Sensores e Instrumentos

MANUAL DE INSTRUES

DeviceNet

Mdulo I/O 4 Sadas Analgicas

DN-A-KD-4SA-HART

Mdulo Analgico DeviceNet

Configurao do Mdulo na Rede DeviceNet:

Manual de Instrues
Mdulo I/O DeviceNet - DN-A-KD-4SA-Hart

O endereamento e a velocidade de comunicao so

configurados via chave dipswitch localizada na lateral
do mdulo, como standart as peas vem posicionadas
em ON (S1 at S8).
Nota: Antes de configurar o endereamento
certifique-se que somente este mdulo esteja com o
endereo escolhido, caso o endereo ajustado
coincidir com outro equipamento os dois mdulos no
iro funcionar. Para substituio de mdulos, vide
Substituio do Mdulo DeviceNet neste manual.

Fig. 1

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1
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1

S1

32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63

S3

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S2

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S4

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S5

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S1

S2

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1

EN
D
S6

S3

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S5

00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

S4

EN
D

S6

O mdulo DN-A-KD-4SA-Hart constitudo por quatro

sadas para acionamento de posicionadores de
vlvula, indicadores, etc. O mdulo recebe e
armazena os dados das entradas e sadas que so
convertidos atravs de uma porta lgica serial e esses
dados so enviados ou recebidos atravs de um
microcontrolador para rede DeviceNet.

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1

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1
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1
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1
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1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Fig. 3

Endereamento DeviceNet:
O endereamento (chaves S1 S6) e a taxa de
velocidade de comunicao (chaves S7 e S8) do
mdulo na rede DeviceNet devem ser
configurados, conforme:

Configurao da Dip Switch

Baud
Rate
S7 e S8

8 7 6 5 4 3 2 1 Endereo

125K
250K
500K
125K

00 0 0 0 0 0 0
01 0 0 0 0 0 1
10 0 0 0 0 1 0
11
111111

ON

...

DeviceNet
S1 a S6

00
01
02

...
63
Tab. 4

Tab. 2

Sense

Mdulo Analgico DeviceNet

Fixao do Mdulo:

Sistema Power Rail:

A fixao do mdulo KD internamente no painel deve

ser feita utilizando-se de trilhos de 35 mm
(DIN-46277), com opo de utilizao de Power Rail.
O cabo DeviceNet deve ser conectado na lateral do
mdulo e caso seja utilizada a opo com Power Rail
este cabo deve ser conectado somente em um dos
mdulos, pois o Power Rail faz a distribuio do cabo
DeviceNet para os outros mdulos do mesmo trilho,
para fix-lo siga os procedimentos abaixo:

Consiste de um sistema onde as conexes de

alimentao e comunicao so conduzidas e
distribudas no prprio trilho de fixao, atravs de
conectores multipolares localizados na parte inferior
do mdulo. Este sistema visa reduzir o nmero de
conexes externas entre os instrumentos da rede
conectados no mesmo trilho.
1

4
DIP

ON

Conectores

1 Com auxlio de uma

chave de fenda, empurre a
trava de fixao do mdulo
para fora, (fig.05).

Trilho Power Rail

Conectores

Trilho DIN 35mm

Des. 9
Fig. 5 Trilho Autoalimentado tipo Power Rail:

O trilho power rail TR-KD-05 um poderoso conector

que fornece interligao dos instrumentos conectados
ao tradicional trilho 35mm. Quando unidades do KD
forem montadas no trilho automaticamente a
alimentao, shield e comunicao da rede ser
conectada, aos mdulos.

2 Abaixe o mdulo at
que ele se encaixe no
trilho, (fig. 06).

ILH
TR

Fig. 6

L
D-P
R-K
-TE
AT
ND
-KD
ME A TR
E
MP
OR
TA
CT
NE
CO

m
0m
50

(25

-0
-KD
TR

O
S

DO
TA
DA
EN
IM
DE -05)
O
AL
NT
-KD
DE
O
ME L (TR
T
A
N
RR NA
ME
BA CIO
RA
AR
OP
cB
Vc
- 24
+

m)
0m
S2
OT
SL

TRILHO TR-DIN-35

3 Aperte a trava de
fixao at o final (fig.07) e
certifique que o mdulo
esteja bem fixado.

Des. 10

Sistema Plug-In:

Fig. 7
Cuidado: Na instalao dos mdulos no trilho com um
sistema Power Rail, os conectores no devem ser
forados demasiadamente para evitar quebra dos
mesmos, interrompendo o seu funcionamento.

