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Lista 1 Vibraes Mecnicas

1) Uma montagem roda, pneu e suspenso de um veculo pode ser modelada grosseiramente como um sistema
massa-mola de um grau de liberdade. A massa da montagem aproximadamente 30Kg. Foi observado que sua
freqncia de oscilao de 10Hz. Qual a rigidez aproximada da montagem da suspenso?
2) Considere uma pequena mola com 30mm de comprimento, uma de suas extremidades est soldada a uma
mesa fixa, a outra extremidade est soldada a um parafuso e est livre para mover. A massa do sistema
aproximadamente 0,0492Kg. Sabendo que a rigidez da mola 857,8N/m, calcule a mxima amplitude da
resposta se a mola inicialmente deslocada de 10 mm.
3) Um pndulo em Bruxelas (g=9,81m/s) oscila com um perodo de 3 segundos. Calcule o comprimento do
pendulo. Em outro local, um pndulo de 2m de comprimento oscila com um perodo de 2,839 segundos, qual
a acelerao da gravidade nesse local?

4) Massa e mola so usualmente medidas de forma direta. Contudo, existem certas circunstncias em que o
procedimento direto no pode ser aplicado. Nesses casos medidas de freqncia de oscilao, antes e depois de
uma massa conhecida ser adicionada ao sistema, podem ser utilizadas para determinar a massa e a rigidez do
sistema original. Suponha que a freqncia de oscilao na figura 1.33(a) seja de 2rad/s e a freqncia da figura
1.33(b) com uma massa adicional de 1kg seja de 1rad/s, Calcule m e k.

5) Uma massa de 0,5Kg conectada a uma mola linear de rigidez de 0,1N/m. Determine a freqncia natural em
Hz. Repita o clculo para uma massa de 50 Kg e uma rigidez de 10N/m e compare os resultados.
6) Um automvel modelado como uma massa de 1000Kg suportada por uma mola de rigidez de 400000N/m.
Quando ele oscila, o mximo deslocamento de 10cm. Quando ocupado com passageiros, a massa passa a ser
1300Kg. Calcule a mudana de freqncia, amplitude de velocidade e amplitude de acelerao se o
deslocamento mximo de oscilao permanece em 10cm.
7) Um automvel apresenta uma oscilao vertical com amplitude mxima de 5cm e mxima acelerao de 2000
cm/s. Assumindo que o automvel possa ser modelado como um sistema livre de um grau de liberdade na
direo vertical, calcule a freqncia natural do automvel.

8) Calcule a freqncia natural e o coeficiente de amortecimento para o sistema da figura P1.72 dados os valores
m=10Kg,c=100Kg/s, K1=4000M/m, k2=200N/m e K3=1000N/m. Despreze o atrito de frico nos rolamentos. O
sistema sub,super ou criticamente amortecido?

9) Um sistema massa-mola-amortecedor possui 100Kg, rigidez de 3000N/m e amortecimento de 300kg/s. Calcule o


coeficiente de amortecimento e a freqncia natural amortecida. O sistema oscilar livremente?
10) Considere um sistema massa-mola com 10kg e 1000N/m. Especifique o valor do amortecedor para que a
freqncia de oscilao livre passe para 9 rad/s.
11) Em um teste de vibrao, um acelermetro mediu uma acelerao mxima de 14,5 m/s e um osciloscpio
mediu o perodo da vibrao em 16,6 ms. Determinar a amplitude da vibrao, assumindo movimento
harmnico.
12) Durante um teste, a velocidade mxima e a acelerao mxima da vibrao de uma mquina foram medidas
como vmx = 0,01 m/s e amx = 0,2 g. Assumindo que ocorre um movimento harmnico, determinar a
freqncia da vibrao.
13) Para localizar a fonte de uma vibrao, foram medidas suas amplitude e velocidade mxima, sendo iguais a
xmx= 0,002 m e vmx = 0,75 m/s. Existem duas mquinas operando no mesmo setor: uma a 3580 rpm e outra
a 1720 rpm. A vibrao medida compatvel com uma destas duas mquinas? Justifique.
14) O comprimento de um pndulo l = 0,5m mas devido a defeitos de fabricao o mesmo pode variar 3 % (para
mais e para menos). Determinar qual ser a variao correspondente no seu perodo de oscilao(desprezar a
massa do pndulo).
15) Quatro passageiros com massa total igual a 250kg comprimem 4.00 cm as molas de um carro com
amortecedores gastos. Modele o carro e os passageiros como um nico corpo sobre uma nica mola ideal.
Sabendo que o perodo da oscilao do carro com os passageiros igual a 1,08 s, qual o perodo da oscilao
do carro vazio?
16) A figura esquemtica de um canho. Quando a arma disparada, gases a alta presso aceleram o projtil
dentro do tubo at o mesmo atingir uma alta velocidade. A conservao da quantidade de movimento faz com
que o corpo do canho se mova em sentido oposto ao do projtil. Para retornar o corpo do canho a sua
posio de equilbrio no menor tempo possvel e sem oscilar, coloca-se um sistema mola-amortecedor no
mecanismo de recuo. No caso particular, o mecanismo de recuo e o corpo do canho possuem uma massa de
500 kg com uma mola de rigidez 10.000 N/m. Determinar:

