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Prologo, ndice

SIMATIC NET
AS - Interface - Introduccin y
Nociones fundamentales
Manual

AS- Interface (AS- i)

AS- Interface Safety at Work


(ASIsafe)

Los componentes del sistema


AS- i

El modo Maestro - comandos,


proceso, programacin

Anexo
Bibliografa

Glosario

Indice

Edicin 04/2006
C79000 - G8978 - C089 - 04

Clasificacin de las indicaciones de seguridad


Este manual incluye informaciones que debe respetar para su seguridad personal as
como para evitar daos materiales. Las informaciones estn resaltadas por un
tringulo de precuacin y, segn el grado de peligro, se representan como sigue:

!
!
!

Peligro
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muerte o lesiones corporales graves.

Cuidado
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se pueden producir la
muerte o lesiones corporales graves.

Precausin
con tringulo de advertencia significa que pueden producirse lesiones leves si no se toman
las correspondientes medidas de precaucin.

Precaucin
sin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.

Atencin
significa que se puede producir un resultado o un estado indeseado si no se tiene en cuenta
la indicacin correspondiente.

Nota
Se trata de una informacin importante sobre el producto, el manejo del producto o la respectiva parte de la documentacin, sobre la que se tiene llamar la atencin especialmante
y que se recomienda observar por poder ser beneficiosa.

SIMATIC NETAS-Interface - Introduccin y Nociones fundamentales


Edicin 04/2006
C79000-G8978-C089-04

Marcas
SIMATICR, SIMATIC HMIR y SIMATIC NETR son marcas registradas de SIEMENS
AG.
Las restantes denominaciones que aparecen en esta documentacin pueden ser marcas
cuyo uso por terceros para sus propios fines lesionen los derechos de los titulares.
Indicaciones de seguridad para su producto:
Antes de utilizar el producto aqu descrito, observe imprescindiblemente las indicaciones
de seguridad siguientes.
Personal cualificado
La puesta en servicio y la operacin de los equipos deben correr a cargo nicamente de
personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las indicaciones de seguridad de este manual son personas autorizadas a poner en funcionamiento, poner a tierra
e identificar o marcar aparatos, sistemas y circuitos amperimtricos de conformidad con
los estndares de seguridad vigentes.
Uso conforme al previsto de productos de hardware
Observaciones importantes:

Precautin
El aparato slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la descripcin tcnica y en combinacin con los aparatos y componentes de otras marcas recomendados o autorizados por Siemens.
El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que el transporte, el almacenaje, la instalacin y el montaje se realicen correctamente y que el manejo y el mantenimiento tengan lugar con el debido cuidado.
Antes de utilizar los programas adjuntados a modo de ejemplo o de utilizar programas creados por usted mismo, asegrese de que con ello no se puedan causar daos a las instalaciones que estn en servicio ni a personas o mquinas.
Nota sobre la CE: La puesta en servicio est prohibida hasta haber constatado que la
mquina en la que se debe montar este componente cumple lo exigido por la directiva
89/392/CEE.

Uso conforme al previsto de productos de software


Observaciones importantes:

Precautin
El software slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la descripcin tcnica y en combinacin con los productos de software as como aparatos y componentes de otras marcas recomendados o autorizados por Siemens.
Antes de utilizar los programas adjuntados a modo de ejemplo o de utilizar programas creados por usted mismo, asegrese de que con ello no se puedan causar daos a las instalaciones que estn en servicio ni a personas o mquinas.

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Antes de la puesta en servicio


Observe los siguiente antes de la puesta en servicio:
Precaucin
Antes de la puesta en servicio se observarn las indicaciones que aparecen en la respectiva
documentacin actual. Los datos para el pedido de dicha documentacin puede obtenerlos
de los catlogos o de la delegacin Siemens de su zona.

Copyright E Siemens AG 2001- 2006 All rights reserved

Exclusin de la responsabilidad

La transmisin de esta documentacin a terceros as como su reproduccin,


la utilizacin y la comunicacin de su contenido estn prohibidas a no ser que
se hayan autorizado expresamente. Las infracciones a este respecto obligan
al pago de indemnizaciones. Reservados todos los derechos, especialmente
en el caso de otorgamiento de patentes o de registro como modelo de utilidad

Hemos controlado la coincidencia de la documentacin impresa con el hardware y el software descritos. No obstante es imposible excluir eventuales
divergencias, por lo que no podemos garantizar una coincidencia total. Los
datos y las informaciones que figuran en esta documentacin son revisados
peridicamente, y en caso de hacerse necesarias correcciones, stas se
introducen en las ediciones siguientes. Agradecemos toda sugerencia que
nos permita mejorar la calidad.

Siemens AG
Automation and Drives
Industrial Communication
Postfach 4848, D-90327 Nrnberg

Siemens Aktiengesellschaft

SIMATIC
NETAS-Interface - Introduccin y Nociones fundamentales
Salvo modificaciones tcnicas.
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Prlogo
Finalidad del presente manual
Adems de proporcionar informaciones generales, este manual ofrece una introduccin al
concepto del sistema AS-Interface y a los correspondientes componentes del mismo.
Es al mismo tiempo una condicin imprescindible para comprender los manuales que se
entregan con los componentes del sistema AS-i, especialmente los que corresponden al
Maestro AS-i.

La presente edicin del manual contiene complementaciones referidas a la ampliacin de la


especificacin del maestro AS-i y al espectro de productos de SIMATIC NET, tambin
ampliado en consecuencia.
En detalle debe citarse lo siguiente:
S

Con el nuevo concepto de Comined Transactions se pueden conectar esclavos con


hasta ocho entradas binarias y ocho salidas binarias (496 entradas y salidas por cada
red).

Simplificacin de la transmisin de datos analgicos

Transmisin de datos en serie

Diagnstico mejorado

Nueva especificacin de cables (cableado del armario de distribucin).

AS - Interface
AS -Interface es el estndar internacional abierto segn EN 50 295. Los principales
fabricantes de actuadores y sensores de todo el mundo dan soporte a AS-Interface. A las
empresas interesadas se les pueden proporcionar las especificaciones elctricas y
mecnicas.

Ms ayuda - Personas de contacto


Si tuviera preguntas de ndole tcnica sobre el uso del producto descrito, pngase en
contacto con su interlocutor de la casa Siemens en la representacin o delegacin de su
zona.
Encontrar ms informacin en el captulo Support und Training del anexo.

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Prlogo

Bibliografa complementaria
Observe las informaciones adicionales adjuntadas a los componentes AS-i de SIMATIC
NET as como los documentos publicados en Internet.
http://www.siemens.com/as -interface
Observe tambin la lista de bibliografa que aparece en el anexo de este manual.
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Indice

Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AS-Interface (AS-i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1

Campo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3

AS -i Componentes del sistema en conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esclavos AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otros componentes del sistema AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
15
16
17

1.3

Caractersticas del sistema y datos bsicos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

AS-Interface Safety at Work (ASIsafe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23


2.1

ASIsafe - el concepto de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Los componentes del sistema AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26


3.1

Maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.2

Mdulos AS-i: Componentes de los esclavos AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.3

El cable AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.4

Montaje de un mdulo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.5

Repeater / Extender / Extension Plug AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.6

Unidad de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.7

Aparato de diagnstico - AS-Interface Analyser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

El modo Maestro - comandos, proceso, programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41


4.1
4.1.1
4.1.2

Principio maestro-esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Tareas y funciones del maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Modo de funcionamiento del esclavo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3

Transmisin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Las fases operativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de esclavos AS-i Extended con maestros AS-i Standard . . . . . . . . . . . .

45
47
50
51

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
ndice alfabtico

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AS - Interface (AS - i)
Infrmese en este captulo sobre

los campos de aplicacin que se pueden cubrir con AS-Interface;

qu componentes del sistema estn disponibles en AS-Interface;

qu caractersticas del sistema son tpicas de AS-Interface.

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1.1

AS -Interface (AS-i)

Campo de aplicacin

Bus de campo estandarizado


AS -Interface es el nico bus de campo orientado a bits estandarizado a nivel mundial.

Cable AS - i sustituye a mazos de cables


El AS-Interface, o interfaz actuador/sensor, denominado aqu abreviadamente AS-i, es un
sistema de conexin para el nivel de procesos ms bajo en instalaciones de automatizacin.
Los mazos de cables que se utilizaban hasta ahora en este nivel son sustituidos por un
nico cable elctrico, el cable AS-i. A travs del cable AS-i y del maestro AS-i se acoplan
aparatos de comando sencillos, motores de corriente trifsica con control del nmero de
revoluciones, barreras fotoelctricas, interruptores de aproximacin por induccin y tambin
vlvulas complejas de procesos a las unidades de control del nivel de campo a travs de
mdulos AS-i.
AS -Interface brinda la posibilidad de transmitir por el mismo cable datos estndar y datos
orientados a la seguridad. De esta forma se puede realizar, por ejemplo, el cableado de desconexin de emergencia de una mquina motriz o una instalacin por medio de AS-i.

AS - Interface en SIMATIC
AS-Interface es la denominacin del producto de SIMATIC para la tcnica AS-i.
Siemens ofrece bajo la designacin AS-Interface conexionados maestros AS-i para equipos de automatizacin. La gama de conexionados maestros disponibles se ampla constantemente. Su proveedor de productos Siemens le informar gustosamente al respecto.

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AS -Interface (AS-i)

La representacin siguiente muestra la ubicacin bsica de AS-Interface o AS-i en el


campo de la automatizacin.

Figura 1-1

AS -Interface se distingue por varias caractersticas fundamentales:

10

AS -Interface est optimizado para la conexin de sensores y actuadores binarios y analgicos. A travs del cable AS-i tiene lugar tanto el intercambio de datos entre sensores/
actuadores (esclavos AS-i) y el maestro AS-i como tambin la alimentacin de corriente
de los sensores y actuadores.

Cableado sencillo y econmico; montaje sencillo con tcnica de conexin por desplazamiento del aislamiento; gran flexibilidad gracias al cableado tipo rbol.