Montagem na Horizontal:
Recomendamos que os mdulos, sejam montados na
posio horizontal afim de que haja melhor circulao
de ar e que o painel seja provido de um sistema de
ventilao evitando o sobreaquecimento dos
componentes internos.

Neste sistema as conexes dos cabos so feitas em

conectores tripolares que de um lado possuem
terminais de compresso, e de outro lado so
conectados ao equipamento.
Este sistema tem por finalidade facilitar a instalao e
o arranjo da fiao alm de contribuir na manuteno
possibilitando a rpida substituio do equipamento.
Para que o instrumento seja fornecido com o sistema
plug-in basta acrescentar no final do cdigo -P.
Sistema com Borne

Sistema Plug-In

Des. 11

Fig. 8

Sense

Mdulo Analgico DeviceNet

Fonte de Alimentao da Rede:

Distribuidor de Alimentao:

Outro ponto muito importante a fonte de alimentao

da rede DeviceNet, e aconselhamos a utilizao da
fonte Sense modelo: DN-KF-2410J/110-220Vca, que
possui as caractersticas:

Tambm aconselhamos a utilizao do mdulo de

distribuio de alimentao Sense modelo:
DN-MD-2-DA-VT para a conexo da fonte de
alimentao na rede, oferecendo as seguintes
vantagens:

tenso de sada ajustvel de 24 a 28Vcc,

capacidade de sada suporta pico de mais de 10A
equipada com proteo de surte at 1000Vpp
Sendo que a proteo de picos de surge (certificao
CE categoria 3 para pulsos de surge), transitrios
gerados na rede eltrica que alimenta a fonte de
alimentao possam passar para a rede DeviceNet e
causar a queima dos mdulos de I/O.
Fig. 12

bornes aparafusveis para conexo de dois

trechos de rede e para a fonte de alimentao
borne para conexo do fio de aterramento da rede,
leds de sinalizao de alimentao nos trechos,
sinalizao dos trechos alimentados pela fonte,
sinalizao de irregularidades no trecho no
alimentado pela fonte local,
chave dipswitch para comandar a desenergizao
dos trechos para verificaes e manuteno,
proteo para picos de surge na entradas da fonte
local e nos trechos de entrada e sada da rede.

Monitor de Alimentao:
O monitor de Alimentao KF-KD um instrumento
que tem a funo de receber a alimentao de 24 Vcc
e distribui-la para o trilho autoalimentado (TR-KD-05).

Monitorao de Defeitos:
O monitor possui um led verde que indica a presena
de alimentao 24 Vcc na entrada, caso a tenso de
alimentao caia abaixo do mnimo permitido (20 Vcc)
ou a corrente consumida seja maior que 4A o circuito
de sinalizao de defeitos ir sinalizar a anomalia
atravs de um led vermelho montado no painel frontal.
Nota: Para que o sistema de monitorao de defeitos
possa operar corretamente o mdulo deve estar
alimentando pelo menos uma unidade do mdulo KD,
caso contrrio ir indicar uma falha no existente.
Defeito
Led Vermelho
Alimentao
Led Verde

Fig. 14

Diagrama do Distribuidor de Alimentao:

Vide manual.

