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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA

- CAMPUS VITRIA DA CONQUISTA


DIRETORIA DE ENSINO
COORDENAO DE ENGENHARIA ELTRICA

RETIFICADORES CONTROLADOS

LUAN DIEGO DE LIMA PEREIRA


MIGUEL FELIPE NERY VIEIRA
RODRIGO SANTOS LEONELLO

Vitria da Conquista
2014
LUAN DIEGO DE LIMA PEREIRA

MIGUEL FELIPE NERY VIEIRA


RODRIGO SANTOS LEONELLO

RETIFICADORES CONTROLADOS

Relatrio referente a aplicao prtica dos retificadores


controlados, com simulaes realizadas no software
MULTISIM, apresentado como requisito parcial para
aprovao na disciplina Eletrnica de Potncia, ministrada
pelo professor Leonardo Souza Caires.

Vitria da Conquista
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2014

SUMRIO
1. OBJETIVOS................................................................................................................. 1
2. INTRODUO GERAL............................................................................................. 1
2.1 Introduo............................................................................................................... 1
2.2 O tiristor.................................................................................................................. 2
2.3 Pontes retificadoras................................................................................................. 3
3. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO................................................................... 5
4. SIMULAO............................................................................................................... 9
5. CONCLUSO............................................................................................................ 13
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................... 14

1. OBJETIVOS
O Objetivo principal deste trabalho realizar uma simulao de uma aplicao prtica dos
retificadores controlveis, utilizando o software NI Multisim 3.0, onde ser acionado um motor de
corrente continua utilizando uma ponte totalmente controlada por tiristores, de forma a retificar a onda
de entrada.
2. INTRODUO GERAL
2.1 Introduo
O fornecimento de energia eltrica feito, essencialmente, a partir de uma rede de distribuio
em corrente alternada, devido, principalmente, facilidade de adaptao do nvel de tenso por meio de
transformadores.
Em muitas aplicaes, no entanto, a carga alimentada exige uma tenso contnua. A converso
CA-CC realizada por conversores chamados retificadores.
Os retificadores podem ser classificados segundo a sua capacidade de ajustar o valor da tenso
de sada (controlados x no controlados); de acordo com o nmero de fases da tenso alternada de
entrada (monofsico, trifsico, hexafsico, etc.); em funo do tipo de conexo dos elementos
retificadores (meia ponte x ponte completa).
Um conversor controlado completo mostrado na figura 1 a) na forma de diagrama de bloco.
Para uma dada voltagem de linha ac, a voltagem mdia no lado dc pode ser controlada de uma
voltagem mxima positiva at uma voltagem mnima negativa. A corrente dc Id no pode mudar de
direo. Portanto, um conversor deste tipo s pode operar em dois quadrantes (no plano Vd Id). A
figura 2.1 b) mostra que Vd e Id positivo implica em retificao onde o fluxo de potncia do lado ac
para o lado dc. No modo inversor, Vd torna-se negativa (Id ainda positiva) e a potncia transferida
do lado dc para o lado ac.

Figura 1. a) Conversor controlado b) Operao em dois quadrantes


2.2 O tiristor
O tiristor formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente p-n-p-n, possuindo 3
terminais: anodo e catodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate) que, a uma injeo de
corrente, faz com que se estabelea a corrente andica. A figura 2 ilustra uma estrutura simplificada do
dispositivo. Se entre anodo e catodo tivermos uma tenso positiva, as junes J1 e J3 estaro
diretamente polarizadas, enquanto a juno J2 estar reversamente polarizada. No haver conduo de
corrente at que a tenso Vak se eleve a um valor que provoque a ruptura da barreira de potencial em
J2.

Figura 2. Funcionamento bsico do tiristor.


Se houver uma tenso Vgk positiva, circular uma corrente atravs de J3, com portadores
negativos indo do catodo para a porta. Por construo, a camada P ligada porta suficientemente
estreita para que parte dos eltrons que cruza J3 possua energia cintica suficiente para vencer a
barreira de potencial existente em J2, sendo ento atrados pelo anodo. Desta forma, a juno
reversamente polarizada tem sua diferena de potencial diminuda e estabelece-se uma corrente entre
anodo e catodo, que poder persistir mesmo na ausncia da corrente de porta. Quando a tenso Vak for
negativa, J1 e J3 estaro reversamente polarizadas, enquanto J2 estar diretamente polarizada. Assim, o
tiristor bloquear o fluxo de portadores enquanto no for superada a tenso de ruptura das duas junes.
Os tiristores convertem e controlam grandes quantidades de potencias em sistemas AC ou DC,
utilizando uma pequena potncia para controle. Suas principais caractersticas so: ao de

chaveamento rpido, pequeno porte e altos valores nominais de corrente e tenso. A figura 3 mostra sua
curva caracterstica de I x V.

Figura 3. Curva caracterstica I x V do tiristor.


2.3 Pontes retificadoras

Figura 4. a) Semi-controlada simtrica; b) Semi-controlada assimtrica; c) totalmente controlada.