Reaccin rpida: El maestro AS-i necesita, para el intercambio de datos cclico con participacin de hasta 31 estaciones, un mximo de 5 ms (para 62 estaciones, 10 ms).

Las estaciones (esclavos AS-i) conectadas al cable AS-i pueden ser sensores/actuadores con conexin AS-i integrada o bien mdulos AS-i, a los que se pueden conectar en
cada caso hasta ocho sensores/actuadores binarios convencionales.

Con mdulos AS-i estndar se pueden operar hasta 124 actuadores y 124 sensores en
el cable AS-i.

Si se utilizan mdulos AS-i con rea de direcciones ampliada, se pueden operar hasta
248 actuadores y 248 sensores en un maestro extendido. Utilizando el perfil S-7.A.A con
8E/8S se pueden operar hasta 496 actuadores y 496 sensores.

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AS -Interface (AS-i)

Maestros AS-i extendidos segn la especificacin V2.11 dan soporte a una posibilidad
de acceso particularmente sencilla a sensores/actuadores analgicos o mdulos que trabajen segn el perfil de esclavo AS-Interface 7.3/7.4.
Maestros AS-i extendidos segn la especificacin V3.0 dan soporte adems a los perfiles
- S -7.5.5 (100 Bit/s bidireccional; 2ED/2SD),
- S -7.A.5 (50 Bit/s bidireccional; 2ED/2SD),
- S -B.A.5 (50 Bit/s bidireccional; 20 caracteres/s),
- S -7.A.7 (4ED/4SD),
- S -7.A.A (8E/8S),
- S -7.A.8 (1 canal analgico; 1 SD),
- S -7.A.9 (2 canales analgicos),
- S -6.0 (Super Fast Analog).

AS - i - estndar abierto para sistemas de interconexin en el nivel de procesos


Las especificaciones elctricas y mecnicas para el AS-i han sido elaboradas por 11 empresas del campo de los sensores y actuadores binarios. Las especificaciones se dan a conocer a empresas interesadas. Esto hace que AS-i sea un estndar abierto e independiente
del fabricante. Siemens proporciona con AS-Interface un sistema conforme al estndar
AS -i.
La asociacin para el fomento de interfaces compatibles con bus para actuadores y sensores binarios (Verein zur Frderung busfhiger Interfaces fr binre Aktoren und Sensoren
e.V. / AS International Association e.V.) tiene la misin de fomentar aplicaciones y la difusin del sistema AS-i; en especial debe promocionar la especificacin, la estandardizacin,
la certificacin y la informacin general de los usuarios.

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AS -Interface (AS-i)

Sinopsis de las diversas especificaciones


Desde la introduccin de AS-Interface, la AS International Association ha editado tres especificaciones en cada una de las cuales se ampla y perfecciona el mbito de funciones del
AS -Interface.
La tabla siguiente proporciona una visin de conjunto:
Tabla 1-1

Especificaciones AS -i
V2.0

Versin

V2.11

V3.0

Ao

1994

1998

2004

Maestro

M0, M1, M2

M3

M4

Esclavo

todos los dems esclavos


S -X.A, S -7.3, S -7.4
(todos los restantes perfiles)

Nuevas propiedades

62 esclavos,
cdigos ID extendidos,
errores de periferia, etc.

Normas

EN 50295:1998

S -7.5.5, S -7.A.5, S -B.A.5,


S -7.A.7, S -7.A.A, S -7.A.8,
S -7.A.9, S -6.0
sincronizacin, nuevos
tipos de comunicacin, etc.
IEC 62026 -2:200X

IEC 62026 -2:2000

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1.2

AS -Interface (AS-i)

AS -i Componentes del sistema en conjunto

Componentes del sistema en la red AS - i:


S

Maestro AS-i

Esclavos AS-i; por la tcnica que los compone se diferencian en


- Mdulos AS-i
- Sensores/actuadores con conexin AS-i integrada

Cable AS-i

Fuente de alimentacin AS-i

Unidad de direccionamiento (integrada en parte en el maestro)

Aparato de diagnstico

Safety Monitor

Repeater

Extender

Extension Plug

La siguiente representacin muestra un conexionado posible de componentes AS-i en una


estructura ramificada.

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AS -Interface (AS-i)

Figura 1-2

Nota
Debido al constante desarrollo de nuevos componentes del sistema AS-i , no es posible
ofrecer una representacin completa de todos los componentes disponibles en la
actualidad. Utilice como orientacin a este respecto los catlogos del sistema o consulte a
su concesionario Siemens.

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1.2.1

AS -Interface (AS-i)

Maestro AS- i
Siemens ofrece actualmente los siguientes tipos de maestros AS-i:
S

Maestro AS-i Standard


A los maestros AS-i Standard se les pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i Standard
o esclavos AS-i Standard con espacio de direccionamiento extendido (slo esclavos A).
Hay disponibles maestros AS-i Standard para acoplamiento a los siguientes sistemas:
- SIMATIC S5
- SIMATIC S7
- SIMATIC C7
- Periferia descentralizada
- SIMOTION C

Maestros AS-i Extended


- Espacio de direccionamiento
Los maestros AS-i Extended dan soporte a 31 direcciones, que se pueden utilizar
para esclavos AS-i Standard o esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido (extended addressing mode). Los esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido se pueden conectar por parejas (programados como esclavos A o
B) con la misma direccin a un maestro AS-i Extended. Con esto aumenta a 62 el
nmero de esclavos AS-i direccionables.
Por la necesaria extensin de direcciones, en el caso de esclavos AS-i con espacio
de direccionamiento extendido segn la especificacin V2.11, disminuye el nmero de
salidas binarias a 3 por cada esclavo AS-i. Esta limitacin no existe para esclavos
segn la especificacin V3.0.
Los maestros AS-i ms modernos dan soporte adems a los perfiles S-7.5.5,
S -7.A.5 y S-B.A.5 (serial Protocol) as como S-7.A.7 y S-7.A.A (4I/4O, 8I/8O)
segn la especificacin AS-i V3.0.
- Transmisin de valores analgicos para esclavos AS-i
Los maestros Extended de SIMATIC NET dan soporte a la transmisin integrada (sin
necesidad de driver especial) de esclavos analgicos AS-Interface que trabajen
segn el perfil S-7.3/7.4 de la especificacin AS-Interface. Los esclavos analgicos
que trabajan con este perfil se pueden aludir de manera especialmente sencilla a
travs del programa de usuario.
DP/AS -i Link Advanced y IE/AS-i Link dan soporte adems a los perfiles S-7.A.8 y
S -7.A.9 (Fast Analog) as como S-6.0.X (Super Fast Analog) segn la especificacin
AS -i V3.0 as como el perfil de maestro AS-i M4.
Hay disponibles maestros AS-i Extended para acoplamiento a los siguientes
sistemas:
- SIMATIC S7
- Periferia descentralizada.

Nota
La gama de maestros AS-i ofrecidos se ampla constantemente. Utilice como orientacin a
este respecto los catlogos del sistema o consulte a su concesionario Siemens.

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AS -Interface (AS-i)

1.2.2

Esclavos AS- i
Todas las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben el nombre de
esclavos AS-i.

Tcnica de montaje de esclavos AS - i


Se ofrecen esclavos AS-i con las siguientes tcnicas de montaje:
S

Mdulos AS-i
Los mdulos AS-i con esclavos AS-i a los que se pueden conectar sensores y actuadores convencionales.

Sensores/actuadores con conexin AS-i integrada


Los sensores/actuadores con conexin AS-i integrada se pueden conectar directamente
al AS-Interface.
Los sensores y los actuadores se clasifican, segn su aplicacin, en mdulos de campo
y de armario.

Espacio de direccionamiento
Se ofrecen esclavos AS-i con los siguientes espacios de direccionamiento:
S

Esclavo AS-i Standard


Cada esclavo AS-i Standard ocupa una direccin en el AS-Interface. Se pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i Standard al AS-Interface.

Esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido (esclavos A/B)


Los esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido se pueden utilizar por
parejas con la misma direccin en un maestro AS-i Extended. Con esto se duplica a 62
el nmero de esclavos AS-i que pueden ser aludidos.
Uno de los esclavos AS-i de cada una de estas parejas se tiene que programar con la
unidad de direccionamiento como esclavo A y el otro como esclavo B. Si no se dispone
de unidad de direccionamiento, los esclavos pueden ser programados tambin individualmente por el maestro a travs del programa de usuario. Por la necesaria extensin de
direcciones, segn la especificacin V2.11 en el caso de esclavos con espacio de direccionamiento extendido disminuye el nmero de salidas binarias a 3 por cada esclavo
AS -i.
Si el esclavo cumple la especificacin V3.0, no se reduce el nmero de salidas binarias
(como mximo 8 salidas binarias), a condicin de que se utilice un maestro segn el perfil M4.
Los esclavos A se pueden operar tambin con un maestro AS-i Standard (ver al respecto el apartado 4.2.3)
Para ms detalles sobre esta funcin, vase tambin el punto dedicado al maestro AS-i
en el apartado anterior.

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AS -Interface (AS-i)

Esclavos analgicos
Los esclavos analgicos son esclavos AS-i Standard especiales que intercambian valores
analgicos con el maestro AS-i. Se ofrecen esclavos analgicos con los siguientes perfiles:
S

Esclavos AS-i analgicos segn el perfil S-7.1/S -7.2


Los esclavos analgicos segn el perfil S-7.1/S -7.2 necesitan en el programa de usuario
partes especiales del programa (driver, bloques de funciones) que ejecuten la transferencia secuencial de los datos analgicos.

Esclavos AS-i analgicos segn el perfil S-7.3/S -7.4


Los esclavos analgicos segn el perfil S-7.3/S -7.4 estn previstos para trabajar con
maestros AS-i Extended. Los maestros AS-i Extended desarrollan automticamente la
transferencia de los datos analgicos con estos esclavos. No se necesitan driver ni bloques de funciones especiales en el programa de usuario.