S
KF ENS
-K E
D

rta
Po vel
s
Fu

Des. 15

Des. 13

Sense

Mdulo Analgico DeviceNet

Mdulo Analgico:

Led da Rede
DeviceNet
g
Anal
Sada

Sada Analgica 4

ic a 2

gi
Anal
Sada

ca 1

Sada Analgica 3

Dipswitch para
configurao
ON - Tenso
OFF - Corrente

Dipswitch para
Endereament
o na rede
DeviceNet
00 a 63

Conectores para
trilho Power Rail

Sense

Conexo da Rede
DeviceNet

Fig. 16

Mdulo Analgico DeviceNet

DIP
ON

SA 1

Tabela de Conexo das Sadas:

Conversor ou
Posicionador
R LOOP 6
600W
00W

2 - SA+

I/V

3 - SA-

Ao Barramento de Aterramento

DIP
ON

SA 2
5 - SA+

I/V

6 - SA-

Sada

Bornes

S 1

2(+)e3(-)

S 2

5(+)e6(-)

S 3

11 ( + ) e 12 ( - )

S 4

8(+)e9(-)

Tab. 19

Conexo da Sada Analgica:

OBS: O procedimento de verificao da sada ir

operar somente se o mdulo estiver corretamente
mapeado na memria do scanner DeviceNet ( SCAN
LIST ) e se o software de programao da lgica de
controle estiver ON LINE, sob o programa de
comunicao do micro com a CPU ( RS LINX ).

Comunicao HART:
O mdulo analgico permite a passagem de sinais
HART, utilizado para a configurao dos instrumentos
de campo, posicionadores, conversores, etc.

Ao Barramento de Aterramento

DIP

SA 3

ON

11 - SA+

Protocolo HART:

I/V

12 - SA-

O protocolo de comunicao HART mundialmente

reconhecido como um padro da indstria para
comunicao e configurao de instrumentos de
campo inteligentes.
O sinal HART consiste de pulsos digitais em duas
frequencias distintas (portadoras) formando o sinal
digital que sobrepostos ao loop de corrente 4-20mA.

Na maioria dos casos a varivel manipulada utiliza o

sinal de corrente para a transmisso da grandeza
fsica e o sinal HART aplicado por um programador
manual que tem a funo de ajustar os parmetros
(faixas, alarmes, etc) do instrumento de campo.
Em alguns outros padres (ex: FOXCOM) o sinal de
4-20mA apenas alimenta o instrumento de campo e a
transmisso das grandezas e os parametros,
incluindo-se status e condies de defeitos, dos
dispositivos de campo inteligentes so transmitidos
com a comunicao digital no padro HART.

Ao Barramento de Aterramento

DIP
ON

SA 4

8 - SA+

I/V

9 - SA-

Ao Barramento de Aterramento
Des. 17
A sada analgica pode ser utilizada para acionar:
conversores eletropneumticos, indicadores digitais,
controladores de velocidade de motores, etc.
O sinal analgico aplicado a sada comandado pelo
PLC e chega ao mdulo atravs da rede DeviceNet.
O fio de blindagem do cabo de conexo da sada deve
ser interligado no mesmo borne de Malha utilizado
pelas entradas e no deve ser aterrado no
instrumento de campo.

Verificao das Sada:

Pode-se verificar o funcionamento da sada, utilizando
o software de programao da lgica de
intertravamento (RS Logix) forar a palavra que
comanda a sada com 00H para gerar 4mA ou FFH
para gerar 20mA, sendo que a corrente monitorada
pode ser verificada utilizando-se um miliampermetro
diretamente ligado a sada que estiver sendo testada.

SA

Conexo HART da Sada:

A conexo do programador HART das sadas
analgicas do mdulo DeviceNet deve ser efetuado
de acordo com o modelo abaixo:

Bornes do Posicionador:
Nesta opo a o programador HART pode ser ligado
diretamente nos bornes do posicionador, ou nos
bornes da sada analgica do mdulo DeviceNet, ou
ainda em qualquer ponto disponvel deste trecho entre
posicionador e o mdulo analgico.

SA+
SA-

mA

Des. 18
Caso a sada esteja programada para tenso deve-se
utilizar um voltmetro tambm ligado diretamente aos
bornes referente a sada utilizada.
Fig. 20

Sense

Mdulo Analgico DeviceNet

Configurao da Faixa do Sinal de Sada:

Mapeamento de Memria:

A tabela abaixo ilustra as faixas para o sinal de sada

efetuada pela dipswitch Dip1 at Dip4.

