Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
SIMATIC NET
AS - Interface - Introduccin y
Nociones fundamentales
Manual
Anexo
Bibliografa
Glosario
Indice
Edicin 04/2006
C79000 - G8978 - C089 - 04
!
!
!
Peligro
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muerte o lesiones corporales graves.
Cuidado
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se pueden producir la
muerte o lesiones corporales graves.
Precausin
con tringulo de advertencia significa que pueden producirse lesiones leves si no se toman
las correspondientes medidas de precaucin.
Precaucin
sin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.
Atencin
significa que se puede producir un resultado o un estado indeseado si no se tiene en cuenta
la indicacin correspondiente.
Nota
Se trata de una informacin importante sobre el producto, el manejo del producto o la respectiva parte de la documentacin, sobre la que se tiene llamar la atencin especialmante
y que se recomienda observar por poder ser beneficiosa.
Marcas
SIMATICR, SIMATIC HMIR y SIMATIC NETR son marcas registradas de SIEMENS
AG.
Las restantes denominaciones que aparecen en esta documentacin pueden ser marcas
cuyo uso por terceros para sus propios fines lesionen los derechos de los titulares.
Indicaciones de seguridad para su producto:
Antes de utilizar el producto aqu descrito, observe imprescindiblemente las indicaciones
de seguridad siguientes.
Personal cualificado
La puesta en servicio y la operacin de los equipos deben correr a cargo nicamente de
personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las indicaciones de seguridad de este manual son personas autorizadas a poner en funcionamiento, poner a tierra
e identificar o marcar aparatos, sistemas y circuitos amperimtricos de conformidad con
los estndares de seguridad vigentes.
Uso conforme al previsto de productos de hardware
Observaciones importantes:
Precautin
El aparato slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la descripcin tcnica y en combinacin con los aparatos y componentes de otras marcas recomendados o autorizados por Siemens.
El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que el transporte, el almacenaje, la instalacin y el montaje se realicen correctamente y que el manejo y el mantenimiento tengan lugar con el debido cuidado.
Antes de utilizar los programas adjuntados a modo de ejemplo o de utilizar programas creados por usted mismo, asegrese de que con ello no se puedan causar daos a las instalaciones que estn en servicio ni a personas o mquinas.
Nota sobre la CE: La puesta en servicio est prohibida hasta haber constatado que la
mquina en la que se debe montar este componente cumple lo exigido por la directiva
89/392/CEE.
Precautin
El software slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la descripcin tcnica y en combinacin con los productos de software as como aparatos y componentes de otras marcas recomendados o autorizados por Siemens.
Antes de utilizar los programas adjuntados a modo de ejemplo o de utilizar programas creados por usted mismo, asegrese de que con ello no se puedan causar daos a las instalaciones que estn en servicio ni a personas o mquinas.
Exclusin de la responsabilidad
Hemos controlado la coincidencia de la documentacin impresa con el hardware y el software descritos. No obstante es imposible excluir eventuales
divergencias, por lo que no podemos garantizar una coincidencia total. Los
datos y las informaciones que figuran en esta documentacin son revisados
peridicamente, y en caso de hacerse necesarias correcciones, stas se
introducen en las ediciones siguientes. Agradecemos toda sugerencia que
nos permita mejorar la calidad.
Siemens AG
Automation and Drives
Industrial Communication
Postfach 4848, D-90327 Nrnberg
Siemens Aktiengesellschaft
SIMATIC
NETAS-Interface - Introduccin y Nociones fundamentales
Salvo modificaciones tcnicas.
Edicin 04/2006
G79000- G8978- C089/04
C79000-G8978-C089-04
Prlogo
Finalidad del presente manual
Adems de proporcionar informaciones generales, este manual ofrece una introduccin al
concepto del sistema AS-Interface y a los correspondientes componentes del mismo.
Es al mismo tiempo una condicin imprescindible para comprender los manuales que se
entregan con los componentes del sistema AS-i, especialmente los que corresponden al
Maestro AS-i.
Diagnstico mejorado
AS - Interface
AS -Interface es el estndar internacional abierto segn EN 50 295. Los principales
fabricantes de actuadores y sensores de todo el mundo dan soporte a AS-Interface. A las
empresas interesadas se les pueden proporcionar las especificaciones elctricas y
mecnicas.
Prlogo
Bibliografa complementaria
Observe las informaciones adicionales adjuntadas a los componentes AS-i de SIMATIC
NET as como los documentos publicados en Internet.
http://www.siemens.com/as -interface
Observe tambin la lista de bibliografa que aparece en el anexo de este manual.
-
Indice
Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AS-Interface (AS-i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Campo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
13
15
16
17
1.3
Maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2
3.3
El cable AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4
3.5
3.6
Unidad de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7
Principio maestro-esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Tareas y funciones del maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Modo de funcionamiento del esclavo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
Transmisin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Las fases operativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de esclavos AS-i Extended con maestros AS-i Standard . . . . . . . . . . . .
45
47
50
51
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
ndice alfabtico
AS - Interface (AS - i)
Infrmese en este captulo sobre
1.1
AS -Interface (AS-i)
Campo de aplicacin
AS - Interface en SIMATIC
AS-Interface es la denominacin del producto de SIMATIC para la tcnica AS-i.
Siemens ofrece bajo la designacin AS-Interface conexionados maestros AS-i para equipos de automatizacin. La gama de conexionados maestros disponibles se ampla constantemente. Su proveedor de productos Siemens le informar gustosamente al respecto.