a) O valor do amortecedor (em kg/s)


b) Calcule a velocidade inicial de retorno do canho aps o disparo sabendo que o recuo de 0,4metro e a
equao do movimento do canho aps o disparo x(t ) = (x0 + v0t )e n t onde x a posio do canho
medida em relao posio de equilbrio, x0 e v0 so respectivamente a posio inicial(nesse caso nula) e

a velocidade inicial(incgnita a ser encontrada), n a freqncia natural do sistema e t o tempo


decorrido aps o disparo.
17) Um isolador de choque projetado para uma mquina de massa m igual a 200 kg (vide figura). Quando a
massa submetida a uma velocidade inicial devido a uma perturbao, a curva resultante do deslocamento da
vibrao livre como a mostrada na figura. Determinar a constante de rigidez k e o amortecimento c
necessrio para o isolador se o perodo de vibrao amortecida 2 segundos e, em um ciclo, a amplitude deve
ser reduzida para

1
x
de seu valor, ou seja, x2 = 1 .
16
16

18) Considere um sistema composto por uma massa m de 20kg e duas molas de rigidez k1 e k 2 , quando as molas
so montadas conforme a figura (a) o sistema oscila livremente na vertical com 0,975Hz; na configurao da
figura (b) o sistema oscila livremente na vertical com 2,25Hz. Calcule os valores das rigidez das molas.

19) Considere que o conjunto de suspenso de um micronibus possa ser modelado como um sistema massa-molaamortecedor de 1 grau de liberdade. A massa do micronibus 2 toneladas e sob seu prprio peso a suspenso
deflete 40mm.
a) Especifique o valor do amortecedor para que vazio o micronibus seja criticamente amortecido.
b) Considerando que cada passageiro possua uma massa mdia de 75 kg, escreva uma expresso que relacione a
razo de amortecimento com o nmero N de passageiros.
c) Calcule a razo de amortecimento quando o micronibus est ocupado por 20 passageiros.
20) O modelo de oscilao livre de um sistema de um grau de liberdade representado pela seguinte equao:

Calcule o fator de amortecimento desse sistema e diga se o mesmo subamortecido, criticamente amortecido
ou superamortecido.
Dados:
c=200Kg/s
l=15cm
m=600g
J=0,005kg.m
K=1000N/m

21) O grfico seguinte mostra a resposta livre de um sistema massa-mola-amortecedor. Estime a frequncia natural
amortecida, o fator de amortecimento e a freqncia natural do sistema.

22) A figura mostra o desenho esquemtico de uma mola helicoidal de compresso tpica utilizada em suspenses
automotivas. A constante elstica K (em N/m) dessa mola calculada pela expresso:

K=

d 4G
; onde:
8D3 N

d dimetro do fio(m)
G o mdulo de elasticidade transversal do material(Pa)
D o dimetro mdio da mola(m)
N o nmero de espiras(adimensional)

Para rebaixar um veculo, foi feita a retirada (corte) de espiras de suas molas. Deseja-se que o carro rebaixado
tenha o mesmo fator de amortecimento do carro original. Com base no apresentado e considerando que a
constante do amortecedor(kg/s) proporcional viscosidade do fluido, responda e justifique apresentando
frmulas: o que deve ser feito com o fluido do amortecedor no carro rebaixado (manter o mesmo fluido no
amortecedor, trocar o fluido do amortecedor por um menos viscoso ou trocar o fluido do amortecedor por um
mais viscoso)?
23) Indique se cada uma das seguintes afirmaes verdadeira(V) ou falsa(F):
(

) Durante a oscilao livre, a amplitude de um sistema no amortecido no mudar ao longo do tempo.

