Prctica No. 01.

Modelado de sistemas en MATLAB

M. C. Joaqun Saucedo Barajas
Universidad tecnolgica de Torren

1.

Objetivos
Definir los conceptos adecuados para el desarrollo de un modelo matemtico.
Obtener el modelo matemtico de un sistema a partir de la conceptualizacin fsica o de diseo.
Aplicar matemticas avanzadas para el modelado de un sistema fsico.
Simular el modelo matemtico empleando MATLAB y sus diferentes herramientas, segn el modelo matemtico que se requiera simular.

2.

Material y equipo
Anotar el material y el equipo utilizado para la realizacin de la prctica.

3.

Marco de referencia

1. Qu es el modelo matemtico de un sistema fsico?

2. Por qu es importante el uso de modelos matemticos?
3. De qu maneras se puede conocer el comportamiento de un sistema ante diferentes condiciones
de operacin?
4. Qu ventajas y desventajas tiene realizar experimentos sobre el modelo de un sistema en comparacin a realizar experimentos sobre el sistema real?

4.

Desarrollo y procedimiento

4.1.

Modelar sistemas elctricos en MATLAB

Para los sistemas mostrados en las figuras 1, 2, 3 y 4 determinar:

1. El modelo en espacio de estado para las variables indicadas en cada figura.
2. A partir del modelo en espacio de estado, construir un diagrama a bloques.
3. Con la expresin G(s) = C(sI A)B + D obtener las funciones de transferencia. Realizar este
procedimiento nicamente para los modelos de segundo orden, figuras 1 y 4. Puntos extra: si se
es capaz de determinar las funciones de transferencia de los sistemas de tercer orden utilizando:
G(s) = C(sI A)B + D
4. En MATLAB, utilizando Simulink, realizar la simulacin de cada sistema, figuras 1, 2, 3 y 4. Para
cada sistema realizar cada una de los siguientes estilos de simulacin:
a) El diagrama de bloques. Estar consciente del nmero de salidas del sistema y qu significa
cada una.
1

U. T. T. Prcticas de procesamiento y control virtual

M. C. Joaqun Saucedo Barajas

R2

R1

e(t)

C2

C1

Figura 1: Circuito elctrico, las variables de estado son x1 = vC1 (t), x2 = vC2 (t). Al momento de simular considere
que: e(t) = 12, R1 = 2 , R2 = 1 , C1 = 0.5 F, C2 = 0.25 F.

R1

L1

L2

e(t)

C1

R2

Figura 2: Circuito elctrico, las variables de estado son x1 = iL1 (t), x2 = iL2 (t), x3 = vC (t). Para las simulaciones
considere: e(t) = 10, R1 = 1 , R2 = 2 , C = 0.5 F, L1 = L2 = 0.5 H.

b) El modelo en espacio de estado (las ecuaciones en espacio de estado).

c) Las funciones de transferencia.
d) Interpretar los resultados obtenidos en cada simulacin.
e) Realizar una comparacin de los resultados de las simulaciones anteriores.
f ) Puntos extra: construir todos los sistemas en algn software de simulacin de circuitos
elctricos y comparar los resultados con los en MATLAB.

4.2.

Modelo en espacio de estado a partir de la funcin de transferencia

Determinar un modelo descrito en el espacio de estado a partir de las siguientes funciones de

transferencia. Realizar las simulaciones de los diagramas de bloques obtenidos y de los modelos en
espacio de estado. Interpretar los resultados (la grfica de salida), se llega a estabilidad?.
1.

Y (s)
2
= 3
2
U (s)
s + 15s + 7s + 2

2.

6
Y (s)
= 3
2
U (s)
s 2s + 3s + 2
2

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M. C. Joaqun Saucedo Barajas

e(t)

C2

C1

Figura 3: Circuito elctrico, las variables de estado son x1 = iL (t), x2 = vC1 (t), x3 = vC2 (t). Al momento de simular
considere que: e(t) = 8, R = 3 , L = 1 H, C1 = 0.33 F, C2 = 0.5 F.

e1(t)

e2(t)

Figura 4: Circuito elctrico, las variables de estado son x1 = iL (t), x2 = vC (t). Para las simulaciones considere:
e1 (t) = 10, e2 (t) = 5, R = 1 , C = 0.5 F, L = 1 H.

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5.

M. C. Joaqun Saucedo Barajas

Observaciones
Seccin para que el alumno anote sus observaciones.

6.

Conclusiones
Espacio reservado con el fin de que el alumno exponga sus conclusiones.

7.

IMPORTANTE
Se deber entregar un reporte de la prctica incluya:
Portada, la portada debe incluir:
Escuela
Materia
Nombre y nmero de la prctica.
Nombre de los alumnos y su nmero de control
Lugar y fecha de la entrega.
Nombre y nmero de la prctica.
Objetivo.
Material usado.
El fundamento terico.
El desarrollo y resultados. (En caso de ser necesario se incluirn diagramas, simulaciones, grficas, tablas, esquemas, smbolos, operaciones y procedimientos, etc).
Observaciones (cada integrante del equipo realizar sus propias observaciones).
Conclusiones (cada integrante realizar sus conclusiones de manera individual).
Firma de revisin en laboratorio.