AS -Interface (AS-i)
Figura 1-1
10
AS -Interface est optimizado para la conexin de sensores y actuadores binarios y analgicos. A travs del cable AS-i tiene lugar tanto el intercambio de datos entre sensores/
actuadores (esclavos AS-i) y el maestro AS-i como tambin la alimentacin de corriente
de los sensores y actuadores.
Cableado sencillo y econmico; montaje sencillo con tcnica de conexin por desplazamiento del aislamiento; gran flexibilidad gracias al cableado tipo rbol.
Reaccin rpida: El maestro AS-i necesita, para el intercambio de datos cclico con participacin de hasta 31 estaciones, un mximo de 5 ms (para 62 estaciones, 10 ms).
Las estaciones (esclavos AS-i) conectadas al cable AS-i pueden ser sensores/actuadores con conexin AS-i integrada o bien mdulos AS-i, a los que se pueden conectar en
cada caso hasta ocho sensores/actuadores binarios convencionales.
Con mdulos AS-i estndar se pueden operar hasta 124 actuadores y 124 sensores en
el cable AS-i.
Si se utilizan mdulos AS-i con rea de direcciones ampliada, se pueden operar hasta
248 actuadores y 248 sensores en un maestro extendido. Utilizando el perfil S-7.A.A con
8E/8S se pueden operar hasta 496 actuadores y 496 sensores.
AS -Interface (AS-i)
Maestros AS-i extendidos segn la especificacin V2.11 dan soporte a una posibilidad
de acceso particularmente sencilla a sensores/actuadores analgicos o mdulos que trabajen segn el perfil de esclavo AS-Interface 7.3/7.4.
Maestros AS-i extendidos segn la especificacin V3.0 dan soporte adems a los perfiles
- S -7.5.5 (100 Bit/s bidireccional; 2ED/2SD),
- S -7.A.5 (50 Bit/s bidireccional; 2ED/2SD),
- S -B.A.5 (50 Bit/s bidireccional; 20 caracteres/s),
- S -7.A.7 (4ED/4SD),
- S -7.A.A (8E/8S),
- S -7.A.8 (1 canal analgico; 1 SD),
- S -7.A.9 (2 canales analgicos),
- S -6.0 (Super Fast Analog).
11
AS -Interface (AS-i)
Especificaciones AS -i
V2.0
Versin
V2.11
V3.0
Ao
1994
1998
2004
Maestro
M0, M1, M2
M3
M4
Esclavo
Nuevas propiedades
62 esclavos,
cdigos ID extendidos,
errores de periferia, etc.
Normas
EN 50295:1998
12
1.2
AS -Interface (AS-i)
Maestro AS-i
Cable AS-i
Aparato de diagnstico
Safety Monitor
Repeater
Extender
Extension Plug
13
AS -Interface (AS-i)
Figura 1-2
Nota
Debido al constante desarrollo de nuevos componentes del sistema AS-i , no es posible
ofrecer una representacin completa de todos los componentes disponibles en la
actualidad. Utilice como orientacin a este respecto los catlogos del sistema o consulte a
su concesionario Siemens.
14
1.2.1
AS -Interface (AS-i)
Maestro AS- i
Siemens ofrece actualmente los siguientes tipos de maestros AS-i:
S
Nota
La gama de maestros AS-i ofrecidos se ampla constantemente. Utilice como orientacin a
este respecto los catlogos del sistema o consulte a su concesionario Siemens.
15
AS -Interface (AS-i)
1.2.2
Esclavos AS- i
Todas las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben el nombre de
esclavos AS-i.
Mdulos AS-i
Los mdulos AS-i con esclavos AS-i a los que se pueden conectar sensores y actuadores convencionales.
Espacio de direccionamiento
Se ofrecen esclavos AS-i con los siguientes espacios de direccionamiento:
S
16
AS -Interface (AS-i)
Esclavos analgicos
Los esclavos analgicos son esclavos AS-i Standard especiales que intercambian valores
analgicos con el maestro AS-i. Se ofrecen esclavos analgicos con los siguientes perfiles:
S
1.2.3
Cable AS - i
El cable AS-i, ejecutado como cable bifilar no apantallado, transmite seales y energa de
alimentacin para los sensores y actuadores conectados a travs de los mdulos AS-i.
La interconexin en red no est vinculada a un tipo concreto de cable. Si es necesario, utilizando los mdulos correspondientes o piezas en T se puede pasar a un cable bifilar simple.
Nota
Al respecto se han de observar en cualquier caso las condiciones tcnicas marginales como
son la seccin del conductor, la cada de tensin y la longitud del cable conforme a la
especificacin AS-i (ver /1/ y /2/).
17
AS -Interface (AS-i)
Fuente de alimentacin AS - i
La fuente de alimentacin AS-i sirve principalmente para la alimentacin de energa de las
estaciones conectadas al cable AS-i. Para actuadores con una mayor demanda de energa
se necesita la conexin adicional de una fuente de alimentacin de corriente de carga (p. ej.
a travs de mdulos de usuario especiales).
Unidad de direccionamiento
La unidad de direccionamiento hace posible una programacin sencilla de las direcciones de
esclavos AS-i. (En parte est integrada en el maestro AS-i.
Esto hace innecesaria una unidad de direccionamiento aparte.)
