MECNICA

Unidad Didctica 3

Dinmica de la Partcula

ndice
1. Concepto de Fuerza. Leyes de Newton.
2. Cantidad de Movimiento.
3. Aplicaciones de las Leyes de Newton.
4. Trabajo.
5. Energa.
6. Potencia.
7. Impulso y Cantidad de Movimiento.
8. Colisiones.
9. Momento cintico e impulso angular

Concepto de Fuerza. Leyes de Newton.

En la Unidad anterior se estudiaba el movimiento de una partcula libre, es decir, el de

aquella partcula que no interrelaciona con nada. Sin embargo, en la realidad, no existe
ninguna partcula libre, ya que los movimientos o cambios de posicin siempre estn
relacionados con acciones que se ejercen sobre esta partcula.
Aparece entonces el concepto de fuerza como toda accin que es capaz de interactuar
con una partcula y modificar su comportamiento.
Las fuerzas se ejercen por contacto, como en los impactos o las debidas al rozamiento,
o sin el, llamadas entonces fuerzas de campo, como las gravitatorias o las
electrostticas.

Leyes de Newton.
El fsico y matemtico ingls Newton defini en el siglo XVII las leyes en las que se
basa la Dinmica.

Ley de la inercia.

Ley de proporcionalidad.

Principio de accin y reaccin.

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Ley de la inercia.
Se puede enunciar de diversas formas.

Cuando sobre un cuerpo no incide ninguna fuerza, su aceleracin es nula.

Si sobre un cuerpo no interacta ninguna fuerza, ste permanece en reposo si

estaba en reposo o en movimiento si estaba en movimiento, siendo rectilneo y
uniforme.

Una partcula libre se mueve siempre con velocidad constante.

Los sistemas inerciales son aquellos que se rigen por esta primero ley de Newton.

Ley de la Proporcionalidad.
Esta ley establece una proporcin entre las fuerzas a las que se somete un cuerpo y la
aceleracin por ellas producida. La constante de esta proporcin es la masa del
cuerpo.

F
=m

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a las fuerzas a las que

es sometido (a su resultante) e inversamente proporcional a su masa.
a=

F
m

El sumatorio de las fuerzas a las que es sometido un cuerpo es igual a su masa

multiplicada por la aceleracin a la que est sometido.

F =m a
Esta ecuacin define el concepto de masa inercial como la medida de un cuerpo a
resistirse a cambiar su movimiento.

Al ser la masa una magnitud escalar, permite usar con ella las reglas de la aritmtica.

Al ser la fuerza y la aceleracin vectores semejantes, es posible emplear sus

coordenadas cartesianas.
dx

F X =m a X =m dt

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dy

F Y =ma Y =m dt

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dz

F Z =ma Z =m dt

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En todas estas expresiones la masa es contante en el tiempo.

Es importante destacar que el producto de una masa por su aceleracin no tiene

porqu ser igual a una fuerza concreta: siempre se trata de la resultante de las
fuerzas a las que se somete un cuerpo. Por lo tanto, no se conviene emplear la
expresin ma para expresan ninguna fuerza.

Ecuaciones intrnsecas del movimiento.

Cuando en vez de proyectar sobre los ejes cartesianos se hace sobre la referencia
intrnseca al movimiento, es decir, tangencial, normal y binormal (o perpendicular a las
dos anteriores), las ecuaciones quedan como sigue.
dv

F t =m at =m dt

F n=m an=m

F b=m ab

Principio de accin y reaccin.

Este principio establece que en la naturaleza las fuerzas aparecen siempre por la
interaccin entre objetos.
Si dos objetos interactan, la fuerza ejercida por el primero sobre el segundo es igual a
la del segundo sobre el primero, cambiada de signo.

Cantidad de movimiento.

El concepto de cantidad de movimiento es interesante cuando las masas de los

cuerpos no son constantes. Aunque al principio esta afirmacin extraa al principio, es
el caso, por ejemplo, del movimiento de un cohete, donde el combustible se quema y la
masa se reduce. Tambin ser muy til en el estudio de choques entre partculas.
Se define como cantidad de movimiento o momento lineal al producto de la masa de un
objeto por su velocidad.
p =m v
La cantidad de movimiento es una magnitud vectorial con la misma direccin y sentido
que la velocidad.

De forma cartesiana, se puede escribir como

p X =m v X

p Y =m v Y

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p Z =m v Z

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El concepto de fuerza se puede definir entonces como la variacin de la cantidad de

movimiento respecto al tiempo:
= d p
F
dt
Aplicando la regla de la cadena, queda
v dm
= d m v = dm
F
v+m =
v + m a

dt
dt
t dt
Si la masa permanece constante, queda la expresin de la segunda ley de Newton.

Aplicaciones de las Leyes de Newton.