Os dados digitalizados do mdulo utilizam a rede

DeviceNet, para chegar ao PLC, e especificamente
so trocados com o carto SCANNER.

Configurao da Dip de sada

Dip 1
a
Dip 4

* 0 a 20mA *
*4 a 20mA *
OFF

Tenso
0 a 5Vcc
1 a 5Vcc

ON

Des. 21

Corrente

Dip

Selecionvel atravs do EDS

via software de configurao.

Nota: esta configurao deve ser realizada somente

aps o mapeamento de memria do scanner.
Observe que a seleo da faixa de corrente 4-20mA
ou 0-20mA e as faixas de tenso 0-5V ou 1-5V podem
ser modificadas somente via o software de
configurao da rede (RSNetWorx ou similar).
A configurao deve ser executada com o programa
em ON LINE dando duplo click na cone do mdulo
analgico, e a seguir utilizando-se a opo UPLOAD
onde a tela de configurao apresenta o tipo de sada
configurada anteriormente.
Se a faixa
desejada j estiver selecionada,
simplesmente deixe o modo de configurao
acionando o boto CANCEL.
Caso necessite de outra faixa de sada selecione-a
clicando na lista de opes, conforme ilustrado
abaixo, e NO esquea de efetuar o DOWNLOAD
para armazenar sua escolha na memria do mdulo.

Fig. 22
Caso necessrio esta operao dever ser efetuada
para todos os mdulos analgicos da rede (que
devem estar configurados em endereos diferentes).
Como standard as peas vem configuradas de fbrica
para: corrente de 4-20mA .

Fig. 23
Uma vez que os dados cheguem ao PLC devem ser
armazenados em uma memria para poder ser
acessado pelo programa com a lgica de
intertravamento.
Inicialmente aps a montagem fsica da rede com os
mdulos e outros componentes, deve-se instruir o
SCANNER do PLC sobre os equipamento da rede,
com a forma e quantidade de informaes que devem
ser trocadas.
O software de configurao da rede DeviceNet (RS
NetWorx) tem como funo bsica armazenar no
scanner as informaes necessrias para a troca de
dados com os equipamentos de campo.

Arquivo EDS:
Para que no seja necessrio digitar as informaes
de configurao de cada equipamento, o software de
configurao da rede utiliza um arquivo eletrnico
chamado EDS Electronic Data Sheet, este arquivo
que utiliza o formato texto, traz informaes do
equipamento, tais como: fabricante, modelo, vendor
ID, nmero de bytes de entrada e sada utilizados,
tipos de comunicao suportados, cdigos para
configurao interna do instrumentos (ex.: tipo de
entrada ou sada, condio sob defeito, etc).
A ltima
verso do
arquivo EDS
do mdulo
analgico est
disponvel
para download
em nosso site
na Internet, e
deve ser
carregado no
software de
configurao
antes de
iniciar a
configurao
da rede.
Fig. 24

Sense

Mdulo Analgico DeviceNet

Scan List:

Mapeamento da Sada:

O primeiro passo para a configurao do scanner para

que o mdulo analgico possa funcionar, deve ser
executado incluindo-se o mdulo no SCAN LIST do
scanner.

A sada do mdulo analgico requer 1 word (2 bytes)

de memria para armazenar o comando para a sua
sada, conforme ilustrado na figura seguinte para um
mdulo analgico mapeado para a posio de
memria M0:
Para que o programa de intertravamento possa
acionar a sada deve-se utilizar o endereo M0:1.25,
mas analogamente as entradas pode-se definir
qualquer outro endereo da memria M0 desde que
este no se sobreponha a algum endereo j
utilizado.

Fig. 25
Observe que somente os equipamentos
apresentados na lista a direita esto sendo
considerados para a troca de informaes, os
equipamentos apresentado na lista da esquerda
foram encontrados na rede mas no esto mapeados.

