VARIADOR DE

VELOCIDAD DE MOTOR
C.C.

Tipos de frenado:
- Regenertivo
- dinamico
-Inversion de Corriente de
Armadura

Frenado Regenerativo

Se entiende como el retorno

del la energia del motor hacia
la fuente de alimentacion AC.
La polaridad de la Armadura
no cambia pero si la corriente.

FRENADO DINAMICO

Contactor De Acoplo
El contactor M desacopla la
alimentacion del motor y
conecta una resistencia de
frenado dinmico

Inversion de Corriente de
Armadura

ETAPA DE CONTROL

VARIADOR DC

ETAPA DE CONTROL
La Etapa de Control es la parte
inteligente del Variador y se encarga de
controlar a la Etapa de Potencia.
La Etapa de Control proporciona el valor
preciso de alfa a la Etapa de Potencia,
necesaria para que el motor trabaje
segn lo deseado por el operario.

ETAPA DE CONTROL: DIAGRAMA DE BLOQUES

De la figura anterior se observa

que, por lo general, la Etapa de
Control esta conformada por:

Un bloque de Rampa.
b. Dos bloques Controladores.
c. Dos Comparadores.
d. Un bloque de disparo.
a.

BLOQUE DE RAMPA
El bloque de Rampa se encarga de dar un
tiempo de retardo a la orden de Velocidad de
Referencia proporcionada por el operario.
Su objetivo es que el motor acelere y
desacelere en forma suave para evitar
cambios bruscos de corriente en la armadura
que podran daar su aislamiento.

CIRCUITO RAMPA

TRABAJO DEL BLOQUE DE RAMPA

CONTROLADOR DE VELOCIDAD
El Controlador de Velocidad recibe dos
seales: Velocidad de Referencia y
Velocidad Medida.
Su objetivo es comparar las seales,
conformarlas (caracterstica P e I), y dar a
su salida un valor de voltaje que es el
necesario para que (por actuacin de la
Etapa de Potencia) ambas seales
finalmente se igualen el el ms breve
plazo de tiempo.

CIRCUITO CONTROLADOR VELOCIDAD

De la figura anterior, se observa que la

seal de salida del Controlador de
Velocidad viene a ser la seal de entrada
del Controlador de Torque (Torque
Referencia).
El valor Imx es el potencimetro de
Lmite de Corriente que se encarga de
proteger a la etapa de potencia y motor
contra posibles cortocircuitos

CONTROLADOR DE TORQUE
Recibe dos seales: Torque de Referencia y
Torque Medido.
Compara las seales de entrada, las conforma
(caractersticas P e I) y responde a su salida con
una seal hacia el circuito de disparo, el cual es
proporcional al ngulo alfa necesario para que
el motor maniobre su torque y la confronte con
la de la carga.
El objetivo final de la confrontacin de torques
(TD y TL) es que la velocidad del motor se
mantenga constante e igual a la Velocidad de
Referencia dada por el operario a pesar de
variaciones en la carga.

CIRCUITO CONTROLADOR DE TORQUE

BLOQUE DE DISPARO
Se encarga de proporcionar las seales
de disparo a la Etapa de Potencia.
Recibe a su entrada una seal de
voltaje DC proporcional al ngulo de
disparo alfa, la conforma y convierte en
pulsos de disparo hacia los terminales
Gate-Ctodo de los tiristores.
Observe que tambin recibe
informacin de Sincronismo y seal de
Habilitacin.