AS - Interface Analyser
El AS-Interface Analyser sirve para analizar redes AS-i. Con este aparato se pueden detectar errores o fallos cometidos en la instalacin, como p. ej. contactos flojos o perturbaciones
de la compatibilidad electromagntica en caso de carga extrema. As es posible evaluar la
calidad de redes completas. El AS-Interface Analyser permite adems documentar la
puesta en servicio y prestaciones de mantenimiento o reparacin a travs de actas de comprobacin.
Safety Monitor
El monitor de seguridad es el componente central de Safety at Work (ver el captulo 2). La
configuracin de una aplicacin segura se realiza con un PC a travs del monitor de seguridad. Para ello se pueden seleccionar diferentes modos operativos especficos de la aplicacin (p. ej. funcin de desconexin de emergencia, para mantener cerrado as como seleccin de la categora de parada 0 1).
Para poder aprovechar totalmente las posibilidades de diagnstico de AS-Interface, el
monitor se puede utilizar tambin opcionalmente con direccin de AS-Interface.
Repeater
Un repeater ampla las posibilidades de aplicacin del AS-Interface por prolongacin del
segmento AS-i, con lo que ofrece mayor libertad al concebir la instalacin. Adems se pueden reducir los tiempos de inactividad y de paradas por mantenimiento o reparacin en caso
de avera, ya que la tensin del AS-Interface se visualiza por separado para cada lado (alimentacin de corriente separada).
Otras propiedades del repeater:
18
Como mximo se pueden utilizar dos repeater en serie (longitud mx. de cable 300 m).
AS -Interface (AS-i)
Extender
Se utiliza un extender para prolongar la distancia entre el maestro y el segmento AS-i con
los esclavos AS-i a como mximo 100 m. Por el lado del maestro no se necesita sin
embargo ninguna alimentacin de tensin separada. Un extender ampla las posibilidades
de aplicacin de AS-Interface en forma semejante al repeater. En este caso, los esclavos
slo se pueden utilizar despus del extender (visto desde el maestro).
Otras propiedades del extender:
S
El maestro se puede colocar a una distancia de hasta 100 m del segmento AS-i propiamente dicho.
Extension Plug
El uso del Extension Plug permite duplicar de 100 a 200 m la mxima longitud de cable
posible en un segmento AS-Interface.
El Extension Plug es un componente pasivo y se conecta en el lugar de la red AS-Interface
ms alejado de la fuente de alimentacin.
Para la alimentacin de corriente de los esclavos slo se necesita una fuente de alimentacin para el segmento de hasta 200 m de longitud. Un dispositivo de deteccin de subtensin integrado en el Extension Plug vigila la tensin de AS-i e indica a travs de un LED de
diagnstico si al final del cable bus se dispone de la tensin suficiente.
19
AS -Interface (AS-i)
1.3
Forma de trabajar
La forma de trabajar el sistema AS-Interface/AS -i se caracteriza por lo siguiente:
S
Caractersticas constructivas
Las caractersticas constructivas ms importantes de AS-Interface y sus componentes son:
S
Integracin directa
Prcticamente toda la electrnica necesaria para un esclavo se ha integrado en un IC
(circuito integrado) especial. Esto hace posible integrar la conexin AS-i directamente en
actuadores o sensores binarios. Todos los componentes necesarios se pueden alojar en
un volumen de aprox. 2 cm3 .
20
AS -Interface (AS-i)
La integracin directa permite dotar a los equipos de una elevada funcionalidad. Se dispone de 4 cables de datos y 4 cables de parmetros. Los actuadores/sensores inteligentes que se forman de este modo ofrecen nuevas posibilidades, como por ejemplo
vigilancia, parametrizacin, control de desgaste y suciedad y otras muchas.
S
Recursos
S
Ciclo
- mx. 5 ms para esclavos AS-i Standard
- mx. 10 ms para esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido
AS -Interface/AS -i utiliza mensajes de longitudes constantes. No son necesarios
mtodos complejos para el control de emisiones y la caracterizacin de longitudes de
mensajes o formatos de datos. Gracias a ello es posible que un maestro consulte
todos los esclavos Standard conectados en como mx. 5 ms, actualizando los datos
en el lado del maestro y en el de los esclavos.
Si en el caso de esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido slo hay
un esclavo en una direccin, este esclavo es consultado al menos cada 5 ms. Si dos
esclavos extendidos (esclavo A y B) comparten una direccin, el ciclo de consulta
mximo es de 10 ms (40 ms para 8E/8S segn especificacin V3.0).
Los esclavos B slo se pueden conectar a maestros extendidos (Extended).
Para aplicaciones crticas en cuanto al tiempo se pueden transmitir 16 bits de datos
de entrada y salida en como mx. 5 ms. Para ello se utiliza para un esclavo la amplitud de banda de transmisin que normalmente necesitan hasta cuatro esclavos AS-i.
21
AS -Interface (AS-i)
mdulos contadores (leer estado del contador, enviar datos de parmetros, sealizar
valores lmite),
valores analgicos lentos para sistemas de control de temperatura (leer el valor medido
de la temperatura, sealizar valores lmite) o
Posibilidades de diagnstico
Un equipo de campo combinado segn la especificacin V3.0 se puede configurar de forma
que intercambie con el maestro uno o dos bits de datos binarios y paralelamente proporcione un canal de datos a travs del cual se puedan transmitir cclicamente datos de medicin y/o ajuste o bien acclicamente datos de parmetros y diagnstico. Esto significa que
durante el servicio se leen y/o escriben nuevos parmetros y, en caso necesario, se pueden
solicitar datos de diagnstico actuales. El volumen de los datos se puede elegir libremente;
prcticamente, slo est limitado por la velocidad de transmisin de datos relativamente
baja (50 bits/segundo).
