Foto-resistores

(LDRs)
Os LDRs possuem uma superfcie de Sulfeto de Cdmio (CdS) que tem sua
resistncia eltrica dependente da quantidade de luz incidente.
A grande vantagem no uso dos LDRs como sensores fotoeltricos est no fato
de que eles podem trabalhar com correntes relativamente elevadas, sendo
muito sensveis, o que simplifica o projeto de seus circuitos. No entanto, a
desvantagem
est
na
sua
velocidade
de
resposta.
Os LDRs so sensores lentos, no operando em velocidades maiores do que
algumas
dezenas
de
quilohertz.
Devemos, ainda, destacar a curva de resposta dos LDRs que se aproxima
bastante da curva de resposta do olho humano, o que permite sua operao
com fontes convencionais de luz, como a luz ambiente, lmpadas
incandescentes, fluorescentes, eletrnicas e de LEDs comuns de diversas
cores.
Nas aplicaes industriais, sensores com base em LDRs apresentam um
encapsulamento que vai depender justamente de sua aplicao. Assim, os
desenvolvedores de equipamentos que fazem uso desses sensores podem
encontrar nos catlogos das grandes empresas de sensores uma infinidade de
variaes de formatos para esses componentes, j destinados aplicaes
especficas.

Fotoclulas
As Fotoclulas ou Clulas Fotoeltricas so dispositivos que geram uma
pequena tenso eltrica quando so iluminados. As fotoclulas podem ser
usadas para gerar energia eltrica a partir da luz solar, ou tambm como
sensores, em diversos tipos de aplicaes. Diferentemente dos LDRs, as
fotoclulas so sensveis e rpidas, podendo ser utilizadas numa faixa de
aplicaes mais ampla do que os prprios LDRs. Sua curva caracterstica nos
mostra que elas podem inclusive operar com boa sensibilidade na regio
infravermelha
do
espectro.
Os circuitos sensores para as fotoclulas, entretanto, so diferentes dos
circuitos usados com LDRs, pois elas atuam como geradores, fornecendo uma
tenso de sada.

Fotodiodos
Operam segundo o princpio de que ftons incidindo numa juno
semicondutora liberam portadores de cargas. Esses portadores tanto pode
fazer com que aparea uma tenso entre os terminais do diodo quanto tambm
afetar
sua
resistncia

passagem
da
corrente.
Os fotodiodos no so muito sensveis, exigindo bons circuitos de amplificao
mas, em compensao, so extremamente rpidos podendo detectar pulsos de

luz em taxas que chegam a dezenas ou mesmo centenas de megahertz.

A curva de resposta, no entanto a mesma das fotoclulas, uma vez que os
dois dispositivos so feitos do mesmo material semicondutor: o silcio. Pela sua
velocidade de resposta esses sensores so utilizados em aplicaes que
exigem operao com sinais rpidos como, por exemplo, leitores de cdigos de
barra, sensores de mquinas muito rpidos, etc.

Sensores de imagem
Uma outra categoria de sensores que opera com luz e semicondutores
sensveis a ela a dos sensores de imagem. Podemos dizer que se trata de
um sensor que, na realidade, formado por uma matriz de uma boa
quantidade
de
sensores
fotoeltricos
individuais.
Nessa categoria inclumos os sensores CCD (Charged Coupled Devices), que
so usados no sensoriamento de imagens em micro-cmeras e mesmo em
cmeras de vdeo convencionais, Acoplados a circuitos inteligentes, ou seja,
microcontroladores e microprocessadores, esses sensores possibilitam a
anlise do formato, cor e outras caractersticas de um objeto, favorecendo
assim um controle de uma linha de montagem com a separao de produtos
que
tenham
determinadas
caractersticas.
Evidentemente, esses sensores exigem tanto um circuito complexo para o
processamento de seus sinais bem como software apropriado que permita a
programao das caractersticas dos objetos que devem ser sensoriados.

4 Sensor fotoeltrico
4.1 Efeito fotoeltrico
a emisso de eltrons por um material, geralmente metlico, quando exposto a
uma radiao eletromagntica (como a luz) de frequncias suficientemente alta, que
depende do material. Descoberto por Hertz, em 1887, e descrito teoricamente por
Einstein, em 1905 explicou que, a intensidade de luz proporcional ao nmero de
ftons e que como consequncia determina o nmero de eltrons a serem arrancados
da superfcie da placa metlica e, quanto maior a frequncia maior a energia
adquirida pelos eltrons assim eles saem da placa e abaixo da frequncia de corte, os
eltrons no recebem nenhum tipo de energia, assim no saem da placa .
4.2 Sensores Fotoeltricos

Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam a

luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o
prprio produto a ser detectado.
4.3 Principio de Funcionamento
Funcionam atravs da transmisso e recepo de luz pode ser: visvel ou invisvel
ao ser humano, que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.
Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos: um responsvel pela emisso do
feixe de luz, denominado transmissor (LED), e outro responsvel pela recepo do
feixe de luz, denominado receptor (transistor).
O transmissor envia o feixe de luz atravs de um LED, que emite flashes, com alta
potncia e curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo
transmissor com a iluminao ambiente. Mostra-se na figura 1 o princpio de
funcionamento de um sensor foto eletrnico.

O receptor composto por um foto transistor que detecta a incidncia de luz. A

corrente gerada pela luz na juno amplificada pelo transistor, como se fosse uma
corrente de base convencional. A corrente de coletor do foto transistor , portanto,
proporcional a intensidade luminosa incidente sobre o componente. Existem trs tipos
de construo de sensores fotoeltricos:
Sistema por barreira: O transmissor e o receptor ta em unidades distintas e devem
ser dispostos um de frente do outro para que o feixe emitido alcance o circuito
receptor. No sistema o sensor acionado quando o feixe for interrompido ou desviado
por um objeto.

Sistema foto sensor: O transmissor e o receptor esto na mesma unidade sensora,

porm deslocados (um abaixo do outro) o sensor s ser acionado se o objeto a ser
detectado reflete a luz emitida pelo emissor direcionando para o receptor. Devido a
esta caracterstica, a distncia sensora varia de material para material.

Sistema refletivo com espelho prismtico: O transmissor e o receptor esto numa

mesma unidade e o feixe de luz enviado pelo emissor refletido por um espelho
prismtico alcanando o receptor. Quando um material interrompe o feixe de luz, o
sensor atua. A distncia de operao depende da intensidade da luz emitida e da
quantidade refletida.