) Um sistema que vibra no ar pode ser considerado um sistema amortecido.

( ) O princpio da conservao de energia pode ser usado na obteno da equao de movimento de sistemas de um
grau de liberdade tanto amortecidos quanto no amortecidos.
(
) A equao de movimento livre de um sistema massa-mola com um grau de liberdade ser a mesma quer esse
esteja em um plano horizontal ou em um plano inclinado.

) Em alguns casos, a frequncia natural amortecida pode ser maior que a frequncia natural no amortecida.

( ) Para se aumentar a frequncia natural amortecida de um sistema massa-mola-amortecedor, pode-se adicionar uma
mola associada em srie no mesmo.
( ) Para um sistema de um grau de liberdade, conhecendo-se apenas o valor do decremento logartmico possvel
determinar o fator de amortecimento de um sistema.
( ) Um sistema de um grau de liberdade e criticamente amortecido, quando oscila livremente apresenta um movimento
peridico com perodo igual a 1 segundo.
( ) Para um sistema de um grau de liberdade, quanto maior o valor do fator de amortecimento maior a dissipao de
energia e consequentemente ele precisa de menos tempo para voltar ao repouso.
(
) O movimento de oscilao livre de um sistema massa-mola um movimento harmnico cuja amplitude de
deslocamento e ngulo de fase dependem dos valores da massa e da rigidez da mola e tambm da posio inicial e
velocidade inicial do sistema.
24) Durante parte do Campeonato Mundial de Frmula 1 de 2006, a Equipe Renault utilizou em seus carros
absorvedores de vibrao na dianteira e na traseira, com o objetivo de minimizar as oscilaes do chassi
provocadas pela passagem sobre as zebras e, conseqentemente, melhorar seu desempenho. No detalhe est
mostrado o dispositivo empregado na dianteira, que consiste basicamente em um sistema massa-molaamortecedor de 1 grau de liberdade, com uma massa de 7 kg (1) apoiada sobre molas (2 e 3) de diferente
rigidez, com relao 1:3, inseridas em uma carcaa (4) de fibra de carbono, e com um amortecedor regulvel (5)
contendo um fluido viscoso.

Sabendo que a freqncia natural no amortecida do absorvedor de vibrao utilizado na dianteira de

2
Hz,
2

determine a faixa de valores do amortecedor para que os sistema possua um fator de amortecimento na faixa de 0,9 a
1,1.
25) Alguns tipos de balana utilizam, em seu funcionamento, a relao entre o peso P e a deformao elstica
que ele provoca em uma mola de constante elstica K, ou seja, P=K x (Lei de Hooke). Ao se colocar certa mercadoria
no prato de uma balana desse tipo, a deformao no ocorre instantaneamente. Existe um movimento transiente que
depende de outro parmetro: o nvel de amortecimento no mecanismo da balana, dado pelo parmetro adimensional
, denominado fator de amortecimento. O movimento transiente, a partir do instante em que a mercadoria colocada no
prato da balana, pode ser descrito por 3 equaes diferentes (e tem comportamentos diferentes), conforme o valor de
e ilustradas nos quadros a seguir:

Baseado no apresentado, das trs situaes acima qual seria a mais adequada para uma balana que ser instalada em
uma linha de produo? Justifique.

26) Uma barra rgida e uniforme de massa m e comprimento l est pivotada no ponto O e suportada por
uma mola de constante elstica K e conectada a um amortecedor viscoso de constante c conforme ilustra a
figura a seguir. Medindo o ngulo a partir da posio de equilbrio esttico e considerando pequenos ngulos,
determine:
a) A equao diferencial do movimento (literal)
b) A equao da freqncia natural do sistema (literal)
c) O valor do fator de amortecimento para k=100000N/m; c=50kg/s; m=45kg; l=0,5m e a=0,2m. O sistema
apresentar oscilao em resposta livre? Justifique.

27) Uma parte de uma mquina modelada como um pndulo conectado a uma mola como mostrado na figura
P1.16. Ignore a massa da haste do pndulo e obtenha a equao diferencial do movimento, linearize a equao
e determine a freqncia natural. Considere que a rotao pequena, de modo que a mola se deforma apenas
horizontalmente.