22
23
2.1
Figura 2-1
Safety at Work
Estructura
La extensin se puede realizar muy fcilmente. Slo se necesitan dos componentes adicionales para convertir AS-Interface en un eficiente bus de seguridad:
S
un monitor de seguridad
y
esclavos seguros.
24
Pulsadores de parada de emergencia, rejas pticas, escners por lser y otros muchos
mdulos de entradas/salidas se puede conectar de forma cmoda, sencilla, directa y segura
a AS-Interface hasta la categora 4 segn EN 954-1 o SIL3 segn IEC 61508. Tambin
aplicaciones ya en servicio se pueden ampliar de un modo sencillo y seguro con funciones
relevantes para la seguridad por medio de ASIsafe.
Modo de funcionamiento
La base de la transmisin de datos segura es un protocolo de transmisin seguro y dinamizado entre los esclavos seguros y el monitor de seguridad. El monitor de seguridad espera
por cada ciclo de cada esclavo un telegrama especfico, que se modifica continuamente
segn un algoritmo definido. A travs de un software de configuracin se parametriza la
lgica de desconexin del monitor de seguridad.
De este modo, el monitor de seguridad puede reaccionar de forma diferenciada a la activacin de las estaciones seguras. Si debido a una avera o a una alarma no llega el telegrama
esperado, el monitor de seguridad desconecta despus de como mximo 40 ms (worst
case) a travs de sus circuitos de desconexin de dos canales con seguridad y rapidez.
Diagnstico
Con la consulta de maestro tpica de AS-Interface, el monitor de seguridad obtiene de los
esclavos seguros las informaciones relevantes para la seguridad.
Ventajas: Ya no es necesario un cableado adicional de los componentes de seguridad para
finalidades de diagnstico. Adems, es posible analizar los eventos relevantes para la seguridad por medio de un sistema para manejo y observacin.
-
25
Nota
La gama de componentes del sistema AS-i ofrecidos se ampla constantemente. Utilice
como orientacin a este respecto los catlogos del sistema o consulte a su concesionario
Siemens.
Encontrar los componentes del sistema AS-i de Siemens y detalles sobre el manejo, la
configuracin y la programacin en el CD de manuales de SIMATIC NET y en los manuales
correspondientes.
26
3.1
Maestro AS -i
El maestro AS-i constituye la conexin con el sistema de control supervisor. Organiza autnomamente el flujo de datos en el cable AS-i y, si procede, pone a disposicin de un sistema de bus de datos de rango superior (p. ej. PROFIBUS, PROFINET) las seales de los
sensores y actuadores en una interfaz. Adems de consultar seales, el maestro tambin
transmite ajustes de parmetros a las distintas estaciones, supervisa la red continuamente y
realiza diagnsticos.
A diferencia de sistemas de bus de datos ms complejos, AS-i es capaz de autoconfigurarse casi por completo. No es necesario efectuar ajustes (p. ej. autorizaciones de acceso,
tasas de datos, tipo de telegrama, etc.). El maestro ejecuta automticamente todas las funciones necesarias para el funcionamiento correcto de AS-Interface. Adems permite el
autodiagnstico del sistema. Detecta perturbaciones y si durante el mantenimiento se sustituye un esclavo, le asigna automticamente la direccin correcta.
27
La grfica siguiente muestra dos ejemplos, de cmo se pueden utilizar maestros AS-i en un
sistema de automatizacin.
Figura 3-1
28
Ejemplos de configuracin
3.2
Concepto
En el sistema AS-i, los mdulos AS-i se pueden comparar a mdulos de entradas o salidas. Forman junto con los actuadores y los sensores los esclavos AS-i y comunican stos
con el maestro AS-i. Los actuadores/sensores se conectan por medio de conectores M12.
La ocupacin de conectores cumple la norma DIN IEC 947 5-2. Los mdulos (IP67), con un
tamao de aprox. 45 x 45 x 80 mm, se montan in situ en la mquina. Estn conectados
por medio del cable AS-i.
Adaptndose al concepto del maestro AS-i Standard y del maestro AS-i Extended (ver el
cap.1.2) se utilizan chips AS-i con funcin estndar o con funcin extendida.
Los mdulos se han concebido de forma que se pueda establecer una interfaz electromecnica unificada para el cable AS-i. Para esto sirve la parte inferior unificada del mdulo, a la
que se da por ello el nombre de mdulo de acoplamiento.
Se ofrecen partes superiores del mdulo de construccin especfica, denominadas tambin
mdulo de usuario. Las variaciones de los componentes de los mdulos abarcan desde la
cubierta simple para la ramificacin del cable AS-i hasta el mdulo de usuario con chip AS-i
integrado para conexin de hasta cuatro sensores o actuadores convencionales.
29
Ejemplo
La representacin siguiente muestra a modo de ejemplo un mdulo AS-i activo para 4
conexiones.
