccion v = (2, 1, 4) se calcula como sigue:

El modulo
de
v
vale
21. Por lo tanto un vector unitario de la misma direccion y sentido

es ( 2 2121 , 2121 , 4 2121 ).

Las derivadas parciales de f valen
f
(x, y, z) = cos y sen z,
x

f
(x, y, z) = x sen y sen z,
y

f
(x, y, z) = x cos y cos z
z

ahora bien
f
x

1
1, ,
4

1
=
2,
2

f
y

1
1, ,
4

= 0,

f
z

1
1, ,
4

de donde sigue que la derivada direccional pedida vale



1
2 21
21 4 21
3 2
f 1, ,
,
,
= .
4
21
21
21
21
Ejemplo 3
Dada la funcion z = xey se pide:
10

1
2
2

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1. Encontrar la tasa de cambio en el punto P (2, 0) en la direccion que va hacia el punto

Q( 12 , 2).
2. En que direccion maxima esta tasa de cambio?. Encontrar el valor maximo.
Solucion:
1. En primer lugar determinamos el gradiente de la funcion:
z(x, y) = (ey , xey )
en el punto P
z(2, 0) = (1, 2)

El vector unitario en la direccion P Q = ( 23 , 2) es u = ( 35 , 45 ). Por tanto, la tasa de cambio

o derivada direccion de z en P en la direccion P Q vale

 
 
3 4
3
4
Du z(2, 0) = z(2, 0) u = (1, 2) ( , ) = 1
+2
=1
5 5
5
5
2. La derivada direccional es maxima en la direccion del gradiente, esto es, en la direccion
del vector (1, 2) y el valor maximo de esta derivada direccional en el punto (2, 0) es

kz(2, 0)k = k(1, 2)k = 5

Ejemplo 4
La temperatura en grados centgrados en la superficie de una placa metalica es
T (x, y) = 20 4x2 y 2
donde x e y se miden en centmetros. En que direccion a partir del punto (2, 3) crece mas
rapidamente la temperatura? Cual es el ritmo de ese crecimiento?
Solucion:
El gradiente de T es
T (x, y) = (8x, 2y)
De donde se deduce que la direccion de crecimiento maximo viene dada por
T (2, 3) = (16, 6)
El ritmo de crecimiento maximo es
kT (2, 3)k =

256 + 36 = 292 17,09o

Hay que tener en cuenta que el gradiente apunta en la direccion de maximo crecimiento de la
temperatura. No tiene por que apuntar al punto mas caliente de la placa. Esto quiere decir
que la idea de gradiente es local. Es gradiente apunta la direccion de maximo crecimiento de
la temperatura desde el punto (2, 3). Una vez abandonada esta posicion, la direccion de
maximo crecimiento puede cambiar.
11

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Condiciones necesarias y suficientes de extremo relativo.

Para localizar extremos relativos de f, investigaremos los puntos en que su gradiente es
cero o no esta definido. Llamaremos a tales puntos puntos crticos de f.
Definici
on de punto crtico
Sea f definida en un conjunto abierto D conteniendo (x0 , y0). Decimos que (x0, y0 ) es un
punto crtico de f si se verifica una de las siguientes condiciones:
1. fx (x0, y0 ) = 0 y fy (x0, y0) = 0
2. fx (x0, y0 ) o fy (x0 , y0) no existen.
Recordemos que si f es diferenciable y f(x0, y0) = (0, 0) entonces toda derivada direccional en (x0, y0 ) ha de ser cero. Eso implica que la grafica de la funcion tiene su plano
tangente horizontal en el punto (x0, y0, z0 ), siendo z0 = f(x0 , y0). Es evidente que ese punto
es candidato a que haya en el un extremo relativo.
Teorema
Si f(x0 , y0) es un extremo relativo de f entonces (x0, y0 ) es un punto crtico de f.
Igual que ocurre en el caso de una variable, no todos los puntos crticos son extremos
relativos de la funcion. En un punto crtico, la funcion puede tener un maximo relativo, un
mnimo relativo o ninguna de las dos cosas.

Hessiano.
Si la funcion z = f(x, y) tiene derivadas parciales de segundo orden en un conjunto
D R2 se denomina Hessiano de f en el punto (x, y) D al determinante:


 fxx (x, y) fxy (x, y) 

H(x, y) = 
fyx (x, y) fyy (x, y) 

Condiciones suficientes para la existencia de extremo.

Sea f una funcion con derivadas parciales primeras y segundas continuas en un conjunto
abierto que contiene un punto (a, b) para el que fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0. Si H(a, b)
representa el Hessiano de f en (a, b) entonces se verifica:
1. Si H(a, b) > 0 y fxx(a, b) > 0 entonces f alcanza en el punto (a, b) un mnimo relativo.
2. Si H(a, b) > 0 y fxx (a, b) < 0 entonces f alcanza en el punto (a, b) un maximo relativo.
3. Si H(a, b) < 0 entonces la funcion tiene un punto de silla en (a, b).
4. Si H(a, b) = 0 entonces no se tiene informacion por esta va.

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Si H(a, b) > 0, entonces fxx (a, b) y fyy (a, b) deben tener el mismo signo. Esto significa
que se puede reemplazar fxx (a, b) por fyy (a, b) en las dos primeras partes del criterio.
Ejemplo 1
Encontrar los extremos relativos de
f(x, y) = x3 + 4xy 2y 2 + 1
Comenzamos buscando los puntos crticos de f. Puesto que
fx (x, y) = 3x2 + 4y,

fy (x, y) = 4x 4y

estan definidas para todo x e y, los u

nicos puntos crticos son aquellos para los cuales
ambas derivadas parciales primeras son nulas. Para localizar estos puntos, hacemos fx (x, y)
y fy (x, y) cero y obtenemos el sistema de ecuaciones siguiente:

3x2 + 4y = 0
4x 4y = 0
De la segunda ecuacion vemos que x = y, y sustituyendo en la primera obtenemos dos
soluciones: y = x = 0 e y = x = 4/3. Como
fxx (x, y) = 6x,

fyy (x, y) = 4

fxy (x, y) = 4

se sigue que para el punto crtico (0, 0), H(0, 0) = 16 < 0 y, por el criterio de las derivadas
parciales segundas, concluimos que (0, 0, 1) es un punto de silla de f. Para el punto crtico
(4/3,4/3), se tiene H( 43 , 43 ) = 16 > 0 y como
4 4
fxx ( , ) = 8 < 0
3 3
concluimos que f(4/3,4/3) es un maximo relativo

13