Equa

c
oes B
asicas
Seg. Lei Newton
Conserv. Massa
Impenetrabilidade

P
Massa Aceler. =
Fexternas
Massa e Invariante
Igual. Comp. Normais: Contorno e Fluido

(Dv/Dt) V ol = Fcorpo + Fsuperf.

D/Dt (massa) = 0
un = vn

D
Derivada Substantiva: Dt
f = f
t + v f
Fluido Newtoniano: Incompressivel, Tensao proporcional a taxa de variacao de velocidade
O contorno fluido e descrito por uma F (x, y, z, t) = 0
Forcas de corpo Fcorpo = g V ol derivam de um potencial g = (gz)

Seg. Lei Newton

Conserv. Massa
Impenetrabilidade

Equacao de Navier-Stokes
diverg. (v) = var. tempo de
un = vn

D
2
Dt
v = v
t + v v = g p + v
(v) =
t
F
D
F
=
+
v

F
=0
Dt
t

Efeitos viscosos despreziveis

Incompressvel = Constante e /t = 0

Seg. Lei Newton

Conserv. Massa
Impenetrabilidade

Equacao de Euler
Equacao da Continuidade
un = vn

D
Dt
v = v
t + v v = g p
v =0
D
F
Dt F = t + v F = 0

Efeitos viscosos desprezveis + Forcas de corpo derivam de um potencial + Fluido incompressvel

Nao ha criacao de Vorticidade
Se inicialmente irrotacional sempre irrotacional v = 0
Se irrotacional existe tal que v =

Seg. Lei Newton

Integral da Eq. de Euler

Conserv. Massa
Impenetrabilidade

Equacao da Continuidade
un = vn

1
2

| v |2 + p + gz = 0

v = 2 = 0
D
F
Dt F = t + v F = 0

Ondas Lineares
Efeitos Viscosos Desprezveis (As ondas se propagam ao longo de grandes distancias quase sem
perda de amplitude)
Forcas de Corpo derivam de um Potencial (Na Terra, campo gravitacional)

Fluido Incompressvel (Agua

a temperatura constante)
Escoamento Irrotacional (Nao ha criacao de vorticidade, quando as tres condicoes acima s
ao
impostas)
Ondas de pequenas amplitudes (As velocidades sao muito pequenas)

Algumas Caractersticas e Defini

c
oes
O perodo de uma onda monocromatica e invariante, T .
Altura da onda e a distancia entre cava e crista. Amplitude da onda 0 e igual a meia altura.
Comprimento da onda e a distancia entre duas cristas consecutivas, L (ou ).
Celeridade c e a velocidade com que a onda (a forma) se propaga e e a relacao entre o comprimento
da onda e seu perodo, uma vez que o perodo e o tempo que uma crista leva para alcancar a posic
ao
que era ocupada pela crista posterior quando iniciou-se a contagem do tempo. Este tempo nada
mais e que o periodo da onda.
Frequencia ou e a relacao
2
==
T
N
umero de onda m0 ou k e a relacao
2
L
Velocidade de grupo cg e a velocidade com que a energia da onda se propaga. Deve-se observar
que a celeridade e a velocidade de grupo nao necessariamente sao iguais.
A energia total de uma onda por comprimento de onda e proporcional ao quadrado da altura da
onda.
Equacao da dispersao e uma equacao fundamental nas ondas. Em aguas profundas a onda se
propaga sem sentir o efeito do fundo. A medida que encontra aguas mais rasas seu comprimento e
alterado e por conseguinte, altera sua celeridade. Tambem e alterada a velocidade de grupo. Como
o fluxo de energia (velocidade de grupo x energia / comprimento de onda) tem que permanecer
constante, a energia de um comprimento tem que se alterar. Logo a altura da onda tem que ser
alterada.
a soluc
Funcao potencial de velocidade e uma funcao que nao tem significado fsico direto. E
ao
da equacao de Laplace no problema de ondas. Podemos interpreta-la como uma funcao geradora do
campo de velocidade, da forma do perfil da onda e do campo de pressao.
Como as ondas propagam-se com uma longa frente, da-se muita importancia ao estudo da
propagacao da onda como um problema bidimensional. Vamos aqui considerar que temos um sistema de referencia cartesiano com eixo Ox sobre a superfcie livre em repouso. O eixo Oz e vertical
m0 = k =

e aponta para cima. A onda basica de referencia aqui adotada e cossenoidal, isto e, na origem x = 0,
no instante inicial t = 0, observamos que a onda forma uma funcao cosseno, com a superfcie livre
passando pelo ponto z = 0 .
A elevacao da onda e a cota da superfcie livre em um instante ao longo do eixo x.