Esclavos analgicos segn el perfil S-7.A.8/S -7.A.9 y segn el perfil S-6.0.X


Los esclavos analgicos segn el perfil S-7.A.8/S -7.A.9/S -6.0.X estn previstos para
trabajar con maestros AS-i Extended. Ofrecen las siguientes posibilidades:
- transmisin rpida de valores analgicos gracias al direccionamiento extendido (1
valor analgico/ciclo)
- transmisin simultnea de valores analgicos y datos binarios
- transmisin bidireccional de datos binarios (leer entradas / escribir salidas)
- transmisin de varios canales analgicos en tcnica A/B

Esclavos combinados (Combi Field Devices) segn el perfil S-7.A.5/S -7.5.5


Los esclavos combinados segn el perfil S-7.A.5/S -7.5.5 son esclavos que emiten y/o
procesan datos tanto secuenciales como digitales.

1.2.3

Otros componentes del sistema AS- i

Cable AS - i
El cable AS-i, ejecutado como cable bifilar no apantallado, transmite seales y energa de
alimentacin para los sensores y actuadores conectados a travs de los mdulos AS-i.
La interconexin en red no est vinculada a un tipo concreto de cable. Si es necesario, utilizando los mdulos correspondientes o piezas en T se puede pasar a un cable bifilar simple.

Nota
Al respecto se han de observar en cualquier caso las condiciones tcnicas marginales como
son la seccin del conductor, la cada de tensin y la longitud del cable conforme a la
especificacin AS-i (ver /1/ y /2/).

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AS -Interface (AS-i)

Fuente de alimentacin AS - i
La fuente de alimentacin AS-i sirve principalmente para la alimentacin de energa de las
estaciones conectadas al cable AS-i. Para actuadores con una mayor demanda de energa
se necesita la conexin adicional de una fuente de alimentacin de corriente de carga (p. ej.
a travs de mdulos de usuario especiales).

Unidad de direccionamiento
La unidad de direccionamiento hace posible una programacin sencilla de las direcciones de
esclavos AS-i. (En parte est integrada en el maestro AS-i.
Esto hace innecesaria una unidad de direccionamiento aparte.)

AS - Interface Analyser
El AS-Interface Analyser sirve para analizar redes AS-i. Con este aparato se pueden detectar errores o fallos cometidos en la instalacin, como p. ej. contactos flojos o perturbaciones
de la compatibilidad electromagntica en caso de carga extrema. As es posible evaluar la
calidad de redes completas. El AS-Interface Analyser permite adems documentar la
puesta en servicio y prestaciones de mantenimiento o reparacin a travs de actas de comprobacin.

Safety Monitor
El monitor de seguridad es el componente central de Safety at Work (ver el captulo 2). La
configuracin de una aplicacin segura se realiza con un PC a travs del monitor de seguridad. Para ello se pueden seleccionar diferentes modos operativos especficos de la aplicacin (p. ej. funcin de desconexin de emergencia, para mantener cerrado as como seleccin de la categora de parada 0 1).
Para poder aprovechar totalmente las posibilidades de diagnstico de AS-Interface, el
monitor se puede utilizar tambin opcionalmente con direccin de AS-Interface.

Repeater
Un repeater ampla las posibilidades de aplicacin del AS-Interface por prolongacin del
segmento AS-i, con lo que ofrece mayor libertad al concebir la instalacin. Adems se pueden reducir los tiempos de inactividad y de paradas por mantenimiento o reparacin en caso
de avera, ya que la tensin del AS-Interface se visualiza por separado para cada lado (alimentacin de corriente separada).
Otras propiedades del repeater:

18

Se pueden utilizar esclavos a ambos lados del repeater.

Separacin galvnica de los dos ramales de cables de perfil AS-i.

Como mximo se pueden utilizar dos repeater en serie (longitud mx. de cable 300 m).

El posible la conexin en paralelo de varios repeater (configuracin en estrella posible).

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AS -Interface (AS-i)

Extender
Se utiliza un extender para prolongar la distancia entre el maestro y el segmento AS-i con
los esclavos AS-i a como mximo 100 m. Por el lado del maestro no se necesita sin
embargo ninguna alimentacin de tensin separada. Un extender ampla las posibilidades
de aplicacin de AS-Interface en forma semejante al repeater. En este caso, los esclavos
slo se pueden utilizar despus del extender (visto desde el maestro).
Otras propiedades del extender:
S

En caso de conexin en paralelo de extender se puede alcanzar una longitud de cable


muy superior a 300 m. La extensin mxima es de 500 m.

El maestro se puede colocar a una distancia de hasta 100 m del segmento AS-i propiamente dicho.

No hay separacin galvnica de los dos ramales de cables de perfil AS-i.

Extension Plug
El uso del Extension Plug permite duplicar de 100 a 200 m la mxima longitud de cable
posible en un segmento AS-Interface.
El Extension Plug es un componente pasivo y se conecta en el lugar de la red AS-Interface
ms alejado de la fuente de alimentacin.
Para la alimentacin de corriente de los esclavos slo se necesita una fuente de alimentacin para el segmento de hasta 200 m de longitud. Un dispositivo de deteccin de subtensin integrado en el Extension Plug vigila la tensin de AS-i e indica a travs de un LED de
diagnstico si al final del cable bus se dispone de la tensin suficiente.

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19

AS -Interface (AS-i)

1.3

Caractersticas del sistema y datos bsicos importantes

Forma de trabajar
La forma de trabajar el sistema AS-Interface/AS -i se caracteriza por lo siguiente:
S

Procedimiento de acceso maestro-esclavo


El AS-Interface es un as llamado sistema Single-Master, lo que significa que por cada
red AS i slo hay un maestro que controla el intercambio de datos. ste activa uno tras
otro todos los esclavos AS-i y espera sus respuestas.

Ajuste electrnico de direcciones


La direccin del esclavo AS-i es su identificacin. Dentro de un AS-Interface slo existe
una vez. El ajuste se puede realizar por medio de una unidad de direccionamiento especial o a travs de un maestro AS-i. La direccin se almacena siempre de forma no voltil
en el esclavo AS-i. A la entrega, los esclavos AS-i tienen siempre la direccin 0.

Seguridad de funcionamiento y flexibilidad


El mtodo de transmisin utilizado (modulacin de corriente) garantiza una elevada
seguridad de funcionamiento. El maestro vigila la tensin en el cable as como los datos
transmitidos. Detecta errores de transmisin as como el fallo de esclavos, y los comunica al PLC. El usuario puede reaccionar a estos mensajes.
La sustitucin o la incorporacin de esclavos AS-i durante el servicio normal no perturba
la comunicacin con los otros esclavos AS-i.

Caractersticas constructivas
Las caractersticas constructivas ms importantes de AS-Interface y sus componentes son:
S

Cable bifilar para datos y energa auxiliar


Para la interconexin se puede utilizar un cabe bifilar simple con una seccin de 2 x 1,5
mm2. No se requiere apantallado o trenzado. Por esta cable se transmiten tanto los
datos como la energa. La energa disponible depende de la fuente de alimentacin AS-i
utilizada.
Para optimizar el cableado se ofrece el cable AS-i codificado mecnicamente, y por
tanto protegido de una conexin incorrecta de los polos, cuyos contactos se pueden
establecer de manera muy sencilla con la tcnica de conexin por desplazamiento del
aislamiento de los mdulos de usuario AS-i.
Para el cableado interno en el armario de distribucin (IP20) se dispone de un cable AS-i
(cable de perfil) con una seccin de 2 x 0,8 mm2.

Red de estructura ramificada con longitudes de cable hasta 100 m (300 m)


La estructura ramificada del AS-Interface permite utilizar todo punto de un ramal de
cables como inicio de una nueva rama. Un segmento ya existente de 100 m se puede
extender con como mximo dos repeater, alcanzando as hasta 300 m (ver 3.5).

Integracin directa
Prcticamente toda la electrnica necesaria para un esclavo se ha integrado en un IC
(circuito integrado) especial. Esto hace posible integrar la conexin AS-i directamente en
actuadores o sensores binarios. Todos los componentes necesarios se pueden alojar en
un volumen de aprox. 2 cm3 .

20

Ms funciones, gran utilidad para el cliente

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AS -Interface (AS-i)

La integracin directa permite dotar a los equipos de una elevada funcionalidad. Se dispone de 4 cables de datos y 4 cables de parmetros. Los actuadores/sensores inteligentes que se forman de este modo ofrecen nuevas posibilidades, como por ejemplo
vigilancia, parametrizacin, control de desgaste y suciedad y otras muchas.
S

Alimentacin de tensin adicional en caso de gran demanda de energa


Para esclavos que tengan una gran demanda de potencia se puede prever una fuente de
tensin externa (ver /1/).

Recursos
S

Ciclo
- mx. 5 ms para esclavos AS-i Standard
- mx. 10 ms para esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido
AS -Interface/AS -i utiliza mensajes de longitudes constantes. No son necesarios
mtodos complejos para el control de emisiones y la caracterizacin de longitudes de
mensajes o formatos de datos. Gracias a ello es posible que un maestro consulte
todos los esclavos Standard conectados en como mx. 5 ms, actualizando los datos
en el lado del maestro y en el de los esclavos.
Si en el caso de esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido slo hay
un esclavo en una direccin, este esclavo es consultado al menos cada 5 ms. Si dos
esclavos extendidos (esclavo A y B) comparten una direccin, el ciclo de consulta
mximo es de 10 ms (40 ms para 8E/8S segn especificacin V3.0).
Los esclavos B slo se pueden conectar a maestros extendidos (Extended).
Para aplicaciones crticas en cuanto al tiempo se pueden transmitir 16 bits de datos
de entrada y salida en como mx. 5 ms. Para ello se utiliza para un esclavo la amplitud de banda de transmisin que normalmente necesitan hasta cuatro esclavos AS-i.