Indicador de funcionamiento del
actuador/sensor
Seal de acoplamiento
Indicador de funcionamiento del
mdulo de usuario
Conexin M12
para actuador / sensor
Parte inferior
(mdulo de acoplamiento)
Parte superior
(mdulo de usuario)
Cable AS -i
Figura 3-2
Nota
Consulte a su concesionario sobre otros mdulos AS-i (p. ej. mdulo con 4E/4S).
30
3.3
El cable AS-i
31
EPDM - goma
- Aplicacin en zonas protegidas con escasas influencias de agentes qumicos
PUR - poliuretano
- Para aplicaciones ms exigentes en cuanto a la resistencia a los agentes qumicos
- rea alimentaria
- Cables y cadenas de alimentacin y arrastre (menor abrasin)
- Autorizacin para construcciones navales
32
3.4
Figura 3-3
Figura 3-4
Figura 3-5
33
3.5
Campo de aplicacin
Los dispositivos Repeater, Extender y Extension Plug AS-Interface se utilizan para superar
la limitacin de longitud de AS-Interface a 100 m. Un segmento de 100 m ya existente se
puede extender as en la medida de como mximo otros dos segmentos de 100 m (en total:
300 m).
Figura 3-6
34
es posible la prolongacin de la longitud de cable a como mximo 300 m (mx. 2 Repeater en sucesin);
Figura 3-7
Los maestros se pueden montar a distancias de hasta 100 m del segmento AS-Interface;
montado en la carcasa del mdulo de usuario Standard; como parte inferior se utiliza el
mdulo de acoplamiento FK-E
Figura 3-8
35
Figura 3-9
36
Nota
Tenga en cuenta que en caso de uso combinado de Repeater y Extension Plug no es
posible la conexin en serie de repetidores.
Resulta una distancia mxima posible entre el maestro y un esclavo de 400 m y una extensin mxima absoluta de la longitud de 600 m. Es posible una conexin en paralelo de
Repeater para formar una estructura en estrella con segmentos de hasta 200 m de longitud
cada uno.
Figura 3-10
37
3.6
Unidad de direccionamiento
Campo de aplicacin
Cada esclavo conectado a AS-Interface necesita una direccin. Esta direccin se memoriza
en el esclavo. Con la unidad de direccionamiento se programa la direccin de un esclavo.
Esto puede tener lugar del siguiente modo:
S
Como direccin se permiten los valores 1 a 31 (o bien 1A hasta 31A y 1B hasta 31B en
caso de especificacin extendida).
Figura 3-11
Unidad de direccionamiento
Funciones
38
Test de AS-Interface:
medicin de tensin (margen de medicin 0 a 35 V) y de
consumo de corriente (margen de medicin 0 a 100 mA) del bus de AS-Interface.
Espacios de direcciones
Un esclavo nuevo, an no direccionado, tiene la direccin 0. Entonces es reconocido tambin por el maestro como esclavo nuevo, no direccionado, y en este estado no participa an
en la comunicacin normal.
La asignacin de direcciones es discrecional, lo que significa que es totalmente indiferente
si comienza el esclavo con, p. ej., la direccin 21 o si se da realmente la direccin 1 al primer esclavo.
Nota
La direccin de direccionamiento pura est disponible tambin en todo maestro AS-i. El
direccionamiento puede tener lugar all en el equipo, a travs del teclado y la pantalla, o
bien a travs de un WebServer (WBM) integrado o del programa de aplicaciones (STEP 7).
39
3.7
Figura 3-12
40
41
4.1
Principio maestro-esclavo
Forma de trabajar:
El AS-Interface trabaja segn el principio maestro-esclavo. Esto significa que el maestro
AS -i conectado al cable AS-i controla el intercambio de datos con los esclavos AS-i a travs de la interfaz con el cable AS-i.
La representacin siguiente muestra las dos interfaces del CP maestro AS-i:
S
A travs de la interfaz entre la CPU maestra y el CP maestro se transmiten datos de procesos y comandos de parametrizacin.
Los programas de aplicaciones tiene a su disposicin llamadas de funciones y mecanismos apropiados para operar la interfaz en los modos de lectura y escritura.
SPS (PLC) / PC
CPU
Programa
de
aplicacion
es
Esclavo AS -i
CP maestro
AS -i
E/S
Interfaz para el
programa de
aplicaciones
total
Direccin
Par-m
etros
RTRR
Cable AS -i
Figura 4-1
42
4.1.1
Los maestros AS-i Extended se diferencian esencialmente de los maestros AS-i Standard
en que dan soporte a la conexin de hasta 62 esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido. Los maestros AS-i Extended de SIMATIC NET ofrecen adems un
acceso particularmente sencillo para esclavos analgicos AS-Interface segn el perfil
7.3/7.4.
Maestros Extended segn la especificacin V3.0 ofrecen un acceso especialmente rpido
para esclavos analgicos (tambin esclavos A/B) segn el perfil S-7.A.8, S-7.A.9, S-6.0.X.
Nota
Si slo desea utilizar las funciones del perfil de maestro M0 (modo Standard), puede pasar
por alto los restantes apartados de este captulo. Lea en el manual del equipo del respectivo
CP qu pasos se requieren para la puesta en servicio y el uso del mdulo en el modo
Standard.
43
4.1.2
Acoplamiento al cable AS - i
El esclavo AS-i contiene un circuito integrado (chip AS-i; ver tambin al respecto el cap.