Equa
c
oes B
asicas
Integral da Equacao de Euler
p
+ + gz = 0
t

Equacao da Continuidade para fluido incompressvel + escoamento irrotacional

v = 2 = 0

Solu
c
ao
Potencial de velocidades
=i

0 g cosh(m0 (z + d))
exp[i(t m0 x)]

cosh(m0 d)

Perfil da onda
=

(1)

1 (x, 0, t)
g
t

= 0 cos(t m0 x)

(2)

2 = gm0 tanh m0 d

(3)

Equacao da Dispersao

Campos de velocidade
vx =

0 cosh[m0 (z + d)]
cos(t m0 x)
sinh(m0 d)

vz =

0 sinh[m0 (z + d)]
sin(t m0 x)
sinh(m0 d)

Aceleracoes
ax =

0 2 cosh[m0 (z + d)]
sin(t m0 x)
sinh(m0 d)

az =

0 2 sinh[m0 (z + d)]
cos(t m0 x)
sinh(m0 d)


Orbitas
x x0 =

0 cosh[m0 (z0 + d)]

sin(t m0 x0 )
sinh(m0 d)

z z0 =

0 sinh[m0 (z0 + d)]

cos(t m0 x0 )]
sinh(m0 d)

(x x0 )2
(z z0 )2
+
=
(cosh[m0 (z0 + d)])2 (sinh[m0 (z0 + d)])2

Pressao

gz
t
cosh(m0 (z + d))
p = g
g
cosh(m0 d)
p =

0
sinh(m0 d)

2


Aguas
Profundas
G(z) = a exp(m0 z)
Convenciona-se que o limite de aguas profundas se da quando L/d = 2.
Potencial de Velocidades
=i

0
exp(m0 z) exp[i(t m0 x)]
m0

Equacao da Dispersao
2 = gm0
Celeridade e Comprimento da Onda
gT
L
=
c= =
T
2
L=

g
m0

gT 2
2

Campos de velocidade
vx = 0 exp(m0 z) cos(t m0 x)
vz = 0 exp(m0 z) sin(t m0 x)
Aceleracoes
ax = 0 2 exp(m0 z) sin(t m0 x)
az = 0 2 exp(m0 z) cos(t m0 x)

Orbitas
circulares
(x x0 )2 + (z z0 )2 = 02 e2m0 z0
Pressao
p = gem0 g


Aguas
Rasas
Limite quando m0 d << 1:
lim sinh(m0 d) = m0 d

m0 d

lim sinh[m0 (z + d)] = m0 (z + d)

m0 d

lim cosh[m0 (z + d)] = 1

m0 d

Convenciona-se aceitar que o limite de aguas rasas se da quando L/d = 20.

Velocidades
0
vx =
cos(t m0 x)
m0 d
z
vz = 0 (1 + ) sin(t m0 x)
d
Aceleracoes
0 2
ax =
sin(t m0 x)
m0 d
z
az = 0 2 (1 + ) cos(t m0 x)
d
Comprimento da onda e celeridade
p
L = T gd
p

= gd
c=
m0

Orbitas
x x0 =

0
sin(t m0 x0 )
m0 d

z
z z0 = 0 (1 + ) cos(t m0 x0 )
d
(x x0 )2
( m00d )2

(z z0 )2
=1
(0 (1 + dz ))2

Fluxo de Energia e Velocidade de Grupo

Energia Total da onda por unidade de comprimento de onda
2
t = gH
E
8
Fluxo de Energia Total por unidade de comprimento de onda

=E
t cn
G
1
n=
2

2m0 d
1+
sinh(2m0 d)

A energia total da onda por unidade de comprimento de onda propaga-se com velocidade de
grupo cg :
cg = cn
2
=E
t cn = gH cg
G
8
2
cg H 2 = cg, H

Aguas
Profundas
n=

1
2

cg = c/2

Aguas
Rasas
n=1

cg = c

Tabela Auxiliar - Equa

c
ao da Dispers
ao I
d/L
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.050

m0 d
0.006283
0.012566
0.018850
0.025133
0.031416
0.037699
0.043982
0.050265
0.056549
0.062832
0.094248
0.125664
0.157080
0.188496
0.219911
0.251327
0.282743
0.314159

tanh(m0 d)
0.006283
0.012566
0.018847
0.025127
0.031406
0.037681
0.043954
0.050223
0.056488
0.062749
0.093970
0.125006
0.155800
0.186294
0.216434
0.246166
0.275442
0.304216

2 d/g
0.000039
0.000158
0.000355
0.000632
0.000987
0.001421
0.001933
0.002524
0.003194
0.003943
0.008856
0.015709
0.024473
0.035116
0.047596
0.061868
0.077879
0.095572

d/L
0.000006
0.000025
0.000057
0.000101
0.000157
0.000226
0.000308
0.000402
0.000508
0.000627
0.001410
0.002500
0.003895
0.005589
0.007575
0.009847
0.012395
0.015211