28) O esboo de uma vlvula e o sistema de balancim para um motor de combusto interna mostrado na figura
P1.45. Modele o sistema como um pndulo conectado a uma mola e massa e assuma que o leo promova um
amortecimento viscoso linear. Determine a equao diferencial do movimento e obtenha uma expresso para a
freqncia natural. Aqui J o momento polar de inrcia do balancim em torno de seu piv, k a rigidez da
mola da vlvula e m a massa da vlvula e da haste. Ignore a massa da mola.

29) Use o mtodo da energia para obter a equao diferencial do movimento em x e a freqncia natural de um
mecanismo de direo da roda dianteira do trem de pouso de um avio. O mecanismo modelado como um
sistema livre de um grau de liberdade como mostrado na figura P1.54. Para o clculo considere que o volante
(steering wheel) est fixado. A cremalheira modelada como um sistema massa-mola (m,k2) e oscila na direo
x. A barra de direo e o pinho so modelados como um disco de inrcia J e rigidez torcional k1. Obtenha a
equao diferencial do movimento na direo x e determine sua freqncia natural.

30) No sistema mostrado o cabo arrasta o disco sem deslizamento. Determinar o modelo matemtico(equao
diferencial) do movimento na direo x e explicitar sua freqncia natural em termos das variveis
apresentadas e sabendo que o momento de inrcia do disco

1
md r 2 , sendo md a massa do disco.
2

31) Uma haste rgida em forma de L,de momento de inrcia J 0 , est pivotada no ponto O e conectada a uma
esfera de massa ms e a um bloco de massa m. A esfera e o bloco esto conectados a molas de rigidez K1 e

K 2 conforme mostrado na figura. A esfera rola sem deslizamento sobre a superfcie. Medindo o x a partir
da posio de equilbrio esttico e considerando pequenos ngulos, determine a expresso para a freqncia
natural do sistema.
Dado: momento de inrcia de uma esfera de massa m e raio r: J =

4
mr 2
10

32) Na figura seguinte as hastes rgidas (haste 1 = link 1 e haste 2 = link 2) possuem massa desprezvel e so
articuladas na junta que as conecta. A haste 1 solidria polia que est pivotada no ponto O. A haste 2 est
conectada por uma articulao ao cilindro de massa mc . A polia est conectada a um bloco de massa m. O
cilindro e o bloco esto conectados a molas de rigidez K1 e K 2 conforme mostrado na figura. O cilindro rola
sem deslizamento sobre a superfcie. Medindo o x a partir da posio de equilbrio esttico e considerando
pequenos ngulos, determine a expresso para a freqncia natural do sistema.
Dado: momento de inrcia de um cilindro de massa m e raio r: J =

1 2
mr
2

33) A figura seguinte mostra uma polia de raio r e massa m . A polia mostrada em sua posio de equilbrio,
pode rotacionar em torno do mancal O e conectada a molas (de rigidez k cada) e a um amortecedor de
valor c conforme mostrado.

a) Sendo dado o momento de inrcia da barra igual a


que a freqncia natural do sistema 2

mr 2
e considerando pequenos ngulos de vibrao, mostre
2

k
.
m

b) Sabendo que o amortecedor c montado ao lado esquerdo do mancal O e na sua montagem ele pode ter
1
1
r a r (distncias medidas a partir do mancal O ) , determine uma expresso
4
2
em funo da massa m e da rigidez k para calcular o menor valor possvel do amortecedor que ainda assim

sua posio ajustada entre

permita ao tcnico a possibilidade de regular o fator de amortecimento em 1,5 na montagem.


34) O desenho esquemtico mostra um medidor analgico de vibrao. O ponteiro pivotado no ponto I e possui
um momento de inrcia J P em relao a esse ponto. O bloco suspenso possui massa m. As molas possuem
a mesma rigidez k, a e b so cotas (distncias). A posio mostrada (indicador na vertical) a posio de
equilbrio. Considerando que a faixa do ngulo de operao do ponteiro de -10 a 10(pequenos ngulos) e
levando em considerao o contexto da disciplina de vibraes mecnicas pede-se:
a. A equao diferencial do movimento livre tendo como varivel o deslocamento vertical x da massa a
partir da posio de equilbrio.
Obs.: Alm da inrcia do ponteiro, considerar o momento de inrcia do bloco como massa concentrada
(produto da massa pelo quadrado da distncia em relao ao centro de giro).
b. A expresso da freqncia natural do sistema.

35) O desenho seguinte mostra uma haste de momento de inrcia J 0 conectada a duas massas. Considerando
pequenos ngulos, modele o sistema e encontre a equao diferencial para a vibrao livre.