Cantidad de esclavos AS-i conectables


- como mximo 31 esclavos Standard
- como mximo 62 esclavos con espacio de direccionamiento extendido
Los esclavos AS-i son los canales de entrada y salida del sistema AS-Interface/AS i.
Slo se activan tras ser llamados por el maestro AS-i. Por orden del mismo inician
acciones o transmiten reacciones al maestro.
Cada esclavo AS-i est caracterizado por su direccin propia (1...31). A un maestro
extendido se le pueden conectar como mximo 62 esclavos con espacio de direccionamiento extendido. Cada pareja de esclavos con espacio de direccionamiento extendido ocupa una direccin, lo que significa que cada una de las direcciones 1...31
puede ser utilizada por duplicado si se trabaja con esclavos extendidos.
Si se conectan esclavos Standard a un maestro Extended, cada uno de esos esclavos ocupa una direccin completa, lo que significa que a un maestro extendido se le
pueden conectar como mximo 31 esclavos Standard.

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AS -Interface (AS-i)

Cantidad de entradas/salidas utilizables


- como mximo 248 entradas y salidas binarias en caso de mdulos Standard
- como mximo 496 entradas y salidas en el caso de mdulos con espacio de
direccionamiento extendido
Cada esclavo AS-i Standard puede recibir 4 bits de datos y emitir 4 bits de datos.
Mdulos especiales permiten utilizar cada uno de estos bits para un actuador binario
o un sensor binario. De este modo, en un cable AS-i con esclavos AS-i Standard
pueden existir como mximo 248 conexiones binarias (124 entradas y 124 salidas).
Por este procedimiento se pueden conectar al AS-Interface/AS -i todos los actuadores o sensores usuales. Los mdulos se emplean aqu como entradas/salidas descentralizadas.
Si se utilizan mdulos con espacio de direccionamiento extendido, se dispone de
mximo 8 entradas y 8 salidas por cada mdulo. Es decir, con mdulos con espacio
de direccionamiento extendido se pueden operar como mximo 496 entradas y 496
salidas.

Equipos de campo combinados (Serial Protocol)


Los equipos de campo combinados utilizan el Serial Protocol segn la especificacin V3.0.
Estos equipos pueden emitir y/o procesar tanto datos serial como digitales. Entre ellos
cuenta, p. ej.
S

mdulos visualizadores de textos (aprox. 20 caracteres/segundo),

mdulos contadores (leer estado del contador, enviar datos de parmetros, sealizar
valores lmite),

valores analgicos lentos para sistemas de control de temperatura (leer el valor medido
de la temperatura, sealizar valores lmite) o

sensores de presin (leer el valor medido de la presin, sealizar valores lmite).

Posibilidades de diagnstico
Un equipo de campo combinado segn la especificacin V3.0 se puede configurar de forma
que intercambie con el maestro uno o dos bits de datos binarios y paralelamente proporcione un canal de datos a travs del cual se puedan transmitir cclicamente datos de medicin y/o ajuste o bien acclicamente datos de parmetros y diagnstico. Esto significa que
durante el servicio se leen y/o escriben nuevos parmetros y, en caso necesario, se pueden
solicitar datos de diagnstico actuales. El volumen de los datos se puede elegir libremente;
prcticamente, slo est limitado por la velocidad de transmisin de datos relativamente
baja (50 bits/segundo).

Volumen de funciones de los mdulos maestros


Las funciones de los mdulos maestros AS-i estn definidas en la especificacin de maestro AS-i (ver /1/ y /2/). Encontrar una vista de conjunto de estas funciones en el anexo A
(PICS) del respectivo manual del equipo.
-

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AS - Interface Safety at Work (ASIsafe)


Con AS-Interface Safety at Work se pueden conectar directamente a la red AS-Interface
componentes de seguridad en el trabajo, como interruptores de desconexin de emergencia, interruptores de contacto de puerta o rejas pticas de seguridad. El sistema principal
sigue trabajando en estos casos sin alteracin. Las seales de los sensores de seguridad
son analizadas por un monitor de seguridad. A travs de salidas de conmutacin se pueden
poner mquinas o instalaciones en un estado seguro.

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AS -Interface Safety at Work (ASIsafe)

2.1

ASIsafe - el concepto de seguridad


AS -Interface ofrece con la funcin Safety at Work la posibilidad de transmitir datos estndar y datos relevantes para la seguridad por un mismo cable. La base de la transmisin de
datos segura es un protocolo de transmisin seguro y dinamizado entre los esclavos seguros y el monitor de seguridad.
ASIsafe est certificado por la entidad de inspeccin tcnica TV. Gracias a que se pueden
realizar desconexiones seguras con un solo cable, ASIsafe es no slo una solucin extremadamente rentable, sino que tambin es nica en el mercado. Tambin en el mbito de la
tcnica de seguridad se puede beneficiar pues del gran potencial de ahorro que ofrece ASInterface.

Figura 2-1

Safety at Work

Estructura
La extensin se puede realizar muy fcilmente. Slo se necesitan dos componentes adicionales para convertir AS-Interface en un eficiente bus de seguridad:
S

un monitor de seguridad
y

esclavos seguros.

No se necesita PLC seguro contra errores ni ningn maestro especial.


Con los esclavos seguros se pueden captar entradas seguras. A su vez, el monitor de seguridad vigila las entradas seguras, las enlaza con una lgica parametrizable y procura la desconexin segura a travs de rels de seguridad integrados.

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AS -Interface Safety at Work (ASIsafe)

Pulsadores de parada de emergencia, rejas pticas, escners por lser y otros muchos
mdulos de entradas/salidas se puede conectar de forma cmoda, sencilla, directa y segura
a AS-Interface hasta la categora 4 segn EN 954-1 o SIL3 segn IEC 61508. Tambin
aplicaciones ya en servicio se pueden ampliar de un modo sencillo y seguro con funciones
relevantes para la seguridad por medio de ASIsafe.

Modo de funcionamiento
La base de la transmisin de datos segura es un protocolo de transmisin seguro y dinamizado entre los esclavos seguros y el monitor de seguridad. El monitor de seguridad espera
por cada ciclo de cada esclavo un telegrama especfico, que se modifica continuamente
segn un algoritmo definido. A travs de un software de configuracin se parametriza la
lgica de desconexin del monitor de seguridad.
De este modo, el monitor de seguridad puede reaccionar de forma diferenciada a la activacin de las estaciones seguras. Si debido a una avera o a una alarma no llega el telegrama
esperado, el monitor de seguridad desconecta despus de como mximo 40 ms (worst
case) a travs de sus circuitos de desconexin de dos canales con seguridad y rapidez.

Agrupamiento de componentes seguros


ASIsafe permite agrupar seales seguras. Para ello se asigna a cada parte de la instalacin
un monitor de seguridad que se encarga de la desconexin segura en caso necesario. Esto
permite una desconexin selectiva de la aplicacin relevante para la seguridad.
La asignacin de esclavos seguros a los monitores de seguridad dentro de una red ASInterface se realiza de manera cmoda y sencilla por medio del software de parametrizacin
del monitor de seguridad.

Diagnstico
Con la consulta de maestro tpica de AS-Interface, el monitor de seguridad obtiene de los
esclavos seguros las informaciones relevantes para la seguridad.
Ventajas: Ya no es necesario un cableado adicional de los componentes de seguridad para
finalidades de diagnstico. Adems, es posible analizar los eventos relevantes para la seguridad por medio de un sistema para manejo y observacin.
-

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Los componentes del sistema AS - i


AS -Interface es un sistema Single Master. Para los sistemas SIMATIC se dispone de procesadores de comunicacin (CPs) que actan como maestro AS-i para controlar la comunicacin de procesos o de campo.
Esto incluye tambin pasos de red que se comportan como un maestro AS-i y permiten el
acceso a los actuadores y sensores, por ejemplo desde PROFIBUS DP o PROFINET.
En el AS-Interface se necesitan los componentes del sistema de transmisin AS-i,
maestros AS-i y esclavos AS-i.
Los apartados siguientes proporcionan una panormica de las caractersticas
fundamentales y el funcionamiento combinado de estos componentes.

Nota
La gama de componentes del sistema AS-i ofrecidos se ampla constantemente. Utilice
como orientacin a este respecto los catlogos del sistema o consulte a su concesionario
Siemens.

Encontrar los componentes del sistema AS-i de Siemens y detalles sobre el manejo, la
configuracin y la programacin en el CD de manuales de SIMATIC NET y en los manuales
correspondientes.

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3.1

Los componentes del sistema AS-i

Maestro AS -i
El maestro AS-i constituye la conexin con el sistema de control supervisor. Organiza autnomamente el flujo de datos en el cable AS-i y, si procede, pone a disposicin de un sistema de bus de datos de rango superior (p. ej. PROFIBUS, PROFINET) las seales de los
sensores y actuadores en una interfaz. Adems de consultar seales, el maestro tambin
transmite ajustes de parmetros a las distintas estaciones, supervisa la red continuamente y
realiza diagnsticos.
A diferencia de sistemas de bus de datos ms complejos, AS-i es capaz de autoconfigurarse casi por completo. No es necesario efectuar ajustes (p. ej. autorizaciones de acceso,
tasas de datos, tipo de telegrama, etc.). El maestro ejecuta automticamente todas las funciones necesarias para el funcionamiento correcto de AS-Interface. Adems permite el
autodiagnstico del sistema. Detecta perturbaciones y si durante el mantenimiento se sustituye un esclavo, le asigna automticamente la direccin correcta.

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Los componentes del sistema AS-i

La grfica siguiente muestra dos ejemplos, de cmo se pueden utilizar maestros AS-i en un
sistema de automatizacin.

Figura 3-1

28

Ejemplos de configuracin

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3.2

Los componentes del sistema AS-i

Mdulos AS -i: Componentes de los esclavos AS-i

Concepto
En el sistema AS-i, los mdulos AS-i se pueden comparar a mdulos de entradas o salidas. Forman junto con los actuadores y los sensores los esclavos AS-i y comunican stos
con el maestro AS-i. Los actuadores/sensores se conectan por medio de conectores M12.
La ocupacin de conectores cumple la norma DIN IEC 947 5-2. Los mdulos (IP67), con un
tamao de aprox. 45 x 45 x 80 mm, se montan in situ en la mquina. Estn conectados
por medio del cable AS-i.