3.2) que establece el acoplamiento de un dispositivo AS-i (sensor/actuador) al cable del bus
de datos que lleva al maestro AS-i. El circuito integrado posee:
S
4 salidas de parmetros
Los parmetros operativos Datos de configuracin con ocupacin de E/S, Cdigo de identificacin y Direccin de esclavo A estn guardados en una memoria adicional (p. ej.
EEPROM).
Datos de E/S
En las salidas de datos estn los datos tiles para los componentes de automatizacin, que
han sido transmitidos desde el maestro AS-i al esclavo AS-i. Los valores existentes en las
entradas de datos son puestos a disposicin del maestro AS-i por el esclavo AS-i cuando
se solicitan.
Parmetros
A travs de las salidas de parmetros del esclavo AS-i puede transmitir el maestro AS-i
valores que no se deben interpretar como datos tiles. Estos valores de parametrizacin se
pueden utilizar para el control y la conmutacin entre los modos de funcionamiento internos
de los sensores o los actuadores. Sera imaginable, por ejemplo, el seguimiento de una
determinada magnitud de calibracin a lo largo de diversas fases operativas. Esta funcionalidad es posible en el caso de esclavos con conexin AS-i integrada, siempre y cuando den
soporte a dicha funcin. Adems se pueden solicitar datos de diagnstico actuales a travs
de la funcin Leer valores de parametrizacin. El volumen de los datos se puede elegir libremente.
Configuracin
La configuracin de entradas y salidas (en forma abreviada: configuracin E/S) indica qu
cables de datos del esclavo AS-i se utilizan como entradas, como salidas o como salidas
bidireccionales. La configuracin E/S (4 Bit) se puede consultar en la respectiva descripcin
del esclavo AS-i (encontrar una panormica de la codificacin en /1/).
Adems de la configuracin E/S se describe el tipo de un esclavo AS-i a travs de un
cdigo de identificacin (ID Code) o, en el caso de esclavos AS-Interface ms modernos, a
travs de tres cdigos de identificacin (ID Code, ID1 Code, ID2 Code).
Consulte los cdigos de identificacin en la descripcin facilitada por el fabricante.
Si realiza la configuracin con STEP 7 (a partir de V5.4) y utiliza esclavos AS-i de Siemens,
no es necesario realizar estos ajustes, ya que estn almacenados en el sistema.
44
4.2
Transmisin de datos
SPS (PLC) / PC
CPU
CP maestro AS -i
Repres. datos
Datos de E/S
Programa
de
aplica -cione
s
Esclavo
AS -i
Datos de E/S
Datos diagnstico
Parmetros reales
Datos de
configuracin
reales
LDS
LAS
Parmetro
Datos de configuracin
Direccin
Datos configuracin
(EEPROM)
Datos de
configuracin
nominalesParmetro
LPS
Figura 4-2
45
Representaciones de datos
stas son informaciones almacenadas de forma voltil:
- Parmetros reales
Los parmetros reales son una representacin de los parmetros existentes actualmente en el esclavo AS-i.
- Datos de configuracin reales
En el campo de los datos de configuracin reales estn registrados las configuraciones de E/S y los cdigos ID de todos los esclavos AS-i conectados, una vez tales
datos se han extrado por lectura de los esclavos AS-i.
- Lista de los esclavos AS-i detectados (LDS)
La LDS indica qu esclavos AS-i se han detectado en el bus AS-i.
- Lista de los esclavos AS-i activados (LAS)
La LAS indica qu esclavos AS-i han sido activados por el maestro AS-i. El intercambio de datos de E/S slo tiene lugar con esclavos AS-i activados.
Datos de E/S
Son los datos de entrada y salida de procesos.
Datos de configuracin
Son datos almacenados de forma no voltil (p. ej. en EEPROM) que estn disponibles
tambin sin alteracin despus de un fallo del suministro elctrico.
- Datos de configuracin nominales
Son valores comparativos configurables que permiten verificar los datos de configuracin de los esclavos AS-i detectados.
- Lista de los esclavos AS-i configurados (LPS)
Con esta lista se predeterminan los esclavos AS-i que el maestro AS-i espera que
estn conectados al cable AS-i. El maestro AS-i comprueba constantemente si existen todos los esclavos AS-i indicados en la lista LPS y si sus datos de configuracin
coinciden con las predeterminacin de datos nominales.
Datos de E/S
Parmetro
Datos de configuracin
Los datos de configuracin contiene la configuracin de entradas/salidas y los cdigos ID
del esclavo AS-i.
Direccin
Los esclavos AS-i se entregan con la direccin 0. Para que sea posible un intercambio
de datos, los esclavos AS-i se tienen que programar con direcciones distintas de 0. La
direccin 0 est reservada a funciones especiales.
46
4.2.1
Fase de arranque
Fase de deteccin
Servicio normal
Fase de activacin en el
modo de configuracin
Puesta en servicio sin datos
configurados/determinar datos de
configuracin
Fase de intercambio de
datos
Fase de gestin
Fase de registro
Figura 4-3
47
Modo de inicializacin
La inicializacin - denominada tambin Fase Offline - establece el estado bsico del maestro. La inicializacin tiene lugar tras conectar la tensin de alimentacin o en caso de rearranque durante el servicio. Durante la inicializacin se ponen al valor 0 (inactivo) las
representaciones de todas las entradas de esclavos y los datos de salida desde el punto de
vista de la aplicacin.