Lgica de Intertravamento:
A lgica de intertravamento desenvolvida para a
aplicao pode utilizar diretamente os endereos M1
ou M0, ou pode ainda transferir os dados para
memrias auxiliares do arquivo N, conforme o
exemplo a seguir:

Tabela de Mapeamento da Sada:

Fig. 26

A tabela abaixo considera que o mdulo foi mapeado

para o endereo M0:1.25 para as sadas, mas
pode-se utilizar qualquer endereo da memria desde
que este no sobreponha algum endereo j utilizado.
Sada Analgica

Endereamento DeviceNet

M0:1.25

M0:1.26

M0:1.27

M0:1.28

Tab. 27

Fig. 28

Sense

Mdulo Analgico DeviceNet

Converso Digital do Sinal Analgico:

Cuidado:

O mdulo DeviceNet trabalha com a digitalizao

realizada por um conversor A/D de 12, resultando em
uma palavra de 12 bits correspondente ao sinal
analgico de entrada.

Deve-se sempre transferir o sinal adquirido pelo

scanner para uma memria auxiliar (vide exemplos a
seguir com a instruo COP) para evitar que possa
ocorrer estouro nas instrues com uma condio de
falha, paralizando o PLC.
Este problema acontece pois o tempo de aquisio
dos dados pode ser inferior ao tempo de execuo do
programa.

Tab. 29
Sinal
Corrente
4mA

Sinal Binrio

Digital
Inteiro

12

11

10

1.024

2.048

3.072

4.096

...
8mA
...
12,00mA
...
16mA
...
20,00mA

Tipos de Nmeros no Controlador:

Resoluo:

O controlador adota as seguintes notaes para os

nmeros digitalizados manipulados nas instrues:

Dependendo do tipo de instrumento de campo, da

efetividade
da
proteo
contra
transitrio
desenvolvida pela blindagem dos cabos, considera-se
normal a instabilidade dos 6 bits menos significativos.
A oscilao destes bit no acrescenta erro maior que
a preciso do mdulo ( 0,1% ), ou seja: 6 bits sobre os
16 bits, calculado sob a base dois:

Bit:

ex: N7:10/15 ou B7

Menor frao de um nmero digitalizado.

Byte:

ex: N7:10

Conjunto de 8 bits.

Word ou Inteiro: ex: N7:10

Conjunto de 16 bits ou 2 bytes.

Dupla Word ou Flutuante: ex: F8:3

e =

22
4
1
=
=
= 0,00097 0,1%
212
4.096
1.024

A variao dos 2 bits representa uma instabilidade

mxima de 0,016mA, sobre a faixa de 4 a 20mA.

Conjunto de 32 bits ou 4 bytes ou 2 words.

Fig. 30

Sense

Mdulo Analgico DeviceNet

Comando da Sada:

Escalonamento por Parmetros:

A word de comando da sada pode ser diretamente

armazenada na memria M0 (no exemplo M0:1.20),
respeitando os 12 bits do sinal analgico.
A word de comando da sada analgica deve ter
necessariamente 12 bits. A seguir apresentamos
algumas formas de manipulao da palavra de
comando.

Sadas:

Word de Comando com 12 Bits:

A lgica a seguir movimenta uma palavra de controle
de 12 bits (010 @ 4mA 4.09610 @ 20mA)
provenientes de uma seqncia de controle ou de um
bloco PID.

Para transformar os bits de sada em uma seqncia

de nmeros digitais de 12 bits utilizando o bloco SCP.
Esta instruo consiste de quatro parmetros que
devem ser declarados para criar um relacionamento
linear entre valores mnimo e mximo da word de
comando e do valor adequado para ser enviado ao
scanner.
Como exemplo iremos utilizar uma seqncia de 010
10.00010, proporcionando um sinal na sada de 4mA
20mA (0 4.096).

Parmetros:
Entrada:
Entrada Min:
Entrada Mx:
Escala Min:
Escala Mx:
Sada:

endereo do valor de entrada

valor mnimo de entrada
valor mximo de entrada
valor mnimo escalonado
valor mximo escalonado
endereo da varivel j escalonada

Lad. 31

Tabela de Sada 12 Bits

Word Comando

Scanner

Sada Analgica

N7:20

M0:1.20

Mod. DN

4 mA

1.024

1.024

8 mA

2.048

2.048

12 mA

3.072

3.072

16 mA

4.096

4.096

20 mA

Tab. 32
Nota: A utilizao desta lgica de controle deve-se
garantir que o sinal utilizado pela word de comando
(N7:20) seja de 12 Bits, ou seja, 010 gerando 4mA e
4.09610 gerando na sada 20mA.