Mdulos activos y pasivos


Se distinguen:
S

El mdulo AS-i activo con chip AS-i integrado:


con l se pueden conectar sensores y actuadores convencionales. Cada actuador o sensor normal se puede interconectar as en red a travs de AS-Interface.

El mdulo AS-i pasivo:


no contiene electrnica propia y hace posible la conexin de sensores y actuadores AS-i
con chip AS-i integrado.

Adaptndose al concepto del maestro AS-i Standard y del maestro AS-i Extended (ver el
cap.1.2) se utilizan chips AS-i con funcin estndar o con funcin extendida.
Los mdulos se han concebido de forma que se pueda establecer una interfaz electromecnica unificada para el cable AS-i. Para esto sirve la parte inferior unificada del mdulo, a la
que se da por ello el nombre de mdulo de acoplamiento.
Se ofrecen partes superiores del mdulo de construccin especfica, denominadas tambin
mdulo de usuario. Las variaciones de los componentes de los mdulos abarcan desde la
cubierta simple para la ramificacin del cable AS-i hasta el mdulo de usuario con chip AS-i
integrado para conexin de hasta cuatro sensores o actuadores convencionales.

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Los componentes del sistema AS-i

Ejemplo
La representacin siguiente muestra a modo de ejemplo un mdulo AS-i activo para 4
conexiones.
Indicador de funcionamiento del
actuador/sensor
Seal de acoplamiento
Indicador de funcionamiento del
mdulo de usuario
Conexin M12
para actuador / sensor

Parte inferior
(mdulo de acoplamiento)

Parte superior
(mdulo de usuario)

Cable AS -i

Riel perfil de sombrero de 35 mm

Figura 3-2

Nota
Consulte a su concesionario sobre otros mdulos AS-i (p. ej. mdulo con 4E/4S).

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3.3

Los componentes del sistema AS-i

El cable AS-i

Cable de perfil AS - i para servicio de campo


Con el cable AS-i (cable de perfil) es posible el montaje sencillo y rpido de un sistema
AS -i. El cable AS-i est ejecutado como cable bifilar con envoltura de goma (2 x 1,5 mm2).
El perfil especial impide que se puedan conectar estaciones con los polos permutados.
Los contactos del cable AS-i se establecen con ayuda de la tcnica de conexin por desplazamiento del aislamiento (IDC). Cuchillas de contacto penetran en el cable a travs
de la envoltura de goma y ponen as en contacto los
10 mm
dos conductores del cable. Esto garantiza una resistencia de paso pequea y, con ello, una transmisin
de datos segura. No es necesario cortar, desaislar ni
4 mm
atornillar el cable. Para este tipo de conexin se dis6,5 mm
pone de mdulos de acoplamiento en tcnica de
conexin por desplazamiento del aislamiento.
La envoltura del cable AS-i es de goma. Si fuera necesario cambiar de sitio los mdulos
tras la conexin al cable AS-i, esto se puede hacer sin dificultad. El cable AS-i se autorrestaura. Esto significa que los agujeros causados
por las cuchillas de contacto en la envoltura de goma
se cierran por s mismos y se restablece el grado de
proteccin IP67. Al montar el cable en un mdulo
AS -i, el cable hermetiza los orificios de entrada. As se logra el grado de proteccin IP67.

Cable de perfil AS - i para uso en el armario de distribucin


Para el cableado de productos AS-i concebidos para el montaje en armarios de distribucin, se dispone de otro cable de perfil con una seccin de 2 x 0,8 mm2. Por su menor seccin se
2 mm
maneja ms fcilmente, es ms barato y adems
est optimizado para la aplicacin de la tcnica IDC
4 mm
(grado de proteccin IP20).

Utilizacin de otros cables bifilares


Adems del cable AS-i especial se puede utilizar cualquier otro cable bifilar con una seccin
de 2 x 1,5 mm2. No se requiere apantallado o trenzado. Para la transicin del cable AS-i
especial a otro cable (p. ej. cable redondo estndar) se dispone de un mdulo especial sin
electrnica integrada (transicin de cable AS-i a cuatro conexiones M12 as como transicin
de cable AS-i a una conexin M12).

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Los componentes del sistema AS-i

Cables de perfil AS - i EPDM, TPM, PUR


Los diversos cables de perfil AS-i se diferencian en el material de la envoltura:
S

EPDM - goma
- Aplicacin en zonas protegidas con escasas influencias de agentes qumicos

TPE - compuesto de PVC especial


- Para aplicaciones ms exigentes en cuanto a la resistencia a los agentes qumicos
- Autorizacin UL/CSA

PUR - poliuretano
- Para aplicaciones ms exigentes en cuanto a la resistencia a los agentes qumicos
- rea alimentaria
- Cables y cadenas de alimentacin y arrastre (menor abrasin)
- Autorizacin para construcciones navales

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3.4

Los componentes del sistema AS-i

Montaje de un mdulo AS-i


El montaje de un mdulo AS-i conectado al cable AS-i resulta particularmente sencillo gracias la tcnica de conexin descrita. Esto se ve claramente en la siguiente representacin:

Figura 3-3

1. El mdulo de acoplamiento se atornilla o se encaja


en un riel de perfil de sombrero de 35 mm. En el
mdulo de acoplamiento se encuentran 4 piezas
estanqueizantes. Se utilizan para hermetizar orificios pasacables no ocupados.

Figura 3-4

2. Se coloca el cable AS-i. Se enclava en una gua


por encima de las cuchillas de contacto y se fija
mecnicamente. Con esto no se establece contacto elctrico. En el orificio pasacables no utilizado se colocan dos piezas estanqueizantes.

Figura 3-5

3. Al atornillar el mdulo de usuario se presiona el


cable AS-i contra las cuchillas de contacto. stas
penetran en los conductores en dos puntos y
garantizan una conexin segura. Si el montaje se
realiza correctamente, el mdulo tiene el grado de
proteccin IP67.

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33

Los componentes del sistema AS-i

3.5

Repeater / Extender / Extension Plug AS-Interface

Campo de aplicacin
Los dispositivos Repeater, Extender y Extension Plug AS-Interface se utilizan para superar
la limitacin de longitud de AS-Interface a 100 m. Un segmento de 100 m ya existente se
puede extender as en la medida de como mximo otros dos segmentos de 100 m (en total:
300 m).

Uso del Repeater


El Repeater AS-Interface se utiliza si deben funcionar esclavos en todos los segmentos de
cables. En tal caso de necesita tambin una fuente de alimentacin de AS-Interface independiente en cada segmento de AS-Interface (antes y despus del Repeater). El Repeater
tiene las siguientes caractersticas:

Figura 3-6

34

es posible la prolongacin de la longitud de cable a como mximo 300 m (mx. 2 Repeater en sucesin);

se pueden utilizar esclavos a ambos lados del Repeater;

se necesita una alimentacin de corriente en ambos lados de AS-Interface;

separacin galvnica de ambos ramales de cables;

indicacin separada de la tensin correcta para cada lado;

montado en la carcasa del mdulo de usuario Standard.

Uso del Repeater

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Los componentes del sistema AS-i

Uso del Extender


El Extender AS-Interface cubre aplicaciones en las que el maestro est montado a una distancia considerable de la instalacin AS-Interface propiamente dicha.
El Extender tiene las siguientes caractersticas:

Figura 3-7

Los maestros se pueden montar a distancias de hasta 100 m del segmento AS-Interface;

slo se pueden instalar esclavos en el lado del Extender opuesto al maestro;

slo se requiere una alimentacin de corriente en el lado opuesto al maestro;

no hay separacin galvnica de ambos ramales de cables;

indicacin de la tensin correcta;

montado en la carcasa del mdulo de usuario Standard; como parte inferior se utiliza el
mdulo de acoplamiento FK-E

Figura 3-8

Uso del Extender

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35

Los componentes del sistema AS-i

Aplicacin del Extension Plug


El uso del Extension Plug permite duplicar de 100 a 200 m la mxima longitud de cable
posible en un segmento AS-Interface.
El Extension Plug es un componente pasivo y se conecta en el lugar de la red AS-Interface
ms alejado de la fuente de alimentacin. Cuenta con un conector M12, gracias a lo cual se
puede conectar rpidamente a la bifurcacin M12 del de AS-Interface con el grado de proteccin IP67.
Para la alimentacin de corriente de los esclavos slo se necesita una fuente de alimentacin para el segmento de hasta 200 m de longitud.
Un dispositivo de deteccin de subtensin integrado en el Extension Plug vigila la tensin de
AS -Interface e indica a travs de un LED de diagnstico si al final del cable bus se dispone
de la tensin suficiente.
El Extension Plug tiene las siguientes caractersticas:

Figura 3-9

36

duplica la longitud de cable por cada segmento de AS-Interface, pasando de 100 a


200 m

ms posibilidades de aplicacin y mayor flexibilidad en el diseo de la instalacin gracias


a la duplicacin del segmento de AS-Interface

en combinacin con Repeater, permite una extensin de la red AS-Interface hasta a


600 m

vigilancia sencilla gracias a la deteccin de subtensin integrada

Uso del Extension Plug

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Los componentes del sistema AS-i

Extensin mxima de la red con Repeater y Extension Plugs


Para redes AS-Interface particularmente grandes se puede aumentar an ms la longitud
de cable mxima posible utilizando repetidores (Repeater).

Nota
Tenga en cuenta que en caso de uso combinado de Repeater y Extension Plug no es
posible la conexin en serie de repetidores.

Resulta una distancia mxima posible entre el maestro y un esclavo de 400 m y una extensin mxima absoluta de la longitud de 600 m. Es posible una conexin en paralelo de
Repeater para formar una estructura en estrella con segmentos de hasta 200 m de longitud
cada uno.