A continuacin se resumen las aplicaciones ms sencillas de las leyes de Newton.

Cuerpo en equilibrio o con velocidad constante.
Un cuerpo en equilibrio o con velocidad constante tiene aceleracin nula. Por lo tanto

F =0
En general, la resolucin de problemas con objetos en equilibrio se resolvern
descomponiendo estas fuerzas en su forma cartesiana

F X =0

F Y =0

F Z =0

Peso y reacciones sobre su apoyo.

En este caso la aceleracin siempre es la de la
gravedad, que acta en el eje Z y hacia abajo: la
fuerza principal es el peso. Todas las masas estarn o
no en equilibrio debido a las reacciones a estas
fuerzas gravitatorias de los apoyos sobre los que se
sustentan las masas.

Las reacciones de las superficies siempre sern

normales a las mismas.
Cuerpo que se desliza sobre una superficie inclinada
sin rozamiento.
El peso del cuerpo,
P =m g se descompone en dos
fuerzas, una tangente al plano inclinado y otra normal
al mismo.

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Ftan
Fnor

P=mg

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P = Ftan + Fnor =
P sen +
P cos
La reaccin del plano compensa la fuerza normal impidiendo el movimiento de
penetracin sobre el plano.

R=Fnor
La fuerza tangente es la que mueve el cuerpo, provocando en l una aceleracin en la
direccin tangencial del plano inclinado

F = Ftan =m a
Sustituyendo el valor de la fuerza tangencial y simplificando las masas resulta que la
aceleracin del cuerpo es
a=g sen

Es importante destacar que la aceleracin no depende de la masa del cuerpo y que

ser inferior a g.

Ejemplo. Cuerpo que se desliza sobre un plano con rozamiento.

La fuerza de rozamiento depende del tipo de
superficies en contacto y es proporcional a la
fuerza normal ejercida entre ellas a travs
del llamado coeficiente de rozamiento (no
depende de la superficie de contacto). Su
direccin es tangencial a las superficies y su
sentido contrario al movimiento.

R
Froz
Ftan

F roz = F nor

Fnor

En este supuesto

F =F tan F roz =m a
P sen P cos =m a

P=mg

m g sen m g cos =m a
a=g (1 )
De nuevo se observa que no influye la masa al calcular la aceleracin del
cuerpo.
Se debe observar que si a travs de una fuerza adicional se desliza la masa
hacia la parte superior del plano inclinado la fuerza de rozamiento cambiar de
sentido.

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Resortes que siguen la Ley de Hooke.

Esta ley establece que la fuerza que ejerce un resorte es proporcional a la elongacin
del muelle a travs de la constante de Hooke.
F =k l

Cables sometidos a traccin.

Los cables son elementos mecnicos que tienen particularidades propias que ayudan a
simplificar los problemas relacionados con ellos, que se resuelven prcticamente slo
estudiando geomtricamente su distribucin.
En su primera simplificacin se trata de elementos sin masa que sujetan cuerpos. Los
cables slo trabajan a traccin, es decir, las fuerzas siempre se sitan en la recta que
forma el cable y sus sentidos son opuestos y estirando el cable.
Las poleas sin rozamiento suelen intervenir tambin en estos supuestos,
proporcionando a los cables la posibilidad de cambiar su direccin de accin.
Si no se tiene en cuenta esta simplificacin y s se tiene en cuenta su masa se deben
realizar estudios ms complejos. Se deja al alumno la bsqueda del desarrollo de las
catenarias (cables situados entre dos puntos situados en sentido horizontal sometidos a la
carga de su propio peso) o puentes colgados (cables sometidos a carga uniformemente
repartida a lo largo del espacio que los separa).
Enlaces en http://es.wikipedia.org/wiki/Catenaria

Trabajo.

Trabajo.
Por definicin, el trabajo es el producto escalar de la fuerza en un punto por su
desplazamiento diferencial
dW =
F d r
Es importante observar que por ser un producto escalar de dos magnitudes vectoriales
el trabajo es una magnitud escalar.
Por su definicin, se puede poner en funcin
de la componente tangencial de la fuerza.

d r =F cos dr=F t dr
dW = F

F=F(s)

El trabajo se puede representar como el rea

delimitada por de la funcin F=F(s) entre el

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W
s
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punto inicial y el final.

Entre dos puntos se puede escribir
b

r
W ab= F
a

Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

La unidad del trabajo en el S.I. es el julio (J) definido como el trabajo realizado por una
fuerza de un newton al desplazarse un metro en la direccin de la misma.

Trabajo para fuerzas sencillas.

Trabajo en el desplazamiento de una masa sobre la que acta su peso y con
movimiento vertical.
b

hb

r = m(g ) dr =mg (hahb )

W ab= F
a

ha

Trabajo en un muelle.
b

r = kx dx= k ( x 2 x 1 )
W ab= F
2
a
a

Energa.