Lad. 33

Tabela da Sada Escalonada:

Tabela de Sada Escalonada por Parmetros
Word

SCP

Scanner

Sada
Analgica

N7:20

N7:20

M0:1.20

Mod DN

4mA

2.500

2.500

1.024

8mA

5.000

5.000

2.048

12mA

7.500

7.500

3.072

16mA

10.000

10.000

4.096

20mA

Coman

Tab. 34

10

Sense

Mdulo Analgico DeviceNet

Malha de Aterramento:
Um dos pontos mais importantes para o bom
funcionamento da rede DeviceNet a blindagem dos
cabos, que tem como funo bsica impedir que fios
de fora possam gerar rudos eltricos que interfiram
no barramento de comunicao da rede.
NOTA: Aconselhamos que o cabo da rede DeviceNet
seja conduzido separadamente dos cabos de
potncia, e no utilizem o mesmo bandejamento ou
eletrodutos.
Para que a blindagem possa cumprir sua misso de
extrema importncia que o fio dreno esteja aterrado
somente em um nico ponto.

Da mesma forma que a blindagem externa,

aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suas
extremidades com tubos plsticos isoladores,
conforme ilustra a figura 47, a fim de evitar seu
contato com partes metlicas aterradas nos
instrumentos. Todos estes cuidados na instalao
devem ser tomados para evitar que a malha ou o fio de
dreno sejam aterrados no campo.

SCANNER
DeviceNet
VM
BR
MALHA
AZ
PR

GND

Fig. 38
V- V+
Fonte de Alimentao
Des. 35
da Rede DeviceNet
O cabo DeviceNet possui uma blindagem externa em
forma de malha, que deve ser sempre cortada e
isolada com fita isolante ou tubo plstico isolador em
todas as extremidades em que o cabo for cortado,
conforme ilustra a figura 47.
Deve-se tomar este cuidado na entrada de cabos de
todos os equipamentos, principalmente em invlucros
metlicos, pois a malha externa do cabo no deve
estar ligada a nenhum ponto e nem encostar em
superfcies aterradas.

Ao final da instalao deve-se conferir a isolao da

malha e dreno em relao ao aterramento, e com um
multmetro que deve acusar mais do que 1MW.
SCANNER
DeviceNet
VM
BR
MALHA
AZ
PR

GND

V- V+
Fonte de Alimentao
da Rede DeviceNet

Des. 39

Fig. 36
Existe ainda um fio de dreno no cabo DeviceNet , que
eletricamente est interligado a malha externa do
cabo, e tem como funo bsica permitir a conexo da
malha a bornes terminais.
Inclusive todos os
equipamentos DeviceNet
possuem um borne para
conexo do fio de dreno,
que internamente no est
conectado a nenhuma parte
do circuito eletrnico, e
normalmente forma uma
blindagem em volta do
circuito atravs de pistas da
placa de circuito impresso.
Fig. 37

Sense

Aps este teste o fio dreno deve ser interligado ao

negativo V- da rede no borne - da fonte de
alimentao que energizara a rede. Ento ambos V-
e - devem ser ligados ao sistema de aterramento de
instrumentao da planta em uma haste
independente do aterramento eltrico, mas diferentes
hastes podem ser interconectadas por barramento de
equalizao de potencial.

Des. 40

11

Mdulo Analgico DeviceNet

Blindagem de Redes com Mltiplas Fontes:

Blindagem dos Instrumentos de Campo:

Outro detalhe muito importante quando a rede

DeviceNet utiliza duas ou mais fontes de alimentao
e somente uma delas deve estar com o negativo da
fonte aterrado em uma haste junto com o fio de dreno
da rede.