Figura 3-10

Uso combinado de Repeater y Extension Plug

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37

Los componentes del sistema AS-i

3.6

Unidad de direccionamiento

Campo de aplicacin
Cada esclavo conectado a AS-Interface necesita una direccin. Esta direccin se memoriza
en el esclavo. Con la unidad de direccionamiento se programa la direccin de un esclavo.
Esto puede tener lugar del siguiente modo:
S

offline por medio de una unidad de direccionamiento

online a travs del maestro del sistema AS-Interface.

Como direccin se permiten los valores 1 a 31 (o bien 1A hasta 31A y 1B hasta 31B en
caso de especificacin extendida).

Figura 3-11

Unidad de direccionamiento

Funciones

38

Lectura de la direccin de esclavo 0 a 31, A/B

Lectura de los cdigos IO e ID del esclavo

ID -Code1 y ID-Code2 Standard y Extended

Modo de direccionamiento estndar y extendido segn AS-Interface Versin 2.11

Programacin del ID-Code 1

Prueba funcional de esclavos:


leer entradas y escribir salidas de esclavos digitales o analgicos.

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Los componentes del sistema AS-i

Test de AS-Interface:
medicin de tensin (margen de medicin 0 a 35 V) y de
consumo de corriente (margen de medicin 0 a 100 mA) del bus de AS-Interface.

Memorizacin: se pueden guardar en memoria configuraciones de instalacin completas


(perfiles de todos los esclavos, tambin con extensin segn la especificacin AS-Interface 2.11).

Identificacin de equipamientos de instalacin completos

Espacios de direcciones
Un esclavo nuevo, an no direccionado, tiene la direccin 0. Entonces es reconocido tambin por el maestro como esclavo nuevo, no direccionado, y en este estado no participa an
en la comunicacin normal.
La asignacin de direcciones es discrecional, lo que significa que es totalmente indiferente
si comienza el esclavo con, p. ej., la direccin 21 o si se da realmente la direccin 1 al primer esclavo.

Nota
La direccin de direccionamiento pura est disponible tambin en todo maestro AS-i. El
direccionamiento puede tener lugar all en el equipo, a travs del teclado y la pantalla, o
bien a travs de un WebServer (WBM) integrado o del programa de aplicaciones (STEP 7).

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39

Los componentes del sistema AS-i

3.7

Aparato de diagnstico - AS -Interface Analyser


El AS-Interface Analyser sirve para analizar redes AS-Interface. La localizacin de averas
se hace ms sistemtica y se simplifica la supervisin permanente.
Con este aparato se pueden detectar errores o fallos cometidos en la instalacin, como p.
ej. contactos flojos o perturbaciones de la compatibilidad electromagntica en caso de carga
extrema. As es posible evaluar la calidad de redes completas.
El AS-Interface Analyser permite adems documentar la puesta en servicio y prestaciones
de mantenimiento o reparacin a travs de actas de comprobacin.
Con funciones de trigger se ofrece un diagnstico detallado para usuarios avanzados de
AS -Interface. Como estacin pasiva, el AS-Interface Analyser escucha la comunicacin
desarrollada en la red AS-Interface. El aparato es abastecido al mismo tiempo por el cable
AS -i. Este monitor de bus interpreta las seales fsicas y graba la comunicacin.
A travs de una interfaz RS 232 se transmiten los datos obtenidos a un PC, donde se analizan con el software de diagnstico adjuntado. Este modo proporciona una rpida visin de
conjunto del sistema AS-Interface disponible. La configuracin de los esclavos y los datos
actuales transmitidos se visualizan con claridad. A travs de la estadstica ampliada se pueden ver los datos numricos de los telegramas transmitidos.

Figura 3-12

Uso del AS-Interface Analyser

40

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El modo Maestro - comandos, proceso,


programacin
A continuacin se explican las tareas y las funciones de un maestro AS-i, para su comprensin general.
El presente apartado es importante para comprender las funciones, los modos operativos y
las interfaces que se ofrecen con los mdulos maestros AS-i. Las funciones y las interfaces
se describen detalladamente en los manuales del equipo de los distintos CPs.
Encontrar informaciones complementarias en /1/

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41

El modo Maestro - comandos, proceso, programacin

4.1

Principio maestro-esclavo

Forma de trabajar:
El AS-Interface trabaja segn el principio maestro-esclavo. Esto significa que el maestro
AS -i conectado al cable AS-i controla el intercambio de datos con los esclavos AS-i a travs de la interfaz con el cable AS-i.
La representacin siguiente muestra las dos interfaces del CP maestro AS-i:
S

A travs de la interfaz entre la CPU maestra y el CP maestro se transmiten datos de procesos y comandos de parametrizacin.
Los programas de aplicaciones tiene a su disposicin llamadas de funciones y mecanismos apropiados para operar la interfaz en los modos de lectura y escritura.

A travs de la interfaz existente entre el CP maestro y el cable AS-i se intercambian


informaciones con los esclavos AS-i.

SPS (PLC) / PC
CPU
Programa
de
aplicacion
es

Esclavo AS -i
CP maestro
AS -i

E/S

Interfaz para el
programa de
aplicaciones

total
Direccin

Par-m
etros

RTRR

Cable AS -i
Figura 4-1

42

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4.1.1

El modo Maestro - comandos, proceso, programacin

Tareas y funciones del maestro AS- i

Oferta escalonada de prestaciones - se utiliza la formacin de perfil segn la especificacin AS - i.


La especificacin de maestros AS-i distingue maestros con diferentes volmenes de funciones a travs de la as llamada formacin de perfil.
Para maestros AS-i Standard y maestros AS-i Extended se distinguen diversas clases de
maestros (M0, M1, M2 para maestros Standard; M3, M4 para maestros Extended). En la
especificacin AS-i se define exactamente qu funciones tiene que cumplir un maestro de
una clase determinada (ver tambin el anexo A (PICS) del manual del equipo del respectivo
CP).
Resumiendo a grandes rasgos, los perfiles tienen el siguiente significado prctico:
S

Perfil de maestro M0:


El maestro AS-i puede intercambiar datos de E/S con los distintos esclavos AS-i. El
maestro se configura por adopcin de la configuracin de esclavo encontrada en el cable
como configuracin nominal.

Perfil de maestro M1:


Este perfil abarca la funcionalidad completa segn la especificacin de maestros AS-i.

Perfil de maestro M2:


Esta funcionalidad equivale al Perfil de maestro M0, pero ampliada con la posibilidad de
parametrizacin de los esclavos AS-i por el maestro AS-i.

Perfil de maestro M3:


Esta funcionalidad equivale al Perfil de maestro M2, pero ampliada con la posibilidad de
parametrizacin de esclavos complejos a travs del maestro AS-i y entradas o salidas
de 16 bits.

Perfil de maestro M4:


Esta funcionalidad equivale al Perfil de maestro M3, pero ampliada con la posibilidad de
parametrizacin de los esclavos combinados por el maestro AS-i, la transmisin de
datos en serie, el espacio de direccionamiento extendido (8 E/S), entradas de 16 bits en
el espacio de direccionamiento extendido y transmisin analgica rpida/superrpida.

Los maestros AS-i Extended se diferencian esencialmente de los maestros AS-i Standard
en que dan soporte a la conexin de hasta 62 esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido. Los maestros AS-i Extended de SIMATIC NET ofrecen adems un
acceso particularmente sencillo para esclavos analgicos AS-Interface segn el perfil
7.3/7.4.
Maestros Extended segn la especificacin V3.0 ofrecen un acceso especialmente rpido
para esclavos analgicos (tambin esclavos A/B) segn el perfil S-7.A.8, S-7.A.9, S-6.0.X.

Nota
Si slo desea utilizar las funciones del perfil de maestro M0 (modo Standard), puede pasar
por alto los restantes apartados de este captulo. Lea en el manual del equipo del respectivo
CP qu pasos se requieren para la puesta en servicio y el uso del mdulo en el modo
Standard.

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43

El modo Maestro - comandos, proceso, programacin

4.1.2

Modo de funcionamiento del esclavo AS- i

Acoplamiento al cable AS - i
El esclavo AS-i contiene un circuito integrado (chip AS-i; ver tambin al respecto el cap.
3.2) que establece el acoplamiento de un dispositivo AS-i (sensor/actuador) al cable del bus
de datos que lleva al maestro AS-i. El circuito integrado posee:
S

8 entradas y salidas de datos configurables

4 salidas de parmetros

2 canales analgicos (16 Bit)

Los parmetros operativos Datos de configuracin con ocupacin de E/S, Cdigo de identificacin y Direccin de esclavo A estn guardados en una memoria adicional (p. ej.
EEPROM).

Datos de E/S
En las salidas de datos estn los datos tiles para los componentes de automatizacin, que
han sido transmitidos desde el maestro AS-i al esclavo AS-i. Los valores existentes en las
entradas de datos son puestos a disposicin del maestro AS-i por el esclavo AS-i cuando
se solicitan.

Parmetros
A travs de las salidas de parmetros del esclavo AS-i puede transmitir el maestro AS-i
valores que no se deben interpretar como datos tiles. Estos valores de parametrizacin se
pueden utilizar para el control y la conmutacin entre los modos de funcionamiento internos
de los sensores o los actuadores. Sera imaginable, por ejemplo, el seguimiento de una
determinada magnitud de calibracin a lo largo de diversas fases operativas. Esta funcionalidad es posible en el caso de esclavos con conexin AS-i integrada, siempre y cuando den
soporte a dicha funcin. Adems se pueden solicitar datos de diagnstico actuales a travs
de la funcin Leer valores de parametrizacin. El volumen de los datos se puede elegir libremente.