Es la capacidad que tiene un sistema de generar trabajo. Tambin se define como el

trabajo que puede generar un cuerpo al cambiar su posicin.

Energa cintica: aquella debida al movimiento de un cuerpo.

1
E C = m v
2
Energa potencial: la que tiene un cuerpo debida a su posicin.
Energa potencial de un peso:
Energa potencial de un muelle:

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E P=m g h
1
E P= k x
2

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Teorema de la fuerzas vivas.

El trabajo realizado por la fuerza neta sobre una partcula de masa es igual a la
diferencia entre los valores final e inicial de la energa cintica.
A partir de la definicin de trabajo se puede encontrar la expresin de la energa
cintica antes definida.
2

dv
dv dx
1
1
2
2
W 12= m a dx= m dx= m
dx= m v dv= m v 2 m v 1
dt
dx dt
2
2
1
1
1
1

Fuerzas conservativas.
Un campo de fuerzas es conservativo cuando el trabajo de una fuerza no depende del
camino recorrido.

F d r =0
Esta expresin implica la existencia de un campo potencial, V, tal que
V
=
F
El factor diferencial nabla equivale a las derivadas parciales respecto a cada
componente cartesiana respecto a su variable.
= V i V j V
F
k
x
y
z
Para que una fuerza sea conservativa, que dependa de una funcin potencial, se debe
cumplir que su rotacional sea nulo.

F=
x
FX

x
FY

=0
x
FZ

Calculando el trabajo en funcin de esta energa potencial tenemos la siguiente

expresin.
2

V ) d r = dV =(V V )=V V = V
d r = (
W 12= F
2
1
1
2
Si un campo es conservativo, el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia de sus
energas potenciales.

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Ejemplo de fuerzas conservativas.

Fuerzas con mdulo constante, como la debida a la gravedad.

Fuerza de un muelle.

Fuerzas gravitacionales y de Coulomb.

Teorema de conservacin de la energa mecnica.

Combinando los resultados del teorema de las fuerzas vivas y esta ltima expresin, se
obtiene el teorema de la conservacin de la energa mecnica.
W = E C
W = V

( E C +V )=0

La suma de la energa cintica y la potencial, es decir, la energa mecnica, es

constante en todos los puntos de la trayectoria de la partcula.
En el caso de fuerzas no conservativas el trabajo de las fuerzas no conservativas
modifica el valor de la energa mecnica.

Potencia.

La potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo.

P=

dW
dt

Tambin se puede escribir como el producto escalar de la fuerza y la velocidad.

v
P= F
Se puede definir la potencia media o promedio entre dos instantes
P=

W
t

Y tambin, a partir de la potencia, se tiene la siguiente expresin para el trabajo.

2

W 12= P dt
1

La unidad de la potencia en el S.I. es el vatio (W).

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Impulso y Cantidad de Movimiento.

Ya se defini en el apartado 2 el concepto de cantidad de movimiento como el producto

de la masa de una partcula por su vector velocidad.
v
p =m
Partiendo de la definicin de fuerza se puede seguir el siguiente razonamiento:
=m a=m d v
F
dt
Considerando la masa constante,
= d ( m v )
F
dt
Por lo que
dt=d p
F
Integrando

F dt= p2 p1
Esta integral recibe el nombre de impulso.
dt
I = F

Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento.

Es equivalente a la primera Ley de Newton y se expresa como que para un sistema
aislado, sobre el que no actan fuerzas, la cantidad de movimiento permanece
constante.
m v1 =m v2

Para varias partculas,

mi v1i= mi v2i
Este teorema es importante para el estudio de choques, siendo dos las posibilidades a
estudio. Si el choque es directo, es decir, las velocidades iniciales de las partculas que
intervienen se encuentran en la misma lnea de accin, se puede prescindir del carcter
vectorial de stas.

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Colisiones.

Una aplicacin directa del teorema de conservacin de la cantidad de movimiento es el

estudio de colisiones.
Antes de profundizar sobre los casos ms importantes conviene definir los diferentes
tipos de colisin.

Una colisin se denomina elstica como aquella en la que la energa cintica

del sistema se conserva (y, adems, la cantidad de movimiento).

Una colisin es inelstica como aquella en la que la energa cintica del sistema
no se conserva (aunque s la cantidad de movimiento).

Una colisin es perfectamente inelstica cuando al final de la misma ambos

cuerpos se mantienen unidos.