A extremidade do cabo dos transmissores que chega

ao mdulo DeviceNet deve ser aterradas no borne de
Malha no barramento do instrumento. Todos os
instrumentos de campo devem possuir sua malha de
blindagem isolada e no devem fazer contato eltrico
com a carcaa do instrumento.
Fig. 42

O mesmo cuidado com relao a malha dos

posicionadores deve ser adotado e jamais devem ser
aterradas junto ao instrumento no campo, e
aconselhamos isolar a malha com fita isolante na
caixa de bornes do posicionador.

Blindagem dos Instrumentos no Painel:

A blindagem dos cabos que chegam do instrumento
de campo ao painel, no devem ser ligados ao mdulo
DeviceNet. O painel deve possuir uma barra de
aterramento com bornes suficientes para receber
todas as blindagens individuais dos cabos dos
instrumentos de campo. Esta barra deve tambm
possuir um borne para comunicao a barra de
aterramento da instrumentao atravs de um cabo
com bitola adequada.

Des. 41
Observe que neste caso as fontes de alimentao
no devem ser ligadas em paralelo, e para tanto
deve-se interromper o positivo, para que em um
mesmo trecho no exista duas fontes.

CUIDADO!
Repetimos: de extrema importncia que a malha de
aterramento esteja aterrada somente em um nico
ponto junto a fonte de alimentao da rede.
Aconselhamos que toda vez que houver manobras no
cabo da rede ou manuteno nos instrumentos, se
desligue a conexo do dreno com o negativo da fonte
para se verificar a isolao do fio dreno, que no pode
est aterrado em qualquer outro ponto da rede, pois
as manobras dos cabos muitas vezes podem romper
a isolao do cabo conectando a malha a eletrodutos
ou calhas aterradas.

12

Fig. 43

Sense

Mdulo Analgico DeviceNet

Conexes do Cabo de Rede:

Instalao do Cabo:

Fazer a pontas dos fios conforme desenho:

A malha de blindagem geral do cabo e as fitas de
alumnio do par de alimentao (VM e PR) e do par de
sinal (BR e AZ) devem ser cortados bem rente a capa
cinza do cabo. Para evitar que a malha geral do cabo
encoste em partes metlicas, aplicar fita isolante ou o
tubo isolante termo-contratil (fornecido com o kit de
terminais). Para fixar o tubo termo encolhvel ao cabo
utilizar uma pistola de ar quente.

Siga corretamente o procedimento abaixo:

Fig. 49
1 - Faa a ponta do cabo conforme o item anterior e
aplique os terminais fornecidos no kit.

5
Des. 44

40

Terminais:

Fig. 50

Para evitar mau contato e problemas de curto circuito

aconselhamos
utilizar
terminais
pr-isolados
(ponteiras) cravados nos fios.

2 - Introduza os terminais do cabo na conexo de

entrada e sada da rede atravs de borne plug-in.

Des. 45
Alicate ZA3

Des. 46
Os produtos Sense so fornecidos com 5 terminais
branco que devem ser utilizados no cabo DeviceNet
fino.
VM(+)
BR CAN-H
DRENO
AZ CAN-L
PR (-)

Des. 47

Fig. 51

Nota: Utilize uma chave de fenda adequada e no

aperte demasiadamente para no destruir o borne.

TUBO ISOLANTE
(Cortar a malha e as fitas bem
rente a capa do cabo).

J para o cabo grosso indicamos utilizar o terminal

preto nos fios vermelho (VM) e preto (PR); no fio de
malha (Dreno); nos fios branco (BR) e azul (AZ)
devem ser utilizados os terminais branco duplo.
Nota: aconselhamos tambm utilizar o tubo isolante
verde, fornecido com o kit para isolar o fio dreno.