Tras conectar la tensin de alimentacin, se copian en el campo de Parmetros los parmetros configurados, de manera que la subsiguiente activacin se realice con los parmetros
preajustados. Si el maestro AS-i se reinicializa durante su funcionamiento, se conservan los
valores, eventualmente modificados entre tanto, del campo Parmetros.
Fase de arranque
S
48
Servicio normal
Una vez concluida la fase de arranque, el maestro AS-i conmuta al servicio normal.
- Fase de intercambio de datos
En el servicio normal, el maestro enva cclicamente datos (datos de salida o S) a los
distintos esclavos AS-i y recibe los telegramas de confirmacin de los mismos (datos
de entrada o E). Si se detecta un error durante la transmisin, el maestro repite la
llamada correspondiente.
- Fase de gestin
En esta fase se procesan y envan eventuales peticiones de la aplicacin de control
de rango superior. Peticiones posibles son, por ejemplo:
Transmisin de parmetros:
Se transmiten a un esclavo cuatro bits de parmetros (3 bits de parmetros en caso
de esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido segn la especificacin
V2.11) que se pueden utilizar, por ejemplo, para un ajuste de valor umbral.
A travs del canal de datos preparado se pueden intercambiar cclicamente datos de
medicin y ajuste o acclicamente parmetros y datos de diagnstico (funcin: Leer
parmetros).
Modificar direcciones de esclavo:
Esta funcin permite modificar direcciones de esclavos AS-i desde el maestro, si el
esclavo AS-i da soporte a la funcionalidad correspondiente.
- Fase de registro
En la fase de registro se inscriben nuevos esclavos AS-i en la lista de esclavos AS-i
detectados. Si el maestro est en el modo de configuracin, se activan tambin esos
esclavos (a excepcin del esclavo con la direccin 0). Si el maestro est en el modo
protegido, slo se activan los esclavos que se corresponden con la configuracin
nominal almacenada (configurada) en el maestro AS-i. Con este mecanismo se
registran tambin de nuevo esclavos que hayan fallado temporalmente.
49
4.2.2
Funciones de interfaz
Para la tramitacin del control Maestro/Esclavo desde el programa de aplicaciones se dispone de diversa funciones en la interfaz. Las posibilidades se estudian en base a la representacin siguiente. Se representan las operaciones posibles y el sentido del flujo de datos
correspondiente a las mismas (es vlido tambin para pasos de red).
Maestro AS-i
CPU
Esclavo AS-i
CP
Represen. datos
Representacin
del proceso/
Datos de E/S
Programa de
aplicaciones
Datos de E/S
Datos de E/S
Datos de diagnstico
Parmetro
Parmetros reales
1. leer / escribir
Datos de
configuracin reales
Datos de configuracin
LDS
LAS
3.
Configurac. real
Datos de configuracin
(EEPROM)
2.
Datos de configuracin
leer/guardar
4. Suministrar a los
parmetros configuraesclavos
dos (activacin)
Datos de
configuracin
nominalesParmetro
LAS
Figura 4-4
1. Leer / Escribir
Al escribir, los parmetros se transmiten al esclavo y a las representaciones de parmetros en el CP; al leer, se transmiten parmetros desde el esclavo o desde la representacin de parmetros en el CP a la CPU.
2. Leer y guardar (configurar) datos de configuracin
Los parmetros configurados o los datos de configuracin se leen de la memoria no voltil del CP o se guardan en la memoria no voltil del CP.
3. Configuracin real
Al leer, los parmetros y los datos de configuracin se leen del esclavo y se almacenan
de forma no voltil en el CP. Al escribir, se almacenan parmetros y datos de configuracin de forma no voltil en el CP.
4. Suministrar a los esclavos parmetros configurados / Leer parmetros
Los parmetros configurados se transmiten del rea no voltil del CP a los esclavos.
En el caso de esclavos aptos para diagnstico, a travs de la lectura de parmetros se
leen datos de diagnstico del esclavo.
50
4.2.3
Nota
Observe imprescindiblemente las indicaciones siguientes relativas al uso de esclavos AS-i
Extended en combinacin con maestros AS-i Standard.
Si se conectan esclavos A a un maestro Standard, se tiene que atender imprescindiblemente a que los bits de valor ms alto (Bit 4) de cada esclavo A estn puestos a 0.
Adems, el bit de parmetros de valor ms alto (Bit 4) tiene que estar puesto a 1 (valor
predeterminado).
Si no se cumplen estas condiciones, el correspondiente esclavo A no se podr utilizar
con el maestro Standard.
51
A Bibliografa
/1/
AS -Interface Das Actuator-Sensor-Interface fr die Automation (AS-Interface - La interfaz
Actuador -Sensor para la automatizacin)
Werner Kriesel, O.W. Madelung, editorial Carl Hanser Verlag Munich Viena 1994
/2/
AS -Interface Complete Specification
puede adquirirse a travs de la AS-International Association e.V.
cuya direccin es:
AS -International Association
Zum Taubengarten 52
63571 Gelnhausen
Alemania
Tel: +49 (6051) 4732-12
Fax: +49 (6051) 4732-82
Email: info@as-interface.net <mailto:info@as-interface.net>
Web: www.as -interface.net <http://www.as -interface.net>
Gerente: Rolf Becker
/3/
Industrielle Kommunikation fr Automation and Drives (Comunicacin industrial para automatizacin y drives)
Catlogo IK PI
El catlogo se puede conseguir a travs de cualquier representacin, sucursal o sociedad
nacional SIEMENS.