Configuracin
La configuracin de entradas y salidas (en forma abreviada: configuracin E/S) indica qu
cables de datos del esclavo AS-i se utilizan como entradas, como salidas o como salidas
bidireccionales. La configuracin E/S (4 Bit) se puede consultar en la respectiva descripcin
del esclavo AS-i (encontrar una panormica de la codificacin en /1/).
Adems de la configuracin E/S se describe el tipo de un esclavo AS-i a travs de un
cdigo de identificacin (ID Code) o, en el caso de esclavos AS-Interface ms modernos, a
travs de tres cdigos de identificacin (ID Code, ID1 Code, ID2 Code).
Consulte los cdigos de identificacin en la descripcin facilitada por el fabricante.
Si realiza la configuracin con STEP 7 (a partir de V5.4) y utiliza esclavos AS-i de Siemens,
no es necesario realizar estos ajustes, ya que estn almacenados en el sistema.

44

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4.2

El modo Maestro - comandos, proceso, programacin

Transmisin de datos

Estructura de informaciones y datos


Antes de pasar a presentar las distintas fases operativas y las funciones de las mismas, es
necesario conocer la estructura de informaciones del sistema maestro/esclavo AS-i.
La siguiente representacin muestra en qu componentes del sistema se encuentran los
campos de datos y las listas del sistema. A continuacin se explican los campos de datos y
las listas.

SPS (PLC) / PC
CPU

CP maestro AS -i
Repres. datos
Datos de E/S

Programa
de
aplica -cione
s

Esclavo
AS -i

Datos de E/S

Datos diagnstico
Parmetros reales
Datos de
configuracin
reales
LDS
LAS

Parmetro

Datos de configuracin
Direccin

Datos configuracin
(EEPROM)
Datos de
configuracin
nominalesParmetro
LPS

Figura 4-2

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45

El modo Maestro - comandos, proceso, programacin

En el maestro AS-i se deben distinguir:


S

Representaciones de datos
stas son informaciones almacenadas de forma voltil:
- Parmetros reales
Los parmetros reales son una representacin de los parmetros existentes actualmente en el esclavo AS-i.
- Datos de configuracin reales
En el campo de los datos de configuracin reales estn registrados las configuraciones de E/S y los cdigos ID de todos los esclavos AS-i conectados, una vez tales
datos se han extrado por lectura de los esclavos AS-i.
- Lista de los esclavos AS-i detectados (LDS)
La LDS indica qu esclavos AS-i se han detectado en el bus AS-i.
- Lista de los esclavos AS-i activados (LAS)
La LAS indica qu esclavos AS-i han sido activados por el maestro AS-i. El intercambio de datos de E/S slo tiene lugar con esclavos AS-i activados.

Datos de E/S
Son los datos de entrada y salida de procesos.

Datos de configuracin
Son datos almacenados de forma no voltil (p. ej. en EEPROM) que estn disponibles
tambin sin alteracin despus de un fallo del suministro elctrico.
- Datos de configuracin nominales
Son valores comparativos configurables que permiten verificar los datos de configuracin de los esclavos AS-i detectados.
- Lista de los esclavos AS-i configurados (LPS)
Con esta lista se predeterminan los esclavos AS-i que el maestro AS-i espera que
estn conectados al cable AS-i. El maestro AS-i comprueba constantemente si existen todos los esclavos AS-i indicados en la lista LPS y si sus datos de configuracin
coinciden con las predeterminacin de datos nominales.

En el esclavo AS-i se deben distinguir:


S

Datos de E/S

Parmetro

Datos de configuracin
Los datos de configuracin contiene la configuracin de entradas/salidas y los cdigos ID
del esclavo AS-i.

Direccin
Los esclavos AS-i se entregan con la direccin 0. Para que sea posible un intercambio
de datos, los esclavos AS-i se tienen que programar con direcciones distintas de 0. La
direccin 0 est reservada a funciones especiales.

46

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4.2.1

El modo Maestro - comandos, proceso, programacin

Las fases operativas


A travs de la representacin siguiente se presentan las distintas fases operativas.
Fase offline
Inicializacin

Fase de arranque
Fase de deteccin

Fase de activacin en el modo


operativo protegido
Puesta en servicio con
datos configurados

Servicio normal

Fase de activacin en el
modo de configuracin
Puesta en servicio sin datos
configurados/determinar datos de
configuracin

Fase de intercambio de
datos

Fase de gestin

Fase de registro

Figura 4-3

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47

El modo Maestro - comandos, proceso, programacin

Modo de inicializacin
La inicializacin - denominada tambin Fase Offline - establece el estado bsico del maestro. La inicializacin tiene lugar tras conectar la tensin de alimentacin o en caso de rearranque durante el servicio. Durante la inicializacin se ponen al valor 0 (inactivo) las
representaciones de todas las entradas de esclavos y los datos de salida desde el punto de
vista de la aplicacin.
Tras conectar la tensin de alimentacin, se copian en el campo de Parmetros los parmetros configurados, de manera que la subsiguiente activacin se realice con los parmetros
preajustados. Si el maestro AS-i se reinicializa durante su funcionamiento, se conservan los
valores, eventualmente modificados entre tanto, del campo Parmetros.

Fase de arranque
S

Fase de deteccin: Detectar esclavos AS-i en la fase de arranque


En el arranque o despus de una reposicin, el maestro AS-i pasa por una fase de
arranque en la que se detecta qu esclavos AS-i estn conectados al cable AS-i y de
qu tipo son los esclavos. El tipo de los esclavos est definido por los datos de configuracin que se graban de forma fija en el esclavo AS-i durante su fabricacin y pueden
ser consultados por el maestro. Archivos de configuracin contienen la ocupacin de
entradas/salidas de un esclavo AS-i y el tipo de esclavo (cdigos ID).
El maestro registra los esclavos detectados en la lista de esclavos detectados (LDS).

Fase de activacin: Activar esclavos AS-i


Tras la deteccin de los esclavos AS-i se activan los mismos, para lo cual el maestro les
enva una llamada especial. En la activacin de los distintos esclavos se distinguen dos
modos operativos del maestro AS-i:
- Maestro en modo de configuracin:
Se activan todos los esclavos detectados (a excepcin del esclavo con la direccin
0). En este modo se tiene la posibilidad de leer valores reales y almacenarlos para
una configuracin (-> Modo de configuracin)
- Maestro en modo protegido:
Slo se activan los esclavos que se corresponden con la configuracin nominal almacenada (configurada) en el maestro AS-i. Si la configuracin real encontrada en el
cable AS-i difiere de la configuracin nominal, esto es indicado por el maestro AS-i.
Los esclavos AS-i activados son anotados por el maestro en la lista de esclavos activados (LAS).

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El modo Maestro - comandos, proceso, programacin

Servicio normal
Una vez concluida la fase de arranque, el maestro AS-i conmuta al servicio normal.
- Fase de intercambio de datos
En el servicio normal, el maestro enva cclicamente datos (datos de salida o S) a los
distintos esclavos AS-i y recibe los telegramas de confirmacin de los mismos (datos
de entrada o E). Si se detecta un error durante la transmisin, el maestro repite la
llamada correspondiente.
- Fase de gestin
En esta fase se procesan y envan eventuales peticiones de la aplicacin de control
de rango superior. Peticiones posibles son, por ejemplo:
Transmisin de parmetros:
Se transmiten a un esclavo cuatro bits de parmetros (3 bits de parmetros en caso
de esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido segn la especificacin
V2.11) que se pueden utilizar, por ejemplo, para un ajuste de valor umbral.
A travs del canal de datos preparado se pueden intercambiar cclicamente datos de
medicin y ajuste o acclicamente parmetros y datos de diagnstico (funcin: Leer
parmetros).
Modificar direcciones de esclavo:
Esta funcin permite modificar direcciones de esclavos AS-i desde el maestro, si el
esclavo AS-i da soporte a la funcionalidad correspondiente.
- Fase de registro
En la fase de registro se inscriben nuevos esclavos AS-i en la lista de esclavos AS-i
detectados. Si el maestro est en el modo de configuracin, se activan tambin esos
esclavos (a excepcin del esclavo con la direccin 0). Si el maestro est en el modo
protegido, slo se activan los esclavos que se corresponden con la configuracin
nominal almacenada (configurada) en el maestro AS-i. Con este mecanismo se
registran tambin de nuevo esclavos que hayan fallado temporalmente.

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49

El modo Maestro - comandos, proceso, programacin

4.2.2

Funciones de interfaz
Para la tramitacin del control Maestro/Esclavo desde el programa de aplicaciones se dispone de diversa funciones en la interfaz. Las posibilidades se estudian en base a la representacin siguiente. Se representan las operaciones posibles y el sentido del flujo de datos
correspondiente a las mismas (es vlido tambin para pasos de red).
Maestro AS-i

CPU

Esclavo AS-i

CP
Represen. datos

Representacin
del proceso/
Datos de E/S
Programa de
aplicaciones

Datos de E/S

Datos de E/S
Datos de diagnstico

Parmetro

Parmetros reales
1. leer / escribir

Datos de
configuracin reales

Datos de configuracin

LDS
LAS

3.

Configurac. real

Datos de configuracin
(EEPROM)

2.

Datos de configuracin
leer/guardar

4. Suministrar a los
parmetros configuraesclavos
dos (activacin)

Datos de
configuracin
nominalesParmetro
LAS

Figura 4-4

1. Leer / Escribir
Al escribir, los parmetros se transmiten al esclavo y a las representaciones de parmetros en el CP; al leer, se transmiten parmetros desde el esclavo o desde la representacin de parmetros en el CP a la CPU.
2. Leer y guardar (configurar) datos de configuracin
Los parmetros configurados o los datos de configuracin se leen de la memoria no voltil del CP o se guardan en la memoria no voltil del CP.
3. Configuracin real
Al leer, los parmetros y los datos de configuracin se leen del esclavo y se almacenan
de forma no voltil en el CP. Al escribir, se almacenan parmetros y datos de configuracin de forma no voltil en el CP.
4. Suministrar a los esclavos parmetros configurados / Leer parmetros
Los parmetros configurados se transmiten del rea no voltil del CP a los esclavos.
En el caso de esclavos aptos para diagnstico, a travs de la lectura de parmetros se
leen datos de diagnstico del esclavo.