Fig. 52

3 - Confira se a conexo est firme, puxando

levemente os fios, verificando se esto bem presos ao
borne.
CUIDADO!:
Os fios sem terminais (ponteiras) podem causar
curto-circuito,
interrompendo
ou
danificando
componentes de toda a rede.
Fig. 48

Sense

13

Mdulo Analgico DeviceNet

Display do Scanner DeviceNet:

CUIDADO!: caso o endereo ajustado erroneamente

coincidir com algum outro equipamento que esteja
funcionando na rede, o led da rede do ltimo
equipamento colocado ir piscar e ao se reinicializar o
sistema, os dois equipamentos com o mesmo
endereo no ir funcionar.
5 - Verifique se o mdulo requer configurao do tipo
de entrada, consultando os documentos do projeto do
rede, e caso necessrio utilize o software de
configurao da rede para efetuar a programao no
verso do mdulo.

O display do scanner ir piscar o endereo do n

com problema e o cdigo de erro (vide manual do
scanner com a lista de erros completa).

Adio de Novo Equipamento na Rede:

Fig. 53

Quando um novo equipamento conectado o seu led

de rede fica piscando em verde significando que no
existe configurao no scanner para este endereo.

Tab. 54

Watch Dog:

Erro

Descrio

00

funcionando perfeitamente

72

escravo que parou de se comunicar

73

EDS trocado

78

escravo configurado no scan list mas no

encontrado na rede

79

scanner sem comunicao

(vide fonte de alimentao)

80

CPU no mode IDLE (passar para RUN)

91

erro de comunicao grave,

resetar o PLC

92

falta de alimentao 24Vcc na rede

Nota: outros problemas vide a lista

Troubleshooting em nosso site na internet.

Com a perda da comunicao da rede todas as sadas

sero desenergizadas, portanto verifique se a
conexo da cargas utilizadas nas sadas passaro
para a condio de segurana e desenergizando-se.

Projeto da Rede DeviceNet:

de

CUIDADO!:
Prestar muita ateno ao manipular o cabo da rede
pois um leve curto-circuito pode causar srios danos e
interromper o funcionamento da rede.
Curto-circuito nos fios de alimentao VM e PR
Interrompe o funcionamento de toda a rede e pode
danificar algum equipamento.
Curto-circuito nos fios de comunicao AZ e PR
Interrompe o funcionamento da rede, e de DIFCIL
localizao, pois deve-se seccionar a rede em partes
para se localizar o defeito.
Curto-circuito na alimentao e comunicao
Interrompe o funcionamento e pode queimar o chip de
comunicao DeviceNet do equipamento.
Tenha muito cuidado com os mdulos de distribuio,
pois vrios equipamentos podem ser queimados
simultaneamente.

Substituio do Mdulo DeviceNet:

O perfeito funcionamento da rede depende de um

projeto prvio, que verifica o nmeros de ns,
comprimento dos cabos grosso e fino, corrente em
cada trecho e queda de tenso ao longo da linha.
Um dos pontos mais importantes do projeto o
clculo de queda de tenso e a distribuio de fontes
de alimentao que devem garantir no mnimo 20V
em qualquer ponto da rede DeviceNet.
Nota 1: apesar do mdulo funcionar com 20V a
maioria das cargas (transmissores, indicadores,
posicionadores, etc) possuem uma tenso mnima, e
as tenso mnima oferecida pelo mdulo analgico
pre-supem que ele esteja alimentado com a tenso
nominal de 24Vcc.
Vide nosso site o Manual de Instalao da Rede
DeviceNet.

Leds de Sinalizao:
Led de Rede: O led de Rede bicolor e indica as
seguintes funes:
Verde Piscando: tentando fazer uma conexo na rede
DeviceNet.
Verde Aceso: alocado (presente na lista de devices do
scanner).
Vermelho Aceso: o endereo foi alterado (desligar e
ligar a pea) ou endereo duplicado.
Vermelho Piscando: erro de comunicao.

Caso haja alguma dvida com relao ao

funcionamento de algum equipamento ligado na rede,
e deseja-se substitui-lo, proceda:
1 - retirar o equipamento sob suspeita da rede
2 - programar o endereo DN no novo mdulo
(dipswitch)
3 - Insere-se a nova pea que dever estar com o led
verde piscando inicialmente, e ficar aceso
constantemente.
4 - Caso o led no pare de piscar, repita os passos
anteriores.

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Sense

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