Ponte semi-controlada assimtrica


Na ponte assimtrica (figura 4. a) existe um caminho de livre-circulao formado pelos

diodos D1 e D2. Supondo a polaridade da tenso da entrada como indicada, o disparo de


T1conecta a entrada carga (indutiva) atravs do tiristor e D2. Quando a tenso de entrada se
inverter, D1 entrar em conduo e T1 cortar (Enquanto, devido ao tempo de desligamento do
tiristor, T1, D1 e D2 conduzirem, a fonte estar curto-circuitada, com sua corrente sendo
limitada pela impedncia da fonte). Quando T2 for disparado, D1 cortar. O intervalo de

conduo de cada SCR de (). Cada diodo conduz por (2). A figura 5 mostra formas de
onda para este conversor.

Figura 5. Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada assimtrica.

Ponte semi-controlada simtrica


Neste circuito (figura 4. b) no existe um caminho natural de livre-circulao, a qual deve

ocorrer sempre atravs de um SCR e um diodo. Supondo vi(t) com a polaridade indicada,
quando T1 for disparado, a corrente circular por T1 e D2. Quando a tenso da fonte inverter a
polaridade, D1 entrar em conduo e D2 bloquear. A tenso na carga ser nula pois T1 e D1
conduziro, supondo que a corrente no se interrompa (carga indutiva). Quando T2 for
disparado, T1 bloquear. Diodos e tiristores conduzem, cada um por 180. Formas de onda
tpicas esto mostradas na figura 6.

Figura 6. Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada simtrica.

Ponte totalmente controlada


O arranjo de um conversor monofsico controlado mostrado na figura 4.c. Consideramos

com uma carga altamente indutiva de tal forma que a corrente de carga seja livre de ondulaes.
Durante o semiciclo positivo, os tiristores T1 e T4 esto diretamente polarizados; e quando
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esses dois tiristores so disparados simultaneamente em t = a carga conectada rede de


alimentao de entrada atravs de T1 e T4. Devido carga indutiva, os tiristores T1 e T4
continuaro a conduzir at de t = , mesmo se a tenso de entrada j estiver negativa. Durante
o semiciclo negativo da tenso de entrada, os tiristores T2 e T3 esto diretamente polarizados; e
o disparo de T2 e T3 aplicar a tenso da rede sobre T1 e T4 como tenso reversa de bloqueio.
T1 e T4 sero desligados devido comutao natural ou pela rede e a corrente de carga ser
transferida de T1 e T4 para T2 e T3.
Durante o intervalo compreendido entre < t < , a tenso de entrada Vs e a corrente de
entrada Is so positivas; e a potncia flui da rede de alimentao para a carga. Diz-se que o
conversor opera como retificador. Durante o perodo compreendido entre < t < + , a
tenso de entrada Vs negativa e a corrente de entrada Is positiva; e haver fluxo inverso de
potncia, da carga para rede de alimentao. Diz-se que o conversor est operando como
inversor. A figura 7 mostra formas de onda para o circuito.

Figura 7. Formas de onda para ponte totalmente controlada.


.
3. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicao dos tiristores em conversores
estticos. Possuem vasta aplicao industrial, no acionamento de motores de corrente contnua, em
estaes retificadoras para alimentao de redes de transmisso CC, no acionamento de locomotivas,
etc.
O projeto em questo utiliza a ponte totalmente controlada por tiristores, de forma a retificar a
onda de entrada, que por sua vez acionar o motor de corrente contnua (Ea), como visto na Figura 9.

Figura 9. Retificador monofsico de onda completa Tiristor.


Essa montagem usada em grande escala no acionamento deste tipo de motor, pois h uma
necessidade de operar em dois quadrantes, no plano Tenso x Corrente, possibilitando fornecer a
energia necessria ao motor CC.
Neste circuito no pode haver inverso de polaridade na corrente, mas a tenso sobre a carga
pode se tornar negativa, desde que exista um elemento indutivo que mantenha a circulao de corrente
pelos tiristores, mesmo quando reversamente polarizados. Os pares de componentes T1 e T4, T2 e T3
devem ser disparados simultaneamente, a fim de garantir um caminho para a corrente atravs da fonte.
Para casos em que a corrente descontnua (corrente da carga vai zero dentro de cada semiciclo da rede), os tiristores desligaro quando a corrente cair abaixo da corrente de manuteno. Em
casos de conduo contnua, o par de tiristores desligar quando a polaridade da fonte se inverter e for
disparado outro par de tiristores. Assim, se houver inverso na polaridade da tenso de entrada, mas
no for acionado o outro par de SCRs, a tenso nos terminais do retificador ser negativa. A figura a
seguir mostra formas de onda para o circuito.

Figura 10. Formas de onda resultante da fonte monofsica.


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Como visto na Figura 10, o resultado da retificao do sinal Vi(t) um sinal que conserva o
sinal original at um ngulo , sendo posteriormente retificado at se encerrar o prximo semicrculo.
O ajuste desse ngulo importante para entender o estado de funcionamento, anteriormente citado. H
duas situaes possveis, a depender dessa escolha. Sendo a primeira um estado de funcionamento
contnuo, e a segunda um estado de funcionamento descontnuo.
O excede o ngulo , denominado ngulo de extino , e sua influncia na retificao do sinal
pode ser visto melhor nas figuras a seguir.