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4.2.3

El modo Maestro - comandos, proceso, programacin

Uso de esclavos AS- i Extended con maestros AS- i Standard

Nota
Observe imprescindiblemente las indicaciones siguientes relativas al uso de esclavos AS-i
Extended en combinacin con maestros AS-i Standard.

Si se conectan esclavos A a un maestro Standard, se tiene que atender imprescindiblemente a que los bits de valor ms alto (Bit 4) de cada esclavo A estn puestos a 0.
Adems, el bit de parmetros de valor ms alto (Bit 4) tiene que estar puesto a 1 (valor
predeterminado).
Si no se cumplen estas condiciones, el correspondiente esclavo A no se podr utilizar
con el maestro Standard.

Esclavos B no se deben conectar a un maestro AS-Interface Standard.

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51

A Bibliografa
/1/
AS -Interface Das Actuator-Sensor-Interface fr die Automation (AS-Interface - La interfaz
Actuador -Sensor para la automatizacin)
Werner Kriesel, O.W. Madelung, editorial Carl Hanser Verlag Munich Viena 1994

/2/
AS -Interface Complete Specification
puede adquirirse a travs de la AS-International Association e.V.
cuya direccin es:
AS -International Association
Zum Taubengarten 52
63571 Gelnhausen
Alemania
Tel: +49 (6051) 4732-12
Fax: +49 (6051) 4732-82
Email: info@as-interface.net <mailto:info@as-interface.net>
Web: www.as -interface.net <http://www.as -interface.net>
Gerente: Rolf Becker

/3/
Industrielle Kommunikation fr Automation and Drives (Comunicacin industrial para automatizacin y drives)
Catlogo IK PI
El catlogo se puede conseguir a travs de cualquier representacin, sucursal o sociedad
nacional SIEMENS.

/4/
niederspannungs-SCHALTTECHNIK (Tcnica de conmutacin de baja tensin)
Catlogo SIRIUS-SENTRON -SIVACON LV1
El catlogo se puede conseguir a travs de cualquier representacin, sucursal o sociedad
nacional SIEMENS.

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Bibliografa

/5/
SIMATIC NET
Redes de comunicacin industrial - Redes PROFIBUS
Manual
Siemens AG

/6/
Norma PROFIBUS EN 50170 (DIN 19245)
Norma PROFINET IEC 61158 / IEC 61784

Referencia
Las referencias de pedido de la documentacin SIEMENS arriba mencionada pueden consultarse en los catlogos Comunicacin industrial para automatizacin y drives, Catlogo
IK PI y SIMATIC - Sistemas de automatizacin SIMATIC S7 / M7 / C7.
Estos catlogos as como informaciones adicionales se pueden solicitar a la respectiva
representacin, sucursal o sociedad nacional SIEMENS.
-

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53

B Glosario
APF

AS -i Power Fail. Flag o visualizador LED que indica que la tensin de alimentacin
existente en el cable AS-i es demasiado baja o ha fallado (p. ej. por fallo de la fuente
de alimentacin AS-i).

AS-i (AS-Interface)
Interfaz actuador-sensor. Un sistema de interconexin para el rea de campo ms
baja del nivel de automatizacin. Es apropiado para la interconexin de sensores y
actuadores con los equipos de control. (designacin anterior: SINEC S1)

Esclavo A/B AS-i


Los esclavos A/B AS-i utilizan el espacio de direccionamiento extendido. Se pueden
asignar en cada caso por parejas dos esclavos A/B a una direccin en AS-Interface;
debido a la organizacin de las direcciones, se pueden conectar por tanto hasta 62
esclavos A/B AS-i a AS-Interface.

Esclavo analgico AS-i


Los esclavos analgicos AS-i con esclavos AS-i especiales (esclavos Standard o A/B)
que intercambian valores analgicos con el maestro AS-i.

Esclavo AS-i
Todas las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben el
nombre de esclavos AS-i.
Los esclavos AS-i se diferencian por su tcnica de montaje (mdulos AS-i as como
sensores o actuadores con conexin AS-i integrada) as como por su espacio de
direccionamiento (esclavo AS-i Standard y esclavo AS-i A/B con espacio de
direccionamiento extendido).

Esclavo AS-i Standard


Cada esclavo AS-i Standard ocupa una direccin en AS-Interface; debido a la
organizacin de las direcciones, se pueden conectar por tanto hasta 31 esclavos AS-i
Standard a AS-Interface.
LAS

LES/LDS

LPS

54

Lista de los esclavos activados.

Lista de los esclavos detectados / list of detected slaves (= LES)

Lista de los esclavos configurados

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Glosario

Maestro AS-i
A travs del maestro AS-i se vigilan y controlan sensores y actuadores binarias del
tipo ms sencillo por medio de mdulos AS-i o esclavos AS-i.
Se distingue entre maestros AS-i Standard y maestros AS-i Extended.

Maestro AS-i Extended


Un maestro AS-i Extended da soporte a 31 direcciones, que se pueden utilizar para
esclavos AS-i Standard o esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido
(extended addressing mode). Con esto aumenta hasta a 62 el nmero de esclavos
AS -i direccionables.
Los maestros Extended de SIMATIC NET dan soporte a la transmisin integrada de
esclavos analgicos AS-Interface que trabajen segn el perfil S-7.3/S -7.4 de la especificacin AS-Interface.
Los maestros AS-i Extended dan soporte adems a los perfiles de maestro M3 y M4
de la especificacin AS-Interface

Maestro AS-i Standard


A un maestro AS-i Standard se le pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i Standard o
esclavos con espacio de direccionamiento extendido (slo esclavos A).

Mdulo AS-i
Para AS-Interface se ha definido un concepto modular que prev el enlace modular de
los esclavos AS-i, que pueden ser sensores y actuadores, a travs de as llamados
mdulos AS-i.
Se distinguen los siguientes mdulos
El mdulo AS-i activo con chip AS-i integrado: con l se pueden conectar hasta cuatro sensores convencionales y cuatro actuadores convencionales.
El mdulo AS-i pasivo: acta como distribuidor y permite la conexin de hasta cuatro
sensores y actuadores con chip AS-i integrado.
Adaptndose al concepto del maestro AS-i Standard y del maestro AS-i Extended, en
los esclavos AS-i se utilizan chips AS-i con funcin estndar o con funcin extendida.

Nibble

Se da el nombre de Nibble a una unidad informtica compuesta por cuatro bits.

WBM

Web Based Management proporciona una interfaz que permite el acceso al equipo (p.
ej. un maestro AS-i) a travs de una buscadora de Internet.

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55

Ajuste de direcciones, electrnico, 20


Alimentacin de corriente de carga, adicional, 18
Alimentacin de energa, 18
Alimentacin de tensin, adicional, 21
Aparato de diagnstico, 13, 40
AS -Interface , en SIMATIC, 9
AS -Interface Analyser, 18, 40
ASIsafe, 24

Fase de activacin, 48
en el modo de configuracin, 47
en el modo operativo protegido, 47
Fase de arranque, 48
Fase de deteccin, 47, 48
Fase de gestin, 47, 49
Fase de intercambio de datos, 47, 49
Fase de registro, 47, 49
Fase offline, 48
Fases operativas, 47
Formacin de perfil segn la especificacin AS-i,
43
Fuente de alimentacin AS-i, 13, 18
Funciones de interfaz, 50

C
Cable AS-i, 9, 13, 17, 31
Cable bifilar, 20, 31
Cables de parmetros, 20
Caractersticas constructivas, 20
Caractersticas del sistema, 20
Ciclo, 21
Componentes del sistema, 13
Configuracin de E/S, 44

I
Inicializacin, 47

Leer y guardar (configurar) datos de configuracin, 50


Lista de los esclavos AS-i configurados (LPS), 46
LPS, 46

Datos de configuracin, 46
Datos de E/S, 44, 46
Diagnstico (ASIsafe), 25
Direcciones de esclavo, modificar, 49

E
Equipos de campo combinados, 17
Esclavo AS-i, 13, 15, 16
cantidad mxima, 21
Configuracin, 44
Esclavos analgicos, 15
espacio de direccionamiento, 16
Modo de funcionamiento, 44
Esclavos A/B, 16
Esclavos Fast Analog, 17
Esclavos Super Fast Analog, 17
Espacio de direccionamiento, 15
esclavos con espacio de direccionamiento extendido, 16
Especificacin de maestro AS-i, 22
Estructura de informaciones y datos, 45
Estructura ramificada, 20
Extender, 34, 35
Extensin de la red, 37
Extension Plug, 34, 36

56

Maestro AS-i, 13, 27


extendido, 15
Productos Siemens, 15
Standard, 15
Tareas y funciones, 43
Maestro en modo de configuracin, 48
Maestro en modo protegido, 48
Modo de direccionamiento, 22
Modo de inicializacin, 48
Mdulo AS-i, 16, 33
Significado y funcionamiento, 29

P
Parmetros, 44
Perfil de maestro M0, 43
Perfil de maestro M1, 43
Perfil de maestro M2, 43
Perfil de maestro M3, 43

SIMATIC NETAS-Interface - Introduccin y Nociones fundamentales


Edicin 04/2006
C79000-G8978-C089-04

Perfil de maestro M4, 43


Principio maestro-esclavo, 42
Procedimiento de acceso maestro-esclavo, 20

R
Recursos, 21
Repeater, 34
Riel de perfil de sombrero, 33

Servicio normal, 49

T
Tcnica de montaje de esclavos AS-i, 16
Transmisin de valores analgicos, 15

U
Unidad de direccionamiento, 18, 38

S
Safety at Work, 24
Seguridad de funcionamiento y flexibilidad, 20
Sensores /actuadores, con conexin AS-i integrada, 16
Separacin galvnica, 34

V
Volumen de funciones, de los mdulos maestros,
22

SIMATIC NETAS-Interface - Introduccin y Nociones fundamentales


Edicin 04/2006
C79000-G8978-C089-04

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