/4/
niederspannungs-SCHALTTECHNIK (Tcnica de conmutacin de baja tensin)
Catlogo SIRIUS-SENTRON -SIVACON LV1
El catlogo se puede conseguir a travs de cualquier representacin, sucursal o sociedad
nacional SIEMENS.
52
Bibliografa
/5/
SIMATIC NET
Redes de comunicacin industrial - Redes PROFIBUS
Manual
Siemens AG
/6/
Norma PROFIBUS EN 50170 (DIN 19245)
Norma PROFINET IEC 61158 / IEC 61784
Referencia
Las referencias de pedido de la documentacin SIEMENS arriba mencionada pueden consultarse en los catlogos Comunicacin industrial para automatizacin y drives, Catlogo
IK PI y SIMATIC - Sistemas de automatizacin SIMATIC S7 / M7 / C7.
Estos catlogos as como informaciones adicionales se pueden solicitar a la respectiva
representacin, sucursal o sociedad nacional SIEMENS.
-
53
B Glosario
APF
AS -i Power Fail. Flag o visualizador LED que indica que la tensin de alimentacin
existente en el cable AS-i es demasiado baja o ha fallado (p. ej. por fallo de la fuente
de alimentacin AS-i).
AS-i (AS-Interface)
Interfaz actuador-sensor. Un sistema de interconexin para el rea de campo ms
baja del nivel de automatizacin. Es apropiado para la interconexin de sensores y
actuadores con los equipos de control. (designacin anterior: SINEC S1)
Esclavo AS-i
Todas las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben el
nombre de esclavos AS-i.
Los esclavos AS-i se diferencian por su tcnica de montaje (mdulos AS-i as como
sensores o actuadores con conexin AS-i integrada) as como por su espacio de
direccionamiento (esclavo AS-i Standard y esclavo AS-i A/B con espacio de
direccionamiento extendido).
LES/LDS
LPS
54
Glosario
Maestro AS-i
A travs del maestro AS-i se vigilan y controlan sensores y actuadores binarias del
tipo ms sencillo por medio de mdulos AS-i o esclavos AS-i.
Se distingue entre maestros AS-i Standard y maestros AS-i Extended.
Mdulo AS-i
Para AS-Interface se ha definido un concepto modular que prev el enlace modular de
los esclavos AS-i, que pueden ser sensores y actuadores, a travs de as llamados
mdulos AS-i.
Se distinguen los siguientes mdulos
El mdulo AS-i activo con chip AS-i integrado: con l se pueden conectar hasta cuatro sensores convencionales y cuatro actuadores convencionales.
El mdulo AS-i pasivo: acta como distribuidor y permite la conexin de hasta cuatro
sensores y actuadores con chip AS-i integrado.
Adaptndose al concepto del maestro AS-i Standard y del maestro AS-i Extended, en
los esclavos AS-i se utilizan chips AS-i con funcin estndar o con funcin extendida.
Nibble
WBM
Web Based Management proporciona una interfaz que permite el acceso al equipo (p.
ej. un maestro AS-i) a travs de una buscadora de Internet.
55
Fase de activacin, 48
en el modo de configuracin, 47
en el modo operativo protegido, 47
Fase de arranque, 48
Fase de deteccin, 47, 48
Fase de gestin, 47, 49
Fase de intercambio de datos, 47, 49
Fase de registro, 47, 49
Fase offline, 48
Fases operativas, 47
Formacin de perfil segn la especificacin AS-i,
43
Fuente de alimentacin AS-i, 13, 18
Funciones de interfaz, 50
C
Cable AS-i, 9, 13, 17, 31
Cable bifilar, 20, 31
Cables de parmetros, 20
Caractersticas constructivas, 20
Caractersticas del sistema, 20
Ciclo, 21
Componentes del sistema, 13
Configuracin de E/S, 44
I
Inicializacin, 47
Datos de configuracin, 46
Datos de E/S, 44, 46
Diagnstico (ASIsafe), 25
Direcciones de esclavo, modificar, 49
E
Equipos de campo combinados, 17
Esclavo AS-i, 13, 15, 16
cantidad mxima, 21
Configuracin, 44
Esclavos analgicos, 15
espacio de direccionamiento, 16
Modo de funcionamiento, 44
Esclavos A/B, 16
Esclavos Fast Analog, 17
Esclavos Super Fast Analog, 17
Espacio de direccionamiento, 15
esclavos con espacio de direccionamiento extendido, 16
Especificacin de maestro AS-i, 22
Estructura de informaciones y datos, 45
Estructura ramificada, 20
Extender, 34, 35
Extensin de la red, 37
Extension Plug, 34, 36
56
P
Parmetros, 44
Perfil de maestro M0, 43
Perfil de maestro M1, 43
Perfil de maestro M2, 43
Perfil de maestro M3, 43
R
Recursos, 21
Repeater, 34
Riel de perfil de sombrero, 33
Servicio normal, 49
T
Tcnica de montaje de esclavos AS-i, 16
Transmisin de valores analgicos, 15
U
Unidad de direccionamiento, 18, 38
S
Safety at Work, 24
Seguridad de funcionamiento y flexibilidad, 20
Sensores /actuadores, con conexin AS-i integrada, 16
Separacin galvnica, 34
V
Volumen de funciones, de los mdulos maestros,
22
57