Para el estudio de las colisiones de dos cuerpos con masas m A y m B se definen sus
velocidades iniciales y finales, es decir vAi y vBi para el estado inicial y vAf y vBf
para el final.
Colisiones elsticas en una dimensin.
En este caso se plantean las ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento
antes y despus del choque y tambin la de conservacin de la energa cintica.
Adems, se tomarn los mdulos de las velocidades, ya que todas estn situadas en la
misma lnea de accin.
m A v Ai + mB v Bi =m A v Af + mB v Bf
1
1
1
1
m v + m v = m v + m v
2 A Ai 2 B Bi 2 A Af 2 B Bf
Para resolver este caso, vamos a simplificar las ecuaciones de la siguiente manera.
Eliminamos el factor 1/2 de todos los trminos de la ecuacin de la energa cintica en
primer lugar y luego agrupamos en cada lado de la igualdad los factores que actan
sobre cada masa.
m A (v Ai v Af )=m B ( v Bf v Bi )
Descomponiendo las diferencias de cuadrados por el producto suma por diferencia,
quedar
m A (v Ai + v Af )(v Ai v Af )=mB ( v Bf + v Bi )(v Bf v Bi )

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Agrupando segn las masas la ecuacin de la cantidad de movimiento, queda

m A (v Ai v Af )=m B (v Bf v Bi )
Dividiendo ambas expresiones queda finalmente que
v Ai +v Af =v 2f + v 2i o

v Ai v Bi=(v Af v Bf )

Por lo tanto, las ecuaciones que se emplean para el estudio de la colisin son sta
ltima y la de la conservacin de la cantidad de movimiento.
m A v Ai + mB v Bi =m A v Af + mB v Bf
v Ai v Bi=(v Af v Bf )
Si se parte de que las velocidades iniciales son conocidas, al igual que las masas, el
sistema de ecuaciones anterior tiene por resultado las siguientes ecuaciones para las
velocidades finales.
v Af =

m A mB
2 mB
v Ai+
v
m A+ m B
m A +m B Bi

v Bf =

2 mA
mB m A
v Ai +
v
mA + m B
m A+ m B Bi

(
(

) (
) (

)
)

Se debe prestar una atencin especial en los signos de las velocidades. En este
desarrollo todas ellas son positivas, es decir, tienen el mismo sentido. Si el choque se
produce entre partculas enfrentadas, una de las velocidades iniciales deber ser
negativa.

Colisiones perfectamente inelsticas en una dimensin.

La ecuacin de la conservacin del movimiento queda como
m A v Ai + mB v Bi =( mA + mB )v f
por lo que
vf=

m A v Ai + mB v Bi
m A +m B

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Colisiones inelsticas en una dimensin.

En este caso de colisiones la energa cintica no se mantiene constante, ya que parte
de ella se pierde en deformar los cuerpos.
Se define para estas colisiones el coeficiente de restitucin como el cociente
e=

v Af v Bf
v Ai v Bi

Este coeficiente, que toma valores entre 0 y 1, es un indicativo de la cantidad de

energa que se pierde durante la colisin.
Teniendo en cuenta las ecuaciones de las colisiones elsticas, las expresiones que
permiten resolver este tipo de estudio son las siguientes.
m A v Ai + mB v Bi =m A v Af + mB v Bf
e (v Ai v Bi )=(v Af v Bf )
Se observa entonces que para choque elsticos e toma el valor de 1 y para colisiones
perfectamente elsticas es igual a 0.

Momento cintico e impulso angular.

Momento cintico.
Se define el momento cintico o angular al momento
de la cantidad de movimiento de una partcula
respecto a un punto fijo del eje de giro del
movimiento.
q0=r p=r m v

El momento de las fuerzas aplicadas sobre una

partcula respecto a un punto O es igual a la
derivada con respecto al tiempo del momento
cintico de la partcula respecto a ese punto.
=
M O=r F

d qO
dt

q0

v
m

La demostracin de este teorema es sencilla. La expresin final se puede desarrollar

como sigue.
d qO d ( r m v ) d r
d (m
v)
d v
=M O
=
=
mv +r
=v mv +r m
=0+r ma=r F
dt
dt
dt
dt
dt

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Impulso angular.
Se define el impulso angular entre el intervalo de t1 a t2 como
t2

L = M O dt
t1

Entonces
t2

dt
L = r F
t1

Teorema del Momento Cintico.

El momento cintico final de una partcula es igual al momento inicial ms el impulso
angular exterior que acta sobre ella.
Si partimos de la expresin del teorema de conservacin de la cantidad de movimiento
y tomamos momentos respecto al punto O se obtiene la siguiente expresin.

F dt= p2 p1
r F dt=r m v2 r m v1
Reordenando la expresin
dt=qO2
qO1 r F

qO1+ LO =qO2

Teorema de la conservacin del momento cintico.

Si sobre un sistema de partculas el momento angular que se aplica es nulo, se
conserva el momento cintico.
qO1=qO2

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