L /L
159.157013
79.581650
53.057922
39.797108
31.841454
26.538385
22.751078
19.911118
17.702728
15.936430
10.641727
7.999591
6.418472
5.367848
4.620353
4.062298
3.630526
3.287136

n
0.999987
0.999947
0.999882
0.999789
0.999671
0.999527
0.999356
0.999159
0.998936
0.998686
0.997051
0.994775
0.991869
0.988350
0.984236
0.979549
0.974314
0.968556

Tabela 1: Comprimento de onda em funcao da profundidade - Aguas rasas

Tabela Auxiliar - Equa

c
ao da Dispers
ao II
d/L
0.050
0.055
0.060
0.065
0.070
0.075
0.080
0.085
0.090
0.095
0.100
0.125
0.150
0.175
0.200
0.225
0.250
0.275
0.300
0.325
0.350
0.375
0.400
0.425
0.450
0.475
0.500

m0 d
0.314159
0.345575
0.376991
0.408407
0.439823
0.471239
0.502655
0.534071
0.565487
0.596903
0.628319
0.785398
0.942478
1.099557
1.256637
1.413717
1.570796
1.727876
1.884956
2.042035
2.199115
2.356194
2.513274
2.670354
2.827433
2.984513
3.141593

tanh(m0 d)
0.304216
0.332446
0.360092
0.387119
0.413498
0.439200
0.464202
0.488487
0.512037
0.534842
0.556893
0.655794
0.736359
0.800340
0.850134
0.888281
0.917152
0.938804
0.954931
0.966880
0.975701
0.982193
0.986963
0.990461
0.993024
0.994900
0.996272

2 d/g
0.095572
0.114885
0.135751
0.158102
0.181866
0.206968
0.233334
0.260886
0.289550
0.319249
0.349906
0.515060
0.694002
0.880020
1.068310
1.255777
1.440660
1.622138
1.800002
1.974403
2.145678
2.314239
2.480508
2.644881
2.807708
2.969291
3.129881

d/L
0.015211
0.018285
0.021605
0.025163
0.028945
0.032940
0.037136
0.041521
0.046083
0.050810
0.055689
0.081974
0.110454
0.140060
0.170027
0.199863
0.229288
0.258171
0.286479
0.314236
0.341495
0.368322
0.394785
0.420946
0.446861
0.472577
0.498136

L /L
3.287136
3.008011
2.777071
2.583183
2.418393
2.276868
2.154232
2.047139
1.952984
1.869711
1.795676
1.524869
1.358034
1.249469
1.176285
1.125770
1.090331
1.065185
1.047196
1.034254
1.024904
1.018129
1.013210
1.009631
1.007025
1.005127
1.003742

n
0.968556
0.962305
0.955590
0.948444
0.940900
0.932990
0.924751
0.916215
0.907418
0.898394
0.889175
0.841285
0.792958
0.746922
0.704926
0.667871
0.636015
0.609185
0.586958
0.568790
0.554102
0.542336
0.532983
0.525596
0.519795
0.515261
0.511734

Tabela 2: Comprimento de onda em funcao da profundidade - Aguas intermediarias

Tabela Auxiliar - Equa

c
ao da Dispers
ao III
d/L
0.500
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
0.900
1.000

m0 d
3.141593
3.455752
3.769912
4.084070
4.398230
4.712389
5.026548
5.340708
5.654867
6.283185

tanh(m0 d)
0.996272
0.998009
0.998938
0.999433
0.999698
0.999839
0.999914
0.999954
0.999976
0.999993

2 d/g
3.129881
3.448873
3.765906
4.081755
4.396899
4.711628
5.026115
5.340462
5.654728
6.283142

d/L
0.498136
0.548905
0.599363
0.649632
0.699788
0.749879
0.799931
0.849961
0.899978
0.999993

L /L
1.003742
1.001994
1.001063
1.000567
1.000303
1.000161
1.000086
1.000046
1.000025
1.000007

n
0.511734
0.506886
0.504007
0.502316
0.501331
0.500761
0.500433
0.500245
0.500139
0.500044

Tabela 3: Comprimento de onda em funcao da profundidade - Aguas profundas

Figura 1: Perfil da Onda

10

Figura 2: Onda propagando-se em fundo plano inclinado I

Figura 3: Onda propagando-se em fundo plano inclinado II

11

Figura 4: c/c , L/L e cg /c em funcao de d/L

Figura 5: Perfil da onda e perfis de velocidades

12

Figura 6: Perfil da onda e perfis de aceleracao

Figura 7: Orbitas
das partculas Fluidas

Figura 8: Distribuicao da pressao em ondas, com a profundidade

13

Figura 9: Energia potencial de uma fatia vertical em uma onda

Figura 10: Grupo de ondas

14

Figura 11: H/H em funcao de d/L

15

Figura 12: Cancelamento em Estruturas Semisubmersveis

16