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Professor Mrio Henrique Farias Santos

dee2mhfs@joinville.udesc.br

Conceitos preliminares
Introduo s mquinas CA e CC
Fora Magnetomotriz (FMM) de enrolamentos concentrados e de
enrolamentos distribudos
Fora Eletromotriz (FEM) (tenso) induzida em enrolamentos
concentrados e em enrolamentos distribudos
Torque eletromagntico
Perdas

Como a permeabilidade do ferro muito maior que permeabilidade


do ar, a intensidade do campo magntico H na posio
mesma em mdulo no plo oposto

A +

Os campos Hg no entreferro nos lados opostos do rotor so iguais


em mdulo, mas opostos em sentido.
FMM no entreferro distribuda de modo uniforme. Como cada
linha de fluxo cruza o entreferro duas vezes, a queda de FMM no
entreferro igual metade do total.

(a) Vista esquemtica do fluxo produzido por um enrolamento


concentrado de passo pleno em uma mquina de entreferro
uniforme;
(b) FMM produzida no entreferro por uma corrente nesse
enrolamento

A FMM produzida no entreferro por uma nica bobina consiste


em uma componente fundamental + harmnicas;
Deseja-se uma FMM de entreferro constituda apenas pela
espacial fundamental senoidal;
Pela anlise de Fourier, a fundamental :

g1

4 Ni
= cos a
2

Enrolamentos que se estendem por diversas ranhuras ao redor


da periferia do entreferro;
Bobinas conectadas entre si de modo que resulte num campo
magntico com o mesmo nmero de plos que o enrolamento
de campo;
Os campos magnticos podem ser estudados por um
enrolamento de uma nica bobina de N espiras.

Fig. 4.2- FMM de uma fase de um enrolamento


trifsico distribudo de dois plos com bobinas de
passo pleno

Considerando um enrolamento distribudo:


A amplitude da componente harmnica fundamental espacial
da onda de FMM menor do que a soma das componentes
fundamentais das bobinas individuais porque os eixos
magnticos das bobinas individuais no esto alinhados com a
resultante.

Enrolamento disposto em duas camadas. Cada


bobina de passo pleno de N espiras tem um lado no
topo de uma ranhura e o outro no fundo de uma
ranhura distanciada de um plo;
Com as bobinas conectadas em srie e conduzindo a
mesma corrente, a onda de FMM uma srie de
degraus de altura 2Nia cada um

O enrolamento distribudo produz uma onda que se


aproxima mais de uma onda de FMM senoidal do
que a bobina concentrada;

g1

4 k enr N fase
=
plos

plos
ia cos
a
2

Exemplo 1: O Enrolamento da fase a da armadura de dois plos da Fig. 4.2a


pode ser considerado como consistindo em 8 bobinas, de passo pleno e Nb
espiras, ligadas em srie, com cada ranhura contendo duas bobinas. H um
total de 24 ranhuras e assim cada ranhura est separada por 360o/24=15o.
Suponha que o ngulo a seja medido a partir do eixo magntico da fase a de
modo que as quatro ranhuras contendo os lados indicados por a das bobinas
estejam em a = 67,5o, 82,5o, 97,5o, 112,5o. Os lados opostos das bobinas esto
assim nas ranhuras localizadas em -112,5o, -97,5o, -82,5o e -67,5o,
respectivamente. Assuma que esse enrolamento est conduzindo uma corrente
ia.
a) Escreva uma expresso para a FMM espacial fundamental produzida pelas
duas bobinas cujos lados esto nas ranhuras em a = 112,5o e -67,5o.
b) Escreva uma expresso para a FMM espacial fundamental produzida pelas
duas bobinas cujos lados esto nas ranhuras em a = 67,5o e -112,5o.
c) Escreva uma expresso para a FMM espacial fundamental do enrolamento
completo da armadura.
d) Determine o fator de enrolamento kenr para esse enrolamento distribudo.

Se a corrente da fase a for senoidal, o resultado


ser uma onda de FMM que estacionria no espao
e varia senoidalmente em relao a

A e ao tempo;

De modo semelhante, os enrolamentos do rotor so


distribudos nas ranhuras para reduzir os efeitos das
harmnicas espaciais.

Fig. 4.3- FMM de entreferro do enrolamento


distribudo do rotor de um gerador de rotor
cilndrico

Projetista pode variar o distanciamento entre as


ranhuras e o nmero de espiras por ranhuras;

g1

4 kr N r
=
plos

plos
ir cos
r
2

A onda de FMM da armadura aproxima-se de uma


onda em dente de serra;
As conexes da bobina do enrolamento da armadura
produz campo magntico cujo eixo vertical, logo
perpendicular ao eixo do enrolamento de campo;
O fluxo da armadura est sempre perpendicular ao
produzido pelo enrolamento de campo, logo o
conjugado unidirecional contnuo.

Fig. 4.4- Corte transversal de uma mquina CC de


dois plos

O valor de pico da onda de FMM ocorre na direo


do eixo magntico da armadura, a meio caminho
entre os plos do campo;
O valor de pico da onda de FMM em cada plo de
armadura 6Ni ampres-espira

Na = nmero de espiras em srie da armadura

Fig. 4.5FMM de entreferro


do enrolamento
distribudo do
rotor de um
gerador de rotor
cilndrico

O comportamento das mquinas eltricas


determinado pelos campos magnticos criados por
correntes nos diversos enrolamentos da mquina;
Vamos estudar esta relao neste tpico

Se o material magntico de alta permeabilidade;


Entreferro uniforme;
Comprimento do entreferro << raio do rotor

CONCLUSO: o campo magntico H no entreferro


est orientado apenas radialmente e seu mdulo
constante no entreferro.

Fig. 4.7- FMM de


entreferro e a
componente
radial de campo
magntico Hg
para um
enrolamento
concentrado de
passo pleno

Exemplo 2: Um gerador CA sncrono de 4 plos com


um entreferro uniforme tem um enrolamento de
rotor distribudo com 263 espiras em srie, um fator
de enrolamento de 0,935 e um entreferro de
comprimento 0,7 mm. Supondo que a queda de FMM
no ao eltrico seja desprezvel, encontre a corrente
de enrolamento de rotor necessria para produzir
uma densidade de fluxo magntico fundamental
espacial de pico de 1,6 T no entreferro da mquina.

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Fig. 4.8- Estrutura de mquinas tpicas de plos


selientes (entreferro no uniforme): (a) mquina
CC; (b) mquina sncrona de plos salientes

Fig. 4.9- Soluo baseada em Elementos Finitos para a distribuio do


campo magntico em um gerador CC de plos salientes: bobinas
de campo excitadas, bobinas de armadura sem corrente