Figura 11. Formas de onda de tenso e corrente sem a influncia do .

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Figura 12. Formas de onda de tenso e corrente com influncia do .


Dessa forma, possvel perceber sob qual condio exigiria uma nova ativao nos gatilhos dos
tiristores do segundo semicrculo, j que sua corrente cortaria em certo momento pelo ngulo de
extino.
O ngulo de extino pode ser calculado analisando os seguintes parmetros:

Relao entre as fontes


a

E
2V

(Equao 1)

Onde V a tenso de pico.


Relao entre a resistncia(Ra) e a reatncia(La)
cos

R
( R 2+ X 2)

(Equao 2)

Onde X= L

ngulo de disparo

A partir desses parmetros possvel mensurar, atravs baco de Puschlowski, o ngulo de


extino . A figura a seguir exemplifica uma leitura do baco, considerando =30, cos(
=0,87 e a=0.

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Figura 13. baco de Puschlowski.


possvel calcular a tenso mdia de sada em cada semiciclo da seguinte forma:

1
Vo =

Vsen d =

2V

cos

( )

(Equao 3)

Onde V a tenso de pico.


Considerando a condio contnua de operao, a tenso eficaz de sada igual ao valor eficaz
da tenso de entrada.
Sendo uma aplicao em motores, interessante analisar tambm o fator de potncia visto pela
rede, que pode ser calculado da seguinte forma:

FP=

P
S

2 2cos

(Equao 4)

4. SIMULAO
Para simulao do acionamento do motor dc utilizando retificador controlado foi utilizado o
software NI Multisim 3.0. Neste foi implementado o seguinte circuito.
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Figura 14. Implementao no Software NI Simulink 3.0


importante salientar que S1 e S4 so alimentados no ciclo positivo de tenso e S2 e S3 no
ciclo negativo, garantindo que funcionem com 180 de defasagem.
O bloco M1 representa o motor de corrente contnua. O software estabelece alguns parmetros
ajustveis para o mesmo, tais como velocidade e torque constantes.

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Figura 15. Parmetros do Multisim para o motor dc


A partir da simulao os seguintes grficos foram plotados:

Figura 16. Tenso da Fonte (V(source)/15) X Corrente do Resistor (I(R1))


Observa-se que a corrente que entra no resistor R1 e, consequentemente no motor, possui
valores no-nulos a cada semiciclo de tenso da Fonte, consequncia da maneira que os tiristores foram
ligados.
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Figura 17. Tenso da fonte X Tenso Resistor R1 (motor desconectado).


Sem a conexo do motor, percebe-se que a tenso sobre o Resistor R1 comporta-se de maneira
esperada conforme literatura, porm ao conectar o motor, percebe-se a presena de rudo devido ao
componente, o que pode ser visto no grfico abaixo. Percebe-se tambm que a tenso de entrada do
motor possui pequenas oscilaes, quase assemelhando-se uma fonte contnua.

Figura 18. Tenso da fonte X Tenso Resistor R1 (motor conectado).

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Pode-se medir tambm a tenso Ea, de sada do motor.

Figura 19. Tenso de sada do Motor (Ea)


Observa-se que a tenso Ea apresenta crescimento exponencial e aps um determinado instante
estabiliza-se (pequenas oscilaes so observadas), constatando o fato de que o motor opera de maneira
constante durante o tempo.
Os medidores de velocidade e torque asseguram a constncia do motor.

Figura 20. Indicadores de Velocidade e Torque do motor dc.


importante ressaltar que os valores indicados so obtidos aps o motor entrar em regime
permanente e no so alterados a menos que a fonte seja desligada.

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5. CONCLUSO
Diante dos resultados obtidos e das referncias consultadas foi possvel comprovar a eficincia
da ponte totalmente controlada para acionamento de um motor dc e controle de tenso de entrada do
mesmo.
Fica evidente que a ponte capaz de retificar a tenso alternada, possibilitando o uso em
mquinas de corrente contnua, o que justifica seu crescente uso em diversas aplicaes industriais.

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6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]. Ahmed, Ashfak. Eletrnica de Potncia, Prentice Hall, So Paulo, 2000.
[2]. Caires, Leonardo Souza. Notas de aula: Retificadores controlados; O tiristor. IFBA, 2014.
[3]. Ponte Retificadora Monofsica a Tiristor. LABORATRIO DE ELETRNICA DE
POTNCIA. PUC RS. Disponvel em <http://www.feng.pucrs.br/~fdosreis/ftp/LabPot/>. Acesso
em 20/11/2014.
[4]. Pomilio, Jos Antenor. Eletrnica de Potncia , Faculdade de Engenharia Eltrica e de
Computao, UNICAMP, 1998, Revisado em 2002.
[5]. Rashid, Muhammad H. Power Electronics Handbook, Devices, Circuits and Applications,
Segunda Edio, Elsevier, 2007.

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